JP2007121081A - Navigation device and road information display method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device for communicating lane information on an intersection that exists in the moving direction of an own vehicle even in ordinary traveling not using any route guidance function. <P>SOLUTION: With the road guidance function disabled, a path traveled by the own vehicle is anticipated. Whether or not an intersection exists in a place within a given distance from the own vehicle on the anticipated path is monitored at all times by using an own vehicle position detecting function and road map data. When an intersection is detected, lane information on the detected intersection is displayed on an own vehicle periphery map displayed on a liquid crystal monitor, etc. by using image data, etc. Further, when the own vehicle has passed through an intersection on which lane information is displayed, displaying the lane information is halted, the lane information displayed with respect to the intersection through which the own vehicle already has passed. Furthermore, if an intersection with lane information displayed thereon is excluded from the anticipated path of the own vehicle, the display of lane information is halted which is displayed on the intersection excluded from the anticipated path. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載用のナビゲーション装置に関するものであり、特にナビゲーション装置が備える道路情報表示方法に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device, and more particularly to a road information display method provided in the navigation device.

近年、車載用のナビゲーション装置には多くの機能が設けられる傾向がある。特にユーザーにとって有用な機能としては、出発地から目的地までの経路を自動的に検索し、検索された経路を誘導経路として地図上に表示する経路検索機能が存在する。この機能を用いれば、出発地と目的地とを入力装置から入力することにより、出発地と目的地とを最適ルートで結ぶ誘導経路を自動的に検索し、ＬＣＤ（液晶表示装置）等の表示装置に表示することが可能である。   In recent years, in-vehicle navigation devices tend to be provided with many functions. Particularly useful for the user is a route search function that automatically searches for a route from a departure point to a destination and displays the searched route as a guide route on a map. If this function is used, the departure route and the destination are input from the input device, and the guidance route connecting the departure location and the destination with the optimum route is automatically searched and displayed on an LCD (liquid crystal display) or the like. It can be displayed on the device.

また、検索された誘導経路に従ってユーザーが走行を行う際に、誘導経路を地図上に表示し、併せて自車位置を表示することにより、ユーザーを目的地まで案内する誘導機能が存在する。前記の誘導経路表示機能を備えた従来のナビゲーション装置においては、自車位置の検出のために、例えば地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機等が用いられる。   In addition, when the user travels according to the retrieved guidance route, there is a guidance function that guides the user to the destination by displaying the guidance route on a map and displaying the vehicle position. In the conventional navigation device having the guidance route display function, for example, a GPS that detects the position of the vehicle based on radio waves from, for example, a geomagnetic sensor, a gyroscope, a vehicle speed sensor, and a satellite in order to detect the position of the vehicle. A GPS receiver or the like for (Global Positioning System) is used.

そしてＧＰＳにより検出された位置情報と、ナビゲーション装置に記憶されている地図データ及び道路データをもとに、自車が誘導経路上のどの位置に存在するかを、リアルタイムで通知することが可能である。また、自車周辺の情報（例えば近傍の交差点における車線数等）をユーザーに対して通知することが可能である。このため例えば、走行中に交差点に近付いた際に、その交差点の拡大図（表示装置の所定の表示範囲内に表示される地図を、その表示要素数を減少させてデフォルメした図）を表示する等、走行中の経路に関する様々な情報をリアルタイムでユーザーに対して通知することが可能である。   Based on the position information detected by GPS and the map data and road data stored in the navigation device, it is possible to notify in real time where the vehicle is on the guidance route. is there. Further, it is possible to notify the user of information around the own vehicle (for example, the number of lanes at nearby intersections, etc.). For this reason, for example, when an intersection is approached while traveling, an enlarged view of the intersection (a map displayed within a predetermined display range of the display device with a reduced number of display elements) is displayed. For example, it is possible to notify the user of various information related to the traveling route in real time.

また、検索された誘導経路上に有料道路（高速道路等）が存在する場合において、有料道路の通行料金の決済をスムーズに行う為に、車両に設置した車載器と料金所に設けられた路側アンテナとの間で情報の送受信を行うことによりノンストップで料金決済を行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）と呼ばれる自動料金支払いシステムが存在する。ＥＴＣは、料金所等の決済場所に設けられた路側アンテナと、車両に設置された車載器との間で近距離無線通信を行うことにより、各種情報（車両ナンバー、通過時刻等）の送受信を行い、通行料金の決済を行うシステムである。   In addition, when there are toll roads (highways, etc.) on the searched guidance route, in order to smoothly settle tolls on toll roads, the on-board equipment installed in the vehicle and the roadside provided at the toll gate There is an automatic fee payment system called ETC (Electronic Toll Collection System) that performs fee settlement non-stop by transmitting and receiving information to and from an antenna. ETC transmits and receives various information (vehicle number, passing time, etc.) by performing short-range wireless communication between a roadside antenna provided at a payment place such as a toll booth and an in-vehicle device installed in a vehicle. This is a system for conducting toll payments.

