JP2007111518A - Injection device with puncture function, method for controlling injection device with puncture function, chemical solution administration device and method for controlling chemical solution administration device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、穿刺機能付注射装置、穿刺機能付注射装置の制御方法、薬液投与装置、および薬液投与装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to an injection device with a puncture function, a control method for an injection device with a puncture function, a drug solution administration device, and a control method for a drug solution administration device.
糖尿病患者は、定期的に血糖値を測定し、その血糖値に基づいてインスリンを注射し、血糖値を正常に保つ必要がある。従来、血糖値を測定するために穿刺装置を用いて患者の指先等から、少量の血液を採取し、次に測定装置を用いて採取した血液の血糖値を測定し、その後測定された血糖値に応じて注射装置でインスリンを注射するものであった。 A diabetic patient needs to regularly measure a blood glucose level, inject insulin based on the blood glucose level, and keep the blood glucose level normal. Conventionally, a small amount of blood is collected from a patient's fingertip, etc., using a puncture device to measure the blood glucose level, and then the blood glucose level of the collected blood is measured using a measuring device, and then the measured blood glucose level Insulin was injected with an injection device in response to this.
即ち、図１７に示すように、まず穿刺装置１の穿針口２を患者の指先等に当接させる。そして、ボタン３を押す。すると、穿針口２から針が高速で露出するとともに、瞬時に後退し、指先等に微小な傷をつけ、この傷から血液を採取する。
That is, as shown in FIG. 17, first, the needle opening 2 of the puncture device 1 is brought into contact with the patient's fingertip or the like. Then,
そして、図１８に示す血糖値を測定する測定装置４を用い、この測定装置４に挿入されたセンサ５に採取した血液を点着する。そうすると、血糖値が表示部６に表示される。この表示部６に表示された血糖値に基づいて、図１９に示す注射装置７を用い、この注射装置７の設定ボタン８からインスリンの投与量を設定する。
Then, using the measuring device 4 for measuring the blood sugar level shown in FIG. 18, the collected blood is spotted on the
次に、この注射装置７の穿針口９を患者の皮膚に当接させて投与ボタンを押下する。すると、穿針口９から針が進出してインスリンを患者に投与する訳である。なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１、特許文献２が知られている。
しかしながら、このような従来のインスリンの投与においては、穿刺装置１と、測定装置４と、注射装置７は、それぞれ独立した別々の装置を用いていたため、全てを携帯することは煩わしいものであった。 However, in such conventional insulin administration, the puncture device 1, the measurement device 4, and the injection device 7 used separate and independent devices, and it was troublesome to carry all of them. .
そこで本発明は、この問題を解決するためになされたもので、容易に携帯することのできる穿刺機能付注射装置、穿刺機能付注射装置の制御方法、薬液投与装置、薬液投与装置の制御方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve this problem. An injection device with a puncture function, a control method for an injection device with a puncture function, a drug solution administration device, and a control method for a drug solution administration device that can be easily carried. It is intended to provide.
この課題を達成するために、本発明の請求項１にかかる穿刺機能付注射装置は、その先端に針が挿入され、薬液が封入されたカートリッジと、該カートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、前記カートリッジ、および前記カートリッジホルダを、往復運動させる往復運動手段と、前記カートリッジの後端から前記針方向へ前記薬液を押し出す押し出し手段とを、同一筺体上に有し、前記往復運動手段により前記カートリッジを往復運動させ、その際、前記往復運動手段の運動速度と、運動量とを、可変とし、前記針による穿刺、あるいは前記針を介しての薬液の投与を行う、ことを特徴とするものである。 In order to achieve this object, an injection device with a puncture function according to claim 1 of the present invention includes a cartridge in which a needle is inserted at the tip thereof and a medicinal solution is sealed therein, a cartridge holder into which the cartridge is inserted, Reciprocating means for reciprocating the cartridge and the cartridge holder and pushing means for pushing out the drug solution from the rear end of the cartridge in the needle direction are provided on the same housing, and the cartridge is moved by the reciprocating means. In this case, reciprocating motion is performed, and the speed and amount of motion of the reciprocating means are variable, and puncture by the needle or administration of a drug solution through the needle is performed.
また、本発明の請求項２にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、前記押し出し手段は、第１のモータと、該第１のモータの回転軸と前記カートリッジの後端を押圧するピストンとの間に設けられた第１の回転数／直進運動変換部と、前記第１のモータの回転数を検出する第１の回転数検出部とを、有してなることを特徴とする。
Moreover, the injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項３にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項２に記載の穿刺機能付注射装置において、前記第１の回転数／直進運動変換部は、表面に雄ねじが設けられた第１のシャフトと、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有する第１のナットを固定する、前記ピストンに一体に形成された回り止め形状部とを、有してなることを特徴とする。
In addition, the injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項４にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項２に記載の穿刺機能付注射装置において、前記第１の回転数検出部は、前記第１のモータの回転軸に連結された第１のエンコーダと、該第１のエンコーダの回転数を検出する第１のセンサとを、有してなることを特徴とする。 The injection device with a puncture function according to a fourth aspect of the present invention is the injection device with a puncture function according to the second aspect, wherein the first rotation speed detection unit is connected to a rotation shaft of the first motor. And a first sensor for detecting a rotation speed of the first encoder.
また、本発明の請求項５にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項３に記載の穿刺機能付注射装置において、前記第１のシャフトと、前記第１のナットとの間に、伸縮拡張部材が挿入されていることを特徴とする。
Moreover, the injection apparatus with a puncture function according to
また、本発明の請求項６にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項２に記載の穿刺機能付注射装置において、前記第１の回転数／直進運動変換部は、「Ｕ字型」形状に配置されていることを特徴とする。
Further, the injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項７にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、前記往復運動手段は、第２のモータと、該第２のモータの回転軸と、前記押し出し手段を搭載したフレームの後端との間に連結された第２の回転数／直進運動変換部と、前記第２のモータの回転数を検出する第２の回転数検出部とを、有してなることを特徴とする。 The injection device with a puncture function according to claim 7 of the present invention is the injection device with a puncture function according to claim 1, wherein the reciprocating means includes a second motor and a rotation shaft of the second motor. And a second rotational speed / linear motion conversion unit connected between a rear end of the frame on which the pushing means is mounted, and a second rotational speed detection unit that detects the rotational speed of the second motor. It is characterized by having.
また、本発明の請求項８にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項７に記載の穿刺機能付注射装置において、前記第２の回転数／直進運動変換部は、表面に雄ねじが設けられた第２のシャフトと、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有する第２のナットが固定された前記フレームとを、有してなることを特徴とする。
The injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項９にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項７に記載の穿刺機能付注射装置において、前記第２の回転数検出部は、前記第２のモータの回転軸に連結された第２のエンコーダと、該第２のエンコーダの回転数を検出する第２のセンサとを有してなる、ことを特徴とする。 The injection device with a puncture function according to a ninth aspect of the present invention is the injection device with a puncture function according to the seventh aspect, wherein the second rotational speed detection unit is connected to a rotation shaft of the second motor. And a second sensor for detecting the rotational speed of the second encoder.
また、本発明の請求項１０にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、前記針は金属製の中空針であり、該針は、穿刺に用いる穿刺針と、薬液の投与に用いる投与針とを、兼用したものであることを特徴とする。
The injection device with puncture function according to
また、本発明の請求項１１にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、前記往復運動手段は、穿刺時には高速で、且つ小距離を、移動させ、薬液の押し出し時には、低速で、且つ大距離を、移動させることを特徴とする。
The injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項１２にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、該装置の筺体の略中央に設けられた、電源のオン・オフをする電源スイッチを有することを特徴とする。
Moreover, the injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項１３にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、前記針が出入りする刺針口の隣に、患者の皮膚への当接を検知する当接センサを有することを特徴とする。 The injection device with a puncture function according to claim 13 of the present invention is the injection device with a puncture function according to claim 1, wherein the contact with the patient's skin is detected next to the puncture port through which the needle enters and exits. It has the contact sensor which performs.
また、本発明の請求項１４にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、該穿刺機能付注射装置は、血糖値を測定する測定装置との間で、通信手段を用いて、前記血糖値の測定データを通信することを特徴とする。
Moreover, the injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項１５にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１４に記載の穿刺機能付注射装置において、前記通信手段は、光を用いて通信することを特徴とする。
Moreover, the injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項１６にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置において、前記往復運動手段は、マグネットおよびコイルにより構成されてなる、ことを特徴とする。
The injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項１７にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１６に記載の穿刺機能付注射装置において、前記往復運動手段は、前記マグネットおよびコイルに加えてリニアエンコーダを有する、ことを特徴とする。
The injection device with puncture function according to
また、本発明の請求項１８にかかる穿刺機能付注射装置は、請求項１６に記載の穿刺機能付注射装置において、前記往復運動手段は、前記押し出し手段を搭載したフレームを、直進運動を可能とするようガイドするガイドピンと、該フレームの外周に装着され、該フレームを、直進運動をするよう駆動するマグネットおよびコイルと、前記フレームの移動距離を検出するリニアエンコーダとを、を有してなる、ことを特徴とする。
The injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項１９にかかる穿刺機能付注射装置の制御方法は、請求項１に記載の穿刺機能付注射装置における穿刺動作を制御する、穿刺機能付注射装置の制御方法において、前記往復運動手段を用いて、前記針を、高速で、且つ小距離を、前進させる第１のステップと、該第１のステップの後に、前記往復運動手段を用いて、前記針を、高速で、元の位置まで後退させる第２のステップと、該第２のステップの後に、薬液の押し出し量を設定する第３のステップと、該第３のステップの後に、前記往復運動手段を用いて前記針を、低速で、且つ大距離を、前進させる第４のステップと、該第４のステップの後に、前記押し出し手段を用いて、前記第３のステップで設定された設定量だけ、前記薬液を前記針から押し出す第５のステップと、該第５のステップの後に、前記往復運動手段を用いて、前記針を、低速で、元の位置まで後退させる第６のステップとを、有することを特徴とする。
A control method for an injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項２０にかかる穿刺機能付注射装置の制御方法は、請求項１９に記載の穿刺機能付注射装置の制御方法において、前記第３のステップと、前記第４のステップとの間において、前記往復運動手段を用いて、前記針を、低速で、且つ大距離を、前進させる第７のステップと、該第７のステップの後に、前記押し出し手段を用いて、前記カートリッジ内の空気を、前記針から押し出す第８のステップと、該第８のステップの後に、前記往復運動手段を用いて、前記針を低速で、元の位置まで後退させる第９のステップとを、有することを特徴とする。
A control method for an injection device with a puncture function according to
また、本発明の請求項２１にかかる薬液投与装置は、血液センサが接続されるコネクタと、このコネクタに入力された信号が供給されるとともに、血液の成分を分析する分析部と、この分析部の出力に接続された表示部と、前記分析部に接続された制御部と、この制御部に接続された入力部と、前記制御部の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力にはメモリの出力が接続された押し出し手段と、この押し出し手段の出力が当接するとともに、薬液が封入されたカートリッジと、このカートリッジに連結された針と、前記制御部の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には前記メモリの出力が接続された往復運動手段とを、同一筺体内に設け、前記分析部の出力を、前記メモリに接続し、前記分析部で分析した分析結果を、前記メモリに格納するとともに、前記往復運動手段の出力を前記針に連結した、ことを特徴とする。 According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided a drug solution administration device including a connector to which a blood sensor is connected, an analysis unit for supplying a signal input to the connector, and an analysis unit for analyzing blood components, The display unit connected to the output of the control unit, the control unit connected to the analysis unit, the input unit connected to the control unit, the output of the control unit is connected to one input, and the other input Is connected to the push-out means connected to the output of the memory, the output of the push-out means abuts, the cartridge in which the chemical solution is sealed, the needle connected to the cartridge, and the output of the control unit as one input. Reciprocating means connected to the other input and connected to the output of the memory is provided in the same housing, and the output of the analysis unit is connected to the memory and analyzed by the analysis unit. The results, as well as stored in the memory, the output of said reciprocating means and connected to said needle, characterized in that.
また、本発明の請求項２２にかかる薬液投与装置は、請求項２１に記載の薬液投与装置において、前記押し出し手段は、第１のモータと、この第１のモータの回転軸と、カートリッジの後端との間に設けられた第１の回転数／直進運動変換部と、前記第１のモータの回転数を検出する第１の回転数検出部とを有する、ことを特徴とする。
According to
また、本発明の請求項２３にかかる薬液投与装置は、請求項２２に記載の薬液投与装置において、前記第１の回転数／直進運動変換部は、表面に雄ねじが設けられた第１のシャフトと、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有するとともに、ピストンに固定された第１のナットとを有する、ことを特徴とする。 According to a twenty-third aspect of the present invention, there is provided the medicinal-solution administration device according to the twenty-second aspect, wherein the first rotational speed / linear motion conversion unit is a first shaft having a male screw on the surface. And a first nut fixed to the piston, and a female screw threadably engaged with the male screw.
また、本発明の請求項２４にかかる薬液投与装置は、請求項２２に記載の薬液投与装置において、前記第１の回転数検出部は、前記第１のモータの回転軸に設けられた第１のエンコーダと、このエンコーダの回転数を検出する第１のセンサとを有する、ことを特徴とする。 According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided the medicinal-solution administration device according to the twenty-second aspect, wherein the first rotational speed detection unit is provided on a rotation shaft of the first motor. And a first sensor for detecting the rotation speed of the encoder.
また、本発明の請求項２５にかかる薬液投与装置は、請求項２３に記載の薬液投与装置において、前記第１のシャフトと、前記第１のナットとの間に、伸縮拡張部材が挿入されている、ことを特徴とする。
According to claim 25 of the present invention, in the drug solution administration device according to
また、本発明の請求項２６にかかる薬液投与装置は、請求項２２に記載の薬液投与装置において、前記第１の回転数／直進運動変換部は、「Ｕ字型」形状に配置されている、ことを特徴とする。 According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the medicinal-solution administration device according to the twenty-second aspect, the first rotational speed / linear motion conversion unit is arranged in a “U-shaped” shape. It is characterized by that.
また、本発明の請求項２７にかかる薬液投与装置は、請求項２１に記載の薬液投与装置において、前記往復運動手段は、第２のモータと、この第２のモータとフレームとの間に設けられた第２の回転数／直進運動変換部と、前記第２のモータの回転数を検出する第２の回転数検出部とを有する、ことを特徴とする。
According to claim 27 of the present invention, in the drug solution administration device according to
また、本発明の請求項２８にかかる薬液投与装置は、請求項２７に記載の薬液投与装置において、前記第２の回転数／直進運動変換部は、表面に雄ねじが設けられた第２のシャフトと、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有するとともに、フレームに固定された第２のナットとを有する、ことを特徴とする。 According to a twenty-eighth aspect of the present invention, in the medicinal-solution administration device according to the twenty-seventh aspect, the second rotation speed / linear motion conversion unit is a second shaft having a male screw on the surface. And a second nut fixed to the frame, and having a female screw threadably engaged with the male screw.
