JP2007093715A5 - - Google Patents
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Description
本発明はレンズ又は撮像素子駆動機構、レンズユニット及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、リードスクリューに螺合する一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へ付勢する付勢手段を設け、可動レンズの位置精度の向上及び動作の円滑化を図る技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field relating to a lens or an image sensor driving mechanism, a lens unit, and an imaging device. More specifically, the present invention relates to a technical field in which a biasing unit that biases a pair of nuts that are screwed into a lead screw in a direction separating in the axial direction of the lead screw is provided to improve the positional accuracy of the movable lens and smooth the operation. .
可動レンズを保持するレンズホルダーを可動レンズの光軸方向や該光軸方向に直交する方向へ移動させるレンズ駆動機構等を備えたレンズユニットは、ビデオカメラやスチルカメラの他、携帯電話等の各種の撮像装置に組み込まれている。 A lens unit equipped with a lens drive mechanism for moving a lens holder for holding a movable lens in the optical axis direction of the movable lens or in a direction perpendicular to the optical axis direction is a variety of video cameras, still cameras, mobile phones, etc. It is incorporated in the imaging device.
このような撮像装置には、可動レンズがこれを保持するレンズホルダーとともに可動部を構成し、該可動部がレンズ駆動機構によって光軸方向に直交する二つの方向へ移動されて表示画面の像振れを補正するブレ補正が行われるように構成されたものがある。また、撮像装置の種類によっては、レンズ駆動機構によってCCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を光軸方向に直交する二つの方向へ移動させてブレ補正が行われるように構成されたものもある。 In such an imaging apparatus, a movable lens constitutes a movable part together with a lens holder that holds the movable lens, and the movable part is moved in two directions orthogonal to the optical axis direction by a lens driving mechanism to cause image shake of the display screen. Some are configured to perform blur correction to correct the above. In addition, depending on the type of the imaging device, there is a configuration in which a blur correction is performed by moving an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) in two directions orthogonal to the optical axis direction by a lens driving mechanism. .
このようなレンズ駆動機構には、ステッピングモーター等の駆動力によってリードスクリューを回転させ、可動レンズを保持するレンズホルダーに、リードスクリューに螺合するナット部を連結し、該ナット部がリードスクリューの回転方向に応じた方向へ送られることにより可動レンズを光軸方向へ移動させるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 In such a lens driving mechanism, the lead screw is rotated by a driving force of a stepping motor or the like, and a nut portion that is screwed to the lead screw is connected to a lens holder that holds the movable lens, and the nut portion is connected to the lead screw. There is one in which the movable lens is moved in the optical axis direction by being sent in a direction corresponding to the rotation direction (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載されたレンズ駆動機構にあっては、一方のガイド軸を圧縮コイルバネに挿通し、ガイド軸の一端部が取り付けられた壁部とレンズホルダーに設けられた軸受部(軸受スリーブ)との間に圧縮コイルバネを配置している。このように圧縮コイルバネを用い、該圧縮コイルバネのバネ力によってレンズホルダーをガイド軸の軸方向における一方へ付勢することにより、リードスクリューとナットの間の隙間である所謂バックラッシに起因したレンズホルダーのガタツキを防止するようにしている。 In the lens driving mechanism described in Patent Document 1, one guide shaft is inserted into a compression coil spring, a wall portion to which one end portion of the guide shaft is attached, and a bearing portion (bearing sleeve) provided on the lens holder. A compression coil spring is disposed between the two. By using the compression coil spring in this way and urging the lens holder to one side in the axial direction of the guide shaft by the spring force of the compression coil spring, the lens holder is caused by a so-called backlash that is a gap between the lead screw and the nut. I try to prevent rattling.
ところが、上記した従来の撮像装置にあっては、ガイド軸の一端部が取り付けられた取付壁と軸受部との間に圧縮コイルバネを配置してレンズホルダーをガイド軸の軸方向における一方へ付勢しているため、レンズホルダーの光軸方向における位置によって圧縮コイルバネの可動部に対する付勢力が異なってしまう。 However, in the conventional imaging apparatus described above, a compression coil spring is disposed between the mounting wall to which one end of the guide shaft is attached and the bearing portion, and the lens holder is biased to one side in the axial direction of the guide shaft. Therefore, the urging force of the compression coil spring against the movable part varies depending on the position of the lens holder in the optical axis direction.
従って、バックラッシによるレンズホルダーのガタツキを防止するためには、圧縮コイルバネによる付勢力が最小となるレンズホルダーの位置を基準として各部の設計をする必要が生じ、圧縮コイルバネの縮み量が大きくなり付勢力が強くなった場合に、ステッピングモーターのトルクをこの強い付勢力に打ち勝つだけの大きさに設定しなければならず、消費電力が増大してしまうと言う問題がある。 Therefore, in order to prevent rattling of the lens holder due to backlash, it is necessary to design each part on the basis of the position of the lens holder where the biasing force by the compression coil spring is minimized, and the amount of contraction of the compression coil spring increases and the biasing force When the torque increases, the torque of the stepping motor must be set to a magnitude that can overcome this strong urging force, which increases the power consumption.
また、ステッピングモーター等の駆動力によってリードスクリューを回転させて可動部を光軸方向に直交する第1の方向と第2の方向の二つの方向へ移動させてブレ補正を行うように構成した場合において、可動部を第1の方向と第2の方向に独立して円滑に移動させる必要がある。 In addition, when the lead screw is rotated by the driving force of a stepping motor or the like and the movable part is moved in two directions, ie, a first direction and a second direction orthogonal to the optical axis direction, blur correction is performed. In this case, it is necessary to smoothly move the movable part independently in the first direction and the second direction.
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの位置精度の向上等を図ると共に動作の円滑化を図ることを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to overcome the above-described problems, to improve the positional accuracy of the movable lens without increasing power consumption, and to facilitate the operation.
本発明レンズ又は撮像素子駆動機構、レンズユニット及び撮像装置は、上記した課題を解決するために、駆動源となる2つの駆動モーターと、該2つの駆動モーターの駆動力によってそれぞれ軸回り方向へ回転される2つのリードスクリューと、該2つのリードスクリューにそれぞれ螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された各一対のナット部と、該各一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へそれぞれ付勢する2つの付勢手段とを設け、可動部にそれぞれ取付凹部を有する2つの取付部を設け、2つの付勢手段の少なくとも一方に弾接部を設け、該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し、弾接部を取付部の内面に弾接させると共に一方のナット部を取付部の内面に接触させて可動部を弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結したものである。 In order to solve the above-described problems, the lens or the imaging device driving mechanism, the lens unit, and the imaging device according to the present invention rotate around the axis by two driving motors serving as driving sources and the driving force of the two driving motors. Two lead screws, a pair of nut portions that are respectively screwed into the two lead screws and spaced apart in the axial direction of the lead screw, and at least one of which is connected to the movable portion, Provided with two urging means for urging the pair of nut parts in directions away from each other in the axial direction of the lead screw, and provided with two attachment parts each having an attachment recess in the movable part, at least of the two urging means An elastic contact portion is provided on one side, the elastic contact portion and one nut portion are inserted into the mounting recess, and the elastic contact portion is elastically contacted with the inner surface of the mounting portion. The Tsu isolation portions in contact with the inner surface of the mounting portion is obtained by slidably coupled to the movable portion with respect to the elastic contact portion and the nut portion.
従って、本発明レンズ又は撮像素子駆動機構、レンズユニット及び撮像装置にあっては、可動部の位置に拘わらず、付勢手段によってナット部を介して可動部に一定の付勢力が付与される。 Therefore, in the lens of the present invention, the imaging element driving mechanism, the lens unit, and the imaging apparatus, a constant urging force is applied to the movable part by the urging means via the nut part regardless of the position of the movable part.
本発明レンズ又は撮像素子駆動機構は、可動レンズ又は撮像素子を有する可動部を可動レンズの光軸方向に直交する第1の方向と第2の方向の二つの方向へ移動させるレンズ駆動機構であって、駆動源となる2つの駆動モーターと、該2つの駆動モーターの駆動力によってそれぞれ軸回り方向へ回転される2つのリードスクリューと、該2つのリードスクリューにそれぞれ螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された各一対のナット部と、該各一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へそれぞれ付勢する2つの付勢手段とを備え、上記可動部にそれぞれ取付凹部を有する2つの取付部を設け、上記2つの付勢手段の少なくとも一方に弾接部を設け、該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し、弾接部を取付部の内面に弾接させると共に一方のナット部を取付部の内面に接触させて可動部を弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結したことを特徴とする。 The lens or the imaging device driving mechanism of the present invention is a lens driving mechanism that moves a movable portion having a movable lens or an imaging device in two directions of a first direction and a second direction orthogonal to the optical axis direction of the movable lens. The two drive motors serving as drive sources, the two lead screws that are rotated around the respective axes by the driving force of the two drive motors, and the axial direction of the lead screws that are respectively screwed into the two lead screws A pair of nut portions that are positioned apart from each other and at least one of which is connected to the movable portion, and two urging forces that urge the pair of nut portions in directions away from each other in the axial direction of the lead screw. Means, provided with two mounting portions each having a mounting recess in the movable portion, provided with a resilient contact portion in at least one of the two biasing means, The elastic contact portion and one nut portion are inserted into the mounting recess, the elastic contact portion is elastically contacted with the inner surface of the mounting portion, and the one nut portion is brought into contact with the inner surface of the mounting portion, thereby moving the movable portion to the elastic contact portion and the nut portion. It is characterized in that it is slidably connected with respect to.
従って、付勢手段のナット部に対する付勢力が可動部の光軸方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーターの駆動力を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの移動方向における位置精度の向上を図ることができる。 Therefore, the urging force on the nut portion of the urging means is constant regardless of the position of the movable portion in the optical axis direction, so the driving force of the drive motor may be set to a magnitude corresponding to the constant urging force. The positional accuracy in the moving direction of the movable lens can be improved without increasing the power.
