JP2007090385A - Forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forming apparatus which is compact and inexpensive compared with conventional ones. <P>SOLUTION: A forming apparatus 1 forms a work W into a predetermined shape by pressing the work W sandwiched between a pair of forming dies 2, 3. One forming die 3 has a pressing rod 45, which is projectingly mounted toward the other forming die 2 and makes projecting or retracting motion by means of a forming cylinder 41. The other forming die 2 has locking means 13, 12, 15, 16, which lock the pressing rod 45 inserted through the work W. When the retracting motion of the forming cylinder is performed under a state that both of the forming dies 2, 3 are superposed and the pressing rod is locked by the locking means, pressing means 27, 38 presses the work W in connection with the retracting motion. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プレス型による成形であって、特に成形物に比して設備が大きくならないようにした成形装置に関する。   The present invention relates to a molding apparatus which is a molding by a press die, and in particular, the equipment is not increased as compared with a molded product.

従来、コイル束線が巻装されたステータコアのコイルエンド部は、コア端面からのコイルエンド部の飛び出し高さを制限するための成形が行われる。例えばハイブリッド車内に収めるためのコンパクトなモータとして構成する必要があるためである。従って、コイル束線が巻装されたステータコアは、次の工程でプレス型を使用した成形によってコイルエンド処理が行われる。図１１は、そうしたステータコアの成形に使用される従来の成形装置を概念的に示した図である。   Conventionally, the coil end portion of the stator core around which the coil bundle wire is wound is molded to limit the protruding height of the coil end portion from the core end surface. This is because, for example, it is necessary to configure the motor as a compact motor that can be accommodated in a hybrid vehicle. Accordingly, the stator core around which the coil bundle wire is wound is subjected to coil end processing by molding using a press die in the next step. FIG. 11 is a diagram conceptually showing a conventional molding apparatus used for molding such a stator core.

この成形装置１００は、自動車のボディやその他の鍛造部品を成形する一般的なプレス型と同様な構成であって、ベース１０１上に下型１０２が固定され、その下型１０２にセットされたワークＷを上下する上型１０３によって挟み込んでプレスするよう構成されてたものである。ベース１０１には例えば中央の成形部分を囲むようにガイドロッド１０５が４箇所に立設され、それを上型１０３が固定されて一体になったスライダ１０６が摺動可能に設けられている。ガイドロッド１０５は、ベース１０１と上プレート１０８に連結され、その上プレート１０８にはスライダ１０６を昇降させる成形用シリンダ１０９が設けられている。   This forming apparatus 100 has the same configuration as a general press die for forming a car body or other forged parts, and a lower die 102 is fixed on a base 101 and a workpiece set on the lower die 102 is set. W is configured to be sandwiched between upper and lower upper molds 103 and pressed. In the base 101, for example, guide rods 105 are erected at four places so as to surround a central molded portion, and an upper slider 103 is fixed to the slider 106, which is integrated with the guide rod 105. The guide rod 105 is connected to the base 101 and the upper plate 108, and the upper plate 108 is provided with a molding cylinder 109 that raises and lowers the slider 106.

従って、従来の成形装置１００を用いてコイル束線が巻装されたステータコアのコイルエンド部を成形する場合には、下型１０２上にワークＷ、すなわちコイル束線が巻装されたステータコアＷが搭載される。そして、上昇位置にある上型１０３が成形用シリンダ１０９の伸長作動によって下降し、下型１０２との間でステータコアＷを挟み込んでプレスする。このとき、成形用シリンダ１０９の伸縮によってスライダ１０６がガイドロッド１０５を摺動する。スライダ１０６は、複数あるガイドロッド１０５によって傾くことなく水平な状態が保たれており、そのスライダ１０６と一体の上型１０３が垂直に昇降し、下型１０２との間でステータコアＷをプレスすることができる。
特開２００３−１８１５６９号公報 Therefore, when forming the coil end portion of the stator core around which the coil bundle wire is wound using the conventional forming apparatus 100, the workpiece W, that is, the stator core W around which the coil bundle wire is wound, is placed on the lower mold 102. Installed. Then, the upper die 103 in the raised position is lowered by the extension operation of the molding cylinder 109, and the stator core W is sandwiched between the lower die 102 and pressed. At this time, the slider 106 slides on the guide rod 105 by the expansion and contraction of the molding cylinder 109. The slider 106 is maintained in a horizontal state without being tilted by a plurality of guide rods 105, and the upper mold 103 integrated with the slider 106 moves up and down vertically to press the stator core W between the lower mold 102. Can do.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-181569

ところが、従来の成形装置１００では、上型１０３を安定した姿勢で昇降させるために、ステータコアＷなどのワークの周りにガイドロッド１０５が複数本配置された構成になっていた。そのため、ワークに比べて成形装置１００自身が大型になってしまい、例えばモータ製造ラインにおいて、コイル形成工程に要するその装置が占める空間を広く確保する必要があったり、成形装置自身のコストが高くなってしまうなどの問題があった。   However, the conventional molding apparatus 100 has a configuration in which a plurality of guide rods 105 are arranged around a workpiece such as the stator core W in order to raise and lower the upper mold 103 in a stable posture. For this reason, the molding apparatus 100 itself becomes larger than the workpiece. For example, in the motor production line, it is necessary to secure a large space occupied by the apparatus required for the coil forming process, and the cost of the molding apparatus itself increases. There was a problem such as.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、従来のものに比べて小型で低コストの成形装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a molding apparatus that is smaller and lower in cost than the conventional one in order to solve the above-described problems.

本発明に係る成形装置は、一対の成形型の間に挟み込んだワークをプレスすることによって所定形状に成形するものであって、一方の成形型が、他方の成形型に向けて突設され、成形用シリンダによって突き出し及び引き込み動作が行われるプレス用ロッドを有し、他方の成形型が、ワークを貫いて挿入された前記プレス用ロッドをロックするロック手段を有し、両方の成形型は、重ね合わされてプレス用ロッドがロック手段によってロックされた状態で成形用シリンダの引き込み動作が行われた場合、その引き込み動作に連動してワークをプレスするプレス手段が設けられたものであることを特徴とする。   The molding apparatus according to the present invention is to mold a predetermined shape by pressing a workpiece sandwiched between a pair of molding dies, and one molding die protrudes toward the other molding die, A pressing rod that is pushed out and retracted by a forming cylinder is provided, and the other forming die has a locking means for locking the pressing rod inserted through the workpiece. When the forming cylinder is pulled in with the pressing rod locked by the locking means, the pressing means is provided to press the work in conjunction with the pulling operation. And

また、本発明に係る成形装置は、上型と下降とによって挟み込んだワークをプレスすることによって所定形状に成形するものであって、前記上型は、成形用シリンダによって突き出し及び引き上げ動作が行われる下方に突設されたプレス用ロッドを有し、前記下型は、ワークを貫いて挿入された前記プレス用ロッドをロックするロック手段を有し、前記上型及び下型は、重ね合わされてプレス用ロッドがロック手段によってロックされた状態で成形用シリンダの引き上げ動作が行われた場合、その引き上げ動作に連動してワークをプレスするプレス手段が設けられたものであることを特徴とする。   Further, the molding apparatus according to the present invention forms a predetermined shape by pressing a workpiece sandwiched between an upper mold and a lowering, and the upper mold is protruded and pulled up by a molding cylinder. A press rod projecting downward; and the lower die has a locking means for locking the press rod inserted through the workpiece, and the upper die and the lower die are overlapped and pressed. When the forming cylinder is pulled up with the locking rod locked by the locking means, press means for pressing the workpiece in conjunction with the pulling operation is provided.

