JP2007116734A - Method and apparatus for transmitting signal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、テレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置に関わる。 The present invention relates to a signal transmission method between a television camera and a video device and a device using the method.
本発明は、信号の伝送技術に関し、特に、映像を撮像するテレビジョンカメラ、特に、FA（Factory Automation）の分野に用いられるテレビジョンカメラと、そのテレビジョンカメラで撮像された映像信号を処理する映像装置との間の、映像信号やトリガ信号、制御信号などを送受信する接続法式における信号伝送方法と信号伝送装置の改良に関する。 The present invention relates to a signal transmission technique, and in particular, a television camera that captures images, particularly a television camera used in the field of FA (Factory Automation), and a video signal captured by the television camera. The present invention relates to a signal transmission method and an improvement of a signal transmission device in a connection method for transmitting / receiving a video signal, a trigger signal, a control signal, and the like to / from a video device.
例えば製造工場において、製造中の或る部品の寸法誤差等をその場で監視する為にこの部品の移動経路に沿った所定監視位置にテレビジョンカメラ（以下、カメラ）を可動に設置しておき、部品がカメラの前を通過するたびに映像装置から指示されたタイミングでカメラを所定時間露光して、得られた画像データを離れた場所に設置された映像装置で画像処理して該部品の加工寸法を測定したり表示装置上に表示したりする場合がある。 For example, in a manufacturing factory, a television camera (hereinafter referred to as a camera) is movably installed at a predetermined monitoring position along a moving path of a part in order to monitor a dimensional error of a part being manufactured on the spot. Each time the part passes in front of the camera, the camera is exposed for a predetermined time at a timing instructed by the video apparatus, and the obtained image data is subjected to image processing by a video apparatus installed at a remote location, In some cases, a processing dimension is measured or displayed on a display device.
図８はそのような場合の映像システムの構成例を示す概念図である。カメラ側では、インターフェースにおいて、カメラからのアナログ映像信号をまず例えば10ビットのデジタル信号にA/D変換し、次いでこのデジタル信号を、伝送用ケーブル内の４対（８本）の信号線上に時分割多重してシリアル信号として映像装置側に伝送する。このとき、カメラからの図示無きクロック信号（伝送ケーブル内の１対の信号線を用いてカメラ側から映像装置側に伝送される）の周期の例えば1/7の周期でデジタルデータを４対の信号線上に時分割多重する。クロック信号は例えば30MHzであり、１画素（pixel）分の画像データは1/30MHzで伝送される。映像装置側からは露光タイミングを指示する信号等のカメラへの様々な制御信号が伝送ケーブル内の４対或いは５対の信号線を介してカメラ側に伝送される。なお、ケーブル内における信号伝送はノイズ耐性を高めるため、低電圧差動信号方式（Low Voltage Differential Signaling：LVDS）と呼ばれる信号方式を用いて、非反転信号と反転信号とを対で伝送する。 FIG. 8 is a conceptual diagram showing a configuration example of a video system in such a case. On the camera side, the analog video signal from the camera is first A / D converted into, for example, a 10-bit digital signal at the interface, and this digital signal is then placed on 4 pairs (8) of signal lines in the transmission cable. The data is divided and multiplexed and transmitted to the video apparatus side as a serial signal. At this time, for example, four pairs of digital data with a period of 1/7 of the period of a clock signal (not shown) from the camera (transmitted from the camera side to the video apparatus side using a pair of signal lines in the transmission cable) Time division multiplexing is performed on the signal line. The clock signal is 30 MHz, for example, and image data for one pixel is transmitted at 1/30 MHz. From the video apparatus side, various control signals to the camera, such as a signal for instructing the exposure timing, are transmitted to the camera side via 4 pairs or 5 pairs of signal lines in the transmission cable. In order to increase noise resistance in signal transmission in the cable, a non-inverted signal and an inverted signal are transmitted in pairs using a signal method called low voltage differential signaling (LVDS).
上記のような映像システムにおけるインターフェース方式としては、非特許文献１に記載されたCamera Linkと呼ばれるテレビジョンカメラ接続方式が知られている。 As an interface system in the video system as described above, a television camera connection system called Camera Link described in Non-Patent Document 1 is known.
このカメラリンクインターフェース（Camera Link Inter face）は、“Camera Link”の規格（specifications）によれば、カメラの画像データ量等からBase configuration，Medium configuration，Full configurationの３種類の構成が存在する。即ち、１つのChannel Link chip が28ビットに制限されているため、カメラによってはデータを効率的に伝送するために幾つかのチップが必要となる場合があるので、これらの３種類の構成が以下のように用意されている。 According to the “Camera Link” standard, there are three types of camera link interfaces (Base configuration, Medium configuration, and Full configuration) according to the amount of image data of the camera. That is, since one Channel Link chip is limited to 28 bits, some cameras may be required to efficiently transmit data depending on the camera. It is prepared as follows.
Base：Channel Link chip １つ、ケーブルコネクタ１つ。 Base: One Channel Link chip and one cable connector.
Medium：Channel Link chip ２つ、ケーブルコネクタ２つ。 Medium: Two Channel Link chips and two cable connectors.
Full：Channel Link chip ３つ、ケーブルコネクタ２つ。 Full: 3 Channel Link chips, 2 cable connectors.
上述のBase configuration について、図５〜図７を用いて説明する。なお、カメラで撮像されて得られた画像データが、１画素当たりモノクローム10ビット（D0〜D9）構成とした場合について説明する。 The above-described Base configuration will be described with reference to FIGS. A case will be described in which image data obtained by imaging with a camera has a monochrome 10-bit (D0 to D9) configuration per pixel.
図５は、従来のBase configurationによる伝送装置の概要を示した図である。この伝送装置は、カメラ側CAMERA LINK処理回路62、映像装置側CAMERA LINK処理回路 78、および両処理回路62と78間を接続する信号伝送ケーブル69からなる。また、カメラへの電源供給ケーブルが信号伝送ケーブル69とは別に設けられている。カメラ用の電源（例えば直流＋12ボルト電源）は映像装置から供給してもよい。または、独立して設けられた直流電源から供給してもよい。 FIG. 5 is a diagram showing an outline of a transmission apparatus according to a conventional Base configuration. This transmission device includes a camera-side CAMERA LINK processing circuit 62, a video device-side CAMERA LINK processing circuit 78, and a signal transmission cable 69 that connects the processing circuits 62 and 78 together. Further, a power supply cable for the camera is provided separately from the signal transmission cable 69. The power supply for the camera (for example, DC +12 volt power supply) may be supplied from the video apparatus. Or you may supply from the direct-current power supply provided independently.