また、可動部が弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結されているため、可動部を第1の方向及び第2の方向へ独立して円滑に移動させることができる。 Moreover, since the movable part is slidably connected to the elastic contact part and the nut part, the movable part can be smoothly moved independently in the first direction and the second direction.
請求項2に記載した発明にあっては、上記付勢手段を一対のナット部間に配置したので、付勢手段の配置スペースを最小限とすることができ、レンズ駆動機構の小型化を図ることができる。 In the invention described in claim 2, since the urging means is arranged between the pair of nut portions, the arrangement space of the urging means can be minimized, and the lens driving mechanism can be miniaturized. be able to.
請求項3に記載した発明にあっては、上記一対のナット部の各一端部を連結する連結部を設け、該連結部と一対のナット部を一体に形成したので、部品点数の削減を図ることができる。 In the invention described in claim 3, since the connecting portions for connecting the respective one end portions of the pair of nut portions are provided and the connecting portions and the pair of nut portions are integrally formed, the number of parts is reduced. be able to.
本発明レンズユニットは、可動レンズ又は撮像素子を有する可動部と該可動部を可動レンズの光軸方向に直交する第1の方向と第2の方向の二つの方向へ移動させるレンズ又は撮像素子駆動機構とを備えたレンズユニットであって、駆動源となる2つの駆動モーターと、該2つの駆動モーターの駆動力によってそれぞれ軸回り方向へ回転される2つのリードスクリューと、該2つのリードスクリューにそれぞれ螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された各一対のナット部と、該各一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へそれぞれ付勢する2つの付勢手段とを備え、上記可動部にそれぞれ取付凹部を有する2つの取付部を設け、上記2つの付勢手段の少なくとも一方に弾接部を設け、該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し、弾接部を取付部の内面に弾接させると共に一方のナット部を取付部の内面に接触させて可動部を弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結したことを特徴とする。 The present invention lens unit includes first and second directions of the lens or the image pickup device drive moves the two direction perpendicular to the movable portion and the movable portion in the optical axis direction of the movable lens having a movable lens or an image element A lens unit, two drive motors serving as a drive source, two lead screws each rotated in the direction of the axis by the drive force of the two drive motors, and the two lead screws A pair of nut portions that are respectively screwed and spaced apart in the axial direction of the lead screw and at least one of which is connected to the movable portion, and a direction in which the pair of nut portions are spaced apart in the axial direction of the lead screw Two urging means for urging each of the two urging means, and the two movable portions provided with two attachment portions each having an attachment concave portion. Provide at least one elastic contact portion, insert the elastic contact portion and one nut portion into the mounting recess, elastically contact the elastic contact portion with the inner surface of the mounting portion, and contact one nut portion with the inner surface of the mounting portion Thus, the movable part is slidably connected to the elastic contact part and the nut part.
従って、付勢手段のナット部に対する付勢力が可動部の光軸方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーターの駆動力を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの移動方向における位置精度の向上を図ることができる。 Therefore, the urging force on the nut portion of the urging means is constant regardless of the position of the movable portion in the optical axis direction, so the driving force of the drive motor may be set to a magnitude corresponding to the constant urging force. The positional accuracy in the moving direction of the movable lens can be improved without increasing the power.
また、可動部が弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結されているため、可動部を第1の方向及び第2の方向へ独立して円滑に移動させることができる。 Moreover, since the movable part is slidably connected to the elastic contact part and the nut part, the movable part can be smoothly moved independently in the first direction and the second direction.
請求項5に記載した発明にあっては、上記一対のナット部又は可動部がそれぞれ接触可能とされナット部又は可動部が接触したときに可動部の上記光軸方向に直交する二つの方向における移動をそれぞれ規制する規制部と、該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けたので、リードスクリューがナット部に食い込んでしまうことを防止することができる。 In the invention described in claim 5, the pair of nut portions or the movable portion can be contacted respectively, and when the nut portion or the movable portion comes into contact, the movable portion is in two directions orthogonal to the optical axis direction. Since the restricting part for restricting the movement and the detection means capable of detecting the position information of the movable part with respect to the restricting part are provided, the lead screw can be prevented from biting into the nut part.
請求項6に記載した発明にあっては、上記検出手段として可動部の位置を検出する位置検出センサーを用いたので、可動部が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。 In the invention described in claim 6, since the position detecting sensor for detecting the position of the movable part is used as the detecting means, it is easily detected whether or not the movable part has been moved to the moving end in the moving range. be able to.
請求項7に記載した発明にあっては、上記検出手段として可動部の移動の有無及び移動量を検出する動作検出センサーを用いたので、可動部が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。 In the invention described in claim 7, since the motion detecting sensor for detecting the presence / absence and amount of movement of the movable part is used as the detecting means, whether or not the movable part has been moved to the moving end in the moving range. Can be easily detected.
請求項8に記載した発明にあっては、上記検出手段としてナット部又は可動部の規制部に対する接触の有無を検出する接触検出センサーを用いたので、可動部が移動端に移動されたか否かを確実に検出することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。 In the invention described in claim 8, since the contact detecting sensor for detecting the presence or absence of contact of the nut portion or the movable portion with the restricting portion is used as the detecting means, whether or not the movable portion has been moved to the moving end. Can be reliably detected, and the reliability of the operation can be improved.
本発明撮像装置は、可動レンズ又は撮像素子を有する可動部と該可動部を可動レンズの光軸方向に直交する第1の方向と第2の方向の二つの方向へ移動させるレンズ又は撮像素子駆動機構とを備えた撮像装置であって、駆動源となる2つの駆動モーターと、該2つの駆動モーターの駆動力によってそれぞれ軸回り方向へ回転される2つのリードスクリューと、該2つのリードスクリューにそれぞれ螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された各一対のナット部と、該各一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へそれぞれ付勢する2つの付勢手段とを備え、上記可動部にそれぞれ取付凹部を有する2つの取付部を設け、上記2つの付勢手段の少なくとも一方に弾接部を設け、該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し、弾接部を取付部の内面に弾接させると共に一方のナット部を取付部の内面に接触させて可動部を弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結したことを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention includes a movable part having a movable lens or an imaging element, and a lens or imaging element drive that moves the movable part in two directions, a first direction and a second direction, orthogonal to the optical axis direction of the movable lens. An imaging device including a mechanism, two drive motors serving as a drive source, two lead screws each rotated in a direction around an axis by a drive force of the two drive motors, and the two lead screws A pair of nut portions that are respectively screwed and spaced apart in the axial direction of the lead screw and at least one of which is connected to the movable portion, and a direction in which the pair of nut portions are spaced apart in the axial direction of the lead screw Two urging means for urging each of the movable parts, and provided with two attachment portions each having an attachment recess in the movable part, and at least the two urging means. An elastic contact portion is provided on one side, the elastic contact portion and one nut portion are inserted into the mounting recess, the elastic contact portion is elastically contacted with the inner surface of the mounting portion, and one nut portion is brought into contact with the inner surface of the mounting portion. The movable portion is slidably connected to the elastic contact portion and the nut portion.
従って、付勢手段のナット部に対する付勢力が可動部の光軸方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーターの駆動力を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズの移動方向における位置精度の向上を図ることができる。 Therefore, the urging force on the nut portion of the urging means is constant regardless of the position of the movable portion in the optical axis direction, so the driving force of the drive motor may be set to a magnitude corresponding to the constant urging force. The positional accuracy in the moving direction of the movable lens can be improved without increasing the power.
また、可動部が弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結されているため、可動部を第1の方向及び第2の方向へ独立して円滑に移動させることができる。 Moreover, since the movable part is slidably connected to the elastic contact part and the nut part, the movable part can be smoothly moved independently in the first direction and the second direction.
請求項10に記載した発明にあっては、上記一対のナット部又は可動部がそれぞれ接触可能とされナット部又は可動部が接触したときに可動部の上記光軸方向に直交する二つの方向における移動をそれぞれ規制する規制部と、該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けたので、リードスクリューがナット部に食い込んでしまうことを防止することができる。 In the invention described in claim 10, the pair of nut portions or the movable portion can be brought into contact with each other, and when the nut portion or the movable portion comes into contact, the movable portion is in two directions orthogonal to the optical axis direction. Since the restricting part for restricting the movement and the detection means capable of detecting the position information of the movable part with respect to the restricting part are provided, the lead screw can be prevented from biting into the nut part.
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。本発明は、携帯電話、ビデオカメラ、スチルカメラ等の動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらの撮像装置に用いられた各種のレンズユニット、レンズ又は撮像素子駆動機構に適用することができる。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The present invention is applied to various imaging devices having a function of moving image shooting or still image shooting such as a mobile phone, a video camera, and a still camera, or various lens units, lenses, or imaging element driving mechanisms used in these imaging devices. can do.
先ず、撮像装置1の全体構成について説明する(図1参照)。 First, the overall configuration of the imaging apparatus 1 will be described (see FIG. 1).
撮像装置1は、カメラブロック2、カメラDSP(Digital Signal Processor)3、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)4、媒体インターフェース5、制御ブロック6、操作部7、LCD(Liquid Crystal Display)8及び外部インターフェース9を備え、記録媒体100が着脱可能とされている。 The imaging device 1 includes a camera block 2, a camera DSP (Digital Signal Processor) 3, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 4, a medium interface 5, a control block 6, an operation unit 7, an LCD (Liquid Crystal Display) 8, and an external interface 9 and the recording medium 100 is detachable.
