JP2007076872A - Ink jet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子(インクドット)を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。 In the present invention, for example, minute characters of liquid inks of a plurality of colors are ejected from a plurality of nozzles to form fine particles (ink dots) on a print medium, thereby drawing a predetermined character or image. The present invention relates to an ink jet printer.
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出(噴射)して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色(ブラック)を含めた4色(イエロー、マゼンタ、シアン)のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている(更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた6色や7色、或いは8色のものも実用化されている)。
Such inkjet printers are generally inexpensive and can easily obtain high-quality color prints, and therefore have become widespread not only in offices but also in general users with the spread of personal computers and digital cameras.
In general, such an ink jet printer has a moving body called a carriage in which an ink cartridge and a print head are integrally provided, reciprocating on a print medium in a direction intersecting the transport direction. By ejecting (jetting) liquid ink droplets from the nozzles to form minute ink dots on the printing medium, a desired printed matter is created by drawing predetermined characters or images on the printing medium. Yes. The carriage is equipped with four color (yellow, magenta, cyan) ink cartridges including black (black) and a print head for each color, so that not only monochrome printing but also full-color printing combining each color is easy. (Furthermore, 6 colors, 7 colors, or 8 colors in which light cyan, light magenta, etc. are added to these colors are also put into practical use).
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、1頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを10回程度から数十回以上も往復運動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば電子写真技術を用いたレーザプリンタ、複写機などに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。 Further, in this type of ink jet printer in which printing is executed while reciprocating the ink jet head on the carriage in a direction intersecting with the conveyance direction of the print medium, the ink jet head is set to 10 to cleanly print the entire page. Since it is necessary to reciprocate from several times to several tens of times, there is a disadvantage that it takes much printing time compared with other types of printing apparatuses such as laser printers and copying machines using electrophotographic technology.
これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド(一体である必要はない)を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂1パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス(シリアル)型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。 In contrast, in an inkjet printer of a type in which a long inkjet head (not necessarily integrated) having the same dimensions as the width of the print medium is disposed and the carriage is not used, the inkjet head is moved in the width direction of the print medium. This is not necessary, and so-called one-pass printing is possible, so that high-speed printing similar to the laser printer is possible. The former inkjet printer is generally referred to as a “multi-pass (serial) inkjet printer”, and the latter inkjet printer is generally referred to as a “line head inkjet printer”.
ところで、この種のインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に吐出する必要がある。従来のインクジェットプリンタでは、印刷媒体を搬送するための搬送ベルトにリニアスケールなどのエンコーダパターンを取付けて光学センサでエンコーダパターンを読み取ることにより搬送ベルトの移動量を検出したり、搬送ベルトを駆動するための駆動ローラに取付けたロータリエンコーダで搬送ベルトの移動量を検出したりすることにより、印刷媒体の位置を検出してインク滴吐出タイミングを設定している。また、下記特許文献1に記載されるインクジェットプリンタでは、例えば印刷媒体を吸着するために搬送ベルトに設けられた櫛歯電極を光学センサで検出し、その移動量から印刷媒体の位置を検出してインク滴吐出タイミングを設定している。
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタでは、エンコーダを取付けたり、櫛歯電極を設けたりする必要があり、構造が複雑であるという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、簡潔な構造で、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
However, the conventional ink jet printer has a problem that the structure is complicated because it is necessary to attach an encoder or provide a comb electrode.
The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and provides an ink jet printer capable of accurately detecting the position of at least one of a conveyor belt and a print medium with a simple structure. It is intended to do.
[発明1]上記課題を解決するために、発明1のインクジェットプリンタは、搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記印刷媒体の搬送方向に対して所定の角度を保持しながら当該印刷媒体の搬送に伴って斜行する斜行部と、前記斜行部の変化の状態から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出する位置検出手段とを備えたことを特徴とするものである。
[Invention 1] In order to solve the above-mentioned problems, an inkjet printer according to
この発明1に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の搬送方向に対して所定の角度を保持しながら当該印刷媒体の搬送に伴って斜行する斜行部の変化の状態を検出し、その斜行部の変化の状態から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、搬送ベルトの一部又は印刷媒体の端辺で斜行部を構成すれば、簡潔な構造で、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。 According to the ink jet printer of the first aspect of the present invention, the state of change in the skew portion that is skewed with the conveyance of the print medium is detected while maintaining a predetermined angle with respect to the conveyance direction of the print medium. Since the configuration is such that the position of at least one of the conveyance belt and the print medium is detected from the state of change in the row portion, a simple structure can be achieved if the skew portion is configured by a part of the conveyance belt or the edge of the print medium. It is possible to accurately detect the position of at least one of the conveyor belt and the print medium.
[発明2]発明2のインクジェットプリンタは、前記発明1のインクジェットプリンタにおいて、前記位置検出手段は、前記斜行部の変化の状態を検出するために、当該斜行部による遮光状態を検出する光学センサを備えたことを特徴とするものである。
この発明2に係るインクジェットプリンタによれば、光学センサで斜行部による遮光状態を検出して、その変化の状態を検出するようにすれば、極めて簡潔な構造で、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
[Invention 2] The ink jet printer of
According to the ink jet printer according to the second aspect of the present invention, if the light shielding state by the skew feeding portion is detected by the optical sensor and the state of the change is detected, at least the conveying belt and the print medium can be formed with a very simple structure. Either one of the positions can be accurately detected.