また、本発明の請求項２９にかかる薬液投与装置は、請求項２７に記載の薬液投与装置において、前記第２の回転数検出部は、前記第２のモータの回転軸に設けられた第２のエンコーダと、この第２のエンコーダの回転数を検出する第２のセンサとを有する、ことを特徴とする。 According to a 29th aspect of the present invention, there is provided the medicinal solution administration apparatus according to the 27th aspect, wherein the second rotational speed detecting section is provided on a rotating shaft of the second motor. And a second sensor for detecting the rotational speed of the second encoder.
また、本発明の請求項３０にかかる薬液投与装置は、請求項２７に記載の薬液投与装置において、前記針は金属製の中空針とし、この針は穿刺に用いる穿刺針と、薬液の投与に用いる投与針とを兼用した、ことを特徴とする。
According to claim 30 of the present invention, in the drug solution administration device according to
また、本発明の請求項３１にかかる薬液投与装置は、請求項２１に記載の薬液投与装置において、前記針が出入りする刺針口とは異なる筺体外壁に、血液センサを挿入する挿入口が設けられている、ことを特徴とする。
According to
また、本発明の請求項３２にかかる薬液投与装置は、請求項２１に記載の薬液投与装置において、前記往復運動手段は、穿刺時には高速で、且つ小距離だけ、移動させ、薬液の押し出し時には、低速で、且つ大距離だけ、移動する、ことを特徴とする。
In addition, in the chemical liquid administration device according to claim 32 of the present invention, in the chemical liquid administration device according to
また、本発明の請求項３３にかかる薬液投与装置は、請求項２１に記載の薬液投与装置において、前記筺体の略中央に電源をオン・オフする電源スイッチが設けられた、ことを特徴とする。
According to
また、本発明の請求項３４にかかる薬液投与装置は、請求項２１に記載の薬液投与装置において、前記針が出入りする刺針口の隣に、患者の皮膚への当接を検知する当接センサが設けられている、ことを特徴とする。 According to a thirty-fourth aspect of the present invention, in the medicinal-solution administration device according to the twenty-first aspect, a contact sensor for detecting contact with the patient's skin next to the puncture opening through which the needle enters and exits. Is provided.
また、本発明の請求項３５にかかる薬液投与装置の制御方法は、請求項２１に記載の薬液投与装置の制御方法において、血液を採取する血液採取ステップと、この血液採取ステップの後で前記採取した血液を分析する測定ステップと、この測定ステップの後に、前記測定ステップにより測定された測定データをメモリに格納する格納ステップと、この格納ステップの後に、薬液を投与する投与ステップとを有した、ことを特徴とする。
A control method for a chemical solution administration device according to claim 35 of the present invention is the control method for a chemical solution administration device according to
また、本発明の請求項３６にかかる薬液投与装置の制御方法は、請求項３５に記載の薬液投与装置の制御方法において、前記投与ステップの前に、エア抜きステップを挿入した、ことを特徴とする。
The control method for a chemical solution administration device according to claim 36 of the present invention is characterized in that, in the control method for a chemical solution administration device according to
また、本発明の請求項３７にかかる薬液投与装置の制御方法は、請求項３５に記載の薬液投与装置の制御方法において、前記格納ステップの後に、前記測定ステップにより測定されたデータを修正する修正ステップが挿入された、ことを特徴とする。
According to claim 37 of the present invention, there is provided a control method for a chemical solution administration apparatus according to
また、本発明の請求項３８にかかる薬液投与装置の制御方法は、請求項３５に記載の薬液投与装置の制御方法において、前記投与ステップにおいて薬液の投与を行った後、予め定められた時間待機した後に、前記針を後退させる、ことを特徴とする。 According to a 38th aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a liquid medicine administration device according to the 35th aspect, wherein the liquid medicine administration apparatus according to the 35th aspect waits for a predetermined time after administration of the liquid medicine in the administration step. Then, the needle is retracted.
本発明にかかる穿刺機能付注射装置によれば、その先端に針が挿入され、薬液が封入されたカートリッジと、このカートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、前記カートリッジ、および前記カートリッジホルダを、往復運動させる往復運動手段と、前記カートリッジの後端から前記針方向へ前記薬液を押し出す押し出し手段とを、同一筺体上に有し、前記往復運動手段により前記カートリッジを往復運動させ、その際、前記往復運動手段の運動速度と、運動量とを、可変とし、前記針による穿刺、あるいは前記針を介しての薬液の投与を行うようにしたので、血液を採血するための穿刺装置の機能と、薬液を投与するための注射装置の機能とを、同一筺体内に有していることより、容易に携帯することのできる穿刺機能付注射装置を実現することができる。 According to the injection device with a puncture function according to the present invention, a cartridge in which a needle is inserted and sealed with a liquid medicine, a cartridge holder into which the cartridge is inserted, the cartridge, and the cartridge holder are reciprocated. And a reciprocating means for reciprocating, and an extruding means for extruding the liquid medicine from the rear end of the cartridge toward the needle. The movement speed and amount of movement of the means are variable, and the puncture by the needle or the administration of the chemical solution through the needle is performed, so the function of the puncture device for collecting blood and the administration of the chemical solution The injection device with a puncture function that can be easily carried is realized by having the function of the injection device for It can be.
また、本発明によれば、血液を採取する針と、この針を往復運動させる往復運動手段とを、共用化しているので、装置の小型化を実現することができる。 In addition, according to the present invention, since the needle for collecting blood and the reciprocating means for reciprocating the needle are shared, the apparatus can be downsized.
また、本発明によれば、分析部で分析した分析演算結果がそのまま自動的にメモリに格納されることになる。従って、患者が注射装置の設定ボタンを使って入力する必要はない。その上自動的にメモリに格納されるので設定間違いも生じない。 Further, according to the present invention, the analysis calculation result analyzed by the analysis unit is automatically stored in the memory as it is. Therefore, it is not necessary for the patient to input using the setting button of the injection device. In addition, since it is automatically stored in the memory, there is no setting error.
また、本発明によれば、自動的にメモリに格納されるので、患者は設定の煩わしさから開放されることになる。 Further, according to the present invention, since the data is automatically stored in the memory, the patient is freed from the troublesome setting.
また、本発明によれば、血液を採血するための穿刺装置の機能と、前記血液の性質を測定する測定装置の機能と、薬液を投与するための注射装置の機能とを、同一筺体内に有しているので、容易に携帯することができる。 Further, according to the present invention, the function of the puncture device for collecting blood, the function of the measuring device for measuring the properties of the blood, and the function of the injection device for administering the drug solution are provided in the same housing. Since it has, it can carry easily.
また、本発明によれば、血液の採取と、薬液を投与する針、及びこの針を往復運動させる往復運動手段を共用化することができるので、装置の小型化を実現することができる。 Further, according to the present invention, the collection of blood, the needle for administering the drug solution, and the reciprocating means for reciprocating the needle can be shared, so that the apparatus can be miniaturized.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による穿刺機能付注射装置１８０を示す断面図である。
図１において、１１は薬液の一例として用いたインスリン１２が封入された円筒形状のカートリッジであり、このカートリッジ１１の先端１１ａと、後端１１ｂには、それぞれゴムで形成された栓１３ａ、１３ｂが挿入されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an
In FIG. 1,
１４は、カートリッジ１１が挿入されるカートリッジホルダであり、このカートリッジホルダ１４に、カートリッジ１１が装着され、カートリッジ１１の先端側には、円形のキャップ１５が装着されている。ここで、このカートリッジホルダ１４に対して、カートリッジ１１、およびキャップ１５は、着脱可能である。そして、このキャップ１５の略中央には、金属で形成された、中空の針１６が装着されている。この針１６の根元側は、カートリッジ１１の先端１１ａに挿入された栓１３ａを貫通して、インスリン１２まで達している。
１７は、インスリン１２を、針１６方向に押し出す動力として用いるＤＣ（直流）モータであり、このモータ１７の回転軸は、ギアで形成された減速機構１７ａを介して、シャフト１８に連結されている。このシャフト１８の表面には、雄ねじ１８ａが形成されている。
１９はモータ１７の回転軸に連結して設けられたエンコーダであり、２０はこのエンコーダ１９の回転（回転量、及び回転速度）を検出する透過型のセンサである。ここで、このセンサ２０は透過型である必要は無く、反射型センサであっても良い。また、エンコーダ１９は、図２に示すように、円板形状をしている。１９ａはエンコーダ１９の回転の中心であり、１９ｂはエンコーダ１９の外周近傍の内側の同心円上に設けられた孔である。また、上記エンコーダ１９には、上記孔１９ｂを、等間隔に１２個設けている。モータ１７が回転することにより、このエンコーダ１９が回転する。そうすると、センサ２０からは、この孔１９ｂを透過および遮断する光信号が、パルス信号となって出力される。
従って、このパルス信号を計数することで、モータ１７の回転数や、シャフト１８の回転数（回転角を含む）、並びに回転速度を、容易に計測することができる。
Therefore, by counting the pulse signals, the rotation speed of the
図１に戻って、２１は、ピストン２００に連結して固定されたナットであり、このナット２１の内側には、シャフト１８に形成された雄ねじ１８ａと螺合する雌ねじ２１ａが設けられている。ここで、ナット２１は、ピストン２００と一体で形成しても良い。２００ａは、ピストン凸部であり、ピストン２００と一体に形成され、ピストンガイド２３ａにより回転が規制されるとともに、左右方向にガイドされる。
Returning to FIG. 1,
従って、モータ１７が正方向に回転することにより、シャフト１８と、エンコーダ１９とが回転し、シャフト１８の回転運動がナット２１と協働して、ピストン２００を、矢印２２に示す前進する方向（針１６の装着された方向）に移動させる。
Therefore, when the
そして、その移動する距離は、センサ２０から出力されるパルス信号を計数することで、測定することができる。
The moving distance can be measured by counting the pulse signals output from the
また、移動する速度は、センサ２０から出力されるパルス信号の密度（周波数）で測定することができる。
The moving speed can be measured by the density (frequency) of pulse signals output from the
ピストン２００の先端は、カートリッジ１１に挿入された栓１３ｂに当接している。この栓１３ｂは、カートリッジ１１の後端１１ｂ方向から先端１１ａの方向に摺動可能に設けられ、ピストン２００が矢印２２方向に前進することにより、カートリッジ１１内の栓１３ｂが、矢印２２方向に押される。即ち、インスリン１２が中空の針１６の先端から放出されることになる。
The tip of the
なお、第１のモータ１７を逆回転させれば、ピストン２００は、矢印２２と反対方向に後退する。
If the
２３は、第１のモータ１７を固定したフレームであり、このフレーム２３は、第１のモータ１７、およびカートリッジホルダ１４を囲うように設けられている。ここで、第１のモータ１７と、減速機構１７ａと、第１のシャフト１８と、第１のナット２１と、ピストン２００と、第１のエンコーダ１９と、第１のセンサ２０とで、カートリッジ１１の後端１１ｂから針１６方向へ薬液を押し出す押し出し手段２４を形成している。また、フレーム２３は、ピストンガイド２３ａを構成している。
２５は、ＤＣモータであり、この第２のモータ２５は、フレーム２３上に構成した押し出し手段２４、及び針１６を有するカートリッジ１１に、往復運動を与える動力として用いられるものである。この第２のモータ２５の回転軸は第２のシャフト２６に連結されている。この第２のシャフト２６の表面には、雄ねじ２６ａが形成されている。
２７は第２のモータ２５の回転軸に連結して設けられた第２のエンコーダであり、２８はこの第２のエンコーダ２７の回転（回転量、及び回転速度）を検出する透過型のセンサである。なお、この第２のセンサ２８も透過型である必要は無く、反射型センサであっても良い。また、第２のエンコーダ２７は、第１のエンコーダ１９と同様であり、第２のモータ２５が回転することにより、この第２のエンコーダ２７が回転する。
そうすると、第２のエンコーダ２７の回転情報（回転量、及び回転速度）が、第２のセンサ２８からパルス信号となって出力される。従って、このパルス信号を計数することで、第２のモータ２５の回転数や、第２のシャフト２６の回転数（回転角を含む）、並びに回転速度を計測することができる。
Then, the rotation information (rotation amount and rotation speed) of the