また、本発明に係る成形装置は、前記下型が架台に設置され、前記上型が昇降フレームを備え、その昇降フレームを介して立設された昇降タワーに沿って昇降可能に設けられたものであることが好ましい。
また、本発明に係る成形装置は、前記上型及び下型がワークを直接挟み込む上型本体と下型本体とをそれぞれ有し、前記下型は、その下型本体の下方に前記ロック手段が設けられ、下型本体内に前記プレス用ロッドを介した引き上げ動作が前記ロック手段を介して伝達され、ワークを下方からプレスする前記プレス手段が設けられたものであり、前記上型は、その上型本体の上方にあって前記昇降フレームに固定して前記成形用シリンダが設けられ、上型本体内に前記プレス用ロッドを介した引き上げ動作によって前記下型本体を介して当該上型本体が上昇し、相対的にワークを上方からプレスする前記プレス手段が設けられたものであることが好ましい。 In the molding apparatus according to the present invention, the lower mold is installed on a gantry, the upper mold is provided with a lifting frame, and can be moved up and down along a lifting tower erected through the lifting frame. It is preferable that
Further, the molding apparatus according to the present invention has an upper mold body and a lower mold body in which the upper mold and the lower mold directly sandwich the workpiece, and the lower mold has the locking means below the lower mold body. The pulling operation through the pressing rod is transmitted through the locking means in the lower mold body, and the pressing means for pressing the workpiece from below is provided. The molding cylinder is provided above the upper mold body and fixed to the elevating frame, and the upper mold body is inserted into the upper mold body through the lower mold body by a lifting operation through the press rod. It is preferable that the press means for ascending and relatively pressing the workpiece from above is provided.

また、本発明に係る成形装置は、前記下型が、その下型本体がロック手段の上方に分離可能な状態で配置され、前記上型が、その上型本体が昇降フレームと分離可能に連結されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る成形装置は、前記上型及び下型が、一方には位置決め突起が形成され、他方には位置決め穴が形成され、その位置決め突起が位置決め穴に嵌合して重ね合わされるようにしたものであることが好ましい。 In the molding apparatus according to the present invention, the lower mold is disposed in a state in which the lower mold main body is separable above the locking means, and the upper mold is connected to the lifting frame in a separable manner. It is preferred that
In the molding apparatus according to the present invention, the upper mold and the lower mold are formed with positioning protrusions on one side and positioning holes on the other side, and the positioning protrusions are fitted into the positioning holes and overlapped. It is preferable that they are as described above.

本発明の成形装置では、一方の成形型、例えば上型を下降させて他方の成形型、例えば下型と重ね合わせ、その後ワークを貫いて挿入されたプレス用ロッドを介して成形用シリンダによる成形が行われる。
従って、本発明によれば、一方の成形型の昇降動作と一対の成形型によるワークの成形動作との機構を分けて構成しているので、従来の成形装置のように周りにガイドロッドを立てる必要がなくなって装置全体を小型化することができ、その分コストを低下させることが可能になる。 In the molding apparatus of the present invention, one molding die, for example, the upper die is lowered and overlapped with the other molding die, for example, the lower die, and then molded by a molding cylinder through a press rod inserted through the workpiece. Is done.
Therefore, according to the present invention, since the mechanism for raising and lowering one molding die and the workpiece molding operation by the pair of molding dies are separately configured, the guide rod is set up around the conventional molding apparatus. This eliminates the need to reduce the size of the entire apparatus, thereby reducing the cost.

次に、本発明に係る成形装置について一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の成形装置を示した図である。本実施形態の成形装置１は、コイル束線が巻装されたステータコアのコイルエンド部の成形をするためのものである。
成形装置１は、下型２と上型３が上下に配置され、下型２は架台４に立てられた支持用ポール５１上に載せられるように設置され、上型３はその架台４に立設された昇降タワー５に対して昇降可能な状態で取り付けられている。昇降タワー５にはＬＭガイド６が上下方向に設けられ、更に昇降タワー５の上にサーボモータ１０が設けられ、そのモータ軸に連結されたボールネジ７がＬＭガイド６と平行になって上下方向に配置されている。 Next, an embodiment of the molding apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a molding apparatus of the present embodiment. The forming apparatus 1 of this embodiment is for forming a coil end portion of a stator core around which a coil bundle is wound.
In the molding apparatus 1, a lower mold 2 and an upper mold 3 are arranged above and below, the lower mold 2 is installed so as to be placed on a support pole 51 erected on the gantry 4, and the upper mold 3 stands on the gantry 4. It is attached in a state that can be raised and lowered with respect to the lift tower 5 provided. The elevating tower 5 is provided with an LM guide 6 in the vertical direction, and further a servo motor 10 is provided on the elevating tower 5. A ball screw 7 connected to the motor shaft is parallel to the LM guide 6 and is moved in the vertical direction. Has been placed.

上型３は、その昇降フレーム４０にＬＭガイド６に対して摺動可能なスライダ８を有し、ＬＭガイド６に沿って上下方向に移動するように構成されている。更に上型３は、昇降フレーム４０にボールネジ７に螺設したボールナット９が一体に形成され、サーボモータ１０から受けるボールネジ７の回転によって上下方向の推進力が得られるようになっている。従ってこの成形装置１では、下型２上にワークであるステータコアＷがセットされ、その下型２に重ね合うように上型３の昇降が行われるが、こうした昇降機構は上型３の上昇のみに使用され、ステータコアＷのコイル成形には上型３に設けられた成形用シリンダ４１が使用される。   The upper mold 3 has a slider 8 slidable with respect to the LM guide 6 on the elevating frame 40, and is configured to move in the vertical direction along the LM guide 6. Further, the upper die 3 is integrally formed with a ball nut 9 screwed to the ball screw 7 on the elevating frame 40, and a vertical driving force can be obtained by the rotation of the ball screw 7 received from the servo motor 10. Therefore, in this molding apparatus 1, the stator core W as a work is set on the lower mold 2, and the upper mold 3 is moved up and down so as to overlap the lower mold 2. The forming cylinder 41 provided in the upper die 3 is used for coil forming of the stator core W.