[発明3]発明3のインクジェットプリンタは、前記発明2のインクジェットプリンタにおいて、前記光学センサは、前記斜行部による遮光状態から、前記印刷媒体搬送方向と交差する方向への当該斜行部の移動量を検出し、前記位置検出手段は、前記光学センサで検出された斜行部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量から前記搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から前記搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出することを特徴とするものである。
[Invention 3] The ink jet printer of
この発明3に係るインクジェットプリンタによれば、光学センサで、斜行部による遮光状態から、印刷媒体搬送方向と交差する方向への当該斜行部の移動量を検出し、その斜行部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、光学センサの構成を簡潔化できると共に、搬送ベルト及び印刷媒体の少なくとも何れか一方の印刷媒体搬送方向への移動量の算出方法を簡潔化して、その演算負荷を低減することができる。 According to the ink jet printer of the third aspect, the optical sensor detects the amount of movement of the skew portion in the direction intersecting the print medium conveyance direction from the light shielding state by the skew portion, and prints the skew portion. The movement amount in the print medium conveyance direction of at least one of the conveyance belt and the print medium is calculated from the movement amount in the direction intersecting the medium conveyance direction, and at least one of the conveyance belt and the print medium is calculated from the movement amount. The position detection configuration simplifies the configuration of the optical sensor and simplifies the method for calculating the amount of movement of at least one of the transport belt and print medium in the print medium transport direction, reducing the computational load. can do.
[発明4]発明4のインクジェットプリンタは、前記発明3のインクジェットプリンタにおいて、前記斜行部は、前記搬送ベルトの端部に形成され且つ印刷媒体の搬送方向に対して前記所定の角度で斜めに移動する斜辺部で構成されることを特徴とするものである。
この発明4に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの端部に形成され且つ印刷媒体の搬送方向に対して所定の角度で斜めに移動する斜辺部で斜行部を構成したため、搬送ベルトの端部に斜辺部を一体に成形すれば、より一層、簡潔な構造となると共に、搬送ベルトの位置を正確に検出することができる。
[Invention 4] The inkjet printer according to
According to the ink jet printer according to the fourth aspect of the present invention, the oblique portion is formed by the oblique side portion formed at the end portion of the conveyance belt and moving obliquely at a predetermined angle with respect to the conveyance direction of the print medium. If the hypotenuse part is formed integrally with the part, the structure becomes even simpler and the position of the conveyor belt can be accurately detected.
[発明5]発明5のインクジェットプリンタは、前記発明4のインクジェットプリンタにおいて、前記斜辺部の印刷媒体搬送方向への長さをL、当該斜辺部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への長さをY、印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度をAとしたとき、前記光学センサの単位長あたりの分解能BをL×A/Yとしたことを特徴とするものである。
[Invention 5] The inkjet printer of
ここで、光学センサの分解能BをL×A/Yとするのは、dpi単位系で表した場合であり、メートル単位系で表す場合には、分解能BはY×A/Lとなる。以下、本発明では光学センサの分解能をdpi単位系で説明する。
この発明5のインクジェットプリンタによれば、斜辺部の印刷媒体搬送方向への長さをL、当該斜辺部の印刷媒体搬送方向と交差する方向への長さをY、印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度をAとしたとき、光学センサの単位長あたりの分解能BをL×A/Yとしたことにより、印刷媒体搬送方向への印字解像度を確保することが可能となる。
Here, the resolution B of the optical sensor is L × A / Y when it is expressed in the dpi unit system, and when expressed in the metric unit system, the resolution B is Y × A / L. Hereinafter, the resolution of the optical sensor will be described in the dpi unit system in the present invention.
According to the ink jet printer of the fifth aspect of the present invention, the length of the oblique side in the print medium conveyance direction is L, the length of the oblique side in the direction intersecting the print medium conveyance direction is Y, and the unit in the print medium conveyance direction When the print resolution per length is A, the resolution B per unit length of the optical sensor is set to L × A / Y, so that the print resolution in the print medium conveyance direction can be ensured.
[発明6]発明6のインクジェットプリンタは、前記発明3のインクジェットプリンタにおいて、前記斜行部は、前記印刷媒体の搬送方向に対して前記所定の角度で斜めに前記搬送ベルトに載置される印刷媒体自身の端辺で構成されることを特徴とするものである。
この発明6のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体を所定の角度で搬送ベルトに斜めに載置し、その印刷媒体自身の端辺で斜行部を構成したため、より一層、簡潔な構造となると共に、印刷媒体の位置を正確に検出することができる。
[Invention 6] The inkjet printer according to
According to the ink jet printer of the sixth aspect of the present invention, the print medium is obliquely placed on the conveyance belt at a predetermined angle, and the skew portion is formed on the edge of the print medium itself, so that the structure is further simplified. The position of the print medium can be accurately detected.
