JP2007083299A - System for managing rolling line - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system of managing a rolling line for inspecting the material quality of a rolled product and controlling the process of the rolled product in a rolling line for manufacturing the rolled product. <P>SOLUTION: This rolling line managing system is provided with: a deciding function 17 of a manufacturing order for deciding the manufacturing order of the rolled product 9 on the basis of the ordering information stored in an ordering data base 31 and a base stock information stored in a base stock data base 32; a manufacture directing function 18 for deciding the manufacturing process of the rolled product 9 on the basis of this manufacturing order; a rolling line controller 19 for controlling equipment which is possessed on the rolling line; a material quality sensor 11 for measuring the material quality of the rolled product 9; a material quality-determining function 13 for determining whether the rolled product 9 satisfies the specification of the material quality or not; and an applying means for retrieving the ordering data base 31 and applying the ordering information which is applicable to other rolled products when the specification is not satisfied. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧延製品を製造する圧延ラインを管理する圧延ライン管理システムに関する。   The present invention relates to a rolling line management system that manages a rolling line for manufacturing a rolled product.

一般的に、圧延製品は、寸法形状に加え、強度及び延性などの材質を許容範囲内に収めることが重要となっている。このため、大ひずみ加工や、材料温度の高精度管理及び急速冷却などの技術が使われている。   In general, it is important for a rolled product to contain materials such as strength and ductility within an allowable range in addition to dimensions and shapes. For this reason, techniques such as large strain processing, high-precision management of material temperature, and rapid cooling are used.

しかし、これらの技術を実操業に適用する場合には、材料の表面と内部、先端部と尾端部で各々加工条件及び温度条件が異なり、また、ロールの温度並びに表面状態及びロールバイト潤滑状態などの条件も刻々と変化し、これらが材質の変動因子となり、目標とした材質を得ることは容易ではない。   However, when these technologies are applied to actual operations, the processing conditions and temperature conditions differ between the surface and inside of the material, the tip and tail, respectively, and the roll temperature, surface condition and roll bite lubrication condition. The conditions such as these also change every moment, and these become the variation factors of the material, and it is not easy to obtain the target material.

そこで、製品の材質が許容範囲外であれば、製造工程での問題点を正した上で、要求仕様を満たす製品を納期内に再度製造する必要があるため、実際に圧延材の材質を測定し、許容範囲内に収まっているかを検査していた。そして、この検査結果に基づいて、人手を介して製造工程の修正を行っていた。一方、オンラインで金属材の材質を検査する装置は、鋼板表面の異なる３方向において送信子、受信子を夫々相対向させ鋼板表面を伝播する３方向の超音波に基づいて、材質異常の有無を判定する装置などが開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平８−１１０３３０号公報 Therefore, if the material of the product is out of the allowable range, it is necessary to correct the problem in the manufacturing process and re-manufacture the product that meets the required specifications within the delivery date. And it was inspected whether it was within the allowable range. And based on this test result, the manufacturing process was corrected manually. On the other hand, an apparatus for inspecting the material of a metal material online is based on the ultrasonic waves in three directions propagating through the steel plate surface with the transmitter and the receiver facing each other in three different directions on the steel plate surface. An apparatus for determination is disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP-A-8-110330

しかしながら、以上のような検査装置では、圧延製品を検査する際には、圧延製品を静止させ、かつ、検査結果を圧延ラインの製造工程に反映させるために人手を介していたため、全数検査はできず、限られた一部の圧延製品の抜き取り検査とせざるを得なかった。また、これらの検査装置は、製品の管理に有効に利用する方法や手段については触れられていなかった。   However, in the inspection apparatus as described above, when inspecting the rolled product, since the rolled product was kept stationary and the inspection result was reflected manually in the manufacturing process of the rolling line, 100% inspection was not possible. Therefore, it was necessary to carry out sampling inspection of a limited part of the rolled product. Further, these inspection apparatuses have not been described with respect to methods and means that are effectively used for product management.

このため、検査のすり抜けや検査結果が反映されるまでの間に多数の許容範囲外の製品を製造する可能性があった。また、これらの許容範囲外の製品について、出荷停止等の配送先変更処理が搬出作業開始に間に合わなかったり、再製造のための製造工程が納期に間に合わなかったりする可能性があった。   For this reason, there is a possibility that many products outside the permissible range will be manufactured before inspection passes through or inspection results are reflected. Further, for products outside these allowable ranges, there is a possibility that delivery destination change processing such as shipment stoppage may not be in time for the start of carry-out work, or the manufacturing process for remanufacturing may not be in time for delivery.

そこで、本発明の目的は、圧延製品を製造する圧延ラインにおいて、圧延製品の材質を検査し、検査結果に基づいて圧延製品の工程を管理する圧延ライン管理システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a rolling line management system that inspects the material of the rolled product in a rolling line for manufacturing the rolled product and manages the process of the rolled product based on the inspection result.

