JP2007115331A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device capable of sufficiently suppressing focus shifting due to the influence of the scratch of an optical disk, and preventing a reduction in usability for a user. <P>SOLUTION: The optical disk device 1 holds a focus gain or a tracking gain at a normal value when the influence of the scratch of an optical disk 10 on focus servo control or tracking servo control is small. Thus, when the influence of the scratch of the optical disk 10 on the focus servo control or tracking servo control is small, when this influence is not given any more, proper focus servo control or tracking servo control is immediately carried out. Thus, out-of-focusing or track jumping due to the influence of the scratch of the optical disk 10 is sufficiently suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクに対してデータの記録を行う光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that reads data recorded on an optical disc such as a CD and a DVD and records data on the optical disc.

従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取って、再生する光ディスク装置が広く一般に普及している。光ディスク装置は、周知のように、光ディスクに記録されているデータの再生時や、光ディスクに対するデータの記録時に、光ディスクに照射しているレーザ光の集光位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカスサーボ制御や、光ディスクに照射しているレーザ光の照射位置を読取、または記録対象のトラックの中心に合わせるトラッキングサーボ制御を行っている。ピックアップヘッドの対物レンズは、光ディスクに接離する方向、および光ディスクの半径方向に駆動する２軸のアクチュエータに保持されている。フォーカスサーボ制御は、検出している光ディスクの反射光から得られた、光ディスクに照射しているレーザ光の集光位置と、光ディスクに記録面と、のずれ量を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を予め定められたフォーカスゲインで増幅し、対物レンズを保持しているアクチュエータのフォーカスコイルに印加する制御である。これにより、アクチュエータが対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に駆動し、光ディスクに照射しているレーザ光の集光位置を光ディスクの記録面に合わせる。また、トラッキングサーボ制御は、検出している光ディスクの反射光から得られた、光ディスクに照射しているレーザ光の照射位置と、読取、または記録対象のトラックの中心と、のずれ量を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を予め定められたトラッキングゲインで増幅し、対物レンズを保持しているアクチュエータのトラッキングコイルに印加する制御である。これにより、アクチュエータが対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動し、光ディスクに照射しているレーザ光の照射位置を読取または記録対象のトラックの中心に合わせる。   2. Description of the Related Art Conventionally, optical disc apparatuses that read and reproduce data recorded on optical discs such as CDs and DVDs have been widely used. As is well known, an optical disk device is a focus servo control that adjusts the converging position of the laser beam irradiated on the optical disk to the recording surface of the optical disk when reproducing data recorded on the optical disk or recording data on the optical disk. Also, tracking servo control is performed in which the irradiation position of the laser beam applied to the optical disk is read or aligned with the center of the track to be recorded. The objective lens of the pickup head is held by a biaxial actuator that is driven in the direction in which the optical disk is in contact with or separated from the optical disk and in the radial direction of the optical disk. The focus servo control is a focus error signal (FE signal) that indicates the amount of deviation between the condensing position of the laser beam applied to the optical disk and the recording surface of the optical disk, obtained from the reflected light of the optical disk being detected. Is amplified with a predetermined focus gain and applied to the focus coil of the actuator holding the objective lens. As a result, the actuator drives the objective lens in the direction in which the objective lens is brought into contact with or separated from the optical disc, and the condensing position of the laser light applied to the optical disc is matched with the recording surface of the optical disc. The tracking servo control is a tracking that indicates the amount of deviation between the irradiation position of the laser beam applied to the optical disk and the center of the track to be read or recorded, obtained from the reflected light of the detected optical disk. In this control, the error signal (TE signal) is amplified with a predetermined tracking gain and applied to the tracking coil of the actuator holding the objective lens. As a result, the actuator drives the objective lens in the radial direction of the optical disc, and aligns the irradiation position of the laser light applied to the optical disc with the center of the track to be read or recorded.

なお、トラッキングサーボ制御においては、必要に応じて、ピックアップヘッド本体を光ディスクの半径方向に駆動することも行われる。   In the tracking servo control, the pickup head body is also driven in the radial direction of the optical disc as necessary.

ところで、光ディスクに傷があると、光ディスクの反射光から得られるＴＥ信号やＦＥ信号は、この傷によるノイズが生じた信号になる。光ディスクの傷によるノイズが生じたＦＥ信号や、ＴＥ信号で、フォーカスサーボ制御や、トラッキングサーボ制御が行われると、対物レンズがアクチュエータにより大きく移動され、フォーカス外れや、トラック飛びが生じる。そこで、このようなフォーカス外れが生じるのを抑えるために、光ディスクの傷等を検出すると、フォーカスゲインを通常時（傷等がないとき）よりも下げることが提案されている（特許文献１〜４等）。   By the way, if there is a scratch on the optical disk, the TE signal and the FE signal obtained from the reflected light of the optical disk become a signal in which noise due to this scratch occurs. When focus servo control or tracking servo control is performed with an FE signal or TE signal in which noise is generated due to scratches on the optical disk, the objective lens is greatly moved by the actuator, causing defocusing or track skipping. Therefore, in order to suppress the occurrence of such out-of-focus, it has been proposed that when a scratch or the like of an optical disk is detected, the focus gain is lowered from the normal time (when there is no scratch or the like) (Patent Documents 1 to 4). etc).

