JP2007101410A - Vehicle travel testing device, and vehicle travel testing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両走行試験装置および車両走行試験方法に関し，さらに詳しくは、少なくとも一対のローラ間に掛け渡された無端ベルト上に車両の車輪を載置し、無端ベルトを進行させつつ無端ベルト上に各種環境条件を再現して、車両の走行試験を行う車両走行試験装置および車両走行試験方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle running test apparatus and a vehicle running test method. More specifically, the present invention relates to a vehicle running test apparatus and a vehicle running test method. The present invention relates to a vehicle travel test apparatus and a vehicle travel test method for performing a travel test of a vehicle by reproducing various environmental conditions.
例えば雨水により路面上が濡れて水膜が形成されている状態や、路面上に雪や氷あるいは泥が積もった状態のような各種環境条件下での車両走行試験を行うため、実際にその車両を屋外のテストコースで実走行させることがある。この各種条件下での車両走行試験では、例えば、走行中の車両に対して、水、氷、雪、泥の付着状況を確認し、その試験データに基づいて、開発車両についての各種評価を行っている。 For example, in order to carry out vehicle running tests under various environmental conditions such as when the road surface is wet with rainwater and a water film is formed, or when snow, ice or mud is accumulated on the road surface, May be actually run on an outdoor test course. In vehicle running tests under these various conditions, for example, the state of water, ice, snow, and mud adhesion is confirmed on a running vehicle, and various evaluations are made on the developed vehicle based on the test data. ing.
しかし、屋外のテストコースでの車両の実走行試験には、次のような問題がある。まず、各種環境条件下で車両の走行試験を行う場合、所望の環境条件になるまで待たなければならず、多大な試験時間を要するという問題がある。また、実走行試験を繰り返し行っている間に、路面上の水膜、雪、氷、泥などの状態が時々刻々と変化するため、所望の環境条件下での車両の走行状態を再現する再現性に乏しく、且つ所望の環境条件下での車両の走行状態に関する試験データを多数収集することが困難であるという問題がある。 However, the actual driving test of the vehicle on the outdoor test course has the following problems. First, when performing a running test of a vehicle under various environmental conditions, it is necessary to wait until a desired environmental condition is reached, and there is a problem that a long test time is required. In addition, the state of water film, snow, ice, mud, etc. on the road surface changes from moment to moment while the actual running test is repeated, so reproduction that reproduces the running state of the vehicle under the desired environmental conditions There is a problem that it is difficult to collect a large number of test data relating to the running state of the vehicle under desired environmental conditions.
さらに、テストコース内での路面形状も一定ではないため、試験データを分析するにあたり、テストコース内のどの路面上を車両が走行したかを解析する必要があるが、この解析には多大な工数が必要となる。またテストコース内の路面形状の全てを把握することは極めて困難であるため、一定の路面条件下における車両の走行状態を再現する再現性に乏しいという問題がある。 Furthermore, since the road surface shape in the test course is not constant, it is necessary to analyze which road surface in the test course the vehicle has traveled in order to analyze the test data. Is required. In addition, since it is extremely difficult to grasp all the road surface shapes in the test course, there is a problem that the reproducibility for reproducing the traveling state of the vehicle under a certain road surface condition is poor.
そこで、屋外のテストコースでの実走行試験に替えて、室内において車両の走行状況を再現して車両の走行試験を行う車両走行試験装置を用い、例えば温度、湿度などの環境条件を制御して、車両の走行状態を再現することで、走行条件の再現性を向上させ、同一の走行条件下における走行試験データを効率よく多数収集することができるようにしている。このような車両の走行状態を再現する車両走行試験装置としては、無端状のフラットベルト上に車輪を載置して回転させ、車両の走行状態を模擬的に実現させるものが知られている。この車両走行試験装置では、フラットベルト上に車輪を載置するため、車輪と路面の接触状態を正しく再現できるようにしている。 Therefore, instead of an actual driving test on an outdoor test course, a vehicle driving test device that performs a driving test of the vehicle by reproducing the driving condition of the vehicle indoors is used to control environmental conditions such as temperature and humidity. By reproducing the traveling state of the vehicle, the reproducibility of the traveling condition is improved, and a large number of traveling test data under the same traveling condition can be collected efficiently. As a vehicle running test apparatus that reproduces the running state of such a vehicle, an apparatus that simulates the running state of a vehicle by placing and rotating wheels on an endless flat belt is known. In this vehicle running test apparatus, since the wheel is placed on the flat belt, the contact state between the wheel and the road surface can be correctly reproduced.
ところで従来、このような車両走行試験装置を用いて行われる走行試験では、温度、湿度などの環境条件が制御可能であったが、路面に水膜が形成される状態、雪や氷あるいは泥が積もった状態など、各種環境条件下における路面状況については再現できなかった。そこで、車両走行試験装置を用いた走行試験において、各種環境条件下における路面状況を再現できるようになることが望まれている。車両走行試験装置において各種環境条件下における路面状況が再現できれば、実際の天候にかかわらず室内において各種環境条件下における走行試験を行うことができるようになるからである。ここで、ウエット路面での走行状態を試験するためにフラットベルト上をウエット状態にする技術として、下記特許文献１に開示されているものがある。 Conventionally, in a running test performed using such a vehicle running test apparatus, environmental conditions such as temperature and humidity can be controlled. However, a state where a water film is formed on the road surface, snow, ice or mud The road surface conditions under various environmental conditions such as piled up conditions could not be reproduced. Therefore, it is desired that road conditions under various environmental conditions can be reproduced in a running test using a vehicle running test apparatus. This is because, if the road surface condition under various environmental conditions can be reproduced in the vehicle running test apparatus, the running test under various environmental conditions can be performed indoors regardless of the actual weather. Here, as a technique for putting a flat belt on a wet state in order to test a running state on a wet road surface, there is one disclosed in Patent Document 1 below.
