JP2007125212A

JP2007125212A - Cone beam x-ray ct imaging apparatus for head and neck

Info

Publication number: JP2007125212A
Application number: JP2005320617A
Authority: JP
Inventors: Toru Nakamura; 通中村; Osamu Tokuoka; 修徳岡; Fumiaki Akagi; 史明赤木; Takeshi Yamamoto; 猛山本
Original assignee: Asahi Roentgen Industries Co Ltd
Current assignee: Asahi Roentgen Industries Co Ltd
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2007-05-24
Anticipated expiration: 2025-11-04
Also published as: JP4594844B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus where degradation of diagnostic performance due to artifact characteristic to the X-ray CT apparatus due to a high X-ray absorber such as metal prosthetic appliance operated in the teeth and jaw area is improved by a simple method. <P>SOLUTION: In the cone beam X-ray CT imaging apparatus for the head and neck, a rotation arm having an X-ray generator and an image receiver for detecting X-rays arranged facing each other with a subject therebetween carries out X-ray CT imaging of an objective section of the subject by rotating. The cone beam X-ray CT imaging apparatus is provided with, in addition to a reconstruction algorithm for a CT image for reconstructing an image by computer processing from base X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) obtained by imaging, a means for indicating the center position of a partial concerned area in an Axial image reconstructed and displayed on a display with a cursor provided at the display to display a normal tomogram of a conventional method of an oscillation angle selected optionally in the concerned area with the center position as a rotation center from the base X-ray projection data on the display, and a reconstruction algorithm for the tomogram. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、頭頸部領域のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a cone-beam X-ray CT apparatus for the head and neck region.

更に詳しくは、Ｘ線ＣＴ装置特有のアーチファクトによる診断能の低下を簡便な方法で改善することが可能な頭頸部用コーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置に関する。 More specifically, the present invention relates to a cone-and-beam X-ray CT apparatus for head and neck that can improve a decrease in diagnostic ability due to artifacts peculiar to the X-ray CT apparatus by a simple method.

従来、歯科用を含む頭頸部用コーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置には、被検者の頭部を間に、旋回駆動ユニットから垂下する旋回アームの両端に、それぞれＸ線発生器と、例えば、４インチの有効視野のイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置が対向配置され、旋回軸を中心に旋回しながら被検者の歯顎領域を含む頭頸部の関心部分に小径のコーンビームＸ線を照射し、被検者を透過したデータの画像処理を行いＣＴ画像を得る装置が公知である。 Conventionally, in a cone-and-beam X-ray CT apparatus for head and neck including dental use, an X-ray generator, for example, at each end of a swivel arm hanging from a swivel drive unit, with the subject's head in between, An image receiving device composed of an image intensifier with a 4-inch effective field of view and a camera system is arranged oppositely, and a cone beam X having a small diameter is formed on a portion of interest in the head and neck including the tooth jaw region of the subject while turning around a turning axis. An apparatus for obtaining a CT image by irradiating a line and performing image processing on data transmitted through a subject is known.

これらの装置には、撮影中に旋回アームの旋回軸が、移動せずに回転のみで撮影をおこなうタイプの局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置と、撮影時に必要に応じて旋回アームの旋回軸が回転と、体軸に対して直交する水平方向に時々刻々と移動させ、より広いエリアの撮影が可能なタイプのパノラマＸ線ＣＴ撮影装置が公知で、これらの装置の特徴は一度の撮影に対して被検者に対するＸ線被曝線量が少ないことである。 These devices include a local irradiation X-ray CT imaging device in which the pivot axis of the swivel arm does not move during imaging and the image is taken only by rotation, and the pivot axis of the swivel arm rotates as necessary during imaging. Panoramic X-ray CT imaging apparatuses of a type that can be moved in the horizontal direction perpendicular to the body axis from time to time and can capture a wider area are known. The X-ray exposure dose to the subject is small.

一方、これらの装置とは別に、９インチ、あるいは１２インチのイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置を用いて、歯顎領域を含むより広い範囲の再構成画像エリアを得ることが出来る装置も公知であるが、一方で再構成画像エリアの広さに比例して、一撮影当たりの被検者に対するＸ線被曝線量がかなり増加することが指摘されている。 On the other hand, apart from these devices, a device capable of obtaining a wider reconstructed image area including the tooth and jaw region using an image receiving device comprising a 9-inch or 12-inch image intensifier and a camera system. On the other hand, it has been pointed out that the X-ray exposure dose to the subject per radiograph increases considerably in proportion to the area of the reconstructed image area.

また、最近では受像装置にフラットパネル型（ＦＰ型）のデジタルセンサを用いた装置も公知である。 Recently, an apparatus using a flat panel type (FP type) digital sensor as an image receiving apparatus is also known.

上記したこれらの装置は、何れも歯顎領域を含む頭頸部領域のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置のため、再構成画像上で特に歯顎領域に施術された金属補綴物等の高Ｘ線吸収体によるアーチファクトの影響を受けやすく、場合によっては診断能を大幅に低下させる原因となることが知られており、その改善を目的とした提案も一部行われている。 Since these devices are all cone-beam X-ray CT devices in the head and neck region including the tooth and jaw region, high X-ray absorption such as a metal prosthesis applied to the tooth and jaw region on the reconstructed image. It is known to be easily influenced by artifacts by the body, and in some cases it is known to cause a significant decrease in diagnostic ability, and some proposals for the purpose of improving it have also been made.