本発明の観点に従った圧延ライン管理システムは、圧延製品を製造する圧延ラインを管理する圧延ライン管理システムにおいて、前記圧延製品の材質仕様を含む注文情報を記憶する注文データベースと、前記圧延製品の素材に関する情報を含む素材情報を記憶する素材データベースと、前記注文データベースに記憶された前記注文情報及び前記素材データベースに記憶された前記素材情報に基づいて、前記圧延製品の製造順序を決定する製造順序決定手段と、前記製造順序決定手段により決定された前記製造順序に基づいて、前記圧延製品の製造を指示するための製造指示情報のリストを作成する製造指示手段と、前記製造指示手段により作成された前記製造指示情報のリストに基づいて、前記圧延ラインに有する機器を制御する圧延ライン制御手段と、前記圧延ラインを流れる前記圧延製品の材質を測定する材質センサと、前記材質センサの測定値及び前記注文データベースに記憶された前記注文情報に基づいて、前記圧延製品が前記材質仕様を満たしているか否かを判定する材質判定手段と、前記材質判定手段の判定結果が当該材質仕様を満たしていない場合、前記注文データベースを検索し当該圧延製品に引き当て可能な前記注文情報を引き当てる引当手段とを備えた構成である。   A rolling line management system according to an aspect of the present invention is a rolling line management system that manages a rolling line that manufactures a rolled product. An order database that stores order information including material specifications of the rolled product; A material database for storing material information including information about the material, a manufacturing order for determining a manufacturing order of the rolled products based on the order information stored in the order database and the material information stored in the material database Created by the determining means, the manufacturing instructing means for creating a list of manufacturing instruction information for instructing the manufacture of the rolled product based on the manufacturing order determined by the manufacturing order determining means, and the manufacturing instructing means. Further, a rolling line that controls equipment included in the rolling line based on the list of manufacturing instruction information. Control means, a material sensor for measuring the material of the rolled product flowing through the rolling line, and the rolled product has the material specification based on the measured value of the material sensor and the order information stored in the order database. Material determining means for determining whether or not the material is satisfied, and provisioning means for searching the order database and allocating the order information that can be allocated to the rolled product when the determination result of the material determining means does not satisfy the material specification It is the structure provided with.

本発明によれば、圧延製品を製造する圧延ラインにおいて、圧延製品の材質を検査し、検査結果に基づいて圧延製品の工程を管理する圧延ライン管理システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rolling line management system which test | inspects the material of a rolled product in the rolling line which manufactures a rolled product, and manages the process of a rolled product based on a test result can be provided.

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施形態のシステムの構成を説明するためのブロック図である。図中の矢印は、主にデータの流れる方向を示したものである。   FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of the system of the present embodiment. The arrows in the figure mainly indicate the direction of data flow.

本システムは、圧延ライン１０、搬送機器６、圧延ライン制御装置１９、材質センサ１１、製品管理装置２１、材質測定装置２２、運搬制御装置２３を備えている。   This system includes a rolling line 10, a conveying device 6, a rolling line control device 19, a material sensor 11, a product management device 21, a material measuring device 22, and a conveyance control device 23.

圧延ライン１０は、圧延素材８（以下、「スラブ８」という。）から圧延製品９を製造するためのラインである。   The rolling line 10 is a line for producing a rolled product 9 from the rolled material 8 (hereinafter referred to as “slab 8”).

圧延ライン１０は、過熱炉１、圧延機２、冷却装置３、巻取機５、これらを結ぶ搬送テーブル４を備え、電動機や油圧装置で駆動される。   The rolling line 10 includes a superheating furnace 1, a rolling mill 2, a cooling device 3, a winder 5, and a transfer table 4 that connects them, and is driven by an electric motor or a hydraulic device.

加熱炉１は、スラブ８を加熱するための炉である。   The heating furnace 1 is a furnace for heating the slab 8.

圧延機２は、単数または複数スタンドからなり、例えば１スタンドの可逆式粗圧延機と７スタンドのタンデム式仕上圧延機からなる構成のものなどである。   The rolling mill 2 is composed of one or a plurality of stands. For example, the rolling mill 2 is composed of one stand reversible rough rolling mill and seven stands tandem finishing rolling mill.

冷却装置３は、圧延製品９（スラブ８から製品として完成する途中の状態も含む、以下同様。）の温度を制御するために、冷却水により圧延製品９を冷却する装置である。冷却装置３は、例えばランアウトテーブル、冷却テーブルなどである。   The cooling device 3 is a device that cools the rolled product 9 with cooling water in order to control the temperature of the rolled product 9 (including the state in the middle of being completed as a product from the slab 8, the same applies hereinafter). The cooling device 3 is, for example, a runout table, a cooling table, or the like.

巻取機５は、圧延製品９を搬送するために巻き取るための装置である。   The winder 5 is an apparatus for winding the rolled product 9 to convey it.

搬送テーブル４は、各工程における圧延製品９を次の工程に搬送するための機器である。   The conveyance table 4 is an apparatus for conveying the rolled product 9 in each process to the next process.

