JP2007086139A - Lens drive device, lens barrel, and imaging apparatus - Google Patents

Lens drive device, lens barrel, and imaging apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device in which a relative relation between two lead screws is not changed even when the direction of rotation is reversed, and which is downsized, and to provide a lens barrel and an imaging apparatus. <P>SOLUTION: The lens drive device includes: a male screw member rotated by a motor; a female screw member rotated in the direction of an optical axis by the rotation of the male screw member; and a lens frame moved in the direction of the optical axis as the female screw member is moved. In the male screw member, two or more kinds of threads are formed on the common rotation shafts rotated integrally. A plurality of lens frames are moved by the rotation of the male screw member. The lens barrel and the imaging apparatus, which have the lens drive device, are also provided. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズ枠を雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材に係合させて移動させるレンズ駆動装置及び該レンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴並びに撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens driving device that moves a lens frame by engaging with a female screw member screwed into a male screw member, a lens barrel including the lens driving device, and an imaging device.

従来より、焦点距離可変の撮影レンズ(以下、ズームレンズとも称す)を搭載したカメラが市販されている。ズームレンズは、光学系を構成する複数のレンズ群を光軸に沿って所望の位置に移動させて、その間隔を変化させることにより、焦点距離の変更を行うようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, cameras equipped with a variable focal length photographing lens (hereinafter also referred to as a zoom lens) are commercially available. The zoom lens is configured to change the focal length by moving a plurality of lens groups constituting the optical system to a desired position along the optical axis and changing the distance between them.

複数のレンズ群を光軸に沿って移動させる方式としては大別して2種有り、レンズ枠を直進案内に係合させ、カム筒を回転させることによりレンズ枠を直進移動させるものと、光軸に略平行に軸を配置しこの軸を直進案内のガイド軸とし、レンズ枠にガイド軸が貫通するスリーブを形成し、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って摺動させ直進移動させるものがある。   There are roughly two types of methods for moving a plurality of lens groups along the optical axis. The lens frame is engaged with the linear guide, and the lens frame is moved linearly by rotating the cam barrel, and the optical axis is used. A shaft is arranged almost in parallel, and this shaft is used as a guide shaft for rectilinear guide. A sleeve through which the guide shaft passes is formed in the lens frame, and the lens frame is slid directly along the guide shaft using a motor and a lead screw. There is something that lets you move straight ahead.

後者のリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って移動させるものは、簡単な構造とできるため、沈胴機構を必要としないレンズ鏡胴に多用されている。   The latter, which uses the lead screw to move the lens frame directly along the guide shaft, can be a simple structure, and is therefore frequently used for lens barrels that do not require a retracting mechanism.

モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠を移動させる駆動装置として、一方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューと他方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューがあり、一方のリードスクリューから他方のリードスクリューへ、歯車やベルトを用いて動力伝達し、1つのモータで2つのレンズ群を移動させるレンズ駆動装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−124974号公報
There are a lead screw for moving one lens group and a lead screw for moving the other lens group as a driving device that moves the lens frame directly using a motor and a lead screw. A lens driving device is known in which power is transmitted to the other lead screw using a gear or a belt, and two lens groups are moved by one motor (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-124974 A

しかしながら、上記特許文献1に記載のレンズ駆動装置は、動力伝達手段としてギアを用いる場合には、回転方向を反転させた場合にバックラッシュを生じる問題があり、ベルトを用いる場合にも、回転方向を反転させた場合にベルトの緊張及び弛緩による2つのリードスクリューの相対的関係に微妙なずれが発生する問題がある。この問題は、回転方向により、移動する2つのレンズ群の位置及び間隔が所定の状態から微妙にずれた状態となるということである。   However, the lens driving device described in Patent Document 1 has a problem that backlash occurs when the direction of rotation is reversed when a gear is used as the power transmission unit. Is reversed, there is a problem that a slight deviation occurs in the relative relationship between the two lead screws due to the tension and relaxation of the belt. This problem is that the position and interval of the two lens units that move are slightly deviated from a predetermined state depending on the rotation direction.

更には、動力伝達のための歯車又はプーリー等のスペースを要し、レンズ鏡胴の占める体積が増大し、また、光軸に直交する方向の断面積も大きくなるという問題がある。   Furthermore, there is a problem that a space such as a gear or a pulley for power transmission is required, the volume occupied by the lens barrel increases, and the cross-sectional area in the direction perpendicular to the optical axis also increases.

本発明は上記問題に鑑み、リードスクリューを回転させレンズ移動を行うに際し、回転方向を反転させても2つのリードスクリューの相対的関係が変化せず、小型化されたレンズ駆動装置及びレンズ鏡胴並びに撮像装置を得ることを目的とするものである。   In view of the above-described problems, the present invention does not change the relative relationship between the two lead screws even when the rotation direction is reversed when the lead screw is rotated to move the lens, and the lens driving device and the lens barrel are downsized. An object of the present invention is to obtain an imaging device.