上記のＥＴＣ（自動料金支払いシステム）に於いて、車両に設置した車載器に専用のクレジットカード（通称、ＥＴＣカード）を挿入することで、車両が路側アンテナに接近すると自動的に近距離無線通信による通信を開始し、通行料金等の決済を行うことができる。そして、利用者が車両から降車する際には、ＥＴＣカードの盗難を防ぐ為に、車載器からＥＴＣカードを抜き取り保管することとなる。   In the above ETC (automatic fee payment system), by inserting a dedicated credit card (commonly known as an ETC card) into the vehicle-mounted device installed in the vehicle, the short-range wireless communication automatically when the vehicle approaches the roadside antenna You can start to communicate and pay for tolls. When the user gets out of the vehicle, the ETC card is removed from the in-vehicle device and stored in order to prevent the ETC card from being stolen.

上記のような従来のナビゲーションシステムに関連して特許文献１においては、目的地などの地点入力に基づき経路探索を行い、探索した経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置であり、車線数が多い道路において、案内交差点の手前所定距離内に通過交差点がある場合でも確実に車線変更に対応することができるナビゲーション装置が開示されている。   In Patent Document 1 relating to the conventional navigation system as described above, a navigation device that performs a route search based on a point input such as a destination and performs route guidance according to the searched route, and has a large number of lanes. Discloses a navigation device that can reliably cope with a lane change even when there is a passing intersection within a predetermined distance before the guidance intersection.

上記の特許文献１のナビゲーション装置は、案内交差点の手前所定距離内に通過交差点がある場合に、通過交差点と案内交差点の車線情報を表示し、前記通過交差点を通過したとき通過交差点の車線情報を削除する。このため、車線数が多い道路で案内交差点に至るまでに通過交差点がある場合にも、確実に車線変更に対応することができる。また、必要な情報だけが提示されるため、ユーザーはリアルタイムで案内交差点までの距離感覚と通過する交差点数を把握することができる。このため、ユーザーはより正確にストレスなく走行することができる。また、通過交差点を通過する毎に視点を切り替えた鳥瞰図に更新することにより、より案内交差点の判別を容易にすることが可能である。   The navigation device of Patent Document 1 displays the lane information of the passing intersection and the guidance intersection when there is a passing intersection within a predetermined distance before the guidance intersection, and the lane information of the passage intersection when passing through the passage intersection. delete. For this reason, even when there is a passing intersection before reaching the guidance intersection on a road with a large number of lanes, it is possible to reliably cope with a lane change. In addition, since only necessary information is presented, the user can grasp the sense of distance to the guidance intersection and the number of intersections passing through in real time. For this reason, the user can travel more accurately and without stress. In addition, it is possible to more easily determine the guidance intersection by updating the bird's eye view with the viewpoint changed every time it passes through the passing intersection.

しかしながら上記の特許文献１のナビゲーション装置に代表される従来のナビゲーション装置においては、上記のような各種車線情報が通知されるのは、経路探索により導き出された誘導経路上を走行している場合のみであった。通常走行（経路案内機能を使用していない場合の走行）を行っている場合においては、ユーザーがどの経路を走行するかが特定されていないため、車線情報は一切表示さなかった。このため、通常走行においてユーザーは、誘導走行（経路案内機能を使用している場合の走行）時のような車線情報の通知が受けられないという問題があった。
特開２０００−２５１１９７号公報 However, in the conventional navigation device represented by the navigation device of Patent Document 1 described above, the various lane information as described above is notified only when the vehicle is traveling on the guidance route derived by the route search. Met. In the case of normal driving (running when the route guidance function is not used), since the route on which the user travels is not specified, no lane information is displayed. For this reason, there is a problem that the user cannot receive lane information notification during normal driving as in guided driving (running when the route guidance function is used).
JP 2000-251197 A

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、自車が経路探索機能において導き出された案内経路上をナビゲーション装置による案内に従いながら走行している案内走行時のみならず、案内が行われていない通常走行時においても、案内走行時と同様に自車の進路上にある交差点の車線情報を通知することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and the purpose thereof is only when the vehicle is traveling while following the guidance by the navigation device on the guidance route derived by the route search function. In other words, it is an object of the present invention to provide a navigation device capable of notifying the lane information of an intersection on the course of the own vehicle even during normal travel where guidance is not performed, as in guided travel.

上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、
自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
車線情報を含んだ道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
交差点における車線情報を前記道路地図データから読み出す車線情報読み出し手段と、
ユーザーによる地点の入力に基づき、現在地から前記地点までの経路探索を行い、探索した経路に従って経路案内を行う経路案内手段と、
前記経路案内手段において、前記自車位置検出手段により検出された自車位置と、前記車線情報読み出し手段により読み出された車線情報とを表示する経路情報表示手段と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記経路案内手段を用いていない状態において、前記自車位置検出手段と前記道路地図データとを用いて、自車の進路上の所定距離内に存在する交差点を検知する交差点検知手段と、
前記交差点検知手段において前記交差点が検知された場合に、前記交差点の車線情報を前記車線情報読み出し手段を用いて読み出して表示する交差点情報表示手段と、
を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the navigation device of the present invention provides:
Own vehicle position detecting means for detecting the current position of the own vehicle;
Road map data storage means for storing road map data including lane information;
Lane information reading means for reading lane information at an intersection from the road map data;
A route guidance means for performing a route search from the current location to the point based on the input of the point by the user, and performing route guidance according to the searched route;
In the route guidance means, route information display means for displaying the vehicle position detected by the vehicle position detection means and the lane information read by the lane information reading means;
In a navigation device comprising
In a state where the route guidance means is not used, an intersection detection means for detecting an intersection existing within a predetermined distance on the route of the own vehicle using the own vehicle position detection means and the road map data;
Intersection information display means for reading and displaying the lane information of the intersection using the lane information reading means when the intersection is detected by the intersection detection means;
It is characterized by having.

