JP2007124819A - Embedded-magnet motor and its rotor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、埋込磁石型モータ及びそのロータに関するものである。 The present invention relates to an interior magnet type motor and its rotor.
従来、埋込磁石型モータは、ロータコアに軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されその各収容孔内にそれぞれ磁石が配設されたロータを備える。
ところで、このような埋込磁石型モータのロータ(出力軸)には、例えばカムなどを介することで周期的に変動する負荷が連結される場合がある。そして、このような場合では、例えばロータコアの外部に、重心を調整するための部材(所謂バランサ)を変動する負荷を打ち消すように取り付けることで負荷を含む回転バランスを良好に調整することが一般的となっている。又、他の構成としては、ロータコアに、磁石が収容される収容孔とは別に重心を調整するための特殊な孔を形成することで、負荷を含む回転バランスを良好に調整するものがある(例えば、特許文献1参照)。
By the way, the rotor (output shaft) of such an embedded magnet type motor may be connected to a load that fluctuates periodically, for example, via a cam. In such a case, for example, a member for adjusting the center of gravity (a so-called balancer) is generally attached to the outside of the rotor core so as to cancel the load that fluctuates, so that the rotational balance including the load is generally well adjusted. It has become. As another configuration, a special hole for adjusting the center of gravity is formed in the rotor core in addition to the accommodation hole in which the magnet is accommodated, thereby favorably adjusting the rotational balance including the load ( For example, see Patent Document 1).
しかしながら、ロータコアの外部に、重心を調整するための部材(所謂バランサ)を取り付ける場合では、重心を調整するための部材が部分的にロータコアの外部に突出することにより、ロータの収容スペースを大きく確保する必要が生じ、ひいては埋込磁石型モータが大型となってしまう虞がある。又、ロータコアに別途、重心を調整するための特殊な孔を形成する場合では、ロータコアの設計や形状が複雑化してしまったり、ロータコアにおける磁路が狭くなってしまい高トルク化が阻害されてしまう虞がある。 However, when a member for adjusting the center of gravity (so-called balancer) is attached to the outside of the rotor core, the member for adjusting the center of gravity partially protrudes outside the rotor core, thereby ensuring a large space for accommodating the rotor. As a result, there is a possibility that the embedded magnet type motor becomes large. In addition, when a special hole for adjusting the center of gravity is separately formed in the rotor core, the design and shape of the rotor core are complicated, or the magnetic path in the rotor core is narrowed and high torque is hindered. There is a fear.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成することなく、ロータの重心を調整することができる埋込磁石型モータ及びそのロータを提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the purpose thereof is to prevent a member for adjusting the center of gravity from projecting to the outside, and to form a special hole separately in the rotor core. It is an object of the present invention to provide an embedded magnet type motor that can adjust the center of gravity of the rotor and the rotor.
請求項1に記載の発明では、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、各前記収容孔内にそれぞれ磁石が配設されたロータを備えた埋込磁石型モータであって、前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整された。 In the invention according to claim 1, an embedded magnet type having a rotor core in which a plurality of housing holes penetrating in the axial direction are formed in the circumferential direction and having a rotor in which each magnet is disposed in each of the housing holes. It is a motor, The center of gravity of the said rotor was adjusted by making the structure in the said accommodation hole different from others.
同構成によれば、磁石が配設される収容孔内における構成が他と異なるようにされることでロータの重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成するといった必要がない。 According to this configuration, since the center of gravity of the rotor is adjusted by making the configuration in the accommodation hole in which the magnet is disposed different from the others, the member for adjusting the center of gravity protrudes to the outside. There is no need to form a special hole separately in the rotor core.
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔内に配設される磁石の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整された。 According to a second aspect of the present invention, in the interior magnet type motor according to the first aspect, the center of gravity of the rotor is made different from the weight of the magnet disposed in the accommodation hole. Adjusted.
同構成によれば、収容孔内に配設される磁石の重さが他と異なるようにされるため、ロータの重心を容易に調整することができる。又、例えば、重心を調整するための別部材がない構成とすることができる。 According to this configuration, since the weight of the magnet disposed in the accommodation hole is made different from the others, the center of gravity of the rotor can be easily adjusted. For example, it can be set as the structure which does not have another member for adjusting a gravity center.
