JP2007118675A - Blow-off controller of air conditioner for railroad vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗員からの音声指令が容易に認識されるようにした車両用空調機の吹出制御装置に関する。 The present invention relates to a blowout control device for a vehicle air conditioner that can easily recognize a voice command from an occupant.
従来、乗員からの音声指令によって、ナビゲーションシステムやオーディオ等の車載機器を動作させるようにした車両が知られている。このような車両では、乗員によりマイク等に入力された音声から、音声認識処理により指令の内容を認識して、車載機器を動作させる。一方、車両には通常、車室内の温度等の状態を快適に保持するための空調機が搭載されている。このような空調機では、空調用のファンにより吸い込まれた内気又は外気が、所定の温度や量に制御されて吹出口から車室内に吹き出される。このとき、空調機の吹出口からの吹出音や、空調機の吹出口から吹き出される直風がマイク等に当たることにより、マイク等の振動板の異常振動が発生して音声信号を検出できなくなる事象が、音声入力の際にノイズ要因となって、音声認識の認識率を低下させる。このため、音声入力の際に、空調用のファンの作動を停止させたり、空調用のファンの駆動速度を一定量低減させたりする車両用空調機の吹出制御装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle in which an in-vehicle device such as a navigation system or audio is operated by a voice command from an occupant is known. In such a vehicle, the content of the command is recognized by voice recognition processing from the voice input to the microphone or the like by the occupant, and the in-vehicle device is operated. On the other hand, the vehicle is usually equipped with an air conditioner for comfortably maintaining the temperature and the like in the passenger compartment. In such an air conditioner, the inside air or the outside air sucked in by the air conditioning fan is controlled to a predetermined temperature and amount and blown out from the air outlet into the vehicle interior. At this time, when the sound from the air outlet of the air conditioner or the direct wind blown from the air outlet of the air conditioner hits the microphone or the like, abnormal vibration of the diaphragm such as the microphone occurs and the audio signal cannot be detected. An event becomes a noise factor at the time of voice input, and reduces the recognition rate of voice recognition. For this reason, a blowout control device for a vehicle air conditioner that stops the operation of the air conditioning fan or reduces the driving speed of the air conditioning fan by a certain amount during voice input has been proposed (for example, (See Patent Document 1).
しかし、特許文献1の車両用空調機の吹出制御装置である音声負荷駆動装置では、音声入力の際にファンの作動を停止させる、あるいはファンの駆動速度を一定量低減させるため、空調の快適性(車室内の温度等の状態の快適性)が大きく損なわれる。このため、音声入力の際にファンの駆動速度を低減させる量を、空調の動作モードに応じて調整する車両用空調機の吹出制御装置が提案されている(例えば、特許文献2を参照)。 However, in the voice load driving device which is a blowout control device for a vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 1, the comfort of air conditioning is reduced in order to stop the operation of the fan or reduce the driving speed of the fan by a certain amount when inputting voice. (Comfort in the state such as the temperature in the passenger compartment) is greatly impaired. For this reason, a blowout control device for a vehicle air conditioner has been proposed that adjusts the amount by which the fan drive speed is reduced according to the air-conditioning operation mode during voice input (see, for example, Patent Document 2).
特許文献2の車両用空調機の吹出制御装置である車両用空調装置(音声認識装置付き空調システム)は、ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気又は外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出すものである。前記車両用空調装置には、吹出口として、ベント吹出口(乗員の上半身に向かって風を吹き出す吹出口)と他の吹出口(フット吹出口、デフロスト吹出口等)とが備えられる。そして、空調モードに応じて、使用される吹出口(一つ、又は複数の吹出口の組)が変更される。さらに、前記車両用空調装置には、設定温度又は手動指令に応じた目標ファン速度にブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、音声指令の入力が開始されると、ブロアファンの駆動速度を空調モードに応じて目標ファン速度より低減するファン低減手段とが備えられる。 A vehicle air conditioner (air conditioning system with a voice recognition device), which is a blowout control device for a vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 2, draws the inside air or the outside air sucked by driving a blower fan from a predetermined air outlet according to the air conditioning mode. It blows out. The vehicle air conditioner includes a vent outlet (an outlet that blows wind toward the occupant's upper body) and other outlets (such as a foot outlet and a defrost outlet) as outlets. And according to an air-conditioning mode, the blower outlet used (a set of one or a plurality of blower outlets) is changed. Further, the vehicle air conditioner includes a fan control means for controlling the drive speed of the blower fan to a target fan speed corresponding to a set temperature or a manual command, and when the voice command is input, the blower fan drive speed is started. And a fan reduction means for reducing the fan speed from the target fan speed according to the air conditioning mode.
このとき、前記車両用空調装置では、ベント吹出口からの吹出音が音声入力の際の最も大きなノイズとなることを想定し、ベント吹出口を使用する空調モードでは、ベント吹出口を使用しない空調モードのときよりも駆動速度の低減量が大きくなるように、ブロアファンの駆動速度を低減する(車室内に吹き出される風量を制限する)。これにより、前記車両用空調装置は、空調の快適性をできるだけ損なわないように、音声入力の際の車室内のノイズを低減させる。 At this time, in the vehicle air conditioner, it is assumed that the blowing sound from the vent outlet becomes the largest noise at the time of voice input, and in the air conditioning mode using the vent outlet, the air conditioning that does not use the vent outlet. The drive speed of the blower fan is reduced so that the reduction amount of the drive speed is larger than that in the mode (the amount of air blown into the passenger compartment is limited). Thereby, the said vehicle air conditioner reduces the noise in the compartment at the time of voice input so that the comfort of air conditioning may not be impaired as much as possible.
一方、音声認識用のマイクは、車室内の様々な位置に配置される場合がある。そして、車室内に複数の吹出口があるときに、各吹出口が音声認識率を低下させる度合は、音声認識用のマイクの位置に応じてそれぞれ変化する。すなわち、音声認識用のマイクの位置によっては、必ずしもベント吹出口が音声認識率を最も低下させる吹出口であるとは限らないものである。 On the other hand, the microphone for speech recognition may be disposed at various positions in the vehicle interior. When there are a plurality of air outlets in the passenger compartment, the degree to which each air outlet lowers the voice recognition rate varies depending on the position of the voice recognition microphone. That is, depending on the position of the voice recognition microphone, the vent outlet is not necessarily the outlet that most reduces the voice recognition rate.
しかしながら、特許文献2の車両用空調制御装置においては、ベント吹出口が音声認識率を最も低下させる吹出口であることを前提として、単に、ベント吹出口を使用するか否かに応じて、ブロアファンの駆動速度の低減量を調整している。このため、他の吹出口の方が音声認識率を低下させる度合が大きいときには、音声入力の際の車室内のノイズが十分に低減されず、音声認識率の低下を防ぐことができない場合があるという不都合があった。 However, in the vehicle air-conditioning control device of Patent Document 2, on the assumption that the vent outlet is the outlet that reduces the speech recognition rate most, the blower outlet is simply used depending on whether or not the vent outlet is used. The amount of fan drive speed reduction is adjusted. For this reason, when the degree to which the other air outlets lower the voice recognition rate is larger, the noise in the passenger compartment at the time of voice input may not be sufficiently reduced, and the voice recognition rate may not be lowered. There was an inconvenience.
さらに、特許文献2の車両用空調制御装置では、音声入力の際に、単にブロアファンの駆動速度を低減しているものである。すなわち、車室内に吹き出される風量全体が制限されている。このため、例えば、ベント吹出口からのノイズが十分に低減されるようにブロアファンの駆動速度を低減したときに、他の吹出口については吹き出される風量が過剰に低減されて、空調の快適性が損なわれる場合があるという不都合があった。
本発明は、かかる不都合を解消して、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる車両用空調機の吹出制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a blowout control device for a vehicle air conditioner capable of recognizing a voice command from an occupant with high accuracy while eliminating such inconvenience and maintaining the comfort of air conditioning as much as possible. And
かかる目的を達成するために、本発明の第1態様の車両用空調機の吹出制御装置は、車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量制限手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, the vehicle air conditioner blowout control apparatus according to the first aspect of the present invention recognizes a voice input from a vehicle occupant to the voice input means and is mounted on the vehicle based on the recognized result. A vehicle air conditioner blow control device provided in a vehicle having a means for operating the device and a vehicle air conditioner for blowing air from a fan for air conditioning into a vehicle interior via a plurality of air outlets. When the voice is input, the outlet determining means for selectively determining the outlet that inhibits the recognition of the voice among the plurality of outlets, and when the voice is input In addition, when the vehicle air conditioner is operating, it further comprises an outlet air volume limiting means for limiting the air volume blown from the outlet determined by the outlet determining means to a predetermined amount or less. And
前記本発明の第1態様の車両用空調機の吹出制御装置が備えられた車両において、該車両の乗員から音声が入力される際に、前記車両用空調機の吹出口から風を吹き出す吹出音等が乗員からの音声と共に前記音声入力手段に入力されてノイズとなることがある。このとき、前記複数の吹出口の各吹出口のノイズの前記音声入力手段に対する影響の度合は、吹出口毎に異なるものである。そして、ノイズの影響の度合が高い場合には、入力された音声を認識する際に、認識率が低下する等、認識が阻害されることとなる。 In the vehicle equipped with the vehicle air conditioner blow control device according to the first aspect of the present invention, when a sound is input from an occupant of the vehicle, the blowout sound that blows wind from the air outlet of the vehicle air conditioner May be input to the voice input means together with the voice from the occupant, resulting in noise. At this time, the degree of the influence of the noise of each outlet of the plurality of outlets on the voice input means is different for each outlet. When the degree of influence of noise is high, recognition is hindered, for example, the recognition rate decreases when the input voice is recognized.
