JP2007117266A - Massage machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of setting the treating strength to the fixed treatment site at an automatic course in advance. <P>SOLUTION: When an automatic course selecting signal, a special mode selecting signal, and a treatment site identifying signal are input to a control part 40, the treatment is executed by a treatment assembly 93 to the treatment site specified with the treatment site identifying signal at a strength weaker than the predetermined treating strength. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、身体部位毎に施療内容が変更可能なマッサージ機に関する。   The present invention relates to a massage machine in which treatment content can be changed for each body part.

従来、身体部位毎に施療内容が変更可能なマッサージ機としては、特昭６１−５６６４９号公報に開示されるマッサージ機がある。   Conventionally, as a massage machine in which treatment content can be changed for each body part, there is a massage machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-56649.

この背景技術となるマッサージ機は、予め設定された手順により施療子を動作させるマッサージ機であり、首、肩、肩甲間、背、腰等の複数の被施療部位毎に施療時間や施療回数等の施療量を可変とする選択設定手段を備え、この選択設定手段の施療量設定状態に応じて各被施療部位に施療子を移動させるともに、各被施療部位の施療量設定状態から施療量を比較して最大施療量に設定された被施療部位を優先して施療開始し、さらに、設定施療量に応じてトータル施療時間を決定するとともに各被施療部位の施療時間を演算配分する構成である。   The massage machine that is the background art is a massage machine that operates the treatment element according to a preset procedure, and the treatment time and number of treatments for each treatment site such as the neck, shoulders, between shoulders, back, and waist. And a selection setting means for making the treatment amount variable, and the treatment element is moved to each treatment site according to the treatment amount setting state of the selection setting means, and the treatment amount is set from the treatment amount setting state of each treatment portion. The treatment starts with priority given to the treatment site set to the maximum treatment amount, and the total treatment time is determined according to the set treatment amount and the treatment time of each treatment site is calculated and distributed. is there.

この背景技術のマッサージ機によれば、被施療者が入念に施療したい箇所を優先的に施療することができる共に、被施療者の日々の身体状態に応じて各被施療部位の設定を被施療者が行うことで身体に適切な施療を行うことができる。
特昭６１−５６６４９号公報 According to the massage machine of this background art, the place where the user wants to be treated carefully can be preferentially treated, and the setting of each treatment site is treated according to the daily physical condition of the user. It is possible for the person to perform appropriate treatment on the body.
Japanese Patent Publication No. 61-56649

本発明の発明者はマッサージ機の設計開発の鋭意努力によって、椅子式マッサージ機が提供する施療のうち肩の施療により肩の凝りを解すことを多くの被施療者が目的にして使用し、逆に、施療のうち肩以外の部位の施療は多くの被施療者にとって必要以上に強すぎると感じる場合があるとの知見を得ることに至った。特に、背中の部位においてはその傾向が顕著である。   The inventor of the present invention has used many patients for the purpose of solving stiff shoulders by shoulder treatment among the treatments provided by the chair type massage machine through diligent efforts in the design and development of massage machines. Furthermore, the present inventors have obtained knowledge that treatments other than the shoulders of treatments may feel that they are more than necessary for many users. In particular, the tendency is remarkable at the site of the back.

そうすると、前記背景技術のマッサージ機によれば、確かに各被施療部位毎に施療時間を調整することができるものの、施療の強さは肩と背中で同じであり、肩は十分な施療を得られず、且つ、背中は痛みを感じるといった課題を有する。ここで、リモコンが備わって施療の強さを変更することができる場合には肩を施療する時に施療の強さを大きくし、背中を施療する時に施療の強さを小さくし、被施療者が所望する施療を受けることができるかもしれないが、それらの操作が面倒であると共に、身体上肩と背中は隣接しておりその操作のために被施療者は身構えておく必要があり、リラックス感を提供するマッサージ機の本来の目的にも反する。   Then, according to the massage machine of the background art, although the treatment time can surely be adjusted for each treatment site, the strength of treatment is the same for the shoulder and the back, and the shoulder has sufficient treatment. And the back has the problem of feeling pain. Here, if a remote control is provided and the strength of treatment can be changed, the strength of treatment is increased when treating the shoulder, and the strength of treatment is reduced when treating the back. Although it may be possible to receive the desired treatment, the operation is troublesome and the upper shoulder and the back of the body are adjacent to each other, and the user needs to be prepared for the operation, and the feeling of relaxation Contrary to the original purpose of the massage machine that provides.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、予め自動コースにおいて所定の被施療部位に対する施療の強さを設定することができるマッサージ機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine that can set the strength of treatment for a predetermined treatment site in an automatic course in advance.

（１） 本発明に係るマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースが被施療者に選択されたことを示す自動コース選択信号と、標準モードではない特別なモードが被施療者に選択されたことを示す特別モード選択信号と、特別なモードで対象とする被施療部位を特定する被施療部位識別信号とが制御部へ入力された場合に、自動コースを構成する個々の施療のうち、特定された被施療部位を施療するときに予め決められた施療子による施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するものである。   (1) A massage machine according to the present invention includes a seat portion on which a user is seated, a backrest portion that is adjacent to the seat portion and supports the back of the user, and is movable in the vertical direction of the backrest portion, The treatment element is arranged inside the backrest part so as to be able to advance and retreat to the back side of the user, and a control unit for driving and controlling the treatment element in order to provide a plurality of types of treatments. An automatic course selection signal indicating that the user has selected a preset automatic course to be executed in series, and a special mode selection signal indicating that a special mode other than the standard mode has been selected by the user When a treatment site identification signal for identifying a treatment site to be targeted in a special mode is input to the control unit, the treatment site identified among the individual treatments constituting the automatic course is treated. Sometimes a predetermined application Control unit to perform the treatment at a strength less than the strength of the treatment by the child is for controlling the drive.

したがって、自動コース選択信号、特別モード選択信号、被施療部位識別信号が制御部へ入力された場合に、実施される自動コースの施療のうち、被施療部位識別信号で特定される被施療部位に対する施療子による施療が、この施療が予め決められている施療の強さよりも弱い施療の強さで実施されるので、被施療者が自動コースの選択以外に、特別なモード（例えば「やさしさモード」）を選択し、さらに、かかる特別なモードの対象となる被施療部位を選択すると、選択した被施療部位に関する施療のみが予めその被施療部位に決められていた施療の強さよりも弱い施療の強さで施療がなされ、被施療者が自動コース内で痛みを憶える被施療部位への施療時に施療の強さを指定する手間が省かれ、また、被施療者が痛みを憶える被施療部位への施療からその他の被施療部位への施療に移行する場合に再び施療の強さを指定する手間も省くことができる。   Therefore, when an automatic course selection signal, a special mode selection signal, and a treatment site identification signal are input to the control unit, among the treatments of the automatic course to be performed, for the treatment site specified by the treatment site identification signal Since the treatment by the treatment element is performed at a treatment intensity that is weaker than a predetermined treatment intensity, the user can select a special mode (for example, “gentleness mode”) in addition to the automatic course selection. ) And then select a treatment site that is the target of such a special mode, only the treatment related to the selected treatment site is weaker than the strength of treatment that was previously determined for the treatment site. The treatment part where the treatment is performed and the user remembers the pain within the automatic course is saved, and the treatment part where the user remembers the pain is saved. Labor again specifies the intensity of the treatment when other to transition the treatment to the treatment site sites from treatment to may also be omitted.

特別なモードの対象となる被施療部位は一箇所に限らず、複数箇所の被施療部位を選択することもできる。
施療の強さを弱くするためには、施療子を被施療者の背中側から後退させて実現する他、エアセルを用いて被施療者の背中を持ち上げることで施療子の押圧力を低減しても実現することができる。さらに、施療子自体にエアセルを配設した構成で施療子の押圧力を低減することもできる。 The treatment site to be a target of the special mode is not limited to one location, and a plurality of treatment sites can be selected.
In order to reduce the intensity of treatment, the treatment element is retracted from the back side of the user, and the pressing force of the treatment element is reduced by lifting the treatment person's back using an air cell. Can also be realized. Furthermore, the pressing force of the treatment element can be reduced with a configuration in which an air cell is provided on the treatment element itself.

ここで、自動コース選択信号、特別モード選択信号、被施療部位識別信号等の信号は原則としてユーザとマッサージ機とのインタフェースを担う機器から制御部へ向けて出力されるものである。一般的には、インタフェースを担う機器であるリモコン器から出力がなされる。   Here, in principle, signals such as an automatic course selection signal, a special mode selection signal, and a treatment site identification signal are output from a device serving as an interface between the user and the massage machine to the control unit. In general, an output is made from a remote controller that is a device responsible for the interface.

ここで、自動コースを構成する施療の中には特定の被施療部位（例えば、背中）であっても標準モードと比べ、施療の強さを小さくしないものもある。たとえば、施療の特性から小さくしないものがある他、施療の強さが元々最低の施療の強さにある場合にも施療の強さを小さくすることができず結果的に小さくしない構成となる。そのような施療が自動コースに含まれていたとしても他の施療で特定の被施療部位において標準モードと比べ、施療の強さを小さくするものがあれば、本発明の技術的思想に含まれるのは勿論である。また、特定の被施療部位に対して施療の強さを小さくしないものが含まれていた場合であっても、特定の被施療部位の大部分の施療に対して施療の強さを小さくするマッサージ機であれば、本発明の技術的思想に含まれるのも当然である。   Here, some treatments constituting the automatic course do not reduce the strength of treatment even in a specific treatment site (for example, the back) as compared with the standard mode. For example, there are some that are not reduced due to the characteristics of treatment, and even when the strength of treatment is originally at the lowest treatment strength, the strength of treatment cannot be reduced, resulting in a configuration that is not reduced. Even if such treatment is included in the automatic course, any treatment that reduces the strength of treatment compared to the standard mode at a specific treatment site is included in the technical idea of the present invention. Of course. In addition, even if there is something that does not reduce the strength of treatment for a specific treatment site, massage that reduces the strength of treatment for most treatments of the specific treatment site If it is a machine, it is naturally included in the technical idea of the present invention.

（２） 本発明に係るマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースが被施療者に選択されたことを示す自動コース選択信号と、標準モードではない特別なモードが被施療者に選択されたことを示す特別モード選択信号とが制御部へ入力された場合に、自動コースを構成する個々の施療のうち、背中の被施療部位を施療するときに予め決められた施療子による施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するものである。   (2) A massage machine according to the present invention includes a seat portion on which a user is seated, a backrest portion that is adjacent to the seat portion and supports the back of the user, a backrest portion that is movable in the vertical direction, The treatment element is arranged inside the backrest part so as to be able to advance and retreat to the back side of the user, and a control unit for driving and controlling the treatment element in order to provide a plurality of types of treatments. An automatic course selection signal indicating that the user has selected a preset automatic course to be executed in series, and a special mode selection signal indicating that a special mode other than the standard mode has been selected by the user Is input to the control unit, the treatment is carried out with a strength smaller than the strength of treatment by a predetermined treatment element when treating the treatment site of the back among the individual treatments constituting the automatic course The control unit is driven to It is Gosuru thing.

したがって、自動コース選択信号、特別モード選択信号が制御部へ入力された場合に、実施される自動コースの施療のうち、背中の被施療部位に対する施療子による施療が、予め背中の施療で決められている施療の強さよりも弱い施療の強さで実施されるので、被施療者が自動コースの選択以外に、特別なモード（例えば「やさしさモード」「やさしさモード（背中）」）を選択すると、自動コースの一連の各被施療部位に対する施療がなされていく過程で、背中の被施療部位に対する施療が予め決められている施療の強さよりも弱い施療がなされ、背中以外の被施療部位（特に、肩）と比べ痛みの耐性がない背中への施療を被施療者が受けた場合でも痛みを感じることなく、快適な自動コースの施療を受けることができる。
背中とは「背の中央または背（頸部から臀部に至る面）」と辞書で定義されているが、ここでは、「背の中央」を意味する。つまり、背の端に該当する頸部、肩、臀部を含まない。 Therefore, when the automatic course selection signal and the special mode selection signal are input to the control unit, among the treatments of the automatic course to be performed, the treatment by the treatment element for the treatment site of the back is determined in advance by the treatment of the back. Since the treatment is performed with a strength of treatment that is weaker than the strength of treatment, the user selects a special mode (for example, “gentleness mode” or “gentleness mode (back))” in addition to the automatic course selection. In the course of treatment for each treatment site in a series of automatic courses, treatment for the treatment site on the back is performed less than the predetermined treatment intensity, and treatment sites other than the back (especially, Even if the user receives treatment on the back, which is less resistant to pain than the shoulder), the patient can receive a comfortable automatic course treatment without feeling pain.
The back is defined in the dictionary as “the center of the back or the back (the surface from the neck to the buttocks)”, but here it means “the center of the back”. That is, it does not include the neck, shoulders, and buttocks corresponding to the back edge.

（３） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、同一自動コースを対象として前記特別モード選択信号が制御部へ複数入力された場合に、当該特別モード選択信号が制御部へ入力される度に、特別なモードで対象とする被施療部位の施療の強さを小さくするものである。   (3) The massage machine according to the present invention, when necessary, every time when the special mode selection signal is input to the control unit when a plurality of the special mode selection signals are input to the control unit for the same automatic course. In addition, the strength of the treatment of the treatment site targeted in a special mode is reduced.

したがって、同一自動コースを対象として特別モード選択信号が制御部へ入力される度に、特別なモードの対象とする被施療部位に対する施療の強さが弱くなるので、自動コースの背中等の特別なモードの対象とする被施療部位の施療中に痛みを感じる被施療者は多く存在するものの、その痛みの度合いというものは個人差があるため、特別なモードにおいても施療の強さを弱める程度を指定可能とし、被施療者に対してよりよい施療を提供することを可能とした。   Accordingly, every time a special mode selection signal for the same automatic course is input to the control unit, the strength of treatment for the treatment site targeted for the special mode is reduced. Although there are many patients who feel pain during treatment of the treatment site that is the target of the mode, the degree of pain varies from person to person, so the degree of treatment weakening even in special modes It was possible to specify, and it was possible to provide better treatment to the user.

（４） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、制御部が自動コースの施療を開始する前に被施療者の身体情報を求め、当該求めた身体情報に基づき施療子による施療の強さを定める強さの施療情報を求め、当該求めた強さの施療情報に従って施療子を駆動制御し、前記特別モード選択信号が制御部へ入力された場合に、特別なモードで対象とする被施療部位の施療の強さが弱まるように身体情報又は強さの施療情報を更新するものである。   (4) If necessary, the massage machine according to the present invention obtains the physical information of the user before the control unit starts the treatment of the automatic course, and based on the obtained physical information, the strength of treatment by the treatment element Treatment information of the strength that determines the treatment, the treatment element is driven and controlled according to the treatment information of the obtained strength, and when the special mode selection signal is input to the control unit, the treatment targeted in the special mode The body information or the treatment information on the strength is updated so that the strength of the treatment of the part is weakened.

したがって、自動コースの前に被施療者の身体情報を測定し、測定した身体情報に基づいて強さの施療情報を求め、この求めた強さの施療情報に従って施療子の施療を実施するタイプのマッサージ機で、特別モード選択信号が制御部へ入力された場合に、身体情報又は強さの施療情報を特別なモードで対象とする被施療部位の施療の強さを弱めるように更新し、更新された身体情報から強さの施療情報を求めて施療を実施するか、または、更新された強さの施療情報に従って施療を実施することで、特別なモードで対象となる被施療部位に対して予め決められた施療の強さを弱めて施療を行うことができる。   Therefore, the body information of the user is measured before the automatic course, the strength treatment information is obtained based on the measured body information, and the treatment child is treated according to the obtained strength treatment information. When a special mode selection signal is input to the control unit on a massage machine, the body information or strength treatment information is updated so as to weaken the treatment intensity of the target treatment site in a special mode, and updated. Treatment for the target treatment site in a special mode by seeking treatment information for strength from the physical information received or performing treatment according to the treatment information for updated strength It is possible to perform treatment by reducing the strength of the predetermined treatment.

