JP2007110864A - Motor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable motor by interlinking magnetic flux generated from a permanent magnet fixed to a rotor core surely by a position detection means thereby detecting a rotor position surely without using a position detection magnet. <P>SOLUTION: A permanent magnet 31 is provided with a radial pole 31a generating magnetic flux for rotating a motor, and an axial pole 31b generating magnetic flux for detecting the position of a rotor 30 by a position detection means 21, and the axial pole 31b is magnetized in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータに関する。   The present invention relates to a motor.

従来のモータを図４と図５に示す。   A conventional motor is shown in FIGS.

図４は、従来の集中巻方式のブラシレスモータを表しており、ステータ４０とロータ５０から構成されている。   FIG. 4 shows a conventional concentrated winding brushless motor, which includes a stator 40 and a rotor 50.

ステータ４０は、ステータコア４１と、絶縁物４２を介してステータコア４１に施されたコイル４３と、端子４４と、回路基板４５と、これら全部あるいは一部を樹脂で封止する樹脂モールド４６と、ブラケット４７とから成る。コイル４３としては、通常３相コイルが施される。また、回路基板４５には、モータを運転するために必要な各種素子が実装されている。   The stator 40 includes a stator core 41, a coil 43 applied to the stator core 41 via an insulator 42, a terminal 44, a circuit board 45, a resin mold 46 that seals all or a part thereof with a resin, a bracket 47. As the coil 43, a three-phase coil is usually applied. Further, various elements necessary for operating the motor are mounted on the circuit board 45.

ロータ５０は、ステータ４０の内側に、シャフト５３を介して回転自在に保持され、永久磁石５１とロータコア５２とシャフト５３とから成る。尚、図４は、ロータコア５２の表面に永久磁石５１を設けた、表面磁石型ロータを示している。   The rotor 50 is rotatably held inside the stator 40 via a shaft 53 and includes a permanent magnet 51, a rotor core 52, and a shaft 53. FIG. 4 shows a surface magnet type rotor in which a permanent magnet 51 is provided on the surface of the rotor core 52.

ロータ５０はステータ４０に施されたコイル４３に流れる電流による磁界によって、シャフトを中心にして回転する。モータを運転する際、ロータ５０の位置に応じて電流を制御する必要があるため、ロータ５０の位置を検出する手段が必要となる。   The rotor 50 rotates around the shaft by a magnetic field generated by a current flowing in the coil 43 applied to the stator 40. When the motor is operated, it is necessary to control the current in accordance with the position of the rotor 50, so that means for detecting the position of the rotor 50 is required.

従来、高価な半導体素子などを使用することができない多くのモータでは、ロータ５０の位置を、回路基板４５に取り付けられたホール素子やホールＩＣなどの位置検出手段６１を使用して検出していた。このとき、ロータ５０に取り付けられた永久磁石５１と、位置検出手段６１との距離が非常に近い場合は、永久磁石５１から発生している、ロータ５０を回転させるための主磁束を検出することが可能であるが、ステータ４０から突出しているコイル４３、すなわちコイルエンドが存在するために、前記距離を近くすることには限界がある。また、永久磁石５１と、位置検出手段６１との距離が非常に近いということは、すなわちステータ４０と位置検出手段６１との距離も近いということであり、コイル４３による磁束の影響によって、位置検出精度が低下する問題があった。   Conventionally, in many motors in which expensive semiconductor elements or the like cannot be used, the position of the rotor 50 is detected by using position detection means 61 such as a Hall element or a Hall IC attached to the circuit board 45. . At this time, when the distance between the permanent magnet 51 attached to the rotor 50 and the position detecting means 61 is very close, the main magnetic flux for rotating the rotor 50 generated from the permanent magnet 51 is detected. Although there is a coil 43 protruding from the stator 40, that is, a coil end, there is a limit to reducing the distance. Further, the distance between the permanent magnet 51 and the position detection means 61 is very short, that is, the distance between the stator 40 and the position detection means 61 is also short. There was a problem that accuracy decreased.