そこで、前記吹出口決定手段は、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する。すなわち、音声の認識を阻害するような、ノイズの影響の度合の高い吹出口が決定される。そして、前記吹出口風量制限手段は、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合には、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する。なお、前記所定量は、例えば、音声の認識を阻害しない風量として予め定められる値である。 Then, the said blower outlet determination means selectively determines the blower outlet which inhibits the recognition of the said audio | voice among these several blower outlets, when the said audio | voice is input. That is, a blower outlet having a high degree of noise influence that inhibits speech recognition is determined. And the said blower outlet air volume restriction | limiting means is the air volume blown from the blower outlet determined by the said blower outlet determination means, when the said audio | voice is input and the said vehicle air conditioner is operate | moving. Is limited to a predetermined amount or less. The predetermined amount is, for example, a value determined in advance as an air volume that does not hinder voice recognition.
これによれば、音声を入力する際の車室内の吹出音等によるノイズが、音声の認識を阻害しないレベルに低減されるので、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。また、このとき、音声の認識を阻害する吹出口の風量のみが制限されるので、音声の認識に及ぼす影響の小さい吹出口については吹き出される風量が低減されることがない。従って、前記本発明の第1態様の車両用空調機の吹出制御装置によれば、車室内に吹き出される風量が効果的に制限されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。 According to this, noise due to the blowing sound in the passenger compartment when inputting voice is reduced to a level that does not hinder voice recognition, so that it is possible to prevent a reduction in recognition rate in voice recognition. At this time, since only the air volume at the air outlet that inhibits speech recognition is limited, the air volume that is blown out is not reduced for the air outlet that has little influence on the speech recognition. Therefore, according to the blowout control device for a vehicle air conditioner of the first aspect of the present invention, the air volume blown into the vehicle interior is effectively limited, so that the comfort of air conditioning is maintained as much as possible. Voice commands from passengers can be recognized with high accuracy.
また、前記本発明の第1態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときに、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量を増加させる吹出口風量増加手段を備えることが好ましい。 Moreover, in the blowout control apparatus for a vehicle air conditioner according to the first aspect of the present invention, the amount of air blown from the blowout port determined by the blowout port determining means is limited and decreased by the blowout port airflow restriction means. In some cases, it is preferable to include an outlet air volume increasing means for increasing the air volume blown from at least one outlet other than the outlet determined by the outlet determining means among the plurality of outlets.
これによれば、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときには、前記吹出口風量増加手段により、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量が増加される。よって、減少した風量を補うように、音声の認識を阻害しない吹出口の風量が増加され、音声の認識を阻害することなく空調の快適性がより維持される。 According to this, when the air volume blown out from the air outlet determined by the air outlet determining means is limited and reduced by the air outlet air volume restricting means, the air outlet air volume increasing means causes the plurality of air outlets to increase. Of these, the amount of air blown out from at least one outlet other than the outlet determined by the outlet determining means is increased. Therefore, the air volume at the air outlet that does not hinder voice recognition is increased so as to compensate for the decreased air volume, and the comfort of air conditioning is further maintained without hindering voice recognition.
または、前記本発明の第2態様の車両用空調機の吹出制御装置は、車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する吹出口向き変更手段とを備えたことを特徴とする。 Alternatively, the vehicle air conditioner blowout control apparatus according to the second aspect of the present invention recognizes a voice input from a vehicle occupant to the voice input means, and operates a device mounted on the vehicle based on the recognized result. And a vehicle air conditioner blowing control device provided in a vehicle, the vehicle air conditioner for blowing air from an air conditioning fan into a vehicle compartment via a plurality of air outlets, When the sound is input, the air outlet determining means that selectively determines the air outlet that inhibits the recognition of the sound among the plurality of air outlets, and when the sound is input, An air outlet direction changing means for changing the direction of the wind blown from the air outlet determined by the air outlet determining means to a direction that reduces the obstruction of the recognition of the voice when the air conditioner is operating; It is characterized by having.
前記本発明の第2態様の車両用空調機の吹出制御装置の備えられた車両において、該車両の乗員から音声が入力される際に、前記車両用空調機の吹出口から吹き出される直風が音声を伝わり難くして、前記音声入力手段への音声の入力を妨げることがある。また、前記車両用空調機の吹出口から吹き出される直風が前記音声入力手段に当たることにより、該音声入力手段の振動板の異常振動が発生して音声信号を検出できなくなる事象がノイズとなることがある。このとき、前記複数の吹出口の各吹出口が音声の入力を妨げる度合や前記複数の吹出口の各吹出口のノイズの前記音声入力手段に対する影響の度合は、吹出口毎に異なるものである。そして、音声の入力が大きく妨げられた場合やノイズの影響の度合が高い場合には、入力された音声を認識する際に、認識率が低下する等、認識が阻害されることとなる。 In the vehicle equipped with the blow control device for a vehicle air conditioner according to the second aspect of the present invention, the direct wind blown from the blow outlet of the vehicle air conditioner when a voice is input from an occupant of the vehicle May make it difficult to transmit voice and may interfere with voice input to the voice input means. In addition, when a direct wind blown from the air outlet of the vehicle air conditioner hits the voice input means, an abnormal vibration of the diaphragm of the voice input means occurs and a voice signal cannot be detected becomes noise. Sometimes. At this time, the degree to which the air outlets of the plurality of air outlets hinder the input of sound and the degree of influence of the noise of the air outlets of the plurality of air outlets on the sound input means are different for each air outlet. . When the input of speech is greatly hindered or when the influence of noise is high, recognition is hindered, for example, the recognition rate is reduced when the input speech is recognized.
そこで、前記吹出口決定手段は、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する。すなわち、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口が決定される。そして、吹出口向き変更手段は、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合には、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する。例えば、前記吹出口から吹き出される風の向きが、運転者の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たらない向きに変更される。また、例えば、前記吹出口から吹き出される風の向きが、音声入力手段に直接当たらない向きに変更される。 Then, the said blower outlet determination means selectively determines the blower outlet which inhibits the recognition of the said audio | voice among these several blower outlets, when the said audio | voice is input. That is, an outlet from which a direct wind that impedes voice recognition is blown is determined. When the sound is input and the air conditioner for the vehicle is operating, the air outlet direction changing means is configured to control the wind blown from the air outlet determined by the air outlet determining means. The direction is changed to a direction that reduces the inhibition of speech recognition. For example, the direction of the wind blown from the air outlet is changed to a direction in which the wind does not hit the path with respect to the path through which the voice generated by the driver is transmitted to the voice input means. Further, for example, the direction of the wind blown from the outlet is changed to a direction that does not directly hit the voice input means.
これによれば、音声を入力する際に、音声の認識を阻害するような直風が低減されるので、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。また、このとき、音声の認識を阻害する吹出口について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。従って、前記本発明の第2態様の車両用空調機の吹出制御装置によれば、車室内に吹き出される風量を保持しながら音声の認識を阻害するような直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。 According to this, when a voice is input, a direct wind that hinders voice recognition is reduced, so that a reduction in recognition rate in voice recognition can be prevented. Further, at this time, only the direction in which the wind is blown out is changed for the blowout port that obstructs the speech recognition, so that the air volume blown into the vehicle interior is maintained. Therefore, according to the vehicle air conditioner blow control apparatus of the second aspect of the present invention, the direct wind that hinders speech recognition while maintaining the air volume blown into the passenger compartment is effectively reduced. Therefore, it is possible to recognize the voice command from the passenger with high accuracy while maintaining the comfort of the air conditioning as much as possible.
なお、前記本発明の第2態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記吹出口向き変更手段は、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きが、該吹出口向き変更手段によって変更されたときに、該変更による車室内の温度分布の変化を抑制するように、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風の向きを変更する手段を備えてもよい。 In the vehicle air conditioner blow control apparatus according to the second aspect of the present invention, the air outlet direction changing means is configured such that the direction of the wind blown from the air outlet determined by the air outlet determining means is the air blow direction. At least one of the plurality of air outlets other than the air outlet determined by the air outlet determining means so as to suppress a change in the temperature distribution in the passenger compartment due to the change when changed by the air outlet direction changing means. You may provide the means to change the direction of the wind which blows off from one blower outlet.