この構成によると、自車位置検出機能と道路地図データとを用いて出発地から目的地までの経路を液晶モニター等を使用して案内する機能を備えたナビゲーション装置であり、かつ案内経路上に交差点がある場合に交差点の車線情報を表示する機能を備えたナビゲーション装置において、前記の経路案内機能が無効（例えば目的地が指定されていない等）である状態において、自車が走行する進路を予想し（例えば進入するまでに通過する交差点の数が所定数以下である道路を予想進路とする等）、かつ予想進路上の自車から所定距離内に交差点が存在するかどうかを、自車位置検出機能と道路地図データとを用いて判定する。交差点が検出された場合、検出された交差点の車線情報を、液晶モニター等に表示されている自車周辺地図において画像データ等を用いて表示する。   According to this configuration, the navigation device has a function of guiding the route from the departure point to the destination by using the own vehicle position detection function and the road map data using a liquid crystal monitor or the like, and on the guidance route. In a navigation device having a function of displaying lane information of an intersection when there is an intersection, the route on which the vehicle travels in a state where the route guidance function is invalid (for example, a destination is not specified). Predict whether the intersection is within a predetermined distance from the vehicle on the predicted route (for example, a road having a predetermined number of intersections that pass before entering the vehicle is a predetermined route) The determination is made using the position detection function and road map data. When an intersection is detected, the lane information of the detected intersection is displayed using image data or the like on a map around the vehicle displayed on a liquid crystal monitor or the like.

また、上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、
自車が交差点を通過し、かつ通過した前記交差点に対して前記交差点情報表示手段を用いて車線情報が表示されている場合に、通過した前記交差点に対する車線情報の表示を停止すること
を特徴としている。 In order to achieve the above object, the navigation device of the present invention provides:
When the vehicle passes through an intersection and the lane information is displayed for the intersection that has passed using the intersection information display means, the display of the lane information for the intersection that has passed is stopped. Yes.

この構成によると、液晶モニター等に表示されている自車周辺地図において車線情報が表示されている交差点を自車が通過した場合に、通過済みの交差点に対して表示されていた車線情報の表示の停止（例えば車線情報を示す画像の消去）を行う。   According to this configuration, when the vehicle passes the intersection where the lane information is displayed on the map around the vehicle displayed on the LCD monitor etc., the lane information displayed for the intersection that has already passed is displayed. (E.g., erasing an image indicating lane information).

また、上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、
自車が交差点を通過し、かつ前記交差点を通過したことにより進路より除外された交差点に対して前記交差点情報表示手段を用いて車線情報が表示されている場合に、進路より除外された前記交差点に対する車線情報の表示を停止すること
を特徴としている。 In order to achieve the above object, the navigation device of the present invention provides:
If the lane information is displayed using the intersection information display means for an intersection that has passed through the intersection and is excluded from the route because the vehicle has passed the intersection, the intersection excluded from the route The display of the lane information for is stopped.

この構成によると、液晶モニター等に表示されている自車周辺地図において車線情報が表示されている交差点が、自車の予想進路より除外された場合（例えば特定の交差点を通過したことにより、車線情報が表示されている交差点が自車後方に位置するようになった場合）に、予想進路より除外された交差点に対して表示していた車線情報の表示の停止を行う。   According to this configuration, when an intersection for which lane information is displayed in the map around the vehicle displayed on the LCD monitor or the like is excluded from the predicted course of the vehicle (for example, a lane due to passing a specific intersection) When the intersection where the information is displayed comes to the rear of the host vehicle), the display of the lane information displayed for the intersection excluded from the expected course is stopped.

本発明の第一の構成によれば、経路案内機能が無効である状態においても、自車の予想進路上に存在する交差点の車線情報が自動的に表示されるため、ユーザーが交差点に接近する度に手動で車線情報表示指示を行う等の必要がない。このため、ユーザーにとっての利便性が向上する。また、進路上の交差点の車線情報を知りたいがためだけに、わざわざ目的地を設定することにより経路案内機能を有効にするといった手間を省くことができる。   According to the first configuration of the present invention, even when the route guidance function is invalid, the lane information of the intersection existing on the predicted course of the own vehicle is automatically displayed, so the user approaches the intersection. There is no need to manually give lane information display instructions each time. For this reason, the convenience for the user is improved. In addition, it is possible to save the trouble of enabling the route guidance function by setting the destination only in order to know the lane information of the intersection on the route.