（５） 本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースが被施療者に選択されたことを示す自動コース選択信号と、標準モードではない特別なモードが被施療者に選択されたことを示す特別モード選択信号と、特別なモードで対象とする被施療部位を特定する被施療部位識別信号と、特定される被施療部位に対する施療の強さの変位を示す施療強度変位信号が制御部へ入力された場合に、自動コースを構成する個々の施療のうち、特定された被施療部位を施療するときに予め決められた施療子による施療の強さよりも施療の強さの変位分弱く施療するように制御部が駆動制御するものである。   (5) The massage machine according to the present invention can be moved in the vertical direction as needed, a seat portion on which the user is seated, a backrest portion that is adjacent to the seat portion and supports the back of the user, and the backrest portion. And a treatment element disposed inside the backrest part so as to be able to advance and retreat to the back side of the user, and a control part for driving and controlling the treatment element in order to provide a plurality of types of treatment, within a predetermined time In addition, an automatic course selection signal indicating that the user has selected a preset automatic course for performing a plurality of treatments in series, and a special indicating that the user has selected a special mode other than the standard mode. A mode selection signal, a treatment site identification signal that identifies a treatment site to be treated in a special mode, and a treatment intensity displacement signal that indicates the displacement of the treatment strength with respect to the identified treatment site are input to the control unit. Automatic course Among the individual treatments to be configured, the control unit drives and controls the treatment so that the treatment intensity is weaker than the treatment intensity by the treatment element determined in advance when the specified treatment site is treated. It is.

したがって、自動コース選択信号、特別モード選択信号、被施療部位識別信号、施療の強さの変位が制御部へ入力された場合に、実施される自動コースの施療のうち、被施療部位識別信号で特定される被施療部位に対する施療子による施療が、この施療が予め決められている施療の強さよりも施療の強さの変位分弱く実施されるので、被施療者が自動コースの選択以外に、特別なモード（例えば「やさしさモード」）を選択し、さらに、かかる特別なモードの対象となる被施療部位を選択し、さらに、施療の強さの変位を選択すると、選択した被施療部位に関する施療のみが予めその被施療部位に決められていた施療の強さよりも施療の強さの変位分弱い施療の強さで施療がなされ、被施療者の操作の手間を省くだけでなく、被施療者の個人差に合わせて対象となる被施療部位での施療の強さを調整することができる。   Therefore, when the automatic course selection signal, special mode selection signal, treatment site identification signal, and displacement of treatment intensity are input to the control unit, the treatment site identification signal is included in the treatment of the automatic course to be performed. Since the treatment by the treatment element for the treatment site to be identified is performed less than the predetermined treatment strength by the displacement of the treatment strength, the treatment person can select the automatic course, When a special mode (for example, “gentleness mode”) is selected, a treatment site to be subjected to the special mode is selected, and further, a displacement of the strength of treatment is selected, treatment for the selected treatment site is performed. The treatment is performed not only with the treatment intensity that is weaker than the treatment intensity determined in advance for the treatment site, but also with the treatment intensity being reduced. Individual It is possible to adjust the intensity of the treatment at the treatment site the site of interest in accordance with the.

（６） 本発明に係るマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースに標準コースと標準コースではない特別コースが用意され、被施療者に特別コースが選択されたことを示す信号と、特別コースで対象とする被施療部位を特定する被施療部位識別信号とが制御部へ入力された場合に、特別コースを構成する個々の施療のうち、特定された被施療部位を施療するときに標準コースで特定された施療部位を施療する場合の施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するものである。   (6) The massage machine according to the present invention includes a seat on which a user is seated, a backrest that is adjacent to the seat and supports the back of the user, and is movable in the vertical direction of the backrest, The treatment element is arranged inside the backrest part so as to be able to advance and retreat to the back side of the user, and a control unit for driving and controlling the treatment element in order to provide a plurality of types of treatments. A standard course and a special course that is not a standard course are prepared in advance as a series of automatic courses, and a signal indicating that the special course has been selected by the user and the target treatment site in the special course. When the specified treatment site identification signal is input to the control unit, the treatment site specified in the standard course is treated when treating the specified treatment site among the individual treatments constituting the special course Of treatment when In which the control unit controls driving so as to implement the treatment in less strength than is.

（７） 本発明に係るマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースに標準コースと標準コースではない特別コースが用意され、被施療者に特別コースが選択されたことを示す信号が制御部へ入力された場合に、特別コースを構成する個々の施療のうち、背中の被施療部位を施療するときに標準コースで背中の被施療部位を施療する場合の施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するものである。
これら前記の発明の概要は、本発明に必須となる特徴を列挙したものではなく、これら複数の特徴のサブコンビネーションも発明となり得る。 (7) The massage machine according to the present invention includes a seat on which a user is seated, a backrest that is adjacent to the seat and supports the back of the user, a backrest that is movable in the vertical direction, The treatment element is arranged inside the backrest part so as to be able to advance and retreat to the back side of the user, and a control unit for driving and controlling the treatment element in order to provide a plurality of types of treatments. A special course is prepared when a standard course and a special course that is not a standard course are prepared as a series of preset automatic courses, and a signal indicating that a special course has been selected by the user is input to the control unit. Among the individual treatments that constitute the treatment part, the control unit performs the treatment with a strength smaller than the treatment strength when treating the treatment site on the back in the standard course when treating the treatment site on the back. Drive control is performed.
These outlines of the invention do not enumerate the features essential to the present invention, and a sub-combination of these features can also be an invention.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機について、図に基づき説明する。
［１．マッサージ機の構成］
［１．１ マッサージ機の概要構成］
図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。マッサージ機の基本的構成要素は、本実施形態においては、被施療者の背中を支持する背もたれ部２と、この背もたれ部２下端と接し被施療者の臀部を支持する座部１と、被施療者の肘を支持する肘置き１０と、座部１の先端下側に枢設され被施療者の足が載置されるフットレスト３と、背もたれ部２の内部にもみ玉９３及びもみ玉９３を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット７０とを備える構成である。さらに、前記ＣＰＵ、メインメモリ及びＥＥＰＲＯＭを一体的に形成され、制御部４０であるマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す。）の素子が配置された基板が座部１直下の空間部に配置されている。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, a massage machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1. Composition of massage machine]
[1.1 General configuration of massage machine]
FIG. 1 is an overall perspective view of the massage machine according to the present embodiment. In this embodiment, the basic components of the massage machine are the backrest 2 that supports the back of the user, the seat 1 that touches the lower end of the backrest 2 and supports the buttocks of the user, and the treatment. An elbow rest 10 that supports the elbow of the person, a footrest 3 that is pivotally mounted on the lower side of the front end of the seat portion 1 and on which the feet of the user are placed, and a fringe ball 93 and a fringe ball 93 are also provided inside the backrest portion 2. It is the structure provided with the mechanical unit 70 which has the rice ball mechanism to operate. Furthermore, the CPU, the main memory, and the EEPROM are integrally formed, and a substrate on which an element of a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) as the control unit 40 is disposed is disposed in a space portion immediately below the seat portion 1. Yes.

［１．２ 背もたれ部］
背もたれ部２は、リクライニングでき、被施療者との接触面の両端側に図示しないクッション材を配設することもでき、着座して背もたれ部２にもたれると被施療者の背中が背もたれ部２の中心に位置するようになっている。背もたれ部２のリクライニング機能は、背もたれ部２に形成されたブラケット（突出金具）と電動アクチュエーターであるリクライニングアクチュエータ４５の一端とを接続し、電動アクチュエーターの進退に応じて背もたれ部２を上下に傾動させて実現している。 [1.2 Backrest]
The backrest part 2 can be reclined, and cushion materials (not shown) can be provided on both ends of the contact surface with the user. When the user sits down and leans against the backrest part 2, the back of the user is placed on the backrest part 2. It is located in the center. The reclining function of the backrest part 2 connects a bracket (protrusion fitting) formed on the backrest part 2 and one end of a reclining actuator 45 that is an electric actuator, and tilts the backrest part 2 up and down in accordance with the advancement and retraction of the electric actuator. Has been realized.

［１．３ 肘受け部］
肘受け部１０は、座部１の両側に位置しベース（不図示）と接合し、背もたれ部２がリクライニングし、座部１が傾動しても被施療者の前腕を安定的に支持するようにカーブを有して形成されている。ただし、この構成の肘置き部１０の限定されるのではなく、他の肘受け部１０であってもよい。 [1.3 Elbow support]
The elbow support portion 10 is located on both sides of the seat portion 1 and joined to a base (not shown), the backrest portion 2 reclines, and stably supports the forearm of the user even when the seat portion 1 tilts. Is formed with a curve. However, the elbow rest portion 10 having this configuration is not limited, and other elbow receiving portions 10 may be used.

［１．４ フットレスト］
フットレスト（脚部、オットマン）３は、座部１の前端側に位置し、被施療者の脚当接面方向に傾動することが可能となっている。このフットレスト３の傾動は、フットレスト３に形成されたブラケット（突出金具）と電動アクチュエータであるオットマンアクチュエータ４６とを接続し、電動アクチュエータの進退に応じてフットレスト３を上下に傾動させて実現している。 [1.4 Footrest]
The footrest (leg part, ottoman) 3 is located on the front end side of the seat part 1 and can tilt in the direction of the leg contact surface of the user. This tilting of the footrest 3 is realized by connecting a bracket (protruding metal fitting) formed on the footrest 3 and an ottoman actuator 46 which is an electric actuator, and tilting the footrest 3 up and down in accordance with the advancement and retraction of the electric actuator. .

［１．５ メカユニットの構成］
図２は本実施形態に係るメカユニットの各面図である。図３は本実施形態に係るもみ玉ユニットの側面図である。図３（ｂ）はスケールと取り外した状態のもみ玉ユニットの側面図である。図４は本実施形態に係るスケールの側面説明図である。図５は本実施形態に係る進退位置検出用センサの正面図及び底面図である。メカユニット７０は、施療子であるもみ玉９３及びもみ玉９３を動作させるもみ玉機構を有し傾動可能な傾動部と、この傾動部を傾動可能な状態で支持するメカユニットベースとからなる。このメカユニット７０にはもみ玉９３にもみ動作を行わせるためのもみモータ９１、たたき動作を行わせるためのたたきモータ９２、もみ玉９３及びもみ玉機構を傾動させるための強弱モータ（進退モータ）９８を配設している。このようにもみ玉９３だけが延出して施療を行うのではなく、もみ玉機構も併せて傾動し、突出した状態でもみ玉９３による施療がなされるので、もみ玉９３のみが延出するタイプのマッサージ機と比べより安定した状態でもみ玉９３により施療できる。このメカユニットベースにはメカユニット７０が昇降するための昇降軸８２が配設され、この昇降軸８２の両端にガイドローラ７４、７６がそれぞれ設けられている。メカユニットベースのガイドローラ７４、７６の上部位置にさらにガイドローラ７３、７５が設けられている。 [1.5 Mechanical unit configuration]
FIG. 2 is a side view of the mechanical unit according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view of the kneading ball unit according to the present embodiment. FIG. 3B is a side view of the kneading ball unit with the scale removed. FIG. 4 is an explanatory side view of the scale according to the present embodiment. FIG. 5 is a front view and a bottom view of the advance / retreat position detection sensor according to the present embodiment. The mechanical unit 70 includes a kneading ball 93 that is a treatment element and a kneading mechanism that moves the kneading ball 93 and a tilting part that can tilt, and a mechanical unit base that supports the tilting part in a tiltable state. This mechanical unit 70 has a kneading motor 91 for causing the kneading ball 93 to perform a kneading operation, a tapping motor 92 for causing the kneading operation, a kneading ball 93 and a strength motor (advancing / retracting motor) for tilting the kneading ball mechanism. 98 is disposed. In this way, not only the kneading balls 93 are extended and the treatment is performed, but also the kneading mechanism is tilted together, and the treatment with the kneading balls 93 is performed even in the protruding state, so that only the kneading balls 93 are extended. It can be treated with the ball 93 even in a more stable state as compared to the massage machine. The mechanical unit base is provided with an elevating shaft 82 for elevating and lowering the mechanical unit 70, and guide rollers 74 and 76 are provided at both ends of the elevating shaft 82, respectively. Guide rollers 73 and 75 are further provided at upper positions of the guide rollers 74 and 76 of the mechanical unit base.

［１．５．１ メカユニットの昇降］
背もたれ部２内には背もたれ部２の上下方向に沿って形成されている１対のガイドレール７１とラック７２がある。このガイドレール７１にメカユニット７０の左右２つずつ設けられるガイドローラ７３、７４、７５、７６を挿嵌し、ガイドローラ７４、７６に隣接して設けられるピニオンギア７７、７８を介してメカユニット７０の右側組付台８０ａに配設された昇降モータ８１からの運動が伝達され昇降モータ８１の駆動に応じて昇降可能である。昇降モータ８１からの運動の伝達は、昇降モータ８１の回転軸の先端に形成されたウォーム（図示しない）と、昇降軸８２に装着したウォームホイール（図示しない）とが係合し、昇降モータ８１が駆動することで回転軸（図示しない）が回転しウォームが回転し、係合するウォームホイールが回転することでピニオンギア７７、７８に回転力が伝達される。これらウォーム、ウォームホイール、回転軸は、ギアボックス８３により被覆されている。昇降軸８２はメカユニット７０の下部に位置するように配設されている。昇降軸８２は右側組付台８０ａの底部に配設されたギアボックス８３（正確にはギアボックスが被覆する軸受）と、左側組付台８０ｂの底部に配設された軸受８４により回動可能に支持されている。右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂの底部は断面凹状の連結杆８５により連結されている。右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂの上部も中空杆８６が架設されている。中空杆８６の両端にガイドローラ７３、７５が回動可能に取り付けられている。中空杆８６自体は両端近傍部分をそれぞれ右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂに接合して固定されており回動しない。なお、連結杆８５及び中空杆８６は溶接により右側組付台８０ａ及び左側組付台８０ｂに接合している。 [1.5.1 Lifting of mechanical unit]
Within the backrest 2, there is a pair of guide rails 71 and a rack 72 formed along the vertical direction of the backrest 2. Guide rollers 73, 74, 75, 76 provided on the left and right of the mechanical unit 70 are inserted into the guide rail 71, and the mechanical unit is interposed via pinion gears 77, 78 provided adjacent to the guide rollers 74, 76. The movement from the lifting motor 81 disposed on the right assembly base 80 a of the 70 is transmitted and can be lifted and lowered according to the driving of the lifting motor 81. Transmission of motion from the lifting motor 81 is performed by engaging a worm (not shown) formed at the tip of the rotating shaft of the lifting motor 81 with a worm wheel (not shown) attached to the lifting shaft 82. , The rotating shaft (not shown) rotates, the worm rotates, and the engaging worm wheel rotates, so that the rotational force is transmitted to the pinion gears 77, 78. The worm, worm wheel, and rotating shaft are covered with a gear box 83. The elevating shaft 82 is disposed so as to be positioned below the mechanical unit 70. The elevating shaft 82 can be rotated by a gear box 83 (precisely a bearing covered by the gear box) disposed at the bottom of the right assembly base 80a and a bearing 84 disposed at the bottom of the left assembly base 80b. It is supported by. The bottoms of the right assembly base 80a and the left assembly base 80b are connected by a connecting rod 85 having a concave cross section. A hollow rod 86 is also installed on the upper side of the right assembly base 80a and the left assembly base 80b. Guide rollers 73 and 75 are rotatably attached to both ends of the hollow rod 86. The hollow rod 86 itself is fixed by joining the portions near both ends to the right assembly base 80a and the left assembly base 80b, respectively, and does not rotate. The connecting rod 85 and the hollow rod 86 are joined to the right assembly base 80a and the left assembly base 80b by welding.

