JP2007120756A

JP2007120756A - Vibration suppression device

Info

Publication number: JP2007120756A
Application number: JP2006260954A
Authority: JP
Inventors: Yuji Matsuura; 雄司松浦; Toru Okada; 徹岡田; Hiroki Ueda; 宏樹上田
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2007-05-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration suppression device, exhibiting damping function more effectively, without enlarging the dimensions of a damper part and easily attached to a machine, such as a rolling mill. <P>SOLUTION: The vibration restraining device 1 is constituted of a fixture 2 attached to a machine which generates vibration; a plurality of screw rods 4 provided at the fixture 2 in erect manner; a weight 6 penetrated and supported by the screw rods 4; elastic bodies 5, 5 fitted to the screw rods 4, to elastically support the upper part and lower part of the weight 6; a wall member 3, surrounding all four sides of the weight 6; and a viscoelastic body or a viscous body 9 filled in a space 8 formed by the fixing tool 2 and the wall member 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、振動低減装置の改善に係り、より詳しくは、機械に付設され、この機械が発生する振動の振幅を減衰させる振動低減装置に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a vibration reducing device, and more particularly to a vibration reducing device that is attached to a machine and attenuates the amplitude of vibration generated by the machine.

振動を発生する機械、例えば圧延機では、周知のとおり、一対のワークロールの間に被圧延材を挟圧して通過させることによって圧延が行われている。これら一対のワークロールに対しては、各ワークロールの背後に設けられたバックアップロールを介して大きな圧下力が加えられる。このような構成になる圧延機において、被圧延材の圧延速度がある程度速くなると、チャタリングと称される数１０〜数１００Ｈｚの異常振動が発生し、被圧延材に板厚不良が生じることがある。そこで、チャタリングが生じた場合、圧延速度を低下させることなく振動を抑制するために、圧延機に振動低減装置を付設することにより振動を低減させるようにしている。圧延機の振動を低減させる振動低減装置としては、例えば後述するような２つの典型例がある。 In a machine that generates vibration, for example, a rolling mill, as is well known, rolling is performed by sandwiching and passing a material to be rolled between a pair of work rolls. A large reduction force is applied to the pair of work rolls via a backup roll provided behind each work roll. In the rolling machine having such a configuration, when the rolling speed of the material to be rolled increases to some extent, abnormal vibration of several tens to several hundreds of Hz called chattering occurs, and a sheet thickness defect may occur in the material to be rolled. . Therefore, when chattering occurs, in order to suppress vibration without reducing the rolling speed, vibration is reduced by attaching a vibration reducing device to the rolling mill. There are two typical examples of vibration reducing devices that reduce the vibration of the rolling mill, as will be described later.

先ず、第１従来例に係る圧延機の振動を低減させる振動低減装置は、下記のような構成になるものである。即ち、圧延機のハウジングに縦振動の振動周波数領域に合致させたばね定数を有する振動低減装置を配置することによって、圧延機のハウジングの縦振動を低減させる。このハウジングの振動低減によってワークロールの縦振動も低減され、被圧延材を高速で圧延しても圧延不良を起こすようなことがなくなる。なお、前記振動低減装置は、縦振動の振動周波数に合致させたばね定数を有するばねと、このばねの上端に固着された錘とから構成されている。また、ダンパを併用した構成のものも開示されている(例えば、特許文献１参照。)。 First, a vibration reducing device for reducing vibrations of a rolling mill according to a first conventional example has the following configuration. That is, by arranging a vibration reducing device having a spring constant matched with the vibration frequency region of the longitudinal vibration in the housing of the rolling mill, the longitudinal vibration of the rolling mill housing is reduced. By reducing the vibration of the housing, the longitudinal vibration of the work roll is also reduced, so that rolling failure does not occur even when the material to be rolled is rolled at a high speed. The vibration reducing device is composed of a spring having a spring constant matched with the vibration frequency of the longitudinal vibration and a weight fixed to the upper end of the spring. Moreover, the thing of the structure which used the damper together is also disclosed (for example, refer patent document 1).

次に、第２従来例に係る圧延機の振動を低減させる振動低減装置は、下記のような構成になるものである。即ち、振動低減装置は、錘が圧延機のバックアップロールの２つのチョックの間または２つの圧力台の間に設けられ、粘性流体を利用したダンパにより減衰を付与する構造、または梁の間に高減衰ゴムが積層されてなる構造の梁状のばねを用いる構造、またはバックアップロールの圧力台の周囲に設けられた錘で構成された構造になっており、圧延機の振動をコンパクトな錘（付加質量）により、効果的に低減し得る効果を期待することができる(例えば、特許文献２参照。)。
特開平５−１０４１１７号公報特開平９−２６７１１０号公報 Next, the vibration reducing device for reducing the vibration of the rolling mill according to the second conventional example has the following configuration. That is, in the vibration reducing device, a weight is provided between two chocks of a backup roll of a rolling mill or between two pressure stands, and a structure that imparts damping by a damper using a viscous fluid, or a high height between beams. It has a structure using a beam-like spring with a structure of damping rubber laminated, or a structure composed of weights provided around the pressure table of the backup roll. Mass), an effect that can be effectively reduced can be expected (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-104117 JP-A-9-267110

上記従来例１，２に係る振動低減装置は、何れも圧延機の振動を低減することができるので、それなりに有用であると考えられる。しかしながら、従来例に係るこれら振動低減装置は、それぞれ下記のような問題点を持っている。 Since the vibration reducing devices according to the above-described conventional examples 1 and 2 can all reduce the vibration of the rolling mill, it is considered to be useful as such. However, these vibration reduction devices according to the conventional example have the following problems.

先ず、上記従来例１（特許文献１）に係る振動低減装置の場合には、振動吸収装置を圧延機のハウジングに設置する構成になっており、圧延ロールの振動を抑制しなければならないにもかかわらず、圧延機のハウジングを介して、圧延ロールの振動を抑制する構成となっている。従って、錘を重くしなければ十分な振動低減効果が得られないという問題がある。また、圧延機の圧下荷重等が変化した場合に、十分な振動低減効果が得られないという問題もある。 First, in the case of the vibration reducing device according to the conventional example 1 (Patent Document 1), the vibration absorbing device is installed in the housing of the rolling mill, and vibration of the rolling roll must be suppressed. Regardless, it is the structure which suppresses the vibration of a rolling roll via the housing of a rolling mill. Therefore, there is a problem that a sufficient vibration reduction effect cannot be obtained unless the weight is made heavy. There is also a problem that a sufficient vibration reduction effect cannot be obtained when the rolling load of the rolling mill changes.