本発明の第二の構成によれば、車線情報が表示されている交差点を自車が通過した場合に、通過した交差点の車線情報が消去される。このように不要となった車線情報が表示されないため、液晶パネル等の表示装置の表示スペースを有効に活用することが可能である。また、仮に通過済みの交差点に対して車線情報が表示された場合、ユーザーが誤って進路上の車線情報と誤認識してしまうといった弊害があるため、このような弊害を防止する効果も得られる。   According to the second configuration of the present invention, when the own vehicle passes through the intersection where the lane information is displayed, the lane information of the passing intersection is deleted. Since the lane information that has become unnecessary is not displayed in this way, the display space of a display device such as a liquid crystal panel can be used effectively. In addition, if lane information is displayed for an intersection that has already passed, there is an adverse effect that the user mistakenly recognizes it as lane information on the route, so that an effect of preventing such an adverse effect can also be obtained. .

本発明の第三の構成によれば、自車が交差点を通過する等により予想進路に変更があり、かつ自車の予想進路より除外された交差点に対して車線情報が表示されていた場合、予想進路より除外された交差点の車線情報が消去される。このように不要となった車線情報が表示されないため、液晶パネル等の表示装置の表示スペースを有効に活用することが可能である。また、仮に予想進路外の交差点に対して車線情報が表示された場合、ユーザーが誤って進路上の車線情報と誤認識してしまうといった弊害があるため、このような弊害を防止する効果も得られる。   According to the third configuration of the present invention, when the own vehicle has changed the predicted route due to passing through the intersection and the lane information is displayed for the intersection excluded from the predicted route of the own vehicle, The lane information of the intersection excluded from the expected course is deleted. Since the lane information that has become unnecessary is not displayed in this way, the display space of a display device such as a liquid crystal panel can be used effectively. In addition, if the lane information is displayed for an intersection outside the predicted course, there is a harmful effect that the user mistakenly recognizes the lane information as being on the course. It is done.

本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
［実施の形態］
〈１．ナビゲーション装置の内部構成について〉
ここで、本発明の第一の実施形態におけるナビゲーション装置１の電気回路システムの要部構成を、図１のブロック図を用いながら説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment]
<1. About the internal configuration of the navigation device>
Here, the configuration of the main part of the electric circuit system of the navigation device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG.

図１のブロック図に示すように、本発明のナビゲーション装置１は、少なくとも、制御部１１、メモリ１２、記憶部１３、ＲＯＭ１４、ＥＴＣ処理部１５、現在位置検出部１６、操作ボタン群１７、および表示部１８を含むように構成されている。   As shown in the block diagram of FIG. 1, the navigation apparatus 1 of the present invention includes at least a control unit 11, a memory 12, a storage unit 13, a ROM 14, an ETC processing unit 15, a current position detection unit 16, an operation button group 17, and The display unit 18 is configured to be included.

制御部１１は、ナビゲーション装置１の各部材の駆動を有機的に制御することによりナビゲーション処理（経路の検索、道路データの表示等）を統括制御するための中央処理装置である。また制御部１１は、各装置（例えば記憶部１３等）の制御やデータの計算、加工処理等を行なう中枢部分となっている。   The control unit 11 is a central processing unit for performing overall control of navigation processing (route search, road data display, etc.) by organically controlling the driving of each member of the navigation device 1. The control unit 11 is a central part that controls each device (for example, the storage unit 13 and the like), calculates data, processes, and the like.

メモリ１２は、ナビゲーション装置１が保持する各種データを一時的に記憶する媒体であり、例えば書込可能なＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。メモリ１２は、例えば制御部１１によって各種ナビゲーション処理が行われる際の処理データや、ユーザーから受けた指示命令等を一時的に記憶しておくためのバッファメモリとしての役割を持つ。   The memory 12 is a medium for temporarily storing various data held by the navigation device 1 and is configured by, for example, a writable RAM (Random Access Memory). The memory 12 serves as a buffer memory for temporarily storing, for example, processing data when various navigation processes are performed by the control unit 11 and instruction commands received from the user.

記憶部１３は、ナビゲーション装置１が保持する各種データ（道路データ、録音データ等）を記録するための記憶媒体である。なお、記憶部１３は、複数の領域（パーティション）に物理的に分割されており、記憶するデータの種別に応じて領域別に記憶することがより望ましい。記憶部１３は少なくとも、道路データ（車線情報、当該道路が高架或いは地下道であるか、また交通規制が設定されているか等の各種情報）を記憶する領域である道路データ記憶領域１３ａと、地図データを記録する領域である道路地図データ記憶領域１３ｂとを含むように構成されている。   The storage unit 13 is a storage medium for recording various data (road data, recording data, etc.) held by the navigation device 1. Note that the storage unit 13 is physically divided into a plurality of regions (partitions), and it is more desirable to store each region according to the type of data to be stored. The storage unit 13 includes at least a road data storage area 13a that is an area for storing road data (lane information, various types of information such as whether the road is an overpass or an underground road, and whether traffic regulation is set), and map data. And a road map data storage area 13b, which is an area for recording.

ＲＯＭ（Read Only Memory）１４は、例えば制御部１１を用いた各種処理（例えば経路検索処理等）を行うためのプログラムデータを記憶するための媒体であり、ユーザーは情報の読み出しのみが可能となっている。   A ROM (Read Only Memory) 14 is a medium for storing program data for performing various types of processing (for example, route search processing) using the control unit 11, for example, and the user can only read information. ing.

