JP2007106289A - Cooling device of construction machinery - Google Patents

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Takehito Takahashi
健仁 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform effective and secure cooling when a cooling fan of cooling water and a hydraulic fluid and a cooling fan of an air conditioner are shared. <P>SOLUTION: The cooling device is provided with the cooling fan 11, the temperature sensor 18 of the cooling water, the temperature sensor 33 of the hydraulic fluid, and a controller 20. The cooling fan 11 is used for cooling a radiator 31, an oil cooler 17 and the condenser 43 of the air conditioner. The controller 20 controls the rotation of the cooling fan 11. Then the controller 20 rotates the cooling fan 11 at the number of rotations which is in accordance with the temperature of the cooling water or the temperature of the hydraulic fluid when the cooling of the air conditioner is off. When the cooling of the air conditioner is on, the controller 20 rotates the cooling fan 11 at the number of rotations which is greater than or equal to a minimum number of rotations required for the cooling of the condenser 43 regardless of the temperatures of the cooling water or the hydraulic fluid. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、建設機械に搭載される冷却装置に関し、特に一つの冷却ファンでラジエータ、オイルクーラ及びエアコンのコンデンサを冷却するための建設機械の冷却装置に関する。   The present invention relates to a cooling device mounted on a construction machine, and more particularly to a cooling device for a construction machine for cooling a radiator, an oil cooler, and a condenser of an air conditioner with a single cooling fan.

従来、建設機械には、エンジンの冷却水及び作動油を冷却するための冷却ファンが設けられている。この冷却ファンは、冷却水の水温及び作動油の油温に応じた回転数で冷却を行う。つまり、冷却水の水温及び作動油の油温が高いときは高回転、低いときは低回転で冷却ファンが回転する。これにより、必要な分だけ冷却ファンが回転し、エネルギー消費が抑制されている。   Conventionally, a construction machine is provided with a cooling fan for cooling engine cooling water and hydraulic oil. The cooling fan performs cooling at a rotational speed corresponding to the coolant temperature and the hydraulic oil temperature. That is, the cooling fan rotates at a high speed when the coolant temperature and the hydraulic oil temperature are high, and at a low speed when the temperature is low. As a result, the cooling fan rotates by a necessary amount, and energy consumption is suppressed.

また、建設機械には、これを動作させるオペレータが乗車するキャビンを暖房または冷房するためのエアコンが搭載されているものがある。この場合、冷房時のエアコンのコンデンサを冷却するための冷却ファンが必要である。   Some construction machines are equipped with an air conditioner for heating or cooling a cabin on which an operator who operates the construction machine rides. In this case, a cooling fan is required to cool the condenser of the air conditioner during cooling.

従来、建設機械にエアコンが搭載されているときは、冷却水及び作動油を冷却するための冷却ファンとは別に、エアコンのコンデンサ冷却用に専用の冷却ファンが設けられていた（例えば、特許文献１）。
特開平１０−１５７４５１号公報 Conventionally, when an air conditioner is mounted on a construction machine, a dedicated cooling fan is provided for cooling the condenser of the air conditioner separately from the cooling fan for cooling the cooling water and hydraulic oil (for example, Patent Documents). 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-157451

ここで、冷却水及び作動油の冷却ファンとエアコンの冷却ファンを共有できれば、部品点数を減らすことができる。   Here, if the cooling fan for cooling water and hydraulic oil and the cooling fan for the air conditioner can be shared, the number of parts can be reduced.

しかしながら、冷却水及び作動油の冷却が必要な状況と、エアコンのコンデンサの冷却が必要な状況は必ずしも一致しないので、それぞれを適切に冷却するとともに、エネルギーの無駄な消費を抑制する必要がある。   However, the situation where cooling water and hydraulic oil need to be cooled does not necessarily match the situation where the condenser of the air conditioner needs to be cooled. Therefore, it is necessary to cool each of them appropriately and suppress wasteful consumption of energy.

そこで、本発明の目的は、冷却水及び作動油の冷却ファンとエアコンの冷却ファンとを共有したときに、効率的且つ確実な冷却を行うための建設機械の冷却装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a construction machine cooling apparatus for efficiently and surely cooling when a cooling fan for cooling water and hydraulic oil and a cooling fan for an air conditioner are shared.

