JP2007105351A - Magnetic fluid detection instrument - Google Patents

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Tomoaki Ueda
智章 上田
Quentin Pankhurst
パンクハースト、クェンティン
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University College London
Kansai Research Institute KRI Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To identify the precise position of even a sentinel lymph node present in the depth in a short period of time by using a noninvasive measurement method with a magnetic fluid as a marker. <P>SOLUTION: This magnetic fluid detection instrument is provided with magnets or electromagnets for magnetizing the magnetic fluid and an acoustic transducer for detecting an elastic wave, an ultra-sonic wave, or an ultrasound which is generated by vibration of magnetic minute particles constituting magnetized magnetic fluid when they are AC-magnetized and which is propagated in the inside of the patient. Then, the magnetic fluid detector identifies the retention region of the magnetic fluid utilizing strength/weakness of a detected and amplified signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、腫瘍の原発巣からリンパ管に入った腫瘍細胞がリンパ液に流されて最初に到達する可能性のあるリンパ節であるセンチネルリンパ節(Sentinel Lymph Node)を同定する根拠として、腫瘍近傍に注入した磁性を有する磁性流体が所定時間後にどのように分布しているかを測定するための磁性流体検出装置に関する。   The present invention provides a basis for identifying a sentinel lymph node (Sentinel Lymph Node), which is a lymph node that may be reached first when tumor cells that have entered the lymphatic vessels from the primary tumor site are drained into the lymph fluid. The present invention relates to a ferrofluid detection device for measuring how a magnetic ferrofluid injected into is distributed after a predetermined time.

さらに詳細に言えば、磁気マーカーとして超常磁性微粒子として知られる酸化鉄コロイドの一種であるフェルモキシデス、あるいはMnZn フェライト、Fe3O4マグネタイト等の常磁性を有する磁性流体を用い、内部で液体通流が可能である生体組織に外部から常磁性を有する磁性流体の注入を行い、測定対象となる組織に対して外部より振動あるいは回動する磁石または磁気パルスで駆動された電磁磁石を用いて磁性流体の励磁を行い、磁性流体を構成する磁性微粒子の磁化に伴う振動現象によって組織内に発生する弾性波又は音波又は超音波を捉え、磁性流体が多く滞留している部位を非侵襲的に同定することができる磁性流体検出装置に関する。 More specifically, it is possible to use a magnetic fluid having paramagnetism such as fermoxides, a kind of iron oxide colloid known as superparamagnetic fine particles as magnetic markers, or MnZn ferrite, Fe3O4 magnetite, etc. A magnetic fluid having paramagnetism is injected into a living tissue from the outside, and the magnetic fluid is excited using a magnet that vibrates or rotates from the outside to the tissue to be measured or an electromagnetic magnet driven by a magnetic pulse. To capture the elastic wave, sound wave or ultrasonic wave generated in the tissue by the vibration phenomenon accompanying the magnetization of the magnetic fine particles constituting the magnetic fluid, and to identify non-invasively the site where a large amount of magnetic fluid is retained The present invention relates to a magnetic fluid detection device that can be used.

近年、癌の早期発見を目的とする定期健診制度の普及と診断技術の向上に伴って、乳癌、肺癌、食道癌等の癌が早期発見される確率が飛躍的に向上し、早期癌の摘出手術が頻繁に行われている。一般に、早期癌の摘出手術においては、悪性腫瘍部位を摘出するだけでなく、転移による癌再発防止の観点から悪性腫瘍部位周囲に存在する癌の転移が疑われる複数個のリンパ節も摘出、即ち郭清されることが多い。この周囲リンパ節の郭清は、患部より剥離した癌細胞がリンパ管を通流するリンパ液の流れに沿って下流側に運ばれて癌の転移を引き起しているとする研究成果に基づいて、癌切除手術における根治性の観点から行われているのであるが、複数個の周囲リンパ節の摘出が患者に与える負担は大きい。 In recent years, with the spread of the periodic medical examination system aimed at early detection of cancer and the improvement of diagnostic technology, the probability of early detection of cancer such as breast cancer, lung cancer, and esophageal cancer has improved dramatically. Excision surgery is frequently performed. In general, in early cancer removal surgery, not only a malignant tumor site is removed, but also from the viewpoint of preventing cancer recurrence due to metastasis, a plurality of lymph nodes suspected of metastasis of cancer existing around the malignant tumor site are removed, that is, Often disguised. The dissection of the surrounding lymph nodes is based on research results that cancer cells that have detached from the affected area are transported downstream along the flow of lymph that flows through the lymphatics, causing cancer metastasis. Although it is performed from the viewpoint of curativeness in cancer resection surgery, the burden on the patient of removing a plurality of surrounding lymph nodes is large.

早期癌の摘出手術においては、手術によって摘出されたリンパ節の病理検査を行い、リンパ節への転移の有無を確認して術後の治療方針などを決定している。早期乳癌の場合では、郭清された周囲リンパ節への転移が認められるケースは20%程度である。即ち、80%の症例では実際には転移していない80%の患者に対して本来は不必要な周囲リンパ節の郭清が行われたことになる。周囲リンパ節の郭清は予後の患者の免疫力低下を引き起こす恐れがあり、できれば切除を行わずに温存する方が望ましい。 In early cancer removal surgery, pathological examination of the lymph nodes removed by surgery is performed to confirm the presence or absence of metastasis to the lymph nodes and determine the postoperative treatment policy. In the case of early-stage breast cancer, about 20% of cases show metastasis to dissected surrounding lymph nodes. That is, in 80% of cases, 80% of patients who have not actually metastasized have been subjected to unnecessary dissection of surrounding lymph nodes. Dissection of the surrounding lymph nodes can cause a reduction in the immunity of the prognostic patient, and it is desirable to preserve without excision if possible.

近年、癌切除手術における根治性と患者のQOL(Quality of Life)の両立が求められるようになってきており、無用なリンパ節切除を防ぐ、センチネルノードナビゲーションサージェリ( Sentinel Node Navigation Surgery )が提案されている。以下、簡単にセンチネルノードナビゲーションサージェリについて説明する。 In recent years, there has been a demand for both curability in cancer resection surgery and patient's QOL (Quality of Life), and Sentinel Node Navigation Surgery (Sentinel Node Navigation Surgery) has been proposed to prevent unnecessary lymph node resection. Has been. The sentinel node navigation surgery will be briefly described below.

癌がリンパ節に転移する場合、全く偶然に任せてランダムに転移をするのではなく、腫瘍部位から剥離した癌細胞がリンパ管を通ってリンパ液の流れに沿って流されて、下流側のリンパ節に転移することが研究によって解明されている。リンパ節への転移が認められる場合には、悪性腫瘍部位からリンパ液の通流方向の下流側に位置するリンパ節のうち通流路に沿って最も近いリンパ節であるセンチネルリンパ節に転移が発生する確率が最も高いと考えられている。従ってセンチネルリンパ節に癌細胞が到達していなければ、癌転移を発生する段階まで悪性腫瘍が進行しておらず、当然それよりリンパ液通流方向の下流に位置する他の全てのリンパ節にはまだ癌細胞は転移しておらず、リンパ節を郭清する必要はない。即ちセンチネルリンパ節以外の悪性腫瘍部位の周囲リンパ節の温存がはかれるのである。 When cancer metastasizes to lymph nodes, it does not metastasize randomly by random chance, but cancer cells that have detached from the tumor site flow along the flow of lymph through the lymphatics, and downstream lymph Research has shown that metastases to nodes. When metastasis to lymph nodes is observed, metastasis occurs in the sentinel lymph node that is the closest lymph node along the flow path from the malignant tumor site to the downstream side of the lymph flow direction It is believed that the probability of Therefore, if cancer cells have not reached the sentinel lymph node, the malignant tumor has not progressed until the stage of cancer metastasis, and naturally all other lymph nodes located downstream in the direction of lymph fluid flow Cancer cells have not yet metastasized and lymph nodes need not be dissected. That is, the surrounding lymph nodes of the malignant tumor site other than the sentinel lymph node are preserved.