ここで、図２は下型２を示した図であり、図３は上型３を示した図であって、それぞれ一部を断面で示したものである。先ず図２を参照しながら下型２について説明する。下型２は、下方にロック機構が構成され、上方にはプレス機構が構成されている。ロック機構は、架台４に枠体１１が固定され、その中に装填されたロックスライダ１２が摺動自在に設けられている。ロックスライダ１２は、内側に凹部１２ａが形成され、底板１２ｂに連結されたロック用シリンダ１３によって上下方向に移動可能になっている。そしてロック用シリンダ１３は、図示するように枠体１１の底板１１ａに空けられた貫通孔に配置されている。   Here, FIG. 2 is a view showing the lower die 2, and FIG. 3 is a view showing the upper die 3, each showing a part thereof in cross section. First, the lower mold 2 will be described with reference to FIG. The lower mold 2 has a lock mechanism on the lower side and a press mechanism on the upper side. In the lock mechanism, a frame 11 is fixed to the gantry 4 and a lock slider 12 loaded therein is slidably provided. The lock slider 12 is formed with a recess 12a on the inner side, and can be moved in the vertical direction by a lock cylinder 13 connected to the bottom plate 12b. The locking cylinder 13 is disposed in a through hole formed in the bottom plate 11a of the frame 11 as shown in the figure.

ロック用シリンダ１３は、枠体１１内でストッパ１４が固定され、ロックスライダ１２を上昇させる際の反力を底板１１ａを支えとして受ける一方、ロック用シリンダ１３が上昇して枠体１１内へは進入できるようになっている。
また、枠体１１内にはロックスライダ１２の中に円筒状のロックガイド１５が摺動可能な状態で装填され、そのロックガイド１５には、軸方向に直交する横方向に複数の孔が穿設され、そこにロック片１６が摺動自在な状態で挿入されている。そして、ロックガイド１５には、その上端には成形荷重測定用のロードセル１７が一体に設けられ、下方にはロックスライダ１２の底板１２ｂを貫通した連結ロッド１８によってストッパ１４が連結され、ロック用シリンダ１３と一体になっている。 The locking cylinder 13 has a stopper 14 fixed within the frame body 11 and receives a reaction force when the lock slider 12 is raised with the bottom plate 11a as a support, while the locking cylinder 13 rises into the frame body 11. You can enter.
In addition, a cylindrical lock guide 15 is slidably loaded in the lock slider 12 in the frame 11, and a plurality of holes are formed in the lock guide 15 in a lateral direction perpendicular to the axial direction. The lock piece 16 is slidably inserted therein. The lock guide 15 is integrally provided with a load cell 17 for measuring a molding load at its upper end, and a stopper 14 is connected to the lock guide 15 by a connecting rod 18 penetrating the bottom plate 12b of the lock slider 12. 13 is integrated.

こうした構成のロック機構の上方には分離した状態でプレス機構が設けられており、図１に示すように、下型本体２１が架台４に立設された支持用ポール５１上に載せられている。下型本体２１は、その上にステータコアＷが位置決めして載せられるようにしたものであって、下側に突き出しているコイルＣ１が入り込むプレス穴２３が形成されている。下型本体２１の下方には、中心に貫通孔があけられた昇降プレート２２があって、下型本体２１と昇降プレート２２は、それぞれ互いに向き合って複数の突起２４が突設され、その突設２４にスプリング２５が嵌め合わされている。   A press mechanism is provided in a separated state above the lock mechanism having such a configuration. As shown in FIG. 1, the lower die body 21 is placed on a support pole 51 erected on the gantry 4. . The lower die body 21 is configured such that the stator core W is positioned and mounted thereon, and a press hole 23 into which the coil C1 protruding downward is inserted. Below the lower mold body 21, there is an elevating plate 22 having a through-hole in the center. The lower mold body 21 and the elevating plate 22 face each other, and a plurality of protrusions 24 project from each other. 24 is fitted with a spring 25.

コイルＣ１の位置に合わせて形成されたプレス穴２３は、下型本体２１が上下方向に貫通して形成された貫通孔に、昇降プレート２２に起立して固定されたロッド２６が下から挿入され、更にロッド２６の先端にはコイルＣ１を所定形状に成形するフォーマ２７が取り付けられている。そして、下型本体２１の上面には上型本体３１が重ねられた場合に、その上型本体３１と下型本体２１との位置決めを行うための位置決め穴２８が形成されている。位置決め穴２８は図面上に一箇所しか示していないが、実際には円周上に複数設けられている。   The press hole 23 formed in accordance with the position of the coil C1 is inserted into the through hole formed by penetrating the lower die body 21 in the up and down direction, and the rod 26 standing and fixed on the lifting plate 22 is inserted from below. Further, a former 27 for forming the coil C1 into a predetermined shape is attached to the tip of the rod 26. A positioning hole 28 for positioning the upper mold body 31 and the lower mold body 21 when the upper mold body 31 is overlaid is formed on the upper surface of the lower mold body 21. Although only one positioning hole 28 is shown on the drawing, a plurality of positioning holes 28 are actually provided on the circumference.

次に図３を参照しながら上型３について説明する。上型３は、下方にプレス機構が構成され、上方には加圧機構が構成されている。上型３のプレス機構は、下型２の下型本体２１と同様に形成された上型本体３１によって構成されている。その上型本体３１は、ステータコアＷの中心孔に差し込んで位置決めする嵌合突起３２が下方に突設され、その周りには上側に突き出しているコイルＣ２が入り込むプレス穴３３が形成されている。上型本体３１の上方には中心に貫通孔があけられたプレート３４があって、そのプレート３４と上型本体３１との間には、それぞれ互いに向き合った突起３５が複数突設され、その突起３５にスプリング３６が嵌め込まれている。   Next, the upper mold 3 will be described with reference to FIG. The upper die 3 has a press mechanism on the lower side and a pressure mechanism on the upper side. The press mechanism of the upper mold 3 is constituted by an upper mold body 31 formed in the same manner as the lower mold body 21 of the lower mold 2. The upper die body 31 is provided with a fitting projection 32 which is inserted and positioned in the center hole of the stator core W, and a press hole 33 into which the coil C2 protruding upward is inserted. Above the upper die body 31 is a plate 34 with a through hole in the center. Between the plate 34 and the upper die body 31, a plurality of projections 35 are provided so as to face each other. A spring 36 is fitted into 35.

コイルＣ２の位置に合わせて形成されたプレス穴３３は、上型本体３１を上下方向に貫通して形成された貫通孔が形成され、そこにプレート３４に垂設されたロッド３７が上から挿入され、更にロッド３７の下端にはコイルＣ２を所定形状に成形するフォーマ３８が取り付けられている。そして上型本体３１の下面には、下型本体２１と重ね合わされた場合の位置決めのため、下型本体２１に形成された位置決め穴２８に対向して位置決め突起３９が形成されている。この位置決め突起３９も図面上では一箇所しか示されていないが、実際は位置決め穴２８に対応して複数設けられている。   The press hole 33 formed in accordance with the position of the coil C2 is formed with a through hole formed through the upper die body 31 in the vertical direction, and a rod 37 suspended from the plate 34 is inserted into the press hole 33 from above. Further, a former 38 for forming the coil C2 into a predetermined shape is attached to the lower end of the rod 37. A positioning projection 39 is formed on the lower surface of the upper die body 31 so as to face the positioning hole 28 formed in the lower die body 21 for positioning when the lower die body 21 is overlaid. Although only one position of the positioning protrusion 39 is shown in the drawing, a plurality of positioning protrusions 39 are actually provided corresponding to the positioning holes 28.

