JP2007083373A

JP2007083373A - Tool for driving work

Info

Publication number: JP2007083373A
Application number: JP2005277858A
Authority: JP
Inventors: Yukiyasu Okochi; 幸康大河内
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2025-09-26
Also published as: CN100462205C; TWI325811B; CN1939671A; TW200711798A; JP4588599B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for improving driving capability of a hammer member in a tool for driving work. <P>SOLUTION: The tool 100 for driving work has the hammer member 125 performing a driving operation of a driving material by a resilient force of a coil spring 127, and a drive mechanism 119 accumulating the resilient force to the coil spring by moving the hammer member backward in the opposite direction to a driving direction. The drive mechanism has a roller 137 moving the hammer member backward, and an auxiliary member 140 receiving the hammer member from the roller by engaging with the hammer member responding to the release operation when the hammer member moved backward by the roller releases the engagement with the roller. The auxiliary member 140 is constituted so as to receive the hammer member 125 moved backward by the roller from the roller 137, and release the engagement of the hammer member at the position receiving the hammer member or at the position moving further backward than the receiving position. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイルバネの弾発力によってハンマ部材を直線動作させて打込み材の打込み作業を行う打込み作業工具に関する。 The present invention relates to a driving tool for driving a driving material by linearly moving a hammer member by the elastic force of a coil spring.

特許第２６５８７２４号公報（特許文献１）には、ハンマの打込み動作の駆動力としてコイルバネの弾発力を利用する釘打機が開示されている。特許文献１に記載の釘打機では、モータによって回転駆動される回転体に当該回転体の回転中心から偏心した位置に円柱状の駆動ピンを設けた駆動機構を有する。駆動機構は、駆動ピンがハンマに下方から係合して回転体の回転中心回りに円弧状の運動を行うことによってコイルバネの弾発力を蓄積しつつハンマを所定ストローク押し上げたのち、ハンマと駆動ピンとの係合を解除し、蓄積されたコイルバネの弾発力によってハンマを打込み動作させる構成である。 Japanese Patent No. 2658724 (Patent Document 1) discloses a nailing machine that uses the elastic force of a coil spring as a driving force for hammering operation. The nailing machine described in Patent Document 1 has a driving mechanism in which a rotating body that is rotationally driven by a motor is provided with a cylindrical driving pin at a position that is eccentric from the rotation center of the rotating body. The drive mechanism engages the hammer from below and performs a circular motion around the rotation center of the rotating body to push up the hammer for a predetermined stroke while accumulating the spring force of the coil spring, and then drives the hammer. The configuration is such that the engagement with the pin is released and the hammer is driven by the accumulated elastic force of the coil spring.

上記の駆動機構によれば、駆動ピンを用いた場合には、ハンマが最も上昇した上死点位置で駆動ピンとハンマとの係合を解除することができない。すなわち、駆動ピンとハンマとの係合解除位置は、上死点位置よりも駆動ピンの円周上における駆動ピンの転がり中心を通る水平線との交点であり、駆動ピンの約半径分だけ低い位置となる。このことが図５に示される。図５の（Ａ）にはハンマ１３が駆動ピン１１によって上死点へと移動された状態が示されている。図５の（Ｂ）にはハンマ１３が駆動ピン１１との係合を解除される状態が示されており、コイルバネによる打込みストロークＳ１が（Ａ）に示す駆動ピン１１による押し上げストロークＳよりも駆動ピン１１の約半径分Ｒだけ低くなっている。すなわち、従来の構成では、ハンマ１３のコイルバネによる打込みストロークＳ１が駆動ピン１１によって押し上げられるストロークよりも短く、打込み効率が悪くなるという点で、なお改良の余地がある。
特許第２６５８７２４号公報 According to the above drive mechanism, when the drive pin is used, the engagement between the drive pin and the hammer cannot be released at the top dead center position where the hammer is most raised. That is, the disengagement position between the drive pin and the hammer is an intersection with a horizontal line passing through the center of the drive pin on the circumference of the drive pin, and a position lower by about the radius of the drive pin than the top dead center position. Become. This is shown in FIG. FIG. 5A shows a state in which the hammer 13 is moved to the top dead center by the drive pin 11. FIG. 5B shows a state in which the hammer 13 is disengaged from the drive pin 11, and the driving stroke S1 by the coil spring is driven more than the push-up stroke S by the drive pin 11 shown in FIG. The pin 11 is lowered by about the radius R. That is, in the conventional configuration, there is still room for improvement in that the driving stroke S1 by the coil spring of the hammer 13 is shorter than the stroke pushed up by the drive pin 11 and the driving efficiency is deteriorated.
Japanese Patent No. 2658724

本発明は、かかる点に鑑み、打込み作業工具におけるハンマ部材の打込み能力の向上に資する技術を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a technique that contributes to an improvement in hammering ability of a hammer member in a driving tool.

上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、コイルバネと、コイルバネの弾発力により打込み方向へと直線状に打込み材の打込み動作を行うハンマ部材と、ハンマ部材を打込み方向と反対方向に後退移動させてコイルバネに弾発力を蓄積する駆動機構と、を有する打込み作業工具が構成される。本発明における「打込み作業工具」は、典型的には、釘打機ないしタッカーがこれに該当し、「打込み材」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に笠を有するもの、あるいは有しないもの、更にはＵ字状のステープル等を、広く包含する。 In order to achieve the above object, the invention described in each claim is configured.
According to the first aspect of the present invention, the coil spring, the hammer member that performs the driving operation of the driving material linearly in the driving direction by the elastic force of the coil spring, and the hammer member is moved backward in the direction opposite to the driving direction. And a driving mechanism that accumulates a resilient force in the coil spring. Typically, the “driving tool” in the present invention corresponds to a nailing machine or a tacker, and the “driving material” is a straight rod having a sharp tip, and has a cap on the head. A material having or not having a U-shaped staple or the like is widely included.

