JP2007079285A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of accurately adjusting the density of an image to be formed, even if nonuniform density occurs due to banding. <P>SOLUTION: A microcomputer 30 controls each hardware to form a density adjustment image in which patch images are arranged on an intermediate transfer belt (18) at regular intervals in order from high density to low density from the upstream side in the direction of conveyance, and a density adjustment image in which the patch images are arranged at regular intervals in order opposite to that, these density adjustment images being formed at an interval equal to an interval between the patch images. The microcomputer 30 detects the density of each patch image on the intermediate transfer belt (18) by a density detecting section 31. Based on the detected density, the microcomputer 30 controls a charging section 34, a developing section 35, a transfer section 36, a writing section 37, and an image processing section 38 so that density characteristics for image formation may be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、濃度が異なる複数の濃淡画像（パッチ画像）を生成し、生成した濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際に画像の濃度を調整する画像形成装置に関する。   The present invention generates a plurality of gray images (patch images) having different densities, detects the density of the generated gray images, and adjusts the image density when forming an image on a sheet based on the detected density The present invention relates to an image forming apparatus.

レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリなどの画像形成装置において、ギヤ若しくはベルト用いて感光体ドラム若しくは中間転写体などの像担持体又は用紙搬送装置に駆動力を伝達する駆動伝達系では、ギヤ又はベルト等の回転速度の周波数変動が生じ、これに起因して周期的な位置誤差によるバンディングと称される帯状の濃度ムラ（又は色ムラ）がある間隔で発生する。また、経年変化によりギヤ等の消耗又は変形などにより、周波数変動が大きくなり、これに伴ってさらにバンディングが顕著になってくる。   In image forming apparatuses such as laser printers, digital copying machines, and facsimile machines, gears or belts are used in drive transmission systems that use a gear or belt to transmit driving force to an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer member or a paper transport device. The frequency variation of the rotational speed occurs, and the band-like density unevenness (or color unevenness) called banding due to the periodic position error occurs due to this. In addition, frequency fluctuations increase due to wear or deformation of gears or the like due to secular change, and banding becomes more conspicuous accordingly.

そこで、出力画像を形成する際の駆動伝達系の速度変動を推定し、その推定結果に基づいて、出力画像を形成するためのパラメータの異なる複数のスクリーンの中から入力画像データに適応するスクリーンを選択する。すなわち、転写後の用紙濃度を検知し、出力画像の濃度分布を測定し、測定結果に基づいて濃度変動の周期・変動幅を算出し、これが許容値を超えた場合、バンディング許容値の拡大方向のスクリーンを選択する。選択されたスクリーンを用いてスクリーン処理を行って出力画像を形成することにより、経年変化によるバンディングを低減する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。   Therefore, the speed variation of the drive transmission system at the time of forming the output image is estimated, and a screen adapted to the input image data is selected from a plurality of screens having different parameters for forming the output image based on the estimation result. select. That is, the density of the output image is measured, the density distribution of the output image is measured, and the density fluctuation cycle and fluctuation range are calculated based on the measurement results. Select the screen. There has been proposed an image forming apparatus that reduces banding due to secular change by performing screen processing using a selected screen to form an output image (see Patent Document 1).

また、画像形成装置では、経年変化により感光体ドラムでの潜像形成、又はトナーによる現像の特性などが変化し、形成される画像の劣化が生じる場合があった。このため、用紙上に形成される画像の濃度を調整するために、キャリブレーションが行われている。キャリブレーションは、感光体ドラム又は中間転写体などの像担持体上、又はシートのような媒体上に濃度の異なる所定のパッチ画像を所定の周期又は間隔で複数配列し、配列されたパッチ画像の濃度をセンサ又はスキャナなどで読み取り、読み取った濃度に基づいて、画像形成時の濃度特性を所要の特性になるように調整するものである。   In addition, in the image forming apparatus, the latent image formation on the photosensitive drum or the development characteristics with toner may change due to secular change, and the formed image may deteriorate. For this reason, calibration is performed in order to adjust the density of the image formed on the paper. Calibration is performed by arranging a plurality of predetermined patch images having different densities on an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer member or on a medium such as a sheet at a predetermined cycle or interval. The density is read by a sensor or a scanner, and based on the read density, the density characteristic at the time of image formation is adjusted to a required characteristic.

例えば、経年変化による出力画像の劣化を防止するため、キャリブレーションの実行に際して、累積的な感光体ドラム使用回数など画像形成特性に影響を及ぼす要素の使用回数を取得し、使用回数に応じたサンプリング回数でテストパターンを読み取り、読み取った結果に応じて濃度調整を行う画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開平１０−２２１９０３号公報 特開２００３−５７８８７号公報 For example, in order to prevent deterioration of the output image due to secular change, the number of times of use of elements that affect image formation characteristics such as the cumulative number of times of use of the photosensitive drum is acquired when performing calibration, and sampling is performed according to the number of times of use. There has been proposed an image forming apparatus that reads a test pattern by the number of times and performs density adjustment according to the read result (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-221903 JP 2003-57887 A

しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、バンディングを低減して出力画像を形成する点については提案されているものの、キャリブレーション処理については、考慮されていない。また、特許文献２の画像形成装置にあっては、キャリブレーションの処理については提案されているものの、バンディングによる影響については考慮されていない。
すなわち、従来、キャリブレーションを行う際に濃度が異なる複数のパッチ画像を所定の間隔で配列させる場合、画像形成装置で生じるバンディング（帯状の濃度ムラ）の間隔については考慮されていないため、複数のパッチ画像を配列した濃度調整用画像の配列間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度のパッチ画像の箇所で生じ、濃度ムラが重なったパッチ画像は、均一な濃度として検出することができないため、正確に濃度調整を行うことができない場合があった。 However, in the image forming apparatus of Patent Document 1, although a point of reducing banding and forming an output image has been proposed, the calibration process is not considered. In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, although calibration processing has been proposed, the influence of banding is not considered.
That is, conventionally, when a plurality of patch images having different densities are arranged at a predetermined interval when performing calibration, the interval of banding (band-like density unevenness) generated in the image forming apparatus is not taken into consideration. If the arrangement interval (or period) of the density adjustment images in which the patch images are arranged coincides with the banding interval (or period), band-like density unevenness due to the banding occurs in the patch image portions having the same density, and the density Since patch images with overlapping unevenness cannot be detected as uniform density, density adjustment may not be performed accurately.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、濃度が異なる複数の濃淡画像（パッチ画像）の配列順序が異なる濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成するようにしてあることにより、濃淡画像を複数配列した濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is configured to generate a plurality of density adjustment images having different arrangement orders of gray images (patch images) having different densities at predetermined intervals. An image forming apparatus capable of accurately adjusting the density of an image to be formed even when the repetition interval (or cycle) of a density adjustment image in which a plurality of grayscale images are arranged coincides with the banding interval (or cycle). The purpose is to provide.