本発明の一実施態様に従う、建設機械に搭載される冷却装置は、前記建設機械のエンジン冷却水を冷却するためのラジエータ、前記建設機械の作動油を冷却するためのオイルクーラ及び前記建設機械に搭載された空調装置のコンデンサを冷却するための冷却ファンと、前記エンジン冷却水の水温を検出する水温検出手段と、前記作動油の油温を検出する油温検出手段と、前記空調装置の冷房のオオン／オフを検出する冷房検出手段と、前記冷却ファンの回転を制御する制御手段と、を備える。そして、前記制御手段は、前記冷房検出手段による検出の結果、前記空調装置の冷房がオフされている場合は、前記水温検出手段により検出された水温または前記油温検出手段により検出された油温に応じた回転数で前記冷却ファンを回転させ、前記冷房検出手段による検出の結果、前記空調装置の冷房がオンされている場合は、前記検出された水温及び油温に関わらず、前記コンデンサの冷却のために必要な最低回転数以上で前記冷却ファンを回転させるよう制御する。   According to one embodiment of the present invention, a cooling device mounted on a construction machine includes a radiator for cooling engine coolant of the construction machine, an oil cooler for cooling working oil of the construction machine, and the construction machine. A cooling fan for cooling a condenser of the mounted air conditioner, a water temperature detecting means for detecting the temperature of the engine cooling water, an oil temperature detecting means for detecting the oil temperature of the hydraulic oil, and the cooling of the air conditioner Cooling detection means for detecting ON / OFF of the cooling fan, and control means for controlling the rotation of the cooling fan. When the cooling of the air conditioner is turned off as a result of detection by the cooling detection means, the control means detects the water temperature detected by the water temperature detection means or the oil temperature detected by the oil temperature detection means. When the cooling fan is rotated at a rotation speed according to the cooling detection means and the cooling of the air conditioner is turned on as a result of the detection by the cooling detection means, regardless of the detected water temperature and oil temperature, Control is performed so that the cooling fan rotates at a minimum rotational speed necessary for cooling.

これにより、空調装置の冷房がオンされているときは、コンデンサの冷却に必要な冷却ファンの回転数を確保できるとともに、空調装置の冷房がオフされているときは、無駄なエネルギー消費を抑制することができる。   As a result, when the cooling of the air conditioner is turned on, the number of rotations of the cooling fan necessary for cooling the condenser can be secured, and when the cooling of the air conditioner is turned off, unnecessary energy consumption is suppressed. be able to.

好適な実施形態では、前記制御手段は、前記エンジン冷却水の水温または前記作動油の油温が高いほど前記冷却ファンが高回転になるように回転数を定める温度特性を保持している。そして、前記空調装置の冷房がオフされている場合には、前記検出された水温または油温と前記温度特性とに基づいて定まる回転数で前記冷却ファンを回転させるよう制御し、前記空調装置の冷房がオンされている場合には、前記検出された水温または油温と前記温度特性とに基づいて定まる回転数、または前記必要な最低回転数のいずれか大きい回転数で前記冷却ファンを回転させるように制御するようにしてもよい。   In a preferred embodiment, the control means retains a temperature characteristic that determines the number of rotations so that the cooling fan rotates at a higher speed as the water temperature of the engine cooling water or the oil temperature of the hydraulic oil is higher. When the cooling of the air conditioner is turned off, the cooling fan is controlled to rotate at a rotational speed determined based on the detected water temperature or oil temperature and the temperature characteristic, and the air conditioner When cooling is turned on, the cooling fan is rotated at a rotational speed that is determined based on the detected water temperature or oil temperature and the temperature characteristics, or the required minimum rotational speed, whichever is greater. You may make it control so.

以下、本発明の一実施形態に係る建設機械に搭載される冷却装置について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a cooling device mounted on a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、建設機械に搭載される冷却装置１及びその冷却装置１の冷却対象となる構成に関連する装置等を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a cooling device 1 mounted on a construction machine, devices related to a configuration to be cooled by the cooling device 1, and the like.

