JP2007111933A - Liquid injection apparatus and its maintenance method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として印刷データに対応してノズルからインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成させるインクジェット記録装置として用いられる液体噴射装置において、上記ノズルから印刷等と無関係の液滴を吐出させることにより、ノズルの液滴吐出能力を回復させる液体噴射装置およびそのメンテナンス方法に関するものである。 According to the present invention, in a liquid ejecting apparatus used as an ink jet recording apparatus that forms dots on a recording medium by ejecting ink droplets from nozzles corresponding to printing data, droplets unrelated to printing or the like are ejected from the nozzles. The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that recovers the droplet discharge capability of a nozzle and a maintenance method thereof.
液体をノズルから液滴として吐出させる液体噴射装置は、種々な液体を対象にしたものが知られているが、そのなかでも代表的なものとして、インクジェット式記録装置をあげることができる。 As liquid ejecting apparatuses that eject liquid as droplets from nozzles, those that target various liquids are known, and among them, an ink jet recording apparatus can be given as a typical example.
このような記録ヘッドは、一般に、複数のノズルと、各ノズルに連通する圧力室と、この圧力室に圧力を発生させる圧力発生素子とを備えている。そして、印刷信号に対応させて上記圧力発生素子を駆動することにより圧力室内の圧力を変動させ、この圧力変動により圧力室内のインクをノズルからインク滴として吐出するように構成されている。カラー印刷を行う装置では、上記インクとしては、黒色だけでなく、イエロー（黄色），マゼンタ（赤紫），シアン（青緑）等、複数種類のカラーインクが用いられ、各色毎に決まったノズルが設けられている。 Such a recording head generally includes a plurality of nozzles, a pressure chamber communicating with each nozzle, and a pressure generating element that generates pressure in the pressure chamber. The pressure generating element is driven in response to the print signal to vary the pressure in the pressure chamber, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzles as ink droplets due to the pressure variation. In an apparatus that performs color printing, not only black but also various types of color ink such as yellow (yellow), magenta (red purple), and cyan (blue green) are used as the ink. Nozzles are determined for each color. Is provided.
上記のような記録ヘッドでは、記録ヘッドから吐出されたインクは、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、紙等の記録媒体からの跳ね返り等の原因によりノズル面に付着する場合がある。また、静電気の影響で記録紙の繊維分やインクかすがノズル面に付着することもある。このようにノズル面に付着したインクや塵埃は、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まり等の原因となる。 In the recording head as described above, the ink ejected from the recording head may adhere to the vicinity of the nozzle opening during ejection or may adhere to the nozzle surface due to rebound from a recording medium such as paper. In addition, the fiber content of the recording paper and the ink residue may adhere to the nozzle surface due to the influence of static electricity. The ink and dust adhering to the nozzle surface in this manner cause a deviation in the ink droplet ejection direction, nozzle clogging, and the like.
また、長時間装置を使用せずに放置したあとや、インクカートリッジを交換した直後等には、記録ヘッドのノズル面をキャップで封止した状態で強制的に負圧を与えてノズルからインクを吸引するクリーニング動作が行われる。このようなクリーニング動作のあとはノズル面にインクが付着しているため、そのままでは、インク滴の吐出方向のずれ等の原因となる。 Also, after leaving without using the device for a long time or immediately after replacing the ink cartridge, the ink is forced from the nozzle by applying a negative pressure with the nozzle surface of the recording head sealed with a cap. A cleaning operation for suction is performed. After such a cleaning operation, the ink adheres to the nozzle surface, and as such, causes a deviation in the ink droplet ejection direction.
このため、プリンタには、記録ヘッドのノズル開口面を清掃するためのワイピング機構が設けられている。このワイピング機構には、エラストマー等からなる板状のワイピング材が備えられており、上記ワイピング材は、撓みながら前記ノズル面を摺動して、ノズルの開口部およびその周囲に付着したインクを除去する。
ところが、上記のようなワイピングは、環境条件や使用するインクの種類によってノズル開口部に存在するインクの粘度状態等が変わるため、環境条件やインクの種類によって成功率が変動する。例えば、低温環境では比較的遅いワイピング速度でワイピングが成功するのに対し、高温環境では同じワイピング速度ではワイピングに失敗する場合がある。ワイピングが失敗すると、ノズル開口部のメニスカスが正常に形成されず、次の吐出が正常に行われないでドット抜け等の吐出不良の原因になることがある。そこで、ドット抜け等の吐出不良を防止するため、ワイピングにとって悪い環境条件にあわせたシーケンスにより、すべての環境条件に対応したワイピングを実行することが行われている。 However, the success rate of wiping as described above varies depending on the environmental conditions and the type of ink, because the viscosity state of the ink present in the nozzle openings changes depending on the environmental conditions and the type of ink used. For example, wiping may succeed at a relatively slow wiping speed in a low-temperature environment, whereas wiping may fail at the same wiping speed in a high-temperature environment. If wiping fails, the meniscus of the nozzle opening may not be formed normally, and the next discharge may not be performed normally, leading to defective discharge such as missing dots. Therefore, in order to prevent defective discharge such as missing dots, wiping corresponding to all environmental conditions is performed by a sequence according to environmental conditions that are bad for wiping.
しかしながら、上記のようにすべてのワイピングを悪条件にあわせたシーケンスで実行した場合、悪条件のもとでは余裕のあるワイピングで成功率が確保できるものの、例えば高温環境に合わせてワイピング速度を速くした場合、撓んだワイパー部材が復元するときの勢いでインクの飛び散りが多くなり、周辺を汚染しやすくなる。このため、ワイパー部材からのインクの飛び散りを防止するために周辺形状や部材の追加等で対応し、部品点数の増加やコストアップの要因になっていた。 However, when all the wiping is executed in a sequence that matches the bad condition as described above, the success rate can be secured with a marginal wiping under the bad condition, but the wiping speed is increased according to the high temperature environment, for example. In this case, ink splattering increases with the momentum when the bent wiper member is restored, and the surroundings are easily contaminated. For this reason, in order to prevent the ink from splashing from the wiper member, a peripheral shape or a member is added to increase the number of parts and increase the cost.