また、本発明の他の目的は、一の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像（パッチ画像）を濃度の高低順に配列してあり、他の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の濃度が前記高低順と逆になるようしてあることにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to arrange the grayscale images (patch images) contained in one density adjustment image in the order of density, and the density of the grayscale image contained in the other density adjustment image is the above-mentioned. By reversing the order of height, the density of the image to be formed can be accurately adjusted even when the repetition interval (or cycle) of the density adjustment image matches the interval (or cycle) of banding. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing the above.

また、本発明の他の目的は、濃淡画像（パッチ画像）の間隔が異なる濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、濃度検出用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to generate a plurality of density adjustment images having different gray image (patch image) intervals, so that the density detection image repeat interval (or period) and the banding interval. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately adjusting the density of an image to be formed even when (or cycle) matches.

また、本発明の他の目的は、一の濃度調整用画像と他の濃度調整用画像とで、寸法が異なる等間隔で濃淡画像（パッチ画像）を配列させることにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to repeat density adjustment images by arranging grayscale images (patch images) at equal intervals with different dimensions in one density adjustment image and another density adjustment image. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately adjusting the density of an image to be formed even when the interval (or period) coincides with the banding interval (or period).

また、本発明の他の目的は、生成された画像の濃度ムラの間隔（又は周期）を検出し、検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔（又は周期）で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、形成する画像の濃度を正確に調整することができる画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to detect an interval (or period) of density unevenness of a generated image and generate a plurality of density adjustment images at a repetition interval (or period) different from the detected density unevenness interval. Thus, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately adjusting the density of an image to be formed.

本発明に係る画像形成装置は、濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、前記生成手段は、前記濃淡画像の配列順序が異なる濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成するようにしてあることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a generation unit that generates a density adjustment image in which a plurality of grayscale images having different densities are arranged, detects the density of the grayscale image, and applies a sheet to the sheet based on the detected density. In the image forming apparatus for adjusting the image density when forming an image, the generation unit generates a plurality of density adjustment images having different grayscale image arrangement orders at predetermined intervals. .

本発明に係る画像形成装置は、前記生成手段は、一の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像を濃度の高低順に配列してあり、他の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の濃度が前記高低順と逆になるように前記濃淡画像を配列してあることを特徴とする。   In the image forming apparatus according to the present invention, the generation unit arranges the grayscale images included in one density adjustment image in descending order of density, and the density of the grayscale image included in the other density adjustment image is the above. The grayscale images are arranged so as to be reverse to the order of height.

本発明に係る画像形成装置は、濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、前記生成手段は、前記濃淡画像の間隔が異なる濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a generation unit that generates a density adjustment image in which a plurality of grayscale images having different densities are arranged, detects the density of the grayscale image, and applies a sheet to the sheet based on the detected density. In the image forming apparatus for adjusting the image density at the time of forming an image, the generation unit generates a plurality of density adjustment images with different intervals between the grayscale images.

本発明に係る画像形成装置は、前記生成手段は、一の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像を所定の等間隔で配列してあり、他の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の間隔が前記等間隔と異なる等間隔で前記濃淡画像を配列してあることを特徴とする。   In the image forming apparatus according to the present invention, the generation unit arranges the grayscale images included in one density adjustment image at predetermined equal intervals, and the intervals between the grayscale images included in the other density adjustment images are set. The grayscale images are arranged at equal intervals different from the equal intervals.

本発明に係る画像形成装置は、濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、生成された画像の濃度ムラの間隔を検出する検出手段を備え、前記生成手段は、該検出手段で検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a generation unit that generates a density adjustment image in which a plurality of grayscale images having different densities are arranged, detects the density of the grayscale image, and applies a sheet to the sheet based on the detected density. An image forming apparatus that adjusts the image density when forming an image includes a detection unit that detects a density unevenness interval of the generated image, and the generation unit includes a density unevenness interval detected by the detection unit. A plurality of density adjustment images are generated at different repetition intervals.

本発明にあっては、生成手段は、濃度が異なる複数の濃淡画像（パッチ画像）を配列した濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成する場合、生成された濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の配列順序が異なるように濃度調整用画像を生成する。例えば、所定間隔で配列された濃淡画像の濃度の高低順が同じである濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成した場合、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）と画像形成装置で生じるバンディングの間隔（又は周期）とが一致するときは、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じ、濃度ムラが重なった濃淡画像は、均一な濃度として検出することができない。濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の配列順序が異なるように濃度調整用画像を生成することにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）と画像形成装置で生じるバンディングの間隔（又は周期）とが一致する場合であっても、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じることを防止する。   In the present invention, when the generation unit generates a plurality of density adjustment images in which a plurality of grayscale images (patch images) having different densities are arranged at a predetermined interval, the grayscale included in the generated density adjustment image. A density adjustment image is generated so that the arrangement order of the images is different. For example, when a plurality of density adjustment images having the same density in the order of density of grayscale images arranged at a predetermined interval are generated at a predetermined interval, a repetition interval (or period) of the density adjustment images and the image forming apparatus are generated. When the banding interval (or period) matches, band-like density unevenness due to the banding occurs in a portion of a grayscale image having the same density, and a grayscale image with overlapping density irregularities can be detected as a uniform density. Can not. By generating the density adjustment image so that the arrangement order of the grayscale images included in the density adjustment image is different, the repetition interval (or cycle) of the density adjustment image and the banding interval (or cycle) generated in the image forming apparatus Even when the values coincide with each other, band-like density unevenness due to the influence of banding is prevented from occurring in a portion of a grayscale image having the same density.

本発明にあっては、生成手段は、一の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像（パッチ画像）を濃度の高低順に配列し、他の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の濃度が前記高低順と逆になるように前記濃淡画像を配列して濃度調整用画像を生成する。これにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）と画像形成装置で生じるバンディングの間隔（又は周期）とが一致する場合であっても、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じることを防止する。   In the present invention, the generation unit arranges the grayscale images (patch images) included in one density adjustment image in the order of density, and the density of the grayscale images included in the other density adjustment images is the high and low. The density images are generated by arranging the grayscale images in the reverse order. As a result, even if the repetition interval (or cycle) of the density adjustment image and the banding interval (or cycle) generated in the image forming apparatus match, the band-like density unevenness due to the banding has the same density. Prevents it from occurring in the image area.