上記の課題は、以下の構成により解決される。   Said subject is solved by the following structures.

1) モータにより回転させられる雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材の移動に伴い光軸方向に移動するレンズ枠と、を有し、前記雄ネジ部材は、共通の回転軸で一体的に回転する軸に複数種類のネジ溝が形成され、前記雄ネジ部材の回転により複数のレンズ枠を移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。   1) A male screw member that is rotated by a motor, a female screw member that moves in the optical axis direction by the rotation of the male screw member, and a lens frame that moves in the optical axis direction as the female screw member moves. The male screw member has a plurality of types of screw grooves formed on a shaft that rotates integrally with a common rotation shaft, and the plurality of lens frames are moved by the rotation of the male screw member. apparatus.

2) 前記モータの回転軸の延長線上に前記雄ネジ部材が配置されている1)のレンズ駆動装置。   2) The lens driving device according to 1), wherein the male screw member is disposed on an extension line of the rotation shaft of the motor.

3) 前記ネジ溝は、ピッチとネジの進み方向の少なくとも一方が異なっている1)又は2)のレンズ駆動装置。   3) The lens driving device according to 1) or 2), wherein the screw groove is different in at least one of a pitch and a screw advance direction.

4) 1)〜3)のいずれかのレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。   4) A lens barrel comprising the lens driving device according to any one of 1) to 3).

5) 4)のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。   5) An imaging device comprising the lens barrel of 4).

本発明によれば、リードスクリューの回転方向に関わらず、2つのレンズ群の位置及び間隔の相対的関係が維持され、より小型化されたレンズ駆動装置及びレンズ鏡胴並びに撮像装置を得ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to obtain a lens driving device, a lens barrel, and an imaging device that are further miniaturized by maintaining the relative relationship between the positions and intervals of the two lens groups regardless of the rotation direction of the lead screw. It becomes possible.

以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments, but the present invention is not limited thereto.

図1は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例である、カメラ100の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、カメラ100を被写体側から見た斜視図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an internal arrangement of main constituent units of a camera 100 which is an example of an imaging apparatus including a lens barrel according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the camera 100 as viewed from the subject side.

同図に示すように、カメラ100は、変倍可能な折り曲げ撮像光学系を内包した本発明に係るレンズ鏡胴50が図示の如く右側に縦に配置され、開口部51が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部51には、開口部51を露呈する開状態と開口部51を覆う閉状態とする図示しないレンズバリアが設けられている。   As shown in the figure, in the camera 100, a lens barrel 50 according to the present invention including a foldable imaging optical system capable of zooming is arranged vertically on the right side as shown in the figure, and an opening 51 takes in a subject light flux. Is arranged. The opening 51 is provided with a lens barrier (not shown) that is in an open state that exposes the opening 51 and a closed state that covers the opening 51.

52はフラッシュ発光窓であり、53はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。54はカード型の画像記録用メモリである。55は電池であり、本カメラの各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ54及び電池55は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。   Reference numeral 52 denotes a flash light emission window. Reference numeral 53 denotes a flash unit including a reflector, a xenon tube, other main capacitors, a circuit board, and the like disposed behind the flash light emission window. Reference numeral 54 denotes a card-type image recording memory. A battery 55 supplies power to each part of the camera. The image recording memory 54 and the battery 55 can be inserted and removed from a lid (not shown).

本カメラの上面には、レリーズ釦56が配置され、その1段の押し込みによりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その2段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。57はメインスイッチであり、カメラを動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ57により動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ57により非動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。   A release button 56 is disposed on the upper surface of the camera. When the first button is pushed, a shooting preparation operation of the camera, that is, a focusing operation and a photometric operation are performed, and a shooting exposure operation is performed by pushing the second button. A main switch 57 is a switch for switching the camera between an operating state and a non-operating state. When switched to the operating state by the main switch 57, the lens barrier (not shown) is opened and the operation of each part is started. When the main switch 57 is switched to the non-operating state, the lens barrier (not shown) is closed and the operation of each unit is ended.

本カメラの背面には、LCD或いは有機EL等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部58が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部58上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。   On the back side of the camera, an image display unit 58 configured by an LCD, an organic EL, or the like and displaying an image and other character information is disposed. Although not shown, a zoom button for zooming up and down, a playback button for playing back a captured image, a menu button for displaying various menus on the image display unit 58, and a desired function are selected from the display. An operation member such as a selection button is arranged.

また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。   Although not shown, each part is connected between these main constituent units and a circuit board on which various electronic components are mounted is arranged to drive and control each main constituent unit. Yes. Similarly, although not shown, an external input / output terminal, a strap attaching portion, a tripod seat, and the like are provided.