上記の理由により、早期癌の摘出手術において腫瘍部を摘出する術中に、センチネルリンパ節を見つけ、センチネルリンパ節を生検し、あるいはセンチネルリンパ節を摘出して迅速な病理検査を行うことにより、他のリンパ節への転移の可能性の有無を判定することができる。早期癌の摘出手術ではセンチネルリンパ節に転移した癌細胞を発見できない場合には、残りのリンパ節については摘出を行う必要がなくなる。一方、センチネルリンパ節に転移した癌細胞を発見した場合には、転移状況に応じて、病変部近傍の複数個のリンパ節に対して郭清を施すことになる。 For the above reasons, during the operation to remove the tumor part in early cancer removal surgery, find the sentinel lymph node, biopsy the sentinel lymph node, or remove the sentinel lymph node and perform rapid pathological examination, The possibility of metastasis to other lymph nodes can be determined. If early cancer removal surgery cannot find cancer cells that have metastasized to sentinel lymph nodes, the remaining lymph nodes do not need to be removed. On the other hand, when cancer cells that have metastasized to the sentinel lymph node are found, dissection is performed on a plurality of lymph nodes in the vicinity of the lesion, depending on the state of metastasis.

このセンチネルノードナビゲーションサージェリを行なうことで、早期癌の摘出手術は、リンパ節に癌が転移していない患者にとっては、センチネルリンパ節だけの摘出で済み、不必要な他のリンパ節の郭清は行われることがなく、患者に対する負担を著しく軽減することができる。また、センチネルノードナビゲーションサージェリは、乳癌に限らず、消化器などの開腹手術や或いは腹腔鏡を用いた手術などにも適用することができる。 By performing this sentinel node navigation surgery, for patients who have not metastasized to the lymph nodes, the removal of the early cancer can be done by removing only the sentinel lymph node, and dissection of other unnecessary lymph nodes. Is not performed, and the burden on the patient can be remarkably reduced. The sentinel node navigation surgery is not limited to breast cancer, and can be applied to open surgery such as a digestive organ or surgery using a laparoscope.

悪性腫瘍部位に距離的に最も近いリンパ節がセンチネルリンパ節かと言うと必ずしもそうではない。距離的に最も近いリンパ節であっても、リンパ液の通流方向の上流に位置するリンパ節であってセンチネルリンパ節ではない場合があり、リンパ液の通流路であるリンパ管がどのような状態で接続しているかに大きく依存するためである。しかも、リンパ液は無色透明であり、リンパ管も非常に細いため、手術中の限られた時間内での目視検査ではリンパ液の通流方向やその位置的関係からセンチネルリンパ節の位置を同定することは到底不可能であった。センチネルノードナビゲーションサージェリでは、センチネルリンパ節を容易にかつ精度良く検出できる検出装置が強く求められている。 It is not necessarily the case that the lymph node closest to the malignant tumor site is the sentinel lymph node. Even if the lymph node is the closest to the distance, it may be a lymph node located upstream in the direction of lymph flow and not a sentinel lymph node. This is because it depends greatly on whether or not it is connected. Moreover, since the lymph is colorless and transparent, and the lymph vessels are very thin, visual inspection within a limited time during surgery should identify the position of the sentinel lymph node from the direction of flow of the lymph and its positional relationship. Was impossible at all. In the sentinel node navigation surgery, there is a strong demand for a detection device that can easily and accurately detect a sentinel lymph node.

近年、米国においては、トレーサーとして色素と放射性同位元素を併用する検査方法が乳癌における生検方法として既に実用化している。これは悪性腫瘍近接部に放射性同位元素と色素を含んだ流体をトレーサーとして局注し、一定時間後に放射性同位元素の位置や色素による着色部位を調べることによってセンチネルリンパ節を同定する方法である。マーカーの粒子径はリンパ管の中をリンパ液の流れによって容易に下流に押し流されることが可能な大きさである10nm程度以下であることが要求される。放射性同位元素の位置は小型ガイガーカウンターによって容易に調べることができ、放射線強度によって蓄積量もだいたい判別できるので、センチネルリンパ節に最も前記トレーサーが滞留することを根拠に簡便な検査でセンチネルリンパ節を同定することが可能になった。上記上記検出装置としては、例えば、特開平09−189770号公報や特開平10−96782号公報に記載されているように放射性同位元素が放射する放射線を検出する装置に対応している。 In recent years, in the United States, a test method using a dye and a radioisotope in combination as a tracer has already been put into practical use as a biopsy method for breast cancer. This is a method of identifying sentinel lymph nodes by injecting a fluid containing a radioisotope and a dye as a tracer in the vicinity of a malignant tumor and examining the position of the radioisotope and the colored site by the dye after a certain period of time. The particle size of the marker is required to be about 10 nm or less, which is a size that can be easily swept downstream of the lymphatic vessel by the flow of lymph. The position of the radioisotope can be easily checked with a small Geiger counter, and the accumulated amount can be roughly discriminated by the radiation intensity, so the sentinel lymph node can be identified by a simple test based on the fact that the tracer stays most in the sentinel lymph node. It became possible to identify. The above detection device corresponds to a device for detecting radiation emitted by a radioisotope as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 09-189770 and 10-96782.

しかしながら、上記特開平09−189770号公報や特開平10−96782号公報に記載の検出装置を用いる放射性同位元素をトレーサーとして用いる方式は、放射線を用いているので、人体が被爆する。しかも、日本では病院内で放射性同位元素を取り扱うことは法的規制の対象になっており、認可を受けている病院は非常に少数であり、トレーサーに放射性同位元素を用いるセンチネルリンパ節生検方法を普及させることには困難がある。また、色素では生体組織の状態によっては判別困難である場合がある。例えば肺のリンパ節は炭粉沈着により黒色であることから色素では目視判別が非常に困難である問題がある。 However, the method using the radioisotope using the detection apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-189770 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-96782 as a tracer uses radiation, and thus the human body is exposed to radiation. Moreover, in Japan, the handling of radioisotopes in hospitals is subject to legal regulations, and there are very few hospitals that have been approved, and sentinel lymph node biopsy methods that use radioisotopes as tracers. There are difficulties in spreading. In addition, it may be difficult to distinguish the pigment depending on the state of the living tissue. For example, since the lymph nodes of the lung are black due to carbon powder deposition, there is a problem that visual discrimination is very difficult with a pigment.

そこで、上記検出装置としては、例えば、特開2001−299676号公報に記載されているように近赤外励起光を用いるものが提案されている。上記近赤外励起光を用いる検出方法は、トレーサーとして赤外蛍光色素であるインドシアニングリーン( Indocyanine green )を腫瘍周囲に局注する。そして、所定時間後、上記検出装置は、開腹手術を行って、被観察部に近赤外励起光を照射する。すると、センチネルリンパ節は、インドシアニングリーンを蓄積しているため、近赤外励起光によって励起した結果、近赤外蛍光を発する。その近赤外蛍光を可視光に変換して可視化像として観察することで、上記検出装置は、センチネルリンパ節を検出することが可能である。 Therefore, as the detection device, for example, a device using near-infrared excitation light has been proposed as described in JP-A-2001-299676. In the detection method using the near-infrared excitation light, indocyanine green, which is an infrared fluorescent dye, is locally injected around the tumor as a tracer. And after the predetermined time, the said detection apparatus performs a laparotomy and irradiates near-infrared excitation light to a to-be-observed part. Then, since the sentinel lymph node accumulates indocyanine green, it emits near-infrared fluorescence as a result of being excited by near-infrared excitation light. By converting the near-infrared fluorescence into visible light and observing it as a visualized image, the detection device can detect the sentinel lymph node.

しかしながら、上記特開2001−299676号公報に記載の検出装置は、生体組織が近赤外蛍光を吸収し、赤外蛍光を減衰させてしまうので、センチネルリンパ節の位置を同定できるのが表面から数mmの深さに過ぎない問題がある。従って、上記特開2001−299676号公報に記載の検出装置は、脂肪が厚い場合や、肺の様に炭などが沈着している場合、センチネルリンパ節を確認することが困難である。 However, in the detection apparatus described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-299676, the living tissue absorbs near-infrared fluorescence and attenuates infrared fluorescence, so that the position of the sentinel lymph node can be identified from the surface. There is a problem that is only a few mm deep. Therefore, it is difficult for the detection apparatus described in JP-A-2001-299676 to check the sentinel lymph node when fat is thick or when charcoal or the like is deposited like the lungs.