本発明にあっては、生成手段は、濃度の異なる複数の濃淡画像（パッチ画像）を配列した濃度調整用画像を複数生成する場合、生成する濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の間隔が異なるように濃度調整用画像を生成する。例えば、濃度の高低順に配列された濃淡画像の間隔が同じである濃度調整用画像を複数生成した場合、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）と画像形成装置で生じるバンディングの間隔（又は周期）とが一致するときは、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じ、濃度ムラが重なった濃淡画像は、均一な濃度として検出することができない。濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の間隔が異なるように濃度調整用画像を生成することにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）と画像形成装置で生じるバンディングの間隔（又は周期）とが一致する場合であっても、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じることを防止する。   In the present invention, when the generation unit generates a plurality of density adjustment images in which a plurality of grayscale images (patch images) having different densities are arranged, the intervals of the grayscale images included in the generated density adjustment images are different. In this way, an image for density adjustment is generated. For example, when a plurality of density adjustment images having the same interval between grayscale images arranged in descending order of density are generated, the repetition interval (or cycle) of the density adjustment images and the banding interval (or cycle) generated in the image forming apparatus ) Coincides with the band-like density unevenness due to the banding, and the density image with the same density density cannot be detected as a uniform density. By generating the density adjustment image so that the intervals between the grayscale images included in the density adjustment image are different, the repetition interval (or period) of the density adjustment image and the banding interval (or period) generated in the image forming apparatus Even when they match, band-like density unevenness due to the effect of banding is prevented from occurring in the portion of the gray image having the same density.

本発明にあっては、生成手段は、一の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像（パッチ画像）を所定の等間隔で配列し、他の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の間隔が前記等間隔と異なる等間隔で前記濃淡画像を配列する。これにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）と画像形成装置で生じるバンディングの間隔（又は周期）とが一致する場合であっても、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じることを防止する。   In the present invention, the generation unit arranges the grayscale images (patch images) included in one density adjustment image at predetermined equal intervals, and the intervals between the grayscale images included in the other density adjustment images The gray images are arranged at equal intervals different from the equal intervals. As a result, even if the repetition interval (or cycle) of the density adjustment image and the banding interval (or cycle) generated in the image forming apparatus match, the band-like density unevenness due to the banding has the same density. Prevents it from occurring in the image area.

本発明にあっては、検出手段は、例えば、検出した濃度の最大値同士の間隔に基づいて、生成された画像の濃度ムラの間隔を検出する。生成手段は、検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成する。これにより、例えば、濃度の高低順に所定の間隔で配列された濃淡画像（パッチ画像）であっても、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じることを防止する。   In the present invention, the detecting means detects the interval of density unevenness of the generated image based on, for example, the interval between the detected maximum values of density. The generation unit generates a plurality of density adjustment images at a repetition interval different from the detected density unevenness interval. Thereby, for example, even in the case of a grayscale image (patch image) arranged at a predetermined interval in order of high and low density, band-like density unevenness due to the influence of banding is prevented from occurring at the location of the grayscale image having the same density.

本発明にあっては、濃淡画像（パッチ画像）の配列順序が異なる濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成することにより、濃淡画像を複数配列した濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。   In the present invention, a plurality of density adjustment images having different grayscale image (patch image) arrangement orders are generated at a predetermined interval, whereby a repetition interval (or period) of the density adjustment images in which a plurality of grayscale images are arranged. Even when the banding interval (or period) matches, the density of the image to be formed can be accurately adjusted.

本発明にあっては、一の濃度調整用画像に含まれるパッチ画像を濃度の高低順に配列してあり、他の濃度調整用画像に含まれるパッチ画像の濃度が前記高低順と逆になるようしてあることにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。   In the present invention, the patch images included in one density adjustment image are arranged in order of density, so that the densities of the patch images included in the other density adjustment images are opposite to those in the height order. Thus, even when the repetition interval (or cycle) of the density adjustment image and the banding interval (or cycle) coincide with each other, the density of the image to be formed can be accurately adjusted.

本発明にあっては、パッチ画像の間隔が異なる濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。   According to the present invention, a plurality of density adjustment images having different patch image intervals are generated, so that the repetition interval (or cycle) of the density adjustment image matches the banding interval (or cycle). Even in this case, the density of the image to be formed can be accurately adjusted.

本発明にあっては、一の濃度調整用画像と他の濃度調整用画像とで、所定の間隔で配列されたパッチ画像の間隔を異ならせることにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。   In the present invention, by repeating the interval between patch images arranged at a predetermined interval between one density adjustment image and another density adjustment image, the repetition interval (or period) of the density adjustment images is changed. ) And the banding interval (or period) match, the density of the image to be formed can be accurately adjusted.

本発明にあっては、生成された画像の濃度ムラの間隔を検出し、検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。   In the present invention, the density unevenness interval of the generated image is detected, and a plurality of density adjustment images are generated at a repetition interval different from the detected density unevenness interval. The concentration of can be adjusted accurately.

以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の正面側模式図である。図において、１はガラス製であって原稿を載置する載置台である。載置台１の上側には、自動原稿送り装置２を装着してある。載置台１の下側には、画像読取部１００を配置してあり、画像読取部１００の下側には画像形成部２００を配置している。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments. FIG. 1 is a schematic front view of an image forming apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a placing table on which a document is placed. An automatic document feeder 2 is mounted on the upper side of the mounting table 1. An image reading unit 100 is disposed below the mounting table 1, and an image forming unit 200 is disposed below the image reading unit 100.

画像読取部１００は、載置台１の下面に沿って平行に往復移動する走査ユニット３、４、光学レンズ５、及び光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ６などを有する。走査ユニット３は、載置台１に載置された原稿にレーザ光を照射するための光源３ａ、原稿で反射されたレーザ光を所定の光路に導くためのミラー３ｂなどを備えている。また、走査ユニット４は、原稿で反射されたレーザ光を所定の光路に導くためのミラー４ａ、４ｂなどを備えている。   The image reading unit 100 includes scanning units 3 and 4 that reciprocate in parallel along the lower surface of the mounting table 1, an optical lens 5, a CCD line sensor 6 that is a photoelectric conversion element, and the like. The scanning unit 3 includes a light source 3a for irradiating a document placed on the placing table 1 with laser light, a mirror 3b for guiding the laser light reflected by the document to a predetermined optical path, and the like. Further, the scanning unit 4 includes mirrors 4a and 4b for guiding the laser light reflected from the document to a predetermined optical path.