ＥＴＣ処理部１５は、有料道路の通行料金決済、各種施設での料金決済を行う為のＥＴＣ情報、カード情報を抽出するための処理回路であり、前記各種情報はアンテナ部（不図示）を用いて路側アンテナに対して送信される。更に、アンテナ部に於いて受信した情報を制御部１１に対して送信することにより、例えば表示部１８からその処理結果を表示、再生することが可能である。有料道路の通行料金決済を行う場合には、ＥＴＣ処理部１５は、例えばＩＣカードチップに記録されているＥＴＣ情報を抽出し、それを暗号化し、アンテナ部を用いて送信することにより行われる。   The ETC processing unit 15 is a processing circuit for extracting ETC information and card information for toll payment on toll roads, toll payment at various facilities, and the various information uses an antenna unit (not shown). Transmitted to the roadside antenna. Further, by transmitting the information received at the antenna unit to the control unit 11, the processing result can be displayed and reproduced from the display unit 18, for example. When performing toll payment on a toll road, the ETC processing unit 15 extracts, for example, ETC information recorded on an IC card chip, encrypts it, and transmits it using an antenna unit.

現在位置検出部１６は、ナビゲーション装置（ひいてはナビゲーション装置を搭載している車両）の現在位置を特定するための回路である。現在位置検出部１６は、例えば地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機等からの情報を受信する。これらの装置により取得された情報をもとに、現在位置検出部１６は車両の現在位置を特定する。   The current position detection unit 16 is a circuit for specifying the current position of the navigation device (and thus the vehicle on which the navigation device is mounted). The current position detector 16 receives information from, for example, a geomagnetic sensor, a gyroscope, a vehicle speed sensor, and a GPS receiver for GPS (Global Positioning System) that detects the position of the vehicle based on radio waves from a satellite. . Based on the information acquired by these devices, the current position detection unit 16 specifies the current position of the vehicle.

操作ボタン群１７は、ユーザーが道路検索の指示や道路情報の表示指示等をナビゲーション装置１に対して行なうための入力インタフェースである。表示部１８は、ナビゲーション装置１の各種情報をユーザーに対して表示するための出力インタフェースである。
〈２．道路情報表示工程について〉
ここで、本発明のナビゲーション装置１における道路情報表示処理の処理工程を、図２のフロー図と、図１のブロック図と、図３の画面遷移図を用いながら説明する。 The operation button group 17 is an input interface for the user to give a road search instruction, a road information display instruction, and the like to the navigation device 1. The display unit 18 is an output interface for displaying various information of the navigation device 1 to the user.
<2. About road information display process>
Here, the processing steps of the road information display processing in the navigation device 1 of the present invention will be described using the flowchart of FIG. 2, the block diagram of FIG. 1, and the screen transition diagram of FIG.

図２に示すように、制御部１１がユーザーより道路情報表示処理の実施命令を検知することにより、本処理が開始される（Ｓ１１０）。なお、道路情報表示処理の実施命令は、例えばユーザーが操作ボタン群１７を用いて道路情報表示ボタンの押下を行なった場合等に発行される。   As shown in FIG. 2, this process is started when the control unit 11 detects a road information display process execution command from the user (S110). The execution instruction for the road information display process is issued, for example, when the user presses the road information display button using the operation button group 17.

道路情報表示処理の実施命令を受けた制御部１１は、現在位置検出部１６を用いて自車の現在位置を検出し、検出された現在位置と記憶部１３の地図データ記憶領域１３ｂに記憶されている地図データとを用いて、自車の現在位置を表示部１８に表示する（Ｓ１２０）。例えば図３の画面（ａ）に示すような道路情報表示画面を、表示部１８を用いて表示する。画面（ａ）においては、三角形で表示された自車Ａが、現在位置検出部１６により検出された自車位置を表している。また、自車Ａの周辺に存在する線分が走行可能な道路を表している。   Upon receiving the road information display processing execution command, the control unit 11 detects the current position of the host vehicle using the current position detection unit 16 and stores the detected current position in the map data storage area 13 b of the storage unit 13. The current position of the host vehicle is displayed on the display unit 18 using the map data being stored (S120). For example, a road information display screen as shown in the screen (a) of FIG. In the screen (a), the vehicle A displayed as a triangle represents the vehicle position detected by the current position detection unit 16. Moreover, the road which can run the line segment which exists around the own vehicle A is represented.

現在位置の検出を行った制御部１１は、前記Ｓ１２０により得られた現在位置情報と地図データとを用いて、自車の進行方向の所定距離（予め定められた距離であり、例えば２００ｍ）内に、交差点があるかどうかの確認を行う（Ｓ１３０）。確認の結果、所定距離内に交差点があると判断された場合、次のＳ１４０の処理に移行する。所定距離内に交差点がないと判断された場合、前記のＳ１２０の処理に戻り、再度自車位置の検出を継続して行う。   The control unit 11 that has detected the current position uses the current position information obtained in S120 and the map data, and uses a predetermined distance (a predetermined distance, for example, 200 m) in the traveling direction of the host vehicle. In step S130, it is confirmed whether there is an intersection. As a result of the confirmation, if it is determined that there is an intersection within a predetermined distance, the process proceeds to the next step S140. If it is determined that there is no intersection within the predetermined distance, the process returns to the process of S120 and the detection of the vehicle position is continued again.