次に、上記従来例２（特許文献２）の、錘が圧延機のバックアップロールのチョックの間または圧力台の間に設けられ、粘性流体を利用したダンパにより減衰を付与する構造の振動低減装置の場合には、バックアップロールとハウジングとの間の空間が狭いため、既存の圧延機に付設することが困難である。また、粘性流体を利用したダンパの場合、大きな減衰を得るためには、ダンパ部の寸法を大きくしなければならず、同様に既存の圧延機に付設することが困難である。さらに、梁の間に高減衰ゴムが積層された構造の梁状のばねを用いる構造の振動低減装置の場合には、梁状のばねの間に積層された高減衰ゴムは粘性流体を利用したダンパに比較して小さな減衰しか得ることができないため、振動を効果的に減衰させることが困難である。また、バックアップロールの圧力台の周囲に設けられた錘により構成された構造の振動低減装置の場合には、振動を効果的に減衰させることが困難である。 Next, the vibration reducing device of the above-described conventional example 2 (Patent Document 2) having a structure in which the weight is provided between the chock of the backup roll of the rolling mill or between the pressure stands, and the damping is provided by the damper using the viscous fluid. In this case, since the space between the backup roll and the housing is narrow, it is difficult to attach to the existing rolling mill. In addition, in the case of a damper using a viscous fluid, in order to obtain a large attenuation, the size of the damper portion must be increased, and similarly, it is difficult to attach to an existing rolling mill. Furthermore, in the case of a vibration reducing device having a structure using a beam-like spring having a structure in which high-damping rubber is laminated between beams, the high-damping rubber laminated between the beam-like springs uses a viscous fluid. Since only a small attenuation can be obtained as compared with the damper, it is difficult to effectively attenuate the vibration. Further, in the case of a vibration reducing device having a structure constituted by a weight provided around the pressure table of the backup roll, it is difficult to effectively attenuate the vibration.

従って、本発明の目的は、重錘とばねとダンパで構成すると共に、ダンパ部の寸法を大きくすることなく、より効果的に減衰機能を発揮し、圧延機等の機械に容易に付設することを可能ならしめる振動低減装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to constitute a weight, a spring, and a damper, and more effectively exhibit a damping function without increasing the size of the damper portion, and easily attach to a machine such as a rolling mill. It is an object of the present invention to provide a vibration reducing device that makes it possible.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る振動低減装置が採用した手段は、振動する機械に付設される固定治具と、この固定治具に立設された支持部材と、この支持部材で貫通支持される重錘と、この支持部材に嵌着され、前記重錘の上部および下部を弾性支持する弾性体と、前記重錘の一部または全体の四方を囲む壁部材と、前記固定治具と前記壁部材とで形成される空間に充填される粘弾性体または粘性体とからなることを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and therefore, the means employed by the vibration reducing device according to claim 1 of the present invention in order to solve the above problems is a fixed jig attached to a vibrating machine. A support member erected on the fixture, a weight that is supported by the support member, and an elastic body that is fitted to the support member and elastically supports the upper and lower portions of the weight. And a viscoelastic body or a viscous body that fills a space formed by the fixing jig and the wall member. It is.

本発明の請求項２に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項１に記載の振動低減装置において、前記重錘は、複数の平板状の重錘片を積層したものであることを特徴とするものである。 The means adopted by the vibration reducing apparatus according to claim 2 of the present invention is the vibration reducing apparatus according to claim 1, wherein the weight is a laminate of a plurality of flat weight pieces. It is what.

本発明の請求項３に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置において、前記重錘の下面側に孔を設けたことを特徴とするものである。 The means adopted by the vibration reduction device according to claim 3 of the present invention is the vibration reduction device according to any one of claims 1 and 2, wherein a hole is provided on the lower surface side of the weight. It is characterized by.

本発明の請求項４に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置において、前記孔は、前記重錘の最下面側から最上面側に貫通する貫通孔であることを特徴とするものである。 The vibration reduction device according to claim 4 of the present invention employs the vibration reduction device according to any one of claims 1 to 3, wherein the hole is formed from a lowermost surface side of the weight. It is a through-hole penetrating to the uppermost surface side.

本発明の請求項５に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項３に記載の振動低減装置において、前記孔の上端開口部は、前記粘弾性体または粘性体の上面より高い位置にあることを特徴とするものである。 The vibration reducing apparatus according to claim 5 of the present invention employs the vibration reducing apparatus according to claim 3, wherein the upper end opening of the hole is higher than the upper surface of the viscoelastic body or the viscous body. It is characterized by this.

本発明の請求項６に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項１乃至５のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置において、前記粘弾性体または粘性体は、液体であることを特徴とするものである。 The vibration reduction apparatus according to claim 6 of the present invention employs the vibration reduction apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the viscoelastic body or the viscous body is a liquid. It is characterized by this.

本発明の請求項７に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置において、前記粘弾性体または粘性体の温度を調節する温度調節手段を設けたことを特徴とするものである。 The means adopted by the vibration reducing device according to claim 7 of the present invention is the vibration reducing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the temperature of the viscoelastic body or the viscous body is adjusted. A temperature adjusting means is provided.

本発明の請求項８に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項７に記載の振動低減装置において、前記粘弾性体または粘性体の温度を検出する温度検出センサを設け、この温度検出センサにより検出される前記粘弾性体または粘性体の温度が所定の温度範囲になるよう、前記温度調節手段を制御するコントローラを設けたことを特徴とするものである。 The means adopted by the vibration reducing device according to claim 8 of the present invention is the vibration reducing device according to claim 7, wherein a temperature detection sensor for detecting the temperature of the viscoelastic body or the viscous body is provided, and the temperature detection sensor A controller for controlling the temperature adjusting means is provided so that the temperature of the viscoelastic body or the viscous body detected by the step is within a predetermined temperature range.

本発明の請求項９に係る振動低減装置が採用した手段は、請求項１乃至８のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置において、前記重錘の側面に相対する前記壁部材の内面または前記壁部材の内面に相対する前記重錘の側面のうちの何れか一方に、先端に前記重錘の側面または壁部材の内面のうちのいずれか一方に摺接する低摩擦部材が付設され、前記重錘と前記壁部材との間の間隔を保持する間隔保持部材を突設したことを特徴とするものである。 The means adopted by the vibration reducing device according to claim 9 of the present invention is the vibration reducing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the wall member facing the side surface of the weight is provided. A low friction member that is slidably in contact with either the side surface of the weight or the inner surface of the wall member is attached to either the inner surface or the side surface of the weight facing the inner surface of the wall member. Further, an interval holding member that holds an interval between the weight and the wall member is projected.

本発明の請求項１乃至９に係る振動低減装置では、振動する機械に付設される固定治具と、この固定治具に立設された支持部材と、この支持部材で貫通支持される重錘と、この支持部材に嵌着され、前記重錘の上部および下部を弾性支持する弾性体と、前記重錘の一部または全体の四方を囲む壁部材と、前記固定治具と前記壁部材とで形成される空間に充填される粘弾性体または粘性体とからなる構成になっている。 In the vibration reducing device according to the first to ninth aspects of the present invention, a fixing jig attached to a vibrating machine, a support member standing on the fixing jig, and a weight penetratingly supported by the support member An elastic body that is fitted to the support member and elastically supports the upper and lower parts of the weight, a wall member that surrounds part or all of the weight, the fixing jig, and the wall member It is the structure which consists of a viscoelastic body or a viscous body with which the space formed by is filled.