図2は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴50のユニット状態の概略の斜視図である。なお、以下の図においては、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与して説明する。   FIG. 2 is a schematic perspective view of a unit state of the lens barrel 50 including the lens driving device according to the present embodiment. In addition, in the following figures, in order to avoid duplication of description, the same functional member will be given the same reference numeral.

レンズ鏡胴50の筐体である主胴9と蓋部材10に内包された空間内には、不図示の複数のレンズ群が配置され、複数のレンズ群のうち移動可能となされた3つのレンズ群を移動させる、第1モータ20、第2モータ21とを備えている。8は撮像素子であり、FPCはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子8と不図示の回路基板に接続されている。11は最も物体側に配置されたレンズであり光軸OAを被写体に向けて配置されている。   A plurality of lens groups (not shown) are arranged in a space enclosed by the main barrel 9 and the lid member 10 that are the housing of the lens barrel 50, and three lenses that are movable among the plurality of lens groups are arranged. A first motor 20 and a second motor 21 that move the group are provided. Reference numeral 8 denotes an image sensor, and FPC is a flexible printed circuit board, which is connected to the image sensor 8 and a circuit board (not shown). Reference numeral 11 denotes a lens arranged closest to the object side, and is arranged with the optical axis OA facing the subject.

第1モータ20、第2モータ21は、例えばステッピングモータであり、不図示のプリント基板に接続され、個々に制御及び駆動されるようになっている。   The first motor 20 and the second motor 21 are, for example, stepping motors, which are connected to a printed circuit board (not shown) and individually controlled and driven.

図3は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴50に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。同図(a)は、折り曲げ前及び折り曲げ後の2つの光軸を含む面で切断した断面図である。同図(b)は、ズーミング時の各レンズ群の移動線図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing a foldable imaging optical system capable of zooming, which is included in the lens barrel 50 according to the present embodiment. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along a plane including two optical axes before and after bending. FIG. 4B is a movement diagram of each lens group during zooming.

同図(a)に示すように、OAは折り曲げ前の光軸であり、OBは折り曲げ後の光軸である。1は第1レンズ群であり、第1レンズ群1は、光軸をOAとし被写体に向けて配置されたレンズ11と光軸OAを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム12と、プリズム12により折り曲げられた光軸OBを光軸として配置されたレンズ13により構成されている。この第1レンズ群1は、主胴9に固定されたレンズ群である。   As shown in FIG. 2A, OA is the optical axis before bending, and OB is the optical axis after bending. Reference numeral 1 denotes a first lens group. The first lens group 1 includes a prism 11 that is a reflection member that bends the optical axis OA in a substantially right angle direction, a lens 11 that is disposed toward the subject with the optical axis OA, and a prism 12. The lens 13 is disposed with the optical axis OB bent by the optical axis as the optical axis. The first lens group 1 is a lens group fixed to the main body 9.

2は第2レンズ群であり、第2レンズ群鏡枠2kに組み込まれている。第2レンズ群は、変倍(以下、ズーミングとも言う)時に第2レンズ群鏡枠2kと共に、一体的に移動するレンズ群である。   Reference numeral 2 denotes a second lens group, which is incorporated in the second lens group frame 2k. The second lens group is a lens group that moves together with the second lens group frame 2k during zooming (hereinafter also referred to as zooming).

3は第3レンズ群であり、主胴9に固定されている。この第3レンズ群3は、移動しないレンズ群である。   Reference numeral 3 denotes a third lens group, which is fixed to the main body 9. The third lens group 3 is a lens group that does not move.

4は第4レンズ群であり、第4レンズ群鏡枠4kに組み込まれている。第4レンズ群は、変倍時に第4レンズ群鏡枠4kと共に、一体的に移動するレンズ群である。   Reference numeral 4 denotes a fourth lens group, which is incorporated in the fourth lens group frame 4k. The fourth lens group is a lens group that moves together with the fourth lens group frame 4k during zooming.

5は第5レンズ群であり、第5レンズ群鏡枠5kに組み込まれている。第5レンズ群は、変倍時に第5レンズ群鏡枠5kと共に、一体的に移動するレンズ群である。   Reference numeral 5 denotes a fifth lens group, which is incorporated in the fifth lens group frame 5k. The fifth lens group is a lens group that moves integrally with the fifth lens group frame 5k during zooming.

6は第6レンズ群であり、主胴9に固定されている。この第6レンズ群6は、移動しないレンズ群である。   Reference numeral 6 denotes a sixth lens group, which is fixed to the main body 9. The sixth lens group 6 is a lens group that does not move.

