JP2007096481A

JP2007096481A - Imaging apparatus and system therefor

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Publication number: JP2007096481A
Application number: JP2005280222A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kurioka; 栗岡　　善昭
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-04-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of promptly recognizing the photography of an image whose quality has deteriorated by camera shake occurring in a camera body in photographing. <P>SOLUTION: The apparatus includes an imaging optical system for forming the optical image of an object; a light receiver for receiving the optical image of the object formed by the imaging optical system; a camera shake detector for detecting the amount of camera shake in the optical axis of the imaging optical system; and an output for relating camera shake detection information, based on the amount of camera shake detected by the camera shake detector during an exposure period to the light receiver to image information based on the received optical image of the object for output. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像装置および撮像システムに関し、特定的には像ブレの確認を容易に行うことのできる撮像装置および撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging system that convert an optical image of a subject into an electrical image signal, and more particularly to an imaging apparatus and an imaging system that can easily check image blur.

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置（以下、単にデジタルカメラという）が、急速に普及している。特に最近では、高倍率の光学ズームを備えたコンパクトなデジタルカメラが広く普及している。しかしながら、このような高倍率でかつ小型軽量化されたデジタルカメラは、機械的な振動やユーザ自身の揺れ等によりカメラ本体にブレが生じやすい。そのため、従来のコンパクトなデジタルカメラでは、カメラ本体と被写体像との相対的なブレ（以下、像ブレという）が発生しやすいという問題があった。 In recent years, imaging devices such as digital still cameras and digital video cameras (hereinafter simply referred to as digital cameras) that can convert an optical image of a subject into an electrical image signal and output it have rapidly spread. Recently, in particular, compact digital cameras equipped with a high-magnification optical zoom have become widespread. However, such a high-magnification, compact, and lightweight digital camera is likely to be shaken in the camera body due to mechanical vibration, user's own shaking, or the like. Therefore, the conventional compact digital camera has a problem that relative blur between the camera body and the subject image (hereinafter referred to as image blur) is likely to occur.

これに対して、例えば、ファインダ系を構成するレンズ群のうち一部のレンズ群をカメラ本体のブレに応じて偏心させる駆動手段を備えたカメラが提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載のカメラは、ファインダ系により観察される被写体像のカメラ本体に対する像ブレを強調することにより、カメラ本体のブレをユーザに対して容易に視認させることができ、ブレの発生を未然に防止する。 On the other hand, for example, there has been proposed a camera including a driving unit that decenters a part of the lens groups constituting the finder system in accordance with the shake of the camera body (Patent Document 1). The camera described in Patent Document 1 can make a camera body blur easily visible to the user by emphasizing image blur of the subject image observed by the finder system with respect to the camera body. Prevent in advance.

また例えば、撮影時にカメラ本体にブレが生じても画像への影響を軽減するブレ補正手段を搭載したデジタルカメラが提案されている（特許文献２および特許文献３）。特許文献２および特許文献３に記載されたブレ補正手段は、撮影レンズ系を構成するレンズ群のうち一部のレンズ群を光軸と直交する方向に移動させて像をシフトさせることにより、像ブレを補正し画質の劣化を軽減するものである。ブレ補正手段を備えたデジタルカメラは、例えばシャッタースピードが遅くなる室内での撮影において、ストロボを発光させずにブレのない画像を撮影することができ、自然の色に近い条件の撮影が可能となり、雰囲気のある写真を撮ることができる。 In addition, for example, there has been proposed a digital camera equipped with a blur correction unit that reduces an influence on an image even if a camera body is shaken during shooting (Patent Document 2 and Patent Document 3). The blur correction means described in Patent Document 2 and Patent Document 3 shifts an image by moving some of the lens groups constituting the photographing lens system in a direction perpendicular to the optical axis, thereby shifting the image. It corrects blurring and reduces image quality degradation. A digital camera equipped with blur correction means can shoot images without blurring without firing the flash, for example, when shooting indoors where the shutter speed is slow, enabling shooting under conditions close to natural colors. Can take pictures with atmosphere.

また例えば、ファインダ視野内に複数の測距点の距離を計測する測距手段と焦点調節手段とを備えるデジタルカメラが提案されている（特許文献４）。特許文献４に記載されたデジタルカメラは、撮影後に画像を表示部に拡大して表示するので、ユーザは測距点付近のピント確認を容易に行うことができる。これにより特許文献４は、ブレ画像を記録媒体に記録する無駄を防ぐことができるとしている。また、ブレの発生を未然に防止する技術として、本撮影の露出期間前にブレに関する告知機能を有するデジタルカメラが提案されている（特許文献５）。
特開平９―２１１５２０号公報特開２０００−１３６７１号公報特開２００１−１１７１２９号公報特開２０００−１２５１７８号公報特開２００２−１３９７６１号公報 In addition, for example, there has been proposed a digital camera including a distance measuring unit and a focus adjusting unit that measure the distances of a plurality of distance measuring points in the viewfinder field (Patent Document 4). Since the digital camera described in Patent Document 4 displays an enlarged image on the display unit after shooting, the user can easily check the focus near the distance measuring point. Thus, Patent Document 4 states that wasteful recording of a blurred image on a recording medium can be prevented. In addition, as a technique for preventing the occurrence of blurring, a digital camera having a function for notifying blurring before the exposure period of actual photographing has been proposed (Patent Document 5).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-211520 JP 2000-13671 A JP 2001-117129 A JP 2000-125178 A JP 2002-139761 A

特許文献１に記載されたデジタルカメラは、ユーザに対してカメラ本体のブレの発生を視覚的に認識させる。しかしながら、特許文献１のデジタルカメラは、カメラ本体にブレが発生すると、ファインダ系を介して観察される被写体像の像ブレをさらに強調させて表示するものである。そのため、ユーザはファインダ系を通して像ブレした被写体像を観察しつづけねばならず、視認性が悪いという問題があった。 The digital camera described in Patent Literature 1 allows a user to visually recognize the occurrence of camera shake. However, the digital camera disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 displays the image blur of the subject image observed through the finder system with further emphasis when the camera body is shaken. Therefore, the user has to keep observing the subject image that is blurred through the finder system, which has a problem of poor visibility.

また、撮影時にカメラ本体にブレが生じた場合でも、露出時間が短ければ像のブレ量は小さいので、撮影画像の画質に与える影響は少ない。しかしながら、特許文献１に記載されたデジタルカメラは、露出時間に関わらずカメラ本体にブレが生じた場合に像ブレを強調させた被写体像をファインダに表示する。したがってユーザは、像ブレが強調された被写体像を視認することで、カメラ本体の固定が不十分であると認識する場合がある。そのため、特許文献１に記載されたデジタルカメラは、短い露出時間で像ブレの少ない画像を撮影できるにもかかわらず、本来撮影可能な撮影タイミングを撮り逃してしまうという問題があった。 Even if the camera body is shaken at the time of shooting, if the exposure time is short, the amount of blurring of the image is small, so that the influence on the image quality of the shot image is small. However, the digital camera described in Patent Document 1 displays a subject image in which image blur is emphasized when the blur occurs in the camera body regardless of the exposure time. Therefore, the user may recognize that fixing of the camera body is insufficient by visually recognizing the subject image with enhanced image blur. For this reason, the digital camera described in Patent Document 1 has a problem in that although it can shoot an image with little image blur with a short exposure time, it misses a shooting timing that can be originally taken.