特許文献１に記載の装置は、ウエット路面での走行状態を試験するためのもので、複数の散水ノズルが無端ベルト（フラットベルト）の幅方向に一定の間隔で設けられ、無端ベルト上に散水ノズルから水を噴出させることで、無端ベルト上をウエット状態にして、ウエット路面での走行状態を試験可能とするタイヤ試験装置について開示されている。 The device described in Patent Document 1 is for testing a running state on a wet road surface, and a plurality of watering nozzles are provided at regular intervals in the width direction of an endless belt (flat belt), and water is sprayed on the endless belt. There is disclosed a tire testing device that makes it possible to test a running state on a wet road surface by jetting water from a nozzle so that the endless belt is in a wet state.
また、車両走行試験装置の従来の技術として、図１１に示すように、水を収容するタンク１０’に複数のローラ１２’、１４’を回転可能に設け、このローラ１２’、１４’に無端ベルト（フラットベルト）２０’を掛け渡したものがある。この装置においては、無端ベルト２０’上に車両Ｃの車輪を載置し、ローラ１２’、１４’の少なくとも一方を回転駆動して無端ベルト２０’を車両Ｃの走行速度に応じて進行させ、無端ベルト２０’の進行によってタンク１０’に収容された水を巻き上げて、無端ベルト２０’上に水膜Ｍ’を形成する。
Further, as a conventional technique of a vehicle running test apparatus, as shown in FIG. 11, a plurality of
例えば実際の雨天時などの路面上には、所定厚さの水膜が形成される。しかしながら、上記特許文献１に開示されているようなタイヤ試験装置にあっては、散水ノズルから水を噴出してフラットベルト上をウエット状態にするだけで、フラットベルト上に所定厚さの水膜を形成することができず、雨天時の路面状況を再現することができないという問題があった。また、上記特許文献１に開示されたような従来の技術にあっては、フラットベルト上をウエット状態にするために、散水ノズルから噴出する水が大量に必要であるという問題があった。 For example, a water film having a predetermined thickness is formed on the road surface during actual rainy weather. However, in the tire testing apparatus as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, a water film having a predetermined thickness is formed on the flat belt only by jetting water from the watering nozzle to make the flat belt wet. There was a problem that the road surface condition during rainy weather could not be reproduced. Further, the conventional technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that a large amount of water is required to be ejected from the watering nozzle in order to make the flat belt wet.
また、路面上に形成された水膜は、その路面の傾斜によっては路面に対して流れ、また、図９に示すように、その路面Ｒが略水平であるときには、路面Ｒに対して水膜ｍが相対的に移動することなく、路面Ｒ上に溜まった状況となる。図１１に示した従来の技術にあっては、路面Ｒ上に溜まった状況（ウエット路面）を再現する場合、図１０に鎖線で示すように、無端ベルト２０’の進行速度Ｖｂと水膜Ｍ’の移動速度Ｖｗとが正比例する関係とならなければならない。しかしながら、図１１に示した従来の技術にあっては、無端ベルト２０’上に巻き上げられた水の粘性によって、図１０に示すように、無端ベルト２０’に対して形成された水膜Ｍ’が滑り、水膜Ｍ’の移動速度Ｖｗが無端ベルト２０’の進行速度Ｖｂに対して小さくなり（Ｖｗ＜Ｖｂ）遅れが生じる、すなわち、無端ベルト２０’に対して水膜Ｍ’が相対的に移動した状態となり、特に路面Ｒに水ｍが溜まった状況（図９）など、実際の路面状況を正確に再現することができないなどの問題があった。
Further, the water film formed on the road surface flows with respect to the road surface depending on the inclination of the road surface, and when the road surface R is substantially horizontal as shown in FIG. It becomes the situation where m accumulated on the road surface R without moving relatively. In the conventional technique shown in FIG. 11, when reproducing the situation accumulated on the road surface R (wet road surface), the traveling speed Vb of the
本発明は、上記問題を優位に解決するためになされたもので、各種環境条件下における実際の路面状況を正確に無端ベルト上に再現して車両の走行試験を行うことができる車両走行試験装置および車両走行試験方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and is a vehicle running test apparatus capable of accurately reproducing an actual road surface condition under various environmental conditions on an endless belt and performing a running test of the vehicle. It is another object of the present invention to provide a vehicle running test method.
請求項１の車両走行試験装置に係る発明は、上記目的を達成するため、複数のローラに掛け渡され、車両の車輪が載置されて、少なくとも一つのローラが回転駆動されることによって進行される無端ベルトと、該進行される無端ベルトの、車両の車輪が載置される上側部の表面に水を巻き上げ散水して所定の厚さの水膜を形成する水膜形成手段と、を備えた車両走行試験装置であって、前記無端ベルトの上側部表面に形成された水膜を加速させる水膜加速手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の車両走行試験方法に係る発明は、上記目的を達成するため、複数のローラに掛け渡された無端ベルト上に車両の車輪を載置し、少なくとも一つのローラを回転駆動することによって無端ベルトを進行させると共に、無端ベルトの上側部の表面に水を巻き上げ散水して所定の厚さの水膜を形成して、車両の走行試験を行う方法であって、無端ベルトの上側部の表面に形成され無端ベルトと共に移動する水膜を加速させることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the first aspect of the present invention is carried out by spanning a plurality of rollers, placing the wheels of the vehicle, and rotating at least one roller. An endless belt, and water film forming means for forming a water film of a predetermined thickness by winding water on the surface of the upper end portion of the advanced endless belt on which the wheels of the vehicle are placed. The vehicle running test apparatus is characterized in that water film acceleration means for accelerating a water film formed on the upper surface of the endless belt is provided.