搬送機器６は、圧延ライン１０で製造された圧延製品９を搬送するための機器である。搬送機器６は、例えばウォーキングビーム、コンベヤ、クレーン、自動車などである。   The conveyance device 6 is a device for conveying the rolled product 9 manufactured in the rolling line 10. The transport device 6 is, for example, a walking beam, a conveyor, a crane, or an automobile.

製品管理装置２１は、圧延製品９の製造工程を管理する。製品管理装置２１は、コンピュータである。コンピュータは、例えば、記憶媒体に記憶されたプログラム等に従って、演算処理部（例えば、ＣＰＵ）にデータの演算処理をさせる装置である。   The product management device 21 manages the manufacturing process of the rolled product 9. The product management device 21 is a computer. A computer is a device that causes an arithmetic processing unit (for example, a CPU) to perform arithmetic processing of data in accordance with, for example, a program stored in a storage medium.

材質測定装置２２は、材質センサ１１からの検出値に基づいて、圧延製品９の材質が許容範囲外か否かの判定を行う。材質測定装置２２は、コンピュータである。   The material measuring device 22 determines whether or not the material of the rolled product 9 is outside the allowable range based on the detection value from the material sensor 11. The material measuring device 22 is a computer.

運搬制御装置２３は、製品管理装置２１からの指示に基づいて、圧延製品９を搬送する搬送機器６を制御する。また、材質測定装置２１の判定結果に基づいて、圧延製品９の搬送先を変更する制御を搬送機器６にする。運搬制御装置２３は、コンピュータである。   The transport control device 23 controls the transport device 6 that transports the rolled product 9 based on an instruction from the product management device 21. Further, based on the determination result of the material measuring device 21, the control of changing the transport destination of the rolled product 9 is made to the transport device 6. The conveyance control device 23 is a computer.

圧延ライン制御装置１９は、圧延ライン１０を構成する各機器を制御する装置である。圧延ライン制御装置１９は、製造指示機能１８からの製造指示情報に基づき、圧延ラインの各機器の設定及び制御を行う。例えば、圧延ライン制御装置１９は、製品板厚を目標値に一致させるために圧延機のロールギャップを変化させる自動板厚制御に加え、加熱炉抽出温度を目標値に一致させるために加熱炉への燃料投入量を変化させる加熱炉燃焼制御、及び、圧延機出側の温度管理点の温度を目標値に一致させるために圧延機のロール回転速度及び冷却水量を変化させる温度制御機能などを行う。   The rolling line control device 19 is a device that controls each device constituting the rolling line 10. The rolling line control device 19 sets and controls each device of the rolling line based on the manufacturing instruction information from the manufacturing instruction function 18. For example, the rolling line control device 19 performs automatic sheet thickness control for changing the roll gap of the rolling mill in order to match the product sheet thickness to the target value, and supplies the heating furnace to the heating furnace in order to match the heating furnace extraction temperature to the target value. Furnace combustion control that changes the amount of fuel input and temperature control function that changes the roll rotation speed and cooling water amount of the rolling mill to match the temperature at the temperature control point on the exit side of the rolling mill to the target value .

材質センサ１１は、圧延ライン１０に流れる圧延製品９を静止しているか否かを問わず、材質を測定できる非破壊式のセンサである。材質センサ１１は、例えば、高出力パルスレーザ光線を用いて圧延材表面で高周波数の超音波を励起させ、これが圧延材内部を伝播した後に表面に現れたときの圧延材表面の微小変位を低出力レーザ光と干渉計を組み合わせた変位計で検出し、波形解析することにより結晶粒径などの材質を検出するものなどである。例えば、材質センサ１１は、フォトリフラクティブ干渉計又はファブリペロー干渉計を用いたセンサである。   The material sensor 11 is a non-destructive sensor capable of measuring the material regardless of whether the rolled product 9 flowing in the rolling line 10 is stationary. The material sensor 11 excites high-frequency ultrasonic waves on the surface of the rolled material using, for example, a high-power pulsed laser beam, and reduces the minute displacement on the surface of the rolled material when it appears on the surface after propagating inside the rolled material. A material such as a crystal grain size is detected by detecting with a displacement meter combining an output laser beam and an interferometer and analyzing the waveform. For example, the material sensor 11 is a sensor using a photorefractive interferometer or a Fabry-Perot interferometer.

また、材質センサ１１は、圧延ライン１０内または圧延ライン１０に隣接させて設置されている。例えば、材質センサ１１は、圧延機２の出口側と、巻取機５の入口側に設置されている。これにより、材質センサ１１は、冷却装置３で水冷された後、巻取機５の前でどのような変化をするか捉えることができる。材質センサ１１は、製造した圧延材のほぼ全数について、材質の測定を行う。   Further, the material sensor 11 is installed in the rolling line 10 or adjacent to the rolling line 10. For example, the material sensor 11 is installed on the outlet side of the rolling mill 2 and on the inlet side of the winder 5. Thereby, the material sensor 11 can grasp what kind of change is made in front of the winder 5 after being cooled by the cooling device 3. The material sensor 11 measures the material for almost all of the manufactured rolled materials.