なお、トラックゲインついては、トラック飛びが生じても、フォーカス外れが生じなければ、読取、または記録対象のトラックに自動的に戻すことができるので、特許文献１〜４等においては、特に問題にされていない。
特開昭６１−１１７７３７号公報 特開昭６２−２５５８３４号公報 特開平１−１６６３３９号公報 特開平４−１９５８２３号公報 Note that the track gain is a particular problem in Patent Documents 1 to 4 and the like because it can be automatically returned to the track to be read or recorded if there is no out-of-focus even if a track jump occurs. Not.
Japanese Patent Laid-Open No. 61-117737 Japanese Patent Laid-Open No. 62-255834 JP-A-1-166339 Japanese Patent Laid-Open No. 4-195823

しかしながら、フォーカスゲインが下げられている間は、フォーカスサーボ制御が適正に行われていない。このため、特許文献１〜４に記載されている構成では、ＦＥ信号が光ディスクの傷の影響を受けなくなってから、フォーカスゲインが通常時の大きさに戻されるまでの期間についても、フォーカスサーボ制御が適正に行われないので、この期間にフォーカス外れが生じることがある。したがって、このフォーカス外れが生じたケースの中には、フォーカスゲインを下げなければフォーカス外れが生じなかったケースもあり、このようなケースの多くは、光ディスク１０の傷が、フォーカスサーボ制御に与える影響が小さいときであると考える。その理由は、光ディスク１０の傷が、フォーカスサーボ制御に与える影響が大きいときには、フォーカスゲインを下げなければ、光ディスク１０の傷の影響を受けている間に、フォーカス外れが生じると考えられるからである。このため、特許文献１〜４で提案されている構成では、光ディスクの傷による影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じるのを十分に抑えられていなかった。   However, the focus servo control is not properly performed while the focus gain is lowered. For this reason, in the configurations described in Patent Documents 1 to 4, the focus servo control is also performed during the period from when the FE signal is not affected by the scratches on the optical disk until the focus gain is returned to the normal level. May not be performed properly, so that out of focus may occur during this period. Therefore, there are cases where this out of focus occurs unless the focus gain is lowered. In many cases, the damage of the optical disk 10 has an effect on the focus servo control. Is considered to be small. The reason for this is that, when the influence of the scratch on the optical disk 10 on the focus servo control is large, it is considered that if the focus gain is not lowered, the focus is lost while it is affected by the damage on the optical disk 10. . For this reason, in the configurations proposed in Patent Documents 1 to 4, the occurrence of defocusing is not sufficiently suppressed when affected by scratches on the optical disk.

また、光ディスクの傷等の影響を受けて、トラック飛びが生じた場合には、上述したように、フォーカス外れが生じていなければ、読取、または記録位置を自動的に戻すことができるのであるが、読取、または記録位置を戻すまでの間、光ディスクに対するデータの読取、または光ディスクに対するデータの記録を停止することになり、結果的にユーザの使い勝手を低下させるという問題があった。   Further, when a track jump occurs due to the influence of an optical disc scratch or the like, as described above, the reading or recording position can be automatically returned as long as there is no defocusing. Until the reading or recording position is returned, the reading of data on the optical disk or the recording of data on the optical disk is stopped, resulting in a problem that the usability of the user is lowered.

この発明の目的は、光ディスクの傷等の影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じるのを十分に抑えることができ、またユーザの使い勝手を低下させない光ディスク装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that can sufficiently suppress the occurrence of defocusing when affected by an optical disc scratch or the like, and that does not reduce user convenience.

この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。   The optical disc apparatus of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.

（１）装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドで検出された光ディスクの反射光から、光ディスクに記録されているデータの読取信号、光ディスクの記録面と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号、および光ディスクのトラックの中心と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された前記読取信号に基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、
前記信号生成手段により生成された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクに接離する方向に駆動するフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、
前記信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの対物レンズを駆動するアクチュエータの近傍に配置し、その周辺の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音されている音のレベルが、予め定めた異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げるサーボゲイン切換手段と、を備えている。 (1) An optical disk set in the apparatus main body has a pickup head for irradiating a laser beam and detecting the reflected light, and data recorded on the optical disk from the reflected light of the optical disk detected by the pickup head Read signal, a focus error signal indicating the amount of deviation between the recording surface of the optical disc and the condensing position of the laser beam emitted from the pickup head, and the irradiation of the laser beam emitted from the center of the track of the optical disc and the pickup head Signal generating means for generating a tracking error signal indicating the amount of deviation from the position;
Reproduction means for generating and outputting a reproduction signal based on the read signal generated by the signal generation means;
A focus servo control means for performing a focus servo control for driving an objective lens provided in the pickup head in a direction of contacting and separating from an optical disk based on the focus error signal generated by the signal generation means;
An optical disk apparatus comprising: tracking servo control means for performing tracking servo control for driving an objective lens provided in the pickup head in a radial direction of the optical disk based on the tracking error signal generated by the signal generation means; In
A sound collecting means disposed near the actuator for driving the objective lens of the pickup head, and for collecting sounds around the actuator;
Servo gain switching means for lowering the servo gain in the focus servo control means from the normal level when the level of the sound collected by the sound collection means exceeds a predetermined abnormal level.

この構成では、アクチュエータの近傍に配置した集音手段により、このアクチュエータ周辺の音が集音される。サーボゲイン切換手段が、前記集音手段で集音されている音のレベルが予め定めた異常レベルを超えると、フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲイン（フォーカスゲイン）を通常時よりも下げる。   In this configuration, the sound around the actuator is collected by the sound collecting means arranged in the vicinity of the actuator. When the level of the sound collected by the sound collecting means exceeds a predetermined abnormal level, the servo gain switching means lowers the servo gain (focus gain) in the focus servo control means from the normal time.