請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔内に配設される磁石の体積が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 According to a third aspect of the present invention, in the interior magnet type motor according to the second aspect, the center of gravity of the rotor is adjusted by making the volume of the magnet disposed in the accommodation hole different from the others. An embedded magnet type motor characterized by the above.
同構成によれば、収容孔内に配設される磁石の体積が他と異なるようにされることで、例えば、磁石の軸方向の長さを他と異ならせるだけで、ロータの重心を容易に調整することができる。 According to the same configuration, the volume of the magnet disposed in the accommodation hole is made different from the others, so that, for example, the center of gravity of the rotor can be easily made only by making the axial length of the magnet different from others. Can be adjusted.
請求項4に記載の発明では、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔内に前記磁石以外の被収容部材を配設し、前記被収容部材の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整された。 According to a fourth aspect of the present invention, in the interior magnet type motor according to any one of the first to third aspects, a member to be accommodated other than the magnet is disposed in the accommodation hole, and the member to be accommodated is provided. The center of gravity of the rotor was adjusted by making the weight of the rotor different from the others.
同構成によれば、収容孔内に配設される磁石以外の被収容部材の重さが他と異なるようにされるため、ロータの重心を容易に調整することができる。又、同構成によれば、例えば、磁石の重さや体積を全て同じとすることができる。 According to this configuration, since the weight of the member to be accommodated other than the magnet disposed in the accommodation hole is made different from the others, the center of gravity of the rotor can be easily adjusted. In addition, according to the same configuration, for example, all the magnets can have the same weight and volume.
請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記被収容部材は、前記収容孔における軸方向端部に設けられて前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the embedded magnet type motor according to the fourth aspect, the member to be accommodated is provided at an axial end of the accommodating hole to prevent the magnet from moving in the axial direction. It is the suppression member for.
同構成によれば、被収容部材は、収容孔における軸方向端部に設けられて磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材であるため、重心を調整するための部材と磁石の軸方向の移動を防止するための部材が兼用となり、部品点数の増大が抑制される。 According to this configuration, the member to be accommodated is a restraining member that is provided at the axial end of the accommodation hole and prevents the magnet from moving in the axial direction. A member for preventing the movement of the direction is also used, and an increase in the number of parts is suppressed.
請求項6に記載の発明では、請求項4又は5に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記被収容部材の材質が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 According to a sixth aspect of the present invention, in the interior magnet type motor according to the fourth or fifth aspect, the center of gravity of the rotor is adjusted by making the material of the member to be received different from others. Features a built-in magnet motor.
同構成によれば、被収容部材の材質が他と異なるようにされるため、ロータの重心を容易に調整することができる。
請求項7に記載の発明では、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔は、径方向内側に凸の略V字形状のV字収容孔であって、前記磁石は、前記V字収容孔に対応したV字永久磁石である。
According to this configuration, since the material of the member to be accommodated is different from the others, the center of gravity of the rotor can be easily adjusted.
According to a seventh aspect of the present invention, in the embedded magnet type motor according to any one of the first to sixth aspects, the housing hole is a substantially V-shaped housing hole that protrudes radially inward. And the said magnet is a V-shaped permanent magnet corresponding to the said V-shaped accommodation hole.
同構成によれば、磁石は、径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石であるため、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。又、V字永久磁石とした場合では、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁路が狭くなり易く、従来技術のように特殊な孔を形成すると特に磁路を狭くしてしまい特に高トルク化を阻害してしまう虞があるが、別途、特殊な孔を形成するといった必要がないので磁路を確保して高トルクを維持するといった効果が顕著となる。 According to the same configuration, the magnet is a V-shaped permanent magnet arranged in a substantially V-shape projecting radially inward, so that it is simply compared with a curved or linear magnet arranged along the circumferential direction. Many magnets can be used, and high torque can be achieved. In the case of a V-shaped permanent magnet, the magnetic path is likely to be narrower than that of a curved or linear magnet that is simply arranged along the circumferential direction. There is a possibility that the magnetic path will be narrowed and high torque will be hindered, but there is no need to form a special hole separately, so the effect of securing the magnetic path and maintaining high torque is remarkable. Become.
