JP2007118675A - Blow-off controller of air conditioner for railroad vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blow-off controller of an air conditioner for a railroad vehicle capable of making a voice command from a train-man precisely recognized while maintaining comfortability of air conditioning as much as possible. <P>SOLUTION: This blow-off controller of the air conditioner for the railroad vehicle is furnished on the railroad vehicle having a means to recognize the voice input to a voice input means 5 from the train-man of the railroad vehicle 3 and to actuate an apparatus loaded on the railroad vehicle in accordance with the recognized result and the air conditioner 2 for the railroad vehicle to blow off air by a fan 14 for the air conditioning to the inside of a train compartment through a plurality of blow-off ports 15a to 15e. It is furnished with a blow-off port deciding means 10 to selectively decide the blow-off port to obstruct recognition of the voice out of a plurality of the blow-off ports 15a to 15e when the voice is input and a blow-off port air capacity limiting means 11 to limit air capacity blown off from the blow-off port decided by the blow-off port deciding means 10 less than specified capacity in the case when the air conditioner for the railroad vehicle works when the voice is input. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員からの音声指令が容易に認識されるようにした車両用空調機の吹出制御装置に関する。   The present invention relates to a blowout control device for a vehicle air conditioner that can easily recognize a voice command from an occupant.

従来、乗員からの音声指令によって、ナビゲーションシステムやオーディオ等の車載機器を動作させるようにした車両が知られている。このような車両では、乗員によりマイク等に入力された音声から、音声認識処理により指令の内容を認識して、車載機器を動作させる。一方、車両には通常、車室内の温度等の状態を快適に保持するための空調機が搭載されている。このような空調機では、空調用のファンにより吸い込まれた内気又は外気が、所定の温度や量に制御されて吹出口から車室内に吹き出される。このとき、空調機の吹出口からの吹出音や、空調機の吹出口から吹き出される直風がマイク等に当たることにより、マイク等の振動板の異常振動が発生して音声信号を検出できなくなる事象が、音声入力の際にノイズ要因となって、音声認識の認識率を低下させる。このため、音声入力の際に、空調用のファンの作動を停止させたり、空調用のファンの駆動速度を一定量低減させたりする車両用空調機の吹出制御装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle in which an in-vehicle device such as a navigation system or audio is operated by a voice command from an occupant is known. In such a vehicle, the content of the command is recognized by voice recognition processing from the voice input to the microphone or the like by the occupant, and the in-vehicle device is operated. On the other hand, the vehicle is usually equipped with an air conditioner for comfortably maintaining the temperature and the like in the passenger compartment. In such an air conditioner, the inside air or the outside air sucked in by the air conditioning fan is controlled to a predetermined temperature and amount and blown out from the air outlet into the vehicle interior. At this time, when the sound from the air outlet of the air conditioner or the direct wind blown from the air outlet of the air conditioner hits the microphone or the like, abnormal vibration of the diaphragm such as the microphone occurs and the audio signal cannot be detected. An event becomes a noise factor at the time of voice input, and reduces the recognition rate of voice recognition. For this reason, a blowout control device for a vehicle air conditioner that stops the operation of the air conditioning fan or reduces the driving speed of the air conditioning fan by a certain amount during voice input has been proposed (for example, (See Patent Document 1).

しかし、特許文献１の車両用空調機の吹出制御装置である音声負荷駆動装置では、音声入力の際にファンの作動を停止させる、あるいはファンの駆動速度を一定量低減させるため、空調の快適性（車室内の温度等の状態の快適性）が大きく損なわれる。このため、音声入力の際にファンの駆動速度を低減させる量を、空調の動作モードに応じて調整する車両用空調機の吹出制御装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。   However, in the voice load driving device which is a blowout control device for a vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 1, the comfort of air conditioning is reduced in order to stop the operation of the fan or reduce the driving speed of the fan by a certain amount when inputting voice. (Comfort in the state such as the temperature in the passenger compartment) is greatly impaired. For this reason, a blowout control device for a vehicle air conditioner has been proposed that adjusts the amount by which the fan drive speed is reduced according to the air-conditioning operation mode during voice input (see, for example, Patent Document 2).

特許文献２の車両用空調機の吹出制御装置である車両用空調装置（音声認識装置付き空調システム）は、ブロアファンの駆動によって吸い込まれた内気又は外気を空調モードに応じた所定の吹出口から吹き出すものである。前記車両用空調装置には、吹出口として、ベント吹出口（乗員の上半身に向かって風を吹き出す吹出口）と他の吹出口（フット吹出口、デフロスト吹出口等）とが備えられる。そして、空調モードに応じて、使用される吹出口（一つ、又は複数の吹出口の組）が変更される。さらに、前記車両用空調装置には、設定温度又は手動指令に応じた目標ファン速度にブロアファンの駆動速度を制御するファン制御手段と、音声指令の入力が開始されると、ブロアファンの駆動速度を空調モードに応じて目標ファン速度より低減するファン低減手段とが備えられる。   A vehicle air conditioner (air conditioning system with a voice recognition device), which is a blowout control device for a vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 2, draws the inside air or the outside air sucked by driving a blower fan from a predetermined air outlet according to the air conditioning mode. It blows out. The vehicle air conditioner includes a vent outlet (an outlet that blows wind toward the occupant's upper body) and other outlets (such as a foot outlet and a defrost outlet) as outlets. And according to an air-conditioning mode, the blower outlet used (a set of one or a plurality of blower outlets) is changed. Further, the vehicle air conditioner includes a fan control means for controlling the drive speed of the blower fan to a target fan speed corresponding to a set temperature or a manual command, and when the voice command is input, the blower fan drive speed is started. And a fan reduction means for reducing the fan speed from the target fan speed according to the air conditioning mode.

このとき、前記車両用空調装置では、ベント吹出口からの吹出音が音声入力の際の最も大きなノイズとなることを想定し、ベント吹出口を使用する空調モードでは、ベント吹出口を使用しない空調モードのときよりも駆動速度の低減量が大きくなるように、ブロアファンの駆動速度を低減する（車室内に吹き出される風量を制限する）。これにより、前記車両用空調装置は、空調の快適性をできるだけ損なわないように、音声入力の際の車室内のノイズを低減させる。   At this time, in the vehicle air conditioner, it is assumed that the blowing sound from the vent outlet becomes the largest noise at the time of voice input, and in the air conditioning mode using the vent outlet, the air conditioning that does not use the vent outlet. The drive speed of the blower fan is reduced so that the reduction amount of the drive speed is larger than that in the mode (the amount of air blown into the passenger compartment is limited). Thereby, the said vehicle air conditioner reduces the noise in the compartment at the time of voice input so that the comfort of air conditioning may not be impaired as much as possible.

一方、音声認識用のマイクは、車室内の様々な位置に配置される場合がある。そして、車室内に複数の吹出口があるときに、各吹出口が音声認識率を低下させる度合は、音声認識用のマイクの位置に応じてそれぞれ変化する。すなわち、音声認識用のマイクの位置によっては、必ずしもベント吹出口が音声認識率を最も低下させる吹出口であるとは限らないものである。   On the other hand, the microphone for speech recognition may be disposed at various positions in the vehicle interior. When there are a plurality of air outlets in the passenger compartment, the degree to which each air outlet lowers the voice recognition rate varies depending on the position of the voice recognition microphone. That is, depending on the position of the voice recognition microphone, the vent outlet is not necessarily the outlet that most reduces the voice recognition rate.

しかしながら、特許文献２の車両用空調制御装置においては、ベント吹出口が音声認識率を最も低下させる吹出口であることを前提として、単に、ベント吹出口を使用するか否かに応じて、ブロアファンの駆動速度の低減量を調整している。このため、他の吹出口の方が音声認識率を低下させる度合が大きいときには、音声入力の際の車室内のノイズが十分に低減されず、音声認識率の低下を防ぐことができない場合があるという不都合があった。   However, in the vehicle air-conditioning control device of Patent Document 2, on the assumption that the vent outlet is the outlet that reduces the speech recognition rate most, the blower outlet is simply used depending on whether or not the vent outlet is used. The amount of fan drive speed reduction is adjusted. For this reason, when the degree to which the other air outlets lower the voice recognition rate is larger, the noise in the passenger compartment at the time of voice input may not be sufficiently reduced, and the voice recognition rate may not be lowered. There was an inconvenience.

さらに、特許文献２の車両用空調制御装置では、音声入力の際に、単にブロアファンの駆動速度を低減しているものである。すなわち、車室内に吹き出される風量全体が制限されている。このため、例えば、ベント吹出口からのノイズが十分に低減されるようにブロアファンの駆動速度を低減したときに、他の吹出口については吹き出される風量が過剰に低減されて、空調の快適性が損なわれる場合があるという不都合があった。
特公昭６３−２９７５５号公報 特開２００３−２５２０２４号公報 Furthermore, in the vehicle air conditioning control device disclosed in Patent Document 2, the drive speed of the blower fan is simply reduced at the time of voice input. In other words, the entire air volume blown into the passenger compartment is limited. For this reason, for example, when the drive speed of the blower fan is reduced so that the noise from the vent outlet is sufficiently reduced, the amount of air blown out for the other outlets is excessively reduced, resulting in comfortable air conditioning. There is a disadvantage that the property may be impaired.
Japanese Patent Publication No. 63-29755 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-252024

本発明は、かかる不都合を解消して、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる車両用空調機の吹出制御装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a blowout control device for a vehicle air conditioner capable of recognizing a voice command from an occupant with high accuracy while eliminating such inconvenience and maintaining the comfort of air conditioning as much as possible. And

かかる目的を達成するために、本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置は、車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量制限手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, the vehicle air conditioner blowout control apparatus according to the first aspect of the present invention recognizes a voice input from a vehicle occupant to the voice input means and is mounted on the vehicle based on the recognized result. A vehicle air conditioner blow control device provided in a vehicle having a means for operating the device and a vehicle air conditioner for blowing air from a fan for air conditioning into a vehicle interior via a plurality of air outlets. When the voice is input, the outlet determining means for selectively determining the outlet that inhibits the recognition of the voice among the plurality of outlets, and when the voice is input In addition, when the vehicle air conditioner is operating, it further comprises an outlet air volume limiting means for limiting the air volume blown from the outlet determined by the outlet determining means to a predetermined amount or less. And

前記本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置が備えられた車両において、該車両の乗員から音声が入力される際に、前記車両用空調機の吹出口から風を吹き出す吹出音等が乗員からの音声と共に前記音声入力手段に入力されてノイズとなることがある。このとき、前記複数の吹出口の各吹出口のノイズの前記音声入力手段に対する影響の度合は、吹出口毎に異なるものである。そして、ノイズの影響の度合が高い場合には、入力された音声を認識する際に、認識率が低下する等、認識が阻害されることとなる。   In the vehicle equipped with the vehicle air conditioner blow control device according to the first aspect of the present invention, when a sound is input from an occupant of the vehicle, the blowout sound that blows wind from the air outlet of the vehicle air conditioner May be input to the voice input means together with the voice from the occupant, resulting in noise. At this time, the degree of the influence of the noise of each outlet of the plurality of outlets on the voice input means is different for each outlet. When the degree of influence of noise is high, recognition is hindered, for example, the recognition rate decreases when the input voice is recognized.

そこで、前記吹出口決定手段は、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する。すなわち、音声の認識を阻害するような、ノイズの影響の度合の高い吹出口が決定される。そして、前記吹出口風量制限手段は、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合には、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する。なお、前記所定量は、例えば、音声の認識を阻害しない風量として予め定められる値である。   Then, the said blower outlet determination means selectively determines the blower outlet which inhibits the recognition of the said audio | voice among these several blower outlets, when the said audio | voice is input. That is, a blower outlet having a high degree of noise influence that inhibits speech recognition is determined. And the said blower outlet air volume restriction | limiting means is the air volume blown from the blower outlet determined by the said blower outlet determination means, when the said audio | voice is input and the said vehicle air conditioner is operate | moving. Is limited to a predetermined amount or less. The predetermined amount is, for example, a value determined in advance as an air volume that does not hinder voice recognition.

これによれば、音声を入力する際の車室内の吹出音等によるノイズが、音声の認識を阻害しないレベルに低減されるので、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。また、このとき、音声の認識を阻害する吹出口の風量のみが制限されるので、音声の認識に及ぼす影響の小さい吹出口については吹き出される風量が低減されることがない。従って、前記本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置によれば、車室内に吹き出される風量が効果的に制限されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。   According to this, noise due to the blowing sound in the passenger compartment when inputting voice is reduced to a level that does not hinder voice recognition, so that it is possible to prevent a reduction in recognition rate in voice recognition. At this time, since only the air volume at the air outlet that inhibits speech recognition is limited, the air volume that is blown out is not reduced for the air outlet that has little influence on the speech recognition. Therefore, according to the blowout control device for a vehicle air conditioner of the first aspect of the present invention, the air volume blown into the vehicle interior is effectively limited, so that the comfort of air conditioning is maintained as much as possible. Voice commands from passengers can be recognized with high accuracy.

