JP2007089328A

JP2007089328A - Fault detection device of power conversion mechanism

Info

Publication number: JP2007089328A
Application number: JP2005275959A
Authority: JP
Inventors: Masahito Ozaki; 真仁尾崎
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2007-04-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fault detection device of a power conversion mechanism that detects the occurrence of any fault highly accurately. <P>SOLUTION: An ECU executes programs including a step of detecting an inverter voltage VI (S110) when a DC/DC converter stops its operation for overvoltage protection (YES at S100), a step of judging that the DC/DC converter is faulty (S160) when an upper limit voltage value VLIM of the ECU is not updated (YES at S120) and the VI is not higher than a threshold value (NO at S130), and a step of judging that the DC/DC converter is faulty (S160) when an upper limit voltage value VLIM of the ECU is updated (NO at S120) and the VI is equal to or smaller than the VLIM (YES at S150). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行用バッテリを搭載した車両の制御装置に関し、特に、走行用バッテリからの電力を変換する電力変換機構の異常を検知する電力変換機構の異常検知装置に関する。 The present invention relates to a control device for a vehicle equipped with a traveling battery, and more particularly to an abnormality detection device for a power conversion mechanism that detects an abnormality of a power conversion mechanism that converts power from the traveling battery.

エンジンに代えて走行用モータを搭載した電気自動車（走行用モータを燃料電池で動作させる車両を含む）が開発されて実用化されつつあり、また、エンジンに加えて走行用モータを搭載したハイブリッド自動車が開発されて実用化されている。このような車両は、走行用モータへの駆動電力を出力する走行用バッテリを備えている。この走行用バッテリ電源は、たとえば複数のバッテリを直列に接続したもので、モータ駆動に必要な２００〜３００Ｖ程度の高電圧を出力する。なお、このバッテリ電圧をさらに昇圧して走行用モータに供給するものもある。 Electric vehicles equipped with a traction motor instead of an engine (including vehicles in which the traction motor is operated by a fuel cell) are being developed and put into practical use, and hybrid vehicles equipped with a traction motor in addition to the engine Has been developed and put into practical use. Such a vehicle includes a traveling battery that outputs driving power to the traveling motor. This traveling battery power source is, for example, a plurality of batteries connected in series, and outputs a high voltage of about 200 to 300 V necessary for driving the motor. In some cases, the battery voltage is further boosted and supplied to the traveling motor.

また、このような車両であっても、エンジンのみを走行源とする一般的な車両と同じように、電力を必要とする機器として、電装機器（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、灯火装置、エアコンディショナ、パワーウィンドウ、オーディオ）等の補機を搭載している。この補機へ供給される電力は、走行用モータと補機との動作電圧が異なるので、高電圧の走行用バッテリから直接供給することができない。そのため、一般的な車両と同じように、電気自動車やハイブリッド自動車にも、出力電圧が１２Ｖ系のバッテリ（鉛蓄電池であることが多い）が搭載されて、補機へ電力が供給される。 In addition, even in such a vehicle, as in the case of a general vehicle that uses only an engine as a travel source, as a device that requires electric power, an electronic device (ECU (Electronic Control Unit), a lighting device, an air conditioner) is used. Equipped with auxiliary equipment such as Shona, Power Window, Audio). The electric power supplied to the auxiliary machine cannot be directly supplied from the high-voltage running battery because the operating voltage of the running motor and the auxiliary machine are different. Therefore, as with a general vehicle, an electric vehicle or a hybrid vehicle is mounted with a battery having a 12V output voltage (often a lead storage battery), and power is supplied to the auxiliary machine.

このような１２Ｖ系のバッテリを搭載した車両においては、直流電力の電圧値を変圧するＤＣ／ＤＣコンバータが、走行用バッテリと１２Ｖ系のバッテリとの間に設けられる場合がある。回生制動時にモータジェネレータにより発電された電力により充電された高電圧バッテリの電力を降圧して、１２Ｖ系の補機に供給するようにしたり、１２Ｖ系のバッテリを充電するようにしたりする。 In a vehicle equipped with such a 12V battery, a DC / DC converter that transforms the voltage value of the DC power may be provided between the traveling battery and the 12V battery. The power of the high voltage battery charged by the power generated by the motor generator during regenerative braking is stepped down and supplied to a 12V auxiliary machine, or the 12V battery is charged.

このようなＤＣ／ＤＣコンバータは、入力電力が過電流であったり過電圧であったりする異常に対して、自己保護回路を備え、ＤＣ／ＤＣコンバータ内の電気素子の破損を防止する。この自己保護回路により、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作が停止し、１２Ｖ系の補機への電力供給や、１２Ｖ系のバッテリの充電が不可能となる。このようなＤＣ／ＤＣコンバータの動作停止を行なうためのフェールセーフ機能は、多重化することが望ましい。 Such a DC / DC converter includes a self-protection circuit against an abnormality in which the input power is an overcurrent or an overvoltage, and prevents electrical elements in the DC / DC converter from being damaged. Due to this self-protection circuit, the operation of the DC / DC converter is stopped, and it becomes impossible to supply power to the 12V auxiliary machine and to charge the 12V battery. It is desirable to multiplex such fail-safe functions for stopping the operation of the DC / DC converter.

特開２００４−２２９４７７号公報（特許文献１）は、バッテリ電源系におけるフェールセーフ機能の多重化を簡易に実現することが可能な車両用電源制御装置を開示する。この制御装置は、少なくとも２つのバッテリと、２つのバッテリ間に介在し、バッテリの充放電を行なうべく少なくとも一方のバッテリのバッテリ電圧を他方のバッテリのバッテリ電圧に変換する電圧制御器とを備える車両用電源を制御する。この制御装置は、バッテリ電源系の異常を検出する電源系異常検出手段と、車両のイグニションスイッチの状態を検出するＩＧ検出手段と、電源系異常検出手段の検出結果およびＩＧ検出手段の検出結果に応じて、電圧制御器によるバッテリ電圧の変換を実行させるＩＧ信号を該電圧制御器へ向けて出力する制御手段とを備える。 Japanese Patent Laying-Open No. 2004-229477 (Patent Document 1) discloses a vehicle power supply control device that can easily realize the multiplexing of a fail-safe function in a battery power supply system. The control device includes at least two batteries and a voltage controller that is interposed between the two batteries and converts a battery voltage of at least one battery into a battery voltage of the other battery so as to charge and discharge the battery. Control the power supply. The control device includes power supply system abnormality detection means for detecting an abnormality of the battery power supply system, IG detection means for detecting the state of the ignition switch of the vehicle, detection results of the power supply system abnormality detection means, and detection results of the IG detection means. And a control means for outputting an IG signal for executing conversion of the battery voltage by the voltage controller to the voltage controller.