そのため、図５に示すように、ロータ５０とは別に、位置検出用磁石６２を取り付け、この位置検出用磁石６２を軸方向に着磁することで、位置検出手段６１に確実に磁束が鎖交し、位置検出精度を確実にする方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照）
特開平１１−２９９２０７号公報 Therefore, as shown in FIG. 5, a position detection magnet 62 is attached separately from the rotor 50, and the position detection magnet 62 is magnetized in the axial direction, so that the magnetic flux is reliably linked to the position detection means 61. However, a method for ensuring the position detection accuracy has been proposed. (For example, see Patent Document 1)
JP-A-11-299207

前記従来のモータにおいては、ロータ５０と位置検出用磁石６２とが別の部品であることから、ロータコア５２に取り付けられた永久磁石５１と位置検出用磁石６２との位置関係にばらつきが発生し、これによって位置検出精度が低下することがある。さらには、ロータ５０の組立工数が増加するという問題がある。   In the conventional motor, since the rotor 50 and the position detection magnet 62 are separate components, the positional relationship between the permanent magnet 51 attached to the rotor core 52 and the position detection magnet 62 varies. This may reduce the position detection accuracy. Furthermore, there is a problem that the number of assembly steps of the rotor 50 increases.

本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたものであり、位置検出手段に対抗する側の永久磁石の軸方向端面を軸方向に着磁し、さらに永久磁石をロータコアから、軸方向に突
出させる、あるいはロータコアから軸方向に突出した永久磁石の内周面と外周面の磁極が、同極となるように着磁されていることによって、位置検出用磁石を使用せずに、ロータコアに取り付けられた永久磁石から発生している磁束を確実に位置検出手段に鎖交させ、信頼性の高いモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and magnetizes the axial end surface of the permanent magnet on the side facing the position detecting means in the axial direction, and further projects the permanent magnet from the rotor core in the axial direction. It is attached to the rotor core without using the position detection magnet by magnetizing the inner and outer peripheral surfaces of the permanent magnet that protrudes in the axial direction from the rotor core. An object of the present invention is to provide a highly reliable motor by reliably linking a magnetic flux generated from a generated permanent magnet to a position detecting means.

上記課題を解決するために本発明は、位置検出手段に対抗する側の永久磁石の軸方向端面を軸方向に着磁し、さらに永久磁石をロータコアから軸方向に突出させている。また、ロータコアから軸方向に突出した永久磁石の内周面と外周面の磁極が、同極となるように着磁されている。これらのことにより、ロータコアに取り付けられた永久磁石から発生する磁束の一部を回路基板に取り付けられた位置検出手段に確実に鎖交させることが可能となり、ロータ位置を確実に検出できることから、信頼性の高いモータを得ることができる。   In order to solve the above problems, the present invention magnetizes the axial end surface of the permanent magnet on the side facing the position detecting means in the axial direction, and further projects the permanent magnet from the rotor core in the axial direction. Further, the inner and outer peripheral magnetic poles of the permanent magnet protruding in the axial direction from the rotor core are magnetized so as to have the same polarity. As a result, it is possible to reliably link a part of the magnetic flux generated from the permanent magnet attached to the rotor core to the position detecting means attached to the circuit board, and to reliably detect the rotor position. A highly efficient motor can be obtained.

本願の請求項１に記載の発明によれば、位置検出手段に対抗する側の永久磁石の軸方向端面が、軸方向に着磁されており、前記永久磁石端面から発生する磁束の向きが前記位置検出手段の方向を向いているために、前記位置検出手段に確実に磁束が鎖交するので、ロータの位置を確実に検出できて、信頼性の高いモータを得ることができる。   According to the invention described in claim 1 of the present application, the axial end face of the permanent magnet on the side facing the position detecting means is magnetized in the axial direction, and the direction of the magnetic flux generated from the end face of the permanent magnet is Since the direction of the position detection means is directed, the magnetic flux is surely linked to the position detection means, so that the position of the rotor can be detected reliably and a highly reliable motor can be obtained.