また、前記本発明の第１態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときに、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量を増加させる吹出口風量増加手段を備えることが好ましい。   Moreover, in the blowout control apparatus for a vehicle air conditioner according to the first aspect of the present invention, the amount of air blown from the blowout port determined by the blowout port determining means is limited and decreased by the blowout port airflow restriction means. In some cases, it is preferable to include an outlet air volume increasing means for increasing the air volume blown from at least one outlet other than the outlet determined by the outlet determining means among the plurality of outlets.

これによれば、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときには、前記吹出口風量増加手段により、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量が増加される。よって、減少した風量を補うように、音声の認識を阻害しない吹出口の風量が増加され、音声の認識を阻害することなく空調の快適性がより維持される。   According to this, when the air volume blown out from the air outlet determined by the air outlet determining means is limited and reduced by the air outlet air volume restricting means, the air outlet air volume increasing means causes the plurality of air outlets to increase. Of these, the amount of air blown out from at least one outlet other than the outlet determined by the outlet determining means is increased. Therefore, the air volume at the air outlet that does not hinder voice recognition is increased so as to compensate for the decreased air volume, and the comfort of air conditioning is further maintained without hindering voice recognition.

または、前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置は、車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する吹出口向き変更手段とを備えたことを特徴とする。   Alternatively, the vehicle air conditioner blowout control apparatus according to the second aspect of the present invention recognizes a voice input from a vehicle occupant to the voice input means, and operates a device mounted on the vehicle based on the recognized result. And a vehicle air conditioner blowing control device provided in a vehicle, the vehicle air conditioner for blowing air from an air conditioning fan into a vehicle compartment via a plurality of air outlets, When the sound is input, the air outlet determining means that selectively determines the air outlet that inhibits the recognition of the sound among the plurality of air outlets, and when the sound is input, An air outlet direction changing means for changing the direction of the wind blown from the air outlet determined by the air outlet determining means to a direction that reduces the obstruction of the recognition of the voice when the air conditioner is operating; It is characterized by having.

前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置の備えられた車両において、該車両の乗員から音声が入力される際に、前記車両用空調機の吹出口から吹き出される直風が音声を伝わり難くして、前記音声入力手段への音声の入力を妨げることがある。また、前記車両用空調機の吹出口から吹き出される直風が前記音声入力手段に当たることにより、該音声入力手段の振動板の異常振動が発生して音声信号を検出できなくなる事象がノイズとなることがある。このとき、前記複数の吹出口の各吹出口が音声の入力を妨げる度合や前記複数の吹出口の各吹出口のノイズの前記音声入力手段に対する影響の度合は、吹出口毎に異なるものである。そして、音声の入力が大きく妨げられた場合やノイズの影響の度合が高い場合には、入力された音声を認識する際に、認識率が低下する等、認識が阻害されることとなる。   In the vehicle equipped with the blow control device for a vehicle air conditioner according to the second aspect of the present invention, the direct wind blown from the blow outlet of the vehicle air conditioner when a voice is input from an occupant of the vehicle May make it difficult to transmit voice and may interfere with voice input to the voice input means. In addition, when a direct wind blown from the air outlet of the vehicle air conditioner hits the voice input means, an abnormal vibration of the diaphragm of the voice input means occurs and a voice signal cannot be detected becomes noise. Sometimes. At this time, the degree to which the air outlets of the plurality of air outlets hinder the input of sound and the degree of influence of the noise of the air outlets of the plurality of air outlets on the sound input means are different for each air outlet. . When the input of speech is greatly hindered or when the influence of noise is high, recognition is hindered, for example, the recognition rate is reduced when the input speech is recognized.

そこで、前記吹出口決定手段は、前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの前記音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する。すなわち、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口が決定される。そして、吹出口向き変更手段は、前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合には、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する。例えば、前記吹出口から吹き出される風の向きが、運転者の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たらない向きに変更される。また、例えば、前記吹出口から吹き出される風の向きが、音声入力手段に直接当たらない向きに変更される。   Then, the said blower outlet determination means selectively determines the blower outlet which inhibits the recognition of the said audio | voice among these several blower outlets, when the said audio | voice is input. That is, an outlet from which a direct wind that impedes voice recognition is blown is determined. When the sound is input and the air conditioner for the vehicle is operating, the air outlet direction changing means is configured to control the wind blown from the air outlet determined by the air outlet determining means. The direction is changed to a direction that reduces the inhibition of speech recognition. For example, the direction of the wind blown from the air outlet is changed to a direction in which the wind does not hit the path with respect to the path through which the voice generated by the driver is transmitted to the voice input means. Further, for example, the direction of the wind blown from the outlet is changed to a direction that does not directly hit the voice input means.

これによれば、音声を入力する際に、音声の認識を阻害するような直風が低減されるので、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。また、このとき、音声の認識を阻害する吹出口について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。従って、前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置によれば、車室内に吹き出される風量を保持しながら音声の認識を阻害するような直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。   According to this, when a voice is input, a direct wind that hinders voice recognition is reduced, so that a reduction in recognition rate in voice recognition can be prevented. Further, at this time, only the direction in which the wind is blown out is changed for the blowout port that obstructs the speech recognition, so that the air volume blown into the vehicle interior is maintained. Therefore, according to the vehicle air conditioner blow control apparatus of the second aspect of the present invention, the direct wind that hinders speech recognition while maintaining the air volume blown into the passenger compartment is effectively reduced. Therefore, it is possible to recognize the voice command from the passenger with high accuracy while maintaining the comfort of the air conditioning as much as possible.

なお、前記本発明の第２態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記吹出口向き変更手段は、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きが、該吹出口向き変更手段によって変更されたときに、該変更による車室内の温度分布の変化を抑制するように、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風の向きを変更する手段を備えてもよい。   In the vehicle air conditioner blow control apparatus according to the second aspect of the present invention, the air outlet direction changing means is configured such that the direction of the wind blown from the air outlet determined by the air outlet determining means is the air blow direction. At least one of the plurality of air outlets other than the air outlet determined by the air outlet determining means so as to suppress a change in the temperature distribution in the passenger compartment due to the change when changed by the air outlet direction changing means. You may provide the means to change the direction of the wind which blows off from one blower outlet.

さらに、音声入力手段は、例えば車両のデザイン等により、車両によって異なる位置に配置される場合が考えられる。よって、前記本発明の第１態様又は第２態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記音声入力手段の位置を記憶する設置位置記憶手段を備え、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置に応じて、前記吹出口を決定することが好ましい。   Furthermore, the voice input means may be arranged at different positions depending on the vehicle, for example, depending on the design of the vehicle. Therefore, in the blowout control apparatus for a vehicle air conditioner according to the first aspect or the second aspect of the present invention, the blowout control device includes installation position storage means for storing the position of the voice input means, and the blowout outlet determination means includes the installation position. It is preferable to determine the outlet according to the position of the voice input means stored in the storage means.

これによれば、前記設置位置記憶手段により、前記音声入力手段の位置が記憶されており、該音声入力手段の位置に応じて、音声の認識を阻害する吹出口が決定される。例えば、音声入力手段から所定距離内に設けられた吹出口が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。また、例えば、車両の乗員である運転者の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たるような向きに風が吹き出される吹出口（より好ましくは、該経路上での風の強さが所定値以上となるような吹出口）が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。これにより、音声入力手段の配置が異なる場合でも、音声の認識を阻害する吹出口が適切に決定される。   According to this, the position of the voice input means is stored by the installation position storage means, and an outlet that inhibits voice recognition is determined according to the position of the voice input means. For example, the air outlet provided within a predetermined distance from the voice input means is determined to be a blower outlet that inhibits recognition of the voice input to the voice input means. Further, for example, with respect to a route through which a voice uttered by a driver who is a vehicle occupant is transmitted to the voice input means, a blowout port (more preferably, the route) It is determined that the air outlet at which the wind strength above becomes a predetermined value or more is an air outlet that obstructs the recognition of the voice input to the voice input means. Thereby, even when the arrangement of the voice input means is different, the air outlet that inhibits the voice recognition is appropriately determined.

さらに、車両において、機器を動作させるための音声の指令は、例えば、運転者から入力されるだけでなく、助手席にいる乗員から入力される場合も考えられる。よって、前記本発明の第１態様又は第２態様の車両用空調機の吹出制御装置において、前記音声入力手段に入力される音声の方向を検出する入力方向検出手段を備え、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定することが好ましい。   Further, in the vehicle, a voice command for operating the device may be input not only from the driver but also from a passenger in the passenger seat. Therefore, in the blowout control device for a vehicle air conditioner according to the first aspect or the second aspect of the present invention, the blowout outlet determination means includes an input direction detection means for detecting a direction of a sound input to the voice input means. Preferably, the outlet is determined according to the position of the voice input means stored in the installation position storage means and the detection result of the input direction detection means.

これによれば、入力方向検出手段により、前記音声入力手段に入力される音声の方向が検出されるので、例えば、音声が運転席側から入力されたか助手席側から入力されたかが判る。そして、前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定する。例えば、音声が助手席側から入力された場合に、音声入力手段から所定距離内に設けられた吹出口と、助手席にいる乗員の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路から所定距離内に設けられた吹出口とが、認識を阻害する吹出口であると決定される。また、例えば、音声が助手席側から入力された場合に、助手席にいる乗員の発した音声が音声入力手段へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たるような向きに風が吹き出される吹出口（より好ましくは、該経路上での風の強さが所定値以上となる吹出口）が、該音声入力手段へ入力された音声の認識を阻害する吹出口であると決定される。よって、助手席にいる乗員からも音声が入力される場合でも、音声の認識を阻害する吹出口が適切に決定される。   According to this, since the direction of the voice input to the voice input means is detected by the input direction detection means, for example, it can be determined whether the voice is input from the driver seat side or the passenger seat side. And the said blower outlet determination means determines the said blower outlet according to the position of the said audio | voice input means memorize | stored in the said installation position memory | storage means, and the detection result of the said input direction detection means. For example, when voice is input from the passenger seat side, the air outlet provided within a predetermined distance from the voice input means and within a predetermined distance from the route transmitted by the passenger in the passenger seat to the voice input means. It is determined that the provided air outlet is an air outlet that impedes recognition. Also, for example, when voice is input from the passenger seat side, the wind is blown out in such a direction that the wind hits the route that the voice uttered by the passenger in the passenger seat is transmitted to the voice input means. The air outlet (more preferably, the air outlet on which the wind intensity on the route is a predetermined value or more) is determined to be the air outlet that obstructs the recognition of the voice input to the voice input means. . Therefore, even when the voice is input from the passenger in the passenger seat, the air outlet that inhibits the voice recognition is appropriately determined.

本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態を、図１〜３を参照して説明する。図１は、本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図であり、図２は、図１の車両用空調機の吹出制御装置におけるマイクと吹出口との配置についての説明図であり、図３は、図１の車両用空調機の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。また、本実施形態は、本発明の第１態様の吹出制御装置に相当する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a functional block diagram of a blowout control device for a vehicle air conditioner according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanation of the arrangement of microphones and blowout ports in the blowout control device for a vehicle air conditioner shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart of the overall operation (blowout control process) in the blowout control apparatus for the vehicle air conditioner of FIG. Moreover, this embodiment is corresponded to the blowing control apparatus of the 1st aspect of this invention.

図１を参照して、吹出制御装置１は、マイクロコンピュータ等により構成された電子ユニットであり、車両３に搭載されている。車両３には、乗員が音声入力を開始するためのトークスイッチ４ａ，４ｂと、乗員の指令が音声入力されるマイク５と、入力された指令を認識する音声認識手段６と、認識結果に基づいて車両３に装備された機器を動作させる機器制御手段７とが備えられている。また、車両３には、ブロアファン１４（空調用のファン）による送風を複数の（本実施形態では５つの）吹出口１５ａ〜１５ｅを介して車室内に吹き出す車両用空調機２が備えられている。そして、吹出制御装置１は、車両用空調機２の吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風の温度や風量や向きを制御するものである。   With reference to FIG. 1, the blowout control device 1 is an electronic unit configured by a microcomputer or the like and is mounted on a vehicle 3. The vehicle 3 includes talk switches 4a and 4b for an occupant to start voice input, a microphone 5 to which an occupant's command is input, voice recognition means 6 that recognizes the input command, and a recognition result. And device control means 7 for operating the devices mounted on the vehicle 3. Further, the vehicle 3 is provided with a vehicle air conditioner 2 that blows air blown by a blower fan 14 (air conditioning fan) into the vehicle interior via a plurality of (five in the present embodiment) outlets 15a to 15e. Yes. And the blowing control apparatus 1 controls the temperature of the wind blown from the blower outlets 15a-15e of the air conditioner 2 for vehicles, a wind quantity, and direction.

