JP2007100801A - Cage for constant velocity universal joint and constant velocity universal joint - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば自動車や各種産業機械の動力伝達機構において使用され、外輪と内輪の相互間で回転トルクを伝達する等速自在継手の構成部品の一つであるケージおよびそのケージを使用した等速自在継手に関する。 The present invention is used in, for example, a power transmission mechanism of an automobile or various industrial machines, and uses a cage that is one of the components of a constant velocity universal joint that transmits rotational torque between an outer ring and an inner ring, and the like. It relates to a universal joint.
等速自在継手には、θ=45〜50deg程度の大きな作動角を取ることのできるタイプ(例えばツェッパ型、バーフィールド型などのボールを用いた固定式等速自在継手)や、作動角はそれ程大きく取ることはできないが外側継手部材の軸線方向にスライドする機構を兼ね備えたタイプ(例えばダブルオフセット型、トリポード型、クロスグルーブ型などの摺動式等速自在継手)等がある。 The constant velocity universal joint has a type that can take a large operating angle of θ = 45 to 50 deg (for example, a fixed type constant velocity universal joint using a ball such as a Rzeppa type or a barfield type), and the operating angle is so much. There is a type that cannot be taken large, but also has a mechanism that slides in the axial direction of the outer joint member (for example, a double offset type, a tripod type, a cross groove type, etc.).
例えば、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手は、図7に示すように、外輪51、内輪52、ボール53およびケージ54を主要な構成要素としている。
For example, as shown in FIG. 7, the double offset type sliding constant velocity universal joint includes an
外輪51のトラック溝55と内輪52のトラック溝56とが対をなしてボールトラックを形成し、各ボールトラックに1個ずつボール53が組み込んである。ボール53は外輪51と内輪52との間に介在してトルクを伝達する役割を果たす。
A
なお、等速自在継手における外輪51は、その外径端部に複数の車体取付フランジ58が円周方向等間隔に一体的に突設され、各車体取付フランジ58に貫設されたボルト孔を利用してボルト締めにより車体に取り付けられる。
The
ケージ54は、内輪52の球状外面59と球面接触する内球面60と、外輪51の内周面61と球面接触する外球面62とを有し、ケージ54の外球面62の中心と内球面60の中心とが、継手中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
The
このように、摺動式の等速自在継手は、ボール中心の軸方向に位置が、ケージ54の外径部球面(外球面62)中心と球面内径(内球面60)中心の二等分面に配置されるように、ポケット57が設けられている。
In this way, the sliding type constant velocity universal joint has a bisection surface whose axial direction is the center of the ball, the center of the outer diameter portion spherical surface (outer spherical surface 62) of the
このようなタイプの等速自在継手では、角度変位および軸方向変位するときに、ケージ54の外球面62は主に外輪51の円筒内径(内周面61)上を摺動している。このため、ケージ54の外球面62が摩耗すると共に、ケージ54の外球面62およびポケット柱部(周方向に隣合うポケット間の部位)65に大きな負荷が作用する。そこで、ケージ54は、耐摩耗性と強度の向上が求められる。
In this type of constant velocity universal joint, the outer
特に、最近では、車の大型化や馬力アップが進んでおり、等速自在継手の耐久性、NVH特性、強度の向上が求められる。 In recent years, in particular, the size of vehicles and the increase in horsepower have been increased, and the improvement in durability, NVH characteristics, and strength of constant velocity universal joints is required.
ところで、従来には、ケージの外球面と内球面に潤滑油溝を設け、この溝に常時潤滑油を保持させ、ケージの外球面と外輪の内周面との間、ケージの内球面と内輪の球状外面との間の焼き付きを防止するものがある(特許文献1)。
前記特許文献1に記載のものでは、ケージの外球面および内球面に潤滑油溝を設ける必要があり、生産性に劣ると共に、コスト高となっていた。
In the thing of the said
ところで、ポケットの角部の面取りや、NVH特性向上のため、ケージをバレル処理(バレル研磨)を行う場合もある。しかしながら、バレル処理では、部品(ケージ)の耐摩耗性や強度を向上させることはできなかった。 By the way, the cage may be subjected to barrel processing (barrel polishing) in order to chamfer the corners of the pocket and improve NVH characteristics. However, the barrel treatment cannot improve the wear resistance and strength of the component (cage).