処理回路62、78は、画像データ送信部（データ信号ドライバ）61と画像データ受信部（データ信号レシーバ）76、カメラ制御信号送信部（カメラ制御信号ドライバ）75とカメラ制御信号受信部（カメラ制御信号レシーバ）64、外部制御信号送信部（外部制御信号ドライバ）72と外部制御信号受信部（外部制御信号レシーバ）66、外部制御信号送信部（外部制御信号ドライバ）72′と外部制御信号受信部（外部制御信号レシーバ）66′を有する。 The processing circuits 62 and 78 are an image data transmission unit (data signal driver) 61, an image data reception unit (data signal receiver) 76, a camera control signal transmission unit (camera control signal driver) 75, and a camera control signal reception unit (camera control). Signal receiver) 64, external control signal transmitter (external control signal driver) 72 and external control signal receiver (external control signal receiver) 66, external control signal transmitter (external control signal driver) 72 'and external control signal receiver (External control signal receiver) 66 '.
画像データ送信部61は、パラレル信号であるカメラからの映像信号60とCAMERA LINK規格に規定されたLVAL，FVAL，DVAL信号80を、CAMERA LINK用の外部クロック63の周期（T）を７分割した、1/7周期（T/7）を有するシリアル信号（４対）になるように時分割多重し、信号伝送ケーブル69により映像装置側の画像データ受信部76へ伝送する。また、CAMERA LINK用外部クロック63も、画像データ送信部61から信号伝送ケーブル69を介して画像データ受信部76へ伝送され、CAMERA LINK用外部クロック74として受信される。 The image data transmission unit 61 divides the period (T) of the external clock 63 for CAMERA LINK into the video signal 60 from the camera that is a parallel signal and the LVAL, FVAL, and DVAL signals 80 defined in the CAMERA LINK standard. , Time-division multiplexed so that serial signals (4 pairs) having a 1/7 cycle (T / 7) are transmitted to the image data receiving unit 76 on the video apparatus side through the signal transmission cable 69. The CAMERA LINK external clock 63 is also transmitted from the image data transmitting unit 61 to the image data receiving unit 76 via the signal transmission cable 69 and received as the CAMERA LINK external clock 74.
映像装置側では、伝送されてきた４対の画像信号（シリアル信号）とLVAL，FVAL，DVAL信号79をデータ信号レシーバ76により、元の10ビットの画像信号（パラレル信号）77とLVAL，FVAL，DVAL82に戻した後、CAMERA LINK用外部クロック74を用いて、その画像信号に対して画像処理を行う。 On the video device side, the transmitted four pairs of image signals (serial signals) and the LVAL, FVAL, and DVAL signals 79 are converted to the original 10-bit image signals (parallel signals) 77 and LVAL, FVAL, After returning to DVAL 82, image processing is performed on the image signal using the external clock 74 for CAMERA LINK.
LVAL，FVAL，DVALはCAMERA LINK規格で定義されたimage enable信号であり、image dataと共に信号伝送ケーブル69上で伝送される。４つのenable signalsが以下のように定義されている。 LVAL, FVAL, and DVAL are image enable signals defined by the CAMERA LINK standard, and are transmitted on the signal transmission cable 69 together with image data. Four enable signals are defined as follows.
FVAL：Frame Valid（FVAL）is defined HIGH for valid lines.
LVAL：Line Valid（LVAL）is defined HIGH for valid pixels.
DVAL：Data valid（DVAL）is defined HIGH when data is valid.
映像装置側からカメラ側へは、CAMERA LINKで規定された４種類のカメラ制御信号（CC1，CC2，CC3，CC4）73を伝送することができる。映像装置内のカメラ制御信号ドライバ75から差動信号として出力され、伝送ケーブル69で伝送され、カメラ側のカメラ制御信号レシーバ64でカメラ制御信号を受信して、受信されたカメラ制御信号の内容に対応する処理を行う。このときの制御信号は時分割多重されていないリアルタイムの差動信号として伝送される。カメラ制御信号73は例えばカメラの撮像タイミングや露光時間をカメラに指示するトリガ信号として使うことができる。
FVAL: Frame Valid (FVAL) is defined HIGH for valid lines.
LVAL: Line Valid (LVAL) is defined HIGH for valid pixels.
DVAL: Data valid (DVAL) is defined HIGH when data is valid.
Four types of camera control signals (CC1, CC2, CC3, CC4) 73 defined by CAMERA LINK can be transmitted from the video apparatus side to the camera side. It is output as a differential signal from the camera control signal driver 75 in the video device, transmitted through the transmission cable 69, received by the camera control signal receiver 64 on the camera side, and converted into the contents of the received camera control signal Perform the corresponding process. The control signal at this time is transmitted as a real-time differential signal that is not time-division multiplexed. The camera control signal 73 can be used as a trigger signal for instructing the camera, for example, the imaging timing or exposure time of the camera.
外部制御信号38と71も同様に、外部制御信号ドライバ72′と72により時分割多重されないリアルタイムの差動信号としてそれぞれ伝送され、それぞれ外部制御信号レシーバ66′と66で外部制御信号70と67として受信されることにより、外部制御信号の送受信を行う。なお、外部制御信号68，70はCAMERA LINK規格ではSerTFGと命名され、“Differential pair with serial communications to the frame grabber”と定義されている。また、外部制御信号71，67はCAMERA LINK規格ではSerTCと命名され、“Differential pair with serial communications to the camera”と定義されている。 Similarly, the external control signals 38 and 71 are transmitted as real-time differential signals that are not time-division multiplexed by the external control signal drivers 72 'and 72, respectively, and are respectively transmitted as external control signals 70 and 67 by the external control signal receivers 66' and 66, respectively. By receiving it, the external control signal is transmitted and received. The external control signals 68 and 70 are named SerTFG in the CAMERA LINK standard and are defined as “Differential pair with serial communications to the frame grabber”. The external control signals 71 and 67 are named SerTC in the CAMERA LINK standard and are defined as “Differential pair with serial communications to the camera”.
図６に、画像信号（パラレル信号）をシリアル信号に変換し、時分割多重化したときのデータ配列を示す。カメラの10ビットパラレル信号（D0〜D9）（図５の画像信号60）と LVAL、FVAL、DVAL（この場合N.C）とを４対のシリアル信号（X0、X1、X2、X3）91〜94に時分割多重した信号に変換する。このシリアル信号に変換したときのデータ配列は、CAMERA LINK規格による。また、シリアル信号に変換したときの1ビットの周期（データ周期96）は、CAMERA LINK外部クロック（XCLK）63のクロック周期（T）95の1/7周期96にされる。なお、図６において、N.Cは信号が割当てられていないことを示す。 FIG. 6 shows a data arrangement when an image signal (parallel signal) is converted into a serial signal and time-division multiplexed. The camera's 10-bit parallel signal (D0 to D9) (image signal 60 in Fig. 5) and LVAL, FVAL, and DVAL (NC in this case) are converted into four pairs of serial signals (X0, X1, X2, and X3) 91 to 94 Convert to time division multiplexed signal. The data array when converted to this serial signal is based on the CAMERA LINK standard. The 1-bit period (data period 96) when converted into the serial signal is set to 1/7 period 96 of the clock period (T) 95 of the CAMERA LINK external clock (XCLK) 63. In FIG. 6, N.C indicates that no signal is assigned.