上型３は、図１に示すように昇降フレーム４０が設けられ、そこにはＬＭガイド６を摺動可能なスライダ８やボールネジ７に螺設したボールナット９が形成されている。従って、上型３を構成する上型本体３１や成形用シリンダ４１などは、この昇降フレーム４０によって支えられている。そして、上型３は、成形対象であるステータコアＷの種類に応じて上型本体３１が交換できるようになっている。すなわち、昇降フレーム４０の下方には、連結用シリンダ４７が横向きに吊設され、そのピストンロッド４７ａが上型本体３１側のプレート３４に固定されたロックブロック４８に差し込まれている。   As shown in FIG. 1, the upper die 3 is provided with a lifting frame 40, in which a slider 8 that can slide the LM guide 6 and a ball nut 9 that is screwed to a ball screw 7 are formed. Therefore, the upper mold body 31 and the molding cylinder 41 constituting the upper mold 3 are supported by the elevating frame 40. And the upper mold | type body 31 can replace | exchange the upper mold | type 3 according to the kind of stator core W which is a shaping | molding object. That is, a connecting cylinder 47 is suspended below the elevating frame 40 and its piston rod 47a is inserted into a lock block 48 fixed to the plate 34 on the upper mold body 31 side.

従って、こうした図示する状態で上型本体３１が昇降フレーム４０と一体になり、ピストンロッド４７ａがロックブロック４８から引き抜かれると、プレート３４から下が昇降プレート４０と分離できるようになっている。なお、昇降フレーム４０の底面には位置決めピン４６が複数突設され、プレート３４に対して差し込まれるようになっている。
そして、連結用シリンダ４７によって昇降フレーム４０と一体に組み付けられた上型本体３１は、プレート３４に垂設されたロッド３７が内部で引っ掛けられ、図示するように吊り下げられた状態になっている。 Therefore, when the upper die body 31 is integrated with the elevating frame 40 in such a state as shown in the drawing and the piston rod 47a is pulled out from the lock block 48, the lower part from the plate 34 can be separated from the elevating plate 40. A plurality of positioning pins 46 project from the bottom surface of the lifting frame 40 and are inserted into the plate 34.
The upper die body 31 assembled integrally with the elevating frame 40 by the connecting cylinder 47 is in a state where the rod 37 suspended from the plate 34 is hooked inside and suspended as shown in the figure. .

上型３では、昇降フレーム４０に成形用シリンダ４１が構成されている。筒部４０ａ上には円筒形状のシリンダ本体４１ａが固定され、更にシリンダ本体４１ａの上にガイドブロック４２が固定されている。筒部４０ａからシリンダ本体４１ａおよびガイドブロック４２にかけてピストン部材４３が装填されている。すなわちシリンダ本体４１ａ内には、その内側面を摺動するピストン４３ａが装填され、そうしたピストン４３ａの上方にはガイドロッド４３ｂが一体に固定され、下方にはピストンロッド４３ｃが一体に固定されている。   In the upper mold 3, a molding cylinder 41 is formed on the lifting frame 40. A cylindrical cylinder body 41a is fixed on the cylinder portion 40a, and a guide block 42 is fixed on the cylinder body 41a. A piston member 43 is loaded from the cylinder portion 40a to the cylinder body 41a and the guide block 42. That is, the cylinder body 41a is loaded with a piston 43a that slides on the inner surface thereof, a guide rod 43b is integrally fixed above the piston 43a, and a piston rod 43c is integrally fixed below. .

シリンダ本体４１ａには、ピストン４３ａ下方の加圧室に対する作動油の供給および排出を行うための油圧ポート４４ａが形成され、ガイドブロック４２には、ピストン４３ａ上方の加圧室に対する作動油の供給および排出を行うための油圧ポート４４ｂが形成されている。ガイドロッド４３ｂは、ガイドブロック４２の上端部分内側面に設けられたシール部材に摺接し、油圧ポート４４ｂから供給される作動油の油圧がピストン４３ａに作用するよう加圧室内の気密性が保たれている。一方、ピストンロッド３４ｃは、シリンダ本体４１ａの下端内側面に設けられたシール部材に摺接し、油圧ポート４４ａから供給される作動油の油圧がピストン４３ａに作用するよう加圧室内の気密性が保たれている。   The cylinder body 41a is formed with a hydraulic port 44a for supplying and discharging hydraulic oil to and from the pressurizing chamber below the piston 43a, and the guide block 42 supplies and supplies hydraulic oil to and from the pressurizing chamber above the piston 43a. A hydraulic port 44b for discharging is formed. The guide rod 43b is in sliding contact with a seal member provided on the inner surface of the upper end portion of the guide block 42, and the airtightness in the pressurizing chamber is maintained so that the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic port 44b acts on the piston 43a. ing. On the other hand, the piston rod 34c is in sliding contact with a seal member provided on the lower inner surface of the cylinder body 41a, and the air tightness in the pressurizing chamber is maintained so that the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic port 44a acts on the piston 43a. I'm leaning.

そして、こうしたピストン部材４３の下端には、プレス用ロッド４５が同軸に連結されている。そのプレス用ロッド４５は、プレート３４や上型本体３１および嵌合突起３２を貫いて下方に突き出し、ピストン４３ａの動作に連動して軸方向に伸縮操作が行われるようになっている。プレス用ロッド４５の先端部分には円周上に径の細くなったロック溝４５ａが形成されている。これは、下型２のロック片１６が嵌り込むようにしたものであり、ロック溝４５ａとロック片１６には嵌合し易いように、またプレス用ロッド４５が上昇する際にロック片１６を外側に押し出せるように上下にテーパ面が形成されている。   A press rod 45 is coaxially connected to the lower end of the piston member 43. The pressing rod 45 protrudes downward through the plate 34, the upper die body 31, and the fitting protrusion 32, and is expanded and contracted in the axial direction in conjunction with the operation of the piston 43a. A lock groove 45a having a thin diameter is formed on the circumference of the tip of the pressing rod 45. This is such that the lock piece 16 of the lower mold 2 is fitted into the lock die 45 so that the lock piece 16 can be easily fitted into the lock groove 45a and the lock piece 16 and when the press rod 45 is raised. Tapered surfaces are formed vertically so that they can be pushed outward.

本実施形態の成形装置１では、図１１に示す従来の成形装置１００のように成形型の周りにガイドロッド１０５が無いため、図１に示すように上型３が上昇した状態では上型３と下型２との間に開放された空間ができる。そのため成形装置１には、下型２に対してステータコアＷの出し入れを行う旋回式の搬送装置６０が隣接して設けられている。搬送装置６０は、先端にステータコアＷを着脱できるチャック機構６２を備えたアーム６１を有し、そうしたアーム６１の昇降動作と旋回動作とが行えるように構成されている。   In the molding apparatus 1 of the present embodiment, since there is no guide rod 105 around the mold as in the conventional molding apparatus 100 shown in FIG. 11, when the upper mold 3 is raised as shown in FIG. An open space is created between the lower mold 2 and the lower mold 2. Therefore, the forming apparatus 1 is provided with a swivel type conveying device 60 that allows the stator core W to be taken in and out of the lower die 2. The transport device 60 has an arm 61 provided with a chuck mechanism 62 that can attach and detach the stator core W at the tip, and is configured to be able to perform the lifting and lowering operations of the arm 61.