トークスイッチ４ａ，４ｂは、車両３の乗員により操作されるＯＮ・ＯＦＦスイッチであり、押下してＯＮ操作されることによって音声の入力開始が指令される。トークスイッチ４ａは、車両３の乗員のうちの運転者により操作されるスイッチで、車両３の車室内のドライバ側（運転席側）のステアリングハンドル近辺に設置されている。また、トークスイッチ４ｂは、車両３の助手席側にいる乗員により操作されるスイッチで、車両３の車室内の助手席側に設置されている。   The talk switches 4a and 4b are ON / OFF switches operated by the occupant of the vehicle 3 and are commanded to start voice input when pressed by being pressed. The talk switch 4 a is a switch that is operated by a driver among the passengers of the vehicle 3, and is installed in the vicinity of the steering handle on the driver side (driver's seat side) of the vehicle 3. The talk switch 4 b is a switch operated by a passenger on the passenger seat side of the vehicle 3, and is installed on the passenger seat side in the vehicle interior of the vehicle 3.

マイク５（音声入力手段）は、車両３の乗員の音声が入力されるものであり、車室内の所定位置に設置されている。マイク５は、トークスイッチ４ａ，４ｂにより音声の入力開始が指令されると、入力される音声を取得する。   The microphone 5 (voice input means) is used to input the voice of the occupant of the vehicle 3 and is installed at a predetermined position in the passenger compartment. When the microphone 5 is instructed to start voice input by the talk switches 4a and 4b, the microphone 5 acquires the input voice.

音声認識手段６は、マイク５に入力された音声について、構文解析等の音声認識処理を行い、入力された指令を認識する。なお、音声認識処理の手法としては、例えば特許文献２に記載されているように、一般的な手法を用いることができる。   The voice recognition means 6 performs voice recognition processing such as syntax analysis on the voice input to the microphone 5 and recognizes the input command. As a speech recognition processing method, a general method can be used as described in Patent Document 2, for example.

機器制御手段７は、音声認識手段６によって認識された指令に基づいて、車両３に装備された機器を動作させる。動作される機器は、例えば、車両３に装備されたオーディオ、ナビゲーションシステム等である。   The device control unit 7 operates the device mounted on the vehicle 3 based on the command recognized by the voice recognition unit 6. The device to be operated is, for example, an audio, a navigation system, or the like installed in the vehicle 3.

車両用空調機２には、各吹出口１５ａ〜１５ｅの風量を制御するダンパ（図示せず）や、各吹出口１５ａ〜１５ｅに設けられたルーバ（図示せず）の向きを変更するアクチュエータ（図示せず）が備えられている。また、車両用空調機２には、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの所定の設定値に応じて、ブロアファン１４による送風を吹出口１５ａ〜１５ｅを介して車室内に吹き出させるコントローラ１６が備えられている。   The vehicle air conditioner 2 includes a damper (not shown) for controlling the air volume at each of the air outlets 15a to 15e and an actuator (not shown) for changing the direction of a louver (not shown) provided at each of the air outlets 15a to 15e. (Not shown). Further, the vehicle air conditioner 2 has a controller that blows air blown by the blower fan 14 into the vehicle interior via the air outlets 15a to 15e in accordance with predetermined set values of the temperature, air volume, and direction of the air outlets 15a to 15e. 16 is provided.

コントローラ１６は、ブロアファン１４を回転するためのブロアモータ（図示せず）を駆動させて、車両用空調機２の空気通路内に内気又は外気を吸い込ませる。そして、コントローラ１６は、図示しないコンプレッサ等を介して、吸い込ませた内気又は外気の一部の空気を冷却又は加熱して残部の空気と所定の割合で混合するか、又は吸い込ませた内気又は外気の全部の空気を冷却又は加熱して、各吹出口１５ａ〜１５ｅから所定の温度で吹き出させる。このとき、コントローラ１６は、吹出口１５ａ〜１５ｅへの空気通路に設けられたダンパを作動させて、所定の温度にされた空気の流量を調節し、各吹出口１５ａ〜１５ｅから所定の風量で吹き出させる。また、コントローラ１６は、吹出口１５ａ〜１５ｅに設けられたルーバの向きをアクチュエータを制御して調節し、各吹出口１５ａ〜１５ｅから所定の向きの風を吹き出させる。   The controller 16 drives a blower motor (not shown) for rotating the blower fan 14 so that the inside air or the outside air is sucked into the air passage of the vehicle air conditioner 2. Then, the controller 16 cools or heats the sucked inside air or a part of the outside air through a compressor or the like (not shown) and mixes it with the remaining air at a predetermined ratio, or sucks the inside air or the outside air. All the air is cooled or heated and blown out from each of the outlets 15a to 15e at a predetermined temperature. At this time, the controller 16 operates a damper provided in the air passage to the air outlets 15a to 15e to adjust the flow rate of the air brought to a predetermined temperature, and at a predetermined air volume from each air outlet 15a to 15e. Blow out. Moreover, the controller 16 controls the direction of the louver provided in the blower outlets 15a to 15e by adjusting the actuator, and blows out a wind in a predetermined direction from each of the blower outlets 15a to 15e.

吹出制御装置１は、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値を決定してコントローラ１６に出力し、吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風の温度・風量・向きを制御する。なお、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値は、各吹出口毎に設定可能なものである。車両用空調機２の通常の動作時において、吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風の温度・風量・向きの制御には、オート制御とマニュアル制御との２種類のモードがある。吹出制御装置１は、オート制御では、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値として、乗員により設定される希望温度と、図示しないセンサ等により検出される室内温度、室外温度、日射量とから算出される値を用いる。また、吹出制御装置１は、マニュアル制御では、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向きの設定値として、乗員により直接設定される値を用いる。   The blowout control device 1 determines the set values of the temperature, the air volume, and the direction of the air outlets 15a to 15e and outputs them to the controller 16 to control the temperature, the air volume, and the direction of the air blown from the air outlets 15a to 15e. In addition, the setting value of temperature, the air volume, and direction of the blower outlets 15a-15e can be set for every blower outlet. During normal operation of the vehicle air conditioner 2, there are two types of modes, auto control and manual control, for controlling the temperature, air volume, and direction of the air blown from the air outlets 15 a to 15 e. In the automatic control, the blowout control device 1 uses the desired temperature set by the occupant, the indoor temperature detected by a sensor (not shown), the outdoor temperature, and the solar radiation as set values for the temperature, air volume, and direction of the outlets 15a to 15e A value calculated from the quantity is used. Moreover, the blowing control apparatus 1 uses the value directly set by the passenger | crew as a setting value of the temperature, the air volume, and direction of the blower outlets 15a-15e in manual control.

さらに、吹出制御装置１は、車両用空調機２のオート制御とマニュアル制御とのいずれの動作においても、車両用空調機２の動作時に車両３の乗員からマイク５に音声が入力された際に、吹出口１５ａ〜１５ｅから吹き出される風を制御する処理（後述の吹出制御処理）を行う。吹出制御装置１は、その処理機能として、マイク５の位置が記憶されている設置位置記憶手段８と、マイク５に音声が入力された方向を検出する入力方向検出手段９と、音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段１０と、決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量変更手段１１とを備えている。   Further, the blowout control device 1 can be used when a voice is input to the microphone 5 from an occupant of the vehicle 3 during the operation of the vehicle air conditioner 2 in any of the automatic control and manual control of the vehicle air conditioner 2. The process (the below-mentioned blowing control process) which controls the wind blown off from the blower outlets 15a-15e is performed. The blowout control device 1 has, as its processing functions, an installation position storage means 8 in which the position of the microphone 5 is stored, an input direction detection means 9 that detects the direction in which the sound is input to the microphone 5, and voice recognition. The air outlet determining means 10 for selectively determining the air outlet to be inhibited and the air outlet air volume changing means 11 for limiting the air volume blown from the determined air outlet to a predetermined amount or less are provided.

設置位置記憶手段８は、マイク５の設置されている位置のデータを記憶保持するメモリであり、マイク５の設置時等に設定されるマイク５の位置を記憶保持する。   The installation position storage means 8 is a memory that stores and holds data of the position where the microphone 5 is installed, and stores and holds the position of the microphone 5 that is set when the microphone 5 is installed.

入力方向検出手段９は、トークスイッチ４ａ，４ｂの押下に基づいて、車両３の運転者から音声が入力されたか、助手席にいる乗員から音声が入力されたかを判断し、音声がマイク５に入力された方向を検出する。   The input direction detection means 9 determines whether voice is inputted from the driver of the vehicle 3 or voice is inputted from the passenger in the passenger seat based on the press of the talk switches 4 a and 4 b, and the voice is inputted to the microphone 5. Detect the input direction.

吹出口決定手段１０は、マイク５に音声が入力されているときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を選択的に決定する。このとき、吹出口決定手段１０は、設置位置記憶手段８に記憶されたマイク５の位置と、入力方向検出手段９の検出結果とに応じて、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を決定する。本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として、吹出音によるノイズのマイク５に対する影響の度合が高い吹出口を決定する。   The air outlet determination means 10 selectively determines the air outlet F <b> 1 that inhibits speech recognition among the air outlets 15 a to 15 e when sound is input to the microphone 5. At this time, the air outlet determination means 10 determines the air outlet F1 that inhibits speech recognition according to the position of the microphone 5 stored in the installation position storage means 8 and the detection result of the input direction detection means 9. . In this embodiment, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet with the high influence degree with respect to the microphone 5 of the noise by a blowout sound as the blower outlet F1 which inhibits speech recognition.

吹出口風量変更手段１１は、マイク５に音声が入力されているときに、車両用空調機２が動作している場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風量を所定量以下に制限する。具体的には、吹出口風量変更手段１１は、コントローラ１６に出力する吹出口Ｆ１の風量の設定値を所定量以下に制限し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ１の風量を所定量以下に制限させる。なお、本実施形態において、吹出口風量変更手段１１は、本発明の吹出口風量制限手段に相当する。   The air outlet air volume changing means 11 is determined by the air outlet determining means 10 of the air outlets 15a to 15e when the vehicle air conditioner 2 is operating when sound is input to the microphone 5. The amount of air blown from the blown outlet F1 is limited to a predetermined amount or less. Specifically, the blower outlet air volume changing means 11 restricts the set value of the air volume of the blower outlet F1 output to the controller 16 to a predetermined amount or less, and thereby the air volume of the blower outlet F1 is set to a predetermined amount via the controller 16. Limit to: In the present embodiment, the air outlet air volume changing means 11 corresponds to the air outlet air volume restricting means of the present invention.

次に、車両３内のマイク５と、吹出口１５ａ〜１５ｅとの配置について、図２を用いて説明する。図２には、本実施形態に係る車両用空調機の搭載された車両の車室内を車両前方向に見た概略が図示されている。図２を参照して、車両３の車室内の車両前部には、フロントガラス１７と、サイドガラス１８ａ，１８ｂと、フロントピラー（フロントガラス１７とサイドガラス１８ａ，１８ｂとの間にあるピラー）１９ａ，１９ｂと、ステアリングハンドル２０と、センタコンソール２１と、運転席２２と、助手席２３とが配置されている。   Next, the arrangement of the microphone 5 in the vehicle 3 and the outlets 15a to 15e will be described with reference to FIG. FIG. 2 schematically shows the interior of a vehicle in which the vehicle air conditioner according to the present embodiment is mounted as viewed in the front direction of the vehicle. Referring to FIG. 2, a front windshield 17, side glasses 18 a, 18 b, and front pillars (pillars between the windshield 17 and the side glasses 18 a, 18 b) 19 a, 19b, a steering handle 20, a center console 21, a driver's seat 22, and a passenger seat 23 are arranged.

車両３の車室内には、ダッシュボード（図示せず）の運転席２２の左側に設けられたドライバ側吹出口１５ａ（いわゆるドライバ側ベント）と、ダッシュボードの運転席２２と助手席２３との間に設けられた中央吹出口１５ｂ（いわゆる中央ベント）と、ダッシュボードの助手席２３の右側に設けられた助手席側吹出口１５ｃ（いわゆる助手席側ベント）と、運転席２２の足元に設けられたドライバ側足元吹出口１５ｄと、助手席２３の足元に設けられた助手席側足元吹出口１５ｅとが設置されている。   In the passenger compartment of the vehicle 3, there are a driver side air outlet 15 a (so-called driver side vent) provided on the left side of a driver seat 22 of a dashboard (not shown), a driver seat 22 and a passenger seat 23 of the dashboard. A central air outlet 15b (so-called central vent) provided therebetween, a passenger-side air outlet 15c (so-called passenger seat side vent) provided on the right side of the passenger seat 23 on the dashboard, and a foot of the driver's seat 22 are provided. A driver-side foot outlet 15d and a passenger-side foot outlet 15e provided at the foot of the passenger seat 23 are provided.