光ディスクの傷によるノイズが生じたＦＥ信号や、ＴＥ信号で、フォーカスサーボ制御や、トラッキングサーボ制御が行われているときには、アクチュエータがこのノイズに応じて対物レンズをフォーカス方向、およびトラッキング方向に振動させる。この対物レンズの振動音が集音手段により集音される。対物レンズの振動幅が大きい程、対物レンズの振動音が大きくなる。すなわち、対物レンズの振動幅がある程度の幅を超えると、フォーカスゲインが通常時よりも下げられる。言い換えれば、光ディスクの傷によるノイズの影響を受けている状態であっても、対物レンズの振動幅がある程度の幅を超えていないときには、フォーカスゲインについては通常時の状態で保持される。これにより、光ディスクの傷によるノイズの影響を受けてフォーカス外れが生じるときには、フォーカスゲインを下げるので、フォーカス外れが生じるのを抑ることができる。また、このノイズの影響を受けてもフォーカス外れが生じないときには、フォーカスゲインを通常時の状態に保持するので、光ディスクの傷の影響を受けなくなった直後から、フォーカスサーボ制御を適正に行うことができる。したがって、光ディスクの傷による影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じるのを十分に抑えることができる。   When focus servo control or tracking servo control is being performed with an FE signal or TE signal in which noise has occurred due to scratches on the optical disk, the actuator causes the objective lens to vibrate in the focus direction and tracking direction according to this noise. . The vibration sound of the objective lens is collected by the sound collecting means. The greater the vibration width of the objective lens, the greater the vibration noise of the objective lens. That is, when the vibration width of the objective lens exceeds a certain width, the focus gain is lowered than usual. In other words, the focus gain is held in a normal state when the vibration width of the objective lens does not exceed a certain width even in a state where the influence of noise due to scratches on the optical disk is received. As a result, when the focus is lost due to the influence of noise caused by scratches on the optical disk, the focus gain is lowered, so that it is possible to prevent the focus from being lost. In addition, if the focus gain does not occur even under the influence of this noise, the focus gain is maintained in the normal state, so that the focus servo control can be appropriately performed immediately after the influence of the scratch on the optical disk is lost. it can. Therefore, it is possible to sufficiently suppress the occurrence of defocusing when affected by scratches on the optical disk.

また、対物レンズの振動音（アクチュエータの駆動にともなう騒音）により、ユーザに不快感を与えることもない。   Further, the user will not feel uncomfortable due to the vibration sound of the objective lens (noise caused by driving of the actuator).

（２）前記サーボゲイン切換手段は、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げているときに、前記集音手段により集音されている音のレベルが予め定めた復帰レベル以下である状態が一定時間継続すると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時のサーボゲインに切り換える手段である。   (2) When the servo gain switching means lowers the servo gain in the focus servo control means from the normal time, the level of the sound collected by the sound collecting means is below a predetermined return level. When a certain state continues for a predetermined time, the servo gain in the focus servo control means is switched to the servo gain at the normal time.

この構成では、適正なタイミングでフォーカスゲインを通常時の状態に戻すことができる。   In this configuration, the focus gain can be returned to the normal state at an appropriate timing.

（３）前記サーボゲイン切換手段は、前記集音手段により集音されている音のレベルが、前記異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインに加えて、前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインも下げる手段である。   (3) When the level of the sound collected by the sound collecting means exceeds the abnormal level, the servo gain switching means, in the tracking servo control means, in addition to the servo gain in the focus servo control means, It is a means for lowering the servo gain.

この構成では、光ディスクの傷の影響を受けて、トラック飛びが生じるのを抑えることができる。これにより、ユーザの使い勝手を低下せることもない。   With this configuration, it is possible to suppress the occurrence of track jumps due to the influence of scratches on the optical disk. As a result, user convenience is not reduced.

また、このトラックゲインについても、（２）で示したフォーカスゲインを通常時の状態に戻すタイミングで、通常時の状態に戻せばよい。   Also, this track gain may be returned to the normal state at the timing when the focus gain shown in (2) is returned to the normal state.

この発明によれば、光ディスクの傷の影響を受けた場合に、フォーカス外れが生じのを十分に抑えることができる。また、アクチュエータの駆動にともなう騒音により、ユーザに不快感を与えることもない。さらに、光ディスクの傷の影響を受けてトラック飛びが生じる事態も抑えられ、ユーザの使い勝手を低下させることもない。   According to the present invention, it is possible to sufficiently suppress the occurrence of defocusing when affected by scratches on the optical disk. Further, the user will not feel uncomfortable due to the noise caused by driving the actuator. Furthermore, a situation in which a track jump occurs due to the influence of a scratch on the optical disk can be suppressed, and user convenience is not reduced.

以下、この発明の実施形態である光るディスク装置について説明する。   The glowing disk device according to the embodiment of the present invention will be described below.