請求項１に記載の発明においては、特徴的構成として、駆動機構は、打込み動作後のハンマ部材に対して転がり接触状態で係合するとともに、円弧状の運動を行うことによって当該円弧状の運動のうちの打ち込み方向成分の動作を介してハンマ部材を後退移動させるローラと、ローラによって後退移動されるハンマ部材がローラとの係合を解除される際に、当該解除動作に対応してハンマ部材に係合することでローラから当該ローラに代えてハンマ部材を受け取る補助部材と、を有する。そして補助部材は、ローラによって後退移動されるハンマ部材をローラから受け取るように構成されるとともに、当該受け取ったハンマ部材を受け取り位置または受け取り位置よりも更に後退移動させた位置で当該ハンマ部材の係合を解除する構成としている。
なお補助部材がローラからハンマ部材を受け取る位置については、典型的には、ローラによってハンマ部材が後退移動され、そしてハンマ部材が後退端に位置したときに、当該後退端において補助部材がハンマ部材をローラから受け取る態様が好適であるが、この受け取り位置は、後退端に限られるものではなく、当該後退端よりも手前の位置であっても何ら差し支えない。すなわち、ローラがハンマ部材を後退端まで後退移動させた状態において、ハンマ部材の移動方向における、ハンマ部材の後退端からローラ中心までの間の領域、換言すれば、ローラによって後退移動されるハンマ部材が後退端に置かれたときの、当該ローラの転がり中心とハンマ部材の後退端との間の領域であればよい。例えば、ハンマ部材をローラによって移動した後、当該ローラとの係合を解除することで、ハンマ部材にコイルバネの弾発力による打込み材の打込み動作を行わせる構成の場合であれば、ハンマ部材とローラとの係合が解除される位置は、ローラの円周上における、ローラ中心を通る移動方向と直交する方向の直線との交点となる。したがって、ローラ中心、すなわちローラの転がり中心よりも後退端側において、補助部材がローラからハンマ部材を受け取る構成とすることで、補助部材とハンマ部材との係合解除位置を、ハンマ部材をローラのみで後退移動させる場合の解除位置よりも、後退端に近い位置に設定することが可能となるからである。
また本発明における「転がり接触状態」とは、ローラがハンマ部材に対して転動可能に接触する状態をいう。またローラが「円弧状の運動を行う」態様としては、ローラを回転運動する回転体の回転中心から偏心した位置に設ける態様、あるいはローラを回転運動するクランク軸の偏心部に設ける態様等を、広く包含する。本発明によれば、ローラがハンマ部材に対して転がり接触しつつ当該ハンマ部材を後退移動させる構成のため、ローラの摩耗を合理的に軽減することができる。またローラからハンマ部材を受け取り、その後に当該ハンマ部材との係合を解除する補助部材の動作については、当該ローラと同一の機構を介して駆動する態様のほか、ローラとは別の機構を介して駆動する態様を好適に包含する。 In the invention according to claim 1, as a characteristic configuration, the drive mechanism engages with the hammer member after the driving operation in a rolling contact state, and performs the arc-shaped motion by performing the arc-shaped motion. When the engagement between the roller that moves the hammer member backward through the operation of the driving direction component and the hammer member that is moved backward by the roller is released from the engagement, the hammer member corresponds to the release operation. And an auxiliary member that receives the hammer member from the roller instead of the roller. The auxiliary member is configured to receive the hammer member retracted by the roller from the roller, and engage the hammer member at the receiving position or a position further retracted from the receiving position. It is set as the structure which cancels | releases.
As for the position where the auxiliary member receives the hammer member from the roller, typically, when the hammer member is moved backward by the roller, and the hammer member is positioned at the retracted end, the auxiliary member moves the hammer member at the retracted end. A mode of receiving from the roller is suitable, but this receiving position is not limited to the retracted end, and may be a position in front of the retracted end. That is, in the state where the roller has moved the hammer member back to the retracted end, the region between the retracted end of the hammer member and the roller center in the moving direction of the hammer member, in other words, the hammer member moved backward by the roller. May be a region between the rolling center of the roller and the retracted end of the hammer member when is placed at the retracted end. For example, if the hammer member is moved by a roller and then is disengaged from the roller, the hammer member can be driven by a resilient force of a coil spring to release the hammer member. The position where the engagement with the roller is released is an intersection of a straight line in a direction orthogonal to the moving direction passing through the roller center on the circumference of the roller. Therefore, the auxiliary member receives the hammer member from the roller at the back end side of the roller center, that is, the roller rolling center, so that the disengagement position between the auxiliary member and the hammer member can be changed to the hammer member only for the roller. This is because it is possible to set a position closer to the retreat end than the release position in the case of retreating.
In addition, the “rolling contact state” in the present invention refers to a state in which the roller contacts the hammer member so as to allow rolling. In addition, as an aspect in which the roller "performs an arcuate motion", an aspect in which the roller is provided at a position eccentric from the rotation center of the rotating body that rotationally moves, an aspect in which the roller is provided at an eccentric part of the crankshaft that rotates, Widely encompass. According to the present invention, since the roller moves backward while the roller is in rolling contact with the hammer member, wear of the roller can be rationally reduced. The operation of the auxiliary member that receives the hammer member from the roller and then releases the engagement with the hammer member is driven through the same mechanism as that of the roller, or through a mechanism different from the roller. The mode of driving is preferably included.

本発明によれば、ローラによって後退移動されたハンマ部材をローラから補助部材が受け取る構成とされる。そして補助部材によって受け取られたハンマ部材は、当該受け取り位置または受け取り位置から更に後退移動された位置において、当該補助部材との係合が解除され、これによりコイルバネの蓄積された弾発力によって打込み方向へと直線状に打込み動作される。本発明によれば、ハンマ部材を、転がり接触で係合するローラから滑り接触で係合する補助部材によって受け取る構成としたことによって、後退端付近において補助部材とハンマ部材との係合を解除することが可能となり、その結果、コイルバネの弾発力が高められ、ハンマ部材の打込み能力が向上されることとなる。 According to the present invention, the auxiliary member receives the hammer member moved backward by the roller from the roller. Then, the hammer member received by the auxiliary member is disengaged from the auxiliary member at the receiving position or a position further retracted from the receiving position, whereby the hammering direction is driven by the accumulated elastic force of the coil spring. It is driven into a straight line. According to the present invention, since the hammer member is received by the auxiliary member engaged by the sliding contact from the roller engaged by the rolling contact, the engagement between the auxiliary member and the hammer member is released in the vicinity of the retracted end. As a result, the resilience of the coil spring is increased, and the hammering ability of the hammer member is improved.