[発明7]発明7のインクジェットプリンタは、前記発明6のインクジェットプリンタにおいて、前記光学センサは、前記搬送ベルトに形成された隙間から前記印刷媒体自身の端辺の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を検出し、且つ前記所定の角度をθ、隙間の幅をzとしたとき、印刷媒体搬送方向に対して、間隔x=z/tanθで複数の光学センサを配設したことを特徴とするものである。
[Invention 7] The inkjet printer according to
この発明7のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトに形成された隙間から光学センサで印刷媒体自身の端辺の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を検出するものとし、且つ所定の角度をθ、隙間の幅をzとしたとき、印刷媒体搬送方向に対して、間隔x=z/tanθで複数の光学センサを配設したことにより、印刷媒体の位置を連続的に検出することが可能となる。 According to the ink jet printer of the seventh aspect of the present invention, the amount of movement of the edge of the print medium itself in the direction intersecting the print medium conveyance direction is detected by the optical sensor from the gap formed on the conveyance belt, and the predetermined angle Is θ and the width of the gap is z, a plurality of optical sensors are arranged at intervals x = z / tan θ in the print medium conveyance direction, so that the position of the print medium can be detected continuously. It becomes possible.
次に、本発明のインクジェットプリンタの第1実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図である。図中の符号1は、記録紙等の印刷媒体2を搬送するための無端搬送ベルトである。印刷媒体2は、記録紙やOHPシートのような中・高抵抗のシート状部材である。また、搬送ベルト1は、中・高抵抗の誘電体からなる。この搬送ベルト1は、図の左端部に配設された駆動ローラ3と、図の右端部に配設された従動ローラ4と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ5とに巻回されている。駆動ローラ3は、後述する電動モータによって図の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ローラで帯電された搬送ベルト1に印刷媒体2を吸着した状態で、当該印刷媒体2を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ4は、後述する帯電ローラの当接部分との間に搬送ベルト1を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ5は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト1に張力を付与している。
Next, a first embodiment of the inkjet printer of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer according to the present embodiment.
搬送ベルト1には、従動ローラ4に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ7が当接されており、帯電ローラ7には直流電源8が接続されている。この帯電ローラ7の配置は、印刷媒体2の給紙位置の直前に相当する。帯電ローラ7は、誘電体からなる搬送ベルト1の表面に電荷を充電して帯電し、その電荷によって印刷媒体2に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体2の電荷と搬送ベルト1の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体2を搬送ベルト1の表面に吸着する。なお、図中の符号10は、帯電ローラ7を搬送ベルト1に押圧するバネである。
A charging
従動ローラ4の上方には、紙押えローラ9が配設されている。この紙押えローラ9は、図示しないバネによって下方に付勢されており、印刷媒体2を従動ローラ4上の搬送ベルト1に押付ける機能を有する。前述したように、帯電した搬送ベルト1の外周面に印刷媒体2を搭載し、紙押えローラ9で印刷媒体2を搬送ベルト1に押付けると誘電分極によって印刷媒体2は搬送ベルト1の外周面に吸着される。紙押えローラ9の印刷媒体2搬送方向上流側には上下一対のゲートローラ13が配設されている。このゲートローラ13は、給紙部14からピックアップローラ6によって給紙された印刷媒体2を搬送ベルト1上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体2の搬送方向に対する曲がり、所謂スキューを補正する。なお、図中の符号15は印刷媒体2を排出する排紙部である。
A
図1の符号11は、インクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド11は、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の各色毎に、印刷媒体2の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド11には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド11には、印刷媒体2の搬送方向と交差する方向(以下、ノズル列方向とも示す)に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体2上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト1に吸着された印刷媒体2を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド11の配設領域が印字領域に相当する。
図2には、インクジェットヘッド11の詳細な底面図を示す。印刷媒体2の全幅をカバーする、所謂インライン型のインクジェットヘッドを作成するのは困難であり、コスト的にも却って不利である。そこで、実際にはインクジェットブロック11bと呼ばれる、比較的小さなインクジェットヘッドを千鳥状に配列し、例えば同じノズル列の隣り合うインクジェットブロック11bの印字幅の隙間を隣のノズル列のインクジェットブロック11bの印字幅が補間するようにして、全体で印刷媒体2の全幅長のインクジェットヘッド11を構成する。
FIG. 2 shows a detailed bottom view of the
このインクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に300℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。 As a method for ejecting and outputting ink from each nozzle of the ink jet head, there are an electrostatic method, a piezo method, a film boiling ink jet method, and the like. In the electrostatic system, when a drive signal is given to the electrostatic gap, which is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced, causing a pressure change in the cavity, and ink drops are ejected from the nozzle by the pressure change. It is. In the piezo method, when a drive signal is given to a piezo element that is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. . In the film boiling ink jet method, there is a minute heater in the cavity, the ink is instantaneously heated to 300 ° C. or more, the ink becomes a film boiling state, bubbles are generated, and ink droplets are ejected from the nozzle by the pressure change. That's it. Any ink output method can be applied to the present invention.
インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図3に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ60から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ60から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部61と、この入力インタフェース部61から入力された印雑データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部62と、駆動信号COMを形成する駆動信号発生回路70と、クロック信号SCKを出力する発振回路71と、制御部62からの制御信号及び駆動信号発生回路70からの駆動信号COM及び発振回路71からのクロック信号SCKをインクジェットヘッド11及び電動モータ20への駆動信号に変換する出力インタフェース部63と、後述する光学センサ16の投光器17に投光信号を出力したり、当該光学センサ16の受光器18からの出力パルスを読み込んだりするための入出力インタフェース部64とを備えて構成される。
A control device for controlling itself is provided in the ink jet printer. For example, as shown in FIG. 3, the control device prints on a print medium by controlling a printing device, a paper feeding device, and the like based on print data input from a
制御部62は、印刷処理等の各種処理を実行するCPU(Central Processing Unit)62aと、入力インタフェース61を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するRAM(Random Access Memory)62cと、CPU62aで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるROM(Read-Only Memory)62dとを備えている。この制御部62は、入力インタフェース部61を介してホストコンピュータ60から印刷データ(画像データ)を入手すると、CPU62aが、この印刷データに所定の処理を実行して、この処理データ及び光学センサ16の受光器18からの出力パルスに基づいて、出力インタフェース部63及び入出力インタフェース部64に制御信号を出力する。その結果、出力インタフェース部63からは、電動モータ20に向けてモータ駆動信号DM、インクジェットヘッド11に向けて画素データSI及び波形パターンデータSP及びラッチ信号LAT及びチャンネル信号CH及び駆動信号COM及びクロック信号SCKが夫々出力される。
The
また、インクジェットヘッド11は、出力インタフェース部63から出力される画素データSI及び波形パターンデータSPをクロック信号SCKに基づいて順次記憶する第1〜第3シフトレジスタ81〜83、第1〜第3シフトレジスタ81〜83の記憶内容をラッチ信号LATに基づいてラッチする第1及び第2ラッチ回路84,85、ラッチ信号LAT及びチャンネル信号CHに基づいてラッチされた内容の解読タイミングを設定する制御ロジック回路86、制御ロジック回路86で設定された解読タイミングで第1及び第2ラッチ回路84,85にラッチされた内容を解読するデコーダ87、デコーダ87で解読された信号の電圧を高めるレベルシフタ88、レベルシフタ88の出力で開閉されるスイッチ回路89、スイッチ回路89から出力される駆動信号COMで駆動し、キャビティ内のインクを加圧してインク滴を吐出するためのアクチュエータとしての圧電振動子90を備えて構成される。
The
図1に戻って、搬送ベルト1のうち、従動ローラ4の上方部分には、当該搬送ベルト1の図示手前側端部を挟むようにして、その上方に光学センサ16の投光器17が配設され、その下方に光学センサ16の受光器18が配設されている。この光学センサ16を左側面から見た縦断面図を図4に、平面図を図5に示す。また、搬送ベルト1の展開図を図6に示す。まず、搬送ベルト1は、一方の端部、この場合は光学センサ16で挟まれる図6の下方端部が図の左右両側から斜めになっていて、一定幅Z以外の部分が二等辺三角形をなす。つまり、図6では、図の中央部が最も幅広で、両端部にかけて次第に狭くなっている。この端辺が斜めに形成されている部分を斜辺部19と定義する。
Returning to FIG. 1, a
図6の左右の斜辺部19は、夫々、印刷媒体搬送方向に対する角度が所定角度θ一定である。つまり、展開図で表れる図6の搬送ベルト1の図示左右両端部をつなぎ合わせて、搬送ベルト1が印刷媒体搬送方向に移動されると、斜辺部19は、例えば印刷媒体搬送方向に対して所定角度θで広がり、次いで所定角度θで狭まり、再び所定角度θで広がる、という移動状態を繰り返す。従って、この斜辺部19が、本発明のインクジェットプリンタの斜行部を構成する。
Each of the left and right oblique sides 19 in FIG. 6 has a predetermined angle θ constant with respect to the print medium conveyance direction. That is, when the
光学センサ16は、図5に示すように、印刷媒体搬送方向に対して交差する方向、つまりノズル列方向に配設されている。この光学センサ16の投光器17は、例えば発光体であるLEDと、その光を平行光に集光するコリメータレンズなどで構成される。一方、光学センサ16の受光器18は、受光素子としてノズル列方向に配設された複数(多数)のフォトダイオードPDと、それらのフォトダイオードPDの出力端に接続された論理回路XORなどで構成される。図7には、この受光器18の一部を代表的に示す。論理回路XORは、所謂排他的論理和を算出する回路であり、その出力は、二つの入力が同じときにLowレベル、異なるときにHiレベルとなる。
As shown in FIG. 5, the
例えば、図7に示す8個のフォトダイオードPD1〜PD8が斜辺部19のノズル列方向への幅Y全域に均等に配設され、それらのうち第1フォトダイオードPD1が搬送ベルト1の幅方向(=ノズル列方向)の最も外側に配設され、第8フォトダイオードPD8が搬送ベルト1の幅方向(=ノズル列方向)の最も内側に配設されているものとし、斜辺部19によって搬送ベルト1の幅が次第に広がり、その後、狭まる状況を想定する。搬送ベルト1の幅が狭く、全てのフォトダイオードPD1〜PD8が受光している状態では全てのフォトダイオードPD1〜PD8の出力がHiレベルであるから、第1フォトダイオードPD1の出力と第2フォトダイオードPD2の出力が入力される第1論理回路XOR1の出力はLowレベル、第1論理回路XOR1の出力と第3フォトダイオードPD3の出力が入力される第2論理回路XOR2の出力はHiレベル、第2論理回路XOR2の出力と第4フォトダイオードPD4の出力が入力される第3論理回路XOR3の出力はLowレベル、第3論理回路XOR3の出力と第5フォトダイオードPD5の出力が入力される第4論理回路XOR4の出力はHiレベル、第4論理回路XOR4の出力と第6フォトダイオードPD6の出力が入力される第5論理回路XOR5の出力はLowレベル、第5論理回路XOR5の出力と第7フォトダイオードPD7の出力が入力される第6論理回路XOR6の出力はHiレベル、第6論理回路XOR6の出力と第8フォトダイオードPD8の出力が入力される第7論理回路XOR7の出力はLowレベルとなり、最終的な出力はLowレベルとなる。