冷却装置１は、冷却ファン１１と、冷却ファン１１を回転させる油圧モータ１２と、オイルタンク１５から作動油を吸い上げて、油圧モータ１２へ作動油を供給するための斜板型の油圧ポンプ１３及びオイル循環路１４と、油圧ポンプ１３へ油圧制御信号を送る制御弁１６と、制御弁１６に対する指令値を出力し、冷却ファン１１の回転数を制御するコントローラ２０と、オイル循環路１４の途中に設けられた作動油の温度を検出するための温度センサ１８（本発明の油温検出手段）とを備える。   The cooling device 1 includes a cooling fan 11, a hydraulic motor 12 that rotates the cooling fan 11, a swash plate type hydraulic pump 13 that sucks up the hydraulic oil from the oil tank 15 and supplies the hydraulic oil to the hydraulic motor 12, and An oil circulation path 14, a control valve 16 that sends a hydraulic pressure control signal to the hydraulic pump 13, a controller 20 that outputs a command value for the control valve 16 and controls the number of revolutions of the cooling fan 11, And a temperature sensor 18 (oil temperature detecting means of the present invention) for detecting the temperature of the provided hydraulic oil.

制御弁１６は、コントローラ２０からの指令信号に応じて油圧ポンプ１３の斜板を駆動する油圧を制御し、油圧ポンプ１３の吐出量を変更することにより、油圧モータ１２の回転、すなわち冷却ファン１１の回転数を制御している。   The control valve 16 controls the hydraulic pressure that drives the swash plate of the hydraulic pump 13 in accordance with a command signal from the controller 20 and changes the discharge amount of the hydraulic pump 13, thereby rotating the hydraulic motor 12, that is, the cooling fan 11. The number of revolutions is controlled.

オイル循環路１４は、建設機械が所定の作業を行うための作業機駆動装置６１へ作動油を供給する作業機ポンプ６０へ分岐している。   The oil circulation path 14 branches to a work machine pump 60 that supplies hydraulic oil to a work machine drive device 61 for a construction machine to perform a predetermined work.

作業機駆動機構６１や油圧モータ１２からオイルタンク１５へ戻る油路の途中には、作動油を冷却するためのオイルクーラ１７が設置されている。オイルクーラ１７では、冷却ファン１１の送風により作動油が冷却される。   An oil cooler 17 for cooling the hydraulic oil is installed in the middle of the oil passage returning from the work machine drive mechanism 61 and the hydraulic motor 12 to the oil tank 15. In the oil cooler 17, the hydraulic oil is cooled by the ventilation of the cooling fan 11.

また、この建設機械は、建設機械を走行させたり、作業機を動作させたりするためのエンジン３０を備える。エンジン３０は、エンジンの冷却水を冷却するためのラジエータ３１と、冷却水循環路３２を介して接続されている。そして、エンジン３０とラジエータ３１との間を冷却水が循環している。冷却水循環路３２の途中には、冷却水の温度を検出するための温度センサ３３（本発明の水温検出手段）が設けられている。   The construction machine also includes an engine 30 for running the construction machine and operating the work machine. The engine 30 is connected to a radiator 31 for cooling the engine coolant through a coolant circulation path 32. Cooling water circulates between the engine 30 and the radiator 31. In the middle of the cooling water circulation path 32, a temperature sensor 33 (water temperature detecting means of the present invention) for detecting the temperature of the cooling water is provided.

ラジエータ３１では、冷却ファン１１の送風により冷却水が冷却される。   In the radiator 31, the cooling water is cooled by the blowing of the cooling fan 11.

さらに、この建設機械には、オペレータが搭乗するキャビン５の暖房または冷房を行うためのエアコン４が搭載されている。このエアコン４は、コンプレッサ４１、エバポレータ４２及び板コンデンサ（以下、単にコンデンサという）４３を備え、これらが冷媒循環路４４で接続されている。冷媒循環路４４には、冷媒が循環している。コンプレッサ４１は、エアコンの冷房がオンされたことの通知を受けるとクラッチをオンされて、エンジン３０で駆動される。コンデンサ４３では、冷却ファン１１の送風により冷媒が冷却される。   Furthermore, this construction machine is equipped with an air conditioner 4 for heating or cooling the cabin 5 on which the operator is boarded. The air conditioner 4 includes a compressor 41, an evaporator 42, and a plate condenser (hereinafter simply referred to as a condenser) 43, which are connected by a refrigerant circulation path 44. A refrigerant circulates in the refrigerant circulation path 44. When the compressor 41 receives a notification that the air conditioner is turned on, the compressor 41 is turned on and driven by the engine 30. In the condenser 43, the refrigerant is cooled by the ventilation of the cooling fan 11.