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の打込み作業工具における補助部材は、ローラに隣接状に配置されるとともに、当該ローラとともに円弧状の運動を行うように構成されている。例えばローラが回転運動する回転体の回転中心から偏心した位置に設けられる構成であれば、補助部材は回転体の回転に伴い円弧状の運動を行うローラの進行方向後側に位置するように回転体に設けられる。本発明によれば、ローラと補助部材とを同一の機構を用いて駆動できるため、駆動機構の簡素化を図る上で有効とされる。 (Invention of Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, the auxiliary member in the driving tool according to the first aspect is arranged adjacent to the roller and is configured to perform an arc-shaped motion together with the roller. . For example, if the structure is provided at a position eccentric from the rotation center of the rotating body in which the roller rotates, the auxiliary member rotates so as to be positioned on the rear side in the traveling direction of the roller that performs an arc-shaped movement as the rotating body rotates Provided on the body. According to the present invention, the roller and the auxiliary member can be driven using the same mechanism, which is effective in simplifying the drive mechanism.

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の打込み作業工具における補助部材は、ローラによって後退移動されるハンマ部材が後退端に置かれたときに、当該ハンマ部材をローラから受け取るように構成されている。かかる構成によれば、ハンマ部材が後退端に置かれた状態で補助部材との係合を解除できるため、補助部材によってハンマ部材を更に後退移動させるまでもなく、コイルバネの弾発力を高めてハンマ部材の打込み能力を向上することができる。 (Invention of Claim 3)
According to the third aspect of the present invention, the auxiliary member in the driving tool according to the second aspect receives the hammer member from the roller when the hammer member moved backward by the roller is placed at the retracted end. It is configured as follows. According to this configuration, since the engagement with the auxiliary member can be released while the hammer member is placed at the retracted end, the elasticity of the coil spring can be increased without having to further move the hammer member backward by the auxiliary member. The hammer member driving ability can be improved.

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３に記載の打込み作業工具において、補助部材のハンマ部材との係合面は、ローラが円弧状の運動を行う際の円弧中心と同心の円弧面によって形成されている。かかる構成によれば、補助部材は、当該補助部材とハンマ部材との係合が解除されるまで、ハンマ部材をローラから受け取った位置にそのまま維持することができる。これにより、補助部材に作用する滑り抵抗がハンマ部材を受け取ってから係合を解除するまでの間にわたってほぼ一定に保持されることとなり、補助部材の偏摩耗を防止できる。 (Invention of Claim 4)
According to a fourth aspect of the present invention, in the driving tool according to the second or third aspect, the engagement surface of the auxiliary member with the hammer member is concentric with the center of the arc when the roller performs an arcuate motion. It is formed by the circular arc surface. According to such a configuration, the auxiliary member can be maintained as it is in the position received from the roller until the engagement between the auxiliary member and the hammer member is released. As a result, the slip resistance acting on the auxiliary member is held substantially constant from when the hammer member is received until the engagement is released, and uneven wear of the auxiliary member can be prevented.

本発明によれば、打込み作業工具におけるハンマ部材の打込み能力の向上に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, a technique that contributes to an improvement in hammering capability of a hammer member in a driving tool is provided.

以下、本発明の実施形態につき、図１〜図４を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打込み作業工具の一例として充電式ピンタッカを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る充電式ピンタッカ１００の全体構成を示す側断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に基づく断面図である。図３にはピンタッカ１００の主要部の構成が拡大断面図として示される。図１に示すように、本実施の形態に係るピンタッカ１００は、概括的に見て、ピンタッカ１００の外殻を形成する本体部１０１と、バッテリが収容されるバッテリケース１０９と、被加工材に打ち込まれる打込み材としてのピンが装填されるマガジン１１１とを主体に構成される。本体部１０１は、駆動モータ１１３を収容するモータハウジング１０３と、打込み機構１１７およびハンマ駆動機構１１９を収容するギアハウジング１０５と、作業者が握るハンドグリップ１０７とによって構成される。モータハウジング１０３の上方にハンドグリップ１０７が配置され、それらモータハウジング１０３とハンドグリップ１０７の水平方向一端部（図１の右側）にギアハウジング１０５が配置され、水平方向他端部にバッテリケース１０９が配置される。モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５の下方にマガジン１１１が配置される。なおマガジン１１１は、打ち込むべきピンを、ギアハウジング１０５の下端部、すなわち本体部１０１の先端部に設けられたピンの射出部１１２に供給するように構成されている。ハンマ駆動機構１１９は、本発明における「駆動機構」に対応する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The present embodiment will be described using a rechargeable pin tacker as an example of a driving work tool. FIG. 1 is a side sectional view showing an overall configuration of a rechargeable pin tacker 100 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a sectional view based on the line AA in FIG. FIG. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the configuration of the main part of the pin tacker 100. As shown in FIG. 1, the pin tacker 100 according to the present embodiment generally includes a main body 101 that forms an outer shell of the pin tacker 100, a battery case 109 that houses a battery, and a workpiece. The magazine 111 is mainly composed of pins as a driving material to be driven. The main body 101 includes a motor housing 103 that accommodates a drive motor 113, a gear housing 105 that accommodates a driving mechanism 117 and a hammer drive mechanism 119, and a hand grip 107 gripped by an operator. A hand grip 107 is disposed above the motor housing 103, a gear housing 105 is disposed at one horizontal end (the right side in FIG. 1) of the motor housing 103 and the hand grip 107, and a battery case 109 is disposed at the other horizontal end. Be placed. A magazine 111 is disposed below the motor housing 103 and the gear housing 105. The magazine 111 is configured to supply the pins to be driven to the lower end portion of the gear housing 105, that is, the pin injection portion 112 provided at the distal end portion of the main body portion 101. The hammer drive mechanism 119 corresponds to the “drive mechanism” in the present invention.