光学レンズ５は、走査ユニット４から導かれたレーザ光をＣＣＤラインセンサ６上の所定の位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ６は、結像された光像を光電変換して電気信号を出力する。ＣＣＤラインセンサ６は、カラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したデータを画像処理ユニット（不図示）へ出力する。画像処理ユニットへ出力されたデータは、所定の画像データ処理が施される。   The optical lens 5 images the laser beam guided from the scanning unit 4 at a predetermined position on the CCD line sensor 6. The CCD line sensor 6 photoelectrically converts the formed optical image and outputs an electrical signal. The CCD line sensor 6 reads a color image and outputs data separated into R (red), G (green), and B (blue) color components to an image processing unit (not shown). The data output to the image processing unit is subjected to predetermined image data processing.

画像形成部２００は、中央部にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応した画像形成ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、及びＳｄを水平方向であって用紙搬送経路上流側から順に併設している。ブラックに対応する画像形成ステーションＳａは、回転駆動される感光体ドラム８ａ、感光体ドラム８ａの表面に単一極性の電荷を均一に帯電させる帯電器９ａ、光導電作用によって感光体ドラム８ａ表面に静電潜像を形成するための光書き込みユニット７ａ、感光体ドラム８ａ表面に形成された静電潜像を現像する現像装置１０ａ、感光体ドラム８ａ表面のトナー像を中間転写ベルト１８に転写する転写用放電器１２ａ、及び感光体ドラム８ａ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１ａなどを備えている。   The image forming unit 200 has, in the horizontal direction, image forming stations Sa, Sb, Sc, and Sd corresponding to each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the center. They are installed in order from the upstream side of the paper transport path. An image forming station Sa corresponding to black has a photosensitive drum 8a that is rotationally driven, a charger 9a that uniformly charges a surface of the photosensitive drum 8a with a single polarity, and a photoconductive effect on the surface of the photosensitive drum 8a. The optical writing unit 7a for forming the electrostatic latent image, the developing device 10a for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 8a, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 8a are transferred to the intermediate transfer belt 18. A transfer discharger 12a and a cleaning device 11a for removing toner remaining on the photosensitive drum 8a are provided.

光書き込みユニット７ａは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（不図示）、半導体レーザ素子から発せられるレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー７１ａ、ポリゴンミラー７１ａにより偏向されたレーザ光を感光体ドラム８ａの表面に結像させるためのレンズ７２ａ、及びミラー７３ａ、７４ａなどを備えている。なお、光書き込みユニット７ｂ、７ｃ、７ｄは、光書き込みユニット７ａと同様の構成を有するので、説明は省略する。   The optical writing unit 7a includes a semiconductor laser element (not shown) that emits dot light modulated according to image data, a polygon mirror 71a for deflecting laser light emitted from the semiconductor laser element in the main scanning direction, and a polygon mirror 71a. Are provided with a lens 72a and mirrors 73a and 74a for imaging the laser beam deflected by the laser beam on the surface of the photosensitive drum 8a. The optical writing units 7b, 7c, and 7d have the same configuration as the optical writing unit 7a, and thus description thereof is omitted.

シアン、マゼンダ、イエローの各色に対応した画像形成ステーションＳｂ、Ｓｃ、及びＳｄも画像形成ステーションＳａと同一構成を有するので、説明は省略する。   Since the image forming stations Sb, Sc, and Sd corresponding to each color of cyan, magenta, and yellow also have the same configuration as the image forming station Sa, description thereof will be omitted.

画像形成ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、及びＳｄの下側には、転写搬送ベルト機構２５を配置している。転写搬送ベルト機構２５は、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、バックアップローラ１６、及び各ローラに張架された中間転写ベルト１８などを備えている。中間転写ベルト１８は、転写用放電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの近傍で、感光体ドラム８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに当接している。従動ローラ１５に下側には、中間転写ベルト１８に残留したトナーを除去するクリーニング装置１７を設けている。駆動ローラ１４の近傍には、キャリブレーションの際に中間転写ベルト１８に形成されたパッチ画像（濃淡画像）の濃度を検出するパッチ画像検出ユニット１３を設けている。   A transfer conveyance belt mechanism 25 is disposed below the image forming stations Sa, Sb, Sc, and Sd. The transfer / conveying belt mechanism 25 includes a driving roller 14, a driven roller 15, a backup roller 16, an intermediate transfer belt 18 stretched around each roller, and the like. The intermediate transfer belt 18 is in contact with the photosensitive drums 8a, 8b, 8c, and 8d in the vicinity of the transfer dischargers 12a, 12b, 12c, and 12d. A cleaning device 17 for removing toner remaining on the intermediate transfer belt 18 is provided below the driven roller 15. A patch image detection unit 13 for detecting the density of a patch image (grayscale image) formed on the intermediate transfer belt 18 at the time of calibration is provided in the vicinity of the drive roller 14.

転写搬送ベルト機構２５の下側には、給紙機構２１を配置している。給紙機構２１は、用紙トレイ内に積載収容されている用紙Ｐを１枚ずつ分離して２次転写搬送ベルトユニット２２に供給する。２次転写搬送ベルトユニット２２は、画像が形成された中間転写ベルト１８との画像形成にタイミングを合わせて用紙Ｐを供給搬送し、バックアップローラ１６近傍に配置された２次転写放電器２０により中間転写ベルト１８から用紙Ｐに画像が転写される。２次転写搬送ベルトユニット２２の下流側には、用紙Ｐに再転写形成されたトナー像を定着させるための定着装置１９を配置している。定着装置１９の定着ローラを通過した用紙Ｐは、排出ローラ２３により排紙トレイ２４上に排出される。   A paper feeding mechanism 21 is disposed below the transfer / conveying belt mechanism 25. The sheet feeding mechanism 21 separates the sheets P stacked and accommodated in the sheet tray one by one and supplies them to the secondary transfer conveyance belt unit 22. The secondary transfer conveyance belt unit 22 supplies and conveys the paper P in synchronization with the image formation with the intermediate transfer belt 18 on which the image is formed, and the intermediate transfer belt 20 is arranged by the secondary transfer discharger 20 disposed in the vicinity of the backup roller 16. An image is transferred from the transfer belt 18 to the paper P. A fixing device 19 for fixing the toner image retransferred and formed on the paper P is disposed on the downstream side of the secondary transfer conveyance belt unit 22. The paper P that has passed through the fixing roller of the fixing device 19 is discharged onto the paper discharge tray 24 by the discharge roller 23.