記録媒体100としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なDVD(Digital Versatile Disk)や記録可能なCD(Compact Disc)等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。 As the recording medium 100, various types such as a so-called memory card using a semiconductor memory, a disc-shaped recording medium such as a recordable DVD (Digital Versatile Disk) or a recordable CD (Compact Disc), and the like can be used.
カメラブロック2は、可動部10、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子11、A/D変換回路12、第1のドライバー13、第2のドライバー14、タイミング生成回路15等を備えている。 The camera block 2 includes a movable unit 10, an imaging device 11 such as a CCD (Charge Coupled Device), an A / D conversion circuit 12, a first driver 13, a second driver 14, a timing generation circuit 15, and the like.
可動部10は、例えば、手振れや像振れを補正するための補正レンズ等の可動レンズ16と該可動レンズ16を保持するレンズホルダー17を有している。可動部10は光軸方向に直交する二つの方向(図2及び図3に示すXY方向)へ移動される。 The movable unit 10 includes, for example, a movable lens 16 such as a correction lens for correcting camera shake and image blur, and a lens holder 17 that holds the movable lens 16. The movable portion 10 is moved in two directions (XY directions shown in FIGS. 2 and 3) orthogonal to the optical axis direction.
撮像素子11は、図1に示すように、第2のドライバー14からの駆動信号に応じて動作し、可動レンズ16を介して取り込まれた被写体の画像を取り込み、制御ブロック6によって制御されるタイミング生成回路15から出力されたタイミング信号に基づいて、取り込んだ被写体の画像(画像情報)を電気信号としてA/D変換回路12に送出する。 As shown in FIG. 1, the image sensor 11 operates according to a drive signal from the second driver 14, captures an image of a subject captured via the movable lens 16, and is controlled by the control block 6. Based on the timing signal output from the generation circuit 15, the captured image of the subject (image information) is sent to the A / D conversion circuit 12 as an electrical signal.
尚、撮像素子11はCCDに限られることはなく、撮像素子11として、例えば、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の他の素子を使用することもできる。 The imaging element 11 is not limited to a CCD, and other elements such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) can be used as the imaging element 11.
A/D変換回路12は、入力された電気信号としての画像情報に対して、CDS(Correlated Double Sampling)処理を行っての良好なS/N比の保持、AGC(Automatic Gain Control)処理を行っての利得の制御、A/D(Analog/Digital)変換を行ってのデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。 The A / D conversion circuit 12 performs a CDS (Correlated Double Sampling) process on the input image information as an electric signal, maintains a good S / N ratio, and performs an AGC (Automatic Gain Control) process. All gain control, A / D (Analog / Digital) conversion, image data generation as a digital signal, and the like are performed.
第1のドライバー13は、制御ブロック6の後述するCPUの指令に基づいて可動部10を光軸に直交する二つの方向へそれぞれ移動させる駆動モーター18、19に対して駆動信号を送出する。 The first driver 13 sends a drive signal to drive motors 18 and 19 that respectively move the movable unit 10 in two directions orthogonal to the optical axis based on a CPU command (described later) of the control block 6.
第2のドライバー14は、タイミング生成回路15から出力されたタイミング信号に基づいて撮像素子11に対して駆動信号を送出する。 The second driver 14 sends a drive signal to the image sensor 11 based on the timing signal output from the timing generation circuit 15.
タイミング生成回路15は、制御ブロック6による制御に応じて、所定のタイミングを提供するタイミング信号を生成する。 The timing generation circuit 15 generates a timing signal that provides a predetermined timing in accordance with control by the control block 6.
カメラブロック2には規制部20、20、・・・が設けられている。規制部20、20、・・・は可動部10の移動方向であるX方向及びY方向に2つずつが離隔して設けられ、例えば、可動部10と接触可能な位置に配置され、可動部10のX方向及びY方向における移動を規制する役割を果たす。 The camera block 2 is provided with restricting portions 20, 20,. The regulating parts 20, 20,... Are provided two apart from each other in the X direction and the Y direction, which are the moving directions of the movable part 10, for example, arranged at positions where the movable part 10 can be contacted. It serves to regulate the movement of 10 in the X and Y directions.
カメラブロック2には検出手段21、22が設けられ(図1参照)、該検出手段21、22としては、例えば、反射型の光センサーが用いられている。検出手段21、22は、後述する被検出体で反射された戻り光を検出することにより可動部10の位置を検出する。この検出結果はCPUに送出される。検出手段21、22は可動部10が配置された図示しない鏡筒の内面に固定されている。 The camera block 2 is provided with detection means 21 and 22 (see FIG. 1). As the detection means 21 and 22, for example, a reflective optical sensor is used. The detection means 21 and 22 detect the position of the movable portion 10 by detecting return light reflected by a detection target to be described later. This detection result is sent to the CPU. The detection means 21 and 22 are fixed to the inner surface of a lens barrel (not shown) where the movable part 10 is arranged.
カメラDSP3は、A/D変換回路12から入力した画像データーに対して、AF(Auto Focus)、AE(Auto Exposure)、AWB(Auto White Balance)等の信号処理を行う。AF、AE、AWB等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック6を介して記録媒体100に出力され、該記録媒体100にファイルとして記録される。 The camera DSP 3 performs signal processing such as AF (Auto Focus), AE (Auto Exposure), and AWB (Auto White Balance) on the image data input from the A / D conversion circuit 12. Image data that has undergone signal processing such as AF, AE, and AWB is data-compressed by a predetermined method, outputted to the recording medium 100 via the control block 6, and recorded as a file on the recording medium 100.
カメラDSP3には、SDRAMコントローラー23が設けられ、該SDRAMコントローラー23の指令によりSDRAM4に対して高速でデーターの読み書きが行われる。 The camera DSP 3 is provided with an SDRAM controller 23, and data is read from and written to the SDRAM 4 at a high speed by a command from the SDRAM controller 23.
制御ブロック6は、CPU(Central Processing Unit)24、RAM(Random Access Memory)25、フラッシュROM(Read Only Memory)26、時計回路27等の各部がシステムバス28を介して接続されて構成されたマイクロコンピュータであり、撮像装置1の各部を制御する機能を有する。 The control block 6 includes a micro processing unit (CPU) 24, a RAM (Random Access Memory) 25, a flash ROM (Read Only Memory) 26, a clock circuit 27, and other components connected via a system bus 28. It is a computer and has a function of controlling each part of the imaging device 1.
CPU24は第1のドライバー13やタイミング生成回路15を介して第2のドライバー14等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。 The CPU 24 sends a command signal to the second driver 14 and the like via the first driver 13 and the timing generation circuit 15 to operate these units.
RAM25は処理の途中結果を一時記憶する等、主に作業領域として用いられる。 The RAM 25 is mainly used as a work area, such as temporarily storing intermediate results of processing.
フラッシュROM26には、CPU24において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。 The flash ROM 26 stores various programs executed by the CPU 24, data necessary for each process, and the like.
時計回路27は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。 The clock circuit 27 is a circuit that outputs the current date, current day, current time, shooting date and time, and the like.
操作部7は撮像装置1の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等であり、操作部7に対する操作に応じた信号がCPU24に入力され、該CPU24によって入力した信号に基づいて各部に指令信号が送出される。 The operation unit 7 is a touch panel, a control key, or the like provided in the outer casing of the imaging device 1. A signal corresponding to an operation on the operation unit 7 is input to the CPU 24, and a command signal is sent to each unit based on the signal input by the CPU 24. Is sent out.
LCD8は、例えば、外筐に設けられ、システムバス28に接続されたLCDコントローラー29によって制御される。LCD8には、LCDコントローラー29の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。 The LCD 8 is controlled by, for example, an LCD controller 29 provided in the outer casing and connected to the system bus 28. Various information such as image data based on the drive signal of the LCD controller 29 is displayed on the LCD 8.
外部インターフェース9はシステムバス28に接続されている。外部インターフェース9を介して外部機器200、例えば、外部のパーソナルコンピューターと接続し、このパーソナルコンピューターから画像データーを受け取って記録媒体100に記録したり、記録媒体100に記録されている画像データーを外部のパーソナルコンピューター等に出力することができる。尚、記録媒体100はシステムバス28に接続された媒体インターフェース5を介して制御ブロック6に接続される。 The external interface 9 is connected to the system bus 28. The external device 200 is connected to an external device 200, for example, an external personal computer via the external interface 9, and image data is received from the personal computer and recorded on the recording medium 100, or the image data recorded on the recording medium 100 is externally stored. Can be output to a personal computer. The recording medium 100 is connected to the control block 6 via the medium interface 5 connected to the system bus 28.
また、外部インターフェース9に外部機器200、例えば、通信モジュールを接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続し該ネットワークを通じて種々の画像データーやその他の情報を取得し、これらのデーターや情報を記録媒体100に記録したり、記録媒体100に記録されているデーターを、ネットワークを通じて目的とする相手先に送信したりすることができる。 Further, by connecting an external device 200, for example, a communication module, to the external interface 9, for example, it is connected to a network such as the Internet, and various image data and other information are acquired through the network, and these data and information are acquired. The data can be recorded on the recording medium 100, or the data recorded on the recording medium 100 can be transmitted to a target partner through a network.
尚、外部インターフェース9は、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)1394、USB(Universal Serial Bus)等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。 The external interface 9 can be provided as a wired interface such as IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1394, USB (Universal Serial Bus) or the like, or can be provided as a wireless interface using light or radio waves. Is possible.