Further, in order to achieve the above object, the vehicle driving test method according to claim 2 places a vehicle wheel on an endless belt stretched over a plurality of rollers and rotationally drives at least one roller. In this method, the endless belt is advanced and water is sprinkled on the upper surface of the endless belt to form a water film of a predetermined thickness, and a vehicle running test is performed, The water film which is formed on the surface of the part and moves together with the endless belt is accelerated.
請求項１の発明では、複数のローラに掛け渡された無端ベルト上に車両の車輪を載置して、少なくとも一つのローラを回転駆動することによって無端ベルトを車両の設定速度に応じて進行させると共に、水膜形成手段によって、無端ベルトの上側部の表面に水を巻き上げ散水して所定の厚さの水膜を形成した状態で、車両の走行試験を行う。このとき、水膜加速手段により、無端ベルトの上側部表面に巻き上げられ形成された水膜を加速させる。これにより、無端ベルトの進行速度と水膜の移動速度との間に生じる差がなくなり、または、無端ベルトの進行速度と水膜の移動速度との間に生じる差が所望の差となるため、実際の路面状況が正確に無端ベルト上に再現される。
なお、本発明においては、複数のローラは、駆動ローラと従動ローラとを含む構成とすることができ、また、水膜形成手段は、水を収容し、無端ベルトの回転時に従動ローラ周りのベルトによって水が巻き上げられるよう、無端ベルトが掛け渡された駆動ローラ及び従動ローラが設置されたタンクと、巻き上げられた水を無端ベルトの上側部表面上に誘導する水誘導手段と、無端ベルトの上側部を挟んで対向した一対のローラよりなり、前記水誘導手段により誘導された水を、この一対のローラ間を通過させて上側部表面に散水する水膜厚さ設定用ローラと、を含む構成とすることができる。そして、水膜加速手段は、水膜が形成された無端ベルトの上側部に、前記水膜の移動速度以上の速度で水を供給するものにより構成することができる。さらに水膜加速手段は、車両の車輪が載置される無端ベルトの前方側に隣接して配置され水を巻き上げるローラまたは無端ベルトにより構成することができる。
また、請求項２の発明では、複数のローラに掛け渡された無端ベルト上に車両の車輪を載置して、少なくとも一つのローラを回転駆動することによって無端ベルトを車両の設定速度に応じて進行させると共に、水膜形成手段によって、無端ベルトの上側部の表面に水を巻き上げ散水して所定の厚さの水膜を形成した状態で、車両の走行試験を行う。このとき、無端ベルトの上側部の表面に形成され無端ベルトと共に移動する水膜を加速させることにより、無端ベルトの進行速度と水膜の移動速度との間に生じる差をなくし、または、無端ベルトの進行速度と水膜の移動速度との間に生じる差を所望の差として、実際の路面状況を正確に無端ベルト上に再現する。
なお、水膜の移動速度以上の速度で水を水膜に向かって供給することにより、無端ベルトの上側部の表面に形成された水膜を加速させることができる。
According to the first aspect of the present invention, a vehicle wheel is placed on an endless belt spanned by a plurality of rollers, and at least one roller is driven to rotate, thereby causing the endless belt to advance in accordance with the set speed of the vehicle. At the same time, the vehicle running test is performed in a state where the water film is formed on the upper surface of the endless belt by the water film forming means and water is sprinkled to form a water film having a predetermined thickness. At this time, the water film formed on the upper surface of the endless belt is accelerated by the water film acceleration means. This eliminates the difference that occurs between the traveling speed of the endless belt and the moving speed of the water film, or the difference that occurs between the moving speed of the endless belt and the moving speed of the water film is the desired difference. The actual road surface condition is accurately reproduced on the endless belt.
In the present invention, the plurality of rollers can include a driving roller and a driven roller, and the water film forming means contains water and a belt around the driven roller when the endless belt rotates. A tank provided with a driving roller and a driven roller over which an endless belt is wound, water guiding means for guiding the rolled-up water onto the upper surface of the endless belt, and an upper side of the endless belt Comprising a pair of rollers facing each other across the section, and a water film thickness setting roller for allowing water guided by the water guiding means to pass between the pair of rollers and spraying water on the upper surface. It can be. And a water film acceleration means can be comprised by what supplies water to the upper part of the endless belt in which the water film was formed at a speed more than the moving speed of the said water film. Further, the water film accelerating means can be constituted by a roller or an endless belt that is disposed adjacent to the front side of the endless belt on which the vehicle wheel is placed and winds up water.
According to a second aspect of the present invention, a vehicle wheel is placed on an endless belt that is stretched over a plurality of rollers, and at least one roller is driven to rotate so that the endless belt is made to correspond to the set speed of the vehicle. In addition, the vehicle running test is performed in a state where the water film is formed on the upper surface of the endless belt and sprinkled to form a water film having a predetermined thickness. At this time, by accelerating the water film formed on the upper surface of the endless belt and moving together with the endless belt, the difference between the traveling speed of the endless belt and the moving speed of the water film is eliminated, or the endless belt The actual road surface condition is accurately reproduced on the endless belt with the difference generated between the traveling speed of the water and the moving speed of the water film as a desired difference.
In addition, the water film formed on the surface of the upper part of the endless belt can be accelerated by supplying water toward the water film at a speed higher than the moving speed of the water film.