図３に示すように、打込み機構１１７は、上下方向に直線状に延在されて上端部および下端部がそれぞれギアハウジング１０５に固定された棒状のスライドガイド１２１と、スライドガイド１２１に筒状の滑り子１２３を介して上下動可能に装着されたハンマ１２５と、ハンマ１２５を下方に向って打込み動作させるべく当該ハンマ１２５に弾発力を作用させる圧縮コイルバネ１２７と、ハンマ１２５とともに移動されて射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給されたピンに打撃力を加え、これによって当該ピンを被加工材に打込むドライバ１２９と、を主体にして構成されている。ハンマ１２５およびドライバ１２９は、本発明における「ハンマ部材」に対応し、圧縮コイルバネ１２７は、本発明における「コイルバネ」に対応する。ハンマ１２５とドライバ１２９は、連結ピン１３１によって連結されている。またハンマ１２５は、ハンマ駆動機構１１９の上下のリフトローラ１３７，１３９と係合して上方へと押し上げられる上下の係合突起１２５ａ，１２５ｂを有する。なお便宜上ピンおよび被加工材については図示を省略する。 As shown in FIG. 3, the driving mechanism 117 includes a rod-shaped slide guide 121 that extends linearly in the vertical direction and has an upper end portion and a lower end portion fixed to the gear housing 105, and a cylindrical shape on the slide guide 121. A hammer 125 mounted so as to be movable up and down via a slider 123, a compression coil spring 127 that applies a resilient force to the hammer 125 to drive the hammer 125 downward, and a hammer 125 that is moved and injected. A driver 129 that applies a striking force to the pin supplied to the pin driving port 112a of the section 112 and drives the pin into the workpiece by this is mainly configured. The hammer 125 and the driver 129 correspond to the “hammer member” in the present invention, and the compression coil spring 127 corresponds to the “coil spring” in the present invention. The hammer 125 and the driver 129 are connected by a connecting pin 131. The hammer 125 has upper and lower engaging protrusions 125a and 125b that are engaged with the upper and lower lift rollers 137 and 139 of the hammer drive mechanism 119 and pushed upward. For convenience, illustration of pins and workpieces is omitted.

駆動モータ１１３の回転出力は、遊星歯車式の減速機構１１５を介してハンマ駆動機構１１９に回転運動として伝達される。ハンマ駆動機構１１９は、図２および図３に示すように、互いに噛み合い係合して鉛直面内で互いに逆方向に回転する回転体としての上、下のギア１３３，１３５と、それらギア１３３，１３５の回転動作に伴い前記ハンマ１２５を上方へと押し上げる上下のリフトローラ１３７，１３９（図２参照）とを主体にして構成されている。リフトローラ１３７，１３９は、本発明における「ローラ」に対応する。ギア１３３，１３５は、ギアハウジング１０５内に配置されたフレーム１３４に軸１３３ａ，１３５ａを介して回転可能に装着されている。リフトローラ１３７，１３９は、ギア１３３，１３５の回転中心から偏心した位置に支持軸１３７ａ，１３９ａを介して回転自在に装着され、ギア１３３，１３５の回転に伴いギア１３３，１３５中心回りを円運動する。このリフトローラ１３７，１３９のギア１３３，１３５中心回りの円運動は、本発明における「円弧状の運動」に対応する。なお上部のリフトローラ１３７の支持軸１３７ａからの偏心量と、下部のリフトローラ１３９の支持軸１３９ａからの偏心量は、互いに等しく設定されている。下部のギア１３５は、減速機構１１５の出力軸１１５ａに形成された駆動ギア１１５ｂに噛み合い係合されており、所定の減速比で回転駆動される。なお下部のギア１３５と上部のギア１３３は、ギア比が１対１に設定されている。また下部のリフトローラ１３９と上部のリフトローラ１３７は、約１８０度の位相差を有する配置とされている。そして上下のリフトローラ１３７，１３９は、互いに最も離間した位置、すなわち下部のリフトローラ１３９が下部のギア１３５の下側の位置に置かれ、上部のリフトローラ１３７が上部のギア１３３の上側に置かれた状態（図２に示す状態）を初期位置としている。 The rotational output of the drive motor 113 is transmitted as a rotational motion to the hammer drive mechanism 119 via the planetary gear type reduction mechanism 115. As shown in FIGS. 2 and 3, the hammer drive mechanism 119 includes upper and lower gears 133 and 135, which are meshed and engaged with each other and rotated in opposite directions within the vertical plane, and lower gears 133 and 135. The upper and lower lift rollers 137 and 139 (see FIG. 2) that push the hammer 125 upward in accordance with the rotational movement of 135 are mainly configured. The lift rollers 137 and 139 correspond to “rollers” in the present invention. The gears 133 and 135 are rotatably mounted on a frame 134 disposed in the gear housing 105 via shafts 133a and 135a. The lift rollers 137 and 139 are rotatably mounted via support shafts 137a and 139a at positions eccentric from the rotation centers of the gears 133 and 135, and circularly move around the centers of the gears 133 and 135 as the gears 133 and 135 rotate. To do. The circular motion of the lift rollers 137 and 139 around the centers of the gears 133 and 135 corresponds to the “arc-shaped motion” in the present invention. The eccentric amount of the upper lift roller 137 from the support shaft 137a and the eccentric amount of the lower lift roller 139 from the support shaft 139a are set to be equal to each other. The lower gear 135 is meshed with and engaged with a drive gear 115b formed on the output shaft 115a of the speed reduction mechanism 115, and is driven to rotate at a predetermined speed reduction ratio. The gear ratio of the lower gear 135 and the upper gear 133 is set to 1: 1. Further, the lower lift roller 139 and the upper lift roller 137 are arranged to have a phase difference of about 180 degrees. The upper and lower lift rollers 137 and 139 are positioned farthest from each other, that is, the lower lift roller 139 is placed at the lower position of the lower gear 135, and the upper lift roller 137 is placed above the upper gear 133. This state (the state shown in FIG. 2) is the initial position.

