JP2007120969A

JP2007120969A - Smear preparing device

Info

Publication number: JP2007120969A
Application number: JP2005309694A
Authority: JP
Inventors: Chuichi Takaku; 忠一高久; Toshiyuki Kono; 俊之幸野; Toshiyuki Takeda; 利幸竹田; Takashi Endo; 隆遠藤; Shigeyuki Arakawa; 繁之荒川
Original assignee: PCL JAPAN KK; Yoshikawa Kogyo Co Ltd
Current assignee: PCL JAPAN KK; Yoshikawa Kogyo Co Ltd
Priority date: 2005-10-25
Filing date: 2005-10-25
Publication date: 2007-05-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smear preparing device capable of accurately coating slide glass with a sample and capable of easily washing an appliance used in coating. <P>SOLUTION: In the smear preparing device constituted so that the sample is taken out of a sample container to be dripped on the upper surface of rectangular slide glass provided at a predetermined position and the sample coating rod 21 arranged so as to cross the long-side direction of the slide glass 7 at a right angle is holizontally moved in the long-side direction of the slide glass 7 to coat the slide glass 7 with the sample, the sample coating rod is made of stainless steel and a groove is formed to the sample coating rod to demarcate a coating part a(c) and the length of the coating part a(c) is mode less than the short-side length of the slide glass 7. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、尿のような生体から採取した試料の塗抹標本を作製するための塗抹標本作製装置に関する。 The present invention relates to a smear preparation apparatus for preparing a smear of a sample collected from a living body such as urine.

生体から採取した試料を塗抹標本とし、細胞学的に病変を診断する細胞診が行われており、特に癌の診断に広く用いられている。 Cytology for diagnosing lesions cytologically is performed using a sample collected from a living body as a smear, and is particularly widely used for diagnosis of cancer.

試料の塗抹法として、例えば遠心沈渣塗抹法では、まず遠心操作による沈渣物をスライドガラスに滴下し、作業者がピペットやスポイトの腹、あるいは引きガラスを用いて塗抹する。 As a sample smearing method, for example, in the centrifugal sediment smearing method, first, a sediment by centrifugal operation is dropped onto a slide glass, and an operator smears using a pipette, a belly of a dropper, or a pulling glass.

ところが、作業者自身が塗抹する場合、大量の試料を処理することができない上、作業者の熟練度が低いと、スライドガラス上への試料の滴下量や塗抹領域の広さ、あるいは塗抹の際の押し圧等を均一にするのが困難である等の問題がある。 However, when the operator himself smears, a large amount of sample cannot be processed, and if the skill level of the operator is low, the amount of the sample dropped onto the slide glass, the area of the smear area, or the smearing There is a problem that it is difficult to equalize the pressing pressure and the like.

そのため塗抹標本作製の自動化も図られており、例えば、特許文献１には、フィルター付プレパラートを用いてフィルター上に均一な塗抹標本を得るとともに残液の混入防止を図る技術が開示されている。この技術では、試料を採取した検体容器と廃液容器とをフィルター付プレパラートを装着できる作業プレートを介して支持し、この検体容器の底部と廃液容器の上部開口との間を試料が通過できる貫通孔を上下方向に有する吸盤で連結後、検体容器底部を穿孔することで塗抹標本を得るようにしており、検体容器と吸盤を使い捨てとしている。 For this reason, the preparation of smears is also automated. For example, Patent Document 1 discloses a technique for obtaining a uniform smear on a filter using a preparation with a filter and preventing mixing of residual liquid. In this technique, a specimen container from which a sample is collected and a waste liquid container are supported via a working plate on which a preparation with a filter can be attached, and a through-hole through which the sample can pass between the bottom of the specimen container and the upper opening of the waste liquid container After connecting with a suction cup having a vertical direction, a smear is obtained by perforating the bottom of the specimen container, and the specimen container and the suction cup are disposable.

また、特許文献２には、引きガラスをスライドガラスに対して３０°±１０°の角度で接触させ、スプリングの弾性力を利用して所定圧力で押圧しながら引きガラスをスライドガラス上で摺動させることで、生体試料を自動的に塗抹する技術が開示されている。この技術では、使用された引きガラスを洗浄する洗浄部と、洗浄部に超音波を印加する超音波発生部を設けることで、使用された引きガラス上に堆積したタンパク質等の汚れを取り除き、引きガラスを繰り返し使用するようにしている。
特開平１０−２２１２２６号公報特開２００３−８３８５６号公報 In Patent Document 2, the pulling glass is brought into contact with the slide glass at an angle of 30 ° ± 10 °, and the pulling glass is slid on the slide glass while being pressed at a predetermined pressure by using the elastic force of the spring. Thus, a technique for automatically smearing a biological sample is disclosed. In this technology, by providing a cleaning section for cleaning the used pulling glass and an ultrasonic wave generating section for applying ultrasonic waves to the cleaning section, dirt such as proteins deposited on the used pulling glass is removed and pulled. Glass is used repeatedly.
JP-A-10-212226 JP 2003-83856 A

作業者自身が塗抹する場合、上述のとおり、大量の試料を処理することができない上、スライドガラス上への試料の滴下量や塗抹領域の広さ、あるいは塗抹の際の押し圧等を均一にするのが困難である等の問題があり、塗抹の正確性に問題がある。 When the operator himself smears, as described above, a large amount of sample cannot be processed, and the amount of sample dripping onto the slide glass, the size of the smear area, or the pressing pressure during smearing are uniform. There are problems such as being difficult to do, and there is a problem in the accuracy of smearing.

また、自動機によって塗抹を行う場合でも、特殊な機器や消耗品が必要となり経済的な負担が発生したり、塗抹で使用する自動機内部の器具の洗浄が不十分であると良好な標本の作製が困難な場合があったりする等の問題がある。 Even if smearing is performed by an automatic machine, special equipment and consumables are required, resulting in an economic burden, and if the equipment inside the automatic machine used for smearing is insufficiently washed, There is a problem that the production may be difficult.

