JP2007094869A - Cup-serving beverage vending machine - Google Patents

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Takeshi Sato
健 佐藤
Takashi Nagasawa
孝志 長澤
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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cup-serving beverage vending machine that can eliminate variations in beverage brewing time or production time without feeding back brewing results to the next beverage brewing or beverage production. <P>SOLUTION: The cup-serving beverage vending machine, which supplies hot water by means of a pump 14 to a brewing part 20 supplied with a raw material A, to brew a beverage in the brewing part 20 and supply the beverage in a predetermined quantity to a cup B, measures the quantity of hot water supplied by the pump 14, upon the lapse of a predetermined time, and according to the measured quantity of hot water, controls the flow rate of the beverage brewed in the brewing part 20, such that the brewing time from the beverage brewing start to brewing end becomes a predetermined reference time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば挽き豆と湯が供給された抽出部からコーヒー飲料を抽出し、これをカップに供給するカップ式飲料自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a cup-type beverage vending machine that extracts a coffee beverage from an extraction unit supplied with, for example, ground beans and hot water, and supplies the coffee beverage to a cup.

従来、この種のカップ式飲料自動販売機として、コーヒー豆を所定の粒度に粉砕した挽き豆を抽出機に供給し、ポンプで加圧された所定の高温の湯を湯タンクから配管を介して抽出機に供給することによりコーヒー飲料を生成するカップ式飲料自動販売機において、抽出機における抽出時間と抽出圧力の関係から抽出状態の適正、不適正を検出し、不適正の場合には挽き豆の使用量と粒度を補正することにより抽出時間と抽出圧力を適正範囲に設定するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
特開２００１−１６７３５４号公報 Conventionally, as this type of cup-type beverage vending machine, ground beans obtained by pulverizing coffee beans to a predetermined particle size are supplied to an extractor, and predetermined high-temperature hot water pressurized by a pump is supplied from a hot water tank through a pipe. In cup-type beverage vending machines that produce coffee drinks by supplying to the extractor, the appropriateness and inappropriateness of the extraction state are detected from the relationship between the extraction time and the extraction pressure in the extractor. There is known a technique in which the extraction time and the extraction pressure are set within appropriate ranges by correcting the amount of use and the particle size (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-167354 A

しかしながら、従来のものでは、抽出動作終了後に抽出結果（抽出時間、抽出圧力、抽出状態（適正、不適正））を表示し、抽出抵抗（挽き豆の使用量と粒度）を補正して次の抽出動作にフィードバックするものであり、抽出動作の途中に抽出抵抗を補正して抽出状態を適正範囲にすることはできなかった。   However, in the conventional one, after the extraction operation is completed, the extraction result (extraction time, extraction pressure, extraction state (appropriate or inappropriate)) is displayed, and the extraction resistance (amount of ground beans used and particle size) is corrected to This is a feedback to the extraction operation, and it has not been possible to correct the extraction resistance during the extraction operation to bring the extraction state into an appropriate range.

そのため、抽出抵抗の適正範囲に補正するまでは、抽出機から所定量のコーヒー液を抽出する抽出時間にばらつきが生じ、コーヒー液と砂糖及びクリームを溶解した湯又は希釈湯とを混合することによって生成されるコーヒー飲料の生成時間は、自動販売機に表示される所定の生成時間と時間差が大きく、利用者の不信を招く原因となっていた。   Therefore, until it is corrected to the appropriate range of the extraction resistance, the extraction time for extracting a predetermined amount of coffee liquid from the extractor varies, and by mixing the coffee liquid and hot water or diluted hot water in which sugar and cream are dissolved, The generation time of the generated coffee beverage has a large time difference from the predetermined generation time displayed on the vending machine, which has caused distrust of the user.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、抽出動作の結果を次の飲料抽出又は飲料生成にフィードバックすることなく飲料の抽出時間又は生成時間のばらつきをなくすことができるカップ式飲料自動販売機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to eliminate variations in the extraction time or generation time of a beverage without feeding back the result of the extraction operation to the next beverage extraction or beverage generation. It is to provide a cup-type beverage vending machine that can be used.

本発明は前記目的を達成するために、原料が供給された抽出部にポンプによって湯又は水を供給することにより抽出部から飲料を抽出し、所定量の飲料をカップに供給するカップ式飲料自動販売機において、ポンプによって供給される湯又は水の量を所定時間経過時に測定する測定部と、測定部によって測定された湯又は水の量に基づいて、飲料の抽出開始から抽出終了までの抽出時間が所定の基準時間となるように抽出部から抽出される飲料の流量を制御する制御部とを備えたカップ式飲料自動販売機を提案する。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention extracts a beverage from an extraction unit by supplying hot water or water to the extraction unit supplied with the raw material by a pump, and supplies a predetermined amount of beverage to the cup. In the vending machine, based on the measurement unit that measures the amount of hot water or water supplied by the pump when a predetermined time has elapsed, and the extraction from the start of beverage extraction to the end of extraction based on the amount of hot water or water measured by the measurement unit A cup-type beverage vending machine including a control unit that controls the flow rate of a beverage extracted from an extraction unit so that the time becomes a predetermined reference time is proposed.

本発明によれば、飲料の抽出開始から所定時間経過時に測定した湯又は水の量に基づいて飲料の抽出開始から抽出終了までの抽出時間が所定の基準時間となるように制御されることから、抽出動作の結果を次の飲料抽出にフィードバックすることなく飲料の抽出時間のばらつきをなくすことが可能となるとともに、原料と湯又は水との接触時間のばらつきをなくすことが可能となる。   According to the present invention, the extraction time from the start of beverage extraction to the end of extraction is controlled to be a predetermined reference time based on the amount of hot water or water measured when a predetermined time has elapsed since the start of beverage extraction. It is possible to eliminate variations in the extraction time of the beverage without feeding back the result of the extraction operation to the next beverage extraction, and it is possible to eliminate variations in the contact time between the raw material and hot water or water.

また、本発明は前記目的を達成するために、原料が供給された抽出部にポンプによって抽出用の湯又は水を供給することにより抽出部から飲料を抽出し、飲料と希釈用の湯又は水とをカップに供給して所定量の飲料を生成するカップ式飲料自動販売機において、ポンプによって供給される湯又は水の量を所定時間経過時に測定する測定部と、測定部によって測定された抽出用の湯又は水の量に基づいて、飲料の抽出開始から希釈用の湯又は水の供給終了までの生成時間が所定の基準時間となるようにカップに供給する希釈用の湯又は水の流量を制御する制御部とを備えたカップ式飲料自動販売機を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention extracts a beverage from an extraction unit by supplying hot water or water for extraction to the extraction unit supplied with the raw material by a pump, and the beverage and hot water or water for dilution are used. In a cup-type beverage vending machine that generates a predetermined amount of beverage by supplying a cup to a cup, a measurement unit that measures the amount of hot water or water supplied by the pump when a predetermined time has elapsed, and an extraction measured by the measurement unit The flow rate of diluting hot water or water supplied to the cup based on the amount of hot water or water for use so that the generation time from the start of beverage extraction to the end of the supply of diluting hot water or water becomes a predetermined reference time A cup-type beverage vending machine provided with a control unit for controlling the drink is proposed.

本発明によれば、飲料の抽出開始から所定時間経過時に測定した湯又は水の量に基づいて飲料の抽出開始から希釈用の湯又は水の供給終了までの生成時間が所定の基準時間となるように制御されることから、抽出動作の結果を次の飲料生成にフィードバックすることなく飲料の生成時間のばらつきをなくすことが可能となるとともに、飲料の抽出量がばらつくときでも生成量のばらつきをなくすことが可能となる。   According to the present invention, the generation time from the start of beverage extraction to the end of the supply of hot water or water for dilution becomes a predetermined reference time based on the amount of hot water or water measured at the elapse of a predetermined time from the start of beverage extraction. Therefore, it is possible to eliminate the variation in the production time of the beverage without feeding back the result of the extraction operation to the next beverage production, and the variation in the production amount even when the beverage extraction amount varies. It can be eliminated.

また、本発明は前記目的を達成するために、原料が供給された抽出部にポンプによって抽出用の湯又は水を供給することにより抽出部から飲料を抽出し、飲料と希釈用の湯又は水とをカップに供給して所定量の飲料を生成するカップ式飲料自動販売機において、ポンプによって供給される湯又は水の量を所定時間経過時に測定する測定部と、測定部によって測定された抽出用の湯又は水の量に基づいて、飲料の抽出開始から希釈用の湯又は水の供給終了までの生成時間が所定の基準時間となるように抽出部から抽出される飲料の流量とカップに供給する希釈用の湯又は水の流量を制御する制御部とを備えたするカップ式飲料自動販売機を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention extracts a beverage from an extraction unit by supplying hot water or water for extraction to the extraction unit supplied with the raw material by a pump, and the beverage and hot water or water for dilution are used. In a cup-type beverage vending machine that generates a predetermined amount of beverage by supplying a cup to a cup, a measurement unit that measures the amount of hot water or water supplied by the pump when a predetermined time has elapsed, and an extraction measured by the measurement unit Based on the amount of hot water or water for the beverage, the flow rate of the beverage extracted from the extraction unit and the cup so that the generation time from the start of the beverage extraction to the end of the supply of the dilution hot water or water becomes the predetermined reference time A cup-type beverage vending machine including a controller for controlling the flow rate of dilution hot water or water to be supplied is proposed.

本発明によれば、飲料の抽出開始から所定時間経過時に測定した湯又は水の量に基づいて飲料の抽出開始から希釈用の湯又は水の供給終了までの生成時間が所定の基準時間となるように制御されることから、抽出動作の結果を次の飲料生成にフィードバックすることなく飲料の生成時間のばらつきをなくすことが可能となるとともに、飲料の抽出量がばらつくときでも生成量のばらつきをなくすことが可能となる。   According to the present invention, the generation time from the start of beverage extraction to the end of the supply of hot water or water for dilution becomes a predetermined reference time based on the amount of hot water or water measured at the elapse of a predetermined time from the start of beverage extraction. Therefore, it is possible to eliminate the variation in the production time of the beverage without feeding back the result of the extraction operation to the next beverage production, and the variation in the production amount even when the beverage extraction amount varies. It can be eliminated.