次に、図７にCAMERA LINK規格における伝送ケーブルのカメラ側および映像装置側接続コネクタピン配置（connector pin assignments）を示す。CAMERA LINK規格におけるBase Configurationでは、伝送ケーブルの両端に26ピンコネクタを用いることおよびそれらのピンに対する信号割当てが決められており、26芯のケーブルが必要になる。なお、図７のピン番号1と14はケーブルの内側シールド（inner shield）に接続される。
上述したように、上記の構成では、カメラへの電源供給と信号伝送とが別々のケーブルを用いて行なわれる。図９はカメラに電源ケーブルと信号伝送用ケーブルとを接続した状況を示す。 As described above, in the above configuration, power supply to the camera and signal transmission are performed using separate cables. FIG. 9 shows a situation where a power cable and a signal transmission cable are connected to the camera.
図９からも理解できるように、ケーブルを２本用いる構成は、ケーブルを１本用いる場合に比較すると装置全体の扱いが厄介である。また、信号伝送用のケーブルの有する信号本数が多いためにケーブルの直径も例えば9mm程度と太く堅くなり、ケーブルの柔軟性が損なわれる。そのため、省スペース性と可動性を要求する応用には向かないと言う問題もある。 As can be understood from FIG. 9, the configuration using two cables is more difficult to handle the entire apparatus than using one cable. Further, since the number of signals included in the signal transmission cable is large, the cable diameter becomes thick and stiff, for example, about 9 mm, and the flexibility of the cable is impaired. For this reason, there is also a problem that it is not suitable for applications requiring space saving and mobility.
本発明の目的は、テレビジョンカメラと映像装置間の、信号線の数を減らした信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a signal transmission method in which the number of signal lines between a television camera and a video device is reduced, and a device using the method.
本発明の別の目的は、ケーブルの直径を細くして、より柔軟なケーブルを用いることができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a signal transmission method between a television camera and a video device and a device using the method, which can use a more flexible cable by reducing the diameter of the cable.
本発明の更に別の目的は、信号伝送と電源供給を、直径が比較的小さく、よって比較的柔軟な１つのケーブルで行うことができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a signal transmission method and method between a television camera and a video apparatus, which can perform signal transmission and power supply with a single cable having a relatively small diameter and thus relatively flexible. It is to provide an apparatus used.
本発明の更に別の目的は、コンピュータネットワーク等の標準的な通信プロトコルであるインターネットプロトコル（IP：Internet Protocol）に従う通信信号であるIP信号を用いた、ネットワークを介した制御を可能とするテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することにある。 Still another object of the present invention is a television that enables control via a network using an IP signal that is a communication signal that complies with the Internet Protocol (IP) that is a standard communication protocol such as a computer network. It is an object of the present invention to provide a signal transmission method between a camera and a video device and a device using the method.
本発明の一側面による、伝送ケーブルを介して接続されたテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法は、テレビジョンカメラからの映像信号と第１の制御信号とを第１の時分割多重化回路で多重化して第１のシリアル信号を生成し、第１のシリアル信号をケーブル内の所定の第１の信号線を用いて伝送し、テレビジョンカメラからの第２の制御信号をケーブル内の所定の第２の信号線を用いて映像装置へ伝送し、第１の信号線からの第１のシリアル信号を映像装置の第１の多重分離回路で映像信号と第１の制御信号に分離し、映像装置からの第３の制御信号をケーブル内の第３と第４の信号線を用いてテレビジョンカメラヘ伝送する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a signal transmission method between a television camera connected via a transmission cable and a video device, wherein the video signal from the television camera and the first control signal are first time-division multiplexed. The first serial signal is generated by multiplexing with a circuit, the first serial signal is transmitted using a predetermined first signal line in the cable, and the second control signal from the television camera is transmitted in the cable. The signal is transmitted to the video device using a predetermined second signal line, and the first serial signal from the first signal line is separated into the video signal and the first control signal by the first demultiplexing circuit of the video device. The third control signal from the video device is transmitted to the television camera using the third and fourth signal lines in the cable.
本発明の一側面による信号伝送方法は、更に、第１のシリアル信号は、テレビジョンカメラの各画素の映像信号と第１の制御信号を、クロック信号の周期をn分周（nは正整数）した周期のシリアルデータに変換した信号である。 In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the first serial signal is a video signal of each pixel of the television camera and the first control signal, and the period of the clock signal is divided by n (n is a positive integer). ) Is a signal converted into serial data of the cycle.
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、第１の制御信号は IP信号を含む。 In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the first control signal includes an IP signal.
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、第３の制御信号はテレビジョンカメラを制御するトリガ信号および制御信号を含む。 In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the third control signal includes a trigger signal and a control signal for controlling the television camera.
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、テレビジョンカメラを制御する制御信号はIP信号を含む。 In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the control signal for controlling the television camera includes an IP signal.
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、映像装置からの第３の制御信号は非多重で伝送される。 In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the third control signal from the video apparatus is transmitted in a non-multiplexed manner.
また、本発明の一側面による信号伝送方法は、映像装置からの第３の制御信号はテレビジョンカメラで用いるトリガ信号を含み、トリガ信号を伝送するステップは以下のステップを有する。 In the signal transmission method according to one aspect of the present invention, the third control signal from the video apparatus includes a trigger signal used in the television camera, and the step of transmitting the trigger signal includes the following steps.
トリガ信号を第２の時分割多重化回路で多重化して第２のシリアル信号（単数）を生成するステップ、第２ のシリアル信号をケーブル内の第３の信号線を用いて伝送するステップ、第３の信号線からの第２のシリアル信号を第２の多重分離回路で第３の制御信号に分離するステップ。 Multiplexing the trigger signal with a second time division multiplexing circuit to generate a second serial signal (single), transmitting the second serial signal using a third signal line in the cable, Separating the second serial signal from the third signal line into a third control signal by the second demultiplexing circuit;
即ち、本発明の一実施例において、カメラからのパラレル映像信号だけでなく、カメラからの制御信号も併せて時分割多重化してシリアル信号を生成することにより信号線の数を全体として減らしている。この映像信号と制御信号とを併せて時分割多重化できる理由は、両信号とも同方向に伝送される信号だからである。 That is, in one embodiment of the present invention, not only the parallel video signal from the camera but also the control signal from the camera is time-division multiplexed to generate a serial signal, thereby reducing the number of signal lines as a whole. . The reason why the video signal and the control signal can be time-division multiplexed together is that both signals are signals transmitted in the same direction.
同じ理由で、本発明の一実施例において、映像装置からの４つのトリガ信号（カメラ制御信号）と外部制御信号（SerTC）を併せて時分割多重している。 For the same reason, in one embodiment of the present invention, four trigger signals (camera control signals) from the video apparatus and an external control signal (SerTC) are time-division multiplexed together.