本発明は、上記課題に鑑みて、破損強度の向上を図ることができ、また摩耗の低減および耐久性の向上を図ることができる等速自在継手用ケージおよび破損強度等の向上を図ることができたケージを備えた等速自在継手を提供する。 In view of the above problems, the present invention can improve the breaking strength, and can improve the cage for constant velocity universal joints and the breaking strength that can reduce wear and improve durability. Provided is a constant velocity universal joint having a completed cage.
本発明の等速自在継手用ケージは、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の協働で形成されたボールトラックに配置されるボールを保持するポケットが形成された等速自在継手用ケージにおいて、少なくとも外球面およびポケット間に形成されるポケット柱部の外周に、研削加工後のショットピーニングによる仕上加工が施されているものである。研削加工後のショットピーニングによる仕上加工が全表面に施されてもよい。 The cage for a constant velocity universal joint according to the present invention is a constant velocity universal joint in which a pocket for holding a ball disposed on a ball track formed by cooperation of a track groove of an outer joint member and a track groove of an inner joint member is formed. In the working cage, at least the outer periphery of the pocket pillar portion formed between the outer spherical surface and the pocket is subjected to finishing processing by shot peening after grinding. Finishing by shot peening after grinding may be applied to the entire surface.
外球面およびポケット間に形成されるポケット柱部の外周にショットピーニングを施すことにより、外球面およびポケット柱部の外周(外表面)が加工硬化され、高い圧縮残留応力が付与される。また、ショットピーニングによって、ポケット柱部の角部にアール面取りが形成される。ショットピーニングによって、外球面にディンプルができ、このディンプルが油溜まりを構成する。 By performing shot peening on the outer periphery of the pocket column portion formed between the outer spherical surface and the pocket, the outer periphery (outer surface) of the outer spherical surface and the pocket column portion is work-hardened, and high compressive residual stress is imparted. Also, round chamfering is formed at the corners of the pocket pillars by shot peening. Shot peening creates dimples on the outer spherical surface, and these dimples constitute an oil reservoir.
前記等速自在継手用ケージを、複数のボールが外側継手部材のトラック溝を摺動する摺動式の等速自在継手に用いても、複数のボールが外側継手部材のトラック溝を転動する固定式の等速自在継手に用いてもよい。 Even if the constant velocity universal joint cage is used in a sliding type constant velocity universal joint in which a plurality of balls slide in the track groove of the outer joint member, the plurality of balls roll in the track groove of the outer joint member. It may be used for a fixed type constant velocity universal joint.
本発明は、外球面およびケット柱部の外周(外表面)が加工硬化され、高い圧縮残留応力が付与され、しかも、ショットピーニングによって、ポケット柱部の角部にアール面取りが形成され、亀裂敏感性が低下する。このため、このケージの破損強度が向上する。 According to the present invention, the outer spherical surface and the outer periphery (outer surface) of the ket column are work-hardened, a high compressive residual stress is applied, and further, a round chamfer is formed at the corner of the pocket column by shot peening, and the crack is sensitive. Sex is reduced. For this reason, the breaking strength of the cage is improved.
また、ショットピーニングによってできた外球面のディンプルが油溜まりを構成して、潤滑性を向上させることができる。このため、摩耗の低減および耐久性の向上が得られる。 Also, the outer spherical dimples formed by shot peening constitute an oil reservoir, and the lubricity can be improved. For this reason, reduction of wear and improvement of durability are obtained.