本願の請求項２に記載の発明によれば、位置検出手段に対抗する側のロータ軸方向端部において、永久磁石の軸方向長さがロータコアの軸方向長さよりも長いことで、前記永久磁石が軸方向に突出していることを特徴とした請求項１に記載のモータであって、前記永久磁石が軸方向に発生している磁束のうち、前記ロータコアに鎖交する磁束が減少するために、前記位置検出手段に鎖交する磁束が増加し、ロータの位置を確実に検出できて、信頼性の高いモータを得ることができる。   According to the invention described in claim 2 of the present application, the axial length of the permanent magnet is longer than the axial length of the rotor core at the end in the rotor axial direction on the side facing the position detecting means. 2. The motor according to claim 1, wherein a magnetic flux interlinked with the rotor core is reduced among magnetic fluxes generated by the permanent magnet in the axial direction. The magnetic flux linked to the position detecting means is increased, so that the position of the rotor can be reliably detected and a highly reliable motor can be obtained.

本願の請求項３に記載の発明によれば、位置検出手段に対抗する側のロータ軸方向端部において、永久磁石の軸方向長さがロータコアの軸方向長さよりも長いことで、前記永久磁石が軸方向に突出しており、前記突出部における同一の回転方向位置における内周面と外周面の磁極が同極となるように着磁されていることで、前記永久磁石内周面と外周面から発生し、軸方向に磁路を形成している磁束の向きが同一となることから、前記位置検出手段に鎖交する磁束が増加し、ロータの位置を確実に検出できて、信頼性の高いモータを得ることができる。   According to invention of Claim 3 of this application, the axial direction length of a permanent magnet is longer than the axial direction length of a rotor core in the rotor axial direction edge part on the side which opposes a position detection means, The said permanent magnet Is protruded in the axial direction, and the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the permanent magnet are magnetized so that the magnetic poles of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface at the same rotational direction position in the protruding portion have the same polarity. Since the direction of the magnetic flux that forms the magnetic path in the axial direction is the same, the magnetic flux linked to the position detecting means increases, and the position of the rotor can be detected reliably, and the reliability A high motor can be obtained.

上記の課題を解決するために請求項１に記載のモータは、複数のティースと前記ティースを連結する環状のヨークとからなるステータコアと前記ティースに施された巻線とからなるステータと、前記ステータの内周に回転自在に保持され、永久磁石とロータコアとからなるロータと、前記ロータの回転位置を検出する位置検出手段を有し、前記ロータの回転位置に合わせて前記巻線に電流を通電するための回路基板により構成され、前記位置検出手段に対抗する側の前記永久磁石の軸方向端面が、軸方向に着磁されていることを特徴としたモータであり、前記永久磁石端面から発生する磁束の向きは前記位置検出手段の方向を向いていることとなるために、前記位置検出手段に鎖交する磁束が増加し、ロータの位置を確実に検出することが可能となる。   In order to solve the above-described problem, the motor according to claim 1 includes a stator core including a plurality of teeth and an annular yoke connecting the teeth, and a stator including a winding applied to the teeth, and the stator. A rotor composed of a permanent magnet and a rotor core, and a position detecting means for detecting the rotational position of the rotor. A current is supplied to the winding in accordance with the rotational position of the rotor. The motor is characterized in that the axial end face of the permanent magnet on the side facing the position detecting means is magnetized in the axial direction, and is generated from the end face of the permanent magnet. Since the direction of the magnetic flux to be directed is in the direction of the position detecting means, the magnetic flux linked to the position detecting means increases, and the position of the rotor can be detected reliably. To become.

また、請求項２に記載のモータは、位置検出手段に対抗する側のロータ軸方向端部において、永久磁石の軸方向長さがロータコアの軸方向長さよりも長いことで、前記永久磁石が軸方向に突出していることを特徴とした請求項１に記載のモータであり、前記永久磁石の端面と前記ロータコアとの距離が大きくなることによって、前記永久磁石が軸方向に発
生している磁束のうち、前記ロータコアに鎖交する磁束が減少し、その結果、前記位置検出手段に鎖交する磁束が増加し、ロータの位置を更に精度良く検出可能となる。 According to a second aspect of the present invention, the axial length of the permanent magnet is longer than the axial length of the rotor core at the end in the rotor axial direction on the side facing the position detecting means. 2. The motor according to claim 1, wherein the permanent magnet projects in the axial direction by increasing a distance between an end face of the permanent magnet and the rotor core. Among them, the magnetic flux interlinking with the rotor core decreases, and as a result, the magnetic flux interlinking with the position detecting means increases, and the position of the rotor can be detected with higher accuracy.