さらに、音声入力手段は、例えば車両のデザイン等により、車両によって異なる位置に配置される場合が考えられる。よって、前記本発明の第1態様又は第2態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記音声入力手段の位置を記憶する設置位置記憶手段を備え、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置に応じて、前記吹出口を決定することが好ましい。 Furthermore, the voice input means may be arranged at different positions depending on the vehicle, for example, depending on the design of the vehicle. Therefore, in the blowout control apparatus for a vehicle air conditioner according to the first aspect or the second aspect of the present invention, the blowout control device includes installation position storage means for storing the position of the voice input means, and the blowout outlet determination means includes the installation position. It is preferable to determine the outlet according to the position of the voice input means stored in the storage means.
これによれば、前記設置位置記憶手段により、前記音声入力手段の位置が記憶されており、該音声入力手段の位置に応じて、音声の認識を阻害する吹出口が決定される。例えば、音声入力手段から所定距離内に設けられた吹出口が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。また、例えば、車両の乗員である運転者の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たるような向きに風が吹き出される吹出口(より好ましくは、該経路上での風の強さが所定値以上となるような吹出口)が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。これにより、音声入力手段の配置が異なる場合でも、音声の認識を阻害する吹出口が適切に決定される。 According to this, the position of the voice input means is stored by the installation position storage means, and an outlet that inhibits voice recognition is determined according to the position of the voice input means. For example, the air outlet provided within a predetermined distance from the voice input means is determined to be a blower outlet that inhibits recognition of the voice input to the voice input means. Further, for example, with respect to a route through which a voice uttered by a driver who is a vehicle occupant is transmitted to the voice input means, a blowout port (more preferably, the route) It is determined that the air outlet at which the wind strength above becomes a predetermined value or more is an air outlet that obstructs the recognition of the voice input to the voice input means. Thereby, even when the arrangement of the voice input means is different, the air outlet that inhibits the voice recognition is appropriately determined.
さらに、車両において、機器を動作させるための音声の指令は、例えば、運転者から入力されるだけでなく、助手席にいる乗員から入力される場合も考えられる。よって、前記本発明の第1態様又は第2態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記音声入力手段に入力される音声の方向を検出する入力方向検出手段を備え、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定することが好ましい。 Further, in the vehicle, a voice command for operating the device may be input not only from the driver but also from a passenger in the passenger seat. Therefore, in the blowout control device for a vehicle air conditioner according to the first aspect or the second aspect of the present invention, the blowout outlet determination means includes an input direction detection means for detecting a direction of a sound input to the voice input means. Preferably, the outlet is determined according to the position of the voice input means stored in the installation position storage means and the detection result of the input direction detection means.
これによれば、入力方向検出手段により、前記音声入力手段に入力される音声の方向が検出されるので、例えば、音声が運転席側から入力されたか助手席側から入力されたかが判る。そして、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定する。例えば、音声が助手席側から入力された場合に、音声入力手段から所定距離内に設けられた吹出口と、助手席にいる乗員の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路から所定距離内に設けられた吹出口とが、認識を阻害する吹出口であると決定される。また、例えば、音声が助手席側から入力された場合に、助手席にいる乗員の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たるような向きに風が吹き出される吹出口(より好ましくは、該経路上での風の強さが所定値以上となる吹出口)が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。よって、助手席にいる乗員からも音声が入力される場合でも、音声の認識を阻害する吹出口が適切に決定される。 According to this, since the direction of the voice input to the voice input means is detected by the input direction detection means, for example, it can be determined whether the voice is input from the driver seat side or the passenger seat side. And the said blower outlet determination means determines the said blower outlet according to the position of the said audio | voice input means memorize | stored in the said installation position memory | storage means, and the detection result of the said input direction detection means. For example, when voice is input from the passenger seat side, the air outlet provided within a predetermined distance from the voice input means and within a predetermined distance from the route transmitted by the passenger in the passenger seat to the voice input means. It is determined that the provided air outlet is an air outlet that impedes recognition. Also, for example, when voice is input from the passenger seat side, the wind is blown out in such a direction that the wind hits the route that the voice uttered by the passenger in the passenger seat is transmitted to the voice input means. The air outlet (more preferably, the air outlet on which the wind intensity on the route is a predetermined value or more) is determined to be the air outlet that obstructs the recognition of the voice input to the voice input means. . Therefore, even when the voice is input from the passenger in the passenger seat, the air outlet that inhibits the voice recognition is appropriately determined.
本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。まず、本発明の第1実施形態を、図1〜3を参照して説明する。図1は、本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図であり、図2は、図1の車両用空調機の吹出制御装置におけるマイクと吹出口との配置についての説明図であり、図3は、図1の車両用空調機の吹出制御装置における全体的作動(吹出制御処理)のフローチャートである。また、本実施形態は、本発明の第1態様の吹出制御装置に相当する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a functional block diagram of a blowout control device for a vehicle air conditioner according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanation of the arrangement of microphones and blowout ports in the blowout control device for a vehicle air conditioner shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart of the overall operation (blowout control process) in the blowout control apparatus for the vehicle air conditioner of FIG. Moreover, this embodiment is corresponded to the blowing control apparatus of the 1st aspect of this invention.
図1を参照して、吹出制御装置1は、マイクロコンピュータ等により構成された電子ユニットであり、車両3に搭載されている。車両3には、乗員が音声入力を開始するためのトークスイッチ4a,4bと、乗員の指令が音声入力されるマイク5と、入力された指令を認識する音声認識手段6と、認識結果に基づいて車両3に装備された機器を動作させる機器制御手段7とが備えられている。また、車両3には、ブロアファン14(空調用のファン)による送風を複数の(本実施形態では5つの)吹出口15a〜15eを介して車室内に吹き出す車両用空調機2が備えられている。そして、吹出制御装置1は、車両用空調機2の吹出口15a〜15eから吹き出される風の温度や風量や向きを制御するものである。