請求項8に記載の発明では、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されたロータコアを有し、各前記収容孔内にそれぞれ磁石が配設された埋込磁石型モータのロータであって、前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで自身の重心が調整された。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a rotor of an embedded magnet type motor having a rotor core in which a plurality of housing holes penetrating in the axial direction are formed in the circumferential direction, and magnets are respectively disposed in the housing holes. Thus, the center of gravity of the housing was adjusted by making the configuration in the accommodation hole different from the others.
同構成によれば、磁石が配設される収容孔内における構成が他と異なるようにされることでロータの重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成するといった必要がない。 According to this configuration, since the center of gravity of the rotor is adjusted by making the configuration in the accommodation hole in which the magnet is disposed different from the others, the member for adjusting the center of gravity protrudes to the outside. There is no need to form a special hole separately in the rotor core.
本発明によれば、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがなく、且つロータコアに別途、特殊な孔を形成することなく、ロータの重心を調整することができる埋込磁石型モータ及びそのロータを提供することができる。 According to the present invention, a member for adjusting the center of gravity does not protrude to the outside, and an embedded magnet type that can adjust the center of gravity of the rotor without separately forming a special hole in the rotor core. A motor and its rotor can be provided.
(第1の実施の形態)
以下、本発明を具体化した第1の実施の形態を図1及び図2に従って説明する。図1に示すように、埋込磁石型モータは、ステータ1とロータ2とを備える。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the embedded magnet type motor includes a stator 1 and a
ステータ1は、全体的に略円筒状に形成され、外形を形成する円筒部3の内周面から周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース4を有したステータコア5と、各ティース4にインシュレータ(図示略)を介して集中巻にて巻回された巻線6(図1中、一部のみ1点鎖線で図示)とを備える。尚、本実施の形態では、ティース4は、6個形成されている。
The stator 1 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and has a plurality of
ロータ2は、回転軸7と、ロータコア8と、第1及び第2の磁石9,10と、抑制部材11(図2参照)とを備える。尚、本実施の形態では、第1及び第2の磁石9,10が4個設けられている(即ち、磁極数が4に設定されている)。又、本実施の形態の回転軸7は、例えばカムなどを介することで周期的に変動する負荷が連結されるものである。ロータコア8は、板材が軸方向に積層されることで略円筒状に形成され、その中心孔に回転軸7中央の大径部が嵌着され、ステータ1の内側に回転可能に支持される。又、ロータコア8には、軸方向に貫通する収容孔8aが周方向に4つ並んで形成されている。本実施の形態の収容孔8aは、軸方向から見て周方向に沿った直線状に形成されている。又、収容孔8aは、全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成されている。
The