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、環境条件や液体の種類に合わせた最適な条件でワイピングを行いうる液体噴射装置およびそのメンテナンス方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus and a maintenance method thereof that can perform wiping under optimum conditions according to environmental conditions and liquid types.
上記目的を達成するため、本発明の第１の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが形成された噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面と対面する領域において上記ノズル面に摺接してノズル面を払拭するワイピング部材と、上記ワイピング部材と噴射ヘッドとを所定のワイピング速度で相対移動させるワイピング制御手段と、上記噴射ヘッドの環境雰囲気を検知する検知手段とを備え、上記ワイピング制御手段は、上記検知手段での検知結果に基づいてワイピング速度を制御することを要旨とする。 In order to achieve the above object, a first liquid ejecting apparatus according to the present invention includes an ejecting head on which a nozzle for ejecting liquid is formed, and a nozzle that is in sliding contact with the nozzle surface in a region facing the nozzle surface of the ejecting head. A wiping member for wiping the surface, a wiping control means for relatively moving the wiping member and the ejection head at a predetermined wiping speed, and a detection means for detecting an environmental atmosphere of the ejection head, the wiping control means, The gist is to control the wiping speed based on the detection result of the detection means.
上記目的を達成するため、本発明の第２の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが形成された噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面と対面する領域において上記ノズル面に摺接してノズル面を払拭するワイピング部材と、上記ワイピング部材と噴射ヘッドとを所定のワイピング速度で相対移動させるワイピング制御手段と、噴射する液体の種類を設定する設定手段とを備え、上記ワイピング制御手段は、上記設定手段で設定された液体の種類に応じてワイピング速度を制御することを要旨とする。 In order to achieve the above object, a second liquid ejecting apparatus of the present invention includes an ejecting head in which a nozzle for ejecting liquid is formed, and a nozzle that is in sliding contact with the nozzle surface in a region facing the nozzle surface of the ejecting head. A wiping member for wiping the surface, a wiping control means for relatively moving the wiping member and the ejection head at a predetermined wiping speed, and a setting means for setting the type of liquid to be ejected. The gist is to control the wiping speed in accordance with the type of liquid set by the setting means.
上記目的を達成するため、本発明の第１の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を噴射するノズルが形成された噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面と対面する領域において上記ノズル面に摺接してノズル面を払拭するワイピング部材と、上記ワイピング部材と噴射ヘッドとを所定のワイピング速度で相対移動させるワイピング制御手段とを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、上記ワイピング制御手段は、上記噴射ヘッドの環境雰囲気を検知する検知手段での検知結果に基づいてワイピング速度を制御することを要旨とする。 In order to achieve the above object, a maintenance method for a first liquid ejecting apparatus according to the present invention includes: an ejecting head on which a nozzle for ejecting liquid is formed; and a sliding surface on the nozzle surface in a region facing the nozzle surface of the ejecting head. A liquid ejecting apparatus maintenance method comprising: a wiping member that contacts and wipes the nozzle surface; and a wiping control unit that relatively moves the wiping member and the ejection head at a predetermined wiping speed, the wiping control unit comprising: The gist is to control the wiping speed based on the detection result of the detection means for detecting the environmental atmosphere of the ejection head.
上記目的を達成するため、本発明の第２の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を噴射するノズルが形成された噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル面と対面する領域において上記ノズル面に摺接してノズル面を払拭するワイピング部材と、上記ワイピング部材と噴射ヘッドとを所定のワイピング速度で相対移動させるワイピング制御手段とを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、上記ワイピング制御手段は、噴射する液体の種類を設定する設定手段で設定された液体の種類に応じてワイピング速度を制御することを要旨とする。 In order to achieve the above object, a maintenance method for a second liquid ejecting apparatus according to the present invention includes: an ejecting head on which a nozzle for ejecting liquid is formed; and a slide on the nozzle surface in a region facing the nozzle surface of the ejecting head. A liquid ejecting apparatus maintenance method comprising: a wiping member that contacts and wipes the nozzle surface; and a wiping control unit that relatively moves the wiping member and the ejection head at a predetermined wiping speed, the wiping control unit comprising: The gist is to control the wiping speed according to the type of liquid set by the setting means for setting the type of liquid to be ejected.
本発明の第１の液体噴射装置およびそのメンテナンス方法は、上記ワイピング制御手段は、上記噴射ヘッドの環境雰囲気を検知する検知手段での検知結果に基づいてワイピング速度を制御する。このように、従来のように、悪条件に合わせて画一的に設定した条件でワイピングを行うのではなく、環境雰囲気に合わせた最適なワイピング速度でワイピングすることから、ワイピングの失敗を防止して確実なメンテナンス性を確保し、ドット抜け等の噴射不良を防止するとともに、撓んだワイパー部材が復元するときの液体の飛び散りを防止して周囲の汚染を大幅に低減できる。また、ワイピング速度を制御することによりワイパー部材復元時の液体の飛び散りを防止することから、液体飛び散り防止のためにわざわざ周辺形状の設計変更を行ったり、飛び散り防止のための部材を追加したりする必要が無くなり、部品点数やコストの増大を防止することができる。 In the first liquid ejecting apparatus and the maintenance method thereof according to the present invention, the wiping control unit controls a wiping speed based on a detection result of a detecting unit that detects an environmental atmosphere of the ejecting head. In this way, wiping is not performed under conditions set uniformly according to adverse conditions as in the past, but wiping is performed at an optimal wiping speed according to the environmental atmosphere, thus preventing wiping failure. This ensures reliable maintainability, prevents defective injection such as missing dots, and prevents the liquid from splashing when the bent wiper member is restored, thereby greatly reducing surrounding contamination. In addition, since the wiping speed is controlled to prevent the liquid from splashing when the wiper member is restored, the design of the peripheral shape is purposely changed to prevent the liquid from splashing, or a member for preventing the splashing is added. The necessity is eliminated, and the increase in the number of parts and cost can be prevented.