この車両用電源制御装置によると、制御手段から電圧制御器へ向けて出力される信号は、バッテリ電源系の異常有無および車両のイグニションスイッチの状態に応じたＩＧ信号である。かかる構成においては、バッテリ電源系に異常が発生した場合、イグニションスイッチがオフ状態になくても、電圧制御器によるバッテリ電圧の変換を実行させるためのＩＧ信号が出力されない。ＩＧ信号が出力されない場合には、電圧制御器によるバッテリ電圧の変換が行われない。このため、バッテリ電源系の異常に起因するバッテリの暴走は防止され、これにより、バッテリ電源系におけるフェールセーフ機能が確保される。
特開２００４−２２９４７７号公報 According to this vehicle power supply control device, the signal output from the control means toward the voltage controller is an IG signal corresponding to the presence or absence of abnormality in the battery power supply system and the state of the ignition switch of the vehicle. In such a configuration, when an abnormality occurs in the battery power supply system, even if the ignition switch is not turned off, an IG signal for causing the battery voltage to be converted by the voltage controller is not output. When the IG signal is not output, the battery voltage is not converted by the voltage controller. For this reason, the runaway of the battery due to the abnormality of the battery power supply system is prevented, thereby ensuring the fail-safe function in the battery power supply system.
JP 2004-229477 A

ＤＣ／ＤＣコンバータの自己保護回路は、ＤＣ／ＤＣコンバータの入力電圧が過電圧になると、停止する機能を有する。このとき、ＥＣＵがＤＣ／ＤＣコンバータの動作異常を検知しないように、異常検知処理を行なわないようにしている。通常、ＥＣＵは、ＤＣ／ＤＣコンバータに並列に設けられたインバータへの入力電圧を監視して、この電圧（ＤＣ／ＤＣコンバータの入力電圧に等しい）が過電圧になると、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常検知処理を行なわないようにしている。ところが、ＤＣ／ＤＣコンバータ内で検知された電圧値と、ＥＣＵが検知した電圧値とが異なると、自己保護回路が機能してＤＣ／ＤＣコンバータが停止しているにもかかわらず、ＥＣＵがＤＣ／ＤＣコンバータの動作異常を検知してしまう問題が発生する。たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータが４００Ｖ以上の電圧を検知すると自己保護回路を働かせて動作停止するときには、ＥＣＵも４００Ｖ以上でＤＣ／ＤＣコンバータの異常検知処理を行なわないように設定されているが、ＥＣＵが検知したインバータへの入力電圧が３００Ｖであるときに、上述した問題が発生する。このときには、ＤＣ／ＤＣコンバータは過電圧異常であると判断してＥＣＵは過電圧異常ではないと判断して、ＤＣ／ＤＣコンバータが停止してＥＣＵがＤＣ／ＤＣコンバータの動作異常（自己保護による停止を認識しないで、動作していると判断して動作しているにもかかわらず出力電圧が低いという異常）を検知してしまう。 The self-protection circuit of the DC / DC converter has a function of stopping when the input voltage of the DC / DC converter becomes an overvoltage. At this time, the abnormality detection process is not performed so that the ECU does not detect an abnormal operation of the DC / DC converter. Normally, the ECU monitors the input voltage to the inverter provided in parallel with the DC / DC converter, and if this voltage (equal to the input voltage of the DC / DC converter) becomes an overvoltage, the abnormality detection of the DC / DC converter is performed. The processing is not performed. However, if the voltage value detected in the DC / DC converter is different from the voltage value detected by the ECU, the ECU is connected to the DC even though the self-protection circuit functions and the DC / DC converter stops. The problem of detecting abnormal operation of the DC converter occurs. For example, when the DC / DC converter detects a voltage of 400V or higher and the self-protection circuit is activated to stop the operation, the ECU is also set not to perform abnormality detection processing of the DC / DC converter at 400V or higher. The above-mentioned problem occurs when the input voltage to the inverter detected by is 300V. At this time, it is determined that the DC / DC converter has an overvoltage abnormality, the ECU determines that there is no overvoltage abnormality, the DC / DC converter stops, and the ECU malfunctions the DC / DC converter (stops due to self-protection). If it is not recognized, it is determined that it is operating and an abnormality that the output voltage is low despite the operation is detected.

しかしながら、上述した特許文献１には、このような問題に全く言及していない。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、精度高く異常の発生を検知することができる、電力変換機構の異常検知装置を提供することである。 However, Patent Document 1 mentioned above does not mention such a problem at all. The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an abnormality detection device for a power conversion mechanism that can accurately detect the occurrence of an abnormality.

第１の発明に係る異常検知装置は、過大な電圧値に対して動作を停止する自己保護機能を備えた電力変換機構の異常を検知する。この異常検知装置は、電力変換機構に印加される電圧値を検知するための検知手段と、過大な電圧値に対応した上限電圧値であって、かつ、検知された電圧値に基づいて更新される上限電圧値を用いて、電力変換機構に印加される電圧値を制御するための制御手段と、自己保護機能が発揮されている場合であって、上限電圧値が更新されておらず、かつ、検知された電圧値が、検知精度に基づいて定められた電圧しきい値以下であると、電力変換機構が異常であることを検知するための異常検知手段とを含む。 The abnormality detection device according to the first aspect of the invention detects an abnormality of the power conversion mechanism having a self-protection function that stops operation against an excessive voltage value. This abnormality detection device is a detection means for detecting a voltage value applied to the power conversion mechanism, an upper limit voltage value corresponding to an excessive voltage value, and is updated based on the detected voltage value. The control means for controlling the voltage value applied to the power conversion mechanism using the upper limit voltage value and the self-protection function are exhibited, the upper limit voltage value is not updated, and When the detected voltage value is equal to or lower than a voltage threshold value determined based on the detection accuracy, an abnormality detection means for detecting that the power conversion mechanism is abnormal is included.