図２は本発明に係る画像形成装置で形成される画像の濃度を調整するための制御回路を示すブロック図である。図において、３０はマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータ３０には、内部バスを介して、濃度検出部３１、タイマ３２、カウンタ３３、帯電部３４、現像部３５、転写部３６、書込部３７、及び画像処理部３８などが接続されており、マイクロコンピュータ３０は、これらのハードウエア各部の動作を制御する。   FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit for adjusting the density of an image formed by the image forming apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 30 denotes a microcomputer. The microcomputer 30 is connected to a density detection unit 31, a timer 32, a counter 33, a charging unit 34, a developing unit 35, a transfer unit 36, a writing unit 37, an image processing unit 38, and the like via an internal bus. The microcomputer 30 controls the operation of each part of these hardware.

マイクロコンピュータ３０は、画像形成装置で形成する画像が常に適正な濃度になるように所定のタイミングでキャリブレーション処理を制御する。キャリブレーションは、例えば、中間転写ベルト１８上に、濃度が異なる複数のパッチ画像（濃淡画像）を等間隔であって濃度の高低順に配列させた濃度調整用画像を複数形成し、配列されたパッチ画像の濃度を濃度検出部３１で検出し、検出した濃度に基づいて、帯電出力、現像バイアス、転写バイアス等の各部の制御条件を制御して、画像形成時の濃度特性を所要の特性になるように調整するものである。   The microcomputer 30 controls the calibration process at a predetermined timing so that an image formed by the image forming apparatus always has an appropriate density. In the calibration, for example, a plurality of density adjustment images in which a plurality of patch images (grayscale images) with different densities are arranged at equal intervals and in order of density are formed on the intermediate transfer belt 18, and the arranged patches The density detection unit 31 detects the density of the image, and based on the detected density, the control conditions of each part such as the charging output, the developing bias, and the transfer bias are controlled, so that the density characteristic at the time of image formation becomes a required characteristic. It is intended to adjust as follows.

マイクロコンピュータ３０は、予めパッチ画像の個数、形状、濃度、配列間隔、パッチ画像が配列された濃度調整用画像の繰り返し間隔（繰り返し間隔はパッチ画像の配列周期に相当し、以下、パッチ画像の配列周期という）などのパッチ画像形成パラメータを内蔵するメモリに記憶してあり、キャリブレーション実行時に、記憶されたパッチ画像形成パラメータに基づいて、所定のパッチ画像が中間転写ベルト１８上に形成されるように各部ハードウエアを制御する。また、マイクロコンピュータ３０は、画像形成装置で生じるバンディングの間隔（濃度ムラの間隔、バンディングの周期に相当し、以下、バンディング周期という）を検出するため、一定の濃度のテスト画像（例えば、低濃度画像）が中間転写ベルト１８上に形成されるように各部ハードウエアを制御するとともに、濃度検出部３１で検出された濃度ムラに基づいて（例えば、濃度値が最大となる間隔に基づいて）、バンディング周期を算出する。   The microcomputer 30 determines the number of patch images, the shape, the density, the arrangement interval, and the repetition interval of the density adjustment image in which the patch images are arranged (the repetition interval corresponds to the arrangement interval of the patch images. Patch image formation parameters such as a period) are stored in a built-in memory, and a predetermined patch image is formed on the intermediate transfer belt 18 based on the stored patch image formation parameters when calibration is executed. Control each part hardware. Further, since the microcomputer 30 detects a banding interval (corresponding to a density unevenness interval, a banding cycle, hereinafter referred to as a banding cycle) generated in the image forming apparatus, a test image (for example, a low density) Each part hardware is controlled so that an image is formed on the intermediate transfer belt 18, and based on density unevenness detected by the density detection part 31 (for example, based on an interval at which the density value becomes maximum), Calculate the banding period.

キャリブレーション処理を行うタイミングは、例えば、画像形成装置の電源が投入される都度行ってもよく、所定の通電時間（例えば、２時間）が経過する都度行ってよく、また、画像形成される用紙の累積枚数が所定の枚数（例えば、２００枚）に達する都度行ってもよい。   The timing for performing the calibration process may be performed each time the power of the image forming apparatus is turned on, for example, every time a predetermined energization time (for example, 2 hours) elapses, or a sheet on which an image is formed. It may be performed each time the cumulative number reaches a predetermined number (for example, 200).

濃度検出部３１は、パッチ画像検出ユニット１３内に設けられ、黒色（無彩色）用の光センサ及び有彩色用の光センサを備え、中間転写ベルト１８に形成されたパッチ画像のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度をマイクロコンピュータ３０へ出力する。また、濃度検出部３１は、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、バンディングによって中間転写ベルト１８上に生ずる濃度ムラを検出し、検出結果をマイクロコンピュータ３０へ出力する。   The density detector 31 is provided in the patch image detection unit 13 and includes a black (achromatic) photosensor and a chromatic photosensor, and detects the toner density of the patch image formed on the intermediate transfer belt 18. The detected toner density is output to the microcomputer 30. Further, the density detector 31 detects density unevenness generated on the intermediate transfer belt 18 by banding under the control of the microcomputer 30, and outputs the detection result to the microcomputer 30.

タイマ３２は、キャリブレーションを実行する際の時間間隔を計時する。すなわち、タイマ３２は、キャリブレーションの実行の都度計時を開始し、計時結果をマイクロコンピュータ３０へ出力する。   The timer 32 measures a time interval when executing calibration. That is, the timer 32 starts timing each time calibration is executed, and outputs the timing result to the microcomputer 30.

カウンタ３３は、感光体ドラム８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの回転数、又は画像形成枚数などを計数する。   The counter 33 counts the number of rotations of the photosensitive drums 8a, 8b, 8c, and 8d, the number of formed images, and the like.

帯電部３４は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、帯電器９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄのバイアス電圧を制御し、感光体ドラム８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの表面電位を制御する。   The charging unit 34 controls the bias voltages of the chargers 9a, 9b, 9c, and 9d and controls the surface potentials of the photosensitive drums 8a, 8b, 8c, and 8d under the control of the microcomputer 30 during calibration. To do.

現像部３５は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、適正なトナー濃度で現像が行われるように現像ローラの現像バイアス電圧を制御する。   The developing unit 35 controls the developing bias voltage of the developing roller so that the development is performed with an appropriate toner density under the control of the microcomputer 30 when the calibration is executed.