また、特許文献２および３に記載されたデジタルカメラは、撮影レンズ系を構成するレンズ群のうち一部のレンズ群を偏心させて像のブレを補正するものである。しかしながら特許文献２および３に記載されたデジタルカメラは、カメラ本体に発生するブレのうち、補正可能な範囲を超えるブレが生じた場合には、ブレ補正機能が動作しても像ブレを補正しきれず、撮影画像の画質を劣化させることとなる。そのため、ユーザは、画質に影響を与えるようなブレがカメラ本体に加わることを防ぐ必要がある。しかし、ユーザは、このようなブレの発生を抑える撮影テクニックを身に付けるために多種多用な場面で撮影経験を積む必要がある。そのため、このような撮影テクニックを身に付けることは、頻繁にカメラを使用しない一般のユーザにとっては容易ではない。したがって、特許文献２および３のデジタルカメラでは、あらゆる撮影条件下で像ブレのない画像を取得することは容易ではないという問題があった。 In addition, the digital cameras described in Patent Documents 2 and 3 correct image blurring by decentering some of the lens groups constituting the photographing lens system. However, the digital cameras described in Patent Documents 2 and 3 can correct image blur even when the blur correction function is activated, when blur exceeding the correctable range occurs in the camera body. Accordingly, the image quality of the photographed image is deteriorated. Therefore, the user needs to prevent blurring that affects the image quality from being applied to the camera body. However, the user needs to acquire shooting experience in various scenes in order to acquire shooting techniques for suppressing the occurrence of such blurring. Therefore, it is not easy for a general user who does not frequently use a camera to acquire such a shooting technique. Therefore, the digital cameras of Patent Documents 2 and 3 have a problem that it is not easy to obtain an image free from image blur under all shooting conditions.

また、特許文献４のデジタルカメラは、撮影画像全域のうち測距点付近のピントを確認することができるが、ユーザの意図した撮影領域でカメラ本体のブレによる画質の劣化が生じているかについて判断することができない。 In addition, the digital camera of Patent Document 4 can confirm the focus near the distance measuring point in the entire captured image, but determines whether or not the image quality is deteriorated due to the camera body blur in the intended shooting region. Can not do it.

また、デジタルカメラの小型化および撮像素子の高画素化に伴って、撮影画像は縮小画像あるいは部分的な画像として電子ファインダ上に表示される。そのため、ユーザは、電子ファインダ上では像ブレによる画質の劣化を十分に確認することができない場合がある。さらに、ユーザは、撮影後にコンピュータのモニタ装置やプリンタに撮影画像を印刷して初めて画質の劣化を認識することになり、利便性が悪いという問題があった。 In addition, with the miniaturization of the digital camera and the increase in the number of pixels of the image sensor, the captured image is displayed on the electronic viewfinder as a reduced image or a partial image. For this reason, the user may not be able to sufficiently confirm deterioration in image quality due to image blur on the electronic viewfinder. Furthermore, there is a problem in that the user recognizes the deterioration of the image quality only after the photographed image is printed on the monitor device or printer of the computer after photographing, which is not convenient.

また、特許文献５に記載されたデジタルカメラは、露出開始前に発生したカメラ本体のブレに対して告知するものであり、画像信号を取得する露出期間中に発生するブレに対しては告知されない。そのため、ユーザは露出期間中におけるブレの発生の有無について簡便に判断することができないという問題があった。 In addition, the digital camera described in Patent Document 5 notifies a camera body blur that occurs before the start of exposure, and does not notify a blur that occurs during an exposure period in which an image signal is acquired. . For this reason, there is a problem that the user cannot easily determine whether or not blurring occurs during the exposure period.

そこで本発明の目的は、撮影時にカメラ本体に生じたブレにより、画質の劣化した画像が撮影されたことを即座に認識することのできる撮像装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of immediately recognizing that an image with deteriorated image quality has been taken due to a blur generated in the camera body during shooting.

本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像装置によって達成される。
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系により形成される被写体の光学的な像を受光する受光部と、撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える。 The object of the present invention is achieved by an imaging apparatus having the following configuration.
An imaging optical system that forms an optical image of a subject, a light receiving unit that receives an optical image of the subject formed by the imaging optical system, and a blur detection unit that detects a blur amount of the optical axis of the imaging optical system And an output unit that associates and outputs the shake detection information based on the shake amount detected by the shake detection unit and the image information based on the optical image of the received light.

本発明は、以上の構成を備えているので、ブレ検知情報を撮影画像と関連付けて出力することにより、ユーザは像ブレにより画質の劣化した画像が撮影されたことを容易に把握することができる。また、ユーザは撮影直後に像ブレの発生の有無を把握することができるので、利便性の高い撮像装置を提供することができる。 Since the present invention has the above-described configuration, by outputting the blur detection information in association with the captured image, the user can easily grasp that an image with degraded image quality has been captured due to the image blur. . In addition, since the user can grasp the occurrence of image blur immediately after shooting, it is possible to provide a highly convenient imaging device.

本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像システムによって達成される。レンズ鏡筒とレンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
レンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系を備え、
撮像装置は、接続された撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える。 The object of the present invention is achieved by an imaging system having the following configuration. An imaging system including a lens barrel and an imaging device capable of exchanging the lens barrel,
The lens barrel includes an imaging optical system that forms an optical image of a subject,
The imaging device is detected by a light receiving unit that receives an optical image of a subject formed by a connected imaging optical system, a blur detection unit that detects a blur amount of the optical axis of the imaging optical system, and a blur detection unit. An output unit that associates and outputs the shake detection information based on the shake amount and the image information based on the received optical image of the subject.

また、本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像システムによって達成される。レンズ鏡筒とレンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
レンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、検知されたブレ量に基づくブレ検知情報を接続された撮像装置に出力するブレ検知情報出力部とを備え、
撮像装置は、接続された撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、ブレ検知情報出力部により出力されたブレ検知情報と受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える。 In addition, the object of the present invention is achieved by an imaging system having the following configuration. An imaging system including a lens barrel and an imaging device capable of exchanging the lens barrel,
The lens barrel is connected to an imaging optical system that forms an optical image of the subject, a blur detection unit that detects the blur amount of the optical axis of the imaging optical system, and blur detection information based on the detected blur amount. A blur detection information output unit for outputting to the imaging device,
The imaging device is based on a light receiving unit that receives an optical image of a subject formed by a connected imaging optical system, a shake detection information output by a shake detection information output unit, and an optical image of the received subject. And an output unit that outputs the image information in association with each other.

本発明は、以上の構成を備えているので、一眼レフレックスカメラシステムのように、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、撮像素子を含むカメラ本体とが別々に構成されるシステムおいても、ユーザは像ブレの発生を容易に確認することができる。 Since the present invention has the above-described configuration, even in a system in which a lens barrel that holds an imaging optical system and a camera body that includes an imaging device are separately configured, such as a single-lens reflex camera system. The user can easily confirm the occurrence of image blur.

以上のように、本発明によれば、撮影時にカメラ本体に生じたブレにより、画質の劣化した画像が撮影されたことを即座に認識することのできる撮像装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of immediately recognizing that an image with deteriorated image quality has been captured due to blurring that occurs in the camera body during shooting.

