JP2007120559A - Wet brake for vehicle, and reduction gear and drive mechanism using the same - Google Patents

Wet brake for vehicle, and reduction gear and drive mechanism using the same Download PDF

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康隆 福家
Akihiko Fujimoto
明彦 藤本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wet brake for a vehicle having a compact constitution. <P>SOLUTION: The wet brake 35 for the vehicle comprises a plurality of friction plates 41, and braking plates 43 arranged between the friction plates 41, and thrusts the friction brakes 41 against the braking plates 43 for braking operation. On one side of the friction plates 41, a thrust member 45 is mounted movably in the axial direction. On one side of the friction plates 41, a service brake piston 47 is arranged for thrusting the thrust member 45 to the other side during the operation of a service brake. On one side of the friction plates 41, a first energizing means 49 is arranged for energizing the thrust member 45 to one side during non-operation of the service brake. On one side of the thrust member 45, a parking brake piston 51 is arranged which is supported movably in the axial direction. On one side of the friction plates 41, a second energizing means 53 is arranged for energizing the parking brake piston 51 to the other side during stop. The parking brake piston 51 is moved to one side by supplying pressure oil during operation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輌の湿式ブレーキ、これを用いた減速装置および駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a wet brake for a vehicle, a speed reducer using the same, and a drive device.

フォークリフトや特殊作業用車両等の車両の駆動機構としては、デファレンシャルを介してプロペラシャフトからの駆動力を左右の駆動輪に伝達する機構が一般的である。
近年は、左右の駆動輪を独立して駆動させる機構が種々提案されている。
左右の駆動輪を独立して駆動させる機構は、それぞれの車輪の周りに、駆動モータ、減速装置、ブレーキ装置（サービスブレーキ、駐車ブレーキ）等が配置されている。
左右の駆動輪を独立して駆動させることにより、左右の駆動輪を互いに反対方向に回転させることにより、車両をその場で旋回させることも可能になり、操作パターンが広がり用途の拡大及び作業効率の拡大が図れる。
左右の駆動輪を独立して駆動させる駆動装置では、駆動輪のホイール内に駆動モータ、減速装置、ブレーキ装置（サービスブレーキ、駐車ブレーキ）等が配置されるため、限られたスペースに様々な機構をコンパクトに収納する必要がある。
このため、従来から、ブレーキ装置を多板式にして小型化を図る等の対策が講じられている。 As a drive mechanism for a vehicle such as a forklift or a special work vehicle, a mechanism that transmits a driving force from a propeller shaft to left and right drive wheels via a differential is common.
In recent years, various mechanisms for independently driving left and right drive wheels have been proposed.
In the mechanism for independently driving the left and right drive wheels, a drive motor, a reduction device, a brake device (service brake, parking brake), and the like are arranged around each wheel.
By driving the left and right drive wheels independently, it is possible to turn the vehicle on the spot by rotating the left and right drive wheels in opposite directions, expanding the operation pattern and expanding applications and working efficiency Can be expanded.
In the drive device that drives the left and right drive wheels independently, a drive motor, speed reducer, brake device (service brake, parking brake), etc. are arranged in the wheel of the drive wheel, so various mechanisms in a limited space Need to be stored compactly.
For this reason, conventionally, measures have been taken, such as reducing the size by using a multi-plate brake device.

しかし、各種の機構が限られたスペースに配置されるため、小型化のために機構が複雑になったり、メンテナンスのための取り外し等が困難になる等の問題があるのが現状である。
これを解消するものとして、特許文献１に示されるものが提案されている。
これは、サービスブレーキとして摩擦板に作用するピストンと、駐車ブレーキとして摩擦板に作用するピストンとの形状を摩擦板に合わせたリング状とし、サービスブレーキの制動解除をばねにより行い、駐車ブレーキの制動解除を圧油で行なうようにしている。これにより、確実な制動解除動作を実現し、摩擦板と制動板が全体で摺接して摩擦面積を大きくして、少ない制動板の数で所望の制動力を確保し、コンパクトに内装し且つ軸方向のスペースを少なくしている。 However, since various mechanisms are arranged in a limited space, there are problems such as complicated mechanisms for miniaturization and difficulty in removal for maintenance.
As a solution to this problem, the one disclosed in Patent Document 1 has been proposed.
This is because the pistons that act on the friction plate as a service brake and the pistons that act on the friction plate as a parking brake have a ring shape that matches the friction plate, the service brake is released by a spring, and the parking brake is braked. Release is done with pressure oil. As a result, a reliable brake release operation is realized, the friction plate and the brake plate are slid in contact with each other to increase the friction area, a desired braking force is ensured with a small number of brake plates, a compact interior and a shaft. There is less space in the direction.

特開２００５−２６３１４０号公報（図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-263140 (FIG. 1)

しかしながら、特許文献１に示されるものは、サービスブレーキとして摩擦板に作用するピストンと駐車ブレーキとして摩擦板に作用するピストンとが摩擦板および制動板を挟んで反対側に配置されているので、軸方向にある程度のスペースを有することになるため、コンパクト化という課題を十分達成しているとは言えない。   However, as shown in Patent Document 1, the piston that acts on the friction plate as a service brake and the piston that acts on the friction plate as a parking brake are arranged on the opposite side with the friction plate and the brake plate interposed therebetween. Since there is a certain amount of space in the direction, it cannot be said that the problem of downsizing has been sufficiently achieved.

本発明は、上記問題点に鑑み、コンパクトな構成をした車輌の湿式ブレーキ、この湿式ブレーキを用いた減速装置および駆動装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a wet brake for a vehicle having a compact configuration, and a reduction gear and a drive device using the wet brake.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキは、固定側および駆動系統側の内のいずれか一方に、それぞれ軸線方向に移動自在に支持される複数の摩擦板と、該摩擦板の取付け側とは反対側の固定側または駆動系統側に取り付けられ、該摩擦板の間に配置される制動板と、を備え、前記摩擦板を前記制動板に押圧することでブレーキをかける車輌の湿式ブレーキであって、前記摩擦板の一方側に、前記摩擦板に接触可能な押圧部材を軸線方向に移動可能に取り付け、前記摩擦板の一方側に、サービスブレーキの作動時に圧油が供給されることで前記押圧部材を他方側に押圧する第一ピストンを配設し、前記摩擦板の一方側に、前記サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記押圧部材を一方側に付勢する第一付勢手段を配設し、前記押圧部材の他方側に、軸線方向に移動自在に支持された第二ピストンを、配設し、前記摩擦板の一方側に、前記第二ピストンを他方側に付勢する第二付勢手段を配設し、前記パーキングブレーキの非動作時に圧油が供給されることで前記第二ピストンおよび前記押圧部材を一方側に移動させるように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the wet brake of the vehicle according to the present invention includes a plurality of friction plates that are supported on any one of the fixed side and the drive system side so as to be movable in the axial direction, and the attachment side of the friction plates. A brake plate mounted on the opposite fixed side or drive system side and disposed between the friction plates; and a wet brake for a vehicle that applies a brake by pressing the friction plate against the brake plate, A pressing member that can contact the friction plate is attached to one side of the friction plate so as to be movable in the axial direction, and pressure oil is supplied to one side of the friction plate when a service brake is operated. A first piston that presses the pressing member to the other side is disposed, and the first member that biases the pressing member to one side by releasing the pressure oil on one side of the friction plate when the service brake is not operating. Distributing force means A second piston supported on the other side of the pressing member so as to be movable in the axial direction, and a second biasing unit biasing the second piston to the other side of the friction plate. A means is provided, and the second piston and the pressing member are moved to one side when pressure oil is supplied when the parking brake is not operated.