また、本発明の一実施例において、信号伝送とカメラへの電源供給を１つのケーブルで行っている。 In one embodiment of the present invention, signal transmission and power supply to the camera are performed with a single cable.
また、本発明の一実施例において、外部制御信号（SerTC，SerTFG）としてIP信号を伝送し、LAN（Local Area Network）やインターネット等のネットワークからカメラを制御出来るようにした。その際のIP信号は、IPv4に基づく信号とするだけでなく、IPv6に基づく信号としても良い。 In one embodiment of the present invention, an IP signal is transmitted as an external control signal (SerTC, SerTFG) so that the camera can be controlled from a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. The IP signal at that time may be not only a signal based on IPv4 but also a signal based on IPv6.
また、本発明の一実施例において、時分割多重して生成したシリアル信号中のN.C部分に外部制御信号を配置した。 In one embodiment of the present invention, the external control signal is arranged in the N.C portion of the serial signal generated by time division multiplexing.
また、本発明の一実施例において、外部制御信号としてRS−232C、RS−422、IEEE1394、或いはUSB（Universal Serial Bus）等のインターフェースの規格に応じた信号等を使用した。 In one embodiment of the present invention, signals according to interface standards such as RS-232C, RS-422, IEEE1394, or USB (Universal Serial Bus) are used as external control signals.
また、本発明の一側面による信号伝送装置は、テレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送装置において、テレビジョンカメラに接続される第１の接続回路と、映像装置に接続される第２の接続回路と、第１接続回路と第２接続回路とを電気的に接続する伝送ケーブルを備え、第１の接続回路は、テレビジョンカメラからの映像信号と第１の制御信号とを多重化して第１のシリアル信号に変換する第１の時分割多重化回路を有し、第２の接続回路は、多重化された第１のシリアル信号を映像信号と第１の制御信号に分離する第１の多重分離回路を有し、伝送ケーブルは、第１のシリアル信号を伝送する第１の信号線とテレビジョンカメラからの第２の制御信号を映像装置に伝送する第２の信号線を有することを特徴とする信号伝送装置である。 A signal transmission device according to an aspect of the present invention is a signal transmission device between a television camera and a video device, wherein the first connection circuit connected to the television camera and the second connection connected to the video device. And a transmission cable for electrically connecting the circuit and the first connection circuit and the second connection circuit. The first connection circuit multiplexes the video signal from the television camera and the first control signal, and A first time-division multiplexing circuit that converts the first serial signal into a first serial signal, and the second connection circuit separates the multiplexed first serial signal into a video signal and a first control signal. A transmission cable having a first signal line for transmitting a first serial signal and a second signal line for transmitting a second control signal from a television camera to a video apparatus; It is a featured signal transmission device
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第２の接続回路は、映像装置からテレビジョンカメラを制御する第３の制御信号の伝送手段を含み、第１の接続回路は第３の制御信号を受信する手段を含み、伝送ケーブルは更に、第３の制御信号を伝送する第３の信号線を有する。 The second connection circuit of the signal transmission device according to one aspect of the present invention includes a third control signal transmission means for controlling the television camera from the video device, and the first connection circuit is a third control signal. The transmission cable further includes a third signal line for transmitting a third control signal.
また、本発明の一側面による信号伝送装置の伝送用ケーブルは、更に、映像装置からテレビジョンカメラヘの電源供給線を含む。 In addition, the transmission cable of the signal transmission device according to one aspect of the present invention further includes a power supply line from the video device to the television camera.
また、本発明の一側面による信号伝送装置の多重化回路は、テレビジョンカメラの各画素の映像信号と第１の制御信号を、クロック信号の周期をn分周（nは正整数）した周期のシリアルデータに変換する。 In addition, the multiplexing circuit of the signal transmission device according to one aspect of the present invention is a period obtained by dividing the period of the clock signal by n (n is a positive integer) between the video signal of each pixel of the television camera and the first control signal. Convert to serial data.
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第２の接続回路は、映像装置からのトリガ信号を第３の信号線上に時分割多重化する第２の多重化回路を有し、第１の接続回路は第３の信号線からの多重化されたトリガ信号を多重分離する第２の多重分離回路を有する。 The second connection circuit of the signal transmission device according to one aspect of the present invention includes a second multiplexing circuit that time-division-multiplexes the trigger signal from the video device on the third signal line. The connection circuit includes a second demultiplexing circuit that demultiplexes the multiplexed trigger signal from the third signal line.
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第３の制御信号は、テレビジョンカメラの露光時間および／または露光開始時間を制御する信号を含む。 Further, the third control signal of the signal transmission device according to one aspect of the present invention includes a signal for controlling the exposure time and / or the exposure start time of the television camera.
また、本発明の一側面による信号伝送装置の第３の制御信号は、テレビジョンカメラの撮影画像の画像の抜取期間を制御する信号を含む。 In addition, the third control signal of the signal transmission device according to one aspect of the present invention includes a signal that controls a sampling period of an image captured by the television camera.
以上のように本発明によれば、テレビジョンカメラと映像装置間の、信号線の数を減らした信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することができる。また本発明によれば、ケーブルの直径を細くして、より柔軟なケーブルを用いることができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a signal transmission method in which the number of signal lines between a television camera and a video device is reduced, and a device using the method. Further, according to the present invention, it is possible to provide a signal transmission method between a television camera and a video device and a device using the method, which can use a more flexible cable by reducing the diameter of the cable.
本発明の更に別の効果によれば、信号伝送と電源供給を、直径が比較的小さく、よって比較的柔軟な１つのケーブルで行うことができるテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することができる。 According to still another effect of the present invention, a signal transmission method between a television camera and a video apparatus, which can perform signal transmission and power supply with a single cable having a relatively small diameter and thus relatively flexible, and its An apparatus using the method can be provided.
本発明の更に別の効果によれば、コンピュータネットワーク等の標準的な通信プロトコルであるインターネットプロトコルに従う通信信号であるIP信号を用いた、ネットワークを介した制御を可能とするテレビジョンカメラと映像装置間の信号伝送方法およびその方法を用いた装置を提供することができる。 According to still another effect of the present invention, a television camera and a video apparatus capable of control via a network using an IP signal which is a communication signal conforming to the Internet protocol which is a standard communication protocol such as a computer network. A signal transmission method between them and a device using the method can be provided.
即ち、以上のように本発明によれば、カメラと映像装置間でケーブル本数と共にケーブルの信号線本数を減らすことができ、それによってそのケーブルの径をより細くすることができるため、マシンビジョンに用いられるカメラが取り付けられることが多い可動部分と、映像装置が設置される非可動部分との間が開いたり狭まったりして間隔が変化しても、その可動部分のカメラと非可動部分の映像装置との間でケーブルの引き回しが従来より容易になることで、問題が生じることが減り、より適切な撮像条件で撮像することができる。 That is, according to the present invention, as described above, the number of cable signal lines as well as the number of cables between the camera and the video apparatus can be reduced, and thereby the diameter of the cable can be further reduced. Even if the distance between the movable part where the camera used is often attached and the non-movable part where the video device is installed opens or narrows, the image of the camera and non-movable part of the movable part changes. Since the cable can be easily routed to and from the device, the occurrence of problems is reduced, and imaging can be performed under more appropriate imaging conditions.