例えば、特開２００１−１９０５５０によれば、被写体に対して、Ｘ線発生器を旋回させてＸ線を照射して得られた基Ｘ線投影データをフィルタ処理し逆投影して得られたＸ線吸収係数分布情報の原画像から金属部分を抽出処理し、その金属部分の計算上の投影画像を上記原Ｘ線投影画像に重ね合わせた補正Ｘ線投影画像を再度フィルタ処理し逆投影することによって、アーチファクトの影響の少ない上記被写体のＸ線吸収係数分布情報の画像を得るための提案がなされている。また、特開２００２−１５３４５４によれば、前記高Ｘ線吸収体を計測データ上で識別する。高Ｘ線吸収体領域の計測データを変換する。高Ｘ線吸収体領域の計測データを平滑化する。変換及び平滑化後に再構成を実行すること等が提案されている。
特開２０００−１３９９０２特開２００２−２１９１２７特開２００３−１７５０３１特開２００１−１９０５５０特開２００２−１５３４５４ For example, according to Japanese Patent Laid-Open No. 2001-190550, an X-ray obtained by subjecting a subject to X-ray generator rotation and irradiating the subject with X-rays obtained by filtering and back-projecting the fundamental X-ray projection data. Extracting the metal part from the original image of the linear absorption coefficient distribution information, re-filtering and back-projecting the corrected X-ray projection image obtained by superimposing the calculated projection image of the metal part on the original X-ray projection image Thus, a proposal for obtaining an image of the X-ray absorption coefficient distribution information of the subject with little influence of artifacts has been made. According to Japanese Patent Laid-Open No. 2002-153454, the high X-ray absorber is identified on measurement data. The measurement data of the high X-ray absorber region is converted. The measurement data of the high X-ray absorber region is smoothed. It has been proposed to perform reconstruction after transformation and smoothing.
JP 2000-139902 A JP 2002-219127 A JP 2003-175031 A JP 2001-190550 A JP 2002-153454 A

近年、歯科用を含む頭頸部用コーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置には、ますます普及傾向にあり、今まで以上に小型軽量化、機能の多様化、診断能の向上、処理速度の向上、操作性の向上等が要求されている。 In recent years, cone-beam X-ray CT systems for head and neck including dental use are becoming more and more popular, and are smaller and lighter than ever, diversified functions, improved diagnostic ability, improved processing speed, and operation. There is a demand for improvement in performance.

本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたもので、歯顎領域を含む頭頸部領域のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置特有の歯顎領域に施術された金属補綴物等の高Ｘ線吸収体によるアーチファクトの影響で再構成された画像が診断に支障をきたすと判断された場合、あるいは、再構成された画像の一部にアーチファクトの影響で診断に支障をきたすと判断された場合、その関心部領域に関して上記提案とは別に、通常の断層法を併用することで処理速度に対する影響の少ない、より簡便な方法で診断能の向上を図った装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. High X-ray absorption of a metal prosthesis or the like applied to a tooth and jaw region peculiar to a cone beam X-ray CT apparatus in a head and neck region including a tooth and jaw region. If it is determined that the reconstructed image is affected by the artifacts caused by the body, or if it is determined that the part of the reconstructed image is affected by the artifacts, the diagnosis is affected. In addition to the above-mentioned proposal regarding the region of interest, an object is to provide an apparatus that improves diagnostic ability by a simpler method that has less influence on the processing speed by using a normal tomographic method together.

請求項１に記載の発明は、被検者を挟むように一端にコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、他の一端に被検者を透過したＸ線を検知するためのＦＰ型２次元センサーが対向配置された旋回アームが、旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、撮影によって得られた基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）からコンピュータ処理により画像を再構成するＣＴ画像用再構成アルゴリズムに加えて、表示装置に再構成され表示されたＡｘｉａｌ画像の特に部分的な関心領域の中心位置を表示装置に設けられたカーソルで指示することで、前記基Ｘ線投影データより前記中心位置を回転中心とした前記関心領域の任意に選択された断層振角を持つ通常の断層画像を前記表示装置に表示するための断層画像用再構成アルゴリズムを合わせ持つことを特徴とする。 The invention described in claim 1 is an X-ray generator for irradiating a cone beam X-ray at one end so as to sandwich the subject, and an X-ray for detecting the X-ray transmitted through the subject at the other end. A so-called cone-and-beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck, which is obtained by imaging, has a so-called head-and-neck cone-beam X-ray CT imaging system in which a revolving arm on which an FP type two-dimensional sensor is opposed is turned to perform an X-ray CT imaging of a region to be examined In addition to a CT image reconstruction algorithm for reconstructing an image from computerized X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) by computer processing, particularly a partial region of interest of an Axial image reconstructed and displayed on a display device A normal tomographic image having an arbitrarily selected tomographic oscillation angle of the region of interest with the center position as a rotation center from the base X-ray projection data by indicating the center position of the image with a cursor provided on the display device The above Characterized as having combined reconstruction algorithm for tomographic image to be displayed on the shown device.

本発明によれば、表示装置に再構成され表示されたＭＰＲ画像がアーチファクトにより診断に大きく支障を来すと判断された場合に、Ａｘｉａｌ画像の特に読影したい部分的な関心領域の中心位置を目視によって表示装置に設けられたカーソルで指示し、断層撮影の断層振角を任意に選択することによって断層画像用再構成アルゴリズムを用いて撮影によって得られた基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）からコンピュータ処理により指示した関心領域の中心位置を回転中心とした前記関心領域の任意に選択された断層振角を持つ通常の断層画像を前記表示装置に表示することを特徴としている。 According to the present invention, when it is determined that the MPR image reconstructed and displayed on the display device greatly hinders the diagnosis due to the artifact, the center position of the partial region of interest to be particularly interpreted in the axial image is visually checked. The X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) obtained by imaging using the tomographic image reconstruction algorithm by pointing with the cursor provided on the display device and arbitrarily selecting the tomographic angle of tomography A normal tomographic image having a tomographically selected tomographic angle of the region of interest centered on the center position of the region of interest designated by computer processing is displayed on the display device.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて前記表示装置がその画面上に断層画像を表示させるための表示画像モード切換手段と、表示されたＡｘｉａｌ画像の特に部分的な関心領域の中心位置即ち、断層中心位置を表示装置に設けられたカーソルで指示する断層中心位置設定手段と、前記断層画像の表示にあたって断層振角を選択するための振角設定手段を有し、その入力手段としてシステム制御用ＰＣの入力装置あるいは、サブコンの何れか、または、両方から入力出来ることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a display image mode switching means for causing the display device to display a tomographic image on the screen of the invention according to the first aspect of the invention, and particularly a partial of the displayed Axial image. A central position of a region of interest, that is, a tomographic center position setting means for indicating a tomographic center position with a cursor provided in a display device, and a swing angle setting means for selecting a tomographic swing angle when displaying the tomographic image The input means can be input from either or both of the input device of the system control PC and the sub-computer.