例えば、上記特許文献１の技術では、フィルター付プレパラートを用いて、一つの塗抹標本を得る毎に検体容器と吸盤とを廃棄するのでこれらが消耗品となる。また、特許文献１の技術では、大量の試料を自動的に処理することができない上に、試料を収納した検体容器単位で装置に設置後、作業者自身が鋭利な錐や千枚通し等で穿孔する必要があり、さらに、穿孔に替えて、検体容器にパイプ等を連結して真空装置を利用して送液する場合であっても、それら穿孔具やパイプ等の洗浄が問題となる。 For example, in the technique of the above-mentioned Patent Document 1, the specimen container and the suction cup are discarded every time one smear sample is obtained using the prepared preparation with a filter, and these become consumables. In addition, the technique disclosed in Patent Document 1 cannot automatically process a large amount of samples, and after being installed in the apparatus in units of specimen containers containing samples, the operator himself perforates with sharp cones, awls, etc. In addition, even when a pipe is connected to the specimen container and the liquid is fed using a vacuum apparatus instead of perforation, cleaning of the perforation tool and the pipe becomes a problem.

一方、上記特許文献２の技術は、引きガラスを用いて大量の試料を自動的に処理するものであり、さらに、その使用済み引きガラスを自動的に洗浄できるようにしたものであるが、引きガラスの洗浄のために特殊な機器や消耗品が必要となり経済的な負担が発生したり、引きガラスの洗浄が不十分であると良好な標本の作製が困難な場合があったりする等の問題がある。 On the other hand, the technique of Patent Document 2 is to automatically process a large amount of sample using a pulling glass, and further, the used pulling glass can be automatically washed. Problems such as special equipment and consumables required to clean the glass, creating an economic burden, and insufficient preparation of the pulling glass may make it difficult to prepare a good specimen. There is.

本発明が解決しようとする課題は、スライドガラス上への試料の塗抹を正確に行うことができ、しかも、塗抹に使用する器具を容易に洗浄することができる塗抹標本作製装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a smear preparation apparatus that can accurately smear a sample on a slide glass and that can easily wash an instrument used for smearing. is there.

本発明は、試料容器から試料を採取し、所定位置にある長方形のスライドガラス上面に試料を滴下し、試料塗抹具をスライドガラス上で移動させることにより試料の塗抹を行う塗抹標本作製装置において、試料塗抹具をステンレス製の丸棒状の試料塗抹棒とし、この試料塗抹棒に溝を形成して塗抹部を画定し、この塗抹部の長さをスライドガラスの短辺長さより小さくし、試料塗抹棒の塗抹部をスライドガラスの長辺方向と直交するように配置するとともにスライドガラスの長辺方向に水平移動させることを特徴とするものである。 The present invention is a smear preparation apparatus for collecting a sample from a sample container, dropping the sample on the upper surface of a rectangular slide glass at a predetermined position, and smearing the sample by moving the sample smear on the slide glass. The sample smear is a round rod-shaped sample smear rod made of stainless steel, a groove is formed in the sample smear rod to define a smear portion, and the length of the smear portion is made shorter than the short side length of the slide glass. The smear part of the rod is arranged so as to be orthogonal to the long side direction of the slide glass and horizontally moved in the long side direction of the slide glass.

このように、本発明では、塗抹に使用する試料塗抹具としてステンレス製の丸棒状の試料塗抹棒を用い、この試料塗抹棒に溝を形成することにより実際に試料を塗抹する塗抹部を画定する。そして、この試料塗抹棒の塗抹部をスライドガラスの長辺方向と直交するように配置するとともにスライドガラスの長辺方向に水平移動させることにより試料の塗抹を行う。このときに、塗抹部の長さはスライドガラスの短辺長さより小さく形成されているので、スライドガラスの短辺（幅）より狭い領域でスライドガラスからはみ出すことなく一定の塗抹領域の広さに、試料を正確に塗抹できる。さらに、試料塗抹棒は丸棒状の単純な形状であり、ステンレス製としているので、外部で容易に洗浄することができ、耐久性にも優れるので繰り返し使用することができる。なお、試料塗抹棒は試料の塗抹毎に交換を行う。 As described above, in the present invention, a stainless steel rod-shaped sample smearing rod is used as a sample smearing tool used for smearing, and a groove is formed on the sample smearing rod to define a smearing portion where the sample is actually smeared. . And the smear part of this sample smear stick | rod is arrange | positioned so as to be orthogonal to the long side direction of a slide glass, and a sample is smeared by moving horizontally in the long side direction of a slide glass. At this time, since the length of the smear portion is formed to be smaller than the short side length of the slide glass, the area of the smear area is narrower than the short side (width) of the slide glass and does not protrude from the slide glass. The sample can be smeared accurately. Furthermore, since the sample smearing rod has a simple round bar shape and is made of stainless steel, it can be easily washed outside and has excellent durability, so that it can be used repeatedly. Note that the sample smearing rod is replaced every time the sample is smeared.