また、近年、超伝導量子干渉素子( Superconducting QUantum Interference Device :以下、SQUIDと略す)を用いたSQUID磁束計が様々な分野で応用されている。上
記SQUID磁束計は、地磁気の10億分の1程度の磁束を高感度で検出することが可能である。近年、上記SQUIDは、液体窒素温度(77.3K:−196℃)での冷却で利用可能な高温超伝導SQUIDが実用化されている。これを利用して、上記検出装置として、例えば、日本生体磁気学界誌 特別号( Vol.15 No.1 2002 第17回)日本生体磁気学界論文集に記載されているように高温超伝導SQUIDを用いたものが提案されている。
In recent years, SQUID magnetometers using superconducting quantum interference devices (hereinafter abbreviated as SQUIDs) have been applied in various fields. The SQUID magnetometer can detect a magnetic flux of about one billionth of the geomagnetism with high sensitivity. In recent years, as the SQUID, a high-temperature superconducting SQUID that can be used for cooling at a liquid nitrogen temperature (77.3 K: −196 ° C.) has been put into practical use. By utilizing this, as a detection device, for example, a high temperature superconducting SQUID is described as described in a special issue of the Journal of Japanese Biomagnetic Science (Vol.15 No.1 2002 17th) Japan Biomagnetic Science Proceedings, for example. The one used is proposed.

上記高温超伝導SQUIDを用いた検出方法は、トレーサーとして磁性を有する磁性流体を腫瘍周囲に局注する。そして、所定時間後、磁性流体は、センチネルリンパ節に滞留する。上記検出装置は、磁力の大きい電磁石で磁性流体を磁化し、電磁石をオフにしたとき、この磁性流体に残る微弱な残留磁界をSQUIDで検出することで、センチネルリンパ節を検出することが可能である。ここで、磁性流体は、粒子径が数百nmと小さいので、保磁力が弱く、残留磁界が非常に小さくなる。このため、SQUIDのような高感度の磁気センサを必要とする。SQUID磁束計は非常に高感度な磁気センサであるために、環境磁気ノイズに弱く、磁気シールドルーム内で使用しなければならない制約があり、磁気ノイズの多い手術室内で使うことは非常に困難である問題がある。 In the detection method using the high-temperature superconducting SQUID, a magnetic fluid having magnetism as a tracer is locally injected around the tumor. Then, after a predetermined time, the magnetic fluid stays in the sentinel lymph node. The above detection device can detect a sentinel lymph node by detecting a weak residual magnetic field remaining in the magnetic fluid with a SQUID when the magnetic fluid is magnetized with an electromagnet having a large magnetic force and the electromagnet is turned off. is there. Here, since the magnetic fluid has a small particle size of several hundred nm, the coercive force is weak and the residual magnetic field is very small. For this reason, a highly sensitive magnetic sensor such as SQUID is required. Since the SQUID magnetometer is a highly sensitive magnetic sensor, it is vulnerable to environmental magnetic noise and has limitations that must be used in a magnetic shield room. It is very difficult to use in a surgical room with a lot of magnetic noise. There is a problem.

そこで、上記検出装置としては、例えば特開2003−128590号公報や特開2004−121667公報に記載されているように、周囲組織に比べて透磁率が高い磁性流体をトレーサーとして使用し、永久磁石または電磁磁石による励磁を行い、磁性流体の透磁率が周囲組織に比べて高いために磁性流体内に励磁磁界が引き込まれ、その結果発生する空間磁気勾配を複数の磁気センサにより検出する方法が提案されている。 Therefore, as the detection device, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-128590 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-121667, a magnetic fluid having a higher magnetic permeability than the surrounding tissue is used as a tracer. Alternatively, a method is proposed in which excitation by an electromagnetic magnet is performed, and the magnetic field of the magnetic fluid is drawn into the magnetic fluid because the magnetic fluid has a higher permeability than the surrounding tissue, and the resulting spatial magnetic gradient is detected by multiple magnetic sensors. Has been.

しかしながら、上記特開2003−128590号公報や特開2004−121667公報に記載されている装置は、磁性流体の発生する磁界が距離の2乗に反比例して距離減衰を起こすため1cm程度以上深部の組織に滞留した磁性流体を検出しにくい問題がある。また、検出感度を上げるために、励磁磁界強度を上げようとすれば、磁気センサが飽和してしまい、測定できなくなるという問題がある。
特開平9−189770号公報 特開平10−96782号公報 特開2001−299676号公報 日本生体磁気学界誌 特別号Vol.15 No.1;日本生体磁気学界論文集、2002年 第17回、p.31−32 特開2003−128590号公報 特開2004−121667公報
However, the devices described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2003-128590 and 2004-121667 cause the magnetic field generated by the magnetic fluid to attenuate the distance in inverse proportion to the square of the distance. There is a problem that it is difficult to detect magnetic fluid staying in the tissue. Further, if the excitation magnetic field strength is increased in order to increase the detection sensitivity, there is a problem that the magnetic sensor is saturated and measurement is impossible.
JP-A-9-189770 JP-A-10-96782 JP 2001-299676 A Japanese Biomagnetic Journal Special Issue Vol. 15 No. 1; Japanese Biomagnetic Journal, 2002, 17th, p. 31-32 JP 2003-128590 A JP 2004-121667 A

前述したように、放射性同位元素をトレーサーとして使用すると、人体への被爆や放射性トレーサーの使用に際して法的な制約が生じてしまう問題がある。赤外蛍光色素をトレーサーとして使用すると、脂肪や炭粉沈着により深部組織からの赤外蛍光が吸収減衰するために、センチネルリンパ節の確認が困難になる問題がある。そこで、超常磁性微粒子として知られる酸化鉄コロイドの一種であるフェルモキシデス、あるいはMnZn フェライト、Fe3O4マグネタイト等の常磁性を有する磁性流体をトレーサーとして使用しようとすれば、励磁によって残留する磁界の強度は非常に弱く、この微弱な磁界を検出することが可能なSQUID磁束計では環境磁気ノイズの影響を受けてしまい、計測が困難になるだけでなく、システムが高価格になってしまう。SQUID磁束計の超電導量子干渉素子を冷却するための維持コストもかかる。また、周囲組織に比べて高透磁率である磁性流体をトレーサーとして使い、空間磁気勾配を測定する方式では、距離の2乗に反比例して磁場が減衰するために、深部組織内に滞留する磁性流体の検出が困難であるという問題がある。   As described above, when a radioisotope is used as a tracer, there is a problem that legal restrictions occur when the human body is exposed to radiation or the radiotracer is used. When an infrared fluorescent dye is used as a tracer, infrared fluorescence from deep tissues is absorbed and attenuated due to fat and carbon powder deposition, which makes it difficult to identify sentinel lymph nodes. Therefore, if we try to use a magnetic fluid having paramagnetism such as fermoxides, a kind of iron oxide colloid known as superparamagnetic fine particles, or MnZn ferrite, Fe3O4 magnetite as a tracer, the strength of the magnetic field remaining by excitation is The SQUID magnetometer, which is very weak and capable of detecting this weak magnetic field, is affected by environmental magnetic noise, which not only makes measurement difficult, but also makes the system expensive. There is also a maintenance cost for cooling the superconducting quantum interference device of the SQUID magnetometer. In addition, in the method of measuring the spatial magnetic gradient using a magnetic fluid having a higher permeability than the surrounding tissue as a tracer, the magnetic field attenuates in inverse proportion to the square of the distance. There is a problem that it is difficult to detect the fluid.

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、センチネルノードナビゲーションサージェリを普及させるためには、トレーサーとして放射性同位元素を用いることなく、磁性流体をマーカーとする非侵襲的計測方法によって、短時間でセンチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、操作性良く、安価な磁性流体検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these circumstances, and in order to popularize sentinel node navigation surgeries, a non-invasive measurement method using a magnetic fluid as a marker without using a radioisotope as a tracer. An object of the present invention is to provide a magnetic fluid detection device that can identify the exact position of the sentinel lymph node in a short time, has good operability, and is inexpensive.

本発明が解決しようとする課題は、周囲組織に比べて高透磁率である磁性流体をトレーサーとして使いながら、深部組織内に滞留する磁性流体の検出を可能にすることである。 The problem to be solved by the present invention is to enable detection of a magnetic fluid staying in a deep tissue while using a magnetic fluid having a high magnetic permeability as compared with the surrounding tissue as a tracer.

