JP2007122785A - Optical disk apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk apparatus in which pull-in of a normal tracking servo can be performed even when an envelop signal of an RF signal violates the prescribed format, and which can contribute to improvement of reproduction capability. <P>SOLUTION: In the optical disk apparatus provided with an optical pickup, an RF amplifier generating an RF signal from a signal output from this optical pickup, while amplifying variably amplitude quantity of the envelope signal obtained by detecting the RF signal, and a control means controlling the tracking servo making a focal point of the light transmitting a lens of the optical pickup follow the track on the disk, when it is decided that an output level of the amplifier does not reach the prescribed level in a state in which the tracking servo is in an off-state (S13, S14), variable amplification quantity is adjusted to the prescribed quantity for the amplifier (S16). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ピックアップを用いてＣＤやＤＶＤ等のディスクからデータ（情報）を読み出す光ディスク装置に関し、特に、光ピックアップをディスクの半径方向に目的のトラックの近傍位置まで移動させた後に光ピックアップのレンズを当該トラックに追従させるための動作、いわゆる「トラッキングサーボの引き込み動作」を安定に行うのに有用な技術に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that reads data (information) from a disc such as a CD or a DVD using an optical pickup, and more particularly, after the optical pickup is moved to a position near a target track in the radial direction of the disc. The present invention relates to a technique useful for stably performing an operation for causing a lens to follow a track, that is, a so-called “tracking servo pull-in operation”.

ＣＤやＤＶＤ等のディスクには、音楽や映像等のデータ（情報）が、ディスク表面に凹状に形成された極めて小さい溝（ピット又はグルーブ）により円周方向に沿ってスパイラル状に記録されている。ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ等の光ディスク装置では、ディスクを回転させながら、光ピックアップの発光素子（代表的には、半導体レーザ）から出射された光の焦点をディスクの信号面（再生用の場合は「ピット面」、記録用の場合は「グルーブ面」）に合わせてトラック（ピット列又はグルーブ）に追従させ、その信号面からの反射光を光ピックアップの受光素子（代表的には、ＰＩＮフォトダイオード）で検出してデータの読み取りを行うようにしている。このように光ピックアップをスパイラル状のトラックに追従させるため、光ディスク装置には、光ピックアップに搭載された対物レンズを精密にトラックに位置決めするためのトラッキングアクチュエータと、光ピックアップをディスクの半径方向にトラックを横切って移動させるためのスレッドモータが設けられている。   On a disc such as a CD or DVD, data (information) such as music and video is recorded in a spiral shape along the circumferential direction by extremely small grooves (pits or grooves) formed in a concave shape on the disc surface. . In an optical disc apparatus such as a CD player or a DVD player, the focal point of light emitted from a light emitting element (typically a semiconductor laser) of an optical pickup is rotated while the disc is rotated. Pit surface "or" groove surface "in the case of recording) is made to follow a track (pit array or groove), and reflected light from the signal surface is received by a light receiving element (typically a PIN photodiode) of an optical pickup. ) To read data. In order to make the optical pickup follow the spiral track in this way, the optical disk device includes a tracking actuator for precisely positioning the objective lens mounted on the optical pickup on the track, and the optical pickup is tracked in the radial direction of the disk. A sled motor is provided for movement across.

上記の対物レンズは、例えば、光ピックアップのフレームに弾性的に支持され、電磁コイルによって構成されるトラッキングアクチュエータによりディスクの半径方向に所定の可動範囲で移動できるように構成されている。この対物レンズは、微小な幅のトラックにレーザ光を集束させる。   For example, the objective lens is elastically supported by a frame of an optical pickup and is configured to be movable within a predetermined movable range in the radial direction of the disk by a tracking actuator constituted by an electromagnetic coil. This objective lens focuses the laser beam on a track having a minute width.

図４は、光ピックアップから出射されたレーザ光とディスク上のトラック（ピット列）との位置関係を示したものである。図中、Ｐ１〜Ｐ６はピット、ＭＢは光ピックアップの対物レンズを通して集束されたレーザ光のメインビーム、ＳＢ１及びＳＢ２はメインビームＭＢを挟んでディスクの半径方向に離間して照射されるサブビームを示す。図４（ａ）に示すようにトラック「ＯＦＦ」の状態のときは、レーザ光のメインビームＭＢはトラック（ピット列Ｐ１〜Ｐ３）上から外れており、このとき、サブビームＳＢ１，ＳＢ２からそれぞれ得られる光検出信号の間に誤差があり、両者の差分は零（０）となっていない。これに対し、図４（ｂ）に示すようにトラック「ＯＮ」の状態のときは、レーザ光のメインビームＭＢはトラック（ピット列Ｐ１〜Ｐ３）上に照射されており、このとき、サブビームＳＢ１，ＳＢ２から得られる各信号の差分は零（０）となっている。   FIG. 4 shows the positional relationship between the laser beam emitted from the optical pickup and the track (pit row) on the disk. In the figure, P1 to P6 are pits, MB is a main beam of laser light focused through an objective lens of an optical pickup, and SB1 and SB2 are sub-beams that are irradiated in the radial direction of the disc with the main beam MB interposed therebetween. . As shown in FIG. 4A, when the track is in the “OFF” state, the main beam MB of the laser beam is off the track (pit rows P1 to P3), and at this time, it is obtained from the sub beams SB1 and SB2, respectively. There is an error between the detected light signals, and the difference between them is not zero (0). On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the track is in the “ON” state, the main beam MB of the laser beam is irradiated onto the track (pit rows P1 to P3), and at this time, the sub beam SB1 is irradiated. , SB2, the difference between the signals is zero (0).

光ディスク装置では、ディスクに記録された情報を再生するとき、トラッキングアクチュエータとスレッドモータを動作させて対物レンズをトラックに追従させるサーボ制御が行われる。このサーボ制御には、光ピックアップ上で対物レンズを移動させるトラッキングサーボ制御と、光ピックアップを対物レンズと共に移動させるスレッド送りサーボ制御が含まれる。また、光ピックアップを所望のトラックの位置に移動させるには、サーボ制御を行うための回路ループ（トラッキングサーボループ及びスレッド送りサーボループ）を開いて、トラックアクセス制御により光ピックアップにトラックを横断移動させる。   In the optical disc apparatus, when information recorded on the disc is reproduced, servo control is performed so that the objective lens follows the track by operating the tracking actuator and the sled motor. This servo control includes tracking servo control for moving the objective lens on the optical pickup and sled feed servo control for moving the optical pickup together with the objective lens. Also, in order to move the optical pickup to a desired track position, a circuit loop (tracking servo loop and thread feed servo loop) for performing servo control is opened, and the optical pickup is moved across the track by track access control. .

光ピックアップを動かしてトラックアクセスを行う際にサーボループが開かれると、弾性的に支持された対物レンズがフリーの状態になるため、対物レンズに弾性的な復元力が及ぼされ、また、光ピックアップの移動開始時には対物レンズに慣性力が及ぼされる。これにより、弾性的に支持された対物レンズが光ピックアップ上で自由振動を起こし、対物レンズを弾性的な中立位置に保持できなくなる。その結果、対物レンズの自由振動が収まるまでに相当の時間がかかり、光ピックアップを目的のトラックの近傍位置まで移動させた後に再びサーボループを閉じて対物レンズを当該トラックに正確に追従可能にするための動作（トラッキングサーボの引き込み動作）に相当の時間を要することになる。   When the servo loop is opened during track access by moving the optical pickup, the objective lens that is elastically supported becomes free, so that an elastic restoring force is exerted on the objective lens, and the optical pickup At the start of movement, inertial force is exerted on the objective lens. As a result, the objective lens elastically supported causes free vibration on the optical pickup, and the objective lens cannot be held in the elastic neutral position. As a result, it takes a considerable amount of time until the free vibration of the objective lens is settled, and after moving the optical pickup to a position near the target track, the servo loop is closed again so that the objective lens can accurately follow the track. Therefore, a considerable time is required for the operation (tracking servo pull-in operation).