請求項３に記載のモータは、複数のティースと前記ティースを連結する環状のヨークとからなるステータコアと前記ティースに施された巻線とからなるステータと、前記ステータの内周に回転自在に保持され、永久磁石とロータコアとからなるロータと、前記ロータの回転位置を検出する位置検出手段を有し、前記ロータの回転位置に合わせて前記巻線に電流を通電するための回路基板により構成され、位置検出手段に対抗する側のロータ軸方向端部において、永久磁石の軸方向長さがロータコアの軸方向長さよりも長いことで、前記永久磁石が軸方向に突出しており、前記突出部における同一の回転方向位置における内周面と外周面の磁極が同極となるように着磁されていることを特徴としたモータであり、前記永久磁石内周面と外周面から発生する磁束は、径方向から軸方向に向きを変えるように磁路を形成するが、このとき、径方向に流れる磁束の向きが同一となるので、前記永久磁石内周面と外周面を結ぶ磁路は形成されないことになる。そのために、前記位置検出手段に鎖交する磁束が増加し、ロータの位置を確実に検出可能となる。   The motor according to claim 3 is rotatably held on an inner periphery of the stator, and a stator including a stator core including a plurality of teeth and an annular yoke connecting the teeth, and a winding applied to the teeth. A rotor composed of a permanent magnet and a rotor core, and a position detecting means for detecting the rotational position of the rotor, and a circuit board for energizing the windings in accordance with the rotational position of the rotor. The permanent magnet protrudes in the axial direction because the axial length of the permanent magnet is longer than the axial length of the rotor core at the rotor axial end on the side facing the position detecting means. The motor is characterized in that the magnetic poles of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface at the same rotational position are magnetized so as to have the same polarity. The generated magnetic flux forms a magnetic path so as to change the direction from the radial direction to the axial direction. At this time, since the direction of the magnetic flux flowing in the radial direction is the same, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the permanent magnet are connected. A magnetic path will not be formed. For this reason, the magnetic flux linked to the position detecting means increases, and the position of the rotor can be reliably detected.

図１は、本発明の第一の実施例を適応した、集中巻方式のブラシレスモータを示している。図１に示したように、本発明のモータは、ステータ１０とロータ３０からなり、ステータ１０は、ステータコア１１と、絶縁物１２を介してステータコア１１に施されたコイル１３と、端子１４と、回路基板１５と、これら全部あるいは一部を樹脂で封止する樹脂モールド１６と、ブラケット１７から成る。コイル１３としては、通常３相コイルが施される。また、回路基板１５には、位置検出手段２１と、その他のモータを運転するために必要な各種素子が実装されている。   FIG. 1 shows a concentrated winding brushless motor to which a first embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the motor of the present invention includes a stator 10 and a rotor 30, and the stator 10 includes a stator core 11, a coil 13 applied to the stator core 11 via an insulator 12, a terminal 14, The circuit board 15, a resin mold 16 that seals all or a part thereof with resin, and a bracket 17 are included. As the coil 13, a three-phase coil is usually applied. Further, the circuit board 15 is mounted with various elements necessary for operating the position detecting means 21 and other motors.

ロータ３０は、永久磁石３１と、ロータコア３２とシャフト３３から成る。ロータ３０は、ステータ１０の内側に、ステータ１０と同心円状に、軸受３４とシャフト３３を介して回転自在に保持されている。永久磁石３１は、モータが回転するための磁束を発生する径方向磁極部３１ａと、位置検出手段２１でロータ３０の位置を検出するための磁束を発生する軸方向磁極部３１ｂを有している。尚、図１は、ロータコア３２の表面に永久磁石３１が儲けられている表面磁石型ロータを示している。   The rotor 30 includes a permanent magnet 31, a rotor core 32, and a shaft 33. The rotor 30 is rotatably held inside the stator 10 concentrically with the stator 10 via a bearing 34 and a shaft 33. The permanent magnet 31 has a radial magnetic pole portion 31 a that generates a magnetic flux for rotating the motor, and an axial magnetic pole portion 31 b that generates a magnetic flux for detecting the position of the rotor 30 by the position detection means 21. . FIG. 1 shows a surface magnet type rotor in which a permanent magnet 31 is provided on the surface of a rotor core 32.