本発明では、試料の種類や滴下された試料の滴下状態（試料の濃淡）に応じて、試料の滴下条件および塗抹条件を決定することが好ましい。これによって、より適切な試料の滴下条件および塗抹条件にて試料の塗抹を行うことができる、そのための具体的な手段としては、試料の種類に応じた試料の滴下条件および塗抹条件を記憶した装置管理コンピュータと、試料容器に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダとを設け、装置管理コンピュータによって、バーコードリーダにより読み取られたバーコード情報に基づき試料の種類を特定する。そして、その試料の種類に応じた試料の滴下条件および塗抹条件を装置制御部に伝達する。装置制御部は、その試料の種類に応じた試料の滴下条件および塗抹条件に基づき装置を制御して試料の滴下および塗抹を実行する。 In the present invention, it is preferable to determine the dropping condition and smearing condition of the sample in accordance with the type of the sample and the dropping state (darkness of the sample) of the dropped sample. Thus, the sample can be smeared under more appropriate sample dripping conditions and smearing conditions, and as a specific means for that purpose, a device storing the sample dripping conditions and smearing conditions according to the type of sample A management computer and a barcode reader for reading the barcode attached to the sample container are provided, and the type of sample is specified by the device management computer based on the barcode information read by the barcode reader. Then, the sample dropping condition and smearing condition corresponding to the type of the sample are transmitted to the apparatus control unit. The apparatus control unit controls the apparatus based on the sample dropping condition and smearing condition corresponding to the type of the sample to execute the sample dropping and smearing.

さらに本発明では、スライドガラス上面に滴下された試料の濃淡を検出する試料濃淡検出器を設けることが好ましい。この場合、装置制御部は、試料濃淡検出器により検出された試料の濃淡情報により試料の塗抹条件を最終決定する。 Furthermore, in the present invention, it is preferable to provide a sample density detector for detecting the density of the sample dropped on the upper surface of the slide glass. In this case, the apparatus control unit finally determines the smearing condition of the sample based on the density information of the sample detected by the sample density detector.

以上のとおり本発明によれば、溝により塗抹部を画定したステンレス製の試料塗抹棒を使用することで、スライドガラスからはみ出すことなく一定の塗抹領域の広さに、試料を正確に塗抹でき、良好な標本が作製できるようになる。 As described above, according to the present invention, by using a stainless steel sample smearing rod in which a smear portion is defined by a groove, the sample can be smeared accurately in a certain smear area without protruding from the slide glass, A good specimen can be produced.

また、ステンレス製の試料塗抹棒は、外部で容易に洗浄することができ、耐久性にも優れ、繰り返し使用することができるので、消耗品が不要であり経済的負担を軽減することができる。 In addition, the stainless steel sample smearing rod can be easily cleaned outside, has excellent durability, and can be used repeatedly, so that no consumables are required and the economic burden can be reduced.

さらに、試料の種類や滴下された試料の滴下状態に応じて、試料の滴下条件および塗抹条件を決定することで、より適切な試料の滴下条件および塗抹条件にて試料の塗抹を行うことができ、より良好な標本が作製できるようになる。 Furthermore, by determining the sample dropping conditions and smearing conditions according to the type of sample and the dropping condition of the dropped sample, it is possible to smear the sample under more appropriate sample dropping conditions and smearing conditions. A better specimen can be produced.

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳述する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

＜塗抹標本作製装置の全体構成および標本の作製工程＞
図１は本発明の塗抹標本作製装置全体を示す平面図、図２は図１における試料容器搬送部４を示す正面図、図３は図１における供給スライドガラスストッカー部８およびスライドガラス供給部９を示す正面図、図４は図１におけるバーコードラベル貼り付け部１１を示す側面図、図５は図１における試料塗抹部１４を拡大した平面図、図６は図１における試料容器保持部１５を示す正面図、図７は図１における試料吸引滴下部１６を示す側面図、図８（ａ）は図１における試料塗抹棒ストッカー部２０を示す正面図、図８（ｂ）は同側面図、図９は図１におけるスライドガラス収納部２３を示す側面図である。 <Overall configuration of smear preparation apparatus and preparation process of specimen>
1 is a plan view showing the entire smear preparation apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a sample container transport unit 4 in FIG. 1, and FIG. 3 is a supply slide glass stocker unit 8 and a slide glass supply unit 9 in FIG. 4 is a side view showing the barcode label attaching unit 11 in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged plan view of the sample smearing part 14 in FIG. 1, and FIG. 6 is a sample container holding part 15 in FIG. 7 is a side view showing the sample suction / dropping section 16 in FIG. 1, FIG. 8 (a) is a front view showing the sample smearing stick stocker section 20 in FIG. 1, and FIG. 8 (b) is a side view of the same. FIG. 9 is a side view showing the slide glass storage portion 23 in FIG.

塗抹標本作製装置は、その制御用に基幹システム１、装置管理コンピュータ２および装置制御部３を備え、装置本体は、主に以下の構成からなる。なお、以下の説明において、Ｘ方向とＹ方向とは図１に示した方向であり、Ｚ方向とは図１の紙面に垂直な方向である。 The smear preparation apparatus includes a backbone system 1, an apparatus management computer 2, and an apparatus control unit 3 for the control, and the apparatus main body mainly includes the following configuration. In the following description, the X direction and the Y direction are directions shown in FIG. 1, and the Z direction is a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

