JP2007112250A

JP2007112250A - Headlight control device of vehicle

Info

Publication number: JP2007112250A
Application number: JP2005304536A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ikeda; 健一池田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2025-10-19
Also published as: JP4609274B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfy at a high degree both the prevention of imparting a glare to an occupant in a preceding vehicle, and the securement of a distant view field. <P>SOLUTION: When a headlight 2 is lighted automatically by an auto-light controller U1, the light distribution of the headlight 2 is set fundamentally to a high beam. A beam of the headlight is switched to a low beam when a preceding vehicle is sensed by a camera 20 connected with a changeover controller U2. The switching timing to the low beam is changed according to the type of the sensed preceding vehicle (for example in the case that the preceding vehicle is of a small size, the switching to the low beam takes place earlier than compared with a large-sized vehicle Q11-Q13). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は車両のヘッドライト制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle headlight control device.

車両、特に自動車においては、前方を照射するヘッドライトの配光を、近辺視界の確保用となるロービームと遠方視界の確保用となるハイビームとを運転者のマニュアル操作によって切替可能としているのが通常である。また、自車両の周囲の照度が所定値以下になったとき（暗くなったとき）は、ヘッドライトを自動的に点灯させるオートライト装置も広く普及している。さらに、特許文献１には、オートライト装置によってヘッドライトが点灯されている状態において、ヘッドライトの明るさを自車両の周囲の明るさに応じて自動的に変更することが提案されている。
特開２０００−３１１７８９号公報 In vehicles, especially automobiles, it is usually possible to switch the light distribution of the headlight that illuminates the front between a low beam for securing near vision and a high beam for securing far vision by manual operation of the driver. It is. In addition, an autolight device that automatically turns on a headlight when the illuminance around the host vehicle becomes a predetermined value or less (when it becomes dark) is also widely used. Further, Patent Document 1 proposes that the brightness of the headlight is automatically changed according to the brightness around the host vehicle when the headlight is turned on by the autolight device.
JP 2000-311789 A

ところで、ヘッドライトの配光をハイビームとすることは、遠方視界が十分に確保できることから安全運転等の上からは好ましいものとなる。このため、例えばオートライト装置によってヘッドライトを自動点灯させる場合に、ヘッドライトの配光をハイビームに設定することが考えられる。 By the way, it is preferable from the viewpoint of safe driving or the like that the light distribution of the headlight is a high beam because a far field of view can be sufficiently secured. For this reason, for example, when the headlight is automatically turned on by an autolight device, it is conceivable to set the light distribution of the headlight to a high beam.

一方、ハイビームとすることは、前方車両（自車両の前方にいる他車両）の乗員に対して眩しさを与えてしまうおそれが大きくなる。したがって、ハイビームとされている状態で前方車両を検出したときは、ヘッドライトの配光をロービームへ強制的に切替えることが考えられる。 On the other hand, using a high beam increases the risk that glare will be given to the occupant of the preceding vehicle (another vehicle in front of the host vehicle). Therefore, when the vehicle ahead is detected in a high beam state, it is conceivable to forcibly switch the light distribution of the headlight to the low beam.

しかしながら、この場合、ハイビームからロービームへの切替タイミングをいかに設定するかが重要となる。すなわち、前方車両の乗員に対して眩しさを与えないことを優先して早めにロービームへ切替えることは、眩しさを与えない余裕がある状況であるにもかかわらず不必要に早いタイミングでロービームへの切替えとなって、前方の視認性悪化を早い時期にまねいてしまうおそれがある。逆に、遠方視界の確保を優先して遅いタイミングでロービームへ切替えることは、前方車両の乗員が眩しさを感じているのにハイビームのままとなっている時間がいたずらに長くなってしまうという事態をまねいてしまうおそれがある。 However, in this case, it is important how to set the switching timing from the high beam to the low beam. In other words, switching to low beam early in order to give priority to not giving glare to the occupants of the vehicle ahead is going to low beam at an unnecessarily early timing even though there is room to give no glare. There is a risk that forward visibility will be deteriorated at an early stage. On the other hand, switching to low beam at a slow timing giving priority to securing the far field of view will result in an unnecessarily long time for the vehicle occupant to stay in the high beam despite feeling dazzling May be imitated.

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、遠方視界の確保と前方車両の乗員に対して眩しさを与えてしまうことの防止とを共に高い次元で満足できるようにした車両のヘッドライト制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the object of the present invention is to satisfy both the securing of a far field of view and the prevention of giving glare to the occupant of the preceding vehicle at a high level. An object of the present invention is to provide a vehicle headlight control device.

前記目的を達成するため、本発明にあってはその第１の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
前方車両を検出する前方車両検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
自車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段によって検出される走行速度に応じて、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替タイミングを変更する切替タイミング変更手段と、
を備えたものとしてある。上記第１の解決手法によれば、自車両の走行速度に応じてハイビームからロービームへと切替えられるタイミングが変更されるので、切替タイミングを一定にしたままの場合に比して、遠方視界の確保と前方車両の乗員に対して眩しさを与えてしまうことの防止とをより高い次元で満足させることが可能となる。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a first solution. That is, as described in claim 1 in the claims,
Lighting means for turning on the headlights;
Beam switching means for switching the light distribution of the headlight between a high beam and a low beam,
A high beam setting means for controlling the beam switching means to set the light distribution of the headlight to a high beam during operation of the lighting means;
Forward vehicle detection means for detecting the forward vehicle;
When a front vehicle is detected by the front vehicle detection means in a state where the light distribution of the headlight is set to a high beam by the high beam setting means, the light distribution of the headlight is controlled from the high beam by controlling the beam switching means. Low beam switching means for switching to low beam,
Traveling speed detecting means for detecting the traveling speed of the host vehicle;
Switching timing changing means for changing the switching timing from the high beam to the low beam by the low beam switching means according to the running speed detected by the running speed detecting means;
As provided. According to the first solution described above, the timing for switching from the high beam to the low beam is changed according to the traveling speed of the host vehicle. It is possible to satisfy at a higher level the prevention of giving glare to the occupant of the vehicle ahead.