With reference to FIG. 1, the blowout control device 1 is an electronic unit configured by a microcomputer or the like and is mounted on a vehicle 3. The vehicle 3 includes
トークスイッチ4a,4bは、車両3の乗員により操作されるON・OFFスイッチであり、押下してON操作されることによって音声の入力開始が指令される。トークスイッチ4aは、車両3の乗員のうちの運転者により操作されるスイッチで、車両3の車室内のドライバ側(運転席側)のステアリングハンドル近辺に設置されている。また、トークスイッチ4bは、車両3の助手席側にいる乗員により操作されるスイッチで、車両3の車室内の助手席側に設置されている。
The talk switches 4a and 4b are ON / OFF switches operated by the occupant of the vehicle 3 and are commanded to start voice input when pressed by being pressed. The
マイク5(音声入力手段)は、車両3の乗員の音声が入力されるものであり、車室内の所定位置に設置されている。マイク5は、トークスイッチ4a,4bにより音声の入力開始が指令されると、入力される音声を取得する。
The microphone 5 (voice input means) is used to input the voice of the occupant of the vehicle 3 and is installed at a predetermined position in the passenger compartment. When the
音声認識手段6は、マイク5に入力された音声について、構文解析等の音声認識処理を行い、入力された指令を認識する。なお、音声認識処理の手法としては、例えば特許文献2に記載されているように、一般的な手法を用いることができる。
The voice recognition means 6 performs voice recognition processing such as syntax analysis on the voice input to the
機器制御手段7は、音声認識手段6によって認識された指令に基づいて、車両3に装備された機器を動作させる。動作される機器は、例えば、車両3に装備されたオーディオ、ナビゲーションシステム等である。
The
車両用空調機2には、各吹出口15a〜15eの風量を制御するダンパ(図示せず)や、各吹出口15a〜15eに設けられたルーバ(図示せず)の向きを変更するアクチュエータ(図示せず)が備えられている。また、車両用空調機2には、吹出口15a〜15eの温度・風量・向きの所定の設定値に応じて、ブロアファン14による送風を吹出口15a〜15eを介して車室内に吹き出させるコントローラ16が備えられている。
The vehicle air conditioner 2 includes a damper (not shown) for controlling the air volume at each of the
コントローラ16は、ブロアファン14を回転するためのブロアモータ(図示せず)を駆動させて、車両用空調機2の空気通路内に内気又は外気を吸い込ませる。そして、コントローラ16は、図示しないコンプレッサ等を介して、吸い込ませた内気又は外気の一部の空気を冷却又は加熱して残部の空気と所定の割合で混合するか、又は吸い込ませた内気又は外気の全部の空気を冷却又は加熱して、各吹出口15a〜15eから所定の温度で吹き出させる。このとき、コントローラ16は、吹出口15a〜15eへの空気通路に設けられたダンパを作動させて、所定の温度にされた空気の流量を調節し、各吹出口15a〜15eから所定の風量で吹き出させる。また、コントローラ16は、吹出口15a〜15eに設けられたルーバの向きをアクチュエータを制御して調節し、各吹出口15a〜15eから所定の向きの風を吹き出させる。
The
吹出制御装置1は、吹出口15a〜15eの温度・風量・向きの設定値を決定してコントローラ16に出力し、吹出口15a〜15eから吹き出される風の温度・風量・向きを制御する。なお、吹出口15a〜15eの温度・風量・向きの設定値は、各吹出口毎に設定可能なものである。車両用空調機2の通常の動作時において、吹出口15a〜15eから吹き出される風の温度・風量・向きの制御には、オート制御とマニュアル制御との2種類のモードがある。吹出制御装置1は、オート制御では、吹出口15a〜15eの温度・風量・向きの設定値として、乗員により設定される希望温度と、図示しないセンサ等により検出される室内温度、室外温度、日射量とから算出される値を用いる。また、吹出制御装置1は、マニュアル制御では、吹出口15a〜15eの温度・風量・向きの設定値として、乗員により直接設定される値を用いる。
The blowout control device 1 determines the set values of the temperature, the air volume, and the direction of the
さらに、吹出制御装置1は、車両用空調機2のオート制御とマニュアル制御とのいずれの動作においても、車両用空調機2の動作時に車両3の乗員からマイク5に音声が入力された際に、吹出口15a〜15eから吹き出される風を制御する処理(後述の吹出制御処理)を行う。吹出制御装置1は、その処理機能として、マイク5の位置が記憶されている設置位置記憶手段8と、マイク5に音声が入力された方向を検出する入力方向検出手段9と、音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段10と、決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量変更手段11とを備えている。
Further, the blowout control device 1 can be used when a voice is input to the
設置位置記憶手段8は、マイク5の設置されている位置のデータを記憶保持するメモリであり、マイク5の設置時等に設定されるマイク5の位置を記憶保持する。
The installation position storage means 8 is a memory that stores and holds data of the position where the
入力方向検出手段9は、トークスイッチ4a,4bの押下に基づいて、車両3の運転者から音声が入力されたか、助手席にいる乗員から音声が入力されたかを判断し、音声がマイク5に入力された方向を検出する。
The input direction detection means 9 determines whether voice is inputted from the driver of the vehicle 3 or voice is inputted from the passenger in the passenger seat based on the press of the talk switches 4 a and 4 b, and the voice is inputted to the
吹出口決定手段10は、マイク5に音声が入力されているときに、吹出口15a〜15eのうちの音声の認識を阻害する吹出口F1を選択的に決定する。このとき、吹出口決定手段10は、設置位置記憶手段8に記憶されたマイク5の位置と、入力方向検出手段9の検出結果とに応じて、音声の認識を阻害する吹出口F1を決定する。本実施形態において、吹出口決定手段10は、音声の認識を阻害する吹出口F1として、吹出音によるノイズのマイク5に対する影響の度合が高い吹出口を決定する。
The air outlet determination means 10 selectively determines the air outlet F <b> 1 that inhibits speech recognition among the
吹出口風量変更手段11は、マイク5に音声が入力されているときに、車両用空調機2が動作している場合には、吹出口15a〜15eのうちの、吹出口決定手段10によって決定された吹出口F1から吹き出される風量を所定量以下に制限する。具体的には、吹出口風量変更手段11は、コントローラ16に出力する吹出口F1の風量の設定値を所定量以下に制限し、これにより、コントローラ16を介して吹出口F1の風量を所定量以下に制限させる。なお、本実施形態において、吹出口風量変更手段11は、本発明の吹出口風量制限手段に相当する。
The air outlet air volume changing means 11 is determined by the air outlet determining means 10 of the
次に、車両3内のマイク5と、吹出口15a〜15eとの配置について、図2を用いて説明する。図2には、本実施形態に係る車両用空調機の搭載された車両の車室内を車両前方向に見た概略が図示されている。図2を参照して、車両3の車室内の車両前部には、フロントガラス17と、サイドガラス18a,18bと、フロントピラー(フロントガラス17とサイドガラス18a,18bとの間にあるピラー)19a,19bと、ステアリングハンドル20と、センタコンソール21と、運転席22と、助手席23とが配置されている。
Next, the arrangement of the
車両3の車室内には、ダッシュボード(図示せず)の運転席22の左側に設けられたドライバ側吹出口15a(いわゆるドライバ側ベント)と、ダッシュボードの運転席22と助手席23との間に設けられた中央吹出口15b(いわゆる中央ベント)と、ダッシュボードの助手席23の右側に設けられた助手席側吹出口15c(いわゆる助手席側ベント)と、運転席22の足元に設けられたドライバ側足元吹出口15dと、助手席23の足元に設けられた助手席側足元吹出口15eとが設置されている。
In the passenger compartment of the vehicle 3, there are a driver
また、マイク5は、本実施形態では、車両3の車室内の4箇所の位置P1,P2,P3,P4のうちいずれか1箇所に設置される。位置P1は、ドライバ側のフロントピラー19aの上部である。また、位置P2は、フロントガラス17の上端中央部付近の天井部分である。また、位置P3は、助手席側のフロントピラー19bの上部である。また、位置P4は、センタコンソール21の下部である。
In the present embodiment, the
次に、本実施形態の吹出制御装置1の作動(吹出制御処理)を、図3に示したフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)場合を例にして説明する。
Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device 1 of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the
図3を参照して、まず、STEP001で、トークスイッチ4aが運転者により押下され、マイク5への音声の入力が開始される。次に、STEP002で、車両用空調機2の現在の設定値(吹出口15a〜15eの温度・風量・向き)が、設定値Cとして記憶保持される。
Referring to FIG. 3, first, at STEP 001, talk
次に、STEP003で、吹出口決定手段10により、吹出口15a〜15eのうちから、音声の認識を阻害する吹出口F1が決定される。具体的には、まず、設置位置記憶手段8からマイク5の位置P1が読み込まれる。次に、入力方向検出手段9は、トークスイッチ4a,4bのいずれが押下されたかを確認し、音声が入力された方向(音声がドライバ側から入力されたか、助手席側から入力されたか)を検出する。例えば、トークスイッチ4aが押下されたときには、音声入力方向はドライバ側と検出される。これにより、マイク5に音声が伝わる経路が判る。
Next, in STEP003, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet F1 which inhibits speech recognition from the
次に、吹出口決定手段10は、マイク5の位置P1と、音声入力方向がドライバ側であることとに基づいて、音声の認識を阻害する吹出口F1を決定する。このとき、マイク5の位置P1と音声入力方向とに応じて定められる所定領域(マイク5の感度が高い領域)内に設けられた吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口F1であると決定される。具体的には、前記所定領域には、マイク5から所定距離内に設けられた吹出口と、マイク5に音声が伝わる経路から所定距離内に設けられた吹出口とが含まれる。例えば、吹出口F1として、マイク5の位置P1からの距離が近いドライバ側吹出口15aが決定される。
Next, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet F1 which inhibits speech recognition based on the position P1 of the
次に、STEP004で、吹出口風量変更手段11は、決定された吹出口F1={15a}の現在の風量が、所定の風量Aより大きいか否かを判定する。風量Aは、音声の認識を阻害しない風量として予め定められている所定値である。STEP004の判断結果がNOの場合には、そのままSTEP006に進む。 Next, in STEP 004, the blower outlet air volume changing means 11 determines whether or not the current air volume of the determined blower outlet F1 = {15a} is larger than a predetermined air volume A. The air volume A is a predetermined value that is predetermined as an air volume that does not hinder voice recognition. If the determination result in STEP004 is NO, the process proceeds to STEP006 as it is.