本発明の請求項1に記載の磁性流体検出装置は、被検体内部に滞留している磁性流体を交流励磁するために振動又は回動する1個又は複数の磁石と、前記1個又は複数の磁石で交流励磁された前記磁性流体を構成する磁性微粒子が磁化に伴い振動することによって前記被検体内部に発生する弾性波又は音波を検出するための1個又は複数の音響トランスデューサとを具備し、前記音響トランスデューサの出力を増幅した信号に基づいて前記磁性流体を検出することを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic fluid detection device including one or more magnets that vibrate or rotate in order to excite magnetic fluid staying inside a subject, and the one or more magnets. One or a plurality of acoustic transducers for detecting an elastic wave or a sound wave generated inside the subject by virtue of vibration of the magnetic fine particles constituting the magnetic fluid excited by a magnet with magnetization, The magnetic fluid is detected based on a signal obtained by amplifying the output of the acoustic transducer.

また、本発明の請求項2に記載の磁性流体検出装置は、被検体内部に滞留している磁性流体を磁気パルスで励磁するための1個又は複数の電磁石と、前記1個又は複数の電磁石が発生した磁気パルスで励磁された前記磁性流体を構成する磁性微粒子が磁化に伴い振動することによって前記被検体内部に発生する弾性波又は音波又は超音波を検出するための1個又は複数の音響トランスデューサとを具備し、前記音響トランスデューサの出力を増幅した信号に基づいて前記磁性流体を検出することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a magnetic fluid detection device including one or more electromagnets for exciting a magnetic fluid staying in a subject with a magnetic pulse, and the one or more electromagnets. One or more acoustics for detecting an elastic wave, a sound wave or an ultrasonic wave generated in the subject by virtue of vibration of the magnetic fine particles constituting the magnetic fluid excited by the magnetic pulse generated by the magnetization. The magnetic fluid is detected based on a signal obtained by amplifying the output of the acoustic transducer.

また、本発明の請求項3は、請求項2に記載の磁性流体検出装置において、前記複数の電磁石が、前記磁性流体に大きな振動速度を発生させるために順次時刻をずらして磁気パルスで駆動されることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the magnetic fluid detection device according to the second aspect, the plurality of electromagnets are driven by magnetic pulses sequentially shifted in time to generate a large vibration speed in the magnetic fluid. It is characterized by that.

また、本発明の請求項4は、請求項2に記載の磁性流体検出装置において、前記電磁磁石の駆動パルスに脈動を与え、前記音響トランスデューサの出力を増幅した信号に対して復調を施し、音響パルスの脈動を検出することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the magnetic fluid detection device according to the second aspect, the pulsation is applied to the driving pulse of the electromagnetic magnet, the signal obtained by amplifying the output of the acoustic transducer is demodulated, and the acoustic fluid is detected. It is characterized by detecting pulse pulsation.

本発明の請求項1に記載の構成であれば、例えばフェルモキシデスのように既にMRI断層撮影装置用の造影剤として認可され、人体への安全性が確認されている磁性流体をトレーサーとして使用することができる。また、例えばネオジウム磁石等の強力な磁界を発生できる永久磁石を励磁手段として用いることができ、磁石の振動または回動に伴って発生する励磁磁界の空間的な変調によって、磁性流体を構成する磁性微粒子を位置選択的に振動させることができる。さらに、振動の結果として前記被検体内部に磁性流体滞留部位に発生して組織内を伝搬する弾性波又は音波を音響トランスデューサによって捕捉することができる。また、音響トランスデューサの出力を増幅することで磁性流体の滞留が低濃度であり、発生する弾性波又は音波が微弱であっても十分な検出感度を達成することができる。さらに、音源が微小点である場合でも、音波の距離減衰は伝搬距離の1乗に反比例するだけであるから、距離の2乗に反比例する空間磁気勾配を計測する場合に比べてより深部の組織に滞留する磁性流体の存在をより容易に検出することができるという特有の効果を奏する。   If it is the structure of Claim 1 of this invention, the magnetic fluid already approved as a contrast agent for MRI tomography apparatuses, such as Fermoxides, and the safety | security to a human body is confirmed will be used as a tracer. can do. In addition, a permanent magnet that can generate a strong magnetic field, such as a neodymium magnet, can be used as the excitation means, and the magnetic material that constitutes the magnetic fluid by the spatial modulation of the excitation magnetic field generated in association with the vibration or rotation of the magnet. Fine particles can be vibrated position-selectively. Furthermore, an acoustic wave or an acoustic wave that is generated in a magnetic fluid staying portion in the subject as a result of vibration and propagates in the tissue can be captured by the acoustic transducer. Further, by amplifying the output of the acoustic transducer, the stagnation of the magnetic fluid is low, and sufficient detection sensitivity can be achieved even if the generated elastic wave or sound wave is weak. Further, even when the sound source is a minute point, the distance attenuation of the sound wave is only inversely proportional to the first power of the propagation distance, and therefore, a deeper tissue than in the case of measuring a spatial magnetic gradient inversely proportional to the square of the distance. There is a specific effect that the presence of the magnetic fluid staying in can be detected more easily.

本発明の請求項2に記載の構成であれば、例えばフェルモキシデスのように既にMRI断層撮影装置用の造影剤として認可され、人体への安全性が確認されている磁性流体をトレーサーとして使用することができる。また、励磁手段として電磁磁石を用いているため、磁石自身を振動または回動させる必要がなく、任意の周波数で励磁磁界の空間的な変調をかけることができ、磁性流体を構成する磁性微粒子を位置選択的に振動させることができる。さらに、振動の結果として前記被検体内部に磁性流体滞留部位に発生して組織内を伝搬する弾性波又は音波を音響トランスデューサによって捕捉することができる。また、音響トランスデューサの出力を増幅することで磁性流体の滞留が低濃度であり、発生する弾性波又は音波が微弱であっても十分な検出感度を達成することができる。さらに、音源が微小点である場合でも、音波の距離減衰は伝搬距離の1乗に反比例するだけであるから、距離の2乗に反比例する空間磁気勾配を計測する場合に比べてより深部の組織に滞留する磁性流体の存在をより容易に検出することができるという特有の効果を奏する。   If it is the structure of Claim 2 of this invention, the magnetic fluid already approved as a contrast agent for MRI tomography apparatuses like Fermoxides, and the safety | security to a human body is confirmed is used as a tracer. can do. In addition, since an electromagnetic magnet is used as the excitation means, it is not necessary to vibrate or rotate the magnet itself, and the excitation magnetic field can be spatially modulated at an arbitrary frequency. It can be vibrated selectively. Furthermore, an acoustic wave or an acoustic wave that is generated in a magnetic fluid staying portion in the subject as a result of vibration and propagates in the tissue can be captured by the acoustic transducer. Further, by amplifying the output of the acoustic transducer, the stagnation of the magnetic fluid is low, and sufficient detection sensitivity can be achieved even if the generated elastic wave or sound wave is weak. Further, even when the sound source is a minute point, the distance attenuation of the sound wave is only inversely proportional to the first power of the propagation distance, and therefore, a deeper tissue than in the case of measuring a spatial magnetic gradient inversely proportional to the square of the distance. There is a specific effect that the presence of the magnetic fluid staying in can be detected more easily.

本発明の請求項3に記載の構成であれば、複数の電磁石が駆動される時刻をずらして磁気パルスを発生することができるので、磁性流体を構成する磁性微粒子の振動速度が大きくなるように駆動することが可能になり、ひいては磁性微粒子が発生する弾性波又は音波又は超音波の音圧を1個の電磁磁石で駆動する場合に比べ大きくすることが可能になるという特有の効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, magnetic pulses can be generated by shifting the time at which the plurality of electromagnets are driven, so that the vibration speed of the magnetic fine particles constituting the magnetic fluid is increased. Thus, it is possible to drive, and as a result, it is possible to increase the acoustic pressure of the acoustic wave generated by the magnetic fine particles, the sound wave, or the ultrasonic wave as compared with the case of driving by one electromagnetic magnet.