上記第１の解決手法を前提として、前記切替タイミングが、検出された自車両の走行速度が大きいときは小さいときに比して早くなるように変更される、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、走行速度が大きい（早い）ときは、前方車両に早い時期に接近するので、早期に前方車両の乗員に対して眩しさを与えることとなる一方、走行速度が小さい（遅い）ときは、前方車両への接近時期が遅くなるので、前方車両の乗員に対して眩しさを与える時期が遅くなる。したがって、走行速度が大きいときは小さいときに比してロービームへの切替タイミングが早くすることによって、遠方視界の確保と前方車両の乗員に対する眩しさを与えてしまうことの防止とを十分に満足させることが可能となる。 On the premise of the first solution, the switching timing is changed to be faster when the detected traveling speed of the host vehicle is larger than when it is small (corresponding to claim 3). ). In this case, when the traveling speed is high (fast), the vehicle approaches the vehicle ahead at an early time, so that glare is given to the occupant of the preceding vehicle early, while when the traveling speed is small (slow). Since the approaching time to the preceding vehicle is delayed, the timing for giving glare to the occupant of the preceding vehicle is delayed. Therefore, when the traveling speed is high, the timing for switching to the low beam is made earlier than when the traveling speed is low, thereby sufficiently satisfying the securing of a far field of view and the prevention of glare for the occupant of the front vehicle. It becomes possible.

前記目的を達成するため、本発明にあってはその第２の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項２に記載のように、
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
前方車両を検出する前方車両検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
前記前方車両検出手段によって検出された前方車両に対して自車両が接近する方向の相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記相対速度検出手段によって検出される相対速度に応じて、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替タイミングを変更する切替タイミング変更手段と、
を備えたものとしてある。上記第２の解決手法によれば、前方車両に対する接近方向の相対速度に応じてハイビームからロービームへと切替えられるタイミングが変更されるので、切替タイミングを一定にしたままの場合に比して、遠方視界の確保と前方車両の乗員に対して眩しさを与えてしまうことの防止とをより高い次元で満足させることが可能となる。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a second solution. That is, as described in claim 2 in the scope of claims,
Lighting means for turning on the headlights;
Beam switching means for switching the light distribution of the headlight between a high beam and a low beam,
A high beam setting means for controlling the beam switching means to set the light distribution of the headlight to a high beam during operation of the lighting means;
Forward vehicle detection means for detecting the forward vehicle;
When a front vehicle is detected by the front vehicle detection means in a state where the light distribution of the headlight is set to a high beam by the high beam setting means, the light distribution of the headlight is controlled from the high beam by controlling the beam switching means. Low beam switching means for switching to low beam,
A relative speed detecting means for detecting a relative speed in a direction in which the host vehicle approaches the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detecting means;
Switching timing changing means for changing the switching timing from the high beam to the low beam by the low beam switching means according to the relative speed detected by the relative speed detecting means;
As provided. According to the second solution, the timing for switching from the high beam to the low beam is changed according to the relative speed in the approaching direction with respect to the preceding vehicle, so that it is farther than when the switching timing is kept constant. It is possible to satisfy a higher level of ensuring visibility and preventing glare from being given to the occupant of the vehicle ahead.

上記第２の解決手法を前提として、前記切替タイミングが、検出された相対速度が大きいときは小さいときに比して早くなるように変更される、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、相対速度が大きいときは、前方車両に早い時期に接近するので、早期に前方車両の乗員に対して眩しさを与えることとなる一方、相対速度が小さいときは、前方車両への接近時期が遅くなるので、前方車両の乗員に対して眩しさを与える時期が遅くなる。したがって、相対速度が大きいときは小さいときに比してロービームへの切替タイミングが早くすることによって、遠方視界の確保と前方車両の乗員に対する眩しさを与えてしまうことの防止とを十分に満足させることが可能となる。 On the premise of the second solution, the switching timing is changed so as to be faster when the detected relative speed is large than when it is small (corresponding to claim 4). In this case, when the relative speed is high, the vehicle approaches the vehicle ahead at an early stage, so that glare is given to the occupant of the vehicle ahead, while when the relative speed is low, the vehicle approaches the vehicle ahead. Since the time is late, the time when glare is given to the occupant of the vehicle ahead is delayed. Therefore, when the relative speed is high, the switching timing to the low beam is advanced compared to when the relative speed is low, thereby sufficiently satisfying the securing of a far field of view and the prevention of glare for the occupant of the front vehicle. It becomes possible.

前記目的を達成するため、本発明にあってはその第３の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項５に記載のように、
ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
前方車両を検出する前方車両検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
自車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記前方車両検出手段によって検出された前方車両に対して自車両が接近する方向の相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記走行速度検出手段によって検出される走行速度と前記相対速度検出手段によって検出される相対速度とに応じて、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替タイミングを変更する切替タイミング変更手段と、
を備え、
前記切替タイミングが、前記走行速度が大きくなるほどかつ相対速度が大きくなるほど早くされる、
ようにしてある。上記第３の解決手法によれば、第１の解決手法での利点と第２の解決手法の利点とを共に活かして、ロービームへの切替タイミングをより適切なものとすることができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a third solution. That is, as described in claim 5 in the claims,
Lighting means for turning on the headlights;
Beam switching means for switching the light distribution of the headlight between a high beam and a low beam,
A high beam setting means for controlling the beam switching means to set the light distribution of the headlight to a high beam during operation of the lighting means;
Forward vehicle detection means for detecting the forward vehicle;
When a front vehicle is detected by the front vehicle detection means in a state where the light distribution of the headlight is set to a high beam by the high beam setting means, the light distribution of the headlight is controlled from the high beam by controlling the beam switching means. Low beam switching means for switching to low beam,
Traveling speed detecting means for detecting the traveling speed of the host vehicle;
A relative speed detecting means for detecting a relative speed in a direction in which the host vehicle approaches the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detecting means;
Switching timing changing means for changing the switching timing from the high beam to the low beam by the low beam switching means according to the running speed detected by the running speed detecting means and the relative speed detected by the relative speed detecting means;
With
The switching timing is accelerated as the traveling speed increases and the relative speed increases.
It is like that. According to the third solution method, the advantages of the first solution method and the advantages of the second solution method can be utilized together to make the timing for switching to the low beam more appropriate.

前記各解決手法を前提として、次のような解決手法をさらに採択することができる。すなわち、
前記ハイビーム設定手段は、自車両の走行速度が所定速度以上であることを条件としてヘッドライトの配光をハイビームに設定する、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、自車両の走行速度が所定車速未満となる低速走行のときは、遠方視界の確保が必要とされる可能性が低い一方、低速走行時は例えば繁華街の走行時である等前方車両が頻繁に現れる状況である可能性が高いので、低速走行のときは自動的なハイビームの設定を行わないことにより、前方車両の乗員に対する眩しさを極力与えないようにする上で好ましいものとなる。 Based on the above-mentioned solution methods, the following solution methods can be further adopted. That is,
The high beam setting means sets the light distribution of the headlight to a high beam on condition that the traveling speed of the host vehicle is equal to or higher than a predetermined speed (corresponding to claim 6). In this case, when traveling at a low speed where the traveling speed of the host vehicle is less than the predetermined vehicle speed, there is a low possibility that it is necessary to secure a far field of view. Is likely to occur frequently, so it is preferable to avoid the glare to the occupant of the vehicle ahead by avoiding automatic high beam setting when driving at low speeds. .