また、マイク５は、本実施形態では、車両３の車室内の４箇所の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちいずれか１箇所に設置される。位置Ｐ１は、ドライバ側のフロントピラー１９ａの上部である。また、位置Ｐ２は、フロントガラス１７の上端中央部付近の天井部分である。また、位置Ｐ３は、助手席側のフロントピラー１９ｂの上部である。また、位置Ｐ４は、センタコンソール２１の下部である。   In the present embodiment, the microphone 5 is installed at any one of the four positions P1, P2, P3, and P4 in the vehicle interior of the vehicle 3. The position P1 is an upper part of the front pillar 19a on the driver side. Further, the position P2 is a ceiling portion in the vicinity of the center of the upper end of the windshield 17. The position P3 is the upper part of the front pillar 19b on the passenger seat side. The position P4 is the lower part of the center console 21.

次に、本実施形態の吹出制御装置１の作動（吹出制御処理）を、図３に示したフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例にして説明する。   Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device 1 of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described as an example.

図３を参照して、まず、ＳＴＥＰ００１で、トークスイッチ４ａが運転者により押下され、マイク５への音声の入力が開始される。次に、ＳＴＥＰ００２で、車両用空調機２の現在の設定値（吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向き）が、設定値Ｃとして記憶保持される。   Referring to FIG. 3, first, at STEP 001, talk switch 4 a is pressed by the driver, and voice input to microphone 5 is started. Next, in STEP002, the current set values (temperature, air volume, direction of the air outlets 15a to 15e) of the vehicle air conditioner 2 are stored and held as the set value C.

次に、ＳＴＥＰ００３で、吹出口決定手段１０により、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が決定される。具体的には、まず、設置位置記憶手段８からマイク５の位置Ｐ１が読み込まれる。次に、入力方向検出手段９は、トークスイッチ４ａ，４ｂのいずれが押下されたかを確認し、音声が入力された方向（音声がドライバ側から入力されたか、助手席側から入力されたか）を検出する。例えば、トークスイッチ４ａが押下されたときには、音声入力方向はドライバ側と検出される。これにより、マイク５に音声が伝わる経路が判る。   Next, in STEP003, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet F1 which inhibits speech recognition from the blower outlets 15a to 15e. Specifically, first, the position P 1 of the microphone 5 is read from the installation position storage unit 8. Next, the input direction detection means 9 confirms which of the talk switches 4a and 4b is pressed, and determines the direction in which the voice is input (whether the voice is input from the driver side or the passenger seat side). To detect. For example, when the talk switch 4a is pressed, the voice input direction is detected as the driver side. Thereby, the path | route through which a sound is transmitted to the microphone 5 is known.

次に、吹出口決定手段１０は、マイク５の位置Ｐ１と、音声入力方向がドライバ側であることとに基づいて、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を決定する。このとき、マイク５の位置Ｐ１と音声入力方向とに応じて定められる所定領域（マイク５の感度が高い領域）内に設けられた吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１であると決定される。具体的には、前記所定領域には、マイク５から所定距離内に設けられた吹出口と、マイク５に音声が伝わる経路から所定距離内に設けられた吹出口とが含まれる。例えば、吹出口Ｆ１として、マイク５の位置Ｐ１からの距離が近いドライバ側吹出口１５ａが決定される。   Next, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet F1 which inhibits speech recognition based on the position P1 of the microphone 5 and the voice input direction being the driver side. At this time, the air outlet provided in the predetermined area (area where the sensitivity of the microphone 5 is high) determined according to the position P1 of the microphone 5 and the voice input direction is the air outlet F1 that inhibits speech recognition. It is determined. Specifically, the predetermined area includes an air outlet provided within a predetermined distance from the microphone 5 and an air outlet provided within a predetermined distance from a route through which sound is transmitted to the microphone 5. For example, the driver side air outlet 15a with a short distance from the position P1 of the microphone 5 is determined as the air outlet F1.

次に、ＳＴＥＰ００４で、吹出口風量変更手段１１は、決定された吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の現在の風量が、所定の風量Ａより大きいか否かを判定する。風量Ａは、音声の認識を阻害しない風量として予め定められている所定値である。ＳＴＥＰ００４の判断結果がＮＯの場合には、そのままＳＴＥＰ００６に進む。   Next, in STEP 004, the blower outlet air volume changing means 11 determines whether or not the current air volume of the determined blower outlet F1 = {15a} is larger than a predetermined air volume A. The air volume A is a predetermined value that is predetermined as an air volume that does not hinder voice recognition. If the determination result in STEP004 is NO, the process proceeds to STEP006 as it is.

ＳＴＥＰ００４の判断結果がＹＥＳの場合には、ＳＴＥＰ００５に進み、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の風量を、所定の風量Ｂに制限する。風量Ｂは、風量Ａより小さい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、風量Ｂとして風量Ａより小さい値を用いることで、吹出口Ｆ１の風量の制限に余裕を持たせ、車室内の吹出音によるノイズを確実に低減しているが、風量Ｂとして風量Ａと同じ値を用いてもよい。そして、ＳＴＥＰ００６に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１から吹き出される風量が制限され、車室内の吹出音によるノイズが音声の認識を阻害しないレベルに低減される。このとき、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１の風量のみが制限されており、車室内に吹き出される風量が効果的に制限される。   If the determination result in STEP 004 is YES, the process proceeds to STEP 005, and the air outlet air volume changing means 11 limits the air volume of the air outlet F1 = {15a} to a predetermined air volume B. The air volume B is a predetermined value smaller than the air volume A. In the present embodiment, a value smaller than the air volume A is used as the air volume B, so that the air volume at the outlet F1 is limited and noise due to the blowing sound in the passenger compartment is reliably reduced. The same value as the air volume A may be used as B. Then, the process proceeds to STEP006. Thereby, the air volume blown out from the blower outlet F1 which inhibits voice recognition is limited, and noise due to the blowout sound in the passenger compartment is reduced to a level that does not hinder voice recognition. At this time, only the air volume of the air outlet F1 that hinders speech recognition among the air outlets 15a to 15e is limited, and the air volume blown into the passenger compartment is effectively limited.

ＳＴＥＰ００６で、音声認識手段６は、マイク５を介して入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、ＳＴＥＰ００５で車室内の吹出音によるノイズが音声の認識を阻害しないレベルに低減されているので、車室内の吹出音によるノイズの影響による音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。そして、ＳＴＥＰ００７で、認識された指令に従って機器制御手段７により機器が動作される。次に、ＳＴＥＰ００８で、車両用空調機２の設定値がＳＴＥＰ００２で記憶保持されていた設定値Ｃに戻される。以上の処理により、音声の入力の際に、車室内の吹出音によるノイズのレベルが効果的に低減され、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。   In STEP 006, the voice recognition means 6 performs voice recognition processing on the voice input via the microphone 5 and recognizes the occupant's command. At this time, since the noise caused by the blowing sound in the vehicle interior is reduced to a level that does not hinder the speech recognition in STEP 005, it is possible to prevent the recognition rate from being lowered due to the influence of the noise caused by the blowing sound in the vehicle interior. . In STEP 007, the device is operated by the device control means 7 in accordance with the recognized command. Next, in STEP008, the setting value of the vehicle air conditioner 2 is returned to the setting value C stored and held in STEP002. Through the above processing, the level of noise caused by the blowing sound in the passenger compartment is effectively reduced when voice is input, and the voice command from the passenger is accurately recognized while maintaining the comfort of the air conditioning as much as possible. be able to.

上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ００４の吹出口Ｆ１を決定する処理について、音声が運転者から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合との例について、具体的に説明する。   In the description of the blowout control process described above, the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and a voice is input from the driver. However, the process for determining the blowout outlet F1 in STEP004 described above is further described. When the voice is inputted from the driver, the microphone 5 is installed at each of the positions P2 to P4 in FIG. 2, and when the voice is inputted from the passenger in the passenger seat, the microphone 5 is shown in FIG. An example with the case where it installs in each of position P1-P4 is demonstrated concretely.

まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（前記所定領域内の吹出口）として、位置Ｐ２からの距離が近い中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ３からの距離が近い助手席側吹出口１５ｃと、ドライバ側から音声が入力される経路からの距離が近い中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ４からの距離が近いドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが決定される。   First, an example in which voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described. Referring to FIG. 2, when microphone 5 is installed at position P2, central outlet 15b having a short distance from position P2 is determined as outlet F1 (the outlet in the predetermined area). . Further, when the microphone 5 is installed at the position P3, the distance from the passenger seat side air outlet 15c, which is close to the position P3, as the air outlet F1, and the path from which the sound is input from the driver side is short. The central outlet 15b is determined. When the microphone 5 is installed at the position P4, the driver-side foot outlet 15d and the passenger-side foot outlet 15e that are close to the position P4 are determined as the outlet F1.

次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（前記所定領域内の吹出口）として、位置Ｐ１からの距離が近いドライバ側吹出口１５ａと、助手席側から音声が入力される経路からの距離が近い中央吹出口１５ｂとが決定される。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ２からの距離が近い中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ３からの距離が近い助手席側吹出口１５ｄが決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、位置Ｐ４からの距離が近いドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが決定される。このように、吹出口決定手段１０によって、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定される。   Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the talk switch 4b is pressed) will be described. When the microphone 5 is installed at the position P1, voice is input from the driver side air outlet 15a having a short distance from the position P1 and the passenger seat side as the air outlet F1 (the air outlet in the predetermined area). The central air outlet 15b having a short distance from the route is determined. Further, when the microphone 5 is installed at the position P2, the central outlet 15b having a short distance from the position P2 is determined as the outlet F1. In addition, when the microphone 5 is installed at the position P3, the passenger seat side air outlet 15d having a short distance from the position P3 is determined as the air outlet F1. When the microphone 5 is installed at the position P4, the driver-side foot outlet 15d and the passenger-side foot outlet 15e that are close to the position P4 are determined as the outlet F1. Thus, the blower outlet determination means 10 appropriately determines the blower outlet F1 that inhibits speech recognition from the blower outlets 15a to 15e.

本実施形態の吹出制御装置によれば、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定され、吹出口Ｆ１の風量のみが制限されて、吹出音による車室内のノイズのレベルが効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。   According to the blowout control device of the present embodiment, when speech is input, the blowout port F1 that inhibits speech recognition is appropriately determined, and only the air volume at the blowout port F1 is limited. Since the noise level is effectively reduced, it is possible to accurately recognize the voice command from the occupant while maintaining the comfort of the air conditioning as much as possible.

なお、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１を決定する際に、マイク５の位置と、入力方向検出手段９により検出された音声入力方向とに基づいて決定しているが、マイク５の位置のみに基づき、吹出口Ｆ１として、マイク５から所定距離内に設けられた吹出口を決定してもよい。   In the present embodiment, the air outlet determination means 10 determines the air outlet F1 that inhibits speech recognition based on the position of the microphone 5 and the voice input direction detected by the input direction detection means 9. However, based on only the position of the microphone 5, the air outlet provided within a predetermined distance from the microphone 5 may be determined as the air outlet F1.

次に、本発明の第２実施形態を、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。なお、本実施形態は、第１実施形態において、吹出口風量変更手段１１に、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも１つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の風量を変更する手段を備えたものである。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the overall operation (blowout control process) in the blowout control device of the present embodiment. In addition, this embodiment changes the air volume of the wind which blows off from at least 1 blower outlet F2 other than blower outlet F1 among blower outlets 15a-15e in 1st Embodiment. Means are provided.

本実施形態の吹出口風量変更手段１１は、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風量が制限されて減少したときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風量を、該減少した分を補償するように増加させる。具体的には、吹出口風量変更手段１１は、コントローラ１６に出力する吹出口Ｆ２の風量の設定値を変更し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ２の風量を変更させる。以上説明した以外の構成は、第１実施形態と同じである。なお、本実施形態において、吹出口風量変更手段１１は、本発明の吹出口風量制限手段及び吹出口風量増加手段に相当する。   When the air volume blown out from the air outlet F1 determined by the air outlet determining means 10 is limited and decreased, the air outlet air volume changing means 11 of the present embodiment is other than the air outlet F1 among the air outlets 15a to 15e. The amount of air blown from at least one of the outlets F2 is increased so as to compensate for the decreased amount. Specifically, the air outlet air volume changing means 11 changes the set value of the air volume of the air outlet F2 output to the controller 16, and thereby changes the air volume of the air outlet F <b> 2 via the controller 16. The configuration other than that described above is the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, the outlet air volume changing means 11 corresponds to the outlet air volume restricting means and the outlet air volume increasing means of the present invention.