For example, eight photodiodes PD1 to PD8 shown in FIG. 7 are evenly arranged over the entire width Y in the nozzle row direction of the
この状態から搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第1フォトダイオードPD1が遮光されると、その出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1の出力がHiレベルになり、以下、第2論理回路XOR2の出力がLowレベル、第3論理回路XOR3の出力がHiレベル、第4論理回路XOR4の出力がLowレベル、第5論理回路XOR5の出力がHiレベル、第6論理回路XOR6の出力がLowレベル、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルとなり、最終的な出力はHiレベルとなる。
When the
更に搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第2フォトダイオードPD2が遮光されると、第1フォトダイオードPD1及び第2フォトダイオードPD3の出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1の出力がLowレベルになり、以下、第2論理回路XOR2の出力がHiレベル、第3論理回路XOR3の出力がLowレベル、第4論理回路XOR4の出力がHiレベル、第5論理回路XOR5の出力がLowレベル、第6論理回路XOR6の出力がHiレベル、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルとなり、最終的な出力はLowレベルとなる。
When the
更に搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第3フォトダイオードPD3が遮光されると、第1フォトダイオードPD1乃至第3フォトダイオードPD3の出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1の出力がLowレベルのまま、第2論理回路XOR2の出力がLowレベルになり、以下、第3論理回路XOR3の出力がHiレベル、第4論理回路XOR4の出力がLowレベル、第5論理回路XOR5の出力がHiレベル、第6論理回路XOR6の出力がLowレベル、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルとなり、最終的な出力はHiレベルとなる。
Further, when the
更に搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第4フォトダイオードPD4が遮光されると、第1フォトダイオードPD1乃至第4フォトダイオードPD4の出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1及び第2論理回路XOR2の出力がLowレベルのまま、第3論理回路XOR3の出力がLowレベルになり、以下、第4論理回路XOR4の出力がHiレベル、第5論理回路XOR5の出力がLowレベル、第6論理回路XOR6の出力がHiレベル、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルとなり、最終的な出力はLowレベルとなる。
When the
更に搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第5フォトダイオードPD5が遮光されると、第1フォトダイオードPD1乃至第5フォトダイオードPD5の出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第3論理回路XOR3の出力がLowレベルのまま、第4論理回路XOR4の出力がLowレベルになり、以下、第5論理回路XOR5の出力がHiレベル、第6論理回路XOR6の出力がLowレベル、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルとなり、最終的な出力はHiレベルとなる。
Further, when the
更に搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第6フォトダイオードPD6が遮光されると、第1フォトダイオードPD1乃至第6フォトダイオードPD6の出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第4論理回路XOR4の出力がLowレベルのまま、第5論理回路XOR5の出力がLowレベルになり、以下、第6論理回路XOR6の出力がHiレベル、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルとなり、最終的な出力はLowレベルとなる。
When the
更に搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第7フォトダイオードPD7が遮光されると、第1フォトダイオードPD1乃至第7フォトダイオードPD7の出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第5論理回路XOR5の出力がLowレベルのまま、第6論理回路XOR6の出力がLowレベルになり、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルとなり、最終的な出力はHiレベルとなる。
When the
更に搬送ベルト1が移動して斜辺部19によって第8フォトダイオードPD8が遮光されると、第1フォトダイオードPD1乃至第8フォトダイオードPD8の全ての出力がLowレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第6論理回路XOR6の出力がLowレベルのまま、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルになり、最終的な出力はLowレベルとなる。
When the
この状態から、更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第8フォトダイオードPD8が受光すると、第8フォトダイオードの出力だけがHiレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第6論理回路XOR6の出力がLowレベルのまま、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルになり、最終的な出力はHiレベルとなる。
更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第7フォトダイオードPD7も受光すると、第7フォトダイオードPD7及び第8フォトダイオードPD8がHiレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第5論理回路XOR5の出力がLowレベルのまま、第6論理回路XOR6の出力がHiレベルになり、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルになり、最終的な出力はLowレベルとなる。
From this state, when the
Further, when the