本発明によれば、サービスブレーキを動作させると、第一ピストンに圧油が供給され、押圧部材を他方側に押圧する。これにより、押圧部材が他方側に移動して摩擦板を押圧するので、摩擦板が他方側に移動して制動板に押圧され制動される。
サービスブレーキを非動作とすると、第一ピストンへの圧油が開放されるので、第一ピストンを介した押圧部材への押圧力が開放される。そうすると、第一付勢手段が押圧部材を一方側に付勢するので、押圧部材の摩擦板への押圧力が無くなるので、制動が解除される。
パーキングブレーキを非動作（運転時）とすると、圧油が供給され、第二ピストンを他方側に移動させるので、第二ピストンから押圧部材への押圧力が無くなる。これにより、摩擦板へ対する他方側への押圧力がなくなるので、制動が解除される。
パーキングブレーキを動作（停止時）とすると、第二ピストンにかかる圧油が開放されるので、第二付勢手段が第二ピストンを他方側に付勢する。これにより、第二ピストンが押圧部材に当たり押圧部材を他方側に移動させるので、摩擦板が他方側に移動して制動板に押圧され制動される。
このように、第一ピストンおよび第二ピストンと摩擦板との間に、押圧部材を取り付けているので、摩擦板を動作させる各部材を摩擦板の一方側に配置してもサービスブレーキおよびパーキングブレーキの動作を実現することができる。
摩擦板を動作させる各部材を摩擦板の一方側に配置できるので、湿式ブレーキの軸線方向の長さを低減でき、コンパクトにすることができる。このため、湿式ブレーキは、狭いスペースに配置可能となる。 According to the present invention, when the service brake is operated, pressure oil is supplied to the first piston and presses the pressing member to the other side. As a result, the pressing member moves to the other side and presses the friction plate, so that the friction plate moves to the other side and is pressed against the braking plate to be braked.
When the service brake is not operated, the pressure oil to the first piston is released, so that the pressing force to the pressing member via the first piston is released. Then, since the first urging means urges the pressing member to one side, the pressing force of the pressing member to the friction plate disappears, so that the braking is released.
When the parking brake is not operated (during operation), pressure oil is supplied and the second piston is moved to the other side, so that the pressing force from the second piston to the pressing member disappears. As a result, the pressing force to the other side against the friction plate is eliminated, so that the braking is released.
When the parking brake is operated (when stopped), the pressure oil applied to the second piston is released, and the second urging means urges the second piston to the other side. As a result, the second piston hits the pressing member and moves the pressing member to the other side, so that the friction plate moves to the other side and is pressed against the braking plate to be braked.
As described above, since the pressing member is attached between the first piston and the second piston and the friction plate, the service brake and the parking brake are provided even if each member for operating the friction plate is arranged on one side of the friction plate. Can be realized.
Since each member that operates the friction plate can be arranged on one side of the friction plate, the length of the wet brake in the axial direction can be reduced, and the size can be reduced. For this reason, the wet brake can be arranged in a narrow space.

また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一ピストンは、前記第二ピストンを貫通するように設けられていることを特徴とする。   In the vehicle wet brake according to the present invention, the first piston is provided so as to penetrate the second piston.

このように、第一ピストンは、第二ピストンを貫通するように設けられているので、押圧部材は第二ピストンに対応する大きさでよく、かつ、第一ピストンの設置スペースが少なくとも貫通部分だけは小さくできる。
したがって、湿式ブレーキを一層コンパクトにすることができる。 Thus, since the 1st piston is provided so that the 2nd piston may be penetrated, the press member may be the size corresponding to the 2nd piston, and the installation space of the 1st piston is only a penetration part at least. Can be small.
Therefore, the wet brake can be made more compact.

また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一ピストンは、円周上に略等間隔で複数設置されていることを特徴とすることを特徴とする。   The wet brake for a vehicle according to the present invention is characterized in that a plurality of the first pistons are installed on the circumference at substantially equal intervals.

このように、第一ピストンは、円周上に略等間隔で複数設置されているので、第一ピストンから押圧部材にかかる押圧力を全周にわたり略均一にすることができる。
これにより、摩擦板の移動も全周にわたり略均一となるので、摩擦板と制動板との全体で摺接し、摩擦面積を大きくすることができる。
したがって、制動板の数を減らしても所望の制動力が確保され軸方向のスペースを少なくすることができるので、湿式ブレーキを一層コンパクトにすることができる。 As described above, since the plurality of first pistons are installed on the circumference at substantially equal intervals, the pressing force applied from the first piston to the pressing member can be made substantially uniform over the entire circumference.
As a result, the movement of the friction plate becomes substantially uniform over the entire circumference, so that the friction plate and the brake plate can be brought into sliding contact with each other to increase the friction area.
Therefore, even if the number of braking plates is reduced, a desired braking force can be ensured and the axial space can be reduced, so that the wet brake can be made more compact.

また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一付勢手段は、前記第二ピストンに対して前記押圧部材を付勢するように構成されていることを特徴とする。   In the vehicle wet brake according to the present invention, the first urging means is configured to urge the pressing member against the second piston.

このように、第一付勢手段は、第二ピストンに対して押圧部材を付勢するように構成されているので、サービスブレーキの非動作時には、第一付勢手段によって第二ピストンと押圧部材は一体となって軸線方向に移動することとなる。
このため、パーキングブレーキを動作（停止時）とし、第二付勢手段によって第二ピストンを他方側に移動させると、第一付勢手段も一体となって移動するので、第一付勢手段の一方側に向けた付勢力が変化せず、第二付勢手段の抵抗力とならない。
また、パーキングブレーキを非動作（運転時）とし、供給される圧油によって第二ピストンを一方側に移動させると、この移動に伴い押圧部材も第一付勢手段によって一方側に移動することとなる。
押圧部材が一方側に移動すると、摩擦板も元の位置に戻れるので、摩擦板と制動板との隙間が大きくなり、この隙間にある潤滑油の攪拌抵抗を低減することができる。 Thus, since the first biasing means is configured to bias the pressing member against the second piston, when the service brake is not operating, the first biasing means and the second piston are pressed by the first biasing means. Will move together in the axial direction.
For this reason, when the parking brake is operated (when stopped) and the second piston is moved to the other side by the second urging means, the first urging means also moves together. The biasing force toward one side does not change and does not become the resistance force of the second biasing means.
When the parking brake is not operated (during operation) and the second piston is moved to one side by the supplied pressure oil, the pressing member is also moved to the one side by the first urging means along with this movement. Become.
When the pressing member moves to one side, the friction plate can also return to the original position, so that the gap between the friction plate and the brake plate becomes large, and the stirring resistance of the lubricating oil in this gap can be reduced.