本発明の請求項4に記載の構成であれば、電磁磁石を超音波域の周波数で駆動している場合においても、駆動パルスに脈動を与え、音響トランスデューサの出力を増幅した信号に対して復調を施すことにより、音響パルスの脈動を検出することができ、より確実に磁性流体の滞留部位を補足することができるという特有の効果を奏する。 According to the fourth aspect of the present invention, even when the electromagnetic magnet is driven at a frequency in the ultrasonic range, the drive pulse is pulsated and the output of the acoustic transducer is demodulated with respect to the amplified signal. As a result, it is possible to detect the pulsation of the acoustic pulse and to supplement the magnetic fluid retention site more reliably.

本願発明者等は、前記課題を解決するために鋭意検討した。   The inventors of the present application have made extensive studies to solve the above problems.

磁性流体には図1に示すようにフェライトや砂鉄、鉄製の釘等の磁性体と同様に、磁石によって磁化されると磁性流体を構成する磁性微粒子自体に磁気モーメントが発生し、励磁している磁石に引き寄せられる性質がある。適当な磁力を持った磁石を用いれば、地球重力の存在下においても落下することなく、磁化に伴って発生する吸引力により状態を保持し続け、図1のような状態を保つことができるのである。図1は試験管内に磁性流体を入れた状態で、試験管の外側からコイン型のネオジウム磁石を近づけ、磁性流体に吸引力を発生させた状態で徐々に磁石を上に移動させて撮影した写真を基にして作成した画像である。 As shown in FIG. 1, in a magnetic fluid, a magnetic moment is generated in the magnetic fine particles constituting the magnetic fluid and is excited when magnetized by a magnet, like a magnetic material such as ferrite, sand iron, and iron nails. It has the property of being attracted to magnets. If a magnet having an appropriate magnetic force is used, the state as shown in FIG. 1 can be maintained without being dropped even in the presence of the earth's gravity, and the state can be maintained by the attractive force generated along with the magnetization. is there. Fig. 1 is a photograph taken with a magnetic fluid in the test tube, a coin-type neodymium magnet approaching from the outside of the test tube, and gradually moving the magnet upward while attracting the magnetic fluid. This is an image created based on

しかしながら、図2に示すようにフェライトや砂鉄、鉄製の釘等の磁性体21を非磁性壁22を挟んで磁石23によって磁化している場合には磁化によって生じた磁気極性に基づいて磁性体21どうしは互いにくっつき合うが、磁性流体を構成する磁性微粒子は磁石の磁力で吸引された状態においても磁性微粒子どうしが凝集することはない。これは例えば図3aに示すように磁性流体の構造が、磁性微粒子31の周囲には添加されている界面活性剤32が多数集結して層が構成されており、界面活性剤32どうしの反発力によって磁性微粒子31どうしが凝集しない非常に安定なコロイドを形成しているためなのである。図3bに示すように磁性流体に作用する吸引力は磁石23を近づけている間だけ作用し、各磁性微粒子31を磁化する。磁化された各磁性微粒子は互いに引き合い、くっつこうとするが、各磁性微粒子を取り巻いている界面活性剤32の層の反発力のため、吸引力と反発力がバランスする位置に留まるので凝集することはない。磁石23を遠ざけると磁性流体は通常の液体と同様の形状に戻る。これは磁性流体を構成する磁性微粒子の直径が数百nm(ナノメートル)前後と非常に小さいため、残留磁気は殆どなく、磁化が無くなれば界面活性剤どうしの反発力が有意に作用し、熱的なブラウン運動によって分散するためである。 However, when a magnetic body 21 such as ferrite, sand iron, or an iron nail is magnetized by a magnet 23 with a nonmagnetic wall 22 interposed therebetween as shown in FIG. 2, the magnetic body 21 is based on the magnetic polarity generated by the magnetization. The magnetic fine particles constituting the magnetic fluid do not agglomerate even when they are attracted by the magnetic force of the magnet. For example, as shown in FIG. 3 a, the structure of the magnetic fluid is such that a large number of surfactants 32 are gathered around the magnetic fine particles 31 to form a layer, and the repulsive force between the surfactants 32. This is because a very stable colloid in which the magnetic fine particles 31 do not aggregate is formed. As shown in FIG. 3 b, the attractive force acting on the magnetic fluid acts only while the magnet 23 is approaching, and magnetizes each magnetic fine particle 31. The magnetized magnetic fine particles attract each other and try to stick to each other. However, due to the repulsive force of the layer of the surfactant 32 surrounding each magnetic fine particle, it stays at a position where the attractive force and the repulsive force are balanced, so that they aggregate. There is nothing. When the magnet 23 is moved away, the magnetic fluid returns to the same shape as a normal liquid. This is because the magnetic fine particles constituting the magnetic fluid have a very small diameter of around several hundred nanometers (nanometers), so there is almost no residual magnetism, and if there is no magnetization, the repulsive force between the surfactants acts significantly, and the heat This is because it is dispersed by a typical Brownian motion.

そこで、本願発明者等は、磁石を磁性流体に近づけた状態と遠ざけた状態を高速に繰り返せば、または電磁磁石で励磁磁界を発生させた状態と磁界を発生させない状態を繰り返せば、磁性流体を構成する磁性微粒子に粒子振動を与えられるのではないかと考えた。即ち、図4に示すように励磁磁界の強弱、変動、又は有無によって、磁性微粒子間の吸引力と界面活性剤層間の反発力のバランスが変わるために、磁気に対して弾性を示す磁気弾性効果の存在を期待したのである。図4aは外部磁界による励磁がない場合、図4bは外部から弱い励磁が行われている場合、図4cは外部から強い励磁が行われている場合に対応しており、磁気弾性効果は磁力線方向に顕著に現われると予測された。一般に、媒質内に存在する微粒子が同一方向に位相の揃った粒子振動状態を持てば、媒質内には弾性波又は音波又は超音波が発生する。磁性流体に対しても励磁磁界で空間磁気変調を与えれば、同様に媒質内に弾性波又は音波又は超音波が発生するのではないかと考えたのである。その結果、電磁磁石を周波数250Hzの連続的な矩形電圧パルスで高速にオンとオフを繰り返し、矩形試験管に入れられた主成分Fe3O4マグネタイトからなる濃度35%の磁性流体に対して、磁束密度30ガウスの連続的な磁気パルスで励磁したところ、聴診器を通して試験管内に発生している音波を直接聞き取ることに成功したのである。   Therefore, the inventors of the present application can refill the magnetic fluid by repeating the state in which the magnet is brought close to and away from the magnetic fluid at high speed, or by repeating the state in which the exciting magnetic field is generated by the electromagnetic magnet and the state in which the magnetic field is not generated. It was thought that the magnetic vibration could be given to the magnetic fine particles. That is, as shown in FIG. 4, the balance between the attractive force between the magnetic fine particles and the repulsive force between the surfactant layers changes depending on the strength, fluctuation, or presence of the excitation magnetic field, so that the magnetoelastic effect showing elasticity against magnetism. I expected the existence of. 4a corresponds to the case where excitation is not performed by an external magnetic field, FIG. 4b corresponds to the case where weak excitation is performed from the outside, and FIG. 4c corresponds to the case where strong excitation is performed from the outside. Predicted to appear prominently. In general, if fine particles existing in a medium have a particle vibration state in which phases are aligned in the same direction, elastic waves, sound waves, or ultrasonic waves are generated in the medium. If spatial magnetic modulation was applied to the magnetic fluid with an excitation magnetic field, it was thought that an elastic wave, a sound wave or an ultrasonic wave would be generated in the medium. As a result, the magnetic magnet was repeatedly turned on and off at high speed with a continuous rectangular voltage pulse with a frequency of 250 Hz, and a magnetic flux density of 30 for a magnetic fluid having a concentration of 35% composed of the main component Fe3O4 magnetite placed in a rectangular test tube. When excited by Gaussian continuous magnetic pulses, he succeeded in listening directly to the sound waves generated in the test tube through a stethoscope.