本発明において、上記検知手段は環境温度を検知し、上記ワイピング制御手段は、検知した環境温度が高いほどワイピング速度が速く、環境温度が低いほどワイピング速度が遅くなるよう制御する場合には、比較的低温環境ではワイピング速度が遅くても確実にワイピングできるため、それに合わせた遅いワイピング速度としてワイパー部材復元時の液体の飛び散りを確実に防止し、比較的高温環境ではワイピング速度が遅いと失敗のおそれが生じるため、それに合わせた速いワイピング速度として確実にワイピングを実行する。 In the present invention, the detection means detects the environmental temperature, and the wiping control means compares the wiping speed as the detected environmental temperature is higher and the wiping speed is lower as the environmental temperature is lower. In a low-temperature environment, wiping can be performed reliably even if the wiping speed is slow. Therefore, as the wiping speed is slow, the liquid can be reliably prevented from splashing when the wiper member is restored. Therefore, the wiping is surely executed as a fast wiping speed corresponding to the wiping speed.
本発明において、上記検知手段は環境湿度を検知し、上記ワイピング制御手段は、検知した環境湿度が低いほどワイピング速度が速く、環境湿度が高いほどワイピング速度が遅くなるよう制御する場合には、比較的低湿環境では液体が乾燥しやすくワイピング速度が遅いと失敗のおそれが生じるため、それに合わせた速いワイピング速度として確実にワイピングを実行し、比較的高湿環境ではワイピング速度が遅くても確実にワイピングできるため、それに合わせた遅いワイピング速度としてワイパー部材復元時の液体の飛び散りを確実に防止する。 In the present invention, the detection means detects environmental humidity, and the wiping control means performs comparison such that the lower the detected environmental humidity, the faster the wiping speed, and the higher the environmental humidity, the slower the wiping speed. If the liquid is easy to dry in a low humidity environment and the wiping speed is slow, there is a risk of failure. Therefore, it is possible to reliably prevent the liquid from splashing when the wiper member is restored as a slow wiping speed corresponding to the speed.
本発明において、噴射する液体の種類を設定する設定手段とを備え、上記ワイピング制御手段は、上記設定手段で設定された液体の種類に応じてワイピング速度を制御する場合には、液体の種類に合わせた最適な条件でワイピングを行い、ワイピングの失敗を防止して確実なメンテナンス性を確保し、ドット抜け等の噴射不良を防止するとともに、撓んだワイパー部材が復元するときの液体の飛び散りを防止して周囲の汚染を大幅に低減できる。 In the present invention, setting means for setting the type of liquid to be ejected is provided, and when the wiping control means controls the wiping speed in accordance with the type of liquid set by the setting means, the type of liquid is set. Wiping is performed under the optimal conditions, ensuring a reliable maintenance by preventing wiping failure, preventing jetting defects such as missing dots, and preventing liquid splatter when the bent wiper member is restored. It can prevent and greatly reduce the surrounding pollution.
装置の放置時間を計測する放置タイマを備え、上記ワイピング制御手段は、上記放置タイマで計測された放置時間が所定の閾値よりも長い場合に行われる吸引動作後において、ワイピング速度が遅くなるよう制御する場合には、放置時間が長いとノズル面に液体のこびりつきが残っている場合があるので、遅いワイピング速度でかきとることができ、ノズル面の適正なメンテナンスを行うことができる。 The wiping control means includes a leaving timer for measuring the standing time of the apparatus, and the wiping control means controls the wiping speed to be slow after a suction operation performed when the leaving time measured by the leaving timer is longer than a predetermined threshold. In this case, if the standing time is long, liquid sticking may remain on the nozzle surface, so that it can be scraped off at a low wiping speed, and proper maintenance of the nozzle surface can be performed.
本発明の第２の液体噴射装置およびそのメンテナンス方法は、上記ワイピング制御手段は、噴射する液体の種類を設定する設定手段で設定された液体の種類に応じてワイピング速度を制御する。このように、従来のように、悪条件に合わせて画一的に設定した条件でワイピングを行うのではなく、液体の種類に合わせた最適なワイピング速度でワイピングすることから、ワイピングの失敗を防止して確実なメンテナンス性を確保し、ドット抜け等の噴射不良を防止するとともに、撓んだワイパー部材が復元するときの液体の飛び散りを防止して周囲の汚染を大幅に低減できる。また、ワイピング速度を制御することによりワイパー部材復元時の液体の飛び散りを防止することから、液体飛び散り防止のためにわざわざ周辺形状の設計変更を行ったり、飛び散り防止のための部材を追加したりする必要が無くなり、部品点数やコストの増大を防止することができる。
In the second liquid ejecting apparatus and the maintenance method thereof according to the present invention, the wiping control means controls the wiping speed according to the type of liquid set by the setting means for setting the type of liquid to be ejected. In this way, wiping is not performed under conditions that are uniformly set according to adverse conditions as in the past, but wiping is performed at an optimal wiping speed according to the type of liquid, thus preventing wiping failures. As a result, reliable maintenance can be ensured, ejection failure such as missing dots can be prevented, and scattering of the liquid when the bent wiper member is restored can be prevented to greatly reduce surrounding contamination. In addition, by controlling the wiping speed, it prevents the liquid from splashing when the wiper member is restored. The necessity is eliminated, and the increase in the number of parts and cost can be prevented.
つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail.