請求項１に係る発明によれば、無端ベルトの上側部表面に形成された水膜を加速させる水膜加速手段を設けたことにより、無端ベルトの進行速度と、この無端ベルトの上側面に巻き上げられ形成された水膜の移動速度とを所望の相対速度に制御できるため、各種環境条件下における実際の路面状況を正確に無端ベルト上に再現して車両の走行試験を行うことが可能な車両走行試験装置を提供することができる。
請求項２に係る発明によれば、無端ベルトの上側部の表面に形成され無端ベルトと共に移動する水膜を加速して、無端ベルトの進行速度と、この無端ベルトの上側面に巻き上げられ形成された水膜の移動速度とを所望の相対速度に制御するため、各種環境条件下における実際の路面状況を正確に無端ベルト上に再現して車両の走行試験を行うことが可能な車両走行試験方法を提供することができる。
According to the invention of claim 1, by providing the water film acceleration means for accelerating the water film formed on the upper surface of the endless belt, the traveling speed of the endless belt and the upper surface of the endless belt are wound up. Since the moving speed of the formed water film can be controlled to a desired relative speed, a vehicle capable of accurately reproducing an actual road surface condition under various environmental conditions on an endless belt and performing a vehicle running test A running test apparatus can be provided.
According to the invention of claim 2, the water film formed on the surface of the upper portion of the endless belt is accelerated to move with the endless belt, and the traveling speed of the endless belt and the upper surface of the endless belt are wound up and formed. In order to control the moving speed of the water film to a desired relative speed, it is possible to perform a vehicle running test by accurately reproducing actual road surface conditions under various environmental conditions on an endless belt. Can be provided.
最初に、本発明の車両走行試験装置の一実施形態を、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。なお、同一符号は同一部分または相当部分を示すものとする。
本発明の車両走行試験装置は、概略、複数のローラ１２、１４、１６、１８に掛け渡され、車両Ｃの車輪が載置されて、少なくとも一つのローラ１２が回転駆動されることによって進行される無端ベルト２０と、この進行される無端ベルト２０の、車両Ｃの車輪が載置される上側部表面２０aに水を巻き上げ散水して所定の厚さの水膜Ｍを形成する水膜形成手段（後述する）と、無端ベルト２０の上側部表面２０aに巻き上げられ形成された水膜Ｍを加速させる水膜加速手段３２と、を備えている。そして、本実施形態においては、複数のローラは、一対で構成される駆動ローラ１２および従動ローラ１４と、無端ベルト２０上に載置される車両Ｃの車輪を支持する支持ローラ１６と、アイドラローラ１８ａ〜１８ｄと、を含んでいる。また、本実施形態における水膜形成手段は、複数のローラ１２、１４、１６、１８に掛け渡された無端ベルト２０が設置され内部に水を収容するタンクまたは水槽（以下、タンクと総称する）１０と、無端ベルト２０の進行によってその上側部２０aの表面に水が巻き上げられるように誘導する水誘導手段２２と、この水誘導手段２２によって無端ベルト２０の上側部表面２０aに誘導され形成された水膜Ｍを所定の厚さ（深さ）に設定する水膜厚さ設定用ローラ２４と、無端ベルト２０の上側部２０aの表面に誘導された水をタンク１０に回収する水回収手段２６と、タンク１０に収容された水の波を打ち消すための防波板２８と、を含む構成となっている。
First, an embodiment of a vehicle running test apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol shall show the same part or an equivalent part.
The vehicle running test apparatus according to the present invention is generally advanced by being stretched over a plurality of
タンク１０は、ベルト２０上に水膜Ｍを形成させるために使用される水を多量に収容している。このタンク１０の互いに対向する側壁には、図１のように、駆動ローラ１２、従動ローラ１４、支持ローラ１６、アイドラローラ１８ａ〜１８ｄ、及び水膜厚さ設定用ローラ２４が回転可能に軸支されている。さらに、水誘導手段２２がタンク１０の車両Ｃの前方に位置する側壁に、水回収手段２６がタンク１０の車両Ｃの後方に位置する側壁に、それぞれ取付けられている。
The
無端ベルト２０は、駆動ローラ１２、従動ローラ１４、及び複数の支持ローラ（支持ローラ群）１６に掛け渡されている。支持ローラ１６は、無端ベルト２０上に載置される車両Ｃを支えるためのものであり、複数の支持ローラ１６が、無端ベルト２０上側部２０aの内側（下方）に一列に並設されている。ここで、本実施形態では、無端ベルト２０を、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）製としている。これによれば、例えばスチール製のベルトを使用して車両Ｃの走行状態を再現した際に生じる大きな騒音の発生を防止することができる。また、ＰＴＦＥ製の無端ベルト２０の表面には、全面にわたり微小の溝がランダムに形成されており、その溝内部に生じる毛細管現象の影響によって、無端ベルト２０上に水を均一に保持させるようにしている。これにより、無端ベルト２０全面にわたり水膜Ｍが所定厚さでより均一に形成されるようになる。
The