次に、本実施形態の吹出制御装置１の作動（吹出制御処理）を、図４に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例にして説明する。なお、本実施形態の吹出制御処理は、第１実施形態の吹出制御処理における図３のＳＴＥＰ００５とＳＴＥＰ００６との間に、図４のＳＴＥＰ１０６の処理（後述する）を加えたものである。図４のＳＴＥＰ１０１〜１０５の処理は、図３のＳＴＥＰ００１〜００５の処理と同じであり、図４のＳＴＥＰ１０７〜１０９の処理は、図３のＳＴＥＰ００６〜００８の処理と同じであるので、説明を省略する。   Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device 1 of this embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described as an example. In addition, the blowing control process of this embodiment adds the process (it mentions later) of STEP106 of FIG. 4 between STEP005 and STEP006 of FIG. 3 in the blowing control process of 1st Embodiment. 4 are the same as the processes in STEP 001 to 005 in FIG. 3, and the processes in STEP 107 to 109 in FIG. 4 are the same as the processes in STEP 006 to 008 in FIG. To do.

図４を参照して、本実施形態の吹出制御処理のＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ１の風量の減少分を補償するように、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の吹出口Ｆ２の風量を増加させる。例えば、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の吹出量が制限されて減少した場合には、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加分ｄＢ２（吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量の増加分の総和）が全減少分ｄＢ１（吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の風量の減少分の総和）と同じになるように増加させる。   With reference to FIG. 4, in STEP 106 of the blowout control process of the present embodiment, the blower outlet air volume changing means 11 is configured to compensate for the decrease in the air volume of the blower outlet F <b> 1. The air volume of the outlets F2 other than F1 is increased. For example, when the blowout amount of the blower outlet F1 = {15a} is limited and decreased in STEP 105, the airflow amount of the blower outlet F2 = {15b, 15d, 15e} is set to the total increase dB2 (blower outlet F2 = {15b , 15d, 15e} is increased so as to be equal to the total decrease dB1 (sum of the decrease in the air volume of the outlet F1 = {15a}).

また、吹出口Ｆ２の風量を増加させても、全減少分ｄＢ１を補償できない場合（例えば、吹出口Ｆ２の風量を最大風量まで増加させても、全減少分ｄＢ１に足りない場合）には、さらに全減少分ｄＢ１を補償するように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。例えば、車室内を冷房していた場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度の設定値が現在より低めに変更される。また、例えば、車室内を暖房していた場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度の設定値が現在より高めに変更される。これにより、音声の認識を阻害することなく、空調の快適性をより維持することができる。   In addition, even when the air volume at the outlet F2 is increased, the total decrease dB1 cannot be compensated (for example, when the air volume at the outlet F2 is increased to the maximum air volume but is not sufficient for the total decrease dB1), Further, the temperature of the air outlets 15a to 15e is changed so as to compensate for the total decrease dB1. For example, when the passenger compartment is cooled, the set values of the temperatures of the outlets 15a to 15e are changed to be lower than the current values. Further, for example, when the passenger compartment is heated, the set values of the temperatures of the outlets 15a to 15e are changed to be higher than the current values. As a result, the comfort of air conditioning can be further maintained without hindering speech recognition.

上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ１０６の吹出口Ｆ２の風量を増加させる処理について、音声が運転者から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに設置されている場合との例について、具体的に説明する。   In the description of the blowout control process described above, the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and voice is input from the driver. However, the air volume at the blowout port F2 of the STEP 106 is further increased. Regarding processing, when the voice is input from the driver, the microphone 5 is installed at each of the positions P2 to P4 in FIG. 2 and when the voice is input from the passenger in the passenger seat, the microphone 5 is illustrated. An example with the case where it installs in each of the 2 positions P1-P4 is demonstrated concretely.

まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の吹出量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加分ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ，１５ｃ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ1と同じになるように増加させる。   First, an example in which voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described. Referring to FIG. 2, when the microphone 5 is installed at the position P2, if the blowout amount of the blower outlet F1 = {15b} is limited and decreased in STEP 105, the blower outlet air volume changing means 11 is changed in STEP 106. Increases the air volume of the outlet F2 = {15a, 15c, 15d, 15e} so that the total increase dB2 is the same as the total decrease dB1. When the microphone 5 is installed at the position P3, if the air volume of the outlet F1 = {15b, 15c} is limited and decreased in STEP 105, the outlet air volume changing means 11 The air volume of F2 = {15a, 15d, 15e} is increased so that the total increase amount dB2 becomes the same as the total decrease amount dB1. When the microphone 5 is installed at the position P4, if the air volume of the outlet F1 = {15d, 15e} is limited and decreased in STEP 105, the outlet air volume changing means 11 The air volume of F2 = {15a, 15b, 15c} is increased so that the total increase amount dB2 becomes equal to the total decrease amount dB1.

次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ，１５ｂ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の吹出量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。   Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the talk switch 4b is pressed) will be described. When the microphone 5 is installed at the position P1, if the air volume of the outlet F1 = {15a, 15b} is limited and decreased in STEP 105, in STEP 106, the outlet air volume changing means 11 determines that the outlet F2 = The air volume of {15c, 15d, 15e} is increased so that the total increase amount dB2 is the same as the total decrease amount dB1. When the microphone 5 is installed at the position P2, if the blowout amount of the blower outlet F1 = {15b} is limited and decreased in STEP 105, the blower outlet air volume changing means 11 in STEP 106 determines that the blower outlet air volume changing means 11 is in the blower outlet F2. = The air volume of {15a, 15c, 15d, 15e} is increased so that the total increase amount dB2 becomes the same as the total decrease amount dB1.

また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｃ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の風量が制限されて減少した場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口風量変更手段１１は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の風量を、全増加量ｄＢ２が全減少分ｄＢ１と同じになるように増加させる。   When the microphone 5 is installed at the position P3, if the air volume at the outlet F1 = {15c} is limited and decreased in STEP 105, the outlet air volume changing means 11 is determined in STEP 106 as the outlet F2 = The air volume of {15b, 15d, 15e} is increased so that the total increase amount dB2 becomes the same as the total decrease amount dB1. When the microphone 5 is installed at the position P4, if the air volume of the outlet F1 = {15d, 15e} is limited and decreased in STEP 105, the outlet air volume changing means 11 The air volume of F2 = {15a, 15b, 15c} is increased so that the total increase amount dB2 becomes the same as the total decrease amount dB1.

このように、吹出口風量変更手段１１によって、吹出口Ｆ１の風量の減少分を補償するように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の風量が適切に増加される。なお、吹出口Ｆ２の風量を増加させても、全減少分ｄＢ１を補償できない場合には、さらに全減少分ｄＢ１を補償するように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。   In this manner, the air volume at the air outlet F2 that does not hinder voice recognition is appropriately increased by the air outlet air volume changing means 11 so as to compensate for the decrease in the air volume at the air outlet F1. If the total decrease dB1 cannot be compensated even if the air volume at the blowout port F2 is increased, the temperatures of the blowout ports 15a to 15e are changed so as to compensate for the total decrease dB1.

本実施形態の吹出制御装置によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができると共に、さらに、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１の風量が制限されて減少したときに、減少した風量を補うように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の風量が増加されるので、音声の認識を阻害することなく空調の快適性をより維持することができる。   According to the blowout control device of the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and further, when the air volume of the blowout outlet F1 that inhibits speech recognition is limited and reduced, the blowout control device has decreased. Since the air volume at the outlet F2 that does not hinder voice recognition is increased so as to supplement the air volume, the comfort of air conditioning can be further maintained without hindering voice recognition.

次に、本発明の第３実施形態を、図５，６を参照して説明する。図５は、本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図であり、図６は、図５の車両用空調機の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。なお、本実施形態は、第１実施形態において、吹出口風量変更手段１１を備えず、後述の吹出口向き変更手段１３を備える構成としたものである。また、本実施形態は、本発明の第２態様の吹出制御装置に相当する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a functional block diagram of the blowing control device for the vehicle air conditioner according to the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the overall operation (blowing control processing) in the blowing control device for the vehicle air conditioner shown in FIG. It is. In the first embodiment, the air outlet air volume changing means 11 is not provided in the first embodiment, but the air outlet direction changing means 13 described later is provided. Moreover, this embodiment is corresponded to the blowing control apparatus of the 2nd aspect of this invention.

本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口を決定する。例えば、運転者の発した音声がマイク５へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つ該経路上での風の強さが所定値以上（さらに具体的には、例えば、風量が所定量以上で、該経路から所定距離内）となる吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として決定される。   In this embodiment, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet from which the direct wind which inhibits speech recognition is blown out as the blower outlet F1 which inhibits speech recognition. For example, with respect to a route through which the voice produced by the driver is transmitted to the microphone 5, there is a possibility that the wind is blown in the direction in which the wind hits the route, and the wind intensity on the route is greater than or equal to a predetermined value. More specifically, for example, an air outlet that has a predetermined airflow amount or more and is within a predetermined distance from the route is determined as the air outlet F1 that inhibits speech recognition.

そして、吹出口向き変更手段１３は、マイク５に音声が入力されているときに、車両用空調機３が動作している場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する。例えば、吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きが、運転者の発した音声がマイク５へ伝わる経路に対して、該経路に風が当たらない向きに変更される。具体的には、吹出口向き変更手段１３は、コントローラ１６に出力される吹出口Ｆ１の向きの設定値を変更し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きを変更させる。以上説明した以外の構成は、第１実施形態と同じである。   And when the audio | voice air conditioner 3 is operating when the audio | voice is input into the microphone 5, the blower outlet direction change means 13 is by the blower outlet determination means 10 in the blower outlets 15a-15e. The direction of the wind blown out from the determined outlet F1 is changed to a direction that reduces the inhibition of the speech recognition. For example, the direction of the wind blown out from the blowout port F1 is changed to a direction in which the wind does not hit the route with respect to the route through which the sound emitted by the driver is transmitted to the microphone 5. Specifically, the air outlet direction changing means 13 changes the setting value of the direction of the air outlet F1 output to the controller 16, and thereby the direction of the wind blown from the air outlet F1 via the controller 16 is changed. Change it. The configuration other than that described above is the same as that of the first embodiment.

次に、本実施形態の吹出制御装置の作動（吹出制御処理）を、図６に示したフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置されていて、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例として説明する。   Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described as an example.

図６を参照して、まず、ＳＴＥＰ２０１で、トークスイッチ４ａが運転者により押下されて、マイク５への音声の入力が開始される。次に、ＳＴＥＰ２０２で、車両用空調機２の現在の設定値（吹出口１５ａ〜１５ｅの温度・風量・向き）が、設定値Ｃとして記憶保持される。   With reference to FIG. 6, first, in STEP 201, the talk switch 4 a is pressed by the driver, and the input of voice to the microphone 5 is started. Next, in STEP 202, the current set values (temperature, air volume, and direction of the air outlets 15a to 15e) of the vehicle air conditioner 2 are stored and held as the set value C.

次に、ＳＴＥＰ２０３で、吹出口決定手段１０により、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が決定される。具体的には、まず、設置位置記憶手段８からマイク５の位置Ｐ１が読み込まれる。次に、入力方向検出手段９は、トークスイッチ４ａ，４ｂのいずれが押下されたかを確認し、音声が入力された方向（音声がドライバ側から入力されたか助手席側から入力されたか）を検出する。例えば、トークスイッチ４ａが押下されたときには、音声入力方向はドライバ側と検出される。これにより、マイク５に音声が伝わる経路が判る。   Next, in STEP 203, the air outlet determination means 10 determines the air outlet F1 that inhibits speech recognition from the air outlets 15a to 15e. Specifically, first, the position P 1 of the microphone 5 is read from the installation position storage unit 8. Next, the input direction detecting means 9 confirms which of the talk switches 4a and 4b is pressed, and detects the direction in which the voice is input (whether the voice is input from the driver side or the passenger seat side). To do. For example, when the talk switch 4a is pressed, the voice input direction is detected as the driver side. Thereby, the path | route through which a sound is transmitted to the microphone 5 is known.

次に、吹出口決定手段１０は、マイク５の位置Ｐ１と、音声入力方向がドライバ側であることとに基づいて、吹出口Ｆ１を決定する。このとき、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの、マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口が、風量が所定量以上のときに、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１であると決定される。例えば、吹出口Ｆ１として、マイク５に音声が伝わる経路からの距離が近く、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のあるドライバ側吹出口１５ａが、風量が所定量以上のときに決定される。   Next, the blower outlet determination means 10 determines the blower outlet F1 based on the position P1 of the microphone 5 and the voice input direction being the driver side. At this time, there is a possibility that the wind is blown out in a direction in which the sound is transmitted to the microphone 5 among the outlets 15a to 15e within a predetermined distance from the route and the wind hits the route. A certain blower outlet is determined to be the blower outlet F1 that inhibits speech recognition when the air volume is equal to or greater than a predetermined amount. For example, as the air outlet F1, the driver-side air outlet 15a, which is close to a path through which sound is transmitted to the microphone 5 and in which the wind may blow in the direction in which the wind hits the path, has an air volume of a predetermined amount or more. To be determined.