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図１において、デジタルカメラ１００は、撮像光学系Ｌと、シャッター操作部１１１と、統合制御部１１２と、撮像素子１１３と、シャッター駆動モータ１１４と、シャッター１１５と、角速度センサ１１６と、ブレ検知部１１７と、画像情報処理部１１８と、画像情報記録部１１９と、表示部１２０と、画像操作部１２１とを中心に構成される。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the digital camera according to the first embodiment. In FIG. 1, a digital camera 100 includes an imaging optical system L, a shutter operation unit 111, an integrated control unit 112, an image sensor 113, a shutter drive motor 114, a shutter 115, an angular velocity sensor 116, and a shake detection unit. 117, an image information processing unit 118, an image information recording unit 119, a display unit 120, and an image operation unit 121.

撮像光学系Ｌは、被写体の光学的な像を撮像素子１１３上に形成する。撮像光学系Ｌは、複数のレンズ群を含む光学系であり、レンズ群を光軸方向に移動させることによりフォーカシングおよびズーミングを行う。 The imaging optical system L forms an optical image of the subject on the imaging element 113. The imaging optical system L is an optical system including a plurality of lens groups, and performs focusing and zooming by moving the lens groups in the optical axis direction.

統合制御部１１２は、デジタルカメラ１００の各種の制御部全体を制御する。統合制御部１１２は、シャッター操作部１１１と、画像情報処理部１１８と、画像情報記録部１１９と、表示部１２０と、画像操作部１２１からの信号を受信可能である。 The integrated control unit 112 controls the entire various control units of the digital camera 100. The integrated control unit 112 can receive signals from the shutter operation unit 111, the image information processing unit 118, the image information recording unit 119, the display unit 120, and the image operation unit 121.

シャッター１１５は、図示しない絞り羽根により構成され、撮像光学系Ｌの光軸と垂直に設置される。シャッター１１５は、絞り羽根の開口径を変化させることにより、撮像光学系Ｌの絞り値を変更する。シャッター駆動モータ１１４は、シャッター操作部１１１の操作によるタイミング信号により、統合制御部１１２からの制御信号に基づいて駆動し、シャッター１１５の絞り羽根の開口径を変更する。 The shutter 115 is constituted by diaphragm blades (not shown), and is installed perpendicular to the optical axis of the imaging optical system L. The shutter 115 changes the aperture value of the imaging optical system L by changing the aperture diameter of the aperture blade. The shutter drive motor 114 is driven based on a control signal from the integrated control unit 112 based on a timing signal generated by the operation of the shutter operation unit 111, and changes the aperture diameter of the aperture blades of the shutter 115.

撮像素子１１３は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）であり、撮像光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する。撮像素子１１３は、統合制御部１１２により被写体の光学的な像を光強度に応じた光強度信号として受光するように駆動制御される。なお、撮像素子１１３は、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）でもよい。 The imaging device 113 is a CCD (Charge Coupled Device), and converts an optical image formed by the imaging optical system L into an electrical signal. The image sensor 113 is driven and controlled by the integrated control unit 112 so as to receive an optical image of a subject as a light intensity signal corresponding to the light intensity. Note that the image sensor 113 may be a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor).

角速度センサ１１６は、露出期間中のレンズの角速度変位を検知し、検知された角速度変位から被写体に対する撮像光学系Ｌの光軸のブレ量を算出する。算出されたブレ量は、ブレ検知部１１７に出力される。ブレ検知部１１７は、角速度センサ１１６により算出されたブレ量が撮影画像の画質に影響を与えるか否かを判定する。ここで、算出されたブレ量が画質に影響を与えるか否かの判断は、ブレ検知部１１７にあらかじめ設定された閾値に基づいて行われる。すなわち、ブレ検知部１１７は、角速度センサ１１６により算出されたブレ量が閾値を超える場合には、画質に影響を与えるブレが発生したものと判断し、ブレが発生したことを示すブレ検知情報を画像情報処理部１１８へ出力する。このように、ブレ検知部は撮影画像の画質に影響を与えるブレの発生を検知することができる。なお、閾値はユーザによって任意に変更することができる。 The angular velocity sensor 116 detects the angular velocity displacement of the lens during the exposure period, and calculates the amount of blurring of the optical axis of the imaging optical system L with respect to the subject from the detected angular velocity displacement. The calculated blur amount is output to the blur detection unit 117. The blur detection unit 117 determines whether the blur amount calculated by the angular velocity sensor 116 affects the image quality of the captured image. Here, whether or not the calculated blur amount affects the image quality is determined based on a threshold value set in advance in the blur detection unit 117. That is, when the amount of blur calculated by the angular velocity sensor 116 exceeds the threshold value, the blur detection unit 117 determines that the blur that affects the image quality has occurred, and detects the blur detection information indicating that the blur has occurred. The image is output to the image information processing unit 118. In this way, the blur detection unit can detect the occurrence of blur that affects the image quality of the captured image. Note that the threshold can be arbitrarily changed by the user.

画像情報処理部１１８は、撮像素子１１３からの画像信号を受信して、受信した画像信号に対して撮像素子１１３の特性に合わせた画像処理や圧縮処理を施す。画像情報処理部１１８は、ブレ検知部１１７から出力されたブレ検知情報と、ブレ検知情報に対応する画像信号とを関連付けて出力する。ここで、関連付けは、例えばフォーマット情報やＥｘｉｆ情報など画像ファイルのヘッダ部分に付加する方法が用いられる。また関連付けは、例えば、画像信号の一部をブレが発生したことを示す画像に置換する方法を用いてもよい。 The image information processing unit 118 receives an image signal from the image sensor 113 and performs image processing and compression processing according to the characteristics of the image sensor 113 on the received image signal. The image information processing unit 118 associates and outputs the shake detection information output from the shake detection unit 117 and the image signal corresponding to the shake detection information. Here, for the association, a method of adding to the header portion of the image file such as format information or Exif information is used. In association, for example, a method of replacing a part of the image signal with an image indicating that a blur has occurred may be used.

画像情報記録部１１９は、画像ファイルを記録する。ここで画像ファイルは、画像信号を格納する実データ部と画像信号に関連付けられた所定の情報を格納するヘッダ部とから構成される。記録すべき所定の情報は、例えば撮影日時や焦点距離情報、絞り値情報、ブレ検知情報が含まれる。 The image information recording unit 119 records an image file. Here, the image file includes an actual data part for storing an image signal and a header part for storing predetermined information associated with the image signal. The predetermined information to be recorded includes, for example, shooting date / time, focal length information, aperture value information, and blur detection information.

表示部１２０は、画像情報記録部１１９に記録あるいは画像情報処理部１１８により出力された画像信号とブレ検知情報とを可視画像として表示する、例えば液晶モニタである。 The display unit 120 is, for example, a liquid crystal monitor that displays the image signal recorded in the image information recording unit 119 or output by the image information processing unit 118 and the shake detection information as a visible image.

画像操作部１２１には、撮影モードと再生モードの切換や、表示部５５に各種メニューを表示させるための操作部材や、表示部１２０に表示された撮影画像から任意の画像を選択するための操作部材等が含まれる。 The image operation unit 121 includes an operation member for switching between a shooting mode and a reproduction mode, an operation member for displaying various menus on the display unit 55, and an operation for selecting an arbitrary image from the captured images displayed on the display unit 120. Members and the like are included.

