JP2007080191A - Golf cart guide system - Google Patents

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Akira Kurosaki
明 黒崎
Kenichi Yoshihara
憲一 吉原
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Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf cart guide system capable of preventing delays in playing due to mislaying of a self-propelled type golf cart. <P>SOLUTION: A radio wave from a player 2 possessing an RFID tag 1 for transmitting ID by radio waves with a fixed period, is received by the self-propelled type golf cart 3 and a fixed antenna 4, and a travel signal is transmitted to the self-propelled type golf cart 3, until it becomes a maximum in the difference between these reception times, and a stoppage signal is transmitted to the self-propelled type golf cart 3 from a base station 5, when the difference between the receiving times becomes maximum. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はゴルフ場におけるゴルフカートの誘導システムに関し、詳しくはＲＦＩＤを利用してゴルフカートの位置を制御する誘導システムに関するものである。   The present invention relates to a golf cart guidance system in a golf course, and more particularly to a guidance system that controls the position of a golf cart using RFID.

近年、多くのゴルフ場においては、プレー料金を低価格とするために、ノーキャディのセルフプレイ方式が採用されている。   In recent years, in many golf courses, a no-caddy self-play method has been adopted in order to reduce the play fee.

そのようなゴルフ場では、ゴルフバック等を運ぶゴルフカートについて、設置及び管理が簡単であることから、あらかじめ定められたルートを走行する有軌道型の自走式カート（以下、「自走式カート」という。）が多く採用されている。   In such a golf course, since a golf cart carrying a golf bag or the like is easy to install and manage, a tracked self-propelled cart (hereinafter referred to as a “self-propelled cart” that runs on a predetermined route). Is often adopted.

自走式カートの一例を図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１はゴルフコースの俯瞰図を、図１２は自走式カートの側面図をそれぞれ示したものである。   An example of a self-propelled cart will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is an overhead view of the golf course, and FIG. 12 is a side view of the self-propelled cart.

この自走式カート１０１は、図１１に示すようにゴルフコース１０４に沿って設けられたガイドレール１０２上を、プレイヤー１００のゴルフバック等を積載したゴルフカート１０１が走行するものである。ゴルフカート１０１は、図１２に示すようにモノレール型となっており、カート本体２００の下部には地面に敷設されたレール２０５を挟むようにガイド２０３が設けられ、レール２０５の上を車輪２０４で回転することにより走行する。また、カート本体２００の前部には、ゴルフバック２０１等を積載する箇所が設けられている。   As shown in FIG. 11, the self-propelled cart 101 is a golf cart 101 on which a golf bag or the like of the player 100 is loaded on a guide rail 102 provided along a golf course 104. The golf cart 101 is a monorail type as shown in FIG. 12, and a guide 203 is provided at the lower part of the cart body 200 so as to sandwich a rail 205 laid on the ground. It travels by rotating. In addition, the front portion of the cart body 200 is provided with a location for loading the golf bag 201 and the like.

実際のプレーに際しては、パーティを構成するプレイヤー１００の１人が無線式のリモコンを保持し、適当な位置に来るように遠隔で自走式カート１０１を操作するようになっている。   In actual play, one of the players 100 constituting the party holds a wireless remote controller and operates the self-propelled cart 101 remotely so as to come to an appropriate position.

しかし、このような自走式カート１０１においては、プレイヤー１００がゴルフに熱中するあまり操作を忘れて自走式カート１０１を遠方に置き忘れてしまうことが多々あり、プレーの遅延をもたらすという問題があった。   However, in such a self-propelled cart 101, there are many problems that the player 100 forgets the operation that is enthusiastic about golf and forgets to place the self-propelled cart 101 at a distance, resulting in a delay in play. It was.

このような問題を解決するため、特許文献１には、ＧＰＳ（Global Positioning Sytem）による位置情報を利用した自走式カートの自動追尾システムが記載されている。
特開平７−１１４４１３号公報 In order to solve such a problem, Patent Document 1 describes an automatic tracking system for a self-propelled cart using position information by GPS (Global Positioning System).
JP-A-7-114413

しかし、上記の特許文献１に記載の発明では、ＧＰＳによる位置情報の精度が悪いため、プレイヤーにとって最短の位置に自走式カートを常に誘導することができないという問題があった。   However, the invention described in the above-mentioned Patent Document 1 has a problem that the self-propelled cart cannot always be guided to the shortest position for the player because the accuracy of the position information by GPS is poor.