一方、記録媒体100に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部7に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体100から読み出され、媒体インターフェース5を介してカメラDSP3に送出される。 On the other hand, the image data recorded on the recording medium 100 is read from the recording medium 100 based on an operation signal corresponding to the operation performed on the operation unit 7 by the user, and is sent to the camera DSP 3 via the medium interface 5. The
カメラDSP3は、記録媒体100から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理(伸張処理)を行い、解凍後の画像データーをシステムバス28を介してLCDコントローラー29に送出する。LCDコントローラー29は、この画像データーに基づいた画像信号をLCD8に送出する。LCD8には画像信号に基づいた画像が表示される。 The camera DSP 3 performs data compression decompression processing (decompression processing) on the compressed image data read out and input from the recording medium 100, and the decompressed image data is sent to the LCD controller 29 via the system bus 28. To send. The LCD controller 29 sends an image signal based on the image data to the LCD 8. An image based on the image signal is displayed on the LCD 8.
レンズホルダー17には被検出体30が取り付けられている(図2及び図3参照)。被検出体30は、例えば、Y方向に長く形成され、例えば、長手方向にスリット状の検出部が複数設けられた反射板が用いられている。 A detection object 30 is attached to the lens holder 17 (see FIGS. 2 and 3). For example, the detection object 30 is formed long in the Y direction, and for example, a reflecting plate provided with a plurality of slit-like detection portions in the longitudinal direction is used.
レンズホルダー17は、図2及び図3に示すように、可動レンズ16を保持するレンズ保持部31と該レンズ保持部31の側面から互いに反対側へ突出された第1の被支持部32、第2の被支持部33と該第2の被支持部33から突出された取付部34とから成る。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lens holder 17 includes a lens holding portion 31 that holds the movable lens 16, a first supported portion 32 that protrudes from the side surfaces of the lens holding portion 31 to the opposite sides, and a first supported portion 32. The second supported portion 33 and the mounting portion 34 projecting from the second supported portion 33.
第1の被支持部32と第2の被支持部33には、それぞれ上下(図2及び図3に示すY方向)に延びるガイド軸35、35が挿通されている。 Guide shafts 35, 35 extending vertically (in the Y direction shown in FIGS. 2 and 3) are inserted through the first supported portion 32 and the second supported portion 33, respectively.
第2の被支持部33には、それぞれ上下に突出された被規制突部33a、33aが設けられている。 The second supported portion 33 is provided with regulated protrusions 33a and 33a that protrude vertically.
取付部34は第2の被支持部33から側方へ突出され、上下に離隔して位置された壁部34a、34aを有している。取付部34の壁部34a、34a間の空間はX方向へ開口された取付凹部34bとして形成されている。 The mounting portion 34 protrudes from the second supported portion 33 to the side, and has wall portions 34a and 34a that are spaced apart from each other in the vertical direction. A space between the wall portions 34a and 34a of the attachment portion 34 is formed as an attachment recess 34b opened in the X direction.
レンズホルダー17は支持ベース36に上下方向(Y方向)へ移動自在に支持されている。 The lens holder 17 is supported by the support base 36 so as to be movable in the vertical direction (Y direction).
支持ベース36はベース部37と該ベース部37の左右両端部にそれぞれ設けられた第1の軸取付突部38、38、第2の軸取付突部39、39とベース部37の上下両端部にそれぞれ設けられた第1の軸受突部40、第2の軸受突部41と第1の軸受突部40から突出された取付部42とから成る。 The support base 36 includes a base portion 37, first shaft mounting protrusions 38, 38, second shaft mounting protrusions 39, 39 provided on the left and right ends of the base portion 37, and upper and lower ends of the base portion 37. The first bearing projection 40, the second bearing projection 41 and the mounting portion 42 projecting from the first bearing projection 40 are provided.
ベース部37には光軸方向、即ち、前後方向に貫通された図示しない透過孔が形成されている。 The base portion 37 is formed with a transmission hole (not shown) penetrating in the optical axis direction, that is, the front-rear direction.
第1の軸取付突部38、38にはそれぞれレンズホルダー17の第1の被支持部32に挿通されたガイド軸35の両端部が取り付けられ、第2の軸取付突部39、39にはそれぞれレンズホルダー17の第2の被支持部33に挿通されたガイド軸35の両端部が取り付けられている。従って、レンズホルダー17は支持ベース36にガイド軸35、35を介して上下方向(Y方向)へ移動自在に支持される。 Both end portions of the guide shaft 35 inserted into the first supported portion 32 of the lens holder 17 are attached to the first shaft attachment projections 38, 38, respectively, and the second shaft attachment projections 39, 39 are attached to the second shaft attachment projections 39, 39, respectively. Both ends of the guide shaft 35 inserted through the second supported portion 33 of the lens holder 17 are attached. Accordingly, the lens holder 17 is supported by the support base 36 through the guide shafts 35 and 35 so as to be movable in the vertical direction (Y direction).
第2の軸取付突部39、39には、それぞれ互いに近付く方向へ突出された規制部20、20が設けられている。 The second shaft mounting protrusions 39 and 39 are provided with restricting portions 20 and 20 that protrude in directions toward each other.
第1の軸受突部40と第2の軸受突部41には、それぞれ左右(図2及び図3に示すX方向)に延びる案内軸43、43が挿通されている。 Guide shafts 43, 43 extending in the left-right direction (X direction shown in FIGS. 2 and 3) are inserted through the first bearing protrusion 40 and the second bearing protrusion 41, respectively.
第1の軸受突部40には、それぞれ左右に突出された被規制突部40a、40aが設けられている。 The first bearing protrusion 40 is provided with regulated protrusions 40a and 40a that protrude left and right.
取付部42は第1の軸受突部40から上方へ突出され、左右に離隔して位置された壁部42a、42aを有している。取付部42の壁部42a、42a間の空間はY方向へ開口された取付凹部42bとして形成されている。 The mounting portion 42 protrudes upward from the first bearing protrusion 40 and has wall portions 42a and 42a that are spaced apart from each other on the left and right. A space between the wall portions 42a and 42a of the attachment portion 42 is formed as an attachment recess 42b opened in the Y direction.
支持ベース36には被検出体44が取り付けられている。被検出体44は、例えば、X方向に長く形成され、長手方向にスリット状の検出部が複数設けられた反射板が用いられている。 A detection target 44 is attached to the support base 36. The object to be detected 44 is, for example, a reflecting plate that is formed long in the X direction and is provided with a plurality of slit-like detection portions in the longitudinal direction.
支持ベース36は固定ベース45に左右方向(X方向)へ移動自在に支持されている。支持ベース36が固定ベース45に対してX方向へ移動されるときには、レンズホルダー17及びこれに保持された可動レンズ16が支持ベース36と一体となってX方向へ移動される。 The support base 36 is supported by the fixed base 45 so as to be movable in the left-right direction (X direction). When the support base 36 is moved in the X direction with respect to the fixed base 45, the lens holder 17 and the movable lens 16 held by the lens holder 17 are moved together with the support base 36 in the X direction.
固定ベース45は支持面部46と該支持面部46からそれぞれ側方へ突出された機構配置部47、48と支持面部46の上下両端部にそれぞれ設けられた第1の軸保持突部49、49、第2の軸保持突部50、50とから成り、撮像装置1の図示しない鏡筒内に固定されている。 The fixed base 45 includes a support surface portion 46, mechanism arrangement portions 47 and 48 projecting laterally from the support surface portion 46, and first shaft holding protrusions 49 and 49 provided at both upper and lower ends of the support surface portion 46, respectively. The second shaft holding protrusions 50 and 50 are fixed in a lens barrel (not shown) of the imaging device 1.
支持面部46には光軸方向、即ち、前後方向に貫通された図示しない光透過孔が形成されている。 The support surface portion 46 is formed with a light transmission hole (not shown) penetrating in the optical axis direction, that is, the front-rear direction.
第1の軸保持突部49、49には、それぞれ支持ベース36の第1の軸受突部40に挿通された案内軸43の両端部が取り付けられ、第2の軸保持突部50、50にはそれぞれ支持ベース36の第2の軸受突部41に挿通された案内軸43の両端部が取り付けられている。従って、支持ベース36は固定ベース45に案内軸43、43を介して左右方向へ移動自在に支持される。 Both ends of the guide shaft 43 inserted through the first bearing protrusion 40 of the support base 36 are attached to the first shaft holding protrusions 49 and 49, respectively. Are attached to both ends of the guide shaft 43 inserted through the second bearing protrusion 41 of the support base 36, respectively. Accordingly, the support base 36 is supported by the fixed base 45 so as to be movable in the left-right direction via the guide shafts 43, 43.
第1の軸保持突部49、49には、それぞれ互いに近付く方向へ突出された規制部20、20が設けられている。 The first shaft holding protrusions 49 and 49 are provided with restricting portions 20 and 20 that protrude in directions toward each other.
機構配置部47、48には、それぞれレンズ又は撮像素子駆動機構51、52が配置されている(図2及び図3参照)。 Lenses or image sensor drive mechanisms 51 and 52 are arranged in the mechanism arrangement portions 47 and 48, respectively (see FIGS. 2 and 3).
レンズ又は撮像素子駆動機構51、52は、その駆動源としてそれぞれ駆動モーター18、19を有している(図4参照)。駆動モーター18、19は、例えば、ステッピングモーターであり、モーター軸がリードスクリュー53、53として設けられている。 The lens or image sensor drive mechanisms 51 and 52 have drive motors 18 and 19 respectively as drive sources (see FIG. 4). The drive motors 18 and 19 are, for example, stepping motors, and motor shafts are provided as lead screws 53 and 53.
駆動モーター18(19)は、コ字状に形成されたブラケット54に取り付けられ、該ブラケット54は鏡筒の内部において固定されている。ブラケット54はリードスクリュー53の軸方向において対向して位置する対向面部54a、54aと該対向面部54a、54aを連結する連結面部54bとから成る。 The drive motor 18 (19) is attached to a bracket 54 formed in a U-shape, and the bracket 54 is fixed inside the lens barrel. The bracket 54 includes opposing surface portions 54a and 54a that are positioned to face each other in the axial direction of the lead screw 53, and a connecting surface portion 54b that connects the opposing surface portions 54a and 54a.