前記Ｓ１３０において、自車進行方向の所定距離内に交差点があると判断された場合、当該する交差点の車線情報を、記憶部１３の道路データ記憶領域１３ａに記憶されている道路データより取得する（Ｓ１４０）。なお車線情報は、道路番号、進入車線数、進入道路番号と退出道路番号との組み合わせ、前記組み合わせに対応する走行車線情報等から構成されている。なお、走行車線情報は、進入道路から退出道路へ進むためにどの車線が走行可能か否かを進入車線毎に示した情報である。   In S130, when it is determined that there is an intersection within a predetermined distance in the traveling direction of the vehicle, the lane information of the intersection is acquired from the road data stored in the road data storage area 13a of the storage unit 13 ( S140). The lane information includes a road number, the number of approach lanes, a combination of an approach road number and an exit road number, travel lane information corresponding to the combination, and the like. The travel lane information is information indicating, for each approach lane, which lane can be traveled in order to proceed from the approach road to the exit road.

制御部１１は、前記Ｓ１４０において取得した車線情報を用いて、進行方向にある交差点及び進入予想道路上にある交差点の車線情報を表示する（Ｓ１５０）。例えば図３の画面（ｂ）は、自車Ａの前方（画面上方向）の所定距離内に交差点が一つ存在する場合の画面図である。自車Ａ前方の交差点の車線情報が、パネルＢ１を用いて示されている。画面（ｂ）においては、交差点の車線は四車線、そのうち二車線が直進、両側の一車線ずつが右折用或いは左折用の車線であることが示されている。   The control unit 11 displays the lane information of the intersection in the traveling direction and the intersection on the predicted approach road using the lane information acquired in S140 (S150). For example, the screen (b) of FIG. 3 is a screen diagram when one intersection exists within a predetermined distance in front of the host vehicle A (upward on the screen). Lane information of the intersection ahead of the host vehicle A is shown using the panel B1. In the screen (b), it is shown that the lanes at the intersection are four lanes, of which two lanes go straight and one lane on each side is a lane for right turn or left turn.

前記Ｓ１５０において車線情報を表示した制御部１１は、車線情報の表示を継続しながら、現在位置検出部１６と地図データとを用いて、自車が進行方向にある交差点を通過したかどうかの確認を行う（Ｓ１６０）。   The control unit 11 displaying the lane information in S150 confirms whether or not the vehicle has passed an intersection in the traveling direction using the current position detection unit 16 and the map data while continuing to display the lane information. (S160).

前記Ｓ１６０において、自車が前方の交差点を通過していない（依然として前方に前記交差点が存在する）と判断された場合、前記Ｓ１２０の処理に戻り、継続して自車前方の交差点の車線情報を表示する。例えば図３の画面（ｃ）に示す例では、自車Ａの前方にある交差点（パネルＢ１で示されている交差点）を通過する前に、自車の予想進路に別の交差点（パネルＣ１及びパネルＣ２で示される交差点）が存在し、かつ自車から前記の両交差点までの距離が所定距離内である場合の道路情報表示画面を示している。自車ＡがパネルＢ１で示される交差点を直進した場合は、パネルＣ１で示される交差点に、左折した場合はパネルＣ２で示される交差点に到達することが予想される。このため、前記両交差点における車線情報が表示されている。なお、パネルＢ１で示される交差点を右折した場合に到達すると予想される交差点は、自車からの距離が所定距離に満たないため車線情報が表示されていない。   In S160, when it is determined that the vehicle has not passed the intersection ahead (there is still the intersection ahead), the process returns to S120, and the lane information of the intersection ahead of the vehicle is continuously obtained. indicate. For example, in the example shown in the screen (c) of FIG. 3, before passing through the intersection ahead of the host vehicle A (intersection shown by the panel B1), another intersection (panel C1 and The road information display screen is shown when there is an intersection (shown in panel C2) and the distance from the vehicle to the two intersections is within a predetermined distance. When the host vehicle A goes straight through the intersection indicated by the panel B1, it is expected that the vehicle A reaches the intersection indicated by the panel C1, and if it turns left, it reaches the intersection indicated by the panel C2. For this reason, the lane information at both intersections is displayed. Note that lane information is not displayed at an intersection that is expected to arrive when the intersection shown on the panel B1 is turned to the right because the distance from the host vehicle is less than a predetermined distance.

前記Ｓ１６０において、自車が前方の交差点を既に通過していると判断された場合、通過した交差点及び進入しなかった経路上にある交差点の車線情報を消去する。例えば図３の画面（ｄ）は、画面（ｃ）においてパネルＢ１で示される交差点を自車Ａが通過した直後の道路情報表示画面を示している。自車ＡはパネルＢ１で示される交差点を既に通過しているため、パネルＢ１で示されていた交差点の車線情報を表示する必要はない。従ってパネルＢ１は消去されている。また、パネルＢ１で示される交差点において左折した場合の経路上に存在する交差点（画面（ｃ）においてパネルＣ２で示されていた交差点）が予想進路から外れたため、前記交差点の車線情報を示していたパネルＣ２が消去されている。   If it is determined in S160 that the vehicle has already passed the front intersection, the lane information of the intersection that has passed and the intersection that is on the route that has not entered is deleted. For example, the screen (d) in FIG. 3 shows a road information display screen immediately after the vehicle A passes through the intersection indicated by the panel B1 on the screen (c). Since own vehicle A has already passed the intersection indicated by panel B1, it is not necessary to display the lane information of the intersection indicated by panel B1. Therefore, the panel B1 is erased. In addition, since the intersection existing on the route when turning left at the intersection shown in panel B1 (the intersection shown in panel C2 in the screen (c)) deviated from the expected course, the lane information of the intersection was shown. Panel C2 is erased.