請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の発明に於いて、前記表示画像モード切換手段は、通常ＣＴ画像の表示を優先すること特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the display image mode switching means prioritizes display of a normal CT image.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の発明に於いて、前記断層振角設定手段は、予め設定された例えば、８゜、１５゜、３０゜、４５゜、６０゜、７２゜のように少なくとも２つ以上の複数の断層振角の中から任意に択一的に選択が可能なことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the inventions according to the first to third aspects, the tomographic angle setting means is preset at, for example, 8 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 °. , 72 [deg.], And the feature is that any one of two or more fault angles can be arbitrarily selected.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に記載の発明に於いて、前記表示装置は、前記関心領域および、その中心の特定と、断層振角を選択されることによって、選択された断層振角での全周（３６０゜）分の断層画像即ち、３６０゜／断層振角に相当する枚数の断層画像を前記表示装置に連続的または、断続的に表示可能な断層画像用再構成アルゴリズムであることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the invention, the display device is selected by specifying the region of interest and its center, and selecting a tomographic angle. A tomographic image that can be continuously or intermittently displayed on the display device is a tomographic image for the entire circumference (360 °) at a tomographic oscillation angle, that is, a number of tomographic images corresponding to 360 ° / tomographic oscillation angle. It is a construction algorithm.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５に記載の発明に於いて、前記表示画像モード切換手段記は、任意の断層振角で表示された従来法の断層画像を、その断層振角を変えることなく、前記関心領域全周に亘ってコマ送りすることで、その表示領域を順次変化させるための任意の角度を設定あるいは、選択する、コマ送り角度設定手段を有することを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects of the present invention, the display image mode switching means includes a tomographic image of a conventional method displayed at an arbitrary tomographic angle. It has frame advance angle setting means for setting or selecting an arbitrary angle for sequentially changing the display area by frame-advancing the entire area of interest without changing the angle. Yes.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、前記断層画像用再構成アルゴリズムが前記関心領域およびその中心位置の特定と、前記断層振角を選択することによって、選択された振角での全周（３６０゜）分の断層画像の全部あるいは、一部を前記表示装置に表示し、表示された画像に対して、その断層振角を変えることなく、前記コマ送り角度設定手段によって設定あるいは、選択された角度でコマ送り状に表示領域を順次変化させ、前記関心領域の全周あるいは、一部の断層画像を前記表示装置に表示可能な断層画像用再構成アルゴリズムであることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the tomographic image reconstruction algorithm is selected by specifying the region of interest and its center position and selecting the tomographic angle. All or part of the tomographic image for the entire circumference (360 °) at the specified swing angle is displayed on the display device, and the frame advance is performed without changing the tomographic swing angle for the displayed image. A tomographic image reconstruction algorithm capable of displaying the entire circumference of the region of interest or a part of the tomographic image on the display device by sequentially changing the display region in a frame-by-frame manner set by the angle setting means or at a selected angle. It is characterized by being.

上記したこれらのコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置は、何れも歯顎領域を含む頭頸部領域の撮影を対象としているため、再構成画像上で特に歯顎領域に施術された金属補綴物等の高Ｘ線吸収体による影響を受けやすく、場合によっては診断能を大幅に低下させるアーチファクトの原因となることが知られているのに対して、本発明によれば、表示装置の画面上に設けられた表示画像モード切換手段で従来法の断層画像を表示させるための表示画像モードに切り換えた後、表示装置に画像再構成され表示されたＣＴＡｘｉａｌ画像の特に部分的な関心領域の中心位置を表示装置に設けられたカーソルで指示することで、基Ｘ線投影データより中心位置を回転中心とした関心領域の任意に選択された断層振角を持つ通常の断層画像を表示装置に表示するための断層画像用再構成アルゴリズムによって、例えば、８゜、１５゜、３０゜、４５゜、６０゜、７２゜のように複数の断層振角の中から任意に択一的に選択された断層画像を、選択された断層振角での全周（３６０゜）分の断層画像即ち、３６０゜／断層振角に相当する枚数の断層画像が表示装置に連続的または断続的に表示される。更に必要に応じてコマ送り角度設定手段によって設定あるいは、選択された角度でコマ送り状に表示領域を順次変化させ、関心領域の全周あるいは、一部の断層画像を表示装置に表示可能なため、金属補綴物等の高Ｘ線吸収体によるＣＴ画像としてのアーチファクトの影響が極端に少なくなり、断層中心部以外は暈像としてぼかされる。また、暈像としてぼかされ障害陰影となった部分についてもコマ送り角度選択手段によって選択された角度でコマ送り状に表示領域を順次変化させることで、更に障害陰影の少ない方向からの断層画像の表示が可能なため、特に部分的な関心領域に対してＣＴ画像でアーチファクトの影響が大きい場合に上記モードを活用することで関心領域の特定部位の診断能が大幅に改善できる。 These cone beam X-ray CT apparatuses described above are all intended for imaging of the head and neck region including the tooth jaw region, so that a high level of a metal prosthesis or the like applied to the tooth jaw region on the reconstructed image. It is known that it is easily affected by the X-ray absorber, and in some cases, causes artifacts that greatly reduce the diagnostic ability, whereas according to the present invention, it is provided on the screen of the display device. After switching to the display image mode for displaying the tomographic image of the conventional method by the display image mode switching means, the center position of the partial region of interest in the CT axial image reconstructed and displayed on the display device is displayed. By displaying with the cursor provided on the device, a normal tomographic image having an arbitrarily selected tomographic angle of the region of interest with the center position as the rotation center is displayed on the display device from the base X-ray projection data For example, the tomographic image reconstruction algorithm is arbitrarily selected from a plurality of tomographic swing angles such as 8 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 °, 72 °. As the tomographic image, tomographic images for the entire circumference (360 °) at the selected tomographic swing angle, that is, tomographic images of the number corresponding to 360 ° / tomographic swing angle are continuously or intermittently displayed on the display device. . Further, if necessary, the display area can be set by the frame advance angle setting means, or the display area can be sequentially changed at the selected angle in the form of frame advance so that the entire circumference of the region of interest or a partial tomographic image can be displayed on the display device. Artifacts as a CT image due to a high X-ray absorber such as a metal prosthesis are extremely reduced, and the area other than the center of the tomogram is blurred as a trapezoid image. In addition, the tomographic image from a direction with less obstruction shadow can be obtained by sequentially changing the display area in a frame advance manner at the angle selected by the frame advance angle selection means for the portion that has been blurred as a trapezoid image. Since the display is possible, the diagnostic ability of the specific part of the region of interest can be greatly improved by utilizing the above mode particularly when the influence of the artifact is large in the CT image with respect to the partial region of interest.