次に、ＳＴＥＰ２０４で、吹出口向き変更手段１３は、決定された吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の現在の風の向きと、マイク５に音声が伝わる経路に直交する方向とのなす角が、所定角度Ｄより小さいか否かを判定する。所定角度Ｄは、音声の認識を阻害しない角度として予め定められている所定値である。ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＮＯの場合には、そのままＳＴＥＰ２０６に進む。   Next, in STEP 204, the air outlet direction changing means 13 determines that the angle formed between the determined current wind direction of the air outlet F1 = {15a} and the direction orthogonal to the path through which sound is transmitted to the microphone 5 is predetermined. It is determined whether the angle is smaller than D. The predetermined angle D is a predetermined value that is determined in advance as an angle that does not hinder voice recognition. If the determination result in STEP 204 is NO, the process proceeds to STEP 206 as it is.

ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＹＥＳの場合には、ＳＴＥＰ２０５に進み、吹出口向き変更手段１３は、吹出口１５ａの向きを、該向きとマイク５に音声が伝わる経路に直交する方向とのなす角が、所定角度Ｅとなるように変更する。所定角度Ｅは、風が前記経路に当たらないような角度（風の速度ベクトルのうちの該経路に直交する成分を減少させる角度）であり、所定角度Ｄより大きい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、所定角度Ｅとして所定角度Ｄより大きい値を用いることで、吹出口Ｆ１の向きの変更に余裕を持たせ、音声の認識を阻害する直風を確実に低減しているが、所定角度Ｅとして所定角度Ｄと同じ値を用いてもよい。そして、ＳＴＥＰ２０６に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１から吹き出される直風が低減される。このとき、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。   If the determination result in STEP 204 is YES, the process proceeds to STEP 205, and the air outlet direction changing means 13 determines the angle between the direction of the air outlet 15a and the direction orthogonal to the path through which sound is transmitted to the microphone 5, It changes so that it may become the predetermined angle E. The predetermined angle E is an angle at which the wind does not hit the path (an angle that reduces the component of the wind velocity vector that is orthogonal to the path), and is a predetermined value that is larger than the predetermined angle D. . In the present embodiment, by using a value larger than the predetermined angle D as the predetermined angle E, there is a margin for changing the direction of the outlet F1, and the direct wind that hinders speech recognition is reliably reduced. However, the same value as the predetermined angle D may be used as the predetermined angle E. Then, the process proceeds to STEP 206. Thereby, the direct wind which blows off from the blower outlet F1 which inhibits speech recognition is reduced. At this time, only the direction in which the wind is blown out is changed with respect to the blowout port F1 that hinders speech recognition, so that the amount of air blown into the vehicle interior is maintained.

ＳＴＥＰ２０６で、音声認識手段６は、マイク５から入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、ＳＴＥＰ２０５で音声の認識を阻害するような直風（音声が伝わる経路に当たる直風）が低減されているので、直風により音声の入力が妨げられることによる音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。そして、ＳＴＥＰ２０７で、認識された指令に従って機器制御手段７により機器が動作される。次に、ＳＴＥＰ２０８で、車両用空調機２の設定値が、ＳＴＥＰ２０２で記憶保持されていた設定値Ｃに戻される。以上の処理により、音声の入力の際に、音声の認識を阻害するような直風が効果的に低減され、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。   In STEP 206, the voice recognition means 6 performs voice recognition processing on the voice input from the microphone 5 and recognizes the occupant's command. At this time, since the direct wind that impedes speech recognition in STEP 205 (direct wind hitting the route through which the voice is transmitted) has been reduced, the recognition rate in speech recognition is reduced due to obstructing speech input by the direct wind. Can be prevented. In STEP 207, the device is operated by the device control means 7 in accordance with the recognized command. Next, in STEP 208, the setting value of the vehicle air conditioner 2 is returned to the setting value C stored and held in STEP 202. With the above processing, when inputting voice, the direct wind that interferes with voice recognition is effectively reduced, and the voice command from the passenger is recognized accurately while maintaining the comfort of air conditioning as much as possible. Can be made.

上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ２０４における吹出口Ｆ１を決定する処理について、音声が運転者から入力されるときに、マイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合との例について、具体的に説明する。   In the description of the blowout control process described above, the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and the voice is input from the driver. However, the process for determining the blowout outlet F1 in the above STEP 204 is also described. When the voice is input from the driver, the microphone 5 is placed in each of the positions P2 to P4 in FIG. 2, and when the voice is input from the passenger in the passenger seat, the microphone 5 is shown in FIG. An example of the case where each of the positions P1 to P4 is arranged will be specifically described.

まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口）として、中央吹出口１５ｂが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、助手席側吹出口１５ｃと中央吹出口１５ｂとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、ドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが、風量が所定量以上のときに決定される。   First, an example in which voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described. Referring to FIG. 2, when microphone 5 is installed at position P <b> 2, air outlet F <b> 1 (within a predetermined distance from the route with respect to the route through which sound is transmitted to microphone 5) The central air outlet 15b is determined when the air volume is equal to or greater than the predetermined amount as the air outlet having the air volume that is likely to be blown in the direction of the wind. Further, when the microphone 5 is installed at the position P3, the passenger seat side outlet 15c and the central outlet 15b are determined as the outlet F1 when the air volume is equal to or larger than a predetermined amount. When the microphone 5 is installed at the position P4, the driver-side foot outlet 15d and the passenger-side foot outlet 15e are determined as the outlet F1 when the air volume is equal to or greater than a predetermined amount.

次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口）として、ドライバ側吹出口１５ａと中央吹出口１５ｂとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、中央吹出口１５ｂが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、助手席側吹出口１５ｃと中央吹出口１５ｂとが、風量が所定量以上のときに決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、ドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが、風量が所定量以上のときに決定される。このように、吹出口決定手段１０によって、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定される。   Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the talk switch 4b is pressed) will be described. When the microphone 5 is installed at the position P1, the wind outlet F1 (with respect to the route through which sound is transmitted to the microphone 5) is provided within a predetermined distance from the route, and the wind is directed in the direction in which the wind hits the route. As the air outlets that may be blown out and whose air volume is greater than or equal to a predetermined amount, the driver side air outlets 15a and the central air outlet 15b are determined when the air volume is greater than or equal to a predetermined amount. When the microphone 5 is installed at the position P2, the central outlet 15b is determined as the outlet F1 when the air volume is equal to or greater than a predetermined amount. Further, when the microphone 5 is installed at the position P3, the passenger seat side outlet 15c and the central outlet 15b are determined as the outlet F1 when the air volume is equal to or larger than a predetermined amount. When the microphone 5 is installed at the position P4, the driver-side foot outlet 15d and the passenger-side foot outlet 15e are determined as the outlet F1 when the air volume is equal to or greater than a predetermined amount. Thus, the blower outlet determination means 10 appropriately determines the blower outlet F1 that inhibits speech recognition from the blower outlets 15a to 15e.

本実施形態の吹出制御装置によれば、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定され、吹出口Ｆ１からの直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。   According to the blowout control device of the present embodiment, the air outlet F1 that inhibits voice recognition is appropriately determined when voice is input, and the direct wind from the blowout outlet F1 is effectively reduced. The voice command from the passenger can be recognized with high accuracy while maintaining the comfort of the vehicle as much as possible.

なお、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１を決定する際に、吹出口Ｆ１の現在の風量を考慮して決定しているが、吹出口Ｆ１の現在の風量を考慮せず、吹出口Ｆ１として、マイク５に音声が伝わる経路に対して、該経路から所定距離内に設けられ、且つ該経路に風が当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口を決定してもよい。   In the present embodiment, the air outlet determining means 10 determines the air outlet F1 from which the direct wind that impedes voice recognition is blown out in consideration of the current air volume of the air outlet F1. However, the current air volume at the outlet F1 is not taken into consideration, and the outlet F1 is provided within a predetermined distance from the route with respect to the route through which the sound is transmitted to the microphone 5 and the direction in which the wind hits the route. The air outlet from which the wind may be blown out may be determined.

次に、本発明の第４実施形態を、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態の吹出制御装置における全体的作動（吹出制御処理）のフローチャートである。なお、本実施形態は、第３実施形態において、吹出口向き変更手段１３に、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも１つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の向きを変更する手段を備えたものである。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of the overall operation (blowout control process) in the blowout control device of the present embodiment. In addition, this embodiment changes the direction of the wind which blows off from at least 1 blower outlet F2 other than blower outlet F1 among blower outlets 15a-15e in 3rd Embodiment. Means are provided.

本実施形態の吹出口向き変更手段１３は、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きが変更されたときに、吹出口Ｆ１の向きの変更による車室内の温度分布の変化を抑制するように、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の向きを変更させる。例えば、吹出口１５ａ〜１５ｃから冷風が吹き出され、吹出口１５ｄ，１５ｅから温風が吹き出されている状態において、吹出口Ｆ１として吹出口１５ａが決定され、吹出口１５ａの向きが下向きに変更されたとする。このときに、吹出口向き変更手段１３は、車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、吹出口１５ｂの向きを現在より上向きに変更し、吹出口１５ｄ，１５ｅの向きを現在より下向きに変更する。これによって、車室内の温度分布ができるだけ保たれ、空調の快適性がより維持される。具体的には、吹出口向き変更手段１３は、コントローラ１６に出力する吹出口Ｆ２の風量の設定値を変更し、これにより、コントローラ１６を介して吹出口Ｆ２の風量を変更させる。以上説明した以外の構成は、第３実施形態と同じである。   The air outlet direction changing means 13 of the present embodiment is configured so that when the direction of the wind blown from the air outlet F1 determined by the air outlet determining means 10 is changed, the temperature in the passenger compartment is changed by changing the direction of the air outlet F1. The direction of the wind which blows off from at least 1 blower outlet F2 other than the blower outlet F1 among the blower outlets 15a-15e is changed so that the change of distribution may be suppressed. For example, in the state where cold air is blown out from the air outlets 15a to 15c and hot air is blown out from the air outlets 15d and 15e, the air outlet 15a is determined as the air outlet F1, and the direction of the air outlet 15a is changed downward. Suppose. At this time, the air outlet direction changing means 13 changes the direction of the air outlet 15b upward from the present so as to minimize the change in the temperature distribution in the passenger compartment, and the air outlets 15d and 15e are directed downward from the present. Change to As a result, the temperature distribution in the passenger compartment is maintained as much as possible, and the comfort of air conditioning is further maintained. Specifically, the air outlet direction changing means 13 changes the set value of the air volume of the air outlet F2 output to the controller 16, and thereby changes the air volume of the air outlet F2 via the controller 16. The configuration other than that described above is the same as that of the third embodiment.

次に、本実施形態の吹出制御装置の作動（吹出制御処理）を、図７に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合を例にして説明する。なお、本実施形態の吹出制御処理は、第３実施形態の吹出制御処理における図６のＳＴＥＰ２０５とＳＴＥＰ２０６との間に、図７のＳＴＥＰ３０６の処理（後述する）を加えたものである。図７のＳＴＥＰ３０１〜３０５の処理は、図６のＳＴＥＰ２０１〜２０５の処理と同じであり、図７のＳＴＥＰ３０７〜３０９の処理は、図６のＳＴＥＰ２０６〜２０８の処理と同じであるので、説明を省略する。   Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described as an example. In addition, the blowing control process of this embodiment adds the process (it mentions later) of STEP306 of FIG. 7 between STEP205 and STEP206 of FIG. 6 in the blowing control process of 3rd Embodiment. The processing in STEP 301 to 305 in FIG. 7 is the same as the processing in STEP 201 to 205 in FIG. 6, and the processing in STEP 307 to 309 in FIG. 7 is the same as the processing in STEP 206 to 208 in FIG. To do.

図７を参照して、本実施形態の吹出制御処理のＳＴＥＰ３０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ１の向きの変更に応じて、車室内の温度分布をできるだけ保つように、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の吹出口Ｆ２の向きを変更する。例えば、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の向きが変更された場合には、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。   With reference to FIG. 7, in STEP 306 of the blowout control process of the present embodiment, the blowout outlet direction changing means 13 is configured to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible in accordance with the change in the direction of the blowout outlet F1. The direction of the blower outlet F2 other than the blower outlet F1 among 15a-15e is changed. For example, when the direction of the air outlet F1 = {15a} is changed in STEP 105, the direction of the air outlet F2 = {15b, 15d, 15e} is changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible.