前記ヘッドライト点灯手段が、自車両の周囲の照度が所定値以下となったときにヘッドライトを自動点灯させるように設定されている、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、オートライト装置の作動に起因したヘッドライトの自動点灯時に、ハイビーム設定と前方車両の存在に起因したロービームへの切替を自動的に行うものが提供され、オートライト装置の機能向上となる。 The headlight lighting means is set to automatically turn on the headlight when the illuminance around the host vehicle falls below a predetermined value (corresponding to claim 7). In this case, when the headlight is automatically turned on due to the operation of the autolight device, a device that automatically switches the high beam setting and the low beam due to the presence of the preceding vehicle is provided, thereby improving the function of the autolight device. .

前記ロービーム切替手段によってヘッドライトの配光がロービームに切替えられている状態において、前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されていないことを条件としてヘッドライトの配光をハイビームへ復帰させるハイビーム復帰手段をさらに備えている、ようにしてある（請求項８対応）。この場合、オートライト装置が、完全にハイビームとロービームとの自動切替機能を有することになって、ヘッドライトの配光の切替えに要する運転者の負担を軽減する上で好ましいものとなる。 A high beam return means for returning the light distribution of the headlight to a high beam on the condition that the vehicle ahead is not detected by the front vehicle detection means in a state where the light distribution of the headlight is switched to the low beam by the low beam switching means. Is further provided (corresponding to claim 8). In this case, the auto light device has a function of automatically switching between the high beam and the low beam, which is preferable in reducing the burden on the driver required for switching the light distribution of the headlight.

前記ハイビーム復帰手段によるロービームからハイビームへの復帰タイミングを、自車両の走行速度が大きいときは小さいときに比して早くなるように変更する復帰タイミング変更手段をさらに備えている、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、走行速度が大きいときは、遠方視界を確保する必要性が高いものとなる一方、走行速度が小さいときは、遠方視界の確保の必要性が低くしかも例えば繁華街を走行中等のように前方車両が頻繁に現れる可能性の高いときである。したがって、走行速度が大きいときは小さいときに比してハイビームへの復帰タイミングを早くすることにより、遠方視界の早期の確保と、前方車両の乗員に対する眩しさ防止とを共に高い次元で満足させる上で好ましいものとなる。 Return timing change means for changing the return timing from the low beam to the high beam by the high beam return means so as to be faster than when the traveling speed of the host vehicle is small is further provided ( (Corresponding to claim 9). In this case, when the traveling speed is high, there is a high need for securing a far field of view, while when the traveling speed is low, the need for securing a far field of view is low and, for example, when traveling in a downtown area. This is when the vehicle ahead is likely to appear frequently. Therefore, when the traveling speed is high, the return timing to the high beam is made earlier than when the traveling speed is low, so that both the early securing of the far field of view and the prevention of glare for the occupant of the front vehicle are satisfied at a high level. Is preferable.

本発明によれば、遠方視界の確保と前方車両の乗員に対して眩しさを与えてしまうことの防止とを、共に高い次元で満足させることができる。 According to the present invention, it is possible to satisfy both the securing of a far field of view and the prevention of giving glare to an occupant of a preceding vehicle at a high level.

図１において、１は車両であり、その左右前端部にはそれぞれヘッドライト２が装備されている。左右の各ヘッドライト２は、それぞれロービームとハイビームとが切替可能となっている(実施形態では、ハイビーム専用のランプとロービーム専用のランプとを具備している）。ヘッドライト２のハイビームとロービームとの切替は、リレー装置３による通電切替によって行われる。車両１は、オートライト装置を有しており、このため、オートライト装置用のオートライトコントローラＵ１によってリレー装置３が制御される。また、オートライト装置によるヘッドライト２の自動点灯時に、ヘッドライト２の配光をハイビームとロービームとに自動切替制御するために、切替コントローラＵ２が設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle, and a headlight 2 is provided at each of the left and right front ends. Each of the left and right headlights 2 can be switched between a low beam and a high beam (in the embodiment, a high beam dedicated lamp and a low beam dedicated lamp are provided). Switching between the high beam and the low beam of the headlight 2 is performed by energization switching by the relay device 3. The vehicle 1 has an auto light device. For this reason, the relay device 3 is controlled by an auto light controller U1 for the auto light device. A switching controller U2 is provided to automatically switch the light distribution of the headlight 2 between a high beam and a low beam when the headlight 2 is automatically turned on by the autolight device.

図２には、両コントローラＵ１とＵ２との制御系統がブロック図的に示される。図２において、５ＨＲは右側ヘッドライト２のハイビーム用ランプであり、５ＬＲは右側ヘッドライト２のロービーム用ランプであり、５ＨＬは左側ヘッドライト２のハイビーム用ランプであり、５ＬＬは左側ヘッドライト２のロービーム用ランプである。前述したリレー装置３は、上記各ランプに対応したリレー３ａ〜３ｄを個々独立して有している。そして、オートライトコントローラＵ１は、各リレー３ａ〜３ｄを個々独立して制御するようになっている。オートライトコントローラＵ１には、さらに、オートライトスイッチ１０の操作信号、ロービームとハイビームとの切替スイッチ１１からの操作信号および自車両の周囲の照度を検出する照度センサ１２からの検出信号が入力される。上記各スイッチ１０、１１は、それぞれ運転者によりマニュアル操作されるものである。 FIG. 2 is a block diagram showing the control system of both controllers U1 and U2. In FIG. 2, 5HR is a high beam lamp for the right headlight 2, 5LR is a low beam lamp for the right headlight 2, 5HL is a high beam lamp for the left headlight 2, and 5LL is the left headlight 2. This is a low beam lamp. The relay device 3 described above has relays 3a to 3d corresponding to the respective lamps independently. The auto light controller U1 controls each of the relays 3a to 3d independently. The auto light controller U1 further receives an operation signal for the auto light switch 10, an operation signal from the low beam / high beam switching switch 11, and a detection signal from the illuminance sensor 12 for detecting the illuminance around the host vehicle. . Each of the switches 10 and 11 is manually operated by the driver.