次に、撮像光学系Ｌの角度変位と撮影範囲のブレとの関係について説明する。図２は、デジタルカメラ１００に含まれる撮像光学系Ｌの撮像範囲を示し、機械的な振動やユーザの揺れ等によってカメラ本体の位置は、実線から点線まで変位する。図２中、撮像光学系Ｌの画角を２θ、露出期間中の撮像光学系Ｌの焦点距離をｆ、撮影領域をｙ、露出期間中の角度変位量をδθとしている。 Next, the relationship between the angular displacement of the imaging optical system L and the shooting range blur will be described. FIG. 2 shows an imaging range of the imaging optical system L included in the digital camera 100, and the position of the camera body is displaced from a solid line to a dotted line due to mechanical vibration, user shake, and the like. In FIG. 2, the angle of view of the imaging optical system L is 2θ, the focal length of the imaging optical system L during the exposure period is f, the imaging region is y, and the angular displacement during the exposure period is δθ.

撮像光学系Ｌの角度変位量がδθ＝０（実線部）における撮影領域ｙは、
ｙ＝ｆ＊ｔａｎ（θ）・・・（式１）
の式で表される。一方、角度変位量δθ≠０（破線部）における撮影領域ｙ‘は
ｙ‘＝ｆ＊ｔａｎ（θ＋δθ）・・・（式２）
の式で表される。
上述のように、画像のブレ量は被写体から撮像素子に向かって照射された光の光軸と撮像光学系Ｌの光軸のずれ量で表される。すなわち、画像のブレ量は露出期間中の撮影領域の変動量δｙによって表され、変動量δｙは、
δｙ＝ｙ‘−ｙ・・・（式３）
の式で表される。さらに（式３）は、（式１）および（式２）より
δｙ＝ｆ＊∫（ｔａｎ（θ＋δθ（ｔ））―ｔａｎ（θ））ｄｔ・・・（式４）
で表される。 The imaging region y when the angular displacement amount of the imaging optical system L is δθ = 0 (solid line portion) is
y = f * tan (θ) (Formula 1)
It is expressed by the following formula. On the other hand, the imaging region y ′ when the angular displacement δθ ≠ 0 (broken line portion) is y ′ = f * tan (θ + δθ) (Expression 2)
It is expressed by the following formula.
As described above, the amount of blurring of the image is represented by the amount of deviation between the optical axis of the light emitted from the subject toward the imaging device and the optical axis of the imaging optical system L. That is, the blur amount of the image is represented by the fluctuation amount δy of the shooting area during the exposure period, and the fluctuation amount δy is
δy = y′−y (Formula 3)
It is expressed by the following formula. Further, (Equation 3) is obtained from (Equation 1) and (Equation 2): δy = f * ∫ (tan (θ + δθ (t)) − tan (θ)) dt (Equation 4)
It is represented by

このように、露出期間中にカメラ本体にブレが発生すると、撮像光学系Ｌを構成するレンズ群の光軸は角度変位量δθ（ｔ）だけ変動する。そのため、撮像素子１１３上の各画素において異なる位置の像が積算されるので、撮影される画像は画質の劣化した不鮮明な画像となる。 As described above, when the camera body is shaken during the exposure period, the optical axis of the lens group constituting the imaging optical system L varies by the angular displacement δθ (t). For this reason, images at different positions are accumulated in each pixel on the image sensor 113, so that the photographed image becomes a blurred image with degraded image quality.

次に、ブレ検知情報をユーザに伝達する処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３に示す処理は、例えばデジタルカメラの電源が投入されることにより開始する。Ｓｔｅｐ１において、統合制御部１１２は、ユーザによりシャッター操作部１１１が操作されたことを認識して、デジタルカメラ１００をＳｔｅｐ２の処理へ移行させる。続くＳｔｅｐ２の処理において統合制御部１１２は、撮像素子１１３上に被写体光を取り込むために露出処理を開始する。すなわち統合制御部１１２は、シャッター駆動モータ１１４に指令信号を送り、シャッター１１５を動作させる。撮像素子１１３は、撮像光学系Ｌにより形成される被写体像の光強度に応じた色別の２次元的な光強度情報を受光する。また同時に角速度センサ１１６は、レンズの角速度変位の取り込みを開始する。 Next, processing for transmitting the shake detection information to the user will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The process shown in FIG. 3 starts when the digital camera is turned on, for example. In Step 1, the integrated control unit 112 recognizes that the user has operated the shutter operation unit 111, and shifts the digital camera 100 to Step 2. In the subsequent Step 2, the integrated control unit 112 starts an exposure process to capture subject light onto the image sensor 113. That is, the integrated control unit 112 sends a command signal to the shutter drive motor 114 to operate the shutter 115. The image sensor 113 receives two-dimensional light intensity information for each color according to the light intensity of the subject image formed by the imaging optical system L. At the same time, the angular velocity sensor 116 starts taking in the angular velocity displacement of the lens.

そしてＳｔｅｐ３において、統合制御部１１２は露出処理を終了して画像情報を取得する。統合制御部１１２は、適正な露出を得るためにあらかじめ算出された露出時間が経過したことを判断してシャッター駆動モータ１１４を介してシャッター１１５を閉じ、露出を終了する。画像情報処理部１１８は、撮像素子１１３により変換された電気的な画像信号を読み出し、画像信号に対し所定の映像処理および圧縮処理を施す。画像情報処理部１１８は、映像処理および圧縮処理が施された画像信号を画像情報として取得する。 In Step 3, the integrated control unit 112 ends the exposure process and acquires image information. The integrated control unit 112 determines that the exposure time calculated in advance to obtain a proper exposure has passed, closes the shutter 115 via the shutter drive motor 114, and ends the exposure. The image information processing unit 118 reads the electrical image signal converted by the image sensor 113 and performs predetermined video processing and compression processing on the image signal. The image information processing unit 118 acquires an image signal subjected to video processing and compression processing as image information.

次にＳｔｅｐ４では、ブレ量の算出処理が行われる。角速度センサ１１６は、露出期間中に取り込んだ角速度変位δθと（式４）とからブレ量δｙを算出する。角速度センサ１１６により算出されたブレ量δｙは、ブレ検知部１１７に出力される。 Next, in Step 4, blur amount calculation processing is performed. The angular velocity sensor 116 calculates the shake amount δy from the angular velocity displacement δθ captured during the exposure period and (Expression 4). The shake amount δy calculated by the angular velocity sensor 116 is output to the shake detection unit 117.

続くＳｔｅｐ５では、ブレ検知部１１７によりブレ量の判定処理が行われる。上述のようにブレ検知部１１７には、あらかじめ所定の閾値が設定されている。ブレ検知部１１７は、Ｓｔｅｐ４で算出されたブレ量が閾値を超える場合、撮影画像の画質に影響を与えるブレがカメラ本体に発生したものと判定する。一方、ブレ検知部１１７は、算出されたブレ量が閾値以下である場合には撮影画像の画質に影響を与えるブレがカメラ本体に発生していないと判定する。ここでブレ量が閾値を超える場合はＳｔｅｐ６の処理へ移行し、ブレ量が閾値よりも小さい場合には、Ｓｔｅｐ１０の処理へ移行する。 In the subsequent Step 5, the blur detection unit 117 performs a blur amount determination process. As described above, a predetermined threshold is set in advance in the blur detection unit 117. When the amount of blur calculated in Step 4 exceeds the threshold, the blur detection unit 117 determines that a blur affecting the image quality of the captured image has occurred in the camera body. On the other hand, when the calculated blur amount is equal to or less than the threshold value, the blur detection unit 117 determines that no blur affecting the image quality of the captured image has occurred in the camera body. If the blur amount exceeds the threshold value, the process proceeds to Step 6. If the blur amount is smaller than the threshold value, the process proceeds to Step 10.