本発明によれば、抽出動作の結果を次の飲料抽出又は飲料生成にフィードバックすることなく飲料の抽出時間又は生成時間のばらつきをなくすことができるので、抽出時間又は生成時間を表示する場合であっても利用者の不信を招くことがなく、サービス性の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to eliminate variations in the extraction time or generation time of a beverage without feeding back the result of the extraction operation to the next beverage extraction or beverage generation. However, the serviceability can be improved without causing mistrust of the user.

また、原料と湯又は水との接触時間のばらつきをなくすことができるので、飲料の味のばらつきをなくすことができ、品質の向上を図ることができる。   Moreover, since the dispersion | variation in the contact time of a raw material, hot water, or water can be eliminated, the dispersion | variation in the taste of a drink can be eliminated and quality improvement can be aimed at.

さらに、飲料の抽出量がばらつくときでも生成量のばらつきをなくすことができるので、更に品質の向上を図ることができる。   Furthermore, even when the beverage extraction amount varies, the variation in the production amount can be eliminated, so that the quality can be further improved.

図１乃至図６は本発明の第１実施形態を示すもので、図１は本発明の第１実施形態におけるカップ式飲料自動販売機の概略構成図、図２はカップ式飲料自動販売機の制御系構成を示すブロック図、図３はカップ式飲料自動販売機の動作を示すフローチャート、図４は図３に示した抽出処理のフローチャート、図５は抽出用湯量の制御を説明する図、図６は抽出用湯量の制御を説明する図である。   1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cup-type beverage vending machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of a cup-type beverage vending machine. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the cup-type beverage vending machine, FIG. 4 is a flowchart of the extraction process shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram for explaining the control of the amount of hot water for extraction. 6 is a diagram for explaining the control of the amount of hot water for extraction.

まず、図１を参照してカップ式飲料自動販売機の構成を説明する。   First, the configuration of a cup-type beverage vending machine will be described with reference to FIG.

カップ式飲料自動販売機はカップBに湯を供給する給湯部10と、原料Aと湯が供給され飲料を抽出してカップに供給する抽出部20とから構成される。   The cup-type beverage vending machine includes a hot water supply unit 10 for supplying hot water to the cup B, and an extraction unit 20 for supplying raw material A and hot water to extract the beverage and supplying it to the cup.

給湯部10は、抽出用及び希釈用の水を貯える貯水タンク11と、貯水タンク11の下流に設けられ、流路を開閉する給水用弁12と、ポンプ14の上流に設けられ、流量を測定する流量計13と、流入する水を圧力によって搬送するポンプ14と、ポンプ14の下流に設けられ、水を加熱して所定温度の湯とするボイラ15と、ボイラ15の下流に設けられ抽出部20に通ずる流路を開閉する抽出用弁16と、ボイラ15の下流に抽出用弁16と並列に設けられ、カップBに通ずる流路を開閉する希釈用弁17とを有している。   The hot water supply unit 10 is provided downstream of the water storage tank 11 for storing the extraction and dilution water, the water supply valve 12 that opens and closes the flow path, and the upstream of the pump 14, and measures the flow rate. A flow meter 13 for carrying the inflowing water by pressure, a boiler 15 provided downstream of the pump 14 to heat the water into hot water of a predetermined temperature, and an extraction unit provided downstream of the boiler 15 An extraction valve 16 that opens and closes the flow path leading to 20 and a dilution valve 17 that is provided in parallel with the extraction valve 16 downstream of the boiler 15 and opens and closes the flow path leading to the cup B are provided.

抽出部20は、上端及び下端を開口したシリンダ21と、シリンダ22に上方から挿入される上側ピストン22と、シリンダ22に下方から挿入される下側ピストン23と、下側ピストン23の下流に設けられカップBに通ずる流路の断面積の大きさを変更可能な抽出口24とを有している。   The extraction unit 20 is provided downstream of the lower piston 23, a cylinder 21 having an upper end and a lower end, an upper piston 22 inserted into the cylinder 22 from above, a lower piston 23 inserted into the cylinder 22 from below. And an extraction port 24 capable of changing the size of the cross-sectional area of the flow path leading to the cup B.

シリンダ21は上下方向に延びる円筒状に形成され、カップ式飲料自動販売機の上下方向所定位置に配置されている。   The cylinder 21 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction, and is disposed at a predetermined position in the vertical direction of the cup-type beverage vending machine.

上側ピストン22及び下側ピストン23は、図示しないラックギヤが設けられ、後述するピストン駆動部によって上下方向に移動するようになっており、その内部は湯を流通させるため中空状に形成されている。また、上側ピストン22の上端から抽出用弁16によって開放された湯が流入し、下面端にはその湯を原料Aに吐出する多数の孔22aが設けられている。さらに、下側ポンプ23の上端面には原料Aから抽出した飲料を吸入する多数の孔23aが設けられ、その下端から飲料を流出するようになっている。   The upper piston 22 and the lower piston 23 are provided with a rack gear (not shown), and are moved in the vertical direction by a piston drive unit described later, and the inside thereof is formed in a hollow shape for circulating hot water. Also, hot water released by the extraction valve 16 flows from the upper end of the upper piston 22, and a plurality of holes 22a for discharging the hot water to the raw material A are provided at the lower end. Furthermore, the upper end surface of the lower pump 23 is provided with a large number of holes 23a for sucking beverage extracted from the raw material A, and the beverage flows out from the lower end thereof.

抽出口24は周知の可動オリフィスなどからなり、下側ピストン23から流出した飲料をカップBに供給するために設けられた流路24aの断面積の大きさを変更可能としている。   The extraction port 24 is formed of a known movable orifice or the like, and can change the size of the cross-sectional area of the flow path 24a provided for supplying the beverage that has flowed out of the lower piston 23 to the cup B.

次に、図２を参照して図１に示したカップ式飲料自動販売機の制御系構成について説明する。   Next, the control system configuration of the cup-type beverage vending machine shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

第１制御部30は給湯部10を含むカップ式飲料自動販売機の全体を主として制御するためのもので、第２制御部40は抽出部20を主として制御するためのものである。すなわち、第２制御部40は制御部をなす。第１制御部30と第２制御部40はそれぞれＣＰＵ及びＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備えたコンピュータからなり、制御において必要なデータの交換を相互に行うことができる。なお、第１制御部30と第２制御部40とは一台のコンピュータで構成してもよい。   The first control unit 30 is mainly for controlling the whole cup-type beverage vending machine including the hot water supply unit 10, and the second control unit 40 is for mainly controlling the extraction unit 20. That is, the 2nd control part 40 makes a control part. The first control unit 30 and the second control unit 40 are each composed of a computer including a CPU, a memory such as a RAM and a ROM, and can exchange data necessary for the control. The first control unit 30 and the second control unit 40 may be configured by a single computer.

第１制御部30には、弁駆動部31、ポンプ駆動部32、ボイラ駆動部33、検出部34、表示装置35、タイマ36が接続されている。   Connected to the first control unit 30 are a valve drive unit 31, a pump drive unit 32, a boiler drive unit 33, a detection unit 34, a display device 35, and a timer 36.

弁駆動部31は、給水用弁12、抽出用弁16、希釈用弁17の開閉をそれぞれ制御するためのものであり、第１制御部30からの制御信号に基づいて弁を開閉する。   The valve drive unit 31 controls the opening and closing of the water supply valve 12, the extraction valve 16, and the dilution valve 17, and opens and closes the valve based on a control signal from the first control unit 30.

ポンプ駆動部32は、ポンプ14の動作を制御するためのもので、第１制御部30からの制御信号に基づいて設定流量となるようにポンプを駆動する。   The pump drive unit 32 is for controlling the operation of the pump 14 and drives the pump so as to achieve a set flow rate based on a control signal from the first control unit 30.

ボイラ駆動部33は、ボイラ15の動作を制御するためのもので、第１制御部30からの制御信号に基づいて設定温度となるようにボイラを駆動する。   The boiler drive unit 33 is for controlling the operation of the boiler 15 and drives the boiler based on a control signal from the first control unit 30 so that the set temperature is reached.

検出部34は、原料Aの使用量や粒度、給湯温度、シリンダ21の内部圧力、流路24aの断面積等のカップ式飲料自動販売機内のデータを検出するためのもので、各種センサが検出した検出信号を第１制御部30に出力する。   The detection unit 34 is used to detect data in the cup-type beverage vending machine such as the amount of raw material A used, particle size, hot water supply temperature, internal pressure of the cylinder 21, and the cross-sectional area of the flow path 24a. The detected signal is output to the first control unit 30.

表示装置35は、利用者が選択した飲料の抽出部20による飲料の抽出開始から希釈用の湯をカップBに供給し終わるまでの生成時間を知らせるためのもので、第１制御部30からの生成時間に関するデータに基づいて残り時間を表示する。   The display device 35 is for informing the generation time from the start of the beverage extraction by the beverage extraction unit 20 selected by the user until the supply of hot water for dilution to the cup B is completed. Display remaining time based on data about generation time.

タイマ36は、抽出部20による飲料の抽出開始から終了までの抽出時間や希釈用弁17による湯の供給開始から供給終了までの希釈時間などの時間を測定するためのもので、第１制御部30からの制御信号に基づいて時間測定を開始し、測定開始からの経過時間に関するデータを第１制御部30に出力する。   The timer 36 is for measuring the time such as the extraction time from the start to the end of beverage extraction by the extraction unit 20 and the dilution time from the start to the end of supply of hot water by the dilution valve 17. Time measurement is started based on the control signal from 30, and data related to the elapsed time from the start of measurement is output to the first control unit 30.