電磁磁石を駆動している矩形電圧パルスの周波数を変更しても、聞き取れる媒質内音波の周波数は駆動電圧パルスの周波数と一致しており、電磁磁石の駆動電流を大きくすれば聞き取れる媒質内音波の音圧も大きくなった。反対に電磁磁石の駆動電流を小さくすれば聞き取れる媒質内音波の音圧は小さくなることが判明した。また、聴診器を当てている部位が磁気を印加している部位から離れても音波は聞き取ることができた。音波は波動現象であるので、媒質密度と音速がほぼ同一の領域を透過、伝搬する性質がある。即ち、励磁されている磁性流体部分で発生した音波が磁性流体や試験管内を伝搬し、その音を聞き取ることができたことを示している。   Even if the frequency of the rectangular voltage pulse driving the electromagnetic magnet is changed, the frequency of the sound wave in the medium that can be heard is the same as the frequency of the drive voltage pulse. The sound pressure also increased. On the other hand, it was found that the sound pressure of the sound waves in the medium that can be heard decreases if the drive current of the electromagnetic magnet is reduced. In addition, sound waves could be heard even when the site where the stethoscope was applied was separated from the site where magnetism was applied. Since a sound wave is a wave phenomenon, it has a property of transmitting and propagating through a region where the medium density and the sound velocity are almost the same. That is, the sound wave generated in the excited magnetic fluid portion propagates through the magnetic fluid and the test tube, and the sound can be heard.

音波は媒質密度や音速が著しく異なる境界面に出会うと殆ど全反射をする性質があるのである。このため、媒質密度や音速がほぼ水と同一の生物組織内で発生した音波は、空気中には伝搬しにくく、反対に空気中を伝搬する音波は生物組織内には入り込みにくい性質がある。音波は無限に同一媒質が続く場合でも微小点音源から発生する音波の距離減衰は距離の1乗に反比例するが、微小磁場源が発生する磁界の距離減衰は距離の2乗に反比例する。従って、音波の計測は磁場の計測に比して有利である。深部組織からの音波であっても距離減衰の効果は小さく、空間磁気勾配を計測する方式よりも有利であると考えられた。 Sound waves have the property of almost total reflection when they encounter boundary surfaces with significantly different medium densities and sound velocities. For this reason, sound waves generated in a biological tissue whose medium density and sound velocity are substantially the same as those of water are difficult to propagate in the air, and conversely, a sound wave propagating in the air is difficult to enter the biological tissue. Even if the sound wave continues infinitely the same medium, the distance attenuation of the sound wave generated from the minute point sound source is inversely proportional to the first power of the distance, but the distance attenuation of the magnetic field generated by the minute magnetic field source is inversely proportional to the second power of the distance. Therefore, measurement of sound waves is advantageous compared to measurement of magnetic fields. The effect of distance attenuation was small even with sound waves from deep tissue, and it was considered to be more advantageous than the method of measuring the spatial magnetic gradient.

上記の実験を踏まえて、本願発明者らは本発明を完成させたのである。 Based on the above experiments, the present inventors have completed the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

センチネルリンパ節の同定のために局注される磁性流体の容量は多くても数ミリリットル程度であるので、センチネルリンパ節に滞留する磁性流体が外部からの励磁に伴って発音する音波の音圧は微小であり、聴診器で聞き取ることは困難である。そこで、音響トランスデューサで体内を伝搬してくる微弱音を捕捉し、音響トランスデューサの出力電圧を交流増幅器で増幅する必要が生じる。   The volume of magnetic fluid locally injected for the identification of sentinel lymph nodes is several milliliters at most, so the sound pressure of the sound wave that the magnetic fluid staying in the sentinel lymph node generates with external excitation is It is very small and difficult to hear with a stethoscope. Therefore, it is necessary to capture weak sound propagating through the body with the acoustic transducer and amplify the output voltage of the acoustic transducer with an AC amplifier.

図5aは、本発明装置の1実施例の構成図である。図示しない動力によって回転しているローター51の周囲に8個の磁石23が図示の通りの極性で交互に取り付けられている。磁石23間には非磁性材料で作られたスペーサ52が入れられ、磁石23とローター51を互いにしっかりと固定するために入れられている。磁石23とローター51とスペーサ52からなる回転部分は人体56に直接触れないように非磁性材料で作られた保護カバー53で回転部分が取り囲まれている。保護カバー53は回転部分から発生する騒音を低減する働きも兼ねている。人体組織との音響インピーダンスの整合がとられた音響トランスデューサ54が人体56表面に軽く押し当てられている。音響トランスデューサ54の電圧出力は増幅器55に供給され、微弱な受信音波に対して出力された微弱な電圧信号の振幅を十分な大きさに増幅している。   FIG. 5a is a block diagram of an embodiment of the apparatus of the present invention. Eight magnets 23 are alternately attached around the rotor 51 rotating by power (not shown) with the polarity shown in the figure. A spacer 52 made of a non-magnetic material is inserted between the magnets 23 and is inserted to firmly fix the magnet 23 and the rotor 51 to each other. The rotating portion composed of the magnet 23, the rotor 51, and the spacer 52 is surrounded by a protective cover 53 made of a nonmagnetic material so as not to directly touch the human body 56. The protective cover 53 also serves to reduce noise generated from the rotating part. An acoustic transducer 54 that is matched in acoustic impedance with human tissue is lightly pressed against the surface of the human body 56. The voltage output of the acoustic transducer 54 is supplied to the amplifier 55, and the amplitude of the weak voltage signal output for the weak received sound wave is amplified to a sufficient level.

以下、保護カバー53に入れられた回転部分を励磁部と呼ぶ。腫瘍部に磁性流体を局注してより所定時間経過後に、励磁部をセンチネルリンパ節が存在するか否か探索する人体56の探索領域に押し当てる。ローター51と磁石23は互いに固定されているので、ローター51が回転することによって磁石23も回転する。その結果、人体56の組織内の観測点Pにおける励磁磁界は図5bのような変化を遂げる。磁石の回転に伴って励磁状態と非励磁状態を交互に繰り返す。ローター51が毎分1500回転で回転している場合にはローター51は毎秒25回転するので、磁石の個数が8個である本実施例の場合には磁界の周波数は100Hzとなるが、毎秒200Hzで励磁状態と非励磁状態を交互に繰り返すことになる。もし、観測点Pに磁性流体が存在している場合には200Hzの音が点Pより発生する。点Pより発生した微弱な音波は人体56の組織を媒質として伝搬し、磁石による磁気印加点から離れた位置にある音響トランスデューサ54に到達する。人体56と周囲の空気は媒質密度も音速も大きく異なっており、人体56表面は音響インピーダンス境界になっている。即ち、空気中の騒音は人体内に入りにくく、人体内の音波は空気中には透過しにくい性質がある。音響トランスデューサ54は、効率良く人体内の音波を捕捉するために、聴診器に使われる人体の音響インピーダンスに整合する整合層を持った構造のトランスデューサか、超音波ゼリーでインピーダンス整合を取りながら測定を行う必要がある。音響トランスデューサ56には例えばPZTのような圧電性素子、またはコンデンサマイクが使用できる。音響トランスデューサ54の電圧出力は増幅器55で強弱の検出が容易に行うことができる振幅レベルまで増幅を行う。励磁部が磁性流体の滞留しているリンパ節の近傍に押し当てられた場合に、増幅器55の信号振幅が増大するので、容易にセンチネルリンパ節を探し出すことができる。増幅器55の信号出力を図示しないスピーカーに接続しておけば、音の強弱によって容易にセンチネルリンパ節を探し出すことができる。   Hereinafter, the rotating part put in the protective cover 53 is called an excitation part. After a predetermined time has elapsed since the magnetic fluid was locally injected into the tumor part, the excitation part is pressed against the search area of the human body 56 to search for the presence of the sentinel lymph node. Since the rotor 51 and the magnet 23 are fixed to each other, when the rotor 51 rotates, the magnet 23 also rotates. As a result, the exciting magnetic field at the observation point P in the tissue of the human body 56 changes as shown in FIG. As the magnet rotates, the excitation state and the non-excitation state are repeated alternately. When the rotor 51 is rotating at 1500 revolutions per minute, the rotor 51 is rotated at 25 revolutions per second. Therefore, in the present embodiment where the number of magnets is eight, the frequency of the magnetic field is 100 Hz, but 200 Hz per second. Thus, the excitation state and the non-excitation state are repeated alternately. If a magnetic fluid is present at the observation point P, a 200 Hz sound is generated from the point P. The weak sound wave generated from the point P propagates through the tissue of the human body 56 as a medium and reaches the acoustic transducer 54 at a position away from the magnetism application point by the magnet. The human body 56 and the surrounding air are greatly different in medium density and sound speed, and the surface of the human body 56 is an acoustic impedance boundary. In other words, noise in the air is difficult to enter the human body, and sound waves in the human body are difficult to penetrate into the air. The acoustic transducer 54 is a transducer having a matching layer that matches the acoustic impedance of the human body used for a stethoscope in order to efficiently capture sound waves in the human body, or performs an impedance matching with an ultrasonic jelly. There is a need to do. For the acoustic transducer 56, for example, a piezoelectric element such as PZT or a condenser microphone can be used. The voltage output of the acoustic transducer 54 is amplified to an amplitude level at which the intensity can be easily detected by the amplifier 55. When the excitation unit is pressed near the lymph node where the magnetic fluid stays, the signal amplitude of the amplifier 55 increases, so that the sentinel lymph node can be easily found. If the signal output of the amplifier 55 is connected to a speaker (not shown), it is possible to easily find a sentinel lymph node by sound intensity.