（ａ）Ｘ走行軸４ａおよびＹ走行軸４ｂに垂直昇降装置４ｃと水平旋回装置４ｄと試料容器掴み装置４ｅとバーコードリーダ４ｆが取り付けられている試料容器搬送部４（図２参照）
（ｂ）試料容器６をセットする試料容器ストッカー部５
（ｃ）供給用のスライドガラス７を段積みしてセットする供給スライドガラスストッカー部８（図３参照）
（ｄ）垂直昇降装置９ａにＸ方向スライド装置９ｂおよびＹ方向スライド装置９ｃが取り付けられているスライドガラス供給部９（図３参照）
（ｅ）２本のベルト１０ａとステッピングモータ等からなるスライドガラス搬送部１０
（ｆ）Ｙ方向スライド装置１１ａと２つのＺ方向スライド装置１１ｂと真空吸着装置１１ｃとバーコードラベル発行部１２が発行したバーコートラベル２８を載置するバーコードラベル受け１１ｄとからなるバーコードラベル貼り付け部１１（図４参照）
（ｇ）スライドガラス７に貼り付けるバーコードラベル２８を発行するラベルプリンタが取り付けられているバーコードラベル発行部１２
（ｈ）スライドガラス７に貼り付けられたバーコードラベル２８に印字されているバーコードの内容を読み取るバーコードリーダが取り付けられている貼り付けバーコードラベル読み取り部１３
（ｉ）垂直方向移動軸１４ａおよび水平方向移動軸１４ｂに水平伸縮装置１４ｃと試料塗抹棒掴み装置１４ｄが取り付けられている試料塗抹部１４（図５参照）
（ｊ）スライド機構１５ａに試料容器掴み装置１５ｂが取り付けられている２式の試料容器保持部１５（図６参照）
（ｋ）Ｙ走行軸１６ａおよびＺ走行軸１６ｂに樹脂製チップ装着用ノズル１６ｃとディスペンサ１６ｄが取り付けられている試料吸引滴下部１６（図７参照）
（ｌ）樹脂製チップ１８をセットするチップストッカー部１７
（ｍ）試料塗抹棒２１をセットする試料塗抹棒ストッカー部２０（図８参照）
（ｎ）Ｘ走行軸２３ａおよびＺ走行軸２３ｂに水平伸縮装置２３ｃとスライドガラス掴み装置２３ｄが取り付けられているスライドガラス収納部２３（図９参照）
（ｏ）塗抹されたスライドガラスが収納される収納スライドガラスストッカー部２４
以上の構成において、塗抹標本作製装置の自動運転の前に基幹システム１より装置管理コンピュータ２へ塗抹標本作製装置で塗抹を行おうとしている試料の詳細情報と、その試料の種類に応じた標本の作製条件（作製する標本数、試料の吸引量、滴下量等の試料の滴下条件、および塗抹条件等）が伝達され、その内容が蓄積される。 (A) Sample container transport unit 4 (see FIG. 2) in which a vertical elevating device 4c, a horizontal swivel device 4d, a sample container gripping device 4e, and a barcode reader 4f are attached to the X traveling shaft 4a and the Y traveling shaft 4b.
(B) Sample container stocker section 5 for setting the sample container 6
(C) Supply slide glass stocker 8 for stacking and setting supply slide glasses 7 (see FIG. 3)
(D) The slide glass supply unit 9 (see FIG. 3) in which the X-direction slide device 9b and the Y-direction slide device 9c are attached to the vertical lifting device 9a.
(E) Slide glass transport unit 10 including two belts 10a and a stepping motor
(F) Bar code label attachment comprising a Y-direction slide device 11a, two Z-direction slide devices 11b, a vacuum suction device 11c, and a bar code label receiver 11d on which a bar code label 28 issued by the bar code label issuing unit 12 is placed. Attaching part 11 (see FIG. 4)
(G) A barcode label issuing unit 12 to which a label printer for issuing a barcode label 28 to be attached to the slide glass 7 is attached.
(H) Affixed barcode label reading unit 13 to which a barcode reader for reading the content of the barcode printed on the barcode label 28 attached to the slide glass 7 is attached.
(I) Sample smearing unit 14 (see FIG. 5) in which a horizontal telescopic device 14c and a sample smearing rod gripping device 14d are attached to the vertical moving shaft 14a and the horizontal moving shaft 14b.
(J) Two types of sample container holding portions 15 in which the sample container gripping device 15b is attached to the slide mechanism 15a (see FIG. 6)
(K) Sample suction / dropping section 16 in which a resin chip mounting nozzle 16c and a dispenser 16d are attached to the Y traveling shaft 16a and the Z traveling shaft 16b (see FIG. 7).
(L) Chip stocker unit 17 for setting the resin chip 18
(M) Sample smear stick stocker section 20 for setting the sample smear stick 21 (see FIG. 8)
(N) A slide glass storage unit 23 (see FIG. 9) in which a horizontal telescopic device 23c and a slide glass gripping device 23d are attached to the X travel shaft 23a and the Z travel shaft 23b.
(O) Storage slide glass stocker unit 24 for storing smeared slide glass
In the above configuration, the detailed information of the sample to be smeared with the smear preparing device from the basic system 1 to the device management computer 2 before the automatic operation of the smear preparing device, and the specimen corresponding to the type of the sample Production conditions (number of specimens to be produced, sample dripping conditions such as the amount of sample suction, amount of dripping, and smearing conditions, etc.) are transmitted, and the contents are accumulated.

塗抹標本作製装置の自動運転が開始されると、まず試料容器搬送部４が試料容器ストッカー部５へ移動し、試料容器ストッカー部５にセットされている試料容器６を１本ずつ掴み上げ、その試料容器を水平旋回させながらその試料容器６の側面に貼り付けられているバーコードラベル２８に印字されているバーコードをバーコードリーダ４ｆで読み取る。試料容器搬送部４のバーコードリーダ４ｆで読み取ったバーコード情報は装置制御部３から装置管理コンピュータ２へ伝達される。 When the automatic operation of the smear preparation apparatus is started, first, the sample container transport unit 4 moves to the sample container stocker unit 5 and picks up the sample containers 6 set in the sample container stocker unit 5 one by one. The bar code printed on the bar code label 28 attached to the side surface of the sample container 6 is read by the bar code reader 4f while the sample container is swung horizontally. The bar code information read by the bar code reader 4 f of the sample container transport unit 4 is transmitted from the apparatus control unit 3 to the apparatus management computer 2.