２９は、フレーム２３に連結して固定された第２のナットであり、この第２のナット２９の内側には、第２のシャフト２６に形成された雄ねじ２６ａと螺合する雌ねじ２９ａが設けられている。フレーム２３の一部に、フレーム凸部２３ｂがあり、筺体３０に形成されたレール３３によりガイドされる。
従って、第２のモータ２５が正方向に回転することにより、第２のシャフト２６と、第２のエンコーダ２７とが、ともに正方向に回転する。即ち、第２のシャフト２６の回転運動が、第２のナット２９と協働して、フレーム２３を、矢印３１に示す前進する方向に移動させる。そして、その移動する距離は、第２のセンサ２８から出力されるパルス信号の数で検出することができる。また、移動する速度は、第２のセンサ２８から出力されるパルス信号の密度（周波数）で検出することができる。
Accordingly, when the
また、第２のモータ２５を逆方向に回転させることにより、第２のシャフト２６と、第２のエンコーダ２７とが、それぞれ逆方向に回転する。そして、第２のシャフト２６の回転運動と、第２のナット２９との作用で、フレーム２３は、矢印３１と反対方向に移動（後退）する。そして、その移動する距離は、第２のセンサ２８から出力されるパルス信号の数で検出することができる。また、移動する速度は、第２のセンサ２８から出力されるパルス信号の密度（周波数）で検出することができる。
Further, by rotating the
即ち、第２のシャフト２６は、第２のナット２９を介してフレーム２３と連結しているので、第２のモータ２５が正回転すると、第２のフレーム２３が矢印３１方向に前進することになり、押し出し手段２４に連結された、針１６を含むカートリッジ１１等の全体を前進させることになる。逆に、第２のモータ２５が逆回転すると、フレーム２３が矢印３１と反対方向に進む、即ち後退することになり、押し出し手段２４に連結された、針１６を含むカートリッジ１１等の全体を、後退させることになる。
That is, since the
このようにして、第２のモータ２５を正回転、あるいは逆回転させることにより、フレーム２３を往復運動させることが可能であり、フレーム２３上に構成した押し出し手段２４、及びこの押し出し手段２４に連結された、針１６を含むカートリッジ１１等の全体を、往復運動させることが可能である。ここで、第２のモータ２５と、第２のシャフト２６と、第２のナット２９と、フレーム凸部２３ｂと、レール３３と、第２のエンコーダ２７と、第２のセンサ２８とで、前記往復運動手段３２を形成しているものである。
Thus, the
つまり、フレーム２３から外側に向かってフレーム凸部２３ｂが形成されており、一方筺体３０には、フレーム凸部２３ｂが嵌入するレール３３が設けられている。従って、フレーム凸部２３ｂは、レール３３上を滑動する。即ち、針１６を含むカートリッジ１１、およびこれと同体であるフレーム２３は、矢印３１方向、あるいはその逆方向に往復運動する。このとき、フレーム凸部２３ｂと、レール３３の効果により、筺体３０との間において回転運動をすることはない。また、通常時において、針１６の先端は、筺体３０の前端に形成された刺針口３０ａより引き込んでいる。従って、通常は、外部から針１６は見えず、恐怖心は軽減される。
That is, the frame
図３は、本実施の形態１による穿刺機能付注射装置１８０のブロック構成を示すブロック図である。図３において、３６は前記第１のモータ１７の、正転／逆転、低速／高速等を指示する指示部である。この指示部３６の入力には、穿刺ボタン３７と、エア抜き、即ち空気抜きボタン３８と、投与ボタン３９と、設定ボタン４８と、当接センサ４９と、受信部５０とが、それぞれ接続されている。
FIG. 3 is a block diagram showing a block configuration of the injection device with
また、この指示部３６は、表示部４７にも接続されている。この表示部４７は、設定ボタン４８を用いて設定するインスリン１２の設定量を確認するためのものである。また、この設定量はメモリ４４に格納されている。
The
当接センサ４９は、本穿刺機能付注射装置１８０の刺針口３０ａが患者の皮膚に当接していることを検出するセンサであって、メカ的なスイッチであっても良いし、フォトセンサであっても良い。本実施の形態１では、これにはメカニカルスイッチを用いている。
The
また、受信部５０は、後述する実施の形態４における測定装置１３０の送信部１４０から送信されてくる血糖値のデータを受信するものであり、この血糖値のデータは、メモリ４４に格納される。
The receiving
指示部３６の出力は、押し出し手段２４を形成する押し出し量の制御部４０の制御入力と、往復運動手段３２を形成する往復運動の制御部４１の制御入力と、表示部４７の入力に、それぞれ接続されている。制御部４０の出力は、モータドライバ４２を介して第１のモータ１７に接続されている。この第１のモータ１７の出力は、第１のエンコーダ１９に接続されるとともに、減速機構１７ａを介して第１のシャフト１８と、第１のナット２１とで形成された第１の回転数／直進運動変換部４３に接続されている。そして、該第１の回転数／直進運動変換部４３の出力は、ピストン２００，およびカートリッジ１１を通って、針１６に接続されている。
The output of the
２０は、上述したように、第１のエンコーダ１９の回転数を検出する第１のセンサであり、該第１のセンサ２０の出力は、制御部４０の入力に接続されている。また、この制御部４０の入力には、メモリ４４の出力も接続されている。
As described above,
制御部４１の出力は、モータドライバ４５を介して第２のモータ２５に接続されている。この第２のモータ２５の出力は、第２のエンコーダ２７に接続されるとともに、第２のシャフト２６と第２のナット２９とで形成された第２の回転数／直進運動変換部４６に接続されている。そして、該第２の回転数／直進運動変換部４６の出力は、押し出し手段２４を搭載するフレーム２３に接続されている。２８は、第２のエンコーダ２７の回転数を検出する第２のセンサであり、該第２のセンサ２８の出力は、制御部４１の入力に接続されている。また、この制御部４１の入力には、メモリ４４の出力も接続されている。
The output of the
次に、本実施の形態１の穿刺機能付注射装置１８０の動作について、以下に説明する。
まず、患者から血液を採取するため、穿刺ボタン３７を押す。このとき、当接センサ４９が患者の皮膚に当接している状態にあれば、指示部３６は、穿刺ボタン３７が押された旨を制御部４１に伝える。制御部４１は、穿刺時における第２のエンコーダ２７の回転数と、回転速度をメモリ４４から得て、ドライバ４５に向けて、第２のモータ２５の回転を指示する。
Next, operation | movement of the
First, the
そうすると、第２のモータ２５は、まず正方向に回転し、フレーム２３を高速（０．０５ｓｅｃ）で小距離（１０ｍｍ）だけ前進させる。そして直ぐに、第２のモータ２５を逆回転させて、同じ速度で同じ距離だけ、後退させる。このときの回転数と、回転速度は、第２のセンサ２８で検出される。制御部４１では、この第２のセンサ２８の値が、メモリ４４に格納された回転数、及び回転速度と等しくなるように制御する。なお、この往復運動手段３２を前進させたとき、この往復運動手段３２を介して、針１６の先端は、筺体３０の刺針口３０ａより微小量突出する。
Then, the
このように、患者からの血液採取において、針１６の突出は、高速で且つ、小距離としているので、患者に対しての肉体的、精神的な苦痛を少なくすることができる。
Thus, in blood collection from a patient, the protrusion of the
ここで、採取された血液は、後述する実施の形態４における血糖値の測定装置１３０で血糖値が測定される。この測定された血糖値のデータは、送信部１４０から送信される。そして、この送信された血糖値のデータは、本穿刺機能付注射装置１８０の受信部５０で受信され、メモリ４４に格納される。この際、表示部４７には、血糖値に応じたインスリン１２の必要投与量が、換算されて表示される。
Here, the collected blood is measured for blood glucose level by a blood glucose level measuring apparatus 130 in Embodiment 4 described later. The measured blood glucose level data is transmitted from the
次に、患者へのインスリン１２の投与に先立ち、カートリッジ１１、及び針１６中のエア、即ち空気、を抜くため、エア抜きボタン３８を押す。このとき、当接センサ４９が患者の皮膚に当接していない、非当接の状態にあれば、指示部３６は、エア抜きボタン３８が押された旨を、制御部４１に伝える。制御部４１では、エア抜き時における第２のエンコーダ２７の回転数と、回転速度を、メモリ４４から得て、ドライバ４５に向けて、第２のモータ２５の回転を指示する。そうすると、第２のモータ２５は、まず正方向に回転し、往復運動手段３２を低速（０．２ｓｅｃ）で大距離（２０ｍｍ）だけ、前進させる。続いて、指示部３６は、制御部４０にエア抜き時における第１のエンコーダ１９の回転数と、回転速度を、メモリ４４から得て、ドライバ４２に向けて、第１のモータ１７の回転を指示する。そうすると、第１のモータ１７は正方向に回転し、押し出し手段２４を、低速（５ｓｅｃ）で、小距離（１ｍｍ）だけ、前進させる。
このことにより、エア抜きが自動的に行われる。
Next, prior to the administration of
As a result, air bleeding is automatically performed.
このときの回転数と、回転速度は、第１のセンサ２０で検出される。制御部４０は、この第１のセンサ２０の値が、メモリ４４に格納された回転数と、回転速度になるように、制御する。
The rotation speed and rotation speed at this time are detected by the
次に、指示部３６は、エア抜きが終了した旨を、制御部４１に伝える。制御部４１は、エア抜き終了時における第２のエンコーダ２７の回転数と、回転速度を、メモリ４４から得て、ドライバ４５に向けて、第２のモータ２５の回転を指示する。そうすると、第２のモータ２５は逆方向に回転し、往復運動手段３２を、低速（０．２ｓｅｃ）のスピードで、大距離（２０ｍｍ）だけ、後退させる。このときの回転数と、回転速度は、第２のセンサ２８で検出される。制御部４１は、この第２のセンサ２８の値が、メモリ４４に格納された回転数と、回転速度になるように、制御する。
Next, the
このように、インスリン１２の投与に先立って、エア抜きが自動的に行われるので、患者にエアが注入されることは無く、安全である。
Thus, since the air is automatically released prior to the administration of the
次に、患者へインスリン１２を投与するため、投与ボタン３９を押す。このとき、当接センサ４９が、患者の皮膚に当接している状態にあれば、指示部３６は、投与ボタン３９が押された旨を、制御部４１に伝える。制御部４１は、投与時における第２のエンコーダ２７の回転数と、回転速度を、メモリ４４から得て、ドライバ４５に向けて、第２のモータ２５の回転を指示する。
Next, the
そうすると、第２のモータ２５は、まず正方向に回転し、往復運動手段３２を、低速（０．２ｓｅｃ）で、大距離（１５ｍｍ）だけ、前進させる。続いて、指示部３６は、制御部４０に、投与時における第１のエンコーダ１９の回転数と、回転速度を、メモリ４４から得て、ドライバ４２に向けて、第１のモータ１７の回転を指示する。
Then, the
そうすると、第１のモータ１７は正方向に回転し、押し出し手段２４を、低速（５ｓｅｃ）で、設定された投与量の距離だけ、前進させて、インスリン１２を患者に投与する。このときの回転数と、回転速度は、センサ２０で検出される。制御部４０は、この第１のセンサ２０の値が、メモリ４４に格納されたインスリン１２の投与量に該当する回転数と、回転速度になるように、制御する。
Then, the
なお、インスリン１２の投与量としては、後述する実施の形態４における測定装置１３０の送信部１４０から送信された血糖値のデータを、受信部５０が受信して、そのデータがメモリ４４に格納されている。
あるいは、設定ボタン４８で設定されて、メモリ４４に格納されている。
As the dose of
Alternatively, it is set by the
次に、５秒間、この状態で待機して、インスリン１２が完全に患者に投与されるのを待つ。この５秒間待つ理由は、インスリン１２が流出し尽くす時間を設け、投与を確実に行うことができるようにするためである。この５秒間が過ぎると、指示部３６は、インスリン１２の投与が終了した旨を、制御部４１に伝える。制御部４１では、投与終了時におけるエンコーダ２７の回転数と、回転速度を、メモリ４４から得て、ドライバ４５に向けて、第２のモータ２５の回転を指示する。そうすると、第２のモータ２５は逆方向に回転し、往復運動手段３２を、低速（０．２ｓｅｃ）で、大距離（１５ｍｍ）だけ、後退させる。このときの回転数と、回転速度は、第２のセンサ２８で検出される。制御部４１では、このセンサ２８の値が、メモリ４４に格納された該当する回転数と、回転速度になるように、制御する。
Next, wait in this state for 5 seconds to wait for
このように、受信部５０が受信したインスリン１２の量、あるいは設定ボタン４８で設定したインスリン１２の量を、正確に投与することができる。
Thus, the amount of
このように、本実施の形態１による穿刺機能付注射装置１８０では、同一筺体３０内に、血液を採血するための穿刺装置の機能と、インスリン１２を投与するための注射装置の機能とを有しており、容易に携帯することのできる穿刺機能付注射装置を、実現できる効果がある。
As described above, the injection device with
また、血液を採取する針１６と、この針１６を往復運動させる往復運動手段３２とを、血液の採取時と、インスリン１２の投与時とで、共用化しているので、装置の小型化をも実現することができる。
In addition, since the
更に、押し出し手段２４は、モータ１７と、このモータ１７の回転軸と、ピストン２００との間に設けられるとともに、第１のモータ１７の回転数を直進運動に変換する第１の回転数／直進運動変換部４３と、第１のモータ１７の回転数を検出する第１の回転数検出部２１とを有しているので、安定して、正確なインスリン１２の量の投与を、行うことができる。
Further, the pushing
この第１の回転数／直進運動変換部４３は、表面に雄ねじ１８ａが設けられた第１のシャフト１８と、この雄ねじ１８ａに螺合する雌ねじ２１ａを有する第１のナット２１とで形成されているので、移動量を精密にコントロールすることができ、インスリン１２の投与量を、精密にコントロールすることができる。
The first rotational speed / linear
さらにまた、第１の回転数検出部２１は、第１のモータ１７の回転軸から連結された第１のエンコーダ１９と、この第１のエンコーダ１９の回転数を検出する第１のセンサ２０とで形成されており、精密な回転数を検出することができる。
Furthermore, the first rotation
また、往復運動手段３２は、第２のモータ２５と、この第２のモータ２５の回転軸と、フレーム２３との間に連結された第２の回転数／直進運動変換部４６と、第２のモータ２５の回転数を検出する第２の回転数検出部２８とを有しているので、該往復運動手段３２による移動量を精密にコントロールすることができ、フレーム２３全体を往復運動させる運動量を、精密にコントロールすることができる。
The reciprocating means 32 includes a
さらにまた、第２の回転数／直進運動変換部４６は、表面に雄ねじ２６ａが設けられたシャフト２６と、この雄ねじ２６ａに螺合する雌ねじ２９ａを有する第２のナット２９とで形成されているので、該第２の回転数／直進運動変換部４６による第２の移動量を、精密にコントロールすることができる。
Furthermore, the second rotational speed / linear
さらにまた、第２の回転数検出部２８は、第２のモータ２５の回転軸に連結された第２のエンコーダ２７と、この第２のエンコーダ２７の回転数を検出する第２のセンサ２８とで形成されているので、精密な回転数を検出することができる。
Furthermore, the second rotation
また、針１６は金属製の中空針とし、血液を採取するための穿刺針と、インスリン１２を投与するための注入針とを、一本の針１６で兼用しているので、夫々の針を設ける必要はなく、小型化と、低価格化を図ることができる。もちろん、針１６は、血液の採取時と、インスリン投与時で使い分けても良い。
The
さらに、往復運動手段３２は、穿刺時には、高速で、且つ小距離だけ、移動させ、インスリン１２の押し出し時には、低速で、且つ大距離だけ、移動させるようにすることができ、一つの往復運動手段３２を、穿刺装置と、注射装置とで、共用して使うことができるので、穿刺装置と、注射装置の夫々に、往復運動手段３２を設ける必要はなく、小型化と、低価格化を、実現することができる。
Furthermore, the reciprocating means 32 can be moved at a high speed and a small distance when puncturing, and can be moved at a low speed and a large distance when the
次に、本穿刺機能付注射装置１８０の操作方法について、図４に基づいて説明する。
図４において、矢印５１側は、患者に係わる操作であり、矢印５２側は、穿刺機能付注射装置１３５側に係わる動作である。
Next, an operation method of the injection device with
In FIG. 4, the
まず患者は、刺針口３０ａを患者の指先等に当接させて、本穿刺機能付注射装置１８０の穿刺ボタン３７を押す（ステップ５３）。そうすると、往復運動手段３２が、高速で、且つ小距離だけ、前進する（ステップ５４）。そうすると、針１６が、刺針口３０ａから少量露出して、指に傷をつける。その後直ちに、往復運動手段３２が、高速で、元の位置に後退する（ステップ５５）。
First, the patient presses the
患者は、傷をつけた指から少量の血液を採取して、その採取した血液を、後述する実施の形態４における、測定装置１３０に装着したセンサ１１１に点着する。該測定装置１３０の表示部１３８には、点着された血液の血糖値が測定されて表示される（ステップ５６）。この表示された血糖値は、測定装置１３０の送信部１４０から送信され（ステップ５７）、本穿刺機能付注射装置１８０の受信部５０で受信されて、メモリ４４に格納される。この際、該表示部４７には、血糖値に応じたインスリン１２の必要投与量が、換算されて表示される。