第２制御部40には、流量計13、ピストン駆動部41、抽出口駆動部42、設定部43が接続されている。   The second control unit 40 is connected to the flow meter 13, the piston driving unit 41, the extraction port driving unit 42, and the setting unit 43.

流量計13は、ポンプ14による水の流量を測定するためのもので、本実施形態では単位流量ごとにパルス信号を発信するパルス発信型流量計を用い、第２制御部40からの制御信号に基づいて流量測定を開始し、パルス信号を第２制御部40に出力する。   The flow meter 13 is for measuring the flow rate of water by the pump 14, and in this embodiment, a pulse transmission type flow meter that transmits a pulse signal for each unit flow rate is used, and a control signal from the second control unit 40 is used. Based on this, the flow rate measurement is started and a pulse signal is output to the second control unit 40.

ピストン駆動部41は、上側ピストン22及び下側ピストン23を移動するための移動機構44の動作、詳しくはラックギアに噛み合うピニオンギアをベルトで掛け回すためのモータの運転を制御するためのものである。   The piston drive unit 41 is for controlling the operation of the moving mechanism 44 for moving the upper piston 22 and the lower piston 23, specifically, the operation of the motor for hanging the pinion gear meshing with the rack gear with the belt. .

抽出口駆動部42は、抽出口24に設けられた流路24aの断面積の大きさを制御するためのもので、第２制御部40からの制御信号に基づいて設定断面積となるようにオリフィスを駆動する。   The extraction port drive unit 42 is for controlling the size of the cross-sectional area of the flow path 24a provided in the extraction port 24, and is set to have a set cross-sectional area based on a control signal from the second control unit 40. Drive the orifice.

設定部43は、抽出部20に供給する抽出用湯量を所定範囲内の任意の量に設定するためのもので、湯量選択用の押しボタン等を備え、設定された湯量に関するデータを第２制御部40に出力する。   The setting unit 43 is for setting the amount of hot water for extraction to be supplied to the extraction unit 20 to an arbitrary amount within a predetermined range. The setting unit 43 includes a push button for selecting a hot water amount and performs second control on data relating to the set amount of hot water. Output to part 40.

次に、本実施形態におけるカップ式飲料自動販売機の動作を図３乃至図６を参照して詳細に説明する。   Next, the operation of the cup-type beverage vending machine in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

図３に示すように、カップ式飲料自動販売機が起動すると、第１制御部30及び第２制御部40は初期設定を行う（S11）。   As shown in FIG. 3, when the cup-type beverage vending machine is activated, the first control unit 30 and the second control unit 40 perform initial settings (S11).

この初期設定では、第１制御部30は弁駆動部31を介して抽出用弁16及び希釈用弁17を閉じるとともに給水用弁12を開き、ボイラ駆動部32を介してボイラ15を駆動し、給水タンク11から流出してきた水を加熱して設定温度の湯にする。また、第２制御部40はピストン駆動部41及び移動機構44を介して上側ピストン22及び下側ピストン23を所定位置に移動させ、シリンダ21内部に原料Aを投入可能にする。   In this initial setting, the first control unit 30 closes the extraction valve 16 and the dilution valve 17 through the valve drive unit 31 and opens the water supply valve 12 to drive the boiler 15 through the boiler drive unit 32. The water flowing out from the water supply tank 11 is heated to a hot water set temperature. Further, the second control unit 40 moves the upper piston 22 and the lower piston 23 to predetermined positions via the piston driving unit 41 and the moving mechanism 44 so that the raw material A can be introduced into the cylinder 21.

次に、第１制御部30は利用者によって硬貨又は紙幣が投入され且つ任意の飲料が選択されたか否かを判定し（S12）、硬貨又は紙幣が投入され且つ任意の飲料が選択されるまでS12の処理を繰り返す。   Next, the first control unit 30 determines whether or not any coin or banknote has been inserted by the user and any beverage has been selected (S12), until a coin or bill has been inserted and any beverage has been selected. Repeat step S12.

硬貨又は紙幣が投入され且つ任意の飲料が選択されると、第２制御部40は選択された飲料を生成するのに適した標準抽出時間T1、標準希釈時間T2、標準抽出用湯量Q1をメモリ又は図示しない記憶装置等から読み込む（S13）。   When a coin or banknote is inserted and an arbitrary beverage is selected, the second control unit 40 stores a standard extraction time T1, a standard dilution time T2, and a standard extraction hot water amount Q1 suitable for generating the selected beverage. Alternatively, it is read from a storage device (not shown) (S13).

なお、S13の処理で第２制御部40は選択された飲料の標準抽出用湯量Q1を読み込むようにしたが、利用者が飲料を選択する際に、設定部43の押しボタン等によって設定した抽出用湯量を読み込むようにしてもよい。これにより、標準抽出用湯量Q1が所定範囲内の任意の湯量に設定される。   In the process of S13, the second control unit 40 reads the standard extraction hot water amount Q1 of the selected beverage, but when the user selects the beverage, the extraction set by the push button of the setting unit 43 or the like. You may make it read the amount of hot water. Thus, the standard extraction hot water amount Q1 is set to an arbitrary hot water amount within a predetermined range.

次に第１制御部30は飲料生成のための事前処理、例えばカップBの準備等を行い、選択された飲料における所定量、所定粒度の原料Aをシリンダ21内部に投入した後、第２制御部40はピストン駆動部41及び移動機構44を介して上側ピストン22及び下側ピストン23を移動させ、シリンダ21内部の原料Aに所定圧縮力を加えるとともに、抽出口駆動部42を介して流路24aの断面積の大きさを所定断面積にする（S14）。   Next, the first control unit 30 performs pre-processing for beverage production, for example, preparation of the cup B, etc., and after the raw material A having a predetermined amount and a predetermined particle size in the selected beverage is put into the cylinder 21, the second control is performed. The part 40 moves the upper piston 22 and the lower piston 23 via the piston drive part 41 and the moving mechanism 44, applies a predetermined compressive force to the raw material A inside the cylinder 21, and passes the flow path via the extraction port drive part 42. The size of the cross-sectional area of 24a is set to a predetermined cross-sectional area (S14).

第１制御部30は表示装置35に標準生成時間Ｔ（＝標準抽出時間T1＋標準希釈時間T2）を表示するとともに、タイマ36を用いて抽出時間の測定を開始しタイマ36から出力される抽出開始からの経過時間を減算することにより表示装置35に表示する標準生成時間Ｔをカウントダウンする（S15）。また、これと同時に抽出処理を行う（S30）。   The first control unit 30 displays the standard generation time T (= standard extraction time T1 + standard dilution time T2) on the display device 35, starts measuring the extraction time using the timer 36, and starts extraction output from the timer 36. The standard generation time T displayed on the display device 35 is counted down by subtracting the elapsed time from (S15). At the same time, extraction processing is performed (S30).

図４に示すように、抽出処理が開始されると、第１制御部30はポンプ駆動部32を介してポンプ14を駆動し、給水タンク11から流出してきた水を設定流量で搬送するとともに、弁駆動部31を介して抽出用弁16を開き、飲料の抽出を開始する（S31）。これにより、原料Aの量及び粒度、給湯温度、シリンダ21内部の圧縮力、流路24aの断面積等の各要素の抽出抵抗に応じた流量で抽出用の湯が抽出部20に供給され、この抽出用の湯の流量に応じた量の飲料がカップBに供給される。   As shown in FIG. 4, when the extraction process is started, the first control unit 30 drives the pump 14 via the pump drive unit 32 to convey the water flowing out from the water supply tank 11 at a set flow rate, The extraction valve 16 is opened via the valve drive unit 31, and beverage extraction is started (S31). Thereby, hot water for extraction is supplied to the extraction unit 20 at a flow rate corresponding to the extraction resistance of each element such as the amount and particle size of the raw material A, the hot water supply temperature, the compression force inside the cylinder 21, the cross-sectional area of the flow path 24a, An amount of beverage corresponding to the flow rate of the hot water for extraction is supplied to the cup B.

第２制御部40は、タイマ36から出力される経過時間を用いて抽出開始から標準抽出時間T1内の所定時間t1経過時に流量計13から出力されたパルス信号を計数して、パルス信号数と単位流量とを乗算し抽出開始から所定時間t1経過時に抽出部20に供給される抽出用湯量q1を算出する（S32）。また、この抽出用湯量に基づいて、標準抽出時間T1での予測湯量を算出する（S33）。なお、本実施形態では、所定時間t1の抽出用湯量q1から標準抽出時間T1の予測湯量を算出しているが、標準抽出用湯量Q1に達する予測時間を算出するようにしてもよい。   The second controller 40 uses the elapsed time output from the timer 36 to count the pulse signal output from the flow meter 13 when the predetermined time t1 within the standard extraction time T1 has elapsed from the start of extraction, The amount of hot water for extraction q1 supplied to the extraction unit 20 when the predetermined time t1 has elapsed from the start of extraction is calculated by multiplying by the unit flow rate (S32). Further, based on the amount of hot water for extraction, a predicted amount of hot water at the standard extraction time T1 is calculated (S33). In the present embodiment, the predicted hot water amount for the standard extraction time T1 is calculated from the extraction hot water amount q1 for the predetermined time t1, but the predicted time for reaching the standard extraction hot water amount Q1 may be calculated.

次に、第２制御部40は予測湯量が標準抽出用湯量Q1よりも多いか否かを判定し（S34）、予測湯量が標準抽出用湯量Q1よりも多くない場合、第２制御部40は予測湯量q2が標準抽出用湯量Q1と等しいか否かを判定する（S36）。   Next, the second control unit 40 determines whether or not the predicted hot water amount is larger than the standard extraction hot water amount Q1 (S34). If the predicted hot water amount is not larger than the standard extraction hot water amount Q1, the second control unit 40 It is determined whether or not the predicted hot water quantity q2 is equal to the standard extraction hot water quantity Q1 (S36).