STEP004の判断結果がYESの場合には、STEP005に進み、吹出口風量変更手段11は、吹出口F1={15a}の風量を、所定の風量Bに制限する。風量Bは、風量Aより小さい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、風量Bとして風量Aより小さい値を用いることで、吹出口F1の風量の制限に余裕を持たせ、車室内の吹出音によるノイズを確実に低減しているが、風量Bとして風量Aと同じ値を用いてもよい。そして、STEP006に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口F1から吹き出される風量が制限され、車室内の吹出音によるノイズが音声の認識を阻害しないレベルに低減される。このとき、吹出口15a〜15eのうちの音声の認識を阻害する吹出口F1の風量のみが制限されており、車室内に吹き出される風量が効果的に制限される。
If the determination result in STEP 004 is YES, the process proceeds to STEP 005, and the air outlet air volume changing means 11 limits the air volume of the air outlet F1 = {15a} to a predetermined air volume B. The air volume B is a predetermined value smaller than the air volume A. In the present embodiment, a value smaller than the air volume A is used as the air volume B, so that the air volume at the outlet F1 is limited and noise due to the blowing sound in the passenger compartment is reliably reduced. The same value as the air volume A may be used as B. Then, the process proceeds to STEP006. Thereby, the air volume blown out from the blower outlet F1 which inhibits voice recognition is limited, and noise due to the blowout sound in the passenger compartment is reduced to a level that does not hinder voice recognition. At this time, only the air volume of the air outlet F1 that hinders speech recognition among the
STEP006で、音声認識手段6は、マイク5を介して入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、STEP005で車室内の吹出音によるノイズが音声の認識を阻害しないレベルに低減されているので、車室内の吹出音によるノイズの影響による音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。そして、STEP007で、認識された指令に従って機器制御手段7により機器が動作される。次に、STEP008で、車両用空調機2の設定値がSTEP002で記憶保持されていた設定値Cに戻される。以上の処理により、音声の入力の際に、車室内の吹出音によるノイズのレベルが効果的に低減され、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
In STEP 006, the voice recognition means 6 performs voice recognition processing on the voice input via the
上述の吹出制御処理の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のSTEP004の吹出口F1を決定する処理について、音声が運転者から入力されるときにマイク5が図2の位置P2〜P4のそれぞれに設置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク5が図2の位置P1〜P4のそれぞれに設置されている場合との例について、具体的に説明する。
In the description of the blowout control process described above, the
まず、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)例について説明する。図2を参照して、マイク5が位置P2に設置されている場合には、吹出口F1(前記所定領域内の吹出口)として、位置P2からの距離が近い中央吹出口15bが決定される。また、マイク5が位置P3に設置されている場合には、吹出口F1として、位置P3からの距離が近い助手席側吹出口15cと、ドライバ側から音声が入力される経路からの距離が近い中央吹出口15bが決定される。また、マイク5が位置P4に設置されている場合には、吹出口F1として、位置P4からの距離が近いドライバ側足元吹出口15dと助手席側足元吹出口15eとが決定される。
First, an example in which voice is input from the driver (the
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される(トークスイッチ4bが押下される)例について説明する。マイク5が位置P1に設置されている場合には、吹出口F1(前記所定領域内の吹出口)として、位置P1からの距離が近いドライバ側吹出口15aと、助手席側から音声が入力される経路からの距離が近い中央吹出口15bとが決定される。また、マイク5が位置P2に設置されている場合には、吹出口F1として、位置P2からの距離が近い中央吹出口15bが決定される。また、マイク5が位置P3に設置されている場合には、吹出口F1として、位置P3からの距離が近い助手席側吹出口15dが決定される。また、マイク5が位置P4に設置されている場合には、吹出口F1として、位置P4からの距離が近いドライバ側足元吹出口15dと助手席側足元吹出口15eとが決定される。このように、吹出口決定手段10によって、吹出口15a〜15eのうちから、音声の認識を阻害する吹出口F1が適切に決定される。
Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the
本実施形態の吹出制御装置によれば、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口F1が適切に決定され、吹出口F1の風量のみが制限されて、吹出音による車室内のノイズのレベルが効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。 According to the blowout control device of the present embodiment, when speech is input, the blowout port F1 that inhibits speech recognition is appropriately determined, and only the air volume at the blowout port F1 is limited. Since the noise level is effectively reduced, it is possible to accurately recognize the voice command from the occupant while maintaining the comfort of the air conditioning as much as possible.
なお、本実施形態において、吹出口決定手段10は、音声の認識を阻害する吹出口F1を決定する際に、マイク5の位置と、入力方向検出手段9により検出された音声入力方向とに基づいて決定しているが、マイク5の位置のみに基づき、吹出口F1として、マイク5から所定距離内に設けられた吹出口を決定してもよい。
In the present embodiment, the air outlet determination means 10 determines the air outlet F1 that inhibits speech recognition based on the position of the
次に、本発明の第2実施形態を、図4を参照して説明する。図4は、本実施形態の吹出制御装置における全体的作動(吹出制御処理)のフローチャートである。なお、本実施形態は、第1実施形態において、吹出口風量変更手段11に、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の少なくとも1つの吹出口F2から吹き出される風の風量を変更する手段を備えたものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the overall operation (blowout control process) in the blowout control device of the present embodiment. In addition, this embodiment changes the air volume of the wind which blows off from at least 1 blower outlet F2 other than blower outlet F1 among
本実施形態の吹出口風量変更手段11は、吹出口決定手段10によって決定された吹出口F1から吹き出される風量が制限されて減少したときに、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の少なくとも一つの吹出口F2から吹き出される風量を、該減少した分を補償するように増加させる。具体的には、吹出口風量変更手段11は、コントローラ16に出力する吹出口F2の風量の設定値を変更し、これにより、コントローラ16を介して吹出口F2の風量を変更させる。以上説明した以外の構成は、第1実施形態と同じである。なお、本実施形態において、吹出口風量変更手段11は、本発明の吹出口風量制限手段及び吹出口風量増加手段に相当する。
When the air volume blown out from the air outlet F1 determined by the air
次に、本実施形態の吹出制御装置1の作動(吹出制御処理)を、図4に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)場合を例にして説明する。なお、本実施形態の吹出制御処理は、第1実施形態の吹出制御処理における図3のSTEP005とSTEP006との間に、図4のSTEP106の処理(後述する)を加えたものである。図4のSTEP101〜105の処理は、図3のSTEP001〜005の処理と同じであり、図4のSTEP107〜109の処理は、図3のSTEP006〜008の処理と同じであるので、説明を省略する。
Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device 1 of this embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the
図4を参照して、本実施形態の吹出制御処理のSTEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F1の風量の減少分を補償するように、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の吹出口F2の風量を増加させる。例えば、STEP105で吹出口F1={15a}の吹出量が制限されて減少した場合には、吹出口F2={15b,15d,15e}の風量を、全増加分dB2(吹出口F2={15b,15d,15e}の風量の増加分の総和)が全減少分dB1(吹出口F1={15a}の風量の減少分の総和)と同じになるように増加させる。 With reference to FIG. 4, in STEP 106 of the blowout control process of the present embodiment, the blower outlet air volume changing means 11 is configured to compensate for the decrease in the air volume of the blower outlet F <b> 1. The air volume of the outlets F2 other than F1 is increased. For example, when the blowout amount of the blower outlet F1 = {15a} is limited and decreased in STEP 105, the airflow amount of the blower outlet F2 = {15b, 15d, 15e} is set to the total increase dB2 (blower outlet F2 = {15b , 15d, 15e} is increased so as to be equal to the total decrease dB1 (sum of the decrease in the air volume of the outlet F1 = {15a}).
また、吹出口F2の風量を増加させても、全減少分dB1を補償できない場合(例えば、吹出口F2の風量を最大風量まで増加させても、全減少分dB1に足りない場合)には、さらに全減少分dB1を補償するように、吹出口15a〜15eの温度が変更される。例えば、車室内を冷房していた場合には、吹出口15a〜15eの温度の設定値が現在より低めに変更される。また、例えば、車室内を暖房していた場合には、吹出口15a〜15eの温度の設定値が現在より高めに変更される。これにより、音声の認識を阻害することなく、空調の快適性をより維持することができる。
In addition, even when the air volume at the outlet F2 is increased, the total decrease dB1 cannot be compensated (for example, when the air volume at the outlet F2 is increased to the maximum air volume but is not sufficient for the total decrease dB1), Further, the temperature of the
上述の吹出制御処理の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のSTEP106の吹出口F2の風量を増加させる処理について、音声が運転者から入力されるときにマイク5が図2の位置P2〜P4のそれぞれに設置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク5が図2の位置P1〜P4のそれぞれに設置されている場合との例について、具体的に説明する。
In the description of the blowout control process described above, the
まず、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)例について説明する。図2を参照して、マイク5が位置P2に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15b}の吹出量が制限されて減少した場合には、STEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F2={15a,15c,15d,15e}の風量を、全増加分dB2が全減少分dB1と同じになるように増加させる。また、マイク5が位置P3に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15b,15c}の風量が制限されて減少した場合には、STEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F2={15a,15d,15e}の風量を、全増加量dB2が全減少分dB1と同じになるように増加させる。また、マイク5が位置P4に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15d,15e}の風量が制限されて減少した場合には、STEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F2={15a,15b,15c}の風量を、全増加量dB2が全減少分dB1と同じになるように増加させる。
First, an example in which voice is input from the driver (the
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される(トークスイッチ4bが押下される)例について説明する。マイク5が位置P1に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15a,15b}の風量が制限されて減少した場合には、STEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F2={15c,15d,15e}の風量を、全増加量dB2が全減少分dB1と同じになるように増加させる。また、マイク5が位置P2に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15b}の吹出量が制限されて減少した場合には、STEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F2={15a,15c,15d,15e}の風量を、全増加量dB2が全減少分dB1と同じになるように増加させる。
Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the
また、マイク5が位置P3に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15c}の風量が制限されて減少した場合には、STEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F2={15b,15d,15e}の風量を、全増加量dB2が全減少分dB1と同じになるように増加させる。また、マイク5が位置P4に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15d,15e}の風量が制限されて減少した場合には、STEP106で、吹出口風量変更手段11は、吹出口F2={15a,15b,15c}の風量を、全増加量dB2が全減少分dB1と同じになるように増加させる。
When the
このように、吹出口風量変更手段11によって、吹出口F1の風量の減少分を補償するように、音声の認識を阻害しない吹出口F2の風量が適切に増加される。なお、吹出口F2の風量を増加させても、全減少分dB1を補償できない場合には、さらに全減少分dB1を補償するように、吹出口15a〜15eの温度が変更される。
In this manner, the air volume at the air outlet F2 that does not hinder voice recognition is appropriately increased by the air outlet air volume changing means 11 so as to compensate for the decrease in the air volume at the air outlet F1. If the total decrease dB1 cannot be compensated even if the air volume at the blowout port F2 is increased, the temperatures of the
本実施形態の吹出制御装置によれば、第1実施形態と同様の効果を奏することができると共に、さらに、音声の認識を阻害する吹出口F1の風量が制限されて減少したときに、減少した風量を補うように、音声の認識を阻害しない吹出口F2の風量が増加されるので、音声の認識を阻害することなく空調の快適性をより維持することができる。 According to the blowout control device of the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and further, when the air volume of the blowout outlet F1 that inhibits speech recognition is limited and reduced, the blowout control device has decreased. Since the air volume at the outlet F2 that does not hinder voice recognition is increased so as to supplement the air volume, the comfort of air conditioning can be further maintained without hindering voice recognition.