図１は、本発明をインクジェット式の記録装置であるプリンタ１に適用した第１実施形態の一例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a first embodiment in which the present invention is applied to a
本実施形態のプリンタ１は、インクカートリッジ２のインク（液体）を噴射するノズルが形成された記録ヘッド４（ヘッド部材）が、キャリッジ５（キャリッジ部材）に支持されている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
In the
上記ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリ９と、駆動プーリ８及び遊転プーリ９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御するキャリッジ制御手段４７（図４参照）とから構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５すなわち記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
The head scanning mechanism includes a
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（液体被噴射媒体）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。
The
また、キャリッジ５のホームポジションに対応する位置、すなわち、ガイド部材６の一方の端部近傍には、記録ヘッド４のノズル形成面を封止するキャップ部材１５を有するキャッピング装置１８が設けられている。上記キャップ部材１５は、ゴム等の弾性部材を上面が開放した略四角形トレー状に成型した部材であり、内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられている。プリンタ１の休止時等には、メンテナンスモータ５１の駆動によりキャップ部材１５を上昇させて上記キャップ部材１５によってノズル形成面を封止することにより、キャップ部材１５内部が高湿度に保たれて、ノズル開口１７からのインク溶媒の蒸発が緩和される。
A capping
また、このキャップ部材１５は、記録ヘッド４に対して印刷信号と無関係の駆動信号を入力してインクの噴射を行うことによりノズル開口の吐出能力を回復するフラッシング動作時の際のインク受けとしても機能する。
The
さらに、上記キャップ部材１５には、メンテナンスモータ５１によって駆動されるチューブポンプ５３（図４参照）等で構成される吸引装置１９が接続されている。そして、所定のタイミングで、吸引装置１９によってキャップ部材１５内を吸引してノズル開口１７からインク等を強制的に排出させるメンテナンス動作の一部としての吸引動作を実行することにより、ノズル詰まり等による吐出不良の発生を防止している。なお、吸引動作によって排出されたインクは、吸引装置１９に接続された排出管（図示せず）を介して廃液タンク内の廃液吸収材に吸収される。
Further, a
図２に示すように、上記キャッピング装置１８に隣接して、上記記録ヘッド４のノズル面と対面する領域において上記ノズル面に摺接してノズル面を払拭するワイピング部材としてのワイパ部材２０が設けられている。上記ワイパ部材は、メンテナンスモータ５１によって昇降される図示しない昇降機構が設けられている。そして、所定のタイミングでワイパ部材２０を上昇させるとともに、キャリッジ５を移動させることにより、記録ヘッド４とワイパ部材２０とを所定のワイピング速度で相対移動させ、記録ヘッド４のノズル面にワイパ部材２０の先端を摺接させて、ノズルを払拭するメンテナンス動作の一部としてのワイピング動作が実行される。
As shown in FIG. 2, a
図３は記録ヘッド４を示す拡大断面図である。
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the
この記録ヘッド４は、例えばプラスチックからなる箱体状のケース３１の収納室３６内に、櫛歯状の圧電振動子２１が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース３１の表面（下面）には流路ユニット３４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット３４の所定部位に当接固定されている。
In the
圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
The
流路ユニット３４は、流路形成板３５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板３７を両側に積層することにより構成されている。
The
流路形成板３５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数の供給部３９と、全供給部３９が連通する細長い共通室４０とが形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通室４０が形成され、共通室４０の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通室４０との間に溝状の供給部３９が形成され得る。
The flow
なお、この例では、圧力発生室２２の一端に供給部３９が接続し、この供給部３９とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通室４０は、インクカートリッジ２に貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央に供給管４１が連通している。
In this example, the
弾性板３７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板３５の面に積層され、ステンレス板２７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜２８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板２７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部２９が形成されている。
The
上記記録ヘッド４は、上記圧力発生室２２、圧電振動子２１、ノズル開口１７が紙面に垂直な方向（副走査方向）に多数一定ピッチで並んだ列を形成している。そして、１列の圧力発生室２２、圧電振動子２１、ノズル開口１７により１色のインクを噴射するようになっている。図では示していないが、例えば、圧力発生室２２、圧電振動子２１、ノズル開口１７の列を４列設け、それぞれの列からブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを噴射するようになっている。
The
上記の構成を有する記録ヘッド４では、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部２９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部２９周辺の弾性体膜２８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜２８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインクの圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。
In the
すなわち、記録ヘッド４においては、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
That is, in the
このプリンタ１では、上記ワイパ部材２０と記録ヘッド４とを所定のワイピング速度で相対移動させるワイピング制御手段としてのメンテナンス制御手段４９は、上記記録ヘッド４の環境雰囲気を検知する温湿度検知手段５０での検知結果に基づいてワイピング速度を制御する。また、上記メンテナンス制御手段４９は、噴射するインクの種類を設定する設定手段としてのプリンタドライバ４５で設定されたインクの種類に応じてワイピング速度を制御する。
In the
図４は、上記プリンタ１のシステム構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a system configuration of the
図において、４４はホストコンピュータであり、プリンタドライバ４５が内臓され、このプリンタドライバ４５のユーティリティ上で入力装置（図示せず）からの入力によって記録紙１２のサイズ，モノクロ／カラー印刷の選択，記録モードの選択，フォント等のデータおよび印字指令等を入力しうるように構成されている。また、上記プリンタドライバ４５のユーティリティにおいて、クリーニング開始の指示指令も入力しうるように構成されている。
In the figure,
印字指令の入力により、プリンタドライバ４５からは印刷制御手段４６に対して液体噴射データである印刷データが送出されるようになっている。また、印刷制御手段４６は印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、ヘッド駆動手段４８により駆動信号を発生させて圧電振動子に入力し、記録ヘッド４からインク滴を吐出させるようになっている。このとき、印刷制御手段４６からの指示により紙送り制御手段５２は紙送りモータ１３を制御して記録紙１２の副走査方向への移動制御を行う。また、印刷制御手段４６からの指示によりキャリッジ制御手段４７はパルスモータ７を制御してキャリッジ５の主走査方向への往復移動制御を行う。
In response to the input of the print command, the