更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第6フォトダイオードPD6も受光すると、第6フォトダイオードPD6乃至第8フォトダイオードPD8の出力がHiレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第4論理回路XOR4の出力がLowレベルのまま、第5論理回路XOR5の出力がHiレベルになり、以下、第6論理回路XOR6の出力がLowレベル、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルになり、最終的な出力はHiレベルとなる。
Further, when the
更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第5フォトダイオードPD5も受光すると、第5フォトダイオードPD5乃至第8フォトダイオードPD8の出力がHiレベルになるので、第1論理回路XOR1乃至第3論理回路XOR3の出力がLowレベルのまま、第4論理回路XOR4の出力がHiレベルになり、以下、第5論理回路XOR5の出力がLowレベル、第6論理回路XOR6の出力がHiレベル、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルになり、最終的な出力はLowレベルとなる。
Further, when the
更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第4フォトダイオードPD4も受光すると、第4フォトダイオードPD4乃至第8フォトダイオードPD8の出力がHiレベルになるので、第1論理回路XOR1及び第2論理回路XOR2の出力がLowレベルのまま、第3論理回路XOR3の出力がHiレベルになり、以下、第4論理回路XOR4の出力がLowレベル、第5論理回路XOR5の出力がHiレベル、第6論理回路XOR6の出力がLowレベル、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルになり、最終的な出力はHiレベルとなる。
Further, when the
更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第3フォトダイオードPD4も受光すると、第3フォトダイオードPD3乃至第8フォトダイオードPD8の出力がHiレベルになるので、第1論理回路XOR1の出力がLowレベルのまま、第2論理回路XOR2の出力がHiレベルになり、以下、第3論理回路XOR3の出力がLowレベル、第4論理回路XOR4の出力がHiレベル、第5論理回路XOR5の出力がLowレベル、第6論理回路XOR6の出力がHiレベル、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルになり、最終的な出力はLowレベルとなる。
Further, when the conveying
更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第2フォトダイオードPD2も受光すると、第2フォトダイオードPD2乃至第8フォトダイオードPD8の出力がHiレベルになるので、第1論理回路XOR1の出力がHiレベルになり、以下、第2論理回路XOR2の出力がLowレベル、第3論理回路XOR3の出力がHiレベル、第4論理回路XOR4の出力がLowレベル、第5論理回路XOR5の出力がHiレベル、第6論理回路XOR6の出力がLowレベル、第7論理回路XOR7の出力がHiレベルになり、最終的な出力はHiレベルとなる。
Further, when the
そして、更に搬送ベルト1が移動して反対側の斜辺部19によって第1フォトダイオードPD1も受光すると、第1フォトダイオードPD1乃至第8フォトダイオードPD8の全ての出力がHiレベルになるので、第1論理回路XOR1の出力がLowレベルになり、以下、第2論理回路XOR2の出力がHiレベル、第3論理回路XOR3の出力がLowレベル、第4論理回路XOR4の出力がHiレベル、第5論理回路XOR5の出力がLowレベル、第6論理回路XOR6の出力がHiレベル、第7論理回路XOR7の出力がLowレベルになり、最終的な出力はLowレベルとなる。
When the
これを時系列的に表したのが図8である。光学センサ16の受光器18からは、このようなパルスが出力されるので、例えば制御部62のCPU62a内に構築したパルスカウンタなどで、このパルスの立上がりエッジ及び立下がりエッジをカウントすれば、斜辺部19の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量を検出することができ、この斜辺部19の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量から、斜辺部19の印刷媒体搬送方向の長さと印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向の長さの比(或いは所定角度θの正接値tanθ)を用いて、搬送ベルト1の移動量を算出することができ、そこから搬送ベルト1又はそれに吸着載置されている印刷媒体2の位置を検出することができる。
FIG. 8 shows this in time series. Since such a pulse is output from the
ここで、光学センサ16に要求される分解能について検討する。例えば、図9に示すように、斜辺部19の印刷媒体搬送方向長さをL(=2)、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向長さをY(=1)とし、印刷媒体搬送方向への印字解像度をAとすると、例えば単位長あたりの印字解像度Aが360dpiである場合、光学センサ16の単位長あたりの分解能Bは、その倍の720dpiである必要がある。即ち、光学センサ16の単位長あたりの必要分解能Bは、斜辺部19の印刷媒体搬送方向長さL×印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度A/印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向長さYとなる。
Here, the resolution required for the
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体2の搬送方向に対して所定の角度θを保持しながら当該印刷媒体2の搬送に伴って斜行する斜行部(斜辺部19)の変化の状態を検出し、その斜行部(斜辺部19)の変化の状態から搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、搬送ベルト1の一部で斜行部(斜辺部19)を構成することにより、簡潔な構造で、搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, the skew portion (slope side portion 19) that skews with the conveyance of the
また、光学センサ16で斜行部(斜辺部19)による遮光状態を検出して、その変化の状態を検出するようにしたことにより、極めて簡潔な構造で、搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
また、光学センサ16で、斜行部(斜辺部19)による遮光状態から、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への当該斜行部(斜辺部19)の移動量を検出し、その斜行部(斜辺部19)の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量から搬送ベルト1の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、光学センサ16の構成を簡潔化できると共に、搬送ベルト1の印刷媒体搬送方向への移動量の算出方法を簡潔化して、その演算負荷を低減することができる。