ロータ３０はステータ１０に施されたコイル１３に流れる電流による磁界によって、シャフト３３を中心にして回転する。このとき、位置検出手段２１によってロータ３０の位置を検出し、ロータ３０の位置に応じて電流を制御する。   The rotor 30 rotates around the shaft 33 by a magnetic field generated by a current flowing in the coil 13 applied to the stator 10. At this time, the position detection means 21 detects the position of the rotor 30 and controls the current according to the position of the rotor 30.

永久磁石３１は、ロータ３０が回転するために、十分な回転磁束を径方向に発生することが必要であり、一方、位置検出手段２１としてホール素子やホールＩＣなどを使用する場合を考えると、ロータ３０の位置を検出するために必要な磁束量は、回転磁束に比べると一般的に小さくなる。そのため、軸方向磁極部３１ｂが占める軸方向長さを、径方向磁極部３１ａの軸方向長さに比べて非常に小さくすることが可能となる。このことは、軸方向磁極部３１ｂを設けることによる、トルク定数などのモータ性能低下が極めて小さいことを表している。   The permanent magnet 31 needs to generate a sufficient rotating magnetic flux in the radial direction in order for the rotor 30 to rotate. On the other hand, when a Hall element or a Hall IC is used as the position detection means 21, The amount of magnetic flux required to detect the position of the rotor 30 is generally smaller than the rotational magnetic flux. Therefore, it is possible to make the axial length occupied by the axial magnetic pole portion 31b very small compared to the axial length of the radial magnetic pole portion 31a. This indicates that the reduction in motor performance such as torque constant due to the provision of the axial magnetic pole portion 31b is extremely small.

ここで、永久磁石３１から発生する磁束が径方向のみの場合、発生した磁束の多くはステータコア１１に鎖交しようとする。従って、位置検出手段２１に鎖交可能な磁束は、ステータコア１１に鎖交せずに漏れている漏れ磁束のみとなる。この漏れ磁束は、永久磁石３１の表面からロータコア３２に向かって磁路を形成することになるが、空気は磁気抵抗が大きいために、永久磁石３１から距離が離れる程、磁束は大幅に減少し、その結果、ロータ３０の位置を検出するに十分な磁束が位置検出手段２１に鎖交しないこととなる。   Here, when the magnetic flux generated from the permanent magnet 31 is only in the radial direction, most of the generated magnetic flux tends to be linked to the stator core 11. Therefore, the magnetic flux that can be linked to the position detecting means 21 is only the leakage magnetic flux that leaks without interlinking with the stator core 11. The leakage magnetic flux forms a magnetic path from the surface of the permanent magnet 31 toward the rotor core 32. However, since the magnetic resistance of air is large, the magnetic flux decreases greatly as the distance from the permanent magnet 31 increases. As a result, a magnetic flux sufficient to detect the position of the rotor 30 does not interlink with the position detecting means 21.

一方、軸方向磁極部３１ｂを設けた場合には、位置検出手段２１の方向に磁束が発生することになり、この磁束は、異極の軸方向磁極部３１ｂ同士を結ぶ磁路を形成することになる。このとき、磁束の向きが軸方向となっていることによって、軸方向磁極部３１ｂが無い場合よりも、永久磁石３１から距離が離れた位置でも磁束が流れるようになる。従って、位置検出手段２１でロータ３０の位置を確実に検出できることが可能となる。   On the other hand, when the axial magnetic pole portion 31b is provided, a magnetic flux is generated in the direction of the position detecting means 21, and this magnetic flux forms a magnetic path connecting the axial magnetic pole portions 31b of different polarities. become. At this time, since the direction of the magnetic flux is in the axial direction, the magnetic flux flows at a position far from the permanent magnet 31 as compared with the case where the axial magnetic pole portion 31b is not provided. Therefore, the position detection means 21 can reliably detect the position of the rotor 30.