次に、Ｓｔｅｐ５においてブレ量が閾値以上である場合に行われるＳｔｅｐ６〜Ｓｔｅｐ９の処理について説明する。Ｓｔｅｐ６においてブレ検知部１１７は、Ｓｔｅｐ５での判定処理に基づきブレ検知情報を画像情報処理部１１８に出力する。ここでブレ検知情報は、画質に影響を与えるブレが発生したことを示すものであり、例えばブレが発生したことを示す信号を（１）とし、発生していないことを示す信号を（０）として出力されてもよい。続くＳｔｅｐ７の処理により、画像情報処理部１１８は、画像信号とブレ検知情報とを関連付ける。なおここで画像情報処理部１１８は、画像ファイルのヘッダ部にブレ検知情報を格納することにより、画像信号とブレ検知情報とを関連付ける。さらに画像情報処理部１１８は、ヘッダ部にブレ検知情報が格納された画像ファイルを表示部１２０に出力する。続くＳｔｅｐ８において、表示部１２０は、画像情報処理部１１８から出力された画像ファイルに基づいて、撮影画像とブレ検知情報とを可視画像として表示する。図４（ａ）は、表示部１２０に表示される撮影画像とブレ検知情報の表示例を示す。図４（ａ）に示すように、ブレ検知情報は「ブレ有り」として撮影画像とともに表示部１２０に表示される。これによりユーザは、表示部１２０のサイズが小さいために撮影画像を十分に確認することができない場合でも、表示されたブレ検知情報から撮影画像に像ブレが生じているか否かを容易に確認することができる。続くＳｔｅｐ９の処理では、画像情報処理部１１８は、ヘッダ部にブレ検知情報が格納された画像ファイルを消去する。すなわち、画像情報記録部１１９は、カメラ本体に発生したブレ量が閾値以下である場合に撮影画像を記録する。したがって、カメラ本体に発生したブレにより画質の劣化した撮影画像は、画像情報記録部１１９に記録されないので、記憶容量を有効に活用することができる。Ｓｔｅｐ９の処理が行われると、デジタルカメラ１００の処理は再撮影を行うために再びＳｔｅｐ１に戻る。 Next, the processing of Step 6 to Step 9 performed when the blur amount is equal to or larger than the threshold value in Step 5 will be described. In Step 6, the shake detection unit 117 outputs the shake detection information to the image information processing unit 118 based on the determination process in Step 5. Here, the blur detection information indicates that a blur affecting the image quality has occurred. For example, a signal indicating that a blur has occurred is (1), and a signal indicating that a blur has not occurred is (0). May be output. Through the subsequent processing of Step 7, the image information processing unit 118 associates the image signal with the shake detection information. Here, the image information processing unit 118 associates the image signal with the shake detection information by storing the shake detection information in the header portion of the image file. Further, the image information processing unit 118 outputs an image file in which blur detection information is stored in the header part to the display unit 120. In subsequent Step 8, the display unit 120 displays the captured image and the shake detection information as a visible image based on the image file output from the image information processing unit 118. FIG. 4A shows a display example of a captured image and blur detection information displayed on the display unit 120. As shown in FIG. 4A, the blur detection information is displayed on the display unit 120 together with the captured image as “blurred”. As a result, even when the user cannot sufficiently check the captured image because the size of the display unit 120 is small, the user can easily confirm whether or not image blur has occurred in the captured image from the displayed blur detection information. be able to. In the subsequent processing of Step 9, the image information processing unit 118 deletes the image file in which the blur detection information is stored in the header portion. That is, the image information recording unit 119 records a captured image when the amount of blur generated in the camera body is equal to or less than a threshold value. Therefore, the captured image whose image quality is deteriorated due to the blur generated in the camera body is not recorded in the image information recording unit 119, so that the storage capacity can be used effectively. When the processing of Step 9 is performed, the processing of the digital camera 100 returns to Step 1 again to perform re-shooting.

一方、Ｓｔｅｐ５において、検知されたブレ量が閾値以下である場合には、Ｓｔｅｐ１０の処理が行われる。Ｓｔｅｐ１０において、表示部１２０は、画像ファイルに含まれる画像信号に基づいて撮影画像を表示する。図４（ｂ）は、表示部１２０に表示される撮影画像の表示例である。ブレ検知部１１７は、ブレ量が閾値以下である場合にはブレ検知情報を出力しないので、表示部１２０には撮影画像のみが表示される。また、画像情報記録部１１９は、画像ファイルを記録する。以上により、ブレ検知情報をユーザに伝達する処理は終了する。 On the other hand, in Step 5, when the detected blur amount is equal to or less than the threshold value, Step 10 is performed. In Step 10, the display unit 120 displays a captured image based on the image signal included in the image file. FIG. 4B is a display example of a captured image displayed on the display unit 120. Since the blur detection unit 117 does not output blur detection information when the blur amount is equal to or less than the threshold value, only the captured image is displayed on the display unit 120. The image information recording unit 119 records an image file. Thus, the process for transmitting the shake detection information to the user ends.

以上のように、本実施の形態に係るデジタルカメラは、画質に影響を与えるようなブレがカメラ本体に発生した場合にはブレ検知情報と撮影画像とを関連付けて出力し、撮影画像とともにブレ検知情報を表示部に表示する。したがってユーザは、ブレ検知情報を確認することにより、撮影した画像が像ブレにより画質の劣化した画像であるか否かを容易に把握することができる。 As described above, the digital camera according to the present embodiment outputs the blur detection information and the captured image in association with each other when the blur that affects the image quality occurs in the camera body, and detects the blur together with the captured image. Display information on the display. Therefore, the user can easily grasp whether or not the captured image is an image whose image quality has deteriorated due to image blur by checking the blur detection information.

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、ブレ補正機能を備えたカメラに適用することも可能である。ブレ補正機構は、（式４）に示したδθ（ｔ）を抑える事で画像のブレ量δｙを軽減する機能であるが、大きいδθ（ｔ）に対しては、必ずしもδｙ＝０に抑えられるものではなく、撮影画像のブレ量が大きいことを画像の利用者に伝える本発明は有用である。 Note that the digital camera according to the present embodiment can also be applied to a camera having a shake correction function. The blur correction mechanism has a function of reducing the blur amount δy of the image by suppressing δθ (t) shown in (Equation 4), but δy = 0 is not necessarily suppressed for a large δθ (t). The present invention that informs the user of the image that the blur amount of the captured image is large is useful.

なお、本実施の形態では、静止画像に対してブレ検知情報を関連付ける場合について説明したが、動画像に対してブレ検知情報を関連付けてもよい。図５は、動画像撮影機能を有するデジタルビデオカメラ１５０の構成を示すブロック図である。図５に示すデジタルビデオカメラ１５０は、上述したデジタルカメラ１００とほぼ同様の構成を備えるが、動画像の撮影および再生処理が可能な点で異なる。なお、図５中、図１と共通する構成要素については同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。以下、複数の静止画像（フレーム画像）から構成される動画像を撮影および再生するデジタルビデオカメラについて説明する。 In the present embodiment, the case where the shake detection information is associated with the still image has been described. However, the shake detection information may be associated with the moving image. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a digital video camera 150 having a moving image shooting function. A digital video camera 150 shown in FIG. 5 has substantially the same configuration as the digital camera 100 described above, but is different in that a moving image can be shot and played back. In FIG. 5, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here. Hereinafter, a digital video camera that captures and reproduces a moving image composed of a plurality of still images (frame images) will be described.