S34の判定の結果、予測湯量が標準抽出用湯量Q1よりも多い場合、第２制御部40は標準抽出時間T1に抽出部20に供給される抽出用湯量が標準抽出用湯量Q1となるように、ピストン駆動部41及び移動機構44を介してシリンダ21内部の圧縮力を増加し、抽出口駆動部42を介して流路24aの断面積の大きさを減少する（S36）。これにより、飲料の抽出開始から所定時間t1経過時に測定した抽出用湯量q1に基づいて飲料の抽出開始から抽出終了までの抽出時間が標準抽出時間T1となるように制御される。   As a result of the determination in S34, when the predicted hot water volume is larger than the standard extraction hot water volume Q1, the second control unit 40 is configured so that the extraction hot water volume supplied to the extraction unit 20 at the standard extraction time T1 becomes the standard extraction hot water volume Q1. Then, the compression force inside the cylinder 21 is increased via the piston drive part 41 and the moving mechanism 44, and the size of the cross-sectional area of the flow path 24a is reduced via the extraction port drive part 42 (S36). Thus, the extraction time from the start of beverage extraction to the end of extraction is controlled to be the standard extraction time T1 based on the amount of hot water for extraction q1 measured at the elapse of a predetermined time t1 from the start of beverage extraction.

すなわち、図５に示すように、抽出抵抗の各要素がばらつくことにより抽出用の湯の流量がばらつくので、所定時間t1での抽出用の湯の流量（単位時間あたりの湯量）が標準の流量よりも多いとき（図５（ａ））、シリンダ21内部の圧縮力を増加すると（図５（ｂ））、原料Aの粒子間隔が密になるため抽出用の湯の流れが遅くなるとともに、抽出される飲料の流れも遅くなる。また、流路24aの断面積の大きさを減少すると（図５（ｃ））、シリンダ21内部の圧力が増加するため同様に抽出用の湯の流れが遅くなるとともに、抽出される飲料の流れも遅くなる。従って、シリンダ21内部の圧縮力を増加し、流路24aの断面積の大きさを減少することにより、抽出部20から抽出される飲料の流量を少なくして、標準抽出時間T1に抽出部20に供給される抽出用湯量を標準抽出用湯量Q1とすることができる（図５（ｄ））。なお、シリンダ21内部の圧縮力の増加及び流路24aの断面積の大きさの減少は、何れか一方のみでもよい。   That is, as shown in FIG. 5, since the flow rate of hot water for extraction varies due to variations in each element of the extraction resistance, the flow rate of hot water for extraction (the amount of hot water per unit time) at a predetermined time t1 is the standard flow rate. More than that (Fig. 5 (a)), if the compression force inside the cylinder 21 is increased (Fig. 5 (b)), the particle spacing of the raw material A becomes dense, and the flow of hot water for extraction becomes slow, The flow of the extracted beverage is also slowed down. Further, when the size of the cross-sectional area of the flow path 24a is reduced (FIG. 5 (c)), the pressure in the cylinder 21 increases, so that the flow of hot water for extraction is similarly slowed and the flow of beverage to be extracted Will also be late. Therefore, by increasing the compression force inside the cylinder 21 and decreasing the size of the cross-sectional area of the flow path 24a, the flow rate of the beverage extracted from the extraction unit 20 is reduced, and the extraction unit 20 is reached at the standard extraction time T1. The amount of hot water for extraction supplied to can be set to the standard amount of hot water for extraction Q1 (FIG. 5 (d)). Note that only one of the increase in the compression force inside the cylinder 21 and the decrease in the size of the cross-sectional area of the flow path 24a may be used.

S35の判定の結果、予測湯量q2が標準抽出用湯量Q1よりも少ない場合、第２制御部40は標準抽出時間T1に抽出部20に供給される抽出用湯量が標準抽出用湯量Q1となるように、抽出湯量ピストン駆動部41及び移動機構44を介してシリンダ21内部の圧縮力を減少し、抽出口駆動部42を介して流路24aの断面積の大きさを増加する（S37）。これにより、飲料の抽出開始から所定時間t1経過時に測定した抽出用湯量q1に基づいて飲料の抽出開始から抽出終了までの抽出時間が標準抽出時間T1となるように制御される。   As a result of the determination in S35, when the predicted hot water amount q2 is smaller than the standard extraction hot water amount Q1, the second control unit 40 causes the extraction hot water amount supplied to the extraction unit 20 to become the standard extraction hot water amount Q1 at the standard extraction time T1. In addition, the compression force inside the cylinder 21 is reduced via the extracted hot water piston drive part 41 and the moving mechanism 44, and the size of the cross-sectional area of the flow path 24a is increased via the extraction port drive part 42 (S37). Thus, the extraction time from the start of beverage extraction to the end of extraction is controlled to be the standard extraction time T1 based on the amount of hot water for extraction q1 measured at the elapse of a predetermined time t1 from the start of beverage extraction.

すなわち、図６に示すように、抽出抵抗の各要素がばらつくことにより抽出用の湯の流量がばらつくので、所定時間t1での抽出用の湯の流量が標準の流量よりも少ないとき（図６（ａ））、シリンダ21内部の圧縮力を減少すると（図６（ｂ））、原料Aの粒子間隔が疎になるため抽出用の湯の流れが速くなるとともに、抽出される飲料の流れも速くなる。また、流路24aの断面積の大きさを増加すると（図６（ｃ））、シリンダ21内部の圧力が減少するため同様に抽出用の湯の流れが速くなるとともに、抽出される飲料の流れも速くなる。従って、シリンダ21内部の圧縮力を減少し、流路24aの断面積の大きさを増加することにより、抽出部20から抽出される飲料の流量を多くして、標準抽出時間T1に抽出部20に供給される抽出用湯量を標準抽出用湯量Q1とすることができる（図６（ｄ））。なお、シリンダ21内部の圧縮力の減少及び流路24aの断面積の大きさの増加は、何れか一方のみでもよい。   That is, as shown in FIG. 6, since the flow rate of hot water for extraction varies due to variations in each element of the extraction resistance, the flow rate of hot water for extraction at a predetermined time t1 is smaller than the standard flow rate (FIG. 6). (A)) When the compression force inside the cylinder 21 is reduced (FIG. 6 (b)), the flow of hot water for extraction becomes faster because the particle spacing of the raw material A becomes sparse, and the flow of beverage to be extracted is also increased. Get faster. Further, when the size of the cross-sectional area of the flow path 24a is increased (FIG. 6 (c)), the pressure in the cylinder 21 decreases, so that the flow of hot water for extraction similarly becomes faster and the flow of beverage to be extracted. Will also be faster. Therefore, by reducing the compression force inside the cylinder 21 and increasing the size of the cross-sectional area of the flow path 24a, the flow rate of the beverage extracted from the extraction unit 20 is increased, and the extraction unit 20 is reached at the standard extraction time T1. The amount of hot water for extraction supplied to can be set to the standard amount of hot water for extraction Q1 (FIG. 6 (d)). It should be noted that only one of the decrease in the compression force inside the cylinder 21 and the increase in the size of the cross-sectional area of the flow path 24a may be used.

S36又はS37の処理後、並びに、S34及びS35の判定の結果、予測湯量q2が標準抽出用湯量Q1と等しい場合、第１制御部30は、タイマ36から出力される抽出時間の経過時間が標準抽出時間T1になるまで待つ（S38）。   After the process of S36 or S37, and as a result of the determination of S34 and S35, when the predicted hot water quantity q2 is equal to the standard extraction hot water quantity Q1, the first control unit 30 uses the elapsed time of the extraction time output from the timer 36 as a standard. Wait until the extraction time T1 is reached (S38).

抽出時間の経過時間が標準抽出時間T1になったとき、第１制御部30は、弁駆動部31を介して抽出用弁16を閉じ、飲料の抽出を終了する（S39）。   When the elapsed time of the extraction time reaches the standard extraction time T1, the first control unit 30 closes the extraction valve 16 via the valve driving unit 31 and ends the beverage extraction (S39).

抽出処理終了後、第１制御部30は、弁駆動部31を介して希釈用弁17を開くとともに、タイマ36を用いて希釈時間の測定を開始しタイマ36から出力される希釈開始からの経過時間を減算することにより表示装置35に表示する標準生成時間Tのカウントダウンを継続し、希釈用の湯の供給を開始する（S16）。   After completion of the extraction process, the first control unit 30 opens the dilution valve 17 via the valve drive unit 31 and starts the measurement of the dilution time using the timer 36, and the elapsed time from the start of dilution output from the timer 36 By subtracting the time, the countdown of the standard generation time T displayed on the display device 35 is continued, and the supply of hot water for dilution is started (S16).

ここで、本実施形態では希釈用の湯の流量を変化させる要素はないため、ポンプ14の設定流量で希釈用の湯がカップBに供給され始める。これにより、標準希釈時間T2に所定量の希釈用の湯がカップBに供給される。   Here, in the present embodiment, since there is no element that changes the flow rate of the hot water for dilution, the hot water for dilution starts to be supplied to the cup B at the set flow rate of the pump 14. As a result, a predetermined amount of hot water for dilution is supplied to the cup B at the standard dilution time T2.

次に、第１制御部30は、タイマ36から出力される希釈時間の経過時間が標準希釈時間T2になるまで待つ（S17）。   Next, the first control unit 30 waits until the elapsed time of the dilution time output from the timer 36 reaches the standard dilution time T2 (S17).

希釈時間の経過時間が標準希釈時間T2になったとき、第１制御部30はポンプ駆動部32を介してポンプ14を停止するとともに、弁駆動部31を介して希釈用弁17を閉じる（S18）。また、これと同時に生成した所定量の飲料を利用者に提供する（S19）。このとき、表示装置35に表示する標準生成時間Tはゼロとなっている。このように、実際の生成時間を標準生成時間Ｔとすることが可能となる。   When the elapsed time of the dilution time reaches the standard dilution time T2, the first controller 30 stops the pump 14 via the pump driver 32 and closes the dilution valve 17 via the valve driver 31 (S18). ). At the same time, a predetermined amount of beverage generated is provided to the user (S19). At this time, the standard generation time T displayed on the display device 35 is zero. Thus, the actual generation time can be set as the standard generation time T.

