JP2007097351A - Power supplying structure of motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転子の外周に複数の磁極を備える固定子を配置して構成されるモータの給電構造に関する。 The present invention relates to a power feeding structure for a motor configured by arranging a stator having a plurality of magnetic poles on the outer periphery of a rotor.
例えばインナーロータ型のハイブリッド型ステッピングモータは、ブラケットに対して回転可能に支持された回転軸に固定された回転子と、この回転子の外周に所定のエアギャップを介して対向する複数の磁極を備える固定子鉄心とを備えている。
固定子鉄心は、プレス加工された珪素鋼板を積層して環状のヨークの内周に複数の磁極が放射状に配列するように構成される。
For example, an inner rotor type hybrid stepping motor has a rotor fixed to a rotating shaft supported rotatably with respect to a bracket, and a plurality of magnetic poles facing the outer periphery of the rotor via a predetermined air gap. And a stator core to be provided.
The stator iron core is configured such that a plurality of magnetic poles are arranged radially on the inner periphery of an annular yoke by laminating pressed silicon steel plates.
固定子鉄心の複数の磁極は、軸方向の両側から一対の絶縁体により覆われ、この絶縁体の上から複数の磁極回りに複数のコイルが巻き回される。モータ内のコイルを外部電源に接続する方式としては、コイルにリード線を半田付け等により直接接続する方式と、コイルをモータに固定されたコネクタに接続し、これにリード線を接続したコネクタを結合させる方式とがあるが、後者の方がモータ単体での取り扱いが容易なことから、現在は後者の方式が主流となっている。この場合、リード線は、雌雄のコネクタの結合力のみによりモータに結合される。例えば、特許文献1には、このような接続方式のモータが開示されている。
The plurality of magnetic poles of the stator core are covered with a pair of insulators from both sides in the axial direction, and a plurality of coils are wound around the plurality of magnetic poles from above the insulators. There are two methods for connecting the coil in the motor to the external power supply: a method in which the lead wire is directly connected to the coil by soldering, etc., and a connector in which the coil is connected to the connector fixed to the motor and the lead wire is connected to this. There is a method of coupling, but since the latter is easier to handle with a single motor, the latter is currently the mainstream. In this case, the lead wire is coupled to the motor only by the coupling force of the male and female connectors. For example,
なお、コネクタ方式のモータの給電構造では、コストダウンのため汎用のコネクタを利用することが多い。
しかしながら、汎用のコネクタは容易に抜き差しできるよう構成されているため一般に結合力が弱く、従来のコネクタ方式のモータの給電構造では、リード線を接続した状態でリード線のみを持ってモータを持ち上げると、コネクタの結合が外れてモータが落下し、破損する虞がある。
In the power supply structure of the connector type motor, a general-purpose connector is often used for cost reduction.
However, since general-purpose connectors are configured so that they can be easily inserted and removed, the coupling force is generally weak, and in the conventional connector-type motor power feeding structure, if the motor is lifted by holding only the lead wires with the lead wires connected, If the connector is disconnected, the motor may fall and be damaged.
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、リード線とコイルとを汎用のコネクタを利用して接続する構成でありながら、使用者がリード線のみを持ってモータを持ち上げた場合にもモータが落下することがないモータの給電構造を提供することを目的(課題)とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and has a configuration in which a lead wire and a coil are connected using a general-purpose connector. It is an object (problem) to provide a power feeding structure for a motor that prevents the motor from falling even when the motor is lifted.
本発明の請求項1にかかるモータの給電構造は、上記の目的を達成させるため、ブラケットに対して回転可能に支持された回転軸と一体に回転する回転子と、この回転子の外周に所定のエアギャップを介して対向する複数の磁極を備え、複数の磁極を軸方向の両側から一対の絶縁体により覆い、絶縁体の上から複数の磁極回りに複数のコイルを巻き回して構成される固定子とを有する構成において、絶縁体の一方に、ブラケットに形成された開口から外部に向けて延びる取付部を設け、この取付部に、雌雄の一方のコネクタをコイルに接続された状態で固定し、かつ、取付部に、コイルに給電するリード線に接続された他方のコネクタを一方のコネクタに接続した際に、他方のコネクタを抜けないように保持する保持片を形成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a power feeding structure for a motor according to a first aspect of the present invention has a rotor that rotates integrally with a rotating shaft that is rotatably supported with respect to a bracket, and a predetermined outer periphery of the rotor. A plurality of magnetic poles facing each other through an air gap, covered by a pair of insulators from both sides in the axial direction, and wound around a plurality of coils from above the insulator. In a structure having a stator, one of the insulators is provided with a mounting portion extending outward from an opening formed in the bracket, and one of the male and female connectors is fixed to the mounting portion while being connected to the coil. In addition, when the other connector connected to the lead wire for supplying power to the coil is connected to one connector, a holding piece is formed in the mounting portion so as not to come out of the other connector. To.