このとき、永久磁石３１と位置検出手段２１の距離によって軸方向磁極部３１ｂの磁極強さや軸方向長さを変えれば良い。また、モータ性能の低下を最小とするためには、径方向のみの時の漏れ分だけ軸方向磁極部３１ｂを設けることが好ましい。   At this time, the magnetic pole strength and the axial length of the axial magnetic pole portion 31b may be changed depending on the distance between the permanent magnet 31 and the position detecting means 21. Further, in order to minimize the decrease in motor performance, it is preferable to provide the axial magnetic pole portion 31b for the amount of leakage in the radial direction only.

図２は、永久磁石３１がロータコア３２から軸方向に突出し、軸方向突出部３１ｃを有している場合を示している。この場合には、軸方向突出部３１ｃから軸方向に発生する磁束がロータコア３２に鎖交しにくくなるために、図１に示した形状よりも更に位置検出手段２１における鎖交磁束が増加し、よりロータ３０の位置検出精度を向上することが可能となる。   FIG. 2 shows a case where the permanent magnet 31 protrudes in the axial direction from the rotor core 32 and has an axial protrusion 31c. In this case, since the magnetic flux generated in the axial direction from the axial protrusion 31c is less likely to be linked to the rotor core 32, the flux linkage in the position detecting means 21 is further increased than the shape shown in FIG. As a result, the position detection accuracy of the rotor 30 can be improved.

図３は、本発明の第二の実施例を適応した、集中巻方式のブラシレスモータを示している。図３は、永久磁石３１がロータコア３２から軸方向に突出した軸方向突出部３１ｄを有し、かつ軸方向突出部３１ｄにおける同一の回転方向位置における内周面と外周面の磁極が同極となるように着磁されているものである。その他の構成要素については図１と同様であり、説明を割愛する。   FIG. 3 shows a concentrated winding type brushless motor to which the second embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 shows that the permanent magnet 31 has an axial protrusion 31d protruding in the axial direction from the rotor core 32, and the magnetic poles of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface at the same rotational direction position in the axial protrusion 31d are the same polarity. It is magnetized to become. Other components are the same as those in FIG. 1, and a description thereof will be omitted.

軸方向突出部３１ｄの内周面と外周面から発生する磁束は、径方向から位置検出手段２１に向かう軸方向に向きを変えるように磁路を形成する。このとき、径方向に流れる磁束の向きは同一となり、軸方向突出部３１ｄの内周面と外周面を結ぶ磁路は形成されないことになる。そのために、軸方向に着磁を行っていない場合においても軸方向に多くの磁束が流れることとなり、位置検出手段２１に鎖交する磁束が増加する。また、このことによりロータ３０の位置を精度良く検出可能となる。   The magnetic flux generated from the inner and outer peripheral surfaces of the axial protrusion 31d forms a magnetic path so as to change its direction from the radial direction to the axial direction toward the position detecting means 21. At this time, the direction of the magnetic flux flowing in the radial direction is the same, and the magnetic path connecting the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the axial protrusion 31d is not formed. Therefore, even when magnetization is not performed in the axial direction, a large amount of magnetic flux flows in the axial direction, and the magnetic flux linked to the position detecting means 21 increases. This also makes it possible to detect the position of the rotor 30 with high accuracy.

尚、上記全ての実施例においては、集中巻方式のブラシレスモータを例として説明を行っているが、ロータ３０の位置を検出することが必要な全てのモータに対して適用可能な発明であることは言うまでもない。   In all of the above embodiments, the concentrated winding type brushless motor is described as an example. However, the invention is applicable to all motors that need to detect the position of the rotor 30. Needless to say.

本発明のモータは、確実にロータ位置を検出してモータを駆動することが可能なものであり、信頼性が要求される用途や、ロータ位置検出精度の低下によって発生する特性劣化、振動や騒音の発生が問題となる用途などに有用である。   The motor of the present invention can reliably detect the rotor position and drive the motor, and is used for applications that require reliability, deterioration of characteristics caused by a decrease in rotor position detection accuracy, vibration and noise. This is useful for applications in which the occurrence of this is a problem.