次に、各装置の詳細について説明する。   Next, details of each device will be described.

（製品管理装置）
製品管理装置２１は、注文データベース３１、素材データベース３２、製造順序決定機能１７、製造指示機能１８、引当機能１６を備えている。 (Product management device)
The product management apparatus 21 includes an order database 31, a material database 32, a manufacturing order determination function 17, a manufacturing instruction function 18, and an allocation function 16.

注文データベース３１は、顧客からの注文情報のリストを保管するデータベースである。注文情報は、合金成分などによって決まる材種コード、製品寸法及び製品材質の許容範囲、製品の配送先、納期、及びその他の顧客から要求された仕様などの情報が含まれる。   The order database 31 is a database that stores a list of order information from customers. The order information includes information such as a material type code determined by an alloy component, a product dimension and a product material tolerance, a product delivery destination, a delivery date, and other specifications requested by a customer.

素材データベース３２は、スラブ８について、寸法、保有有無、入荷予定日時のリスト、及びその他の素材に関する情報などを保管するデータベースである。   The material database 32 is a database that stores dimensions, possession status, a list of scheduled arrival dates, information on other materials, and the like for the slab 8.

製造順序決定機能１７は、注文データベース３１及び素材データベース３２を参照し納期を守るように圧延ライン１０での圧延製品９の製造順序を決定する。   The production order determination function 17 refers to the order database 31 and the material database 32 and determines the production order of the rolled products 9 in the rolling line 10 so as to keep the delivery date.

これは、以下のようにして行う。   This is done as follows.

まず、製造順序決定機能１７は、製品の材質が許容範囲内となるように、圧延工程の温度管理点における温度目標値を定める。この温度管理点は、例えば、加熱炉１の抽出位置や、放射温度計などの温度測定機器の設置位置である。また、温度目標値は、過去の操業実績に基づく数値を計算機内の数表の形で記憶させておき、材種及び目標寸法をキーとして索引して決める。   First, the manufacturing order determination function 17 determines the temperature target value at the temperature control point of the rolling process so that the material of the product is within the allowable range. This temperature management point is, for example, the extraction position of the heating furnace 1 or the installation position of a temperature measurement device such as a radiation thermometer. Further, the temperature target value is determined by storing numerical values based on past operation results in the form of a numerical table in the computer, and indexing the material type and the target dimension as keys.

次に、製造順序決定機能１７は、加熱炉１の温度変化速度や、圧延機２の圧延ロールの磨耗や熱膨張によるロールプロファイル（幅方向の直径分布）の変化などによる製造制約を考慮して圧延製品９の製造順序を決定する。例えば、まず、抽出温度がほぼ等しい材種を集め、次に板幅変化パターンが所謂コフィンスケジュールとなるように製造順序を定める。   Next, the manufacturing order determination function 17 takes into account manufacturing constraints due to the temperature change rate of the heating furnace 1, the wear of the rolling roll of the rolling mill 2, and the change of the roll profile (diameter distribution in the width direction) due to thermal expansion. The production order of the rolled product 9 is determined. For example, first, material types having substantially the same extraction temperature are collected, and then the manufacturing order is determined so that the plate width change pattern becomes a so-called coffin schedule.

また、製造順序決定機能１７は、スラブ８の入荷予定日時が遅く加熱炉１への装入時刻に間に合わない場合には、この製造順序を後ろにずらす処理も行う。   The production order determination function 17 also performs a process of shifting the production order backward when the scheduled arrival date and time of the slab 8 is late and is not in time for the charging time into the heating furnace 1.

コフィンスケジュールとは、図２に示すように、ロール交換時Ｔ１から次のロール交換時Ｔ２までの間、すなわちロールキャンペーンＣＡの間を、コイル数ＣＯの個数に応じて、目標板幅ｈを変えていく方法である。   As shown in FIG. 2, the coffin schedule changes the target plate width h between the roll change time T1 and the next roll change time T2, that is, during the roll campaign CA, according to the number of coils CO. It is a way to go.

製造指示機能１８は、製造順序決定機能１７の出力に基づき、製造順にソートされた製造指示情報のリストを作成する。製造指示情報は注文情報から製品寸法及び製品材質の許容範囲、製品の配送先、及び、納期など圧延ラインに必要な指示情報を抜粋したものに加え、上記の温度目標値等を含むものである。   The manufacturing instruction function 18 creates a list of manufacturing instruction information sorted in the manufacturing order based on the output of the manufacturing order determination function 17. The manufacturing instruction information includes the above temperature target value and the like in addition to excerpts of the instruction information necessary for the rolling line such as the allowable range of the product dimensions and product material, the delivery destination of the product, and the delivery date from the order information.