そして、収容孔8aには第1及び第2の磁石9,10が収容保持されている。詳しくは、第1及び第2の磁石9,10は直方体に形成され、第1の磁石9は、他の3つの第2の磁石10に比べてその軸方向長さ(図2中、左右方向の長さ)が短く設定されている。言い換えると、第1の磁石9は、他の3つの第2の磁石10に比べて体積が小さく、またその重さが軽く設定されている。尚、第1及び第2の磁石9,10は比重が同じものよりなる。又、第2の磁石10の軸方向長さはロータコア8の軸方向長さと同じに設定されている。そして、第1の磁石9は、1つの収容孔8a(図1及び図2中、上側の収容孔8a)に嵌入されて収容保持されている。又、図2に示すように、第1の磁石9が配設された(図2中、上側の)収容孔8aにおける軸方向両端部には、第1の磁石9の軸方向の移動を防止するための抑制部材11が嵌入されて収容保持されている。本実施の形態の抑制部材11は、第1及び第2の磁石9,10より比重が小さい樹脂材料よりなる。又、第2の磁石10は、他の収容孔8a(図1中、左右両側及び下側の収容孔8a)に嵌入されて収容保持されている。尚、周方向に隣り合う第1及び第2の磁石9,10は、その磁極(その向き)が交互になるように(逆となるように)配置されている。又、ロータコア8において、各収容孔8aの周方向両端には、ロータコア8の外周面近傍の所定位置まで径方向外側に延びる延設部8bが収容孔8aと連続して(延長するように)形成されている。尚、前記所定位置とはロータコア8の最低限の剛性を保つことが可能な位置であって、延設部8bは漏れ磁束(第1及び第2の磁石9,10のN極から直ぐに自身のS極に向かう磁束)を小さくするためのものである。
The first and
上記のように構成されたロータ2は、収容孔8a(本実施の形態では図1及び図2中、上側の収容孔8a)内における構成が他と異なるようにされることで重心が調整されている。即ち、収容孔8a(本実施の形態では図1及び図2中、上側の収容孔8a)内に配設される第1の磁石9の重さ(詳しくは、それに抑制部材11を加えた重さ)が、他の収容孔8a内に配設される第2の磁石10の重さより軽くなるようにされることで、重心が軸中心より偏移した位置(図1及び図2中、下方)となるように調整されている。これにより、回転軸7に連結される周期的に変動する負荷を含む回転バランスが良好となるようにされている。
In the
次に、上記第1の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
(1)収容孔8a(本実施の形態では図1及び図2中、上側の収容孔8a)内における構成が他と異なるようにされることでロータ2の重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがない。よって、例えば、埋込磁石型モータの大型化を抑制することができる。又、上記構成によりロータコア8に別途、重心を調整するための特殊な孔を形成するといった必要がない。よって、例えば、ロータコア8の設計や形状を簡略化したり、ロータコア8におけるリラクタンストルクを得るために必要となる磁路を確保して高トルクを維持するといったことができる。
Next, characteristic actions and effects of the first embodiment will be described below.
(1) Since the center of gravity of the
(2)第1及び第2の磁石9,10は、比重が同じであって、軸方向の長さが異なることで体積、ひいては重さが異なるようにされている。よって、ロータ2の重心を容易に調整することができる。
(2) The first and
(3)他より体積の小さい第1の磁石9が配設された収容孔8a内における軸方向両端部に、第1の磁石9の軸方向の移動を防止するための抑制部材11が設けられるため、例えば、体積が小さいことでロータコア8との摩擦力や接着剤による接着力が小さくなってしまう第1の磁石9が収容孔8aから抜けてしまうことが防止される。
(3) The restraining
(第2の実施の形態)
以下、本発明を具体化した第2の実施の形態を図3及び図4に従って説明する。図3に示すように、埋込磁石型モータは、ステータ21とロータ22とを備える。
(Second Embodiment)
A second embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the embedded magnet type motor includes a
ステータ21は、全体的に略円筒状に形成され、外形を形成する円筒部23の内周面から周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース24を有したステータコア25と、各ティース24にインシュレータ(図示略)を介して集中巻にて巻回された巻線26(図3中、一部のみ2点鎖線で図示)とを備える。尚、本実施の形態では、ティース24は、12個形成されている。
The
ロータ22は、回転軸27と、ロータコア28と、磁石としての複数のV字永久磁石29と、被収容部材としての第1及び第2の抑制部材30,31(図4参照)とを備える。尚、本実施の形態では、V字永久磁石29が8個設けられている(即ち、磁極数が8に設定されている)。又、本実施の形態の回転軸27は、例えばカムなどを介することで周期的に変動する負荷が連結されるものである。ロータコア28は、板材が軸方向に積層されることで略円筒状に形成され、その中心孔に回転軸27中央が嵌着され、ステータ21の内側に回転可能に支持される。又、ロータコア28には、軸方向に貫通し、一対で径方向内側に凸の略V字形状をなす収容孔としてのV字収容孔28aが周方向に8対並んで形成されている。本実施の形態のV字収容孔28aは、全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成されている。
The