また、ゴルフ場に設けられている木々や構造物の影響により、人工衛星からの電波を受信することができない場合があるため、位置情報が得られなくなることがあるという問題もあった。   In addition, there is a problem that position information may not be obtained because radio waves from an artificial satellite may not be received due to the influence of trees and structures provided in a golf course.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、常にプレイヤーにとって最短の位置にゴルフカートを導くことができる誘導システムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a guidance system that can always guide a golf cart to the shortest position for the player.

上記の目的を達成するため、本発明は、一定周期でＩＤを電波により発信するＲＦＩＤタグを所持するプレイヤーと、前記ＲＦＩＤタグの電波を受信した時刻を第１の受信時刻として電波により送信する自走式ゴルフカートと、前記ＲＦＩＤタグの電波を受信した時刻を第２の受信時刻として電波により送信する固定アンテナと、前記自走式ゴルフカート及び前記固定アンテナの電波を受信して前記自走式ゴルフカートを誘導する制御手段を有する基地局と、からなるゴルフカートの誘導システムであって、前記制御手段は、前記第１の受信時刻と前記第２の受信時刻との差が最大になるまで前記自走式ゴルフカートに走行命令を送信し、前記受信時刻の差が最大になったときに前記自走式ゴルフカートに停止信号を送信することを特徴とするゴルフカートの誘導システムである。   In order to achieve the above object, the present invention is directed to a player having an RFID tag that transmits an ID by radio wave at a fixed period, and an automatic transmission by radio wave with the time when the radio wave of the RFID tag is received as a first reception time. A traveling golf cart, a fixed antenna that transmits a radio wave using the time when the radio wave of the RFID tag is received as a second reception time, and the self-propelled type that receives radio waves of the self-propelled golf cart and the fixed antenna. A golf cart guidance system comprising: a base station having a control means for guiding a golf cart; wherein the control means is configured to maximize a difference between the first reception time and the second reception time. A traveling command is transmitted to the self-propelled golf cart, and a stop signal is transmitted to the self-propelled golf cart when the difference between the reception times becomes maximum. Golf is a cart induction system.

上記のように構成された発明によれば、自走式のゴルフカートと見晴らしのよい場所に設置された固定アンテナと自走式のゴルフカートが、ＲＦＩＤタグからの電波を受信する受信時刻の差を利用して自走式のゴルフカートがプレイヤーに自動的に追随して最短の位置に停止するようにしたため、ゴルフカートの置き忘れによるプレーの遅延が生じることはない。   According to the invention configured as described above, the difference between the reception time at which the self-propelled golf cart and the fixed antenna installed in a place with a good view and the self-propelled golf cart receive radio waves from the RFID tag. Since the self-propelled golf cart automatically follows the player and stops at the shortest position, there is no delay in play due to the misplaced golf cart.

また、本発明は、一定周期でＩＤを電波により発信するＲＦＩＤタグを所持するプレイヤーと、前記ＲＦＩＤタグの電波を受信して自らを誘導する制御手段を有する自走式ゴルフカートと、からなるゴルフカートの誘導システムであって、前記制御手段は前記ＲＦＩＤタグの電波を受信した受信時刻の差が最小になるまで走行し、前記受信時刻の差が最小になったときに停止することを特徴とするゴルフカートの誘導システムである。   The present invention also provides a golf player comprising a player having an RFID tag that transmits an ID by radio waves at a fixed period, and a self-propelled golf cart having control means for receiving the radio waves of the RFID tag and guiding itself. In the cart guidance system, the control means travels until the difference in reception time when the radio wave of the RFID tag is received is minimized, and stops when the difference in reception time is minimized. A golf cart guidance system.

上記のように構成された発明によれば、ＲＦＩＤタグと自走式のゴルフカートのみからなる簡易な誘導システムで、ゴルフカートをプレイヤーから最短の位置に自動的に誘導するようにしたため、低コストでのゴルフカートの誘導システムを構築することができる。   According to the invention configured as described above, the golf cart is automatically guided from the player to the shortest position with a simple guidance system including only the RFID tag and the self-propelled golf cart. A golf cart guidance system can be constructed.