図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。この実施形態の光ディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１０に記録されているデータを読み取り、再生する再生装置である。光ディスク装置１は、装置本体の動作を制御する制御部２と、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッド３と、ピックアップヘッド３で検出された光ディスク１０の反射光から光ディスク１０に記録されているデータの読取信号（ＲＦ信号）、光ディスク１０の記録面とこの光ディスク１０に照射されているレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、光ディスク１０のトラックの中心とこの光ディスク１０に照射されているレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）等を生成する信号処理部４と、信号処理部４で生成されたＲＦ信号から光ディスク１０に記録されているデータを取り出し、再生信号を生成して出力する再生部５と、信号処理部４で生成されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部６と、信号処理部４で生成されたＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御部７と、を備えている。ピックアップヘッド３には、周知のように光ディスク１０にレーザ光を照射するＬＤ（不図示）、光ディスク１０からの反射光を検出するＰＤ（不図示）や、光ディスク１０に照射するレーザ光を集光する対物レンズ３ａ等が設けられている。また、ピックアップヘッド３には、図２に示すアクチュエータ１０が設けられている。対物レンズ３ａは、アクチュエータ１１の保持部１２に保持されている。保持部１２は、図示していないシャフトに移動自在に取り付けられている。このシャフトは、フォーカス方向に伸びるように取り付けられている。アクチュエータ１１は、フォーカスコイル１３に印加される信号に応じて、保持部１２がシャフトに沿ってフォーカス方向に駆動し、またトラッキングコイル１４に印加される信号に応じて、保持部１２が対物レンズ３ａがシャフトを中心に回動する。すなわち、アクチュエータ１１は、フォーカスコイル１３に印加される信号に応じて対物レンズ３ａをフォーカス方向に駆動し、トラッキングコイル１４に印加される信号に応じて対物レンズ３ａをトラッキング方向に駆動する。こおアクチュエータ１１の構成や、ピックアップヘッド３の構成については周知であるので、これらの構成の詳細な説明については省略する。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. The optical disk device 1 according to this embodiment is a reproduction device that reads and reproduces data recorded on an optical disk 10 such as a CD or a DVD. The optical disk apparatus 1 includes a control unit 2 that controls the operation of the apparatus main body, a pickup head 3 that irradiates the optical disk 10 with laser light and detects the reflected light, and the reflected light of the optical disk 10 detected by the pickup head 3. A read signal (RF signal) of data recorded on the optical disc 10, a focus error signal (FE signal) indicating the amount of deviation between the recording surface of the optical disc 10 and the condensing position of the laser light applied to the optical disc 10; A signal processing unit 4 that generates a tracking error signal (TE signal) or the like indicating the amount of deviation between the center of the track of the optical disc 10 and the irradiation position of the laser beam applied to the optical disc 10, and a signal processing unit 4 A reproduction unit 5 that extracts data recorded on the optical disk 10 from the RF signal and generates and outputs a reproduction signal; A focus servo control unit 6 that performs focus servo control based on the FE signal generated by the processing unit 4, and a tracking servo control unit 7 that performs tracking servo control based on the TE signal generated by the signal processing unit 4. I have. As is well known, an LD (not shown) that irradiates the optical disk 10 with laser light, a PD (not shown) that detects reflected light from the optical disk 10, and a laser light that irradiates the optical disk 10 are collected on the pickup head 3. An objective lens 3a and the like are provided. The pickup head 3 is provided with an actuator 10 shown in FIG. The objective lens 3 a is held by the holding unit 12 of the actuator 11. The holding part 12 is movably attached to a shaft (not shown). The shaft is attached so as to extend in the focus direction. In the actuator 11, the holding unit 12 is driven in the focus direction along the shaft in accordance with a signal applied to the focus coil 13, and the holding unit 12 is driven in the objective lens 3a in response to a signal applied to the tracking coil 14. Rotates around the shaft. That is, the actuator 11 drives the objective lens 3a in the focus direction according to a signal applied to the focus coil 13, and drives the objective lens 3a in the tracking direction according to a signal applied to the tracking coil 14. Since the configuration of the koko actuator 11 and the configuration of the pickup head 3 are well known, a detailed description of these configurations will be omitted.

但し、この実施形態の光ディスク装置１は、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１の近傍に、図２に示す集音マイク８を設けている。この集音マイク８は、アクチュエータ１１の駆動にともなう音を集音するための構成である。この集音マイク８が、この発明で言う、集音手段に相当する。   However, the optical disk apparatus 1 of this embodiment is provided with a sound collecting microphone 8 shown in FIG. 2 in the vicinity of the actuator 11 of the pickup head 3. The sound collection microphone 8 is configured to collect sound accompanying the drive of the actuator 11. The sound collecting microphone 8 corresponds to the sound collecting means referred to in the present invention.

ピックアップヘッド３に設けられているＰＤは、公知のように、受光領域が縦方向、および横方向にそれぞれ２分割（合計４分割）されている。信号処理部４は、各受光領域の総和信号をＲＦ信号として生成する。また、信号処理部４は、斜め方向の２つの受光領域の和信号の差分信号をＦＥ信号として生成する。また、信号処理部４は、縦方向の２つの受光領域の和信号の差分信号をＴＥ信号として生成する。再生部５は、ＲＦ信号から光ディスク１０に記録されているデータを抽出し、これをエンコードし、エンコードしたデータに基づく再生信号を生成し、出力する。この再生信号は、装置本体に接続されている表示装置や、他の機器に入力される。フォーカスサーボ制御６は、信号処理部４で生成されたＦＥ信号を制御部２から指示されている増幅率（フォーカスゲイン）で増幅し、これをフォーカスコイル１３に印加する。トラッキングサーボ制御７は、信号処理部４で生成されたＴＥ信号を制御部２から指示されている増幅率（トラッキングゲイン）で増幅し、これをトラッキングコイル１４に印加する。集音マイク８の出力は、制御部２に入力されている。制御部２がフォーカスサーボ制御部６に対して指示するフォーカスゲインは２段階（ＦＧ１、ＦＧ２（ＦＧ１＞ＦＧ２））である。また、制御部２がトラッキングサーボ制御部７に対して指示するトラッキングゲインも２段階（ＴＧ１、ＴＧ２（ＴＧ１＞ＴＧ２））である。制御部２は、通常時、フォーカス制御部６に対してＦＧ１を指示し、トラッキング制御部７に対してＴＧ１を指示する。また、制御部２は、集音マイクで集音されている音のレベルが予め定められた異常レベルを超えると、フォーカス制御部６に対してＦＧ２を指示し、トラッキング制御部７に対してＴＧ２を指示する。   As is well known, the PD provided in the pickup head 3 has a light receiving area divided into two parts (total of four parts) in the vertical direction and the horizontal direction. The signal processing unit 4 generates a sum signal of each light receiving area as an RF signal. Further, the signal processing unit 4 generates a difference signal of the sum signal of the two light receiving areas in the oblique direction as the FE signal. Further, the signal processing unit 4 generates a difference signal of the sum signal of the two light receiving areas in the vertical direction as a TE signal. The reproduction unit 5 extracts data recorded on the optical disc 10 from the RF signal, encodes it, generates a reproduction signal based on the encoded data, and outputs it. This reproduction signal is input to a display device connected to the apparatus main body and other devices. The focus servo control 6 amplifies the FE signal generated by the signal processing unit 4 with an amplification factor (focus gain) instructed from the control unit 2 and applies it to the focus coil 13. The tracking servo control 7 amplifies the TE signal generated by the signal processing unit 4 with an amplification factor (tracking gain) instructed from the control unit 2 and applies this to the tracking coil 14. The output of the sound collecting microphone 8 is input to the control unit 2. The focus gain that the control unit 2 instructs the focus servo control unit 6 is in two stages (FG1, FG2 (FG1> FG2)). The tracking gain that the control unit 2 instructs the tracking servo control unit 7 is also in two stages (TG1, TG2 (TG1> TG2)). The control unit 2 instructs FG1 to the focus control unit 6 and instructs TG1 to the tracking control unit 7 at normal times. Further, when the level of the sound collected by the sound collecting microphone exceeds a predetermined abnormal level, the control unit 2 instructs the focus control unit 6 to perform FG2, and instructs the tracking control unit 7 to perform TG2. Instruct.