7は赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタであり、主胴9に組み付けられている。8は撮像素子であり、CCD(Charge Coupled Device)型イメージセンサ、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子8は主胴9に組み付けられている。FPCはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子8に接続され、カメラ内の他の回路へ接続される。Sは絞りシャッタユニットであり、主胴9に固定されている。   Reference numeral 7 denotes an optical filter in which an infrared light cut filter and an optical low-pass filter are stacked, and is assembled to the main cylinder 9. Reference numeral 8 denotes an image sensor, and a CCD (Charge Coupled Device) type image sensor, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) type image sensor, or the like is used. The image sensor 8 is assembled to the main body 9. The FPC is a flexible printed circuit board that is connected to the image sensor 8 and connected to other circuits in the camera. S is an aperture shutter unit, which is fixed to the main cylinder 9.

同図(b)に示すように、第1、第3、第6レンズ群は固定レンズ群であり、第2、第4、第5レンズ群はワイド(W)〜テレ(T)の間を図示の如く移動してズーミングが行われる。なお、第5レンズ群はズーミングで移動した位置から更に移動してフォーカシングも行うようになっている。   As shown in FIG. 4B, the first, third, and sixth lens groups are fixed lens groups, and the second, fourth, and fifth lens groups are between wide (W) and tele (T). The zooming is performed by moving as shown. The fifth lens group is further moved from the position moved by zooming to perform focusing.

図4は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴50の主胴9内部の概略構造を示す平面図である。同図は、図2に示すレンズ鏡胴50から蓋部材10を外し、説明を簡略にするため本実施の形態に係るレンズ駆動装置をレンズ鏡胴の外側に配置して模式的に示したものである。   FIG. 4 is a plan view showing a schematic structure inside the main barrel 9 of the lens barrel 50 provided with the lens driving device according to the present embodiment. The figure schematically shows the lens barrel 50 shown in FIG. 2 with the lid member 10 removed and the lens driving device according to the present embodiment arranged outside the lens barrel for the sake of simplicity. It is.

同図に示すようにレンズ鏡胴50の内部には、第2レンズ群鏡枠2kに一体的に形成されたスリーブ2s、第4レンズ群鏡枠4kに一体的に形成されたスリーブ4s及び第5レンズ群鏡枠5kに一体的に形成された回転係止部5mを貫通して、ガイド軸15が設けられている。更に、第2レンズ群鏡枠2kに一体的に形成された回転係止部2m、第4レンズ群鏡枠4kに一体的に形成された回転係止部4m、第5レンズ群鏡枠5kに一体的に形成されたスリーブ5sに、ガイド軸16が貫通して設けられている。これにより、第2レンズ群鏡枠2k、第4レンズ群鏡枠4k、第5レンズ群鏡枠5kは、ガイド軸15、16に沿って光軸OB方向に摺動可能とされている。なお、各スリーブはガイド軸と嵌合しており、ガイド軸15、16は光軸OBと略平行に配置され、その両端で主胴9に例えば接着等で固定されている。   As shown in the figure, in the lens barrel 50, a sleeve 2s formed integrally with the second lens group frame 2k, a sleeve 4s formed integrally with the fourth lens group frame 4k, and the first A guide shaft 15 is provided through a rotation locking portion 5m formed integrally with the five-lens group lens frame 5k. Further, a rotation locking portion 2m formed integrally with the second lens group lens frame 2k, a rotation locking portion 4m formed integrally with the fourth lens group lens frame 4k, and a fifth lens group lens frame 5k. A guide shaft 16 is provided through the integrally formed sleeve 5s. Thereby, the second lens group lens frame 2k, the fourth lens group lens frame 4k, and the fifth lens group lens frame 5k are slidable along the guide shafts 15 and 16 in the optical axis OB direction. Each sleeve is fitted with a guide shaft, and the guide shafts 15 and 16 are disposed substantially in parallel with the optical axis OB, and are fixed to the main body 9 by bonding or the like at both ends thereof.

スリーブ2s、スリーブ4s、スリーブ5sには、リードスクリューと螺合し、リードスクリューの回転によりガイド軸15、16に沿って、光軸OB方向に移動させられる雌ネジ部材23、24、25が、それぞれ係合している。   The sleeve 2s, the sleeve 4s, and the sleeve 5s are internally threaded members 23, 24, and 25 that are screwed with the lead screw and moved in the optical axis OB direction along the guide shafts 15 and 16 by the rotation of the lead screw. Each is engaged.