しかも、基データをフィルタ処理し逆投影して得られたＸ線吸収係数分布情報の原画像から金属部分を抽出処理し、その金属部分の計算上の投影画像を上記原Ｘ線投影画像に重ね合わせた補正Ｘ線投影画像を再度フィルタ処理し逆投影する。あるいは、高Ｘ線吸収体を計測データ上で識別する。高Ｘ線吸収体領域の計測データを変換する。高Ｘ線吸収体領域の計測データを平滑化する。変換及び平滑化後に再構成を実行することによって、アーチファクトの影響の少ない上記被写体のＸ線吸収係数分布情報の画像を得る等の複雑な処理を必要とするのに対して、本発明は、ＣＴ撮影で得られた基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）から従来の断層撮影法に基づいてプログラムされた断層画像用再構成アルゴリズムで断層画像再構成計算処理された従来の断層画像を有効利用することで前記ＣＴ画像上でのアーチファクトの影響に起因する診断能の低下を簡便に改善できる効果を有する。 In addition, the metal part is extracted from the original image of the X-ray absorption coefficient distribution information obtained by filtering and back-projecting the base data, and the calculated projection image of the metal part is superimposed on the original X-ray projection image. The combined corrected X-ray projection image is again filtered and backprojected. Alternatively, the high X-ray absorber is identified on the measurement data. The measurement data of the high X-ray absorber region is converted. The measurement data of the high X-ray absorber region is smoothed. By executing reconstruction after transformation and smoothing, the present invention requires a complicated process such as obtaining an image of the X-ray absorption coefficient distribution information of the subject with little influence of artifacts. Effective use of conventional tomographic images that have been processed for tomographic image reconstruction using the tomographic image reconstruction algorithm programmed based on the conventional tomographic method from X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) obtained by radiography By doing so, it is possible to easily improve the deterioration of the diagnostic ability due to the influence of the artifact on the CT image.

以下に、図面に従って本発明の実施態様について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置の一実施例の全体図である。機構の概略は従来装置と何ら変わることなく図中、１は支柱、２は上下遊動ユニット、３は旋回駆動ユニット、４は旋回アーム、５はＸ線発生器、６はＦＰ型２次元センサー、あるいはＸ線ＩＩ＋ＣＣＤカメラ等を用いた受像装置、７は椅子、８は頭部規格固定装置、９は操作部を兼ねたシステム制御用ＰＣで、９’はその入力装置、１０は画像メモリ装置、１１は表示装置を、また１２はサブコントローラを示している。 FIGS. 1A, 1B and 1C are general views of an embodiment of a cone-beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck according to the present invention. In the figure, the outline of the mechanism is the same as in the conventional apparatus. In the figure, 1 is a support, 2 is a vertical movement unit, 3 is a swing drive unit, 4 is a swing arm, 5 is an X-ray generator, 6 is an FP type two-dimensional sensor, Alternatively, an image receiving device using an X-ray II + CCD camera, 7 is a chair, 8 is a head standard fixing device, 9 is a system control PC that also serves as an operation unit, 9 ′ is its input device, 10 is an image memory device, Reference numeral 11 denotes a display device, and 12 denotes a sub-controller.

図において、旋回駆動ユニット３内には、旋回アーム４を旋回させるためのアームローテーション制御モータ１３ａを含む旋回駆動機構１３と、モータ出力軸または、旋回軸１３ｂ（以降旋回軸１３ｂ）と、同じく旋回アーム４を水平方向に任意に被検者の撮影対象部位に対して、旋回アーム４の旋回軸１３ｂ中心の位置を、被検者の正中ラインに対し、直交する水平方向に移動可能なＸ軸制御モータ１４ａを有するＸ軸駆動機構１４と、この動きと直交する水平方向に移動可能なＹ軸制御用モータ１５ａを有するＹ軸駆動機構１５と、前記旋回駆動機構１３の旋回軸１３ｂと、図示しないこれらの制御用コントローラにより構成されている。撮影に際して被検者Ｍは、装置中央の椅子７に座った状態でその頭部を、頭部規格固定装置８で位置付けされ合わせて、その高さも椅子上下動機構および、頭部固定装置上下動機構で調整される。またこの上下同操作時の安全機構として椅子７と頭部規格固定装置８の間および、旋回アーム４の下面で、被検者Ｍの頭頂部が干渉する範囲に干渉防止機構１６が設けられ、また、受像装置６の前面に必要に応じて干渉防止機構１６’が設けられている。 In the drawing, in the turning drive unit 3, a turning drive mechanism 13 including an arm rotation control motor 13a for turning the turning arm 4 and a motor output shaft or a turning shaft 13b (hereinafter referred to as a turning shaft 13b) are also turned. The X axis that can move the position of the center of the turning axis 13b of the turning arm 4 in the horizontal direction perpendicular to the midline of the subject with respect to the imaging target region of the subject arbitrarily in the horizontal direction An X-axis drive mechanism 14 having a control motor 14a, a Y-axis drive mechanism 15 having a Y-axis control motor 15a movable in a horizontal direction orthogonal to this movement, a turning shaft 13b of the turning drive mechanism 13, and These control controllers are not configured. At the time of imaging, the subject M sits on the chair 7 in the center of the apparatus, and the head is positioned by the head standard fixing device 8, and the height of the subject M also moves up and down the chair fixing device and the head fixing device. Adjusted by mechanism. In addition, an interference prevention mechanism 16 is provided between the chair 7 and the head standard fixing device 8 as a safety mechanism at the time of the up and down operation, and on the lower surface of the swivel arm 4 in a range where the top of the subject M interferes, Further, an interference preventing mechanism 16 ′ is provided on the front surface of the image receiving device 6 as necessary.