その後、第１制御部30及び第２制御部40は、再度S11〜S19の処理を繰り返す。   Then, the 1st control part 30 and the 2nd control part 40 repeat the process of S11-S19 again.

このように、本実施形態のカップ式飲料自動販売機によれば、飲料の抽出開始から所定時間t1経過時に測定した抽出用湯量q1に基づいて飲料の抽出開始から抽出終了までの抽出時間が標準抽出時間T1となるように制御されることから、抽出動作の結果を次の飲料抽出又は飲料生成にフィードバックすることなく飲料の抽出時間のばらつきをなくすことができるので、生成時間を表示する場合であっても利用者の不信を招くことがなく、サービス性の向上を図ることができる。   Thus, according to the cup-type beverage vending machine of the present embodiment, the extraction time from the start of beverage extraction to the end of extraction based on the amount of hot water for extraction q1 measured at the elapse of a predetermined time t1 from the start of beverage extraction is standard. Since it is controlled to be the extraction time T1, it is possible to eliminate variations in the extraction time of the beverage without feeding back the result of the extraction operation to the next beverage extraction or beverage generation. Even if there is, it is possible to improve serviceability without causing mistrust of the user.

また、原料Aと湯との接触時間のばらつきをなくすことができるので、飲料の味のばらつきをなくすことができ、品質の向上を図ることができる。   Moreover, since the variation in the contact time between the raw material A and hot water can be eliminated, the variation in beverage taste can be eliminated, and the quality can be improved.

また、設定部43によって抽出用湯量が所定範囲内の任意の量に設定されるので、同一飲料における販売ごとに抽出部から抽出される飲料の割合を設定することができ、利用者の好みに応じて飲料の濃度を選択することができる。   Moreover, since the amount of hot water for extraction is set to an arbitrary amount within a predetermined range by the setting unit 43, the ratio of the beverage extracted from the extraction unit can be set for each sale in the same beverage, and the user's preference The concentration of the beverage can be selected accordingly.

さらに、簡単な構造のパルス発信型流量計を用いて所定時間における湯量を容易に求めることができる。   Furthermore, the amount of hot water at a predetermined time can be easily obtained using a pulse transmission type flow meter having a simple structure.

なお、本実施形態では、抽出部20から抽出した飲料と希釈用の湯とをカップに供給して所定量の飲料を生成するカップ式飲料自動販売機を示したが、抽出部20から飲料を抽出し、所定量の飲料だけをカップに供給するカップ式飲料自動販売機であっても同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, a cup-type beverage vending machine has been shown in which the beverage extracted from the extraction unit 20 and hot water for dilution are supplied to the cup to generate a predetermined amount of beverage. A similar effect can be obtained even with a cup-type beverage vending machine that extracts and supplies only a predetermined amount of beverage to the cup.

図７乃至図１５は本発明の第２実施形態を示すもので、図７は第２実施形態におけるカップ式飲料自動販売機の概略構成図、図８はカップ式飲料自動販売機の制御系構成を示すブロック図、図９はカップ式飲料自動販売機の動作を示すフローチャート、図１０は図９に示した希釈処理のフローチャート、図１１は希釈用湯量の制御を説明する図、図１２はカップ式飲料自動販売機の変形例を示す概略構成図、図１３は図１２に示したカップ式飲料自動販売機の制御系構成を示すブロック図、図１４は希釈用湯量の制御を説明する図、図１５は希釈用湯量の制御を説明する図である。これらの図において、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。   FIGS. 7 to 15 show a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a cup-type beverage vending machine according to the second embodiment, and FIG. 8 is a control system configuration of the cup-type beverage vending machine. 9 is a flowchart showing the operation of the cup-type beverage vending machine, FIG. 10 is a flowchart of the dilution process shown in FIG. 9, FIG. 11 is a diagram for explaining the control of the amount of hot water for dilution, and FIG. FIG. 13 is a block diagram showing the control system configuration of the cup-type beverage vending machine shown in FIG. 12, and FIG. 14 is a diagram for explaining the control of the amount of hot water for dilution. FIG. 15 is a diagram for explaining the control of the amount of hot water for dilution. In these drawings, the same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施形態では、抽出される飲料の流量を制御する代わりに、希釈用の湯の流量を制御している。   In this embodiment, instead of controlling the flow rate of the beverage to be extracted, the flow rate of hot water for dilution is controlled.

すなわち、図７に示すように、カップ式飲料自動販売機は給湯部10と、抽出部20と、カップBに希釈用の湯を供給する希釈部50とから構成される。   That is, as shown in FIG. 7, the cup-type beverage vending machine includes a hot water supply unit 10, an extraction unit 20, and a dilution unit 50 that supplies hot water for dilution to the cup B.

希釈部50は、カップBに通ずる流路51の流量を制御する流量制御弁52を有し、流路51は希釈用弁17の下流に設けられている。   The dilution section 50 has a flow control valve 52 that controls the flow rate of the flow path 51 that communicates with the cup B, and the flow path 51 is provided downstream of the dilution valve 17.

また、図８に示すように、第１制御部30Aは給湯部10及び抽出部20を含むカップ式飲料自動販売機の全体を主として制御するためのもので、第２制御部40Aは希釈部50を主として制御するためのものである。すなわち、第２制御部40は制御部をなす。第１制御部30Aと第２制御部40AはそれぞれＣＰＵ及びＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備えたコンピュータからなり、制御において必要なデータの交換を相互に行うことができる。なお、第１制御部30Aと第２制御部40Aとは一台のコンピュータで構成してもよい。   Further, as shown in FIG. 8, the first control unit 30A is mainly for controlling the whole cup-type beverage vending machine including the hot water supply unit 10 and the extraction unit 20, and the second control unit 40A is a dilution unit 50. This is mainly for controlling. That is, the 2nd control part 40 makes a control part. The first control unit 30A and the second control unit 40A are each composed of a computer having a CPU, a memory such as a RAM and a ROM, and can exchange data necessary for the control. The first control unit 30A and the second control unit 40A may be configured by a single computer.

第１制御部30Aには、弁駆動部31、ポンプ駆動部32、ボイラ駆動部33、検出部34、表示装置35、タイマ36に加え、ピストン駆動部41が接続されている。   In addition to the valve drive unit 31, the pump drive unit 32, the boiler drive unit 33, the detection unit 34, the display device 35, and the timer 36, a piston drive unit 41 is connected to the first control unit 30A.

第２制御部40Aには、流量計13、制御弁駆動部45が接続されている。   A flow meter 13 and a control valve drive unit 45 are connected to the second control unit 40A.

制御弁駆動部45は、流量制御弁52の弁の開度を制御するためのもので、第２制御部40Aからの制御信号に基づいて所定開度となるように開閉を行う。   The control valve drive unit 45 is for controlling the opening degree of the flow rate control valve 52, and opens and closes to a predetermined opening degree based on a control signal from the second control unit 40A.

また、図９に示すように、カップ式飲料自動販売機が起動すると、第１制御部30Aは初期設定を行う（S11）。なお、初期設定の内容は第１実施形態と同様である。   As shown in FIG. 9, when the cup-type beverage vending machine is activated, the first control unit 30A performs initial setting (S11). The contents of the initial setting are the same as those in the first embodiment.

次に、第１制御部30Aは利用者によって硬貨又は紙幣が投入され且つ任意の飲料が選択されたか否かを判定し（S12）、硬貨又は紙幣が投入され且つ任意の飲料が選択されるまでS12の処理を繰り返す。   Next, the first control unit 30A determines whether or not a coin or banknote has been inserted and an arbitrary beverage has been selected by the user (S12), until a coin or banknote has been inserted and an arbitrary beverage has been selected. Repeat step S12.

硬貨又は紙幣が投入され且つ任意の飲料が選択されると、第１制御部30Aは選択された飲料を生成するのに適した標準抽出時間T1、標準希釈時間T2、標準湯量Q（＝標準抽出用湯量Q1＋標準希釈用湯量Q2）をメモリ又は図示しない記憶装置等から読み込む（S13A）。なお、第１実施形態のように設定部43によって標準注出用湯量Q1を読み込んだ場合には、それに応じて標準湯量Qを増減させる。   When a coin or banknote is inserted and an arbitrary beverage is selected, the first control unit 30A has a standard extraction time T1, a standard dilution time T2, a standard hot water amount Q (= standard extraction) suitable for generating the selected beverage. The hot water amount Q1 + the standard dilution hot water amount Q2) is read from a memory or a storage device (not shown) (S13A). When the standard pouring hot water amount Q1 is read by the setting unit 43 as in the first embodiment, the standard hot water amount Q is increased or decreased accordingly.

次に第１制御部30Aは飲料生成のための事前処理を行い、選択された飲料の所定量、所定粒度の原料Aをシリンダ21内部に投入した後、ピストン駆動部41及び移動機構44を介して上側ピストン22及び下側ピストン23を移動させ、シリンダ21内部の原料Aに所定圧縮力を加える（S14A）。   Next, the first control unit 30A performs a pre-process for producing a beverage, and after a predetermined amount of the selected beverage and a raw material A having a predetermined particle size are put into the cylinder 21, the piston control unit 30 and the moving mechanism 44 are used. The upper piston 22 and the lower piston 23 are moved to apply a predetermined compressive force to the raw material A inside the cylinder 21 (S14A).