図５は従来のトラッキングサーボの引き込みに係る処理の一例を示したものである。図示のように、従来のトラッキングサーボ引き込み方法では、先ず、スレッド送りサーボとトラッキングサーボをオフにした状態でディスクを回転させ（ステップＳ１）、次にフォーカスサーボをオンにし（ステップＳ２）、光ピックアップの対物レンズをディスクの厚さ方向に移動させてフォーカス引き込みを行った後、約２００ｍｓの待ち状態（ステップＳ３）を経て、トラッキングサーボをオンにし（ステップＳ４）、トラッキングアクチュエータを駆動して光ピックアップの対物レンズをディスクの半径方向に所定の可動範囲で移動させている（トラッキングサーボの引き込み）。   FIG. 5 shows an example of processing related to pulling in a conventional tracking servo. As shown in the figure, in the conventional tracking servo pull-in method, first, the disk is rotated with the thread feed servo and tracking servo turned off (step S1), then the focus servo is turned on (step S2), and the optical pickup is turned on. After moving the objective lens in the thickness direction of the disk and performing focus pull-in, after waiting for about 200 ms (step S3), the tracking servo is turned on (step S4) and the tracking actuator is driven to drive the optical pickup. The objective lens is moved within a predetermined movable range in the radial direction of the disk (tracking servo pull-in).

光ディスク装置には、光ピックアップから出力される電流信号を電圧に変換して可変増幅するＲＦ(Radio Frequency) アンプが設けられており、このＲＦアンプにおいてデータ再生信号（ＲＦ）とトラッキングエラー信号（ＴＥ）が生成される。ＲＦ信号は、ディスク上のピットに当たって反射された戻り光の偏波面の変化に応じて信号レベルが変化する信号であり、ＴＥ信号は、対物レンズとトラックとの位置のずれ量及びそのずれ方向に応じて信号レベル及び極性が変化する信号である。このＴＥ信号は、光ディスク装置のサーチ機能等により、光ピックアップを外側（フォワード方向）又は内側（リバース方向）にトラック横断させたときに生成される。   The optical disc apparatus is provided with an RF (Radio Frequency) amplifier that variably amplifies the current signal output from the optical pickup into a voltage. In this RF amplifier, a data reproduction signal (RF) and a tracking error signal (TE) ) Is generated. The RF signal is a signal whose signal level changes in accordance with the change in the polarization plane of the return light reflected upon hitting the pit on the disk, and the TE signal is in the amount of displacement of the position of the objective lens and the track and the direction of the displacement. The signal level and polarity change accordingly. This TE signal is generated when the optical pickup is traversed across the track outward (forward direction) or inward (reverse direction) by the search function of the optical disc apparatus or the like.

図６（ａ）はその信号波形の一例を示したものである。図示の例では、正常なディスク１０から光ピックアップを介してＲＦアンプにより得られたデータ再生信号ＲＦ（ＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)信号）と、このＲＦ信号を検波して得られたエンベロープ信号ＥＶと、光ピックアップからの出力信号（図４に示すサブビームＳＢ１，ＳＢ２に対応する光電変換信号）を電流／電圧（Ｉ／Ｖ）変換したものを加減算処理して得られたトラッキングエラー信号ＴＥの各信号波形が示されている。図示のように、データ再生信号ＲＦとエンベロープ信号ＥＶは同じ位相で、ピット間を１サイクルとする正弦波状の周期信号となり、トラッキングエラー信号ＴＥはピットの中心で０となり、ピット間を１サイクルとする正弦波状の周期信号となる。そして、ＲＦ信号（エンベロープ信号ＥＶ）とＴＥ信号の間には、図示のように９０°の位相差がある。   FIG. 6A shows an example of the signal waveform. In the illustrated example, a data reproduction signal RF (EFM (Eight to Fourteen Modulation) signal) obtained from a normal disk 10 via an optical pickup and an RF amplifier, and an envelope signal EV obtained by detecting this RF signal. And each of the tracking error signals TE obtained by adding / subtracting the current / voltage (I / V) converted output signals (photoelectric conversion signals corresponding to the sub beams SB1 and SB2 shown in FIG. 4) from the optical pickup. The signal waveform is shown. As shown in the figure, the data reproduction signal RF and the envelope signal EV have the same phase and become a sinusoidal periodic signal with one cycle between pits, the tracking error signal TE becomes 0 at the center of the pit, and one cycle between pits. It becomes a sine wave-like periodic signal. There is a 90 ° phase difference between the RF signal (envelope signal EV) and the TE signal as shown in the figure.

従来の光ディスク装置では、このＲＦ信号（エンベロープ信号ＥＶ）とＴＥ信号の位相差を利用してトラッキングサーボの引き込みを行っていた。すなわち、ＲＦ信号のエンベロープ信号ＥＶに対してＴＥ信号が位相的に進んでいるか又は遅れているかを検知することで、光ピックアップの対物レンズを外側又は内側のいずれの側の隣接トラックに引き込むかを判定していた。   In a conventional optical disc apparatus, tracking servo is pulled in by utilizing the phase difference between the RF signal (envelope signal EV) and the TE signal. That is, by detecting whether the TE signal is advanced or delayed in phase with respect to the envelope signal EV of the RF signal, it is determined whether the objective lens of the optical pickup is drawn into the adjacent track on the outer side or the inner side. I was judging.

かかるトラッキングサーボの引き込みに関連する技術としては、例えば、特許文献１に記載されるように、情報記録ディスクの低周波数の情報信号においてもトラッキングサーボの引き込みを安定して行えるようにしたものがある。
特開２００１−２０９９４８号公報 As a technique related to the tracking servo pull-in, for example, as described in Patent Document 1, there is a technique that enables the tracking servo pull-in to be stably performed even in the low-frequency information signal of the information recording disk. .
JP 2001-209948 A

上述したように従来の光ディスク装置においては、トラッキングサーボの引き込みを行う場合、ＲＦ信号のエンベロープ信号とＴＥ信号の位相差を利用していた。この場合、トラック「ＯＦＦ」の状態で（図４（ａ）参照）トラッキングサーボを外側又は内側のいずれのトラックに引き込むかを精度良く判定するためには、エンベロープ信号の振幅が所定値以上のレベルを有しているのが望ましい。このため、従来の技術では、ＲＦアンプにおいてＲＦ信号の増幅を行うことでエンベロープの信号も増幅していた。また、ＲＦ信号のエンベロープ信号は、図６（ａ）に示すように、その振幅の最大値（ピーク値Ａ）に対する最小値（ボトム値Ｂ）の比率（＝Ｂ／Ａ）が５０％以下となるようにフォーマット化されていた。   As described above, in the conventional optical disk apparatus, when tracking servo is pulled in, the phase difference between the envelope signal of the RF signal and the TE signal is used. In this case, in order to accurately determine whether the tracking servo is drawn into the outer or inner track in the track “OFF” state (see FIG. 4A), the amplitude of the envelope signal is a level equal to or higher than a predetermined value. It is desirable to have For this reason, in the prior art, the envelope signal is also amplified by amplifying the RF signal in the RF amplifier. Further, as shown in FIG. 6A, the envelope signal of the RF signal has a ratio (= B / A) of the minimum value (bottom value B) to the maximum value (peak value A) of the amplitude of 50% or less. It was formatted to be.