切替コントローラＵ２には、カメラ２０、車速センサ２１、変速機のギア位置センサ（シフト位置センサ）２２からの各信号が入力される。カメラ２０は、図１に示すように、例えばフロントウインドガラスの左右略中間部でかつ上端部付近に設けられて、車両１の前方を撮影するものである。カメラ２０は、例えばＣＣＤカメラとされて、カラー画像を取り込むことが可能となっている。車速センサ２１は、車両１の走行速度を検出するものである。ギア位置センサ２２は、車両１が前進走行時であるか否かをみるためのものである（自動変速機の場合は例えばＤレンジにあることの検出で、マニュアル変速機の場合は前進走行用の変速段が選択されていることの検出）。各コントローラＵ１とＵ２とは、車両ネットワークを介して相互に送受信されるようになっている。つまり、オートライトコントローラＵ１の制御状況が切替コントローラＵ２へ送信される一方、切替コントローラＵ２からは、後述するように、ハイビームとロービームとの切替指令信号が送信される。 Each signal from the camera 20, the vehicle speed sensor 21, and the gear position sensor (shift position sensor) 22 of the transmission is input to the switching controller U2. As shown in FIG. 1, the camera 20 is provided, for example, at a substantially middle part between the left and right sides of the front window glass and in the vicinity of the upper end, and photographs the front of the vehicle 1. The camera 20 is a CCD camera, for example, and can capture a color image. The vehicle speed sensor 21 detects the traveling speed of the vehicle 1. The gear position sensor 22 is used to check whether or not the vehicle 1 is traveling forward (in the case of an automatic transmission, for example, it is detected that it is in the D range, and in the case of a manual transmission, it is used for forward traveling. Detection of the selected gear position). Each controller U1 and U2 is mutually transmitted / received via a vehicle network. That is, while the control status of the auto light controller U1 is transmitted to the switching controller U2, a switching command signal between a high beam and a low beam is transmitted from the switching controller U2, as will be described later.

オートライトコントローラＵ１は、基本的に、オートライトスイッチ１０がＯＮされている状態において、照度センサ１２で検出される照度が所定値以下のとき（暗いとき）にヘッドライト２を自動的に点灯させ、自動点灯状態で照度センサ１２で検出される照度が所定値未満となると、ヘッドライト２を自動的に消灯させる。 Basically, the auto light controller U1 automatically turns on the headlight 2 when the illuminance detected by the illuminance sensor 12 is less than a predetermined value (when it is dark) with the auto light switch 10 turned on. When the illuminance detected by the illuminance sensor 12 in the automatic lighting state becomes less than a predetermined value, the headlight 2 is automatically turned off.

切替コントローラＵ２は、オートライトコントローラＵ１によってヘッドライト２が自動点灯されるときに、ヘッドライト２の配光を切替制御するものであり、このためハイビームにするかロービームにするかの指令信号をオートライトコントローラＵ１に送信するものとなっている。より具体的記には、切替コントローラＵ２は、基本的に、ヘッドライト２の配光をハイビームに設定する。そして、ハイビーム設定状態において、カメラ２０によって前方車両（前方の他車両）が検出されたときや、カメラ２０によって得られた画像を処理して前方周囲環境が所定値以上の明るさであると判断したときにはロービームへと切替える。そして、ロービームへの切替状態において、前方車両が検出されなくなったとき、および前方の周囲環境が暗いと判断されたときに、ハイビームへと復帰させる。なお、ハイビームの設定は、ハイビームとする必要性の高い状況である走行速度が所定値以上のときおよび前進走行時であることを条件としてあり、このような条件を満たさないときは、ハイビームの設定を行うことなくロービームを設定するようになっている。以上に加えて、切替コントローラＵ２は、ハイビームからロービームへの切替タイミングおよび、ロービームからハイビームへの復帰タイミングを、後述するように車両１の車速あるいは前方車両に対する接近方向の相対速度に応じて変更するようになっている。 The switching controller U2 switches and controls the light distribution of the headlight 2 when the headlight 2 is automatically turned on by the autolight controller U1. For this reason, a command signal for switching to a high beam or a low beam is automatically transmitted. This is transmitted to the light controller U1. More specifically, the switching controller U2 basically sets the light distribution of the headlight 2 to a high beam. Then, in the high beam setting state, when a front vehicle (another vehicle ahead) is detected by the camera 20, or an image obtained by the camera 20 is processed to determine that the environment around the front is brighter than a predetermined value. If you do, switch to low beam. Then, in the state of switching to the low beam, when the vehicle ahead is no longer detected and when it is determined that the surrounding environment in front is dark, the vehicle is returned to the high beam. The setting of the high beam is based on the condition that the traveling speed, which is a high necessity for the high beam, is at a predetermined value or more and at the time of forward traveling. It is designed to set the low beam without doing. In addition to the above, the switching controller U2 changes the switching timing from the high beam to the low beam and the return timing from the low beam to the high beam according to the vehicle speed of the vehicle 1 or the relative speed in the approaching direction with respect to the preceding vehicle, as will be described later. It is like that.

ここで、図３に、カメラ２０で撮影された画像の一例が示される。図３の画像では、月夜の夜間に車両１が平坦な直線路を走行しているときを示し、前走車および対向車が存在し、さらに道路を照らす街灯を有する場合が示されている。得られた画像のうち、例えば下１／３程度の範囲が、前方車両の検出領域とされる（前方車両の発するヘッドライトの光やテールライトの光を検出して前方車両の有無を判断する）。また、得られた画像のうち、例えば上２／３程度の範囲が、前方の周囲環境の明るさを検出する領域とされる。例えば、街灯による照明があっても前方周囲が十分に明るくないときは、ハイビームの設定が行われ、街灯による照明によって前方の周囲環境が十分に明るい場合はハイビームの設定が禁止されて、ロービームの設定となる。 Here, FIG. 3 shows an example of an image taken by the camera 20. The image of FIG. 3 shows a case where the vehicle 1 is traveling on a flat straight road at night on a moonlit night, and shows a case where a preceding vehicle and an oncoming vehicle are present, and there is a streetlight that illuminates the road. Among the obtained images, for example, a range of about 1/3 of the lower side is set as a detection area for the preceding vehicle (the presence of the preceding vehicle is determined by detecting headlight light and taillight light emitted by the preceding vehicle. ). In addition, for example, a range of about 2/3 of the obtained image is an area for detecting the brightness of the surrounding environment in front. For example, if the front surroundings are not bright enough even when there is street lighting, the high beam is set.If the surrounding environment is sufficiently bright due to street lighting, the high beam setting is prohibited. Setting.