第１制御部30Aは表示装置35に標準生成時間Ｔ（＝標準抽出時間T1＋標準希釈時間T2）を表示するとともに、タイマ36を用いて抽出時間の測定を開始しタイマ36から出力される抽出開始からの経過時間を減算することにより表示装置35に表示する標準生成時間Ｔをカウントダウンする（S15）。   The first control unit 30A displays the standard generation time T (= standard extraction time T1 + standard dilution time T2) on the display device 35, starts measuring the extraction time using the timer 36, and starts the extraction output from the timer 36. The standard generation time T displayed on the display device 35 is counted down by subtracting the elapsed time from (S15).

次に第１制御部30Aはポンプ駆動部32を介してポンプ14を駆動し、給水タンク11から流出してきた水を設定流量で搬送するとともに、弁駆動部31を介して抽出用弁16を開き、飲料の抽出を開始する（S16A）。これにより、原料Aの量及び粒度、給湯温度、シリンダ21内部の圧縮力、流路24aの断面積等の各要素の抽出抵抗に応じた流量で抽出用の湯が抽出部20に供給され、この抽出用湯量の流量に応じた量の飲料がカップBに供給される。   Next, the first control unit 30A drives the pump 14 through the pump drive unit 32, conveys the water flowing out from the water supply tank 11 at a set flow rate, and opens the extraction valve 16 through the valve drive unit 31. The beverage extraction is started (S16A). Thereby, hot water for extraction is supplied to the extraction unit 20 at a flow rate corresponding to the extraction resistance of each element such as the amount and particle size of the raw material A, the hot water supply temperature, the compression force inside the cylinder 21, the cross-sectional area of the flow path 24a, An amount of beverage corresponding to the amount of hot water for extraction is supplied to the cup B.

次に、第１制御部30Aは、タイマ36から出力される抽出時間の経過時間が標準抽出時間T1になるまで待つ（S17A）。   Next, the first control unit 30A waits until the elapsed time of the extraction time output from the timer 36 reaches the standard extraction time T1 (S17A).

抽出時間の経過時間が標準抽出時間T1になったとき、第１制御部30Aは、弁駆動部31を介して抽出用弁16を閉じ、飲料の抽出を終了する（S18A）。また、これと同時に希釈処理を行う（S50）。   When the elapsed time of the extraction time reaches the standard extraction time T1, the first control unit 30A closes the extraction valve 16 via the valve driving unit 31, and ends the beverage extraction (S18A). At the same time, a dilution process is performed (S50).

図１０に示すように、希釈処理が開始されると、第２制御部40Aは、タイマ36から出力される経過時間を用いて標準抽出時間T1に流量計13から出力されたパルス信号を計数して、パルス信号数と単位流量とを乗算し標準抽出時間T1に抽出部20に供給された抽出用湯量を算出する（S51）。   As shown in FIG. 10, when the dilution process is started, the second control unit 40A uses the elapsed time output from the timer 36 to count the pulse signal output from the flow meter 13 at the standard extraction time T1. Then, the number of pulse signals and the unit flow rate are multiplied to calculate the amount of hot water for extraction supplied to the extraction unit 20 at the standard extraction time T1 (S51).

また、第２制御部40Aはこの抽出用湯量に基づいて、標準生成時間TにカップBに供給される希釈用湯量が標準湯量Qから抽出用湯量を減じた湯量となるように、制御弁駆動部45を介して流量制御弁52の開度を設定する（S52）。これにより、飲料の抽出開始から標準抽出時間T1経過時に測定した抽出用湯量に基づいて、飲料の抽出開始から希釈用の湯の供給終了までの生成時間が標準生成時間Tとなるように制御される。   Further, the second control unit 40A drives the control valve based on the amount of hot water for extraction so that the amount of hot water for dilution supplied to the cup B at the standard generation time T becomes the amount of hot water obtained by subtracting the amount of hot water for extraction from the standard hot water amount Q. The opening degree of the flow control valve 52 is set via the part 45 (S52). Thereby, based on the amount of hot water for extraction measured when the standard extraction time T1 has elapsed since the start of beverage extraction, the generation time from the start of beverage extraction to the end of the supply of dilution hot water is controlled to be the standard generation time T. The

すなわち、図１１に示すように、抽出抵抗の各要素がばらつくことにより標準抽出時間T1の抽出用湯量がばらつくので、標準抽出時間T1の抽出用湯量q2が標準抽出用湯量Q1よりも多いとき（図１１（ａ）の直線H）、流量制御弁52の開度を小さく設定すると（図１１（ｂ）の直線H）、希釈用の湯の流れが遅くなる。従って、カップBに供給される希釈用の湯の流量を少なくして、標準希釈時間T2にカップBに供給される希釈用湯量を所定量（＝標準湯量Q−抽出用湯量q2）とすることができる（図１１（ｃ）の直線Ｈ）。同様に、標準抽出時間T1の抽出用湯量q3が標準抽出用湯量Q1よりも少ないとき（図１１（ａ）の直線L）、流量制御弁52の開度を大きく設定すると（図１１（ｂ）の直線L）、希釈用の湯の流れが速くなる。従って、カップBに供給されるされる希釈用の湯の流量を多くして、標準希釈時間T2にカップBに供給される希釈用湯量を所定量（＝標準湯量Q−抽出用湯量q3）とすることができる（図１１（ｃ）の直線L）。これにより、流量制御弁52の開度に応じた流量で希釈用の湯がカップBに供給され、飲料の抽出量がばらつくときでも生成量のばらつきをなくすことが可能となる。   That is, as shown in FIG. 11, since the amount of hot water for extraction at the standard extraction time T1 varies due to variations in each element of the extraction resistance, the amount of hot water for extraction q2 at the standard extraction time T1 is larger than the amount of hot water for standard extraction Q1 ( If the opening degree of the flow control valve 52 is set to be small (straight line H in FIG. 11B), the flow of dilution hot water becomes slow. Therefore, the flow rate of the hot water for dilution supplied to the cup B is reduced, and the amount of hot water for dilution supplied to the cup B at the standard dilution time T2 is set to a predetermined amount (= standard hot water amount Q−extraction hot water amount q2). (Straight line H in FIG. 11C). Similarly, when the amount of hot water for extraction q3 at the standard extraction time T1 is smaller than the amount of hot water for standard extraction Q1 (straight line L in FIG. 11 (a)), if the opening degree of the flow control valve 52 is set large (FIG. 11 (b)). Straight line L), the flow of hot water for dilution becomes faster. Therefore, the flow rate of the hot water for dilution supplied to the cup B is increased, and the amount of hot water for dilution supplied to the cup B at the standard dilution time T2 is set to a predetermined amount (= standard hot water amount Q-extracting hot water amount q3). (Straight line L in FIG. 11C). Thereby, hot water for dilution is supplied to the cup B at a flow rate corresponding to the opening degree of the flow control valve 52, and it is possible to eliminate the variation in the production amount even when the beverage extraction amount varies.

また、これと同時に、第１制御部30Aは、弁駆動部31を介して希釈用弁17を開くとともに、タイマ36を用いて希釈時間の測定を開始しタイマ36から出力される希釈開始からの経過時間を減算することにより表示装置35に表示する標準生成時間Tのカウントダウンを継続し、希釈用の湯の供給を開始する（S53）。   At the same time, the first control unit 30A opens the dilution valve 17 via the valve drive unit 31, starts the measurement of the dilution time using the timer 36, and starts from the dilution start output from the timer 36. By subtracting the elapsed time, the countdown of the standard generation time T displayed on the display device 35 is continued, and the supply of hot water for dilution is started (S53).

次に、第１制御部30Aは、タイマ36から出力される希釈時間の経過時間が標準希釈時間T2になるまで待つ（S54）。   Next, the first control unit 30A waits until the elapsed time of the dilution time output from the timer 36 reaches the standard dilution time T2 (S54).

希釈時間の経過時間が標準希釈時間T2になったとき、第１制御部30Aはポンプ駆動部32を介してポンプ14を停止するとともに、弁駆動部31を介して希釈用弁17を閉じる（S55）。   When the elapsed time of the dilution time reaches the standard dilution time T2, the first control unit 30A stops the pump 14 through the pump drive unit 32 and closes the dilution valve 17 through the valve drive unit 31 (S55). ).

また、希釈処理終了と同時に生成した所定量の飲料を利用者に提供する（S19）。このとき、表示装置35に表示する標準生成時間Tはゼロとなっている。このように、実際の生成時間を標準生成時間Ｔとすることが可能となる。   In addition, a predetermined amount of beverage generated simultaneously with the end of the dilution process is provided to the user (S19). At this time, the standard generation time T displayed on the display device 35 is zero. Thus, the actual generation time can be set as the standard generation time T.

その後、第１制御部30A及び第２制御部40Aは、再度S11〜S19の処理を繰り返す。   Thereafter, the first control unit 30A and the second control unit 40A repeat the processes of S11 to S19 again.

なお、標準抽出時間T1、標準希釈時間T2、標準湯量Qは、希釈用湯量が抽出用湯量よりも多くなるように設定されていることが好ましい。この場合、希釈用湯量が飲料の抽出量よりも多くなるので、飲料全体における希釈用湯量の割合が多くなり、飲料の抽出量のばらつきが多い場合であっても生成量のばらつきをなくすことが可能となる。   The standard extraction time T1, the standard dilution time T2, and the standard hot water amount Q are preferably set so that the amount of hot water for dilution is larger than the amount of hot water for extraction. In this case, since the amount of hot water for dilution is larger than the amount of beverage extracted, the proportion of the amount of hot water for dilution in the entire beverage increases, and even if there is a large variation in the amount of beverage extracted, the variation in the amount of production can be eliminated. It becomes possible.