次に、本発明の第3実施形態を、図5,6を参照して説明する。図5は、本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図であり、図6は、図5の車両用空調機の吹出制御装置における全体的作動(吹出制御処理)のフローチャートである。なお、本実施形態は、第1実施形態において、吹出口風量変更手段11を備えず、後述の吹出口向き変更手段13を備える構成としたものである。また、本実施形態は、本発明の第2態様の吹出制御装置に相当する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a functional block diagram of the blowing control device for the vehicle air conditioner according to the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the overall operation (blowing control processing) in the blowing control device for the vehicle air conditioner shown in FIG. It is. In the first embodiment, the air outlet air volume changing means 11 is not provided in the first embodiment, but the air outlet direction changing means 13 described later is provided. Moreover, this embodiment is corresponded to the blowing control apparatus of the 2nd aspect of this invention.
本実施形態において、吹出口決定手段10は、音声の認識を阻害する吹出口F1として、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口を決定する。例えば、運転者の発した音声がマイク5へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つ該経路上での風の強さが所定値以上(さらに具体的には、例えば、風量が所定量以上で、該経路から所定距離内)となる吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口F1として決定される。
In this embodiment, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet from which the direct wind which inhibits speech recognition is blown out as the blower outlet F1 which inhibits speech recognition. For example, with respect to a route through which the voice produced by the driver is transmitted to the
そして、吹出口向き変更手段13は、マイク5に音声が入力されているときに、車両用空調機3が動作している場合には、吹出口15a〜15eのうちの吹出口決定手段10によって決定された吹出口F1から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する。例えば、吹出口F1から吹き出される風の向きが、運転者の発した音声がマイク5へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たらない向きに変更される。具体的には、吹出口向き変更手段13は、コントローラ16に出力される吹出口F1の向きの設定値を変更し、これにより、コントローラ16を介して吹出口F1から吹き出される風の向きを変更させる。以上説明した以外の構成は、第1実施形態と同じである。
And when the audio | voice air conditioner 3 is operating when the audio | voice is input into the
次に、本実施形態の吹出制御装置の作動(吹出制御処理)を、図6に示したフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置されていて、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)場合を例として説明する。
Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the
図6を参照して、まず、STEP201で、トークスイッチ4aが運転者により押下されて、マイク5への音声の入力が開始される。次に、STEP202で、車両用空調機2の現在の設定値(吹出口15a〜15eの温度・風量・向き)が、設定値Cとして記憶保持される。
With reference to FIG. 6, first, in STEP 201, the
次に、STEP203で、吹出口決定手段10により、吹出口15a〜15eのうちから、音声の認識を阻害する吹出口F1が決定される。具体的には、まず、設置位置記憶手段8からマイク5の位置P1が読み込まれる。次に、入力方向検出手段9は、トークスイッチ4a,4bのいずれが押下されたかを確認し、音声が入力された方向(音声がドライバ側から入力されたか助手席側から入力されたか)を検出する。例えば、トークスイッチ4aが押下されたときには、音声入力方向はドライバ側と検出される。これにより、マイク5に音声が伝わる経路が判る。
Next, in STEP 203, the air outlet determination means 10 determines the air outlet F1 that inhibits speech recognition from the
次に、吹出口決定手段10は、マイク5の位置P1と、音声入力方向がドライバ側であることとに基づいて、吹出口F1を決定する。このとき、吹出口15a〜15eのうちの、マイク5に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口が、風量が所定量以上のときに、音声の認識を阻害する吹出口F1であると決定される。例えば、吹出口F1として、マイク5に音声が伝わる経路からの距離が近く、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のあるドライバ側吹出口15aが、風量が所定量以上のときに決定される。
Next, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet F1 based on the position P1 of the
次に、STEP204で、吹出口向き変更手段13は、決定された吹出口F1={15a}の現在の風の向きと、マイク5に音声が伝わる経路に直交する方向とのなす角が、所定角度Dより小さいか否かを判定する。所定角度Dは、音声の認識を阻害しない角度として予め定められている所定値である。STEP204の判断結果がNOの場合には、そのままSTEP206に進む。
Next, in STEP 204, the air outlet direction changing means 13 determines that the angle formed between the determined current wind direction of the air outlet F1 = {15a} and the direction orthogonal to the path through which sound is transmitted to the
STEP204の判断結果がYESの場合には、STEP205に進み、吹出口向き変更手段13は、吹出口15aの向きを、該向きとマイク5に音声が伝わる経路に直交する方向とのなす角が、所定角度Eとなるように変更する。所定角度Eは、風が前記経路に当たらないような角度(風の速度ベクトルのうちの該経路に直交する成分を減少させる角度)であり、所定角度Dより大きい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、所定角度Eとして所定角度Dより大きい値を用いることで、吹出口F1の向きの変更に余裕を持たせ、音声の認識を阻害する直風を確実に低減しているが、所定角度Eとして所定角度Dと同じ値を用いてもよい。そして、STEP206に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口F1から吹き出される直風が低減される。このとき、音声の認識を阻害する吹出口F1について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。
If the determination result in STEP 204 is YES, the process proceeds to STEP 205, and the air outlet direction changing means 13 determines the angle between the direction of the
STEP206で、音声認識手段6は、マイク5から入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、STEP205で音声の認識を阻害するような直風(音声が伝わる経路に当たる直風)が低減されているので、直風により音声の入力が妨げられることによる音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。そして、STEP207で、認識された指令に従って機器制御手段7により機器が動作される。次に、STEP208で、車両用空調機2の設定値が、STEP202で記憶保持されていた設定値Cに戻される。以上の処理により、音声の入力の際に、音声の認識を阻害するような直風が効果的に低減され、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。
In STEP 206, the voice recognition means 6 performs voice recognition processing on the voice input from the
上述の吹出制御処理の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のSTEP204における吹出口F1を決定する処理について、音声が運転者から入力されるときに、マイク5が図2の位置P2〜P4のそれぞれに配置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク5が図2の位置P1〜P4のそれぞれに配置されている場合との例について、具体的に説明する。
In the description of the blowout control process described above, the
まず、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)例について説明する。図2を参照して、マイク5が位置P2に設置されている場合には、吹出口F1(マイク5に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口)として、中央吹出口15bが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク5が位置P3に設置されている場合には、吹出口F1として、助手席側吹出口15cと中央吹出口15bとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク5が位置P4に設置されている場合には、吹出口F1として、ドライバ側足元吹出口15dと助手席側足元吹出口15eとが、風量が所定量以上のときに決定される。
First, an example in which voice is input from the driver (the
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される(トークスイッチ4bが押下される)例について説明する。マイク5が位置P1に設置されている場合には、吹出口F1(マイク5に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口)として、ドライバ側吹出口15aと中央吹出口15bとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク5が位置P2に設置されている場合には、吹出口F1として、中央吹出口15bが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク5が位置P3に設置されている場合には、吹出口F1として、助手席側吹出口15cと中央吹出口15bとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク5が位置P4に設置されている場合には、吹出口F1として、ドライバ側足元吹出口15dと助手席側足元吹出口15eとが、風量が所定量以上のときに決定される。このように、吹出口決定手段10によって、吹出口15a〜15eのうちから、音声の認識を阻害する吹出口F1が適切に決定される。
Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the
本実施形態の吹出制御装置によれば、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口F1が適切に決定され、吹出口F1からの直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。 According to the blowout control device of the present embodiment, the air outlet F1 that inhibits voice recognition is appropriately determined when voice is input, and the direct wind from the blowout outlet F1 is effectively reduced. The voice command from the passenger can be recognized with high accuracy while maintaining the comfort of the vehicle as much as possible.