駆動ローラ１２は、モータ等の駆動装置に接続されて回転駆動される。駆動ローラ１２が回転駆動されることで、無端ベルト２０の上側部２０aの表面が車両Ｃの前方から後方に向かって進行されて、車両Ｃが実際に走行する路面Ｒ（図９）としての役割を果たす。さらに、駆動ローラ１２及び従動ローラ１４の近傍には、無端ベルト２０の下側部２０ｂを水面よりも上方に持ち上げるためのアイドラローラ１８ａ、１８ｂがそれぞれ設けられている。無端ベルト２０の下側部２０ｂがアイドラローラ１８ａ、１８ｂにより水面よりも上方に持ち上げられて水に接触しないことで、無端ベルト２０を高速で進行させる際に従動ローラ１４の間に水が入りこんでベルト２０と従動ローラ１４の間の摩擦低下によりベルト２０の横滑りが生じるのを防止できる。
The driving
また本実施形態では、ベルト２０の内側に付着している水を除去するためのアイドラローラ１８ｃ、１８ｄが、例えば図１のように、駆動ローラ１２と従動ローラ１４の近傍であって、各ローラ１２、１３にベルト２０が巻きこまれる手前の位置に、それぞれ一個ずつ設けられている。これにより、ベルト２０と従動ローラ１４の間に水が入り込むことに起因したベルト２０の横滑りの発生を一層防止できる。
Further, in this embodiment,
水誘導手段２２は、従動ローラ１４および後述する水膜加速手段３２の上方を覆うようにタンク１０に設けられたひさし部２２ａと、従動ローラ１４周りの無端ベルト２０に沿って設けられたガイド部２２ｂと、水膜加速手段３２に沿って設けられたガイド部２２ｃと、従動ローラ１４周りの無端ベルト２０と水膜加速手段３２の間に設けられた連絡部２２ｄと、を含んだ構成となっている。ひさし部２２ａは、平板であり、その下面が無端ベルト２０の上側部２０aの表面および連絡部２２ｄと略平行となるように設けられている。ガイド部２２ｂは、円弧状の板であり、その上端が連絡部２２ｄと連続し、且つ、図２のように水平方向に、または、従動ローラ１４の回転軸に対して径方向に、移動可能となっている。ガイド部２２ｂをスライドさせてガイド部２２ｂと従動ローラ１４周りの無端ベルト２０との間の間隔を調整することにより、後述の如く従動ローラ１４の回転により巻き上げられてベルト２０上へ誘導される水の水量を調整することができる。なお、ガイド部２２ｃと連絡部２２ｄについては、水膜加速手段３２と共に説明することとする。
The water guiding means 22 includes an
水膜厚さ設定用ローラ２４は、無端ベルト２０の上側部２０aを挟んで対向した一対のローラよりなり、支持ローラ群１６と従動ローラ１４との間に配置されている。そして、水誘導手段２２により後述の如く無端ベルト２０の上側部２０aの表面に誘導された水がこの一対のローラ２４間を通過することにより、無端ベルト２０の上側部２０aの表面上に均一に散水され、所定厚さの水膜Ｍが進行する無端ベルト２０の上側部２０aの表面上に形成される。尚、水膜厚さ設定用ローラ２４における一対のローラ間の間隔は、無端ベルト２０の上側部２０aの表面上に形成する水膜Ｍの目標厚さに応じて変更可能に構成してもよい。
The water film
水回収手段２６は、無端ベルト２０上にて水膜Ｍを形成していた水をタンク１０内に回収するためのものである。この水回収手段２６には、例えば図３に底面図で示すように、無端ベルト２０上から水を分散させてタンク１０内に回収するよう、駆動ローラ１２の後方（図１の右方）であって、タンク１０の上面を覆うように設けられた平板状のもので、その裏面に水を捉える誘導板２６aが略八字状に設けられた構成となっている。これは、タンク１０内の水が波立って無端ベルト２０と駆動ローラ１２との間に水の波が入り込むと、ベルト２０の横滑りが発生する虞があるため、水の回収によりタンク１０内の水が波立たないよう、無端ベルト２０上の水を分散して回収する必要があるからである。
The water recovery means 26 is for recovering the water that has formed the water film M on the
さらに、本実施形態では、所定の幅を有する防波板２８が、従動ローラ１４の近傍に、無端ベルト２０の進行方向と略直交する方向に延在させて、水面から所定の高さおよび深さで突出するように設けられている。この防波板２８がない場合、無端ベルト２０の進行によってタンク１０内の水面に波が発生し無端ベルト２０と従動ローラ１４との間に水が入り込むことが考えられる。しかしながら、本実施形態では、無端ベルト２０の進行によって発生した波が防波板２８で打消されるため（図１のＡを参照）、無端ベルト２０と従動ローラ１４との間に水が入り込むことに起因する無端ベルト２０の横滑りを防止できる。
Furthermore, in the present embodiment, the
本実施形態の水膜加速手段３２は、ローラにより構成されたもので（以下、水膜加速ローラ３２という）、従動ローラ１４の前方（図１における左方）に隣接して設けられている。水膜加速ローラ３２は、駆動ローラ１２の回転による無端ベルト２０の進行方向と同じ方向に回転される。そして、水膜加速ローラ３２は、回転駆動されることにより水を巻き上げて、連絡部２２ｄを介して、水膜Ｍが形成された無端ベルト２０の上側部２０aに、水膜Ｍの移動速度以上の速度で水を供給する。
The water film acceleration means 32 of the present embodiment is constituted by a roller (hereinafter referred to as a water film acceleration roller 32), and is provided adjacent to the front of the driven roller 14 (left side in FIG. 1). The water
図２に示すように、水膜加速ローラ３２の前方には、水誘導手段２２のガイド部２２ｃが設けられている。ガイド部２２ｃは、円弧状の板であり、その上端がひさし部２２aと連続し、且つ、図２のように水平方向に、または、水膜加速手段３２の回転軸に対して径方向に、移動可能となっている。ガイド部２２ｃをスライドさせてガイド部２２ｃと水膜加速ローラ３２との間の間隔を調整することにより、水膜加速ローラ３２の回転により巻き上げられて連絡部２２ｄを介してベルト２０上へ誘導される水の水量を調整することができる。
As shown in FIG. 2, a
従動ローラ１４と水膜加速ローラ３２との間の上方には、水膜加速ローラ３２の回転によって巻き上げられた水を無端ベルト２０上に供給するための連絡部２２ｄが、本実施形態では無端ベルト２０の上側部２０aの表面の延長線上に平行に設けられている。なお、連絡部２２ｄは、無端ベルト２０の上側部２０aの表面と延長線上に平行に設ることに限定されることはなく、無端ベルト２０の上側部２０aの表面と平行であってこれよりも高い位置に設けたり、水膜加速ローラ３２の最上部の位置が無端ベルト２０の上側部２０aよりも高くなるように構成して、水膜加速ローラ３２の最上部から無端ベルト２０の上側部２０aの表面に向かって下がるように傾斜させて設けることもできる。
Above the driven
また、水膜加速手段３２は、ローラにより構成された本実施形態に限定されることなく、ローラ１２、１４に掛け渡された無端ベルト２０と同様に、少なくとも一対からなるローラに無端ベルトを掛け渡した構成とすることもできる。この場合において、水膜加速手段３２の無端ベルトの上側部と無端ベルト２０の上側部２０aとを近接させて配置することが可能であれば、連絡部２２ｄを設ける必要がない。