以下、本発明の実施例を図面に言及して説明する。なお、同様な部材には同様な参照符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the same member.
図１は本発明の一実施例によるテレビジョンカメラ接続システムを示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a television camera connection system according to an embodiment of the present invention.
このカメラ接続システムは、カメラ側接続回路1と、映像装置側接続回路18と、カメラ側接続回路1と映像装置側接続回路18を接続する伝送ケーブル11を有する。参照番号2はカメラ側接続回路1内の画像データ送信部（データ信号ドライバ）を表し、19、14、12はそれぞれ映像装置側接続回路18内の画像データ受信部、トリガ信号送信部、外部制御信号送信部を表し、6と8はそれぞれカメラ側接続回路1内のトリガ信号受信部と外部制御信号受信部を表す。参照番号9と10はそれぞれ電源とグランド（GND）を表す。 The camera connection system includes a camera side connection circuit 1, a video device side connection circuit 18, and a transmission cable 11 that connects the camera side connection circuit 1 and the video device side connection circuit 18. Reference numeral 2 represents the image data transmission unit (data signal driver) in the camera side connection circuit 1, and 19, 14, and 12 represent the image data reception unit, trigger signal transmission unit, and external control in the video device side connection circuit 18, respectively. Reference numerals 6 and 8 denote a trigger signal receiver and an external control signal receiver in the camera side connection circuit 1, respectively. Reference numerals 9 and 10 represent power and ground (GND), respectively.
画像データ送信部2は、時分割多重化回路200と２つのドライバ201を備え、カメラ側からのパラレル信号である画像信号3とLVAL及びFVAL信号（DVAL信号も伝送可能だが本実施例ではN.Cとする）と、更に外部制御信号（SerTFG）20とを各々が外部クロック（XCLK）4のクロック周期（T）の1/7周期（T/7）のデータ信号から成る２つの画像信号（シリアル信号）22上のいずれかのデータ信号に割当てられるよう時分割多重し、伝送ケーブル11により映像装置側へ伝送する。 The image data transmission unit 2 includes a time division multiplexing circuit 200 and two drivers 201. The image signal 3, which is a parallel signal from the camera side, and LVAL and FVAL signals (DVAL signals can also be transmitted, but in this embodiment, NC and The external control signal (SerTFG) 20 and two image signals (serial signals) each consisting of a data signal of 1/7 period (T / 7) of the clock period (T) of the external clock (XCLK) 4 ) Time-division multiplexed so as to be assigned to any one of the data signals on 22 and transmitted to the video apparatus side via the transmission cable 11.
画像データ送信部2は更にドライバ202を備え、外部クロックを伝送ケーブル11を用いて非多重で映像装置側のレシーバ192へ伝送する。ドライバ201、202は差動信号（２つの画像信号（シリアル信号）22）を生成するよう構成されており、各ドライバへの入力信号は１対の信号線を用いて非反転信号と反転信号の形式で伝送される。時分割多重回路200とドライバは当該技術分野において良く知られているのでその詳細説明は無用であろう。 The image data transmission unit 2 further includes a driver 202, and transmits the external clock to the receiver 192 on the video apparatus side in a non-multiplexed manner using the transmission cable 11. The drivers 201 and 202 are configured to generate differential signals (two image signals (serial signals) 22), and the input signals to each driver are a non-inverted signal and an inverted signal using a pair of signal lines. Transmitted in the format. Since the time division multiplexing circuit 200 and the driver are well known in the art, a detailed description thereof will be unnecessary.
映像装置側接続回路18内の画像データ受信部19は、２つのデータ信号レシーバ190と多重分離回路191を備え、伝送されてきた２対の差動信号（シリアル信号）22から元の10ビットの画像信号（パラレル信号）17とLVAL信号及びFVAL信号に戻した後、戻した画像信号に対して画像処理を行う。 The image data receiving unit 19 in the video apparatus side connection circuit 18 includes two data signal receivers 190 and a demultiplexing circuit 191. From the two pairs of differential signals (serial signals) 22 that have been transmitted, After returning to the image signal (parallel signal) 17, the LVAL signal, and the FVAL signal, image processing is performed on the returned image signal.
また、本実施例では映像装置側からカメラ側へ１種類のカメラ制御信号15を伝送するよう構成されており、例えば１種類のトリガ信号15を伝送できる。トリガ信号送信部14はドライバ140を備え、トリガ信号15を受信しドライバ140から差動信号を出力する。この差動信号は伝送ケーブル11でカメラ側へ伝送される。 In this embodiment, one type of camera control signal 15 is transmitted from the video apparatus side to the camera side. For example, one type of trigger signal 15 can be transmitted. The trigger signal transmission unit 14 includes a driver 140, receives the trigger signal 15, and outputs a differential signal from the driver 140. This differential signal is transmitted to the camera side by the transmission cable 11.
カメラ側のトリガ信号受信部6はレシーバ600を備え、受信したトリガ信号5をカメラ側に供給する。カメラ側はこのトリガ信号5に応じた処理、例えばカメラの露光時間、露光開始時間、撮像画像の画像抜取期間等の制御を行う。 The trigger signal receiving unit 6 on the camera side includes a receiver 600 and supplies the received trigger signal 5 to the camera side. The camera side performs processing according to the trigger signal 5, for example, control of the exposure time of the camera, the exposure start time, the image sampling period of the captured image, and the like.
画像抜取期間とは、撮像画像の内の必要な画像部分の走査期間である。トリガ信号5は本実施例においては１つのトリガ信号であり、非時分割多重のリアルタイムの信号として伝送される。しかしながら２種類以上のトリガ信号を時分割多重して送ることも可能であり、その場合、１対の信号線を使うにもかかわらず、複数種類の信号を伝送することができると言う利点がある。この点は後で別の実施例に言及して説明する。 The image sampling period is a scanning period of a necessary image portion in the captured image. The trigger signal 5 is one trigger signal in this embodiment, and is transmitted as a non-time division multiplexed real time signal. However, it is also possible to send two or more types of trigger signals in a time-division multiplexed manner. In this case, there is an advantage that a plurality of types of signals can be transmitted regardless of the use of a pair of signal lines. . This point will be described later with reference to another embodiment.
また、映像装置側からカメラ側に送信する外部制御信号13は、トリガ信号と同様に、映像装置側のドライバ120を有する外部制御信号受信部12とカメラ側のレシーバ80を有する外部制御信号受信部8により、非時間多重の差動信号として伝送され、そうすることにより外部制御信号7がカメラ側で受信される。 Also, the external control signal 13 transmitted from the video device side to the camera side is the same as the trigger signal, the external control signal receiving unit 12 having the video device side driver 120 and the external control signal receiving unit having the camera side receiver 80. 8 is transmitted as a non-time-multiplexed differential signal, so that the external control signal 7 is received on the camera side.