なお、本実施形態において、吹出口決定手段10は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口F1を決定する際に、吹出口F1の現在の風量を考慮して決定しているが、吹出口F1の現在の風量を考慮せず、吹出口F1として、マイク5に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口を決定してもよい。
In the present embodiment, the air
次に、本発明の第4実施形態を、図7を参照して説明する。図7は、本実施形態の吹出制御装置における全体的作動(吹出制御処理)のフローチャートである。なお、本実施形態は、第3実施形態において、吹出口向き変更手段13に、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の少なくとも1つの吹出口F2から吹き出される風の向きを変更する手段を備えたものである。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of the overall operation (blowout control process) in the blowout control device of the present embodiment. In addition, this embodiment changes the direction of the wind which blows off from at least 1 blower outlet F2 other than blower outlet F1 among
本実施形態の吹出口向き変更手段13は、吹出口決定手段10によって決定された吹出口F1から吹き出される風の向きが変更されたときに、吹出口F1の向きの変更による車室内の温度分布の変化を抑制するように、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の少なくとも一つの吹出口F2から吹き出される風の向きを変更させる。例えば、吹出口15a〜15cから冷風が吹き出され、吹出口15d,15eから温風が吹き出されている状態において、吹出口F1として吹出口15aが決定され、吹出口15aの向きが下向きに変更されたとする。このときに、吹出口向き変更手段13は、車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、吹出口15bの向きを現在より上向きに変更し、吹出口15d,15eの向きを現在より下向きに変更する。これによって、車室内の温度分布ができるだけ保たれ、空調の快適性がより維持される。具体的には、吹出口向き変更手段13は、コントローラ16に出力する吹出口F2の風量の設定値を変更し、これにより、コントローラ16を介して吹出口F2の風量を変更させる。以上説明した以外の構成は、第3実施形態と同じである。
The air outlet direction changing means 13 of the present embodiment is configured so that when the direction of the wind blown from the air outlet F1 determined by the air
次に、本実施形態の吹出制御装置の作動(吹出制御処理)を、図7に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)場合を例にして説明する。なお、本実施形態の吹出制御処理は、第3実施形態の吹出制御処理における図6のSTEP205とSTEP206との間に、図7のSTEP306の処理(後述する)を加えたものである。図7のSTEP301〜305の処理は、図6のSTEP201〜205の処理と同じであり、図7のSTEP307〜309の処理は、図6のSTEP206〜208の処理と同じであるので、説明を省略する。
Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the
図7を参照して、本実施形態の吹出制御処理のSTEP306で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F1の向きの変更に応じて、車室内の温度分布をできるだけ保つように、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の吹出口F2の向きを変更する。例えば、STEP105で吹出口F1={15a}の向きが変更された場合には、吹出口F2={15b,15d,15e}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。 With reference to FIG. 7, in STEP 306 of the blowout control process of the present embodiment, the blowout outlet direction changing means 13 is configured to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible in accordance with the change in the direction of the blowout outlet F1. The direction of the blower outlet F2 other than the blower outlet F1 among 15a-15e is changed. For example, when the direction of the air outlet F1 = {15a} is changed in STEP 105, the direction of the air outlet F2 = {15b, 15d, 15e} is changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible.
また、吹出口F2の向きを変更させても、車室内の温度分布を保てない場合(例えば、吹出口F2の向きを最大限まで変更しても、車室内の温度分布が保てない場合)には、さらに車室内の温度分布をできるだけ保つようにように、吹出口15a〜15eの温度が変更される。例えば、吹出口15a〜15cから冷風が吹き出され、吹出口15d,15eから温風が吹き出されている状態において、吹出口F1として吹出口15aが決定され、吹出口15aの向きが下向きに変更されたとする。このとき、吹出口15bの向きが現在より上向きに変更され、吹出口15d,15eの向きが現在より下向きに変更されても、車室内の温度分布が保たれない場合には、吹出口15bの温度の設定値が現在より高めに設定され、吹出口15cの温度の設定値が現在より低めに設定される。これにより、音声の認識を阻害することなく、空調の快適性をより維持することができる。
In addition, even if the direction of the air outlet F2 is changed, the temperature distribution in the vehicle interior cannot be maintained (for example, the temperature distribution in the vehicle interior cannot be maintained even if the direction of the air outlet F2 is changed to the maximum). ), The temperature of the
上述の吹出制御処理の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のSTEP306の吹出口F2の向きを変更させる処理について、音声が運転者から入力されるときに、マイク5が図2の位置P2〜P4のそれぞれに配置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク5が図2の位置P1〜P4のそれぞれに配置されている場合との例について、具体的に説明する。
In the description of the blowout control process described above, the
まず、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)例について説明する。図2を参照して、マイク5が位置P2に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15b}の向きが変更された場合には、STEP106で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F2={15a,15c,15d,15e}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク5が位置P3に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15c}の向きが変更された場合には、STEP106で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F2={15b,15d,15e}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク5が位置P4に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15d,15e}の向きが変更された場合には、STEP106で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F2={15a,15b,15c}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。
First, an example in which voice is input from the driver (the
次に、音声が助手席にいる乗員から入力される(トークスイッチ4bが押下される)例について説明する。マイク5が位置P1に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15a,15b}の向きが変更された場合には、STEP106で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F2={15c,15d,15e}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク5が位置P2に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15b}の向きが変更された場合には、STEP106で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F2={15a,15c,15d,15e}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。
Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the
また、マイク5が位置P3に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15c}の向きが変更された場合には、STEP106で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F2={15b,15d,15e}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク5が位置P4に設置されるときに、STEP105で吹出口F1={15d,15e}の向きが変更された場合には、STEP106で、吹出口向き変更手段13は、吹出口F2={15a,15b,15c}の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。
Further, when the
このように、吹出口向き変更手段13によって、吹出口F1の向きの変更による車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、音声の認識を阻害しない吹出口F2の向きが適切に変更される。なお、吹出口F2の向きが変更されても、車室内の温度分布を保てない場合には、さらに車室内の温度分布をできるだけ保つようにように、吹出口15a〜15eの温度が変更される。
In this manner, the direction of the air outlet F2 that does not hinder voice recognition is appropriately changed by the air outlet direction changing means 13 so as to minimize the change in the temperature distribution in the passenger compartment due to the change in the direction of the air outlet F1. The If the temperature distribution in the passenger compartment cannot be maintained even when the direction of the outlet F2 is changed, the temperatures of the
本実施形態の吹出制御装置によれば、第3実施形態と同様の効果を奏することができると共に、さらに、音声の認識を阻害する吹出口F1の向きが変更されたときに、車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、音声の認識を阻害しない吹出口F2の向きが変更されるので、音声の認識を阻害することなく空調の快適性をより維持することができる。 According to the blowout control device of the present embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained, and further, when the direction of the blowout port F1 that inhibits speech recognition is changed, the temperature in the passenger compartment is changed. Since the direction of the air outlet F2 that does not hinder voice recognition is changed so as to minimize the change in distribution, the comfort of air conditioning can be further maintained without hindering voice recognition.
次に、本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態は、第3実施形態と、吹出口決定手段10と吹出口向き変更手段13とに係る作動のみが相違するものである。本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図は図5と同じであり、全体的作動(吹出制御処理)のフローチャートは図6と同じであるので、以下の説明では、図5,6を参照して説明する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the third embodiment only in the operation related to the
図5を参照して、本実施形態において、吹出口決定手段10は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口F1として、マイク5に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つマイク5から所定距離内となる吹出口を決定する。
With reference to FIG. 5, in this embodiment, the blower outlet determination means 10 blows out the wind in the direction in which the wind directly hits the
そして、吹出口向き変更手段13は、マイク5に音声が入力されているときに、車両用空調機3が動作している場合には、吹出口15a〜15eのうちの吹出口決定手段10によって決定された吹出口F1から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向き(吹出口F1から吹き出される風がマイク5に直接当たらない向き)に変更する。以上説明した以外の構成は、第3実施形態と同じである。
And when the audio | voice air conditioner 3 is operating when the audio | voice is input into the
次に、本実施形態の吹出制御装置の作動(吹出制御処理)を、図6に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置されている場合を例として説明する。なお、本実施形態では、音声が運転者から入力される(トークスイッチ4aが押下される)場合と、音声が助手席にいる乗員から入力される(トークスイッチ4bが押下される)場合とで、音声の認識を阻害する吹出口F1として決定される吹出口は同じである。
Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the
図6を参照して、本実施形態の吹出制御処理において、STEP203で、吹出口決定手段10により、吹出口15a〜15eのうちから、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口F1が決定される。このとき、吹出口15a〜15eのうちの、マイク5から所定距離内に設けられ、且つマイク5に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口F1であると決定される。例えば、吹出口F1として、マイク5からの距離が近く、且つマイク5に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のあるドライバ側吹出口15aが決定される。
With reference to FIG. 6, in the blowout control process of the present embodiment, in STEP 203, the blowout outlet determining means 10 blows out a direct wind that inhibits speech recognition from the
次に、STEP204で、吹出口向き変更手段13は、決定された吹出口F1={15a}の現在の風の向きと、吹出口F1とマイク5とを結ぶ直線とのなす角が、所定角度Gより小さいか否かを判定する。所定角度Gは、音声の認識を阻害しない角度として予め定められている所定値である。STEP204の判断結果がNOの場合には、そのままSTEP206に進む。
Next, in STEP 204, the air outlet direction changing means 13 determines that the angle formed by the determined current wind direction of the air outlet F1 = {15a} and the straight line connecting the air outlet F1 and the
STEP204の判断結果がYESの場合には、STEP205に進み、吹出口向き変更手段13は、吹出口F1の風の向きを、該吹出口F1の風の向きと、吹出口F1とマイク5とを結ぶ直線とのなす角が、所定角度Hとなるように変更する。所定角度Hは、風がマイク5に直接当たらないような角度であり、所定角度Gより大きい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、所定角度Hとして所定角度Gより大きい値を用いることで、吹出口F1の向きの変更に余裕を持たせ、音声の認識を阻害する直風を確実に低減しているが、所定角度Hとして所定角度Gと同じ値を用いてもよい。そして、STEP206に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口F1から吹き出される直風が低減される。このとき、音声の認識を阻害する吹出口F1について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。
If the determination result in STEP 204 is YES, the process proceeds to STEP 205, and the air outlet direction changing means 13 determines the direction of the wind at the air outlet F1, the direction of the air at the air outlet F1, the air outlet F1 and the
STEP206で、音声認識手段6は、マイク5から入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、STEP205で音声の認識を阻害するような直風(マイク5に当たる直風)が低減されているので、マイク5に風が直接当たることにより生じるノイズが低減され、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。以上説明した以外の処理は第3実施形態と同じである。
In STEP 206, the voice recognition means 6 performs voice recognition processing on the voice input from the
上述の吹出制御処理の説明では、マイク5が図2の位置P1に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のSTEP204における吹出口F1を決定する処理について、マイク5が図2の位置P2〜P4のそれぞれに配置されている場合の例について、具体的に説明する。
In the description of the blowout control process described above, the
図2を参照して、マイク5が位置P2に設置されている場合には、吹出口F1(マイク5から所定距離内に設けられ、且つマイク5に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口)として、中央吹出口15bが決定される。また、マイク5が位置P3に設置されている場合には、吹出口F1として、助手席側吹出口15cが決定される。また、マイク5が位置P4に設置されている場合には、吹出口F1として、ドライバ側足元吹出口15dと助手席側足元吹出口15eとが決定される。このように、吹出口決定手段10によって、吹出口15a〜15eのうちから、音声の認識を阻害する吹出口F1が適切に決定される。
With reference to FIG. 2, when the
本実施形態の吹出制御装置によれば、第3実施形態と同様に、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口F1が適切に決定され、吹出口F1からの直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。 According to the blowout control device of the present embodiment, as in the third embodiment, when the voice is input, the blowout outlet F1 that inhibits speech recognition is appropriately determined, and the direct wind from the blowout outlet F1 is effective. Therefore, the voice command from the passenger can be recognized with high accuracy while maintaining the comfort of air conditioning as much as possible.