第１の発明によると、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの電力変換機構に備えられた自己保護回路は、過電圧に対して、自己のパワー素子等の電気的破壊を回避するために動作を停止する。制御手段は、この自己保護回路が動作する過電圧値にならないように、上限電圧値を用いて電力変換機構に印加される電圧値を制御する。自己保護回路が検知した過電圧値と、検知手段が検知した過電圧値とが一致している通常時においては問題がないが、一致しない場合には、以下のようにして異常を検知する。上限電圧値が更新されていないときであって、検知された電圧値が、検知手段の検知精度に基づいて定められた電圧しきい値以下であると、検知手段の公差以上離隔した低い電圧にもかかわらず、高電圧のときに動作する自己保護機能が働いている。検知手段の検知精度から定められたしきい値よりも十分に低い電圧にもかかわらず、自己保護機能が働いているのは異常な状態である。電力変換機構が、その自己保護機能により、動作を停止しているのではなくて、他の原因で動作を停止している可能性が高い。その結果、自己保護機能における電圧値と検知手段が検知した電圧値とが一致しない場合であっても、精度高く異常の発生を検知することができる、電力変換機構の異常検知装置を提供することができる。 According to the first invention, a self-protection circuit provided in a power conversion mechanism such as a DC / DC converter stops its operation against an overvoltage in order to avoid electrical destruction of its own power element or the like. The control means controls the voltage value applied to the power conversion mechanism using the upper limit voltage value so that the overvoltage value at which the self-protection circuit operates is not reached. There is no problem in the normal time when the overvoltage value detected by the self-protection circuit and the overvoltage value detected by the detecting means match, but if they do not match, an abnormality is detected as follows. When the upper limit voltage value has not been updated and the detected voltage value is less than or equal to the voltage threshold determined based on the detection accuracy of the detection means, a low voltage separated by more than the tolerance of the detection means is obtained. Nevertheless, the self-protection function that operates at high voltage is working. In spite of the voltage sufficiently lower than the threshold value determined from the detection accuracy of the detection means, it is an abnormal state that the self-protection function is working. There is a high possibility that the power conversion mechanism is not stopped due to its self-protection function but is stopped due to other causes. As a result, it is possible to provide an abnormality detection device for a power conversion mechanism that can accurately detect the occurrence of an abnormality even when the voltage value in the self-protection function and the voltage value detected by the detection means do not match. Can do.

第２の発明に係る異常検知装置は、過大な電圧値に対して動作を停止する自己保護機能を備えた電力変換機構の異常を検知する。この異常検知装置は、電力変換機構に印加される電圧値を検知するための検知手段と、過大な電圧値に対応した上限電圧値であって、かつ、検知された電圧値に基づいて更新される上限電圧値を用いて、電力変換機構に印加される電圧値を制御するための制御手段と、検知された電圧値が、検知精度に基づいて定められた電圧しきい値よりも高いと、上限電圧値を更新するための更新手段と、自己保護機能が発揮されている場合であって、上限電圧値が更新されていて、かつ、検知された電圧値が上限電圧値以下であると、電力変換機構が異常であることを検知するための異常検知手段とを含む。 The abnormality detection device according to the second aspect of the invention detects an abnormality of the power conversion mechanism having a self-protection function that stops operation with respect to an excessive voltage value. This abnormality detection device is a detection means for detecting a voltage value applied to the power conversion mechanism, an upper limit voltage value corresponding to an excessive voltage value, and is updated based on the detected voltage value. Control means for controlling the voltage value applied to the power conversion mechanism using the upper limit voltage value, and when the detected voltage value is higher than a voltage threshold determined based on the detection accuracy, When the updating means for updating the upper limit voltage value and the self-protection function are exhibited, the upper limit voltage value is updated, and the detected voltage value is equal to or lower than the upper limit voltage value, An abnormality detecting means for detecting that the power conversion mechanism is abnormal.

第２の発明によると、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの電力変換機構に備えられた自己保護回路は、過電圧に対して、自己のパワー素子等の電気的破壊を回避するために動作を停止する。制御手段は、この自己保護回路が動作する過電圧値にならないように、上限電圧値を用いて電力変換機構に印加される電圧値を制御する。自己保護回路が検知した過電圧値と、検知手段が検知した過電圧値とが一致している通常時においては問題がないが、一致しない場合には、以下のようにして異常を検知する。上限電圧値が更新されているときであって、検知された電圧値が、更新された（低下された）上限電圧値以下であるにもかかわらず、高電圧のときに動作する自己保護機能が働いている。更新された上限電圧値よりも低い電圧にもかかわらず、自己保護機能が働いているのは異常な状態である。電力変換機構が、その自己保護機能により、動作を停止しているのではなくて、他の原因で動作を停止している可能性が高い。その結果、自己保護機能における電圧値と検知手段が検知した電圧値とが一致しない場合であっても、精度高く異常の発生を検知することができる、電力変換機構の異常検知装置を提供することができる。 According to the second aspect of the invention, the self-protection circuit provided in the power conversion mechanism such as a DC / DC converter stops the operation in order to avoid electrical destruction of its own power element or the like against an overvoltage. The control means controls the voltage value applied to the power conversion mechanism using the upper limit voltage value so as not to become an overvoltage value at which the self-protection circuit operates. There is no problem in the normal time when the overvoltage value detected by the self-protection circuit and the overvoltage value detected by the detection means match, but if they do not match, an abnormality is detected as follows. When the upper limit voltage value is updated, the self-protection function that operates when the detected voltage value is equal to or lower than the updated (decreased) upper limit voltage value is high. is working. In spite of a voltage lower than the updated upper limit voltage value, it is abnormal that the self-protection function is working. There is a high possibility that the power conversion mechanism is not stopped due to its self-protection function but is stopped due to other causes. As a result, it is possible to provide an abnormality detection device for a power conversion mechanism that can accurately detect the occurrence of an abnormality even when the voltage value in the self-protection function and the voltage value detected by the detection means do not match. Can do.