本発明の実施例１における第１の形態を示したモータの断面図Sectional drawing of the motor which showed the 1st form in Example 1 of this invention 本発明の実施例１における第２の形態を示したモータの断面図Sectional drawing of the motor which showed the 2nd form in Example 1 of this invention 本発明の実施例２におけるモータの断面図Sectional drawing of the motor in Example 2 of this invention 従来例における第１の形態を示したモータの断面図Sectional drawing of the motor which showed the 1st form in a prior art example 従来例における第２の形態を示したモータの断面図Sectional drawing of the motor which showed the 2nd form in a prior art example

符号の説明Explanation of symbols

１０ ステータ
１１ ステータコア
１２ 絶縁物
１３ コイル
１４ 端子
１５ 回路基板
１６ モールド
１７ ブラケット
２１ 位置検出手段
３０ ロータ
３１ 永久磁石
３１ａ 径方向磁極部
３１ｂ 軸方向磁極部
３２ ロータコア
３３ シャフト
３４ 軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Stator core 12 Insulator 13 Coil 14 Terminal 15 Circuit board 16 Mold 17 Bracket 21 Position detection means 30 Rotor 31 Permanent magnet 31a Radial magnetic pole part 31b Axial magnetic pole part 32 Rotor core 33 Shaft 34 Bearing

Claims (3)

複数のティースと前記ティースを連結する環状のヨークとからなるステータコアと前記ティースに施された巻線とからなるステータと、前記ステータの内周に回転自在に保持され、永久磁石とロータコアとからなるロータと、前記ロータの回転位置を検出する位置検出手段を有し、前記ロータの回転位置に合わせて前記巻線に電流を通電するための回路基板により構成され、前記位置検出手段に対抗する側の前記永久磁石の軸方向端面が、軸方向に着磁されていることを特徴としたモータ。 A stator core composed of a plurality of teeth and an annular yoke connecting the teeth, and a winding composed of a winding applied to the teeth, and a permanent magnet and a rotor core that are rotatably held on the inner periphery of the stator. A rotor and position detection means for detecting the rotational position of the rotor; and a circuit board configured to pass current through the windings in accordance with the rotational position of the rotor, and is opposed to the position detection means An axial end face of the permanent magnet is magnetized in the axial direction. 位置検出手段に対抗する側のロータ軸方向端部において、永久磁石の軸方向長さがロータコアの軸方向長さよりも長いことで、前記永久磁石が軸方向に突出していることを特徴とした請求項１に記載のモータ。 The axial direction length of the permanent magnet is longer than the axial length of the rotor core at the end in the rotor axial direction opposite to the position detecting means, and the permanent magnet protrudes in the axial direction. Item 4. The motor according to Item 1. 複数のティースと前記ティースを連結する環状のヨークとからなるステータコアと前記ティースに施された巻線とからなるステータと、前記ステータの内周に回転自在に保持され、永久磁石とロータコアとからなるロータと、前記ロータの回転位置を検出する位置検出手段を有し、前記ロータの回転位置に合わせて前記巻線に電流を通電するための回路基板により構成され、位置検出手段に対抗する側のロータ軸方向端部において、永久磁石の軸方向長さがロータコアの軸方向長さよりも長いことで、前記永久磁石が軸方向に突出しており、前記突出部における同一の回転方向位置における内周面と外周面の磁極が同極となるように着磁されていることを特徴としたモータ。

A stator core composed of a plurality of teeth and an annular yoke connecting the teeth, and a winding composed of a winding applied to the teeth, and a permanent magnet and a rotor core that are rotatably held on the inner periphery of the stator. A rotor and position detecting means for detecting the rotational position of the rotor; and a circuit board for energizing the windings in accordance with the rotational position of the rotor, on the side facing the position detecting means At the rotor axial end, the permanent magnet protrudes in the axial direction because the axial length of the permanent magnet is longer than the axial length of the rotor core, and the inner peripheral surface of the protruding portion at the same rotational position And a magnetic pole magnetized such that the magnetic poles on the outer peripheral surface are the same.