また、本発明にかかる車輌の湿式ブレーキでは、前記第一付勢手段は、前記第二ピストンの面内に配置されていることを特徴とする。   In the vehicle wet brake according to the present invention, the first urging means is disposed in a plane of the second piston.

このように、第一付勢手段は、第二ピストンの面内に配置されているので、第一付勢手段の設置スペースを低減することができる。
したがって、湿式ブレーキをコンパクトにすることができる。 Thus, since the 1st energizing means is arranged in the field of the 2nd piston, the installation space of the 1st energizing means can be reduced.
Therefore, the wet brake can be made compact.

また、本発明にかかる車輌の減速装置は、駆動軸に取り付けられた太陽歯車と、該太陽歯車の外側で、固定側に固定され、内周に歯が設けられた内歯歯車と、該内歯歯車に噛み合うとともに前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の回転によりキャリアに対して自転すると同時に該キャリアと共に公転する遊星歯車と、前記キャリアに連結された出力軸と、請求項１から請求項４のいずれかに記載の湿式ブレーキと、を備え、前記制動板または前記摩擦板のいずれか一方が前記太陽歯車の外周側に取り付けられていることを特徴とする。   Further, a vehicle speed reduction device according to the present invention includes a sun gear attached to a drive shaft, an internal gear fixed to a fixed side outside the sun gear, and provided with teeth on an inner periphery, 5. A planetary gear that meshes with a tooth gear and meshes with the sun gear and rotates with the carrier at the same time as the sun gear rotates, and simultaneously revolves with the carrier, and an output shaft connected to the carrier. Any one of the brake plate and the friction plate is attached to the outer peripheral side of the sun gear.

このように、コンパクトな構成とした湿式ブレーキを用いているので、湿式ブレーキの設置スペースを低減することができる。
このため、減速装置をコンパクトな構成とすることができる。 Thus, since the wet brake having a compact configuration is used, the installation space for the wet brake can be reduced.
For this reason, a reduction gear can be made into a compact structure.

また、本発明にかかる車輌の駆動装置は、請求項５に記載された減速装置と、前記駆動軸に駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記出力軸側に取り付けられたホイールと、を備えていることを特徴とする。   A vehicle drive device according to the present invention is attached to the speed reduction device according to claim 5, a drive force transmission mechanism that transmits a drive force from a drive source to the drive shaft, and the output shaft side. And a wheel.

このように、コンパクトな構成とした減速装置を用いているので、駆動装置の設置スペースを低減することができる。
このため、駆動装置をコンパクトな構成とすることができる。 Thus, since the speed reducer having a compact configuration is used, the installation space for the drive device can be reduced.
For this reason, a drive device can be made into a compact structure.

本発明によれば、摩擦板を動作させる各部材を摩擦板の一方側に配置できるので、湿式ブレーキの軸線方向の長さを低減でき、コンパクトにすることができる。このため、湿式ブレーキを、狭いスペースに配置することができる。   According to the present invention, since each member that operates the friction plate can be disposed on one side of the friction plate, the length of the wet brake in the axial direction can be reduced and the size can be reduced. For this reason, the wet brake can be arranged in a narrow space.

以下、本発明の一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
本実施形態にかかる車輌の駆動装置１は、例えば、フォークリフトの駆動輪に適用される。
図１は、駆動装置１の全体概略構造を示す断面図である。
駆動装置１には、駆動モータ（駆動源）３と、駆動機構（駆動力伝達機機構）５と、減速機（減速装置）７と、ホイール部９とが備えられている。
駆動モータ３は、フレーム１１の内側（図１中左側、一方側）に取り付けられている。駆動モータ３の出力軸１３はフレーム１１の外側（図１中右側、他方側）に突出するように設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The vehicle drive device 1 according to the present embodiment is applied to, for example, drive wheels of a forklift.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall schematic structure of the drive device 1.
The driving device 1 includes a driving motor (driving source) 3, a driving mechanism (driving force transmission mechanism) 5, a speed reducer (speed reducing device) 7, and a wheel unit 9.
The drive motor 3 is attached to the inside of the frame 11 (left side and one side in FIG. 1). The output shaft 13 of the drive motor 3 is provided so as to protrude outside the frame 11 (the right side and the other side in FIG. 1).

駆動機構５には、入力歯車１５と、アイドル歯車１７と、駆動歯車１９と、駆動ハウジング２１が備えられている。
駆動ハウジング２１は、フレーム１１の外側に固定され、フレーム１１との間に略密閉された空間が形成されている。
フレーム１１の内側下部には、隣の駆動装置１と連結する連結軸１２が取り付けられている。
入力歯車１５、アイドル歯車１７および駆動歯車１９は、それぞれフレーム１１と駆動ハウジング２１によって回動自在に支持されている。
入力歯車１５には、出力軸１３が同一軸線中心を有するように固定して取り付けられている。 The drive mechanism 5 includes an input gear 15, an idle gear 17, a drive gear 19, and a drive housing 21.
The drive housing 21 is fixed to the outside of the frame 11, and a substantially sealed space is formed between the drive housing 21 and the frame 11.
A connecting shaft 12 that is connected to the adjacent driving device 1 is attached to the inner lower portion of the frame 11.
The input gear 15, the idle gear 17, and the drive gear 19 are rotatably supported by the frame 11 and the drive housing 21, respectively.
The input gear 15 is fixedly attached so that the output shaft 13 has the same axial center.

アイドル歯車１７は、入力歯車１５と噛合い、駆動歯車１９はアイドル歯車１７と噛合っている。
入力歯車１５、アイドル歯車１７および駆動歯車１９は、この順に端数が多く構成されており、出力軸１３の回転を伝達するとともにその回転数を減速する機能を有している。
駆動歯車１９の軸線中心部の内側には、穴が設けられており、この穴の内周にはスプラインが設けられている。 The idle gear 17 meshes with the input gear 15, and the drive gear 19 meshes with the idle gear 17.
The input gear 15, the idle gear 17 and the drive gear 19 are configured with a large number of fractions in this order, and have a function of transmitting the rotation of the output shaft 13 and reducing the rotation speed.
A hole is provided inside the axial center of the drive gear 19, and a spline is provided on the inner periphery of this hole.