引当機能１６は、材質測定装置２１の圧延製品９に対する判定結果が許容範囲外であった場合、注文データベース３１に問い合わせを行い、当該圧延製品９に要求仕様が合致する注文がないか検索する。つまり、例えば温度実績値などが目標値と異なり、当該圧延製品９の結晶粒径が粗大化して予定していた強度が得られなかった場合などには、当初の注文には合致しないものの、用途が異なればそれほどの強度を必要せず、十分仕様を満たす場合がある。このような場合には別の注文の要求仕様に合致している可能性があり、そのような注文を検索する。もし、注文データベース３１に当該圧延製品９に要求仕様が合致する注文があった場合には、当該圧延製品９に検索結果として得られた注文を引き当てる。具体的には、引当機能１６は、当該圧延製品の搬出先を、検索結果として得られた注文情報に記載された搬出先に変更し、更に、製造済みとして注文データベース３１からその注文を削除する。   The allocation function 16 makes an inquiry to the order database 31 when the determination result for the rolled product 9 by the material measuring device 21 is outside the allowable range, and searches the rolled product 9 for an order that matches the required specifications. That is, for example, when the actual temperature value is different from the target value and the intended grain strength is not obtained due to the grain size of the rolled product 9 becoming coarse, the intended order is not used. If they are different, the strength is not so high, and the specification may be satisfied sufficiently. In such a case, there is a possibility that it meets the requirement specification of another order, and such an order is searched. If there is an order in the order database 31 that satisfies the required specifications for the rolled product 9, an order obtained as a search result is assigned to the rolled product 9. Specifically, the allocation function 16 changes the delivery destination of the rolled product to the delivery destination described in the order information obtained as a search result, and further deletes the order from the order database 31 as being manufactured. .

もし合致する注文がなければ、引当機能１６は、運搬制御装置２３へ指令信号を出力し、当該圧延製品９の搬出先を不良製品仮置きエリアとする。この場合、当該圧延製品は出荷予定のない不良品として将来合致する注文が来るのを待つか、あるいは、再溶解などのリサイクル素材として搬出されることになる。   If there is no matching order, the allocation function 16 outputs a command signal to the conveyance control device 23 and sets the carry-out destination of the rolled product 9 as a defective product temporary storage area. In this case, the rolled product waits for an order that matches in the future as a defective product that is not scheduled to be shipped, or is carried out as a recycling material such as remelting.

また、引当機能１６は、材質測定装置２１の圧延製品９に対する判定結果が許容範囲外であった場合、当該圧延製品９の注文情報（以下注文情報Ａと述べる）に基づき、次のように再製造を行う。   Further, when the determination result for the rolled product 9 of the material measuring device 21 is outside the allowable range, the allocation function 16 re-executes as follows based on the order information (hereinafter referred to as order information A) of the rolled product 9. Manufacture.

まず、加熱炉１内にあるスラブ８に対応する製品管理装置２１で作成した製造指示情報を検索し、材種及びスラブ８寸法が注文情報Ａに合致するものを抽出する。このとき、加熱炉１の温度変更速度制約を考慮して抽出温度目標値が大きく異なるものは除外する。また、ロールプロファイル制約（例えば、コフィンスケジュールなど）を考慮し目標板幅が大きく異なるものも除外する。更に、納期が注文情報Ａの納期より早いものも除外する。このように検索結果として得られたスラブ８のうち、最も製造順序が早いものを選択し、このスラブ８に注文情報Ａを引き当てる。すると今度は、引き当て対象となったスラブ８の製造予定が未定となるので、その注文情報（以下注文情報Ｂ）について、上記と同様に検索を行い、スラブ８を引き当てる。この操作を加熱炉１内のスラブ８の製造情報に合致するものが見つからなくなるまで繰り返し行う。加熱炉１内のスラブ８に対する製造指示情報に注文情報Ａまたは注文情報Ｂに合致するものがなくなると、その注文情報と同一の内容を注文データベース３１に追加し、製造順序決定機能１７に対し、製造順序の際決定を要求する。また、このとき、必要な材質、寸法のスラブ８の数量が不足する場合には、画面上にスラブ８購入が必要である旨の警告を表示する。なお、購買システムに接続し自動的にスラブ８の追加発注を行ってもよい。   First, the manufacturing instruction information created by the product management device 21 corresponding to the slab 8 in the heating furnace 1 is searched, and those whose material type and slab 8 dimensions match the order information A are extracted. At this time, in consideration of the temperature change speed constraint of the heating furnace 1, those whose extraction temperature target values differ greatly are excluded. In addition, in consideration of roll profile constraints (for example, coffin schedule), those with greatly different target plate widths are excluded. Further, items with a delivery date earlier than the delivery date of the order information A are also excluded. Thus, the slab 8 obtained as a search result is selected with the earliest manufacturing order, and the order information A is assigned to the slab 8. Then, since the production schedule of the slab 8 to be allocated is undecided, the order information (hereinafter referred to as order information B) is searched in the same manner as described above, and the slab 8 is allocated. This operation is repeated until no product matching the manufacturing information of the slab 8 in the heating furnace 1 is found. When the manufacturing instruction information for the slab 8 in the heating furnace 1 does not match the order information A or the order information B, the same content as the order information is added to the order database 31, Require decisions during the production sequence. At this time, if the quantity of the slabs 8 having the necessary material and dimensions is insufficient, a warning that the purchase of the slabs 8 is necessary is displayed on the screen. Note that an additional order for the slab 8 may be automatically made by connecting to the purchasing system.