エアコン４は、キャビン５内の操作パネル５１が受け付けた操作に基づいてエアコン４全体の制御を行うエアコンユニット４０を有する。エアコンユニット４０は、本発明の冷房検出手段に相当し、エアコン４の冷房のオン／オフをコントローラ２０及びコンプレッサ４１へ通知する。   The air conditioner 4 includes an air conditioner unit 40 that controls the entire air conditioner 4 based on an operation received by the operation panel 51 in the cabin 5. The air conditioner unit 40 corresponds to the cooling detection means of the present invention, and notifies the controller 20 and the compressor 41 of on / off of cooling of the air conditioner 4.

エンジン３０の出力軸近傍には、エンジン回転数を検出する回転センサ３４が設けられている。温度センサ１８、３３及び回転センサ３４からの検出信号は、コントローラ２０に入力されている。   A rotation sensor 34 that detects the engine speed is provided in the vicinity of the output shaft of the engine 30. Detection signals from the temperature sensors 18 and 33 and the rotation sensor 34 are input to the controller 20.

以下、コントローラ２０が行う冷却ファン１１の回転制御について説明する。   Hereinafter, rotation control of the cooling fan 11 performed by the controller 20 will be described.

本発明の制御手段であるコントローラ２０は、所定のプロセッサ及びＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリを備えている。そして、プロセッサがＲＯＭなどに記憶された所定のプログラムを実行し、エアコンユニット４０の出力、あるいは温度センサ１８，３３などの出力に基づいて冷却ファン１１の回転制御を行う。   The controller 20 which is a control means of the present invention includes a predetermined processor and a memory such as a ROM and a RAM. Then, the processor executes a predetermined program stored in the ROM or the like, and controls the rotation of the cooling fan 11 based on the output of the air conditioner unit 40 or the outputs of the temperature sensors 18 and 33.

コントローラ２０は、冷却水の水温及び作動油の油温及びエンジン回転数に基づいて、冷却ファン１１の回転数を決定し、制御弁１６にそのファン回転数を示す指令値を出力して、冷却ファン１１を回転させる。そのため、冷却水の温度に基づいて冷却ファン１１の回転数を決定するための水温特性、及び作動油の温度に基づいて冷却ファン１１の回転数を決定するための油温特性が予め定められていて、コントローラ２０は、これらの情報を保持している。   The controller 20 determines the rotation speed of the cooling fan 11 based on the coolant temperature, the hydraulic oil temperature, and the engine rotation speed, and outputs a command value indicating the fan rotation speed to the control valve 16 for cooling. The fan 11 is rotated. Therefore, a water temperature characteristic for determining the rotational speed of the cooling fan 11 based on the temperature of the cooling water and an oil temperature characteristic for determining the rotational speed of the cooling fan 11 based on the temperature of the hydraulic oil are determined in advance. The controller 20 holds these pieces of information.

図２は、水温特性、油温特性及び後述するエアコン特性の一例を示す。水温特性と油温特性は共通の思想に基づいてそれぞれ定められている。従って、ここでは、説明の都合上、水温特性について説明するが、油温特性も水温特性とまったく同じように定めることができる。   FIG. 2 shows an example of water temperature characteristics, oil temperature characteristics, and air conditioner characteristics described later. Water temperature characteristics and oil temperature characteristics are determined based on a common idea. Therefore, although the water temperature characteristic will be described here for convenience of explanation, the oil temperature characteristic can be determined in exactly the same way as the water temperature characteristic.

図２に示す水温特性は、低温特性１００と高温特性２００とを有する。低温特性１００とは、所定の低温閾値（例えば７５℃）よりも水温が低いときに、冷却ファン１１の回転数を定める関数である。同様に、高温特性２００とは、所定の高温閾値（例えば９０℃）よりも水温が高いときに、冷却ファン１１の回転数を定める関数である。図２の例では、低温特性１００及び高温特性２００は、いずれもエンジン３０の回転数の関数になっている。   The water temperature characteristic shown in FIG. 2 has a low temperature characteristic 100 and a high temperature characteristic 200. The low temperature characteristic 100 is a function that determines the rotational speed of the cooling fan 11 when the water temperature is lower than a predetermined low temperature threshold (for example, 75 ° C.). Similarly, the high temperature characteristic 200 is a function that determines the rotational speed of the cooling fan 11 when the water temperature is higher than a predetermined high temperature threshold (for example, 90 ° C.). In the example of FIG. 2, the low temperature characteristic 100 and the high temperature characteristic 200 are both functions of the rotational speed of the engine 30.