従って、本発明の請求項１乃至９に係る振動低減装置によれば、粘弾性体または粘性体のばね特性により減衰作用を発揮させることができる。加えて、重錘の振動により固定治具と壁部材と重錘との間の空間が収縮し、そして粘弾性体または粘性体が固定治具と壁部材と重錘との間に流出入する際に圧力損失が発生するため、さらなる減衰作用を発揮させることができる。さらに、粘弾性体または粘性体のずり変形により減衰作用を発揮させることができる。上記のような複数の減衰作用によって大きな減衰効果が得られ、従来例に係る振動低減装置で用いられているようなダンパを用いる必要がないから、振動低減装置をコンパクトな構造にすることができる。 Therefore, according to the vibration reducing apparatus according to claims 1 to 9 of the present invention, the damping action can be exhibited by the viscoelastic body or the spring characteristic of the viscous body. In addition, the vibration between the weight causes the space between the fixing jig, the wall member, and the weight to shrink, and the viscoelastic body or the viscous body flows in and out between the fixing jig, the wall member, and the weight. Since a pressure loss occurs at this time, a further damping effect can be exhibited. Further, the damping action can be exerted by the viscoelastic body or shear deformation of the viscous body. A large damping effect is obtained by the plurality of damping actions as described above, and it is not necessary to use a damper as used in the vibration reducing apparatus according to the conventional example, so that the vibration reducing apparatus can be made a compact structure. .

本発明の請求項２に係る振動低減装置では、重錘は、複数の平板状の重錘片が積層されている。従って、本発明の請求項２に係る振動低減装置によれば、重錘片の積層枚数を調整することにより、振動低減装置の吸収し得る振動の周波数を機械が発生する振動の周波数に合わせることができる。 In the vibration reducing device according to claim 2 of the present invention, the weight is formed by laminating a plurality of flat plate-like weight pieces. Therefore, according to the vibration reducing device according to claim 2 of the present invention, the frequency of vibration that can be absorbed by the vibration reducing device is adjusted to the frequency of vibration generated by the machine by adjusting the number of stacked weight pieces. Can do.

本発明の請求項３乃至６に係る振動低減装置では、重錘に、粘弾性体または粘性体が介在し得る孔が設けられている。従って、本発明の請求項３乃至６に係る振動低減装置によれば、重錘の振動により固定治具と壁部材と重錘との間の空間が収縮する際に、粘弾性体または粘性体が流入する空間の容積が多く、流入時における圧力損失が増大するから、より優れた減衰能力を発揮することができる。 In the vibration reducing device according to claims 3 to 6 of the present invention, the weight is provided with a hole through which the viscoelastic body or the viscous body can be interposed. Therefore, according to the vibration reducing apparatus according to claims 3 to 6 of the present invention, when the space between the fixing jig, the wall member, and the weight contracts due to the vibration of the weight, the viscoelastic body or the viscous body. Since the volume of the space into which the gas flows in is large and the pressure loss at the time of inflow increases, more excellent damping ability can be exhibited.

本発明の請求項７または８に係る振動低減装置では、温度変化により粘弾性体または粘性体の動的特性（剪断弾性率や損失係数）が変化しても、加熱器に供給する電力を制御することにより、粘弾性体または粘性体の温度を一定に保持することができる。従って、本発明の請求項７または８に係る振動低減装置によれば、振動低減装置の減衰性能の安定化を図ることができる。 In the vibration reducing apparatus according to claim 7 or 8 of the present invention, even if the viscoelastic body or the dynamic characteristics (shear elastic modulus and loss coefficient) of the viscous body changes due to temperature change, the power supplied to the heater is controlled. By doing this, the temperature of the viscoelastic body or the viscous body can be kept constant. Therefore, according to the vibration reducing device according to claim 7 or 8 of the present invention, it is possible to stabilize the damping performance of the vibration reducing device.

本発明の請求項９に係る振動低減装置では、重錘の側面に相対する壁部材の内面または壁部材の内面に相対する重錘の側面のうちの何れか一方に、先端に重錘の側面または壁部材の内面のうちのいずれか一方に摺接する低摩擦部材が付設され、重錘と壁部材との間の間隔を保持する間隔保持部材が突設されている。従って、本発明の請求項９に係る振動低減装置によれば、振動低減装置に衝撃等の外乱が作用しても、間隔保持部材により重錘と壁部材との間の間隔が保持されるので、間隔の変化に起因する粘弾性体または粘性体の動的特性の変動を回避することができる。また、間隔保持部材の先端に低摩擦部材が付設されているため、通常時に摺動抵抗が大きくなる等の支障が生じるようなことがない。 In the vibration reducing device according to claim 9 of the present invention, either the inner surface of the wall member facing the side surface of the weight or the side surface of the weight facing the inner surface of the wall member, the side surface of the weight at the tip Alternatively, a low friction member that is in sliding contact with any one of the inner surfaces of the wall member is provided, and an interval holding member that holds an interval between the weight and the wall member is provided. Therefore, according to the vibration reducing device of the ninth aspect of the present invention, even when a disturbance such as an impact acts on the vibration reducing device, the interval between the weight and the wall member is maintained by the interval holding member. , Fluctuations in the dynamic characteristics of the viscoelastic body or the viscous body due to the change in the interval can be avoided. Further, since the low friction member is attached to the tip of the spacing member, there is no trouble such as an increase in sliding resistance during normal times.

以下、本発明の実施の形態１乃至４に係る振動低減装置を、添付図面の図１乃至１２を順次参照しながら、振動低減装置を圧延機に適用した場合を例として説明する。 Hereinafter, the vibration reduction apparatus according to Embodiments 1 to 4 of the present invention will be described as an example where the vibration reduction apparatus is applied to a rolling mill while sequentially referring to FIGS.

先ず、本発明の実施の形態１に係る振動低減装置を、添付図面の図１乃至３を順次参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る振動低減装置を付設した圧延機の模式的側面構成説明図、図２は本発明の実施の形態１に係る振動低減装置の平面図、図３は本発明の実施の形態１に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。 First, a vibration reducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic side view of a rolling mill provided with a vibration reducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the vibration reducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. It is a partial cross section view side view of the vibration reduction device concerning Embodiment 1 of the present invention.