Further, since the
Further, the
また、搬送ベルト1の端部に形成され且つ印刷媒体2の搬送方向に対して所定の角度θで斜めに移動する斜辺部19で斜行部を構成したため、搬送ベルト1の端部に斜辺部19を一体に成形することにより、より一層、簡潔な構造となると共に、搬送ベルトの位置を正確に検出することができる。
また、斜辺部19の印刷媒体搬送方向への長さをL、当該斜辺部19の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への長さをY、印刷媒体搬送方向への単位長あたりの印字解像度をAとしたとき、光学センサ16の単位長あたりの分解能BをL×A/Yとしたことにより、印刷媒体搬送方向への印字解像度を確保することが可能となる。
In addition, since the
Further, the length of the
このように搬送ベルト1の端部に斜辺部19を形成し、これを斜行部とする他の実施形態を図10に示す。この実施形態は、斜辺部19の印刷媒体搬送方向への長さLと、当該斜辺部19の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への長さYとの比は、図6と同じであるが、それらの寸法そのものが、図6のものより小さい。そして、本実施形態では、この小さな斜辺部19からなる斜行部を、搬送ベルト1の一方の端部に複数連続的に形成している。
FIG. 10 shows another embodiment in which the
この実施形態における搬送ベルト1や印刷媒体2の位置検出原理は、前述した実施形態のそれと同じであるが、本実施形態では、斜辺部19の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への長さYが小さい分、光学センサ16の寸法が小さくてすみ、例えば受光素子にフォトダイオードを用いる場合、印刷媒体搬送方向への印字解像度が同じであっても、フォトダイオードの使用数が少なくてすむ。従って、本実施形態のインクジェットプリンタでは、前述した効果に加えて、小型化やコストの低廉化が可能となる。
The principle of detecting the position of the
次に、本発明のインクジェットプリンタの第2実施形態について、図11〜図13を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ全体の構成は、第1実施形態の図1乃至図3と同様である。図11は、本実施形態の搬送ベルト1の平面図である。本実施形態では、搬送ベルト1を幅方向に分割して、それらの間に隙間21を形成し、この隙間21の下方で且つ搬送ベルト1の裏側に光学センサ16を配設する。なお、図中の符号111Kは、ブラック(K)を印字するインクジェットヘッド11の印字領域、符号111Cは、シアン(C)を印字するインクジェットヘッド11の印字領域、符号111Mは、マゼンタ(M)を印字するインクジェットヘッド11の印字領域、符号111Yは、イエロー(Y)を印字するインクジェットヘッド11の印字領域を示している。
Next, a second embodiment of the ink jet printer of the present invention will be described with reference to FIGS. The overall configuration of the ink jet printer of this embodiment is the same as that shown in FIGS. 1 to 3 of the first embodiment. FIG. 11 is a plan view of the
そして、本実施形態では、図12に示すように、印刷媒体2を、印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ斜めにして、搬送ベルト1に吸着載置する。すると、印刷媒体2の端辺22は、印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ傾いて斜めに移動し、これが、本発明のインクジェットプリンタの斜行部を構成する。この印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ斜めに移動する印刷媒体2の端辺22を、隙間21の間から光学センサ16で、前記第1実施形態と同様にして検出する。
In this embodiment, as shown in FIG. 12, the
この端辺22の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量は、最大で、隙間21の幅zしか得られない。すると、この端辺2の印刷媒体搬送方向への移動量は、隙間21の幅zを所定角度θの正接値tanθで除した値しか得られない。従って、光学センサ16は、印刷媒体搬送方向に沿って、間隔x=z/tanθで複数個、配設する必要がある。また、印刷媒体2の位置を検出しながら、印刷媒体搬送方向の最後尾のノズルラインで、印刷媒体2の搬送方向最後尾まで印字を行うためには、所定角度θだけ傾いて搬送される印刷媒体2の印刷媒体搬送方向の長さhから、前記一つの光学センサ16で検出可能な端辺22の印刷媒体搬送方向移動量検出可能長さ、即ち間隔xを減じた値の位置まで、当該印刷媒体搬送方向最後尾のノズルラインから離れた位置に光学センサ16を配設する必要がある。ちなみに、所定角度θだけ傾いて搬送される印刷媒体2の印刷媒体搬送方向の長さhは、印刷媒体2の長さに所定角度θの余弦値cosθを乗じた値と、印刷媒体2の幅に所定角度θの正弦値sinθを乗じた値の和で得られる。また、印刷媒体2の位置を検出する光学センサ16の切替えは、既に端辺22によって遮光され始めている、つまりアクティブな状態の光学センサ16の全てのフォトダイオードPDが全て遮光されたときに、制御部62内のCPU62aが図示しないスイッチを切替えて、印刷媒体搬送方向次段の光学センサ16をアクティブにする。
The movement amount of the
図13には、印刷媒体搬送方向に対して印刷媒体2を所定角度θだけ傾けて載置吸着する給紙部14の一例を示す。図では、搬送ベルト1の隙間や光学センサを省略している。また、搬送ベルト1の長さも短縮して示している。この給紙部14では、図13aに示すように、印刷媒体搬送方向に対して所定角度θだけ傾けた固定ガイド23を延設し、その先方に、固定ガイド23と直角な可動ガイド24を配設する。これにより、図13bに示すように、ピックアップローラ6で印刷媒体2を矢印方向に移動し、印刷媒体2の先端部が可動ガイド24に突き当たるようにする。この状態から、可動ガイド24を上方に移動させると、図13cに示すように、印刷媒体2が搬送ベルト1上に載置吸着されて、印刷媒体搬送方向に対して印刷媒体2が所定角度θだけ傾いた状態になる。
FIG. 13 shows an example of the
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体2の搬送方向に対して所定の角度θを保持しながら当該印刷媒体2の搬送に伴って斜行する斜行部(端辺22)の変化の状態を検出し、その斜行部(端辺22)の変化の状態から搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、印刷媒体2の端辺22で斜行部を構成することにより、簡潔な構造で、搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, the skew portion (end side 22) that skews with the conveyance of the