このように、本実施形態のカップ式飲料自動販売機によれば、飲料の抽出開始から標準抽出時間T1経過時に測定した抽出用湯量q2,q3に基づいて飲料の抽出開始から希釈用の湯の供給終了までの生成時間が標準生成時間Tとなるように制御されることから、抽出動作の結果を次の飲料生成にフィードバックすることなく飲料の生成時間のばらつきをなくすことができるので、生成時間を表示する場合であっても利用者の不信を招くことがなく、サービス性の向上を図ることができる。   As described above, according to the cup-type beverage vending machine of the present embodiment, from the start of beverage extraction to the amount of hot water for dilution based on the amount of hot water for extraction q2, q3 measured at the time of standard extraction time T1 from the start of beverage extraction. Since the production time until the end of the supply is controlled to be the standard production time T, it is possible to eliminate variations in the production time of the beverage without feeding back the result of the extraction operation to the next beverage production. Even when the message is displayed, serviceability can be improved without causing distrust of the user.

また、飲料の抽出量がばらつくときでも生成量のばらつきをなくすことができるので、品質の向上を図ることができる。   Further, even when the beverage extraction amount varies, it is possible to eliminate the variation in the generation amount, so that the quality can be improved.

なお、本実施形態では、希釈用の湯の流量を制御して標準希釈時間T2にカップBに供給される希釈用湯量を所定量としているが、これに限定されず、所定時間にカップBに供給される希釈用湯量を標準希釈用湯量Q2とするようにしてもよい。   In the present embodiment, the amount of hot water for dilution supplied to the cup B during the standard dilution time T2 is controlled by controlling the flow rate of the hot water for dilution, but the present invention is not limited to this. The amount of hot water for dilution supplied may be the standard hot water amount for dilution Q2.

すなわち、図１２に示すように、標準抽出湯量Q1に達する抽出時間t2が標準抽出時間T1よりも早いとき（図１２（ａ）の直線H）、流量制御弁52の開度を小さく設定すると（図１２（ｂ）の直線H）、希釈用の湯の流れが遅くなるので、カップBに供給される希釈用の湯の流量を少なくして、所定時間（＝標準生成時間T−抽出時間t2）にカップBに供給される希釈用湯量を標準希釈用湯量Q2とすることができる（図１２（ｃ）の直線Ｈ）。同様に、標準抽出湯量Q1に達する抽出時間t3が標準抽出時間T1よりも遅いとき（図１２（ａ）の直線L）、流量制御弁52の開度を大きく設定すると（図１２（ｂ）の直線L）、希釈用の湯の流れが速くなるので、カップBに供給されるされる希釈用の湯の流量を多くして、所定時間（＝標準生成時間T−抽出時間t3）にカップBに供給される希釈用湯量を標準希釈用湯量Q2とすることができる（図１２（ｃ）の直線L）。このように、流量制御弁52の開度に応じた流量で希釈用の湯がカップBに供給され、飲料の抽出時間t2,t3がばらつくときでも生成量のばらつきをなくすことができるので、本実施形態と同様の効果を得ることができる。   That is, as shown in FIG. 12, when the extraction time t2 to reach the standard extracted hot water amount Q1 is earlier than the standard extraction time T1 (straight line H in FIG. 12A), if the opening degree of the flow control valve 52 is set small ( In FIG. 12 (b), straight line H), the flow of the hot water for dilution is slowed down, so the flow rate of the hot water for dilution supplied to the cup B is reduced, and a predetermined time (= standard generation time T-extraction time t2). ) Can be used as the standard dilution hot water amount Q2 (straight line H in FIG. 12C). Similarly, when the extraction time t3 to reach the standard extraction hot water amount Q1 is later than the standard extraction time T1 (straight line L in FIG. 12 (a)), if the opening degree of the flow control valve 52 is set large (in FIG. 12 (b)). Straight line L), since the flow of the hot water for dilution becomes faster, the flow rate of the hot water for dilution supplied to the cup B is increased, and the cup B at a predetermined time (= standard generation time T−extraction time t3). The amount of hot water for dilution supplied to can be made the standard hot water amount Q2 for dilution (straight line L in FIG. 12C). In this way, since the hot water for dilution is supplied to the cup B at a flow rate corresponding to the opening degree of the flow control valve 52, the variation in the amount of production can be eliminated even when the beverage extraction times t2 and t3 vary. The same effect as the embodiment can be obtained.

また、本実施形態では、抽出される飲料の流量を制御する代わりに希釈用の湯の流量を制御しているが、飲料の流量と希釈用の湯の流量を制御してもよい。   In the present embodiment, the flow rate of the diluting hot water is controlled instead of controlling the flow rate of the beverage to be extracted. However, the flow rate of the beverage and the flow rate of the diluting hot water may be controlled.

すなわち、図１３に示すように、希釈部50は、希釈用の湯を貯える貯湯タンク53と、貯湯タンク53の下流に設けられ流路を開閉する給湯用弁54と、流入する希釈用の湯を圧力によって搬送し、カップBに通ずる流路51の流量を制御するポンプ55を有している。   That is, as shown in FIG. 13, the diluting unit 50 includes a hot water storage tank 53 that stores hot water for dilution, a hot water supply valve 54 that is provided downstream of the hot water storage tank 53 and opens and closes the flow path, and an incoming hot water for dilution. And a pump 55 that controls the flow rate of the flow path 51 that communicates with the cup B.

また、図１４に示すように、第１制御部30Bは給湯部10を含むカップ式飲料自動販売機の全体を主として制御するためのもので、第２制御部40Bは抽出部20及び希釈部50を主として制御するためのものである。すなわち、第２制御部40Bは制御部をなす。第１制御部30Bと第２制御部40BはそれぞれＣＰＵ及びＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備えたコンピュータからなり、制御において必要なデータの交換を相互に行うことができる。なお、第１制御部30Bと第２制御部40Bとは一台のコンピュータで構成してもよい。   Further, as shown in FIG. 14, the first control unit 30B is mainly for controlling the whole cup-type beverage vending machine including the hot water supply unit 10, and the second control unit 40B is the extraction unit 20 and the dilution unit 50. This is mainly for controlling. That is, the 2nd control part 40B makes a control part. The first control unit 30B and the second control unit 40B are each composed of a computer having a CPU, a memory such as a RAM and a ROM, and can exchange data necessary for the control. The first control unit 30B and the second control unit 40B may be configured by a single computer.

第１制御部30Bには、弁駆動部31、ポンプ駆動部32、ボイラ駆動部33、検出部34、表示装置35、タイマ36が接続されている。   A valve drive unit 31, a pump drive unit 32, a boiler drive unit 33, a detection unit 34, a display device 35, and a timer 36 are connected to the first control unit 30B.

第２制御部40Bには、弁駆動部46、流量計13、ピストン駆動部41、ポンプ駆動部47が接続されている。   A valve drive unit 46, a flow meter 13, a piston drive unit 41, and a pump drive unit 47 are connected to the second control unit 40B.

弁駆動部46は、給湯用弁54の開閉を制御するためのものであり、第２制御部40Bからの制御信号に基づいて弁の開閉を行う。   The valve drive unit 46 is for controlling the opening and closing of the hot water supply valve 54, and opens and closes the valve based on a control signal from the second control unit 40B.

ポンプ駆動部47は、ポンプ55の動作を制御するためのもので、第２制御部40Bからの制御信号に基づいて設定流量となるようにポンプを駆動する。   The pump drive unit 47 is for controlling the operation of the pump 55, and drives the pump so as to achieve a set flow rate based on a control signal from the second control unit 40B.

この場合、図１５に示すように、抽出される飲料の流量を制御しても標準抽出時間T1の抽出用湯量q2が標準抽出用湯量Q1より多いとき（図１５（ａ）の直線H）、ポンプ54の圧力を小さく設定すると（図１５（ｂ）の直線H）、希釈用の湯の流れが遅くなるので、カップBに供給される希釈用の湯の流量を少なくして、標準希釈時間T2にカップBに供給される希釈用湯量を所定量（＝標準湯量Q−抽出用湯量q2）とすることができる（図１５（ｃ）の直線Ｈ）。同様に、抽出される飲料の流量を制御しても標準抽出時間T1の抽出用湯量q3が標準抽出用湯量Q1より少ないとき（図１５（ａ）の直線L）、ポンプ54の圧力を大きく設定すると（図１５（ｂ）の直線L）、希釈用の湯の流れが速くなるので、カップBに供給されるされる希釈用の湯の流量を多くして、標準希釈時間T2にカップBに供給される希釈用湯量を所定量（＝標準湯量Q−抽出用湯量q3）とすることができる（図１５（ｃ）の直線L）。このように、飲料の抽出量のばらつきが多く、抽出される飲料の流量を制御しても標準抽出時間T1に抽出部20に供給される湯量を標準抽出用湯量Q1にすることができない場合であっても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。   In this case, as shown in FIG. 15, even if the flow rate of the beverage to be extracted is controlled, when the amount of hot water for extraction q2 at the standard extraction time T1 is larger than the amount of hot water for standard extraction Q1 (straight line H in FIG. 15 (a)), If the pressure of the pump 54 is set to a small value (straight line H in FIG. 15B), the flow of the diluting hot water becomes slow, so the flow rate of the diluting hot water supplied to the cup B is reduced and the standard dilution time is set. The amount of hot water for dilution supplied to the cup B at T2 can be set to a predetermined amount (= standard hot water amount Q−extracting hot water amount q2) (straight line H in FIG. 15C). Similarly, even if the flow rate of the beverage to be extracted is controlled, when the amount of hot water for extraction q3 at the standard extraction time T1 is smaller than the amount of hot water for standard extraction Q1 (straight line L in FIG. 15A), the pressure of the pump 54 is set large. Then (the straight line L in FIG. 15 (b)), the flow of the diluting hot water becomes faster, so the flow rate of the diluting hot water supplied to the cup B is increased, and the standard diluting time T2 is returned to the cup B. The amount of hot water for dilution supplied can be set to a predetermined amount (= standard hot water amount Q-extracting hot water amount q3) (straight line L in FIG. 15C). In this way, there are many variations in the amount of beverage extracted, and even when the flow rate of the beverage to be extracted is controlled, the amount of hot water supplied to the extraction unit 20 at the standard extraction time T1 cannot be changed to the standard extraction hot water amount Q1. Even if it exists, the effect similar to this embodiment can be acquired.