［１．５．２ もみ玉ユニットの進退］
もみ玉ユニット９０は昇降軸８２に装着され、昇降軸８２を中心に回動可能になっている。もみ玉ユニット９０はもみモータ９１、たたきモータ９２からの運動をもみ玉９３に伝達するためのもみ機構１００、たたき機構１１０を有しており、このもみ機構１００及びたたき機構１１０がもみ玉ユニット９０のハウジング９４に内設されている。このハウジング９４の上部に昇降軸８２を中心として第５の所定半径距離９５ａとなる側面上辺を有するように曲折したラック９５が所定間隔の４箇所のネジ留めにより取り付けられている。このラック９５と係合するピニオンギア９６が前記メカユニット７０の上部に位置するように配設されている進退軸９７に装着されている。また、進退軸９７にはウォームホイール（図示しない）が装着されている。メカユニット７０の左側組付台８０ｂに配設された進退モータ９８の回転軸（図示しない）の先端に形成されたウォーム（図示しない）とウォームホイールが係合している。これらウォームホイール、回転軸、ウォームはギアボックス９９に内設されている。進退モータ９８が回転することにより、回転軸及びウォームが回転し、係合するウォームホイールが回転する。このウォームホイールが回転することで、進退軸９７が回転し、ピニオンギア９６も係合するラック９５に沿って回転し、もみ玉ユニット９０が被施療者の背中方向に進退する。なお、進退軸９７は右側取付台１９の上部に配設された軸受と、左側組付台８０ｂの上部に配設されたギアボックス９９（正確にはギアボックスが被覆する軸受）とにより回動可能に支持されている。 [1.5.2 Advancing and retreating the fir ball unit]
The kneading ball unit 90 is mounted on the lifting shaft 82 and is rotatable about the lifting shaft 82. The kneading ball unit 90 includes a kneading motor 91, a kneading mechanism 100 for transmitting the movement from the tapping motor 92 to the kneading balls 93, and a tapping mechanism 110. The kneading mechanism 100 and the tapping mechanism 110 are also included in the kneading ball unit 90. The housing 94 is internally provided. A rack 95 that is bent so as to have an upper side of the fifth predetermined radial distance 95a about the elevating shaft 82 is attached to the upper portion of the housing 94 by screwing at four positions at predetermined intervals. A pinion gear 96 that engages with the rack 95 is mounted on an advancing / retracting shaft 97 disposed so as to be positioned above the mechanical unit 70. A worm wheel (not shown) is mounted on the advance / retreat shaft 97. A worm (not shown) formed at the tip of a rotating shaft (not shown) of a forward / backward motor 98 disposed on the left assembly base 80b of the mechanical unit 70 is engaged with a worm wheel. The worm wheel, the rotating shaft, and the worm are installed in the gear box 99. As the advance / retreat motor 98 rotates, the rotating shaft and the worm rotate, and the worm wheel to be engaged rotates. By rotating the worm wheel, the advance / retreat shaft 97 is rotated, the pinion gear 96 is also rotated along the rack 95 to be engaged, and the kneading ball unit 90 is advanced / retreated in the back direction of the user. The advancing / retracting shaft 97 is rotated by a bearing disposed at the upper part of the right mounting base 19 and a gear box 99 (precisely, a bearing covered by the gear box) disposed at the upper part of the left assembling base 80b. Supported as possible.

［１．５．３ エンコーダ］
もみ玉ユニットの進退位置は次に説明するエンコーダ１２０により実現している。エンコーダ１２０を構成するセンサ１２１はLED等の発光素子１２２からの発光を光検出素子１２３が受光して電気信号を出力する構成である。素子取付台１２４には３つのホール１２５と２つのホール１２６が対向して３組形成されている。３つのホール１２５の位置には光検出素子１２３が配設される。２つのホール１２６の位置には発光素子１２２が配設される。つまり、センサ１２１は３組の発光素子１２２及び光検出素子１２３からなる。一方、エンコーダ１２０を構成するスケール１３１は複数のスリット１３２を形成されている。また、このスケール１３１は外形をもみ玉ユニット９０の回動の中心軸となる昇降軸８２を中心として第１の所定半径距離１３３（前記第５の所定半径距離９５ａよりも大きい）となる側面上辺を有するように曲折して形成されている。スリット１３２も昇降軸８２を中心として第２の所定半径距離１３４、第３の所定半径距離１３５、第４の所定半径距離１３６となるようにそれぞれの位置にスリット列を複数形成している。それぞれ第１段のスリット列１３７、第２段のスリット列１３８、第３段のスリット列（一つのスリットしか形成されていないが他のスリット列に合わせてスリット列と表現する）１３９とする。このように３つの段のスリット１３７、１３８、１３９があり、前記センサ１２１の３組の発光素子１２２と光検出素子１２３と対応づくようにセンサ１２１とスケール１３１をそれぞれメカユニット７０ともみ玉ユニット９０に取り付けている。このように取り付けることで、１組目の発光素子及び受光素子１２８が第１段のスリット列１３７に対応し、２組目の発光素子及び受光素子１２９が第２段のスリット列１３８に対応し、３組目の発光素子及び受光素子１３０が第３段のスリット列１３９に対応する。スケール１３１の最外周に位置する第１段のスリット列１３７はスケール１３１の変位を検出するためのスリット列である。つまり、スケール１３１がどの程度動いたかを検出するもので、同じ形状の孔が等しい間隔で形成されている。スケール１３１の中間の周に位置する第２段のスリット列１３８はもみ玉ユニット９０の進退範囲の限界を検出するためのスリット列である。つまり、もみ玉ユニット９０が回動可能な限界位置を検出するものであり、スケール１３１の両端位置に形成されている。スケール１３１の最内周に位置する第３段のスリット列１３９はスケール１３１の基準位置を検出するためのスリット列である。つまり、マイクロコンピュータ等からなる制御部４０は３組目の受光素子１３０からの電気信号の入力を受けることで基準位置に現在位置を更新する。 [1.5.3 Encoder]
The advancing / retreating position of the kneading unit is realized by an encoder 120 described below. The sensor 121 constituting the encoder 120 is configured such that the light detection element 123 receives light emitted from the light emitting element 122 such as an LED and outputs an electrical signal. Three sets of three holes 125 and two holes 126 are formed in the element mounting base 124 so as to face each other. Photodetecting elements 123 are disposed at the positions of the three holes 125. A light emitting element 122 is disposed at the position of the two holes 126. That is, the sensor 121 includes three sets of light emitting elements 122 and light detecting elements 123. On the other hand, the scale 131 constituting the encoder 120 is formed with a plurality of slits 132. Further, the scale 131 has an outer side that has a first predetermined radial distance 133 (greater than the fifth predetermined radial distance 95a) around the lifting shaft 82 that is the central axis of rotation of the kneading ball unit 90. It is formed so as to be bent. A plurality of slit rows are formed at respective positions so that the slit 132 also has a second predetermined radial distance 134, a third predetermined radial distance 135, and a fourth predetermined radial distance 136 around the lifting shaft 82. A first-stage slit row 137, a second-stage slit row 138, and a third-stage slit row (only one slit is formed, but are expressed as a slit row in accordance with other slit rows) 139, respectively. Thus, there are three stages of slits 137, 138, and 139, and the sensor 121 and the scale 131 are respectively connected to the mechanical unit 70 and the ball unit 90 so as to correspond to the three light emitting elements 122 and the light detecting elements 123 of the sensor 121. It is attached to. By mounting in this way, the first set of light emitting elements and light receiving elements 128 correspond to the first stage slit row 137, and the second set of light emitting elements and light receiving elements 129 correspond to the second stage slit row 138. The third set of light emitting elements and light receiving elements 130 correspond to the third row of slits 139. The first-stage slit row 137 located on the outermost periphery of the scale 131 is a slit row for detecting the displacement of the scale 131. That is, it detects how much the scale 131 has moved, and holes of the same shape are formed at equal intervals. The second-stage slit row 138 located in the middle circumference of the scale 131 is a slit row for detecting the limit of the advancing / retreating range of the kneading ball unit 90. That is, a limit position where the kneading ball unit 90 is rotatable is detected, and is formed at both end positions of the scale 131. A third-stage slit row 139 located on the innermost circumference of the scale 131 is a slit row for detecting the reference position of the scale 131. That is, the control unit 40 composed of a microcomputer or the like updates the current position to the reference position by receiving an electric signal input from the third light receiving element 130.

発光素子１２２と光検出素子１２３との間にスケール１３１のスリット１３２が来た場合には光検出素子１２３から電気信号が出力される。制御部５では１０［ｍｓ］の周期で電気信号の出力レベルを判別している。もみ玉ユニット９０は所定速度で進退しており進退中であるスリット１３２から次のスリット１３２までの時間が７０［ｍｓ］程度かかる。電気信号の出力レベルが変化し、再びレベルが戻ったことであるスリット１３２から隣接する次のスリット１３２に移動したとみなすことができる。すなわち、あるスリット１３２にいる場合にhighにあり、暫くしてスリット１３２のない部分（閉塞部分、スリット間隔部分）に変位してlowになり、さらに暫くして先ほどのスリット１３２に隣接するスリット１３２まで変位してhighになるということである。   When the slit 132 of the scale 131 comes between the light emitting element 122 and the light detection element 123, an electrical signal is output from the light detection element 123. The control unit 5 determines the output level of the electrical signal at a cycle of 10 [ms]. The paddle ball unit 90 moves forward and backward at a predetermined speed, and it takes about 70 [ms] from the slit 132 that is moving forward and backward to the next slit 132. It can be considered that the output level of the electric signal has changed and moved from the slit 132 to the next adjacent slit 132, which is that the level has returned again. That is, when a certain slit 132 is present, it is high, and after a while it is displaced to a portion where there is no slit 132 (closed portion, slit interval portion) and becomes low, and after a while, the slit 132 adjacent to the previous slit 132. It will be displaced to high.

第２段のスリット列１３８上の右側のスリット１３２の左端は収納リミットの位置を示し、左側のスリット１３２の右端は深リミットの位置を示す。第１段のスリット列１３７上の第２のスリット列１３８上の収納リミットと深リミットとの間に相当する部分に対して、強さ１（１３）、強さ２（１７）、強さ３（２１）、強さ４（２５）、強さ５（２９）、強さ６（３３）、強さ７（３７）、強さ８（４１）、強さ９（４５）、強さ１０（４９）、強さ１１（５３）、強さ１２（５７）、強さ１３（６１）、強さ１４（６５）の位置を示すスリット１３２を形成している。   The left end of the right slit 132 on the second-stage slit row 138 indicates the storage limit position, and the right end of the left slit 132 indicates the depth limit position. Strength 1 (13), strength 2 (17), strength 3 with respect to the portion corresponding to the space between the storage limit and the depth limit on the second slit row 138 on the first-stage slit row 137 (21), strength 4 (25), strength 5 (29), strength 6 (33), strength 7 (37), strength 8 (41), strength 9 (45), strength 10 ( 49), slits 132 indicating positions of strength 11 (53), strength 12 (57), strength 13 (61), and strength 14 (65) are formed.

［１．５ リモコン］
図６は本実施形態に係るマッサージ機のリモコン器の正面図である。リモコン器２０には、各種プッシュスイッチ、方向キー等の入力手段、表示手段であるＬＣＤ２２を配置している。より詳細には、メモリボタン２１ａ、スタート／収納ボタン２１ｂ、停止ボタン２１ｃ、自動コースボタン２１ｄ、エアーボタン２１ｆ、お好みボタン２１ｅ、リピートボタン２１ｇ、スキップボタン２１ｈ、メニューボタン２１ｉ、上下ボタン２１ｊ、選択キー２１ｍ、決定ボタン２１ｎ、オットマンボタン２１ｏ、リクライニング収納ボタン２１ｐ、リクライニングボタン２１ｑ、バイブボタン２１ｒ、ヒータボタン２１ｓの入力手段を配置している。メモリボタン２１ａは、被施療者が自動コースを登録したり、実行したりするボタンであり、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのボタンにそれぞれ登録することができる。未登録時には身長別の体形データが予め対応付けられており、かかる体形データを呼び出すことができる。スタート／収納ボタン２１ｂはマッサージ機を起動するボタンであり、マッサージ機を終了しもみ玉９３を収納するボタンでもある。停止ボタン２１ｃはマッサージ中の動作を止めるボタンである。自動コースボタン２１ｄは複数の自動コースから自動コースを選択するボタンである。エアーボタン２１ｅはエアセルによるマッサージの動作部位を選択するボタンである。お好みボタン２１ｆは複数種類のマッサージの中から所望の動作を選択するボタンである。リピートボタン２１ｇは自動コースのマッサージ中に行われている自動コースを構成するマッサージの一つを繰り返すボタンである。スキップボタン２１ｈは自動コースのマッサージ中に行われている自動マッサージを構成するマッサージの一つを飛ばして先に進むボタンである。メニューボタン２１ｉはマッサージの画面を呼び出すボタンである。上下ボタン２１ｊはもみ玉９３を上下に移動させるボタンである。選択キー２１ｍは方向キーであって選択時に使用するボタンである。また、選択キー２１ｍをマッサージ中に左右に操作することでもみ玉９３の施療の強さを調整することができ、上下に操作することでエアセルの施療の強さを調整することができる。決定ボタン２１ｎは選択を決定するボタンである。オットマンボタン２１ｏはオットマンを上げ下げするボタンである。リクライニング収納ボタン２１ｐはリクライニングとオットマンを収納するボタンである。リクライニングボタン２１ｑはリクライニング角度を変えるボタンである。バイブボタン２１ｒはバイブを入り切りするボタンである。ヒータボタン２１ｓはヒータを入り切りするボタンである。その他、選択キー２１ｍと決定ボタン２１ｎとの組み合せてでもみ玉９３の施療の速さ等の他の動作の指示を操作することができる（他の既に割り当てられている入力手段に対する異なる操作に別の動作を割り当てることもできる）。 [1.5 Remote control]
FIG. 6 is a front view of the remote controller of the massage machine according to the present embodiment. The remote controller 20 is provided with various push switches, input means such as direction keys, and an LCD 22 as display means. More specifically, memory button 21a, start / retract button 21b, stop button 21c, automatic course button 21d, air button 21f, preference button 21e, repeat button 21g, skip button 21h, menu button 21i, up / down button 21j, selection Input means for a key 21m, a determination button 21n, an ottoman button 21o, a reclining storage button 21p, a reclining button 21q, a vibrator button 21r, and a heater button 21s are arranged. The memory button 21a is a button for the user to register or execute an automatic course, and can be registered to each of four buttons A, B, C, and D. When not registered, body shape data for each height is associated in advance, and the body shape data can be called up. The start / storage button 21b is a button for starting the massage machine, and is also a button for closing the massage machine and storing the kneading balls 93. The stop button 21c is a button for stopping the operation during the massage. The automatic course button 21d is a button for selecting an automatic course from a plurality of automatic courses. The air button 21e is a button for selecting an operation part of massage by an air cell. The preference button 21f is a button for selecting a desired action from a plurality of types of massage. The repeat button 21g is a button for repeating one of the massages constituting the automatic course performed during the automatic course massage. The skip button 21h is a button that skips one of the massages constituting the automatic massage performed during the massage of the automatic course and proceeds forward. The menu button 21i is a button for calling a massage screen. The up / down button 21j is a button for moving the fir ball 93 up and down. The selection key 21m is a direction key and is a button used at the time of selection. Also, the strength of treatment of the ball 93 can be adjusted by operating the selection key 21m to the left and right during massage, and the strength of treatment of the air cell can be adjusted by operating up and down. The determination button 21n is a button for determining selection. The ottoman button 21o is a button for raising and lowering the ottoman. The reclining storage button 21p is a button for storing reclining and ottomans. The reclining button 21q is a button for changing the reclining angle. The vibrator button 21r is a button for turning the vibrator on and off. The heater button 21s is a button for turning on and off the heater. In addition, even in combination with the selection key 21m and the decision button 21n, other operation instructions such as the speed of treatment of the ball 93 can be operated (separately from different operations for other already assigned input means). Can also be assigned).