旋回駆動ユニット３より、水平動が自在なように支承された前記旋回駆動機構１３の旋回軸１３ｂは、旋回アーム４と固着連結されているが、必要に応じて、この旋回軸１３ｂと旋回アーム４との連結部には、旋回アーム４に対向配置された前記Ｘ線発生器５の焦点と、前記旋回軸中心と、前記ＦＰ型２次元センサー等を用いた受像装置６の入力中心とを一直線に結ぶ線上を水平面内で、Ｘ線発生器５の焦点と旋回アーム４の旋回軸中心間の寸法を、撮影に先立って任意に可変移動させるための、アーム旋回軸位置制御モータと直動システムで構成される旋回軸位置可変機構が設けられる場合もある。 The turning shaft 13b of the turning drive mechanism 13 supported by the turning drive unit 3 so as to be able to move horizontally is fixedly connected to the turning arm 4, but if necessary, the turning shaft 13b and the turning arm 13 4 includes a focal point of the X-ray generator 5 disposed opposite to the swivel arm 4, a center of the swivel axis, and an input center of the image receiving device 6 using the FP type two-dimensional sensor. An arm swivel axis position control motor and a linear motion for arbitrarily variably moving the focal point of the X-ray generator 5 and the swivel axis center of the swivel arm 4 on a straight line in a horizontal plane prior to imaging. There is a case where a turning shaft position variable mechanism configured by the system is provided.

通常この種の装置は、被検者を間に一端にコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器５と、他の一端に被検者を透過したＸ線を検知するための受像装置６が対向配置された旋回アーム４が、基本的に被検者Ｍの周囲を３６０゜旋回することによって全周方向からの基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）を収集し、その投影データからコンピュータを用いてＣＴ画像再構成計算処理を行い、被検者の撮影対象部位のＸ線ＣＴ画像を表示装置に表示し、診断に供するものであるが、本発明の場合は、撮影時間の短縮等を目的に撮影時の旋回角度が被検者の周囲を１８０゜以外にも１８０゜〜３６０゜間での角度、旋回することによって得られた基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）をもとに、前記同様コンピュータ処理によりＣＴ画像を再構成し、診断に供する場合もある。 Usually, this type of apparatus includes an X-ray generator 5 for irradiating a subject with cone beam X-rays at one end, and an image receiving apparatus for detecting X-rays transmitted through the subject at the other end. The swivel arm 4 in which 6 is opposed is basically swiveled around the subject M by 360 ° to collect basic X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) from the entire circumference, and the projection data. CT image reconstruction calculation processing is performed using a computer, and an X-ray CT image of a region to be imaged of a subject is displayed on a display device for diagnosis. In the present invention, Basic X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) obtained by turning at an angle between 180 ° and 360 ° in addition to 180 ° around the subject for the purpose of shortening, etc. Based on the above, the CT image is reconstructed by computer processing as described above. If subjected to the diagnosis in some cases.

また、この種の装置は、撮影対象部位に対する再構成範囲を大、中、小の様に表現方法は異なるが複数持ち合わせる場合が多く、例えば、ＦＰ型２次元センサーを用いた場合、Ｌ（φ１７０×Ｈ１２０）、Ｍ（φ１０２×Ｈ１０２）、Ｓ（φ６５×Ｈ６５）、ＳＳ（φ５０×Ｈ５０）の再構成範囲を択一的に選択することが可能である。本発明の図１の装置の場合、例えば、φ７５×Ｈ７５、φ５０×Ｈ５０の再構成範囲を択一的に選択することが可能である。 In addition, this type of apparatus often has a plurality of reconstruction ranges with respect to a region to be imaged, such as large, medium, and small, although there are many cases. For example, when an FP type two-dimensional sensor is used, L (φ170 × H120), M (φ102 × H102), S (φ65 × H65), SS (φ50 × H50) reconstruction ranges can be alternatively selected. In the case of the apparatus of FIG. 1 of the present invention, for example, a reconstruction range of φ75 × H75 and φ50 × H50 can be selected alternatively.