The water film accelerating means 32 is not limited to the present embodiment constituted by rollers, and the endless belt is hung on at least a pair of rollers in the same manner as the
さらに、無端ベルト２０上に形成する水膜Ｍの設定厚さが小さく、水膜加速手段３２により巻き上げられ供給される水量で足りる場合には、従動ローラ１４と対応する円弧板状のガイド部２２ｂの設置を省略することも可能である。また、水膜加速手段３２による水膜Ｍの加速が小さい場合や、水膜加速手段３２により巻き上げる水の量が充分である場合などには、水膜加速手段３２と対応する円弧板状のガイド部２２ｃの設置を省略することも可能である。また、形成する水膜Ｍの厚さを増加させたい場合には、従動ローラ１４に対するガイド部２２ｂの間隔を広げるようスライド調整することで対処することができ、形成された水膜Ｍをより加速したい場合には、水膜加速ローラ３２の回転速度を上げたり、水膜加速ローラ３２に対するガイド部２２ｃの間隔を広げるようスライド調整することで対処することができる。また、これとは逆に、形成する水膜Ｍの厚さを減らしたい場合には、従動ローラ１４に対するガイド部２２ｂの間隔を狭めるようスライド調整することで対処することができ、形成された水膜Ｍの加速を少なくしたい場合には、水膜加速ローラ３２の回転速度を下げたり、水膜加速ローラ３２に対するガイド部２２ｃの間隔を狭めるようスライド調整することで対処することができる。
Furthermore, when the set thickness of the water film M formed on the
さらにまた、本発明の車両走行試験装置は、水誘導手段２２が誘導しきれない過剰の水を再びタンク１０a内に戻すためのバイパス流路３０や、タンク１０、１０a内の水の温度調整を行う水温調整装置を設けることもできる。
Furthermore, the vehicle running test apparatus of the present invention adjusts the temperature of the water in the
ここで、バイパス流路３０を設ける場合について説明すると、本実施形態に係る車両走行試験装置において、例えば図４のような構成のタンク１０aを用いても良い。この車両走行試験装置では、タンク１０a内の水が従動ローラ１４周りのベルト２０によって巻き上げられ、その水がベルト２０上の水膜Ｍの形成に利用される。しかし、従動ローラ１４により巻き上げられる水の水量の増加率が水誘導手段２２からの水量の排水率よりも大きい場合、水誘導手段２２から水膜厚さ設定用ローラ２４に向かって誘導される水の流れがスムーズに進まなくなるために、水誘導手段２２の下方に水が溜まってしまい、所定厚さの水膜Ｍを継続的に形成させることができなくなくなる虞がある。そこで、このような状態が発生するのを防止するため、水誘導手段２２によりスムーズに誘導・排水されなかった（水誘導手段２２の下方に溜まった）余分な水をタンク１０a内に再び戻すためのバイパス流路３０をタンク１０aに設けている。
Here, the case where the
これによれば、走行試験中の水の流れがスムーズに進むため、無端ベルト２０上に形成された水膜Ｍの所定厚さを継続的に維持することができる。また、余分な水はバイパス流路３０を通ってタンク１０a内に戻ることになるため、この余分な水も当然のことながら循環使用することができる。
According to this, since the water flow during the running test proceeds smoothly, the predetermined thickness of the water film M formed on the
また、タンク１０、１０aに水温調整装置を設ける場合を説明すると、タンク１０、１０a内にヒータなどの水温調整を可能な装置を設け、制御装置（図示せず）で水温調整装置を制御することで、タンク１０、１０a内の水の水温を調整可能な構成にしても良い。このような構成は、例えば、温度、湿度などの環境条件を制御可能な試験室内で、この車両走行試験装置を用いて車両Ｃの走行状態を再現するにあたり、試験室内を低温環境下の条件にして走行試験を行う場合に有効である。具体的には、タンク１０、１０a内の水の水温調整を行うことで、試験室内が低温環境下の条件であっても無端ベルト２０上で水が凍ってしまうことを防止できる。これにより、低温環境下での雨天時における実走行状態についても再現できるようになる。
The case where a water temperature adjusting device is provided in the
また、水温調整可能なタンク１０、１０aを有する場合、駆動ローラ１２の下側の一部をタンク１０、１０a内の水に入れておくことで、駆動ローラ１２の回転によりタンク１０、１０ａ内の水が撹拌されるため、タンク１０、１０a内の水温制御を容易に行うことができるようになる。
Further, when the
次に、本発明の車両走行試験方法を、上述した車両走行試験装置を用いて、一例として雨天時の路面上を再現する場合により、上述した車両走行試験装置の作動と共に、図５〜図８に基づいて説明する。
車両の走行試験方法は、概略、複数のローラ１２、１４、１６、１８に掛け渡された無端ベルト２０上に車両の車輪を載置し、少なくとも一つのローラ１２を回転駆動することによって無端ベルト２０を進行させると共に、無端ベルト２０の上側部２０aの表面に水を巻き上げ散水して所定の厚さの水膜Ｍを形成して、車両Ｃの走行試験を行う方法であって、無端ベルト２０の上側部２０aの表面に形成され無端ベルト２０と共に移動する水膜Ｍを加速させることを特徴とするものである。そして、この水膜Ｍを加速させるために、水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２以上の速度Ｖｗ１で水を水膜Ｍに向かって供給することを特徴とするものである。
Next, according to the vehicle running test method of the present invention, when the above-described vehicle running test apparatus is used to reproduce the road surface during rainy weather as an example, together with the operation of the above-described vehicle running test apparatus, FIGS. Based on
The vehicle running test method generally includes an endless belt by placing a vehicle wheel on an
