JP2007076825A

JP2007076825A - Telescopic working device

Info

Publication number: JP2007076825A
Application number: JP2005267263A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Komata; 貴之小俣; Hironari Suzuki; 裕也鈴木; Akihiro Hatakeno; 秋弘畠野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2007-03-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always properly lubricate a slide plate provided in an inner side boom being telescopic for an outer side boom. SOLUTION: This telescopic working device is constituted in such a way that a member 36 impregnated with lubricating oil is provided on an inner side face on a terminal side of a first step boom 13, the member 36 impregnated with lubricating oil is pressed by a terminal side slide plate 35 in a second step boom 18 when the second step boom 18 is contracted to the most in the first step boom 13, a member 39 impregnated with lubricating oil is provided on an inner side face on a terminal side of the second step boom 18, and the member 39 impregnated with lubricating oil is pressed by a terminal side slide plate 38 in a third step boom 19 when the third step boom 19 is contracted to the most in the second step boom 18. Consequently, the terminal side slide plate 35 is always properly lubricated by the lubricating oil oozing out from the member 36 impregnated with lubricating oil, and the terminal side slide plate 38 is always properly lubricated by the lubricating oil oozing out from the member 39 impregnated with lubricating oil. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば高所作業車、リフトトラック等の作業機械、油圧クレーン等の建設機械等に好適に用いられる伸縮式作業装置に関する。 The present invention relates to a telescopic work device that is preferably used for a work machine such as an aerial work vehicle and a lift truck, a construction machine such as a hydraulic crane, and the like.

一般に、高所作業車、リフトトラック等の作業機械、あるいは油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な車体と、荷物や土砂等の運搬作業を行うために車体に設けられた作業装置とにより構成されている。 In general, a work machine such as an aerial work platform, a lift truck, or a construction machine such as a hydraulic crane is composed of a self-propelled vehicle body and a work device provided on the vehicle body for carrying luggage and earth and sand. It is configured.

そして、車体に設けられる作業装置として、車体が路上等を走行するときには縮小状態となり、運搬作業等を行うときには伸長状態となる伸縮式（テレスコピック式）の作業装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a working device provided on the vehicle body, a telescopic working device that is in a contracted state when the vehicle body travels on a road or the like and is in an expanded state when carrying a transporting operation or the like is known (for example, a patent) Reference 1).

特開平８−１２２８２号公報JP-A-8-12282

ここで、従来技術による伸縮式作業装置は、互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、この多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して内側ブームに設けられ外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えて構成されている。 Here, the telescopic work device according to the prior art includes a multi-stage boom composed of a plurality of booms that overlap each other and can be extended and contracted in the length direction, and an outer boom and an inner boom that overlap each other among the multi-stage booms. And a slide plate provided on the inner boom and slidably contacting the outer boom.

この場合、スライドプレートは、例えば内側ブームの後端側の外周面に取付けられ、内側ブームの伸縮時にスライドプレートが外側ブームの内周面に常時摺接することにより、外側ブームに対して内側ブームを円滑に伸縮させることができる構成となっている。従って、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作を長期に亘って保つため、スライドプレートの摺接面には、グリース等の潤滑油を定期的に給脂する必要がある。 In this case, the slide plate is attached to, for example, the outer peripheral surface of the rear end side of the inner boom, and the inner plate is attached to the outer boom by the slide plate always slidingly contacting the inner peripheral surface of the outer boom when the inner boom is extended or contracted. It has a configuration that can be smoothly expanded and contracted. Therefore, in order to maintain the smooth expansion and contraction of the inner boom with respect to the outer boom over a long period of time, it is necessary to periodically lubricate the sliding contact surface of the slide plate with grease or the like.

しかし、従来技術による伸縮式作業装置は、スライドプレートにグリースニップル、給脂用の油路等を設け、グリースガン等を用いてグリースニップルからスライドプレート内にグリースを圧送することにより、油路を通じてスライドプレートの摺接面にグリースを給脂する構成となっている。 However, the telescopic work device according to the prior art is provided with a grease nipple, an oil passage for lubrication, etc. on the slide plate, and the grease is pumped into the slide plate from the grease nipple using a grease gun etc. Grease is supplied to the sliding contact surface of the slide plate.