次に、こうして構成された本実施形態の成形装置１の作用について説明する。ここで図４乃至図９は、成形装置１によってステータコアＷに対するコイル成形を行う各工程を示した図であり、図２および図３に示した下型２と上型３の部分を抜き出して示している。なお、各図に示した下型２と上型３は、図２及び図３と同様に一部断面が表されているが、図面を簡素化して見やすくするためハッチングを省略している。   Next, the operation of the molding apparatus 1 of the present embodiment configured as described above will be described. Here, FIGS. 4 to 9 are views showing respective steps of forming a coil on the stator core W by the forming apparatus 1, and the portions of the lower die 2 and the upper die 3 shown in FIGS. 2 and 3 are extracted and shown. ing. The lower mold 2 and the upper mold 3 shown in each drawing are partially shown in cross-section in the same manner as in FIGS. 2 and 3, but hatching is omitted to simplify the drawing and make it easy to see.

先ず、成形開始の段階では、図１に示すように上型３が上昇した位置にあって下型２との間に空間ができている。そのため、搬送装置６０は、成形装置１の外側にあるステータコアＷをチャックして持ち上げ、旋回して下型２の所定位置にセットする。成形装置１では、こうしたステータコアＷのセットを検出し、以下の成形加工が自動で行われる。
先ずサーボモータ１０が駆動し、その回転がボールネジ７に伝えられる。そのため、ボールネジ７に螺設されたボールナット９に推進力が働き、上型３は、昇降フレーム４０のスライダ８がＬＭガイド６を摺動して姿勢を保ったまま真っ直ぐ下降することになる。 First, at the stage of starting molding, as shown in FIG. 1, a space is formed between the upper mold 3 and the lower mold 2 at a raised position. Therefore, the conveying device 60 chucks and lifts the stator core W on the outside of the molding device 1 and turns to set the lower core 2 at a predetermined position. The molding apparatus 1 detects such a set of stator cores W and automatically performs the following molding process.
First, the servo motor 10 is driven and the rotation is transmitted to the ball screw 7. Therefore, a propulsive force is applied to the ball nut 9 screwed to the ball screw 7, and the upper die 3 is lowered straight while the slider 8 of the elevating frame 40 slides on the LM guide 6 and maintains the posture.

上型３は、下型２に当接する位置まで下降し、図４に示すように下型本体２１に上型本体３１が重ね合わされる。このとき、上型本体３の位置決め突起３９が下型本体２１の位置決め穴２８に嵌め合わされて正しい位置合わせが行われる。また、下型本体２１に上型本体３１が重ね合わされる場合、上型本体３１の嵌合突起３２がステータコアＷの中心孔に差し込まれ、そのステータコアＷが中心位置に保持される。そして、この保持状態でステータコアＷから上下に飛び出しているコイルＣ１，Ｃ２がそれぞれプレス穴２３，３３に入り込んでいる。   The upper mold 3 is lowered to a position where it comes into contact with the lower mold 2, and the upper mold body 31 is superimposed on the lower mold body 21 as shown in FIG. At this time, the positioning protrusion 39 of the upper mold body 3 is fitted into the positioning hole 28 of the lower mold body 21 so that correct alignment is performed. When the upper mold body 31 is overlaid on the lower mold body 21, the fitting protrusion 32 of the upper mold body 31 is inserted into the center hole of the stator core W, and the stator core W is held at the center position. In this holding state, the coils C1 and C2 protruding upward and downward from the stator core W enter the press holes 23 and 33, respectively.

また、下型本体２１に上型本体３１が重ね合わされる場合、上型本体３１から下方に突設されたプレス用ロッド４５が下型２内に挿入される。すなわち、プレス用ロッド４５は、先ず下型本体２１にセットされたステータコアＷの中心孔を貫通する。そしてプレス用ロッド４５は、下型本体２１、昇降プレート２２、ロードセル１７を貫通し、その先端部がロックガイド１５内に挿入される。このときロック用シリンダ１３は収縮状態であって、ロックスライダ１２の凹部１２ａにロック片１６が入っているためロック解除状態になっている。一方、上型３では、油圧ポート４４ｂから供給された作動油によってピストン４３ａが下降した位置にあって、プレス用ロッド４５は上型本体３１から下方への延び（突出量）が最大の状態になっている。   When the upper mold body 31 is superimposed on the lower mold body 21, a pressing rod 45 protruding downward from the upper mold body 31 is inserted into the lower mold 2. That is, the pressing rod 45 first passes through the center hole of the stator core W set in the lower die body 21. The pressing rod 45 passes through the lower mold main body 21, the lifting plate 22, and the load cell 17, and a tip portion thereof is inserted into the lock guide 15. At this time, the lock cylinder 13 is in a contracted state and is in an unlocked state because the lock piece 16 is in the recess 12 a of the lock slider 12. On the other hand, in the upper die 3, the piston 43 a is lowered by the hydraulic oil supplied from the hydraulic port 44 b, and the pressing rod 45 is in a state where the downward extension (projection amount) from the upper die body 31 is maximum. It has become.

続いて、図５に示すように、下型２のロック用シリンダ１３が伸張作動してロックスライダ１２が枠体１１内を上昇する。このときロック用シリンダ１３は、ストッパ１４が底板１１ａに当たって最も下がった高さに配置されている。ロックスライダ１２が上昇すると、ロック片１６が凹部１２ａのテーパ面を滑って内側に移動し、ロックガイド１５の内側に突き出る。そのため、同じ高さにあるプレス用ロッド４５のロック溝４５ａ内にロック片１６が入り込んでロックされ、上型３の成形用シリンダ４１と下型２の可動部とが連結される。   Subsequently, as shown in FIG. 5, the locking cylinder 13 of the lower mold 2 extends and the lock slider 12 moves up in the frame 11. At this time, the locking cylinder 13 is arranged at a height that is the lowest when the stopper 14 hits the bottom plate 11a. When the lock slider 12 is raised, the lock piece 16 slides on the tapered surface of the recess 12 a and moves inward, and protrudes to the inside of the lock guide 15. Therefore, the lock piece 16 enters and locks into the lock groove 45a of the press rod 45 at the same height, and the molding cylinder 41 of the upper mold 3 and the movable part of the lower mold 2 are connected.

こうしてプレス用ロッド４５がロックされると、続いて成形加工が実行される。成形加工では、図６に示すように成形用シリンダ４１のピストン４３ａが押し上げられるが、そのためには油圧ポート４４ａから作動油が供給され、ピストン４３ａが下方から加圧されて上昇する。逆に油圧ポート４４ｂからはピストン４３ａに押された作動油が排出される。
ピストン４３ａが上昇すれば、ピストンロッド４３ｃに連結されたプレス用ロッド４５が上昇する。すると、プレス用ロッド４５にロックして連結されたロックガイド１５と、そのロックガイド１５に対して連結ロッド１８によって連結されたストッパ１４およびロック用シリンダ１３が一体になって引き上げられる。また、ロック用シリンダ１３は伸張状態のままであるためロックスライダ１２も同時に上昇し、プレス用ロッド４５のロック状態は保たれている。 When the pressing rod 45 is locked in this way, the molding process is subsequently performed. In the molding process, as shown in FIG. 6, the piston 43a of the molding cylinder 41 is pushed up. For this purpose, hydraulic oil is supplied from the hydraulic port 44a, and the piston 43a is pressurized and raised from below. Conversely, the hydraulic oil pushed by the piston 43a is discharged from the hydraulic port 44b.
When the piston 43a rises, the pressing rod 45 connected to the piston rod 43c rises. Then, the lock guide 15 locked and connected to the press rod 45, the stopper 14 and the lock cylinder 13 connected to the lock guide 15 by the connecting rod 18 are integrally lifted. Further, since the lock cylinder 13 remains in the extended state, the lock slider 12 is also raised simultaneously, and the lock state of the press rod 45 is maintained.