図２は、本発明の全体の一実施例を示すブロック図である。図に於いて、椅子７を介して安定的に位置づけされた被験者Ｍを間にコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器５と、被検者を透過したＸ線を検知するための受像装置６が対向配置された旋回アーム４が、基本的に被検者Ｍの周囲を例えば３６０゜旋回することによって全周方向からの基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）を収集し、その投影データからコンピュータを用いてＣＴ画像再構成計算処理を行い、被検者の撮影対象部位のＸ線ＣＴ画像を表示装置に表示出来るように構成されている。図中６’は受像装置６の受像部で、Ｂは受像部６’の上下幅の全幅を示し、ａは前記受像部６’の上下方向をｂで２等分された受像部６’の上下方向の中心位置を示している。本発明のＸ線発生器５と受像装置６の幾何学的な位置関係は、前記Ｘ線発生器５のＸ線焦点と前記受像部６’の上下方向の中心位置ａとを結ぶ直線が水平線に対して図に示すように上方に角度を成すように配置される。図でも理解できるように前記Ｘ線発生器５のＸ線焦点を機転とした水平ラインと前記受像装置６の受像部６’の下縁がほぼ一致するように配置されることで前記受像装置６の被写体への干渉を大幅に改善できるため装置の小型化につながる。位置決め表示灯は、撮影に際して被検者Ｍをポジショニングするためのもので、上下遊動ユニット２、旋回駆動ユニット３、旋回アーム４にそれぞれ設けられたレーザービームを利用して撮影範囲の特定を上下左右から正確に特定できるもので従来公知で有るため詳述しない。本発明の主要部分である、従来公知の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置に、撮影によって得られた基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）からコンピュータ処理により画像を再構成され、表示装置１１に表示されたＡｘｉａｌ画像の特に部分的な関心領域の中心位置を例えばシステム制御用ＰＣ９の入力装置を介し、表示装置に設けられたカーソルで指示することで、前記基Ｘ線投影データより前記中心位置を回転中心とし、予め任意に選択された断層振角の従来法の断層画像を前記表示装置に表示するための手段と断層画像用再構成アルゴリズムを付加させることで再構成画像上で特に歯顎領域に施術された金属補綴物等の高Ｘ線吸収体による影響で、アーチファクトのひどい画像に対して、当該部位を通常の断層撮影の画像に切り換えて、しかもみる角度を適宜変化させることが出来るようにすることで、従来アーチファクトが原因で診断能を大幅に低下させる要因であった部位の診断能が簡単な手法で容易に診断能の向上が計れる。 FIG. 2 is a block diagram showing an overall embodiment of the present invention. In the figure, an X-ray generator 5 for irradiating a subject M stably positioned via a chair 7 with a cone beam X-ray, and an X-ray transmitted through a subject. The swivel arm 4 on which the image receiving device 6 is arranged oppositely basically collects basic X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) from the entire circumference direction by turning, for example, 360 ° around the subject M, A CT image reconstruction calculation process is performed from the projection data using a computer, and an X-ray CT image of a region to be imaged by the subject can be displayed on a display device. In the figure, 6 'denotes an image receiving portion of the image receiving device 6, B denotes the full width of the image receiving portion 6', and a denotes an image receiving portion 6 'obtained by dividing the vertical direction of the image receiving portion 6' into two equal parts by b. The center position in the vertical direction is shown. The geometrical positional relationship between the X-ray generator 5 and the image receiving device 6 of the present invention is such that a straight line connecting the X-ray focal point of the X-ray generator 5 and the center position a in the vertical direction of the image receiving portion 6 ′ is a horizontal line. As shown in the figure, it is arranged so as to form an angle upward. As can be understood from the figure, the image receiving device 6 is arranged such that a horizontal line using the X-ray focal point of the X-ray generator 5 and the lower edge of the image receiving portion 6 ′ of the image receiving device 6 substantially coincide. Can greatly reduce the interference with the subject, leading to a smaller device. The positioning indicator lamp is used for positioning the subject M at the time of imaging, and the imaging range is specified using the laser beams provided on the up and down moving unit 2, the turning drive unit 3 and the turning arm 4, respectively. Since it can be specified accurately from the above and is well known in the art, it will not be described in detail. An image is reconstructed by computer processing from a basic X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) obtained by imaging on a conventionally known cone-beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck, which is a main part of the present invention, and displayed. From the base X-ray projection data, the center position of a partial region of interest of the Axial image displayed on the device 11 is indicated by a cursor provided on the display device via, for example, the input device of the system control PC 9. By adding a means for displaying a conventional tomographic image of a tomographic angle arbitrarily selected in advance on the display device and a reconstruction algorithm for a tomographic image with the center position as a rotation center, In particular, due to the influence of a high X-ray absorber such as a metal prosthesis applied to the tooth and jaw region, the affected area is switched to a normal tomographic image for a severe artifact image. In addition, by making it possible to change the viewing angle appropriately, it is possible to easily improve the diagnostic ability with a simple method of the diagnostic ability of the site, which has been a factor that significantly reduces the diagnostic ability due to artifacts in the past. .

図３は、本発明の主要部のフローチャートである。また、図４は、本発明の主要部のブロック図である。図に於いて、被検者Ｍの撮影対象部位に対してその周囲を例えば３６０゜旋回撮影することで撮影対象部位に対して全周方向からの基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）を収集し、その投影データからＣＴ画像再構成計算処理を行い、被検者の撮影対象部位のＸ線ＣＴ画像を表示装置１１に表示されたＣＴ画像がアーチファクトによる読影あるいは診断に影響を及ぼさないと判断される場合は、そのまま画像診断が行われる。 FIG. 3 is a flowchart of the main part of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of the main part of the present invention. In the figure, the X-ray projection data (X-ray attenuation coefficient) from the entire circumference of the imaging target region is obtained by, for example, rotating 360 ° around the imaging target region of the subject M. The acquired CT image is reconstructed from the projection data, and the CT image displayed on the display device 11 of the X-ray CT image of the subject's imaging target area has no influence on the interpretation or diagnosis by the artifact. When the determination is made, the image diagnosis is performed as it is.

これに対して本発明の断層画像用再構成アルゴリズムによる流れは、前記同様、被検者Ｍの撮影対象部位に対してその周囲を旋回撮影することで撮影対象部位の周囲方向からの基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）を収集し、その投影データからＣＴ画像再構成計算処理を行い、被検者の撮影対象部位のＸ線ＣＴ画像を表示装置１１に表示された画像がアーチファクトによって読影あるいは診断に影響を及ぼすと判断されると、表示装置１１の画面上に表示された表示画像モード切換手段１７の画面上で、システム制御用ＰＣ９の入力装置を介し、断層画像モードに切り換える。次に表示装置１１に表示されたＡｘｉａｌＣＴ画像で特に読影の障害となっている部分的な関心領域の中心位置を前記同様表示装置１１の画面上に表示された断層中心位置設定手段１８の画面上で前記システム制御用ＰＣ９の入力装置を介し、表示装置に設けられたカーソルで指示した後、次に断層振角の設定を表示装置１１の画面上に表示された予め設定済みの例えば、８゜、１５゜、３０゜、４５゜、６０゜、７２゜少なくとも２つ以上の設定値の中から択一的に断層振角設定手段１９を用い前記入力手段で指示する。次に表示送り角度をコマ送り角度を新たに設定することなく断層振角通りとした場合は、断層画像再構成計算処理によって表示装置に表示される断層画像は、前記関心領域の中心位置を回転中心として、断層振角設定手段１９で設定された断層振角が例えば３０゜とすると、３６０゜／３０゜＝１２個の断層画像が振角単位の送り角で表示可能となる。また、設定する前記断層振角は、角度の値が少ないほど断層厚さが厚くなり、角度の値が大きいほど断層厚さが薄くなることが知られており、歯科の領域では通常上記した８゜〜７２゜程度の断層振角が用いられているがこの値にこだわる必要は無い。 On the other hand, according to the tomographic image reconstruction algorithm of the present invention, as described above, the X-ray from the peripheral direction of the imaging target region is obtained by swiveling the periphery of the imaging target region of the subject M. Projection data (X-ray attenuation coefficient) is collected, CT image reconstruction calculation processing is performed from the projection data, and an X-ray CT image of the subject's imaging target region is read on the display device 11 as an artifact. Alternatively, when it is determined that the diagnosis is affected, the mode is switched to the tomographic image mode via the input device of the system control PC 9 on the screen of the display image mode switching means 17 displayed on the screen of the display device 11. Next, on the screen of the tomographic center position setting means 18 displayed on the screen of the display device 11 in the same manner as described above, the center position of the partial region of interest that is particularly difficult to interpret in the AxialCT image displayed on the display device 11. After instructing with the cursor provided on the display device via the input device of the system control PC 9, the setting of the tomographic angle is displayed on the screen of the display device 11 and is set in advance, for example, 8 °. , 15 °, 30 °, 45 °, 60 °, 72 °, alternatively, at least two or more set values are used, and the tomographic angle setting means 19 is used to instruct the input means. Next, when the display advance angle is set to the tomographic angle without setting a new frame advance angle, the tomographic image displayed on the display device by the tomographic image reconstruction calculation process rotates the center position of the region of interest. Assuming that the tomographic angle set by the tomographic angle setting means 19 is 30 °, for example, 360 ° / 30 ° = 12 tomographic images can be displayed at a feed angle in units of the angular angle. Further, it is known that the tomographic angle to be set is that the smaller the angle value, the thicker the fault thickness, and the larger the angle value, the thinner the fault thickness. Although a fault swing angle of about ˜72 ° is used, it is not necessary to stick to this value.