減速機９には、太陽歯車軸（駆動軸）２３と、太陽歯車２５と、減速機ハウジング２７と、内歯歯車２９と、キャリア３１と、遊星歯車３３と、湿式ブレーキ３５と、出力軸３７と、が備えられている。
太陽歯車軸２３の外周には、略全長に亘りスプラインとしても機能する太陽歯車２５が設けられている。太陽歯車軸２３の内側端部分は、駆動歯車１９とスプライン嵌合をしている。
このスプライン嵌合によって、駆動歯車１９の回転は太陽歯車軸２３に伝達される。 The reduction gear 9 includes a sun gear shaft (drive shaft) 23, a sun gear 25, a reduction gear housing 27, an internal gear 29, a carrier 31, a planetary gear 33, a wet brake 35, and an output shaft 37. And are provided.
On the outer periphery of the sun gear shaft 23, a sun gear 25 that also functions as a spline is provided over substantially the entire length. The inner end portion of the sun gear shaft 23 is in spline fitting with the drive gear 19.
The rotation of the drive gear 19 is transmitted to the sun gear shaft 23 by this spline fitting.

減速機ハウジング２７は、軸線中心が略水平で、外側に向かい径が小さくなる中空の略二重円筒形状をしている。減速機ハウジング２７の内側端は駆動ハウジング２１の外側に固定されている。
減速機ハウジング２７の大径円筒部の外側部分における内面には、遊星歯車３３と噛合う内歯歯車２９が設けられている。 The reducer housing 27 has a hollow, substantially double cylindrical shape with the center of the axis being substantially horizontal and the diameter decreasing toward the outside. The inner end of the reduction gear housing 27 is fixed to the outer side of the drive housing 21.
An internal gear 29 that meshes with the planetary gear 33 is provided on the inner surface of the outer portion of the large-diameter cylindrical portion of the reduction gear housing 27.

キャリア３１は、軸線中心が略水平で、外側に向かい径が小さくなる中空の略二重円筒形状をしている。
キャリア３１の大径部は、太陽歯車軸２３の外側に配置され、外側に突出した承継部端で、減速機ハウジング２７に対して回転自在に支持されている。
キャリア３１には太陽歯車軸２３周囲に配置される複数(例えば４つ、図１には１つ示してある)の軸３９が固定されている。
軸３９には遊星歯車３３が軸受けを介して回転自在に支持されている。
遊星歯車３３は太陽歯車２５および内歯歯車２９に噛み合っている。 The carrier 31 has a hollow, substantially double-cylindrical shape in which the center of the axis is substantially horizontal and the diameter decreases toward the outside.
The large-diameter portion of the carrier 31 is disposed outside the sun gear shaft 23 and is supported rotatably with respect to the reduction gear housing 27 at the end of the joint portion protruding outward.
A plurality of (for example, four, one shown in FIG. 1) shafts 39 arranged around the sun gear shaft 23 are fixed to the carrier 31.
A planetary gear 33 is rotatably supported on the shaft 39 via a bearing.
The planetary gear 33 meshes with the sun gear 25 and the internal gear 29.

太陽歯車軸２３の回転により、太陽歯車２５と噛合っている遊星歯車３３が軸３９を中心に自転すると同時に軸３９と一体となって太陽歯車軸２３の周りを公転する。
遊星機構は、太陽歯車軸２３が入力側となりキャリア３１が減速回転される出力側となっている。
キャリア３１の外側部分の内周には出力軸３７の一端部がスプライン嵌合されている。
すなわち、出力軸３７はキャリア３１に対して回転不能に支持されているので、キャリア３１の減速回転により出力軸３７が駆動回転する。 Due to the rotation of the sun gear shaft 23, the planetary gear 33 meshing with the sun gear 25 rotates around the shaft 39 and simultaneously revolves around the sun gear shaft 23 together with the shaft 39.
In the planetary mechanism, the sun gear shaft 23 is on the input side, and the carrier 31 is on the output side where the carrier 31 is rotated at a reduced speed.
One end of the output shaft 37 is splined to the inner periphery of the outer portion of the carrier 31.
That is, since the output shaft 37 is supported so as not to rotate with respect to the carrier 31, the output shaft 37 is driven to rotate by the reduced rotation of the carrier 31.

湿式ブレーキ３５について、図２〜図６も参照して説明する。
湿式ブレーキ３５には、摩擦板４１と、制動板４３と、押圧部材４５と、サービスブレーキピストン（第一ピストン）４７と、第一付勢手段４９と、パーキングブレーキピストン（第二ピストン）５１と、第二付勢手段５３と、が備えられている。
減速機ケーシング（固定側）２１の内側端部分の内周部には、スプライン部材５５が固定されている。スプライン部材５５にはリング板状の複数の摩擦板４１が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。
最も外側（他方側）の摩擦板４１は、外側への移動を制限されている。 The wet brake 35 will be described with reference to FIGS.
The wet brake 35 includes a friction plate 41, a brake plate 43, a pressing member 45, a service brake piston (first piston) 47, a first urging means 49, a parking brake piston (second piston) 51, , Second urging means 53.
A spline member 55 is fixed to the inner peripheral portion of the inner end portion of the reduction gear casing (fixed side) 21. A plurality of ring plate-like friction plates 41 are supported on the spline member 55 so as not to rotate but to move in the axial direction.
The outermost friction plate 41 is restricted from moving outward.

摩擦板４１に対向する太陽歯車軸（駆動系統側）２３の外周には、スプライン嵌合したリングスプライン５７が設けられている。リングスプライン５７の外周には、リング板状の複数の制動板４３が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。
各制動板４３は摩擦板４１の間に交互に配置されている。 On the outer periphery of the sun gear shaft (drive system side) 23 facing the friction plate 41, a ring spline 57 that is spline-fitted is provided. On the outer periphery of the ring spline 57, a plurality of ring plate-shaped braking plates 43 are supported so as not to rotate but to be movable in the axial direction.
The brake plates 43 are alternately arranged between the friction plates 41.

最も内側（一方側）の摩擦板４１の内側には、リング板状の押圧部材４５が配置されている。
押圧部材４５は、軸線方向に直交する面形状は摩擦板４１と略同形状であり、摩擦板４１と略全面で接触可能とされている。
押圧部材４５の内側には、リング状のパーキングブレーキピストン５１が配置されている。
パーキングブレーキピストン５１は、外周部が駆動ケーシング２１および減速機ケーシング２７の内周に係合して、軸方向に移動自在に支持されている。 A ring plate-like pressing member 45 is disposed inside the innermost (one side) friction plate 41.
The pressing member 45 has a surface shape perpendicular to the axial direction that is substantially the same as that of the friction plate 41, and can be brought into contact with the friction plate 41 over substantially the entire surface.
A ring-shaped parking brake piston 51 is arranged inside the pressing member 45.
The parking brake piston 51 has an outer peripheral portion engaged with the inner periphery of the drive casing 21 and the speed reducer casing 27 and is supported so as to be movable in the axial direction.