ロックガイド１５が上昇すると、ロードセル１７を介して昇降プレート２２が押し上げられる。このときスプリング２５が押し縮められ、上下の突起２４が図示するように近接する所定位置まで移動する。この時点で下型本体２１は支持用ポール５１（図１参照）の搭載部５２に載せられたまま上下方向への移動はない。
下型２では、こうした昇降プレート２２の所定量の上昇により、下型本体２１内に挿入されたロッド２６先端のフォーマ２７が設定された位置まで上昇し、プレス穴２３が所定の大きさに変形する。これにより、プレス穴２３内に入れられたコイルＣ１がフォーマ２７によってプレスされ、所定の形状に成形される。 When the lock guide 15 is raised, the elevating plate 22 is pushed up via the load cell 17. At this time, the spring 25 is compressed and the upper and lower protrusions 24 move to a predetermined position close to each other as shown. At this time, the lower die body 21 does not move in the vertical direction while being placed on the mounting portion 52 of the support pole 51 (see FIG. 1).
In the lower die 2, the raising of the predetermined amount of the elevating plate 22 raises the former 27 at the tip of the rod 26 inserted into the lower die body 21 to a set position, and the press hole 23 is deformed to a predetermined size. To do. As a result, the coil C1 placed in the press hole 23 is pressed by the former 27 and formed into a predetermined shape.

そして、更に成形用シリンダ４１のピストン４３ａが押し上げられ、図７に示すようにガイドブロック４２に当接する位置まで上昇する。このとき下型２では、昇降プレート２２と下型本体２１との間がそれ以上縮まらないため、更にプレス用ロッド４５が引き上げられれば、下型本体２１が持ち上げられて上型本体３１も一体になって持ち上げられる。従って、下型本体２１は、支持用ポール５１（図１参照）の搭載部５２から離間して浮いた状態になる。   Then, the piston 43a of the molding cylinder 41 is further pushed up and ascends to a position where it abuts against the guide block 42 as shown in FIG. At this time, in the lower mold 2, the space between the lifting plate 22 and the lower mold body 21 is not further contracted. Therefore, if the press rod 45 is further pulled up, the lower mold body 21 is lifted and the upper mold body 31 is integrated. Lifted up. Accordingly, the lower die body 21 is in a state of floating away from the mounting portion 52 of the support pole 51 (see FIG. 1).

上型本体３１の上昇に対し、その上の昇降フレーム４０側ではプレート３４が固定状態であるため、その間のスプリング３６が押し縮められ、上下の突起３５が図示するように近接する所定位置まで移動する。従って、上型本体３１の所定量の上昇により、そこに挿入されたロッド３７先端のフォーマ３８が設定された位置まで相対的に下降し、プレス穴３３が所定の大きさに変形する。これにより、プレス穴３３内に入れられたコイルＣ２がフォーマ３８によってプレスされ、所定の形状に成形される。
なお、本実施形態ではこうしてコイルＣ１の成形に引き続いてコイルＣ２が成形されるようになっているが、スプリング２５，３６の設定次第では順序を逆転させてコイルＣ２の成形の後にコイルＣ１の成形が行われるようにすることも可能である。 As the upper die body 31 is raised, the plate 34 is in a fixed state on the lifting frame 40 side, so that the spring 36 therebetween is compressed and the upper and lower projections 35 move to a predetermined position as shown in the figure. To do. Accordingly, when the upper die body 31 is raised by a predetermined amount, the former 38 at the tip of the rod 37 inserted therein is relatively lowered to the set position, and the press hole 33 is deformed to a predetermined size. Thereby, the coil C2 put in the press hole 33 is pressed by the former 38 and formed into a predetermined shape.
In this embodiment, the coil C2 is formed following the formation of the coil C1 in this way. However, depending on the setting of the springs 25 and 36, the order is reversed to form the coil C1 after forming the coil C2. It is also possible to perform this.

以上にように成形用シリンダ４１によってプレス用ロッド４５を引き上げ、ステータコアＷのコイルＣ１，Ｃ２が上下からプレスして成形された後は、図８に示すようにシリンダ４１のピストン４３ａが押し下げられる。それには油圧ポート４４ｂから作動油が供給され、ピストン４３ａが上方から加圧されて下降する。逆に油圧ポート４４ａからはピストン４３ａに押された作動油が排出される。   As described above, after the pressing rod 45 is pulled up by the forming cylinder 41 and the coils C1 and C2 of the stator core W are pressed from above and below and formed, the piston 43a of the cylinder 41 is pushed down as shown in FIG. To this, hydraulic oil is supplied from the hydraulic port 44b, and the piston 43a is pressurized from above and descends. Conversely, the hydraulic oil pushed by the piston 43a is discharged from the hydraulic port 44a.

シリンダ４１によってプレス用ロッド４５が下降すると、それまでプレス用ロッド４５に引っ張り上げられていた上型本体３１や下型本体２１が降ろされ、下型本体２１が支持用ポール５１（図１参照）の搭載部５２に載せられる。そして、更にスプリング２５が伸びて昇降プレート２２以下の各部材も下降して元の位置に戻される。そして、ロック用シリンダ１３が収縮作動してロックスライダ１２が下降し、その凹部１２ａがロック片１６の高さに合わせられる。しかし、この状態ではまだロック片１６は、プレス用ロッド４５のロック溝４５ａに入っている。   When the press rod 45 is lowered by the cylinder 41, the upper mold body 31 and the lower mold body 21 that have been pulled up to the press rod 45 until then are lowered, and the lower mold body 21 serves as a support pole 51 (see FIG. 1). Is mounted on the mounting portion 52. Then, the spring 25 is further extended, and the members below the lifting plate 22 are also lowered and returned to their original positions. Then, the locking cylinder 13 is contracted to lower the lock slider 12, and the recess 12 a is adjusted to the height of the lock piece 16. However, in this state, the lock piece 16 is still in the lock groove 45 a of the press rod 45.

そして、その後サーボモータ１０が駆動し、逆回転がボールネジ７に伝えられると螺設されたボールナット９に上昇方向の推進力が発生する。そのため、上型３は、昇降フレーム４０のスライダ８がＬＭガイド６を摺動し、姿勢を保ったまま真っ直ぐ上昇し、図９に示すように下型２内からプレス用ロッド４５が引き抜かれる。このとき、そのロック溝４５ａのテーパ面によってロック片１６が外側に押し出され、ロックスライダ１２の凹部１２ａに入り込んで同時にロック解除が行われる。   After that, when the servo motor 10 is driven and the reverse rotation is transmitted to the ball screw 7, an upward driving force is generated in the ball nut 9 that is screwed. Therefore, the upper die 3 is lifted straight while the slider 8 of the elevating frame 40 slides on the LM guide 6 while maintaining the posture, and the press rod 45 is pulled out from the lower die 2 as shown in FIG. At this time, the lock piece 16 is pushed outward by the taper surface of the lock groove 45a, enters the recess 12a of the lock slider 12, and is simultaneously unlocked.