リモコン器２０には、図６に示すように、表示手段２２であるＬＣＤが配置されている他、リモコン器２０のケース内に、リモコン用制御部２４であるマイクロコンピュータが基板実装され、ＬＣＤ制御用の表示制御部２３である専用チップが同基板に実装されている。リモコン器２０とマッサージ機にはそれぞれ図示しない通信部が設けられており、かかる通信部を介してリモコン器２０とマッサージ機相互の通信が可能となっている。そして、被施療者がリモコン器２０を用いて操作した場合には、リモコン器２０からマッサージ機の制御部４０に対して信号が送信され、かかる信号に基づいて制御部４０が各種駆動部を駆動させている。本実施形態では無線通信を行うリモコン器２０で説明しているが、本発明は有線通信であってもよい。   As shown in FIG. 6, the remote controller 20 is provided with an LCD as a display means 22, and a microcomputer as a remote controller 24 is mounted on a substrate in a case of the remote controller 20 to control the LCD. A dedicated chip serving as a display control unit 23 is mounted on the same substrate. The remote controller 20 and the massage machine are each provided with a communication unit (not shown), and the remote controller 20 and the massage machine can communicate with each other via the communication unit. When the user operates using the remote control device 20, a signal is transmitted from the remote control device 20 to the control unit 40 of the massage machine, and the control unit 40 drives various drive units based on the signal. I am letting. In the present embodiment, the remote controller 20 that performs wireless communication is described. However, the present invention may be wired communication.

［２．マッサージの制御］
［２．１ 制御部］
図７は本実施形態に係るマッサージ機の制御関係のブロック構成図である。制御部４０は、もみモータ９１、たたきモータ９２、昇降モータ８１、強弱モータ９８、リクライニングアクチュエータ４５、オットマンアクチュエータ４６及びエアユニット４７と電気的に接続しており、制御信号の出力によりこれらの駆動部を動作させている。 [2. Control of massage]
[2.1 Control unit]
FIG. 7 is a block diagram showing the control relationship of the massage machine according to the present embodiment. The control unit 40 is electrically connected to the paddle motor 91, the knocking motor 92, the elevating motor 81, the strength motor 98, the reclining actuator 45, the ottoman actuator 46, and the air unit 47, and these driving units are output by outputting control signals. Is operating.

［２．２ マッサージ］
本マッサージ機は、メカユニット７０のもみ玉９３によるメカマッサージと、背中用エアセル５１、腰用エアセル５２、臀部用エアセル５３、太腿用エアセル５４並びに脚用エアセル５５の各種エアセルによるエアセルマッサージとを提供する。
メカマッサージは、例えば、もみモータ９１を正回転させながらメカユニット７０を上昇させていくもみ上げ、もみモータ９１逆回転させながらメカユニット７０を下降させていくもみ下げ、たたきモータ９２を正回転させるたたき、もみ下げながらたたくさざなみ、一箇所を押圧する指圧、強よりさらに強い位置でのもみ上げである深もみ上げ、強よりさらに強い位置でのもみ下げである深もみ下げ、弱よりもさらに弱い位置でのもみ下げであるさすり、指圧したままローリングして下から上へほぐすストレッチ、背中全体をローリングする全体背筋のばし、狭い範囲を集中的にローリングする部分背筋のばし等のもみ玉９３によるマッサージである。 [2.2 Massage]
This massage machine performs mechanical massage using the kneading balls 93 of the mechanical unit 70 and air cell massage using various air cells such as the back air cell 51, the waist air cell 52, the buttocks air cell 53, the thigh air cell 54, and the leg air cell 55. provide.
For example, the mechanical massage is performed by raising the mechanical unit 70 while rotating the fir motor 91 in the forward direction and by lowering the mechanical unit 70 while rotating the fir motor 91 in the reverse direction. , Claps while scrubbing, acupressure that presses one place, deep-throwing that is frying at a position that is stronger than strong, deep-thickening that is frying at a position that is stronger than strong, at a position that is even weaker than weak This is massage with fir ball 93, such as rubbing, stretching while rolling with finger pressure and loosening from bottom to top, stretching the entire spine to roll the entire back, and stretching the partial spine to roll a narrow area intensively.

エアセルマッサージは、背中用エアセル５１、腰用エアセル５２、臀部用エアセル５３及び太腿用エアセル５４にエアポンプ（エアユニット）４７によりエアを供給し膨張させ接触する被施療者の患部周辺の自重とで患部を押し上げるマッサージと、２つの脚用エアセル５５が一組となってエアを供給され膨張し被施療者の患部を挟むマッサージとからなる。エアセルマッサージには、各部位のエアセルを単独で膨張、収縮させる各部マッサージの他、各部位のエアセルを略順番通りに膨張、収縮させるエアオプション無しマッサージ、脚部のエアセルと脚部以外のエアセルに対して同時に給気する脚同時マッサージ、給気・排気をエアセルに対して繰り返して行うパルスマッサージ、脚部のエアセルを給気した状態を維持したままフットレスト３を下げるフットストレッチマッサージがある。   The air cell massage is performed by supplying the air to the back air cell 51, the waist air cell 52, the buttocks air cell 53, and the thigh air cell 54 by an air pump (air unit) 47 and inflating and contacting with the own weight around the affected area of the user. It consists of a massage that pushes up the affected area, and a massage in which two leg air cells 55 are supplied and inflated to sandwich the affected area of the user. For air cell massage, in addition to each part massage that expands and contracts the air cell of each part independently, massage without air option that expands and contracts the air cell of each part approximately in order, air cell for legs and air cells other than legs On the other hand, there are simultaneous leg massage that supplies air simultaneously, pulse massage that repeatedly supplies and exhausts air to the air cell, and foot stretch massage that lowers the footrest 3 while maintaining the air cell of the leg.

前記したもみ上げ、もみ下げ、たたき、さざなみ、指圧、深もみ上げ、深もみ下げ、さすり、ストレッチ、全体背筋のばし、部分背筋のばしの各メカマッサージ、各部マッサージ、エアオプション無しマッサージ、脚同時マッサージ、パルスマッサージ、フットストレッチマッサージの各エアセルマッサージを組み合せて一つのコースとした自動コースのマッサージがある。自動コースは前記組み合せ、強さ、速さによって無数に作ることができるが、本実施形態では部位の区分け毎（全身、首・肩、腰、）にやすらぎコース、リフレッシュコース及び疲労コースを用意している。それぞれのマッサージコースの特徴としては、施療手段としてもみ玉９３を用い、やすらぎコースが強さが弱く、速度もゆっくりでローリングのマッサージが多く、リフレッシュコースが強さが普通で速度が速くたたきのマッサージが多く、疲労コースが強さが比較的強く設定され、速度も速くもみのマッサージが多いことである。この他エアセルマッサージを組み合せた全身エアーの自動コースもある。   The above-mentioned frecking, frying, tapping, rippling, shiatsu, deep frying, deep fringing, brushing, stretching, full spine stretching, partial spine stretching, each part massage, massage without air option, simultaneous leg massage, pulse massage There is an automatic course massage that combines each air cell massage of foot stretch massage into one course. An automatic course can be created innumerably depending on the combination, strength, and speed. In this embodiment, a relaxation course, a refresh course, and a fatigue course are prepared for each part division (whole body, neck / shoulder, waist). ing. Each massage course is characterized by the use of Momidama 93 as a treatment means, the ease course has a weak strength, the speed is slow and there are many rolling massages, the refresh course has a normal strength and a fast hitting massage There are many, fatigue courses are set relatively strong, speed is fast and there are many massages. There is also an automatic whole body air course that combines air cell massage.

［２．３ 施療情報に基づく制御信号出力］
図８は本実施形態に係るマイクロコンピュータのハードウェア構成図である。図９は本実施形態に係る制御手段のブロック構成図の一例である。
マイクロコンピュータは、読み込み書き込み可能なメモリであるＲＡＭ(Random Access Memory)と、読み出し専用のメモリであるＲＯＭ(Read Only Memory)と、命令を取り込み、命令を解読し、命令に従って演算するＣＰＵ(Central Processing Unit)と、時間間隔を生成したり、外部信号パルスをカウントしたりするため回路であるタイマと、外部と入出力するための入出力ポートと、外部事象変化により割り込み信号を出力する割り込み部と、命令の転送路であるプログラムバスと、データの転送路であるデータバスとを備える構成である。ＲＯＭがＣＰＵとプログラムバスで接続されている。ＲＡＭ、タイマ、入出力ポート及び割り込み部がＣＰＵとデータバスで接続されている。 [2.3 Control signal output based on treatment information]
FIG. 8 is a hardware configuration diagram of the microcomputer according to the present embodiment. FIG. 9 is an example of a block diagram of the control means according to the present embodiment.
The microcomputer includes a RAM (Random Access Memory) that is a readable / writable memory and a ROM (Read Only Memory) that is a read-only memory, and a CPU (Central Processing Memory) that takes in instructions, decodes the instructions, and performs operations according to the instructions. Unit), a timer that is a circuit for generating time intervals and counting external signal pulses, an input / output port for input / output to / from the outside, and an interrupt unit that outputs an interrupt signal due to an external event change The program bus is a command transfer path and the data bus is a data transfer path. The ROM is connected to the CPU by a program bus. The RAM, timer, input / output port, and interrupt unit are connected to the CPU via a data bus.

マイクロコンピュータ内のＲＯＭに予めマッサージ機の各駆動要素を制御するためのプログラムが格納されている。このプログラムが必要に応じて読み出され、ＣＰＵによりマッサージ機の各駆動要素の制御がなされている。ＣＰＵは、リモコン器２０からの入力信号を受け取り、その入力信号に応じて制御信号を各駆動要素に出力している他、エンコーダからの入力信号を受け取り情報処理を行ってＲＡＭに格納している。エンコーダとしては、もみ玉ユニット９０の進退検出用のエンコーダ１２０の他、背もたれ部２のリクライニングの程度を検出するエンコーダ、フットレスト３（オットマン）の傾動の程度を検出するエンコーダがある。   A program for controlling each driving element of the massage machine is stored in advance in a ROM in the microcomputer. This program is read out as necessary, and each drive element of the massage machine is controlled by the CPU. The CPU receives an input signal from the remote controller 20 and outputs a control signal to each drive element in accordance with the input signal, and also receives an input signal from the encoder, performs information processing, and stores it in the RAM. . Examples of the encoder include an encoder 120 for detecting the degree of reclining of the backrest 2 and an encoder for detecting the degree of tilting of the footrest 3 (ottoman), in addition to the encoder 120 for detecting the advance / retreat of the kneading ball unit 90.

これらのマイクロコンピュータの作用により、図９のブロック構成図を実現している。
リモコン操作取り込み手段がリモコン器２０からの入力信号を取り込み、メカユニット制御手段、エアセル制御手段、リクライニング制御手段、オットマン制御手段、バイブ制御手段及びヒータ制御手段に提供している。メカユニット制御手段はもみモータ９１、たたきモータ９２、昇降モータ８１及び進退モータ９８に入力信号に基づいた制御信号を出力している。この制御信号を受けてもみモータ９１、たたきモータ９２、昇降モータ８１及び進退モータ９８が駆動し、前記各種マッサージ機を被施療者に対して提供する。もみモータ９１はもみの施療を提供し、たたきモータ９２はたたきの施療を提供し、昇降モータ８１はガイドレール７１に沿って上下に動いて被施療部位を変えることができ、進退モータ９８は施療の強さを変更することができる。 The block configuration diagram of FIG. 9 is realized by the action of these microcomputers.
The remote control operation capturing means captures an input signal from the remote controller 20 and provides it to the mechanical unit control means, air cell control means, reclining control means, ottoman control means, vibrator control means and heater control means. The mechanical unit control means outputs a control signal based on the input signal to the fir motor 91, the hitting motor 92, the lift motor 81, and the advance / retreat motor 98. Upon receiving this control signal, the massage motor 91, the tapping motor 92, the elevating motor 81, and the advance / retreat motor 98 are driven to provide the various massage machines to the user. The fir motor 91 provides fir treatment, the tapping motor 92 provides fatter treatment, the elevating motor 81 can move up and down along the guide rail 71 to change the treatment site, and the advance / retreat motor 98 is treated. The strength of the can be changed.

この駆動要素の中で進退モータ９８はポイントナビ情報に基づいてその駆動を変化させる。ポイントナビ情報とは、予め施療開始前に被施療者の身体（例えば肩から腰までのカーブ）をシークして得られる被施療者の身体情報である。このポイントナビ情報に従ってもみ玉ユニット９０の進退を調整し、それぞれの被施療者の身体に最適な施療を提供している。   Among these drive elements, the advance / retreat motor 98 changes its drive based on the point navigation information. The point navigation information is the body information of the user that is obtained by seeking the body of the user (for example, a curve from the shoulder to the waist) before starting treatment. According to this point navigation information, the advancing / retreating of the kneading unit 90 is adjusted to provide the most appropriate treatment for the body of each user.

図１０は本実施形態に係るマッサージ機の駆動制御で用いる各種データである。ポイントナビ情報はより具体的には身体の部位を特定する部位識別情報と第１段のスリット列１３７のスリット位置を特定する身体進退位置情報とからなる（図１０（ａ）参照）。強さがデフォルト(default)の場合にはポイントナビ情報に基づき進退モータ９８を駆動させ、もみ玉ユニット９０を進退させるだけでよいが、デフォルト以外の強さもある。このデフォルト以外の強さのそれぞれについて進退モータ９８を駆動させるための強さ変位情報が必要となる。つまり、メカユニット制御手段はポイントナビ情報に施療の強さに応じて強さ変位情報の値を身体進退位置情報に加算し、その加算結果である強さ施療情報に基づき進退モータ９８を駆動させている。この場合施療の強さというパラメータに依存して強さ変位情報が変化するため（図１０（ｂ）参照）、結果的にどの部位でも同じ変位分だけシフトとして施療が実行される。このように実行された場合、被施療者は肩の施療に合わせて施療の強さを設定するため、肩以外の被施療部位も肩同様に強く施療がなされ、特に、被施療者の多くは背中に対する強い施療への耐性を有しておらず、痛みを感じる。   FIG. 10 shows various data used in the drive control of the massage machine according to the present embodiment. More specifically, the point navigation information includes part identification information for specifying a body part and body advance / retreat position information for specifying a slit position of the first-stage slit row 137 (see FIG. 10A). When the strength is default, it is only necessary to drive the advance / retreat motor 98 based on the point navigation information to advance / retreat the ball unit 90, but there are strengths other than the default. Strength displacement information for driving the advance / retreat motor 98 is required for each of the strengths other than the default. That is, the mechanical unit control means adds the value of the strength displacement information to the point navigation information according to the strength of treatment to the body advance / retreat position information, and drives the advance / retreat motor 98 based on the strength treatment information which is the addition result. ing. In this case, since the intensity displacement information changes depending on the parameter of treatment intensity (see FIG. 10B), as a result, treatment is executed by shifting the same amount of displacement at any part. When executed in this way, the user sets the strength of the treatment in accordance with the treatment of the shoulder, so the treatment site other than the shoulder is treated as strongly as the shoulder, and in particular, many of the treatment people Does not have resistance to strong treatment for back and feels pain.