第1モータ20には、回転軸の延長線上に雄ネジ部材であるリードスクリュー20rが配置されている。このリードスクリュー20rには、1本の軸にピッチとネジの進み方向が異なる第1のネジ溝20r1、第2のネジ溝20r2が形成されている。この第1、第2のネジ溝20r1、20r2を有したリードスクリュー20rは、それぞれ個別に製作し接合して一体化したものでもよいし、一体の軸を加工したものでもよい。 In the first motor 20, a lead screw 20r, which is a male screw member, is disposed on an extension line of the rotating shaft. In the lead screw 20r, a first screw groove 20r 1 and a second screw groove 20r 2 having different pitches and screw advance directions are formed on one shaft. The lead screw 20r having the first and second screw grooves 20r 1 and 20r 2 may be individually manufactured and joined to be integrated, or may be processed from an integrated shaft.

雌ネジ部材23は、リードスクリュー20rの第1のネジ溝20r1と螺合し、係合する第2レンズ群鏡枠2kを光軸OB方向に移動させる。同様に、雌ネジ部材24は、リードスクリュー20rの第2のネジ溝20r2と螺合し、係合する第4レンズ群鏡枠4kを光軸OB方向に移動させる。 The female screw member 23 is screwed into the first screw groove 20r 1 of the lead screw 20r, and moves the second lens group frame 2k to be engaged in the direction of the optical axis OB. Similarly, female screw member 24, the second screw groove 20r 2 and screwed of the lead screw 20r, moving the fourth lens group holding frame 4k which engages the optical axis OB direction.

これにより、第2レンズ群2と第4レンズ群4は、第1モータ20の所定の方向の回転により、異なる移動量で第3レンズ群3に双方から接近し、第1モータ20の逆方向の回転により、異なる移動量で共に第3レンズ群3から離間するように移動する。   As a result, the second lens group 2 and the fourth lens group 4 approach the third lens group 3 from both sides with different movement amounts due to the rotation of the first motor 20 in a predetermined direction, and the reverse direction of the first motor 20. , Both of them move away from the third lens group 3 with different movement amounts.

一方、雌ネジ部材25は、第2モータ21により回転させられるリードスクリュー21rに螺合し、リードスクリュー21rの回転により移動させられ、係合する第5レンズ群鏡枠5kを、光軸OB方向に移動させる。   On the other hand, the female screw member 25 is screwed into the lead screw 21r rotated by the second motor 21, and is moved by the rotation of the lead screw 21r to engage the fifth lens group lens frame 5k in the optical axis OB direction. Move to.

これにより、第2レンズ群、第4レンズ群、第5レンズ群を、図3(b)に示すワイド(W)〜テレ(T)の移動線図に沿った各レンズ群の移動を行うことができる。   Thus, the second lens group, the fourth lens group, and the fifth lens group are moved along the wide (W) to tele (T) movement diagram shown in FIG. 3B. Can do.

32、35はフォトインタラプタである。フォトインタラプタ32は、第2レンズ群鏡枠2kに形成された遮蔽部の有無の切り替わり位置を検出することにより第2レンズ群鏡枠2kの位置決めのための初期位置を検出するものである。フォトインタラプタ35は、第5レンズ群鏡枠5kに形成された遮蔽部の有無の切り替わり位置を検出することにより第5レンズ群鏡枠5kの位置決めのための初期位置を検出するものである。   Reference numerals 32 and 35 are photo interrupters. The photo interrupter 32 detects the initial position for positioning the second lens group frame 2k by detecting the switching position of the presence or absence of the shielding portion formed on the second lens group frame 2k. The photo interrupter 35 detects an initial position for positioning the fifth lens group frame 5k by detecting a switching position of the presence or absence of a shielding portion formed on the fifth lens group frame 5k.

この初期位置を基準にして第1モータ20、第2モータ21の回転方向及び回転量をそれぞれ独立に制御し、各レンズ群の位置制御が行われるようになっている。なお、各レンズ群鏡枠の初期位置検出は、フォトリフレクタであってもよい。   The rotation direction and amount of rotation of the first motor 20 and the second motor 21 are independently controlled with reference to the initial position, and the position control of each lens group is performed. The initial position detection of each lens group lens frame may be a photo reflector.

以下に本実施の形態に係る、第2レンズ群及び第4レンズ群を移動させるレンズ駆動装置について、より詳しく説明する。   Hereinafter, the lens driving device for moving the second lens group and the fourth lens group according to the present embodiment will be described in more detail.

図5は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置による第2及び第4レンズ群がワイド位置にあるときを示す斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view showing the second and fourth lens groups at the wide position by the lens driving device according to the present embodiment.

図6は、図5に示すレンズ駆動装置による第2及び第4レンズ群がテレ位置にあるときを示す斜視図である。   FIG. 6 is a perspective view showing the second and fourth lens groups in the tele position by the lens driving device shown in FIG.

図5、図6は、第1モータ20により移動させられる第2レンズ群鏡枠2k及び第4レンズ群鏡枠2kと、その間で固定されている第3レンズ群鏡枠3kを抜き出して図示したものである。   5 and 6 illustrate the second lens group lens frame 2k and the fourth lens group lens frame 2k that are moved by the first motor 20, and the third lens group lens frame 3k fixed therebetween. Is.