これに対して、同じく断層振角設定手段１９で設定された断層振角が例えば３０゜とし、コマ送り角度設定手段２０によってコマ送り角度表を例えば１０゜に設定すると、断層画像再構成計算処理によって表示装置に表示される断層画像は、断層振角３０゜の断層画像が１０゜刻みのコマ送り状に表示可能となる。従ってコマ送り角度設定手段２０を有効利用することで、ＣＴ画像のアーチファクトによる読影あるいは診断への障害回避の選択肢が更に増加する結果となる。 On the other hand, if the tomographic angle set by the tomographic angle setting means 19 is 30 °, for example, and the frame advance angle setting means 20 sets the frame advance angle table to 10 °, for example, the tomographic image reconstruction calculation process As a result, the tomographic image displayed on the display device can be displayed in a frame feed pattern with 10 ° increments. Therefore, by effectively using the frame advance angle setting means 20, options for avoiding obstacles to interpretation or diagnosis due to CT image artifacts are further increased.

上記した断層振角設定手段１９は、実施例では、８゜、１５゜、３０゜、４５゜、６０゜、７２゜のように予め設定された断層振角の中からの選択としたが例えば、任意の角度を入力するような形でも良いし、また例えば、６゜〜７６゜の範囲を２゜ステップで段階的選択することも可能である。同様にコマ送り角度設定手段２０は、任意の角度を入力する以外に予め設定された角度から択一的あるいは段階的に選択可能にすることも可能である。 In the embodiment, the above-described tomographic angle setting means 19 is selected from preset tomographic angles such as 8 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° and 72 °. An arbitrary angle may be input, or, for example, a range of 6 ° to 76 ° may be selected stepwise in 2 ° steps. Similarly, the frame feed angle setting means 20 can select an angle from a preset angle in addition to inputting an arbitrary angle.

本発明の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置の一実施例を示す全体図で正面図および側面図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a general view which shows one Example of the cone beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck parts of this invention Front view and side view 本発明の全体の一実施例を示すブロック図The block diagram which shows one Example of the whole this invention 本発明のＣＴ画像表示と通常の断層画像表示を行う実施例を示すフローチャートFlowchart showing an embodiment for performing CT image display and normal tomographic image display of the present invention 本発明の主要部のブロック図Block diagram of the main part of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１支柱
２上下遊動ユニット
３旋回駆動ユニット
４旋回アーム
５Ｘ線発生器
６ＦＰ型２次元センサー
７椅子
８頭部規格固定装置
９システム制御用ＰＣ
１０画像メモリ装置
１１表示装置
１２サブコントローラ（サブコン）
１３旋回駆動機構
１３ａアームローテーション制御モータ
１３ｂ旋回軸
１４Ｘ軸駆動機構
１５Ｙ軸駆動機構
１６干渉防止機構
１７表示画像モード切換手段
１８断層中心位置設定手段
１９断層振角設定手段
２０コマ送り角度設定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support | pillar 2 Vertical movement unit 3 Rotation drive unit 4 Rotation arm 5 X-ray generator 6 FP type two-dimensional sensor 7 Chair 8 Head standard fixing device 9 System control PC
10 Image memory device 11 Display device 12 Sub-controller
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Rotation drive mechanism 13a Arm rotation control motor 13b Rotation axis 14 X-axis drive mechanism 15 Y-axis drive mechanism 16 Interference prevention mechanism 17 Display image mode switching means 18 Tomographic center position setting means 19 Tomographic swing angle setting means 20 Frame advance angle setting means

Claims

被検者の頭部を間に一端にコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、他の一端に被検者の頭部を透過したＸ線を検知するための受像装置が対向配置された旋回アームが、旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、撮影によって得られた基Ｘ線投影データ（Ｘ線減弱係数）からコンピュータ処理により画像を再構成するＣＴ画像用再構成アルゴリズムに加えて、表示装置に再構成され、表示されたＡｘｉａｌ画像の特に部分的な関心領域の中心位置即ち、断層中心位置を表示装置に設けられたカーソルで指示することで、前記基Ｘ線投影データより前記中心位置を回転中心とし、予め任意に選択された断層振角の従来法の断層画像を前記表示装置に表示するための手段と断層画像用再構成アルゴリズムを合わせ持つことを特徴とする頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 An X-ray generator for irradiating cone beam X-rays at one end with the subject's head in between and an image receiving device for detecting X-rays transmitted through the subject's head at the other end Basic X-ray projection data obtained by imaging in a so-called cone-and-beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck, in which the arranged revolving arm rotates to perform X-ray CT imaging of a target region of the subject. In addition to the CT image reconstruction algorithm for reconstructing the image from the (X-ray attenuation coefficient) by computer processing, the center position of the region of interest in the Axial image reconstructed and displayed on the display device, ie, the tomogram By indicating the center position with a cursor provided on the display device, a conventional tomographic image of a tomographic angle arbitrarily selected in advance with the center position as the rotation center from the base X-ray projection data is displayed on the display device. To display on Head and neck cone-beam X-ray CT imaging apparatus characterized by having both reconstruction algorithm for means and the tomographic image.