以下、この発明の実施形態である光ディスク装置１の動作について説明する。   The operation of the optical disc apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described below.

まず、この実施形態の光ディスク装置１における光ディスク１０に記録されているデータの再生動作について簡単に説明する。この実施形態の光ディスク装置１は、装置本体に対して光ディスク１０に記録されているデータの再生開始にかかる入力操作が行われたときに、光ディスク１０に記録されているデータの再生を開始し、光ディスク１０に記録されているデータの再生停止にかかる入力操作が行われたときに、光ディスク１０に記録されているデータの再生を停止する。   First, the reproduction operation of data recorded on the optical disc 10 in the optical disc apparatus 1 of this embodiment will be briefly described. The optical disc apparatus 1 according to this embodiment starts reproduction of data recorded on the optical disc 10 when an input operation for starting reproduction of data recorded on the optical disc 10 is performed on the apparatus main body. When an input operation for stopping the reproduction of the data recorded on the optical disc 10 is performed, the reproduction of the data recorded on the optical disc 10 is stopped.

光ディスク装置１は、周知のように、光ディスク１０に記録されているデータを再生するとき、図示していないスピンドルモータにより本体にセットされている光ディスクを回転させる。ピックアップヘッド３が、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を検出する。信号処理部４が、ピックアップヘッド３で検出された光ディスク１０からの反射光からＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成する。ＲＦ信号は、再生部５に入力される。再生部５は、入力されているＲＦ信号を処理し、光ディスク１０に記録されているデータを抽出する。光ディスク１０に記録されているデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされたデータである。再生部５は、抽出したデータをデコードし、再生信号を生成する。この再生信号は、装置本体に接続されている表示装置等の他の機器（不図示）へ入力される。   As is well known, when reproducing data recorded on the optical disk 10, the optical disk apparatus 1 rotates the optical disk set in the main body by a spindle motor (not shown). The pickup head 3 irradiates the optical disc 10 with laser light and detects the reflected light. The signal processing unit 4 generates an RF signal, an FE signal, and a TE signal from the reflected light from the optical disk 10 detected by the pickup head 3. The RF signal is input to the reproduction unit 5. The reproducing unit 5 processes the input RF signal and extracts data recorded on the optical disc 10. The data recorded on the optical disc 10 is, for example, data encoded by MPEG. The reproduction unit 5 decodes the extracted data and generates a reproduction signal. This reproduction signal is input to another device (not shown) such as a display device connected to the apparatus main body.

また、ＦＥ信号はフォーカスサーボ制御部６に入力される。フォーカスサーボ制御部６は、入力されているＦＥ信号を制御部２から指示されているフォーカスゲイン（ＦＧ１、またはＦＧ２）で増幅し、これをピックアップヘッド３のフォーカスコイル１３に印加する。これにより、光ディスク１０に照射しているレーザ光の集光位置が光ディスク１０の記録面に合うように、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１が対物レンズ３ａを光ディスク１０に対して接離する方向（フォーカス方向）に駆動する。これが、所謂フォーカスサーボ制御である。また、ＴＥ信号はトラッキングサーボ制御部７に入力される。トラッキングサーボ制御部７は、入力されているＴＥ信号を制御部２から指示されているトラッキングゲイン（ＴＧ１、またはＴＧ２）で増幅し、これをピックアップヘッド３のトラッキングコイル１４に印加する。これにより、光ディスク１０に照射しているレーザ光の照射位置が光ディスク１０のトラックの中心になるように、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１が対物レンズ３ａを光ディスク１０の半径方向（トラッキング方向）に駆動する。これが、所謂トラッキングサーボ制御である。フォーカスサーボ制御、およびトラッキングサーボ制御は、光ディスク１０に記録されているデータを再生している間、継続的に行われる。   Further, the FE signal is input to the focus servo control unit 6. The focus servo control unit 6 amplifies the input FE signal with the focus gain (FG1 or FG2) instructed from the control unit 2 and applies it to the focus coil 13 of the pickup head 3. As a result, the direction in which the actuator 11 of the pickup head 3 contacts and separates the objective lens 3a from the optical disk 10 (focus direction) so that the condensing position of the laser light applied to the optical disk 10 matches the recording surface of the optical disk 10. ) To drive. This is so-called focus servo control. Further, the TE signal is input to the tracking servo control unit 7. The tracking servo control unit 7 amplifies the input TE signal with the tracking gain (TG 1 or TG 2) instructed from the control unit 2 and applies this to the tracking coil 14 of the pickup head 3. Thereby, the actuator 11 of the pickup head 3 drives the objective lens 3a in the radial direction (tracking direction) of the optical disc 10 so that the irradiation position of the laser light applied to the optical disc 10 becomes the center of the track of the optical disc 10. . This is so-called tracking servo control. Focus servo control and tracking servo control are continuously performed while data recorded on the optical disc 10 is being reproduced.