まず、図５に示すデジタルビデオカメラ１５０により動画像を撮影する処理について説明する。統合制御部１１２は、ユーザによりシャッター操作部１１１が操作されるとシャッター駆動モータ１１４を介してシャッター１１５を動作させ、動画像の撮影を開始する。すなわち、被写体の光学的な像は、撮像光学系Ｌにより撮像素子１１３上に形成される。また同時に角速度センサ１１６は、レンズの角速度変位を検知し、ブレ量を算出する。このときブレ検知部１１７は、ブレ量が閾値を超えた場合にはブレ検知情報を映像情報処理部２１８に出力する。 First, processing for capturing a moving image with the digital video camera 150 shown in FIG. 5 will be described. When the shutter operation unit 111 is operated by the user, the integrated control unit 112 operates the shutter 115 via the shutter drive motor 114 to start shooting a moving image. That is, an optical image of the subject is formed on the image sensor 113 by the imaging optical system L. At the same time, the angular velocity sensor 116 detects the angular velocity displacement of the lens and calculates the blur amount. At this time, the blur detection unit 117 outputs blur detection information to the video information processing unit 218 when the blur amount exceeds the threshold.

撮像素子１１３は、受光面に形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する。映像情報処理部２１８は、撮像素子１１３で変換された画像信号を所定のフレームレートで読み出し、読み出された画像信号に対して映像処理および圧縮処理を施す。ここで圧縮処理は、読み出された画像信号を１フレームずつＭＰＥＧ方式等の公知の圧縮方式で圧縮し、動画ファイルを生成する。なお動画ファイルは、先頭部にヘッダ部を有しており、ヘッダ部に続いて圧縮された画像信号が時系列順に格納される構造を有する。また映像情報処理部２１８は、ブレ検知部１１７からブレ検知情報が出力された場合には、ブレ検知情報と対応するフレーム画像を特定する情報とを動画ファイルのヘッダ部に付加する。映像情報処理部２１８により生成された動画ファイルは、映像情報記録部２１９に記録される。このように、動画撮影処理において検知されたブレ検知情報は、対応するフレーム画像と関連付けられて動画ファイルのヘッダ部に格納される。 The image sensor 113 converts the subject image formed on the light receiving surface into an electrical image signal. The video information processing unit 218 reads the image signal converted by the image sensor 113 at a predetermined frame rate, and performs video processing and compression processing on the read image signal. Here, in the compression process, the read image signal is compressed frame by frame by a known compression method such as the MPEG method to generate a moving image file. The moving image file has a header portion at the head, and has a structure in which compressed image signals are stored in time series following the header portion. In addition, when the shake detection information is output from the shake detection unit 117, the video information processing unit 218 adds the shake detection information and information for specifying the corresponding frame image to the header portion of the moving image file. The moving image file generated by the video information processing unit 218 is recorded in the video information recording unit 219. As described above, the shake detection information detected in the moving image shooting process is stored in the header portion of the moving image file in association with the corresponding frame image.

次に、図６のフローチャートを用いて動画像の再生処理について説明する。図６に示す再生処理は、例えば映像操作部２２１に設けられた再生開始ボタン（図示せず）が操作されることにより開始する。統合制御部１１２は、映像情報記録部２１９に記録された動画ファイルの再生を開始し、動画像を再生・表示部２２０に表示する。すなわち統合制御部１１２は、動画ファイル中に記録されたフレーム画像を時系列的に順次再生する。 Next, moving image reproduction processing will be described with reference to the flowchart of FIG. The playback process shown in FIG. 6 starts when a playback start button (not shown) provided in the video operation unit 221 is operated, for example. The integrated control unit 112 starts reproduction of the moving image file recorded in the video information recording unit 219 and displays a moving image on the reproduction / display unit 220. That is, the integrated control unit 112 sequentially reproduces the frame images recorded in the moving image file in time series.

Ｓｔｅｐ２１の処理において、統合制御部１１２は、動画ファイルのヘッダ部に付加された情報から、再生の対象となるフレーム画像に対してブレ検知情報が付加されているか否かを判定する。ブレ検知情報が付加されている場合、統合制御部１１２は、このフレーム画像を含む領域をブレ領域として判定し、Ｓｔｅｐ２３の処理を行う。一方、再生対象となるフレーム画像を含む領域がブレ領域と判定されない場合、統合制御部１１２は、フレーム画像を再生・表示部２２０に表示させる（Ｓｔｅｐ２２）。図７（ａ）は、再生・表示部２２０に表示される画像の一例を示す。 In the processing of Step 21, the integrated control unit 112 determines whether or not blur detection information is added to the frame image to be reproduced from the information added to the header part of the moving image file. When the shake detection information is added, the integrated control unit 112 determines the region including the frame image as the shake region, and performs the process of Step 23. On the other hand, if the region including the frame image to be reproduced is not determined as the blur region, the integrated control unit 112 causes the reproduction / display unit 220 to display the frame image (Step 22). FIG. 7A shows an example of an image displayed on the playback / display unit 220.

Ｓｔｅｐ２３の処理では、ブレ検知情報が再生・表示部２２０に表示される。統合制御部１１２は、再生の対象となるフレーム画像とともに、付加されたブレ検知情報を可視画像として再生・表示部２２０に表示する。図７（ｂ）は、再生・表示部２２０に表示されるブレ検知情報の一例を示す。図７（ｂ）に示すように、統合制御部１１２は、ブレ検知情報が付加されている場合には、像ブレが発生していることを示すブレ検知情報（図中の「映像がブレています」）を表示する。その後Ｓｔｅｐ２３の処理は、Ｓｔｅｐ２４の処理へ移行する。 In the processing of Step 23, the blur detection information is displayed on the reproduction / display unit 220. The integrated control unit 112 displays the added shake detection information on the reproduction / display unit 220 as a visible image together with the frame image to be reproduced. FIG. 7B shows an example of blur detection information displayed on the playback / display unit 220. As shown in FIG. 7B, when the blur detection information is added, the integrated control unit 112 detects the blur detection information indicating that the image blur has occurred (“video blurring” in the figure). Display ”). Thereafter, the process of Step 23 proceeds to the process of Step 24.

Ｓｔｅｐ２４の処理では、再生の対象となるフレーム画像が動画像の最終フレーム画像であるかを判定する。統合制御部１１２は、再生の対象となるフレーム画像が最終フレーム画像でない場合には、再生処理を続行するために再びＳｔｅｐ２１の処理に戻る。一方、再生の対象となるフレーム画像が最終フレーム画像である場合には再生処理を終了する。 In the process of Step 24, it is determined whether or not the frame image to be reproduced is the final frame image of the moving image. If the frame image to be reproduced is not the final frame image, the integrated control unit 112 returns to Step 21 again to continue the reproduction process. On the other hand, when the frame image to be reproduced is the final frame image, the reproduction process is terminated.

以上説明したように、動画像の撮影・再生機能を有するデジタルカメラにおいて、動画像の撮影時に画質を劣化させるようなブレがカメラ本体に生じた場合、ブレ検知情報は、動画像を構成するフレーム画像と関連付けて記録される。そしてブレ検知情報は、動画像の再生時に表示部に表示されるので、ユーザはブレによる画質の劣化を容易に把握することができる。 As described above, in a digital camera having a moving image shooting / playback function, when blurring that deteriorates the image quality occurs when shooting a moving image, the blur detection information is a frame that forms the moving image. Recorded in association with an image. Since the blur detection information is displayed on the display unit when the moving image is reproduced, the user can easily grasp the deterioration of the image quality due to the blur.