本実施形態の成形装置１では、以上のような一連の動作によってステータコアＷのコイル成形が完了する。そして、ステータコアＷのコイル成形が終了すると、搬送装置６０によって下型２から取り出され、次のステータコアＷがセットされ、同様にコイル成形が行われる。   In the molding apparatus 1 of the present embodiment, the coil molding of the stator core W is completed by the series of operations as described above. Then, when the coil forming of the stator core W is completed, it is taken out from the lower mold 2 by the conveying device 60, the next stator core W is set, and the coil forming is performed in the same manner.

ところで、図示した成形装置１は、下型本体２１と上型本体３１とによって成形対象となるステータコアＷが決まってしまう。そのため、異なるステータコアについてコイル成形を行う場合には、下型本体２１と上型本体３１との交換が行われる。図１０は、その交換作業の一形態を示した図である。
下型本体２１と上型本体３１との交換を行うには、先ず図８に示すように下型２に上型３が重ねられ、プレス用ロッド４５のロックが外れ、或いは解除可能な状態に置かれる。そして、連結用シリンダ４７のピストンロッド４７ａがロックブロック４８から外され、図１０に示すように昇降フレーム４０が上げられる。従って、上型本体３１は下型本体２１に載せられたまま、昇降フレーム４０と一体の成形用シリンダ４１及びそこから突き出したプレス用ロッド４５だけが上昇する。 By the way, in the illustrated molding apparatus 1, the stator core W to be molded is determined by the lower mold body 21 and the upper mold body 31. Therefore, when coil forming is performed for different stator cores, the lower mold body 21 and the upper mold body 31 are exchanged. FIG. 10 is a diagram showing one form of the replacement work.
In order to replace the lower mold body 21 and the upper mold body 31, first, as shown in FIG. 8, the upper mold 3 is overlaid on the lower mold 2 and the press rod 45 is unlocked or released. Placed. Then, the piston rod 47a of the connecting cylinder 47 is removed from the lock block 48, and the lifting frame 40 is raised as shown in FIG. Therefore, while the upper die body 31 is placed on the lower die body 21, only the molding cylinder 41 integrated with the lifting frame 40 and the pressing rod 45 protruding therefrom are raised.

下型本体２１と上型本体３１は、架台４に立設された支持用ポール５１（搭載部５２）に搭載されているため、取り外しが可能な状態になっている。従って、図１０に示した状態で、異なるステータコアに対応した組み合わせの下型本体と上型本体が載せ替えられる。このとき、下型２側では、架台４に固定された枠体１１内に設けられたロックスライダ１２やロックガイド１５、その他ロードセル１７以下のロック用シリンダ１３などは残され、成形用シリンダ４１やプレス用ロッド４５などとともに共通部品となる。   Since the lower mold body 21 and the upper mold body 31 are mounted on a support pole 51 (mounting portion 52) erected on the gantry 4, they can be detached. Therefore, in the state shown in FIG. 10, the lower mold body and the upper mold body in a combination corresponding to different stator cores are replaced. At this time, on the lower mold 2 side, the lock slider 12 and the lock guide 15 provided in the frame 11 fixed to the gantry 4 and the lock cylinder 13 below the load cell 17 are left, and the molding cylinder 41 and It becomes a common part with the rod 45 for a press.

本実施形態の成形装置１では、上型３を下降させて下型２と重ね合わせ、その後ステータコアＷを貫いて下型２に挿入したプレス用ロッド４５を介して成形用シリンダ４１によるコイル成形を行うようにし、上型３の昇降とコイル成形との機構を分けて構成した。
そのため、図１１に示す従来の成形装置１００では、下型１０２と上型１０３の周りにガイドロッド１０５が複数本立っているが、本実施形態の成形装置１では、昇降タワー５を一方に設ける他は周りになにもない構成とすることができ、従来よりも装置全体が小型化された。また、成形装置１は、ベース部分や昇降部分の構成を従来のような強固ものとする必要がなくなり、その点でコストを抑えたものとすることができた。
更に、上型３が上昇した退避状態では、その上型３と下型２との間には邪魔するものがなくなるため、旋回式の搬送装置６０を設けることでワークのセットや取り外しを容易に行うことが可能になった。 In the molding apparatus 1 of the present embodiment, the upper die 3 is lowered and overlapped with the lower die 2, and then the coil is formed by the molding cylinder 41 through the press rod 45 inserted through the stator core W and inserted into the lower die 2. Thus, the mechanism of raising and lowering the upper die 3 and the coil molding are configured separately.
For this reason, in the conventional molding apparatus 100 shown in FIG. 11, a plurality of guide rods 105 are provided around the lower mold 102 and the upper mold 103. However, in the molding apparatus 1 of the present embodiment, the lifting tower 5 is provided on one side. The rest can be configured without anything around, and the entire apparatus has been made smaller than before. In addition, the molding apparatus 1 does not need to have a rigid base portion and a raised / lowered portion as in the prior art, and the cost can be reduced in that respect.
Further, in the retracted state in which the upper mold 3 is raised, there is no obstacle between the upper mold 3 and the lower mold 2, and therefore, setting and removing of the work can be facilitated by providing the swivel type conveying device 60. It became possible to do.

以上、本発明の成形装置について一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では上型３を昇降させが、例えば、枠体１１を昇降フレームに固定し、下型本体２１をその昇降フレームから上昇可能に支持するようにすれば、逆に下型２を昇降させて同じように成形することが可能になる。 As mentioned above, although one Embodiment was described about the shaping | molding apparatus of this invention, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
In the above embodiment, the upper mold 3 is moved up and down. For example, if the frame 11 is fixed to the lifting frame and the lower mold body 21 is supported so as to be lifted from the lifting frame, the lower mold 2 is moved up and down. And can be molded in the same way.