先ず、図１は本発明の実施の形態１に係る振動低減装置を付設した圧延機の概要を、図１を参照しながら説明する。図に示す符号２０は圧延機であって、この圧延機１０は幅方向の両側の開口部にロールの端部を支えるチョックが設けられたハウジング２１を備えている。このハウジング２１の内側には、上側から順に上部バックアップロール２２、上部圧延ロール２３、この上部圧延ロール２３との間で被圧延材Ｗを圧延する下部圧延ロール２４、および下部バックアップロール２５が設けられている。前記各ロール２２，２３，２４，２５それぞれの端部は、何れもハウジング２１の幅方向の両側の開口部２１ａに設けられたチョックにより支持されている。また、前記下部バックアップロール２５の下部に、下部バックアップロール２５を介して前記下部圧延ロール２４に上向きの力を付与する圧下装置２６が設けられている。 First, FIG. 1 explains the outline of a rolling mill provided with a vibration reducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention with reference to FIG. Reference numeral 20 shown in the figure is a rolling mill, and the rolling mill 10 includes a housing 21 provided with chocks for supporting the end portions of the rolls at openings on both sides in the width direction. Inside the housing 21, an upper backup roll 22, an upper rolling roll 23, a lower rolling roll 24 for rolling the material to be rolled W between the upper rolling roll 23, and a lower backup roll 25 are provided in this order from the top. ing. Each end of each of the rolls 22, 23, 24, 25 is supported by a chock provided in openings 21 a on both sides in the width direction of the housing 21. In addition, a lowering device 26 that applies an upward force to the lower rolling roll 24 via the lower backup roll 25 is provided below the lower backup roll 25.

そして、このような構成の圧延機２０の上部バックアップロール２２の端部を回転可能に支持するバックアップロール用チョック２２ａの上に、後述する構成になる振動低減装置１が配設されている。この実施の形態１の場合にあっては、振動低減装置１が上部バックアップロール用チョック２２ａの上に配設されている。しかしながら、配設位置はこれに限らず、例えば上部圧延ロール用チョック２３ａ、下部圧延ロール用チョック２４ａ、下部バックアップロール用チョック２５ａの上であってもよく、またハウジング２１や圧下装置２６の何れの上に配設されていてもよいものである。 And the vibration reduction apparatus 1 which becomes the structure mentioned later is arrange | positioned on the chock 22a for backup rolls which rotatably supports the edge part of the upper backup roll 22 of the rolling mill 20 of such a structure. In the case of the first embodiment, the vibration reducing device 1 is disposed on the upper backup roll chock 22a. However, the arrangement position is not limited to this, and may be on the upper rolling roll chock 23a, the lower rolling roll chock 24a, the lower backup roll chock 25a, or any of the housing 21 and the reduction device 26. It may be arranged on the top.

前記振動低減装置１は、振動低減装置１を図示しない取付けボルトにより上部バックアップロール用チョック２２ａの上に取付けるためのベース盤である、平面視矩形状の固定治具（図３参照）２を備えている。この固定治具２の４個所のコーナ付近に、支持部材であるねじロッド４がねじ部を上側に向けて立設されている。これらねじロッド４は、ブロック状の重錘６に設けられたロッド挿通孔６ｈに挿通されており、そしてこの重錘６の上面と下面とがこれらねじロッド４に嵌着された、弾性体であるばね５，５より挟圧されて固定治具２に弾性支持されている。ところで、この実施の形態１においては、ねじロッド４を用いているが、このねじロッド４を周知の構成になる植込みボルトに置換することができる。 The vibration reducing device 1 includes a fixing jig (see FIG. 3) having a rectangular shape in plan view, which is a base board for mounting the vibration reducing device 1 on the upper backup roll chock 22a with a mounting bolt (not shown). ing. In the vicinity of the four corners of the fixing jig 2, a screw rod 4 as a support member is erected with the threaded portion facing upward. These threaded rods 4 are inserted into rod insertion holes 6 h provided in a block-shaped weight 6, and the upper surface and the lower surface of the weight 6 are elastic bodies fitted on the threaded rods 4. The fixed jig 2 is elastically supported by being clamped by certain springs 5 and 5. By the way, in this Embodiment 1, although the threaded rod 4 is used, this threaded rod 4 can be substituted by the implantation bolt used as a known structure.

前記重錘６に対する挟圧力は、ねじロッド４の上端の雄ねじに螺着されてなるナット７のねじ込み力がワッシャ７ａを介して上部のばね５に伝達されることにより確保されるように構成されている。そして、前記重錘６と、この重錘６の底面６ｂと固定治具２の間、およびこの重錘６の外側面６ａと固定治具２の４端面に固着されて立設され、この重錘６を四方から囲む壁部材３の内側との間の空間８内には、重錘６の上面よりも低位の液面を有する粘弾性体または粘性体９、より具体的には、シリコンオイル（液体）が入れられている。ところで、本実施の形態１においては、粘弾性体または粘性体９として、上記のとおり、シリコンオイル（液体）を用いた。しかしながら、これ以外に、例えば油、水ガラス、電気粘性流体、磁気粘性流体等も用いることができるから、特にシリコンオイルに限定されるものではなく、固液混合体でよいので、特に液体と限定されるものでもない。 The clamping force with respect to the weight 6 is configured to be secured by transmitting the screwing force of the nut 7 screwed to the male screw at the upper end of the screw rod 4 to the upper spring 5 through the washer 7a. ing. The weight 6 is fixedly installed between the weight 6, the bottom surface 6 b of the weight 6 and the fixing jig 2, and the outer surface 6 a of the weight 6 and the four end faces of the fixing jig 2. A viscoelastic body or a viscous body 9 having a lower liquid level than the upper surface of the weight 6, more specifically silicon oil, is formed in a space 8 between the wall 6 surrounding the weight 6 from four sides. (Liquid) is put in. By the way, in the first embodiment, as described above, silicon oil (liquid) is used as the viscoelastic body or the viscous body 9. However, other than this, for example, oil, water glass, electrorheological fluid, magnetorheological fluid, etc. can also be used. Therefore, it is not particularly limited to silicon oil, and may be a solid-liquid mixture. It is not what is done.

前記ばね５，５は、図３に示すように、細径部と、この細径部の基端部に連なり、前記細径部の外径よりも大径の平面円板部と、この平面円板部の端縁に連なって反細径部側に伸びる円環部とから構成されている。つまり、これらばね５，５は、何れも平面円板部の弾性変形によって重錘６に対する挟圧力が発生するように構成されている。なお、これらばね５，５を、例えば周知の構成になる皿ばねに置換することができる。 As shown in FIG. 3, the springs 5, 5 are connected to a narrow diameter portion, a base end portion of the narrow diameter portion, a planar disk portion having a diameter larger than the outer diameter of the narrow diameter portion, and the flat surface. It is comprised from the annular part which continues to the edge of a disc part, and is extended to the anti-thin diameter part side. That is, the springs 5 and 5 are each configured such that a pinching force against the weight 6 is generated by elastic deformation of the flat disk portion. These springs 5 and 5 can be replaced with, for example, a disc spring having a known configuration.