次に、図４〜図６のフローチャートを参照しつつ、切替コントローラＵ２の制御の詳細について説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、図４のＱ１において、システムチェックが行われた後、Ｑ２において、システムチェックの結果異常があるか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、故障報知が運転者に対して行われる（インジケータへの表示）と共に、故障修理のためにダイアグに記憶される。 Next, details of the control of the switching controller U2 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, Q indicates a step. First, after a system check is performed in Q1 of FIG. 4, it is determined in Q2 whether there is an abnormality as a result of the system check. When the determination in Q2 is YES, in Q3, a failure notification is given to the driver (displayed on the indicator) and stored in the diagnosis for failure repair.

前記Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ４〜Ｑ７の判別によって、ハイビームに設定する初期条件が満足しているか否かが判別される。すなわち、前進走行時であることが確認され（Ｑ４の判別でＹＥＳ）、車両１の走行速度が所定車速（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上であることが確認され（Ｑ５の判別でＹＥＳ）、オートライトスイッチ１０がＯＮ状態であることが確認され（Ｑ６の判別でＹＥＳ）、オートライトによる自動点灯が行われるときであることが確認されたとき（Ｑ７の判別でＹＥＳのとき）に、Ｑ８において、ハイビームにする指令がオートライトコントローラＵ１に対して行われて、ハイビームが実現される。なお、ハイビームとされたときは、ハイビームであることがインジケータへ表示される。上記各ステップＱ４〜Ｑ７のいずれか１つの判別がＮＯのときは、Ｑ４に戻る（ハイビームの設定なし）。 When the determination in Q2 is NO, it is determined whether or not the initial condition for setting the high beam is satisfied by the determination in Q4 to Q7. That is, it is confirmed that the vehicle is traveling forward (YES in Q4), the traveling speed of the vehicle 1 is confirmed to be equal to or higher than a predetermined vehicle speed (for example, 20 km / h) (YES in Q5), and the auto light. When it is confirmed that the switch 10 is in the ON state (YES in the determination of Q6) and it is confirmed that the automatic lighting by the auto light is performed (YES in the determination of Q7), in Q8, A command to make a high beam is issued to the auto light controller U1, and a high beam is realized. When the high beam is selected, the high beam is displayed on the indicator. If any one of the above steps Q4 to Q7 is NO, the process returns to Q4 (no high beam is set).

上記Ｑ８の後は、図５のＱ１１に移行される。このＱ１１では、カメラ２０によって前方車両が検出されたか否かが判別される。なお、実施形態では、カメラ２０は、直線平坦路を走行している状態で、例えば前方２００ｍ付近以内に存在する前方車両を確認できるように設定されている。そして、前方車両の存在の確認は、特に、前方車両のヘッドライトやテールライトのようなスポット光に注目して行うようにされている。このＱ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１２において、ハイビームからロービームへの切替タイミング（切替えまでの遅延時間）が、車両１の走行速度に応じて設定される。この切替タイミングは、走行速度が早いときは遅いときに比して早く設定される。より具体的には、例えば、走行速度が２０〜３０ｋｍ／ｈ未満の範囲のときは３秒とされ、３０〜５０ｋｍ／ｈ未満の範囲のときは２秒とされ、５０〜７０ｋｍ／ｈ未満の範囲のときは１秒とされ、７０ｋｍ／ｈ以上のときは０秒（即時切替）とされる。なお、この切替タイミングは、段階的でなく、連続可変式に変更するようにしてもよい。このＱ１２の後は、上述のように設定された切替タイミングとなった時点で、ロービームにする指令信号がオートライトコントローラＵ１に出力される（ロービームの実現）。 After Q8, the process proceeds to Q11 in FIG. In Q11, it is determined whether or not a forward vehicle is detected by the camera 20. In the embodiment, the camera 20 is set so as to be able to check a forward vehicle existing within a vicinity of 200 m ahead, for example, while traveling on a straight flat road. The confirmation of the presence of the preceding vehicle is made by paying particular attention to spot lights such as headlights and taillights of the preceding vehicle. When the determination in Q11 is YES, in Q12, the switching timing (delay time until switching) from the high beam to the low beam is set according to the traveling speed of the vehicle 1. This switching timing is set earlier when the traveling speed is faster than when it is slower. More specifically, for example, when the traveling speed is in the range of 20 to less than 30 km / h, the time is 3 seconds, and when the traveling speed is in the range of less than 30 to 50 km / h, the time is 2 seconds, and less than 50 to 70 km / h. When it is within the range, it is 1 second, and when it is 70 km / h or more, it is 0 second (immediate switching). The switching timing may be changed to a continuously variable type instead of stepwise. After this Q12, when the switching timing set as described above is reached, a command signal for switching to the low beam is output to the auto light controller U1 (realization of the low beam).

上記Ｑ１３の後、あるいはＱ１１の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１４において、カメラ２０によって得られた画像から、前方周囲の照度（光量）が検出される（図３の上２／３の範囲の画像から得られる光量の検出）。次いで、Ｑ１５において、Ｑ１４で得られた光量が所定量以上であるか否かが判別される。このＱ１５の判別でＹＥＳのときは、ハイビームにする必要がないときであるとして、ロービーム指令信号がオートライトコントローラＵ１に出力される（ロービームの実現）。 After Q13 or when NO is determined in Q11, the illuminance (light quantity) around the front is detected from the image obtained by the camera 20 at Q14 (in the upper 2/3 range of FIG. 3). Detection of the amount of light obtained from the image). Next, in Q15, it is determined whether or not the amount of light obtained in Q14 is a predetermined amount or more. If YES in Q15, it is determined that there is no need to use a high beam, and a low beam command signal is output to the auto light controller U1 (realization of a low beam).

上記Ｑ１６の後、あるいはＱ１５の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１７において、オートライトスイッチ１０がＯＦＦにされたか否かが判別される。このＱ１７の判別でＹＥＳのときは、自動的なハイビームとロービームとの切替制御を行う条件が解除されたときであるとして、制御が終了される。また、Ｑ１７の判別でＮＯのときは、Ｑ１８において、マニュアル操作されるロービーム／ハイビーム切替スイッチ１１が、ロービーム選択側に切替えられたか否かが判別される。このＱ１８の判別でＹＥＳのときは、ロービームの点灯指令をオートライトコントローラＵ１に指令した後（ロービームの実現）、ハイビーム／ロービームの自動切替制御する条件が解除されたときであるとして、制御が終了される。 After Q16 or when NO is determined in Q15, it is determined in Q17 whether or not the auto light switch 10 is turned off. If the determination in Q17 is YES, it is determined that the condition for performing automatic switching control between the high beam and the low beam has been canceled, and the control is terminated. If NO in Q17, it is determined in Q18 whether the manually operated low beam / high beam switch 11 has been switched to the low beam selection side. If YES in Q18, the low beam turning-on command is commanded to the auto light controller U1 (realization of the low beam), and then the control is terminated, assuming that the conditions for the automatic switching control of the high beam / low beam are released. Is done.