パーキングブレーキピストン５１の外側面には、押圧部材４５が嵌合して、軸方向に移動可能に保持される嵌合面５９が設けられている（図２、図３参照）。
嵌合面５９には、第一付勢手段４９が貫通される貫通孔６１と、サービスブレーキピストン４７が貫通される貫通孔６３と、ピン孔６５とが設けられている。
貫通孔６１は、略９０度間隔で４個設けられ、貫通孔６３は、略４５度間隔８個設けられている。貫通孔６１は、隣り合う貫通孔６３の中間位置に設けられている。
ピン孔６５は、２個点対称となる位置に設けられている。 The outer surface of the parking brake piston 51 is provided with a fitting surface 59 that is fitted with the pressing member 45 and is held so as to be movable in the axial direction (see FIGS. 2 and 3).
The fitting surface 59 is provided with a through hole 61 through which the first biasing means 49 passes, a through hole 63 through which the service brake piston 47 passes, and a pin hole 65.
Four through holes 61 are provided at intervals of approximately 90 degrees, and eight through holes 63 are provided at intervals of approximately 45 degrees. The through hole 61 is provided at an intermediate position between the adjacent through holes 63.
The pin holes 65 are provided at positions that are two-point symmetrical.

駆動ケーシング２１のパーキングブレーキピストン５１に対向する面には、図４に示されるように、第一付勢手段４９を収納する収納穴６７と、第二付勢手段５３を収納する収納穴６９と、サービスブレーキピストン４７を収納する収納穴７１と、ピン孔７３とが設けられている。
収納穴６７は、略９０度間隔で４個設けられ、収納穴６９は、略９０度間隔で４個設けられ、収納穴７１は、略４５度間隔８個設けられている。ピン孔７３は、２個点対称となる位置に設けられている。
収納穴６７と収納穴６９とは、相互に略４５度ずつずれて配置されている。
駆動ケーシング２１には、各収納穴７１を連通する油流路７５が設けられている。 As shown in FIG. 4, a storage hole 67 for storing the first biasing means 49 and a storage hole 69 for storing the second biasing means 53 are formed on the surface of the drive casing 21 facing the parking brake piston 51. A storage hole 71 for storing the service brake piston 47 and a pin hole 73 are provided.
Four storage holes 67 are provided at approximately 90 degree intervals, four storage holes 69 are provided at approximately 90 degree intervals, and eight storage holes 71 are provided at approximately 45 degree intervals. The pin holes 73 are provided at positions that are two-point symmetrical.
The storage hole 67 and the storage hole 69 are arranged so as to be shifted from each other by approximately 45 degrees.
The drive casing 21 is provided with an oil flow path 75 that communicates with the storage holes 71.

サービスブレーキピストン４７は、図１に示されるように、円筒形状をし、駆動ケーシング２１の各収納穴７１にそれぞれ軸方向に移動可能に収納されている。
各サービスブレーキピストン４７は、パーキングブレーキピストン５１の貫通孔６１を通って押圧部材４５に当接可能とされている。
サービスブレーキピストン４７の内側に、油流路７５を通って圧油が供給されると、サービスブレーキピストン４７は外側に移動して押圧部材４５を押圧して他方側に移動させる。
図示しないサービスブレーキを動作させると、図示しない油供給源から圧油が図示しない給油口から油流路７５に供給されるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the service brake piston 47 has a cylindrical shape and is housed in each housing hole 71 of the drive casing 21 so as to be movable in the axial direction.
Each service brake piston 47 can be brought into contact with the pressing member 45 through the through hole 61 of the parking brake piston 51.
When pressure oil is supplied to the inside of the service brake piston 47 through the oil passage 75, the service brake piston 47 moves outward to press the pressing member 45 to move to the other side.
When a service brake (not shown) is operated, pressure oil is supplied from an oil supply source (not shown) to an oil passage 75 from an oil supply port (not shown).

第一付勢手段４９には、図５に示されるように、ボルト７７と、スペーサ７９と、第一ばね８１とが備えられている。
ボルト７７は、頭部を内側にし、収納穴６７からパーキングブレーキピストン５１の貫通孔６３を通ってさらに外側に突出するように延在しており、その外側端部は押圧部材４５に螺着されている。
スペーサ７９は、内側端部に拡径部８３を有する円筒形状をしており、外側端部が押圧部材に当接するようにボルト７７によって固定されている。
第一ばね８１は、パーキングブレーキピストン５１の内側端面と拡径部８３の外側端面との間に介装されており、押圧部材４５をパーキングブレーキピストン５１に近づくように常時付勢している。 As shown in FIG. 5, the first urging means 49 includes a bolt 77, a spacer 79, and a first spring 81.
The bolt 77 extends from the housing hole 67 so as to protrude further outward through the through hole 63 of the parking brake piston 51, and its outer end is screwed to the pressing member 45. ing.
The spacer 79 has a cylindrical shape having an enlarged diameter portion 83 at the inner end, and is fixed by a bolt 77 so that the outer end is in contact with the pressing member.
The first spring 81 is interposed between the inner end face of the parking brake piston 51 and the outer end face of the enlarged diameter portion 83, and constantly urges the pressing member 45 so as to approach the parking brake piston 51.

第二付勢手段には、収納穴６９に設置された第二ばね８５が備えられている。
第二ばね８５は、収納穴６９の内側面とパーキングブレーキピストン５１の内側端面との間に介装されており、パーキングブレーキピストン５１を駆動ケーシング２１から離隔するように常時付勢している。 The second biasing means is provided with a second spring 85 installed in the storage hole 69.
The second spring 85 is interposed between the inner side surface of the storage hole 69 and the inner end surface of the parking brake piston 51, and always urges the parking brake piston 51 so as to be separated from the drive casing 21.