制御部１１は、ユーザーより道路情報表示処理の停止命令を検知することにより、本処理を終了する（Ｓ１８０）。なお、道路情報表示処理の停止命令は、例えばユーザーが操作ボタン群１７を用いて道路情報表示停止ボタンの押下を行なった場合等に発行される。停止命令を受け付けていない場合、制御部１１は前記のＳ１２０の処理に戻り、車線情報表示処理を継続して行う。この場合、例えば図３の画面（ｄ）に示す例画面が表示される。画面（ｄ）においては、画面（ｃ）においてパネルＢ１で示される交差点を自車Ａが通過した直後において、自車前方の交差点（パネルＣ１で示されている交差点）と、予想経路上かつ所定距離内に存在する交差点（パネルＤ１で示されている交差点）の車線情報が表示されている。
［その他の実施の形態］
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。 The control unit 11 ends the process by detecting a road information display process stop command from the user (S180). The road information display process stop command is issued, for example, when the user presses the road information display stop button using the operation button group 17. When the stop command is not received, the control unit 11 returns to the process of S120 and continues the lane information display process. In this case, for example, an example screen shown in the screen (d) of FIG. 3 is displayed. In the screen (d), immediately after the host vehicle A passes through the intersection indicated by the panel B1 in the screen (c), the intersection in front of the host vehicle (the intersection indicated by the panel C1) and the predicted route and predetermined Lane information of intersections (intersections indicated by panel D1) existing within the distance is displayed.
[Other embodiments]
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments and examples. However, the present invention is not necessarily limited to the above embodiments and examples, and various modifications may be made within the scope of the technical idea. Can be implemented.

例えば前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、ナビゲーション装置１に供給し、そのナビゲーション装置１内のコンピュータ（例えばＣＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   For example, a storage medium recording software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to the navigation apparatus 1, and a computer (for example, CPU) in the navigation apparatus 1 reads the program codes stored in the storage medium. Needless to say, it can also be achieved through implementation.

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が、前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

なお、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like is used. it can.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

また、本実施形態では、有料道路の通行料金算出のための道路データとして記憶部１３に記憶されているデータを用いているが、無線通信等の通信手段によって外部機関より得られたデータを用いて道路データの取得を行っても良い。   In this embodiment, data stored in the storage unit 13 is used as road data for calculating tolls for toll roads. However, data obtained from an external organization by communication means such as wireless communication is used. The road data may be acquired.

また、本実施形態では、車線情報を通知する手段として、表示部１８におけるパネル画像を用いているが、例えば文字情報や音声情報等のその他の通知手段を用いて車線情報の通知を行ってもよい。また、車線情報に加えて、記憶部１３の道路データ記憶領域１３ａに記憶されている道路データを用いて、その他の道路情報（道路の種別や交通規制の有無等）の通知を行った場合においても、本発明と同様の効果が得られることは言うまでもない。   In the present embodiment, the panel image in the display unit 18 is used as means for notifying lane information. However, for example, notification of lane information may be performed using other notifying means such as character information and voice information. Good. In addition, in addition to the lane information, when other road information (such as road type or traffic regulation) is notified using road data stored in the road data storage area 13a of the storage unit 13. However, it goes without saying that the same effects as those of the present invention can be obtained.

また、本実施形態では、車線情報を表示する交差点の判別方法として、交差点が自車から所定距離内に存在することを条件とした判別方法を用いているが、ホップ数（その交差点に到達するまでに、何個の交差点を通過する必要があるかを示した数）を条件として、車線情報を表示するかどうかの判別を行う方法を用いた場合においても、本発明と同様の効果が得られることは言うまでもない。   In this embodiment, as a method for determining an intersection for displaying lane information, a determination method is used on the condition that the intersection exists within a predetermined distance from the own vehicle. However, the number of hops (arriving at the intersection) is used. The same effect as that of the present invention can be obtained even when a method for determining whether to display lane information is used on the condition that the number of intersections that need to be passed is used as a condition. Needless to say.