転写部３６は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、転写用放電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、２次転写放電器２０などの転写バイアス電圧を制御する。   The transfer unit 36 controls the transfer bias voltage of the transfer dischargers 12a, 12b, 12c, 12d, the secondary transfer discharger 20, and the like under the control of the microcomputer 30 when the calibration is executed.

書込部３７は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、光書き込みユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ内の半導体レーザ素子（不図示）から発せられるレーザ光の発光強度、発光時間などを制御する。   The writing unit 37 performs emission intensity and emission time of laser light emitted from semiconductor laser elements (not shown) in the optical writing units 7a, 7b, 7c, and 7d under the control of the microcomputer 30 during calibration. Control etc.

画像処理部３８は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、中間調を有する画像を形成する際に使用される中間調階調テーブルの輝度特性を変化させて、良好な中間調画像の再現を維持する。   The image processing unit 38 changes a luminance characteristic of a halftone gradation table used when forming an image having a halftone under the control of the microcomputer 30 at the time of performing calibration, thereby achieving a good halftone. Maintain image reproduction.

図３はキャリブレーションの際に形成されるパッチ画像の一例を示す説明図である。上述のように、中間転写ベルト１８を駆動する駆動ローラ１４の近傍には、中間転写ベルト１８上に形成されるパッチ画像４１、４２、４３、４４の濃度を検出するパッチ画像検出ユニット１３を設けている。図３に示すように、中間転写ベルト１８上に配列して形成されるパッチ画像は、矩形状であって濃度を４段階に分けて（パッチ画像４１が最も低濃度であり、パッチ画像４４が最も高濃度）、濃度の高低順に等間隔で配列してある。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a patch image formed at the time of calibration. As described above, the patch image detection unit 13 for detecting the density of the patch images 41, 42, 43, 44 formed on the intermediate transfer belt 18 is provided in the vicinity of the drive roller 14 that drives the intermediate transfer belt 18. ing. As shown in FIG. 3, the patch image formed on the intermediate transfer belt 18 is rectangular and has a density divided into four levels (the patch image 41 has the lowest density and the patch image 44 has the lowest density). The highest density) is arranged at equal intervals in the order of density.

搬送方向下流側にパッチ画像を配列した濃度調整用画像４０ａ、その上流側に濃度調整用画像４０ｂをパッチ画像の間隔と同じ間隔で形成している。濃度調整用画像４０ａは、上流側に高濃度のパッチ画像４４を配置してあり、濃度調整用画像４０ｂは、濃度調整用画像４０ａのパッチ画像４１、４２、４３、４４の濃度の高低順とは逆に、上流側に低濃度のパッチ画像４１を配置している。   A density adjustment image 40a in which patch images are arranged on the downstream side in the transport direction and a density adjustment image 40b on the upstream side are formed at the same interval as the patch images. In the density adjustment image 40a, a high-density patch image 44 is arranged on the upstream side, and the density adjustment image 40b is arranged in the descending order of the density of the patch images 41, 42, 43, 44 of the density adjustment image 40a. In contrast, a low-density patch image 41 is arranged upstream.

中間転写ベルト１８が駆動されるにつれて、パッチ画像検出ユニット１３は、各パッチ画像の濃度を検出する。この検出の際には、例えば、１つのパッチ画像を約１０数点サンプリングし、サンプリング値の平均値を、そのパッチ画像の濃度として検出することができる。   As the intermediate transfer belt 18 is driven, the patch image detection unit 13 detects the density of each patch image. In this detection, for example, about 10 points of one patch image are sampled, and an average value of the sampling values can be detected as the density of the patch image.

次に、本発明に係る画像形成装置が生成するパッチ画像及びパッチ画像を配列した濃度調整用画像とバンディングとの関係について説明する。図４はバンディング周期と従来のパッチ画像との関係を示す説明図である。図に示すように、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｃ、及び濃度調整用画像４０ｄをパッチ画像の間隔と同じ間隔で配置した場合、仮にバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ（濃度調整用画像４０ｃ、４０ｄの繰り返し間隔、すなわち、搬送方向の長さに相当）とが一致したときには、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｃ、４０ｄ夫々の同じ濃度のパッチ画像４３、４３に重なり、パッチ画像４３の濃度を正確に検出することができない。このため、図４に示す場合では、適切なキャリブレーション処理を行うことができない。   Next, the relationship between the banding and the patch image generated by the image forming apparatus according to the present invention and the density adjustment image in which the patch images are arranged will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the banding period and the conventional patch image. As shown in the figure, the density adjustment image 40c in which the patch images 41, 42, 43, and 44 are arranged at equal intervals from the upstream side in the conveyance direction and the density adjustment image 40d are arranged at the same intervals as the intervals of the patch images. , The banding period B (corresponding to the density unevenness interval) and the patch image arrangement period T (corresponding to the repetition interval of the density adjustment images 40c and 40d, ie, the length in the transport direction) coincided. Sometimes, band-like density unevenness due to banding overlaps the patch images 43 and 43 having the same density in the density adjustment images 40c and 40d, and the density of the patch image 43 cannot be detected accurately. For this reason, in the case shown in FIG. 4, an appropriate calibration process cannot be performed.

図５は本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像の一例を示す説明図である。図に示すように、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｅと、濃度調整用画像４０ｅのパッチ画像の濃度の高低順とは逆に、搬送方向上流側からパッチ画像４４、４３、４２、４１を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｆとをパッチ画像の間隔と同じ間隔で配置した場合、仮にバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ（濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆの搬送方向の長さに相当）とが一致したときであっても、濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆ夫々のパッチ画像の濃度の高低順が異なるため、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆ夫々の同じ濃度のパッチ画像に重なることはなく、例えば、濃度調整用画像４０ｆのパッチ画像４２、濃度調整用画像４０ｅのパッチ画像４３に重なり、パッチ画像４２、４３夫々の濃度は、濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆにおいて正確に検出することができ、適切なキャリブレーション処理を行うことができる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a patch image used in the image forming apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the density adjustment image 40e in which the patch images 41, 42, 43, and 44 are arranged at equal intervals from the upstream side in the conveyance direction and the density adjustment image 40e. On the contrary, if the density adjustment image 40f in which the patch images 44, 43, 42, and 41 are arranged at equal intervals from the upstream side in the conveyance direction and arranged at the same interval as the interval of the patch images is temporarily banded Even when the period B (corresponding to the density unevenness interval) and the arrangement period T of the patch images (corresponding to the length of the density adjustment images 40e, 40f in the transport direction) coincide with each other, the density adjustment image 40e, Since the order of density of the patch images of 40f differs, the band-shaped density unevenness due to banding does not overlap the patch images of the same density of the density adjustment images 40e and 40f. The patch image 42 of the density adjustment image 40f and the patch image 43 of the density adjustment image 40e are overlapped, and the density of each of the patch images 42 and 43 can be accurately detected in the density adjustment images 40e and 40f. Calibration processing can be performed.