更に、上述のように、カメラ側から映像装置側に送信する外部制御信号（SerTFG）20も、カメラで撮像して得られた画像信号及びLVAL信号及びFVAL信号と一緒に時分割多重される。そして、その時分割多重された信号が、外部制御信号を含む画像信号（シリアル信号）22として送信される。 Further, as described above, the external control signal (SerTFG) 20 transmitted from the camera side to the video apparatus side is also time-division multiplexed together with the image signal, the LVAL signal, and the FVAL signal obtained by imaging with the camera. Then, the time-division multiplexed signal is transmitted as an image signal (serial signal) 22 including an external control signal.
なお、外部制御信号7、13、20、21はRS−232C、RS−422、IEEE1394、或いはUSB等のインターフェースに応じた信号とすることができるが、それに限定されるものではなく、IP信号としての送受信も行うことができ、そうすることで、カメラや映像装置が接続されたLANやインターネット等のネットワーク側から、IPプロトコルを用いてカメラを遠隔操作することができる。IP信号は、IPv4だけでなくIPv6のIP信号も送信可能である。 External control signals 7, 13, 20, and 21 can be signals corresponding to interfaces such as RS-232C, RS-422, IEEE1394, or USB, but are not limited thereto, and are IP signals. Can be transmitted and received, and by doing so, the camera can be remotely operated using the IP protocol from a network side such as a LAN or the Internet to which the camera or video apparatus is connected. The IP signal can transmit not only IPv4 but also IPv6 IP signals.
また、本実施例では、電源9とグランド（GND）10を伝送ケーブル11を用いて映像装置側からカメラ側へ供給している。これにより電源供給のためだけのケーブルを用意する必要がない。なお、電源は映像装置内から供給しても良いし、独立した電源を映像装置側に設けるようにしてもよい。 In this embodiment, the power supply 9 and the ground (GND) 10 are supplied from the video apparatus side to the camera side using the transmission cable 11. Thus, it is not necessary to prepare a cable only for power supply. The power may be supplied from within the video apparatus, or an independent power source may be provided on the video apparatus side.
図２に、画像信号（パラレル信号）、FVAL，LVAL，（DVAL）、外部制御信号（SerTFG）をシリアル信号に時分割多重したときのデータ割当てを示す。カメラの10ビットパラレル信号（D0〜D9）（図１の画像信号）を２対のシリアル信号（X0，X1）32，31に時分割多重する。シリアル信号X1には更に、FVAL，LVAL，外部制御信号（SerTFG）も割当てられている。なお、本実施例においては DVALは使われていない。 FIG. 2 shows data allocation when the image signal (parallel signal), FVAL, LVAL, (DVAL), and external control signal (SerTFG) are time-division multiplexed to a serial signal. The 10-bit parallel signal (D0 to D9) (image signal in FIG. 1) of the camera is time-division multiplexed onto two pairs of serial signals (X0, X1) 32 and 31. Further, FVAL, LVAL, and external control signal (SerTFG) are also assigned to the serial signal X1. In this embodiment, DVAL is not used.
本実施例では、図６におけるN.C（データ割当てなし）となっているデータ割当て箇所にカメラ出力データを配置し、シリアル信号２つで伝送できるようにした。具体的には、図６でのシリアル信号（X0，X2）91，93を用い、そのうちのN.Cの部分に、信号 D6、D7、D9を配置する（図２参照）。 In the present embodiment, the camera output data is arranged at the data allocation location of N.C (no data allocation) in FIG. 6 so that it can be transmitted with two serial signals. Specifically, the serial signals (X0, X2) 91 and 93 in FIG. 6 are used, and signals D6, D7, and D9 are arranged in the N.C portion (see FIG. 2).
ところで、この図２のシリアル信号（X0，X1）32，31は、カメラ側から映像装置側への伝送方向にデータを伝送する信号である。よって、本実施例では、同じくカメラ側から映像装置側へ送信する外部制御信号（SerTFG）20もシリアル信号 X 2 上に併せて時分割多重して割当てている。 Incidentally, the serial signals (X0, X1) 32 and 31 in FIG. 2 are signals for transmitting data in the transmission direction from the camera side to the video apparatus side. Therefore, in the present embodiment, the external control signal (SerTFG) 20 that is also transmitted from the camera side to the video apparatus side is also allocated on the serial signal X 2 by time division multiplexing.
このように、データ伝送を行うシリアル信号内に外部制御信号20を含めることで、外部制御用の信号線を別途必要とすることなくなり、よってケーブル内の信号線の本数を減らすことができる。 As described above, by including the external control signal 20 in the serial signal for data transmission, it is not necessary to separately provide a signal line for external control, and thus the number of signal lines in the cable can be reduced.
なお、外部制御信号7、13はカメラ側へ入力される信号であるため、特定の応用においてはよりリアルタイムにカメラを制御する必要がある。そのため、本実施例ではこれらの外部制御信号7、13は非多重で伝送している。しかしながら、それほど厳密なリアルタイム性を要求されない応用においてはこれらのカメラへの外部制御信号同士を別途時分割多重して伝送することが可能であり、そのような実施例は後述する。 Since the external control signals 7 and 13 are signals input to the camera side, it is necessary to control the camera in real time in a specific application. Therefore, in the present embodiment, these external control signals 7 and 13 are transmitted in a non-multiplexed manner. However, in applications that do not require strict real-time performance, it is possible to separately time-division-multiplex and transmit external control signals to these cameras. Such an embodiment will be described later.
図２は、本発明の一実施例におけるデータ割当ての一例を示す。しかし、データ割当てはこれに限定されるものではなく、この外、種々のデータ割当てとしてもよいことは言うまでもない。また、カメラ側からの出力信号（図１の映像信号3）の10ビットパラレル信号を、２つのシリアル信号に時分割多重するときには、その周期をCAMERA LINK外部クロック（XCLK）４の周期（T）33の1/7の周期（T/7）34にして伝送する。 FIG. 2 shows an example of data allocation in one embodiment of the present invention. However, the data assignment is not limited to this, and it goes without saying that various data assignments may be used. When the 10-bit parallel signal of the output signal from the camera (video signal 3 in FIG. 1) is time-division multiplexed into two serial signals, the cycle is the cycle (T) of the CAMERA LINK external clock (XCLK) 4 It is transmitted with a period 1/3 of 33 (T / 7) 34.
図３に本発明の一実施例におけるコネクタのピン配置の一例を示す。画像信号（シリアル信号）の数や、トリガ信号及び外部制御信号の信号線の数を減らしたことで、この実施例では14ピンコネクタとすることができる。なお、ここに示すコネクタの配置は一例であり、この外、種々のピン配置としてよいことは言うまでもない。また、図３では、カメラ側及び映像装置側共に同じピン配置としたが、異なるピン配置としても良い。 FIG. 3 shows an example of connector pin arrangement in one embodiment of the present invention. By reducing the number of image signals (serial signals) and the number of signal lines for trigger signals and external control signals, a 14-pin connector can be achieved in this embodiment. It should be noted that the arrangement of connectors shown here is merely an example, and it goes without saying that various pin arrangements may be used. In FIG. 3, the same pin arrangement is used on both the camera side and the video apparatus side, but different pin arrangements may be used.