また、光学センサ16で斜行部(端辺22)による遮光状態を検出して、その変化の状態を検出するようにしたことにより、極めて簡潔な構造で、搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を正確に検出することが可能となる。
また、光学センサ16で、斜行部(端辺22)による遮光状態から、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への当該斜行部(端辺22)の移動量を検出し、その斜行部(端辺22)の印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向への移動量から印刷媒体2の印刷媒体搬送方向への移動量を算出し、その移動量から搬送ベルト1及び印刷媒体2の少なくとも何れか一方の位置を検出する構成としたため、光学センサ16の構成を簡潔化できると共に、搬送ベルト1の印刷媒体搬送方向への移動量の算出方法を簡潔化して、その演算負荷を低減することができる。
Further, since the
Further, the
また、印刷媒体2を所定の角度θで搬送ベルト1に斜めに載置し、その印刷媒体2自身の端辺22で斜行部を構成したため、より一層、簡潔な構造となると共に、印刷媒体2の位置を正確に検出することができる。
また、搬送ベルト1に形成された隙間21から光学センサ16で印刷媒体2自身の端辺22の印刷媒体搬送方向と交差する方向への移動量を検出するものとし、且つ所定の角度をθ、隙間の幅をzとしたとき、印刷媒体搬送方向に対して、間隔x=z/tanθで複数の光学センサ16を配設したことにより、印刷媒体2の位置を連続的に検出することが可能となる。
In addition, since the
Further, the amount of movement of the
なお、前記実施形態では、受光センサと投光センサとを向かい合わせに配置した遮光式センサを適用した例についてのみ詳述したが、投光センサと受光センサとを隣り合うように配置した反射式センサなどの利用も可能である。
また、前記実施形態では、所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
In the above embodiment, only the example of applying the light shielding sensor in which the light receiving sensor and the light projecting sensor are arranged to face each other has been described in detail. However, the reflection type in which the light projecting sensor and the light receiving sensor are disposed adjacent to each other. Sensors can also be used.
In the above embodiment, only an example in which the inkjet printer of the present invention is applied to a so-called line head type inkjet printer has been described in detail. However, the inkjet printer of the present invention can be of any type including a multi-pass printer. It can be applied to an inkjet printer.
1は搬送ベルト、2は印刷媒体、3は駆動ローラ、4は従動ローラ、5はテンションローラ、6はピックアップローラ、7は帯電ローラ、8は直流電源、9は紙押えローラ、10はバネ、11はインクジェットヘッド、13はゲートローラ、14は給紙部、15は排紙部、16は光学センサ、17は投光器、18は受光器、19は斜辺部、20は電動モータ、21は隙間、22は端辺、23は固定ガイド、24は可動ガイド 1 is a conveying belt, 2 is a printing medium, 3 is a driving roller, 4 is a driven roller, 5 is a tension roller, 6 is a pickup roller, 7 is a charging roller, 8 is a DC power supply, 9 is a paper pressing roller, 10 is a spring, 11 is an inkjet head, 13 is a gate roller, 14 is a paper feed unit, 15 is a paper discharge unit, 16 is an optical sensor, 17 is a projector, 18 is a light receiver, 19 is a hypotenuse, 20 is an electric motor, 21 is a gap, 22 is an edge, 23 is a fixed guide, and 24 is a movable guide.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005269421A JP2007076872A (en) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | Ink jet printer |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2067628A1 (en) | 2007-12-06 | 2009-06-10 | Seiko Epson Corporation | Double-sided recording apparatus |
US10227258B2 (en) | 2014-09-30 | 2019-03-12 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | Shrinkage-reducing agent for hydraulic material |
US10569554B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-02-25 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus |
-
2005
- 2005-09-16 JP JP2005269421A patent/JP2007076872A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2067628A1 (en) | 2007-12-06 | 2009-06-10 | Seiko Epson Corporation | Double-sided recording apparatus |
US10227258B2 (en) | 2014-09-30 | 2019-03-12 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | Shrinkage-reducing agent for hydraulic material |
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