（材質測定装置）
材質測定装置２１は、材質モデル１２、材質判定機能１３を備えている。 (Material measuring device)
The material measuring device 21 includes a material model 12 and a material determining function 13.

材質モデル１２は、材質センサ１１の設置位置、測定タイミングによっては、材質測定後、顧客または下工程への出荷までの間の経時変化、温度変化により材質が変化する可能性があるので、これらについて補正を行うための数式モデルである。例えば、圧延ライン１０において、仕上最終スタンドの直後に材質センサ１１を設置した場合、材質センサ１１で測定した結晶粒径等に基づいて、冷却装置３での変態等を数式モデルなどにより推定し、最終的に搬出する時点での製品の材質を得ることができる。   The material model 12 has a possibility that the material may change due to a change over time and a temperature change after the material measurement until the shipment to the customer or the lower process depending on the installation position of the material sensor 11 and the measurement timing. It is a mathematical model for performing correction. For example, in the rolling line 10, when the material sensor 11 is installed immediately after the finishing stand, the transformation in the cooling device 3 is estimated by a mathematical model based on the crystal grain size measured by the material sensor 11, The material of the product at the time of finally carrying out can be obtained.

材質判定機能１３は、注文データベース３１に記憶された注文情報に基づいて、材質センサ１１で測定した圧延製品９の材質実績値が製品情報による許容範囲内かを判定する。材質判定機能１３は、判定結果に基づいて、製品管理装置２１（引当機能１６等）及び運搬制御装置２３（搬出先変更機能１４等）に対して、指令信号を出力する。   Based on the order information stored in the order database 31, the material determination function 13 determines whether the material result value of the rolled product 9 measured by the material sensor 11 is within an allowable range based on the product information. Based on the determination result, the material determination function 13 outputs a command signal to the product management device 21 (the allocation function 16 or the like) and the transport control device 23 (the carry-out destination change function 14 or the like).

（運搬制御装置）
運搬制御装置２３は、搬出先変更機能１４、搬出制御機能１５を備えている。 (Transport control device)
The transport control device 23 includes a carry-out destination changing function 14 and a carry-out control function 15.

搬出制御機能１５は、製造指示情報に基づいて圧延後の製品の搬出先及び搬出経路を決定する。搬送機器６は、この決定結果に基づいて、圧延製品９を搬出し、下工程への搬出や客先へと出荷する。このとき、搬出制御機能１５は、出荷順序に応じて製品の積み方を決めたり、納期に早すぎる場合には所定の保管場所に保管するようにする。   The unloading control function 15 determines the unloading destination and unloading route of the product after rolling based on the manufacturing instruction information. Based on the determination result, the transport device 6 unloads the rolled product 9 and unloads it to a lower process or ships it to a customer. At this time, the carry-out control function 15 determines how to stack the products according to the shipping order, or stores them in a predetermined storage location when the delivery date is too early.

搬出先変更機能１４は、材質判定機能１３による判定結果が許容範囲外であった場合に、即座に搬出先を再決定し、搬出制御機能１５に出力する。これにより配送先変更に伴う無駄なコストの発生を防止することができる。   The carry-out destination change function 14 immediately re-determines the carry-out destination and outputs the result to the carry-out control function 15 when the determination result by the material determination function 13 is outside the allowable range. As a result, it is possible to prevent useless costs associated with the change of the delivery destination.

以上述べたように、本発明によれば、圧延製品を製造する圧延ラインにおいて、圧延製品の材質を検査し、検査結果に基づいて圧延製品の工程を管理する圧延ライン管理システムを提供することにある。また、圧延ラインのトータルの操業効率を大幅に向上させることができる材質管理システムを提供することができる。さらに、製品の再製造の遅れによる納期遅延を防止することが可能となる。   As described above, according to the present invention, in a rolling line for producing a rolled product, a rolling line management system that inspects the material of the rolled product and manages the process of the rolled product based on the inspection result is provided. is there. Moreover, the material management system which can improve the total operation efficiency of a rolling line significantly can be provided. Furthermore, it is possible to prevent delays in delivery due to delays in product remanufacturing.

なお、本実施形態において、材質判定機能１３は、注文データベース３１の情報に基づいて、材質が許容範囲外か否かの判定をしたが、これ以外の情報で判定をおこなってもよい。例えば、製造順序決定機能１７で演算した製造工程に関する情報に基づいて判定をおこなってもよい。この場合より、製造管理に即した材質判定をすることができる。   In the present embodiment, the material determination function 13 determines whether or not the material is out of the allowable range based on the information in the order database 31. However, the determination may be performed using information other than this. For example, the determination may be made based on information about the manufacturing process calculated by the manufacturing order determination function 17. In this case, the material can be determined in accordance with the production management.

記憶媒体は１つに限らず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も本発明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成であっても良い。   The number of storage media is not limited to one, and the case where the processing in the present embodiment is executed from a plurality of media is also included in the storage medium of the present invention, and the media configuration may be any configuration.