しかしながら、昨今、このフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に合致しない粗悪なディスク、すなわち、Ｂ／Ａの比率が５０％を上回り、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅が小さいものが多く見つかっている。図６（ｂ）は、このような問題のあるディスクから得られたＲＦ信号の信号波形の一例を示している。図示のようにＲＦ信号の振幅の最大値に対する最小値の比率（＝Ｂ’／Ａ’）が５０％を超えると、これを検波して得られるエンベロープ信号ＥＶの振幅レベルが小さくなるため、トラック「ＯＦＦ」の状態でトラッキングサーボをいずれの側のトラックに引き込むべきかを判定するのが困難となる。   However, these days (B / A ≦ 50%) is a bad disk, that is, the ratio of B / A exceeds 50% and the amplitude of the envelope signal obtained by detecting the RF signal is small. Many have been found. FIG. 6B shows an example of the signal waveform of the RF signal obtained from such a problematic disk. As shown in the figure, when the ratio of the minimum value to the maximum value of the amplitude of the RF signal (= B ′ / A ′) exceeds 50%, the amplitude level of the envelope signal EV obtained by detecting this becomes small. It becomes difficult to determine on which side the tracking servo should be drawn in the “OFF” state.

従来はＲＦ信号の増幅を行うことでエンベロープの信号も増幅していたが、図６に示す信号波形図からも分かるようにＲＦ信号を増幅してもＢ／Ａ（又はＢ’／Ａ’）の比率に変わりはなく、同じ増幅率でＲＦ信号を増幅しても、フォーマット違反のディスクに対しては増幅率が相対的に低下することになり、上記のＲＦ信号の増幅を行う方法は必ずしも有効とはいえなかった。このため、フォーマット違反のディスクに対しては、トラッキングサーボの引き込みを必ずしも正常に行うことができず、その結果、光ディスク装置としての再生能力の低下をきたすといった課題があった。   Conventionally, the RF signal is amplified to amplify the envelope signal, but as can be seen from the signal waveform diagram shown in FIG. 6, even if the RF signal is amplified, B / A (or B ′ / A ′) However, even if the RF signal is amplified with the same amplification factor, the amplification factor is relatively lowered with respect to a disc in violation of the format. It was not effective. For this reason, the tracking servo cannot be normally pulled in with respect to a disc that has a format violation, and as a result, there is a problem in that the reproduction capability of the optical disc apparatus is lowered.

本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、ＲＦ信号のエンベロープ信号が規定のフォーマットに違反するような場合でも正常なトラッキングサーボの引き込みを可能とし、ひいては再生能力の向上に寄与することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention was created in view of the problems in the prior art, and enables normal tracking servo pull-in even when the envelope signal of the RF signal violates a specified format, thereby contributing to the improvement of the reproduction capability. An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of performing the above.

上記の従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、ディスクの信号面に光を結像させるレンズを有し、該信号面からの反射光の強度に応じた光電変換信号を出力する光ピックアップと、前記光電変換信号からＲＦ信号を生成すると共に、該ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅量を可変増幅する増幅器を有するＲＦアンプと、前記光ピックアップのレンズを透過した光の焦点を前記ディスク上のトラックに追従させるトラッキングサーボの制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段により、トラッキングサーボをオフにしている状態で前記増幅器の出力レベルが所定のレベルに達していないと判定したときに、前記増幅器に対し可変増幅量を所定量に調整することを特徴とする光ディスク装置が提供される。   In order to solve the above-described problems of the prior art, according to the present invention, a lens that forms an image of light on a signal surface of a disk is provided, and a photoelectric conversion signal corresponding to the intensity of reflected light from the signal surface is output. An optical pickup, an RF amplifier that generates an RF signal from the photoelectric conversion signal, and has an amplifier that variably amplifies the amplitude amount of an envelope signal obtained by detecting the RF signal, and light that has passed through the lens of the optical pickup Control means for controlling tracking servo for causing the focal point of the disk to follow the track on the disk, and the output level of the amplifier does not reach a predetermined level when the tracking servo is turned off by the control means. When it is determined, the optical disk apparatus is characterized in that the variable amplification amount is adjusted to a predetermined amount with respect to the amplifier.

本発明に係る光ディスク装置によれば、従来のようにＲＦ信号をそのまま増幅するのではなく、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅量（レベル）を可変増幅するようにしており、増幅器の出力レベル（エンベロープ信号の振幅に応じたレベル）が所定のレベルに達していない場合に、制御手段からの制御に基づいて増幅器の可変増幅量を所定量に調整するようにしている。   According to the optical disc apparatus of the present invention, the amplitude amount (level) of the envelope signal obtained by detecting the RF signal is variably amplified instead of amplifying the RF signal as in the prior art. When the output level (the level corresponding to the amplitude of the envelope signal) does not reach a predetermined level, the variable amplification amount of the amplifier is adjusted to a predetermined amount based on the control from the control means.

これにより、図６に例示したような規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に違反するＲＦ信号（エンベロープ信号）が取得された場合でも、そのエンベロープ信号の振幅量が制御手段により所定量に調整された増幅率でレベル増幅されるので、この増幅作用により当該エンベロープ信号は規定のフォーマットを満たした振幅レベルを呈するようになる。つまり、フォーマット違反のディスクに対しては増幅率を相対的に上げることができるので、トラッキングサーボの引き込みを正常に行うことが可能となる。これは、光ディスク装置としての再生能力の向上に寄与するものである。   Thereby, even when an RF signal (envelope signal) that violates the prescribed format (B / A ≦ 50%) as illustrated in FIG. 6 is acquired, the amplitude amount of the envelope signal is set to a predetermined amount by the control means. Since the level is amplified with the adjusted amplification factor, the amplification action causes the envelope signal to exhibit an amplitude level satisfying a prescribed format. That is, since the amplification factor can be relatively increased with respect to a disc that has a format violation, the tracking servo can be pulled in normally. This contributes to an improvement in reproduction capability as an optical disk device.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を一部模式的に示したものである。   FIG. 1 schematically shows a part of the configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施形態に係る光ディスク装置３０は、車両に搭載され、特に図示はしないが他の車載機器、例えば、ナビゲーションユニットや他のディスク再生装置等のオーディオユニットなどに接続されている。   The optical disk device 30 according to the present embodiment is mounted on a vehicle and is connected to other in-vehicle devices, for example, an audio unit such as a navigation unit or another disk playback device, although not particularly illustrated.

図示の光ディスク装置３０において、１０は再生すべき音楽などのデータが記録されたディスク（ＣＤ、ＤＶＤ等）を示し、このディスク１０は、ローディング部（図示せず）により装填され、ターンテーブル１１と押え板（図示せず）とに挟まれてチャッキングされる。１２はディスク１０を載置したターンテーブル１１を一定の線速度又は角速度で回転駆動するスピンドルモータ、１３はディスク１０の信号面（トラック上のピット列）にレーザ光を照射してその反射光により、ディスク１０からデータを読み出す光ピックアップを示す。   In the illustrated optical disk apparatus 30, reference numeral 10 denotes a disk (CD, DVD, etc.) on which data such as music to be reproduced is recorded. The disk 10 is loaded by a loading unit (not shown), It is chucked by being sandwiched between pressing plates (not shown). Reference numeral 12 denotes a spindle motor that rotationally drives the turntable 11 on which the disk 10 is mounted at a constant linear velocity or angular velocity. Reference numeral 13 denotes a laser beam applied to the signal surface (pit row on the track) of the disk 10 to reflect the reflected light. 1 shows an optical pickup for reading data from a disk 10.