本発明においては、ＲＦＩＤタグが一定の周期で発信する電波の受信時刻の差を利用して、自走式のゴルフカートをプレイヤーから最短の位置に自動的に誘導するようにしたため、プレー中におけるゴルフカートの置き忘れによるプレーの遅延が生じないようにすることができる。   In the present invention, the self-propelled golf cart is automatically guided from the player to the shortest position by utilizing the difference in the reception time of the radio wave transmitted by the RFID tag at a constant cycle. It is possible to prevent a delay in play due to the golf cart being left behind.

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
本発明に係るゴルフカートの誘導システムの構成を図１に基づいて説明する。図１は、ゴルフカートの誘導システムに係る第１の実施形態を説明するためのゴルフコースの俯瞰図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A configuration of a golf cart guidance system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overhead view of a golf course for explaining a first embodiment of the golf cart guidance system.

ゴルフカートの誘導システムは、ＲＦＩＤタグ１、プレイヤー２、自走式カート３、固定アンテナ４、及び基地局５から構成される。なお、固定アンテナ４は、ゴルフ場の電波の受信状態に応じてコースに近接した位置に複数設置してもよい。   The golf cart guidance system includes an RFID tag 1, a player 2, a self-propelled cart 3, a fixed antenna 4, and a base station 5. Note that a plurality of fixed antennas 4 may be installed at positions close to the course according to the radio wave reception state of the golf course.

このような構成において、自走式カート３はプレイヤー２に追随して走行し、常にプレイヤー２から最短距離に位置するように誘導される。   In such a configuration, the self-propelled cart 3 travels following the player 2 and is always guided to be at the shortest distance from the player 2.

ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ１は、あらかじめ定められた周期で自らを識別するＩＤを電波を利用して発信するものであり、図２に示すブロック図のように、ＩＤが記録されたメモリー部２２と、そのＩＤを一定の周期でアンテナ２０を介して電波により発信する送信部２１から構成される。   An RFID (Radio Frequency IDentification) tag 1 transmits an ID for identifying itself using a radio wave at a predetermined cycle, and a memory unit in which an ID is recorded as shown in the block diagram of FIG. 22 and a transmitting unit 21 that transmits the ID by radio waves via the antenna 20 at a constant period.

このＩＤはプレイヤー２が属するパーティを他のパーティと識別するためのものであり、各パーティごとに異なるＩＤを有するＲＦＩＤタグ１をプレーの前にあらかじめ貸与する。   This ID is for identifying the party to which the player 2 belongs from other parties, and the RFID tag 1 having a different ID for each party is lent in advance before play.

プレイヤー２は、自身が属するパーティに対してあらかじめ割り振られたＩＤを有するＲＦＩＤタグ１を装着する。なお、ＲＦＩＤタグ１を所持するプレイヤー２は、パーティのなかでゴルフの技量が最も劣る者とすることがプレーを円滑に進める上で望ましいが、パーティの全員が所持してそれらの平均を取る方法でもよい。   The player 2 wears the RFID tag 1 having an ID assigned in advance to the party to which the player 2 belongs. It is desirable for the player 2 possessing the RFID tag 1 to be the person with the least golf skill in the party in order to facilitate the play. But you can.

自走式カート３は、図１２に示す従来の自走式カートと外観の構造を同じくするが、その内部は、図３に示すブロック図のように、送受信部３１、情報処理部３２、ＩＤメモリー部３３及び駆動制御部３４等から構成される。   The self-propelled cart 3 has the same external structure as that of the conventional self-propelled cart shown in FIG. 12, but the interior is the same as the block diagram shown in FIG. The memory unit 33 and the drive control unit 34 are configured.

送受信部３１はアンテナ３０を介してＲＦＩＤタグ１又は基地局５からの電波を受信するとともに、情報処理部３２の処理結果等を基地局５へ送信する。   The transmission / reception unit 31 receives radio waves from the RFID tag 1 or the base station 5 via the antenna 30 and transmits the processing result of the information processing unit 32 to the base station 5.

情報処理部３２は送受信部３１が受信した情報をもとにＲＦＩＤタグ１のＩＤ及び受信到達時間を送受信部３１又は駆動制御部３４へ伝達する。   The information processing unit 32 transmits the ID of the RFID tag 1 and the reception arrival time to the transmission / reception unit 31 or the drive control unit 34 based on the information received by the transmission / reception unit 31.