駆動モータ１１３が通電駆動され、上下のギア１３３，１３５が図２の矢印方向に回転されると、下部のリフトローラ１３９がハンマ１２５の下部の係合突起１２５ｂに下方から係合して上方へと円運動し、当該円運動のうちの上下方向成分によってハンマ１２５を上方へ押し上げる。下部のリフトローラ１３９によるハンマ１２５の押上げ量が最大付近に達した時点で、上部のリフトローラ１３７がハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａに下方から係合して上方へと円運動し、ハンマ１２５を上方へ押し上げる。かくして、ハンマ１２５は上下のリフトローラ１３７，１３９の中継を介して下死点（ピン打込み終了位置であって、初期位置に相当する）から上方、すなわち上死点側へと移動され、このハンマ１２５の上方への移動動作によって圧縮コイルバネ１２７が圧縮されて弾発力が蓄積される。そして上死点付近において、ハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａは、上部のリフトローラ１３７から更にカム１４０へと受け渡される。そしてハンマ１２５とともにドライバ１２９が上方へと移動されると、マガジン１１１に装填されているピンが射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給される。その後、当該カム１４０との係合が解除されると同時に、ハンマ１２５は圧縮コイルバネ１２７の弾発力によって下方へ打込み動作される。これによって、射出部１１２のピン打込み口１１２ａに供給されたピンがドライバ１２９を介して被加工材に打込まれる。ハンマ１２５の上方への移動は、本発明における「後退移動」に対応する。打込み動作されたハンマ１２５は、ストッパ１２６に当接することで下死点に停止保持される。なお打込み機構１１７におけるカム１４０については、後述する。 When the drive motor 113 is energized and the upper and lower gears 133, 135 are rotated in the direction of the arrow in FIG. 2, the lower lift roller 139 engages with the lower engaging protrusion 125 b of the hammer 125 from below and moves upward. And the hammer 125 is pushed upward by the vertical component of the circular motion. When the push-up amount of the hammer 125 by the lower lift roller 139 reaches near the maximum, the upper lift roller 137 engages with the engagement protrusion 125a of the upper portion of the hammer 125 from below and circularly moves upward, Push the hammer 125 upward. Thus, the hammer 125 is moved from the bottom dead center (pin driving end position, which corresponds to the initial position) to the upper side, that is, the top dead center side via the relay between the upper and lower lift rollers 137, 139. The compression coil spring 127 is compressed by the upward movement operation of 125, and the elastic force is accumulated. In the vicinity of the top dead center, the engagement protrusion 125 a on the upper portion of the hammer 125 is further transferred from the upper lift roller 137 to the cam 140. When the driver 129 is moved upward together with the hammer 125, the pins loaded in the magazine 111 are supplied to the pin driving port 112a of the injection unit 112. Thereafter, at the same time as the engagement with the cam 140 is released, the hammer 125 is driven downward by the elastic force of the compression coil spring 127. As a result, the pins supplied to the pin driving port 112 a of the injection unit 112 are driven into the workpiece through the driver 129. The upward movement of the hammer 125 corresponds to the “retreat movement” in the present invention. The hammer 125 that has been driven is brought into contact with the stopper 126 and stopped and held at the bottom dead center. The cam 140 in the driving mechanism 117 will be described later.

ハンドグリップ１０７には、引き操作することによって駆動モータ１１３を通電駆動するトリガ１４１および当該トリガ１４１の引き操作を禁止するセーフティレバー１４３が配置されている。トリガ１４１は、セーフティレバー１４３が図１に実線で示されるロック位置に置かれるときは、引き操作が不能とされ、セーフティレバー１４３が図１に仮想線で示すロック解除位置に置かれたときに引き操作が可能とされる。また本体部１０１には、ピンの打込み領域を照射するライト１４５が設けられている。ライト１４５は、セーフティレバー１４３がロック解除位置に置かれたときに、当該セーフティレバー１４３によってライト点灯用のスイッチ１４７がオン動作されることで点灯され、セーフティレバー１４３がロック位置に置かれたときに、ライト点灯用のスイッチ１４７がオフ動作されることで消灯されるように構成されている。 The hand grip 107 is provided with a trigger 141 that energizes and drives the drive motor 113 by a pulling operation, and a safety lever 143 that prohibits the pulling operation of the trigger 141. The trigger 141 cannot be pulled when the safety lever 143 is placed in the locked position indicated by the solid line in FIG. 1, and when the safety lever 143 is placed in the unlocked position indicated by the phantom line in FIG. 1. Pull operation is possible. The main body 101 is provided with a light 145 that irradiates a pin driving area. When the safety lever 143 is placed in the unlocked position, the light 145 is turned on when the light lighting switch 147 is turned on by the safety lever 143, and when the safety lever 143 is placed in the locked position. In addition, the light switch 147 is turned off when the light switch 147 is turned off.

駆動モータ１１３は、トリガ１４１によって直接に動作されるモータ駆動用の第１スイッチ１４８と、トリガ１４１の引き操作に連動するスイッチ機構１６１によって動作されるモータ駆動用の第２スイッチ（図示省略）がそれぞれオン動作されたときに通電駆動され、第１スイッチ１４８または第２スイッチのいずれか一方がオフ動作されたときに通電が断たれる構成とされる。なお図１および図３において、第１スイッチ１４８と第２スイッチとは互いに重なり合うように配置される。このため、第２のスイッチについては図示が省略される。駆動モータ１１３が通電駆動されると、前述したように、減速機構１１５を介してハンマ駆動機構１１９が駆動され、ハンマ駆動機構１１９は、圧縮コイルバネ１２７を圧縮しつつハンマ１２５を下死点から上死点へと押し上げる。上死点に達したハンマ１２５は、圧縮コイルバネ１２７の弾発力で下方へと打込まれ、かくしてハンマ１２５による一回の打ち込み作業が完了する。 The drive motor 113 includes a first switch 148 for driving the motor that is directly operated by the trigger 141, and a second switch (not shown) for driving the motor that is operated by the switch mechanism 161 that is interlocked with the pulling operation of the trigger 141. The energization is driven when each of the first switches is turned on, and the power is cut off when either the first switch 148 or the second switch is turned off. 1 and 3, the first switch 148 and the second switch are arranged so as to overlap each other. For this reason, illustration of the second switch is omitted. When the drive motor 113 is energized, the hammer drive mechanism 119 is driven via the speed reduction mechanism 115 as described above. The hammer drive mechanism 119 moves the hammer 125 up from the bottom dead center while compressing the compression coil spring 127. Push up to the dead center. The hammer 125 that has reached the top dead center is driven downward by the elastic force of the compression coil spring 127, thus completing a single driving operation by the hammer 125.

また上記のように、トリガ１４１が引き操作されることによってハンマ１２５による一回目の打ち込み作業が行われたとき、スイッチ機構１６１によって動作される第２スイッチは、一回目のピン打ち込み作業が完了した時点でトリガ１４１の引き操作がそのまま維持されていてもオフ動作されるように構成されている。すなわち、ハンマ１２５による一回目のピン打込み作業が完了すると、その時点で駆動モータ１１３に対する通電が断たれ、トリガ１４１の引き操作を維持していても二回目のピン打込み作業へと移行できない構成とされている。これにより、いわゆるピンの二度打ちが防止されるが、この二度打ち防止については本発明には直接には関係しないため、その詳細な構成の説明を省略する。なおトリガ１４１の引き操作によって駆動モータ１１３が通電駆動された後、ハンマ１２５によるピン打込み作業が完了する前の段階でトリガ１４１の引き操作を解除したときには、当該トリガ１４１によって直接に動作される第１スイッチ１４８がオフ動作し、駆動モータ１１３に対する通電を断ってハンマ１２５によるピン打込み作業を中断することが可能とされる。 In addition, as described above, when the first driving operation by the hammer 125 is performed by pulling the trigger 141, the second pin operated by the switch mechanism 161 has completed the first pin driving operation. Even if the pulling operation of the trigger 141 is maintained as it is at the time, it is configured to be turned off. That is, when the first pin driving operation by the hammer 125 is completed, the drive motor 113 is de-energized at that time, and even if the pulling operation of the trigger 141 is maintained, the configuration cannot be shifted to the second pin driving operation. Has been. This prevents so-called double hitting of the pin, but since this double hit prevention is not directly related to the present invention, the detailed description of the configuration is omitted. In addition, when the pulling operation of the trigger 141 is canceled after the drive motor 113 is energized by the pulling operation of the trigger 141 and before the pin driving operation by the hammer 125 is completed, the first operation is performed directly by the trigger 141. 1 switch 148 is turned off, and it is possible to interrupt the driving operation of the pin by the hammer 125 by cutting off the energization to the drive motor 113.