そして、コントローラ２０は、水温が低温閾値よりも低いときは、そのときのエンジン回転数、及び低温特性１００に基づいて冷却ファン１１の回転数を定め、水温が高温閾値よりも高いときは、そのときのエンジン回転数、及び高温特性２００に基づいて冷却ファン１１の回転数を定める。   When the water temperature is lower than the low temperature threshold, the controller 20 determines the number of rotations of the cooling fan 11 based on the engine rotation speed at that time and the low temperature characteristic 100, and when the water temperature is higher than the high temperature threshold, The rotational speed of the cooling fan 11 is determined based on the engine rotational speed at that time and the high temperature characteristic 200.

ここで、冷却水の水温が、低温閾値と高温閾値の間の温度である場合は、コントローラ２０が、所定の関数に基づいて回転数を算出して決定する。例えば、コントローラ２０がそのときのエンジン回転数に基づき、低温特性１００により定まる低温時回転数と高温特性２００により定まる高温時回転数とを算出する。そして、低温時回転数及び高温時回転数を冷却水温度で按分するなどして定めてもよい。   Here, when the coolant temperature is a temperature between the low temperature threshold and the high temperature threshold, the controller 20 calculates and determines the rotational speed based on a predetermined function. For example, the controller 20 calculates a low temperature rotation speed determined by the low temperature characteristic 100 and a high temperature rotation speed determined by the high temperature characteristic 200 based on the engine rotation speed at that time. Then, the low-temperature rotation speed and the high-temperature rotation speed may be determined by proportionally dividing the cooling water temperature.

コントローラ２０は、上述の冷却水の水温の場合と同様に、作動油の油温に基づいて冷却ファン１１の回転数を定める。そして、水温に基づいて定まる回転数と油温に基づいて定まる回転数のいずれか大きい方を温度依存回転数とする。   The controller 20 determines the number of rotations of the cooling fan 11 based on the oil temperature of the hydraulic oil, similarly to the case of the coolant temperature described above. Then, the larger one of the rotation speed determined based on the water temperature and the rotation speed determined based on the oil temperature is set as the temperature-dependent rotation speed.

また、本実施形態においては、冷却ファン１１はエアコンのコンデンサ４３の冷却も行う。従って、エアコン４が冷房運転しているときはコンデンサ４３を冷却するために最低限必要となる最低回転数で冷却ファン１１を回転させる必要がある。この最低回転数は、例えば、図２に示すエアコン特性３００で定まる。   In the present embodiment, the cooling fan 11 also cools the condenser 43 of the air conditioner. Therefore, when the air conditioner 4 is in the cooling operation, it is necessary to rotate the cooling fan 11 at the minimum number of rotations required to cool the condenser 43. This minimum rotational speed is determined by, for example, the air conditioner characteristic 300 shown in FIG.

コントローラ２０は、エアコンユニット４０からエアコン４の冷房オン／オフの通知を受ける。そして、コントローラ２０は、エアコン４が運転中の間は、エアコン特性３００により定まる最低回転数を下回らないように冷却ファン１１の回転数を決定しなければならない。   The controller 20 receives a notification of cooling on / off of the air conditioner 4 from the air conditioner unit 40. Then, the controller 20 must determine the rotation speed of the cooling fan 11 so that it does not fall below the minimum rotation speed determined by the air conditioner characteristic 300 while the air conditioner 4 is in operation.

そこで、図３にコントローラ２０による冷却ファン回転数を決定するための処理フローを示す。以下、これに従って説明する。なお、このフローチャートにおいて、水温特性及び油温特性は共通とする。   FIG. 3 shows a processing flow for determining the cooling fan rotation speed by the controller 20. Hereinafter, it demonstrates according to this. In this flowchart, the water temperature characteristic and the oil temperature characteristic are common.

まず、コントローラ２０は、温度センサ１８，３３の出力に基づいて、冷却水の水温及び作動油の油温を検出する（Ｓ１１）。そして、水温及び油温のいずれか高い方の温度が高温閾値以上であるか、低温閾値以下であるか、あるいは、高温閾値と低温閾値の中間温度であるかを判定する（Ｓ１２）。   First, the controller 20 detects the coolant temperature and the hydraulic oil temperature based on the outputs of the temperature sensors 18 and 33 (S11). Then, it is determined whether the higher one of the water temperature and the oil temperature is higher than the high temperature threshold, lower than the low temperature threshold, or intermediate temperature between the high temperature threshold and the low temperature threshold (S12).