また、請求項2に記載のように、保持片は、他方のコネクタを両側から挟み込む一対のフックとすることが望ましく、さらに、請求項3に記載のように、絶縁体は、取付部及び保持片を含め、樹脂により一体に成型されることが望ましい。 Further, as described in claim 2, it is preferable that the holding piece is a pair of hooks that sandwich the other connector from both sides. Further, as described in claim 3, the insulator includes the attachment portion and the holding portion. It is desirable to integrally mold with resin including the piece.
本願請求項1のモータの給電構造によれば、絶縁体に取付部を設け、かつ、この取付部に保持片を形成することにより、汎用のコネクタを用いてコストダウンを図りつつ、リード線に接続されたコネクタを保持片により抜け止めすることができ、使用者がリード線のみを持ってモータを持ち上げた場合にも、モータが落下するのを防ぐことができる。
According to the power supply structure of the motor of
また、請求項2の給電構造によれば、リード線が接続されたコネクタの両側をフックで挟み込むことにより、コネクタの形状を変更することなく、簡単な構成で強固な保持を実現することができる。
さらに、請求項3の給電装置によれば、絶縁体を樹脂成型することにより、取付部から保持片までを一体に成型することができ、部品点数や工程数を増やすことなく、強固な抜け止め効果を実現することができる。
Further, according to the power supply structure of claim 2, by holding both sides of the connector to which the lead wire is connected with the hook, it is possible to realize a strong holding with a simple configuration without changing the shape of the connector. .
Furthermore, according to the power supply device of claim 3, by molding the insulator, the part from the mounting portion to the holding piece can be integrally molded, and the strong retaining prevention is achieved without increasing the number of parts and the number of processes. The effect can be realized.
以下、本発明にかかるモータの給電構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1〜図10は、本実施の形態の給電構造をハイブリッド型のインナーロータ型ステッピングモータに適用した例を示し、図1〜図3はコネクタ接続前の正面図、側面図、背面図、図4〜図6はコネクタ接続後の正面図、側面図、背面図、図7及び図8はそれぞれ図1及び図2から絶縁体とコネクタとを取り出して示した正面図、側面図、図9及び図10はそれぞれ図4及び図6から絶縁体とコネクタとを取り出して示した正面図、背面図である。 Embodiments of a power feeding structure for a motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 show an example in which the power feeding structure of the present embodiment is applied to a hybrid inner rotor type stepping motor. FIGS. 1 to 3 are a front view, a side view, a rear view, 4 to 6 are a front view, a side view and a rear view after connector connection, and FIGS. 7 and 8 are a front view, a side view, FIG. FIGS. 10A and 10B are a front view and a rear view, respectively, showing the insulator and the connector taken out from FIGS.
実施の形態のステッピングモータ1は、図1〜図6に示すように、前側エンドブラケット11と後側エンドブラケット12とにより固定子鉄心13(図2参照)を挟み込んで構成される固定子10と、これらのエンドブラケット11、12に軸受14、15(図1及び図3参照)を介して回転可能に支持された回転軸20とを備えている。
回転軸20には、図示せぬ回転子が一体に回転するよう固定されている。回転子は、軸方向の中央に軸方向に磁化された永久磁石を挟み、その両側に歯車状の回転子鉄心を配置して構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the stepping
A rotor (not shown) is fixed to the
固定子鉄心13は、プレス加工された珪素鋼板を積層して構成されており、図示は省略するが、環状のヨークの内周に複数の磁極が放射状に配列するように構成されている。固定子鉄心13の磁極は、回転子の外周に所定のエアギャップを介して対向しており、先端に極歯を備えている。
The
また、固定子鉄心13の磁極は、回転子に対向する面を除いて、軸方向の両側から一対の絶縁体(スロットインシュレータ、各図には一方の絶縁体30のみ表示されている)により覆われ、この絶縁体の上から複数の磁極回りに複数のコイルが巻き回されている。
なお、回転子と固定子との構造は、例えば特許文献1等に開示される公知のハイブリッド型ステッピングモータと同一であるため、詳細な説明は省略する。
The magnetic poles of the
Since the structure of the rotor and the stator is the same as that of a known hybrid type stepping motor disclosed in, for example,
絶縁体30は、図1、図2、図7〜図10に示すように、固定子鉄心13の磁極形状に合わせてリング状に形成され、一端に後側ブラケット12に形成された開口から外部に向けて延びる取付部31が形成されている。
この取付部31には、雄コネクタ40が嵌合して固定される。雄コネクタ40は、箱状に形成されたガイド41の内側に複数のピン(図示せず)を備え、取付部31に固定された状態で、これらのピンに固定子10内のコイルが接続される。
As shown in FIGS. 1, 2, and 7 to 10, the
The
一方、コイルに給電するリード線50には、雌コネクタ60が接続されている。雌コネクタ60は、雄コネクタ40のガイド41に挿入される挿入部61と、挿入部61よりリード線50側で一段幅広に形成されたフランジ62とを有し、挿入部61には、雄コネクタのピンが挿入されるソケット(図示せず)が形成されている。