この実施形態の光ディスク装置１は、上述した光ディスク１０の再生動作を行っている間、図３に示すゲイン制御処理を実行している。図３を参照しながら、このゲイン制御処理について説明する。光ディスク装置１は、再生開始時に、フォーカスサーボ制御部６に対してフォーカスゲインＦＧ１を指示するとともに、トラッキングサーボ制御部７に対してトラッキングゲインＴＧ１を指示する（ｓ１）。ＦＧ１が通常時におけるフォーカスゲインであり、ＴＧ１が通常時におけるトラッキングゲインである。光ディスク装置１は、ピックアップヘッド３のアクチュエータ１１の近傍に配置した集音マイク８による集音を開始する（ｓ２）。この集音マイクにより、アクチュエータ１１の駆動にともなって発生する音が集音される。光ディスク装置１は、集音マイク８で集音されている音のレベルが、予め定められた異常レベルを超えているかどうかを判定する（ｓ３）。   The optical disc apparatus 1 of this embodiment executes the gain control process shown in FIG. 3 while performing the reproducing operation of the optical disc 10 described above. This gain control process will be described with reference to FIG. At the start of reproduction, the optical disc apparatus 1 instructs the focus servo control unit 6 about the focus gain FG1, and also instructs the tracking servo control unit 7 about the tracking gain TG1 (s1). FG1 is a normal focus gain, and TG1 is a normal tracking gain. The optical disc apparatus 1 starts collecting sound by the sound collecting microphone 8 disposed in the vicinity of the actuator 11 of the pickup head 3 (s2). This sound collecting microphone collects sound generated as the actuator 11 is driven. The optical disc apparatus 1 determines whether or not the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 exceeds a predetermined abnormal level (s3).

上述したように、集音マイク８で集音される音は、その殆どがアクチュエータ１１の駆動（対物レンズ３ａのフォーカス方向、およびトラッキング方向への駆動）にともなって生じる音である。このため、アクチュエータ１１の振動幅があるレベル以上になると、集音マイク８で集音されている音のレベルが異常レベル以上になる。アクチュエータ１１は、上述したように、フォーカスサーボ制御部６およびトラッキングサーボ制御部７によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御により駆動されている。ｓ３では、光ディスク１０の傷の影響を受ける等して、アクチュエータ１１の振動幅がある程度の幅以上になったかどうかを判定している。   As described above, most of the sound collected by the sound collecting microphone 8 is sound generated by driving the actuator 11 (driving in the focus direction and tracking direction of the objective lens 3a). For this reason, when the vibration width of the actuator 11 exceeds a certain level, the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 exceeds the abnormal level. As described above, the actuator 11 is driven by the focus servo control and the tracking servo control by the focus servo control unit 6 and the tracking servo control unit 7. In s3, it is determined whether or not the vibration width of the actuator 11 exceeds a certain width due to the influence of the scratch on the optical disk 10 or the like.

この異常レベルは、アクチュエータ１１の振動幅がフォーカスゲインやトラッキングゲインを下げなければフォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が高いときに、集音マイク８で集音される音のレベルに応じて設定してもよいし、反対に、アクチュエータ１１の振動幅がフォーカスゲインやトラッキングゲインを下げなくてもフォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が低いときに、集音マイク８で集音される音のレベルに応じて設定してもよい。   This abnormal level is set according to the level of sound collected by the sound collecting microphone 8 when the vibration width of the actuator 11 is likely to cause out of focus or track skip unless the focus gain or tracking gain is lowered. On the contrary, when the vibration width of the actuator 11 is not likely to cause out-of-focus or track skipping without lowering the focus gain or tracking gain, the sound collected by the sound collection microphone 8 may be reduced. You may set according to the level.

光ディスク装置１は、ｓ３で、集音マイク８で集音されている音のレベルが、予め定められた所定レベル以上であると判定すると、フォーカスサーボ制御部６に対してフォーカスゲインＦＧ２を指示するとともに、トラッキングサーボ制御部７に対してトラッキングゲインＴＧ２を指示する（ｓ４）。すなわち、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを下げる。これにより、フォーカスサーボ制御部６は、ＦＥ信号をＦＧ２で増幅した信号をフォーカスコイル１３に印加し、トラッキング制御部７はＴＧ２で増幅した信号をトラッキングコイル１４に印加する。上述したように、ＦＧ１＞ＦＧ２であり、ＴＧ１＞ＴＧ２である。すなわち、光ディスク装置１は、光ディスク１０の傷の影響を受ける等して、アクチュエータ１１の振動幅がある程度の幅以上になると、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを下げる。これにより、アクチュエータ１１における、フォーカス方向、およびトラッキング方向の振動幅が低減されるので、フォーカス外れや、トラック飛びが生じるの抑えることができる。   If the optical disc apparatus 1 determines in s3 that the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 is equal to or higher than a predetermined level, the optical disc apparatus 1 instructs the focus servo control unit 6 on the focus gain FG2. At the same time, a tracking gain TG2 is instructed to the tracking servo control unit 7 (s4). That is, the focus gain and tracking gain are lowered. As a result, the focus servo control unit 6 applies a signal obtained by amplifying the FE signal with FG2 to the focus coil 13, and the tracking control unit 7 applies the signal amplified with TG2 to the tracking coil 14. As described above, FG1> FG2 and TG1> TG2. That is, the optical disc apparatus 1 lowers the focus gain and the tracking gain when the vibration width of the actuator 11 exceeds a certain width due to the influence of scratches on the optical disc 10 or the like. Thereby, since the vibration width in the focus direction and the tracking direction in the actuator 11 is reduced, it is possible to suppress the occurrence of defocusing or track skipping.

光ディスク装置１は、ｓ４にかかる処理を終了すると、集音マイク８で集音されている音のレベルが予め定められている復帰レベル以下になるのを待つ（ｓ５）。この復帰レベルは、光ディスク１０の傷の影響等を受けておらず、適正なＦＥ信号およびＴＥ信号が適正に生成できると判断されるレベルである。また、この復帰レベルは、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが下げられている（ＦＧ２、ＴＧ２である）ことも考慮して設定される。   When the process related to s4 is completed, the optical disc apparatus 1 waits for the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 to be equal to or lower than a predetermined return level (s5). This return level is a level at which it is determined that an appropriate FE signal and TE signal can be generated properly without being affected by the scratches on the optical disk 10. The return level is set in consideration of the fact that the focus gain and tracking gain are lowered (FG2 and TG2).