更に、ショットピーニングが施された表面は、なめらかになるので、このケージを、複数のボールが外側継手部材のトラック溝を摺動する摺動式の等速自在継手に用いれば、NVH特性(誘起スラストの低減)の向上に効果がある。 Furthermore, since the surface subjected to shot peening is smooth, if this cage is used for a sliding type constant velocity universal joint in which a plurality of balls slide on the track groove of the outer joint member, NVH characteristics (induction) This is effective in improving thrust reduction.
特に、ケージの外球面の中心と内球面の中心とが、継手中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型の摺動式等速自在継手が、NVH特性向上等に対して好適となる。 In particular, the double-offset sliding constant velocity universal joint, in which the center of the outer spherical surface and the center of the inner spherical surface of the cage are offset in the axial direction opposite to the joint center, improves NVH characteristics, etc. It becomes suitable.
以下本発明の実施の形態を図1〜図6に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は本発明の等速自在継手用ケージを使用した等速自在継手1を示し、この等速自在継手1は、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手1Aである。
FIG. 1 shows a constant velocity
等速自在継手1Aは、外側継手部材としての外輪2と、内側継手部材としての内輪3、ボール4および本発明の等速自在継手用ケージ5を主要な構成要素としている。外輪2は、円筒状内周面6の周方向に等ピッチで配設される軸方向の複数本のトラック溝7を有している。内輪3は球面状外周面8を有し、その球面状外周面8に軸方向に延びる複数のトラック溝9が形成されている。内輪3は回転軸(図示省略)と結合するためのセレーション孔10を有している。
The constant velocity
外輪2のトラック溝7と内輪3のトラック溝9とが対をなしてボールトラックを形成し、各ボールトラックに1個ずつボール4が組み込んである。ボール4は外輪2と内輪3との間に介在してトルクを伝達する役割を果たす。各ボール4は、ケージ5の円周方向に形成されたポケット11内に保持されている。ケージ5は、外球面12にて外輪2の円筒状内周面6と接し、内球面13にて内輪3の球面状外周面8と接している。
The track groove 7 of the
なお、等速自在継手1における外輪2は、車体への取り付け形態から種々のタイプがあり、図1に示すものはフランジタイプである。このタイプの外輪2は、その外径端部に複数の車体取付フランジ14が円周方向等間隔に一体的に突設され、各車体取付フランジ14に貫設されたボルト孔14aを利用してボルト締めにより車体に取り付けられる。
There are various types of
ケージ5の外球面12の中心Ooと内球面13の中心Oiは、継手中心Oを挟んで軸方向に互いに反対側に等距離だけオフセットされている。
The center Oo of the outer
ケージ5は、図2と図3に示すように、ポケット11が周方向に沿って60°ピッチで配設され、周方向に沿って隣合うポケット11間にポケット柱部15が形成されている。なお、図3に示すように、ポケット柱部15はその断面形状が台形状とされている。また、ケージ5の内面は、内輪3の球面状外周面8と接する前記内球面13と、球面状外周面8と接しない球面16とが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ところで、ケージ5は、以下の製作工程を経て製作される。製作工程は、短円筒状素形材の外面および内面を旋削して球形外面(後述する仕上工程後に外球面12となる外面)および球形内面(仕上工程後に内球面13および球面16となる内面)を形成する旋削工程と、その旋削工程にて形成された球形外面よび球形内面を有する素形材を打抜きプレスして複数のポケットを素形材周方向に形成するプレス工程と、ポケット形成後の素形材の表面硬さを浸炭焼入れにより高める熱処理工程と、熱処理後の素形材の球形外面および球形内面を研削する研削工程と、研削後の素形材について、ショットピーニングを施す仕上工程とからなる。
By the way, the
ショットピーニングとは、ショットと呼ばれる粒粒(例えば、40μm〜1.3mm程度)の硬質の小球を、投射装置等から噴射させ、被加工品(研削後の素形材)に高速で衝突させる冷間加工法である。このため、ショットピーニングされた被加工品は、表面にある粗さが形成されるが、表層部は加工硬化され、高い圧縮残留応力が付与される。 In shot peening, hard small spheres of grains called shots (for example, about 40 μm to 1.3 mm) are sprayed from a projection device or the like to collide with a workpiece (ground material after grinding) at high speed. It is a cold working method. For this reason, the workpiece subjected to shot peening has a surface roughness, but the surface layer is work-hardened, and a high compressive residual stress is applied.