パーキングブレーキピストン５１の外周外側部分には、対向する減速機ケーシング２７の内側端面との間に空間８６が形成されている。
空間８６の外周側は駆動ケーシング２１で閉鎖され、それぞれの接触部分はシールされ密閉状態とされている。
空間８６には、駆動ケーシング２１に設けられた給油口８７から駆動ケーシング２１および減速機ケーシング２７を通って形成された油流路８９が接続されている。
空間８６に圧油が供給されると、空間８６が拡大し、パーキングブレーキピストン５１を駆動ケーシング２７の内側端面から離隔するように内側に移動させることになる。
図示しないパーキングブレーキの動作によって圧油は開放され、パーキングブレーキを解除することによって空間８６に圧油が供給される。 A space 86 is formed in the outer peripheral portion of the parking brake piston 51 between the opposing inner surface of the reduction gear casing 27.
The outer peripheral side of the space 86 is closed by the drive casing 21, and each contact portion is sealed and sealed.
An oil passage 89 formed through the drive casing 21 and the speed reducer casing 27 from an oil supply port 87 provided in the drive casing 21 is connected to the space 86.
When pressure oil is supplied to the space 86, the space 86 is enlarged, and the parking brake piston 51 is moved inward so as to be separated from the inner end face of the drive casing 27.
The pressure oil is released by the operation of a parking brake (not shown), and the pressure oil is supplied to the space 86 by releasing the parking brake.

ホイール部９には、駆動ホイール９１と、駆動輪９３とが備えられている。
駆動ホイール９１は、減速機ケーシング２７の外側部分の外周側に、軸受けを介して回転自在に支持されている。
駆動ホイール９１の外側部位の内周には歯車９５が形成されている。一方、出力軸３７の外側端には平歯車９７が設けられ、平歯車９７は駆動ホイール９１の歯車９５に噛み合い、出力軸３７の駆動力を駆動ホイール９１に伝えるように後世されている。
駆動輪９３は駆動ホイール９１の外周に取り付けられている。
駆動ホイール９１の外側端部の開口は蓋９９で閉じられている。 The wheel unit 9 includes a drive wheel 91 and a drive wheel 93.
The drive wheel 91 is rotatably supported on the outer peripheral side of the outer portion of the reduction gear casing 27 via a bearing.
A gear 95 is formed on the inner periphery of the outer portion of the drive wheel 91. On the other hand, a spur gear 97 is provided at the outer end of the output shaft 37, and the spur gear 97 meshes with the gear 95 of the drive wheel 91, so that the driving force of the output shaft 37 is transmitted to the drive wheel 91.
The drive wheel 93 is attached to the outer periphery of the drive wheel 91.
The opening at the outer end of the drive wheel 91 is closed with a lid 99.

以上説明した本実施形態にかかる駆動装置１の動作について説明する。
まず、走行動作について説明する。
駆動モータ３の駆動により出力軸１３、入力歯車１５及びアイドル歯車１７を介して駆動歯車１９に回転駆動力が伝達される。
駆動歯車１９に伝達された回転駆動力はスプライン嵌合をしている太陽歯車軸２３に伝達される。
これにより、太陽歯車軸２３が回転すると、太陽歯車２５が回転するので、それと噛合っている遊星歯車３３が軸３９を中心に自転すると同時に軸３９と一体となって太陽歯車軸２３の周りを公転する。
同時に、軸３９が固定されているキャリア３１がこの減速回転された公転回転数で太陽歯車軸の回りを回転する。
キャリア３１の減速回転により出力軸３７が駆動回転する。
出力軸３７の回転が平歯車９７と歯車９５とを介して駆動ホイール９１に伝達され、駆動ホイール９１が回転し、駆動輪９３を回転させる。 The operation of the driving apparatus 1 according to the present embodiment described above will be described.
First, the traveling operation will be described.
A rotational driving force is transmitted to the drive gear 19 through the output shaft 13, the input gear 15 and the idle gear 17 by the drive of the drive motor 3.
The rotational driving force transmitted to the drive gear 19 is transmitted to the sun gear shaft 23 that is spline-fitted.
Accordingly, when the sun gear shaft 23 rotates, the sun gear 25 rotates, so that the planetary gear 33 meshing with the sun gear 25 rotates around the shaft 39 and at the same time is integrated with the shaft 39 around the sun gear shaft 23. Revolve.
At the same time, the carrier 31 on which the shaft 39 is fixed rotates around the sun gear shaft at this reduced revolution speed.
The output shaft 37 is driven to rotate by the reduced rotation of the carrier 31.
The rotation of the output shaft 37 is transmitted to the drive wheel 91 via the spur gear 97 and the gear 95, and the drive wheel 91 rotates to rotate the drive wheel 93.

次に、湿式ブレーキ３５のブレーキ動作について説明する。
運転時のサービスブレーキの動作により、油流路７５に圧油が供給され、収納穴６７の内側に流入する。この圧油の圧力により、サービスブレーキピストン４７は外側に向けて移動する。
サービスブレーキピストン４７が外側に向けて移動すると、サービスブレーキピストン４７は押圧部材４５を押圧し、第一ばね８１の付勢力に抗して外側へ移動させる。
押圧部材４５が外側へ移動すると、摩擦板４１を押圧するので、摩擦板４１が外側に移動する。
摩擦板４１が外側に移動すると、制動板４３へ押し付けられるので、摩擦板４１の間に制動板４３が挟まれた状態になる。
これにより、太陽歯車軸２３の回転が停止して駆動輪９３が制動状態にされる。 Next, the brake operation of the wet brake 35 will be described.
Due to the operation of the service brake during operation, pressure oil is supplied to the oil passage 75 and flows into the storage hole 67. Due to the pressure of the pressure oil, the service brake piston 47 moves outward.
When the service brake piston 47 moves outward, the service brake piston 47 presses the pressing member 45 and moves it outward against the urging force of the first spring 81.
When the pressing member 45 moves outward, the friction plate 41 is pressed, so that the friction plate 41 moves outward.
When the friction plate 41 moves outward, it is pressed against the brake plate 43, so that the brake plate 43 is sandwiched between the friction plates 41.
As a result, the rotation of the sun gear shaft 23 is stopped and the driving wheel 93 is brought into a braking state.

この時、サービスブレーキピストン４７は、円周上に略等間隔で複数設置されているので、サービスブレーキピストン４７から押圧部材４５にかかる押圧力を全周にわたり略均一にすることができる。
これにより、摩擦板４１の移動も全周にわたり略均一となるので、摩擦板４１と制動板４３との全体で摺接し、摩擦面積を大きくすることができる。
したがって、制動板４３の数を減らしても所望の制動力が確保されるので、その分軸方向のスペースを少なくすることができる。 At this time, since a plurality of service brake pistons 47 are installed on the circumference at substantially equal intervals, the pressing force applied from the service brake piston 47 to the pressing member 45 can be made substantially uniform over the entire circumference.
As a result, the movement of the friction plate 41 is also substantially uniform over the entire circumference, so that the friction plate 41 and the brake plate 43 are in sliding contact with each other, and the friction area can be increased.
Therefore, even if the number of braking plates 43 is reduced, a desired braking force is ensured, so that the space in the axial direction can be reduced accordingly.