装置管理コンピュータ２は装置制御部３から伝達されたバーコード情報をもとに、その試料の情報検索を行い、その試料の詳細情報と、その試料の種類に応じた標本の作製条件（作製する標本数、試料の吸引量、滴下量等の試料の滴下条件、および塗抹条件等）を装置制御部３へ伝達する。装置管理コンピュータ２から装置制御部３への情報伝送が終わると、装置制御部３は装置管理コンピュータ２から伝達された情報をもとに標本の作製を開始する。 The device management computer 2 searches for information on the sample based on the barcode information transmitted from the device control unit 3, and prepares the detailed information on the sample and the sample preparation conditions (preparation according to the type of the sample). The number of samples, the amount of sample suction, the sample dropping conditions such as the amount dropped, and the smearing conditions are transmitted to the apparatus control unit 3. When the information transmission from the device management computer 2 to the device control unit 3 is completed, the device control unit 3 starts the preparation of the specimen based on the information transmitted from the device management computer 2.

まず、スライドガラス供給部９が、複数枚のスライドガラス７が段積みされてセットされている供給スライドガラスストッカー部８の最下段から、作製する標本数分のスライドガラス７を１枚ずつＸ方向にスライドさせて取り出し、それをさらにＹ方向へスライドさせてスライドガラス搬送部１０のベルト上に載せる。 First, the slide glass supply unit 9 starts from the bottom of the supply slide glass stocker unit 8 in which a plurality of slide glasses 7 are stacked and set one slide glass 7 for each sample to be produced in the X direction. And slide it in the Y direction and place it on the belt of the slide glass transport unit 10.

スライドガラス搬送部１０はスライドガラス７が１枚載せられる毎に矢印Ａの方向にピッチ送りを行い、スライドガラス７をバーコードラベル貼り付け部１１へ搬送する。バーコードラベル貼り付け部１１へスライドガラス７が搬送されると、バーコードラベル発行部１２がそのスライドガラス７に応じたバーコードラベル２８を発行し、バーコードラベル貼り付け部１１がそのバーコードラベル２８を真空吸着して搬送し、スライドガラス７に貼り付けを行う。 Each time one slide glass 7 is placed, the slide glass transport unit 10 feeds the pitch in the direction of arrow A, and transports the slide glass 7 to the bar code label attaching unit 11. When the slide glass 7 is conveyed to the barcode label attaching unit 11, the barcode label issuing unit 12 issues a barcode label 28 corresponding to the slide glass 7, and the barcode label attaching unit 11 provides the barcode. The label 28 is conveyed by vacuum suction and is attached to the slide glass 7.

スライドガラス７に貼り付けられたバーコードラベル２８のバーコードに誤りがないかを確認するため、貼り付けバーコードラベル読み取り部１３に取り付けられているバーコードリーダにて読み取りを行う。貼り付けバーコードラベル読み取り部１３での読み取り確認で問題が無ければ再びスライドガラス搬送部１０が矢印Ａの方向にピッチ送りを行い、スライドガラス７は試料塗抹部１４へと搬送される。 In order to check whether there is an error in the barcode of the barcode label 28 attached to the slide glass 7, reading is performed by a barcode reader attached to the attached barcode label reading unit 13. If there is no problem in reading confirmation by the attached barcode label reading unit 13, the slide glass transport unit 10 again feeds the pitch in the direction of arrow A, and the slide glass 7 is transported to the sample smearing unit 14.

スライドガラス７が試料塗抹部１４へ搬送されると、試料容器搬送部４はバーコードの読み取りと情報の伝送が終了している試料容器６を試料容器保持部１５へと搬送する。試料容器６が試料容器保持部１５へと搬送されると、試料容器保持部１５は試料容器６を試料の吸引位置へと搬送する。 When the slide glass 7 is transported to the sample smearing unit 14, the sample container transporting unit 4 transports the sample container 6 for which reading of the barcode and transmission of information has been completed to the sample container holding unit 15. When the sample container 6 is conveyed to the sample container holding unit 15, the sample container holding unit 15 conveys the sample container 6 to the sample suction position.

試料容器６が試料の吸引位置へ搬送されると試料吸引滴下部１６がチップストッカー部１７に移動し、樹脂製チップ１８を装着する。試料吸引滴下部１６は樹脂製チップ１８を装着すると試料容器保持部１５へと移動し、試料容器６の試料を吸引・吐出することにより混和を行った後、試料の吸引を行う。試料の吸引が終わったら試料吸引滴下部１６は試料塗抹部１４へ移動し、試料塗抹部１４へ搬送されているスライドガラス７の上に、吸引している試料を滴下する。 When the sample container 6 is transported to the sample suction position, the sample suction / dropping section 16 moves to the chip stocker section 17 and the resin chip 18 is mounted. The sample aspirating / dropping unit 16 moves to the sample container holding unit 15 when the resin chip 18 is mounted, mixes the sample in the sample container 6 by sucking and discharging the sample, and then sucks the sample. When the suction of the sample is finished, the sample suction / dropping unit 16 moves to the sample smearing unit 14 and drops the sucked sample onto the slide glass 7 conveyed to the sample smearing unit 14.

試料吸引滴下部１６が試料をスライドガラス７へ滴下すると、試料吸引滴下部１６はチップ廃棄部１９へ移動し、装着している樹脂製チップ１８の廃棄を行う。試料容器保持部１５は試料容器６を元の位置へ搬送する。そして、試料容器搬送部４が試料容器保持部１５から試料容器６を掴み上げ、試料容器ストッカー部５へ移動し、試料容器６を試料容器ストッカー部５へ収納する。 When the sample suction / dropping unit 16 drops the sample onto the slide glass 7, the sample suction / dropping unit 16 moves to the chip discarding unit 19 and discards the mounted resin chip 18. The sample container holding part 15 conveys the sample container 6 to the original position. Then, the sample container transport unit 4 picks up the sample container 6 from the sample container holding unit 15, moves to the sample container stocker unit 5, and stores the sample container 6 in the sample container stocker unit 5.