ショットピーニングを施す部位としては、少なくとも外球面12およびポケット柱部15の外周18である。ここで、ポケット柱部15の外周18とは、ポケット柱部15の外径面15a、径方向面15b、15b、及び内径面15cである。なお、外径面15aは、ケージ5の外球面12の一部を構成する。
The parts to be shot peened are at least the outer
本発明の等速自在継手用ケージは、外球面12およびポケット間に形成されるポケット柱部15の外周にショットピーニングを施すことにより、外球面12およびポケット柱部15の外周(外表面)が加工硬化され、高い圧縮残留応力が付与される。また、ショットピーニングによって、ポケット柱部15の角部にアール面取りが形成される。ここで、角部とは、例えば、図3に示すA〜Dに示す等の部位である。ショットピーニングによって、外球面12にディンプルができ、このディンプルが油溜まりを構成する。このため、このケージ5の破損強度が向上する。
The constant velocity universal joint cage of the present invention performs shot peening on the outer periphery of the
また、ショットピーニングによってできた外球面12のディンプルが油溜まりを構成して、潤滑性を向上させることができる。このため、摩耗の低減および耐久性の向上が得られる。
Further, the dimples on the outer
更に、ショットピーニングが施された表面は、なめらかになるので、このケージ5を、複数のボールが外側継手部材のトラック溝を摺動する摺動式の等速自在継手に用いれば、NVH特性(誘起スラストの低減)の向上に効果がある。
Furthermore, since the surface subjected to shot peening is smooth, if this
特に、図1に示すように、ケージ5の外球面12の中心と内球面13の中心とが、継手中心Oに対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型の摺動式等速自在継手が、NVH特性向上等に対して好適となる。
In particular, as shown in FIG. 1, a double offset type sliding type in which the center of the outer
ところで、ショットピーニングをケージ5の全周にわたって施すようにしてもよい。このように、全周(全表面)にショットピーニングを施すようにすれば、全周(全表面)が加工硬化され、高い圧縮残留応力が付与されることになって、全体としての強度が向上することになる。しかしながら、少なくとも、ケージ5の外球面12およびポケット柱部15の必要最小限の部位にのみショットピーニングを施すことによって、作業性の向上およびコストの低減を図ることができる利点がある。
Incidentally, shot peening may be performed over the entire circumference of the
次に図4はバーフィールド型の等速自在継手1Bを示している。この等速自在継手1Bは、球状内面21に複数のトラック溝22を形成した外側継手部材23と、球状外面24に複数のトラック溝25を形成した内側継手部材26と、外側継手部材23のトラック溝22と内側継手部材26のトラック溝25とが協働して形成される複数のボールトラックの各々に配置したボール27と、ボール27を保持する複数のポケット28を形成したケージ29とを備える。
Next, FIG. 4 shows a bar field type constant velocity universal joint 1B. The constant velocity universal joint 1B includes an outer
外側継手部材23は前記トラック溝22を有するカップ状の外輪30と、この外輪30の底壁から突設されるステム部31とからなる。内側継手部材26は、球状外面24のトラック溝25を有する内輪32からなる。トラック溝22はO1を中心とした円弧形状となっており、トラック溝25はO2を中心とした円弧形状となっており、各トラック溝22、25はそれぞれ軸方向に伸びて、周方向に沿って等ピッチで配置されている。ケージ29は外輪30の球状内面21と内輪32の球状外面24との間に摺動自在に介在し、ボール27はケージ29のポケット28に収容されて周方向に沿って等ピッチで保持される。
The outer
ケージ29の外球面34は外輪30の球状内面21と球面接触し、ケージ29の内球面35は内輪32の球状外面24と球面接触している。そして、外輪30の球状内面21の中心と、内輪32の球状外面24の中心は継手中心Oと一致している。外輪30のトラック溝22の中心O1と、内輪32のトラック溝25の中心O2は、軸方向で、互いに逆方向に等距離だけオフセットしている。このため、一対のトラック溝22、25により形成されるボールトラックは、外輪の開口側から奥部側に向かって縮小する楔状を呈している。
The outer