サービスブレーキを非動作とすると、油流路７５および収納穴６７内の圧油が開放される。
これにより、サービスブレーキピストン４７による押圧部材４５への他方側への押圧力がなくなるので、押圧部材４５は第一ばね８１の一方側へ向かう付勢力によって一方側へ移動することとなる。
押圧部材４５が一方側に移動すると、摩擦板４１と制動板４３との押し付け関係が解消されるので、制動状態が開放される。 When the service brake is not operated, the pressure oil in the oil passage 75 and the storage hole 67 is released.
Accordingly, the pressing force to the other side of the pressing member 45 by the service brake piston 47 is eliminated, and the pressing member 45 moves to one side by the urging force toward the one side of the first spring 81.
When the pressing member 45 moves to one side, the pressing relationship between the friction plate 41 and the braking plate 43 is canceled, so that the braking state is released.

パーキングブレーキを動作（停止時）とすると、給油口８７に供給される圧油が開放され、空間８６内の圧力が小さくなるので、パーキングブレーキピストン５１を一方側へ付勢する力がなくなる。第二ばね８５によるパーキングブレーキピストン５１を他方側に付勢する不勢力の方が大きくなるので、パーキングブレーキピストン５１は他方側に移動する。これにより、押圧部材を他方側に移動させるので、摩擦板４１が他方側に移動する。
摩擦板４１が制動板４３へ押し付けられるので、摩擦板４１の間に制動板４３が挟まれた状態になる。
これにより、太陽歯車軸２３の回転が停止して駆動輪９３が制動状態にされる。 When the parking brake is operated (stopped), the pressure oil supplied to the oil supply port 87 is released and the pressure in the space 86 is reduced, so that the force for biasing the parking brake piston 51 to one side is lost. Since the biasing force that biases the parking brake piston 51 to the other side by the second spring 85 becomes larger, the parking brake piston 51 moves to the other side. Thereby, since a press member is moved to the other side, the friction board 41 moves to the other side.
Since the friction plate 41 is pressed against the brake plate 43, the brake plate 43 is sandwiched between the friction plates 41.
As a result, the rotation of the sun gear shaft 23 is stopped and the driving wheel 93 is brought into a braking state.

パーキングブレーキを非動作（運転時）とすると、供給口８７から油流路８９を介して空間８６に圧油が供給されるので、空間８６内の圧力が増加する。
空間８６の圧力が増加するとパーキングブレーキピストン５１を一方側に移動させる力が大きくなるので、第二ばね８５による付勢力に打ち勝ってパーキングブレーキピストン５１を一方側に移動させる。
このため、パーキングブレーキピストン５１から押圧部材４５への押圧力が無くなり、摩擦板へ対する他方側への押圧力がなくなるので、制動が解除される。 When the parking brake is not operated (during operation), the pressure oil is supplied from the supply port 87 to the space 86 through the oil flow path 89, so that the pressure in the space 86 increases.
When the pressure in the space 86 increases, the force for moving the parking brake piston 51 to one side increases, so that the urging force of the second spring 85 is overcome and the parking brake piston 51 is moved to one side.
For this reason, the pressing force from the parking brake piston 51 to the pressing member 45 disappears, and the pressing force to the other side against the friction plate disappears, so that the braking is released.

この時、第一ばね８１は、パーキングブレーキピストン５１に対して押圧部材４５を付勢するので、サービスブレーキの非動作時には、第一ばね８１によってパーキングブレーキピストン５１と押圧部材４５とは一体となって軸線方向に移動することとなる。
このため、パーキングブレーキを動作（停止時）とし、第二ばね８５によってパーキングブレーキピストン５１を外側に移動させると、第一ばね８１も一体となって移動するので、第一ばね８１の内側に向けた付勢力が変化せず、第二ばね８５の抵抗力とならない。
また、パーキングブレーキを非動作（運転時）とし、供給される圧油によってパーキングブレーキピストン５１を内側に移動させると、この移動に伴い押圧部材４５も第一ばね８１によって内側に移動することとなる。
押圧部材４５が内側に移動すると、摩擦板も元の位置に戻れるので、摩擦板と制動板との隙間が大きくなり、この隙間にある潤滑油の攪拌抵抗を低減することができる。 At this time, since the first spring 81 biases the pressing member 45 against the parking brake piston 51, the parking brake piston 51 and the pressing member 45 are integrated by the first spring 81 when the service brake is not operating. Will move in the axial direction.
For this reason, when the parking brake is operated (when stopped) and the parking brake piston 51 is moved outward by the second spring 85, the first spring 81 also moves together. The biasing force does not change and does not become the resistance force of the second spring 85.
When the parking brake is not operated (during operation) and the parking brake piston 51 is moved inward by the supplied pressure oil, the pressing member 45 is also moved inward by the first spring 81 along with this movement. .
When the pressing member 45 moves inward, the friction plate can also return to the original position, so that the gap between the friction plate and the brake plate is increased, and the stirring resistance of the lubricating oil in this gap can be reduced.

このように、サービスブレーキピストン４７およびパーキングブレーキピストン５１と摩擦板４１との間に、押圧部材４５を取り付けているので、摩擦板４１を動作させる各部材を摩擦板４１の片側に配置してもサービスブレーキおよびパーキングブレーキの動作を確実に行なうことができる。
また、摩擦板４１を動作させる各部材を摩擦板４１の片側に配置できるので、両側に配置したものに比べて湿式ブレーキ３５の軸線方向の長さを低減でき、コンパクトにすることができる。
このため、湿式ブレーキは、狭いスペースに配置可能となる。 As described above, since the pressing member 45 is attached between the service brake piston 47 and the parking brake piston 51 and the friction plate 41, each member for operating the friction plate 41 may be disposed on one side of the friction plate 41. The service brake and the parking brake can be reliably operated.
Further, since each member for operating the friction plate 41 can be arranged on one side of the friction plate 41, the length of the wet brake 35 in the axial direction can be reduced as compared with those arranged on both sides, and it can be made compact.
For this reason, the wet brake can be arranged in a narrow space.

また、サービスブレーキピストン４７は、パーキングブレーキピストン５１を貫通するように設けられているので、押圧部材４５はパーキングブレーキピストン５１に対応する大きさでよく、かつ、サービスブレーキピストン４７の設置スペースが少なくとも貫通部分だけは小さくできる。
したがって、湿式ブレーキ３５を一層コンパクトにすることができる。 Further, since the service brake piston 47 is provided so as to penetrate the parking brake piston 51, the pressing member 45 may have a size corresponding to the parking brake piston 51, and the installation space of the service brake piston 47 is at least. Only the penetrating part can be made small.
Therefore, the wet brake 35 can be made more compact.

さらに、湿式ブレーキ３５をコンパクトにできるので、これを用いた減速機７はコンパクト化することができる。
また、減速機７がコンパクト化できると、それを用いる駆動装置１もコンパクトにすることができる。 Furthermore, since the wet brake 35 can be made compact, the speed reducer 7 using the wet brake 35 can be made compact.
Moreover, if the speed reducer 7 can be made compact, the drive device 1 using it can also be made compact.