車両Ｃの走行試験を行うにあたり、最初に、無端ベルト２０の上側部２０aの表面に車両Ｃの車輪を載せる。このとき、車両Ｃの左右いずれか一方の前後輪を載せ、他の前後輪を設備等に拘束した状態にしても良い。そして、図７および図８に示すように、車両Ｃを設定車速Ｖで走行させると共に、駆動ローラ１２をその周速がＶｒとなるように回転駆動して、この駆動ローラ１２及び従動ローラ１４に掛け渡された無端ベルト２０を速度Ｖｂで進行させ、また、水膜加速ローラ３２をその周速がＶｓとなるように回転駆動する（Ｓ１）。尚、本実施形態では、駆動ローラ１２は時計回りに回転し、無端ベルト２０も同様に時計回りに回転するため、車両Ｃは紙面左方向に向かって相対的に走行する状態が再現される。設定車速Ｖには、定常速度と加減速度とを含むことができる。
In performing a running test of the vehicle C, first, the wheel of the vehicle C is placed on the surface of the
上述した本発明による車両走行試験装置では、図７および図８のＳ１に示すように、駆動ローラ１２の回転速度（周速）Ｖｒは設定車速Ｖと同じであり、また、無端ベルト２０と駆動ローラ１２および従動ローラ１４との間に滑りがないことから、無端ベルト２０の進行速度Ｖｂは駆動ローラ１２の回転速度Ｖｒと同じとなる。駆動ローラ１２を回転駆動することにより無端ベルト２０が進行されると、タンク１０内の水は、無端ベルト２０と水誘導手段２２のガイド部２２ｂとの間で巻き上げられて、上側部２０aの前方とひさし部２２aとの間を通って水膜厚さ設定用ローラ２４の方向へ誘導され、上側部２０aの表面に所定厚さの水膜Ｍが形成されることとなる。このとき、上側部２０aの表面に形成された水膜Ｍは、その粘性などによって、進行する無端ベルト２０に対して滑りが生じる、すなわち、水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２と無端ベルトの進行速度Ｖｂとの間に差が生じることとなる。
In the vehicle running test apparatus according to the present invention described above, the rotational speed (circumferential speed) Vr of the
そこで、本実施形態においては、水膜加速ローラ３２の表面の周速が無端ベルト２０の進行速度Ｖｂ以上の速度Ｖｓとなるように、水膜加速ローラ３２を回転駆動する。タンク１０内の水は、水膜加速ローラ３２と水誘導手段２２のガイド部２２ｃとの間で巻き上げられて、連絡部２２ｄとひさし部２２aとの間を通って無端ベルト２０の上側部２０aに流れることとなる。この水の流れの速度をＶｗ１とする。なお、水膜加速ローラ３２の回転速度Ｖｓと無端ベルト２０の進行速度Ｖｂが同じであっても、水膜加速ローラ３２の水を巻き上げる能力が無端ベルト２０の水を巻き上げる能力よりも高く水膜加速ローラ３２によって供給される水が水膜Ｍを加速し得るような場合には、無端ベルト２０の進行速度Ｖｂ以上の速度Ｖｓで水膜加速ローラ３２を回転駆動する必要はない。
Therefore, in the present embodiment, the water
ここで、本実施形態では、車両Ｃの走行試験を行うに際し、図９に示したように、路面Ｒ上に水が溜まった状態、すなわち、路面Ｒ上に形成された水膜Ｍが路面Ｒに対して移動しない状態を想定することとする。したがって、無端ベルト２０の進行速度Ｖｂと、上側部２０a上に形成された水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２とが同じとなるように、水膜加速ローラ３２の回転を調整制御する。
Here, in the present embodiment, when the running test of the vehicle C is performed, as shown in FIG. 9, the water is accumulated on the road surface R, that is, the water film M formed on the road surface R is the road surface R. It is assumed that no movement occurs. Therefore, the rotation of the water
そのため、図７に示した実施形態の場合、水膜加速ローラ３２の回転駆動を制御するための手段には、図５に示したように、無端ベルト２０の進行速度Ｖｂと対応する水膜加速ローラ３２の回転速度Ｖｓの運転パターンが、水の粘性など再現する路面状況に応じて予め複数設定されており、この運転パターンの中から選択された適切なパターンにしたがって、無端ベルト２０の進行速度Ｖｂ（＝車両の設定速度Ｖ）とその上側部２０aの表面に形成された水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２とが一致するように、水膜加速ローラ３２の回転速度Ｖｓを無端ベルト２０の進行速度Ｖｂと対応させて調整し（図７のＳ２）、水膜加速ローラ３２により速度Ｖｗ１で水を巻き上げ、無端ベルト２０の上側部２０aの表面に供給して、かかる水を無端ベルト２０の上側部２０aに形成された水膜Ｍにぶつけるようにして水膜Ｍの移動を加速させる。これにより、水膜Ｍは絶対的な速度Ｖｗ２（＝無端ベルト２０の進行速度Ｖｂ＝設定車速Ｖ）で移動することとなる。その後、試験終了かを判断して（図７のＳ７）、終了の場合（ＹＥＳ）には、車両Ｃの減速に応じて駆動ローラ１２の回転駆動を減速して最終的に停止させる。また、終了でない場合（ＮＯ）には、図７のＳ２から以降の工程を繰返し行う。
Therefore, in the embodiment shown in FIG. 7, the means for controlling the rotational drive of the water
また、図８に示した実施形態の場合、水膜加速ローラ３２の回転駆動を制御するための手段には、無端ベルト２０の上側部２０aの表面に形成された水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２を計測する手段が含まれる。この計測手段としては、例えば、レーザ計測装置、超音波計測装置、紙やプラスチック材をトレーサとして利用する映像計測装置などを採用することができる。そして、水膜加速ローラ３２の回転駆動を制御するための手段には、図６に示したように、無端ベルト２０の進行速度Ｖｂに対応する水膜の移動速度Ｖｗ２と、再現する路面状況に応じて予め設定された加速ローラ３２の回転速度Ｖｓの複数の運転パターンとが予め設定されている。水膜加速ローラ３２の回転駆動を制御するための手段は、水膜の移動速度Ｖｗ２をリアルタイムで計測し（図８のＳ４）、計測されたリアルタイムの水膜の移動速度Ｖｗ２が無端ベルト２０の進行速度Ｖｂと等しいかを判断し（図８のＳ５）、等しい場合（ＹＥＳ）には、試験終了かを判断して（図８のＳ７）、終了の場合（ＹＥＳ）には、車両Ｃの減速に応じて駆動ローラ１２の回転駆動を減速して最終的に停止させる。また、終了でない場合（ＮＯ）には、図８のＳ４から以降の工程を繰返し行う。一方、図８のＳ５で、計測されたリアルタイムの水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２が無端ベルト２０の進行速度Ｖｂと等しくない（ＮＯ）と判断された場合には、水膜加速ローラ３２の回転駆動を制御するための手段は、計測されたリアルタイムの水膜の移動速度Ｖｗ２と無端ベルト２０の進行速度Ｖｂとの差に基づいて、水膜加速ローラ３２の回転速度を調整制御し（図８のＳ６）、再び計測されたリアルタイムの水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２が無端ベルト２０の進行速度Ｖｂと等しいかを判断する（図８のＳ５）。