上記ヘッド駆動手段４８は、駆動手段として機能するもので、印刷データに基づく駆動信号のほかに、フラッシング制御手段としてのメンテナンス制御手段４９からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド４に出力する。上記メンテナンス制御手段４９は、フラッシング動作を実行し、キャップ部材１５に対してノズルから印字とは無関係のインクを噴射することにより、ノズル近傍の増粘インクを排出して記録ヘッド４の噴射特性を回復する。
The head driving means 48 functions as a driving means, and receives a flushing command signal from a maintenance control means 49 as a flushing control means in addition to a drive signal based on print data, and records a driving signal for flushing. Output to the
ここで、ノズルの吐出能力が低下するメカニズムについて説明すると、印刷実行中は記録ヘッド４のノズル面がキャップ部材１５から開放された状態となり、加えてキャリッジ５で往復移動されている。このような状態でインクの吐出がなければ、ノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発して徐々にその粘度が高くなり、吐出能力が低下するのである。そして、印刷中に頻繁にインク滴を吐出しているノズルは、新しいインクが順次供給されて目詰まりはあまり生じないが、インク滴を吐出する機会が少ないノズルでは目詰まりを生じやすい。したがって、インクの吐出量が少なく空送時間が長いノズルほど増粘が進行し、その程度はノズル毎にばらつきがある。
Here, the mechanism by which the discharge capacity of the nozzles is reduced will be described. During printing, the nozzle surface of the
なお、この例では、噴射ヘッドが噴射する液体がインクであり、インクの増粘によりノズルの噴射能力が低下する場合を説明したが、噴射特性の低下するメカニズムは、噴射する液体の種類によって異なる場合があり、本発明は、低下したノズルの噴射特性を液体の噴射で回復しうるものであれば、インクに限らず種々の液体を噴射する装置に適用できる趣旨である。 In this example, the case has been described in which the liquid ejected by the ejection head is ink, and the ejection capability of the nozzle is reduced due to the increased viscosity of the ink. However, the mechanism by which the ejection characteristics are degraded varies depending on the type of liquid to be ejected. In some cases, the present invention is applicable not only to ink but also to an apparatus that ejects various liquids as long as the lowered nozzle ejection characteristics can be recovered by liquid ejection.
キャリッジ制御手段４７は、印刷動作中にキャリッジ５を主走査方向に往復移動させる移動制御を行うほか、所定のフラッシングタイミングにおいてキャリッジ５を印刷領域以外のフラッシングポジションに移動させ、記録ヘッド４をキャップ部材１５に対面させてフラッシング動作を行う位置に移動する移動制御を行う。
The carriage control means 47 performs a movement control for reciprocating the
また、上記キャリッジ制御手段４７は、装置の電源オフのときや吸引動作を行う際には、記録ヘッド４をキャップ部材１５の位置に移動させる移動制御を行う。
The carriage control means 47 performs movement control for moving the
この吸引動作は、プリンタ１を使用せずに放置しているときは、キャップ部材１５でノズル面を封止した状態であっても、放置タイマ５３で計測した放置時間（前回の電源オフから今回の電源オンまでの時間）が長いと徐々にノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発してその粘度が高くなり、吐出能力が低下するので、その回復のために電源オン時に実行される。また、インクカートリッジ２を交換したときは、交換に伴って記録ヘッド４の流路内に空気が混入して正常な吐出ができなくなるため、混入した気泡を記録ヘッド４から強制吸引して除去するために実行される。さらに、印刷動作を継続していると、流路内に残存した気泡が徐々に内部のフィルタ上流部に溜まることがあるため、定期的に気泡を強制吸引して除去するために実行されることもある。
This suction operation is performed when the
そして、上記吸引動作は、本発明のワイピング制御手段として機能するメンテナンス制御手段４９により、つぎのように制御される。すなわち、キャリッジ５をキャップ部材１５に対面させる位置に移動させるとともに、キャップ部材１５をメンテナンスモータ５１の動作により例えばカム機構等により上昇させて記録ヘッド４のノズル面をキャップ部材１５で封止し、メンテナンスモータ５１によって駆動されるチューブポンプ５４の作用によりキャップ部材１５内を吸引してノズル開口１７からインク等を強制的に排出させる。
The suction operation is controlled as follows by the maintenance control means 49 functioning as the wiping control means of the present invention. That is, the
所定時間吸引した後、図示しない弁機構によりキャップ部材１５内を大気開放し、キャップ部材１５を下降させる。この状態ではノズル面にインクが付着しているため、メンテナンスモータ５１の駆動によりワイパ部材２０をその先端部がノズル面に接触し得る位置まで上昇させたのち、キャリッジ５を移動制御することにより、ノズル面に付着したインクをワイパ部材２０で払拭することが行われる。
After suctioning for a predetermined time, the
そして、上記メンテナンス制御手段４９は、キャリッジ５の移動速度を制御することにより、上記記録ヘッド４の環境雰囲気を検知する温湿度検知手段５０での検知結果に基づいてワイピング速度を制御する。
The maintenance control means 49 controls the wiping speed based on the detection result of the temperature / humidity detection means 50 for detecting the environmental atmosphere of the
具体的には、上記メンテナンス制御手段４９は、温湿度検知手段５０が検知した環境温度が高いほどワイピング速度が速く、環境温度が低いほどワイピング速度が遅くなるよう制御する。また、上記メンテナンス制御手段４９は、温湿度検知手段５０が検知した環境湿度が低いほどワイピング速度が速く、環境湿度が高いほどワイピング速度が遅くなるよう制御する。
Specifically, the
ここで、図において４３は、記録ヘッドに設けられた温度センサであり、記録ヘッド４の雰囲気温度を測定するヘッドサーミスタが利用される。ヘッドサーミスタは記録ヘッド４のヘッド基板に設けられ、サーミスタの抵抗値が温度とともに低下することを検知して雰囲気温度を測定するようになっている。このサーミスタは、雰囲気温度からインクの粘度を計算して記録ヘッド４からのインクの吐出量を制御するためにも用いられる。なお、相対湿度は、図示しない相対湿度検知センサにより検知する。
Here,
また、上記メンテナンス制御手段４９は、キャリッジ５の移動速度を制御することにより、プリンタドライバ４５で設定されたインクの種類に応じてワイピング速度を制御する。具体的には、使用するインクが顔料インクであり、プリンタドライバ４５で顔料インクの使用であることが設定されているとワイピング速度が速く、プリンタドライバ４５で染料インクの使用であることが設定されているとワイピング速度が遅くなるよう制御する。
Further, the maintenance control means 49 controls the wiping speed according to the ink type set by the
図５は、上記プリンタ１のメンテナンス動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the maintenance operation of the
このフローチャートは、吸引動作のあとワイピング動作を実行するメンテナンス実行シーケンスの前に実行されるシーケンスである。メンテナンス命令がスタートすると、まず、プリンタドライバ４５で設定されたインクの種類を取得する（Ｓ１）。