なお、ブレ検知情報は、像ブレが生じた動画像とともに再生・表示部に表示されたが、これに限られない。表示部には、像ブレの生じた動画像を表示させずに予め映像情報記録部に記録された差替画像が表示されてもよい。差替画像を表示することにより、表示部には像ブレによる不鮮明な動画像が表示されないので、見苦しさを改善することができる。 Note that the blur detection information is displayed on the reproduction / display unit together with the moving image in which the image blur has occurred, but is not limited thereto. On the display unit, a replacement image recorded in advance in the video information recording unit may be displayed without displaying a moving image with image blurring. By displaying the replacement image, an unclear moving image due to image blur is not displayed on the display unit, so that it is possible to improve unsightlyness.

なお、本実施の形態において、ブレ検知情報は撮影画像のヘッダ部に記録されたが、これに限られず、ブレ検知情報と撮影画像とを関連付けることができればよい。例えば、ブレ検知情報は撮影画像と対応させて別フォルダに記録されてもよい。 In the present embodiment, the blur detection information is recorded in the header portion of the captured image. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the blur detection information and the captured image can be associated with each other. For example, the blur detection information may be recorded in a separate folder in association with the captured image.

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、ブレ検知情報として「ブレ有り」の文字情報を表示部に表示させたが、これに限られない。例えば、ブレ検知情報出力用のＬＥＤを設けて、ＬＥＤを発光あるいは明滅させることによりブレの発生をユーザに対して知らせてもよく、また音を鳴動させてユーザに知らせてもよい。これにより、表示部を備えていないデジタルカメラにおいても、ユーザは像ブレにより画質が劣化したことを容易に把握することができる。 In the digital camera according to the present embodiment, the character information “blurred” is displayed on the display unit as the blur detection information. However, the present invention is not limited to this. For example, an LED for outputting shake detection information may be provided, and the occurrence of shake may be notified to the user by emitting or blinking the LED, or a sound may be generated to notify the user. Thereby, even in a digital camera that does not include a display unit, the user can easily grasp that the image quality has deteriorated due to image blurring.

なお、本実施の形態において、ブレ検知部はブレが発生したことを示すブレ検知情報を出力したが、これに限られない。ブレ検知部は、カメラ本体に生じたブレ量をブレ検知情報として出力してもよい。さらに、ブレ検知部は、検知されたブレ量が閾値以下の場合についても、検知されたブレ量をブレ検知情報として出力してもよく、またブレが発生していない場合（ブレ量が０）についてもブレ検知情報として出力してもよい。 In the present embodiment, the shake detection unit outputs the shake detection information indicating that the shake has occurred, but the present invention is not limited to this. The shake detection unit may output a shake amount generated in the camera body as shake detection information. Further, the blur detection unit may output the detected blur amount as the blur detection information even when the detected blur amount is equal to or less than the threshold value, and when the blur does not occur (the blur amount is 0). May be output as blur detection information.

なお、本実施の形態において、ブレ検知情報が付加された撮影画像は画像情報記録部に記録されずに消去されたが、ブレ検知情報の有無に関わらず画像情報記録部に記録されてもよい。 In this embodiment, the captured image to which the blur detection information is added is erased without being recorded in the image information recording unit, but may be recorded in the image information recording unit regardless of the presence or absence of the blur detection information. .

なお、本実施の形態において、カメラ本体に発生するブレは角速度センサにより検知されたが、これに限られない。例えば、フォーカス時の画像の周波数成分と撮影画像の周波数成分とを比較することにより、ブレを検知してもよい。また例えば、一度のシャッター操作に対し、複数の画像情報を取得し、これらの画像情報から特徴点を抽出し、さらに特徴点の移動量からブレ量を検知してもよい。 In the present embodiment, the blur generated in the camera body is detected by the angular velocity sensor, but is not limited thereto. For example, blurring may be detected by comparing the frequency component of the focused image with the frequency component of the captured image. Further, for example, for a single shutter operation, a plurality of pieces of image information may be acquired, feature points may be extracted from these pieces of image information, and a blur amount may be detected from the amount of movement of the feature points.

なお、本実施の形態において、ブレ量は（式４）により算出されたが、これに限られない。ｆθ光学系や歪曲収差を有する光学系を備えたデジタルカメラにおいても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。かかる場合、ブレ量は各光学系に応じて（式４）を変形させた式を用いて算出することができる。 In the present embodiment, the blur amount is calculated by (Equation 4), but is not limited thereto. An effect similar to that of the present embodiment can also be obtained in a digital camera including an fθ optical system and an optical system having distortion. In such a case, the blur amount can be calculated using an equation obtained by modifying (Equation 4) in accordance with each optical system.

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、焦点距離情報取得手段や測距手段をさらに備えてもよい。これにより、撮影範囲を精度よく知ることができ、撮影範囲情報とブレ量からブレ検知を判定することで、精度の良いブレ検知情報を取得することができる。 The digital camera according to the present embodiment may further include focal length information acquisition means and distance measurement means. As a result, the shooting range can be known with high accuracy, and the shake detection information with high accuracy can be acquired by determining the shake detection from the shooting range information and the shake amount.

なお、本実施の形態において、撮影画像およびブレ検知情報は、デジタルカメラおよびデジタルビデオカメラに設けられた表示部に表示されたが、これに限られない。外部に接続されたテレビモニタやプリンタに出力されてもよい。 In the present embodiment, the captured image and the blur detection information are displayed on the display unit provided in the digital camera and the digital video camera. However, the present invention is not limited to this. It may be output to a TV monitor or printer connected to the outside.

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラは、撮像光学系を備えたが、これに限られない。一眼レフレックスカメラシステムのように、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、撮像素子を含むカメラ本体とが別々に構成されるシステムに対しても適用することができる。かかる場合、ブレ検知部はレンズ鏡筒あるいはカメラ本体のいずれの装置に構成されてもよい。 Although the digital camera according to the present embodiment includes the imaging optical system, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a system in which a lens barrel that holds an imaging optical system and a camera body that includes an imaging device are configured separately, such as a single-lens reflex camera system. In such a case, the blur detection unit may be configured as either a lens barrel or a camera body.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の態様で実施可能である。例えば、撮像素子を用いたデジタルカメラに限られず、銀塩フィルムでの撮影を行うカメラにおいても同様の効果を得ることができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect. For example, the same effect can be obtained not only in a digital camera using an image sensor but also in a camera that performs photographing with a silver salt film.

本発明の撮像装置は、高画質の画像が要望されるカメラやビデオカメラ、カメラ付き携帯電話端末やＰＤＡなどに好適である。 The image pickup apparatus of the present invention is suitable for a camera, a video camera, a mobile phone terminal with a camera, a PDA, or the like that requires a high-quality image.