試料吸引滴下部１６により試料がスライドガラス７上に滴下された試料塗抹部１４では試料塗抹部１４が試料塗抹棒ストッカー部２０にセットされている試料塗抹棒２１を1本ずつ引き出して装着する。試料塗抹棒２１を装着した試料塗抹部１４は試料塗抹棒２１を上下方向（Ｚ方向）、およびスライドガラス７の長辺に沿って水平方向（Ｙ方向）に移動させることによりスライドガラス７上に滴下されている試料の塗抹を行う。この塗抹動作については後で詳しく説明する。試料塗抹部１４は試料の塗抹が終わると試料塗抹棒廃棄部２２へ移動し、装着している試料塗抹棒２１の廃棄を行う。 In the sample smearing part 14 where the sample is dripped onto the slide glass 7 by the sample aspirating and dropping part 16, the sample smearing part 14 pulls out the sample smearing sticks 21 set in the sample smearing stick stocker part 20 one by one. The sample smearing part 14 to which the sample smearing rod 21 is attached moves the sample smearing rod 21 in the vertical direction (Z direction) and in the horizontal direction (Y direction) along the long side of the slide glass 7 so as to be placed on the slide glass 7. Smear the dropped sample. This smearing operation will be described in detail later. When the smearing of the sample is finished, the sample smearing unit 14 moves to the sample smearing rod discarding unit 22 and discards the mounted sample smearing rod 21.

試料塗抹部１４での試料の塗抹が終わるとスライドガラス搬送部１０が矢印Ａの方向にピッチ送りを行い、スライドガラス７を搬送する。スライドガラス搬送部１０上のスライドガラス７がスライドガラス収納部２３へと搬送されると、スライドガラス収納部２３がスライドガラス搬送部１０上のスライドガラス７を掴み取り、収納スライドガラスストッカー部２４へと搬送し、スライドガラス７を収納する。 When the smearing of the sample in the sample smearing unit 14 is finished, the slide glass transport unit 10 feeds the pitch glass in the direction of arrow A and transports the slide glass 7. When the slide glass 7 on the slide glass transport unit 10 is transported to the slide glass storage unit 23, the slide glass storage unit 23 grabs the slide glass 7 on the slide glass transport unit 10 and moves to the storage slide glass stocker unit 24. The slide glass 7 is stored.

＜試料塗抹部の動作の詳細＞
図１および図５を参照して試料塗抹部１４の動作の詳細を説明する。ここで、表１は図１の装置管理コンピュータ２が決定する標本の作製条件の例である。

<Details of operation of sample smear>
Details of the operation of the sample smearing unit 14 will be described with reference to FIGS. 1 and 5. Here, Table 1 shows an example of specimen preparation conditions determined by the apparatus management computer 2 of FIG.

スライドガラス搬送部１０がスライドガラス７を試料塗抹部１４へ搬送すると、スライドガラス位置決め・保持チャック２５がスライドガラス７を掴み、スライドガラス７の位置を固定する。なお、図１０には、スライドガラス位置決め・保持チャック２５の側面図を示す。 When the slide glass transport unit 10 transports the slide glass 7 to the sample smearing unit 14, the slide glass positioning / holding chuck 25 grips the slide glass 7 and fixes the position of the slide glass 7. FIG. 10 is a side view of the slide glass positioning / holding chuck 25.

スライドガラス７の位置決めが完了すると、図１の試料吸引滴下部１６が吸引している試料を、その試料の種類に応じて決定されている量（表１参照）だけスライドガラス７に滴下する。 When the positioning of the slide glass 7 is completed, the sample sucked by the sample suction / dropping unit 16 of FIG. 1 is dropped onto the slide glass 7 by an amount determined according to the type of the sample (see Table 1).

試料吸引滴下部１６による試料の滴下が完了すると、試料濃淡検出器２６がスライドガラス７の上に移動し、滴下されている試料へ光を照射し、その光の反射量でその試料の濃淡を検出し、その後元の位置に戻る。 When the sample dropping by the sample suction / dropping unit 16 is completed, the sample density detector 26 moves onto the slide glass 7 and irradiates light to the dropped sample, and the density of the sample is determined by the amount of reflected light. Detect and then return to the original position.

試料濃淡検出器２６での試料の濃淡の検出が完了すると、図１の装置制御部３は、試料濃淡検出器２６で検出した試料の濃淡情報と表１の標本の作製条件から試料塗抹棒２１のスライドガラス７への接触圧、試料をスライドガラス７の短辺方向へ広げるための試料塗抹部・垂直方向移動軸１４ａの上下方向への駆動回数、および試料をスライドガラス７の長辺方向へ塗り広げるための試料塗抹部・水平方向移動軸１４ｂの水平方向への移動距離等の試料の塗抹条件を最終的に決定する。 When the detection of the sample density by the sample density detector 26 is completed, the apparatus control unit 3 in FIG. 1 reads the sample smearing rod 21 from the density information of the sample detected by the sample density detector 26 and the sample preparation conditions in Table 1. Contact pressure to the slide glass 7, the number of times the sample smearing part / vertical moving shaft 14 a is driven in the vertical direction to spread the sample in the short side direction of the slide glass 7, and the sample in the long side direction of the slide glass 7. The sample smearing conditions such as the sample smearing part for spreading and the moving distance of the horizontal movement shaft 14b in the horizontal direction are finally determined.