A patient collects a small amount of blood from a wounded finger and deposits the collected blood on a
なお、この表示されたインスリン投与量に基づき、設定ボタン４８を用いて、投与すべきインスリン１２の量を調節するように（ステップ５８）しても良い。
Note that the amount of
次に、エア抜きを行うために、エア抜きボタン３８を押す（ステップ５９）。そうすると、往復運動手段３２が、低速で、且つ大距離だけ、前進する（ステップ６０）。続いて、押し出し手段２４が前進し（ステップ６１）、カートリッジ１１と、針１６内のエアを放出する。エアが完全に抜けた時間が経過した後、往復運動手段３２が低速で後退して、元の位置に戻る（ステップ６２）。
Next, in order to perform air bleeding, the
次に、本穿刺機能付注射装置１８０の刺針口３０ａを、患者の皮膚に当接させて、投与ボタン３９を押す（ステップ６３）。そうすると、往復運動手段３２が低速で、且つ大距離だけ、前進する（ステップ６４）。続いて、押し出し手段２４が、低速で前進し（ステップ６５）、カートリッジ１１内のインスリン１２の設定された投与量が、針１６から患者に投与される。そして、インスリン１２が完全に投与されて安定するまで、そのままの状態で約５秒間待機し（ステップ６６）、その後、往復運動手段３２が低速で後退して、元の位置に戻る（ステップ６７）。
Next, the
このように、本穿刺機能付注射装置１８０は、以上のように、エア抜きのステップ５９〜６２を有しているので、患者にエア等を誤って注入することはなく、安全である。
Thus, since this
このような本実施の形態１による穿刺機能付注射装置１８０によれば、その先端に針１６が挿入され、薬液が封入されたカートリッジ１１と、該カートリッジ１１が挿入されるカートリッジホルダ１４と、前記カートリッジ１１および前記カートリッジホルダ１４を往復運動させる往復運動手段３２と、前記カートリッジ１１の後端から前記針１６方向へ前記薬液を押し出す押し出し手段２４とを、同一筺体上に有し、前記往復運動手段３２により前記カートリッジ１１を往復運動させ、その際、前記往復運動手段３２の運動速度と、運動量とを、可変とし、前記針による穿刺、あるいは前記針を介しての薬液の投与を行うものとしたので、血液を採血するための穿刺装置の機能と、薬液を投与するための注射装置の機能とを、同一筺体内に有していることより、容易に携帯することのできる穿刺機能付注射装置を得られる効果がある。
According to the injection device with a
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２による穿刺機能付注射装置１７０を示し、その上カバーを開けた状態における斜視図を示すものである。なお、実施の形態１と同じものについては、同一番号を付し、説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 shows an injection device with a
図５において、１１はインスリン１２が封入されたカートリッジであり、このカートリッジ１１は、カートリッジホルダ７１内に挿入されている。また、１６はカートリッジ１１の先端に挿入された針である。
In FIG. 5,
７２は、押し出し手段７３を構成する第１のモータである。この第１のモータ７２の回転は、減速ギア７４を介して主軸７５に伝達される。また、この主軸７５は、伝達ギア７６ａ、７６ｂ、７６ｃを介して第１のシャフト７７に連結されている。この第１のシャフト７７は、伸縮拡張部材７８を介して、第１のナット７９に連結している。また、この第１のナット７９は、カートリッジホルダ７１に連結されて固定されている。ここで、第１のシャフト７７と、伸縮拡張部材７８と、第１のナット７９とで、第１の回転数／直進運動変換部８０を形成している。
また、８１は、主軸７５の回転数、すなわち、前記第１のモータ７２の回転数を計測する第１の回転数検出部である第１のセンサである。
そして、前記第１のモータ７２と、前記第１の回転数／直線運動変換部８０と、前記第１のセンサ８１とで、カートリッジ１１の後端から針１６方向へ薬液を押し出す押し出し手段７３を、構成している。
Then, the
図６は、本実施の形態２における、第１の回転数／直進運動変換部８０の要部断面図である。
図６において、第１のシャフト７７の表面には、雄ねじ７７ａが設けられている。そして、伸縮拡張部材７８の内側には、この雄ねじ７７ａに螺合する雌ねじ７８ａが設けられており、外側（表面側）には、雄ねじ７８ｂが設けられている。また、第１のナット７９の内側には、雄ねじ７８ｂに螺合する雌ねじ７９ａが設けられている。なお、６９は、第１のシャフト７７の中心線である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of the first rotational speed / linear
In FIG. 6, a male screw 77 a is provided on the surface of the
このように、第１のシャフト７７と、カートリッジホルダ７１との間に、伸縮拡張部材７８を介在させることにより、本穿刺機能付注射装置１７０の長さ寸法を小さくしながら、しかもカートリッジ１１の押し出し量を大きくすることができ、かつ、小型化をも図ることができる。さらに、第１のモータ７２と、ギア７６ａ、７６ｂ、７６ｃと、第１の回転数／直進運動変換部８０とを、「Ｕ字型」形状に配置することにより、長さ方向の寸法を小さくすることができ、携帯に便利となる。
In this way, by interposing the expansion /
８２は、往復運動手段８３を構成する第２のモータである。この第２のモータ８２は筺体８５に固定されている。８６は、第２のモータ８２に連結された第２のシャフト８７の回転数を計測する、第２の回転数検出部である第２のセンサである。８８は第２のナットであり、この第２のナット８８の内側には、雌ねじ８８ａが形成されている。
また、第２のシャフト８７の表面には、雌ねじ８８ａに螺合する雄ねじ８７ａが形成されており、第２のシャフト８７と、第２のナット８８とで、第２の回転数／直進運動変換部８４を形成している。
The surface of the
このナット８８は、第１のモータ７２を含む押し出し手段７３を搭載したフレーム２３に連結している。従って、往復運動手段８３を構成する第２のモータ８２を正回転させることで、第１のモータ７２を含む押し出し手段７３を搭載したフレーム２３は、矢印８９の方向に移動し、それに合せて針１６も同方向に移動する。また、第２のモータ８２を逆回転させることで、第１のモータ７２を含む押し出し手段７３を搭載したフレーム２３は、矢印８９と反対方向に移動し、それに合せて針１６も筺体８５内に戻る。
The
９０は電池であり、第１、第２のモータ７２、８２等を駆動する電源である。９１は、インスリン１２の投与ボタンである。即ち、この投与ボタン９１を押すことにより、第２のモータ８２を正回転させて、第１のモータ７２を含む押し出し手段７３を搭載したフレーム２３を、矢印８９の方向に移動させた後、第１のモータ７２を正回転させて、カートリッジ１１内のインスリン１２を、針１６から患者に投与する。
図７は、本実施の形態２の穿刺機能付注射装置１７０の外観斜視図である。図７において、９２は穿刺ボタンであり、この穿刺ボタン９２を押すと、刺針口９３から針１６が突出して、穿刺や、インスリン１２の投与を行う。９４は、設定ボタンであり、投与するインスリン１２の量を、この設定ボタン９４を用いて設定する。また、その設定された値は、表示部９５に表示される。
FIG. 7 is an external perspective view of the
本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、血糖値の測定装置１３０から血糖値の測定データが送信されてくる。従って、この送信データと異なる設定を希望するときのみ、この設定ボタン９４を用いるものである。
Also in the second embodiment, blood glucose level measurement data is transmitted from the blood glucose level measurement device 130 as in the first embodiment. Therefore, the
９６は、エア抜きボタンであり、このエア抜きボタン９６を押すことにより、カートリッジ１１や、針１６内のエアを除去することができる。９７は電源スイッチであり、筺体８５の略中央であって、表示部９５の隣に設けられている。各ボタンをこのような位置に配置することにより、操作中に誤って電源をオフすることも無い。
９８は当接センサであり、この当接センサ９８は刺針口９３の隣に設けられている。従って、穿刺を行うときや、インスリン１２を投与するときは、自然にこの当接センサ９８が皮膚に当接されて感知されるので、操作の煩わしさを減少させることができる。また、エア抜きの場合は、自然とこの当接センサ９８が皮膚から離れるので、感知することなく安全である。
このような本実施の形態２による穿刺機能付注射装置１７０によれば、第１のシャフト７７と、第１のナット７９との間に伸縮拡張部材が挿入されているものとしたので、本穿刺機能付注射装置１７０の長さ寸法を小さくしながら、カートリッジ１１の押し出し量を大きくすることができ、かつ装置の小型化をも達成することができる。また、第１のモータ７２と、ギア７６ａ、７６ｂ、７６ｃと、第１の回転数／直進運動変換部８０とを、「Ｕ字型」形状に配置するようにしたので、本穿刺機能付注射装置１７０の長さ方向の寸法を小さくすることができ、携帯により便利なものが得られる。
According to the injection device with
さらには、第１のシャフト７７と、カートリッジホルダ７１との間に、伸縮拡張部材７８を介在させるようにしたので、本穿刺機能付注射装置１７０の長さ寸法を小さくしながら、しかもカートリッジ１１の押し出し量を大きくすることができ、かつ、装置の小型化をも図ることもできる。
Furthermore, since the expansion /
また、各ボタンを上記のような位置に配置することにより、操作中に誤って電源をオフすることも無い。 Further, by arranging the buttons at the positions as described above, the power is not accidentally turned off during the operation.
（実施の形態３） (Embodiment 3)
図８は、本発明の実施の形態３による穿刺機能付注射装置１９０の断面図である。
本実施の形態３による穿刺機能付注射装置１９０は、前記実施の形態１による穿刺機能付注射装置１８０では、第１のモータ１７と、第２のモータ２５とで、実施の形態２の穿刺機能付注射装置１７０では、第１のモータ７２と、第２のモータ８２とで、というように、２つのモータで、該穿刺機能付注射装置の駆動を行っていたのを、そのうちの一つのモータである第２のモータに代えて、コイルとマグネットとを用い、これにより往復運動手段の駆動力を与える構成にしたものである。
FIG. 8 is a cross-sectional view of an injection device with
The injection device with
この構成により、本実施の形態３においては、まず、（穿刺、採血動作）は、以下の特徴を有するものとなる。 With this configuration, in the third embodiment, first, (puncture and blood collection operation) has the following characteristics.
（穿刺、採血動作）の特徴
・コイル３００とマグネット３０１は、フレーム２３上に構成した押し出し手段２４、及び針１６を含むカートリッジ１１に、往復運動を与える、即ち往復運動手段の動力となるものである。
Features of (Puncture and Blood Collection Operation) The
・このマグネット３０１は、フレーム２３に固定されて、コイル３００に電流が流れた場合に、マグネット３０１側のフレーム２３全体が、前進、後退する。
The
・直線的な配置の第２のエンコーダ、すなわち、リニアエンコーダ３０２が設けられており、第２のセンサ２８は、この第２のエンコーダ３０２の位置を検出する。このような構成により、第２のエンコーダ３０２からのパルス信号が出力されて、コイル３００とマグネット３０１の組合わせにより実現されるリニアモータの、フレーム２３の原点であるＨ．Ｐ．（ホームポジション）からの絶対位置を、計数することができる。
A second encoder in a linear arrangement, that is, a
・フレーム２３は、刺針を始める前の初期段階では、筐体３０に取り付けられた第１のラッチ３０６と、フレーム２３に設けられた第２のラッチ３０５とを係合させて、本穿刺機能付注射装置１９０と、フレーム２３とを相対的に固定させて、待機状態とさせる。
-In the initial stage before starting the puncture needle, the
・穿刺動作を始める場合には、コイル３００に所定の電流を流すことで、コイル３００とマグネット３０１との間の電磁力により、フレーム２３全体が、推進力を受ける。このとき、フレーム凸部２３ｂとレール３３、および、ガイドピン３０７とガイドプッシュ３０８により、フレーム２３の直線運動がガイドされる。
When starting the puncturing operation, by passing a predetermined current through the
・この推進力により、第１のラッチ３０６と、第２のラッチ３０５との係合状態が解除される。
The engagement state between the
・その後、フレーム２３と一体となっている第２のエンコーダ３０２の位置を、第２のセンサ２８からのパルス信号をカウントすることで、その絶対位置を検出する。
Thereafter, the absolute position of the position of the
・所定量のパルス信号時、すなわちフレーム２３の直線運動による針１６の刺針位置を検出し、所定量のパルス位置で、コイル３００に流れる電流値を切る。
When a predetermined amount of pulse signal is detected, that is, the needle position of the
・穿刺動作時には、コイル３００に流した電流値は、穿刺動作が完全に完了した時点で切り、同時に電流方向を逆にすることで、フレーム２３をH.P.へ引き戻す力を加える。
At the time of the puncturing operation, the current value passed through the
・つまり、針１６の刺針後、第１のモータ１７による注入動作後、前記コイル３００に流れる電流方向を逆方向とすることで、フレーム２３は、初期位置、つまり第１のラッチ３０６と第２のラッチ３０５２とが係合する位置まで戻り、一回の穿刺動作が完了する。
That is, after the
・この穿刺、採血動作時は、図８に示される位置にあるラチェットボタン３５０と、ラチェット爪３５１とは係合させない。つまり、ラチェットボタン３５０側の爪先端部３５２を引っ込めておくことで、このラチェット爪先端部３５２と、ラチェット爪３５１との不用意な係合を回避させて、フレーム２３のスムーズな動作をさせることができる。
-During this puncturing and blood sampling operation, the
また、本実施の形態３は、（刺針動作・・・注入時）の動作は、以下の特徴を有するものとなる。 Further, in the third embodiment, the operation of (needle operation ... injection) has the following characteristics.
（刺針動作・・・注入時）の特徴
・薬液（インスリン）の注入時には、前記ラチェット先端部３５２と、ラチェット爪３５１とを、ラチェット爪の最小ピッチ単位で、フレーム２３を前進させて、位置出しを行う動作を行う。
Features of (needle operation: injection) ・ When injecting a drug solution (insulin), the
・また、所定量の刺針量（皮膚に刺さる量）に達したことを、前記リニアエンコーダ３０２によりカウントすることで、位置を割り出すことができる。
The position can be determined by counting by the
・また、所定量の刺針量において、コイル３００の電流を切ると同時に、ラチェット爪先端部３５２を突き出していることにより、ラチェット先端部３５２と、ラチェット爪３５１とが係合し、フレーム２３がＨ．Ｐ．側にバックすることなく、停止させることが可能となる。
In addition, when the current of the
・その状態で、薬液注入動作を行う。 ・ In that state, do chemical injection.
・その後、ラチェット爪先端部３５２を、電気的な手段で引っ込めることにより、ラチェット先端部３５２と、ラチェット爪３５１との係合が解除され、またコイル３００に流す電流を逆方向にすることで、３０６のラッチ１と、３０５のラッチ２とが係合する位置まで引き戻されて、一連の動作が完了する。
-After that, by retracting the
このようにして、本実施の形態３の穿刺機能付注射装置１９０は、その（穿刺、採血動作）、および、（刺針動作・・・注入時）の動作、を行うことができる。
In this way, the injection device with
このように本実施の形態３の穿刺機能付注射装置１９０によれば、実施の形態１、２においては、２つのモータで駆動していたものを、そのうちの第２のモータを、コイルと、マグネットにより駆動力を与える構成にしたので、実施の形態１、２と同様に、穿刺装置の機能と、注射装置の機能とを、同一筺体内に有して、容易に携帯できる穿刺機能付注射装置を実現でき、しかもこれを、省電力の構成にて実現できる効果がある。
Thus, according to the injection device with
（実施の形態４）
図９は、本実施の形態４における、センサ１１１と、このセンサ１１１が挿入される血糖値の測定装置１３０のブロック図である。
図９において、１３１は端子１１９が接続されるコネクタであり、１３２は端子１２０が接続されるコネクタである。また、１３３は端子１１８が接続されるコネクタである。
(Embodiment 4)
FIG. 9 is a block diagram of the
In FIG. 9, 131 is a connector to which the terminal 119 is connected, and 132 is a connector to which the terminal 120 is connected.