第３の発明に係る異常検知装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、電力変換機構は、ＤＣ／ＤＣコンバータであって、ＤＣ／ＤＣコンバータには、高電圧系統から電力が供給される。 In the abnormality detection device according to the third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the power conversion mechanism is a DC / DC converter, and the DC / DC converter receives power from a high voltage system. Supplied.

第３の発明によると、高電圧系統から電力が供給される、ＤＣ／ＤＣコンバータにおける異常を的確に検知することができる。 According to the third invention, it is possible to accurately detect an abnormality in the DC / DC converter in which power is supplied from the high voltage system.

第４の発明に係る異常検知装置においては、第３の発明の構成に加えて、高電圧系統は、車両の走行用回転電機へ電力を供給する高電圧バッテリを含む。 In the abnormality detection apparatus according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the high voltage system includes a high voltage battery that supplies electric power to the rotating electrical machine for traveling of the vehicle.

第４の発明によると、高電圧バッテリから電力が供給される、ＤＣ／ＤＣコンバータにおける異常を的確に検知することができる。 According to the fourth aspect of the invention, it is possible to accurately detect an abnormality in the DC / DC converter that is supplied with power from the high-voltage battery.

第５の発明に係る異常検知装置においては、第３の発明の構成に加えて、高電圧系統は、車両の制動時に電力を回生する回生用回転電機を含む。 In the abnormality detection device according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the high voltage system includes a regenerative rotating electrical machine that regenerates electric power when the vehicle is braked.

第５の発明によると、回生用回転電機から電力が供給される、ＤＣ／ＤＣコンバータにおける異常を的確に検知することができる。 According to the fifth aspect of the invention, it is possible to accurately detect an abnormality in the DC / DC converter to which power is supplied from the regenerative rotating electrical machine.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１を参照して、本発明の実施の形態に係る電力変換機構の異常検知装置（以下、単に異常検知装置と記載する場合がある）が搭載された車両について説明する。 With reference to FIG. 1, a vehicle equipped with an abnormality detection device for a power conversion mechanism according to an embodiment of the present invention (hereinafter sometimes simply referred to as an abnormality detection device) will be described.

この車両は、バッテリ１００と、インバータ２００と、走行用モータ３００と、インバータ手前に設けられたコンデンサ（図示せず）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００と、ＳＭＲＰ５００と、制限抵抗５０２と、ＳＭＲＧ５０４と、ＳＭＲＢ５０６と、ＥＣＵ６００とを含む。本実施の形態に係る異常検知装置は、ＥＣＵ６００が実行するプログラムにより実現される。なお、本実施の形態において、車両は走行用モータ３００からの駆動力のみにより走行する電気自動車として説明するが、本発明に係る電力変換機構の異常検知装置が搭載される車両は電気自動車に限られず、その他、ハイブリッド車、燃料電池車などに搭載してもよい。 This vehicle includes a battery 100, an inverter 200, a traveling motor 300, a capacitor (not shown) provided in front of the inverter, a DC / DC converter 400, an SMRP 500, a limiting resistor 502, an SMRG 504, SMRB 506 and ECU 600 are included. The abnormality detection device according to the present embodiment is realized by a program executed by ECU 600. In the present embodiment, the vehicle is described as an electric vehicle that travels only by the driving force from the traveling motor 300. However, the vehicle on which the abnormality detection device for the power conversion mechanism according to the present invention is mounted is not limited to an electric vehicle. Alternatively, it may be mounted on a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, or the like.

バッテリ１００は、複数のセルを直列に接続したモジュールをさらに複数直列に接続した組電池である。なお、バッテリ１００の代わりにキャパシタを用いてもかまわない。 The battery 100 is an assembled battery in which a plurality of modules in which a plurality of cells are connected in series are further connected in series. A capacitor may be used instead of the battery 100.

インバータ２００は、６つのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）と、ＩＧＢＴのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各ＩＧＢＴにそれぞれ並列に接続された６つのダイオードとを含む。インバータ２００は、ＥＣＵ６００からの制御信号に基づいて各ＩＧＢＴのゲートをオン／オフ（通電／遮断）することにより、バッテリ１００から供給された電流を、直流電流から交流電流に変換し、走行用モータ３００に供給する。なお、インバータ２００およびＩＧＢＴには、周知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は行なわない。 Inverter 200 includes six IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and six diodes connected in parallel to each IGBT so that a current flows from the emitter side to the collector side of the IGBT. The inverter 200 converts the current supplied from the battery 100 from a direct current to an alternating current by turning on / off (energizing / cutting off) the gate of each IGBT based on a control signal from the ECU 600. 300. In addition, since it is sufficient to use a well-known technique for inverter 200 and IGBT, further detailed description is not given here.

走行用モータ３００は、三相交流モータである。走行用モータ３００の回転軸は、最終的には車両のドライブシャフト（図示せず）に接続される。車両は、走行用モータ３００からの駆動力により走行する。 Traveling motor 300 is a three-phase AC motor. The rotation shaft of the traveling motor 300 is finally connected to a drive shaft (not shown) of the vehicle. The vehicle travels by the driving force from the travel motor 300.

コンデンサは、インバータ２００の手前にインバータ２００に並列に接続されている。コンデンサは、バッテリ１００から供給された電力、またはインバータ２００から供給された電力を平滑化するため、電荷を一旦蓄積する。平滑化された電力は、インバータ２００またはバッテリ１００に供給される。 The capacitor is connected in parallel to the inverter 200 before the inverter 200. The capacitor temporarily accumulates electric charges in order to smooth the power supplied from the battery 100 or the power supplied from the inverter 200. The smoothed power is supplied to the inverter 200 or the battery 100.