この光ピックアップ１３は、特に図示はしないが、レーザ光源、ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等からなる光学系と、機械系のレンズ駆動装置とを備えている。レーザ光源は、レーザダイオード及びこれを発光させるための駆動回路、レーザダイオードから出射されるレーザ光を平行光にするためのコリメートレンズ等を有し、平行なレーザ光を出射する。このレーザ光は、ビームスプリッタにより光路が曲げられて対物レンズに入射する。対物レンズは、光ビームを集束させ、ディスク１０の信号面上に微小な光スポットを形成する。さらに、ディスク１０の信号面で反射された光は、対物レンズ及びビームスプリッタを通して光検出器に入射する。光検出器では、ディスク１０上のトラック位置情報によって変調された反射光の強度変化を検出し、光電変換した電流信号を出力する。具体的には、ディスク１０の信号面上に照射されたレーザ光のメインビーム（図４においてＭＢで示す光スポット）から４つの電流信号を生成し、またサブビーム（図４においてＳＢ１，ＳＢ２で示す光スポット）からは２つの電流信号を生成して、各電流信号を出力する。   Although not particularly shown, the optical pickup 13 includes an optical system including a laser light source, a beam splitter, an objective lens, a photodetector, and the like, and a mechanical lens driving device. The laser light source includes a laser diode, a driving circuit for emitting the laser diode, a collimating lens for making the laser light emitted from the laser diode parallel light, and emits parallel laser light. The laser beam is incident on the objective lens with its optical path bent by a beam splitter. The objective lens focuses the light beam and forms a minute light spot on the signal surface of the disk 10. Further, the light reflected by the signal surface of the disk 10 enters the photodetector through the objective lens and the beam splitter. The photodetector detects a change in intensity of the reflected light modulated by the track position information on the disk 10 and outputs a photoelectrically converted current signal. Specifically, four current signals are generated from the main beam (light spot indicated by MB in FIG. 4) of the laser light irradiated on the signal surface of the disk 10, and sub-beams (indicated by SB1 and SB2 in FIG. 4). Two current signals are generated from the light spot) and each current signal is output.

また、光ピックアップ１３に内蔵されるレンズ駆動装置は、特に図示はしないが、対物レンズを弾性的に支持し、支持した対物レンズをディスク１０の半径方向に所定の可動範囲で移動させるための電磁コイルによって構成されたトラッキングアクチュエータと、同じく対物レンズをディスク１０の厚さ方向に移動させるための電磁コイルによって構成されたフォーカスアクチュエータを有している。後述するトラッキングサーボ、フォーカスサーボがオン状態のときに、それぞれトラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータに適当なバイアス電圧を印加することで、対物レンズをディスク１０の半径方向、厚さ方向にそれぞれ移動させることができる。   The lens driving device built in the optical pickup 13 is not shown in particular, but electromagnetically supports the objective lens elastically and moves the supported objective lens in the radius direction of the disk 10 within a predetermined movable range. A tracking actuator composed of a coil and a focus actuator composed of an electromagnetic coil for moving the objective lens in the thickness direction of the disk 10 are also included. The objective lens can be moved in the radial direction and the thickness direction of the disk 10 by applying an appropriate bias voltage to the tracking actuator and the focus actuator, respectively, when tracking servo and focus servo described later are on. .

１４は光ピックアップ１３が取り付けられたスレッド（図示せず）をディスク１０の半径方向に移動させる送りモータ（スレッドモータ）を示す。このスレッドモータ１４は、後述するスレッド送りサーボがオン状態のときに作動し、光ピックアップ１３をディスク１０の半径方向（トラックの横断方向）に移動させる。   Reference numeral 14 denotes a feed motor (thread motor) that moves a thread (not shown) to which the optical pickup 13 is attached in the radial direction of the disk 10. The sled motor 14 operates when a sled feed servo, which will be described later, is on, and moves the optical pickup 13 in the radial direction of the disk 10 (cross direction of the track).

１５は光ピックアップ１３から出力された光電変換電流信号を電圧に変換して可変増幅するＲＦアンプを示す。このＲＦアンプ１５は、光ピックアップ１３からの出力信号を電流／電圧（Ｉ／Ｖ）変換した後、ＥＦＭ変調されたデータ再生信号ＲＦ（戻り光の偏波面の変化に応じて信号レベルが変化する信号）と、レーザ光のメインビームに対応する４つの電流信号から得られるフォーカスエラー信号ＦＥ（レーザビームのデフォーカス量（焦点からのずれ量）に応じて信号レベルが変化する信号）と、レーザ光のサブビームに対応する２つの電流信号から得られるトラッキングエラー信号ＴＥ（対物レンズとトラックとの位置のずれ量及びそのずれ方向に応じて信号レベル及び極性が変化する信号）と、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号ＥＶとを生成する。   Reference numeral 15 denotes an RF amplifier that variably amplifies the photoelectric conversion current signal output from the optical pickup 13 by converting it into a voltage. The RF amplifier 15 converts the output signal from the optical pickup 13 from current / voltage (I / V), and then the EFM-modulated data reproduction signal RF (the signal level changes according to the change in the polarization plane of the return light). Signal), a focus error signal FE (a signal whose signal level changes according to the defocus amount (deviation amount from the focal point) of the laser beam) obtained from four current signals corresponding to the main beam of the laser beam, and the laser A tracking error signal TE (a signal whose signal level and polarity changes according to the displacement amount and the displacement direction between the objective lens and the track) obtained from two current signals corresponding to the light sub-beam and the RF signal are detected. An envelope signal EV obtained as described above is generated.

１６は後述するシステムコントローラ２１及び信号処理部１８により制御されるサーボ制御部を示し、特に図示はしないが、その機能ブロックとしてフォーカスサーボ制御部、トラッキングサーボ制御部、スレッド送りサーボ制御部及びスピンドルサーボ制御部を有している。このサーボ制御部１６は、基本的には、ＲＦアンプ１５から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、各サーボ制御部からそれぞれフォーカス制御信号、トラッキング制御信号、スレッド送り制御信号及び回転制御信号を生成する。また、サーボ制御部１６は、ＲＦアンプ１５が行う増幅動作に係るゲイン調整を制御する機能を有している。さらにサーボ制御部１６は、本発明に関連する処理として、後述するようにシステムコントローラ２１と協働して、トラッキングサーボの引き込みに係る処理を制御する機能も有している。   Reference numeral 16 denotes a servo control unit controlled by a system controller 21 and a signal processing unit 18 which will be described later. Although not shown in the drawings, the function blocks include a focus servo control unit, a tracking servo control unit, a thread feed servo control unit, and a spindle servo. It has a control part. The servo control unit 16 basically includes a focus control signal, a tracking control signal, and a thread feed control signal from each servo control unit based on the focus error signal FE and the tracking error signal TE supplied from the RF amplifier 15. And a rotation control signal is generated. The servo control unit 16 has a function of controlling gain adjustment related to the amplification operation performed by the RF amplifier 15. Furthermore, the servo control unit 16 also has a function of controlling processing related to pulling in the tracking servo in cooperation with the system controller 21 as described later, as processing related to the present invention.