光ディスク装置１は、ｓ５で集音マイク８で集音されている音のレベルが予め定められている、復帰レベル以下であると判定すると、タイマ（不図示）による経過時間の計測を開始する（ｓ６）。光ディスク装置１は、ｓ６で開始した経過時間が予め定められた所定時間に達するまでに、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベルを超えるかどうかを監視する（ｓ７、ｓ８）。光ディスク装置１は、経過時間が所定の時間に達する前に、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベルを超えると、一時的にアクチュエータ１１の振動が小さくなっただけで、まだ光ディスク１０の傷の影響を受けていると判断し、ｓ５に戻る。   If the optical disc apparatus 1 determines that the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 at s5 is equal to or lower than a predetermined return level, measurement of elapsed time by a timer (not shown) is started ( s6). The optical disc apparatus 1 monitors whether or not the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 exceeds the return level before the elapsed time started in s6 reaches a predetermined time (s7, s8). ). If the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 exceeds the return level before the elapsed time reaches the predetermined time, the optical disc device 1 temporarily reduces the vibration of the actuator 11. It is determined that the optical disk 10 is still affected by the scratch, and the process returns to s5.

一方、光ディスク装置１は、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベルを超えることなく、経過時間が所定の時間に達すると、光ディスク１０の傷等の影響を受けることなくＦＥ信号およびＴＥ信号が適正に生成できる状態になったと判断し、ｓ１に戻る。これにより、フォーカスサーボ制御部６に対するフォーカスゲインの指示はＦＧ１となり、トラッキングサーボ制御部７に対するトラッキングゲインの指示はＴＧ１となる。これにより、光ディスク装置１は、通常時の状態に復帰する。   On the other hand, when the elapsed time reaches a predetermined time without the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 exceeding the return level, the optical disc apparatus 1 is not affected by scratches on the optical disc 10 or the like. It is determined that the signal and the TE signal can be properly generated, and the process returns to s1. Thus, the focus gain instruction to the focus servo control unit 6 is FG1, and the tracking gain instruction to the tracking servo control unit 7 is TG1. Thereby, the optical disk apparatus 1 returns to the normal state.

このように、この実施形態の光ディスク装置１は、集音マイク８で集音されている音のレベルが異常レベル異常になったときに、すなわちフォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが下げなければ、フォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が高いときに、フォーカスゲインやトラッキングゲインを通常時よりも下げた値に設定する。すなわち、光ディスク１０の傷による影響を受けているときであっても、フォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が低いときには、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを下げない。したがって、光ディスク１０の傷による影響を受けない状態になった後に、フォーカス外れやトラック飛びが生じるのを十分に抑えることができる。すなわち、光ディスク１０の傷等による影響を受けて、フォーカス外れや、トラック飛びが生じるのを十分に抑えることができる。   As described above, the optical disc apparatus 1 of this embodiment is out of focus when the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 becomes abnormal, that is, unless the focus gain and tracking gain are lowered. When there is a high possibility that a track jump will occur, the focus gain and tracking gain are set to values lower than normal. That is, even when the optical disc 10 is affected by scratches, the focus gain and the tracking gain are not lowered when the possibility of defocusing or track jumping is low. Therefore, it is possible to sufficiently suppress the occurrence of defocusing or track jumping after the optical disk 10 is not affected by scratches. That is, it is possible to sufficiently suppress the occurrence of defocusing or track jumping due to the influence of scratches or the like on the optical disk 10.

また、光ディスク１０の傷等による影響が大きくなり、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが通常時の値では、フォーカス外れやトラック飛びが生じる可能性が高いときには、フォーカスゲイン、トラッキングゲインを通常時よりも下げた値に設定するので、この影響を受けているときにフォーカス外れや、トラック飛びが生じるのを抑えることができる。また、アクチュエータ１１の振動にともなう騒音も十分に抑えられる。   Further, when the influence of scratches on the optical disk 10 is increased and the focus gain and tracking gain are normal values, there is a high possibility that the focus will be out of focus or the track will be skipped. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of out of focus or track skipping under the influence of this. Further, noise caused by the vibration of the actuator 11 can be sufficiently suppressed.

さらに、光ディスク装置１は、フォーカスゲインやトラッキングゲインを下げているときに、集音マイク８で集音されている音のレベルが復帰レベル以下になっている状態が所定時間継続されたときに、フォーカスゲインやトラッキングゲインを通常時のレベルに戻す構成としているので、一時的に光ディスク１０傷等の影響を受けなくなったときにフォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを通常のレベルに戻し、すぐにフォーカスゲイン、およびトラッキングゲインが下げるという状態が生じるのを防止でき、装置本体の動作が不安定になるという事態も十分に抑えられる。   Furthermore, when the focus gain or the tracking gain is lowered, the optical disc apparatus 1 continues for a predetermined time when the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8 is below the return level. Since the focus gain and tracking gain are returned to the normal level, the focus gain and tracking gain are returned to the normal level when the optical disk 10 is temporarily not affected by scratches, and the focus gain, In addition, the situation where the tracking gain is lowered can be prevented, and the situation where the operation of the apparatus main body becomes unstable can be sufficiently suppressed.

なお、上記実施形態では、本願発明を、光ディスクに記録されているデータを再生する装置を例にして説明したが、光ディスクに対してデータを記録する機能を有する装置にも適用できる。また、フォーカスゲイン、およびトラッキングゲインを２段階で切り換える構成としたが、集音マイク８で集音されている音のレベルに応じて、３段階以上で切り換える構成としてもよい。   In the above embodiment, the present invention has been described by taking an apparatus for reproducing data recorded on an optical disc as an example. However, the present invention can also be applied to an apparatus having a function for recording data on an optical disc. In addition, the focus gain and the tracking gain are switched in two steps. However, the focus gain and the tracking gain may be switched in three or more steps according to the level of the sound collected by the sound collecting microphone 8.