ＳＭＲＰ５００およびＳＭＲＧ５０４は、バッテリ１００の正極側に設けられている。ＳＭＲＰ５００とＳＭＲＧ５０４とは、並列に接続されている。ＳＭＲＰ５００には、制限抵抗５０２が直列に接続されている。ＳＭＲＰ５００は、ＳＭＲＧ５０４が接続される前に接続され、インバータ２００に突入電流が流れることを防止するプリチャージ用ＳＭＲである。ＳＭＲＧ５０４は、ＳＭＲＰ５００が接続され、プリチャージが終了した後に接続される正側ＳＭＲである。ＳＭＲＢ５０６は、バッテリ１００の負極側に設けられている負側ＳＭＲである。各ＳＭＲは、ＥＣＵ６００により制御される。 SMRP 500 and SMRG 504 are provided on the positive electrode side of battery 100. SMRP 500 and SMRG 504 are connected in parallel. A limiting resistor 502 is connected to the SMRP 500 in series. The SMRP 500 is a precharge SMR that is connected before the SMRG 504 is connected and prevents an inrush current from flowing through the inverter 200. The SMRG 504 is a positive SMR that is connected after the SMRP 500 is connected and the precharge is completed. SMRB 506 is a negative SMR provided on the negative electrode side of battery 100. Each SMR is controlled by ECU 600.

ＥＣＵ６００は、イグニッションスイッチ（図示せず）、アクセルペダル（図示せず）の踏込み量、ブレーキペダル（図示せず）の踏込み量などに基づいて、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを実行し、インバータ２００および各ＳＭＲを制御して、車両を所望の状態で走行させる。ＥＣＵ６００には、コンデンサの電圧を検知する電圧センサが接続されている。ＥＣＵ６００は、コンデンサの電圧を検知することにより、インバータ２００（走行用モータ３００）の電圧値ＶＩをインバータ２００の電圧値ＶＩ検知する。 The ECU 600 executes a program stored in a ROM (Read Only Memory) based on the amount of depression of an ignition switch (not shown), an accelerator pedal (not shown), the amount of depression of a brake pedal (not shown), etc. Then, the inverter 200 and each SMR are controlled to drive the vehicle in a desired state. ECU 600 is connected to a voltage sensor that detects the voltage of the capacitor. ECU 600 detects voltage value VI of inverter 200 (traveling motor 300) to detect voltage value VI of inverter 200 by detecting the voltage of the capacitor.

さらに、ＥＣＵ６００には、バッテリ１００の電圧値ＶＢを検知する電圧センサや、バッテリ１００の電流値ＩＢを検知する電流センサが接続されていてもよい。 Furthermore, the ECU 600 may be connected to a voltage sensor that detects the voltage value VB of the battery 100 and a current sensor that detects the current value IB of the battery 100.

ＳＭＲＰ５００、ＳＭＲＧ５０４、ＳＭＲＢ５０６は、コイルに対して励磁電流を通電したときに接点を閉じるリレーである。ＳＭＲＰ５００、ＳＭＲＧ５０４、ＳＭＲＢ５０６の動作状態とイグニッションスイッチの位置との関係について説明する。イグニッションスイッチには、ＯＦＦ（オフ）位置と、ＡＣＣ位置、ＯＮ（オン）位置およびＳＴＡ（スタート）位置とがあり、ＥＣＵ６００は、電源遮断時、すなわちイグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置にあるときには、全てのＳＭＲＰ５００、ＳＭＲＧ５０４、ＳＭＲＢ５０６をオフする。すなわち、各ＳＭＲＰ５００、ＳＭＲＧ５０４、ＳＭＲＢ５０６のコイルに対する励磁電流をオフする。なお、イグニッションスイッチのポジションは、ＯＦＦ位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置→ＳＴＡ位置の順に切り換えられ、ＳＴＡ位置からＯＮ位置へは自動的に戻るものとする。なお、このようなスイッチに、本発明の適用が限定されるものではない。 SMRP 500, SMRG 504, and SMRB 506 are relays that close contacts when an exciting current is applied to the coil. The relationship between the operation state of SMRP 500, SMRG 504, and SMRB 506 and the position of the ignition switch will be described. The ignition switch has an OFF (off) position, an ACC position, an ON (on) position, and a STA (start) position. The SMRP 500, SMRG 504, and SMRB 506 are turned off. That is, the excitation current for the coils of each SMRP 500, SMRG 504, and SMRB 506 is turned off. The ignition switch position is switched in the order of OFF position → ACC position → ON position → STA position, and automatically returns from the STA position to the ON position. The application of the present invention is not limited to such a switch.

電源接続時、すなわちイグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置からＡＣＣ位置およびＯＮ位置を経てＳＴＡ位置に切り換えられると、ＥＣＵ６００は、先ず、ＳＭＲＢ５０６をオンし、次にＳＭＲＰ５００をオンしてプリチャージを実行する。ＳＭＲＰ５００には制限抵抗５０２が接続されているので、ＳＭＲＰ５００をオンしてもインバータ２００の電圧値ＶＩは緩やかに上昇し、突入電流の発生を防止することができる。 When the power is connected, that is, when the ignition switch position is switched from the OFF position to the STA position via the ACC position and the ON position, the ECU 600 first turns on SMRB 506 and then turns on SMRP 500 to execute precharge. Since the limiting resistor 502 is connected to the SMRP 500, even when the SMRP 500 is turned on, the voltage value VI of the inverter 200 increases gently, and the occurrence of an inrush current can be prevented.

なお、イグニッションスイッチのポジションが、このような４つの位置を有しない場合を含めて、本実施の形態に係る異常検知装置（ＥＣＵ６００において実行されるプログラムにより実現される）は、プリチャージが開始されると異常検知を実行する。 In addition, including the case where the position of the ignition switch does not have such four positions, the abnormality detection apparatus according to the present embodiment (implemented by a program executed in ECU 600) starts precharging. Then, abnormality detection is executed.