実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における撮像光学系の撮像範囲を示す図FIG. 5 is a diagram illustrating an imaging range of the imaging optical system in the first embodiment. 実施の形態１におけるブレ検知情報をユーザに伝達する処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process which conveys the blurring detection information in Embodiment 1 to a user. 実施の形態１における表示部に表示される撮影画像とブレ検知情報を示す図The figure which shows the picked-up image and blur detection information which are displayed on the display part in Embodiment 1. 実施の形態２における動画像撮影機能を有するデジタルビデオカメラの構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a digital video camera having a moving image shooting function according to Embodiment 2. 実施の形態２における動画像の再生処理を示すフローチャートFlowchart illustrating moving image reproduction processing according to the second embodiment （ａ）は実施の形態２における再生・表示部に表示される画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、再生・表示部に表示される画像とブレ検知情報の一例を示す図(A) is a figure which shows an example of the image displayed on the reproduction | regeneration / display part in Embodiment 2, (b) is a figure which shows an example of the image displayed on a reproduction | regeneration / display part, and blur detection information

符号の説明Explanation of symbols

１１１シャッター操作部
１１２統合制御部
１１３撮像素子
１１４シャッター駆動モータ
１１５シャッター
１１６角速度センサ
１１７ブレ検知部
１１８画像情報処理部
１１９画像情報記録部
１２０表示部
１２１画像操作部
２１８映像情報処理部
２１９映像情報記録部
２２０再生・表示部
２２１映像操作部

111 Shutter operation unit 112 Integrated control unit 113 Image sensor 114 Shutter drive motor 115 Shutter 116 Angular velocity sensor 117 Shake detection unit 118 Image information processing unit 119 Image information recording unit 120 Display unit 121 Image operation unit 218 Video information processing unit 219 Video information recording Unit 220 playback / display unit 221 video operation unit

Claims

被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系により形成される被写体の光学的な像を受光する受光部と、
前記撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、
前記受光部への露出期間中に前記ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と前記受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える、撮像装置。 An imaging optical system that forms an optical image of the subject;
A light receiving unit that receives an optical image of a subject formed by the imaging optical system;
A blur detection unit that detects a blur amount of the optical axis of the imaging optical system;
An output unit that associates and outputs blur detection information based on a blur amount detected by the blur detection unit during the exposure period to the light receiving unit and image information based on the optical image of the received subject. Imaging device.

前記ブレ量の閾値を設定する閾値設定部をさらに備え、
前記出力部は、前記検知されたブレ量が前記設定された閾値以上のときに前記画像情報と前記ブレ検知情報とを関連付けて出力する、請求項１に記載の撮像装置。 A threshold value setting unit for setting a threshold value for the blur amount;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit associates and outputs the image information and the blur detection information when the detected blur amount is equal to or greater than the set threshold value.

前記撮像光学系の光軸のブレ量の閾値を設定する閾値設定部と、
少なくとも前記画像情報を記録する記録部とをさらに備え、
前記記録部は、前記ブレ検知部により検知された前記ブレ量と前記閾値設定部により設定された前記閾値とに基づいて記録の可否を判断する、請求項１に記載の撮像装置。 A threshold value setting unit for setting a threshold value of a blur amount of the optical axis of the imaging optical system;
A recording unit that records at least the image information;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the recording unit determines whether recording is possible based on the blur amount detected by the blur detection unit and the threshold set by the threshold setting unit.

前記記録部は、前記ブレ検知部により検知された前記ブレ量が前記設定された閾値以下のときに前記画像情報を記録する、請求項３に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 3, wherein the recording unit records the image information when the blur amount detected by the blur detection unit is equal to or less than the set threshold value.

前記ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報を前記画像情報に付加する情報付加部をさらに備え、
前記出力部は、前記情報付加部により前記ブレ検知情報が付加された前記画像情報を出力する、請求項１に記載の撮像装置。 An information adding unit for adding to the image information blur detection information based on a blur amount detected by the blur detection unit;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs the image information to which the blur detection information is added by the information addition unit.

前記ブレ検知情報をユーザへ提示する提示部をさらに備え、
前記出力部は、前記検知されたブレ量が前記設定された閾値以上のときに、前記画像情報に対応する前記ブレ検知情報を前記提示部に出力する、請求項１に記載の撮像装置。 A presentation unit for presenting the shake detection information to a user;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs the blur detection information corresponding to the image information to the presentation unit when the detected blur amount is equal to or greater than the set threshold value.

前記提示部は、前記画像情報に対応する前記ブレ検知情報を可視画像として表示する、請求項６に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 6, wherein the presenting unit displays the blur detection information corresponding to the image information as a visible image.

前記ブレ検知部により検知された前記ブレ量に基づいて、前記受光部に形成される前記被写体の光学的な像のブレを補正するブレ補正部をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a blur correction unit that corrects a blur of an optical image of the subject formed on the light receiving unit based on the blur amount detected by the blur detection unit.

前記受光部は、前記撮像光学系によって形成された被写体の光学的な像を受光し、前記光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像素子であり、
前記出力部は、前記ブレ検知情報と前記電気的な画像信号に基づく画像情報とを関連付けて出力し、
前記記録部は、前記ブレ検知情報と前記電気的な画像信号に基づく画像情報とを関連付けて記録する、請求項３に記載の撮像装置。 The light receiving unit is an image sensor that receives an optical image of a subject formed by the imaging optical system, converts the optical image into an electrical image signal, and outputs the electrical image signal.
The output unit associates and outputs the blur detection information and image information based on the electrical image signal,
The imaging apparatus according to claim 3, wherein the recording unit records the blur detection information and image information based on the electrical image signal in association with each other.

前記電気的な画像信号に基づく画像情報を可視画像として表示する表示部をさらに備え、
前記出力部は、関連付けられた前記ブレ検知情報と前記画像情報とを前記表示部に出力し表示させる、請求項９に記載の撮像装置。 A display unit that displays image information based on the electrical image signal as a visible image;
The imaging apparatus according to claim 9, wherein the output unit outputs and displays the associated blur detection information and the image information on the display unit.

前記表示部の画素数は、前記撮像素子の画素数よりも少ないことを特徴とする、請求項９に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 9, wherein the number of pixels of the display unit is smaller than the number of pixels of the imaging element.

レンズ鏡筒と前記レンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記レンズ鏡筒は、
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系を備え、
前記撮像装置は、
接続された前記撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、
前記撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、
前記ブレ検知部により検知されたブレ量に基づくブレ検知情報と前記受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える、撮像システム。 An imaging system including a lens barrel and an imaging device capable of exchanging the lens barrel,
The lens barrel is
It has an imaging optical system that forms an optical image of the subject,
The imaging device
A light receiving unit that receives an optical image of a subject formed by the connected imaging optical system;
A blur detection unit that detects a blur amount of the optical axis of the imaging optical system;
An imaging system, comprising: an output unit that associates and outputs shake detection information based on a shake amount detected by the shake detection unit and image information based on an optical image of the received subject.

レンズ鏡筒と前記レンズ鏡筒を交換可能な撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記レンズ鏡筒は、
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系の光軸のブレ量を検知するブレ検知部と、
前記検知されたブレ量に基づくブレ検知情報を接続された前記撮像装置に出力するブレ検知情報出力部とを備え、
前記撮像装置は、
接続された前記撮像光学系により形成された被写体の光学的な像を受光する受光部と、
ブレ検知情報出力部により出力された前記ブレ検知情報と前記受光した被写体の光学的な像に基づく画像情報とを関連付けて出力する出力部とを備える、撮像システム。

An imaging system including a lens barrel and an imaging device capable of exchanging the lens barrel,
The lens barrel is
An imaging optical system that forms an optical image of the subject;
A blur detection unit that detects a blur amount of the optical axis of the imaging optical system;
A blur detection information output unit that outputs blur detection information based on the detected blur amount to the connected imaging device;
The imaging device
A light receiving unit that receives an optical image of a subject formed by the connected imaging optical system;
An imaging system comprising: an output unit that associates and outputs the shake detection information output by the shake detection information output unit and image information based on the received optical image of the subject.