ブラケット54には、一方の対向面部54aに駆動モーター18(19)が取り付けられ、対向面部54a、54a間にリードスクリュー53が位置されて該リードスクリュー53の先端部が他方の対向面部54aに回転自在に支持されている。 In the bracket 54, the drive motor 18 (19) is attached to one opposing surface portion 54a, the lead screw 53 is positioned between the opposing surface portions 54a, 54a, and the leading end of the lead screw 53 rotates to the other opposing surface portion 54a. It is supported freely.
ブラケット54の対向面部54a、54a間にはリードスクリュー53と平行な状態で回転防止バー55が取り付けられている。 An anti-rotation bar 55 is attached between the opposing surface portions 54 a and 54 a of the bracket 54 in a state parallel to the lead screw 53.
リードスクリュー53には、その軸方向に離隔してナット部56、56が噛合されている。ナット部56には螺孔57と支持孔58が形成され、螺孔57を形成する面には螺溝57aが形成されている(図5参照)。 Nuts 56 and 56 are meshed with the lead screw 53 so as to be separated from each other in the axial direction. A screw hole 57 and a support hole 58 are formed in the nut portion 56, and a screw groove 57a is formed on a surface on which the screw hole 57 is formed (see FIG. 5).
ナット部56、56は螺溝57a、57aがリードスクリュー53のネジ突部53aに係合され(図5の拡大図参照)、支持孔58、58に回転防止バー55が挿入される(図4参照)。従って、ナット部56、56はリードスクリュー53に螺合されると共に回転防止バー55に摺動自在に支持される。回転防止バー55はナット部56、56がリードスクリュー53の回転に伴って送られるときのナット部56、56の回転を防止する役割を果たす。 The nuts 56 and 56 have screw grooves 57a and 57a engaged with the screw protrusions 53a of the lead screw 53 (see the enlarged view of FIG. 5), and the rotation prevention bar 55 is inserted into the support holes 58 and 58 (FIG. 4). reference). Accordingly, the nut portions 56 and 56 are screwed to the lead screw 53 and supported by the rotation preventing bar 55 so as to be slidable. The rotation prevention bar 55 serves to prevent the rotation of the nut portions 56 and 56 when the nut portions 56 and 56 are fed along with the rotation of the lead screw 53.
ナット部56、56間には付勢手段59が配置されている。付勢手段59は、例えば、圧縮コイルバネであり、軸方向における両端がそれぞれナット部56、56に弾接されている。従って、ナット部56、56は付勢手段59によってリードスクリュー53の軸方向において互いに離隔する方向へ付勢され、ナット部56、56の螺溝57a、57aがそれぞれリードスクリュー53のネジ突部53aに押し付けられた状態で螺合する(図5の拡大図参照)。この付勢手段59の付勢力は、ナット部56、56間の距離が一定であるため、レンズホルダー17又は支持ベース36の移動方向における位置に拘わらず一定である。 A biasing means 59 is disposed between the nut portions 56 and 56. The biasing means 59 is, for example, a compression coil spring, and both ends in the axial direction are elastically contacted with the nut portions 56 and 56, respectively. Therefore, the nut portions 56 and 56 are urged by the urging means 59 in a direction away from each other in the axial direction of the lead screw 53, and the screw grooves 57a and 57a of the nut portions 56 and 56 are respectively threaded protrusions 53a of the lead screw 53. (See the enlarged view of FIG. 5). The urging force of the urging means 59 is constant regardless of the position of the lens holder 17 or the support base 36 in the moving direction because the distance between the nut portions 56 and 56 is constant.
付勢手段59は、図4に示すように、コイル部59aと該コイル部59aの一端部から突出された腕部59bと該腕部59bに連続する弾接部59cとから成る。 As shown in FIG. 4, the urging means 59 includes a coil portion 59a, an arm portion 59b protruding from one end portion of the coil portion 59a, and an elastic contact portion 59c continuous to the arm portion 59b.
コイル部59aにはリードスクリュー53が挿通され、腕部59bは一方のナット部56に取り付けられ、弾接部59cが一方のナット部56からレンズホルダー17側へ突出されている。 The lead screw 53 is inserted through the coil portion 59a, the arm portion 59b is attached to one nut portion 56, and the elastic contact portion 59c protrudes from the one nut portion 56 toward the lens holder 17 side.
レンズホルダー17の取付部34及び支持ベース36の取付部42には、それぞれ取付凹部34b、42bに一方のナット部56、56と弾接部59c、59cが挿入され、一方のナット部56、56が一方の壁部34a、42aの内面に摺動可能に係合され、弾接部59c、59cが他方の壁部34a、42aの内面に弾接されている。従って、レンズホルダー17、支持ベース36とナット部56、56は互いに摺動可能とされている。 In the mounting portion 34 of the lens holder 17 and the mounting portion 42 of the support base 36, one nut portions 56, 56 and elastic contact portions 59c, 59c are inserted into the mounting recesses 34b, 42b, respectively, and one nut portion 56, 56 is inserted. Are slidably engaged with the inner surfaces of the one wall portions 34a and 42a, and the elastic contact portions 59c and 59c are elastically contacted with the inner surfaces of the other wall portions 34a and 42a. Therefore, the lens holder 17, the support base 36, and the nut portions 56 and 56 are slidable with respect to each other.
以上のように構成された撮像装置1において、駆動モーター18、リードスクリュー53、ナット部56、56、付勢手段59は可動部10のX方向への移動制御を行うレンズ又は撮像素子駆動機構51の構成要素とされ、駆動モーター19、リードスクリュー53、ナット部56、56、付勢手段59は可動部10のY方向への移動制御を行うレンズ又は撮像素子駆動機構52の構成要素とされ、レンズ又は撮像素子駆動機構51、52と可動部10はレンズユニット60の構成要素とされる(図1参照)。 In the imaging apparatus 1 configured as described above, the drive motor 18, the lead screw 53, the nut portions 56 and 56, and the urging means 59 are a lens or an imaging element drive mechanism 51 that controls movement of the movable portion 10 in the X direction. The drive motor 19, the lead screw 53, the nuts 56 and 56, and the urging means 59 are components of the lens or the image sensor driving mechanism 52 that controls the movement of the movable unit 10 in the Y direction. The lens or image sensor driving mechanisms 51 and 52 and the movable unit 10 are components of the lens unit 60 (see FIG. 1).
撮像装置1において駆動モーター18が回転されると、該駆動モーター18の回転方向に応じた方向へナット部56、56が送られ、ナット部56、56の移動に伴って支持ベース36が固定ベース45に対して案内軸43、43に案内されて光軸方向に直交する方向である図2及び図3に示すX方向へ移動される。このとき、上記したように、レンズホルダー17の取付部34に付勢手段59の弾接部59cが弾接されると共にナット部56が摺動可能に係合されているため、レンズホルダー17が付勢手段59及びナット部56に対して摺動され、レンズホルダー17及びこれに保持された可動レンズ16が支持ベース36と一体となってX方向へ移動される。 When the drive motor 18 is rotated in the imaging apparatus 1, the nut portions 56 and 56 are sent in a direction corresponding to the rotation direction of the drive motor 18, and the support base 36 is fixed base as the nut portions 56 and 56 move. 45 is guided by the guide shafts 43, 43 and moved in the X direction shown in FIGS. 2 and 3, which is a direction orthogonal to the optical axis direction. At this time, as described above, the elastic contact portion 59c of the urging means 59 is elastically contacted with the attachment portion 34 of the lens holder 17 and the nut portion 56 is slidably engaged. The lens holder 17 and the movable lens 16 held by the urging means 59 and the nut portion 56 are slid with respect to the support base 36 and moved in the X direction.
支持ベース36は第1の軸受突部40の被規制突部40a、40aがそれぞれ固定ベース45の第1の軸保持突部49に設けられた規制部20、20に接触するまでX方向へ移動可能とされる。 The support base 36 moves in the X direction until the regulated projections 40a and 40a of the first bearing projection 40 come into contact with the regulation units 20 and 20 provided on the first shaft holding projection 49 of the fixed base 45, respectively. It is possible.
一方、撮像装置1において駆動モーター19が回転されると、該駆動モーター19の回転方向に応じた方向へナット部56、56が送られ、ナット部56、56の移動に伴ってレンズホルダー17及びこれに保持された可動レンズ16が支持ベース36に対してガイド軸35、35に案内されて光軸方向に直交する方向である図2及び図3に示すY方向へ移動される。 On the other hand, when the drive motor 19 is rotated in the image pickup apparatus 1, the nut portions 56 and 56 are sent in a direction corresponding to the rotation direction of the drive motor 19, and the lens holder 17 and the nut portions 56 and 56 are moved along with the movement of the nut portions 56 and 56. The movable lens 16 held thereby is guided by the guide shafts 35 and 35 with respect to the support base 36 and moved in the Y direction shown in FIGS. 2 and 3 which is a direction orthogonal to the optical axis direction.
レンズホルダー17は第2の被支持部33の被規制突部33a、33aがそれぞれ支持ベース36の第2の軸取付突部39、39に設けられた規制部20、20に接触するまでY方向へ移動可能とされる。 The lens holder 17 moves in the Y direction until the regulated protrusions 33a and 33a of the second supported part 33 come into contact with the restricting parts 20 and 20 provided on the second shaft mounting protrusions 39 and 39 of the support base 36, respectively. It can be moved to.
上記のように可動レンズ16が光軸方向に直交する二つの方向、即ち、第1の方向であるX方向及び第2の方向であるY方向へ移動されることにより、表示画面の像振れを補正するブレ補正が行われる。 As described above, the movable lens 16 is moved in two directions orthogonal to the optical axis direction, that is, the X direction as the first direction and the Y direction as the second direction. Shake correction is performed.
