JP2007085552A - 締付けアセンブリおよびそれを備える油圧式結合装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】結合装置(10)から相手側手段(13)に流体を移送するために相手側手段(13)に結合されるようになっている結合装置(10)であり、流体の通路に提供された本体(45)と、相手側手段(13)と結合装置(10)との連結部分の流体耐密を確保するための封止手段(42、43)と、封止手段(42、43)を保護する保護手段(40)であって、保護手段(40)が連結方向において封止手段(42、43)を越えて突き出ている連結前の第1の位置と、保護手段(40)が封止手段(42、43)に対してもはや突き出てはいない連結後の第2の位置との間で可動である保護手段(40)と、保護手段(40)を恒常的に第1の位置に向けて押す減衰手段(44)とを備える結合装置である。
【選択図】図1
Description
− ねじ/ナット型の装置は、前記固定点から固定距離にある第2の点であご部に連接され、かつ/または
− ねじ/ナット型の装置は、内側ねじ溝をもつブッシュ中に係合し、チェーンを介しモータによって駆動されるねじを備え、かつ/または
− 結合装置が、油圧式結合装置であり、モータが油圧モータであり、かつ/または
− 作動システムは支持体に担持されている。
本発展形態に関する好ましい特徴によれば、
− 制御手段はさらに、あご部の締付け解除動作中、あご部が相手側手段にかける締付け力に打ち勝つように、並列配置の下でモータへの供給を制御することができ、かつ/または
− 制御手段は、あご部によって相手側手段にかけられる締付け力の結果油圧ユニット内で生じる圧力の増加に感応性があり、圧力が所定の値に達するとモータを直列配置から並列配置に移行させることができ、かつ/または
− 制御手段は、戻しばね付きすべり弁と、流体分配回路内ですべり弁の上流に取り付けられ前記すべり弁への流体接続を有する戻しばね付き圧力リミッタとを備え、かつ/または
− 油圧ユニットは、モータへの供給方向で第1のモータの入口部と圧力リミッタの間に流体接続を設けるように回路内に取り付けられた選択装置を備え、前記流体分配回路は、回路が締付けで動作しているか、締付け解除で動作しているかに基づき、相対する2つの方向の一方を使用してモータに供給し、かつ/または
− 流体分配回路は、前記流体を構成する油を供給するためのメインユニットを備える。
本発展形態に関する好ましい特徴によれば、
− 結合装置は、保護手段を引き止めて、前記保護手段を連結方向で第1の位置を越えるのを防止する手段を備え、かつ/または
− 封止手段は、少なくとも1つのリングシールを備え、保護手段は、前記シールを囲む可動リングを備え、かつ/または
− 封止手段は、少なくとも1つのリングシールを備え、保護手段は、シールを取り囲むいくつかのスラスタを備え、かつ/または
− 減衰手段は、保護手段と結合装置本体の間に置かれた単体のばね座金、コイルばね群、ばね座金群、ガス入りばね式ジャッキ群または油圧ダンパ群からなる。
本発明の特徴および利点は、添付略図を参照した、下記の例による説明でより明確になるであろう。
図示の実施形態では(図3参照)、ねじ/ナット型の装置15は、内側ねじ溝を備えるブッシュ18中に係合し、チェーン19を介しモータ16によって駆動されるねじ17を備え、このチェーン19が、モータ16の回転運動を、モータ16の出力軸に強固に取り付けられた駆動歯車20およびねじ17の延長部である軸22の一部と一体の従動歯車21を介して、ねじ17に伝達することを単に指摘しておく。ねじ17は、円筒形ケーシング23に収納され、そのケーシング23に、チェーン19ならびに歯車20および21を収納するためのハウジング24が固定され、モータ16が前記ハウジング24に固定される。
本発明によれば、各あご部12は、支持体25上に、前記支持体25によって規定される固定点26の周りで旋回可能に取り付けられ、支持体25は油圧結合装置10に、この例では溶接により固定される。
支持体25は、締付けモジュール11の旋回軸と直角に交差する長手方向の中心面に関して対称である2枚の板30によって形成され、この2枚の板30は、その間で作動システム14ならびにあご部12を受けており、あご部12自体は前記平面に関して対称な2枚の板31で形成されていることを指摘しておく。
あご部12の各板31は、直角三角形である全般的形状に従って、スピンドルが通る2つの孔を備え、この孔の一方は円筒形の構成要素28に収められているスピンドル用であり旋回点27を規定し、他方はジャーナル35用であり固定された旋回点26を規定する。もちろん、前述の孔と整合する孔が支持板25にも設けられる。
さらに、各あご部12の延長部、およびその延長部に関連した、ねじ/ナット型装置15の延長部は、結合装置10の、ここでは円筒形本体の延長部と全体的に同じ方向にある。