駆動制御部３４は情報処理部３２からの処理結果に応じて自走式カート３の走行・停止を行う。なお、この駆動制御部３４には振動センサー３５が別に設けられており、自走式カート３が障害物等にぶつかったことを感知した場合には、情報処理部３２の処理結果にかかわらず即座に自走式カート３を停止するようになっている。   The drive control unit 34 runs / stops the self-propelled cart 3 according to the processing result from the information processing unit 32. The drive control unit 34 is provided with a vibration sensor 35. When it is detected that the self-propelled cart 3 hits an obstacle or the like, the drive control unit 34 instantly regardless of the processing result of the information processing unit 32. The self-propelled cart 3 is stopped.

固定アンテナ４は、ゴルフ場の電波状態のよい場所に設置され、図４に示すブロック図のように、送受信部４１と情報処理部４２から構成される。   The fixed antenna 4 is installed in a golf course with a good radio wave condition, and includes a transmission / reception unit 41 and an information processing unit 42 as shown in the block diagram of FIG.

送受信部４１は、ＲＦＩＤタグ１からの電波を受信するとともに、情報処理部４２の処理結果を基地局５へ送信する。   The transmission / reception unit 41 receives the radio wave from the RFID tag 1 and transmits the processing result of the information processing unit 42 to the base station 5.

情報処理部４２は送受信部４１が受信した情報をもとにＲＦＩＤタグ１のＩＤ及び受信到達時間を送受信部４１へ伝達する。   The information processing unit 42 transmits the ID of the RFID tag 1 and the reception arrival time to the transmission / reception unit 41 based on the information received by the transmission / reception unit 41.

基地局５は、ゴルフ場の敷地内の中心部に１箇所、望ましくはクラブハウス内に設置され、図５に示すブロック図のように、送受信部５１と情報処理部５２から構成される。   The base station 5 is installed at one location in the center of the site of the golf course, preferably in a clubhouse, and includes a transmission / reception unit 51 and an information processing unit 52 as shown in the block diagram of FIG.

送受信部５１は、アンテナ５０を介して自走式カート３及び固定アンテナ４からの電波を受信するとともに、情報処理部５２の処理結果を自走式カート３へ送信する。   The transmission / reception unit 51 receives radio waves from the self-propelled cart 3 and the fixed antenna 4 via the antenna 50 and transmits the processing result of the information processing unit 52 to the self-propelled cart 3.

情報処理部５２は送受信部５１が受信した情報をもとにした制御手段を行い、その処理結果を送受信部５１へ伝達する。   The information processing unit 52 performs control means based on the information received by the transmission / reception unit 51 and transmits the processing result to the transmission / reception unit 51.

上記の実施形態における動作を、図６〜図８に示すフローチャートとともに説明する。図６及び図７は、それぞれ自走式カート、固定アンテナの情報処理部における処理を示したフローチャートである。また、図８は基地局における自走式カートの制御手段を示したフローチャートである。   The operation in the above embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing processing in the information processing unit of the self-propelled cart and the fixed antenna, respectively. FIG. 8 is a flowchart showing the control means of the self-propelled cart in the base station.

プレー前においては、パーティ又はメンバーには固有のＩＤを持つＲＦＩＤタグ１が供与される。   Before the play, the RFID tag 1 having a unique ID is given to the party or member.

プレーが開始された後は、自走式カート３は、図６に示すように、プレイヤー２の所持するＲＦＩＤタグ１から発信される電波１１を送受信部３１で受信する（ステップＳ１００）と、情報処理部３２においてそのＩＤと受信時刻Ｔｘを基地局５へ送信する（ステップＳ１０１）。   After the play is started, the self-propelled cart 3 receives the radio wave 11 transmitted from the RFID tag 1 possessed by the player 2 by the transmission / reception unit 31 as shown in FIG. 6 (step S100). The processing unit 32 transmits the ID and the reception time Tx to the base station 5 (step S101).

また、固定アンテナ４においては、図７に示すように、プレイヤー２のＲＦＩＤタグ１から発信される電波１２を受信した受信時刻ＴｙをＩＤとともに基地局５へ送信する（ステップＳ２００〜２０１）。   Moreover, in the fixed antenna 4, as shown in FIG. 7, the reception time Ty at which the radio wave 12 transmitted from the RFID tag 1 of the player 2 is received is transmitted to the base station 5 together with the ID (steps S200 to 201).

そして基地局５においては、図８に示すように、リセット手順（ステップＳ３００）後に、自走式カート３及び固定アンテナ４から送信される電波（１３、１４）を送受信部５１で受信し、送信されてきた受信時刻Ｔｘ及びＴｙをそれぞれ入力する（ステップＳ３０２）。   In the base station 5, as shown in FIG. 8, after the reset procedure (step S300), radio waves (13, 14) transmitted from the self-propelled cart 3 and the fixed antenna 4 are received and transmitted by the transmission / reception unit 51. The received reception times Tx and Ty are input (step S302).