コネクタ１３２は、直接グランドに接続されており、コネクタ１３３は電子回路で形成された電子スイッチ１３４を介してグランドに接続されている。また、コネクタ１３１は電流／電圧変換器１３５の入力に接続されており、その出力はアナログ／デジタル変換器（以後、Ａ／Ｄ変換器という）１３６を介して、演算部１３７に接続されている。この演算部１３７の出力は、液晶で形成された表示部１３８に接続されている。
The
１３９は制御部であり、この制御部１３９の出力は、電子スイッチ１３４の制御端子と、演算部１３７と、送信部１４０とに、接続されている。また、演算部１３７の出力は、送信部１４０の入力にも接続されている。
測定装置１３０で測定した血糖値の測定データは、送信部１４０から送信され、これを前記穿刺機能付注射装置１８０，１７０、１９０の受信部５０で受信する。そして、その受信したデータはメモリ４４に格納される。従って、人手を介することはないので、血糖値を設定する煩わしさも無く、設定ミスも無くなる。
The blood glucose level measurement data measured by the measurement device 130 is transmitted from the
なお、この送信部１４０からの送信手段には電波を使用しても良いが、医療器具等を誤動作させないように光通信か、あるいは有線で伝送することが好ましい。
Note that radio waves may be used for the transmission means from the
このような本実施の形態４におけるセンサ、及び測定装置によれば、前記実施の形態１、実施の形態２、あるいは実施の形態３による穿刺機能付注射装置により、穿刺を行った後に、該穿刺により得た血液の血糖値を測定することができる、したがって、さらにその結果に応じて、薬液の投与量の制御を行いながら、薬液の投与を行うことができる効果が得られる。 According to the sensor and the measurement device in the fourth embodiment, the puncture is performed after the puncture is performed by the injection device with the puncture function according to the first embodiment, the second embodiment, or the third embodiment. Thus, the blood sugar level of the blood obtained can be measured. Therefore, the drug solution can be administered while the dose of the drug solution is controlled according to the result.
（実施の形態５）
図１０は、本実施の形態５による薬液投与装置２１２を示すブロック図である。
図１０において、１１１は血液センサであり、２１２はこの血液センサ１１１が接続される薬液投与装置である。
(Embodiment 5)
FIG. 10 is a block diagram showing a drug
In FIG. 10,
血液センサ１１１の出力は、コネクタ２１３〜２１５に接続可能に設けられている。コネクタ２１３は、電流／電圧変換器２１８の入力に接続されている。そして、その出力はアナログ／デジタル変換器（以後、Ａ／Ｄ変換器という）２１９を介して、分析部２２０の入力に接続されている。この分析部２２０の出力は、液晶で形成された表示部２２１に接続されている。また、コネクタ２１４はグランドに接続されており、コネクタ２１５は電子回路で形成された電子スイッチ２２２を介してグランドに接続されている。
The output of
２２３は制御部であり、この制御部２２３の出力は、電子スイッチ２２２の制御端子と、分析部２２０と、表示部２２１と、メモリ２２４と、押し出し手段２２５、及び往復運動手段２２６のそれぞれの一方の入力に、接続されている。また、制御部２２３の入力には、ボタン２２７ａ~２２７ｅで形成された入力部２２７が接続されている。
223 is a control unit, and the output of the
また、分析部２２０の出力は、メモリ２２４に接続されており、このメモリ２２４の出力は、押し出し手段２２５、及び往復運動手段２２６のそれぞれの他方の入力に接続されている。そして、押し出し手段２２５の出力は、インスリン（薬液の一例として用いた）が封入されたカートリッジ２２８の一方の端に当接しており、このカートリッジ２２８の他方の端は、穿刺を行う、及びインスリンを投与する針２２９に連結している。
The output of the
この押し出し手段２２５は、メモリ２２４の出力と、制御部２２３の出力が接続された押し出し制御部２１６ａと、この押し出し制御部２１６ａの出力が接続されたドライバ２１６ｂと、このドライバ２１６ｂの出力が接続された第１のモータ２６５と、この第１のモータ２６５の出力が連結された第１のシャフト２６６と、この第１のシャフト２６６に装着された第１のエンコーダ２６７と、第１のシャフト２６６を介してピストン２８０（詳細は図１５で後述する）に接続された第１の回転数／直進運動変換部２１６ｄと、第１のエンコーダ２６７の回転数を検出して、その出力を押し出し制御部２１６ａに向かって出力する第１のセンサ２６８とで構成されている。
The push-out means 225 is connected to the push-out
なお、第１のエンコーダ２６７と、第１のセンサ２６８とで、第１の回転数検出部２１６ｃを形成している。
The
また、第１の回転数／直進運動変換部２１６ｄは、表面に雄ねじが設けられた第１のシャフト２６６と、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有する第１のナット２６９に固定されたピストン２８０とで形成されている。
The first rotational speed / linear
また、往復運動手段２２６の出力も、針２２９に連結している。ここで、押し出し手段２２５は、カートリッジ２２８内に封入されたインスリンを針２２９から流出させて患者に投与するものである。また、往復運動手段２２６は、針２２９を前進させたり、後退させたりするものである。
The output of the reciprocating means 226 is also connected to the
この往復運動手段２２６は、メモリ２２４の出力と、制御部２２３の出力が、接続された往復運動制御部２１７ａと、この往復運動制御部２１７ａの出力が接続されたドライバ２１７ｂと、このドライバ２１７ｂの出力が接続された第２のモータ２７２と、この第２のモータ２７２の出力が連結された第２のシャフト２７３と、この第２のシャフト２７３に装着された第２のエンコーダ２７４と、第２のシャフト２７３に接続された第２の回転数／直進運動変換部２１７ｄと、第２のエンコーダ２７４の回転数を検出して、その出力を往復運動制御部２１７ａに向かって出力する第２のセンサ２７５とで構成されている。なお、第２のエンコーダ２７４と、第２のセンサ２７５とで、第２の回転数検出部２１７ｃを形成している。また、第２の回転数／直進運動変換部２１７ｄは、表面に雄ねじが設けられた第２のシャフト２７３と、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有する第２のナット２７６に固定されたフレーム２８１とで、形成されている。
The reciprocating means 226 includes a
２２７は入力部であり、制御部２２３に接続されている。この入力部２２７は、穿刺を指示する穿刺ボタン２２７ａと、エア抜きを指示するエア抜きボタン２２７ｂと、インスリンの投与を指示する投与ボタン２２７ｃと、インスリン６１の投与量の変更、あるいは新たな設定を行う設定ボタン２２７ｄと、薬液投与装置２１２の穿針口が皮膚に当接しているか否かを検知する当接センサ２２７ｅとで構成されている。
An
次に、本実施の形態５の薬液投与装置２１２の動作を、図１０〜図１３、及び図９に基づいて説明する。
図１１は、本実施の形態５による薬液投与装置２１２の動作フローチャートである。図１１において、３１は血液を採取するステップである。このステップ３１では、まず、患者から血液を採取するため、穿刺ボタン２２７ａを押す。この時、当接センサ２２７ｅが患者の皮膚に当接していることを条件に、制御部２２３は、穿刺ボタン２２７ａが押された旨を、往復運動制御部２１７ａに伝える。往復運動制御部２１７ａでは、穿刺時における第２のエンコーダ２７４の回転数と、回転速度を、メモリ２２４から得て、ドライバ２１７ｂに向けて、第２のモータ２７２の回転を指示する。
Next, operation | movement of the chemical | medical
FIG. 11 is an operation flowchart of the drug
そうすると、第２のモータ２７２は、まず正方向に回転し、往復運動手段２２６を高速（０．０５ｓｅｃ）で、小距離（１０ｍｍ）だけ、前進させる。そして、直ぐに第２のモータ２７２を逆回転させて、同じ速度で、同じ距離だけ、後退させる。このときの回転数と、回転速度は、第２のセンサ２７５で検出される。往復運動制御部２１７ａでは、この第２のセンサ２７５の値が、メモリ２２４に格納された回転数、及び回転速度と、等しくなるように制御する。
Then, the
なお、この往復運動手段２２６を前進させたとき、針２２９の先端は、筺体２７７（詳細は、図１２で後述する）の刺針口２７７ａより微小量だけ、突出する。
When the reciprocating means 226 is moved forward, the tip of the
このように、血液採取ステップ２３１において、針２２９の突出は、高速で、且つ小距離となっているので、患者に対しての肉体的、精神的な苦痛を少なくすることができる。
Thus, in the blood collection step 231, the protrusion of the
ここで、採取された血液は、ステップ３２において、薬液投与装置２１２で血糖値が測定される。この血液から血糖値を測定する方法については後述するが、結論的には、血液センサ１１１の点着口２５２ａに点着された血液は、試薬と化学反応し、このときの反応電流を検知し、分析部２２０で分析して、血糖値を測定するものである。さらに、分析部２２０は、換算機能を持ち、測定した血糖値に基づき、投与すべきインスリン６１の薬液量を計算する。
Here, the blood glucose level of the collected blood is measured by the drug
次のステップ３３では、分析部２２０で分析した血糖値のデータ、および投与すべきインスリン６１の薬液量を、表示部２２１に表示するとともに、有線、あるいは無線で、伝送して、メモリ２２４に格納する（ステップ３３ａ）。
In the
本実施の形態５では、この通信には、有線、即ち配線基板上をパターン接続したもの、を用いている。従って、接続の信頼性は、良好である。 In the fifth embodiment, this communication uses a wire, that is, a pattern connection on the wiring board. Therefore, the connection reliability is good.
本実施の形態５において重要な点は、分析部２２０で分析した血糖値のデータ、および投与すべきインスリン６１の薬液量を、自動的にメモリ２２４に格納することである。このように、自動的に格納することにより、従来のように、血糖値のデータを操作者が記憶しておいて、次に設定ボタンで正確に設定しなければならない、といったわずらわしさはなく、しかも入力ミスにより間違うこともなく、正確な設定を行うことができる。
The important point in the fifth embodiment is that the blood sugar level data analyzed by the
メモリ２２４に格納された血糖値のデータ、および投与すべきインスリン６１の薬液量（表示部２２１に表示されているデータと同じである）を、確認し、設定ボタン２２７ｄでメモリ２２４内の投与するインスリンの量のデータを、書き換えることができる。
The blood glucose level data stored in the
ただし、インスリン６１の投与量には、可変範囲を設けており、その範囲を超えては変更ができないようにしており、これにより、インスリン６１の投与において、過不足は発生しない。このとき、表示部２２１に表示される、投与するインスリン６１の量を示すデータも同時に変わるので、この表示部２２１で確認しながら、該投与量を変更することが可能である。
However, a variable range is provided for the dose of
なお、この変更を何もしなければ、分析部２２０から送信されたデータが、メモリ２２４に格納されたままである。このメモリ２２４に書き込まれたデータにしたがって、インスリン６１の投与量が決定される（ステップ３３ｂ）。
If no change is made, the data transmitted from the
次に、ステップ３４に移る。ステップ３４は、患者へのインスリン６１の投与に先立ち、カートリッジ２２８、及び針２２９中のエア（空気）を抜くステップである。このステップ３４では、エア抜きボタン２２７ｂを押す。当接センサ２２７ｅが患者の皮膚に当接していないこと（非当接）を条件に、制御部２２３はエア抜きボタン２２７ｂが押された旨を、往復運動制御部２１７ａに伝える。往復運動制御部２１７ａでは、まず、針２２９を刺針口２７７ａから露出させる。そのため、エア抜き時における第２のエンコーダ２７４の回転数と、回転速度を、メモリ２２４から得て、ドライバ２１７ｂに向けて、第２のモータ２７２の回転を指示する。そうすると、第２のモータ２７２は、まず正方向に回転し、往復運動手段２２６を、低速（０．２ｓｅｃ）で、大距離（１５ｍｍ）だけ、前進させる（ステップ３４ａ）。
Next, the routine proceeds to step 34.