以下、上記構成になる本発明の実施の形態１に係る振動低減装置１の作用態様について説明する。即ち、本発明の実施の形態１に係る振動低減装置１によれば、粘弾性体または粘性体９のばね特性により振動の振幅を減衰させる減衰作用を発揮させることができる。
これに加えて、重錘６の振動により空間８が収縮し、そして粘弾性体または粘性体９が固定治具２と壁部材３と重錘６との間に流出入する際に圧力損失が発生するため、さらなる減衰作用を発揮させることができる。さらに、粘弾性体または粘性体９のずり変形により減衰作用を発揮させることができる。本発明の実施の形態１に係る振動低減装置１によれば、上記のような複数の減衰作用によって大きな減衰効果が得られ、そして従来例に係る振動低減装置で用いられているようなダンパを用いる必要がないから、振動低減装置１をコンパクトな構造にすることができる。 Hereinafter, the operation mode of the vibration reducing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described. That is, according to the vibration reducing apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention, it is possible to exert a damping action that attenuates the amplitude of vibration by the spring characteristics of the viscoelastic body or the viscous body 9.
In addition to this, the space 8 is contracted by the vibration of the weight 6, and pressure loss occurs when the viscoelastic body or the viscous body 9 flows between the fixing jig 2, the wall member 3, and the weight 6. Since this occurs, a further damping effect can be exhibited. Further, the damping action can be exerted by the shear deformation of the viscoelastic body or the viscous body 9. According to the vibration reduction device 1 according to the first embodiment of the present invention, a large damping effect is obtained by the plurality of damping actions as described above, and the damper as used in the vibration reduction device according to the conventional example is provided. Since it is not necessary to use it, the vibration reduction apparatus 1 can be made into a compact structure.

ところで、本発明の実施の形態１に係る振動低減装置１の場合においては、上記のとおり、前記重錘６と前記壁部材３との間の空間８に、粘弾性体または粘性体９が介在しているだけの構成になっている。しかしながら、本発明の実施の形態１′に係る、その平面図の図４、およびその一部断面視側面図の図５において示すように、重錘６の側面に相対する壁部材３の内面に、先端に重錘６の側面に摺接する低摩擦部材が付設され、これら重錘６と壁部材３との間の空間８の間隔を保持する複数の間隔保持部材９′を突設することができる。なお、低摩擦部材としては、例えばテフロン（商品名）と呼ばれる四フッ化エチレン樹脂を採用することができる。 By the way, in the case of the vibration reducing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, as described above, the viscoelastic body or the viscous body 9 is interposed in the space 8 between the weight 6 and the wall member 3. It is the composition which is only doing. However, as shown in FIG. 4 in the plan view and FIG. 5 in the partial sectional side view according to the first embodiment of the present invention, the inner surface of the wall member 3 is opposed to the side surface of the weight 6. In addition, a low friction member slidably contacting the side surface of the weight 6 is attached to the tip, and a plurality of interval holding members 9 ′ that hold the interval of the space 8 between the weight 6 and the wall member 3 can be provided. it can. As the low friction member, for example, a tetrafluoroethylene resin called Teflon (trade name) can be used.

このように、壁部材３の内面に、複数の間隔保持部材９′を突設することにより、後述するとおりの効果を得ることができる。即ち、振動低減装置１に対して衝撃等の外乱が作用したとしても、これら複数の間隔保持部材９′により重錘６と壁部材３との間の間隔が保持されるので、間隔の変化に起因する粘弾性体または粘性体９の動的特性の変動を回避することができる。また、これら間隔保持部材９′の先端に低摩擦部材が付設され手いるため、通常時に摺動抵抗が大きくなる等の支障が生じるようなことがない。ところで、本実施の形態１′の場合には、間隔保持部材９′は壁部材６の内面に突設されているが、重錘６の側面に突設しても同等の効果を得ることができる。 Thus, by providing a plurality of spacing members 9 ′ on the inner surface of the wall member 3, the effects as described later can be obtained. That is, even if a disturbance such as an impact is applied to the vibration reducing device 1, the interval between the weight 6 and the wall member 3 is held by the plurality of interval holding members 9 '. The fluctuation of the dynamic characteristics of the viscoelastic body or the viscous body 9 due to this can be avoided. In addition, since the low friction member is attached to the tip of the spacing member 9 ', there is no trouble such as an increase in sliding resistance during normal times. By the way, in the case of the present embodiment 1 ′, the spacing member 9 ′ is projected on the inner surface of the wall member 6. However, even if it is projected on the side surface of the weight 6, the same effect can be obtained. it can.

本発明の実施の形態２に係る振動低減装置を、図面を参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態２に係る振動低減装置の平面図であり、図７は本発明の実施の形態２に係る振動低減装置の重錘の側面図である。なお、本発明の実施の形態２が上記実施の形態１と相違するところは、重錘の構成の相違にあり、重錘の構成以外は上記実施の形態１と全く同構成であるから、同一のものには同一符号を付して、主としてその相違する点について説明する。 A vibration reducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a plan view of a vibration reducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 7 is a side view of a weight of the vibration reducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Note that the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in the configuration of the weight, and is the same as the first embodiment except for the configuration of the weight. The same reference numerals are assigned to the components, and the differences are mainly described.

即ち、本発明の実施の形態２に係る振動低減装置１の重錘６は、複数の平板状の重錘片６′が積層されている。そして、これら積層された重錘片６′は、最下部の重錘片６′に設けられたねじ穴に下端が螺着されてなる締結用ねじロッド１０と、この締結用ねじロッド１０の先端のねじに螺着されるナット１１とからなる機械的締結手段によって一体的に締結されている。なお、この実施の形態２の場合にあっては、重錘６は、厚さが相違する２種類の重錘片６′から構成されている。しかしながら、このような構成に限らず、例えば重錘６は、厚さがすべて同一の重錘片６′から構成されていても良く、また厚さが相違する３種類以上の重錘片６′から構成されていてもよい。さらに、重錘６は部分的に積層構造になっていてもよいものである。 That is, the weight 6 of the vibration reducing apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention is formed by laminating a plurality of flat weight pieces 6 ′. The stacked weight pieces 6 ′ are composed of a fastening screw rod 10 having a lower end screwed into a screw hole provided in the lowermost weight piece 6 ′, and a tip of the fastening screw rod 10. Are integrally fastened by a mechanical fastening means comprising a nut 11 screwed onto the screw. In the case of the second embodiment, the weight 6 is composed of two types of weight pieces 6 'having different thicknesses. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the weight 6 may be composed of weight pieces 6 'having the same thickness, or three or more types of weight pieces 6' having different thicknesses. You may be comprised from. Furthermore, the weight 6 may have a partially laminated structure.

上記実施の形態２に係る振動低減装置１によれば、積層された複数の重錘片６′が機械的締結手段により一体的に締結されているだけであるから、上記実施の形態１に係る振動低減装置１と同等の効果を得ることができる。そして、この効果に加えて、重錘片６′の積層枚数を調整することにより、この振動低減装置１の吸収し得る振動の周波数を、圧延機が発生する振動の周波数に容易に合わせることができる。 According to the vibration reducing apparatus 1 according to the second embodiment, the plurality of stacked weight pieces 6 'are simply fastened together by the mechanical fastening means. An effect equivalent to that of the vibration reducing device 1 can be obtained. In addition to this effect, by adjusting the number of stacked weight pieces 6 ', the vibration frequency that can be absorbed by the vibration reducing device 1 can be easily matched to the vibration frequency generated by the rolling mill. it can.