上記Ｑ１８の判別でＮＯのときは、図６のＱ２１に移行される。このＱ２１へ移行された状態では、ハイビームが実現されているときとロービームが実現されているときとのいずれの場合もが存在する状態となるが、このＱ２１以降の処理は、ロービーム状態からハイビーム状態へと復帰させるための処理となる。すなわち、まずＱ２１において現在ロービームであるか否かが判別される。このＱ２１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２２において、前進走行時であるか否かが判別される（図４のＱ４対応）。このＱ２２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２３において、車両１の走行速度が所定車速以上であるか否かが判別される（図４のＱ５対応）。このＱ２３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２４において、前方車両を検出したか否かが判別される。このＱ２４の判別でＮＯのときは、ハイビームに復帰させる条件が全て満足したときである。 If the determination in Q18 is NO, the process proceeds to Q21 in FIG. In the state shifted to Q21, both the case where the high beam is realized and the case where the low beam is realized exist. However, the processing after Q21 is changed from the low beam state to the high beam state. This is the process for returning to That is, it is first determined at Q21 whether or not the current beam is a low beam. If the determination in Q21 is YES, it is determined in Q22 whether the vehicle is traveling forward (corresponding to Q4 in FIG. 4). If the determination in Q22 is YES, it is determined in Q23 whether or not the traveling speed of the vehicle 1 is equal to or higher than a predetermined vehicle speed (corresponding to Q5 in FIG. 4). If the determination in Q23 is YES, it is determined in Q24 whether or not a preceding vehicle has been detected. If NO in Q24, the conditions for returning to the high beam are all satisfied.

上記Ｑ２４の判別でＮＯとなって、ハイビームへ復帰させる条件が全て満足されたときは、Ｑ２５、Ｑ２６の処理によって、ハイビームする指令がオートライトコントローラＵ１に出力される。すなわち、Ｑ２５において、ハイビームに復帰させる復帰タイミング（遅延時間）が設定されて、この設定された復帰タイミングとなった時点で、Ｑ２６においてハイビームにする指令が行われる（ハイビームの実現）。上記Ｑ２５での復帰タイミングは、例えば車両１の走行速度に応じて変更される。より具体的には、例えば、走行速度が２０〜３０ｋｍ／ｈ未満の範囲のときは３秒とされ、３０〜５０ｋｍ／ｈ未満の範囲のときは２秒とされ、５０〜７０ｋｍ／ｈ未満の範囲のときは１秒とされ、７０ｋｍ／ｈ以上のときは０秒（即時復帰）とされる。なお、この切替タイミングは、段階的でなく、連続可変式に変更するようにしてもよい。このように、走行速度つまり車速が大きいほど復帰タイミングが早くされるが、これは、走行速度が大きいほど遠方視界を確保する必要性が高いことと、低速ほど前方車両が現れる可能性の高い走行状況であって、ハイビームに切替えてもすぐにロービームに切替える可能性が高くなることを考慮（ハイビームとロービームとの間での頻繁な切替防止を考慮）したものである。なお、Ｑ２４の判別でＮＯとなった時点で、即座にハイビームへ復帰させるようにすることもできる。 When the determination in Q24 is NO and all the conditions for returning to the high beam are satisfied, a high beam command is output to the auto light controller U1 by the processing of Q25 and Q26. That is, a return timing (delay time) for returning to the high beam is set in Q25, and when the set return timing is reached, a command to set the high beam in Q26 is issued (realization of the high beam). The return timing in Q25 is changed according to the traveling speed of the vehicle 1, for example. More specifically, for example, when the traveling speed is in the range of 20 to less than 30 km / h, the time is 3 seconds, and when the traveling speed is in the range of less than 30 to 50 km / h, the time is 2 seconds, and less than 50 to 70 km / h. When it is within the range, it is 1 second, and when it is 70 km / h or more, it is 0 second (immediate return). The switching timing may be changed to a continuously variable type instead of stepwise. In this way, the higher the travel speed, that is, the higher the vehicle speed, the earlier the return timing. This is because the higher the travel speed, the higher the need to secure a far field of view, and the lower the speed, the more likely the front vehicle will appear. This is a situation in which the possibility of switching to the low beam immediately after switching to the high beam is increased (considering frequent switching prevention between the high beam and the low beam). It should be noted that when NO is determined in Q24, it is possible to immediately return to the high beam.

前記Ｑ２６の後、Ｑ２１、Ｑ２２、Ｑ２３のいずれかの判別でＮＯのとき、あるいはＱ２４の判別でＹＥＳのときは、それぞれ、図５のＱ１１へ戻る。 After Q26, if NO in any of Q21, Q22, and Q23, or YES in Q24, the process returns to Q11 in FIG.

ここで、図５のＱ１２における切替タイミングの設定（変更）において、走行速度つまり車速の代わりに、相対速度を用いることもできる。すなわち、前方車両に対する接近方向の相対速度が大きいほど、前方車両の乗員に対して早い時期に眩しさを与える可能性が高いことから、相対速度が大きいときは小さいときに比して、切替タイミングを早くするように設定すればよい（段階式あるいは連続可変式のいずれの変更でもよい）。相対速度の検出をカメラ２０から得られる画像を利用して演算（推定）することができる。すなわち、図７（ａ）が、前方車両の存在を検出した時点ｔ１であり、このｔ１時点から所定時間経過したｔ２時点が図７（ｂ）であり、このｔ２時点から所定時間経過したｔ３時点が図７（ｃ）のようになり、対向車両のヘッドライトが徐々に大きくされる。すなわち、時間経過と共に変化される対向車両のヘッドライトの大きさが、Ｗ0からＷ1を経てＷ２に変化する。したがって、例えば、ｔ０時点から所定時間経過したｔ１時点での画像上でのヘッドライトの大きさＷ１が例えば３ｍｍ未満のときは相対速度が２０ｋｍ／ｈ未満であり、Ｗ１が３〜５ｍｍ未満の範囲では相対速度が２１〜６０ｋｍ／ｈであり、Ｗ１が５ｍｍ以上のときは相対速度が６１ｋｍ／ｈ以上であるというように判断することができる。 Here, in the setting (change) of the switching timing in Q12 of FIG. 5, the relative speed can be used instead of the traveling speed, that is, the vehicle speed. That is, the greater the relative speed in the approaching direction with respect to the preceding vehicle, the higher the possibility that glare will be given to the occupants of the preceding vehicle earlier. Can be set to be faster (either stepwise or continuously variable). The relative speed can be detected (estimated) using an image obtained from the camera 20. That is, FIG. 7A shows a time point t1 when the presence of the vehicle ahead is detected, and a time point t2 when a predetermined time has elapsed from the time point t1 is FIG. 7B, and a time point t3 when a predetermined time has elapsed from the time point t2. As shown in FIG. 7C, the headlight of the oncoming vehicle is gradually enlarged. That is, the size of the headlight of the oncoming vehicle that changes over time changes from W0 to W2 through W1. Therefore, for example, when the size W1 of the headlight on the image at the time t1 when a predetermined time has elapsed from the time t0 is, for example, less than 3 mm, the relative speed is less than 20 km / h, and the range W1 is less than 3 to 5 mm. Then, it can be determined that the relative speed is 21 to 60 km / h, and when W1 is 5 mm or more, the relative speed is 61 km / h or more.