１７はサーボ制御部１６からの制御に基づいてディスク駆動系の各部を駆動制御するサーボドライバを示す。すなわち、フォーカス制御信号に基づいて光ピックアップ１３からのレーザ光の焦点がディスク１０の信号面（トラック上のピット列）に合うようにフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動し、トラッキング制御信号に基づいてレーザ光がトラックに追従できるようにトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動し、スレッド送り制御信号に基づいてスレッドモータ１４を駆動し、回転制御信号に基づいてスピンドルモータ１２を駆動する。   Reference numeral 17 denotes a servo driver that drives and controls each unit of the disk drive system based on control from the servo control unit 16. That is, a focus actuator (not shown) is driven based on the tracking control signal based on the focus control signal so that the laser beam from the optical pickup 13 is focused on the signal surface (pit row on the track) of the disk 10. Then, a tracking actuator (not shown) is driven so that the laser beam can follow the track, the thread motor 14 is driven based on the thread feed control signal, and the spindle motor 12 is driven based on the rotation control signal.

１８は後述するシステムコントローラ２１によって制御されるデジタルの信号処理部、１９は信号処理部１８のデジタル信号処理に基づいてデータが一時的に格納されるＲＡＭ等のメモリ、２０は信号処理部１８の後段に接続されたデータ再生部を示す。信号処理部１８は、特に図示はしていないが、一般的な光ディスク装置に設けられている機能ブロックと同等のもの、例えば、ＲＦアンプ１５から出力されたデータ再生信号ＲＦ（ＥＦＭ信号）からアドレスデータを復調するためのアドレスデコード部、サーボ制御部１６に対して各サーボ制御を行うタイミングをとるための信号を発生する同期信号発生部、ＲＦアンプ１５から出力されたＥＦＭ信号を復調するための復調部、フィルタリング処理を施すためのデジタルフィルタ部などを有している。また、データ再生部２０は、信号処理部１８を通してデジタル処理された信号をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換部、そのアナログ信号の低周波数帯域成分（つまり、オーディオ信号成分）のみを通過させるためのローパスフィルタなどを有している。本実施形態では、一点鎖線で囲まれた部分（サーボ制御部１６、信号処理部１８、メモリ１９、データ再生部２０）は、１チップのデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）の形態で構成されている。   Reference numeral 18 denotes a digital signal processing unit controlled by a system controller 21 described later, 19 denotes a memory such as a RAM in which data is temporarily stored based on the digital signal processing of the signal processing unit 18, and 20 denotes a signal processing unit 18. The data reproducing part connected to the back | latter stage is shown. Although not specifically shown, the signal processing unit 18 is equivalent to a functional block provided in a general optical disk device, for example, an address from a data reproduction signal RF (EFM signal) output from the RF amplifier 15. An address decoding unit for demodulating data, a synchronization signal generating unit for generating a signal for timing each servo control to the servo control unit 16, and an EFM signal output from the RF amplifier 15 are demodulated It has a demodulator, a digital filter for performing filtering, and the like. In addition, the data reproduction unit 20 passes only the D / A conversion unit for converting the signal digitally processed through the signal processing unit 18 into an analog signal, and the low frequency band component (that is, the audio signal component) of the analog signal. A low-pass filter or the like. In the present embodiment, the portions surrounded by the alternate long and short dash line (servo control unit 16, signal processing unit 18, memory 19, data reproduction unit 20) are configured in the form of a one-chip digital signal processor (DSP).

２１はマイクロコンピュータにより構成されたシステムコントローラを示し、所定のプログラムに従ってＤＳＰ（サーボ制御部１６、信号処理部１８）を制御するものである。特に本発明に関連する処理として、後述するようにサーボ制御部１６と協働して、トラッキングサーボの引き込みに係る処理を制御する機能を有している。   Reference numeral 21 denotes a system controller constituted by a microcomputer, which controls the DSP (servo control unit 16, signal processing unit 18) according to a predetermined program. In particular, the processing relating to the present invention has a function of controlling processing related to pull-in of the tracking servo in cooperation with the servo controller 16 as will be described later.

このシステムコントローラ２１には、ＲＡＭ等のメモリ２２、操作部２３及び表示部２４が接続されている。メモリ２２には、システムコントローラ２１の制御に基づいて検出される各種のデータ、例えば、スレッドモータ１４によって移動された直後の光ピックアップ１３のセンタ位置でのディスク１０上のアドレス（データ）等が一時格納される。また、製品出荷時に予め測定しておいた回路オフセットのデータ等も記憶されている。操作部２３は、電源のオン／オフ、再生や録音、編集、イジェクト等の操作を行うためのものであり、そのための操作キーとして、本装置３０の電源のオン／オフを切り換えるための電源スイッチ、再生動作を行わせるためのＰＬＡＹキー、記録動作を行わせるためのＲＥＣキー、次曲／前曲をサーチするためのシークキー、記録／再生動作を停止させるためのＳＴＯＰキー、ディスクを取り出すためのイジェクトキーなどの各種操作キーを備えている。表示部２４は、例えばＬＣＤ等により構成され、トラックナンバー、演奏経過時間等を表示するためのものである。   The system controller 21 is connected to a memory 22 such as a RAM, an operation unit 23, and a display unit 24. The memory 22 temporarily stores various data detected based on the control of the system controller 21, such as an address (data) on the disk 10 at the center position of the optical pickup 13 immediately after being moved by the sled motor 14. Stored. Further, circuit offset data and the like measured in advance at the time of product shipment are also stored. The operation unit 23 is for performing operations such as power on / off, playback, recording, editing, ejection, and the like, and a power switch for switching on / off the power of the apparatus 30 as operation keys. PLAY key for performing playback operation, REC key for performing recording operation, seek key for searching for next / previous song, STOP key for stopping recording / reproducing operation, for removing a disc Various operation keys such as an eject key are provided. The display unit 24 is composed of, for example, an LCD or the like, and is for displaying a track number, elapsed performance time, and the like.

なお、図１の例では簡単化のためにデータの書き込み系を省略しているが、実際には、データの書き込み時に当該データに応じた磁界を発生する記録ヘッドがディスク１０の表面近傍に配置されており、更にこの記録ヘッドにデータを供給するヘッドドライバ等の回路が適宜配置されている。また、信号処理部１８の出力段にはデータ圧縮／伸長部（図示せず）が設けられている。このデータ圧縮／伸長部は、システムコントローラ２１との間で所定の通信を行いながら、データの再生時には、信号処理部１８から出力された圧縮データをメモリ１９に間欠的かつ高速に書き込む一方で、メモリ１９から連続的かつ通常速度で圧縮データを読み出し、この読み出した圧縮データを「伸長」してオーディオデータに変換し、データ再生部２０に供給する。また、データの記録時には上記とは逆に、外部から入力したオーディオデータ等を「圧縮」して圧縮データとした後、この圧縮データをメモリ１９に連続的かつ通常速度で書き込む一方で、メモリ１９から間欠的かつ高速に圧縮データを読み出し、この読み出した圧縮データを信号処理部１８に供給する。   Although the data writing system is omitted in the example of FIG. 1 for the sake of simplicity, actually, a recording head that generates a magnetic field corresponding to the data at the time of data writing is arranged near the surface of the disk 10. Further, a circuit such as a head driver for supplying data to the recording head is appropriately arranged. Further, a data compression / decompression unit (not shown) is provided at the output stage of the signal processing unit 18. While the data compression / decompression unit performs predetermined communication with the system controller 21, the data compression / decompression unit writes the compressed data output from the signal processing unit 18 to the memory 19 intermittently and at high speed during data reproduction, The compressed data is read from the memory 19 continuously and at a normal speed, and the read compressed data is “decompressed” and converted into audio data, which is supplied to the data reproducing unit 20. On the other hand, contrary to the above, when data is recorded, after externally input audio data or the like is “compressed” into compressed data, the compressed data is continuously written into the memory 19 at a normal speed. The compressed data is read intermittently and at high speed, and the read compressed data is supplied to the signal processing unit 18.