本発明におけるコンピュータは、パソコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。   The computer according to the present invention may have any configuration such as a single device such as a personal computer or a system in which a plurality of devices are connected to a network.

また、本発明におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。   In addition, the computer in the present invention is not limited to a personal computer, but includes an arithmetic processing device, a microcomputer, and the like included in an information processing device, and is a generic term for devices and devices that can realize the functions of the present invention by a program. .

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態に関する圧延ライン管理システムの構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the rolling line management system regarding embodiment of this invention. 本実施形態に関するコフィンスケジュールを説明するためのスケジュール図。The schedule figure for demonstrating the coffin schedule regarding this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…加熱炉、２…圧延機、３…冷却装置、４…搬送テーブル、５…巻取機、６…搬送車、８…スラブ、９…圧延製品、１０…圧延ライン、２１…製品管理装置、２２…材質測定装置、２３…運搬制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heating furnace, 2 ... Rolling mill, 3 ... Cooling device, 4 ... Conveying table, 5 ... Winding machine, 6 ... Conveyor car, 8 ... Slab, 9 ... Rolled product, 10 ... Rolling line, 21 ... Product management apparatus 22 ... Material measuring device, 23 ... Transport control device.

Claims (5)

圧延製品を製造する圧延ラインを管理する圧延ライン管理システムにおいて、
前記圧延製品の材質仕様を含む注文情報を記憶する注文データベースと、
前記圧延製品の素材に関する情報を含む素材情報を記憶する素材データベースと、
前記注文データベースに記憶された前記注文情報及び前記素材データベースに記憶された前記素材情報に基づいて、前記圧延製品の製造順序を決定する製造順序決定手段と、
前記製造順序決定手段により決定された前記製造順序に基づいて、前記圧延製品の製造を指示するための製造指示情報のリストを作成する製造指示手段と、
前記製造指示手段により作成された前記製造指示情報のリストに基づいて、前記圧延ラインに有する機器を制御する圧延ライン制御手段と、
前記圧延ラインを流れる前記圧延製品の材質を測定する材質センサと、
前記材質センサの測定値及び前記注文データベースに記憶された前記注文情報に基づいて、前記圧延製品が前記材質仕様を満たしているか否かを判定する材質判定手段と、
前記材質判定手段の判定結果が当該材質仕様を満たしていない場合、前記注文データベースを検索し当該圧延製品に引き当て可能な前記注文情報を引き当てる引当手段と
を備えたことを特徴とする圧延ライン管理システム。 In a rolling line management system for managing a rolling line for producing a rolled product,
An order database for storing order information including material specifications of the rolled product;
A material database for storing material information including information on the material of the rolled product;
Production order determination means for determining the production order of the rolled product based on the order information stored in the order database and the material information stored in the material database;
Manufacturing instruction means for creating a list of manufacturing instruction information for instructing manufacture of the rolled product based on the manufacturing order determined by the manufacturing order determination means;
Based on the list of production instruction information created by the production instruction means, a rolling line control means for controlling equipment in the rolling line;
A material sensor for measuring the material of the rolled product flowing through the rolling line;
Based on the measurement value of the material sensor and the order information stored in the order database, material determination means for determining whether or not the rolled product satisfies the material specifications;
A rolling line management system comprising: an allocation unit that searches the order database and allocates the order information that can be allocated to the rolled product when the determination result of the material determination unit does not satisfy the material specification . 前記製造指示手段により決定された前記製造順序に基づいて、前記圧延ラインで製造された前記圧延製品を搬出する制御を行う搬出制御手段と、
前記引当手段の引き当て結果に基づいて、前記圧延製品の搬出先を変更する指令を前記搬出制御手段に出力する搬出先変更手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の圧延ライン管理システム。 Based on the manufacturing order determined by the manufacturing instruction means, unloading control means for performing control for unloading the rolled product manufactured in the rolling line;
The rolling line management according to claim 1, further comprising: a delivery destination changing unit that outputs a command to change the delivery destination of the rolled product to the delivery control unit based on the allocation result of the allocation unit. system. 圧延製品を製造する圧延ラインを管理する圧延ライン管理システムにおいて、
前記圧延製品の材質仕様を含む注文情報を記憶する注文データベースと、
前記圧延製品の素材に関する情報を含む素材情報を記憶する素材データベースと、
前記注文データベースに記憶された前記注文情報及び前記素材データベースに記憶された前記素材情報に基づいて、前記圧延製品の製造順序を決定する製造順序決定手段と、
前記製造順序決定手段により決定された前記製造順序に基づいて、前記圧延製品の製造を指示するための製造指示情報のリストを作成する製造指示手段と、
前記製造指示手段により作成された前記製造指示情報のリストに基づいて、前記圧延ラインに有する機器を制御する圧延ライン制御手段と、
前記圧延ラインを流れる前記圧延製品の材質を測定する材質センサと、
前記材質センサの測定値及び前記注文データベースに記憶された前記注文情報に基づいて、前記圧延製品が前記材質仕様を満たしているか否かを判定する材質判定手段と、
前記材質判定手段の判定結果が該材質仕様を満たしていない場合、該圧延製品に対応する該注文情報と同一の前記注文情報を前記注文データベースに追加し、前記製造順序決定手段に対して前記圧延製品により決定された前記製造順序の再決定を要求する製造順序再決定要求手段と
を備えたことを特徴とする圧延ライン管理システム。 In a rolling line management system for managing a rolling line for producing a rolled product,
An order database for storing order information including material specifications of the rolled product;