この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the optical disk apparatus which is embodiment of this invention. この発明の実施形態である光ディスク装置のピックアップヘッドの概略の構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a pickup head of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態である光ディスク装置におけるゲイン制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the gain control process in the optical disk apparatus which is embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１−光ディスク装置
２−制御部
３−ピックアップヘッド
３ａ−対物レンズ
４−信号処理部
５−再生部
６−フォーカスサーボ制御部
７−トラッキングサーボ制御部
８−集音マイク
１１−アクチュエータ
１２−保持部
１３−フォーカスコイル
１４−トラッキングコイル 1-optical disk device 2-control unit 3-pickup head 3a-objective lens 4-signal processing unit 5-reproducing unit 6-focus servo control unit 7-tracking servo control unit 8-sound collecting microphone 11-actuator 12-holding unit 13 -Focus coil 14-Tracking coil

Claims (4)

装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドで検出された光ディスクの反射光から、光ディスクに記録されているデータの読取信号、光ディスクの記録面と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号、および光ディスクのトラックの中心と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された前記読取信号に基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、
前記信号生成手段により生成された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクに接離する方向に駆動するフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、
前記信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの対物レンズを駆動するアクチュエータの近傍に配置し、その周辺の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音されている音のレベルが、予め定めた異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げるサーボゲイン切換手段と、を備え、
前記サーボゲイン切換手段は、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げているときに、前記集音手段により集音されている音のレベルが予め定めた復帰レベル以下である状態が一定時間継続すると、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時のサーボゲインに切り換える手段である光ディスク装置。 It has a pickup head that irradiates an optical disk set in the main body of the apparatus with laser light and detects the reflected light. From the reflected light of the optical disk detected by the pickup head, a read signal for data recorded on the optical disk A focus error signal indicating the amount of deviation between the recording surface of the optical disk and the condensing position of the laser light emitted from the pickup head, and the center of the track of the optical disk and the irradiation position of the laser light emitted from the pickup head. Signal generating means for generating a tracking error signal indicating the amount of deviation;
Reproduction means for generating and outputting a reproduction signal based on the read signal generated by the signal generation means;
A focus servo control means for performing a focus servo control for driving an objective lens provided in the pickup head in a direction of contacting and separating from an optical disk based on the focus error signal generated by the signal generation means;
An optical disk apparatus comprising: tracking servo control means for performing tracking servo control for driving an objective lens provided in the pickup head in a radial direction of the optical disk based on the tracking error signal generated by the signal generation means; In
A sound collecting means disposed near the actuator for driving the objective lens of the pickup head, and for collecting sounds around the actuator;
Servo gain switching means for lowering the servo gain in the focus servo control means and the tracking servo control means from the normal level when the level of the sound collected by the sound collection means exceeds a predetermined abnormal level; With
The servo gain switching means has a predetermined sound level collected by the sound collecting means when the servo gain in the focus servo control means and the tracking servo control means is lower than normal. An optical disc apparatus which is a means for switching the servo gain in the focus servo control means and the tracking servo control means to a normal servo gain when a state below the return level continues for a certain time. 装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドで検出された光ディスクの反射光から、光ディスクに記録されているデータの読取信号、光ディスクの記録面と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号、および光ディスクのトラックの中心と前記ピックアップヘッドから照射されたレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された前記読取信号に基づく再生信号を生成し、出力する再生手段と、
前記信号生成手段により生成された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクに接離する方向に駆動するフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、
前記信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ピックアップヘッドに設けられている対物レンズを光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの対物レンズを駆動するアクチュエータの近傍に配置し、その周辺の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音されている音のレベルが、予め定めた異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げるサーボゲイン切換手段と、を備えた光ディスク装置。 It has a pickup head that irradiates an optical disk set in the main body of the apparatus with laser light and detects the reflected light. From the reflected light of the optical disk detected by the pickup head, a read signal for data recorded on the optical disk A focus error signal indicating the amount of deviation between the recording surface of the optical disk and the condensing position of the laser light emitted from the pickup head, and the center of the track of the optical disk and the irradiation position of the laser light emitted from the pickup head. Signal generating means for generating a tracking error signal indicating the amount of deviation;
Reproduction means for generating and outputting a reproduction signal based on the read signal generated by the signal generation means;
A focus servo control means for performing a focus servo control for driving an objective lens provided in the pickup head in a direction of contacting and separating from an optical disk based on the focus error signal generated by the signal generation means;
An optical disk apparatus comprising: tracking servo control means for performing tracking servo control for driving an objective lens provided in the pickup head in a radial direction of the optical disk based on the tracking error signal generated by the signal generation means; In
A sound collecting means disposed near the actuator for driving the objective lens of the pickup head, and for collecting sounds around the actuator;
An optical disk apparatus comprising: a servo gain switching unit that lowers a servo gain in the focus servo control unit from a normal level when a sound level collected by the sound collection unit exceeds a predetermined abnormal level. 前記サーボゲイン切換手段は、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時よりも下げているときに、前記集音手段により集音されている音のレベルが予め定めた復帰レベル以下である状態が一定時間継続すると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインを通常時のサーボゲインに切り換える手段である請求項２に記載の光ディスク装置。   The servo gain switching means has a state in which the level of the sound collected by the sound collecting means is equal to or lower than a predetermined return level when the servo gain in the focus servo control means is lower than normal. 3. The optical disc apparatus according to claim 2, which is means for switching a servo gain in the focus servo control means to a servo gain in a normal state after continuing for a certain time. 前記サーボゲイン切換手段は、前記集音手段により集音されている音のレベルが、前記異常レベルを超えると、前記フォーカスサーボ制御手段におけるサーボゲインに加えて、前記トラッキングサーボ制御手段におけるサーボゲインも下げる手段である請求項２に記載の光ディスク装置。   When the level of the sound collected by the sound collecting means exceeds the abnormal level, the servo gain switching means also adds the servo gain in the tracking servo control means in addition to the servo gain in the focus servo control means. The optical disk apparatus according to claim 2, which is a lowering means.

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