高温閾値以上である場合、現在のエンジン回転数に基づいて、高温特性２００に従う回転数を決定する（Ｓ１３）。   If it is equal to or higher than the high temperature threshold value, the engine speed according to the high temperature characteristic 200 is determined based on the current engine speed (S13).

中間温度である場合、現在のエンジン回転数、低温特性１００及び高温特性２００に従う回転数を決定する（Ｓ１４）。   If the temperature is the intermediate temperature, the engine speed, the low speed characteristic 100, and the high speed characteristic 200 according to the high temperature characteristic 200 are determined (S14).

低温閾値以上である場合、現在のエンジン回転数に基づいて、低温特性１００に従う回転数を決定する（Ｓ１５）。   If it is equal to or higher than the low temperature threshold, the rotational speed according to the low temperature characteristic 100 is determined based on the current engine rotational speed (S15).

ここで、コントローラ２０は、エアコン４の冷房がオンされているか否かを判定する（Ｓ１６）。そして、エアコン４の電源がオンされているときは（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、現在のエンジン回転数に基づいて、エアコン特性３００に従う回転数を決定する（Ｓ１７）。ここで、ステップＳ１３〜Ｓ１５のいずれかで定められた温度依存回転数と、ステップＳ１７で定められた最低回転数とを比較し、いずれか大きい方をファン回転数の指令値として、制御弁１６へ出力する（Ｓ１９）。   Here, the controller 20 determines whether or not the cooling of the air conditioner 4 is turned on (S16). When the power of the air conditioner 4 is turned on (S16: Yes), the rotational speed according to the air conditioner characteristic 300 is determined based on the current engine rotational speed (S17). Here, the temperature-dependent rotational speed determined in any one of steps S13 to S15 is compared with the minimum rotational speed determined in step S17, and the larger one is used as a command value for the fan rotational speed, and the control valve 16 (S19).

一方、エアコン４の冷房がオフされているときは（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１３〜Ｓ１５のいずれかで定められた温度依存回転数をファン回転数の指令値として、制御弁１６へ出力する（Ｓ１８）。   On the other hand, when the cooling of the air conditioner 4 is turned off (S16: No), the temperature-dependent rotational speed determined in any of steps S13 to S15 is output to the control valve 16 as the fan rotational speed command value ( S18).

これにより、一つの冷却ファンでラジエータ、オイルクーラ及びエアコンのコンデンサを冷却する構成を採用した場合、エアコンの冷房がオンされているときは、コンデンサの冷却のために最低限必要となる冷却ファンの回転数を確保でき、エアコンの冷房性能を維持できる。一方で、エアコンの冷房がオフされているときは、冷却水または作動油の冷却のために必要な回転数で冷却ファンを回転させるので、無駄なエネルギー消費を抑制でき、建設機械の燃費が向上する。   As a result, when a configuration in which the radiator, the oil cooler, and the condenser of the air conditioner are cooled with one cooling fan is employed, when the air conditioner is turned on, the cooling fan that is at least necessary for cooling the condenser is used. The number of rotations can be secured and the cooling performance of the air conditioner can be maintained. On the other hand, when the air conditioner is turned off, the cooling fan is rotated at the speed necessary for cooling the cooling water or hydraulic oil, so that unnecessary energy consumption can be suppressed and the fuel efficiency of the construction machine is improved. To do.

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。   The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.

例えば、本実施形態では、油温としては作動油の油温を用いて制御しているが、トランスミッションオイルの油温を用いることもできる。   For example, in the present embodiment, the oil temperature is controlled using the oil temperature of the hydraulic oil, but the oil temperature of the transmission oil can also be used.

また、上記実施形態では、油圧ポンプ１３を斜板型としたが、油圧モータ１２を斜板型として、制御弁１６により斜板を制御するように構成してもよい。   In the above embodiment, the hydraulic pump 13 is a swash plate type. However, the hydraulic motor 12 may be a swash plate type, and the control valve 16 may control the swash plate.

さらに、上記実施形態では、オイルクーラ１７を空冷式としたが、ラジエータのローアタンク内にオイルクーラを配置し、冷却水により冷却する水冷式とすることもできる。この場合あっても、作動油は冷却ファン１１により冷却される。   Furthermore, in the above-described embodiment, the oil cooler 17 is air-cooled. However, an oil cooler may be disposed in the lower tank of the radiator and cooled by cooling water. Even in this case, the hydraulic oil is cooled by the cooling fan 11.