This flowchart is a sequence executed before the maintenance execution sequence for executing the wiping operation after the suction operation. When the maintenance command starts, first, the ink type set by the
Ｓ１において、インクの種類として染料インクが設定されているときはＳ２〜Ｓ３に進み、メンテナンス制御手段４９は、温湿度検知手段５０から温湿度等の環境条件の検知データを取得し（Ｓ２）、取得した温湿度等の環境条件に対応したワイピング速度を後述するテーブルから決定し（Ｓ３）、メンテナンス実行シーケンスを実行する（Ｓ６）。 In S1, when dye ink is set as the ink type, the process proceeds to S2 to S3, and the maintenance control means 49 acquires detection data of environmental conditions such as temperature and humidity from the temperature and humidity detection means 50 (S2). A wiping speed corresponding to the acquired environmental conditions such as temperature and humidity is determined from a table described later (S3), and a maintenance execution sequence is executed (S6).
一方、Ｓ１において、インクの種類として顔料インクが設定されているときはＳ４〜Ｓ５に進み、メンテナンス制御手段４９は、温湿度検知手段５０から温湿度等の環境条件の検知データを取得し（Ｓ４）、取得した温湿度等の環境条件に対応したワイピング速度を後述するテーブルから決定し（Ｓ５）、メンテナンス実行シーケンスを実行する（Ｓ６）。 On the other hand, when pigment ink is set as the ink type in S1, the process proceeds to S4 to S5, and the maintenance control means 49 acquires detection data of environmental conditions such as temperature and humidity from the temperature and humidity detection means 50 (S4). ) A wiping speed corresponding to the acquired environmental conditions such as temperature and humidity is determined from a table described later (S5), and a maintenance execution sequence is executed (S6).
つぎに、温湿度等の環境条件に対応したワイピング速度の一例について説明する。 Next, an example of a wiping speed corresponding to environmental conditions such as temperature and humidity will be described.
図６は、ヘッドサーミスタ温度とワイピング速度との対応の一例を示すテーブルである。図５のフローチャートのＳ２、Ｓ４において、温湿度等の環境条件としてヘッドサーミスタ温度を取得し、Ｓ３、Ｓ５において、このテーブルにしたがってワイピング速度を決定する。 FIG. 6 is a table showing an example of the correspondence between the head thermistor temperature and the wiping speed. In S2 and S4 in the flowchart of FIG. 5, the head thermistor temperature is acquired as an environmental condition such as temperature and humidity. In S3 and S5, the wiping speed is determined according to this table.
図６（Ａ）は染料インクの場合を示す。この例では、温湿度検知手段５０によって検知したヘッドサーミスタ温度が１５℃未満の場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が１５℃以上３０℃以下の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が３０℃を越える場合にワイピング速度を８０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。
FIG. 6A shows the case of dye ink. In this example, when the head thermistor temperature detected by the temperature /
図６（Ｂ）は顔料インクの場合を示す。この例では、温湿度検知手段５０によって検知したヘッドサーミスタ温度が１５℃未満の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が１５℃以上３０℃以下の場合にワイピング速度を８０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が３０℃を越える場合にワイピング速度を１００ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。
FIG. 6B shows the case of pigment ink. In this example, when the head thermistor temperature detected by the temperature /
図７は、相対湿度とワイピング速度との対応の一例を示すテーブルである。図５のフローチャートのＳ２、Ｓ４において、温湿度等の環境条件として相対湿度を取得し、Ｓ３、Ｓ５において、このテーブルにしたがってワイピング速度を決定する。 FIG. 7 is a table showing an example of correspondence between relative humidity and wiping speed. In S2 and S4 of the flowchart of FIG. 5, relative humidity is acquired as an environmental condition such as temperature and humidity, and in S3 and S5, the wiping speed is determined according to this table.
図７（Ａ）は染料インクの場合を示す。この例では、温湿度検知手段５０によって検知した相対湿度が４０％未満の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４０％以上６０％以下の場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６０％を越える場合にワイピング速度を２０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。
FIG. 7A shows the case of dye ink. In this example, when the relative humidity detected by the temperature /
図７（Ｂ）は顔料インクの場合を示す。この例では、温湿度検知手段５０によって検知した相対湿度が４５％未満の場合にワイピング速度を８０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４５％以上６５％以下の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６５％を越える場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。
FIG. 7B shows the case of pigment ink. In this example, when the relative humidity detected by the temperature /
図８は、ヘッドサーミスタ温度および相対湿度とワイピング速度との対応の一例を示すテーブルである。図５のフローチャートのＳ２、Ｓ４において、温湿度等の環境条件としてヘッドサーミスタ温度および相対湿度を取得し、Ｓ３、Ｓ５において、このテーブルにしたがってワイピング速度を決定する。 FIG. 8 is a table showing an example of the correspondence between the head thermistor temperature and relative humidity and the wiping speed. In S2 and S4 of the flowchart of FIG. 5, the head thermistor temperature and relative humidity are acquired as environmental conditions such as temperature and humidity. In S3 and S5, the wiping speed is determined according to this table.