続いて、カートリッジ２２８内のエアを押し出すため、制御部２２３は、押し出し制御部２１６ａに、エア抜き時における第１のエンコーダ２６７の回転数と、回転速度を、メモリ２２４から得て、ドライバ２１６ｂに向けて、第１のモータ２６５の回転を指示する。そうすると、第１のモータ２６５は、正方向に回転し、押し出し手段２２５を、低速（５ｓｅｃ）で、かつ、小距離（１ｍｍ）だけ、前進させる。このことにより、エア抜きが、自動的に行われる。このときの回転数と、回転速度は、第１のセンサ２６８で検出される。押し出し制御部２１６ａでは、この第１のセンサ２６８の値が、メモリ２２４に格納された回転数と、回転速度になるように、制御する（ステップ３４ｂ）。
Subsequently, in order to push out the air in the
次に、露出した針２２９を、刺針口２７７ａ内へ収納するため、制御部２２３は、エア抜きが終了した旨を、往復運動制御部２１７ａに伝える。往復運動制御部２１７ａでは、エア抜き終了時における第２のエンコーダ２７４の回転数と、回転速度を、メモリ２２４から得て、ドライバ２１７ｂに向けて、第２のモータ２７２の回転を指示する。そうすると、第２のモータ２７２は、逆方向に回転し、往復運動手段２２６を、低速（０．２ｓｅｃ）で、大距離（１５ｍｍ）だけ、後退させる。このときの回転数と、回転速度は、センサ２７５で検出される。往復運動制御部２１７ａでは、この第２のセンサ２７５の値が、メモリ２２４に格納された回転数と、回転速度になるように、制御する。
Next, in order to store the exposed
このように、インスリン６１の投与に先立って、エア抜きが自動的に行われるので、間違ってエアが患者に注入されることは無く、安全である（ステップ３４ｃ）。
In this way, since the air is automatically released prior to the administration of the
次に、ステップ３５に進む。ステップ３５では、患者へインスリン６１を投与するため、投与ボタン２２７ｃを押す。当接センサ２２７ｅが、患者の皮膚に当接していることを条件に、制御部２２３は、投与ボタン２２７ｃが押された旨を、往復運動制御部２１７ａに伝える。往復運動制御部２１７ａでは、針２２９を、刺針口２７７ａから露出して皮膚に注射するために、投与時における第２のエンコーダ２７４の回転数と、回転速度を、メモリ２２４から得て、ドライバ２１７ｂに向けて、第２のモータ２７２の回転を指示する。
Next, the process proceeds to step 35. In
そうすると、第２のモータ２７２は、まず正方向に回転し、往復運動手段２２６を、低速（０．２ｓｅｃ）で、大距離（１５ｍｍ）だけ、前進させる（ステップ３５ａ）。
Then, the
続いて、インスリン６１を、患者に投与するため、制御部２２３は、押し出し制御部２１６ａに、投与時における第１のエンコーダ２６７の回転数と、回転速度を、メモリ２２４から得て、ドライバ２１６ｂに向けて、第１のモータ２６５の回転を指示する。
Subsequently, in order to administer the
そうすると、第１のモータ２６５は、正方向に回転し、押し出し手段２２５を、低速（５ｓｅｃ）で設定された投与量距離だけ、前進させて、インスリン６１を患者に投与する。このときの押し出し手段２２５の前進量は、分析部２２０、あるいは設定ボタン２２７ｄによる設定値であり、メモリ２２４に格納されている値である。また、このときの回転数と、回転速度は、第１のセンサ２６８で検出される。押し出し制御部２１６ａでは、この第１のセンサ２６８の値が、メモリ２２４に格納されたインスリン６１の投与量に該当する回転数と、回転速度になるように、制御する（ステップ３５ｂ）。
Then, the
次に、押し出し手段２２５の前進が完了した状態で、５秒間待機して、インスリン６１が完全に患者に投与されることを待つ。この５秒間待つ理由は、この５秒間は、インスリン６１が流出し尽くす時間であって、投与を確実にするためのものだからである（ステップ３５ｃ）。
Next, in a state where the advancement of the push-out means 225 is completed, it waits for 5 seconds and waits for
この５秒間の待機時間が過ぎると、針２２９を、刺針口２７７ａ内へ収納するため、制御部２２３は、インスリン６１の投与が終了した旨を、往復運動制御部２１７ａに伝える。往復運動制御部２１７ａでは、投与終了時における第２のエンコーダ２７４の回転数と、回転速度を、メモリ２２４から得て、ドライバ２１７ｂに向けて、第２のモータ２７２の回転を指示する。
When the waiting time of 5 seconds has passed, the
そうすると、第２のモータ２７２は、逆方向に回転し、往復運動手段２２６を、低速（０．２ｓｅｃ）で、かつ、大距離（１５ｍｍ）だけ、後退させる。このときの回転数と、回転速度は、第２のセンサ２７５で検出される。往復運動制御部２１７ａでは、この第２のセンサ２７５の値が、メモリ２２４に格納された該当する回転数と、回転速度になるように、制御する（ステップ３５ｄ）。
Then, the
このような本実施の形態５の薬液投与装置２１２では、同一筺体２７７内に、血液を採血するための穿刺装置の機能と、採取した血液の血糖値を測定する測定装置の機能と、この測定装置で得た測定データに基づいて、インスリンの量を投与する注射装置の機能とを有しているので、インスリンの量は自動的に設定されるとともに、その設定方法において人為的な間違いを排除しているので、設定の煩わしさがなくなるとともに、正確にインスリンの量を設定するために、神経を使う必要もなくなる効果が得られる。
In the drug
さらに、これら３つの機能が一つの筺体２７７に一体化されているので、容易に携帯できる薬液投与装置を実現することができる。
Furthermore, since these three functions are integrated into one
また、血液を採取する針２２９と、この針２２９を往復運動させる往復運動手段２２６とを、血液の採取時と、インスリン２６１の投与時とで共用化しているので、さらに、装置の小型化を実現することができる。もちろん、血液の採取時と、インスリン投与時とで、針２２９を交換するようにして良い。
In addition, since the
さらに、押し出し手段２２５は、第１のモータ２６５の回転数を、直進運動に変換する回転数／直進運動変換部２１６ｄと、第１のモータ２６５の回転数を検出する第１の回転数検出部２１６ｃとを有しているので、安定して正確なインスリン６１の量を投与することができる。
Further, the push-out means 225 includes a rotation speed / straight
また、この第１の回転数／直進運動変換部２１６ｄは、表面に雄ねじが設けられた第１のシャフト２６６と、この雄ねじに螺合する雌ねじを有する第１のナット２６９（図１２で、詳細に説明する。）とで形成されているので、移動量を、精密にコントロールすることができ、インスリン６１の投与量を、精密に制御することができる。
In addition, the first rotational speed / linear
さらにまた、第１の回転数検出部２１６ｃは、第１のモータ２６５の回転軸に連結された第１のエンコーダ２６７と、この第１のエンコーダ２６７の回転数を検出する第１のセンサ２６８とで形成されており、精密な回転数を検出することができる。
Furthermore, the first rotation speed detection unit 216c includes a
また、往復運動手段２２６は、第２のモータ２７２と、この第２のモータ２７２の回転軸と押し出し手段２２５の後端とに連結された第２の回転数／直進運動変換部２１７ｄと、第２のモータ２７２の回転数を検出する第２の回転数検出部２１７ｃとを有しているので、移動量を、精密にコントロールすることができる。
The reciprocating means 226 includes a
さらにまた、第２の回転数／直進運動変換部２１７ｄは、表面に雄ねじが設けられた第２のシャフト２７３と、この雄ねじと螺合する雌ねじを有する第２のナット２７６とで形成されているので、移動量を、精密にコントロールすることができる。
Furthermore, the second rotational speed / linear
さらに、第２の回転数検出部２１７ｃは、第２のモータ２７２の回転軸に連結された第２のエンコーダ２７４と、この第２のエンコーダ２７４の回転数を検出する第２のセンサ２７５とで形成されているので、精密な回転数を検出することができる。
Furthermore, the second rotation
また、針２２９は、金属製の中空針とし、血液を採取するための穿刺針と、インスリン６１を投与するための注入針とを、一本の針２２９で兼用しているので、それぞれの針を設ける必要はなく、小型化と、低価格化とを、図ることができる。
The
さらに、往復運動手段２２６は、穿刺時には、高速で、且つ小距離だけ、移動させ、インスリン６１の押し出し時には、低速で、且つ大距離だけ、移動させる。従って、一つの往復運動手段２２６を、穿刺機能と、注射機能とで、共用して使うことができるので、それぞれに往復運動手段を設ける必要がなく、小型化と、低価格化とを、実現することができる。
Further, the reciprocating means 226 moves at a high speed and a small distance when puncturing, and moves at a low speed and a large distance when pushing out the
なお、本実施の形態５の薬液投与装置２１２における、血液を点着するセンサ１１１、およびこれを用いた測定装置１３０の構成は、実施の形態４における図９に示したものと同様であり、その測定原理も、実施の形態４において説明したのと同様である。
The configuration of the
次に、本実施の形態５における、薬液投与装置２１２、および血液センサ１１１について、以下にその動作を、図１０〜図１３に基づいて説明する。
まず初期状態として、制御部２２３から出力される信号で、電子スイッチ２２２をオフにしておく。
Next, operations of the drug
First, as an initial state, the electronic switch 222 is turned off by a signal output from the
次に、血液センサ１１１を、薬液投与装置２１２の挿入口２５５に挿入する。即ち、血液センサ１１１の端子１１９、１２０，１１８が、薬液投与装置２１２のコネクタ２１３，２１４，２１５にそれぞれ接続される。
Next,
この状態において、電子スイッチ２２２がオフとなっているので、対電極１１５とグランドとの間は、非接触状態である。測定電極１１６と、検知電極１１７との間には、一定の電圧が、電流／電圧変換器２１８から印加される。 次に、血液センサ１１１の入口１２４に、血液を点着する。そうすると、この血液は毛細管現象によって吸引され、対電極１１５、測定電極１１６上を流れ、検知電極１１７に達する。このとき、測定電極１１６と、検知電極１１７との間に、電気的変化が生ずる。
In this state, since the electronic switch 222 is off, the
この電気的変化を、端子２４８、及びコネクタ２１３を介して、電流／電圧変換器２１８で電圧変化に変換する。その出力は、Ａ／Ｄ変換器２１９でデジタル量に変換され、この変換された値から分析部２２０では、測定電極１１６と、検知電極１１７との間に、測定可能の血液が供給されたことを認識する。即ち、血液センサ１１１に、測定可能量の血液が供給されたこととなり、血糖値の測定を、開始することができる。
This electrical change is converted into a voltage change by the current /
そこで、制御部２２３は、電子スイッチ２２２をオンにして、対電極１１５をグランドに接続する。その後、一定時間、電流／電圧変換器２１８から測定電極１１５へ電圧を供給しないように制御する。この間、対電極１１５、測定電極１１６、検知電極１１７上に載置された試薬層１２１と、血液との反応が進行する。約５秒間の一定時間経過後、電流／電圧変換器２１８から、測定電極１１６と対電極１１５との間、及び測定電極１１６と検知電極１１７との間に、一定の電圧を印加する。このとき、測定電極１１６と対電極１１５との間、及び測定電極１１６と検知電極１１７との間に、血液内のグルコース濃度に比例した電流が生ずる。
Therefore, the
この電流は、電流／電圧変換器２１８によって電圧に変換され、その電圧はＡ／Ｄ変換器２１９によってデジタル値に変換される。そしてこの変換されたデジタルデータは、分析部２２０に取り込まれる。分析部２２０では、そのデジタル値から血糖値を算出するとともに、算出した血糖値から投与すべきインスリン６１の薬液量を算出し、表示部２２１に表示するとともに、メモリ２２４に格納する。
This current is converted into a voltage by the current /
以上、グルコースの測定を例に説明したが、グルコースの測定の他に、乳酸値や、コレステロールの血液成分の測定にも、有用である。 As described above, the measurement of glucose has been described as an example. However, in addition to the measurement of glucose, it is also useful for the measurement of lactic acid levels and blood components of cholesterol.
図１２は、本実施の形態５による薬液投与装置２１２の断面図である。
図１２において、２２８は薬液の一例として用いたインスリン６１が封入された円筒形状のカートリッジであり、このカートリッジ２２８の先端２２８ａと、後端２２８ｂは、それぞれゴムで形成された栓２６２ａ、２６２ｂが挿入されている。
FIG. 12 is a cross-sectional view of drug
In FIG. 12,
２６３は、カートリッジ２２８が挿入されるカートリッジホルダであり、このカートリッジホルダ２６３に、カートリッジ２２８が装着される。このカートリッジ２２８の先端側には、円形のキャップ２６４が装着されている。そして、このキャップ２６４の略中央には、金属で形成されるとともに、中空の針２２９が装着されている。この針２２９の根元側は、カートリッジ２２８の先端２２８ａに挿入された栓２６２ａを貫通して、インスリン６１まで達している。
２６５は、インスリン６１を針２２９方向に押し出す動力として用いるＤＣ（直流）モータであり、この第１のモータ２６５の回転軸は、ギアで形成された減速機構（図示せず）を介して、第１のシャフト２６６に連結されている。この第１のシャフト２６６の表面には、雄ねじ２６６ａが形成されている。
２６７は、第１のモータ２６５の出力軸に連結して設けられたエンコーダであり、２６８はこの第１のエンコーダ２６７の回転（回転量、及び回転速度）を検出する透過型のセンサである。なお、この第１のセンサ２６８は、透過型である必要は無く、反射型センサであっても良い。また、第１のエンコーダ２６７は、図５に示すように円板形状をしている。２６７ａは、回転の中心であり、２６７ｂは外周近傍の内側の同心円上に設けられた孔である。
本実施の形態５において、図１３に示すように、この孔２６７ｂは、等間隔に１２個設けている。第１のモータ２６５が回転することにより、この第１のエンコーダ２６７が回転する。そうすると、第１のセンサ２６８からは、この孔２６７ｂを透過、および遮断する光信号が、パルス信号となって出力される。従って、このパルス信号を計数することで、第１のモータ２６５の回転数や、第１のシャフト２６６の回転数（回転角を含む）、並びに回転速度を、容易に計測することができる。
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 13, twelve
図１２に戻って、２６９は、ピストン２８０に連結して固定された第１のナットであり、この第１のナット２６９の内側には、第１のシャフト２６６に形成された雄ねじ２６６ａと螺合する雌ねじ２６９ａが設けられている。従って、第１のモータ２６５が正方向に回転することにより、第１のシャフト２６６の回転運動が、第１のナット２６９と協働して、ピストン２８０を矢印７０に示す前進する方向（針２２９の装着された方向）に移動させる。そして、その移動する距離は、第１のセンサ２６８から出力されるパルス信号を計数することで、測定することができる。また、移動する速度は、第１のセンサ２６８から出力されるパルス信号の密度（周波数）で測定することができる。
Returning to FIG. 12,
ピストン２８０の先端は、カートリッジ２２８に挿入された栓２６２ｂに当接している。この栓２６２ｂはカートリッジ２２８の後端２２８ｂ方向から先端２２８ａの方向に摺動可能に設けられている。従って、ピストン２８０が矢印７０方向に前進することにとり、カートリッジ２２８内の栓２６２ｂが矢印７０方向に押される。即ち、インスリン６１が中空の針２２９の先端から放出されることになる。なお、第１のモータ２６５を逆回転させれば、ピストン２８０は矢印７０と反対方向に後退する。
The tip of the
２８１は、第１のモータ２６５を固定したフレームであり、このフレーム２８１は第１のモータ２６５を囲うように設けられている。ここで、第１のモータ２６５と、第１のシャフト２６６と、第１のナット２６９と、ピストン２８０と、第１のエンコーダ２６７と、第１のセンサ２６８と、押し出し制御部２１６ａ（図１参照）とで、押し出し手段２２５を形成している。
２７２は、ＤＣモータであり、この第２のモータ２７２は、フレーム２８１に往復運動を与える動力として用いるものであり、フレーム２８１上に構成するカートリッジ２２８と、針２２９も、往復運動する。この第２のモータ２７２の回転軸に第２のシャフト２７３が連結されている。この第２のシャフト２７３の表面には、雄ねじ２７３ａが形成されている。
２７４は第２のモータ２７２の回転軸に連結して設けられた第２のエンコーダであり、２７５はこの第２のエンコーダ２７４の回転（回転量、及び回転速度）を検出する透過型のセンサである。なお、この第２のセンサ２７５も透過型である必要は無く、反射型センサであっても良い。また、第２のエンコーダ２７４は、前記第１のエンコーダ２６７と同様であり、第２のモータ２７２が回転することにより、この第２のエンコーダ２７４が回転する。そうすると、第２のエンコーダ２７４の回転情報（回転量、及び回転速度）が第２のセンサ２７５からパルス信号となって出力される。従って、このパルス信号を計数することで、第２のモータ２７２の回転数や、第２のシャフト２７３の回転数（回転角を含む）、並びに回転速度を計測することができる。
２７６は、フレーム２８１に連結して固定された第２のナットであり、この第２のナット２７６の内側には第２のシャフト２７３に形成された雄ねじ２７３ａと螺合する雌ねじ２７６ａが設けられている。従って、第２のモータ２７２が正方向に回転することにより、シャフト２７３の回転運動が第２のナット２７６と協働して、第２のナット２７６を矢印７８で示す前進する方向に移動させる。即ち、フレーム２８１を矢印７８方向に移動させる。そして、その移動する距離は、第２のセンサ２７５から出力されるパルス信号の数で検出することができる。また、移動する速度は、第２のセンサ２７５から出力されるパルス信号の密度（周波数）で検出することができる。
また、第２のモータ２７２を逆方向に回転させることにより、第２のシャフト２７３の回転運動と、第２のナット２７６の作用で、第２のナット２７６は、矢印７８と反対方向に移動（後退）する。即ち、第２のナット２７６に連結されたフレーム２８１を、矢印７８と反対方向に移転させる。このとき、移動する距離は、第２のセンサ２７５から出力されるパルス信号の数で検出することができる。また、移動する速度は、第２のセンサ２７５から出力されるパルス信号の密度（周波数）で検出することができる。
Further, by rotating the
即ち、第２のシャフト２７３は、第２のナット２７６を介してフレーム２８１と連結しているので、第２のモータ２７２が正回転すると、フレーム２８１が矢印７８方向に前進することになり、押し出し手段２２５の全体を前進させることになる。逆に、第２のモータ２７２が逆回転すると、フレーム２８１が矢印７８と反対方向に進む、即ち後退する、ことになり、押し出し手段２２５の全体を後退させることになる。このようにして、第２のモータ２７２を正回転、あるいは逆回転させることにより、押し出し手段２２５、及びこの押し出し手段２２５に構成されたカートリッジ２２８や、針２２９を、往復運動させることができる。
That is, since the
ここで、第２のモータ２７２と、第２のシャフト２７３と、第２のナット２７６と、第２のエンコーダ２７４と、第２のセンサ２７５と、往復運動制御部２１７ａとで、往復運動手段２２６を形成している。
Here, the
また、フレーム２８１から外側に向かってフレーム凸部２８１ａが形成されており、一方、筺体２７７には、フレーム凸部２８１ａが嵌入するレール２７９が設けられている。従って、フレーム凸部２８１ａは、レール２７９上を滑動する。即ち、フレーム２８１（カートリッジ２２８と、針２２９も同じ）は、フレーム凸部２８１ａと、レール２７９の効果により、矢印７８方向、あるいはその逆方向に往復運動する。このとき、フレーム凸部２８１ａと、レール２７９の効果により、筺体２７７との間において、回転運動をすることはない。
A frame
また、ピストン２８０から外側に向かってピストン凸部２８０ａが形成されており、一方、フレーム２８１には、ピストン凸部２８０ａが嵌入するピストンガイド２８２が設けられている。従って、ピストン凸部２８０ａは、ピストンガイド２８２上を滑動する。即ち、ピストン２８０は、矢印７０の方向、あるいはその逆方向に往復運動する。このとき、ピストン凸部２８０ａと、ピストンガイド２８２との効果により、フレーム２８１との間において、回転運動をすることはない。
A piston
２５５は、血液センサ１１１が挿入される挿入口であり、この挿入口２５５は、筺体２７７の後方（刺針口２７７ａの反対側）壁２７７ｂに設けられている。２５５ａは、この挿入口２５５に連結して設けられた挿入路であり、この挿入路２５５ａの奥部には、血液センサ１１１の端子２４７〜２４９と、接触接続されるコネクタ２１３〜２１５が設けられている。
また通常時において、針２２９の先端は、筺体２７７の前端に形成された刺針口２７７ａより引き込んでいる。従って、通常は、外部から針２２９は見えず、恐怖心は軽減される。
Further, at the normal time, the tip of the
このような本実施の形態５による薬液投与装置２１２によれば、分析部２２０で分析した分析演算結果が、そのまま自動的にメモリ２２４に格納されることになるため、患者が薬液の投与量を、注射装置の設定ボタンを使って入力する必要はない。また、該投与量は、自動的にメモリに格納されるので、設定間違いも生じない。また、自動的にメモリに格納されるので、患者は、設定の煩わしさから開放されることになる。
According to such a chemical
さらに、本薬液投与装置は、血液を採血するための穿刺装置の機能と、血液の性質を測定する測定装置の機能と、薬液を投与するための注射装置の機能とを、同一筺体内に有しているので、容易に携帯することができる。さらにまた、血液の採取と、薬液の投与を行う針、及びこの針を往復運動させる往復運動手段を、共用化することができるので、装置の小型化を実現することができる。 Furthermore, this drug solution administration device has the function of a puncture device for collecting blood, the function of a measurement device for measuring blood properties, and the function of an injection device for administering a drug solution in the same housing. Therefore, it can be easily carried. Furthermore, since a needle for collecting blood and administering a drug solution and a reciprocating means for reciprocating the needle can be used in common, the apparatus can be miniaturized.