レンズホルダー17又は支持ベース36が移動端に到達したときに、レンズホルダー17又は支持ベース36は規制部20、20、・・・に接触されて移動が停止されるが、リードスクリュー53、53は回転可能である。従って、レンズホルダー17又は支持ベース36が規制部20、20、・・・に接触されてレンズホルダー17又は支持ベース36の移動が停止されたときにリードスクリュー53、53が回転されてしまうと、該リードスクリュー53、53のネジ突部53a、53aがナット部56、56、・・・の螺溝57a、57a、・・・に食い込んで動かなくなってしまい、リードスクリュー53、53が反対方向へ回転するときの負荷となりレンズ又は撮像素子駆動機構51、52の動作不良や消費電力の増大と言った不具合を生じるおそれがある。 When the lens holder 17 or the support base 36 reaches the moving end, the lens holder 17 or the support base 36 is brought into contact with the restricting portions 20, 20,. It can be rotated. Therefore, when the lead screw 53, 53 is rotated when the lens holder 17 or the support base 36 is brought into contact with the restricting portions 20, 20,... And the movement of the lens holder 17 or the support base 36 is stopped, The screw protrusions 53a, 53a of the lead screws 53, 53 bite into the screw grooves 57a, 57a,... Of the nut portions 56, 56,. There is a risk of malfunctions such as malfunction of the lens or image sensor drive mechanisms 51 and 52 and increase in power consumption due to a load when rotating.
そこで、撮像装置1にあっては、このような不具合の発生を防止するために、以下のような手段が講じられている。 Therefore, in the imaging apparatus 1, the following means are taken in order to prevent such a problem from occurring.
レンズホルダー17及び支持ベース36の移動位置をそれぞれ検出手段21、22によって常時検出し、この検出結果を随時CPU24に送出し、レンズホルダー17又は支持ベース36が移動端まで移動されたことが検出されたときに、CPU24から第1のドライバー13を介して駆動モーター18、19に停止信号を送出し、該駆動モーター18、19の回転を停止させる。 The moving positions of the lens holder 17 and the support base 36 are always detected by the detection means 21 and 22, respectively, and the detection results are sent to the CPU 24 as needed to detect that the lens holder 17 or the support base 36 has been moved to the moving end. When this happens, the CPU 24 sends a stop signal to the drive motors 18 and 19 via the first driver 13 to stop the rotation of the drive motors 18 and 19.
このとき駆動モーター18、19の慣性やレンズホルダー17又は支持ベース36の移動端の検出から駆動モーター18、19の停止までの制御上のタイムラグによりリードスクリュー53、53は一定時間回転する可能性があるが、撮像装置1にあっては、上記したように、ナット部56、56の螺溝57a、57aがネジ突部53a、53aに常に押し付けられているため、螺溝57a、57aとネジ突部53a、53aの間に常に一定の隙間Hが存在し(図5の拡大図参照)、リードスクリュー53、53は、レンズホルダー17又は支持ベース36が移動端に達したときに慣性等により回転しても、一方のナット部56、56側に関しては、隙間Hの範囲内でナット部56、56に対して、例えば、図5に示す矢印A方向へネジ突部53a、53aが移動される。従って、リードスクリュー53、53のネジ突部53a、53aがナット部56、56、・・・の螺溝57a、57a、・・・に食い込んで動かなくなってしまうことを防止することができる。また、他方のナット部56、56側に関しては、駆動モーター18、19の慣性等によるリードスクリュー53、53の回転によりネジ突部53a、53aがさらに螺溝57a、57aに押し付けられる方向、例えば、図5に示す矢印B方向へ動作されるが、付勢部材59、59が弾性変形されるためリードスクリュー53の回転に伴ってナット部56が付勢部材59、59の弾性変形分B方向へ移動される。従って、ネジ突部53a、53aの螺溝57a、57aへの食い込みを防止することができる。 At this time, the lead screws 53 and 53 may rotate for a certain time due to a control time lag from the detection of the inertia of the drive motors 18 and 19 and the movement end of the lens holder 17 or the support base 36 to the stop of the drive motors 18 and 19. However, in the imaging apparatus 1, as described above, the screw grooves 57a and 57a of the nut portions 56 and 56 are always pressed against the screw protrusions 53a and 53a. A constant gap H always exists between the portions 53a and 53a (see the enlarged view of FIG. 5), and the lead screws 53 and 53 rotate due to inertia or the like when the lens holder 17 or the support base 36 reaches the moving end. Even on the one nut portion 56, 56 side, for example, a screw protrusion in the direction of arrow A shown in FIG. 3a, 53a are moved. Therefore, it is possible to prevent the screw protrusions 53a, 53a of the lead screws 53, 53 from getting into the screw grooves 57a, 57a,... Of the nut portions 56, 56,. Further, with respect to the other nut portions 56 and 56 side, the direction in which the screw protrusions 53a and 53a are further pressed against the screw grooves 57a and 57a by the rotation of the lead screws 53 and 53 due to the inertia of the drive motors 18 and 19, for example, 5, the urging members 59 and 59 are elastically deformed, so that the nut portion 56 moves in the direction of the elastic deformation B of the urging members 59 and 59 as the lead screw 53 rotates. Moved. Accordingly, it is possible to prevent the screw protrusions 53a and 53a from getting into the screw grooves 57a and 57a.
上記のように、検出手段21、22としてレンズホルダー17又は支持ベース36の位置を検出する位置検出センサーを用いることにより、レンズホルダー17又は支持ベース36が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。 As described above, whether or not the lens holder 17 or the support base 36 has been moved to the moving end in the movement range by using the position detection sensor that detects the position of the lens holder 17 or the support base 36 as the detection means 21 and 22. Can be easily detected.
尚、被検出体30、44と検出手段21、22の組み合わせは反射板と反射型の光センサーに限られることはなく、例えば、MR(Magneto Resistance)マグネットとMRセンサーの組み合わせ、マグネットとホール素子(ホールセンサー)の組み合わせ等、種々の組み合わせが可能である。 The combination of the detection objects 30 and 44 and the detection means 21 and 22 is not limited to the reflection plate and the reflection type optical sensor. For example, a combination of an MR (Magneto Resistance) magnet and an MR sensor, a magnet and a Hall element. Various combinations such as a combination of (Hall sensors) are possible.
また、被検出体30、44を固定し、検出手段21、22をレンズホルダー17又は支持ベース36に取り付けて可動とすることも可能である。 It is also possible to fix the detection bodies 30 and 44 and attach the detection means 21 and 22 to the lens holder 17 or the support base 36 to make them movable.
使用可能な検出手段21、22としては、レンズホルダー17又は支持ベース36の位置を検出する位置検出センサーに限られることはなく、例えば、レンズホルダー17又は支持ベース36の移動の有無及び移動量を検出するエンコーダー等の動作検出センサーを用いることも可能である。検出手段21、22として動作検出センサーを用いた場合においても、レンズホルダー17又は支持ベース36の移動の有無及び移動量に関する検出結果に基づいてレンズホルダー17又は支持ベース36が移動範囲における移動端に移動されたか否かを容易に検出することができる。 Usable detection means 21 and 22 are not limited to position detection sensors that detect the position of the lens holder 17 or the support base 36. For example, the presence or absence and the amount of movement of the lens holder 17 or the support base 36 are determined. It is also possible to use an operation detection sensor such as an encoder to detect. Even when motion detection sensors are used as the detection means 21 and 22, the lens holder 17 or the support base 36 is located at the moving end in the movement range on the basis of the detection result regarding the presence or absence and the movement amount of the lens holder 17 or the support base 36. Whether it has been moved or not can be easily detected.
また、検出手段21、22としてレンズホルダー17又は支持ベース36の規制部20、20、・・・への接触の有無を検出する接触検出センサーを用いることも可能である。接触検出センサーは、例えば、規制部20、20、・・・にそれぞれ歪みゲージを貼着することにより構成される。検出手段21、22として接触検出センサーを用いた場合においては、レンズホルダー17又は支持ベース36が移動端に移動されたか否かを確実に検出することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。 Moreover, it is also possible to use a contact detection sensor that detects whether or not the lens holder 17 or the support base 36 is in contact with the restricting portions 20, 20,. The contact detection sensor is configured, for example, by sticking a strain gauge to each of the regulation units 20, 20,. In the case where a contact detection sensor is used as the detection means 21, 22, it is possible to reliably detect whether the lens holder 17 or the support base 36 has been moved to the moving end, and to improve the operational reliability. Can do.
以上に記載した通り、撮像装置1にあっては、付勢手段59のナット部56、56に対する付勢力がレンズホルダー17又は支持ベース36の移動方向における位置に拘わらず一定であるため、駆動モーター18、19の駆動力(トルク)を一定の付勢力に応じた大きさに設定すればよく、消費電力の増大を来たすことなく可動レンズ16の移動方向における位置精度の向上を図ることができる。 As described above, in the imaging apparatus 1, the urging force of the urging means 59 against the nut portions 56, 56 is constant regardless of the position of the lens holder 17 or the support base 36 in the moving direction. The driving force (torque) 18 and 19 may be set to a magnitude corresponding to a constant urging force, and the position accuracy in the moving direction of the movable lens 16 can be improved without increasing the power consumption.