図８（Ａ）は染料インクの場合を示す。この例では、温湿度検知手段５０によって検知したヘッドサーミスタ温度が１５℃未満であれば、相対湿度が４０％未満の場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４０％以上６０％以下の場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６５％を越える場合にワイピング速度を２０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。
FIG. 8A shows the case of dye ink. In this example, if the head thermistor temperature detected by the temperature /
また、ヘッドサーミスタ温度が１５℃以上３０℃以下であれば、相対湿度が４０％未満の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４０％以上６０％以下の場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６０％を越える場合にワイピング速度を２０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。 When the head thermistor temperature is 15 ° C. or higher and 30 ° C. or lower, the wiping speed is controlled to 60 cps when the relative humidity is less than 40%, and the head thermistor temperature is 40% or higher and 60% or lower. When the head thermistor temperature exceeds 60%, the wiping speed is determined to be 20 cps and the wiping is controlled.
さらに、ヘッドサーミスタ温度が３０℃を越えていれば、相対湿度が４０％未満の場合にワイピング速度を８０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４０％以上６０％以下の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６０％を越える場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。 Further, if the head thermistor temperature exceeds 30 ° C., the wiping speed is controlled to 80 cps when the relative humidity is less than 40%, and the wiping is controlled when the head thermistor temperature is 40% or more and 60% or less. The wiping is controlled by determining the speed as 60 cps, and the wiping is controlled by determining the wiping speed as 40 cps when the head thermistor temperature exceeds 60%.
図８（Ｂ）は顔料インクの場合を示す。この例では、温湿度検知手段５０によって検知したヘッドサーミスタ温度が１５℃未満であれば、相対湿度が４５％未満の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４５％以上６５％以下の場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６５％を越える場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。
FIG. 8B shows the case of pigment ink. In this example, if the head thermistor temperature detected by the temperature /
また、ヘッドサーミスタ温度が１５℃以上３０℃以下であれば、相対湿度が４５％未満の場合にワイピング速度を８０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４５％以上６５％以下の場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６５％を越える場合にワイピング速度を４０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。 If the head thermistor temperature is 15 ° C. or higher and 30 ° C. or lower, the wiping speed is controlled to 80 cps when the relative humidity is lower than 45%, and the head thermistor temperature is 45% or higher and 65% or lower. When the head thermistor temperature exceeds 65%, the wiping speed is determined to be 40 cps and the wiping is controlled.
さらに、ヘッドサーミスタ温度が３０℃を越えていれば、相対湿度が４５％未満の場合にワイピング速度を１００ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が４５％以上６５％以下の場合にワイピング速度を８０ｃｐｓに決定してワイピングを制御し、ヘッドサーミスタ温度が６５％を越える場合にワイピング速度を６０ｃｐｓに決定してワイピングを制御する。 Furthermore, if the head thermistor temperature exceeds 30 ° C, the wiping speed is controlled to 100 cps when the relative humidity is less than 45%, and the wiping is controlled, and the wiping is performed when the head thermistor temperature is 45% or more and 65% or less. The wiping is controlled by determining the speed to 80 cps, and the wiping is controlled by determining the wiping speed to 60 cps when the head thermistor temperature exceeds 65%.
また、上記メンテナンス制御手段４９は、放置タイマ５３で計測した放置時間が所定の閾値以上に長いときに最初の電源オン時に行われる吸引動作のあとのワイピングにおいては、ノズル面にインクかすのこびりつきが残っている場合があるので、それをワイピングでかきとるためにワイピング速度が遅くなるよう制御する。例えば、放置時間が７日以上のときには、上記各テーブルにおけるワイピング速度の５０％に遅くしてワイピングを行うことが行われる。
In addition, the maintenance control means 49 causes ink smudge to adhere to the nozzle surface during wiping after the suction operation performed at the first power-on when the leaving time measured by the leaving
本実施形態のプリンタ１によれば、以下のような効果を得ることができる。
According to the
上記実施形態のプリンタ１は、上記メンテナンス制御手段４９は、上記記録ヘッド４の環境雰囲気を検知する温湿度検知手段５０での検知結果に基づいてワイピング速度を制御する。このように、従来のように、悪条件に合わせて画一的に設定した条件でワイピングを行うのではなく、環境雰囲気に合わせた最適なワイピング速度でワイピングすることから、ワイピングの失敗を防止して確実なメンテナンス性を確保し、ドット抜け等の噴射不良を防止するとともに、撓んだワイパ部材２０が復元するときのインクの飛び散りを防止して周囲の汚染を大幅に低減できる。また、ワイピング速度を制御することによりワイパ部材２０復元時の液体の飛び散りを防止することから、インク飛び散り防止のためにわざわざ周辺形状の設計変更を行ったり、飛び散り防止のための部材を追加したりする必要が無くなり、部品点数やコストの増大を防止することができる。
In the
上記実施形態のプリンタ１は、上記メンテナンス制御手段４９は、噴射するインクの種類を設定する設定手段であるプリンタドライバ４５で設定されたインクの種類に応じてワイピング速度を制御する。このように、従来のように、悪条件に合わせて画一的に設定した条件でワイピングを行うのではなく、インクの種類に合わせた最適なワイピング速度でワイピングすることから、ワイピングの失敗を防止して確実なメンテナンス性を確保し、ドット抜け等の噴射不良を防止するとともに、撓んだワイパ部材２０が復元するときのインクの飛び散りを防止して周囲の汚染を大幅に低減できる。また、ワイピング速度を制御することによりワイパ部材２０復元時のインクの飛び散りを防止することから、インク飛び散り防止のためにわざわざ周辺形状の設計変更を行ったり、飛び散り防止のための部材を追加したりする必要が無くなり、部品点数やコストの増大を防止することができる。