また、本実施例では、磁石8個を回動する場合について説明したが、図5c、図5dに示すように、磁石1個を高速に往復運動させるか、振動させても同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the case where the eight magnets are rotated has been described. However, as shown in FIGS. 5c and 5d, the same effect can be obtained even if one magnet is reciprocated at high speed or vibrated. It is done.

図6は、本発明装置の1実施例の構成図のうち、電磁磁石と電磁磁石を駆動する電子回路部を図示している。音響トランスデューサ54と増幅器55は図5と同様であるため、図示を省略している。ワンチップマイクロコントローラ61によって、周波数500Hzの矩形電圧パルスが生成されており、トランジスタと抵抗からなるスイッチング回路62に供給されている。電磁磁石63はフェライトコア64を磁性芯として銅線を用いたコイル65が巻かれた構造をしている。スイッチング回路62は電磁磁石63に接続されており、前記矩形電圧パルスに対応して電磁磁石による励磁状態と非励磁状態を交互に繰り返すことができる。磁性芯付きの電磁磁石は磁性芯無しの場合に比べて数倍の磁束密度での励磁を行うことができる。本実施例においては、磁性芯無しの場合50ガウスであった励磁磁界が磁性芯付きにした場合250ガウスに改善した。また、電磁磁石63には並列にフライバックダイオードと励磁状態時に点灯するLED表示回路が接続されている。フライバックダイオードは接続励磁状態から非励磁状態に移行する際に電磁磁石のコイル両端に発生する逆起電力電圧パルスを短絡してスイッチング回路62を保護するためのものである。   FIG. 6 illustrates an electromagnetic magnet and an electronic circuit unit for driving the electromagnetic magnet in the configuration diagram of one embodiment of the apparatus of the present invention. The acoustic transducer 54 and the amplifier 55 are the same as in FIG. A rectangular voltage pulse with a frequency of 500 Hz is generated by the one-chip microcontroller 61 and supplied to a switching circuit 62 composed of a transistor and a resistor. The electromagnetic magnet 63 has a structure in which a coil 65 using a copper wire is wound with a ferrite core 64 as a magnetic core. The switching circuit 62 is connected to an electromagnetic magnet 63 and can alternately repeat an excitation state and a non-excitation state by the electromagnetic magnet in response to the rectangular voltage pulse. An electromagnetic magnet with a magnetic core can be excited with a magnetic flux density several times that of a case without a magnetic core. In this example, the excitation magnetic field, which was 50 Gauss without the magnetic core, was improved to 250 Gauss with the magnetic core. The electromagnetic magnet 63 is connected in parallel with a flyback diode and an LED display circuit that lights up in an excited state. The flyback diode is for protecting the switching circuit 62 by short-circuiting the back electromotive force voltage pulse generated at both ends of the coil of the electromagnetic magnet when shifting from the connection excitation state to the non-excitation state.

しかしながら、磁性芯64もまた磁性体であるために電磁磁石63自身が発生する磁界で振動する。その結果、測定に不要な音波を発生してしまう。そこで、本実施例では、電磁磁石本体にエアダンパー71に取り付け、減圧した樹脂容器72に封入している。この構造により電磁磁石63から発生する不要な音波が人体56に入り込むことを防止している。   However, since the magnetic core 64 is also a magnetic body, it vibrates with a magnetic field generated by the electromagnetic magnet 63 itself. As a result, a sound wave unnecessary for measurement is generated. Therefore, in this embodiment, the electromagnetic magnet main body is attached to the air damper 71 and sealed in a decompressed resin container 72. With this structure, unnecessary sound waves generated from the electromagnetic magnet 63 are prevented from entering the human body 56.

図8は、本発明装置の1実施例の構成図のうち、電磁磁石と電磁磁石を駆動する電子回路部を図示している。人体内部には心臓の拍動音や呼吸に伴う音、消化器系の活動に伴う音等のノイズが多い。こうした生体活動音は測定の妨げになるので、バンドパスフィルタを用いて不要ノイズを取り除くこともできるが、電磁磁石の駆動周波数を上げ、生体内には本来存在しない超音波域で測定する方がSN比を向上できる。それ故、電磁磁石を駆動する矩形電圧パルスの周波数を上げることが好ましい。しかしながら、電磁磁石はインダクタンス負荷であるため、インダクタンスをLヘンリー、駆動周波数をfヘルツとすればインピーダンスZはj2πfLで与えられ、駆動周波数をあげるとインピーダンスZも増加してしまい、電源電圧一定の条件では電流が流せなくなり、励磁磁界強度が低下してしまう不具合を生じる。この事態を回避するために、本実施例においては電磁磁石63に並列にコンデンサ81を入れて並列共振回路を構成している。電磁磁石63のインダクタンスLに対応して適切な容量Cを選択することにより、目的の駆動周波数においてインピーダンスZを下げ、電源電圧を高電圧にしなくても十分な電流を流せるように設計することができる。並列共振回路を駆動する場合は、正弦波発振器82の出力を電圧−電流変換器83に供給し、正弦波電圧信号を電流に変換し、電磁磁石63を駆動している。正弦波で駆動する場合には、励磁磁界が存在する時刻と励磁磁界が存在しない時刻は駆動正弦波1波長の中で2回ずつ現われるので、磁性流体が発生する弾性波又は音波又は超音波の周波数は駆動周波数の2倍になる。   FIG. 8 illustrates an electromagnetic magnet and an electronic circuit unit for driving the electromagnetic magnet in the configuration diagram of one embodiment of the apparatus of the present invention. There are many noises inside the human body, such as heartbeat sounds, sounds accompanying breathing, and sounds accompanying digestive system activity. Since such life activity sounds interfere with measurement, unnecessary noise can be removed using a bandpass filter, but it is better to increase the drive frequency of the electromagnetic magnet and measure in the ultrasonic range that does not exist in the living body. The SN ratio can be improved. Therefore, it is preferable to increase the frequency of the rectangular voltage pulse for driving the electromagnetic magnet. However, since the electromagnetic magnet is an inductance load, if the inductance is L Henry and the driving frequency is f hertz, the impedance Z is given by j2πfL. If the driving frequency is increased, the impedance Z also increases, and the power supply voltage is constant. In this case, the current cannot flow and the excitation magnetic field strength is reduced. In order to avoid this situation, in this embodiment, a parallel resonance circuit is configured by inserting a capacitor 81 in parallel with the electromagnetic magnet 63. By selecting an appropriate capacitance C corresponding to the inductance L of the electromagnetic magnet 63, the impedance Z is lowered at the target driving frequency, and a design is made so that a sufficient current can flow even if the power supply voltage is not increased. it can. When driving the parallel resonance circuit, the output of the sine wave oscillator 82 is supplied to the voltage-current converter 83, the sine wave voltage signal is converted into a current, and the electromagnetic magnet 63 is driven. In the case of driving with a sine wave, the time when the excitation magnetic field exists and the time when the excitation magnetic field does not exist appear twice in one wavelength of the drive sine wave, so that the elastic wave, sound wave or ultrasonic wave generated by the magnetic fluid is generated. The frequency is twice the drive frequency.