試料の塗抹条件が決定されると、試料塗抹棒２１を装着した試料塗抹部１４がスライドガラス７の上に移動する。その後、試料塗抹部・垂直方向移動軸１４ａと試料塗抹部・水平方向移動軸１４ｂが駆動して、試料塗抹棒２１をスライドガラス７上に滴下されている試料に接触させる。そして、決定された塗抹条件に基づき、試料塗抹部・垂直方向移動軸１４ａを上下方向に駆動させることにより、滴下されている試料をスライドガラス７の短辺方向に広げ、その後、試料塗抹棒２１をスライドガラス７の表面に接触させながら、試料塗抹部・水平方向移動軸１４ｂを駆動させることにより、試料をスライドガラス７の長辺方向へ塗抹する。試料の塗抹が終わると試料塗抹部１４は試料塗抹棒２１を廃棄する。 When the sample smearing conditions are determined, the sample smearing part 14 equipped with the sample smearing rod 21 moves onto the slide glass 7. Thereafter, the sample smearing part / vertical moving shaft 14a and the sample smearing part / horizontal moving shaft 14b are driven to bring the sample smearing rod 21 into contact with the sample dropped on the slide glass 7. Then, based on the determined smearing condition, the sample smearing part / vertical moving shaft 14a is driven in the vertical direction to spread the dropped sample in the short side direction of the slide glass 7, and then the sample smearing rod 21 The sample is smeared in the long side direction of the slide glass 7 by driving the sample smearing part / horizontal movement axis 14b while contacting the surface of the slide glass 7. When the smearing of the sample is finished, the sample smearing unit 14 discards the sample smearing rod 21.

＜試料塗抹棒の詳細＞
図１１は試料塗抹棒２１の平面図、図１２は試料塗抹棒２１とスライドガラス７の位置関係を示す図である。 <Details of sample smear>
FIG. 11 is a plan view of the sample smearing rod 21, and FIG. 12 is a diagram showing the positional relationship between the sample smearing rod 21 and the slide glass 7.

試料塗抹棒２１は円柱状のステンレス製の棒で、両端は面取り加工を施し、さらに２本の溝ｄが施されている。この溝ｄによって試料塗抹棒２１のａとｃの部分が塗抹部として画定されている。ｂはａとｃとの間の中間部である。試料塗抹棒２１のａとｃの部分は同じ長さで、スライドガラス７の短辺長さよりも数ミリ程度小さくなるように画定されている。すなわち、この試料塗抹棒２１が左右逆になっても同じ形状となり、一方がスライドガラス７に塗抹を行う塗抹部になると、他方は図５の試料塗抹棒掴み装置１４ｄが試料塗抹棒２１を把持する把持部となる。 The sample smearing rod 21 is a cylindrical rod made of stainless steel, and both ends are chamfered and further provided with two grooves d. By this groove d, the portions a and c of the sample smearing rod 21 are demarcated as smears. b is an intermediate part between a and c. The portions a and c of the sample smearing rod 21 have the same length and are defined to be smaller by several millimeters than the short side length of the slide glass 7. That is, even if the sample smearing rod 21 is reversed left and right, the same shape is obtained, and when one becomes a smearing part for smearing the slide glass 7, the other one is gripped by the sample smearing rod gripping device 14d of FIG. It becomes a gripping part.

実際に塗抹を行う場合、図１２に示すように試料塗抹棒２１はスライドガラス７の長辺方向と直交し、かつスライドガラス７の淵から数ミリのところに試料塗抹棒２１の先端が位置するように配置される。そうすると、試料塗抹棒２１の塗抹部ａあるいはｃの長さがスライドガラスの短辺長さよりも小さいため、塗抹する試料がスライドガラス７からはみ出すことなく、図１２に示す試料塗抹エリア２７を正確に塗抹するができ、後の工程で行われるスライドガラス７へのカバーガラスの封入に支障がでることもない。 When actually smearing, as shown in FIG. 12, the sample smearing rod 21 is orthogonal to the long side direction of the slide glass 7 and the tip of the sample smearing rod 21 is located a few millimeters from the edge of the slide glass 7. Are arranged as follows. Then, since the length of the smear portion a or c of the sample smearing rod 21 is smaller than the short side length of the slide glass, the sample smearing area 27 shown in FIG. It can be smeared, and there is no problem in enclosing the cover glass in the slide glass 7 performed in a later step.

また、この試料塗抹棒２１はステンレス製としているので、試料塗抹棒廃棄部２２から回収後、装置外部での各種洗浄液で容易に洗浄することができ、再利用することができる。 Further, since the sample smearing rod 21 is made of stainless steel, it can be easily washed with various cleaning liquids outside the apparatus after being collected from the sample smearing rod discarding unit 22 and can be reused.

本発明の塗抹標本作製装置全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole smear preparation apparatus of this invention. 図１における試料容器搬送部を示す正面図である。It is a front view which shows the sample container conveyance part in FIG. 図１における供給スライドガラスストッカー部およびスライドガラス供給部を示す正面図である。It is a front view which shows the supply slide glass stocker part and slide glass supply part in FIG. 図１におけるバーコードラベル貼り付け部を示す側面図である。It is a side view which shows the barcode label affixing part in FIG. 図１における試料塗抹部を拡大した平面図である。It is the top view to which the sample smear part in FIG. 1 was expanded. 図１における試料容器保持部を示す正面図である。It is a front view which shows the sample container holding part in FIG. 図１における試料吸引滴下部を示す側面図である。It is a side view which shows the sample suction dripping part in FIG. 図１における試料塗抹棒ストッカー部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。The sample smear stick stocker part in FIG. 1 is shown, (a) is a front view, (b) is a side view. 図１におけるスライドガラス収納部２３を示す側面図である。It is a side view which shows the slide glass accommodating part 23 in FIG. 図５におけるスライドガラス位置決め・保持チャックを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the slide glass positioning / holding chuck in FIG. 5. 試料塗抹棒の平面図である。It is a top view of a sample smear stick. 試料塗抹棒とスライドガラスの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a sample smear stick | rod and a slide glass.