（実施の形態６）
図１４は、本実施の形態６による薬液投与装置２７０を示し、その上カバーを開けた状態における斜視図である。なお、以前の実施の形態と同じものについては同一番号を付し、説明を省略する。
(Embodiment 6)
FIG. 14 is a perspective view of the chemical
図１４において、２２８はインスリン６１が封入されたカートリッジであり、このカートリッジ２２８は、カートリッジホルダ２７１内に挿入されている。また、２２９はカートリッジ２２８の先端に挿入された針である。
In FIG. 14,
２７２は押し出し手段２７３を構成する第１のモータである。この第１のモータ２７２の回転は、減速ギア２７４を介して主軸２７５に伝達される。また、この主軸２７５は、伝達ギア２７６ａ、２７６ｂ、２７６ｃを介して第１のシャフト３７７に連結されている。この第１のシャフト３７７は、伸縮拡張部材２７８を介して第１のナット３７９に連結している。また、この第１のナット３７９は、カートリッジホルダ２７１に連結されて固定されている。ここで、第１のシャフト３７７と、伸縮拡張部材２７８と、第１のナット３７９とで、第１の回転数／直進運動変換部３８０を、形成している。なお、３８１は、第１のモータ２７２の回転数を計測する第１のセンサである。
図１５は、本実施の形態６の薬液投与装置２７０における、第１の回転数／直進運動変換部３８０の要部断面図である。
図１５において、第１のシャフト３７７の表面には、雄ねじ２７７ａが設けられている。そして、伸縮拡張部材２７８の内側には、この雄ねじ２７７ａに螺合する雌ねじ２７８ａが設けられており、外側（表面側）には、雄ねじ２７８ｂが設けられている。また、第１のナット３７９の内側には雄ねじ２７８ｂに螺合する雌ねじ２７９ａが設けられている。なお、２６９は、第１のシャフト２７７の中心線である。
FIG. 15 is a cross-sectional view of a main part of the first rotational speed / straight-forward
In FIG. 15, a
本実施の形態６は、このように伸縮拡張部材２７８を用いていることにより、薬液投与装置２７０の長さ寸法を小さくしながら、しかもカートリッジ２２８の押し出し量を、大きくすることができる。また、装置の小型化をも図ることもできる。さらに、第１のモータ２７２と、ギア２７６ａ、２７６ｂ、２７６ｃと、第１の回転数／直進運動変換部３８０とを、「Ｕ字型」形状に配置することにより、長さ方向の寸法を小さくすることができ、携帯に便利となる。
In the sixth embodiment, by using the expansion /
また、３８２は、往復運動手段２８３を構成する第２のモータであり、この第２のモータ３８２は、筺体２８５に固定されている。２８６は、第２のモータ３８２に連結された第２のシャフト２８７の回転数を計測する第２のセンサである。２８８は第２のナットであり、このナット２８８の内側には雌ねじ２８８ａが形成されている。また、第２のシャフト２８７の表面には、雌ねじ２８８ａに螺合する雄ねじ２８７ａが形成されており、第２のシャフト２８７と、第２のナット２８８とで、第２の回転数／直進運動変換部２８４を形成している。
この第２のナット２８８は、押し出し手段２７３を搭載するフレーム２８１に連結している。フレーム２８１は、第１のモータ２７２を含む押し出し手段２７３、およびカートリッジ２２８や、針２２９を搭載し、筺体２８５に対しスライド可能である。従って、往復運動手段２８３を構成する第２のモータ３８２を少し正回転させることで、押し出し手段２７３は、矢印２８９の方向に移動し、それに合せて、針２２９も、同方向に移動する。また、第２のモータ３８２を逆回転させることで、押し出し手段２７３は、矢印２８９と反対方向に移動し、それに合せて、針２２９も、筺体２８５内に戻る。
The
また、２９９は、血液センサ１１１が挿入される挿入口であり、この挿入口２９９は、筺体２８５の側壁に設けられている。
さらに、２９０は電池であり、第１、第２のモータ２７２、３８２等を駆動する電源である。２９１は、インスリン６１の投与ボタンである。即ち、この投与ボタン２９１を押すことにより、第２のモータ３８２を、正回転させて押し出し手段２７３を矢印２８９の方向に移動させた後、押し出し手段２７３の第１のモータ２７２を正回転させて、カートリッジ２２８内のインスリン６１を、針２２９から患者に投与する。
Further,
図１６は、本実施の形態６の薬液投与装置２７０の外観斜視図である。図１６において、２９２は穿刺ボタンであり、この穿刺ボタン２９２を押すと、刺針口２９３から針２２９が突出して、穿刺や、インスリン６１の投与を行う。２９４は、設定ボタンであり、投与するインスリン６１の量を、この設定ボタン２９４を用いて調整可能である。また、その設定された値は、表示部２９５に表示される。
FIG. 16 is an external perspective view of the drug
本実施の形態６においても、前記実施の形態５におけると同様に、測定した血糖値データをもとに、自動設定したインスリン投与量と異なる設定を希望するときのみ、この設定ボタン２９４を用いるものである。
Also in the sixth embodiment, as in the fifth embodiment, the
また、２９６は、エア抜きボタンであり、このエア抜きボタン２９６を押すことにより、カートリッジ２２８や、針２２９内のエアが除去される。２９７は電源スイッチであり、筺体２８５の略中央であって、表示部２９５の隣に設けられている。各ボタンを、このような位置に配置することにより、操作中に誤って電源をオフすることは無い。
２９８は当接センサであり、この当接センサ２９８は、刺針口２９３の隣に設けられている。従って、穿刺や、インスリン６１の投与を行うときは、自然にこの当接センサ２９８が、皮膚に当接されて感知されるので、操作の煩わしさを低減させることができる。また、エア抜きの場合は、自然とこの当接センサ２９８が皮膚から離れるので、感知することなく安全である。
A
２９９は、血液センサ１１１が挿入される挿入口であり、この挿入口２９９は、筺体２８５の後方側壁（当接センサ２９８に隣接する側壁）に設けられている。そして、この挿入口２９９に連結して挿入路が設けられており、この挿入路の奥部には、血液センサ１１１の端子１１９，１２０，１１８と接触接続されるコネクタ２１３，２１４、２１５が設けられている。
以上のような本発明の実施の形態６による薬液投与装置２７０によれば、分析部２２０で分析した分析演算結果が、そのまま自動的にメモリ２２４に格納されることになるため、患者が注射装置の設定ボタンを使って、所望の設定量を入力するようにする必要はない。その上、上記自動分析結果は、自動的にメモリ２２４に格納されるので、設定間違いも生じない。
According to the drug
また、自動的にメモリ２２４に格納されるので、患者は、設定の煩わしさから開放されることになる。
Further, since the data is automatically stored in the
さらに、血液を採血するための穿刺装置の機能と、前記血液の性質を測定する測定装置の機能と、薬液を投与するための注射装置の機能とを、同一筺体内に有しているので、容易に、該装置を、携帯することができる。 Furthermore, since it has the function of a puncture device for collecting blood, the function of a measuring device for measuring the properties of the blood, and the function of an injection device for administering a drug solution in the same housing, The device can be easily carried around.
さらにまた、血液の採取と、薬液を投与する針、及びこの針を往復運動させる往復運動手段を共用化することができるので、小型化を実現することができる効果が得られる。 Furthermore, since the blood sampling and the needle for administering the drug solution and the reciprocating means for reciprocating the needle can be used in common, the effect of realizing miniaturization can be obtained.
本発明にかかる穿刺機能付注射装置は、容易に携帯することができるので、携帯用の穿刺機能付注射装置等として有用である。 Since the injection device with a puncture function according to the present invention can be easily carried, it is useful as a portable injection device with a puncture function.
１８０ 穿刺機能付注射装置
１１ カートリッジ
１１ａ 先端
１１ｂ 後端
１２ インスリン
１４ カートリッジホルダ
１６ 針
１７ 第１のモータ
１８ 第１のシャフト
１９ 第１のエンコーダ
１９ａ 第１のエンコーダの回転中心
１９ｂ 第１のエンコーダの孔
２０ 第１のセンサ
２００ ピストン
２１ 第１のナット
２３ フレーム
２３ａ ピストンガイド
２４ 押し出し手段
２５ 第２のモータ
２６ 第２のシャフト
２７ 第２のエンコーダ
２８ 第２のセンサ
２９ 針
３０ 筺体
３２ 往復運動手段
３３ レール
１７０ 穿刺機能付注射装置
７１ カートリッジホルダ
７２ 第１のモータ
７３ 押し出し手段
７４ 減速ギア
７５ 主軸
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ 伝達ギア
７７ 第１のシャフト
７８ 伸縮拡張部材
７９ 第１のナット
８０ 第１の回転数／直進運動変換部
８１ 第１の回転数検出部（第１のセンサ）
８２ 第２のモータ
８３ 往復運動手段
８５ 筺体
８６ 第２の回転数検出部（第２のセンサ）
８７ 第２のシャフト
８８ 第２のナット
１９０ 穿刺機能付注射装置
１１１ 血液センサ
２１２ 薬液投与装置
２１３，２１４，２１５ コネクタ
２２０ 分析部
２２１ 表示部
２２３ 制御部
２２４ メモリ
２２５ 押し出し手段
２６５ 第１のモータ
２６６ 第１のシャフト
２６７ 第１のエンコーダ
２６８ 第１のセンサ
２６９ 第１のナット
２２６ 往復運動手段
２７２ 第２のモータ
２７３ 第２のシャフト
２７４ 第２のエンコーダ
２７５ 第２のセンサ
２７６ 第２のナット
２１７ａ 往復運動制御部
２２７ 入力部
２２８ カートリッジ
２２９ 針
６１ インスリン
２６３ カートリッジホルダ
２７７ 筺体
２７９ レール
２８０ ピストン
２８１ フレーム
２８１ａ フレーム凸部
２８２ ピストンガイド
２５５ 挿入口
２５５ａ 挿入路
２４７〜２４９ センサ１１１の端子
２７７ａ 刺針口
２７０ 薬液投与装置
２７１ カートリッジホルダ
２７２ 第１のモータ
２７３ 押し出し手段
２７４ 減速ギア
２７５ 主軸
２７６ａ、２７６ｂ、２７６ｃ 伝達ギヤ
３７７ 第１のシャフト
２７８ 伸縮拡張部材
３７９ 第１のナット
３８０ 第１の回転数／直進運動変換部
３８１ 第１のセンサ
３８２ 第２のモータ
２８３ 往復運動手段
２８５ 筺体
２８６ 第２のセンサ
２８７ 第２のシャフト
２８８ 第２のナット
２９２ 穿刺ボタン
２９３ 刺針口
２９４ 設定ボタン
２９５ 表示部
２９６ エア抜きボタン
２９７ 電源スイッチ
２９８ 当接センサ
２９９ 挿入口
３００ コイル
３０１ マグネット
３０２ 第１のエンコーダ
180 Injection Device with
82 Second motor 83 Reciprocating means 85
87
Claims (38)
該カートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、
前記カートリッジ、および前記カートリッジホルダを、往復運動させる往復運動手段と、
前記カートリッジの後端から前記針方向へ前記薬液を押し出す押し出し手段とを、同一筺体上に有し、
前記往復運動手段により前記カートリッジを往復運動させ、その際、前記往復運動手段の運動速度と、運動量とを、可変とし、前記針による穿刺、あるいは前記針を介しての薬液の投与を行う、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 A cartridge with a needle inserted at its tip and sealed with a chemical,
A cartridge holder into which the cartridge is inserted;
Reciprocating means for reciprocating the cartridge and the cartridge holder; and
Extruding means for extruding the chemical solution from the rear end of the cartridge in the needle direction on the same housing,
The cartridge is reciprocated by the reciprocating means, and at this time, the movement speed and the momentum of the reciprocating means are variable, and puncture by the needle or administration of the drug solution through the needle is performed.
An injection device with a puncture function.
前記押し出し手段は、第１のモータと、該第１のモータの回転軸と前記カートリッジの後端を押圧するピストンとの間に設けられた第１の回転数／直進運動変換部と、前記第１のモータの回転数を検出する第１の回転数検出部とを、有してなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
The push-out means includes a first motor, a first rotational speed / linear motion conversion unit provided between a rotation shaft of the first motor and a piston that presses a rear end of the cartridge, A first rotational speed detection unit that detects the rotational speed of one motor.