パッチ画像は、上述の例に限定されるものではなく、パッチ画像形成パラメータを予め複数記憶しておき、利用者による設定操作、又は画像形成装置の機能、仕様などに合わせて選択することにより、パッチ画像を変更することもできる。   The patch image is not limited to the above-described example. By storing a plurality of patch image formation parameters in advance and selecting them according to the setting operation by the user or the function and specification of the image forming apparatus, You can also change the patch image.

図６は本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像を他の例を示す説明図である。図に示すように、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔（離隔寸法ｎ）で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｇ（濃度調整用画像４０ｇの搬送方向の長さ、すなわちパッチ画像の配列周期Ｔ１）と、濃度調整用画像４０ｇのパッチ画像の濃度の高低順と同じ高低順で、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔（離隔寸法ｍ、ｎ＜ｍ）で配列した濃度調整用画像４０ｈ（濃度調整用画像４０ｈの搬送方向の長さ、すなわちパッチ画像の配列周期Ｔ２、Ｔ１＜Ｔ２）とを配置した場合、仮にバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ１とが一致したときであっても、配列周期Ｔ１とＴ２とが異なるため、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｇ、４０ｈ夫々の同じ濃度のパッチ画像に重なることはなく、例えば、濃度調整用画像４０ｈのパッチ画像４２、濃度調整用画像４０ｇのパッチ画像４３に重なり、パッチ画像４２、４３夫々の濃度は、濃度調整用画像４０ｇ、４０ｈにおいて正確に検出することができ、適切なキャリブレーション処理を行うことができる。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of a patch image used in the image forming apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the density adjustment image 40g (the density adjustment image 40g in the conveyance direction of the density adjustment image 40g) in which the patch images 41, 42, 43, and 44 are arranged at equal intervals (separation dimension n) in order from the upstream side in the conveyance direction. The patch images 41, 42, 43, 44 are equally spaced from the upstream side in the transport direction in the same order as the length, that is, the patch image arrangement period T 1) and the order of the density of the patch images of the density adjustment image 40 g. When the density adjustment image 40h (length in the conveyance direction of the density adjustment image 40h, that is, the patch image arrangement period T2, T1 <T2) arranged with the separation dimensions m and n <m) is arranged, the banding period is assumed. Even when B (corresponding to the density unevenness interval) and the arrangement period T1 of the patch image coincide with each other, since the array periods T1 and T2 are different, band-like density unevenness due to banding is used for density adjustment. The images 40g and 40h do not overlap with the patch images having the same density, for example, the patch image 42 of the density adjustment image 40h and the patch image 43 of the density adjustment image 40g are overlapped. Thus, the density adjustment images 40g and 40h can be accurately detected, and appropriate calibration processing can be performed.

予め複数記憶されたパッチ画像形成パラメータを設定又は選択する場合に、バンディング周期Ｂを検出し、検出したバンディング周期Ｂと異なるようにパッチ画像の周期を設定、選択することもできる。   When setting or selecting a plurality of patch image formation parameters stored in advance, the banding period B can be detected, and the period of the patch image can be set and selected differently from the detected banding period B.

図７は本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像の他の例を示す説明図である。図に示すように、検出したバンディング周期が周期Ｂである場合、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｊ（パッチ画像の配列周期Ｔ３、Ｔ３≠Ｂ）と濃度調整用画像４０ｋ（パッチ画像の配列周期Ｔ３）とをパッチ画像の間隔と同じ間隔で配置する。検出したバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ３とは異なるため、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｊ、４０ｋ夫々の同じ濃度のパッチ画像に重なることはなく、例えば、濃度調整用画像４０ｊのパッチ画像４２、濃度調整用画像４０ｋのパッチ画像４３に重なり、パッチ画像４２、４３夫々の濃度は、濃度調整用画像４０ｋ、４０ｊにおいて正確に検出することができ、適切なキャリブレーション処理を行うことができる。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing another example of a patch image used in the image forming apparatus according to the present invention. As shown in the figure, when the detected banding period is the period B, the density adjustment image 40j (the patch image of the patch image) in which the patch images 41, 42, 43, 44 are arranged at equal intervals from the upstream side in the conveyance direction. The arrangement cycle T3, T3 ≠ B) and the density adjustment image 40k (patch image arrangement cycle T3) are arranged at the same intervals as the patch images. Since the detected banding period B (corresponding to the density unevenness interval) and the patch image arrangement period T3 are different, the band-shaped density unevenness due to banding overlaps the patch images of the same density in the density adjustment images 40j and 40k. For example, the patch image 42 of the density adjustment image 40j overlaps the patch image 43 of the density adjustment image 40k, and the density of each of the patch images 42 and 43 is accurately detected in the density adjustment images 40k and 40j. And appropriate calibration processing can be performed.

以上説明したように、本発明にあっては、パッチ画像の配列順序が異なる濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成することにより、濃淡画像を複数配列した濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。また、パッチ画像の間隔が異なる濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。さらに、生成された画像の濃度ムラの間隔（又は周期）を検出し、検出された濃度ムラの間隔（又は周期）と異なる繰り返し間隔（又は周期）で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。   As described above, according to the present invention, by generating a plurality of density adjustment images having different arrangement orders of patch images at a predetermined interval, a repetition interval (or a density adjustment image in which a plurality of grayscale images are arranged) (or Even when the (period) and the banding interval (or period) coincide, the density of the image to be formed can be accurately adjusted. Further, by generating a plurality of density adjustment images with different patch image intervals, even when the repetition interval (or cycle) of the density adjustment image and the banding interval (or cycle) coincide, The density of the image to be adjusted can be adjusted accurately. Further, the density unevenness interval (or period) of the generated image is detected, and a plurality of density adjustment images are generated at a repetition interval (or period) different from the detected density unevenness interval (or period). As a result, the density of the image to be formed can be accurately adjusted.