次に両者の時間差Ｔｎを計算し（ステップＳ３０３）、前回の受信時に計算された時間差Ｔｎ-1との差をとり（ステップＳ３０４）、その差が最大となるまでは自走式カート３に対して走行を命じる信号を発信し（ステップＳ３０６）、最大となった場合には停止を命じる信号を発信する（ステップＳ３０７）。   Next, a time difference Tn between the two is calculated (step S303), a difference from the time difference Tn-1 calculated at the previous reception is obtained (step S304), and the self-propelled cart 3 is compared until the difference becomes maximum. Then, a signal for commanding to travel is transmitted (step S306). When the signal reaches the maximum, a signal for commanding stop is transmitted (step S307).

これらの信号をのせた電波１３を送受信部３１により受信した自走式カート３は、その内容に応じて情報処理部３２から駆動制御部３４に対して、「走行」又は「停止」の命令を出す。   The self-propelled cart 3 that has received the radio wave 13 carrying these signals by the transmission / reception unit 31 sends a “run” or “stop” command from the information processing unit 32 to the drive control unit 34 in accordance with the contents. put out.

このようにして、自走式カート３はＲＦＩＤタグ１を所持するプレイヤー２との距離が最短になるようにガイドレール６上を誘導される。   In this way, the self-propelled cart 3 is guided on the guide rail 6 so that the distance from the player 2 carrying the RFID tag 1 is the shortest.

本発明に係るゴルフカートの誘導システムの第２の実施形態を図９に示す。図９は、ゴルフカートの誘導システムの第２の実施形態を説明するためのゴルフコースの俯瞰図であり、図１と共通する部分には同じ符号を付している。   A second embodiment of the golf cart guidance system according to the present invention is shown in FIG. FIG. 9 is a bird's-eye view of a golf course for explaining the second embodiment of the golf cart guidance system, and the same reference numerals are given to the portions common to FIG.

本実施形態は、ＲＦＩＤタグ１、プレイヤー２及び自走式カート３から構成される。なお、これらの構成は、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。   The present embodiment includes an RFID tag 1, a player 2, and a self-propelled cart 3. In addition, since these structures are the same as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

本実施形態の動作を図２、図３及び図１０に基づいて説明する。図１０は、自走式カートにおける制御手段を示すフローチャートである。   The operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a flowchart showing control means in the self-propelled cart.

自走式カート３においては、リセット手順（ステップＳ４００）後に、プレイヤーの所持するＲＦＩＤタグから発信される電波１１を受信した時に受信時刻ＴｘをＴｎに入力する（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）。   In the self-propelled cart 3, after receiving the radio wave 11 transmitted from the RFID tag possessed by the player after the reset procedure (step S400), the reception time Tx is input to Tn (steps S402 and S403).

次に、前回の受信時に入力されたＴｎ-1との差をとり（ステップＳ４０４）、その差が最小となるまでは駆動制御部３４に対して走行命令を出し（ステップＳ４０６）、最小となった場合には停止命令を出す（ステップＳ４０７）。   Next, a difference from Tn-1 input at the time of the previous reception is taken (step S404), and a travel command is issued to the drive control unit 34 until the difference is minimized (step S406), and the difference is minimized. If so, a stop command is issued (step S407).

このように、本実施形態においては固定アンテナ４及び基地局５が不要となるため、第１の実施形態に比べて低コストでゴルフカートの誘導システムを構築することができる。   Thus, in this embodiment, since the fixed antenna 4 and the base station 5 are unnecessary, a golf cart guidance system can be constructed at a lower cost than in the first embodiment.