次に打込み機構１１７の構成、特に上部のリフトローラ１３７にて押し上げられたハンマ１２５を上死点付近において当該リフトローラ１３７から受け取るカム１４０につき、図４を参照しつつ更に詳細に説明する。カム１４０は、本発明における「補助部材」に対応する。カム１４０は上部のギア１３３の側面にリフトローラ１３７に隣接して固定状態に設けられ、ハンマ１２５が上部のリフトローラ１３７によって上死点へと移動されたとき、当該リフトローラ１３７によって押し上げられたハンマ１２５の上部の係合突起１２５ａに対して下方から係合し、これによってリフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取る構成とされる。カム１４０は略扇形に形成されるとともに、上部の係合突起１２５ａとの係合面１４０ａは、上部のギア１３３の回転中心と同心の円弧面とされ、当該円弧面は、上部のギア１３３の回転中心回りに円運動を行うリフトローラ１３７によって描かれる軌跡の外周円に一致している。 Next, the configuration of the driving mechanism 117, particularly the cam 140 that receives the hammer 125 pushed up by the upper lift roller 137 from the lift roller 137 near the top dead center will be described in more detail with reference to FIG. The cam 140 corresponds to the “auxiliary member” in the present invention. The cam 140 is provided in a fixed state adjacent to the lift roller 137 on the side surface of the upper gear 133, and is pushed up by the lift roller 137 when the hammer 125 is moved to the top dead center by the upper lift roller 137. The upper portion of the hammer 125 is engaged with the engagement protrusion 125a from below, and thereby the hammer 125 is received from the lift roller 137. The cam 140 is formed in a substantially sector shape, and the engagement surface 140 a with the upper engagement protrusion 125 a is an arc surface concentric with the rotation center of the upper gear 133, and the arc surface is the same as that of the upper gear 133. It coincides with the outer circumference circle of the locus drawn by the lift roller 137 that makes a circular motion around the center of rotation.

本実施の形態に係るピンタッカ１００は、上述のように構成される。使用者によってトリガ１４１が引き操作されて駆動モータ１１３が通電駆動されると、前述したように、ハンマ駆動機構１１９のリフトローラ１３７，１３９によって打込み機構１１７のハンマ１２５が初期位置としての下死点から打撃動作開始位置である上死点に向かって押し上げられる。図４の（Ａ）〜（Ｅ）にはハンマ１２５の押し上げ動作が段階的に示される。（Ａ）はハンマ１２５が下死点に置かれた初期状態を示し、（Ｂ）はハンマ１２５が下部のリフトローラ１３９から上部のリフトローラ１３７に受け渡される状態を示し、（Ｃ）はハンマ１２５を上部のリフトローラ１３７からカム１４０が受け取る直前の状態を示し、（Ｄ）はハンマ１２５が上部のリフトローラ１３７からカム１４０に受け取られた状態、すなわち、ハンマ１２５のリフトローラ１３７からカム１４０への引き継ぎ状態を示している。 The pin tacker 100 according to the present embodiment is configured as described above. When the trigger 141 is pulled by the user and the drive motor 113 is energized, as described above, the lift roller 137, 139 of the hammer drive mechanism 119 causes the hammer 125 of the driving mechanism 117 to be the bottom dead center as an initial position. Is pushed up toward the top dead center, which is the starting position of the hitting operation. 4A to 4E show the push-up operation of the hammer 125 step by step. (A) shows an initial state where the hammer 125 is placed at the bottom dead center, (B) shows a state where the hammer 125 is transferred from the lower lift roller 139 to the upper lift roller 137, and (C) shows the hammer. 125 shows a state immediately before the cam 140 is received by the cam 140 from the upper lift roller 137, and (D) shows a state in which the hammer 125 is received by the cam 140 from the upper lift roller 137, that is, the cam 140 from the lift roller 137 of the hammer 125. Indicates the status of taking over.

本実施の形態では、カム１４０の係合面１４０ａは、円運動を行うリフトローラ１３７が描く軌跡の外周円に一致する円弧面によって形成されている。このため、カム１４０は、ハンマ１２５がリフトローラ１３７によって最も押し上げられた上死点位置に置かれたときに、上部の係合突起１２５ａに係合し、リフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取る。その後、カム１４０は、円弧状の係合面１４０ａを介してハンマ１２５の係合突起１２５ａとすべり接触しつつ相対的に移動し、そして（Ｅ）に示すように、進行方向の後側端部において、当該カム１４０との係合が解除される。すなわち、ハンマ１２５は上死点においてカム１４０との係合が解除されるため、圧縮コイルバネ１２７によるハンマ１２５の打込みストロークＳが大きくなる。すなわち、本実施の形態によれば、図５に示す構成、すなわちハンマ１１がローラ１３との係合を解除する位置をハンマ１１の打込み動作開始位置とする従来方式に比べて、圧縮コイルバネ１２７の弾発力を高めてハンマ１２５の打込み能力を向上することができる。 In the present embodiment, the engagement surface 140a of the cam 140 is formed by an arcuate surface that coincides with the outer circumference of the locus drawn by the lift roller 137 that performs circular motion. Therefore, when the hammer 125 is placed at the top dead center position where the hammer 125 is pushed up most by the lift roller 137, the cam 140 engages with the upper engagement protrusion 125 a and receives the hammer 125 from the lift roller 137. Thereafter, the cam 140 moves relative to the engagement protrusion 125a of the hammer 125 through the arcuate engagement surface 140a while being in sliding contact, and, as shown in FIG. , The engagement with the cam 140 is released. That is, since the hammer 125 is disengaged from the cam 140 at the top dead center, the hammer S driving stroke S by the compression coil spring 127 is increased. That is, according to the present embodiment, the compression coil spring 127 has a configuration as shown in FIG. 5, that is, compared with the conventional method in which the hammer 11 is released from the engagement position with the roller 13. The resilience can be increased and the hammer 125 driving ability can be improved.