図８は、走行速度と相対速度との両方に基づいて、ハイビームからロービームへの切替タイミングを変更する例を示す（図４のＱ１２対応）。すなわち、走行速度が大きいほど、かつ相対速度が大きいほど、ハイビームからロービームへの切替タイミングが早くなるように設定される。この場合も、ロービームへの切替タイミングは、段階式な変更でもよく、あるいは連続可変式な変更でもよい。 FIG. 8 shows an example in which the switching timing from the high beam to the low beam is changed based on both the traveling speed and the relative speed (corresponding to Q12 in FIG. 4). That is, the higher the traveling speed and the higher the relative speed, the faster the switching timing from the high beam to the low beam is set. Also in this case, the switching timing to the low beam may be a stepwise change or a continuously variable change.

以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず例えば次のような場合をも含むものである。すなわち、車両１としては、自動車に限らず、二輪車等であってもよい。同様に、検出する対象となる前方車両も、自動車に限らず二輪車等であってもよい。ハイビームとロービームとの自動的な切替制御は、オートライト装置によって点灯を行う場合に限らず、オートライト装置が休止していて、例えばハイビームをマニュアル選択しているときに行うようにしてもよく、さらにハイビームをマニュアル選択しているときでかつ別途設けたマニュアル選択される選択スイッチがＯＮされているときに行う等、ヘッドライト２を点灯させることを前提とする限り適宜の場合に行うように設定することができる。前方車両の検出は、カメラ２０に代えてあるいはカメラ２０と共に、前方障害物までの距離を検出する距離センサ（例えばミリ波レーダやレーザレーダ等）を利用して行うこともでき、特にレーダを用いることにより前方車両との相対速度を極めて精度良く得ることができる。ハイビームからロービームへの切替タイミングの変更に用いるパラメータとしての走行速度、相対速度を、前方車両が対向車両であるか前走車両であるかによって、使い分けるようにすることもできる。例えば、前方車両が対向車両であるときは、相対速度に応じて切替タイミングを変更し、前走車両であるときは車速に応じて切替タイミングを変更するようにしてもよい。なお、前方車両が対向車両であるか前走車両であるかは、例えばカメラ２０で検出されるスポット光の色によって識別することができる（ヘッドライトは白色系で、テールライトが赤色系であることを利用した識別）。ロービームからハイビームへ復帰させる条件として、車両の前方環境の明るさが暗いとき（前方環境の光量が規定値以下）という条件をさらに設定してもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases. That is, the vehicle 1 is not limited to an automobile but may be a two-wheeled vehicle or the like. Similarly, the forward vehicle to be detected is not limited to an automobile but may be a two-wheeled vehicle or the like. The automatic switching control between the high beam and the low beam is not limited to the case where the light is turned on by the auto light device, but may be performed when the auto light device is stopped and, for example, the high beam is manually selected. In addition, when the high beam is manually selected and when a separately-selected manual selection switch is turned on, the setting is made so that it is performed as appropriate as long as the headlight 2 is assumed to be lit. can do. The vehicle ahead can be detected by using a distance sensor (for example, a millimeter wave radar or a laser radar) that detects the distance to the front obstacle instead of the camera 20 or together with the camera 20, and in particular, a radar is used. As a result, the relative speed with the preceding vehicle can be obtained with extremely high accuracy. The traveling speed and the relative speed as parameters used for changing the switching timing from the high beam to the low beam can be selectively used depending on whether the preceding vehicle is an oncoming vehicle or a preceding vehicle. For example, when the preceding vehicle is an oncoming vehicle, the switching timing may be changed according to the relative speed, and when the preceding vehicle is a preceding vehicle, the switching timing may be changed according to the vehicle speed. Whether the preceding vehicle is an oncoming vehicle or a preceding vehicle can be identified by, for example, the color of the spotlight detected by the camera 20 (the headlight is white and the taillight is red). Identification using that). As a condition for returning from the low beam to the high beam, a condition that the brightness of the front environment of the vehicle is dark (the amount of light in the front environment is not more than a specified value) may be further set. Of course, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.

本発明が適用された車両の一例を示す簡略平面図。The simplified top view which shows an example of the vehicle to which this invention was applied. 本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。The figure which shows the example of a control system of this invention in a block diagram. カメラにより得られる画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image obtained with a camera. 本発明の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control of this invention. 本発明の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control of this invention. 本発明の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control of this invention. カメラにより得られる画像から相対速度を推定する場合を説明するための図。The figure for demonstrating the case where a relative velocity is estimated from the image obtained with a camera. 走行速度と相対速度との両方からロービームへの切替タイミングを変更する一例を示す図。The figure which shows an example which changes the switching timing to low beam from both driving speed and relative speed.