図４に本実施例で使用するケーブルの構成例を示す。ここで、電源線対51の電源52とGND53については、他のデータ信号線対50より太い線を使用しても良い。また、外部制御信号としてIP信号を使う場合は、外部制御信号線対55は、カテゴリ５の仕様を満足するケーブル（例えば、100 base−T）とすることができる。 FIG. 4 shows a configuration example of a cable used in this embodiment. Here, as the power supply 52 and GND 53 of the power supply line pair 51, a thicker line than the other data signal line pairs 50 may be used. When an IP signal is used as the external control signal, the external control signal line pair 55 can be a cable (for example, 100 base-T) that satisfies the category 5 specification.
図１０は、本発明の別の実施例によるテレビジョンカメラ接続システムのブロック図を示す。図１の実施例と同じ１対の信号線を用いて４種類のトリガ信号を伝送できるように構成されている。 FIG. 10 shows a block diagram of a television camera connection system according to another embodiment of the present invention. Four types of trigger signals can be transmitted using the same pair of signal lines as in the embodiment of FIG.
図１０のカメラ接続システムはカメラ側から映像装置側への信号伝送に関しては図１と同様なのでその説明を省略することとし、映像装置側からカメラ側への信号伝送についてのみ説明する。 Since the camera connection system of FIG. 10 is the same as FIG. 1 regarding the signal transmission from the camera side to the video apparatus side, the description thereof will be omitted, and only the signal transmission from the video apparatus side to the camera side will be described.
図１０において、14′はトリガ信号送信部を、6′はトリガ信号受信部を表す。トリガ信号送信部14′とトリガ信号受信部6′は、取り扱う信号の種類と数の違いを除けばとその機能と構成は画像信号送信（画像データ送信）部2と画像信号受信（画像データ受信）部19と同様である。トリガ信号送信部14′は時分割多重化回路141′とドライバ140′を備え、４種類のトリガ信号（CC1〜CC4）と外部制御信号SerTFG15′を映像装置側から受信し、各々が外部クロック（XCLK）4′のクロック周期（T）の1/7周期（T/7）のデータ信号から成る１つの信号（シリアル信号）上のいずれかのデータ部に割当てられるよう時分割多重し、伝送ケーブル11によりカメラ側へ伝送する。 In FIG. 10, 14 'represents a trigger signal transmitter, and 6' represents a trigger signal receiver. The trigger signal transmission unit 14 ′ and the trigger signal reception unit 6 ′ have the same function and configuration as the image signal transmission (image data transmission) unit 2 and the image signal reception (image data reception) except for the difference in the types and number of signals handled. ) Same as part 19. The trigger signal transmission unit 14 'includes a time division multiplexing circuit 141' and a driver 140 '. The trigger signal transmission unit 14' receives four types of trigger signals (CC1 to CC4) and an external control signal SerTFG15 'from the video apparatus side. XCLK) 4 'clock period (T) 1/7 period (T / 7) data signal consisting of data signals on one signal (serial signal) time-division-multiplexed and transmission cable 11 is transmitted to the camera side.
トリガ送信部14′のドライバ142′は、外部クロック4′をケーブル11を用いて非多重で映像装置側のレシーバ 602′へ伝送する。ドライバ140′、142′はそれぞれ差動信号33，44を生成するよう構成されており、これらのドライバへの入力信号はそれぞれ１対の信号線を用いて非反転信号と反転信号の形式で伝送される。 The driver 142 ′ of the trigger transmission unit 14 ′ transmits the external clock 4 ′ to the receiver 602 ′ on the video apparatus side in a non-multiplexed manner using the cable 11. Drivers 140 'and 142' are configured to generate differential signals 33 and 44, respectively. Input signals to these drivers are transmitted in the form of non-inverted and inverted signals using a pair of signal lines, respectively. Is done.
トリガ信号受信部61′は、トリガ信号レシーバ601′と多重分離回路600′を備え、伝送されてきた１対の差動信号（シリアル信号）33から元の４種類のトリガ信号（パラレル信号）と外部制御信号に戻した後、カメラ側に供給する。また、受信部 6′はレシーバ602′を有し、レシーバ602′は受け取った差動信号44から外部クロック16′を再生しカメラ側に供給する。 The trigger signal receiving unit 61 ′ includes a trigger signal receiver 601 ′ and a demultiplexing circuit 600 ′, and the original four types of trigger signals (parallel signals) from the transmitted pair of differential signals (serial signals) 33. After returning to the external control signal, it is supplied to the camera. The receiving unit 6 'has a receiver 602'. The receiver 602 'reproduces the external clock 16' from the received differential signal 44 and supplies it to the camera side.
図１１は、本実施例におけるデータ割当ての一例を示す。しかし、データ割当てはこれに限定されるものではなく、この外、種々のデータ割当てとしてもよいことは言うまでもない。 FIG. 11 shows an example of data allocation in the present embodiment. However, the data assignment is not limited to this, and it goes without saying that various data assignments may be used.
本実施例では、図１の実施例に比しトリガ信号のリアルタイム伝送特性は若干劣るものの、図１の実施例と同等のケーブルを用いて図１で伝送可能なトリガ信号数より多くのトリガ信号を伝送できると言う利点を有する。 In this embodiment, although the real-time transmission characteristic of the trigger signal is slightly inferior to that of the embodiment of FIG. 1, more trigger signals than the number of trigger signals that can be transmitted in FIG. 1 using the same cable as the embodiment of FIG. Can be transmitted.
以上説明したように、上記実施例によれば、カメラと映像装置間でケーブル本数と共にケーブルの信号線の本数を減らすことができ、それによって当該ケーブルの径をより細くすることができるという利点がある。この利点は特にFAへの応用において有用である。即ち、FAにおいてはカメラは可動に取り付けられることが多く、一方映像装置は非可動部分に取り付けられる。上記実施例のケーブルを用いた場合、カメラの運転中にこの可動部分と非可動部分との間が開いたり狭まったりしても、可動部分のカメラと非可動部分との間でケーブルの引き回しがより容易になるため、太いケーブルや複数のケーブルを用いた場合に生ずる様々な問題の発生の可能性を低減することができ、より柔軟な撮像条件で撮像することが可能となる。 As described above, according to the above embodiment, there is an advantage that the number of cable signal lines as well as the number of cables can be reduced between the camera and the video apparatus, and thereby the diameter of the cable can be further reduced. is there. This advantage is particularly useful in FA applications. That is, in FA, the camera is often attached movably, while the video device is attached to a non-movable part. When the cable of the above embodiment is used, even if the gap between the movable part and the non-movable part opens or narrows during the operation of the camera, the cable is routed between the camera and the non-movable part of the movable part. Since it becomes easier, the possibility of various problems occurring when a thick cable or a plurality of cables is used can be reduced, and imaging can be performed under more flexible imaging conditions.