ＥＣＵ６００は、インバータ２００の電圧値ＶＩが、たとえば、バッテリ電圧値ＶＢの約８０％程度に達したときに、または、インバータ２００の電圧値ＶＩがほぼバッテリ電圧値ＶＢに等しくなったときに、プリチャージを完了し、ＳＭＲＰ５００をオフしてＳＭＲＧ５０４をオンする。このプリチャージに必要な時間を予め設定しておく。設定された時間をプリチャージ時間と記載する。 ECU 600 precharges when voltage value VI of inverter 200 reaches, for example, about 80% of battery voltage value VB, or when voltage value VI of inverter 200 becomes substantially equal to battery voltage value VB. The charging is completed, SMRP 500 is turned off, and SMRG 504 is turned on. The time required for this precharge is set in advance. The set time is described as precharge time.

一方、イグニッションスイッチのポジションがＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り換えられると、ＥＣＵ６００は、先ずＳＭＲＧ５０４をオフし、続いてＳＭＲＢ５０６をオフする。この結果、バッテリ１００とインバータ２００との間の電気的な接続が遮断され、電源遮断状態となる。このとき、駆動回路側の残存電圧はディスチャージされ、インバータ２００の電圧値ＶＩは徐々に約０Ｖ（遮断時電圧）に収束する。なお、遮断時電圧値は必ずしも０Ｖである必要はなく、たとえば、２〜３Ｖ程度の微弱電圧値であっても良い。 On the other hand, when the position of the ignition switch is switched from the ON position to the OFF position, ECU 600 first turns off SMRG 504 and then turns off SMRB 506. As a result, the electrical connection between the battery 100 and the inverter 200 is cut off, and the power supply is cut off. At this time, the remaining voltage on the drive circuit side is discharged, and the voltage value VI of the inverter 200 gradually converges to about 0 V (voltage at the time of interruption). In addition, the voltage value at the time of interruption | blocking does not necessarily need to be 0V, For example, the weak voltage value of about 2-3V may be sufficient.

ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は、バッテリ１００の定格電圧を２８８Ｖ程度として、たとえば、入力電圧２４０〜４００Ｖ、定格電圧１４Ｖ、定格電流１２０Ａのものである。このＤＣ／ＤＣコンバータ４００は、走行用の電源であるバッテリ１００の電圧を、補機用のバッテリ（図示せず）の電圧である１２Ｖに変換する。 The DC / DC converter 400 has a rated voltage of the battery 100 of about 288V, for example, an input voltage of 240 to 400V, a rated voltage of 14V, and a rated current of 120A. The DC / DC converter 400 converts the voltage of the battery 100, which is a power source for traveling, into 12V, which is the voltage of a battery (not shown) for auxiliary equipment.

ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は、その内部回路４０２と、その内部回路４０２を過電圧から保護する過電圧自己保護回路４０４とを含む。なお、過電圧に加えて過電流に対する自己保護回路を有するようにしてもよい。この過電圧自己保護回路４０４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の内部に設けられた電圧センサにより検知された入力電圧値が、たとえば４００Ｖを超えると機能して、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の動作を停止させて、内部回路を保護する。過電圧自己保護回路４０４は、電圧が正常範囲（たとえば２４０〜４００Ｖ）に戻ると、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の動作を復帰させる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００からＥＣＵ６００にコンバータ動作情報が送信される。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００には、周知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は行なわない。 DC / DC converter 400 includes an internal circuit 402 and an overvoltage self-protection circuit 404 that protects the internal circuit 402 from overvoltage. Note that a self-protection circuit against overcurrent in addition to overvoltage may be provided. The overvoltage self-protection circuit 404 functions when an input voltage value detected by a voltage sensor provided in the DC / DC converter 400 exceeds 400 V, for example, and stops the operation of the DC / DC converter 400. Protect internal circuits. The overvoltage self-protection circuit 404 restores the operation of the DC / DC converter 400 when the voltage returns to a normal range (for example, 240 to 400 V). Also, converter operation information is transmitted from DC / DC converter 400 to ECU 600. It should be noted that a well-known technique may be used for the DC / DC converter 400, and therefore no further detailed description is given here.

ＥＣＵ６００は、ＤＣ/ＤＣコンバータ４００への入力電圧が過電圧にならないように、ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭを制御する。特に、ＥＣＵ６００は、ＤＣ/ＤＣコンバータ４００の異常を精度高く検知するために、このＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭを更新する機能を有する。 ECU 600 controls ECU upper limit voltage value VLIM so that the input voltage to DC / DC converter 400 does not become an overvoltage. In particular, ECU 600 has a function of updating ECU upper limit voltage value VLIM in order to detect abnormality of DC / DC converter 400 with high accuracy.

図２を参照して、本実施の形態に係る異常検知装置を実現するために、ＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、たとえば、８ｍｓｅｃ程度のサイクルタイムで繰り返し実行される。 With reference to FIG. 2, a control structure of a program executed by ECU 600 in order to realize the abnormality detection device according to the present embodiment will be described. This program is repeatedly executed with a cycle time of about 8 msec, for example.

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ６００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が停止したか否かを判断する。この判断は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００からＥＣＵ６００に送信されるコンバータ動作情報の過電圧自己保護情報に基づいて行なわれる。ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が停止したら（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０へ移される、もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。 In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, ECU 600 determines whether or not DC / DC converter 400 is stopped. This determination is made based on the overvoltage self-protection information in the converter operation information transmitted from DC / DC converter 400 to ECU 600. If DC / DC converter 400 stops (YES in S100), the process proceeds to S110. If not (NO in S100), the process ends.

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ２００の電圧値ＶＩを検知する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ６００は、ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭが未更新であるか否かを判断する。ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭが未更新であると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１５０へ移される。 In S110, ECU 600 detects voltage value VI of inverter 200. In S120, ECU 600 determines whether ECU upper limit voltage value VLIM has not been updated or not. If ECU upper limit voltage value VLIM has not been updated (YES in S120), the process proceeds to S130. If not (NO in S120), the process proceeds to S150.