そして、各V字収容孔28aにはV字永久磁石29が収容保持されている。V字永久磁石29は、一対の直方体の全て同じ形状の永久磁石が各V字収容孔28aに嵌入されて収容保持されることで径方向内側に凸の略V字形状とされている。尚、V字永久磁石29の軸方向長さは、図4に示すように、ロータコア28の軸方向長さより短く設定されている。又、周方向に隣り合うV字永久磁石29は、その磁極(その向き)が交互になるように(逆となるように)配置されている。
A V-shaped
又、図4に示すように、V字収容孔28aにおける軸方向両端部には、V字永久磁石29の軸方向の移動を防止するための第1及び第2の抑制部材30,31が嵌入されて収容保持されている。詳しくは、本実施の形態の第1の抑制部材30は、ステンレス鋼(SUS)よりなり、第2の抑制部材31は樹脂材料よりなる。これにより、本実施の形態の第1の抑制部材30は、第2の抑制部材31に比べてその比重が重く設定されている。そして、第1の抑制部材30は、2つのV字収容孔28a(図3及び図4中、上側のV字収容孔28a)に嵌入されて収容保持されている。又、第2の抑制部材31は、他の6つのV字収容孔28a(図3中、左右両側及び下側のV字収容孔28aであって、図4中、下側のV字収容孔28a)に嵌入されて収容保持されている。尚、本実施の形態の第1及び第2の抑制部材30,31は、同じ形状とされている。
Also, as shown in FIG. 4, first and
上記のように構成されたロータ22は、V字収容孔28a(本実施の形態では図3及び図4中、上側のV字収容孔28a)内における構成が他と異なるようにされることで重心が調整されている。即ち、V字収容孔28a(本実施の形態では図3及び図4中、上側のV字収容孔28a)内に配設される第1の抑制部材30の重さが、他のV字収容孔28a内に配設される第2の抑制部材31の重さより重くなるようにされることで、重心が軸中心より偏移した位置(図3及び図4中、上方)となるように調整されている。これにより、回転軸27に連結される周期的に変動する負荷を含む回転バランスが良好となるようにされている。
The
次に、上記第2の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
(1)V字収容孔28a(本実施の形態では図3及び図4中、上側のV字収容孔28a)内における構成が他と異なるようにされることでロータ22の重心が調整されるため、重心を調整するための部材が外部に突出するといったことがない。よって、例えば、埋込磁石型モータの大型化を抑制することができる。又、上記構成によりロータコア28に別途、重心を調整するための特殊な孔を形成するといった必要がない。よって、例えば、ロータコア28の設計や形状を簡略化したり、ロータコア28におけるリラクタンストルクを得るために必要となる磁路を確保して高トルクを維持するといったことができる。
Next, the characteristic operational effects of the second embodiment will be described below.
(1) The center of gravity of the
(2)V字永久磁石29以外にV字収容孔28a内に配設される第1及び第2の抑制部材30,31の材質(比重)が異なることで、重さが異なるようにされている。よって、ロータ22の重心を容易に調整することができる。又、同構成によれば、本実施の形態のように、V字永久磁石29(詳しくは、それを構成する直方体の永久磁石)の重さや体積を全て同じとすることができる。即ち、磁石の品番を1つとすることができる。
(2) In addition to the V-shaped
(3)V字永久磁石29以外にV字収容孔28a内に配設される第1及び第2の抑制部材30,31は、V字永久磁石29の軸方向の移動を防止するためのものであるため、重心を調整するための部材と磁石の軸方向の移動を防止するための部材が兼用となり、部品点数の増大が抑制される。
(3) In addition to the V-shaped
(4)磁石は、径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石29であるため、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。又、V字永久磁石29とした場合では、単に周方向に沿って配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁路が狭くなり易く、従来技術のように特殊な孔を形成すると特に磁路を狭くしてしまい特に高トルク化を阻害してしまう虞があるが、別途、特殊な孔を形成するといった必要がないので磁路を確保して高トルクを維持するといった効果が顕著となる。
(4) Since the magnet is the V-shaped
上記第1及び第2の実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第1の実施の形態では、第1及び第2の磁石9,10は、比重が同じであって、軸方向の長さが異なることで体積、ひいては重さが異なるようにされるとしたが、これに限定されず、例えば、軸直交方向の幅(周方向に沿った長さ)を異ならせて体積、ひいては重さが異なるようにしてもよい。又、例えば、材質(比重)を異ならせて、重さが異なるようにしてもよい。尚、勿論、この場合、体積を同じとしてもよいし、体積を異ならせてもよい。
The first and second embodiments may be implemented with the following modifications.