図9は本発明装置の1実施例の回路ブロック図を図示している。図10に示すように2つの電磁磁石で挟み込んだ領域に滞留している磁性流体を効率良く励磁する方式に対応している。本実施例では、駆動周波数は超音波領域を使用しているが、図9の回路ブロック図中に記載しているように2つの電磁磁石の駆動パルスは時間的にずらしており、2つの電磁磁石を交互に駆動させている。また、一定周期ごとに駆動休止期間を設けるために駆動パルスは周期的に脈動させている。駆動パルスの周波数は30キロヘルツであるが、脈動の周波数は200ヘルツである。   FIG. 9 shows a circuit block diagram of an embodiment of the apparatus of the present invention. As shown in FIG. 10, it corresponds to a method of efficiently exciting magnetic fluid staying in a region sandwiched between two electromagnetic magnets. In this embodiment, the driving frequency uses the ultrasonic region, but the driving pulses of the two electromagnetic magnets are shifted in time as described in the circuit block diagram of FIG. Magnets are driven alternately. Further, the drive pulse is periodically pulsated in order to provide a drive pause period for every fixed period. The frequency of the drive pulse is 30 kilohertz, but the frequency of the pulsation is 200 hertz.

図9において、音響トランスデューサ54の出力電圧は、増幅器55に供給され、29キロヘルツから31キロヘルツを透過するバンドパスフィルタ91に通され、不要周波数成分を除去している。さらに、バンドパスフィルタ91の出力は増幅器92に通され、十分なゲインを得た後、検波器93で復調を行い、エンベロープを抽出している。この処理によって200Hzの駆動パルスの脈動成分を抽出するのである。この後、ローパスフィルタ94に通され、不要周波数成分を除去している。測定は超音波領域で実施しているが、この出力を図示しないスピーカーに接続すれば可聴周波数である200ヘルツの強弱でセンチネルリンパ節を探すことができる。   In FIG. 9, the output voltage of the acoustic transducer 54 is supplied to an amplifier 55 and passed through a bandpass filter 91 that transmits 29 to 31 kilohertz to remove unnecessary frequency components. Further, the output of the band-pass filter 91 is passed through an amplifier 92, and after obtaining a sufficient gain, it is demodulated by a detector 93 to extract an envelope. By this processing, the pulsation component of the 200 Hz drive pulse is extracted. Thereafter, it is passed through a low-pass filter 94 to remove unnecessary frequency components. The measurement is carried out in the ultrasonic region, but if this output is connected to a speaker (not shown), the sentinel lymph node can be searched for at an audio frequency of 200 Hz.

本発明は、人体内に滞留した磁性流体を検出することができるので、磁性微粒子を標識した抗体又は酵素の位置を特定する場合にも使用することが可能である。   Since the present invention can detect magnetic fluid staying in the human body, it can also be used to specify the position of an antibody or enzyme labeled with magnetic fine particles.

磁性流体の性質を説明する説明図である。(発明を実施するための最良の形態)It is explanatory drawing explaining the property of a magnetic fluid. (Best Mode for Carrying Out the Invention) フェライトや砂鉄、鉄製の釘等の磁性体の性質を説明する説明図である。(発明を実施するための最良の形態)It is explanatory drawing explaining the property of magnetic bodies, such as a ferrite, sand iron, and an iron nail. (Best Mode for Carrying Out the Invention) 磁性流体の性質を説明する説明図である。(発明を実施するための最良の形態)It is explanatory drawing explaining the property of a magnetic fluid. (Best Mode for Carrying Out the Invention) 磁性流体の磁気弾性効果を説明する説明図である。(発明を実施するための最良の形態)It is explanatory drawing explaining the magnetoelastic effect of a magnetic fluid. (Best Mode for Carrying Out the Invention) 本発明の1実施形態を説明するシステム構成図である。(実施例1)It is a system configuration figure explaining one embodiment of the present invention. Example 1 本発明の1実施形態における電磁磁石と電磁磁石駆動回路の説明図である。(実施例2)It is explanatory drawing of the electromagnetic magnet and electromagnetic magnet drive circuit in one Embodiment of this invention. (Example 2) 本発明の1実施形態における電磁磁石の構造を説明する説明図である。(実施例2)It is explanatory drawing explaining the structure of the electromagnetic magnet in one Embodiment of this invention. (Example 2) 本発明の1実施形態における電磁磁石と電磁磁石駆動回路の説明図である。(実施例3)It is explanatory drawing of the electromagnetic magnet and electromagnetic magnet drive circuit in one Embodiment of this invention. (Example 3) 本発明の1実施形態におけるシステムブロック図である。(実施例4)It is a system block diagram in one embodiment of the present invention. (Example 4) 本発明の1実施形態における2つの電磁磁石の役割を説明する図である。(実施例4)It is a figure explaining the role of two electromagnetic magnets in one Embodiment of this invention. (Example 4)

符号の説明Explanation of symbols

21 フェライトや砂鉄、鉄製の釘等の磁性体
22 非磁性壁
23 磁石
31 磁性微粒子
32 界面活性剤
51 ローター
52 スペーサ
53 保護カバー
54 音響トランスデューサ
55 増幅器
56 人体
61 ワンチップマイクロコントローラ
62 トランジスタと抵抗からなるスイッチング回路
63 電磁磁石
64 フェライトコア
65 コイル
71 エアダンパー
72 減圧した樹脂容器
81 コンデンサ
82 正弦波発振器
83 電圧−電流変換器
91 バンドパスフィルタ
92 増幅器
93 検波器
94 ローパスフィルタ
21 Magnetic body 22 such as ferrite, sand iron, and iron nail 22 Non-magnetic wall 23 Magnet 31 Magnetic fine particle 32 Surfactant 51 Rotor 52 Spacer 53 Protective cover 54 Acoustic transducer 55 Amplifier 56 Human body 61 One-chip microcontroller 62 Transistor and resistor Switching circuit 63 Electromagnetic magnet 64 Ferrite core 65 Coil 71 Air damper 72 Depressurized resin container 81 Capacitor 82 Sine wave oscillator 83 Voltage-current converter 91 Band pass filter 92 Amplifier 93 Detector 94 Low pass filter

Claims (4)

被検体内部に滞留している磁性流体を交流励磁するために振動又は回動する1個又は複数の磁石と、前記1個又は複数の磁石で交流励磁された前記磁性流体を構成する磁性微粒子が磁化に伴い振動することによって前記被検体内部に発生する弾性波又は音波を検出するための1個又は複数の音響トランスデューサとを具備し、前記音響トランスデューサの出力を増幅した信号に基づいて前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。 One or a plurality of magnets that vibrate or rotate in order to AC-excite the magnetic fluid staying inside the subject, and magnetic particles that constitute the magnetic fluid that is AC-excited by the one or more magnets. One or a plurality of acoustic transducers for detecting an elastic wave or a sound wave generated inside the subject by oscillating with the magnetization, and the magnetic fluid based on an amplified signal of the output of the acoustic transducer Detecting a magnetic fluid. 被検体内部に滞留している磁性流体を磁気パルスで励磁するための1個又は複数の電磁石と、前記1個又は複数の電磁石が発生した磁気パルスで励磁された前記磁性流体を構成する磁性微粒子が磁化に伴い振動することによって前記被検体内部に発生する弾性波又は音波又は超音波を検出するための1個又は複数の音響トランスデューサとを具備し、前記音響トランスデューサの出力を増幅した信号に基づいて前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。 One or a plurality of electromagnets for exciting magnetic fluid staying in the subject with a magnetic pulse, and magnetic fine particles constituting the magnetic fluid excited by a magnetic pulse generated by the one or more electromagnets Based on a signal obtained by amplifying the output of the acoustic transducer, including one or a plurality of acoustic transducers for detecting an elastic wave, a sound wave or an ultrasonic wave generated inside the subject by vibrating with magnetization And detecting the magnetic fluid. 前記複数の電磁石が、前記磁性流体に大きな振動速度を発生させるために順次時刻をずらして磁気パルスで駆動されることを特徴とする請求項2に記載の磁性流体検出装置。 3. The magnetic fluid detection device according to claim 2, wherein the plurality of electromagnets are driven by magnetic pulses at different times in order to generate a large vibration speed in the magnetic fluid. 前記電磁磁石の駆動パルスに脈動を与え、前記音響トランスデューサの出力を増幅した信号に対して復調を施し、音響パルスの脈動を検出することを特徴とする請求項2に記載の磁性流体検出装置。
The ferrofluid detection device according to claim 2, wherein a pulsation is applied to the drive pulse of the electromagnetic magnet, the signal obtained by amplifying the output of the acoustic transducer is demodulated, and the pulsation of the acoustic pulse is detected.
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