上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲内で種々の変更及び修正をすることができることは当業者に明らかである。 While the above description has been made with reference to exemplary embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made within the spirit of the invention and the scope of the appended claims.
1：カメラ側接続回路、2：画像データ送信部、3：画像信号、4：外部クロック、5：トリガ信号、6，6′：トリガ信号受信部、7：外部制御信号、8：外部制御信号受信部、 9：電源、10：GND、11：伝送ケーブル、12：外部制御信号送信部、13：外部制御信号、 14，14′：トリガ信号送信部、15：カメラ制御信号、18：映像装置側接続回路、19：画像データ受信部、20，21：外部制御信号、22：画像信号、31，32：シリアル信号、38：外部制御信号、51：電源線対、52：電源、53：GND、55：外部制御信号線対、60：映像信号、61：画像データ送信部、62：カメラ側CAMERA LINK処理回路、63：CAMERA LINK用外部クロック、64：カメラ制御信号受信部、66，66′：外部制御信号受信部、67，68，70，71： 外部制御信号、69：信号伝送ケーブル、72，72′：外部制御信号送信部、73：カメラ制御信号、74：CAMERA LINK用外部クロック、75：カメラ制御信号送信部、76：画像データ受信部、77：画像信号（パラレル信号）、78：映像装置側CAMERA LINK処理回路、80：LVAL，FVAL，DVAL信号、91〜94：シリアル信号、96：データ周期、140：ドライバ、190：レシーバ、191：多重分離回路、192：レシーバ、200：時分割多重回路、201，202：ドライバ、600：レシーバ。 1: camera side connection circuit, 2: image data transmission unit, 3: image signal, 4: external clock, 5: trigger signal, 6, 6 ': trigger signal reception unit, 7: external control signal, 8: external control signal Receiver: 9: Power supply, 10: GND, 11: Transmission cable, 12: External control signal transmitter, 13: External control signal, 14, 14 ': Trigger signal transmitter, 15: Camera control signal, 18: Video device Side connection circuit, 19: Image data receiver, 20, 21: External control signal, 22: Image signal, 31, 32: Serial signal, 38: External control signal, 51: Power line pair, 52: Power supply, 53: GND 55: External control signal line pair, 60: Video signal, 61: Image data transmission unit, 62: Camera side CAMERA LINK processing circuit, 63: External clock for CAMERA LINK, 64: Camera control signal reception unit, 66, 66 ′ : External control signal receiver, 67, 68, 70, 71: External control signal, 69: Signal transmission cable, 72, 72 ': External control signal transmitter, 73: Mera control signal, 74: External clock for CAMERA LINK, 75: Camera control signal transmitter, 76: Image data receiver, 77: Image signal (parallel signal), 78: Video device side CAMERA LINK processing circuit, 80: LVAL, FVAL, DVAL signal, 91 to 94: serial signal, 96: data cycle, 140: driver, 190: receiver, 191: demultiplexing circuit, 192: receiver, 200: time division multiplexing circuit, 201, 202: driver, 600: Receiver.
Claims (3)
上記テレビジョンカメラは映像信号と第１の制御信号とを第１の時分割多重化回路でクロック信号の１／７の周期で多重化して第１のシリアル信号を生成し、上記第１のシリアル信号を差動信号とし、該差動信号を上記ケーブル内の所定の第１の対の信号線を用いて上記映像装置に伝送し、
上記テレビジョンカメラから上記クロック信号を上記ケーブル内の所定の第２の対の信号線を用いて上記映像装置へ伝送し、
上記映像装置の第１の多重分離回路は上記第１の対の信号線からの上記第１のシリアル信号と上記第２の対の信号線からの上記クロック信号とから上記映像信号と上記第１の制御信号に分離し、
上記映像装置は第２の制御信号を差動信号とし、該差動信号を上記ケーブル内の第３の対の信号線を用いて上記テレビジョンカメラヘ伝送することを特徴とする信号伝送方法。 In a signal transmission method between a television camera and a video device connected via a transmission cable,
The television camera generates a first serial signal by multiplexing the video signal and the first control signal with a first time division multiplexing circuit at a period of 1/7 of the clock signal, and generates the first serial signal. The signal is a differential signal, and the differential signal is transmitted to the video device using a predetermined first pair of signal lines in the cable,
Transmitting the clock signal from the television camera to the video device using a predetermined second pair of signal lines in the cable;
The first demultiplexing circuit of the video device includes the video signal and the first signal from the first serial signal from the first pair of signal lines and the clock signal from the second pair of signal lines. Separated into control signals,
A signal transmission method, wherein the video apparatus uses a second control signal as a differential signal, and transmits the differential signal to the television camera using a third pair of signal lines in the cable.
上記テレビジョンカメラに接続される第１の接続回路と、
上記映像装置に接続される第２の接続回路と、
上記第１接続回路と第２接続回路とを電気的に接続する伝送ケーブルを備え、
上記第１の接続回路は、上記テレビジョンカメラからの映像信号と第１の制御信号とをクロック信号の１／７の周期で多重化して第１のシリアル信号に変換する第１の時分割多重化回路と、上記第１のシリアル信号の差動信号を生成する第１の差動信号回路と、上記クロック信号の差動信号を生成する第２の差動信号回路とを有し、
上記第２の接続回路は、多重化された上記第１のシリアル信号を上記クロック信号で上記映像信号と上記第１の制御信号に分離する第１の多重分離回路と、第２の制御信号の差動信号を生成する第３の差動信号回路とを有し、
上記伝送ケーブルは、上記第１のシリアル信号を伝送する第１の対の信号線と、上記クロック信号を伝送する第２の対の信号線と、上記テレビジョンカメラからの第２の制御信号を上記映像装置に伝送する第３の対の信号線を有することを特徴とする信号伝送装置。 In a signal transmission device between a television camera and a video device,
A first connection circuit connected to the television camera;
A second connection circuit connected to the video device;
A transmission cable for electrically connecting the first connection circuit and the second connection circuit;
The first connection circuit multiplexes the video signal from the television camera and the first control signal at a period of 1/7 of the clock signal to convert the first signal into a first serial signal. A first differential signal circuit that generates a differential signal of the first serial signal, and a second differential signal circuit that generates a differential signal of the clock signal,
The second connection circuit includes a first demultiplexing circuit that separates the multiplexed first serial signal into the video signal and the first control signal using the clock signal, and a second control signal A third differential signal circuit for generating a differential signal;
The transmission cable transmits a first pair of signal lines for transmitting the first serial signal, a second pair of signal lines for transmitting the clock signal, and a second control signal from the television camera. A signal transmission device comprising a third pair of signal lines for transmission to the video device.
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