本実施形態に係るマッサージ機では、施療の強さ及び各被施療部位に応じて強さ変位情報が変化するような「やさしさ」モードを「標準」モード以外に有している構成している。言い換えれば、より具体的には、多くの被施療者が痛みを感じ易い背中に対する強さ変位情報は、他の部位特に肩に対する強さ変位情報に比べて小さく設定している。標準モードは前説した施療の強さのみに応じて強さ変位情報が変化するモードである。この「標準」モードと「やさしさ」モードとの切り替えは、リモコン器２０のやさしさボタン２１ｔにより行う。デフォルトは「標準」モードであり、やさしさボタン２１ｔを押下することで「やさしさ」モードとなり、もう一度やさしさボタン２１ｔを押下することで「標準」モードとなる。   The massage machine according to the present embodiment is configured to have a “gentleness” mode in which strength displacement information changes according to the strength of treatment and each treatment site, in addition to the “standard” mode. In other words, more specifically, the strength displacement information for the back on which many users feel pain is set smaller than the strength displacement information for other parts, particularly the shoulder. The standard mode is a mode in which the intensity displacement information changes only according to the intensity of treatment described above. Switching between the “standard” mode and the “gentleness” mode is performed by a gentleness button 21 t of the remote controller 20. The default is the “standard” mode. When the gentle button 21t is pressed, the “gentle” mode is set. When the gentle button 21t is pressed again, the “standard” mode is set.

例えば、図１０（ｃ）に示すように、おおよそ背中の被施療部位に該当する「部位３」ないし「部位６」は、その他の被施療部位に該当する「部位１」「部位２」「部位７」ないし「部位９」と比較すると、強さ変位情報が小さく設定されている。デフォルトである「強さ４」から「強さ７」に変化すると、肩に該当する「部位１」「部位２」は強さ変位情報の変化が大きいにも拘らず、背中に該当する「部位３」ないし「部位６」の強さ変位情報の変化は微増に留まっている。そうすることで、「やさしさ」モードにおいて肩の施療時は被施療者の操作指示に応じて施療の強さが強くなる一方で、その施療の強さの操作指示を変更することなく背中の被施療部位が施療対象となった場合でも背中への施療の強さは微増となり、被施療者が痛みを感じることなく快適に施療を受けることができる。   For example, as shown in FIG. 10C, “part 3” to “part 6” that roughly correspond to the treated part of the back are “part 1”, “part 2”, and “part” that correspond to other treated parts. Compared with “7” to “part 9”, the intensity displacement information is set to be small. When the default “strength 4” is changed to “strength 7”, “part 1” and “part 2” corresponding to the shoulder are “parts” corresponding to the back in spite of a large change in the intensity displacement information. The change in the intensity displacement information of “3” to “Section 6” is only slightly increased. By doing so, in the “gentleness” mode, during the shoulder treatment, the strength of the treatment is increased according to the operation instruction of the user, while the treatment of the back is performed without changing the operation instruction of the treatment strength. Even when the treatment site is a treatment target, the strength of treatment on the back is slightly increased, and the user can receive treatment comfortably without feeling pain.

また、デフォルトである「強さ４」から「強さ１」に変化すると、肩に該当する「部位１」「部位２」の強さ変位情報の変化に比べ、さらに背中に該当する「部位３」ないし「部位６」の強さ変位情報の変化が減少方向に大きくなっている。そうすることで、「やさしさ」モードにおいて肩の施療時に「標準」モードと同様に被施療者の操作指示に応じて施療の強さを小さくし、その施療の強さの操作指示を被施療者が変更しなくとも背中の施療時に施療の強さがより小さくなり、肩への施療ですら敬遠する被施療者が背中の施療時によりソフトな施療を受けることができる。   Further, when the default “strength 4” is changed to “strength 1”, the “part 3” corresponding to the back is further compared with the change in the intensity displacement information of “part 1” “part 2” corresponding to the shoulder. The change of the intensity displacement information of “part 6” is increased in the decreasing direction. By doing so, in the “gentleness” mode, the treatment intensity is reduced according to the operation instruction of the user during the shoulder treatment in the same manner as in the “standard” mode, and the operation instruction of the treatment intensity is given to the user. Even if it is not changed, the strength of the treatment is smaller during the treatment of the back, and even the treatment to the shoulder can receive a soft treatment by the patient who is shy away from the treatment of the back.

このような強さ変位情報を強さに応じてポイントナビ情報と加算することで、図１０（ｄ）に示すような強さ施療情報を求めることができる。
本実施形態ではポイントナビ情報の進退位置に基づきメカユニット制御手段が駆動制御を行う構成であるためこのような施療情報の生成例を示したが、ポイントナビ情報と強さ変位情報をパラメータとする他の一般式を用いて強さ施療情報を生成する構成であってもよい。 By adding such strength displacement information to the point navigation information according to the strength, it is possible to obtain the strength treatment information as shown in FIG.
In this embodiment, since the mechanical unit control means performs drive control based on the advancing / retreating position of the point navigation information, an example of generating such treatment information is shown. However, the point navigation information and the strength displacement information are used as parameters. The structure which produces | generates strength treatment information using another general formula may be sufficient.

［３．動作］
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。まず、被施療者は座部１に着座し、リモコン器２０のスタート／収納ボタン２１ｂを押下し、マッサージ機を起動させる。自動コースボタン２１ｄを押下すると、リモコン用制御部２４が表示制御部２３を介して表示手段２２に選択可能に複数の自動コースを表示する。被施療者は表示された自動コースの中から選択キー２１ｍを押下して選択し、決定ボタン２１ｎを押下する。リモコン用制御部２４はかかる入力を受け、マッサージ機の制御部４０に対して決定された自動コースを実行する命令の信号（自動コース選択信号）を送信する。制御部４０は決定された自動コースに従って各駆動部を駆動させて被施療者に対する施療を開始する。この施療の前に、被施療者の体形に即したマッサージを行うために、背もたれと背中の距離を測定するポイントナビが背もたれ部２のリクライニング後になされる（リクライニング前に行うこともできる）。ポイントナビは、もみ玉９３を一定速度で前方に押出して身体にもみ玉９３が当接した位置を検出することによりフレームの中心から身体までの距離を測定し、身体の進退位置を検出する。 [3. Operation]
Next, the operation of the massage machine according to this embodiment will be described. First, the user sits on the seat 1, presses the start / storage button 21b of the remote controller 20, and activates the massage machine. When the automatic course button 21d is pressed, the remote control unit 24 displays a plurality of automatic courses on the display means 22 via the display control unit 23 so as to be selectable. The user presses the selection key 21m from the displayed automatic course to select it, and presses the decision button 21n. The remote control unit 24 receives the input and transmits a command signal (automatic course selection signal) to execute the determined automatic course to the control unit 40 of the massage machine. The control part 40 drives each drive part according to the determined automatic course, and starts the treatment with respect to the user. Before this treatment, a point navigation for measuring the distance between the backrest and the back is performed after the reclining of the backrest 2 in order to perform a massage according to the body shape of the user (can also be performed before the reclining). The point navigation measures the distance from the center of the frame to the body by pushing the kneading balls 93 forward at a constant speed and detecting the position where the kneading balls 93 come into contact with the body, and detects the advancing / retreating position of the body.

起動状態でもみ玉ユニット９０はスケール１３１の収納位置に位置している。ポイントナビを実施することで収納位置から被施療者の背中ともみ玉９３が当接する位置までもみ玉ユニット９０が前進する。ここで、前進する過程で始めは継続して３組目の受光素子１３０からの電気信号を制御部４０が受けていたが、基準位置までもみ玉ユニット９０が前進することでスリット１３２がなくなり受光素子１３０からの電気信号が途絶える。そうすると制御部４０は基準位置までもみ玉ユニット９０が移動してきたとして、現在位置を基準位置に更新する。この時点でメカユニット７０組み立て時に合致していなかった場合にでも、制御部４０の現在位置と実際のもみ玉ユニット９０の位置が合致することになる。   The ball unit 90 is located at the storage position of the scale 131 even in the activated state. By carrying out the point navigation, the kneading unit 90 moves forward from the storage position to the position where the kneading balls 93 come into contact with the back of the user. Here, the control unit 40 continuously receives the electric signal from the third light receiving element 130 in the process of moving forward, but the slit 132 disappears when the kneading unit 90 moves forward to the reference position. The electrical signal from the element 130 is interrupted. Then, the control unit 40 updates the current position to the reference position, assuming that the kneading unit 90 has moved to the reference position. Even when the mechanical unit 70 is not matched at this time, the current position of the control unit 40 matches the actual position of the kneading ball unit 90.

ポイントナビが終了すると自動コースを構成する施療が実施される。この施療のメカマッサージの中でもみ玉ユニット９０の進退位置が自動的に変更されるものは、指圧、深もみ上げ、深もみ下げ、さすり、ストレッチ、全体背筋のばし、部分背筋のばしがある。このもみ玉ユニット９０の進退時に基準位置を通過する度に、制御部４０の現在位置と実際のもみ玉ユニット９０の位置が合致することになる。また、被施療者がリモコン器２０を用いてもみ玉ユニット９０を進退させることもでき、この場合に基準位置をもみ玉ユニット９０が通過するときも現在位置と実際の位置が合致することになる。
また、自動コースが終了してもみ玉ユニット９０が収納位置に戻る場合にも、基準位置を通過することになり、現在位置と実際の位置が合致することになる。 When the point navigation is completed, the treatment that constitutes the automatic course is performed. Among the mechanical massages in this treatment, those in which the advancement / retraction position of the ball unit 90 is automatically changed include acupressure, deep lifting, deep fringing, brushing, stretching, stretching the entire back, and stretching the partial back. The current position of the control unit 40 coincides with the actual position of the kneading ball unit 90 every time it passes through the reference position when the kneading ball unit 90 advances and retreats. In addition, the user can also advance and retract the ball unit 90 using the remote controller 20, and in this case, the current position and the actual position match even when the ball unit 90 passes through the reference position. .
In addition, even if the ball unit 90 returns to the storage position even after the automatic course is completed, it passes through the reference position, and the current position matches the actual position.

少なくとも施療開始前までに、やさしさボタン２１ｔを押下することで、ポイントナビ終了後に制御部４０がポイントナビ情報を生成し、強さ変位情報（やさしさモード）を用いて強さ施療情報を求める。このとき、リモコン器２０から特別モード選択信号が制御部４０へ出力される。制御部４０は被施療者に指示された自動コースの施療情報を読み出し、施療情報に基づきもみモータ９１、たたきモータ９２、昇降モータ８１、リクライニングアクチュエータ４５、オットマンアクチュエータ４６、エアユニット４７を駆動させて自動コースの施療を実施する。この施療の実施と同時に、制御部４０は求めた強さ施療情報に基づき進退モータ９８を駆動させる。ここで、「少なくとも施療開始前までに」と前記したが、「標準」モードの施療中であっても途中でやさしさボタン２１ｔを押下することで、直ちに強さ変位情報（やさしさモード）を用いて強さ施療情報を求め直して、この求めた強さ施療情報で以降の施療を実行する。   By pressing the gentleness button 21t at least before the start of treatment, the control unit 40 generates point navigation information after the end of point navigation and obtains strength treatment information using strength displacement information (easyness mode). At this time, a special mode selection signal is output from the remote controller 20 to the control unit 40. The control unit 40 reads the treatment information of the automatic course instructed by the user, and drives the paddle motor 91, the hitting motor 92, the lifting motor 81, the reclining actuator 45, the ottoman actuator 46, and the air unit 47 based on the treatment information. Implement automatic course treatment. Simultaneously with this treatment, the control unit 40 drives the advance / retreat motor 98 based on the obtained strength treatment information. Here, “at least before the start of treatment” is described above, but even during treatment in the “standard” mode, by pressing the gentleness button 21t in the middle, the intensity displacement information (gentleness mode) is immediately used. The strength treatment information is obtained again, and the subsequent treatment is executed with the obtained strength treatment information.

［４．本実施形態の効果］
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、「標準」モードの他に「やさしさ」モードがあり、被施療者はリモコン器２０を用いてやさしさボタン２１ｔを押下するだけで、ポイントナビ情報と強さ変位情報（やさしさモード）とから強さ施療情報を求め、この強さ施療情報に基づき制御部４０がメカユニット７０の施療の強さを制御しながら施療し、この施療が「標準」モードと比べ「やさしさ」モードが背中に対する施療を弱くするために、背中以外の被施療部位に関しては「標準」モードと同様にしっかりと施療し、背中の被施療部位に関しては「標準」モードに比べて施療の強さを弱めて行うので、被施療者がわざわざリモコン器２０を操作して被施療部位毎に施療の強さを指示することなく、適切な施療を受けることができる。特に、肩と背中とは人間の身体上近いものであり、背中に対する施療をリモコン器２０を用いて強く指示した後に、従来のマッサージ機においては背中の痛みを回避すべく肩の施療の終了を見計らってリモコン器２０を用いて施療の強さを小さくするように指示する必要があり、このように被施療者が身構えることで折角のリラックス効果が減少する。また、例えば、肩、背中、腰、臀部、腰、背中、肩、背中、肩といった順序で自動コース中で施療がなされる場合には、従来であれば背中を施療する場合にだけ施療の強さを弱め、他の被施療部位で施療の強さを戻す操作が複数回生じるが、本実施形態に係るマッサージ機であれば被施療者の操作はやさしさボタン２１ｔを１回押下するだけで済み、被施療者の手間が大幅に改善される。 [4. Effects of this embodiment]
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, there is a “gentleness” mode in addition to the “standard” mode, and the user simply presses the gentleness button 21t using the remote controller 20, and the point navigation information Strength treatment information is obtained from the strength displacement information (gentleness mode), and the control unit 40 performs treatment while controlling the strength of the treatment of the mechanical unit 70 based on the strength treatment information. This treatment is “standard”. Compared to the mode, the “gentleness” mode weakens the treatment for the back, so that the treated area other than the back is treated as well as the “standard” mode, and the treated area on the back is compared to the “standard” mode. Therefore, the user can receive appropriate treatment without operating the remote controller 20 and instructing the intensity of treatment for each treatment site. That. In particular, the shoulder and the back are close to each other on the human body, and after the treatment for the back is strongly instructed by using the remote controller 20, the shoulder treatment is terminated in the conventional massage machine in order to avoid the back pain. It is necessary to give an instruction to reduce the strength of treatment using the remote controller 20, and the relaxation effect of the corner decreases when the user is dressed in this way. For example, when treatment is performed during an automatic course in the order of shoulder, back, waist, buttocks, waist, back, shoulder, back, shoulder, etc. The operation of reducing the strength and returning the strength of treatment at other treatment sites occurs multiple times, but with the massage machine according to this embodiment, the user only needs to press the gentleness button 21t once. The labor of the user is greatly improved.

（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機について図に基づき説明する。
図１１は本実施形態に係るマッサージ機の駆動制御で用いる各種データである。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様に構成され、強さ変位情報を「標準」モードと「やさしさ」モード毎に有する構成ではなく、ポイントナビ情報を「標準」モードと「やさしさ」モード毎に有することを異にする構成である。 (Second embodiment of the present invention)
A massage machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 shows various data used in the drive control of the massage machine according to the present embodiment.
The massage machine according to the present embodiment is configured in the same manner as the massage machine according to the first embodiment, and is not configured to have strength displacement information for each of the “standard” mode and the “easy” mode, but has point navigation information. The configuration is different for each “standard” mode and “gentleness” mode.