Ｓ１３０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ２００の電圧値ＶＩがしきい値よりも高いか否かを判断する。このしきい値は、たとえば、（過電圧値−ＥＣＵ６００における検知誤差電圧値）である。ここでは、過電圧値を４００Ｖ、ＥＣＵ６００における検知誤差電圧値を５０Ｖとして、しきい値は３５０Ｖであると想定した。インバータ２００の電圧値ＶＩがしきい値よりも高いと（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、処理はＳ１６０へ移される。 In S130, ECU 600 determines whether or not voltage value VI of inverter 200 is higher than a threshold value. This threshold value is, for example, (overvoltage value−detection error voltage value in ECU 600). Here, it is assumed that the overvoltage value is 400V, the detection error voltage value in ECU 600 is 50V, and the threshold value is 350V. If voltage value VI of inverter 200 is higher than the threshold value (YES in S130), the process proceeds to S140. If not (NO in S130), the process proceeds to S160.

Ｓ１４０にて、ＥＣＵ６００は、ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭに、検知したインバータ２００の電圧値ＶＩを代入するとともに、更新情報を記憶する。 In S140, ECU 600 assigns detected voltage value VI of inverter 200 to ECU upper limit voltage value VLIM and stores update information.

Ｓ１５０にて、ＥＣＵ６００は、インバータ２００の電圧値ＶＩがＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭ以下であるか否かを判断する。インバータ２００の電圧値ＶＩがＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭ以下であると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１６０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５０にてＮＯ）、この処理は終了する。 In S150, ECU 600 determines whether or not voltage value VI of inverter 200 is equal to or lower than ECU upper limit voltage value VLIM. If voltage value VI of inverter 200 is equal to or lower than ECU upper limit voltage value VLIM (YES in S150), the process proceeds to S160. Otherwise (NO in S150), this process ends.

Ｓ１６０にて、ＥＣＵ６００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が異常であると判定する。なお、この異常判定は、過電圧自己保護回路４０４による動作停止による異常以外の含めて、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の異常を検知できる。 In S160, ECU 600 determines that DC / DC converter 400 is abnormal. This abnormality determination can detect an abnormality of the DC / DC converter 400 including an abnormality other than an abnormality caused by an operation stop by the overvoltage self-protection circuit 404.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる異常検知装置であるＥＣＵ６００の動作について、図３を参照して説明する。 The operation of ECU 600 that is the abnormality detection device according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described with reference to FIG.

ＤＣ／ＤＣコンバータ４００に過電圧がかかり過電圧自己保護回路４０４によりＤＣ／ＤＣコンバータ４００の動作が停止すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、インバータ２００の電圧値ＶＩが検知される（Ｓ１１０）。 When overvoltage is applied to DC / DC converter 400 and overvoltage self-protection circuit 404 stops operation of DC / DC converter 400 (YES in S100), voltage value VI of inverter 200 is detected (S110).

ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭが未更新であると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、検知されたインバータ２００の電圧値ＶＩがしきい値よりも高いか否かが判断される。検知されたインバータ２００の電圧値ＶＩがしきい値よりも高くないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、インバータ電圧センサの公差以上離隔した（大きく離れた）低い電圧にもかかわらずＤＣ／ＤＣコンバータ４００が停止している異常であると判断する（Ｓ１６０）。すなわち、過電圧自己保護回路４０４により動作を停止したのではなく、他の要因でＤＣ／ＤＣコンバータ４００が停止していると判断される。これが、図３のＡ分類である。 If ECU upper limit voltage value VLIM has not been updated (YES in S120), it is determined whether or not detected voltage value VI of inverter 200 is higher than a threshold value. If the detected voltage value VI of inverter 200 is not higher than the threshold value (NO in S130), DC / DC converter 400 is in spite of the low voltage that is separated (largely separated) by the tolerance of the inverter voltage sensor. It is determined that the abnormality is stopped (S160). That is, it is determined that the operation is not stopped by the overvoltage self-protection circuit 404 but the DC / DC converter 400 is stopped due to other factors. This is the A classification of FIG.

ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭが未更新であって（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、検知されたインバータ２００の電圧値ＶＩがしきい値よりも高いか否かが判断され、検知されたインバータ２００の電圧値ＶＩがしきい値よりも高いと（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭが更新される。このとき、ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭには検知されたインバータ２００の電圧値ＶＩが代入される（Ｓ１４０）。 ECU upper limit voltage value VLIM is not updated (YES in S120), and it is determined whether or not detected voltage value VI of inverter 200 is higher than a threshold value, and detected voltage value VI of inverter 200 is detected. Is higher than the threshold value (YES in S130), ECU upper limit voltage value VLIM is updated. At this time, the detected voltage value VI of the inverter 200 is substituted for the ECU upper limit voltage value VLIM (S140).

ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭが未更新でなくて（Ｓ１２０にてＮＯ）、検知されたインバータ２００の電圧値ＶＩがしきい値よりも高いか否かが判断され、検知されたインバータ２００の電圧値ＶＩが更新されたＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭ以下であると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、インバータ２００の電圧値ＶＩが十分に低い電圧にもかかわらずＤＣ／ＤＣコンバータ４００が停止している異常であると判断する（Ｓ１６０）。すなわち、過電圧自己保護回路４０４により動作を停止したのではなく、他の要因でＤＣ／ＤＣコンバータ４００が停止しいていると判断される。これが、図３のＢ分類である。 ECU upper limit voltage value VLIM is not yet updated (NO in S120), it is determined whether or not detected voltage value VI of inverter 200 is higher than a threshold value, and detected voltage value VI of inverter 200 is detected. Is equal to or lower than the updated ECU upper limit voltage value VLIM (YES in S150), it is determined that the DC / DC converter 400 is in an abnormal state although the voltage value VI of inverter 200 is sufficiently low. (S160). That is, it is determined that the operation is not stopped by the overvoltage self-protection circuit 404 but the DC / DC converter 400 is stopped due to other factors. This is the B classification of FIG.