An injection device with a puncture function.
前記第１の回転数／直進運動変換部は、表面に雄ねじが設けられた第１のシャフトと、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有する第１のナットを固定する、前記ピストンに一体に形成された回り止め形状部とを、有してなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 2,
The first rotational speed / linear motion conversion unit is formed integrally with the piston for fixing a first shaft having a male screw on a surface thereof and a first nut having a female screw screwed to the male screw. A non-rotating shape portion,
An injection device with a puncture function.
前記第１の回転数検出部は、前記第１のモータの回転軸に連結された第１のエンコーダと、該第１のエンコーダの回転数を検出する第１のセンサとを、有してなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 2,
The first rotation speed detection unit includes a first encoder coupled to a rotation shaft of the first motor, and a first sensor that detects the rotation speed of the first encoder. ,
An injection device with a puncture function.
前記第１のシャフトと、前記第１のナットとの間に、伸縮拡張部材が挿入されている、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 3,
An expansion / contraction expansion member is inserted between the first shaft and the first nut.
An injection device with a puncture function.
前記第１のモータと、前記第１の回転数／直進運動変換部と、前記第１のモータと前記第１の回転数／直進運動変換部との間に設けられた複数のギヤとは、「Ｕ字型」形状に配置されている、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 2,
The plurality of gears provided between the first motor, the first rotational speed / linear motion conversion unit, and the first motor and the first rotational speed / linear motion conversion unit, Arranged in a "U-shaped" shape,
An injection device with a puncture function.
前記往復運動手段は、第２のモータと、該第２のモータの回転軸と前記押し出し手段を搭載したフレームの後端との間に連結された第２の回転数／直進運動変換部と、前記第２のモータの回転数を検出する第２の回転数検出部とを、有してなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
The reciprocating means includes a second motor, a second rotational speed / linear motion conversion unit connected between a rotation shaft of the second motor and a rear end of the frame on which the pushing means is mounted, A second rotational speed detection unit that detects the rotational speed of the second motor.
An injection device with a puncture function.
前記第２の回転数／直進運動変換部は、表面に雄ねじが設けられた第２のシャフトと、前記雄ねじに螺合する雌ねじを有する第２のナットが固定された前記フレームとを、有してなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 7,
The second rotational speed / linear motion conversion unit includes a second shaft having a male screw on a surface thereof, and the frame to which a second nut having a female screw engaged with the male screw is fixed. Become
An injection device with a puncture function.
前記第２の回転数検出部は、前記第２のモータの回転軸に連結された第２のエンコーダと、該第２のエンコーダの回転数を検出する第２のセンサとを有してなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 7,
The second rotational speed detection unit includes a second encoder connected to a rotational shaft of the second motor, and a second sensor that detects the rotational speed of the second encoder.
An injection device with a puncture function.
前記針は金属製の中空針であり、
針は、穿刺に用いる穿刺針と、薬液の投与に用いる投与針とを、兼用したものである、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
The needle is a metal hollow needle,
The needle is a combination of a puncture needle used for puncture and an administration needle used for administration of a drug solution.
An injection device with a puncture function.
前記往復運動手段は、穿刺時には高速で、且つ小距離を、移動させ、薬液の押し出し時には、低速で、且つ大距離を、移動させる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
The reciprocating means moves at a high speed and a small distance at the time of puncturing, and moves at a low speed and a large distance at the time of extruding a drug solution.
An injection device with a puncture function.
該装置の筺体の略中央に設けられた、電源のオン・オフをする電源スイッチを有する、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
A power switch for turning the power on and off, provided at substantially the center of the housing of the device;
An injection device with a puncture function.
前記針が出入りする刺針口の隣に、患者の皮膚への当接を検知する当接センサを有する、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
A contact sensor that detects contact with the patient's skin is located next to the puncture port through which the needle enters and exits.
An injection device with a puncture function.
該穿刺機能付注射装置は、血糖値を測定する測定装置との間で、通信手段を用いて、前記血糖値の測定データを通信する、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
The injection device with a puncture function communicates the blood glucose level measurement data with a measuring device that measures the blood glucose level using a communication means.
An injection device with a puncture function.
前記通信手段は、光を用いて通信する、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 14,
The communication means communicates using light;
An injection device with a puncture function.
前記往復運動手段は、マグネットおよびコイルにより構成されてなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 1,
The reciprocating means is composed of a magnet and a coil.
An injection device with a puncture function.
前記往復運動手段は、前記マグネットおよびコイルに加えてリニアエンコーダを有する、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 16,
The reciprocating means has a linear encoder in addition to the magnet and coil.
An injection device with a puncture function.
前記往復運動手段は、前記押し出し手段を搭載したフレームを、直進運動を可能とするようガイドするガイドピンと、該フレームの外周に装着され、該フレームを、直進運動をするよう駆動するマグネットおよびコイルと、前記フレームの移動距離を検出するリニアエンコーダとを、を有してなる、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置。 The injection device with a puncture function according to claim 16,
The reciprocating means includes a guide pin that guides the frame on which the pushing means is mounted so as to enable linear movement, a magnet and a coil that are attached to the outer periphery of the frame and that drive the frame to move linearly. A linear encoder for detecting the moving distance of the frame,
An injection device with a puncture function.
前記往復運動手段を用いて、前記針を、高速で、且つ小距離を、前進させる第１のステップと、
該第１のステップの後に、前記往復運動手段を用いて、前記針を、高速で、元の位置まで後退させる第２のステップと、
該第２のステップの後に、薬液の押し出し量を設定する第３のステップと、
該第３のステップの後に、前記往復運動手段を用いて前記針を、低速で、且つ大距離を、前進させる第４のステップと、
該第４のステップの後に、前記押し出し手段を用いて、前記第３のステップで設定された設定量だけ、前記薬液を前記針から押し出す第５のステップと、
該第５のステップの後に、前記往復運動手段を用いて、前記針を、低速で、元の位置まで後退させる第６のステップとを、有する、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置の制御方法。 In the control method of the injection device with a puncture function which controls the puncture operation in the injection device with a puncture function according to claim 1,
Using the reciprocating means to advance the needle at high speed and a small distance;
After the first step, using the reciprocating means, a second step of retracting the needle to the original position at high speed;
After the second step, a third step of setting the amount of the chemical liquid to be extruded;
After the third step, a fourth step of advancing the needle at a low speed and a large distance using the reciprocating means;
After the fourth step, a fifth step of pushing out the drug solution from the needle by the set amount set in the third step using the push-out means;
After the fifth step, using the reciprocating means, a sixth step of retracting the needle to the original position at a low speed,
A method for controlling an injection device with a puncture function.
前記第３のステップと、前記第４のステップとの間において、前記往復運動手段を用いて、前記針を、低速で、且つ大距離を、前進させる第７のステップと、該第７のステップの後に、前記押し出し手段を用いて、前記カートリッジ内の空気を、前記針から押し出す第８のステップと、
該第８のステップの後に、前記往復運動手段を用いて、前記針を低速で、元の位置まで後退させる第９のステップとを、有する、
ことを特徴とする穿刺機能付注射装置の制御方法。 In the control method of the injection device with a puncture function according to claim 19,
Between the third step and the fourth step, a seventh step of advancing the needle at a low speed and a large distance using the reciprocating means, and the seventh step After, an eighth step of pushing out the air in the cartridge from the needle using the pushing means;
After the eighth step, using the reciprocating means, a ninth step of retracting the needle to the original position at a low speed,
A method for controlling an injection device with a puncture function.
このコネクタに入力された信号が供給されるとともに、血液の成分を分析する分析部と、
この分析部の出力に接続された表示部と、
所要の各信号が入力部より入力される制御部と、
前記制御部の出力がその一方の入力に接続されるとともに、その他方の入力にはメモリの出力が接続された押し出し手段と、
この押し出し手段の出力が当接するとともに、薬液が封入され、その先端に針を有するカートリッジと、
前記制御部の出力がその一方の入力に接続されるとともに、その他方の入力には前記メモリの出力が接続された往復運動手段とを、同一筺体内に設け、
前記分析部の出力を前記メモリの入力に接続して、前記分析部で分析した分析結果を前記メモリに格納するとともに、前記往復運動手段の出力を、前記針に連結させてなる、
ことを特徴とする薬液投与装置。 A connector to which a blood sensor is connected;
The signal input to this connector is supplied, and an analysis unit for analyzing blood components;
A display connected to the output of this analyzer,
A control unit in which each required signal is input from the input unit;
The output of the control unit is connected to one of its inputs, and the other input is a pushing means to which the output of the memory is connected,
While the output of this push-out means abuts, a medical solution is enclosed, and a cartridge having a needle at its tip,
The output of the control unit is connected to one input thereof, and the other input is provided with reciprocating means connected to the output of the memory in the same housing,
The output of the analysis unit is connected to the input of the memory, the analysis result analyzed by the analysis unit is stored in the memory, and the output of the reciprocating means is connected to the needle.
A medicinal-solution administration device.
前記押し出し手段は、
第１のモータと、
この第１のモータの回転軸と、カートリッジの後端との間に設けられた第１の回転数／直進運動変換部と、
前記第１のモータの回転数を検出する第１の回転数検出部とを有する、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The medicinal-solution administration device according to claim 21,
The pushing means is
A first motor;
A first rotational speed / linear motion conversion portion provided between the rotation shaft of the first motor and the rear end of the cartridge;
A first rotational speed detection unit that detects the rotational speed of the first motor;
A medicinal-solution administration device.
前記第１の回転数／直進運動変換部は、
表面に雄ねじが設けられた第１のシャフトと、
前記雄ねじに螺合する雌ねじを有するとともに、ピストンに固定された第１のナットとを有する、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The chemical solution administration device according to claim 22,
The first rotational speed / linear motion conversion unit is
A first shaft having a male thread on its surface;
Having a female screw threadably engaged with the male screw and a first nut fixed to the piston;
A medicinal-solution administration device.
前記第１のモータの回転軸に設けられた第１のエンコーダと、
このエンコーダの回転数を検出する第１のセンサとを有する、
ことを特徴とする薬液投与装置。 23. The medicinal-solution administration device according to claim 22, wherein the first rotation speed detection unit is
A first encoder provided on a rotating shaft of the first motor;
A first sensor for detecting the rotation speed of the encoder;
A medicinal-solution administration device.
前記第１のシャフトと、前記第１のナットとの間に、伸縮拡張部材が挿入されている、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The chemical solution administration device according to claim 23,
An expansion / contraction expansion member is inserted between the first shaft and the first nut.
A medicinal-solution administration device.
前記第１の回転数／直進運動変換部は、「Ｕ字型」形状に配置されている、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The chemical solution administration device according to claim 22,
The first rotational speed / linear motion conversion unit is arranged in a “U-shaped” shape,
A medicinal-solution administration device.
前記往復運動手段は、第２のモータと、
この第２のモータとフレームとの間に設けられた第２の回転数／直進運動変換部と、
前記第２のモータの回転数を検出する第２の回転数検出部とを有する、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The medicinal-solution administration device according to claim 21,
The reciprocating means includes a second motor,
A second rotational speed / linear motion conversion unit provided between the second motor and the frame;
A second rotational speed detector that detects the rotational speed of the second motor;
A medicinal-solution administration device.
前記第２の回転数／直進運動変換部は、
表面に雄ねじが設けられた第２のシャフトと、
前記雄ねじに螺合する雌ねじを有するとともに、フレームに固定された第２のナットとを有する、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The chemical liquid administration device according to claim 27,
The second rotational speed / linear motion conversion unit is
A second shaft having a male thread on the surface;
Having a female screw threadably engaged with the male screw and a second nut fixed to the frame;
A medicinal-solution administration device.
前記第２の回転数検出部は、
前記第２のモータの回転軸に設けられた第２のエンコーダと、
この第２のエンコーダの回転数を検出する第２のセンサとを有する、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The chemical liquid administration device according to claim 27,
The second rotation speed detector is
A second encoder provided on a rotating shaft of the second motor;
A second sensor for detecting the rotational speed of the second encoder,
A medicinal-solution administration device.
前記針は金属製の中空針とし、
この針は穿刺に用いる穿刺針と、薬液の投与に用いる投与針とを兼用した、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The chemical liquid administration device according to claim 27,
The needle is a metal hollow needle,
This needle combines a puncture needle used for puncture and an administration needle used for administration of a drug solution,
A medicinal-solution administration device.
前記針が出入りする刺針口とは異なる筺体外壁に、血液センサを挿入する挿入口が設けられている、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The medicinal-solution administration device according to claim 21,
An insertion port for inserting a blood sensor is provided on the outer wall of the housing different from the needle port through which the needle enters and exits.
A medicinal-solution administration device.
前記往復運動手段は、穿刺時には高速で、且つ小距離だけ、移動させ、
薬液の押し出し時には、低速で、且つ大距離だけ、移動する、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The medicinal-solution administration device according to claim 21,
The reciprocating means is moved at a high speed and a short distance at the time of puncturing,
When extruding a chemical, it moves at a low speed and a large distance.
A medicinal-solution administration device.
前記筺体の略中央に電源をオン・オフする電源スイッチが設けられた、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The medicinal-solution administration device according to claim 21,
A power switch for turning on and off the power supply is provided in the approximate center of the housing.
A medicinal-solution administration device.
前記針が出入りする刺針口の隣に、患者の皮膚への当接を検知する当接センサが設けられている、
ことを特徴とする薬液投与装置。 The medicinal-solution administration device according to claim 21,
A contact sensor for detecting contact with the patient's skin is provided next to the puncture port through which the needle enters and exits.
A medicinal-solution administration device.
血液を採取する血液採取ステップと、
この血液採取ステップの後で前記採取した血液を分析する測定ステップと、
この測定ステップの後に、前記測定ステップにより測定された測定データをメモリに格納する格納ステップと、
この格納ステップの後に、薬液を投与する投与ステップとを有した、
ことを特徴とする薬液投与装置の制御方法。 In the control method of the chemical solution administration device according to claim 21,
A blood collection step for collecting blood;
A measurement step for analyzing the collected blood after the blood collection step;
After this measurement step, a storage step for storing the measurement data measured in the measurement step in a memory;
And an administration step for administering the drug solution after the storing step,
A method for controlling a chemical solution administration device.
前記投与ステップの前に、エア抜きステップを挿入した、
ことを特徴とする薬液投与装置の制御方法。 In the control method of the chemical solution administration device according to claim 35,
Prior to the administration step, an air venting step was inserted,
A method for controlling a chemical solution administration device.
前記格納ステップの後に、前記測定ステップにより測定されたデータを修正する修正ステップが挿入された、
ことを特徴とする薬液投与装置の制御方法。 In the control method of the chemical solution administration device according to claim 35,
After the storing step, a correction step for correcting the data measured by the measurement step is inserted.
A method for controlling a chemical solution administration device.
ことを特徴とする薬液投与装置の制御方法。 The method for controlling a drug solution administration device according to claim 35, wherein after the drug solution is administered in the administration step, the needle is retracted after waiting for a predetermined time.
A method for controlling a chemical solution administration device.
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