上述の実施の形態においては、パッチ画像は、矩形状であったが、形状はこれに限定されるものではなく、円形状、帯状などの形状であってもよい。また、濃度調整用画像に含まれるパッチ画像夫々は、等間隔で配列された構成であるが、複数形成される濃度調整用画像夫々のパッチ画像の配列（濃淡の配列、離隔寸法など）が同じであれば、パッチ画像夫々の間隔は等間隔でない構成であってもよい。また、濃度が異なるパッチ画像を離隔せず連続して配列する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the patch image has a rectangular shape, but the shape is not limited to this, and may be a circular shape, a belt shape, or the like. In addition, the patch images included in the density adjustment image are arranged at equal intervals, but the arrangement of the patch images (density array, separation size, etc.) of the plurality of density adjustment images formed is the same. If so, the interval between the patch images may not be equal. Alternatively, a configuration in which patch images having different densities are continuously arranged without being separated may be employed.

上述の実施の形態においては、パッチ画像は、濃度の高いパッチ画像から濃度の低いパッチ画像まで、濃度の高低順に配列する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、濃度調整用画像夫々が同じ配列のパッチ画像を有する限り、濃度の最も高いパッチ画像を中央部に配列するなど、濃度の高低順でない順序で配列する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the patch image is arranged from the patch image with the high density to the patch image with the low density in order of the density, but the present invention is not limited to this. For example, the density adjustment is performed. As long as each of the images for use has the same arrangement of patch images, the patch image with the highest density may be arranged in an order that is not in order of the density, such as arranging the patch images at the center.

上述の実施の形態においては、パッチ画像の濃度は４段階に区分される構成であったが、濃度の段階はこれに限定されるものではなく、２、３、５段階以上であってもよい。   In the above embodiment, the density of the patch image is divided into four levels. However, the density level is not limited to this, and may be 2, 3, 5 or more levels. .

上述の実施の形態においては、パッチ画像を搬送方向に沿って１色用のパッチ画像を１列に形成する構成であったが、各色のパッチ画像を直線状に並べて同様に配置することも可能である。また、搬送方向に対して垂直方向に適長の離隔寸法で各色のパッチ画像を搬送方向に沿ってお互いに平行に配列することもできる。   In the above-described embodiment, the patch images are configured to form the patch images for one color in a line along the conveyance direction. However, the patch images for each color can be arranged in a straight line in the same manner. It is. It is also possible to arrange the patch images of the respective colors in parallel with each other along the transport direction with an appropriate separation distance in the direction perpendicular to the transport direction.

上述の実施の形態においては、中間転写方式のデジタルカラー複写機のような画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、直接転写方式の画像形成装置に対しても適用することができる。   In the above-described embodiment, an image forming apparatus such as an intermediate transfer type digital color copying machine has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is directed to a direct transfer type image forming apparatus. Can also be applied.

本発明に係る画像形成装置の正面側模式図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置で形成される画像の濃度を調整するための制御回路を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control circuit for adjusting the density of an image formed by the image forming apparatus according to the present invention. FIG. キャリブレーションの際に形成されるパッチ画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the patch image formed in the case of calibration. バンディング周期と従来のパッチ画像との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a banding period and the conventional patch image. 本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the patch image used with the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像を他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the patch image used with the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像を他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the patch image used with the image forming apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 光書き込みユニット
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 感光体ドラム
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 帯電器
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 現像装置
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、転写用放電器
１３ パッチ画像検出ユニット
１８ 中間転写ベルト
３０ マイクロコンピュータ
３１ 濃度検出部
３４ 帯電部
３５ 現像部
３６ 転写部
３７ 書込部
３８ 画像処理部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｊ、４０ｋ 濃度調整用画像
４１、４２、４３、４４ パッチ画像 7a, 7b, 7c, 7d Optical writing unit 8a, 8b, 8c, 8d Photosensitive drum 9a, 9b, 9c, 9d Charger 10a, 10b, 10c, 10d Developing device 12a, 12b, 12c, 12d, Transfer discharger 13 Patch image detection unit 18 Intermediate transfer belt 30 Microcomputer 31 Density detection unit 34 Charging unit 35 Development unit 36 Transfer unit 37 Writing unit 38 Image processing units 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40j 40k Density adjustment image 41, 42, 43, 44 Patch image

Claims (5)

濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、
前記生成手段は、前記濃淡画像の配列順序が異なる濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成するようにしてあることを特徴とする画像形成装置。 A generating unit configured to generate a density adjustment image in which a plurality of grayscale images having different densities are arranged, detecting the density of the grayscale image, and determining an image density when forming an image on a sheet based on the detected density; In the image forming apparatus to be adjusted,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the generation unit generates a plurality of density adjustment images having different grayscale image arrangement orders at predetermined intervals. 前記生成手段は、一の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像を濃度の高低順に配列してあり、他の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の濃度が前記高低順と逆になるように前記濃淡画像を配列してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The generation unit arranges the grayscale images included in one density adjustment image in the order of density, and the density of the grayscale images included in the other density adjustment images is reversed from the height order. The image forming apparatus according to claim 1, wherein grayscale images are arranged. 濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、
前記生成手段は、前記濃淡画像の間隔が異なる濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることを特徴とする画像形成装置。 A generating unit configured to generate a density adjustment image in which a plurality of grayscale images having different densities are arranged, detecting the density of the grayscale image, and determining an image density when forming an image on a sheet based on the detected density; In the image forming apparatus to be adjusted,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the generation unit generates a plurality of density adjustment images having different gray image intervals. 前記生成手段は、一の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像を所定の等間隔で配列してあり、他の濃度調整用画像に含まれる濃淡画像の間隔が前記等間隔と異なる等間隔で前記濃淡画像を配列してあることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   The generation means arranges the grayscale images included in one density adjustment image at predetermined equal intervals, and the intervals of the grayscale images included in the other density adjustment images are equal intervals different from the equal intervals. The image forming apparatus according to claim 3, wherein grayscale images are arranged. 濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、
生成された画像の濃度ムラの間隔を検出する検出手段を備え、
前記生成手段は、該検出手段で検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることを特徴とする画像形成装置。 A generating unit configured to generate a density adjustment image in which a plurality of grayscale images having different densities are arranged, detecting the density of the grayscale image, and determining an image density when forming an image on a sheet based on the detected density; In the image forming apparatus to be adjusted,
Comprising a detecting means for detecting intervals of density unevenness of the generated image;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the generation unit generates a plurality of density adjustment images at a repetition interval different from the interval of the density unevenness detected by the detection unit.
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