図5に示すように、リードスクリュー20rの第1のネジ溝20r1と螺合した雌ネジ部材23に係合した第2レンズ群鏡枠2kと、リードスクリュー20rの第2のネジ溝20r2と螺合した雌ネジ部材24に係合した第4レンズ群鏡枠4kは、ワイド時には、図示の如く第3レンズ群3を挟んで離間した位置にある。また、第1モータ20の回転軸はリードスクリュー20rの回転軸の延長線上に一体的に配置されている。 As shown in FIG. 5, the second lens group lens frame 2k engaged with the female screw member 23 engaged with the first screw groove 20r 1 of the lead screw 20r, and the second screw groove 20r 2 of the lead screw 20r. When the lens is wide, the fourth lens group frame 4k engaged with the female screw member 24 is in a position spaced apart from the third lens group 3 as shown in the figure. Further, the rotation shaft of the first motor 20 is integrally disposed on an extension line of the rotation shaft of the lead screw 20r.

なお、本例では第1のネジ溝20r1が右ネジで製作され第2のネジ溝20r2が左ネジ(逆ネジ)であり、そのネジピッチは第1のネジ溝20r1が第2のネジ溝20r2より大きく形成されているものである。 In this example, the first screw groove 20r 1 is made of a right screw, the second screw groove 20r 2 is a left screw (reverse screw), and the screw pitch of the first screw groove 20r 1 is the second screw. are those larger than the groove 20r 2.

この状態から、第1モータ20側から見てリードスクリュー20rを反時計回り方向に回転させると、雌ネジ部材23は第1のネジ溝20r1に沿って第3レンズ群3の方向に移動し、第2レンズ群枠2kを第3レンズ群3方向に移動させ、雌ネジ部材24は第2のネジ溝20r2に沿って第3レンズ群3の方向に移動し、第4レンズ群枠4kを第3レンズ群3の方向に移動させ、図6に示すテレ位置に移動させることができる。 From this state, when the lead screw 20r is rotated counterclockwise as viewed from the first motor 20, the female screw member 23 moves in the direction of the third lens group 3 along the first screw groove 20r1. to move the second lens group frame 2k in the third lens group 3 directions, the female screw member 24 moves in the direction of the third lens group 3 along the two second screw grooves 20r, frame fourth lens group 4k Can be moved in the direction of the third lens group 3 to the tele position shown in FIG.

また、上記のネジピッチの違いにより、リードスクリュー20rの同一回転数に対する移動量は、第2レンズ群鏡枠2kが大きく、第4レンズ群鏡枠4kは第2レンズ群鏡枠2kに比べ小さいものとなっている。   Further, due to the difference in the screw pitch, the movement amount of the lead screw 20r with respect to the same rotational speed is larger in the second lens group frame 2k, and the fourth lens group frame 4k is smaller than the second lens group frame 2k. It has become.

一方、第1モータ20側から見てリードスクリュー20rを時計回り方向に回転させると、図6に示すテレ位置状態から、図5に示すワイド位置状態へ移動させることができる。   On the other hand, when the lead screw 20r is rotated clockwise as viewed from the first motor 20 side, it can be moved from the tele position state shown in FIG. 6 to the wide position state shown in FIG.

これにより、図5に示す第2レンズ群2と第4レンズ群4が第3レンズ群と離間した状態と、図6に示す第2レンズ群2と第4レンズ群4が共に第3レンズ群に接近した状態と、その間の状態を任意に得ることができるようになり、図3(b)に示す第2レンズ群2と第4レンズ群4のズーミングに係る移動を行うことができる。   Accordingly, the second lens group 2 and the fourth lens group 4 shown in FIG. 5 are separated from the third lens group, and the second lens group 2 and the fourth lens group 4 shown in FIG. It is possible to arbitrarily obtain the state of approaching and the state between them, and the second lens group 2 and the fourth lens group 4 shown in FIG.

以上説明したように、共通の回転軸上で回転する軸に複数種類のネジ溝を形成したリードスクリュー部材を用い、このリードスクリュー部材の回転により、それぞれに螺合する雌ネジ部材を移動させて複数のレンズ枠を移動させるよう構成することにより、リードスクリューの回転方向が変わっても2つのリードスクリューの相対的関係が変化せず、2つのレンズ群の間隔が正確に保たれるレンズ駆動装置を得ることができる。   As described above, the lead screw member in which a plurality of types of screw grooves are formed on the shaft rotating on the common rotating shaft is used, and by rotating the lead screw member, the female screw member to be respectively screwed is moved. A lens driving device configured to move a plurality of lens frames so that the relative relationship between the two lead screws does not change even if the rotation direction of the lead screws changes, and the distance between the two lens groups is accurately maintained. Can be obtained.