図２は、上記の構成におけるＲＦアンプ１５及びサーボ制御部１６の本発明に関連する部分の構成を示したものである。   FIG. 2 shows a configuration of a part related to the present invention of the RF amplifier 15 and the servo control unit 16 in the above configuration.

ＲＦアンプ１５は、内部で生成したデータ再生信号ＲＦ（ＥＦＭ信号）のレベル増幅動作に係るゲインを調整するためのＲＦゲイン調整部４１と、このゲイン調整が行われたＲＦ信号（図６参照）を検波してエンベロープ信号を出力する検波部４２と、この検波されたエンベロープ信号の振幅の最大値（図６においてＡ，Ａ’で示すピーク値）を検出するピーク検出部４３と、当該エンベロープ信号の振幅の最小値（図６においてＢ，Ｂ’で示すボトム値）を検出するボトム検出部４４と、増幅器として機能するオペアンプ４５と、ピーク検出部４３の出力端とオペアンプ４５の非反転入力端の間に接続された入力用の抵抗器４６と、この抵抗器４６とグランドの間に接続された分圧用の抵抗器４７と、ボトム検出部４４の出力端とオペアンプ４５の反転入力端の間に接続された入力用の抵抗器４８と、オペアンプ４５の出力端と反転入力端の間に接続されたフィードバック用の可変抵抗器４９とを備えている。   The RF amplifier 15 includes an RF gain adjustment unit 41 for adjusting a gain related to the level amplification operation of the internally generated data reproduction signal RF (EFM signal), and an RF signal on which the gain adjustment has been performed (see FIG. 6). A detection unit 42 for detecting an envelope signal and outputting an envelope signal; a peak detection unit 43 for detecting a maximum value of the amplitude of the detected envelope signal (peak values indicated by A and A ′ in FIG. 6); and the envelope signal A bottom detector 44 that detects the minimum value of the amplitude (bottom values indicated by B and B ′ in FIG. 6), an operational amplifier 45 that functions as an amplifier, an output terminal of the peak detector 43, and a non-inverting input terminal of the operational amplifier 45 An input resistor 46 connected between the resistor 46, a voltage dividing resistor 47 connected between the resistor 46 and the ground, an output terminal of the bottom detection unit 44, and an operation A resistor 48 for an input connected between the inverting input of 45, and a variable resistor 49 for feedback connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 45.

一方、サーボ制御部１６は、ＲＦアンプ１５（オペアンプ４５）において生成されるエンベロープ信号ＥＶ（アナログ信号）をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換部５０と、このＡ／Ｄ変換部５０の出力信号（デジタル値）のレベルを所定の基準レベルＶref と比較する比較部５１と、この比較部５１の出力信号に基づいてＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値を設定するための制御信号（フィードバック量）を決定するフィードバック量決定部５２とを備えている。比較部５１及びフィードバック量決定部５２は、特に図示はしないが、システムコントローラ２１からの制御に基づいてそれぞれ比較処理及びフィードバック量決定処理を行う。本実施形態では、比較部５１において比較の対象とされる基準レベルＶref と、フィードバック量決定部５２において決定されるフィードバック量（ＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値の設定量）は、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たすレベルを考慮して、設定されている。   On the other hand, the servo control unit 16 converts an envelope signal EV (analog signal) generated by the RF amplifier 15 (the operational amplifier 45) into a digital signal, and the A / D conversion unit 50 A comparator 51 that compares the level of the output signal (digital value) with a predetermined reference level Vref, and a control for setting the resistance value of the variable resistor 49 in the RF amplifier 15 based on the output signal of the comparator 51. A feedback amount determination unit 52 that determines a signal (feedback amount). Although not particularly illustrated, the comparison unit 51 and the feedback amount determination unit 52 perform comparison processing and feedback amount determination processing based on control from the system controller 21, respectively. In the present embodiment, the reference level Vref to be compared in the comparison unit 51 and the feedback amount determined by the feedback amount determination unit 52 (the set value of the resistance value of the variable resistor 49 in the RF amplifier 15) are: It is set in consideration of the level that satisfies the specified format (B / A ≦ 50%) illustrated in FIG.

図２に示す構成において、ＲＦアンプ１５内のオペアンプ４５は、ピーク検出部４３の出力信号（当該エンベロープ信号のピーク値に対応するレベル）を基準として、ボトム検出部４４の出力信号（当該エンベロープ信号のボトム値に対応するレベル）を、サーボ制御部１６内のフィードバック量決定部５２により設定された可変抵抗器４９の抵抗値に応じた増幅率でレベル増幅する。つまり、当該エンベロープ信号のピーク値とボトム値の差分に相当する振幅値が増幅され、しかも、この増幅されるレベルは、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしている。   In the configuration shown in FIG. 2, the operational amplifier 45 in the RF amplifier 15 uses the output signal of the bottom detection unit 44 (the envelope signal) based on the output signal of the peak detection unit 43 (the level corresponding to the peak value of the envelope signal). The level corresponding to the bottom value) is amplified at a gain corresponding to the resistance value of the variable resistor 49 set by the feedback amount determination unit 52 in the servo control unit 16. That is, the amplitude value corresponding to the difference between the peak value and the bottom value of the envelope signal is amplified, and the amplified level satisfies the specified format (B / A ≦ 50%) illustrated in FIG. Yes.

以上の光ディスク装置３０において、サーボ制御部１６はシステムコントローラ２１と協働して「制御手段」を構成し、また、ＲＦアンプ１５における可変抵抗器４９は「増幅量調整手段」に対応し、サーボ制御部１６におけるフィードバック量決定部５２は「可変増幅量設定手段」に対応している。   In the optical disk device 30 described above, the servo control unit 16 constitutes a “control unit” in cooperation with the system controller 21, and the variable resistor 49 in the RF amplifier 15 corresponds to the “amplification amount adjusting unit”, and the servo The feedback amount determination unit 52 in the control unit 16 corresponds to “variable amplification amount setting means”.

次に、本実施形態に係る光ディスク装置３０において行うトラッキングサーボの引き込みに係る処理について、その一例を示す図３を参照しながら説明する。   Next, processing relating to tracking servo pull-in performed in the optical disc apparatus 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

先ず、本装置３０の初期状態として、操作部２３からのユーザ指示に基づいたサーチ機能により、光ピックアップ１３をディスク１０の半径方向（トラックの横断方向）に目的のトラックの近傍位置まで移動させた後、スレッド送りサーボとトラッキングサーボをオフ状態にしているものとする。このとき、サーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対してスレッド送り制御信号及びトラッキング制御信号が停止され、スレッドモータ１４と光ピックアップ１３内のトラッキングアクチュエータは共に非作動状態にある。   First, as an initial state of the apparatus 30, the optical pickup 13 is moved in the radial direction of the disk 10 (crossing direction of the track) to a position near the target track by a search function based on a user instruction from the operation unit 23. After that, it is assumed that the thread feed servo and tracking servo are turned off. At this time, the sled feed control signal and the tracking control signal are stopped from the servo control unit 16 to the servo driver 17, and both the sled motor 14 and the tracking actuator in the optical pickup 13 are inactive.