Ａ分類の異常判定では、ＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭが未更新の場合には、インバータ２００の電圧値ＶＩとしきい値とを比較して、Ｂ分類の異常判定では、インバータ２００の電圧値ＶＩと更新されたＥＣＵ上限電圧値ＶＬＩＭとを比較して、それぞれ、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の異常を判定している。 When the ECU upper limit voltage value VLIM is not updated in the A class abnormality determination, the voltage value VI of the inverter 200 is compared with the threshold value, and in the B class abnormality determination, the voltage value VI of the inverter 200 is updated. The ECU upper limit voltage value VLIM is compared to determine whether the DC / DC converter 400 is abnormal.

以上のようにして、本実施の形態に係る電力変換機構の異常検知装置であるＥＣＵにおいては、ＤＣ／ＤＣコンバータ内部において検知された電圧値とＥＣＵが検知した電圧値が異なる場合において、精度高く、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常を検知することができる。なお、上述した実施の形態においては、過電圧（電圧値の高い方）についてのみ言及したが、本発明は低電圧側（電圧値の低い方）についての適用も可能である。 As described above, in the ECU that is the abnormality detection device for the power conversion mechanism according to the present embodiment, when the voltage value detected in the DC / DC converter is different from the voltage value detected by the ECU, high accuracy is obtained. An abnormality of the DC / DC converter can be detected. In the above-described embodiment, only the overvoltage (the higher voltage value) is mentioned, but the present invention can also be applied to the low voltage side (the lower voltage value).

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る電力変換機構の異常検知装置を搭載した車両の全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle equipped with an abnormality detection device for a power conversion mechanism according to an embodiment of the present invention. 図１のＥＣＵで実行される異常判定プログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the abnormality determination program performed with ECU of FIG. 図１のＥＣＵで異常判定プログラムが実行されたときのＤＣ／ＤＣコンバータの異常判定分類を示す図である。It is a figure which shows the abnormality determination classification | category of a DC / DC converter when the abnormality determination program is performed by ECU of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００バッテリ、２００インバータ、３００走行用モータ、４００ＤＣ／ＤＣコンバータ、５００，５０４，５０６ＳＭＲ、５０２制限抵抗、６００ＥＣＵ。 100 battery, 200 inverter, 300 travel motor, 400 DC / DC converter, 500, 504, 506 SMR, 502 limiting resistance, 600 ECU.

Claims

過大な電圧値に対して動作を停止する自己保護機能を備えた電力変換機構の異常検知装置であって、
前記電力変換機構に印加される電圧値を検知するための検知手段と、
前記過大な電圧値に対応した上限電圧値であって、かつ、前記検知された電圧値に基づいて更新される上限電圧値を用いて、前記電力変換機構に印加される電圧値を制御するための制御手段と、
前記自己保護機能が発揮されている場合であって、前記上限電圧値が更新されておらず、かつ、検知された電圧値が、検知精度に基づいて定められた電圧しきい値以下であると、前記電力変換機構が異常であることを検知するための異常検知手段とを含む、電力変換機構の異常検知装置。 An abnormality detection device for a power conversion mechanism having a self-protection function that stops operation against an excessive voltage value,
Detecting means for detecting a voltage value applied to the power conversion mechanism;
To control a voltage value applied to the power conversion mechanism using an upper limit voltage value corresponding to the excessive voltage value and updated based on the detected voltage value Control means,
In the case where the self-protection function is exhibited, the upper limit voltage value is not updated, and the detected voltage value is not more than a voltage threshold value determined based on detection accuracy. And an abnormality detection device for the power conversion mechanism, including abnormality detection means for detecting that the power conversion mechanism is abnormal.

過大な電圧値に対して動作を停止する自己保護機能を備えた電力変換機構の異常検知装置であって、
前記電力変換機構に印加される電圧値を検知するための検知手段と、
前記過大な電圧値に対応した上限電圧値であって、かつ、前記検知された電圧値に基づいて更新される上限電圧値を用いて、前記電力変換機構に印加される電圧値を制御するための制御手段と、
検知された電圧値が、検知精度に基づいて定められた電圧しきい値よりも高いと、前記上限電圧値を更新するための更新手段と、
前記自己保護機能が発揮されている場合であって、前記上限電圧値が更新されていて、かつ、検知された電圧値が前記上限電圧値以下であると、前記電力変換機構が異常であることを検知するための異常検知手段とを含む、電力変換機構の異常検知装置。 An abnormality detection device for a power conversion mechanism having a self-protection function that stops operation against an excessive voltage value,
Detecting means for detecting a voltage value applied to the power conversion mechanism;
To control a voltage value applied to the power conversion mechanism using an upper limit voltage value corresponding to the excessive voltage value and updated based on the detected voltage value Control means,
An update means for updating the upper limit voltage value when the detected voltage value is higher than a voltage threshold value determined based on the detection accuracy;
The power conversion mechanism is abnormal when the self-protection function is exhibited and the upper limit voltage value is updated and the detected voltage value is equal to or lower than the upper limit voltage value. An abnormality detection device for a power conversion mechanism, including an abnormality detection means for detecting an abnormality.

前記電力変換機構は、ＤＣ／ＤＣコンバータであって、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータには、高電圧系統から電力が供給される、請求項１または２に記載の電力変換機構の異常検知装置。 The power conversion mechanism is a DC / DC converter,
The abnormality detection device for a power conversion mechanism according to claim 1, wherein power is supplied to the DC / DC converter from a high voltage system.

前記高電圧系統は、車両の走行用回転電機へ電力を供給する高電圧バッテリを含む、請求項３に記載の電力変換機構の異常検知装置。 The abnormality detection device for a power conversion mechanism according to claim 3, wherein the high voltage system includes a high voltage battery that supplies power to a rotating electrical machine for traveling of a vehicle.

前記高電圧系統は、車両の制動時に電力を回生する回生用回転電機を含む、請求項３に記載の電力変換機構の異常検知装置。 The abnormality detection device for a power conversion mechanism according to claim 3, wherein the high voltage system includes a regenerative rotating electrical machine that regenerates electric power during braking of the vehicle.