また、レンズホルダー17の取付部34に付勢手段59の弾接部59cが弾接されると共にナット部56が摺動可能に係合されてレンズホルダー17がレンズ駆動機構52と連結されているため、支持ベース36がX方向へ移動されたときに、該支持ベース36に支持されているレンズホルダー17及びこれに保持された可動レンズ16が支持ベース36の移動に伴って円滑にX方向へ移動され、可動部10を第1の方向であるX方向と第2の方向であるY方向へ独立して円滑に移動させることができる。 Further, the elastic contact portion 59c of the urging means 59 is elastically contacted with the mounting portion 34 of the lens holder 17, and the nut portion 56 is slidably engaged so that the lens holder 17 is coupled to the lens driving mechanism 52. Therefore, when the support base 36 is moved in the X direction, the lens holder 17 supported by the support base 36 and the movable lens 16 held by the support base 36 smoothly move in the X direction as the support base 36 moves. The movable unit 10 can be moved smoothly and independently in the X direction as the first direction and the Y direction as the second direction.
さらに、付勢手段59による付勢力がナット部56、56に対して互いに反対方向へ付与されるため、駆動モーター18、19に通電することなくレンズホルダー17又は支持ベース36を所望の位置に保持することができ、消費電力の低減を図ることができる。 Further, since the urging force by the urging means 59 is applied to the nut portions 56 and 56 in opposite directions, the lens holder 17 or the support base 36 is held at a desired position without energizing the drive motors 18 and 19. Power consumption can be reduced.
さらにまた、リードスクリュー53のナット部56、56に対する食い込みを防止するために、ナット部56、56が規制部20、20、・・・に接触しない範囲をレンズホルダー17又は支持ベース36の移動範囲に設定する必要がなく、ナット部56、56が規制部20、20、・・・に接触する範囲をレンズホルダー17又は支持ベース36の移動範囲とすることにより、スペースの有効活用を図ることが可能となり、撮像装置1の小型化を図ることができる。 Furthermore, in order to prevent the lead screw 53 from biting into the nut portions 56, 56, the range in which the nut portions 56, 56 do not contact the restricting portions 20, 20,. It is not necessary to set the range of movement of the lens holder 17 or the support base 36 so that the nut portions 56, 56 are in contact with the restricting portions 20, 20,. Thus, the imaging apparatus 1 can be downsized.
尚、上記のようにレンズホルダー17又は支持ベース36とナット部56、56を互いに摺動可能に連結することにより、レンズユニット60の各部の部品精度や取付精度によって取付誤差が生じていたとしても、この取付誤差がレンズホルダー17又は支持ベース36とナット部56、56との摺動により吸収され、レンズユニット60の動作の信頼性の確保を図ることができる。 Even if the lens holder 17 or the support base 36 and the nut portions 56 and 56 are slidably connected to each other as described above, even if there is an attachment error due to the component accuracy or the attachment accuracy of each part of the lens unit 60. The mounting error is absorbed by the sliding of the lens holder 17 or the support base 36 and the nut portions 56, 56, and the reliability of the operation of the lens unit 60 can be ensured.
また、付勢手段59を一対のナット部56、56間に配置しているため、付勢手段59の配置スペースを最小限とすることができ、撮像装置1の小型化を図ることができる。 Further, since the urging means 59 is disposed between the pair of nut portions 56, 56, the arrangement space of the urging means 59 can be minimized, and the image pickup apparatus 1 can be reduced in size.
上記には、ナット部56、56をレンズホルダー17の取付部34と支持ベース36の取付部42の双方に対して摺動可能に係合させた例を示したが、レンズホルダー17がレンズ又は撮像素子駆動機構51によってY方向へ移動されたときに支持ベース36を同じY方向へ移動させる必要はないため、例えば、ナット部56を取付部42の取付凹部42bに圧入や接着によって固定することによりナット部56を支持ベース36に連結するようにしてもよい。 The above has shown an example in which slidably engaged with respect to both the attachment portion 42 of the nut portion 56 and the mounting portion 34 of the lens holder 17 supporting the base 36, the lens holder 17 is a lens or Since it is not necessary to move the support base 36 in the same Y direction when moved in the Y direction by the image sensor driving mechanism 51, for example, the nut portion 56 is fixed to the mounting recess 42b of the mounting portion 42 by press-fitting or bonding. Thus, the nut portion 56 may be connected to the support base 36.
また、上記には、レンズホルダー17又は支持ベース36が規制部20、20、・・・に接することによりレンズホルダー17又は支持ベース36の移動が規制される例を示したが、例えば、ナット部56、56、・・・が規制部20、20、・・・に接することによりレンズホルダー17又は支持ベース36の移動が規制されるように構成することも可能である。 In the above, an example is shown in which the movement of the lens holder 17 or the support base 36 is restricted when the lens holder 17 or the support base 36 is in contact with the restricting portions 20, 20,. It is also possible to configure so that the movement of the lens holder 17 or the support base 36 is regulated by contacting the regulation parts 20, 20,.
さらに、駆動モーター18、19はステッピングモーターに限られることはなく、例えば、超音波モーター等を用いることも可能である。 Furthermore, the drive motors 18 and 19 are not limited to stepping motors, and for example, ultrasonic motors can be used.
加えて、上記には、付勢手段59として圧縮コイルバネを用いた場合を例として説明したが、付勢手段59は圧縮コイルバネに限られることはなく、引張コイルバネ、板バネ、ゴム等の弾性部材を付勢手段59として用いることも可能である。 In addition, the case where a compression coil spring is used as the biasing means 59 has been described as an example. However, the biasing means 59 is not limited to the compression coil spring, and an elastic member such as a tension coil spring, a leaf spring, or rubber is used. It is also possible to use as the biasing means 59.
尚、上記には、ナット部56、56に螺孔57、57を形成し、該螺孔57、57にリードスクリュー53を挿通して螺溝57a、57aとネジ突部53aを螺合させている。 In the above, screw holes 57, 57 are formed in the nut portions 56, 56, and the lead screw 53 is inserted into the screw holes 57, 57 so that the screw grooves 57a, 57a and the screw protrusions 53a are screwed together. Yes.
従って、リードスクリュー53を互いに反対側から挟持して螺合する所謂クランプする構成とされていないため、リードスクリュー53の軸振れに基づいて発生する振動がレンズホルダー17又は支持ベース36に伝達され難く、像揺れの発生を低減させることができる。 Accordingly, since the lead screw 53 is not clamped so as to be pinched from the opposite side and screwed, vibration generated based on the shaft vibration of the lead screw 53 is not easily transmitted to the lens holder 17 or the support base 36. The occurrence of image shake can be reduced.
また、クランプする構成でないため、落下時等の衝撃によってリードスクリュー53がナット部56、56から脱落したり螺合位置がずれる所謂歯飛び等の不具合を発生することがない。 In addition, since it is not configured to clamp, the lead screw 53 does not drop off from the nut portions 56 and 56 due to an impact at the time of dropping or the like, and a problem such as so-called tooth skipping in which the screwing position is shifted does not occur.
以下に、レンズ又は撮像素子駆動機構の変形例を示す(図6参照)。 Below, the modification of a lens or an image pick-up element drive mechanism is shown (refer FIG. 6).
変形例に係るレンズ又は撮像素子駆動機構61は、ナット部56、56の各一端部が連結部62によって連結され、ナット部56、56と連結部62によって両者が一体に形成されたナット体63が構成されている。ナット体63は弾性材料により形成され、ナット部56、56は連結部62に対して弾性変形可能とされている。 In the lens or image sensor driving mechanism 61 according to the modified example, each nut portion 56, 56 is connected at one end to the connecting portion 62, and the nut portion 63, 56 and the connecting portion 62 are formed integrally with each other. Is configured. The nut body 63 is formed of an elastic material, and the nut portions 56 and 56 are elastically deformable with respect to the connecting portion 62.
従って、付勢手段59の付勢力により、ナット部56、56は連結部62に対して弾性変形されてリードスクリュー53の軸方向において互いに離隔する方向へ付勢され、ナット部56、56の螺溝57a、57aがそれぞれリードスクリュー53のネジ突部53aに押し付けられた状態で螺合する。 Therefore, due to the urging force of the urging means 59, the nut portions 56, 56 are elastically deformed with respect to the connecting portion 62 and are urged away from each other in the axial direction of the lead screw 53, and the nut portions 56, 56 are screwed. The grooves 57a and 57a are screwed together while being pressed against the screw protrusion 53a of the lead screw 53, respectively.
このようにナット部56、56と連結部62から成るナット体63を用いることにより、部品点数の削減を図ることができる。 In this way, by using the nut body 63 including the nut portions 56 and 56 and the connecting portion 62, the number of parts can be reduced.
また、ナット部56、56及び連結部62を弾性材料によって一体に形成し、ナット部56、56がリードスクリュー53に螺合された状態において、常に、ナット部56、56の螺溝57a、57aがリードスクリュー53のネジ突部53aに押し付けられた状態で螺合するように構成することも可能である。このように構成すれば、付勢手段59がナット部56、56と一体に形成されるため、一層の部品点数の削減を図ることができる。 Further, the nut portions 56 and 56 and the connecting portion 62 are integrally formed of an elastic material, and in a state where the nut portions 56 and 56 are screwed to the lead screw 53, the screw grooves 57a and 57a of the nut portions 56 and 56 are always provided. Can be configured to be screwed in a state of being pressed against the screw protrusion 53 a of the lead screw 53. If comprised in this way, since the urging | biasing means 59 is integrally formed with the nut parts 56 and 56, the reduction of the number of parts can be aimed at further.
上記には、レンズ又は撮像素子駆動機構51、52、61を用いて可動レンズ16を有する可動部10をXY方向へ移動させてブレ補正を行う例を示したが、図7に示すように、レンズ又は撮像素子駆動機構51、52、61を用いて可動部10に代えて撮像素子11をXY方向へ移動させることにより、ブレ補正を行うことも可能である。従って、この場合には、撮像素子11が、レンズ又は撮像素子駆動機構51、52、61によって移動される可動部10Aとなる。 In the above, an example in which the blur correction is performed by moving the movable unit 10 having the movable lens 16 in the XY direction using the lens or the image sensor driving mechanism 51, 52, 61 is shown, but as shown in FIG. It is also possible to perform blur correction by moving the image sensor 11 in the XY direction instead of the movable portion 10 using the lens or the image sensor drive mechanism 51, 52, 61. Therefore, in this case, the image sensor 11 becomes the movable portion 10A that is moved by the lens or the image sensor drive mechanisms 51, 52, and 61.