本発明のナビゲーション装置内部の要部構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the principal part structure inside the navigation apparatus of this invention. 本発明のナビゲーション装置による道路情報表示処理の処理フロー図である。It is a processing flowchart of the road information display process by the navigation apparatus of this invention. 本発明のナビゲーション装置の道路情報表示画面の一例を示した画面図である。It is the screen figure which showed an example of the road information display screen of the navigation apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１１ 制御部
１２ メモリ
１３ 記憶部
１４ ＲＯＭ
１５ ＥＴＣ処理部
１６ 現在位置検出部
１７ 操作ボタン群
１８ 表示部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control part 12 Memory 13 Storage part 14 ROM
15 ETC processing unit 16 Current position detection unit 17 Operation button group 18 Display unit

Claims (6)

自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
車線情報を含んだ道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
交差点における車線情報を前記道路地図データから読み出す車線情報読み出し手段と、
ユーザーによる地点の入力に基づき、現在地から前記地点までの経路探索を行い、探索した経路に従って経路案内を行う経路案内手段と、
前記経路案内手段において、前記自車位置検出手段により検出された自車位置と、前記車線情報読み出し手段により読み出された車線情報とを表示する経路情報表示手段と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記経路案内手段を用いていない状態において、前記自車位置検出手段と前記道路地図データとを用いて、自車の進路上の所定距離内に存在する交差点を検知する交差点検知手段と、
前記交差点検知手段において前記交差点が検知された場合に、前記交差点の車線情報を前記車線情報読み出し手段を用いて読み出して表示する交差点情報表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 Own vehicle position detecting means for detecting the current position of the own vehicle;
Road map data storage means for storing road map data including lane information;
Lane information reading means for reading lane information at an intersection from the road map data;
A route guidance means for performing a route search from the current location to the point based on the input of the point by the user, and performing route guidance according to the searched route;
In the route guidance means, route information display means for displaying the vehicle position detected by the vehicle position detection means and the lane information read by the lane information reading means;
In a navigation device comprising
In a state where the route guidance means is not used, an intersection detection means for detecting an intersection existing within a predetermined distance on the route of the own vehicle using the own vehicle position detection means and the road map data;
Intersection information display means for reading and displaying the lane information of the intersection using the lane information reading means when the intersection is detected by the intersection detection means;
A navigation device characterized by comprising: 自車が交差点を通過し、かつ通過した前記交差点に対して前記交差点情報表示手段を用いて車線情報が表示されている場合に、通過した前記交差点に対する車線情報の表示を停止すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 When the own vehicle passes through an intersection and the lane information is displayed for the intersection that has passed using the intersection information display means, the display of the lane information for the intersection that has passed is stopped. The navigation device according to claim 1. 自車が交差点を通過し、かつ前記交差点を通過したことにより進路より除外された交差点に対して前記交差点情報表示手段を用いて車線情報が表示されている場合に、進路より除外された前記交差点に対する車線情報の表示を停止すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 If the lane information is displayed using the intersection information display means for an intersection that has passed through the intersection and is excluded from the route because the vehicle has passed the intersection, the intersection excluded from the route The navigation device according to claim 1, wherein display of lane information for the vehicle is stopped. 自車の現在位置を検出する自車位置検出工程と、
車線情報を含んだ道路地図データを記憶する道路地図データ記憶工程と、
交差点における車線情報を前記道路地図データから読み出す車線情報読み出し工程と、
ユーザーによる地点の入力に基づき、現在地から前記地点までの経路探索を行い、探索した経路に従って経路案内を行う経路案内工程と、
前記経路案内工程において、前記自車位置検出工程により検出された自車位置と、前記車線情報読み出し工程により読み出された車線情報とを表示する経路情報表示工程と、
を有する道路情報表示方法において、
前記経路案内工程を実施していない状態において、前記自車位置検出工程と前記道路地図データとにより、自車の進路上の所定距離内に存在する交差点を検知する交差点検知工程と、
前記交差点検知工程において前記交差点が検知された場合に、前記交差点の車線情報を前記車線情報読み出し工程により読み出して表示する交差点情報表示工程と、
を有することを特徴とする道路情報表示方法。 A vehicle position detection process for detecting the current position of the vehicle;
A road map data storage step for storing road map data including lane information;
A lane information reading step of reading lane information at an intersection from the road map data;
A route guidance step of performing a route search from the current location to the point based on the input of the point by the user, and performing route guidance according to the searched route;
In the route guidance step, a route information display step for displaying the vehicle position detected by the vehicle position detection step and the lane information read by the lane information read step;
In the road information display method having
In a state where the route guidance step is not performed, an intersection detection step of detecting an intersection existing within a predetermined distance on the route of the own vehicle by the own vehicle position detection step and the road map data;
When the intersection is detected in the intersection detection step, an intersection information display step of reading and displaying the lane information of the intersection by the lane information reading step;
A road information display method characterized by comprising: 自車が交差点を通過し、かつ通過した前記交差点に対して前記交差点情報表示工程により車線情報が表示されている場合に、通過した前記交差点に対する車線情報の表示を停止すること
を特徴とする請求項４に記載の道路情報表示方法。 The display of the lane information for the passing intersection is stopped when the own vehicle passes through the intersection and the lane information is displayed for the intersection that has passed by the intersection information display step. Item 5. The road information display method according to Item 4. 自車が交差点を通過し、かつ前記交差点を通過したことにより進路より除外された交差点に対して前記交差点情報表示工程による車線情報が表示されている場合に、進路より除外された前記交差点に対する車線情報の表示を停止すること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の道路情報表示方法。

When the lane information by the intersection information display step is displayed for the intersection that has passed through the intersection and is excluded from the route because the vehicle has passed the intersection, the lane for the intersection excluded from the route 6. The road information display method according to claim 4, wherein display of information is stopped.

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