In the
上記実施形態のプリンタ１は、上記温湿度検知手段５０は環境温度を検知し、上記メンテナンス制御手段４９は、検知した環境温度が高いほどワイピング速度が速く、環境温度が低いほどワイピング速度が遅くなるよう制御するため、比較的低温環境ではワイピング速度が遅くても確実にワイピングできるため、それに合わせた遅いワイピング速度としてワイパ部材２０復元時のインクの飛び散りを確実に防止し、比較的高温環境ではワイピング速度が遅いと失敗のおそれが生じるため、それに合わせた速いワイピング速度として確実にワイピングを実行する。
In the
上記実施形態のプリンタ１は、上記温湿度検知手段５０は環境湿度を検知し、上記メンテナンス制御手段４９は、検知した環境湿度が低いほどワイピング速度が速く、環境湿度が高いほどワイピング速度が遅くなるよう制御するため、比較的低湿環境ではインクが乾燥しやすくワイピング速度が遅いと失敗のおそれが生じるため、それに合わせた速いワイピング速度として確実にワイピングを実行し、比較的高湿環境ではワイピング速度が遅くても確実にワイピングできるため、それに合わせた遅いワイピング速度としてワイパ部材２０復元時の液体の飛び散りを確実に防止する。
In the
上記実施形態のプリンタ１は、装置の放置時間を計測する放置タイマ５３を備え、上記メンテナンス制御手段４９は、上記放置タイマ５３で計測された放置時間が所定の閾値よりも長い場合に行われる吸引動作後において、ワイピング速度が遅くなるよう制御するため、放置時間が長いとノズル面に液体のこびりつきが残っている場合があるので、遅いワイピング速度でかきとることができ、ノズル面の適正なメンテナンスを行うことができる。
The
なお、本発明は、上記各実施形態に限定するものではなく、以下のような変更例を包含する趣旨である。 In addition, this invention is not limited to said each embodiment, It is the meaning including the following modifications.
キャッピング装置１８のキャップ部材１５を昇降させるキャップ昇降手段は、従来のように、鉛直方向にも水平方向にも移動する機構、すなわち斜めに昇降する構成であってもよい。
The cap raising / lowering means for raising and lowering the
上記各実施形態において、記録ヘッド４は、液体を噴射させる駆動素子である圧力発生素子として、圧電振動子２１を利用した液体噴射装置に適用することもできるし、発熱素子を利用したタイプの液体噴射装置に適用することもできる。
In each of the above embodiments, the
また、本発明のメンテナンス方法をコンピュータ装置に実行させるプログラムを、記録媒体に記録して提供したり、通信ネットワークを介して提供したりすることもできる。 In addition, a program for causing a computer device to execute the maintenance method of the present invention can be provided by being recorded on a recording medium or can be provided via a communication network.
また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。 In addition, as a typical example of the liquid ejecting apparatus, there is an ink jet recording apparatus provided with the above-described ink jet recording head for image recording. However, the present invention is an example of another liquid ejecting apparatus such as a liquid crystal display. Device with color material ejection head used for color filter production, device with electrode material (conductive paste) ejection head used for electrode formation such as organic EL display, surface emitting display (FED), etc., used for biochip production The present invention can be applied to various liquid ejecting apparatuses such as an apparatus having a biological organic matter ejecting head and an apparatus having a sample ejecting head as a precision pipette.
１ プリンタ，２ インクカートリッジ，４ 記録ヘッド，５ キャリッジ，６ ガイド部材，７ パルスモータ，８ 駆動プーリ，９ 遊転プーリ，１０ タイミングベルト，１２ 記録紙，１３ 紙送りモータ，１４ 紙送りローラ，１５ キャップ部材，１６ ノズルプレート，１７ ノズル開口，１８ キャッピング装置，１９ 吸引装置，２０ ワイパ部材，２１ 圧電振動子，２１ａ 櫛歯状先端部，２１ｂ 圧電体，２１ｃ 共通内部電極，２１ｄ 個別内部電極，２２ 圧力発生室，２７ ステンレス板，２８ 弾性体膜，２９ アイランド部，３１ ケース，３４ 流路ユニット，３５ 流路形成板，３６ 収納室，３７ 弾性板，３９ 供給部，４０ 共通室，４１ 供給管，４３ 温度センサ，４４ ホストコンピュータ，４５ プリンタドライバ，４６ 印刷制御手段，４７ キャリッジ制御手段，４８ ヘッド駆動手段，４９ メンテナンス制御手段，５０ 温湿度検知手段，５１ メンテナンスモータ，５２ 紙送り制御手段，５３ 放置タイマ，５４ チューブポンプ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
An ejection head having a nozzle for ejecting liquid, a wiping member that slides against the nozzle surface in a region facing the nozzle surface of the ejection head and wipes the nozzle surface, and the wiping member and the ejection head A maintenance method for a liquid ejecting apparatus including a wiping control unit that relatively moves at a wiping speed, wherein the wiping control unit performs wiping according to a type of liquid set by a setting unit that sets a type of liquid to be ejected A maintenance method for a liquid ejecting apparatus, wherein the speed is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2005304017A JP2007111933A (en) | 2005-10-19 | 2005-10-19 | Liquid injection apparatus and its maintenance method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|---|
| EP2204700A2 (en) | 2007-04-20 | 2010-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2012245462A (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Seiko Epson Corp | Droplet discharge device |
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2005
- 2005-10-19 JP JP2005304017A patent/JP2007111933A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2204700A2 (en) | 2007-04-20 | 2010-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2012245462A (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Seiko Epson Corp | Droplet discharge device |
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