In the first embodiment, when the first and
・上記第1の実施の形態では、体積の小さい第1の磁石9が配設された収容孔8a内における軸方向両端部に、第1の磁石9の軸方向の移動を防止するための抑制部材11を設けたが、これに限定されず、例えば抑制部材11を省略してもよい。このようにすると、例えば、重心を調整するための別部材がない構成とすることができ、部品点数を低減することができる。又、例えば、全ての収容孔8a内における軸方向両端部に第1及び第2の磁石9,10の軸方向の移動を防止するための抑制部材を設けてもよい。尚、この場合、第2の磁石10の軸方向長さを、第1の磁石9より長く且つロータコアの軸方向長さより短く設定する必要がある。
-In the said 1st Embodiment, suppression for preventing the movement of the axial direction of the
・上記第2の実施の形態では、V字永久磁石29以外にV字収容孔28a内に配設される第1及び第2の抑制部材30,31の材質(比重)が異なることで、重さが異なるようにされるとしたが、これに限定されず、例えば、同じ材質(比重)のものとし、軸直交方向の幅(周方向に沿った長さ)を異ならせて重さが異なるようにしてもよい。尚、勿論、第1及び第2の抑制部材の材質(比重)及び体積を共に異ならせて重さが異なるようにしてもよい。
In the second embodiment, the material (specific gravity) of the first and
・上記第2の実施の形態では、V字永久磁石29以外にV字収容孔28a内に配設される被収容部材を、V字永久磁石29の軸方向の移動を防止するための第1及び第2の抑制部材30,31としたが、これに限定されず、特にV字永久磁石29の軸方向の移動を防止しない(他と重さが異なる即ち複数種類の)被収容部材に変更してもよい。
In the second embodiment, in addition to the V-shaped
・上記第1及び第2の実施の形態では、磁石を、周方向に沿って配設される直線状の第1及び第2の磁石9,10としたり、径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石29としたが、これに限定されず、例えば、周方向に沿って配設される曲線状の磁石に変更してもよい。
In the first and second embodiments, the magnets are linear first and
・上記第1実施の形態の抑制部材11は樹脂材料よりなり、第2の実施の形態の第1の抑制部材30はステンレス鋼(SUS)よりなり、第2の抑制部材31は樹脂材料よりなるとしたが、これらは、例えば、銅、真鍮、アルミ、鉛、ナイロン、ポリアセタール、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等、重心を調整する割合等に応じて選択して用いればよい。
The
・上記第1及び第2の実施の形態におけるロータコア8,28の軸方向両端面に、前記収容孔8aや前記V字収容孔28aを覆うことで第1及び第2の磁石9,10やV字永久磁石29の軸方向の移動を規制するためのプレートを配設してもよい。
The first and
・収容孔8a(V字収容孔28a)内における構成が他と異なるようにされることでロータ2,22の重心が調整されればよく、例えば、材質(比重)及び形状(体積)が同じ磁石とし、該磁石の配設する位置を(例えば径方向に)異ならせてロータ2,22の重心を調整してもよい。
The center of gravity of the
・上記第1及び第2の実施の形態では、巻線6,26は、各ティース4,24に集中巻にて巻回されるとしたが、複数のティースに渡る分布巻にて巻回されるようにしてもよい。
In the first and second embodiments, the
・上記第1及び第2の実施の形態では、ロータコア8,28は、板材が軸方向に積層されてなるとしたが、これに限定されず、他の方法にて形成されるもの(例えば磁性粉体を焼結した焼結コア)としてもよい。
In the first and second embodiments, the
・上記第1及び第2の実施の形態のティース4,24の数や収容孔8a(V字収容孔28a)の数や第1及び第2の磁石9,10(V字永久磁石29)の数等は、他の数に変更してもよい。
-The number of the
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
(イ)請求項3に記載の埋込磁石型モータにおいて、他より体積の小さい前記磁石が配設された前記収容孔内における軸方向端部に、前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材を設けたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
The technical idea that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
(A) In the interior magnet type motor according to claim 3, in order to prevent the magnet from moving in the axial direction at the axial end in the accommodation hole in which the magnet having a smaller volume than the others is disposed. An embedded magnet type motor characterized in that a suppression member is provided.
同構成によれば、他より体積の小さい磁石が配設された収容孔内における軸方向端部に、前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材が設けられるため、例えば、体積が小さいことでロータコアとの摩擦力や接着剤による接着力が小さくなってしまう磁石が収容孔から抜けてしまうことを防止することができる。 According to this configuration, since the restraining member for preventing the axial movement of the magnet is provided at the axial end in the accommodation hole in which the magnet having a smaller volume than the other is disposed, for example, the volume is It is possible to prevent a magnet that has a small frictional force with the rotor core and an adhesive force due to the adhesive from falling out of the accommodation hole.