撮像素子11をXY方向へ移動させる構成としては、可動レンズ16をXY方向へ移動させる構成と同様に、例えば、撮像素子11を保持するホルダーが支持ベースにX方向又はY方向へ移動自在に支持されると共に支持ベースが固定ベースにY方向又はX方向へ移動自在に支持され、一方のレンズ又は撮像素子駆動機構61によってホルダーがX方向又はY方向へ移動され他方のレンズ又は撮像素子駆動機構61によって支持ベースがY方向又はX方向移動されるようにする例がある。 The configuration for moving the image sensor 11 in the XY directions is the same as the configuration for moving the movable lens 16 in the XY directions. For example, the holder that holds the image sensor 11 is supported by the support base so as to be movable in the X or Y direction. support base with which is movably supported on the fixed base in the Y direction or the X direction is, one lens or holder by the imaging element driving mechanism 61 is moved in the X or Y direction other lens or image sensor driving mechanism 61 There is an example in which the support base is moved in the Y direction or the X direction.
尚、上記に示した上下左右前後の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の適用においては、これらの方向に限定されることはない。 Note that the above-described directions in the up, down, left, and right directions are for convenience of explanation, and the application of the present invention is not limited to these directions.
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。 The specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described best mode are merely examples of the implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by these. It should not be interpreted in a general way.
1…撮像装置、10…可動部、11…撮像素子、16…可動レンズ、18…駆動モーター、19…駆動モーター、20…規制部、21…検出手段、22…検出手段、34…取付部、34b…取付凹部、42…取付部、42b…取付凹部、51…レンズ又は撮像素子駆動機構、52…レンズ又は撮像素子駆動機構、53…リードスクリュー、56…ナット部、59…付勢手段、59c…弾接部、60…レンズユニット、61…レンズ又は撮像素子駆動機構、62…連結部、10A…可動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 10 ... Movable part, 11 ... Imaging element, 16 ... Movable lens, 18 ... Drive motor, 19 ... Drive motor, 20 ... Regulatory part, 21 ... Detection means, 22 ... Detection means, 34 ... Mounting part, 34b ... mounting recess, 42 ... mounting portion, 42b ... mounting recess, 51 ... lens or image sensor driving mechanism, 52 ... lens or image sensor driving mechanism, 53 ... lead screw, 56 ... nut, 59 ... biasing means, 59c ... elastic contact part, 60 ... lens unit, 61 ... lens or image sensor driving mechanism, 62 ... connecting part, 10A ... movable part
Claims (10)
駆動源となる2つの駆動モーターと、
該2つの駆動モーターの駆動力によってそれぞれ軸回り方向へ回転される2つのリードスクリューと、
該2つのリードスクリューにそれぞれ螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された各一対のナット部と、
該各一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へそれぞれ付勢する2つの付勢手段とを備え、
上記可動部にそれぞれ取付凹部を有する2つの取付部を設け、
上記2つの付勢手段の少なくとも一方に弾接部を設け、
該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し、弾接部を取付部の内面に弾接させると共に一方のナット部を取付部の内面に接触させて可動部を弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結した
ことを特徴とするレンズ又は撮像素子駆動機構。 A lens or image sensor driving mechanism for moving a movable part having a movable lens or an image sensor in two directions of a first direction and a second direction orthogonal to the optical axis direction of the movable lens,
Two drive motors as drive sources,
Two lead screws each rotated in the direction of the axis by the driving force of the two drive motors;
A pair of nut portions that are respectively screwed into the two lead screws and spaced apart in the axial direction of the lead screw and at least one of which is connected to the movable portion;
Two urging means for urging the pair of nut portions in directions away from each other in the axial direction of the lead screw,
Two mounting portions each having a mounting recess are provided on the movable portion,
An elastic contact portion is provided on at least one of the two urging means,
The elastic contact portion and one nut portion are inserted into the mounting recess, the elastic contact portion is elastically contacted with the inner surface of the mounting portion, and the one nut portion is brought into contact with the inner surface of the mounting portion, thereby moving the movable portion to the elastic contact portion and the nut. A lens or image sensor driving mechanism characterized by being slidably connected to a part.
ことを特徴とする請求項1に記載のレンズ又は撮像素子駆動機構。 The lens or the image sensor driving mechanism according to claim 1, wherein the urging unit is disposed between a pair of nut portions.
該連結部と一対のナット部を一体に形成した
ことを特徴とする請求項1に記載のレンズ又は撮像素子駆動機構。 Providing a connecting portion for connecting each one end of the pair of nut portions;
The lens or the image sensor driving mechanism according to claim 1, wherein the connecting portion and the pair of nut portions are integrally formed.
駆動源となる2つの駆動モーターと、
該2つの駆動モーターの駆動力によってそれぞれ軸回り方向へ回転される2つのリードスクリューと、
該2つのリードスクリューにそれぞれ螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された各一対のナット部と、
該各一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へそれぞれ付勢する2つの付勢手段とを備え、
上記可動部にそれぞれ取付凹部を有する2つの取付部を設け、
上記2つの付勢手段の少なくとも一方に弾接部を設け、
該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し、弾接部を取付部の内面に弾接させると共に一方のナット部を取付部の内面に接触させて可動部を弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結した
ことを特徴とするレンズユニット。 A lens provided with a movable part having a movable lens or an image sensor and a lens or an image sensor drive mechanism for moving the movable part in two directions of a first direction and a second direction orthogonal to the optical axis direction of the movable lens A unit,
Two drive motors as drive sources,
Two lead screws each rotated in the direction of the axis by the driving force of the two drive motors;
A pair of nut portions that are respectively screwed into the two lead screws and spaced apart in the axial direction of the lead screw and at least one of which is connected to the movable portion;
Two urging means for urging the pair of nut portions in directions away from each other in the axial direction of the lead screw,
Two mounting portions each having a mounting recess are provided on the movable portion,
An elastic contact portion is provided on at least one of the two urging means,
The elastic contact portion and one nut portion are inserted into the mounting recess, the elastic contact portion is elastically contacted with the inner surface of the mounting portion, and the one nut portion is brought into contact with the inner surface of the mounting portion, thereby moving the movable portion to the elastic contact portion and the nut. A lens unit characterized by being slidably connected to the part.
該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けた
ことを特徴とする請求項4に記載のレンズユニット。 The pair of nut parts or the movable part can be brought into contact with each other, and when the nut part or the movable part comes into contact with each other, a regulating part for restricting movement of the movable part in two directions orthogonal to the optical axis direction
The lens unit according to claim 4, further comprising detection means capable of detecting position information of the movable portion with respect to the restriction portion.
ことを特徴とする請求項5に記載のレンズユニット。 The lens unit according to claim 5, wherein a position detection sensor that detects a position of the movable portion is used as the detection unit.
ことを特徴とする請求項5に記載のレンズユニット。 The lens unit according to claim 5, wherein an operation detection sensor that detects the presence or absence and the amount of movement of the movable part is used as the detection unit.
ことを特徴とする請求項5に記載のレンズユニット。 The lens unit according to claim 5, wherein a contact detection sensor that detects presence or absence of contact with the nut portion or the restriction portion of the movable portion is used as the detection means.
駆動源となる2つの駆動モーターと、
該2つの駆動モーターの駆動力によってそれぞれ軸回り方向へ回転される2つのリードスクリューと、
該2つのリードスクリューにそれぞれ螺合しリードスクリューの軸方向において離隔して位置されると共に上記可動部に少なくとも一方が連結された各一対のナット部と、
該各一対のナット部をリードスクリューの軸方向において離隔する方向へそれぞれ付勢する2つの付勢手段とを備え、
上記可動部にそれぞれ取付凹部を有する2つの取付部を設け、
上記2つの付勢手段の少なくとも一方に弾接部を設け、
該弾接部と一方のナット部を取付凹部に挿入し、弾接部を取付部の内面に弾接させると共に一方のナット部を取付部の内面に接触させて可動部を弾接部及びナット部に対して摺動可能に連結した
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging device comprising a movable part having a movable lens or an image sensor, and a lens or an image sensor drive mechanism for moving the movable part in two directions of a first direction and a second direction orthogonal to the optical axis direction of the movable lens. A device,
Two drive motors as drive sources,
Two lead screws each rotated in the direction of the axis by the driving force of the two drive motors;
A pair of nut portions that are respectively screwed into the two lead screws and spaced apart in the axial direction of the lead screw and at least one of which is connected to the movable portion;
Two urging means for urging the pair of nut portions in directions away from each other in the axial direction of the lead screw,
Two mounting portions each having a mounting recess are provided on the movable portion,
An elastic contact portion is provided on at least one of the two urging means,
The elastic contact portion and one nut portion are inserted into the mounting recess, the elastic contact portion is elastically contacted with the inner surface of the mounting portion, and the one nut portion is brought into contact with the inner surface of the mounting portion, thereby moving the movable portion to the elastic contact portion and the nut. An imaging device characterized by being slidably connected to a part.
該規制部に対する可動部の位置情報の検出が可能な検出手段とを設けた
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 A regulating part for restricting movement of the movable part in two directions orthogonal to the optical axis direction when the pair of nut parts or the movable part can be brought into contact with each other and the nut part or the movable part comes into contact;
The image pickup apparatus according to claim 9, further comprising a detection unit capable of detecting position information of the movable part with respect to the restriction part.
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