また本実施の形態によれば、リフトローラ１３７の駆動部材である上部のギア１３３にカム１４０を設ける構成のため、リフトローラ１３７およびカム１４０を同一の駆動機構を用いて駆動することが可能となり、駆動機構が簡素化される。またハンマ１２５に対するカム１４０の係合面１４０ａを、リフトローラ１３７の円運動中心と同心で、かつリフトローラ１３７の円運動によって描かれる外周円と一致する円弧面で構成したことにより、カム１４０に受け取られたハンマ１２５は、当該カム１４０に対して滑り接触しつつ受け取られた位置にそのまま維持される。このため、カム１４０の係合面１４０ａに作用する滑り抵抗が、カム１４０と係合突起１２５ａとが係合してから当該係合が解除されるまでの間にわたってほぼ一定に保持されることとなり、カム１４０の偏摩耗を防止することができる。 Further, according to the present embodiment, since the cam 140 is provided in the upper gear 133 that is a drive member of the lift roller 137, the lift roller 137 and the cam 140 can be driven using the same drive mechanism. The drive mechanism is simplified. Further, the cam 140 with respect to the hammer 125 has an engagement surface 140a that is concentric with the center of circular motion of the lift roller 137 and has an arc surface that coincides with the outer circumference drawn by the circular motion of the lift roller 137. The received hammer 125 is maintained in the received position while being in sliding contact with the cam 140. For this reason, the slip resistance acting on the engaging surface 140a of the cam 140 is held substantially constant from when the cam 140 and the engaging protrusion 125a are engaged until the engagement is released. Uneven wear of the cam 140 can be prevented.

なお本実施の形態では、ハンマ１２５がリフトローラ１３７によって上死点に押し上げられたときに、カム１４０がリフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取る構成としたが、この受け取り位置については、上死点に限るものではなく、上死点よりも手前の位置であっても差し支えない。すなわち、リフトローラ１３７によって押し上げられるハンマ１２５が上死点に置かれたときの、当該リフトローラ１３７の転がり中心とハンマ１２５の上死点との間の領域、つまりリフトローラ１３７がハンマ１２５を上死点まで押し上げた状態において、ハンマ１２５の押し上げ方向における、ハンマ１２５の上死点からリフトローラ中心までの間の領域であれば、図５に示す駆動ピン１１のみでハンマ１３を押し上げる構成のものに比べて、圧縮コイルバネ１２７の弾発力を高めることが可能となる。またカム１４０は、リフトローラ１３７からハンマ１２５を受け取った後、さらに押し上げる構成であってもよい。すなわち、カム１４０の係合面１４０ａは、円弧面に限定されない。また本実施の形態は、ピンタッカ１００を用いて説明したが、圧縮コイルバネ１２７の弾発力によってハンマ１２５の打込み動作を行う形式の打込み作業工具であれば、適用することが可能である。また圧縮コイルバネ１２７は、引っ張りコイルバネに変更してもよい。 In the present embodiment, the cam 140 receives the hammer 125 from the lift roller 137 when the hammer 125 is pushed up to the top dead center by the lift roller 137. However, the receiving position is at the top dead center. The position is not limited and may be a position before the top dead center. That is, when the hammer 125 pushed up by the lift roller 137 is placed at the top dead center, the region between the rolling center of the lift roller 137 and the top dead center of the hammer 125, that is, the lift roller 137 lifts the hammer 125 up. In the state where the hammer 125 is pushed up to the dead point, the hammer 13 is pushed up only by the drive pin 11 shown in FIG. 5 as long as it is an area between the top dead center of the hammer 125 and the center of the lift roller in the push-up direction of the hammer 125. In comparison with this, it is possible to increase the resilience of the compression coil spring 127. The cam 140 may be configured to be further pushed up after receiving the hammer 125 from the lift roller 137. That is, the engagement surface 140a of the cam 140 is not limited to an arc surface. Further, although the present embodiment has been described using the pin tacker 100, the present invention can be applied to any driving tool of a type that drives the hammer 125 by the resilient force of the compression coil spring 127. The compression coil spring 127 may be changed to a tension coil spring.

上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能とされる。
（態様１）
「請求項１〜４のいずれか１つに記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラから前記ハンマ部材を受け取る際、当該ハンマ部材に対して滑り接触状態で係合することを特徴とする打込み作業工具。」 In view of the gist of the invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
"A driving work tool according to any one of claims 1 to 4,
When the hammer member is received from the roller, the auxiliary member engages with the hammer member in a sliding contact state. "

（態様２）
「請求項１〜４のいずれか１つまたは態様１に記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラにおける外周円弧面に倣いながら隣接するとともに、前記ハンマ部材との係合面が、前記ハンマ部材が後退端に置かれたときの、前記ローラの前記ハンマ部材との接触点が円弧状の運動をする際に描かれる軌跡と一致する円弧面で形成され、前記ローラにおける転がり接触によって後退移動される前記ハンマ部材を前記円弧面によって滑り接触しつつ受け取ることを特徴とする打込み作業工具。」 (Aspect 2)
"A driving work tool according to any one of claims 1 to 4 or aspect 1,
The auxiliary member is adjacent to the roller while following the outer peripheral circular arc surface, and the engagement surface with the hammer member is in contact with the hammer member when the hammer member is placed at the retracted end. The hammer member, which is formed by an arc surface that coincides with a locus drawn when a point moves in an arc shape and is moved backward by rolling contact with the roller, is received while being in sliding contact with the arc surface. Driving tool. "

（態様３）
「請求項１〜４のいずれか１つまたは態様１または２に記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラによって後退移動された前記ハンマ部材に係合することで当該ハンマ部材を前記ローラから受け取るとともに、当該ハンマ部材を受け取り位置よりも更に後退移動させる形状の係合面を有することを特徴とする打込み作業工具。」 (Aspect 3)
"A driving work tool according to any one of claims 1 to 4 or aspect 1 or 2,
The auxiliary member has an engagement surface configured to receive the hammer member from the roller by engaging with the hammer member moved backward by the roller and to further move the hammer member backward from the receiving position. Driving tool characterized by that. "