成形装置の一実施形態を示した全体図である。It is the whole figure showing one embodiment of a forming device. 成形装置の一実施形態についてその下型を示した図である。It is the figure which showed the lower mold | type about one Embodiment of a shaping | molding apparatus. 成形装置の一実施形態についてその上型を示した図である。It is the figure which showed the upper mold | type about one Embodiment of the shaping | molding apparatus. 一実施形態の成形装置におけるコイル成形の一工程（下型と上型との重ね合わせ）を示した図である。It is the figure which showed one process (superposition of a lower mold | type and an upper mold | type) of the coil shaping | molding in the shaping | molding apparatus of one Embodiment. 一実施形態の成形装置におけるコイル成形の一工程（プレス用ロッドのロック）を示した図である。It is the figure which showed one process (locking of the rod for a press) of the coil shaping | molding in the shaping | molding apparatus of one Embodiment. 一実施形態の成形装置におけるコイル成形の一工程（プレスによる下型側コイルの成形）を示した図である。It is the figure which showed one process (forming of the lower mold side coil by press) in the coil shaping | molding in the shaping | molding apparatus of one Embodiment. 一実施形態の成形装置におけるコイル成形の一工程（プレスによる上型側コイルの成形）を示した図である。It is the figure which showed one process (forming of the upper mold | type side coil by press) in the coil shaping | molding in the shaping | molding apparatus of one Embodiment. 一実施形態の成形装置におけるコイル成形の一工程（プレス解除）を示した図である。It is the figure which showed one process (press release) of the coil shaping | molding in the shaping | molding apparatus of one Embodiment. 一実施形態の成形装置におけるコイル成形の一工程（下型と上型との分離）を示した図である。It is the figure which showed one process (separation of a lower mold | type and an upper mold | type) of the coil shaping | molding in the shaping | molding apparatus of one Embodiment. 下型本体と上型本体との交換作業の一形態を示した図である。It is the figure which showed one form of the exchange operation | work with a lower mold | type main body and an upper mold | type main body. ステータコアの成形に使用される従来の成形装置を概念的に示した図である。It is the figure which showed notionally the conventional shaping | molding apparatus used for shaping | molding of a stator core.

符号の説明Explanation of symbols

１ 成形装置
２ 下型
３ 上型
４ 架台
５ 昇降タワー
１０ サーボモータ
１２ ロックスライダ
１３ ロック用シリンダ
１５ ロックガイド
１６ ロック片
２１ 下型本体
２３ プレス穴
２７ フォーマ
２８ 位置決め穴
３１ 上型本体
３３ プレス穴
３８ フォーマ
３９ 位置決め突起
４０ 昇降フレーム
４１ 成形用シリンダ
４３ａ ピストン
４７ 連結用シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding apparatus 2 Lower mold 3 Upper mold 4 Stand 5 Lifting tower 10 Servo motor 12 Lock slider 13 Lock cylinder 15 Lock guide 16 Lock piece 21 Lower mold body 23 Press hole 27 Former 28 Positioning hole 31 Upper mold body 33 Press hole 38 Former 39 Positioning projection 40 Elevating frame 41 Molding cylinder 43a Piston 47 Connecting cylinder

Claims (6)

一対の成形型の間に挟み込んだワークをプレスすることによって所定形状に成形する成形装置において、
一方の成形型が、他方の成形型に向けて突設され、成形用シリンダによって突き出し及び引き込み動作が行われるプレス用ロッドを有し、他方の成形型が、ワークを貫いて挿入された前記プレス用ロッドをロックするロック手段を有し、
両方の成形型は、重ね合わされてプレス用ロッドがロック手段によってロックされた状態で成形用シリンダの引き込み動作が行われた場合、その引き込み動作に連動してワークをプレスするプレス手段が設けられたものであることを特徴とする成形装置。 In a molding apparatus for molding into a predetermined shape by pressing a workpiece sandwiched between a pair of molding dies,
The press in which one mold has a pressing rod that protrudes toward the other mold and is protruded and retracted by a molding cylinder, and the other mold is inserted through the workpiece. Having a locking means for locking the rod,
Both molds are provided with press means for pressing the workpiece in conjunction with the pulling operation when the forming cylinder is pulled in with the pressing rod locked by the locking means. A molding apparatus characterized by being a thing. 上型と下降とによって挟み込んだワークをプレスすることによって所定形状に成形する成形装置において、
前記上型は、成形用シリンダによって突き出し及び引き上げ動作が行われる下方に突設されたプレス用ロッドを有し、前記下型は、ワークを貫いて挿入された前記プレス用ロッドをロックするロック手段を有し、
前記上型及び下型は、重ね合わされてプレス用ロッドがロック手段によってロックされた状態で成形用シリンダの引き上げ動作が行われた場合、その引き上げ動作に連動してワークをプレスするプレス手段が設けられたものであることを特徴とする成形装置。 In a molding device that forms a predetermined shape by pressing a workpiece sandwiched between an upper mold and a lowering,
The upper die has a pressing rod projecting downwardly that is projected and raised by a molding cylinder, and the lower die is a locking means for locking the pressing rod inserted through a workpiece. Have
The upper die and the lower die are provided with a press means for pressing the workpiece in conjunction with the lifting operation when the forming cylinder is lifted up with the pressing rod locked by the locking means. A molding apparatus characterized by being made. 請求項２に記載する成形装置において、
前記下型は架台に設置され、前記上型は昇降フレームを備え、その昇降フレームを介して立設された昇降タワーに沿って昇降可能に設けられたものであることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 2,
2. The molding apparatus according to claim 1, wherein the lower mold is installed on a gantry, and the upper mold is provided with an elevating frame, and can be moved up and down along an elevating tower erected via the elevating frame. 請求項２又は請求項３に記載する成形装置において、
前記上型及び下型は、ワークを直接挟み込む上型本体と下型本体とをそれぞれ有し、
前記下型は、その下型本体の下方に前記ロック手段が設けられ、下型本体内に前記プレス用ロッドを介した引き上げ動作が前記ロック手段を介して伝達され、ワークを下方からプレスする前記プレス手段が設けられたものであり、
前記上型は、その上型本体の上方にあって前記昇降フレームに固定して前記成形用シリンダが設けられ、上型本体内に前記プレス用ロッドを介した引き上げ動作によって前記下型本体を介して当該上型本体が上昇し、相対的にワークを上方からプレスする前記プレス手段が設けられたものであることを特徴とする成形装置。 In the molding apparatus according to claim 2 or claim 3,
The upper mold and the lower mold each have an upper mold body and a lower mold body that directly sandwich the workpiece,
The lower mold is provided with the locking means below the lower mold main body, and the lifting operation via the pressing rod is transmitted to the lower mold main body via the locking means to press the work from below. Press means are provided,
The upper mold is located above the upper mold body and fixed to the elevating frame, and the molding cylinder is provided. The upper mold is inserted into the upper mold body via the lower mold body by a lifting operation via the pressing rod. The molding apparatus is characterized in that the upper die main body is raised and the pressing means for relatively pressing the workpiece from above is provided. 請求項４に記載する成形装置において、
前記下型は、その下型本体がロック手段の上方に分離可能な状態で配置され、前記上型は、その上型本体が昇降フレームと分離可能に連結されたものであることを特徴とする成形装置。 In the shaping | molding apparatus described in Claim 4,
The lower mold is disposed in a state in which the lower mold main body is separable above the locking means, and the upper mold is one in which the upper mold main body is detachably connected to the lifting frame. Molding equipment. 請求項２乃至請求項５のいずれかに記載する成形装置において、
前記上型及び下型は、一方には位置決め突起が形成され、他方には位置決め穴が形成され、その位置決め突起が位置決め穴に嵌合して重ね合わされるようにしたものであることを特徴とする成型装置。 In the shaping | molding apparatus in any one of Claim 2 thru | or 5,
The upper mold and the lower mold are characterized in that a positioning projection is formed on one side, a positioning hole is formed on the other side, and the positioning projection is fitted and overlapped with the positioning hole. Molding device to do.

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