A material database for storing material information including information on the material of the rolled product;
Production order determination means for determining the production order of the rolled product based on the order information stored in the order database and the material information stored in the material database;
Manufacturing instruction means for creating a list of manufacturing instruction information for instructing manufacture of the rolled product based on the manufacturing order determined by the manufacturing order determination means;
Based on the list of production instruction information created by the production instruction means, a rolling line control means for controlling equipment in the rolling line;
A material sensor for measuring the material of the rolled product flowing through the rolling line;
Based on the measured value of the material sensor and the order information stored in the order database, material determining means for determining whether or not the rolled product satisfies the material specifications;
When the determination result of the material determination means does not satisfy the material specification, the same order information as the order information corresponding to the rolled product is added to the order database, and the rolling order is determined with respect to the manufacturing order determination means. A rolling line management system comprising: a manufacturing order redetermination requesting unit that requests redetermination of the manufacturing order determined by a product. 圧延製品を製造する圧延ラインを管理する圧延ライン管理システムにおいて、
前記圧延製品の材質仕様を含む注文情報を記憶する注文データベースと、
前記圧延製品の素材に関する情報を含む素材情報を記憶する素材データベースと、
前記注文データベースに記憶された前記注文情報及び前記素材データベースに記憶された前記素材情報に基づいて、前記圧延製品の製造順序を決定する製造順序決定手段と、
前記製造順序決定手段により決定された前記製造順序に基づいて、前記圧延製品の製造を指示するための製造指示情報のリストを作成する製造指示手段と、
前記製造指示手段により作成された前記製造指示情報のリストに基づいて、前記圧延ラインに有する機器を制御する圧延ライン制御手段と、
前記圧延ラインを流れる前記圧延製品の材質を測定する材質センサと、
前記材質センサの測定値及び前記注文データベースに記憶された前記注文情報に基づいて、前記圧延製品が前記材質仕様を満たしているか否かを判定する材質判定手段と、
前記材質判定手段の判定結果が当該材質仕様を満たしていない場合、前記注文データベースを検索し当該圧延製品に引き当て可能な前記注文情報を引き当てる引当手段と、
前記引当手段の引き当て結果が引き当て可能な前記注文情報がある場合、前記圧延製品の搬出先を変更する指令を前記搬出制御手段に出力する搬出先変更手段と、
前記引当手段の引き当て結果が引き当て可能な前記注文情報がない場合、該圧延製品に対応する該注文情報と同一の前記注文情報を前記注文データベースに追加し、前記製造順序決定手段に対して前記圧延製品により決定された前記製造順序の再決定を要求する製造順序再決定要求手段と
を備えたことを特徴とする圧延ライン管理システム。 In a rolling line management system for managing a rolling line for producing a rolled product,
An order database for storing order information including material specifications of the rolled product;
A material database for storing material information including information on the material of the rolled product;
Production order determination means for determining the production order of the rolled product based on the order information stored in the order database and the material information stored in the material database;
Manufacturing instruction means for creating a list of manufacturing instruction information for instructing manufacture of the rolled product based on the manufacturing order determined by the manufacturing order determination means;
Based on the list of production instruction information created by the production instruction means, a rolling line control means for controlling equipment in the rolling line;
A material sensor for measuring the material of the rolled product flowing through the rolling line;
Based on the measurement value of the material sensor and the order information stored in the order database, material determination means for determining whether or not the rolled product satisfies the material specifications;
When the determination result of the material determination means does not satisfy the material specifications, the provisioning means for searching the order database and assigning the order information that can be assigned to the rolled product,
When there is the order information to which the allocation result of the allocation unit can be allocated, a destination change unit that outputs a command to change the destination of the rolled product to the export control unit;
When there is no order information that can be assigned by the allocation means, the order information that is the same as the order information corresponding to the rolled product is added to the order database, and the rolling order is determined with respect to the manufacturing order determination means. A rolling line management system comprising: a manufacturing order redetermination requesting unit that requests redetermination of the manufacturing order determined by a product. 前記材質判定手段は、
前記材質センサの測定値に基づいて、前記圧延製品の結晶粒経を算出し、冷却テーブルでの前記圧延製品の材質の変態を数式モデルにより推定すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の圧延ライン管理システム。 The material determining means includes
5. The crystal grain size of the rolled product is calculated based on the measured value of the material sensor, and the transformation of the material of the rolled product on the cooling table is estimated by a mathematical model. The rolling line management system according to any one of the above.
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