更に、モータの回転軸の延長線上に複数種類のネジ溝を形成したリードスクリューを配置することで、光軸に直交する方向の断面積を小さくでき、小型化されたレンズ鏡胴とすることができる。   Furthermore, by disposing a lead screw having a plurality of types of thread grooves on the extension line of the rotation shaft of the motor, the cross-sectional area in the direction perpendicular to the optical axis can be reduced, and a miniaturized lens barrel can be obtained. it can.

図7は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置の別の例を示す斜視図である。同図は、第2レンズ群2と第4レンズ群4が、第3レンズ群3に接近した状態を示している。   FIG. 7 is a perspective view showing another example of the lens driving device according to the present embodiment. The figure shows a state in which the second lens group 2 and the fourth lens group 4 are close to the third lens group 3.

同図に示すように、第1のネジ溝20r1が形成されたリードスクリューと第2のネジ溝20r2が形成されたリードスクリューが、第1モータ20を挟んで配置されている。この第1のネジ溝20r1が形成されたリードスクリューと第2のネジ溝20r2が形成されたリードスクリューは、第1モータ20の回転軸の延長線上に一体的に形成されており、第1のネジ溝20r1が形成されたリードスクリューと第2のネジ溝20r2が形成されたリードスクリューと第1モータ20の回転軸は、共通の回転軸となっている。なお、動作については、図5及び図6で説明したのと同様であるので省略する。 As shown in the drawing, a lead screw in which the first screw groove 20r 1 is formed and a lead screw in which the second screw groove 20r 2 is formed are arranged with the first motor 20 interposed therebetween. The lead screw in which the first screw groove 20r 1 is formed and the lead screw in which the second screw groove 20r 2 is formed are integrally formed on the extension line of the rotating shaft of the first motor 20, and The lead screw in which the first screw groove 20r 1 is formed, the lead screw in which the second screw groove 20r 2 is formed, and the rotation axis of the first motor 20 are a common rotation axis. The operation is the same as that described with reference to FIGS.

この図7に示すような配置でも図5及び図6に示すレンズ駆動装置と同様の効果を得ることができる。   Even with the arrangement as shown in FIG. 7, the same effects as those of the lens driving device shown in FIGS. 5 and 6 can be obtained.

また、図7の場合のレンズ鏡胴のユニット状態は、図2に示したような第1モータ20が鏡胴外に突出した状態とならず、第1モータ20が筐体9内に収容され、より小型化されたレンズ鏡胴とすることができる。   Further, the unit state of the lens barrel in the case of FIG. 7 is not the state in which the first motor 20 protrudes out of the lens barrel as shown in FIG. 2, and the first motor 20 is accommodated in the housing 9. Thus, a more compact lens barrel can be obtained.

図8は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置のその他の例を示す斜視図である。同図は、図5に示したレンズ駆動装置の変形例であり、異なる部分に付いてのみ説明する。   FIG. 8 is a perspective view showing another example of the lens driving device according to the present embodiment. This figure is a modification of the lens driving device shown in FIG. 5, and only different parts will be described.

同図に示すように、第1のネジ溝20r1と第2のネジ溝20r2が形成されたリードスクリュー20rは、その端部に歯車41が一体的に形成されており、この歯車41は、第1モータ20の回転軸に組み付けられた歯車42と歯合している。第1モータ20の回転は、歯車42、41を介してリードスクリュー20rを回転させるようになっている。 As shown in the figure, the first screw groove 20r 1 and lead screw 20r second screw groove 20r 2 is formed, the gear 41 is formed integrally at its end, the gear 41 is The gear 42 is engaged with the rotation shaft of the first motor 20. The rotation of the first motor 20 rotates the lead screw 20r through gears 42 and 41.

このような構成でも、リードスクリューの回転方向が変わっても2つのリードスクリューの相対的関係が変化せず、2つのレンズ群の間隔が正確に保たれるレンズ駆動装置を得ることができる。   Even with such a configuration, even if the rotation direction of the lead screw changes, the relative relationship between the two lead screws does not change, and a lens driving device in which the distance between the two lens groups can be accurately maintained can be obtained.

また、同様に、図7に示すレンズ駆動装置において、第1モータ20の代わりに歯車を形成し、この歯車に歯合した歯車を第1モータ20の回転軸に組み付け、モータの回転を歯車を介して第1のネジ溝20r1と第2のネジ溝20r2へ伝達するようにしてもよい。 Similarly, in the lens driving device shown in FIG. 7, a gear is formed instead of the first motor 20, the gear meshed with the gear is assembled to the rotation shaft of the first motor 20, and the rotation of the motor is controlled by the gear. Via the first screw groove 20r 1 and the second screw groove 20r 2 .