建設機械に搭載される冷却装置１及びその冷却装置１の冷却対象となる構成に関連する装置等を示す。1 shows a cooling device 1 mounted on a construction machine, devices related to a configuration to be cooled by the cooling device 1, and the like. 冷却ファンの回転数を決定するための関数を示す。The function for determining the rotation speed of a cooling fan is shown. コントローラ２０による冷却ファン回転数を決定するためのフローチャートである。4 is a flowchart for determining a cooling fan rotation speed by the controller 20;

符号の説明Explanation of symbols

１…冷却装置、４…エアコン、１１…冷却ファン、１７…オイルクーラ、１８…温度センサ、２０…コントローラ、３０…エンジン、３１…ラジエータ、３３…温度センサ、４３…コンデンサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cooling device, 4 ... Air conditioner, 11 ... Cooling fan, 17 ... Oil cooler, 18 ... Temperature sensor, 20 ... Controller, 30 ... Engine, 31 ... Radiator, 33 ... Temperature sensor, 43 ... Condenser

Claims (2)

建設機械に搭載される冷却装置であって、
前記建設機械のエンジン冷却水を冷却するためのラジエータ、前記建設機械の作動油を冷却するためのオイルクーラ及び前記建設機械に搭載された空調装置のコンデンサを冷却するための冷却ファンと、
前記エンジン冷却水の水温を検出する水温検出手段と、
前記作動油の油温を検出する油温検出手段と、
前記空調装置の冷房のオン／オフを検出する冷房検出手段と、
前記冷却ファンの回転を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記冷房検出手段による検出の結果、前記空調装置の冷房がオフされている場合は、前記水温検出手段により検出された水温または前記油温検出手段により検出された油温に応じた回転数で前記冷却ファンを回転させ、
前記冷房検出手段による検出の結果、前記空調装置の冷房がオンされている場合は、前記検出された水温及び油温に関わらず、前記コンデンサの冷却のために必要な最低回転数以上で前記冷却ファンを回転させるよう制御する建設機械の冷却装置。 A cooling device mounted on a construction machine,
A radiator for cooling engine cooling water of the construction machine, an oil cooler for cooling hydraulic oil of the construction machine, and a cooling fan for cooling a condenser of an air conditioner mounted on the construction machine;
Water temperature detecting means for detecting the temperature of the engine cooling water;
Oil temperature detecting means for detecting the oil temperature of the hydraulic oil;
Cooling detection means for detecting on / off of cooling of the air conditioner;
Control means for controlling the rotation of the cooling fan,
The control means includes
When the cooling of the air conditioner is turned off as a result of detection by the cooling detection means, the water temperature detected by the water temperature detection means or the number of revolutions corresponding to the oil temperature detected by the oil temperature detection means Rotate the cooling fan,
As a result of detection by the cooling detection means, when the cooling of the air conditioner is turned on, the cooling is performed at the minimum rotational speed or more necessary for cooling the condenser regardless of the detected water temperature and oil temperature. A cooling device for construction machinery that controls the fan to rotate. 前記制御手段は、前記エンジン冷却水の水温または前記作動油の油温が高いほど前記冷却ファンが高回転になるように回転数を定める温度特性を保持していて、
前記空調装置の冷房がオフされている場合には、
前記検出された水温または油温と前記温度特性とに基づいて定まる回転数で前記冷却ファンを回転させるよう制御し、
前記空調装置の冷房がオンされている場合には、
前記検出された水温または油温と前記温度特性とに基づいて定まる回転数、または前記必要な最低回転数のいずれか大きい回転数で前記冷却ファンを回転させるように制御する、請求項１記載の建設機械の冷却装置。 The control means retains a temperature characteristic that determines the number of rotations so that the cooling fan rotates at a higher speed as the water temperature of the engine cooling water or the oil temperature of the hydraulic oil is higher.
When the air conditioner is turned off,
Controlling the cooling fan to rotate at a rotational speed determined based on the detected water temperature or oil temperature and the temperature characteristics;
When the air conditioner is turned on,
2. The control according to claim 1, wherein the cooling fan is controlled to rotate at a rotational speed determined based on the detected water temperature or oil temperature and the temperature characteristic, or a rotational speed that is greater than the required minimum rotational speed. Construction machine cooling system.
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