符号の説明Explanation of symbols

１基幹システム
２装置管理コンピュータ
３装置制御部
４試料容器搬送部
４ａＸ走行軸
４ｂＹ走行軸
４ｃ垂直昇降装置
４ｄ水平旋回装置
４ｅ試料容器掴み装置
４ｆバーコードリーダ
５試料容器ストッカー部
６試料容器
７スライドガラス
８供給スライドガラスストッカー部
９スライドガラス供給部
９ａ垂直昇降装置
９ｂＸ方向スライド装置
９ｃＹ方向スライド装置
１０スライドガラス搬送部
１０ａベルト
１１バーコードラベル貼り付け部
１１ａＹ方向スライド装置
１１ｂＺ方向スライド装置
１１ｃ真空吸着装置
１１ｄバーコードラベル受け
１２バーコードラベル発行部
１３貼り付けバーコードラベル読み取り部
１４試料塗抹部
１４ａ垂直方向移動軸
１４ｂ水平方向移動軸
１４ｃ水平伸縮装置
１４ｄ試料塗抹棒掴み装置
１５試料容器保持部
１５ａスライド機構
１５ｂ試料容器掴み装置
１６試料吸引滴下部
１６ａＹ走行軸
１６ｂＺ走行軸
１６ｃ樹脂製チップ装着用ノズル
１６ｄディスペンサ
１７チップストッカー部
１８樹脂製チップ
１９チップ廃棄部
２０試料塗抹棒ストッカー部
２１試料塗抹棒
２２試料塗抹棒廃棄部
２３スライドガラス収納部
２３ａＸ走行軸
２３ｂＺ走行軸
２３ｃ水平伸縮装置
２３ｄスライドガラス掴み装置
２４収納スライドガラスストッカー部
２５スライドガラス位置決め・保持チャック
２６試料濃淡検出器
２７試料塗抹エリア
ａ試料塗抹棒・塗抹部（把持部）
ｂ試料塗抹棒・中間部
ｃ試料塗抹棒・把持部（塗抹部）
２８バーコードラベル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core system 2 Apparatus management computer 3 Apparatus control part 4 Sample container conveyance part 4a X traveling axis 4b Y traveling axis 4c Vertical raising / lowering apparatus 4d Horizontal turning apparatus 4e Sample container gripping apparatus 4f Bar code reader 5 Sample container stocker part 6 Sample container 7 Slide glass 8 Supply slide glass stocker unit 9 Slide glass supply unit 9a Vertical elevating device 9b X direction slide device 9c Y direction slide device 10 Slide glass transport unit 10a Belt 11 Barcode label attaching unit 11a Y direction slide device 11b Z direction slide Device 11c Vacuum suction device 11d Bar code label receiver 12 Bar code label issuing unit 13 Attached bar code label reading unit 14 Sample smearing unit 14a Vertical moving shaft 14b Horizontal moving shaft 14c Horizontal telescopic device 14d Smear stick gripping device 15 Sample container holding portion 15a Slide mechanism 15b Sample container gripping device 16 Sample suction / dropping portion 16a Y traveling shaft 16b Z traveling shaft 16c Resin chip mounting nozzle 16d Dispenser 17 Chip stocker portion 18 Resin chip 19 Chip disposal Section 20 Sample smear stick stocker section 21 Sample smear stick 22 Sample smear stick disposal section 23 Slide glass storage section 23a X travel shaft 23b Z travel shaft 23c Horizontal telescopic device 23d Slide glass gripper 24 Storage slide glass stocker section 25 Slide glass positioning / Holding chuck 26 Sample density detector 27 Sample smear area a Sample smear stick / smear part (gripping part)
b Sample smear stick / middle part c Sample smear stick / gripping part (smear part)
28 Barcode label

Claims

試料容器から試料を採取し、所定位置にある長方形のスライドガラス上面に試料を滴下し、試料塗抹具をスライドガラス上で移動させることにより試料の塗抹を行う塗抹標本作製装置において、
試料塗抹具をステンレス製の丸棒状の試料塗抹棒とし、この試料塗抹棒に溝を形成して塗抹部を画定し、この塗抹部の長さをスライドガラスの短辺長さより小さくし、試料塗抹棒の塗抹部をスライドガラスの長辺方向と直交するように配置するとともにスライドガラスの長辺方向に水平移動させることを特徴とする塗抹標本作製装置。 In a smear preparation device that samples a sample from a sample container, drops the sample on the upper surface of a rectangular slide glass at a predetermined position, and smears the sample by moving the sample smear on the slide glass.
The sample smear is a round rod-shaped sample smear rod made of stainless steel, a groove is formed in the sample smear rod to define a smear portion, and the length of the smear portion is made shorter than the short side length of the slide glass. A smear preparation apparatus characterized in that a smear part of a stick is disposed so as to be orthogonal to the long side direction of the slide glass and horizontally moved in the long side direction of the slide glass.

試料の種類に応じた試料の滴下条件および塗抹条件を記憶した装置管理コンピュータと、試料容器に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダとをさらに備え、装置管理コンピュータは、バーコードリーダにより読み取られたバーコード情報に基づき試料の種類を特定し、その試料の種類に応じた試料の滴下条件および塗抹条件を装置制御部に伝達する請求項１に記載の塗抹標本作製装置。 The apparatus further includes an apparatus management computer that stores the dropping conditions and smearing conditions of the sample according to the type of the sample, and a barcode reader that reads the barcode attached to the sample container. The apparatus management computer is read by the barcode reader. The smear preparation apparatus according to claim 1, wherein the type of the sample is specified based on the barcode information, and the dropping condition and the smearing condition of the sample according to the type of the sample are transmitted to the apparatus control unit.

スライドガラス上面に滴下された試料の濃淡を検出する試料濃淡検出器をさらに備え、装置制御部は、試料濃淡検出器により検出された試料の濃淡情報により試料の塗抹条件を決定する請求項２に記載の塗抹標本作製装置。 3. The apparatus according to claim 2, further comprising a sample density detector for detecting the density of the sample dropped on the upper surface of the slide glass, wherein the apparatus control unit determines the smear condition of the sample based on the density information of the sample detected by the sample density detector. The smear preparation apparatus of description.