(ロ)請求項1乃至7、及び上記(イ)のいずれか1つに記載の埋込磁石型モータにおいて、前記収容孔は、全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 (B) In the interior magnet type motor according to any one of claims 1 to 7 and (A), all the accommodation holes have the same shape and are formed at equiangular intervals in the circumferential direction. An embedded magnet type motor characterized by the above.
同構成によれば、収容孔が全て同じ形状であって、且つ周方向に等角度間隔で形成される単純な形状のロータコアを有する埋込磁石型モータにおいて、請求項1乃至7、及び上記(イ)のいずれか1つに記載の発明の効果を得ることができる。 According to the same configuration, in the interior magnet type motor having the rotor core having a simple shape in which all the accommodation holes have the same shape and are formed at equal angular intervals in the circumferential direction, The effect of the invention described in any one of (a) can be obtained.
2,22…ロータ、8,28…ロータコア、8a…収容孔、9,10…第1及び第2の磁石、28a…V字収容孔(収容孔)、29…V字永久磁石(磁石)、30,31…第1及び第2の抑制部材(被収容部材)。 2, 22 ... rotor, 8, 28 ... rotor core, 8a ... receiving hole, 9, 10 ... first and second magnets, 28a ... V-shaped receiving hole (receiving hole), 29 ... V-shaped permanent magnet (magnet), 30, 31 ... 1st and 2nd suppression member (accommodated member).
Claims (8)
前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 An embedded magnet type motor having a rotor core in which a plurality of housing holes penetrating in the axial direction are formed in the circumferential direction and having a rotor in which a magnet is disposed in each of the housing holes,
An embedded magnet type motor characterized in that the center of gravity of the rotor is adjusted by making the configuration in the accommodation hole different from the others.
前記収容孔内に配設される磁石の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 The interior magnet type motor according to claim 1,
An embedded magnet type motor characterized in that the center of gravity of the rotor is adjusted by making the weight of the magnet disposed in the accommodation hole different from the others.
前記収容孔内に配設される磁石の体積が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 The interior magnet type motor according to claim 2,
An embedded magnet type motor characterized in that the center of gravity of the rotor is adjusted by making the volume of the magnet disposed in the accommodation hole different from the others.
前記収容孔内に前記磁石以外の被収容部材を配設し、
前記被収容部材の重さが他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 The interior magnet type motor according to any one of claims 1 to 3,
A member to be accommodated other than the magnet is disposed in the accommodation hole,
An embedded magnet type motor characterized in that the center of gravity of the rotor is adjusted by making the weight of the member to be accommodated different from others.
前記被収容部材は、前記収容孔における軸方向端部に設けられて前記磁石の軸方向の移動を防止するための抑制部材であることを特徴とする埋込磁石型モータ。 The interior magnet type motor according to claim 4,
The embedded magnet type motor, wherein the member to be accommodated is a restraining member provided at an axial end of the accommodation hole to prevent the magnet from moving in the axial direction.
前記被収容部材の材質が他と異なるようにされることで前記ロータの重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。 In the interior magnet type motor according to claim 4 or 5,
An embedded magnet type motor wherein the center of gravity of the rotor is adjusted by making the material of the member to be accommodated different from others.
前記収容孔は、径方向内側に凸の略V字形状のV字収容孔であって、
前記磁石は、前記V字収容孔に対応したV字永久磁石であることを特徴とする埋込磁石型モータ。 The interior magnet type motor according to any one of claims 1 to 6,
The accommodation hole is a substantially V-shaped accommodation hole that is convex inward in the radial direction,
The magnet is a V-shaped permanent magnet corresponding to the V-shaped receiving hole.
前記収容孔内における構成が他と異なるようにされることで自身の重心が調整されたことを特徴とする埋込磁石型モータのロータ。 A rotor of an embedded magnet type motor having a rotor core in which a plurality of housing holes penetrating in the axial direction are formed in the circumferential direction, and magnets are respectively disposed in the housing holes,
A rotor of an embedded magnet type motor, characterized in that its center of gravity is adjusted by making the configuration in the accommodation hole different from others.
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