従って、上記実施の形態２に係る振動低減装置１によれば、振動を発生する機械によって別々の振動低減装置を設計、製造するような必要がない。つまり、重錘片６′の枚数を増したり、厚さが相違する重錘片６′を用意したりするだけで、同構成の振動低減装置１により多くの機種の振動低減に対応することができる点において、上記実施の形態１に係る振動低減装置１よりも優れており、極めて経済的である。なお、締結用ねじロッド１０の先端のねじに、図７に示すように、吊持用アイナット１２を採用すると、重錘６を容易に移動させることができ、振動低減装置１の組立が容易になるから、振動低減装置１の製造コストの低減に寄与することができる。 Therefore, according to the vibration reducing apparatus 1 according to the second embodiment, it is not necessary to design and manufacture separate vibration reducing apparatuses using a machine that generates vibration. That is, it is possible to cope with the vibration reduction of many models by the vibration reducing device 1 having the same configuration simply by increasing the number of the weight pieces 6 'or preparing the weight pieces 6' having different thicknesses. In the point which can be performed, it is superior to the vibration reduction device 1 according to the first embodiment and is extremely economical. In addition, when the eye nut 12 for suspension is employ | adopted as shown in FIG. 7 to the screw | thread at the front-end | tip of the screw rod 10 for fastening, the weight 6 can be moved easily and the assembly of the vibration reduction apparatus 1 is easy. Therefore, it is possible to contribute to the reduction of the manufacturing cost of the vibration reducing device 1.

本発明の実施の形態３に係る振動低減装置を、図面を参照しながら説明する。図８は本発明の実施の形態３に係る振動低減装置の平面図であり、図９は本発明の実施の形態３に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。なお、本発明の実施の形態３が上記実施の形態１と相違するところは、重錘の構成の相違にあり、重錘の構成以外は上記形態１と全く同構成であるから、同一のものには同一符号を付して、主としてその相違する点について説明する。 A vibration reducing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a plan view of a vibration reducing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 9 is a partial sectional side view of the vibration reducing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Note that the third embodiment of the present invention differs from the first embodiment in the configuration of the weight, and the configuration is the same as the first embodiment except for the configuration of the weight. The same reference numerals are assigned to the components, and the differences are mainly described.

即ち、本発明の実施の形態３に係る振動低減装置１の場合においては、重錘６の上面側から下面側に連通し、前記粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３を複数設けたものである。ところで、本実施の形態３に係る振動低減装置１の場合は、粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３は、重錘６の上面側から下面側に連通している。しかしながら、この構成に限らず、本発明の実施の形態３′に係る振動低減装置の一部断面視側面図の図１０に示すように、粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３は、重錘６の下面側から空けられ、上面側に貫通していない構成であっても同等の効果を得ることができ、特に孔１３の上端の空間部分（上端開口部）が粘弾性体または粘性体９の上面より高い位置にあることが好ましい。なお、重錘６の底面の総面積に対する複数の粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３の下部開口総面積の割合（開口率）は４．２５％である。また、孔１３の直径は必ずしも一定でなくても良く、孔１３の下端から上端の間に直径が小さい部分および／または大きい部分があってもよい。 That is, in the case of the vibration reducing device 1 according to the third embodiment of the present invention, a plurality of holes 13 are provided which communicate from the upper surface side to the lower surface side of the weight 6 and through which the viscoelastic body or the viscous body 9 is interposed. Is. By the way, in the case of the vibration reducing apparatus 1 according to the third embodiment, the hole 13 in which the viscoelastic body or the viscous body 9 is interposed communicates from the upper surface side to the lower surface side of the weight 6. However, the hole 13 in which the viscoelastic body or the viscous body 9 is interposed is not limited to this configuration, as shown in FIG. 10 of the partial cross-sectional side view of the vibration reducing device according to Embodiment 3 ′ of the present invention. The same effect can be obtained even if the weight 6 is spaced from the lower surface side and does not penetrate the upper surface side, and the space portion (upper opening portion) at the upper end of the hole 13 is particularly viscoelastic or viscous. It is preferable that the position is higher than the upper surface of the body 9. In addition, the ratio (opening ratio) of the lower opening total area of the hole 13 in which the some viscoelastic body or the viscous body 9 interposes with respect to the total area of the bottom face of the weight 6 is 4.25%. In addition, the diameter of the hole 13 is not necessarily constant, and there may be a portion having a small diameter and / or a portion having a large diameter between the lower end and the upper end of the hole 13.

本発明の実施の形態３に係る振動低減装置１によれば、重錘６の振動により空間８が収縮する際に、粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３の存在により粘弾性体または粘性体９が流入する空間が多いので、粘弾性体または粘性体９の流入時における圧力損失が増大する。従って、上記実施の形態１に係る振動低減装置１よりも優れた減衰能力を発揮することができる。 According to the vibration reducing apparatus 1 according to Embodiment 3 of the present invention, when the space 8 contracts due to the vibration of the weight 6, the presence of the hole 13 in which the viscoelastic body or the viscous body 9 is interposed causes the viscoelastic body or Since there are many spaces into which the viscous body 9 flows, the pressure loss when the viscoelastic body or the viscous body 9 flows in increases. Therefore, the damping ability superior to the vibration reducing device 1 according to the first embodiment can be exhibited.

本発明の実施の形態４に係る振動低減装置を、図面を参照しながら説明する。図１１は本発明の実施の形態４に係る振動低減装置の平面図であり、図１２は本発明の実施の形態４に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。なお、本発明の実施の形態４が上記形態２と相違するところは、重錘の構成が相違すると共に、粘弾性体または粘性体の温度を一定に保持し得るように構成した点にあり、これ以外の構成については、上記実施の形態３と全く同構成であるから、同一のものには同一符号を付して、主としてその相違する点について説明する。 A vibration reducing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a plan view of a vibration reducing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 12 is a partial sectional side view of the vibration reducing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. The fourth embodiment of the present invention is different from the second embodiment in that the weight is different and the viscoelastic body or the temperature of the viscous body can be kept constant. Since the configuration other than this is exactly the same as that of the third embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described.

即ち、本発明の実施の形態４に係る振動低減装置１では、上記実施の形態３の場合と同様、複数の重錘片６′からなる重錘６の上面側から下面側に連通し、前記粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３が設けられている。また、これら粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３の一つに粘弾性体または粘性体９の温度を検出する温度検出センサ１４を遊嵌状態に嵌挿されると共に、粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３の列の左右方向の一個所ずつの締結用ねじロッド１０の嵌挿穴に、温度調節手段である加熱器１５が嵌入されている。そして、前記温度検出センサ１４により検出される粘弾性体または粘性体９の温度が予め設定した所定の温度範囲になるように、前記加熱器１５に電力を供給する電力供給装置１６を制御するコントローラ１７が設けられてなるものである。 That is, in the vibration reduction device 1 according to the fourth embodiment of the present invention, as in the third embodiment, the weight 6 including the plurality of weight pieces 6 'communicates from the upper surface side to the lower surface side, and A hole 13 in which a viscoelastic body or a viscous body 9 is interposed is provided. In addition, a temperature detection sensor 14 for detecting the temperature of the viscoelastic body or the viscous body 9 is inserted into one of the holes 13 in which the viscoelastic body or the viscous body 9 is interposed, and the viscoelastic body or the viscous body 9 is inserted. A heater 15 serving as a temperature adjusting means is inserted into the insertion hole of the fastening screw rod 10 at each position in the left-right direction of the row of holes 13 in which the body 9 is interposed. And the controller which controls the electric power supply apparatus 16 which supplies electric power to the said heater 15 so that the temperature of the viscoelastic body or the viscous body 9 detected by the said temperature detection sensor 14 may become the predetermined temperature range set beforehand. 17 is provided.