そして、雄コネクタ40のピンを雌コネクタ60のソケットに挿入することにより、リード線50と固定子のコイルとが電気的に接続される。
On the other hand, a
Then, by inserting the pins of the
なお、雄コネクタのガイド41には、雌コネクタ60の挿入方向に延びる矩形の長孔42a、42bが形成され、雌コネクタ60の挿入部61には、これらの長孔42a、42bに係合する突起63a、63bが形成されている。
雄コネクタ40に雌コネクタ60を結合させると、長孔42a、42bに突起63a、63bが嵌り込み、所定の結合力で両コネクタを結合する。
ただし、両コネクタに形成された長孔と突起とによる結合力は比較的弱く、これのみでリード線50がモータ1に接続されている場合には、リード線50を持ってモータ1を持ち上げた際にコネクタの結合が外れてモータ1が落下する可能性がある。
The
When the
However, the coupling force due to the long holes and protrusions formed in both connectors is relatively weak. When the
そこで、実施の形態のモータ1では、取付部31に、雌コネクタ60を雄コネクタ40に結合させた際に雌コネクタ60を抜けないように保持する保持片として、雌コネクタ60を両側から挟み込む一対のフック32a、32bを形成している。絶縁体30は、取付部31、フック32a、32bを含めて樹脂により一体に成型されている。
Therefore, in the
各フック32a、32bは、取付部31から更に外側に向けて延び、先端がそれぞれ向き合うようにL字形に折り曲げられた形状である。また、各フック32a、32bの先端外側は、先端側が固定子10側となるように傾斜して形成されている。
Each of the
図1〜図3に示す接続前の状態から、雌コネクタ60を雄コネクタ40に挿入してゆくと、フック32a、32bの先端外側の傾斜面が雌コネクタ60に当たって外側に押し広げられ、雌コネクタ60が完全に雄コネクタ40に結合すると、図4〜図6に示すように、フック32a、32bは内側に戻ってL字の先端部分で雌コネクタ60のフランジ62を両側から挟んで外側から抑え、雌コネクタ60が強固に保持する。
また、雄コネクタ40の長孔42a、42bに雌コネクタ60の突起63a、63bが嵌り込み、所定の結合力で両コネクタを結合する。
When the
Further, the
一方、モータ1からリード線50を取り外すときには、フック32a、32bを外側に押し広げつつ、雌コネクタ60を引っ張ることにより、取り外すことができる。
On the other hand, when removing the
このように取付部31にフック32a、32bを形成することにより、汎用のコネクタ40、60をそのまま加工せずに用いてコストダウンを図りつつ、リード線50に接続された雌コネクタ60をフック32a、32bにより強固に固定することができ、使用者がリード線50のみを持ってステッピングモータ1を持ち上げた場合にも、ステッピングモータ1が落下するのを防ぐことができる。
By forming the
また、フック32a、32bを形成することにより、雌コネクタ60の形状を変更することなく、簡単な構成で強固な保持を実現することができる。
さらに、絶縁体30は樹脂により一体に成型されているため、部品点数や工程数を増やすことなく、強固な抜け止め効果を実現することができる。
Further, by forming the
Furthermore, since the
本発明のモータの給電構造は、実施の形態に示したハイブリッド型ステッピングモータの他、磁極に絶縁体を備えるモータであれば、永久磁石型ステッピングモータ、ブラシレスモータ等にも適用することができる。 The power feeding structure of the motor of the present invention can be applied to a permanent magnet type stepping motor, a brushless motor or the like as long as it is a motor having an insulator on a magnetic pole in addition to the hybrid type stepping motor shown in the embodiment.
1 ステッピングモータ
10 固定子
11 前側エンドブラケット
12 後側エンドブラケット
13 固定子鉄心
14、15 軸受
20 回転軸
30 絶縁体
31 取付部
32a、32b フック
40 雄コネクタ
42a、42b 長孔
50 リード線
60 雌コネクタ
63a、63b 突起
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記絶縁体の一方は、前記ブラケットに形成された開口から外部に向けて延びる取付部を備え、該取付部には、雌雄の一方のコネクタが前記コイルに接続された状態で固定され、かつ、該取付部には、前記コイルに給電するリード線に接続された他方のコネクタを前記一方のコネクタに接続した際に、該他方のコネクタを抜けないように保持する保持片が形成されていることを特徴とするモータの給電構造。 A rotor that rotates integrally with a rotating shaft that is rotatably supported with respect to the bracket, and a plurality of magnetic poles that oppose each other through a predetermined air gap on the outer periphery of the rotor. In a power feeding structure of a motor having a stator that is covered with a pair of insulators from both sides and wound with a plurality of coils around the plurality of magnetic poles from above the insulators,
One of the insulators is provided with an attachment portion extending outward from an opening formed in the bracket, and one of male and female connectors is fixed to the attachment portion in a state of being connected to the coil, and The mounting portion is formed with a holding piece for holding the other connector so as not to come off when the other connector connected to the lead wire supplying power to the coil is connected to the one connector. The motor power supply structure characterized by the above.
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