この状態で、最初のステップＳ１１では、ディスク１０を回転させる。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対して回転制御信号を供給し、この回転制御信号に基づいてスピンドルモータ１２を回転駆動する。   In this state, in the first step S11, the disk 10 is rotated. That is, a rotation control signal is supplied from the servo controller 16 to the servo driver 17 based on the control from the system controller 21, and the spindle motor 12 is driven to rotate based on the rotation control signal.

次のステップＳ１２では、フォーカスサーボをオン状態にする。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対してフォーカス制御信号を供給し、このフォーカス制御信号に基づいて光ピックアップ１３内のフォーカスアクチュエータを駆動する。これにより、光ピックアップ１３内の対物レンズをディスク１０の厚さ方向に移動させてフォーカスサーボの引き込みを行う。   In the next step S12, the focus servo is turned on. That is, a focus control signal is supplied from the servo controller 16 to the servo driver 17 based on the control from the system controller 21, and the focus actuator in the optical pickup 13 is driven based on the focus control signal. Thereby, the objective lens in the optical pickup 13 is moved in the thickness direction of the disk 10 and the focus servo is pulled in.

次のステップＳ１３では、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６において（図２参照）、ＲＦアンプ１５内のオペアンプ４５から出力されたエンベロープ信号ＥＶの振幅を検出する。   In the next step S13, based on the control from the system controller 21, the servo controller 16 (see FIG. 2) detects the amplitude of the envelope signal EV output from the operational amplifier 45 in the RF amplifier 15.

次のステップＳ１４では、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６において（図２参照）、比較部５１により、検出されたエンベロープ信号の振幅値が所定の基準値（Ｖref ）よりも大きい（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１６に進む。   In the next step S14, in the servo control unit 16 (see FIG. 2) based on the control from the system controller 21, the amplitude value of the envelope signal detected by the comparison unit 51 is larger than a predetermined reference value (Vref) ( YES) or not (NO). If the determination result is yes, the process proceeds to step S15, and if the determination result is no, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１５では（エンベロープ信号の振幅値が所定値以上の場合）、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしているので、トラッキングサーボをオン状態にする。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６からサーボドライバ１７に対してトラッキング制御信号を供給し、このトラッキング制御信号に基づいて光ピックアップ１３内のトラッキングアクチュエータを駆動する。これにより、光ピックアップ１３内の対物レンズをディスク１０の半径方向に所定の可動範囲で移動させてトラッキングサーボの引き込みを行う。そして、本処理フローは「終了」となる。   In step S15 (when the amplitude value of the envelope signal is greater than or equal to a predetermined value), the specified format (B / A ≦ 50%) illustrated in FIG. 6 is satisfied, so the tracking servo is turned on. That is, a tracking control signal is supplied from the servo controller 16 to the servo driver 17 based on the control from the system controller 21, and the tracking actuator in the optical pickup 13 is driven based on the tracking control signal. As a result, the objective lens in the optical pickup 13 is moved in the radius direction of the disk 10 within a predetermined movable range, and the tracking servo is pulled. Then, this processing flow is “end”.

一方、ステップＳ１６では（エンベロープ信号の振幅値が所定値に満たない場合）、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしていないので、適宜ゲイン調整を行う。すなわち、システムコントローラ２１からの制御に基づきサーボ制御部１６において（図２参照）、フィードバック量決定部５２により、ＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値を設定するための制御信号（フィードバック量）を生成し、出力する。これにより、ＲＦアンプ１５内のオペアンプ４５は、当該エンベロープ信号のピーク値とボトム値の差分に相当する振幅値を、そのフィードバック量に応じた増幅率で増幅する。この場合、その増幅される振幅値のレベルは、上述したように規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）を満たしたものとなる。そして、ステップＳ１３に戻って上記の処理を繰り返す。   On the other hand, in step S16 (when the amplitude value of the envelope signal is less than the predetermined value), the prescribed format (B / A ≦ 50%) illustrated in FIG. 6 is not satisfied, so that gain adjustment is performed as appropriate. That is, in the servo control unit 16 (see FIG. 2) based on the control from the system controller 21 (see FIG. 2), a control signal (feedback amount) for setting the resistance value of the variable resistor 49 in the RF amplifier 15 by the feedback amount determination unit 52. ) Is generated and output. Thereby, the operational amplifier 45 in the RF amplifier 15 amplifies the amplitude value corresponding to the difference between the peak value and the bottom value of the envelope signal at an amplification factor corresponding to the feedback amount. In this case, the level of the amplified amplitude value satisfies the specified format (B / A ≦ 50%) as described above. And it returns to step S13 and repeats said process.

以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置３０によれば、ＲＦアンプ１５において、従来のようにＲＦ信号をそのまま増幅するのではなく、ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号ＥＶ（図２参照）の振幅量（レベル）を可変増幅するようにしている。そして、ＲＦアンプ１５（オペアンプ４５）の出力レベル（エンベロープ信号ＥＶの振幅に応じたレベル）が所定の基準レベルＶref に達していない場合に、サーボ制御部１６内のフィードバック量決定部５２からの出力（ＲＦアンプ１５内の可変抵抗器４９の抵抗値を設定するための制御信号）に基づいてオペアンプ４５の増幅率を所定の値に調整するようにしている。   As described above, according to the optical disc apparatus 30 according to this embodiment, the RF amplifier 15 does not amplify the RF signal as it is in the conventional manner, but the envelope signal EV (FIG. 5) obtained by detecting the RF signal. 2) is variably amplified. When the output level of the RF amplifier 15 (the operational amplifier 45) (the level corresponding to the amplitude of the envelope signal EV) does not reach the predetermined reference level Vref, the output from the feedback amount determination unit 52 in the servo control unit 16 Based on (a control signal for setting the resistance value of the variable resistor 49 in the RF amplifier 15), the amplification factor of the operational amplifier 45 is adjusted to a predetermined value.

従って、図６に例示したような規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に違反するＲＦ信号（エンベロープ信号）が取得された場合でも、ＲＦアンプ１５（図２）により、そのエンベロープ信号の振幅量が、サーボ制御部１６からの制御に基づいて可変調整された増幅率でレベル増幅されるので、この増幅作用により当該エンベロープ信号は規定のフォーマットを満たした振幅レベルを呈するようになる。つまり、フォーマット違反のディスクに対しては増幅率を相対的に上げることができるので、トラッキングサーボの引き込みを正常に行うことが可能となる。これにより、光ディスク装置３０としての再生能力を向上させることができる。   Therefore, even when an RF signal (envelope signal) that violates a prescribed format (B / A ≦ 50%) as illustrated in FIG. 6 is acquired, the amplitude of the envelope signal is obtained by the RF amplifier 15 (FIG. 2). Since the amount is level amplified at an amplification factor that is variably adjusted based on control from the servo control unit 16, the amplification signal causes the envelope signal to exhibit an amplitude level satisfying a prescribed format. That is, since the amplification factor can be relatively increased with respect to a disc that has a format violation, the tracking servo can be pulled in normally. Thereby, the reproduction capability as the optical disc apparatus 30 can be improved.

また、従来のトラッキングサーボ引き込み方法（図５）では、フォーカスサーボの引き込み（ステップＳ２）を行ってから待ち状態（ステップＳ３）を経てトラッキングサーボの引き込みを行えるようになるまでに要する時間は約２００ｍｓであったのに対し、本実施形態では、フォーカスサーボの引き込み（ステップＳ１２）を行った後、エンベロープ信号ＥＶの振幅値が所定値に満たない場合にゲイン調整（ステップＳ１６）を行ってからトラッキングサーボの引き込みを行えるようになるまでに要する時間は約２０ｍｓであった。   Further, in the conventional tracking servo pull-in method (FIG. 5), the time required from the focus servo pull-in (step S2) to the tracking servo pull-in through the waiting state (step S3) is about 200 ms. On the other hand, in this embodiment, after the focus servo is pulled in (step S12), the tracking is performed after the gain adjustment (step S16) is performed when the amplitude value of the envelope signal EV is less than the predetermined value. The time required until the servo can be pulled in was about 20 ms.