このケージ29も、図5と図6に示すように、ポケット28が周方向に沿って60°ピッチで配設され、周方向に沿って隣合うポケット28間にポケット柱部36が形成されている。なお、図6に示すように、このポケット柱部36もその断面形状が台形状とされている。また、図2に示すケージ5と相違して、ケージ29の内周面には、内輪32の球状外面24と球面接触しない球面が形成されない。
In this
このケージ29の製作工程も、旋削工程と、プレス工程と、熱処理工程と、研削工程と、ショットピーニングを施す仕上工程とからなる。この場合も、少なくとも、外球面34およびポケット28間に形成されるポケット柱部36の外周37にショットピーニングを施すことになる。この場合のポケット柱部36の外周37も、ポケット柱部36の外径面36a、径方向面36b、36b、及び内径面36cである。
The manufacturing process of the
このため、図5と図6に示すケージ29も、図2と図3に示すケージ5と同様の作用効果を奏すことができる。もちろん、ケージ29の全周にショットピーニングを施してもよい。
For this reason, the
そして、図5と図6に示すケージ29を使用したバーフィールド型の等速自在継手1Bは、ケージ29により、破損強度、耐摩耗性、及および耐久性等において優れたものとなる。更に、ショットピーニングが施された表面は、なめらかになるので、折り曲げトルク低減大効果がある。
The bar field type constant velocity universal joint 1B using the
このようにショットピーニングを施す仕上工程を行ったケージを用いる等速自在継手としては、図1に示すダブルオフセット型や図4に示すバーフィールド型の等速自在継手に限るものではなく、複数のボールが外側継手部材のトラック溝を摺動する他の摺動式の等速自在継手であっても、複数のボールが外側継手部材のトラック溝を転動する他の固定式の等速自在継手であってもよい。 The constant velocity universal joint using the cage subjected to the finishing process for performing shot peening is not limited to the double offset type shown in FIG. 1 or the Barfield type constant velocity universal joint shown in FIG. Other fixed type constant velocity universal joints in which a plurality of balls roll on the track groove of the outer joint member, even if the ball slides in the track groove of the outer joint member It may be.
また、ケージ5、29に設けられるポケット11、28数としても、6個に限るものではない。
Further, the number of
1 等速自在継手
1A ダブルオフセット等速自在継手
1B バーフィールド型等速自在継手
2 外輪
3 内輪
4 ボール
5 等速自在継手用ケージ
6 円筒状内周面
7 トラック溝
8 球面状外周面
9 トラック溝
10 セレーション孔
11 ポケット
12 外球面
13 内球面
14 車体取付フランジ
14a ボルト孔
15 ポケット柱部
15c 内径面
15a 外径面
15b 径方向面
16 球面
18 外周
21 球状内面
22 トラック溝
23 外側継手部材
24 球状外面
25 トラック溝
26 内側継手部材
27 ボール
28 ポケット
29 ケージ
30 外輪
31 ステム部
32 内輪
34 外球面
35 内球面
36 ポケット柱部
36c 内径面
36a 外径面
36b 径方向面
37 外周
51 外輪
52 内輪
53 ボール
54 ケージ
55、56 トラック溝
59 球状外面
60 内球面
61 内周面
62 外球面
65 ポケット柱部
O1 中心
O2 中心
Oi 中心
Oo 中心
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記請求項1又は請求項2の等速自在継手用ケージを、前記ボールを保持するケージに用いたことを特徴とする等速自在継手。 A fixed type constant velocity universal joint in which a plurality of balls roll on the track groove of the outer joint member,
A constant velocity universal joint, wherein the cage for a constant velocity universal joint according to claim 1 or 2 is used for a cage for holding the ball.
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