（態様４）
「請求項１〜４のいずれか１つまたは態様１〜３のいずれか１つに記載の打込み作業工具であって、
前記コイルバネは、圧縮コイルばねであり、円弧状に運動する前記ローラによって圧縮された圧縮状態が、前記ハンマ部材の前記ローラから前記補助部材への受け渡し後においても維持されることを特徴とする打込み作業工具。」 (Aspect 4)
"A driving work tool according to any one of claims 1 to 4 or any one of aspects 1 to 3,
The coil spring is a compression coil spring, and the compressed state compressed by the roller moving in an arc shape is maintained even after the hammer member is transferred from the roller to the auxiliary member. Work tools. "

本発明の実施形態に係る充電式ピンタッカの全体構成を示す側断面図である。It is side sectional drawing which shows the whole structure of the rechargeable pin tacker which concerns on embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線に基づく断面図である。It is sectional drawing based on the AA line of FIG. ピンタッカの主要部の構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the composition of the principal part of a pin tacker. ハンマの押し上げ動作を段階的に示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the pushing-up operation | movement of a hammer in steps. 従来のハンマの押し上げ動作説明図である。It is explanatory drawing of the pushing-up operation | movement of the conventional hammer.

符号の説明Explanation of symbols

１００ピンタッカ（打込み作業工具）
１０１本体部
１０３モータハウジング
１０５ギアハウジング
１０７ハンドグリップ
１０９バッテリケース
１１１マガジン
１１２射出部
１１２ａピン打込み口
１１３駆動モータ
１１５減速機構
１１５ａ出力軸
１１５ｂ駆動ギア
１１７打込み機構
１１９ハンマ駆動機構（駆動機構）
１２１スライドガイド
１２３滑り子
１２５ハンマ（ハンマ部材）
１２５ａ上部の係合突起
１２５ｂ下部の係合突起
１２６ストッパ
１２７圧縮コイルバネ（コイルバネ）
１２９ドライバ
１３１連結ピン
１３３上部のギア（回転体）
１３３ａ軸
１３４フレーム
１３５下部のギア（回転体）
１３５ａ軸
１３７上部のリフトローラ
１３７ａ支持軸
１３９下部のリフトローラ
１３９ａ支持軸
１４０カム
１４０ａ係合面
１４１トリガ
１４３セーフティレバー
１４５ライト
１４７ライト点灯用のスイッチ
１４８第１スイッチ
１６１スイッチ機構 100 pin tacker (driving work tool)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Main body part 103 Motor housing 105 Gear housing 107 Hand grip 109 Battery case 111 Magazine 112 Injection part 112a Pin insertion port 113 Drive motor 115 Deceleration mechanism 115a Output shaft 115b Driving gear 117 Driving mechanism 119 Hammer driving mechanism (driving mechanism)
121 Slide guide 123 Slider 125 Hammer (Hammer member)
125a Upper engaging protrusion 125b Lower engaging protrusion 126 Stopper 127 Compression coil spring (coil spring)
129 Driver 131 Connecting Pin 133 Upper Gear (Rotating Body)
133a Shaft 134 Frame 135 Lower gear (rotating body)
135a shaft 137 upper lift roller 137a support shaft 139 lower lift roller 139a support shaft 140 cam 140a engagement surface 141 trigger 143 safety lever 145 light 147 light lighting switch 148 first switch 161 switch mechanism

Claims

コイルバネと、
前記コイルバネの弾発力により打込み方向へと直線状に打込み材の打込み動作を行うハンマ部材と、
前記ハンマ部材を打込み方向と反対方向に後退移動させて前記コイルバネに弾発力を蓄積する駆動機構と、を有する打込み作業工具であって、
前記駆動機構は、打込み動作後の前記ハンマ部材に対して転がり接触状態で係合するとともに、円弧状の運動を行うことによって当該円弧状の運動のうちの前記打込み方向成分の動作を介して前記ハンマ部材を後退移動させるローラと、前記ローラによって後退移動される前記ハンマ部材が前記ローラとの係合を解除される際に、当該解除動作に対応して前記ハンマ部材に対して滑り接触状態で係合することで前記ローラから当該ローラに代えて前記ハンマ部材を受け取る補助部材と、を有し、
前記補助部材は、前記ローラによって後退移動される前記ハンマ部材を前記ローラから受け取るように構成されるとともに、当該受け取った前記ハンマ部材を受け取り位置または受け取り位置よりも更に後退移動させた位置で当該ハンマ部材の係合を解除する構成としたことを特徴とする打込み作業工具。 A coil spring;
A hammer member that performs a driving operation of the driving material linearly in the driving direction by the elastic force of the coil spring;
A driving mechanism that retracts the hammer member in a direction opposite to the driving direction and accumulates a resilient force in the coil spring;
The drive mechanism engages in a rolling contact state with the hammer member after the driving operation, and performs an arc-shaped motion to perform the operation via the driving direction component of the arc-shaped motion. When the engagement between the roller for moving the hammer member backward and the hammer member retracted by the roller is released from the roller, the hammer member is in sliding contact with the hammer member in response to the release operation. An auxiliary member that receives the hammer member from the roller instead of the roller by engaging,
The auxiliary member is configured to receive the hammer member retracted by the roller from the roller and receive the hammer member at a receiving position or a position further retracted from the receiving position. A driving work tool characterized in that the engagement of the members is released.

請求項１に記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラに隣接状に配置されるとともに、当該ローラとともに円弧状の運動を行うように構成されていることを特徴とする打込み作業工具。 The driving tool according to claim 1,
The driving tool according to claim 1, wherein the auxiliary member is arranged adjacent to the roller and configured to perform an arc-shaped motion together with the roller.

請求項１または２に記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材は、前記ローラによって後退移動される前記ハンマ部材が後退端に置かれたときに、前記ハンマ部材を前記ローラから受け取るように構成されていることを特徴とする打込み作業工具。 The driving tool according to claim 1 or 2,
The driving tool according to claim 1, wherein the auxiliary member is configured to receive the hammer member from the roller when the hammer member moved backward by the roller is placed at a retracted end.

請求項２または３に記載の打込み作業工具であって、
前記補助部材の前記ハンマ部材との係合面は、前記ローラが円弧状の運動を行う際の円弧中心と同心の円弧面によって形成されていることを特徴とする打込み作業工具。 The driving tool according to claim 2 or 3,
The driving tool according to claim 1, wherein an engagement surface of the auxiliary member with the hammer member is formed by an arc surface concentric with an arc center when the roller performs an arc motion.