なお、上記の実施の形態においては、第1のネジ溝20r1と第2のネジ溝20r2のピッチとネジの進み方向が、共に異なったもので説明したが、これに限るものでなく、いずれか一方が異なっているものでもよいのは勿論であり、ピッチのみが異なっている場合には、モータの回転に伴い2つのレンズ群が移動量を異ならせて共に同方向に移動するようになり、ネジの進み方向のみが異なっている場合には、モータの回転に伴い2つのレンズ群が移動量を同じくして、接近もしくは離間する方向に移動するようになる。これらは、使用するレンズ鏡胴の仕様に基づいて適宜選択されるものである。 In the above-described embodiment, the pitch of the first screw groove 20r 1 and the second screw groove 20r 2 and the screw advance direction are different from each other. However, the present invention is not limited to this. Of course, either one may be different, and when only the pitch is different, the two lens groups move in the same direction with different movement amounts as the motor rotates. Thus, if only the screw advance direction is different, the two lens groups move in the direction of approaching or separating with the same amount of movement as the motor rotates. These are appropriately selected based on the specifications of the lens barrel used.

また、屈曲光学系のレンズ鏡胴を用いて説明したが、これに限るものでなく、通常の光軸が1つの直線で構成される光学系のレンズ鏡胴にも適用可能であるのはいうまでもない。   In addition, the lens barrel of the bending optical system has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a lens barrel of an optical system in which a normal optical axis is formed by one straight line. Not too long.

本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例である、カメラの主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the internal arrangement | positioning of the main structural unit of a camera which is an example of the imaging device provided with the lens barrel which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴のユニット状態の概略の斜視図である。It is a schematic perspective view of the unit state of the lens barrel provided with the lens driving device according to the present embodiment. 本実施の形態に係るレンズ鏡胴に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a foldable imaging optical system that is variable in magnification and is contained in a lens barrel according to the present embodiment. 本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴の主胴内部の概略構造を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure inside the main barrel of the lens barrel provided with the lens drive device concerning this Embodiment. 本実施の形態に係るレンズ駆動装置による第2及び第4レンズ群がワイド位置にあるときを示す斜視図である。It is a perspective view which shows when the 2nd and 4th lens group by the lens drive device which concerns on this Embodiment exists in a wide position. 図5に示すレンズ駆動装置による第2及び第4レンズ群がテレ位置にあるときを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing when the second and fourth lens groups by the lens driving device shown in FIG. 5 are in a tele position. 本実施の形態に係るレンズ駆動装置の別の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the lens drive device which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るレンズ駆動装置のその他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the lens drive device which concerns on this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1レンズ群
2 第2レンズ群
2k 第2レンズ群鏡枠
3 第3レンズ群
3k 第3レンズ群鏡枠
4 第4レンズ群
4k 第4レンズ群鏡枠
5 第5レンズ群
5k 第5レンズ群鏡枠
6 第6レンズ群
7 光学フィルタ
8 撮像素子
9 主胴
10 蓋部材
15、16 ガイド軸
20 第1モータ
21 第2モータ
50 レンズ鏡胴
100 カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st lens group 2 2nd lens group 2k 2nd lens group frame 3 3rd lens group 3k 3rd lens group frame 4 4th lens group 4k 4th lens group frame 5 5th lens group 5k 5th lens Group lens frame 6 Sixth lens group 7 Optical filter 8 Image sensor 9 Main barrel 10 Lid member 15, 16 Guide shaft 20 First motor 21 Second motor 50 Lens barrel 100 Camera

Claims (5)

モータにより回転させられる雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材の移動に伴い光軸方向に移動するレンズ枠と、を有し、
前記雄ネジ部材は、共通の回転軸で一体的に回転する軸に複数種類のネジ溝が形成され、前記雄ネジ部材の回転により複数のレンズ枠を移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
A male screw member rotated by a motor, a female screw member that moves in the optical axis direction by rotation of the male screw member, and a lens frame that moves in the optical axis direction as the female screw member moves,
The male screw member has a plurality of types of screw grooves formed on a shaft that rotates integrally with a common rotating shaft, and the plurality of lens frames are moved by the rotation of the male screw member.
前記モータの回転軸の延長線上に前記雄ネジ部材が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1, wherein the male screw member is disposed on an extension line of a rotation shaft of the motor. 前記ネジ溝は、ピッチとネジの進み方向の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ駆動装置。 3. The lens driving device according to claim 1, wherein at least one of a pitch and a screw advance direction of the screw groove is different. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。 A lens barrel comprising the lens driving device according to claim 1. 請求項4に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus comprising the lens barrel according to claim 4.
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