前記表示装置は、前記手段としてその画面上に従来法の断層画像を表示させるための表示画像モード切換手段と、表示されたＡｘｉａｌ画像の特に部分的な関心領域の中心位置即ち、断層中心位置を表示装置に設けられたカーソルで指示する断層中心位置設定手段と、前記断層画像の表示にあたって断層振角を選択するための断層振角設定手段を有し、その入力手段としてシステム制御用ＰＣの入力装置あるいは、サブコンの何れか、または、両方から入力出来ることを特徴とする請求項１に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 The display device includes a display image mode switching means for displaying a conventional tomographic image on the screen as the means, and a center position of a particularly partial region of interest of the displayed axial image, that is, a tomographic center position. A tomographic center position setting means for pointing with a cursor provided in the display device; a tomographic angle setting means for selecting a tomographic angle for displaying the tomographic image; and an input of the system control PC as the input means The head-and-neck cone beam X-ray CT imaging apparatus according to claim 1, which can be input from either or both of the apparatus and the sub-computer.

前記表示画像モード切換手段は、ＣＴ画像の表示を優先することを特徴とする請求項１〜２に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 The head-and-neck cone beam X-ray CT imaging apparatus according to claim 1, wherein the display image mode switching unit prioritizes display of a CT image.

前記断層振角設定手段は、予め設定された例えば、８゜、１５゜、３０゜、４５゜、６０゜、７２゜のように、少なくとも２つ以上の複数の断層振角の中から任意に択一的に選択が可能なことを特徴とする請求項１〜３に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 The tomographic angle setting means may arbitrarily select from at least two or more tomographic angle values such as 8 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 °, 72 °. 4. The head-and-neck cone beam X-ray CT imaging apparatus according to claim 1, wherein selection is possible alternatively.

前記断層画像用再構成アルゴリズムは、前記関心領域および、その中心の特定と、振角を選択することによって、選択された断層振角での全周（３６０゜）分の断層画像を、３６０゜÷断層振角に相当する枚数の断層画像として前記表示装置にその枚数分の断層画像を連続的または、断続的に表示可能な再構成アルゴリズムであることを特徴とする請求項１〜４に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 The tomographic image reconstruction algorithm specifies the region of interest and its center, and selects a swing angle, thereby generating a 360 ° tomographic image of the entire circumference (360 °) at the selected tomographic swing angle. 5. The reconstruction algorithm capable of continuously or intermittently displaying the number of tomographic images on the display device as the number of tomographic images corresponding to the tomographic angle. Cone-beam X-ray CT imaging system for head and neck.

前記表示画像モード切換手段は、任意の断層振角で表示された従来法の断層画像を、その断層振角を変えることなく、前記関心領域全周に亘ってコマ送りすることで、その表示領域を順次変化させるための任意の角度を設定あるいは選択する、コマ送り角度設定手段を有することを特徴とする請求項１〜５に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 The display image mode switching means sends a conventional tomographic image displayed at an arbitrary tomographic swing angle frame-by-frame over the entire region of interest without changing the tomographic swing angle. 6. The cone-beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck according to claim 1, further comprising a frame advance angle setting means for setting or selecting an arbitrary angle for sequentially changing the angle.

前記断層画像用再構成アルゴリズムは、前記関心領域および、その中心位置の特定と、前記断層振角を選択することによって、選択された断層振角での全周（３６０゜）分の断層画像の全部あるいは、一部を前記表示装置に表示し、表示された断層画像に対して、その断層振角を変えることなく、前記コマ送り角度設定手段によって設定あるいは、選択された角度でコマ送り状に表示領域を順次変化させ、前記関心領域の全周あるいは、一部の断層画像を前記表示装置に表示可能な再構成アルゴリズムであることを特徴とする請求項１〜６に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 The tomographic image reconstruction algorithm specifies the region of interest and the center position thereof, and selects the tomographic swing angle, so that the tomographic image for the entire circumference (360 °) at the selected tomographic swing angle is obtained. All or part of the image is displayed on the display device, and the displayed tomographic image is set by the frame advance angle setting means or displayed in a frame advance form at the selected angle without changing the tomographic swing angle. 7. The cone beam for head and neck according to claim 1, which is a reconstruction algorithm capable of sequentially changing a region and displaying an entire circumference or a partial tomographic image of the region of interest on the display device. X-ray CT imaging device.

被検者の頭部を間にコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、被検者を透過したＸ線を検知するための受像装置が対向配置された旋回アームが、旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回アームが前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の受像範囲の下縁を結ぶ直線が略水平になるように配置されていることを特徴とする請求項１〜７に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。 A swivel arm in which an X-ray generator for irradiating cone beam X-rays between the subject's head and an image receiving device for detecting X-rays transmitted through the subject face each other. In the so-called cone-and-beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck, which performs X-ray CT imaging of a portion to be examined by the subject, the swivel arm has a focal point of the X-ray generator and an image receiving range of the image receiving apparatus. 8. The head and neck cone beam X-ray CT imaging apparatus according to claim 1, wherein a straight line connecting the lower edges of the head and neck is disposed so as to be substantially horizontal.

被検者の頭部を間にコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、被検者を透過したＸ線を検知するための受像装置が対向配置された旋回アームが、旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頚部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回アームの撮影時の旋回角度が２４０゜を超えて３６０゜未満の角度範囲で有ることを特徴とする請求項１〜８に記載の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。

A swivel arm in which an X-ray generator for irradiating cone beam X-rays between the subject's head and an image receiving device for detecting X-rays transmitted through the subject face each other. In a so-called cone-beam X-ray CT imaging apparatus for a head and neck that performs X-ray CT imaging of a subject's target, the turning angle at the time of imaging of the turning arm exceeds 240 ° and is less than 360 °. The cone-beam X-ray CT imaging apparatus for head and neck according to claim 1, which is in an angle range.