なお、本発明の構成は、前記各実施形態の構成を組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。   In addition, the structure of this invention may combine the structure of each said embodiment, or may replace a one part structure part.

また、本発明の構成は、前記各実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。   The configuration of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第１実施形態におけるカップ式飲料自動販売機の概略構成図The schematic block diagram of the cup-type drink vending machine in 1st Embodiment of this invention. カップ式飲料自動販売機の制御系構成を示すブロック図Block diagram showing control system configuration of cup-type beverage vending machine カップ式飲料自動販売機の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of cup-type beverage vending machine 図３に示した抽出処理のフローチャートFlowchart of the extraction process shown in FIG. 抽出用湯量の制御を説明する図The figure explaining control of the amount of hot water for extraction 抽出用湯量の制御を説明する図The figure explaining control of the amount of hot water for extraction 第２実施形態におけるカップ式飲料自動販売機の概略構成図Schematic block diagram of a cup-type beverage vending machine in the second embodiment カップ式飲料自動販売機の制御系構成を示すブロック図Block diagram showing control system configuration of cup-type beverage vending machine カップ式飲料自動販売機の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of cup-type beverage vending machine 図９に示した希釈処理のフローチャートFlow chart of the dilution process shown in FIG. 希釈用湯量の制御を説明する図Diagram explaining control of amount of hot water for dilution 希釈用湯量の制御の変形例を説明する図The figure explaining the modification of control of the amount of hot water for dilution カップ式飲料自動販売機の変形例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing a variation of the cup-type beverage vending machine 図１２に示したカップ式飲料自動販売機の制御系構成を示すブロック図The block diagram which shows the control system structure of the cup-type drink vending machine shown in FIG. 希釈用湯量の制御を説明する図Diagram explaining control of amount of hot water for dilution

符号の説明Explanation of symbols

13…流量計、14…ポンプ、20…希釈部、21…シリンダ、22…上側ピストン、23…下側ピストン、24…抽出口、24a…流路、30,30A,30B…第１制御部、40,40A,40B…第２制御部、41…ピストン駆動部、42…抽出口駆動部、43…設定部、44…移動機構、45…制御弁駆動部、46…弁駆動部、47…ポンプ駆動部、50…希釈部、51…流路、52…流量制御弁、54…給湯用弁、55…ポンプ、A…原料、B…コップ。   13 ... Flow meter, 14 ... Pump, 20 ... Dilution part, 21 ... Cylinder, 22 ... Upper piston, 23 ... Lower piston, 24 ... Extraction port, 24a ... Flow path, 30, 30A, 30B ... First control part, 40, 40A, 40B ... second control unit, 41 ... piston drive unit, 42 ... extraction port drive unit, 43 ... setting unit, 44 ... moving mechanism, 45 ... control valve drive unit, 46 ... valve drive unit, 47 ... pump Drive unit, 50 ... dilution unit, 51 ... flow path, 52 ... flow control valve, 54 ... hot water supply valve, 55 ... pump, A ... raw material, B ... cup.

Claims (11)

原料が供給された抽出部にポンプによって湯又は水を供給することにより抽出部から飲料を抽出し、所定量の飲料をカップに供給するカップ式飲料自動販売機において、
ポンプによって供給される湯又は水の量を所定時間経過時に測定する測定部と、
測定部によって測定された湯又は水の量に基づいて、飲料の抽出開始から抽出終了までの抽出時間が所定の基準時間となるように抽出部から抽出される飲料の流量を制御する制御部とを備えた
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 In a cup-type beverage vending machine that extracts beverage from the extraction unit by supplying hot water or water to the extraction unit supplied with the raw material and supplies a predetermined amount of beverage to the cup,
A measuring unit for measuring the amount of hot water or water supplied by the pump when a predetermined time has elapsed;
A control unit that controls the flow rate of the beverage extracted from the extraction unit based on the amount of hot water or water measured by the measurement unit so that the extraction time from the start of extraction of the beverage to the end of extraction becomes a predetermined reference time; A cup-type beverage vending machine characterized by comprising: 前記抽出部を、原料と湯又は水とが供給されるシリンダと、シリンダ内を圧縮するピストンとから構成し、
制御部がピストンに加わる力を制御するように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。 The extraction unit comprises a cylinder to which raw material and hot water or water are supplied, and a piston that compresses the inside of the cylinder,
The cup-type beverage vending machine according to claim 1, wherein the control unit is configured to control a force applied to the piston. 前記飲料をカップに供給するための流路を備え、
制御部が流路の断面積の大きさを制御するように構成した
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカップ式飲料自動販売機。 A flow path for supplying the beverage to the cup;
The cup-type beverage vending machine according to claim 1 or 2, wherein the controller is configured to control the size of the cross-sectional area of the flow path. 前記抽出時間経過時に測定部によって測定される湯又は水の量を所定範囲内の任意の量に設定可能とする設定部を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のカップ式飲料自動販売機。 The apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a setting unit that can set the amount of hot water or water measured by the measurement unit when the extraction time has elapsed to an arbitrary amount within a predetermined range. Cup-type beverage vending machine. 前記測定部を、単位流量ごとにパルス信号を発信するパルス発信型流量計と、前記所定時間経過時に計数したパルス信号数と単位流量とを乗算する算出部とから構成した
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のカップ式飲料自動販売機。 The measurement unit includes a pulse transmission type flow meter that transmits a pulse signal for each unit flow rate, and a calculation unit that multiplies the unit flow rate by the number of pulse signals counted when the predetermined time elapses. Item 5. A cup-type beverage vending machine according to any one of Items 1 to 4. 原料が供給された抽出部にポンプによって抽出用の湯又は水を供給することにより抽出部から飲料を抽出し、飲料と希釈用の湯又は水とをカップに供給して所定量の飲料を生成するカップ式飲料自動販売機において、
ポンプによって供給される湯又は水の量を所定時間経過時に測定する測定部と、
測定部によって測定された抽出用の湯又は水の量に基づいて、飲料の抽出開始から希釈用の湯又は水の供給終了までの生成時間が所定の基準時間となるようにカップに供給する希釈用の湯又は水の流量を制御する制御部とを備えた
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 Beverage is extracted from the extraction unit by supplying hot water or water for extraction to the extraction unit supplied with the raw material, and a predetermined amount of beverage is generated by supplying the beverage and hot water or water for dilution to the cup In the cup-type beverage vending machine
A measuring unit for measuring the amount of hot water or water supplied by the pump when a predetermined time has elapsed;
Dilution supplied to the cup based on the amount of extraction hot water or water measured by the measuring unit so that the generation time from the start of beverage extraction to the end of supply of dilution hot water or water becomes a predetermined reference time A cup-type beverage vending machine comprising a controller for controlling the flow rate of hot water or water. 前記ポンプによって供給される湯又は水の一部を希釈用の湯又は水としてカップに供給する流路と、
ポンプによる希釈用の湯又は水の流量を制御する流量制御弁とを備え、
制御部が流量制御弁の開度を制御するように構成した
ことを特徴とする請求項６に記載のカップ式飲料自動販売機。 A flow path for supplying a part of hot water or water supplied by the pump to the cup as hot water or water for dilution;
A flow control valve for controlling the flow rate of hot water or water for dilution by the pump,
The cup-type beverage vending machine according to claim 6, wherein the controller is configured to control the opening degree of the flow control valve. 希釈用の湯又は水をカップに供給する希釈用ポンプを備え、
制御部が希釈用ポンプの流量を制御するように構成した
ことを特徴とする請求項６に記載のカップ式飲料自動販売機。 Equipped with a dilution pump for supplying dilution water or water to the cup,
The cup-type beverage vending machine according to claim 6, wherein the control unit is configured to control the flow rate of the dilution pump. 前記希釈用の湯又は水の量を抽出用の湯又は水の量よりも多くするように構成した
ことを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のカップ式飲料自動販売機。 The cup type beverage vending machine according to any one of claims 6 to 8, wherein the amount of the diluting hot water or water is set to be larger than the amount of the extracting hot water or water. 前記測定部を、単位流量ごとにパルス信号を発信するパルス発信型流量計と、前記所定時間経過時に計数したパルス信号数と単位流量とを乗算する算出部とから構成した
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のカップ式飲料自動販売機。 The measurement unit includes a pulse transmission type flow meter that transmits a pulse signal for each unit flow rate, and a calculation unit that multiplies the unit flow rate by the number of pulse signals counted when the predetermined time elapses. Item 10. A cup-type beverage vending machine according to any one of Items 1 to 9. 原料が供給された抽出部にポンプによって抽出用の湯又は水を供給することにより抽出部から飲料を抽出し、飲料と希釈用の湯又は水とをカップに供給して所定量の飲料を生成するカップ式飲料自動販売機において、
ポンプによって供給される湯又は水の量を所定時間経過時に測定する測定部と、
測定部によって測定された抽出用の湯又は水の量に基づいて、飲料の抽出開始から希釈用の湯又は水の供給終了までの生成時間が所定の基準時間となるように抽出部から抽出される飲料の流量とカップに供給する希釈用の湯又は水の流量を制御する制御部とを備えた
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
Beverage is extracted from the extraction unit by supplying hot water or water for extraction to the extraction unit supplied with the raw material, and a predetermined amount of beverage is generated by supplying the beverage and hot water or water for dilution to the cup In the cup-type beverage vending machine
A measuring unit for measuring the amount of hot water or water supplied by the pump when a predetermined time has elapsed;
Based on the amount of extraction hot water or water measured by the measurement unit, the extraction time is extracted from the extraction unit so that the generation time from the start of beverage extraction to the end of the supply of dilution hot water or water becomes a predetermined reference time. A cup-type beverage vending machine comprising a controller for controlling a flow rate of beverage to be supplied and a flow rate of dilution hot water or water supplied to the cup.
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