本発明に係るゴルフカートの誘導システムの第１の実施形態を説明するためのゴルフ場の俯瞰図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overhead view of a golf course for explaining a first embodiment of a golf cart guidance system according to the present invention. ＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an RFID tag. 自走式カートの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a self-propelled cart. 固定アンテナの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a fixed antenna. 基地局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a base station. 自走式カートのフローチャートである。It is a flowchart of a self-propelled cart. 固定アンテナのフローチャートである。It is a flowchart of a fixed antenna. 基地局のフローチャートである。It is a flowchart of a base station. 本発明に係るゴルフカートの誘導システムの第２の実施形態を説明するためのゴルフ場の俯瞰図である。It is a bird's-eye view of the golf course for demonstrating 2nd Embodiment of the guidance system of the golf cart which concerns on this invention. 第２の実施形態における自走式カートのフローチャートである。It is a flowchart of the self-propelled cart in a 2nd embodiment. ゴルフ場の俯瞰図である。It is a bird's-eye view of a golf course. 自走式カートの側面図である。It is a side view of a self-propelled cart.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＲＦＩＤタグ
２ プレイヤー
３ 自走式カート
４ 固定アンテナ
５ 基地局
６ ガイドレール
７ ティーグラウンド
８ ゴルフコース
９ グリーン
１０ 次のゴルフコース
１１ ＲＦＩＤタグから自走式カートへの電波
１２ ＲＦＩＤタグから固定アンテナへの電波
１３ 自走式カートと基地局の間の電波
１４ 固定アンテナから基地局への電波
１００ プレイヤー
１０１ 自走式カート
１０２ ガイドレール
１０３ ティーグラウンド
１０４ ゴルフコース
１０５ グリーン
１０６ 次のゴルフコース
２００ カート本体
２０１ ゴルフバッグ
２０２ ゴルフクラブ
２０３ ガイド
２０４ 車輪
２０５ レール
２０６ 支持脚

1 RFID tag 2 Player 3 Self-propelled cart 4 Fixed antenna 5 Base station 6 Guide rail 7 Tee ground 8 Golf course 9 Green 10 Next golf course 11 Radio wave from RFID tag to self-propelled cart 12 RFID tag to fixed antenna Radio wave 13 between self-propelled cart and base station 14 radio wave from fixed antenna to base station 100 player 101 self-propelled cart 102 guide rail 103 tee ground 104 golf course 105 green 106 next golf course 200 cart body 201 Golf bag 202 Golf club 203 Guide 204 Wheel 205 Rail 206 Support leg

Claims (2)

一定周期でＩＤを電波により発信するＲＦＩＤタグを所持するプレイヤーと、
前記ＲＦＩＤタグの電波を受信した時刻を第１の受信時刻として電波により送信する自走式ゴルフカートと、
前記ＲＦＩＤタグの電波を受信した時刻を第２の受信時刻として電波により送信する固定アンテナと、
前記自走式ゴルフカート及び前記固定アンテナの電波を受信して前記自走式ゴルフカートを誘導する制御手段を有する基地局と、からなるゴルフカートの誘導システムであって、
前記制御手段は、前記第１の受信時刻と前記第２の受信時刻との差が最大になるまで前記自走式ゴルフカートに走行命令を送信し、前記受信時刻の差が最大になったときに前記自走式ゴルフカートに停止信号を送信することを特徴とするゴルフカートの誘導システム。 With a player who possesses an RFID tag that transmits ID by radio wave at a certain period,
A self-propelled golf cart that transmits the time when the radio wave of the RFID tag is received as the first reception time;
A fixed antenna that transmits the radio wave as a second reception time when the radio wave of the RFID tag is received;
A base station having a control means for guiding the self-propelled golf cart by receiving radio waves from the self-propelled golf cart and the fixed antenna, and a golf cart guidance system comprising:
The control means transmits a travel command to the self-propelled golf cart until the difference between the first reception time and the second reception time becomes maximum, and when the difference between the reception times becomes maximum And transmitting a stop signal to the self-propelled golf cart. 一定周期でＩＤを電波により発信するＲＦＩＤタグを所持するプレイヤーと、
前記ＲＦＩＤタグの電波を受信して自らを誘導する制御手段を有する自走式ゴルフカートと、からなるゴルフカートの誘導システムであって、
前記制御手段は前記ＲＦＩＤタグの電波を受信した受信時刻の差が最小になるまで走行し、前記受信時刻の差が最小になったときに停止することを特徴とするゴルフカートの誘導システム。
With a player who possesses an RFID tag that transmits ID by radio wave at a certain period,
A golf cart guidance system comprising: a self-propelled golf cart having a control means for guiding itself by receiving radio waves of the RFID tag,
The golf cart guidance system characterized in that the control means travels until the difference in reception time at which the radio waves of the RFID tag are received is minimized and stops when the difference in reception time is minimized.
JP2005270490A 2005-09-16 2005-09-16 Golf cart guide system Withdrawn JP2007080191A (en)

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