上述した実施形態では、本発明に係る光ディスク装置を車載用に適用した場合を例にとって説明したが、本発明の要旨からも明らかなように、車載用に限定されないことはもちろんである。要は、図６に例示した規定のフォーマット（Ｂ／Ａ≦５０％）に合致しない粗悪なディスク（Ｂ／Ａの比率が５０％を上回り、ＲＦ信号のエンベロープ信号の振幅が小さいもの）を再生する可能性があるような状況下にあれば十分であり、本発明は、家庭用も含めて一般的な各種光ディスク装置にも広く適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the case where the optical disc apparatus according to the present invention is applied to a vehicle is described as an example. However, as is apparent from the gist of the present invention, it is needless to say that the present invention is not limited to a vehicle. In short, a bad disc that does not conform to the specified format (B / A ≦ 50%) illustrated in FIG. 6 (B / A ratio exceeds 50% and the amplitude of the envelope signal of the RF signal is small) is reproduced. Therefore, the present invention is applicable to a wide variety of general optical disk devices including those for home use.

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention. 図１の構成におけるＲＦアンプ及びサーボ制御部の本発明に関連する部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part relevant to this invention of RF amplifier and a servo control part in the structure of FIG. 図１の光ディスク装置において行うトラッキングサーボの引き込みに係る処理の一例を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing related to tracking servo pull-in performed in the optical disc apparatus of FIG. 1. 光ピックアップから出射されたレーザ光とディスク上のトラック（ピット列）との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the laser beam radiate | emitted from the optical pick-up, and the track | truck (pit row | line | column) on a disk. 従来のトラッキングサーボの引き込みに係る処理の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the process which concerns on the drawing of the conventional tracking servo. 正常なディスクから得られたＲＦ信号（エンベロープ信号）の信号波形を問題のあるディスクから得られた信号波形と対比させて示した図である。It is the figure which contrasted and showed the signal waveform of RF signal (envelope signal) obtained from the normal disc with the signal waveform obtained from the problematic disk.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ディスク、
１２…スピンドルモータ、
１３…光ピックアップ、
１４…スレッドモータ、
１５…ＲＦアンプ、
１６…サーボ制御部（制御手段）、
１７…サーボドライバ、
１８…信号処理部、、
２１…システムコントローラ（制御手段）、
３０…光ディスク装置、
４３…ピーク検出部、
４４…ボトム検出部、
４５…オペアンプ（増幅器）、
４９…可変抵抗器（増幅量調整手段）、
５１…比較部、
５２…フィードバック量決定部（可変増幅量設定手段）、
ＲＦ…データ再生信号（ＥＦＭ信号）、
ＥＶ…エンベロープ信号、
ＴＥ…トラッキングエラー信号、
ＦＥ…フォーカスエラー信号、
Ｐ１〜Ｐ６…ピット、
ＭＢ…メインビーム、
ＳＢ１，ＳＢ２…サブビーム。 10 ... disc,
12 ... Spindle motor,
13 ... Optical pickup,
14: Thread motor,
15 ... RF amplifier,
16 ... Servo control unit (control means),
17 ... Servo driver,
18 ... Signal processing unit,
21 ... System controller (control means),
30 ... Optical disc device,
43 ... Peak detector,
44 ... bottom detection unit,
45 ... operational amplifier (amplifier),
49. Variable resistor (amplification amount adjusting means),
51. Comparison part,
52... Feedback amount determination unit (variable amplification amount setting means)
RF: Data reproduction signal (EFM signal),
EV: envelope signal,
TE ... Tracking error signal,
FE: Focus error signal,
P1-P6 ... pit,
MB ... main beam,
SB1, SB2 ... sub-beams.

Claims (6)

ディスクの信号面に光を結像させるレンズを有し、該信号面からの反射光の強度に応じた光電変換信号を出力する光ピックアップと、
前記光電変換信号からＲＦ信号を生成すると共に、該ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号の振幅量を可変増幅する増幅器を有するＲＦアンプと、
前記光ピックアップのレンズを透過した光の焦点を前記ディスク上のトラックに追従させるトラッキングサーボの制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段により、トラッキングサーボをオフにしている状態で前記増幅器の出力レベルが所定のレベルに達していないと判定したときに、前記増幅器に対し可変増幅量を所定量に調整することを特徴とする光ディスク装置。 An optical pickup having a lens for imaging light on the signal surface of the disk, and outputting a photoelectric conversion signal corresponding to the intensity of reflected light from the signal surface;
An RF amplifier having an amplifier that generates an RF signal from the photoelectric conversion signal and variably amplifies an amplitude amount of an envelope signal obtained by detecting the RF signal;
Control means for controlling tracking servo for causing the focal point of the light transmitted through the lens of the optical pickup to follow the track on the disk;
When the control means determines that the output level of the amplifier does not reach a predetermined level with tracking servo turned off, the variable amplification amount is adjusted to a predetermined amount with respect to the amplifier. Optical disk device to perform. 前記ＲＦアンプは、前記ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号のピーク値及びボトム値をそれぞれ検出する検出部と、前記制御手段からの制御に基づいて前記増幅器の増幅率を可変調整する増幅量調整手段とを備え、前記増幅器は、前記検出部により検出されたエンベロープ信号のピーク値とボトム値の差分に相当する振幅値を、前記増幅量調整手段により可変調整された増幅率でレベル増幅することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。   The RF amplifier detects a peak value and a bottom value of an envelope signal obtained by detecting the RF signal, and an amplification amount that variably adjusts the amplification factor of the amplifier based on control from the control means Adjusting means, and the amplifier amplifies the level of the amplitude value corresponding to the difference between the peak value and the bottom value of the envelope signal detected by the detection unit at the amplification factor variably adjusted by the amplification amount adjusting means. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein: 前記制御手段は、前記増幅器の出力レベルを所定のレベルと比較する手段と、該比較の結果に基づいて前記増幅器の可変増幅量を所定量に設定するための制御信号を出力する可変増幅量設定手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。   The control means is a means for comparing the output level of the amplifier with a predetermined level, and a variable amplification amount setting for outputting a control signal for setting the variable amplification amount of the amplifier to a predetermined amount based on the result of the comparison The optical disk apparatus according to claim 2, further comprising: means. 前記所定のレベル及び前記所定量は、前記ＲＦ信号を検波して得られるエンベロープ信号のピーク値に対するボトム値の比率が５０％以下となる関係を満たすように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。   The predetermined level and the predetermined amount are set so as to satisfy a relationship in which a ratio of a bottom value to a peak value of an envelope signal obtained by detecting the RF signal is 50% or less. Item 3. The optical disk device according to Item 2. 前記制御手段は、前記増幅器に対し可変増幅量を所定量に調整した後に前記増幅器の出力レベルが所定のレベル以上にあると判定したときに、トラッキングサーボをオン状態にすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。   The control means turns on the tracking servo when it determines that the output level of the amplifier is equal to or higher than a predetermined level after adjusting the variable amplification amount to the predetermined amount with respect to the amplifier. Item 4. The optical disk device according to Item 1. 車両に搭載されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。   The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the optical disc apparatus is mounted on a vehicle.

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