また、吹出口Ｆ２の向きを変更させても、車室内の温度分布を保てない場合（例えば、吹出口Ｆ２の向きを最大限まで変更しても、車室内の温度分布が保てない場合）には、さらに車室内の温度分布をできるだけ保つようにように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。例えば、吹出口１５ａ〜１５ｃから冷風が吹き出され、吹出口１５ｄ，１５ｅから温風が吹き出されている状態において、吹出口Ｆ１として吹出口１５ａが決定され、吹出口１５ａの向きが下向きに変更されたとする。このとき、吹出口１５ｂの向きが現在より上向きに変更され、吹出口１５ｄ，１５ｅの向きが現在より下向きに変更されても、車室内の温度分布が保たれない場合には、吹出口１５ｂの温度の設定値が現在より高めに設定され、吹出口１５ｃの温度の設定値が現在より低めに設定される。これにより、音声の認識を阻害することなく、空調の快適性をより維持することができる。   In addition, even if the direction of the air outlet F2 is changed, the temperature distribution in the vehicle interior cannot be maintained (for example, the temperature distribution in the vehicle interior cannot be maintained even if the direction of the air outlet F2 is changed to the maximum). ), The temperature of the air outlets 15a to 15e is changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible. For example, in the state where cold air is blown out from the air outlets 15a to 15c and hot air is blown out from the air outlets 15d and 15e, the air outlet 15a is determined as the air outlet F1, and the direction of the air outlet 15a is changed downward. Suppose. At this time, if the temperature distribution in the passenger compartment is not maintained even if the direction of the air outlet 15b is changed upward from the present and the direction of the air outlets 15d and 15e is changed downward from the current, the air outlet 15b The temperature setting value is set higher than the current value, and the temperature setting value of the outlet 15c is set lower than the current value. As a result, the comfort of air conditioning can be further maintained without hindering speech recognition.

上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ３０６の吹出口Ｆ２の向きを変更させる処理について、音声が運転者から入力されるときに、マイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合と、音声が助手席にいる乗員から入力されるときにマイク５が図２の位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合との例について、具体的に説明する。   In the description of the blowout control process described above, the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and the voice is input from the driver. However, the direction of the blowout outlet F2 in STEP306 is further changed. Regarding the processing, when the voice is input from the driver, the microphone 5 is disposed at each of the positions P2 to P4 in FIG. 2 and when the voice is input from the passenger in the passenger seat. An example with the case where it arrange | positions at each of the position P1-P4 of FIG. 2 is demonstrated concretely.

まず、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）例について説明する。図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｃ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。   First, an example in which voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) will be described. Referring to FIG. 2, when the microphone 5 is installed at the position P <b> 2 and the direction of the air outlet F <b> 1 = {15 b} is changed at STEP 105, the air outlet direction changing means 13 is The direction of the exit F2 = {15a, 15c, 15d, 15e} is changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible. Further, when the microphone 5 is installed at the position P3, if the direction of the outlet F1 = {15c} is changed in STEP 105, the outlet direction changing means 13 in STEP 106 determines that the outlet F2 = {15b , 15d, 15e} are changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible. When the microphone 5 is installed at the position P4, if the direction of the outlet F1 = {15d, 15e} is changed in STEP 105, the outlet direction changing means 13 in STEP 106 determines that the outlet F2 = The direction of {15a, 15b, 15c} is changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible.

次に、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）例について説明する。マイク５が位置Ｐ１に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ａ，１５ｂ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ２に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｂ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。   Next, an example in which voice is input from a passenger in the passenger seat (the talk switch 4b is pressed) will be described. When the microphone 5 is installed at the position P1, if the direction of the air outlet F1 = {15a, 15b} is changed in STEP 105, the air outlet direction changing means 13 in STEP 106 determines the air outlet F2 = {15c. , 15d, 15e} are changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible. When the microphone 5 is installed at the position P2, if the direction of the outlet F1 = {15b} is changed in STEP 105, the outlet direction changing means 13 in STEP 106 determines that the outlet F2 = {15a , 15c, 15d, 15e} are changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible.

また、マイク５が位置Ｐ３に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｃ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ｂ，１５ｄ，１５ｅ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されるときに、ＳＴＥＰ１０５で吹出口Ｆ１＝｛１５ｄ，１５ｅ｝の向きが変更された場合には、ＳＴＥＰ１０６で、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ２＝｛１５ａ，１５ｂ，１５ｃ｝の向きを、車室内の温度分布をできるだけ保つように変更させる。   Further, when the microphone 5 is installed at the position P3, if the direction of the outlet F1 = {15c} is changed in STEP 105, the outlet direction changing means 13 in STEP 106 determines that the outlet F2 = {15b , 15d, 15e} are changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible. When the microphone 5 is installed at the position P4, if the direction of the outlet F1 = {15d, 15e} is changed in STEP 105, the outlet direction changing means 13 in STEP 106 determines that the outlet F2 = The direction of {15a, 15b, 15c} is changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible.

このように、吹出口向き変更手段１３によって、吹出口Ｆ１の向きの変更による車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の向きが適切に変更される。なお、吹出口Ｆ２の向きが変更されても、車室内の温度分布を保てない場合には、さらに車室内の温度分布をできるだけ保つようにように、吹出口１５ａ〜１５ｅの温度が変更される。   In this manner, the direction of the air outlet F2 that does not hinder voice recognition is appropriately changed by the air outlet direction changing means 13 so as to minimize the change in the temperature distribution in the passenger compartment due to the change in the direction of the air outlet F1. The If the temperature distribution in the passenger compartment cannot be maintained even when the direction of the outlet F2 is changed, the temperatures of the outlets 15a to 15e are changed so as to keep the temperature distribution in the passenger compartment as much as possible. The

本実施形態の吹出制御装置によれば、第３実施形態と同様の効果を奏することができると共に、さらに、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１の向きが変更されたときに、車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくするように、音声の認識を阻害しない吹出口Ｆ２の向きが変更されるので、音声の認識を阻害することなく空調の快適性をより維持することができる。   According to the blowout control device of the present embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained, and further, when the direction of the blowout port F1 that inhibits speech recognition is changed, the temperature in the passenger compartment is changed. Since the direction of the air outlet F2 that does not hinder voice recognition is changed so as to minimize the change in distribution, the comfort of air conditioning can be further maintained without hindering voice recognition.

次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は、第３実施形態と、吹出口決定手段１０と吹出口向き変更手段１３とに係る作動のみが相違するものである。本実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図は図５と同じであり、全体的作動(吹出制御処理)のフローチャートは図６と同じであるので、以下の説明では、図５，６を参照して説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the third embodiment only in the operation related to the outlet determining means 10 and the outlet direction changing means 13. The functional block diagram of the vehicle air conditioner blow control apparatus according to the present embodiment is the same as FIG. 5, and the flowchart of the overall operation (blow control process) is the same as FIG. Description will be made with reference to FIGS.

図５を参照して、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１として、マイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つマイク５から所定距離内となる吹出口を決定する。   With reference to FIG. 5, in this embodiment, the blower outlet determination means 10 blows out the wind in the direction in which the wind directly hits the microphone 5 as the blower outlet F1 from which the direct wind that impedes voice recognition is blown. The air outlet that is likely to be within a predetermined distance from the microphone 5 is determined.

そして、吹出口向き変更手段１３は、マイク５に音声が入力されているときに、車両用空調機３が動作している場合には、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向き（吹出口Ｆ１から吹き出される風がマイク５に直接当たらない向き）に変更する。以上説明した以外の構成は、第３実施形態と同じである。   And when the audio | voice air conditioner 3 is operating when the audio | voice is input into the microphone 5, the blower outlet direction change means 13 is by the blower outlet determination means 10 in the blower outlets 15a-15e. The direction of the wind blown from the determined blower outlet F1 is changed to a direction that reduces the inhibition of recognition of the voice (a direction in which the wind blown from the blower outlet F1 does not directly hit the microphone 5). The configuration other than that described above is the same as that of the third embodiment.

次に、本実施形態の吹出制御装置の作動（吹出制御処理）を、図６に示したフローチャートに従って説明する。以下の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置されている場合を例として説明する。なお、本実施形態では、音声が運転者から入力される（トークスイッチ４ａが押下される）場合と、音声が助手席にいる乗員から入力される（トークスイッチ４ｂが押下される）場合とで、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１として決定される吹出口は同じである。   Next, the operation (blowout control process) of the blowout control device of the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. In the following description, the case where the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 will be described as an example. In the present embodiment, when the voice is input from the driver (the talk switch 4a is pressed) and when the voice is input from the passenger in the passenger seat (the talk switch 4b is pressed). The air outlet determined as the air outlet F1 that inhibits speech recognition is the same.

図６を参照して、本実施形態の吹出制御処理において、ＳＴＥＰ２０３で、吹出口決定手段１０により、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１が決定される。このとき、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの、マイク５から所定距離内に設けられ、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口が、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１であると決定される。例えば、吹出口Ｆ１として、マイク５からの距離が近く、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のあるドライバ側吹出口１５ａが決定される。   With reference to FIG. 6, in the blowout control process of the present embodiment, in STEP 203, the blowout outlet determining means 10 blows out a direct wind that inhibits speech recognition from the blowout openings 15 a to 15 e. The exit F1 is determined. At this time, of the air outlets 15a to 15e, the air outlet that is provided within a predetermined distance from the microphone 5 and in which the wind may blow out in the direction in which the wind directly hits the microphone 5 inhibits speech recognition. It is determined that it is the blower outlet F1. For example, the driver-side air outlet 15a is determined as the air outlet F1 from which the distance from the microphone 5 is short and the wind may blow out in a direction in which the wind directly hits the microphone 5.

次に、ＳＴＥＰ２０４で、吹出口向き変更手段１３は、決定された吹出口Ｆ１＝｛１５ａ｝の現在の風の向きと、吹出口Ｆ１とマイク５とを結ぶ直線とのなす角が、所定角度Ｇより小さいか否かを判定する。所定角度Ｇは、音声の認識を阻害しない角度として予め定められている所定値である。ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＮＯの場合には、そのままＳＴＥＰ２０６に進む。   Next, in STEP 204, the air outlet direction changing means 13 determines that the angle formed by the determined current wind direction of the air outlet F1 = {15a} and the straight line connecting the air outlet F1 and the microphone 5 is a predetermined angle. It is determined whether or not it is smaller than G. The predetermined angle G is a predetermined value that is determined in advance as an angle that does not hinder voice recognition. If the determination result in STEP 204 is NO, the process proceeds to STEP 206 as it is.

ＳＴＥＰ２０４の判断結果がＹＥＳの場合には、ＳＴＥＰ２０５に進み、吹出口向き変更手段１３は、吹出口Ｆ１の風の向きを、該吹出口Ｆ１の風の向きと、吹出口Ｆ１とマイク５とを結ぶ直線とのなす角が、所定角度Ｈとなるように変更する。所定角度Ｈは、風がマイク５に直接当たらないような角度であり、所定角度Ｇより大きい予め定められた所定値である。なお、本実施形態では、所定角度Ｈとして所定角度Ｇより大きい値を用いることで、吹出口Ｆ１の向きの変更に余裕を持たせ、音声の認識を阻害する直風を確実に低減しているが、所定角度Ｈとして所定角度Ｇと同じ値を用いてもよい。そして、ＳＴＥＰ２０６に進む。これにより、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１から吹き出される直風が低減される。このとき、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１について、風が吹き出される向きのみが変更されるので、車室内に吹き出される風量は保持される。   If the determination result in STEP 204 is YES, the process proceeds to STEP 205, and the air outlet direction changing means 13 determines the direction of the wind at the air outlet F1, the direction of the air at the air outlet F1, the air outlet F1 and the microphone 5. The angle formed by the connecting straight line is changed to a predetermined angle H. The predetermined angle H is an angle at which the wind does not directly hit the microphone 5, and is a predetermined value larger than the predetermined angle G. In the present embodiment, by using a value larger than the predetermined angle G as the predetermined angle H, the change in the direction of the air outlet F1 has a margin, and the direct wind that hinders speech recognition is reliably reduced. However, the same value as the predetermined angle G may be used as the predetermined angle H. Then, the process proceeds to STEP 206. Thereby, the direct wind which blows off from the blower outlet F1 which inhibits speech recognition is reduced. At this time, only the direction in which the wind is blown out is changed with respect to the blowout port F1 that hinders speech recognition, so that the amount of air blown into the vehicle interior is maintained.

ＳＴＥＰ２０６で、音声認識手段６は、マイク５から入力された音声について、音声認識処理を行い、乗員の指令を認識する。このとき、ＳＴＥＰ２０５で音声の認識を阻害するような直風（マイク５に当たる直風）が低減されているので、マイク５に風が直接当たることにより生じるノイズが低減され、音声の認識における認識率の低下を防ぐことができる。以上説明した以外の処理は第３実施形態と同じである。   In STEP 206, the voice recognition means 6 performs voice recognition processing on the voice input from the microphone 5 and recognizes the occupant's command. At this time, since the direct wind that impedes speech recognition in STEP 205 (direct wind hitting the microphone 5) is reduced, noise generated by direct hitting the microphone 5 is reduced, and the recognition rate in speech recognition Can be prevented. Processes other than those described above are the same as those in the third embodiment.