制御部４０はポイントナビが終了しポイントナビ情報が生成された後に、リモコン器２０のやさしさボタン２１ｔが押下されていれば、生成されたポイントナビ情報から背中に該当する「部位３」ないし「部位６」の進退位置から減算して「やさしさ」モードのポイントナビ情報を求める。そして、作成したポイントナビ情報（やさしさモード）と強さ変位情報とから強さ施療情報（やさしさモード）を求める。
このようにして求めた強さ施療情報（やさしさモード）に基づいて制御部４０が進退モータ９８を駆動することで、背中の被施療部位に対しては他の被施療部位に比して施療の強さを自動的に弱めて施療を被施療者に提供することができる。 If the easy button 21t of the remote controller 20 is pressed after the point navigation is completed and the point navigation information is generated, the control unit 40 can generate “part 3” to “parts” corresponding to the back from the generated point navigation information. The point navigation information in the “gentleness” mode is obtained by subtracting from the “6” advance / retreat position. And strength treatment information (gentleness mode) is calculated | required from the created point navigation information (gentleness mode) and strength displacement information.
The control unit 40 drives the advance / retreat motor 98 on the basis of the strength treatment information (gentleness mode) obtained in this way, so that the treatment site of the back is treated as compared with other treatment sites. The strength can be automatically reduced to provide treatment to the user.

［メモリ登録］ メモリボタン２１ａに選択した自動コース、ポイントナビ情報等の体形情報を割り当てるメモリ登録を行うこともでき、以下使用動作について説明する。メモリ登録は、まず、被施療者が複数あるメモリボタン２１ａの中から適当なボタンを選択して長押しする。リモコン用制御部２４はかかるメモリボタン２１ａの長押しを検出し、表示制御部２３を介して表示手段２２に自動コース選択画面を表示する。被施療者はかかる画面で自動コースを実行させる場合の操作と同じように選択キー２１ｍを操作して自動コースを選択し、決定ボタン２１ｎで自動コースを決定する。また、やさしさボタン２１ｔを押下する。そうすると、自動コースを実行させた場合と同様に、背もたれ部２がリクライニングしポイントナビを行って、ポイントナビ情報が生成される。次に、このポイントナビ情報からやさしさモード用のポイントナビ情報を求め、強さ施療情報（やさしさモード）を求める。自動コースの施療が開始される。施療中は、施療の強さ、施療子の速さ、リピートボタン２１ｇ、スキップボタン２１ｈ、パルスボタンを同様に操作することができ、自動コースを構成する各マッサージと操作を対応付けてメモリ登録情報として制御部４０がメモリ上に一時保存を行う。自動コースの施療が完了すると、リモコン用制御部２４は表示制御部２３を介して表示手段２２にメモリ登録を行うか否かの選択を促す表示を行う。被施療者がメモリ登録を行うとの選択をしたとリモコン用制御部２４が判断した場合には、制御部４０にメモリ登録の命令を送信する。制御部４０はメモリ登録の命令を受け、一時保存しているメモリ登録情報、自動コースを特定する情報、ポイントナビ情報（標準モード）及びポイントナビ情報（やさしさモード）をメモリ登録情報として被施療者がメモリ登録操作の始めに選択したメモリボタン２１ａに割り当ててマイクロコンピュータ上のＥＥＰＲＯＭ、または、フラッシュメモリ（flash memory）に記録する。   [Memory Registration] Memory registration for assigning body information such as the selected automatic course and point navigation information to the memory button 21a can also be performed, and the use operation will be described below. In memory registration, first, an appropriate button is selected from a plurality of memory buttons 21a, and the user is pressed long. The remote control unit 24 detects the long press of the memory button 21 a and displays an automatic course selection screen on the display means 22 via the display control unit 23. The user operates the selection key 21m to select the automatic course in the same manner as the operation for executing the automatic course on the screen, and determines the automatic course with the decision button 21n. Also, the gentleness button 21t is pressed. Then, as in the case where the automatic course is executed, the backrest unit 2 reclines and performs point navigation to generate point navigation information. Next, the point navigation information for the gentle mode is obtained from the point navigation information, and the strength treatment information (the gentle mode) is obtained. Automatic course treatment begins. During the treatment, the strength of treatment, the speed of the treatment element, the repeat button 21g, the skip button 21h, and the pulse button can be operated in the same manner, and the memory registration information is associated with each massage constituting the automatic course and the operation. As a result, the control unit 40 performs temporary storage on the memory. When the treatment of the automatic course is completed, the remote control unit 24 displays on the display unit 22 via the display control unit 23 a prompt to select whether or not to register the memory. If the remote control unit 24 determines that the user has selected to perform memory registration, the memory registration command is transmitted to the control unit 40. The control unit 40 receives a memory registration command, and temporarily stores memory registration information, information specifying an automatic course, point navigation information (standard mode) and point navigation information (easyness mode) as memory registration information. Are allocated to the memory button 21a selected at the beginning of the memory registration operation and recorded in the EEPROM on the microcomputer or the flash memory.

［メモリ登録された施療の実行］ 被施療者は自分がメモリ登録を行ったメモリボタン２１ａを押下する。リモコン器２０のメモリボタン２１ａは例えば本実施形態ではそれぞれのボタン「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」のように識別され対応している。制御部４０はメモリボタン２１ａの押下を受け、背もたれ部２を倒し、被施療者が選択したメモリボタン２１ａに対応するメモリ登録情報を読み出し、メモリ登録情報のポイントナビ情報（やさしさモード）から強さ施療情報を求めて、この強さ施療情報（やさしさモード）及びその他の施療情報に従い、メモリ登録情報の自動コースの施療を実行する（被施療者によりメモリ登録がなされていないメモリボタン２１ａが押下された場合には、工場出荷時に初期設定している所定の体形の自動コースの施療が実行される）。したがって、被施療者にとってみれば、メモリボタン２１ａを選択しただけで、背もたれ部２がリクライニングし、メモリ登録した施療を受けることができる。ここで、施療終了後には自動的にリクライニングが戻る構成であることが望ましく、最初から最後まで被施療者のリラックス状態を阻害することなく施療を完了することができると共に、被施療者に対してリクライニングが戻ることをもって施療の終了を知らせることができる。   [Execution of Treatment Registered in Memory] The user presses the memory button 21a in which he / she registered the memory. For example, in the present embodiment, the memory buttons 21a of the remote controller 20 are identified and correspond to the respective buttons “A”, “B”, “C”, and “D”. The control unit 40 receives the depression of the memory button 21a, tilts the backrest unit 2, reads out the memory registration information corresponding to the memory button 21a selected by the user, and strength from the point navigation information (gentleness mode) of the memory registration information In response to the strength treatment information (easyness mode) and other treatment information, the treatment information is automatically processed according to the strength treatment information (gentleness mode) (the memory button 21a that has not been registered by the user is pressed). If this is the case, the automatic course treatment of a predetermined body shape that is initially set at the time of factory shipment is executed). Therefore, from the viewpoint of the user, only by selecting the memory button 21a, the backrest 2 can recline and receive treatment registered in the memory. Here, it is desirable that the reclining is automatically returned after the treatment is completed, and the treatment can be completed without impairing the relaxed state of the user from the beginning to the end. The end of treatment can be notified by the reclining return.

［メモリ登録情報］ 本実施形態では、ポイントナビ情報（標準モード）及びポイントナビ情報（やさしさモード）だけでなく強さ施療情報（標準モード）及びポイントナビ情報（やさしさモード）をメモリ登録情報として記録することもでき、強さ施療情報を求める時間をなくして迅速に施療開始することができる。また、ポイントナビ情報を記録することなく、強さ施療情報のみを記録する構成にすることもできる。   [Memory Registration Information] In this embodiment, not only point navigation information (standard mode) and point navigation information (easyness mode) but also strength treatment information (standard mode) and point navigation information (easyness mode) are recorded as memory registration information. It is also possible to start treatment quickly without the time for obtaining strength treatment information. Also, it is possible to record only the strength treatment information without recording the point navigation information.

［検出信号の変更］ 本実施形態では、ポイントナビ情報が制御部４０で生成された後に、やさしさモード用のポイントナビ情報を求めていたが、エンコーダ１２０から検出信号が出力される際に制御部４０がやさしさ用のポイントナビ情報を生成すべく、生成中に検出信号を背中の被施療部位のみで所定数減算してポイントナビ情報を生成することもできる。
さらには、検出信号を出力するエンコーダ１２０自体が出力する検出信号を背中の被施療部位だけ所定数減算して制御部４０に出力することもできる。 [Change of Detection Signal] In the present embodiment, the point navigation information for the gentle mode is obtained after the point navigation information is generated by the control unit 40. However, when the detection signal is output from the encoder 120, the control unit In order for 40 to generate point navigation information for ease, it is also possible to generate point navigation information by subtracting a predetermined number of detection signals from only the treatment site on the back during generation.
Furthermore, a predetermined number of detection signals output from the encoder 120 itself that outputs the detection signal can be subtracted from the treatment site on the back and output to the control unit 40.

［やさしさモード用の強さ変位情報及びやさしさモード用のポイントナビ情報］ 本実施形態では、やさしさモード用の強さ変位情報を有することなく、やさしさモード用のポイントナビ情報を利用して背中の施療の場合に他の被施療部位と比べより施療の強さを弱めて実行していたが、本実施形態のようにやさしさモード用のポイントナビ情報を求めつつ、さらにやさしさモード用の強さ変位情報をからやさしさモード用の強さ施療情報を求める構成にすることもできる。そうすることで、やさしさモードによる変位分をそれぞれに分散させることができる。   [Strength displacement information for gentleness mode and point navigation information for gentleness mode] In this embodiment, back treatment is performed using point navigation information for gentleness mode without having strength displacement information for gentleness mode. In this case, the strength of the treatment was weakened compared to other treatment sites, but the point displacement information for the gentle mode is obtained as in the present embodiment, and the strength displacement information for the gentle mode is further obtained. It is also possible to adopt a configuration for obtaining strength treatment information for the gentleness mode. By doing so, it is possible to disperse the amount of displacement in the gentle mode.

（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機について図に基づき説明する。
図１２は本実施形態に係るマッサージ機のエアセルによる施療の強さの抑制動作の説明図である。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態のマッサージ機と同様に構成され、やさしさモード時にメカユニット７０の正面と略同一面に配設された背中用エアセル５１、腰用エアセル５２を、もみ玉ユニット９０の進退に合わせて膨縮させることを異にする構成である。 (Third embodiment of the present invention)
A massage machine according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation for suppressing the intensity of treatment by the air cell of the massage machine according to the present embodiment.
The massage machine according to the present embodiment is configured in the same manner as the massage machine of the first embodiment, and in the gentle mode, the back air cell 51 and the waist air cell 52 are arranged on substantially the same plane as the front surface of the mechanical unit 70. Is different in that it is expanded and contracted in accordance with the advancement and retraction of the kneading ball unit 90.

もみ玉ユニット９０が進出した場合には、図１２（ａ）に示すように、９３が被施療者の背中に食い込み、個人差はあるが大抵の被施療者は肩と同様に食い込ませた場合に痛みを訴える。前記各実施形態では、もみ玉ユニット９０の進退を背中の被施療部位だけあまり進出しないように構成したが、本実施形態ではもみ玉ユニット９０の進退を調整するのではなく、もみ玉ユニット９０の進退に合わせて背中用エアセル５１、腰用エアセル５２を膨縮させる。もみ玉ユニット９０を進出させた場合には背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２を膨張させ、もみ玉ユニット９０を後退させた場合には背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２を縮退させる。   When the rice ball unit 90 has advanced, as shown in FIG. 12 (a), when 93 bites into the back of the user and most of the user bites like the shoulder, although there are individual differences To complain of pain. In each of the above embodiments, the advancing and retreating of the kneading ball unit 90 is configured not to advance so much only in the treatment area on the back, but in this embodiment, the advancing and retreating of the kneading ball unit 90 is not adjusted. The back air cell 51 and the waist air cell 52 are expanded and contracted in accordance with the advance and retreat. When the rice ball unit 90 is advanced, the back air cell 51 and the waist air cell 52 are expanded, and when the rice ball unit 90 is retracted, the back air cell 51 and the waist air cell 52 are degenerated.

もみ玉ユニット９０の進退が例えば２０段階あり、背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２の膨縮が例えば１０段階ある場合には、もみ玉ユニット９０が２段階進出する度に背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２を１段階膨張させることで、おおよそ被施療者がもみ玉ユニット９０から受ける押圧力は同程度となり、痛すぎず、軽すぎず適度な施療を提供することができる（図１２（ｂ）参照）。ここで、被施療者が背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２をリモコン器２０で操作指示する構成にすることもできる。この場合に、継続して被施療者が操作指示を出すのは不便であるので、被施療者が操作指示してずれた分更新して以降の施療を続ける構成にすることもできる。つまり、先ほどの例で説示すれば、もみ玉ユニット９０が６段階時に、背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２が３段階であるときに、被施療者の指示で背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２が４段階となった場合に、もみ玉ユニット９０が８段階になれば被施療者の操作指示がなくとも、背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２が５段階になるということである。ここで、原則として背中の被施療部位を対象とする施療時のみで施療の強さの抑制動作がなされるが、被施療者が指定した被施療部位とすることもできる。   For example, when there are 20 stages of advancement / retraction of the rice ball unit 90 and there are, for example, 10 stages of expansion / contraction of the back air cell 51 and the waist air cell 52, the back air cell 51 and the waist air cell each time the rice ball unit 90 advances two stages. By inflating 52 in one stage, the pressing force that the user receives from the kneading ball unit 90 is approximately the same, and it is possible to provide moderate treatment without being too painful and not too light (see FIG. 12B). ). Here, a configuration may be adopted in which the user instructs operation of the back air cell 51 and the waist air cell 52 with the remote controller 20. In this case, since it is inconvenient for the user to issue an operation instruction continuously, it is possible to make a configuration in which the user is updated after the operation instruction is shifted and the subsequent treatment is continued. In other words, as explained in the previous example, when the kneading unit 90 is in six stages and the back air cell 51 and the waist air cell 52 are in three stages, the back air cell 51 and the waist air cell 52 are instructed by the user. In the case of four stages, if the kneading ball unit 90 is in eight stages, the back air cell 51 and the waist air cell 52 are in five stages even if there is no instruction from the user. Here, as a general rule, the intensity of treatment is suppressed only at the time of treatment for the treatment site on the back, but the treatment site designated by the user can also be used.

［別のエアセル配設構成］ 本実施形態では、背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２使用したが別途にエアセルを設け、かかるエアセルをもみ玉ユニット９０の進退に合わせて膨縮させる構成にすることもできる。別途にエアセルを設ける位置としては、右側組付台８０ａ、左側組付台８０ｂ、連結杆８５、中空杆８６といった被施療部位側にあるメカユニット７０の部材、背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２の配設位置近くがある。特に、背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２以外に別途にエアセルを設けた場合には、メカユニット７０と背中用エアセル５１及び腰用エアセル５２との協働の施療を実行している場合でも独立して膨縮させることができる。   [Another Air Cell Arrangement Configuration] In this embodiment, the back air cell 51 and the waist air cell 52 are used. However, a separate air cell may be provided, and the air cell may be configured to expand and contract as the kneading ball unit 90 advances and retreats. it can. As the positions where the air cells are separately provided, the members of the mechanical unit 70 on the treatment site side such as the right assembly base 80a, the left assembly base 80b, the connecting collar 85, and the hollow collar 86, the back air cell 51 and the waist air cell 52 are provided. There is a location near the location. In particular, when a separate air cell is provided in addition to the back air cell 51 and the waist air cell 52, even when the co-treatment between the mechanical unit 70 and the back air cell 51 and the waist air cell 52 is being executed, independently. Can be inflated and contracted.