図示の実施形態では、前記油圧結合装置10は、その環状の前面41に対して移動可能で、溝中に収められたそのリングシール42および43の周りに位置する保護リング40を備える。圧縮ばねは、図4には参照番号44を有するもの1つだけが見えるが、このリング40と結合装置10の本体45との間に配置され、軸方向に動作して、リング40と結合装置10の本体45とを恒常的に引き離している。
− リング40の溝と同じ直径をもつ単体ばね座金
− 1つまたはいくつかのコイルばね
− 1つまたはいくつかのばね座金
− ガス入りばね式ジャッキあるいは油圧ダンパ
この保護システムの変形形態によれば、リング40を、シール42および43の周りに置かれ、上に定義された緩衝手段に連結されたスラスタで置き換えることができる。
図5から10を見ると最もよく分かるように、締付けモジュール11のモータ16に油を供給するための、流体分配回路を備えた油圧ユニットも提供されている。
図5:(結合装置10は開位置)
結合装置10からは、何らの動きも「要求」されていない。油は、油圧回路内を還流していない。この状態(休止)では、油圧ユニットは意図的に直列位置にある。ユニット50のすべり弁は、戻しばねによって左方向に押しやられている。
この近づく段階中、締付けモジュール11は、なんらの抵抗力も受けない。したがって、油圧ユニット50は、直列で動作し、モジュール11の動きは速い。モータ161から出た油は、油圧ユニット50を短期間通ってからモータ162に入り、再度モータ162を出てユニットに入り、次いでモータ163に入ってから中央ユニット55に戻る。
締付け段階では、あご部121〜123に抵抗力が現れて、回路の油圧を増加させる。この圧力が、油圧ユニット50内の弁の滑動部を図の右方向に押しやる。したがって、この瞬間でユニット50は並列位置に切り替わり、つまり各モータ161〜163は、前のモータからではなく、直接中央ユニット55から供給されるようになる。その結果、流量はモータの数に応じて分割される。一方、圧力は増加する。各モータ161〜163の出口部で、油は直接中央ユニット55に戻る。
結合装置10が閉じると油の循環が停止する。したがって、ユニット50内のすべり弁は、その戻しばねの作用で直列位置に戻る(図の左方向に移動する)。
開く瞬間には、締付けによる力に打ち勝つ必要がある。この力は、油圧回路内の圧力を高め、したがって、ユニット50を並列位置に変化させる効果がある(圧力が、ユニット50の弁滑動部を図の右方向に変位させる)。したがって各あご部121〜123は、高油圧を有し、その高油圧を使用してあご部121〜123を締付け解除することができる。
結合装置10が締付け解除されると、打ち勝つべき力はもはや存在しない。油圧回路の内部圧力は減少し、それによってユニット50内の弁の滑動部が図の左方向に移動する。この開放段階中、ユニット50は直列位置にあり、それによってあご部121〜123の速い動きが可能になる。
作動システム14を、それに関連するあご部12を取り付ける支持体とは別の支持体で支持することもできる。
もちろん、本発明は、これまでに説明し例示した実施形態に限られるものではなく、あらゆる変形実施形態を包含する。
Claims (5)
- 結合装置(10)から相手側手段(13)に流体を移送するために相手側手段(13)に結合されるようになっている結合装置(10)であって、
流体の通路に提供された本体(45)と、
相手側手段(13)と結合装置(10)との連結部分の流体耐密を確保するための封止手段(42、43)と、
封止手段(42、43)を保護する保護手段(40)であって、前記保護手段(40)が連結方向において前記封止手段(42、43)を越えて突き出ている連結前の第1の位置と、前記保護手段(40)が前記封止手段(42、43)に対してもはや突き出てはいない連結後の第2の位置との間で可動である保護手段(40)と、
前記保護手段(40)を恒常的に第1の位置に向けて押す減衰手段(44)とを備えることを特徴とする結合装置。 - 前記結合装置が、前記保護手段が連結方向で第1の位置を越えるのを防止する、前記保護手段用の保持手段(49)を備えること特徴とする、請求項1に記載の結合装置。
- 前記封止手段が、少なくとも1つのリングシールを備え、前記保護手段が、前記シールを囲む可動リングを備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の結合装置。
- 前記封止手段が、少なくとも1つのリングシールを備え、前記保護手段が、前記シールを囲む複数のスラスタを備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の結合装置。
- 減衰手段が、前記保護手段と結合装置本体の間に置かれた単体のばね座金、コイルばね群、ばね座金群、ガス入りばね式ジャッキ群、または油圧ダンパ群からなることを特徴とする、請求項3または4に記載の結合装置。
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