In the case of the embodiment shown in FIG. 8, the means for controlling the rotational drive of the water
このようにして水膜加速ローラ３２の回転を調整制御することにより、無端ベルト２０の進行速度Ｖｂと、無端ベルト２０の上側部２０a上に形成された水膜Ｍの移動速度Ｖｗ２とが同じとなるため、実際に車両Ｃが水の溜まった状況の路面Ｒを走行する状態を確実且つ適切に再現して試験を行うことができる。
By adjusting and controlling the rotation of the water
なお、本発明は、上述した実施形態のように、路面Ｒ上に水が溜まった状態、すなわち、路面Ｒ上に形成された水膜Ｍが路面Ｒに対して移動しない状態を想定する場合に限定されることはなく、路面Ｒ上を水が流れる場合、すなわち、路面Ｒ上に形成された水膜Ｍが路面Ｒに対して移動する場合にも適用することができる。この場合においては、水膜加速ローラ３２の回転駆動によって加速される水膜Ｍの無端ベルト２０に対する相対速度が、想定した実際の路面Ｒに対して流れる水膜の移動速度と等しくなるように、水膜加速ローラ３２の回転速度を調整制御すれば良い。
In the present invention, as in the above-described embodiment, when water is accumulated on the road surface R, that is, when the water film M formed on the road surface R does not move with respect to the road surface R. The present invention is not limited, and can also be applied to the case where water flows on the road surface R, that is, the case where the water film M formed on the road surface R moves relative to the road surface R. In this case, the relative speed of the water film M accelerated by the rotational drive of the water
また、本発明は、上述した実施形態のように、路面Ｒ上に雨水などの水が溜まった状態を再現して走行試験を行う場合に限定されることはなく、タンク１０、１０aに収容される水に氷や雪、あるいは泥などを混入することにより、実際の天候にかかわらず、室内で様々な路面状況を再現して車両Ｃの走行試験を行うことができる。また、試験室内を低温環境下の条件に設定することで、路面上に氷が形成された状態を再現することも可能となる。
Further, the present invention is not limited to the case where the running test is performed by reproducing the state where water such as rainwater is accumulated on the road surface R as in the above-described embodiment, and is accommodated in the
１０ タンク、１２ 駆動ローラ、１４ 従動ローラ、１６ 支持ローラ、１８a〜１８ｄ アイドラローラ、２０ 無端ベルト、２２ 水誘導手段、２４ 水膜厚さ設定用ローラ、２６ 水回収手段、２８ 防波板、３２ 水膜加速ローラ（水膜加速手段）、
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該進行される無端ベルトの、車両の車輪が載置される上側部の表面に水を巻き上げ散水して所定の厚さの水膜を形成する水膜形成手段と、
を備えた車両走行試験装置であって、
前記無端ベルトの上側部表面に形成された水膜を加速させる水膜加速手段を設けたことを特徴とする車両走行試験装置。 An endless belt that is stretched over a plurality of rollers, on which the wheels of the vehicle are placed, and that is advanced by at least one roller being driven to rotate;
A water film forming means for rolling up water and sprinkling water on the surface of the upper end portion of the advanced endless belt on which the vehicle wheel is placed to form a water film of a predetermined thickness;
A vehicle running test apparatus comprising:
A vehicle running test apparatus comprising water film acceleration means for accelerating a water film formed on the upper surface of the endless belt.
無端ベルトの上側部の表面に形成され無端ベルトと共に移動する水膜を加速させることを特徴とする車両走行試験方法。
A vehicle wheel is placed on an endless belt spanned by a plurality of rollers, and the endless belt is advanced by rotating at least one roller. Forming a water film of a predetermined thickness and performing a vehicle running test,
A vehicle running test method characterized by accelerating a water film formed on the upper surface of an endless belt and moving with the endless belt.
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