（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機について図に基づき説明する。
図１３は本実施形態に係るマッサージ機の駆動制御で用いる各種データである。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態のマッサージ機と同様に構成され、標準モード以外にやさしさモードを有することなく、自動コースに標準コースとやさしさコースとがあり、やさしさコースが選択された場合には、やさしさコースを構成するメカユニット７０による各施療のうち背中の被施療部位を対象とした施療時に標準コースで背中の被施療部位を対象とした施療時の施療の強さよりも小さい施療の強さで施療をするようにメカユニット制御手段が制御することを異にする構成である。 (Fourth embodiment of the present invention)
A massage machine according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 shows various data used in the drive control of the massage machine according to the present embodiment.
The massage machine according to the present embodiment is configured in the same manner as the massage machine of the first embodiment, and there is a standard course and a gentle course in the automatic course without having a gentle mode other than the standard mode. If selected, the strength of the treatment at the treatment of the back treatment site in the standard course at the time of treatment for the treatment site of the back among the treatments by the mechanical unit 70 constituting the gentleness course In this configuration, the mechanical unit control means controls to perform treatment with a small treatment strength.

前記第１の実施形態においては、ポイントナビを実施し、取得したポイントナビ情報と強さ変位情報から強さ施療情報を求めて制御部４０が施療を制御していた。そして、強さ変位情報には標準モード用の強さ変位情報とやさしさモード用の強さ変位情報が存在していた。本実施形態では、標準コース用の強さ変位情報とやさしさコース用の強さ変位情報が存在する。それぞれの強さ変位情報は図１０（ｂ）強さ変位情報（標準モード）、図１０（ｃ）強さ変位情報（やさしさモード）とすることもできるが、ここでは別途図１３（ａ）標準コース用の強さ変位情報、図１３（ｂ）やさしさコース用の強さ変位情報を用いる。なお、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）をそれぞれ強さ変位情報（標準モード）、強さ変位情報（やさしさモード）として用いることもできる。   In the first embodiment, the point navigation is performed, and the control unit 40 controls the treatment by obtaining the strength treatment information from the acquired point navigation information and the strength displacement information. The strength displacement information includes strength displacement information for the standard mode and strength displacement information for the gentle mode. In the present embodiment, there is strength displacement information for a standard course and strength displacement information for a gentle course. The respective strength displacement information can be FIG. 10 (b) strength displacement information (standard mode) and FIG. 10 (c) strength displacement information (gentleness mode). The strength displacement information for the course, FIG. 13B, the strength displacement information for the gentle course is used. Note that FIG. 13A and FIG. 13B can also be used as strength displacement information (standard mode) and strength displacement information (gentleness mode), respectively.

被施療者が座部１に着座し、リモコン器２０のスタート／収納ボタン２１ｂを押下し、マッサージ機を起動させる。自動コースボタン２１ｄを押下すると、リモコン用制御部２４が表示制御部２３を介して表示手段２２に選択可能に複数の自動コースを表示する。被施療者は表示された自動コースである標準コースとやさしさコースの中から選択キー２１ｍを押下してやさしさコースを選択し、決定ボタン２１ｎを押下する。リモコン用制御部２４はかかる入力を受け、マッサージ機の制御部４０に対して決定されたやさしさコースを選択した信号を送信する。制御部４０はポイントナビを行ってポイントナビ情報を取得し、やさしさコース用の強さ変位情報を用いてやさしさコース用の強さ施療情報を求める。そして、このやさしさコース用の強さ施療情報に基づいて制御部４０が施療を制御する。   The user sits on the seat 1, presses the start / storage button 21b of the remote controller 20, and activates the massage machine. When the automatic course button 21d is pressed, the remote control unit 24 displays a plurality of automatic courses on the display means 22 via the display control unit 23 so that selection is possible. The user presses the selection key 21m from the standard course and the gentle course which are displayed automatic courses, selects the gentle course, and presses the decision button 21n. The remote control unit 24 receives the input and transmits a signal for selecting the determined gentleness course to the control unit 40 of the massage machine. The control unit 40 performs point navigation to acquire point navigation information, and obtains strength treatment information for the gentle course using the strength displacement information for the gentle course. And the control part 40 controls treatment based on the strength treatment information for this gentle course.

［施療途中でコースを変更可能］
本実施形態では被施療者がリモコン器２０を操作してやさしさコースを選択した後にはやさしさコース用の強さ施療情報を求め、かかる強さ施療情報に基づいて制御部４０が制御する構成であったが、標準コースを選択して標準コース用の強さ施療情報を求め、かかる強さ施療情報に基づいて制御部４０が制御しているときに、途中リモコン器２０を操作してやさしさコースを選択してやさしさコース用の強さ施療情報を求め、かかる強さ施療情報に基づいて制御部４０が制御する構成にすることもできる。ここで、標準コースに対応するやさしさコースに関しては、標準コース又はやさしさコースが選択された時点でどちらの強さ施療情報も求めておく構成にすることもでき、そうすることでより迅速にコース変更を実現することができる。また、やさしさコース用の強さ施療情報が求まるまでは標準コース用の強さ施療情報による施療を継続する構成にすることもできる。 [Course can be changed during treatment]
In the present embodiment, after the user operates the remote controller 20 and selects the gentle course, strength treatment information for the gentle course is obtained, and the control unit 40 controls based on the strength treatment information. However, when the standard course is selected and the strength treatment information for the standard course is obtained, and the control unit 40 is controlling based on the strength treatment information, the easy course is operated by operating the remote controller 20 halfway. It is also possible to select the strength treatment information for the gentle course and select the strength treatment information and control the control unit 40 based on the strength treatment information. Here, with regard to the gentle course corresponding to the standard course, it is possible to make a configuration in which both strength treatment information is requested when the standard course or the gentle course is selected, so that the course can be changed more quickly. Can be realized. Moreover, it can also be set as the structure which continues the treatment by the intensity | strength treatment information for standard courses until the intensity | strength treatment information for gentleness courses is calculated | required.

［複数コース］
本実施形態では、一例として標準コース及びやさしさコースを示したが、他の例示として、部位の区分け毎（全身、首・肩、腰、）にやすらぎコース、リフレッシュコース及び疲労コースの標準コースを設け、同様に、部位の区分け毎（全身、首・肩、腰、）にやすらぎコース、リフレッシュコース及び疲労コースのやさしさコースを設けることもできる。すなわち、例えば、標準コース（全身のやすらぎコース）、やさしさコース（全身のやすらぎコース）、逆に、全身のやすらぎコース（標準コース）、全身のやすらぎコース（やさしさコース）がある。 [Multiple courses]
In this embodiment, the standard course and the gentleness course are shown as an example, but as another example, a standard course of a relaxation course, a refresh course, and a fatigue course is provided for each part classification (whole body, neck / shoulder, waist). Similarly, a relaxation course, a refresh course, and a gentle course of a fatigue course can be provided for each part classification (whole body, neck / shoulder, waist). That is, for example, there are a standard course (whole body comfort course), a gentleness course (whole body peace course), and conversely, a whole body peace course (standard course) and a whole body peace course (gentleness course).

（その他の実施形態）
［やさしさボタン以外のインタフェース］
前記各実施形態においては、やさしさモードを被施療者が操作指示する場合には、やさしさボタン２１を押下するといったインタフェースが提供されていたが、この他に、選択キー２１ｍ、決定ボタン２１ｎを押下し、やさしさモードを操作指示することができる構成であってもよい。 (Other embodiments)
[Interface other than gentle button]
In each of the above-described embodiments, an interface is provided in which the gentle button 21 is pressed when the user instructs the gentle mode. However, in addition to this, the selection key 21m and the decision button 21n are pressed. The configuration may be such that the gentle mode can be instructed to operate.

［やさしさモードの指定がない場合］
前記各実施形態においては、やさしさモードの指定があった場合にだけ、やさしさモード用の強さ施療情報、やさしさモード用のポイントナビ情報を求めていたが、やさしさモードが指定がない場合であってもやさしさモード用の強さ施療情報、やさしさモード用のポイントナビ情報を求める構成にすることもできる。そうすることで、当初やさしさモードで動作していなかったが途中で標準モードからやさしさモードに移行した場合であっても、やさしさモード用の強さ施療情報、やさしさモード用のポイントナビ情報を求める演算時間を必要とせず、迅速に標準モードからやさしさモードに移行することができる。 [When the gentle mode is not specified]
In each of the above embodiments, the strength treatment information for the gentle mode and the point navigation information for the gentle mode are obtained only when the gentle mode is specified, but the gentle mode is not specified. It is also possible to adopt a configuration for obtaining strength treatment information for the gentleness mode and point navigation information for the gentleness mode. By doing so, even if it was not operating in the gentle mode at first, but it is a transition from the standard mode to the gentle mode on the way, the calculation to find the strength treatment information for the gentle mode and the point navigation information for the gentle mode It is possible to quickly shift from the standard mode to the gentle mode without requiring time.

［複数レベルのやさしさモード］
前記各実施形態においては、やさしさモードであるか否かのみであったが、やさしさモード１、やさしさモード２、やさしさモード３といった具合に複数のやさしさモードを設ける構成にすることもでき、たとえばやさしさモード１は標準モードと比べ若干背中の施療時の施療の強さを低減し、やさしさモード２はやさしさモード１よりさらに背中の施療時の施療の強さを低減し、やさしさモード３はやさしさモード２よりさらに背中の施療時の施療の強さを低減する構成にすることもできる。やさしさボタン２１ｔを押下するとまずやさしさモード１になり、さらに１回押下することでやさしさモード２になり、さらに１回押下することでやさしさモード３になり、さらに、１回押下することで標準モードに戻る。このように構成することで、様々な被施療者により合致したやさしさモードの施療を提供することができる。 [Multi-level gentleness mode]
In each of the above-described embodiments, the mode is only whether or not the mode is the gentle mode. However, a configuration in which a plurality of gentle modes such as the gentle mode 1, the gentle mode 2, and the gentle mode 3 can be provided, for example, the gentle mode. Compared with the standard mode, 1 slightly reduces the strength of treatment during back treatment, gentle mode 2 further reduces the strength of treatment during back treatment than gentle mode 1, and gentle mode 3 than gentle mode 2. Furthermore, it can also be set as the structure which reduces the strength of the treatment at the time of the treatment of the back. When the gentle button 21t is pressed, the mode is first set to the gentle mode 1. When the button is pressed once again, the mode is the gentle mode 2. When the button is pressed once again, the mode is the gentle mode 3. Further, when the button is pressed once, the mode is the standard mode. Return. By comprising in this way, the treatment of the gentle mode which matched with various to-be-treated people can be provided.

これはやさしさモードで対象とする被施療部位での施療の強さの変位を被施療者が選択することができることに他ならない。同じやさしさボタン２１ｔを繰り返し押下してモードを選択する以外に、それぞれのボタンを設ける構成を採ることもできる。その他、表示手段に複数の目盛りからなるインジケータを示し、かかるインジケータの目盛りを選択キー２１ｍで指定し、対象とする被施療部位での施療の強さの変位を選択可能にすることもできる。   This is nothing but the fact that the user can select the displacement of the intensity of treatment at the target treatment site in the gentle mode. In addition to selecting the mode by repeatedly pressing the same gentleness button 21t, a configuration in which each button is provided may be employed. In addition, an indicator composed of a plurality of scales may be shown on the display means, and the scale of such an indicator may be designated with the selection key 21m, so that the displacement of the treatment intensity at the target treatment site can be selected.

［マイクロフォンによる音声認識での操作］
前記各実施形態においては、被施療者が声で操作指示を出し、マッサージ機に配設されるマイクロフォンから音声を取り込み、マイクロコンピュータで音声認識を行い、操作指示を受け付け、操作指示に応じた制御を行う構成とし、予め「やさしさ」モードを被施療者が指定していない場合にでも施療中に「やさしさ」モードへの移行を受け付けることもできる。
そうすることで、被施療者が施療を受ける前に操作指示を忘れた場合であっても、被施療者は姿勢を変えることなく迅速にマッサージ機に指示を出すことができ、また、「やさしさ」モードに迅速に移行することができ被施療者が痛みを伴う施療を回避することができ、あるいは、痛みを伴う施療から痛みを伴わない施療に迅速に移行することができる。 [Operation by voice recognition by microphone]
In each of the above-described embodiments, the user gives an operation instruction by voice, takes sound from a microphone arranged in the massage machine, performs voice recognition by the microcomputer, receives the operation instruction, and controls according to the operation instruction. The transition to the “gentleness” mode can also be accepted during the treatment even when the “gentleness” mode is not designated in advance by the user.
By doing so, even if the user forgets the operation instruction before receiving treatment, the user can promptly give the massage machine without changing his posture. "Mode can be quickly transitioned to, and the user can avoid painful treatment or can quickly transition from painful treatment to non-painful treatment.

具体的には、被施療者は「オンセイニンシキ」と発し、音声認識モードにマッサージ機を移行させ、続けて、「ヤサシサ」あるいは「マイルド」と発して操作指示を出すことができる。「やさしさ」モードに複数のレベルが設けられている場合には、「マイルド１」、「マイルド２」、「マイルド３」・・・といった具合に操作指示を出すこともできる。マッサージ機は音声認識が適切になされた場合に、背もたれ部に配設しているスピーカから確認音を発する構成にすることもできる。   Specifically, the user can issue “On Seiniki”, shift the massage machine to the voice recognition mode, and then issue “Yasashisa” or “Mild” to give an operation instruction. When a plurality of levels are provided in the “gentleness” mode, it is possible to issue an operation instruction such as “mild 1,” “mild 2,” “mild 3,”. The massage machine can be configured to emit a confirmation sound from a speaker disposed in the backrest portion when the voice recognition is appropriately performed.

なお、背もたれ部２の上方部にスピーカ、マイクロフォンを内蔵する（オーディオケーブルは図示しない）。図１では、一般的な体格の人に合わせてスピーカを配置させているが、複数のスピーカを他の位置に設けてもよく、また、被施療者の体格に合わせてスピーカの指向性を変更してもよい。さらには、スピーカから出力される音に連動して振動するように構成してもよい。ただし、マイクロフォンとスピーカとを近くに配設した場合にはマイクロフォンの入力とスピーカの出力とが同時になることを避け、ハウリング(howling)を防止する必要がある。   A speaker and a microphone are built in the upper part of the backrest 2 (audio cable is not shown). In FIG. 1, speakers are arranged according to a person with a general physique, but a plurality of speakers may be provided at other positions, and the directivity of the speakers is changed according to the physique of the user. May be. Furthermore, you may comprise so that it may vibrate in conjunction with the sound output from a speaker. However, when the microphone and the speaker are arranged close to each other, it is necessary to avoid howling by avoiding simultaneous input of the microphone and output of the speaker.

［やさしさモードで対象とする被施療部位の選択］
前記各実施形態においては、背中のみをやさしさモードで対象とする被施療部位としたが、他の施療部位をやさしさモードで対象とする施療部位とすることもできる。そうすることで、被施療者が痛みを感じる可能性がある被施療部位についてはやさしさモードを有する構成にすることもできる。この場合、前記各実施形態ではやさしさボタン２１ｔのみであったが、やさしさボタン（背中）、やさしさボタン（腰）、やさしさボタン（肩甲骨）等の被施療部位毎のボタンを設けることもできる。このように複数のやさしさモード対象被施療部位選択ボタンを設けた場合には、１つのボタンのみを指定することができる構成でもよいが、複数のボタンでの指定を可能とする構成を採ることもできる。そうすることで、背中だけでなく、腰までも同時にやさしさモードの対象とすることができる。
このような複数ボタンによる被施療部位の選択の他、液晶ディスプレイに文字、図形を選択可能表示し、選択キー２１ｍで被施療部位を選択し、決定ボタン２１ｎで被施療部位を決定する構成にすることもできる。 [Selection of target treatment site in gentle mode]
In each of the above-described embodiments, only the back is the treatment site targeted in the gentle mode, but other treatment sites can be the treatment site targeted in the gentle mode. By doing so, it can also be set as the structure which has a gentle mode about the treatment site | part which a user may feel a pain. In this case, in each of the embodiments, only the gentle button 21t is provided, but buttons for each treatment site such as a gentle button (back), a gentle button (waist), and a gentle button (shoulder blade) can be provided. When a plurality of gentle mode target treatment site selection buttons are provided in this way, a configuration in which only one button can be specified may be used, but a configuration in which specification with a plurality of buttons is possible is also possible. it can. By doing so, not only the back but also the waist can be the target of the gentle mode simultaneously.
In addition to the selection of the treatment site by such a plurality of buttons, a character and a figure are selectably displayed on the liquid crystal display, the treatment site is selected by the selection key 21m, and the treatment site is determined by the decision button 21n. You can also.