なお、本発明の実施の形態４に係る振動低減装置１においては、締結用ねじロッド１０の嵌挿穴に加熱器１５を嵌入したが、重錘６の粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３の列の左右方向の一個所ずつに、別途加熱器挿入穴を設けてもよい。また、粘弾性体または粘性体９が介在する孔１３の１つに温度検出センサ１４を遊嵌状態に嵌挿したが、重錘６に温度検出センサ１４を嵌挿するセンサ嵌挿穴を別途設けてもよい。 In the vibration reduction device 1 according to the fourth embodiment of the present invention, the heater 15 is inserted into the insertion hole of the fastening screw rod 10, but the viscoelastic body or the viscous body 9 of the weight 6 is interposed. A heater insertion hole may be separately provided at each position in the left-right direction of the row of holes 13. Further, although the temperature detection sensor 14 is inserted into one of the holes 13 in which the viscoelastic body or the viscous body 9 is interposed, a sensor insertion hole for inserting the temperature detection sensor 14 into the weight 6 is separately provided. It may be provided.

本発明の実施の形態４に係る振動低減装置１では、温度変化により動的特性（剪断弾性率や損失係数）が変化する粘弾性体または粘性体９であっても、温度検出センサ１４で検出される温度が所定の温度になるように、コントローラ１７により加熱器１５に電力を供給する電力供給装置１６が制御される。従って、本発明の実施の形態４に係る振動低減装置１によれば、加熱器１５に供給される電力を制御することにより、粘弾性体または粘性体９の温度を一定に保持することができるから、この振動低減装置１の減衰性能の安定化を図ることができるという優れた効果を得ることができる。なお、温度調節手段としては加熱器に限らず、粘弾性体または粘性体９を直接、または間接的に加熱／冷却するものであればよい。 In the vibration reducing apparatus 1 according to the fourth embodiment of the present invention, even the viscoelastic body or the viscous body 9 whose dynamic characteristics (shear elastic modulus and loss coefficient) change due to a temperature change is detected by the temperature detection sensor 14. The power supply device 16 that supplies power to the heater 15 is controlled by the controller 17 so that the temperature to be obtained becomes a predetermined temperature. Therefore, according to the vibration reducing apparatus 1 according to Embodiment 4 of the present invention, the temperature of the viscoelastic body or the viscous body 9 can be kept constant by controlling the power supplied to the heater 15. Therefore, it is possible to obtain an excellent effect that the damping performance of the vibration reducing device 1 can be stabilized. The temperature adjusting means is not limited to the heater, and any means that heats / cools the viscoelastic body or the viscous body 9 directly or indirectly may be used.

以下、本発明の上記実施の形態１に係る振動低減装置１による実施例を、添付図面を参照しながら説明する。図１３は本発明の形態１に係る振動低減装置を付設した圧延機の振動説明図であり、また図１４は振動低減装置が付設されていない圧延機の振動説明図である。なお、これら図１３、１４における縦軸は上部バックアップロール用チョックの振動（単位；ｍ／ｓ^２）であり、また横軸は時間(単位；ｓ)である。 Hereinafter, an example of the vibration reduction device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 13 is a vibration explanatory diagram of a rolling mill provided with the vibration reducing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a vibration explanatory diagram of a rolling mill not provided with the vibration reducing device. 13 and 14, the vertical axis represents the vibration (unit: m / s ² ) of the upper backup roll chock, and the horizontal axis represents time (unit: s).

本実施例においては、下記の仕様の振動低減装置を、図１に示す構成になる圧延機の上部バックアップロールを支持する上部バックアップロール用チョックに付設してその減衰効果を調査した。その調査結果は、図１３に示すとおりである。
（１）重錘の重量；２６７Ｋｇ
（２）ばねの合計ばね定数；５．０×１０^７Ｎ／ｍ
（３）シリコンオイルの粘度；１００万ｃｓｔ
図１３によれば、振動低減装置が付設されていない圧延機の振動説明図の図１４との比較において良く理解されるように、本実施例においては、異常振動がなくなっており、振動が抑制されていることが分かる。 In this example, a vibration reducing device having the following specifications was attached to an upper backup roll chock for supporting the upper backup roll of the rolling mill having the configuration shown in FIG. The result of the investigation is as shown in FIG.
(1) Weight of weight: 267 kg
(2) Total spring constant of the spring; 5.0 × 10 ⁷ N / m
(3) Silicon oil viscosity; 1 million cst
According to FIG. 13, as is well understood in comparison with FIG. 14 of the vibration explanatory diagram of a rolling mill not provided with a vibration reducing device, in this embodiment, abnormal vibration is eliminated and vibration is suppressed. You can see that.

ところで、上記実施の形態２乃至４に係る振動低減装置１においては、何れも重錘６と壁部材３との間の空間８に粘弾性体または粘性体９が介在しているだけの場合を例として説明した。しかしながら、上記実施の形態１′に係る振動低減装置１の場合と同様、上記実施の形態２乃至４に係る振動低減装置１の重錘６の側面または壁部材３の内面のうちの何れか一方に、間隔保持部材９′を突設することができる。また、上記実施の形態１乃至４に係る振動低減装置１は、何れも本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在であるから、上記実施の形態１乃至４に係る振動低減装置１の形態に限定されるものではない。 By the way, in the vibration reduction device 1 according to the second to fourth embodiments, the viscoelastic body or the viscous body 9 is merely interposed in the space 8 between the weight 6 and the wall member 3. Described as an example. However, as in the case of the vibration reduction device 1 according to the first embodiment, either the side surface of the weight 6 or the inner surface of the wall member 3 of the vibration reduction device 1 according to the second to fourth embodiments. In addition, a spacing member 9 'can be projected. In addition, the vibration reduction device 1 according to the first to fourth embodiments is merely a specific example of the present invention, and design changes and the like can be freely made without departing from the technical idea of the present invention. The present invention is not limited to the form of the vibration reducing device 1 according to the first to fourth embodiments.

本発明に係る振動低減装置１によれば、コンパクトな構成であるにもかかわらず、大きな減衰能力があるので、圧延機の他に、例えば工作機械、破砕機等の産業用機械、自動車や鉄道等の車両、建設機械等のように振動を発生する多品種の機械に対して適用することが可能である。 According to the vibration reducing apparatus 1 according to the present invention, although it has a compact configuration, it has a large damping capacity. Therefore, in addition to a rolling mill, for example, an industrial machine such as a machine tool or a crusher, an automobile or a railway. The present invention can be applied to various types of machines that generate vibration such as vehicles, construction machines, and the like.