符号の説明Explanation of symbols

１：車両
２：ヘッドライト
３：リレー装置（ビーム切替手段）
１０：オートライトスイッチ（点灯手段）
１２：照度センサ
２０：カメラ（前方車両検出手段、相対速度検出手段、前方周囲環境の明るさ検出手段）
２１：車速センサ
Ｕ１：オートライトコントローラ（点灯手段）
Ｕ２：切替コントローラ（ハイビーム設定手段、ロービーム切替手段、切替タイミング変更手段）
1: Vehicle 2: Headlight 3: Relay device (beam switching means)
10: Auto light switch (lighting means)
12: Illuminance sensor 20: Camera (front vehicle detection means, relative speed detection means, brightness detection means of the front surrounding environment)
21: Vehicle speed sensor U1: Auto light controller (lighting means)
U2: switching controller (high beam setting means, low beam switching means, switching timing changing means)

Claims

ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
前方車両を検出する前方車両検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
自車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記走行速度検出手段によって検出される走行速度に応じて、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替タイミングを変更する切替タイミング変更手段と、
を備えていることを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 Lighting means for turning on the headlights;
Beam switching means for switching the light distribution of the headlight between a high beam and a low beam,
A high beam setting means for controlling the beam switching means to set the light distribution of the headlight to a high beam during operation of the lighting means;
Forward vehicle detection means for detecting the forward vehicle;
When a front vehicle is detected by the front vehicle detection means in a state where the light distribution of the headlight is set to a high beam by the high beam setting means, the light distribution of the headlight is controlled from the high beam by controlling the beam switching means. Low beam switching means for switching to low beam,
Traveling speed detecting means for detecting the traveling speed of the host vehicle;
Switching timing changing means for changing the switching timing from the high beam to the low beam by the low beam switching means according to the running speed detected by the running speed detecting means;
A vehicle headlight control device comprising:

ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
前方車両を検出する前方車両検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
前記前方車両検出手段によって検出された前方車両に対して自車両が接近する方向の相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記相対速度検出手段によって検出される相対速度に応じて、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替タイミングを変更する切替タイミング変更手段と、
を備えていることを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 Lighting means for turning on the headlights;
Beam switching means for switching the light distribution of the headlight between a high beam and a low beam,
A high beam setting means for controlling the beam switching means to set the light distribution of the headlight to a high beam during operation of the lighting means;
Forward vehicle detection means for detecting the forward vehicle;
When a front vehicle is detected by the front vehicle detection means in a state where the light distribution of the headlight is set to a high beam by the high beam setting means, the light distribution of the headlight is controlled from the high beam by controlling the beam switching means. Low beam switching means for switching to low beam,
A relative speed detecting means for detecting a relative speed in a direction in which the host vehicle approaches the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detecting means;
Switching timing changing means for changing the switching timing from the high beam to the low beam by the low beam switching means according to the relative speed detected by the relative speed detecting means;
A vehicle headlight control device comprising:

請求項１において、
前記切替タイミングが、検出された自車両の走行速度が大きいときは小さいときに比して早くなるように変更される、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 In claim 1,
The vehicle headlight control device according to claim 1, wherein the switching timing is changed to be faster when the detected traveling speed of the host vehicle is larger than when the traveling speed is small.

請求項２において、
前記切替タイミングが、検出された相対速度が大きいときは小さいときに比して早くなるように変更される、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 In claim 2,
The vehicle headlight control device according to claim 1, wherein the switching timing is changed to be faster when the detected relative speed is large than when the relative speed is small.

ヘッドライトを点灯させる点灯手段と、
ヘッドライトの配光をハイビームとロービームとに切替えるビーム切替手段と、
前記点灯手段の作動時に、前記ビーム切替手段を制御して、ヘッドライトの配光をハイビームに設定するハイビーム設定手段と、
前方車両を検出する前方車両検出手段と、
前記ハイビーム設定手段によってヘッドライトの配光がハイビームに設定されている状態で前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されたときは、前記ビーム切替手段を制御してヘッドライトの配光をハイビームからロービームへと切替えるロービーム切替手段と、
自車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記前方車両検出手段によって検出された前方車両に対して自車両が接近する方向の相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記走行速度検出手段によって検出される走行速度と前記相対速度検出手段によって検出される相対速度とに応じて、前記ロービーム切替手段によるハイビームからロービームへの切替タイミングを変更する切替タイミング変更手段と、
を備え、
前記切替タイミングが、前記走行速度が大きくなるほどかつ相対速度が大きくなるほど早くされる、
ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 Lighting means for turning on the headlights;
Beam switching means for switching the light distribution of the headlight between a high beam and a low beam,
A high beam setting means for controlling the beam switching means to set the light distribution of the headlight to a high beam during operation of the lighting means;
Forward vehicle detection means for detecting the forward vehicle;
When a front vehicle is detected by the front vehicle detection means in a state where the light distribution of the headlight is set to a high beam by the high beam setting means, the light distribution of the headlight is controlled from the high beam by controlling the beam switching means. Low beam switching means for switching to low beam,
Traveling speed detecting means for detecting the traveling speed of the host vehicle;
A relative speed detecting means for detecting a relative speed in a direction in which the host vehicle approaches the preceding vehicle detected by the preceding vehicle detecting means;
Switching timing changing means for changing the switching timing from the high beam to the low beam by the low beam switching means according to the running speed detected by the running speed detecting means and the relative speed detected by the relative speed detecting means;
With
The switching timing is accelerated as the traveling speed increases and the relative speed increases.
A vehicle headlight control device.

請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記ハイビーム設定手段は、自車両の走行速度が所定速度以上であることを条件としてヘッドライトの配光をハイビームに設定する、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
The vehicle headlight control device, wherein the high beam setting means sets the light distribution of the headlight to a high beam on condition that the traveling speed of the host vehicle is equal to or higher than a predetermined speed.

請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、
前記ヘッドライト点灯手段が、自車両の周囲の照度が所定値以下となったときにヘッドライトを自動点灯させるように設定されている、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 In any one of Claims 1 thru | or 6,
The headlight control device for a vehicle, wherein the headlight lighting means is set to automatically turn on the headlight when the illuminance around the host vehicle becomes a predetermined value or less.

請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、
前記ロービーム切替手段によってヘッドライトの配光がロービームに切替えられている状態において、前記前方車両検出手段によって前方車両が検出されていないことを条件としてヘッドライトの配光をハイビームへ復帰させるハイビーム復帰手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。 In any one of Claims 1 thru | or 7,
High beam return means for returning the light distribution of the headlight to a high beam on the condition that the front vehicle is not detected by the front vehicle detecting means in a state where the light distribution of the headlight is switched to the low beam by the low beam switching means. A vehicle headlight control device, further comprising:

請求項８において、
前記ハイビーム復帰手段によるロービームからハイビームへの復帰タイミングを、自車両の走行速度が大きいときは小さいときに比して早くなるように変更する復帰タイミング変更手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両のヘッドライト制御装置。
In claim 8,
It further comprises return timing changing means for changing the return timing from the low beam to the high beam by the high beam return means so as to be faster than when the traveling speed of the host vehicle is small. Vehicle headlight control device.