［強さの変更に伴うモード、コース変更］
前記各実施形態においては、モードを変更する用のボタン（液晶操作による選択も同様）、コースを変更する用のボタンを用いて、モード変更及びコース変更を行っていたが、強さを変更する用のボタン（液晶操作による強さの変更も同様）を押下することでモード変更、コース変更をする構成にすることもできる（他のボタンでも同様）。 [Mode and course change according to strength change]
In each of the above embodiments, the mode change and the course change are performed by using the button for changing the mode (the same applies to the selection by the liquid crystal operation) and the button for changing the course. However, the strength is changed. It is also possible to change the mode and the course by pressing the button (the same as the change of strength by the liquid crystal operation) (the same applies to other buttons).

また、強さを変更する用のボタン（液晶操作による強さの変更も同様）を押下することで、図１３（ｃ）の強さ変位情報を用いて強さ施療情報を求める構成にすることもできる。Ｎｏｒｍａｌ時の強さのみが標準でありその他の強さに関しては背中の被施療部位に関して他の被施療部位の強さ変位情報の変化に比べ施療の強さが小さくなるようにしている。このようにした場合にはＮｏｒｍａｌ時の強さが標準モード又は標準コースであり、その他の強さがやさしさモード又はやさしさコースであるとして捉えることができる。   Further, by pressing a button for changing the strength (the same applies to changing the strength by operating the liquid crystal), the strength treatment information is obtained using the strength displacement information shown in FIG. You can also. Only the strength at the normal time is standard, and the other strengths are set such that the strength of treatment is smaller than the change of the intensity displacement information of the other treated portion with respect to the treated portion of the back. In this case, it can be understood that the strength at the normal time is the standard mode or the standard course, and the other strength is the gentle mode or the gentle course.

以上の前記各実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、これら各実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。   Although the present invention has been described with the above embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the embodiments, and various modifications or improvements can be added to these embodiments. . And embodiment which added such a change or improvement is also contained in the technical scope of the present invention. This is apparent from the claims and the means for solving the problems.

本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a massage machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るメカユニットの各面図である。It is each side view of the mechanical unit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るもみ玉ユニットの側面図である。It is a side view of the fir ball unit concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るスケールの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the scale which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る進退位置検出用センサの正面図及び底面図である。It is the front view and bottom view of the sensor for advancing / retreating positions detecting according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のリモコン器の正面図である。It is a front view of the remote control of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の制御関係のブロック構成図である。It is a block block diagram of the control relation of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るマイクロコンピュータのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the microcomputer which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る制御手段のブロック構成図の一例である。It is an example of the block block diagram of the control means which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の駆動制御で用いる各種データである。It is various data used by the drive control of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の駆動制御で用いる各種データである。It is various data used by the drive control of the massage machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機のエアセルによる施療の強さの抑制動作の説明図である。It is explanatory drawing of the suppression operation of the strength of the treatment by the air cell of the massage machine according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の駆動制御で用いる各種データである。It is various data used by the drive control of the massage machine which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 座部
２ 背もたれ部
３ フットレスト
１０ 肘受け部
２０ リモコン器
２１ 入力手段
２１ａ メモリボタン
２１ｂ スタート／収納ボタン
２１ｃ 停止ボタン
２１ｄ 自動コースボタン
２１ｅ お好みボタン
２１ｆ エアーボタン
２１ｇ リピートボタン
２１ｈ スキップボタン
２１ｉ メニューボタン
２１ｊ 上下ボタン
２１ｍ 選択キー
２１ｎ 決定ボタン
２１ｏ オットマンボタン
２１ｐ リクライニング収納ボタン
２１ｑ リクライニングボタン
２１ｒ バイブボタン
２１ｓ ヒータボタン
２１ｔ やさしさボタン
２２ 表示手段
２３ 表示制御部
２４ リモコン制御部
４０ 制御部
４５ リクライニングアクチュエータ
４６ オットマンアクチュエータ
４７ エアユニット
５１ 背中用エアセル
５２ 腰用エアセル
５３ 臀部用エアセル
５４ 太腿用エアセル
５５ 脚用エアセル
７０ メカユニット
７１ ガイドレール
７２ （メカユニット昇降用）ラック
７３ ガイドローラ
７４ ガイドローラ
７５ ガイドローラ
７６ ガイドローラ
７７ （メカユニット昇降用）ピニオンギア
７８ （メカユニット昇降用）ピニオンギア
８０ａ 右側組付台
８０ｂ 左側組付台
８１ 昇降モータ
８２ 昇降軸
８３ （昇降モータ用）ギアボックス
８４ （昇降軸用）軸受
８５ 連結杆
８６ 中空杆
９０ もみ玉ユニット
９１ もみモータ
９２ たたきモータ
９３ もみ玉
９３ａ もみ玉支持腕
９４ （もみ玉ユニット用）ハウジング
９４ａ 突出部
９５（進退用）ラック
９５ａ 第５の所定半径距離
９６ （進退用）ピニオンギア
９７ 進退軸
９８ 進退モータ
９９ （進退モータ用）ギアボックス
１００ もみ機構
１１０ たたき機構
１２０ エンコーダ
１２１ センサ
１２１ａ 開口幅
１２１ｂ 発光素子と光検出素子との距離
１２１ｃ 素子の取付距離
１２１ｄ 素子の取付間隔
１２２ 発光素子
１２３ 光検出素子
１２４ 素子取付台
１２５ ３つのホール
１２６ ２つのホール
１２７ センサ基板
１２８ １組目の発光素子及び受光素子
１２９ ２組目の発光素子及び受光素子
１３０ ３組目の発光素子及び受光素子
１３１ スケール
１３１ａ ネジ孔
１３１ｂ ネジ孔の間隔
１３１ｃ スリット
１３２ スリット
１３３ 第１の所定半径距離
１３４ 第２の所定半径距離
１３５ 第３の所定半径距離
１３６ 第４の所定半径距離
１３７ 第１段のスリット列
１３８ 第２段のスリット列
１３９ 第３段のスリット列

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat part 2 Backrest part 3 Footrest 10 Elbow support part 20 Remote control device 21 Input means 21a Memory button 21b Start / storage button 21c Stop button 21d Automatic course button 21e Favorite button 21f Air button 21g Repeat button 21h Skip button 21i Menu button 21j Up / down button 21m selection key 21n determination button 21o ottoman button 21p reclining storage button 21q reclining button 21r vibrator button 21s heater button 21t gentleness button 22 display means 23 display control unit 24 remote control control unit 40 control unit 45 reclining actuator 46 ottoman actuator 47 air unit 51 Air cell for back 52 Air cell for waist 53 Air cell for buttocks 54 Thigh Acel 55 Leg air cell 70 Mechanical unit 71 Guide rail 72 (Mechanical unit elevation) rack 73 Guide roller 74 Guide roller 75 Guide roller 76 Guide roller 77 (Mechanical unit elevation) Pinion gear 78 (Mechanical unit elevation) Pinion gear 80a Right assembly base 80b Left assembly base 81 Elevating motor 82 Elevating shaft 83 (for elevating motor) Gear box 84 (for elevating shaft) Bearing 85 Connecting rod 86 Hollow rod 90 Mine ball unit 91 Mine motor 92 Tapping motor 93 Mine ball 93a Rice ball support arm 94 (for rice ball unit) housing 94a Protruding portion 95 (for forward / backward movement) rack 95a Fifth predetermined radius distance 96 (for forward / backward movement) pinion gear 97 forward / backward shaft 98 forward / backward motor 99 (for forward / backward motor) gear box 100 Fir tree mechanism 110 Strike mechanism 120 Encoder 121 Sensor 121a Aperture width 121b Distance between light emitting element and light detecting element 121c Element mounting distance 121d Element mounting interval 122 Light emitting element 123 Light detecting element 124 Element mounting base 125 Three holes 126 Two holes 127 Sensor Substrate 128 First set of light emitting element and light receiving element 129 Second set of light emitting element and light receiving element 130 Third set of light emitting element and light receiving element 131 Scale 131a Screw hole 131b Screw hole interval 131c Slit 132 Slit 133 First predetermined Radial distance 134 Second predetermined radial distance 135 Third predetermined radial distance 136 Fourth predetermined radial distance 137 First stage slit array 138 Second stage slit array 139 Third stage slit array

Claims (7)

被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、
所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースが被施療者に選択されたことを示す自動コース選択信号と、標準モードではない特別なモードが被施療者に選択されたことを示す特別モード選択信号と、特別なモードで対象とする被施療部位を特定する被施療部位識別信号とが制御部へ入力された場合に、自動コースを構成する個々の施療のうち、特定された被施療部位を施療するときに予め決められた施療子による施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するマッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest that is adjacent to the seat and supports the back of the user, and a backrest that is movable in the vertical direction of the backrest and that can move back and forth toward the back of the user A treatment element disposed inside, and a control unit that drives and controls the treatment element to provide a plurality of types of treatment;
An automatic course selection signal indicating that a user has selected a preset automatic course that performs a series of treatments within a predetermined time, and a special mode other than the standard mode has been selected by the user When a special mode selection signal indicating a treatment site identification signal for specifying a treatment site targeted in a special mode is input to the control unit, it is identified among individual treatments constituting an automatic course. A massage machine that is driven and controlled by the control unit so that the treatment is performed with a strength smaller than the strength of treatment with a predetermined treatment element when treating the treatment site. 被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、
所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースが被施療者に選択されたことを示す自動コース選択信号と、標準モードではない特別なモードが被施療者に選択されたことを示す特別モード選択信号とが制御部へ入力された場合に、自動コースを構成する個々の施療のうち、背中の被施療部位を施療するときに予め決められた施療子による施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するマッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest that is adjacent to the seat and supports the back of the user, and a backrest that is movable in the vertical direction of the backrest and that can move back and forth toward the back of the user A treatment element disposed inside, and a control unit that drives and controls the treatment element to provide a plurality of types of treatment;
An automatic course selection signal indicating that a user has selected a preset automatic course that performs a series of treatments within a predetermined time, and a special mode other than the standard mode has been selected by the user When a special mode selection signal indicating is input to the control unit, among the individual treatments constituting the automatic course, the treatment intensity determined by the treatment element determined in advance when treating the treatment area of the back A massage machine that is controlled by the control unit so that treatment is performed with low strength. 同一自動コースを対象として前記特別モード選択信号が制御部へ複数入力された場合に、当該特別モード選択信号が制御部へ入力される度に、特別なモードで対象とする被施療部位の施療の強さを小さくする
前記請求項１または２に記載のマッサージ機。 When a plurality of the special mode selection signals are input to the control unit for the same automatic course, each time the special mode selection signal is input to the control unit, the treatment of the target treatment site in the special mode is performed. The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the strength is reduced. 制御部が自動コースの施療を開始する前に被施療者の身体情報を求め、当該求めた身体情報に基づき施療子による施療の強さを定める強さの施療情報を求め、当該求めた強さの施療情報に従って施療子を駆動制御し、
前記特別モード選択信号が制御部へ入力された場合に、特別なモードで対象とする被施療部位の施療の強さが弱まるように身体情報又は強さの施療情報を更新する
前記請求項１または２に記載のマッサージ機。 The control unit obtains the body information of the user before starting the treatment of the automatic course, obtains the treatment information of the strength that determines the strength of treatment by the treatment element based on the obtained body information, and obtains the obtained strength The treatment element is driven and controlled according to the treatment information of
When the special mode selection signal is input to the control unit, the body information or the treatment information of the strength is updated so that the treatment intensity of the treatment target site is reduced in the special mode. 2. The massage machine according to 2. 被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、
所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースが被施療者に選択されたことを示す自動コース選択信号と、標準モードではない特別なモードが被施療者に選択されたことを示す特別モード選択信号と、特別なモードで対象とする被施療部位を特定する被施療部位識別信号と、特定される被施療部位に対する施療の強さの変位を示す施療強度変位信号が制御部へ入力された場合に、自動コースを構成する個々の施療のうち、特定された被施療部位を施療するときに予め決められた施療子による施療の強さよりも施療の強さの変位分弱く施療するように制御部が駆動制御するマッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest that is adjacent to the seat and supports the back of the user, and a backrest that is movable in the vertical direction of the backrest and that can move back and forth toward the back of the user A treatment element disposed inside, and a control unit that drives and controls the treatment element to provide a plurality of types of treatment;
An automatic course selection signal indicating that a user has selected a preset automatic course that performs a series of treatments within a predetermined time, and a special mode other than the standard mode has been selected by the user The control unit includes a special mode selection signal indicating a treatment site identification signal for identifying a treatment site targeted in the special mode, and a treatment intensity displacement signal indicating a displacement of treatment strength with respect to the identified treatment site. When the treatment is entered, the treatment that is less than the treatment intensity determined by the treatment element determined in advance when treating the specified treatment site among the individual treatments constituting the automatic course. A massage machine that is controlled and driven by the controller. 被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、
所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースに標準コースと標準コースではない特別コースが用意され、
被施療者に特別コースが選択されたことを示す信号と、特別コースで対象とする被施療部位を特定する被施療部位識別信号とが制御部へ入力された場合に、特別コースを構成する個々の施療のうち、特定された被施療部位を施療するときに標準コースで特定された施療部位を施療する場合の施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するマッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest that is adjacent to the seat and supports the back of the user, and a backrest that is movable in the vertical direction of the backrest and that can move back and forth toward the back of the user A treatment element disposed inside, and a control unit that drives and controls the treatment element to provide a plurality of types of treatment;
A standard course and a special course that is not a standard course are prepared as a pre-set automatic course that performs a series of treatments within a predetermined time.
When a signal indicating that a special course has been selected for the user and a treatment site identification signal for specifying a treatment site to be treated in the special course are input to the control unit, the individual constituting the special course Among the treatments, the control unit drives and controls the treatment so that the treatment is performed with a strength smaller than the treatment strength when treating the treatment portion specified in the standard course when treating the specified treatment portion. Massage machine. 被施療者が着座する座部と、当該座部と隣接し被施療者の背中を支える背もたれ部と、背もたれ部上下方向に移動可能で、且つ、被施療者の背中側へ進退可能に背もたれ部内部に配設されている施療子と、複数種類の施療を提供するために施療子を駆動制御する制御部とを備え、
所定時間内に複数施療を一連に実施する予め設定された自動コースに標準コースと標準コースではない特別コースが用意され、
被施療者に特別コースが選択されたことを示す信号が制御部へ入力された場合に、特別コースを構成する個々の施療のうち、背中の被施療部位を施療するときに標準コースで背中の被施療部位を施療する場合の施療の強さよりも小さい強さで施療を実施するように制御部が駆動制御するマッサージ機。

A seat on which the user sits, a backrest that is adjacent to the seat and supports the back of the user, and a backrest that is movable in the vertical direction of the backrest and that can move back and forth toward the back of the user A treatment element disposed inside, and a control unit that drives and controls the treatment element to provide a plurality of types of treatment;
A standard course and a special course that is not a standard course are prepared as a pre-set automatic course that performs a series of treatments within a predetermined time.
When a signal indicating that the special course has been selected by the user is input to the control unit, among the individual treatments that make up the special course, A massage machine that is driven and controlled by a control unit so as to perform treatment with a strength smaller than the strength of treatment when treating a treatment site.

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