本発明の実施の形態１に係る振動低減装置を付設した圧延機の模式的側面構成説明図である。It is typical side surface structure explanatory drawing of the rolling mill which attached the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る振動低減装置の平面図である。It is a top view of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。It is a partial cross section view side view of the vibration reduction device concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１′に係る振動低減装置の平面図である。It is a top view of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 1 'of this invention. 本発明の実施の形態１′に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。It is a partial cross section view side view of the vibration reduction apparatus concerning Embodiment 1 'of this invention. 本発明の実施の形態２に係る振動低減装置の平面図である。It is a top view of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る振動低減装置の重錘の側面図である。It is a side view of the weight of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る振動低減装置の平面図である。It is a top view of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。It is a partial cross section view side view of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３′に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。It is a partial cross section view side view of the vibration reduction apparatus concerning Embodiment 3 'of this invention. 本発明の実施の形態４に係る振動低減装置の平面図である。It is a top view of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４に係る振動低減装置の一部断面視側面図である。It is a partial cross section view side view of the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施例に係り、本発明の実施の形態１に係る振動低減装置を付設した圧延機の振動説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a vibration explanatory diagram of a rolling mill provided with a vibration reducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention according to an example of the present invention. 本発明の実施の形態１に係る振動低減装置が付設されていない圧延機の振動説明図である。It is vibration explanatory drawing of the rolling mill which is not attached with the vibration reduction apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…振動低減装置，２…固定治具，３…壁部材，４…ねじロッド，５…ばね，６…重錘，６ａ…外側面，６ｂ…底面，６ｈ…ロッド挿通孔，６′…重錘片，７…ナット，７ａ…ワッシャ，８…空間，９…粘弾性体または粘性体，９′…間隔保持部材，１０…締結用ねじロッド，１１…ナット，１２…吊持用アイナット，１３…粘弾性体または粘性体が介在する孔，１４…温度検出センサ，１５…加熱器，１６…電力供給装置，１７…コントローラ
２０…圧延機，２１…ハウジング，２１ａ…開口部，２２…上部バックアップロール，２２ａ…上部バックアップロール用チョック，２３…上部圧延ロール，２３ａ…上部圧延ロール用チョック，２４…下部圧延ロール，２４ａ…下部圧延ロール用チョック，２５…下部バックアップロール，２５ａ…下部バックアップロール用チョック，２６…圧下装置
Ｗ…被圧延材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vibration reduction apparatus, 2 ... Fixing jig, 3 ... Wall member, 4 ... Screw rod, 5 ... Spring, 6 ... Weight, 6a ... Outer surface, 6b ... Bottom surface, 6h ... Rod insertion hole, 6 '... Heavy Weight piece, 7... Nut, 7a. Washer, 8. Space, 9. DESCRIPTION OF SYMBOLS Viscoelastic body or hole in which viscous body is interposed, 14 ... Temperature detection sensor, 15 ... Heater, 16 ... Power supply device, 17 ... Controller 20 ... Rolling mill, 21 ... Housing, 21a ... Opening, 22 ... Upper backup Roll, 22a ... Chock for upper backup roll, 23 ... Upper rolling roll, 23a ... Chock for upper rolling roll, 24 ... Lower rolling roll, 24a ... Chock for lower rolling roll, 25 ... Lower backup roll, 25 a ... Chock for lower backup roll, 26 ... Reduction device W ... Rolled material

Claims

振動する機械に付設される固定治具と、この固定治具に立設された支持部材と、この支持部材で貫通支持される重錘と、この支持部材に嵌着され、前記重錘の上部および下部を弾性支持する弾性体と、前記重錘の一部または全体の四方を囲む壁部材と、前記固定治具と前記壁部材とで形成される空間に充填される粘弾性体または粘性体とからなることを特徴とする振動低減装置。 A fixing jig attached to the vibrating machine, a support member erected on the fixing jig, a weight penetrating and supported by the support member, and an upper portion of the weight fitted to the support member And a viscoelastic body or a viscous body filled in a space formed by an elastic body that elastically supports the lower portion, a wall member that surrounds all or four sides of the weight, and the fixing jig and the wall member A vibration reducing device characterized by comprising:

前記重錘は、複数の平板状の重錘片を積層したものであることを特徴とする請求項１に記載の振動低減装置。 The vibration reducing apparatus according to claim 1, wherein the weight is a laminate of a plurality of flat weight pieces.

前記重錘の下面側に孔を設けたことを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置。 The vibration reducing device according to claim 1, wherein a hole is provided on a lower surface side of the weight.

前記孔は、前記重錘の最下面側から最上面側に貫通する貫通孔であることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置。 The vibration reduction device according to any one of claims 1 to 3, wherein the hole is a through-hole penetrating from the lowermost surface side to the uppermost surface side of the weight.

前記孔の上端開口部は、前記粘弾性体または粘性体の上面より高い位置にあることを特徴とする請求項３に記載の振動低減装置。 The vibration reducing device according to claim 3, wherein an upper end opening of the hole is located at a position higher than the upper surface of the viscoelastic body or the viscous body.

前記粘弾性体または粘性体は、液体であることを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置。 The vibration reducing apparatus according to claim 1, wherein the viscoelastic body or the viscous body is a liquid.

前記粘弾性体または粘性体の温度を調節する温度調節手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置。 The vibration reducing apparatus according to claim 1, further comprising a temperature adjusting unit that adjusts a temperature of the viscoelastic body or the viscous body.

前記粘弾性体または粘性体の温度を検出する温度検出センサを設け、この温度検出センサにより検出される前記粘弾性体または粘性体の温度が所定の温度範囲になるよう、前記温度調節手段を制御するコントローラを設けたことを特徴とする請求項７に記載の振動低減装置。 A temperature detection sensor for detecting the temperature of the viscoelastic body or the viscous body is provided, and the temperature adjusting means is controlled so that the temperature of the viscoelastic body or the viscous body detected by the temperature detection sensor falls within a predetermined temperature range. The vibration reducing apparatus according to claim 7, further comprising a controller that performs the operation.

前記重錘の側面に相対する前記壁部材の内面または前記壁部材の内面に相対する前記重錘の側面のうちの何れか一方に、先端に前記重錘の側面または壁部材の内面のうちのいずれか一方に摺接する低摩擦部材が付設され、前記重錘と前記壁部材との間の間隔を保持する間隔保持部材を突設したことを特徴とする請求項１乃至８のうちの何れか一つの項に記載の振動低減装置。 Either the inner surface of the wall member facing the side surface of the weight or the side surface of the weight facing the inner surface of the wall member, the side surface of the weight or the inner surface of the wall member at the tip The low friction member which is slidably contacted with any one of them is provided, and an interval holding member which holds an interval between the weight and the wall member is provided so as to protrude. The vibration reducing device according to one item.