上述の吹出制御処理の説明では、マイク５が図２の位置Ｐ１に設置され、音声が運転者から入力される場合を例としたが、さらに、上述のＳＴＥＰ２０４における吹出口Ｆ１を決定する処理について、マイク５が図２の位置Ｐ２〜Ｐ４のそれぞれに配置されている場合の例について、具体的に説明する。   In the description of the blowout control process described above, the microphone 5 is installed at the position P1 in FIG. 2 and the voice is input from the driver. However, the process for determining the blowout outlet F1 in the above STEP 204 is also described. An example in which the microphone 5 is disposed at each of the positions P2 to P4 in FIG. 2 will be specifically described.

図２を参照して、マイク５が位置Ｐ２に設置されている場合には、吹出口Ｆ１（マイク５から所定距離内に設けられ、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある、風量が所定量以上の吹出口）として、中央吹出口１５ｂが決定される。また、マイク５が位置Ｐ３に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、助手席側吹出口１５ｃが決定される。また、マイク５が位置Ｐ４に設置されている場合には、吹出口Ｆ１として、ドライバ側足元吹出口１５ｄと助手席側足元吹出口１５ｅとが決定される。このように、吹出口決定手段１０によって、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちから、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定される。   With reference to FIG. 2, when the microphone 5 is installed at the position P <b> 2, the wind is blown out in the direction in which the wind blows to the outlet F <b> 1 (provided within a predetermined distance from the microphone 5 and directly hits the microphone 5. The central outlet 15b is determined as a possible outlet having an air volume of a predetermined amount or more. When the microphone 5 is installed at the position P3, the passenger seat side air outlet 15c is determined as the air outlet F1. When the microphone 5 is installed at the position P4, the driver-side foot outlet 15d and the passenger-side foot outlet 15e are determined as the outlet F1. Thus, the blower outlet determination means 10 appropriately determines the blower outlet F1 that inhibits speech recognition from the blower outlets 15a to 15e.

本実施形態の吹出制御装置によれば、第３実施形態と同様に、音声の入力の際に、音声の認識を阻害する吹出口Ｆ１が適切に決定され、吹出口Ｆ１からの直風が効果的に低減されるので、空調の快適性を可能な限り維持しつつ、乗員からの音声指令を精度良く認識させることができる。   According to the blowout control device of the present embodiment, as in the third embodiment, when the voice is input, the blowout outlet F1 that inhibits speech recognition is appropriately determined, and the direct wind from the blowout outlet F1 is effective. Therefore, the voice command from the passenger can be recognized with high accuracy while maintaining the comfort of air conditioning as much as possible.

なお、本実施形態において、吹出口決定手段１０は、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口Ｆ１を決定する際に、吹出口Ｆ１の現在の風量を考慮して決定してもよい。このとき、吹出口決定手段１０は、吹出口Ｆ１として、マイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性があり、且つマイク５に風が当たる強さが所定値以上（マイク５から所定距離内で、風量が所定量以上）となる吹出口を決定する。   In the present embodiment, the air outlet determining means 10 determines the air outlet F1 from which the direct wind that impedes voice recognition is blown out in consideration of the current air volume of the air outlet F1. May be. At this time, the air outlet determining means 10 may cause the wind to blow in the direction in which the wind directly hits the microphone 5 as the air outlet F1, and the strength of the wind hitting the microphone 5 is a predetermined value or more (the microphone 5 Within a predetermined distance from the air outlet is determined.

また、本実施形態の変形例として、吹出口向き変更手段１３は、第４実施形態と同様に、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風の向きが変更されたときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風の向きを、吹出口Ｆ１の向きの変更による車室内の温度分布の変化をできるだけ少なくする向きに変更する手段を備えてもよい。   As a modification of the present embodiment, the air outlet direction changing means 13 is similar to the fourth embodiment, when the direction of the wind blown from the air outlet F1 determined by the air outlet determining means 10 is changed. In addition, the direction of the wind blown out from at least one of the blowout ports 15a to 15e other than the blowout port F1 is a direction in which the change in the temperature distribution in the vehicle compartment due to the change in the direction of the blowout port F1 is minimized. There may be provided means for changing to

また、本実施形態においては、吹出口向き変更手段１３を備え、音声の認識を阻害するような直風が吹き出される吹出口（マイク５から所定距離内に設けられ、且つマイク５に風が直接当たる向きに風が吹き出される可能性のある吹出口）Ｆ１の向きを変更するものとしたが、他の実施形態として、吹出口向き変更手段１３の代わりに、第１実施形態と同様に、吹出口風量変更手段１１を備え、本実施形態において決定される吹出口Ｆ１の風量が所定値Ｉ以上のときには、吹出口Ｆ１の風量を所定値Ｉより小さい所定値Ｊに制限するようにしてもよい。なお、所定値Ｉは、音声の認識を阻害しない風量として予め定められる所定値である。   Moreover, in this embodiment, the blower outlet direction changing means 13 is provided, and a blower outlet (provided within a predetermined distance from the microphone 5) that blows out a direct wind that hinders speech recognition. The direction of the blowout port (F1) where the wind may blow out in the direct contact direction) is changed. However, as another embodiment, instead of the blowout direction changing means 13, the same as in the first embodiment When the air volume of the air outlet F1 determined in the present embodiment is equal to or greater than the predetermined value I, the air volume of the air outlet F1 is limited to a predetermined value J smaller than the predetermined value I. Also good. The predetermined value I is a predetermined value that is determined in advance as an air volume that does not hinder voice recognition.

さらに、前記他の実施形態の変形例として、吹出口風量変更手段１１は、第２実施形態と同様に、吹出口決定手段１０によって決定された吹出口Ｆ１から吹き出される風量が制限されて減少したときに、吹出口１５ａ〜１５ｅのうちの吹出口Ｆ１以外の少なくとも一つの吹出口Ｆ２から吹き出される風量を、該減少した分を補償するように増加する手段を備えてもよい。   Further, as a modified example of the other embodiment, the air outlet air volume changing unit 11 reduces the air volume blown out from the air outlet F1 determined by the air outlet determining unit 10 as in the second embodiment. When it does, you may provide a means to increase the air volume blown from at least one blower outlet F2 other than the blower outlet F1 among the blower outlets 15a-15e so as to compensate for the decreased amount.

また、第１〜第４実施形態において、入力方向検出手段９を備えるものとしたが、入力方向検出手段９を備えず、音声は常に運転者から入力されるものとしてもよい。   In the first to fourth embodiments, the input direction detection unit 9 is provided. However, the input direction detection unit 9 is not provided, and the voice may be always input from the driver.

また、第１〜第４実施形態において、吹出口風量変更手段１１と吹出口向き変更手段１３とのいずれかを備え、吹出口の風量と向きとのいずれかに関して音声の認識を阻害する吹出口を決定し、吹出口の風量と向きとのいずれかを制御しているが、他の実施形態として、吹出口風量変更手段１１と吹出口向き変更手段１３とを両方備え、吹出口の風量と向きとのそれぞれに関して音声の認識を阻害する吹出口を決定し、吹出口の風量と向きとを同時に制御するようにしてもよい。   Moreover, in 1st-4th embodiment, either the blower outlet air volume change means 11 and the blower outlet direction change means 13 are provided, and the blower outlet which inhibits speech recognition regarding either the air volume or the direction of the air outlet However, as another embodiment, both the air outlet air volume changing means 11 and the air outlet air direction changing means 13 are provided, and the air volume of the air outlet is A blower outlet that inhibits speech recognition may be determined for each of the directions, and the air volume and the direction of the blowout outlet may be controlled simultaneously.

本発明の第１実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the blowing control apparatus of the vehicle air conditioner which is 1st Embodiment of this invention. 図１の車両用空調機の吹出制御装置におけるマイクと吹出口との配置についての説明図。Explanatory drawing about arrangement | positioning with the microphone and blower outlet in the blowing control apparatus of the air conditioner for vehicles of FIG. 図１の車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the blowing control processing in the blowing control apparatus of the vehicle air conditioner of FIG. 本発明の第２実施形態である車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the blowing control process in the blowing control apparatus of the air conditioner for vehicles which is 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態である車両用空調機の吹出制御装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the blowing control apparatus of the air conditioner for vehicles which is 3rd Embodiment of this invention. 図５の車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the blowing control processing in the blowing control apparatus of the vehicle air conditioner of FIG. 本発明の第４実施形態である車両用空調機の吹出制御装置における吹出制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the blowing control process in the blowing control apparatus of the vehicle air conditioner which is 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…吹出制御装置、２…車両用空調機、３…車両、５…マイク（音声入力手段）、６…音声認識手段、７…機器制御手段、８…設置位置記憶手段、９…入力方向検出手段、１０…吹出口決定手段、１１…吹出口風量変更手段（吹出口風量制限手段、吹出口風量増加手段）、１３…吹出口向き変更手段、１４…ブロアファン、１５ａ〜１５ｅ…吹出口。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blowout control apparatus, 2 ... Air conditioner for vehicles, 3 ... Vehicle, 5 ... Microphone (voice input means), 6 ... Voice recognition means, 7 ... Equipment control means, 8 ... Installation position storage means, 9 ... Input direction detection Means, 10: Air outlet determining means, 11: Air outlet air volume changing means (air outlet air volume restricting means, air outlet air volume increasing means), 13 ... Air outlet direction changing means, 14 ... Blower fan, 15a-15e ... Air outlets.

Claims (5)

車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、
前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、
前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量を所定量以下に制限する吹出口風量制限手段とを備えたことを特徴とする車両用空調機の吹出制御装置。 Recognizing the voice input from the vehicle occupant to the voice input means, operating the equipment mounted on the vehicle based on the recognized result, and blowing the air from the air conditioning fan through the plurality of outlets A vehicle air conditioner blowing control device provided in a vehicle having a vehicle air conditioner that blows into the vehicle,
An outlet determining means for selectively determining an outlet that inhibits the recognition of the voice among the plurality of outlets when the voice is input;
When the sound is input, when the vehicle air conditioner is operating, the air outlet air volume restriction that restricts the air volume blown from the air outlet determined by the air outlet determining means to a predetermined amount or less. And a blowout control device for a vehicle air conditioner. 前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風量が、前記吹出口風量制限手段によって制限されて減少したときに、前記複数の吹出口のうちの該吹出口決定手段によって決定された吹出口以外の少なくとも一つの吹出口から吹き出される風量を増加させる吹出口風量増加手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用空調機の吹出制御装置。   When the air volume blown out from the air outlet determined by the air outlet determining means is limited and decreased by the air outlet air volume restricting means, it is determined by the air outlet determining means among the plurality of air outlets. The blowout control device for a vehicle air conditioner according to claim 1, further comprising blowout air volume increasing means for increasing an air volume blown from at least one blowout opening other than the blowout opening. 車両の乗員から音声入力手段に入力される音声を認識し、認識した結果に基づいて車両に搭載された機器を動作させる手段と、空調用のファンによる送風を複数の吹出口を介して車室内に吹き出す車両用空調機とを有する車両に備えられた、該車両用空調機の吹出制御装置であって、
前記音声が入力されているときに、前記複数の吹出口のうちの該音声の認識を阻害する吹出口を選択的に決定する吹出口決定手段と、
前記音声が入力されているときに、前記車両用空調機が動作している場合に、前記吹出口決定手段によって決定された吹出口から吹き出される風の向きを、該音声の認識の阻害を低減する向きに変更する吹出口向き変更手段とを備えたことを特徴とする車両用空調機の吹出制御装置。 Recognizing the voice input from the vehicle occupant to the voice input means, operating the equipment mounted on the vehicle based on the recognized result, and blowing the air from the air conditioning fan through the plurality of outlets A vehicle air conditioner blowing control device provided in a vehicle having a vehicle air conditioner that blows into the vehicle,
An outlet determining means for selectively determining an outlet that inhibits the recognition of the voice among the plurality of outlets when the voice is input;
When the voice is being input and the vehicle air conditioner is operating, the direction of the wind blown out from the outlet determined by the outlet determining means is used to inhibit the recognition of the voice. An air outlet control device for an air conditioner for a vehicle, comprising air outlet direction changing means for changing the direction to a reduced direction. 前記音声入力手段の位置を記憶する設置位置記憶手段を備え、
前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置に応じて、前記吹出口を決定することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか１項記載の車両用空調機の吹出制御装置。 Installation position storage means for storing the position of the voice input means;
The said blower outlet determination means determines the said blower outlet according to the position of the said audio | voice input means memorize | stored in the said installation position memory | storage means, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The blowout control device for a vehicle air conditioner as described. 前記音声入力手段に入力される音声の方向を検出する入力方向検出手段を備え、
前記吹出口決定手段は、前記設置位置記憶手段に記憶された前記音声入力手段の位置と、前記入力方向検出手段の検出結果とに応じて、前記吹出口を決定することを特徴とする請求項４記載の車両用空調機の吹出制御装置。 Comprising an input direction detecting means for detecting the direction of the voice input to the voice input means;
The said blower outlet determination means determines the said blower outlet according to the position of the said voice input means memorize | stored in the said installation position memory | storage means, and the detection result of the said input direction detection means. The blowout control device for a vehicle air conditioner according to claim 4.
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