なお、本実施形態では、サービスブレーキピストン４７がパーキングブレーキピストン５１の面内に配置され、それを貫通するように取り付けられているが、これに限定するものではない。例えば、押圧部材４５を若干大きくして、サービスブレーキピストン４７をパーキングブレーキピストン５１の面外に配置するようにしてもよい。   In this embodiment, the service brake piston 47 is disposed in the plane of the parking brake piston 51 and attached so as to penetrate the parking brake piston 51. However, the present invention is not limited to this. For example, the service member piston 47 may be disposed outside the surface of the parking brake piston 51 by slightly increasing the pressing member 45.

また、本実施形態では、湿式ブレーキ３５を太陽歯車軸２３に適用しているが、これは例えば、駆動歯車１９に適用する等、駆動装置１を構成する適宜な歯車、軸に適用してもよい。   In the present embodiment, the wet brake 35 is applied to the sun gear shaft 23. However, the wet brake 35 may be applied to an appropriate gear and shaft constituting the drive device 1 such as the drive gear 19. Good.

本発明の一実施形態にかかる駆動装置の全体概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole schematic structure of the drive device concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるパーキングブレーキピストンを示す正面図である。It is a front view showing a parking brake piston concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるパーキングブレーキピストンを示す側面図である。It is a side view showing a parking brake piston concerning one embodiment of the present invention. 図１のＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 本発明の一実施形態にかかる第一付勢手段を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the 1st energizing means concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるパーキングブレーキの動作を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing operation of a parking brake concerning one embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 駆動装置
３ 駆動モータ
５ 駆動機構
７ 減速機
２３ 太陽歯車軸
２５ 太陽歯車
２７ 減速機ケーシング
２９ 内歯歯車
３１ キャリア
３３ 遊星歯車
３５ 湿式ブレーキ
３７ 出力軸
４１ 摩擦板
４３ 制動板
４５ 押圧部材
４７ サービスブレーキピストン
４９ 第一付勢手段
５１ パーキングブレーキピストン
５３ 第二付勢手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 3 Drive motor 5 Drive mechanism 7 Reduction gear 23 Sun gear shaft 25 Sun gear 27 Reduction gear casing 29 Internal gear 31 Carrier 33 Planetary gear 35 Wet brake 37 Output shaft 41 Friction plate 43 Brake plate 45 Press member 47 Service brake Piston 49 First biasing means 51 Parking brake piston 53 Second biasing means

Claims (7)

固定側および駆動系統側の内のいずれか一方に、それぞれ軸線方向に移動自在に支持される複数の摩擦板と、
該摩擦板の取付け側とは反対側の駆動系統側または固定側に取り付けられ、該摩擦板の間に配置される制動板と、を備え、
前記摩擦板を前記制動板に押圧することでブレーキをかける車輌の湿式ブレーキであって、
前記摩擦板の一方側に、前記摩擦板に接触可能な押圧部材を軸線方向に移動可能に取り付け、
前記摩擦板の一方側に、サービスブレーキの作動時に圧油が供給されることで前記押圧部材を他方側に押圧する第一ピストンを配設し、
前記摩擦板の一方側に、前記サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記押圧部材を一方側に付勢する第一付勢手段を配設し、
前記押圧部材の一方側に、軸線方向に移動自在に支持された第二ピストンを配設し、
前記摩擦板の一方側に、前記第二ピストンを他方側に付勢する第二付勢手段を配設し、
前記パーキングブレーキの非動作時に圧油が供給されることで前記第二ピストンを他方側に移動させるように構成されていることを特徴とする車輌の湿式ブレーキ。 A plurality of friction plates that are movably supported in the axial direction on either the fixed side or the drive system side, and
A braking plate attached to the drive system side or the fixed side opposite to the attachment side of the friction plate, and disposed between the friction plates,
A wet brake for a vehicle that applies a brake by pressing the friction plate against the brake plate,
A pressing member capable of contacting the friction plate is attached to one side of the friction plate so as to be movable in the axial direction.
A first piston is provided on one side of the friction plate to press the pressing member to the other side by supplying pressure oil when the service brake is operated.
On one side of the friction plate, a first urging means for urging the pressing member to one side by releasing pressure oil when the service brake is not operated is disposed,
A second piston supported on one side of the pressing member so as to be movable in the axial direction;
A second biasing means for biasing the second piston to the other side is disposed on one side of the friction plate;
A wet brake for a vehicle, wherein the second piston is moved to the other side when pressure oil is supplied when the parking brake is not operated. 前記第一ピストンは、前記第二ピストンを貫通するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車輌の湿式ブレーキ。   The wet brake for a vehicle according to claim 1, wherein the first piston is provided so as to penetrate the second piston. 前記第一ピストンは、円周上に略等間隔で複数設置されていることを特徴とする請求項２に記載の車輌の湿式ブレーキ。   3. The wet brake for a vehicle according to claim 2, wherein a plurality of the first pistons are installed on the circumference at substantially equal intervals. 4. 前記第一付勢手段は、前記第二ピストンに対して前記押圧部材を付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車輌の湿式ブレーキ。   The wet brake for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the first urging means is configured to urge the pressing member against the second piston. . 前記第一付勢手段は、前記第二ピストンの面内に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車輌の湿式ブレーキ。   The wet brake for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the first urging means is disposed in a plane of the second piston. 駆動軸に取り付けられた太陽歯車と、
該太陽歯車の外側で、固定側に固定され、内周に歯が設けられた内歯歯車と、
該内歯歯車に噛み合うとともに前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の回転によりキャリアに対して自転すると同時に該キャリアと共に公転する遊星歯車と、
前記キャリアに連結された出力軸と、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の湿式ブレーキと、を備え、
前記制動板または前記摩擦板のいずれか一方が前記太陽歯車の外周側に取り付けられていることを特徴とする車輌の減速装置。 A sun gear attached to the drive shaft;
An external gear that is fixed to the fixed side outside the sun gear and provided with teeth on the inner periphery;
A planetary gear that meshes with the internal gear and meshes with the sun gear, and rotates with the carrier simultaneously with the rotation of the sun gear,
An output shaft coupled to the carrier;
A wet brake according to any one of claims 1 to 5,
One of the brake plate and the friction plate is attached to the outer peripheral side of the sun gear. 請求項６に記載された減速装置と、
前記駆動軸に駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
前記出力軸側に取り付けられたホイールと、
を備えていることを特徴とする車輌の駆動装置。
A reduction gear according to claim 6;
A driving force transmission mechanism for transmitting a driving force from a driving source to the driving shaft;
A wheel attached to the output shaft side;
A vehicle drive device comprising:
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