なお、本実施形態において、吹出口決定手段10は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口F1を決定する際に、吹出口F1の現在の風量を考慮して決定してもよい。このとき、吹出口決定手段10は、吹出口F1として、マイク5に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つマイク5に風が当たる強さが所定値以上(マイク5から所定距離内で、風量が所定量以上)となる吹出口を決定する。
In the present embodiment, the air
また、本実施形態の変形例として、吹出口向き変更手段13は、第4実施形態と同様に、吹出口決定手段10によって決定された吹出口F1から吹き出される風の向きが変更されたときに、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の少なくとも一つの吹出口F2から吹き出される風の向きを、吹出口F1の向きの変更による車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくする向きに変更する手段を備えてもよい。
As a modification of the present embodiment, the air outlet direction changing means 13 is similar to the fourth embodiment, when the direction of the wind blown from the air outlet F1 determined by the air
また、本実施形態においては、吹出口向き変更手段13を備え、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口(マイク5から所定距離内に設けられ、且つマイク5に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口)F1の向きを変更するものとしたが、他の実施形態として、吹出口向き変更手段13の代わりに、第1実施形態と同様に、吹出口風量変更手段11を備え、本実施形態において決定される吹出口F1の風量が所定値I以上のときには、吹出口F1の風量を所定値Iより小さい所定値Jに制限するようにしてもよい。なお、所定値Iは、音声の認識を阻害しない風量として予め定められる所定値である。 Moreover, in this embodiment, the blower outlet direction changing means 13 is provided, and a blower outlet (provided within a predetermined distance from the microphone 5) that blows out a direct wind that hinders speech recognition. The direction of the blowout port (F1) where the wind may blow out in the direct contact direction) is changed. However, as another embodiment, instead of the blowout direction changing means 13, the same as in the first embodiment When the air volume of the air outlet F1 determined in the present embodiment is equal to or greater than the predetermined value I, the air volume of the air outlet F1 is limited to a predetermined value J smaller than the predetermined value I. Also good. The predetermined value I is a predetermined value that is determined in advance as an air volume that does not hinder voice recognition.
さらに、前記他の実施形態の変形例として、吹出口風量変更手段11は、第2実施形態と同様に、吹出口決定手段10によって決定された吹出口F1から吹き出される風量が制限されて減少したときに、吹出口15a〜15eのうちの吹出口F1以外の少なくとも一つの吹出口F2から吹き出される風量を、該減少した分を補償するように増加する手段を備えてもよい。
Further, as a modified example of the other embodiment, the air outlet air
また、第1〜第4実施形態において、入力方向検出手段9を備えるものとしたが、入力方向検出手段9を備えず、音声は常に運転者から入力されるものとしてもよい。
In the first to fourth embodiments, the input
また、第1〜第4実施形態において、吹出口風量変更手段11と吹出口向き変更手段13とのいずれかを備え、吹出口の風量と向きとのいずれかに関して音声の認識を阻害する吹出口を決定し、吹出口の風量と向きとのいずれかを制御しているが、他の実施形態として、吹出口風量変更手段11と吹出口向き変更手段13とを両方備え、吹出口の風量と向きとのそれぞれに関して音声の認識を阻害する吹出口を決定し、吹出口の風量と向きとを同時に制御するようにしてもよい。 Moreover, in 1st-4th embodiment, either the blower outlet air volume change means 11 and the blower outlet direction change means 13 are provided, and the blower outlet which inhibits speech recognition regarding either the air volume or the direction of the air outlet However, as another embodiment, both the air outlet air volume changing means 11 and the air outlet air direction changing means 13 are provided, and the air volume of the air outlet is A blower outlet that inhibits speech recognition may be determined for each of the directions, and the air volume and the direction of the blowout outlet may be controlled simultaneously.
1…吹出制御装置、2…車両用空調機、3…車両、5…マイク(音声入力手段)、6…音声認識手段、7…機器制御手段、8…設置位置記憶手段、9…入力方向検出手段、10…吹出口決定手段、11…吹出口風量変更手段(吹出口風量制限手段、吹出口風量増加手段)、13…吹出口向き変更手段、14…ブロアファン、15a〜15e…吹出口。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blowout control apparatus, 2 ... Air conditioner for vehicles, 3 ... Vehicle, 5 ... Microphone (voice input means), 6 ... Voice recognition means, 7 ... Equipment control means, 8 ... Installation position storage means, 9 ... Input direction detection Means, 10: Air outlet determining means, 11: Air outlet air volume changing means (air outlet air volume restricting means, air outlet air volume increasing means), 13 ... Air outlet direction changing means, 14 ... Blower fan, 15a-15e ... Air outlets.
Claims (5)
前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、
前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量制限手段とを備えたことを特徴とする車両用空調機の吹出制御装置。 Recognizing the voice input from the vehicle occupant to the voice input means, operating the equipment mounted on the vehicle based on the recognized result, and blowing the air from the air conditioning fan through the plurality of outlets A vehicle air conditioner blowing control device provided in a vehicle having a vehicle air conditioner that blows into the vehicle,
An outlet determining means for selectively determining an outlet that inhibits the recognition of the voice among the plurality of outlets when the voice is input;
When the sound is input, when the vehicle air conditioner is operating, the air outlet air volume restriction that restricts the air volume blown from the air outlet determined by the air outlet determining means to a predetermined amount or less. And a blowout control device for a vehicle air conditioner.
前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、
前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する吹出口向き変更手段とを備えたことを特徴とする車両用空調機の吹出制御装置。 Recognizing the voice input from the vehicle occupant to the voice input means, operating the equipment mounted on the vehicle based on the recognized result, and blowing the air from the air conditioning fan through the plurality of outlets A vehicle air conditioner blowing control device provided in a vehicle having a vehicle air conditioner that blows into the vehicle,
An outlet determining means for selectively determining an outlet that inhibits the recognition of the voice among the plurality of outlets when the voice is input;
When the voice is being input and the vehicle air conditioner is operating, the direction of the wind blown out from the outlet determined by the outlet determining means is used to inhibit the recognition of the voice. An air outlet control device for an air conditioner for a vehicle, comprising air outlet direction changing means for changing the direction to a reduced direction.
前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置に応じて、前記吹出口を決定することを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか1項記載の車両用空調機の吹出制御装置。 Installation position storage means for storing the position of the voice input means;
The said blower outlet determination means determines the said blower outlet according to the position of the said audio | voice input means memorize | stored in the said installation position memory | storage means, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The blowout control device for a vehicle air conditioner as described.
前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定することを特徴とする請求項4記載の車両用空調機の吹出制御装置。 Comprising an input direction detecting means for detecting the direction of the voice input to the voice input means;
The said blower outlet determination means determines the said blower outlet according to the position of the said voice input means memorize | stored in the said installation position memory | storage means, and the detection result of the said input direction detection means. The blowout control device for a vehicle air conditioner according to claim 4.
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