このように、従来技術による伸縮式作業装置は、スライドプレートの摺接面に対するグリース等の給脂作業を、グリースガン等を用いた作業者の手作業に頼っているため、この給脂作業が作業者にとって非常に煩わしいという問題がある。また、例えば作業者が長期間に亘って給脂作業を怠った場合には、スライドプレートの摺接面の潤滑性が不足してしまい、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作が損なわれてしまうという問題がある。 In this way, the telescopic work device according to the prior art relies on the manual operation of the worker using a grease gun or the like for the grease supply operation on the sliding contact surface of the slide plate. There is a problem that it is very troublesome for the operator. Further, for example, when the worker neglects the greasing work for a long period of time, the lubricity of the sliding contact surface of the slide plate is insufficient, and the smooth expansion / contraction operation of the inner boom with respect to the outer boom is impaired. There is a problem of end.

また、多段式ブームを構成する各ブームの後端部に設けられたスライドプレートに対しては、通常、グリースガン等を用いた給脂作業が困難であるため、ブームの後端部に新たなスライドプレートを交換して取付けるときに、この新たなスライドプレートの摺接面に潤滑油を給脂する方法が採用されている。このため、各ブームの後端部に設けられたスライドプレートの潤滑性を長期に亘って維持することが難しく、当該スライドプレートが早期に摩耗してしまうという問題がある。 In addition, it is usually difficult to lubricate the slide plate provided at the rear end portion of each boom constituting the multistage boom using a grease gun or the like. When the slide plate is replaced and attached, a method of supplying lubricating oil to the sliding surface of the new slide plate is employed. For this reason, it is difficult to maintain the lubricity of the slide plate provided at the rear end portion of each boom over a long period of time, and there is a problem that the slide plate is worn early.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、外側ブームに対して伸縮する内側ブームに設けられたスライドプレートを常時適正に潤滑し、内側ブームが長期に亘って円滑な伸縮動作を行うことができるようにした伸縮式作業装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and always lubricates a slide plate provided on an inner boom that expands and contracts with respect to an outer boom so that the inner boom can smoothly extend and contract over a long period of time. An object of the present invention is to provide a telescopic work device that can be used.

上述した課題を解決するため本発明は、互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、該多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して内側ブームに設けられ外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えてなる伸縮式作業装置に適用される。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a multistage boom including a plurality of booms that overlap each other and can be expanded and contracted in the length direction, and an outer boom and an inner boom that overlap each other among the multistage booms. It is applied to a telescopic work device comprising a slide plate that is located on the inner boom and is in sliding contact with the outer boom.

そして、請求項１の発明の特徴は、外側ブームには内側ブームが最縮小または最伸長したときにスライドプレートが突当たる部位に潤滑油を含浸した潤滑油含浸部材を設け、内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに潤滑油含浸部材がスライドプレートに押付けられて当該スライドプレートに潤滑油を給脂する構成としたことにある。 The invention according to claim 1 is characterized in that the outer boom is provided with a lubricating oil impregnated member impregnated with lubricating oil at a portion where the slide plate abuts when the inner boom is contracted or extended to the minimum, and the inner boom is contracted to the minimum. The lubricating oil impregnated member is pressed against the slide plate when the position or the maximum extension position is reached, and the lubricating oil is supplied to the slide plate.

請求項２の発明は、スライドプレートは内側ブームの長さ方向の端部に設け、潤滑油含浸部材は内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときにスライドプレートが突当たる部位に設ける構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, the slide plate is provided at an end portion in the length direction of the inner boom, and the lubricating oil impregnated member is provided at a portion where the slide plate abuts when the inner boom is in the most contracted position or the most extended position. It is in the configuration.

請求項３の発明は、潤滑油含浸部材は、潤滑油が含浸される多数の孔を有しスライドプレートに押付けられることにより外部に潤滑油をしみ出させる多孔質体により構成したことにある。 The invention according to claim 3 is that the lubricating oil impregnated member is formed of a porous body that has a large number of holes impregnated with the lubricating oil and that exudes the lubricating oil to the outside by being pressed against the slide plate.

請求項１の発明によれば、互いに重なり合う外側ブームに対して内側ブームが伸縮するときに、内側ブームに設けたスライドプレートが外側ブームに常時摺接し、このスライドプレートは、外側ブームに対して内側ブームが最縮小または最伸長したときに、外側ブームに設けた潤滑油含浸部材に突当たる。このとき、潤滑油含浸部材がスライドプレートに押付けられることにより、潤滑油含浸部材に含浸された潤滑油をスライドプレートに給脂することができる。従って、多段式ブームの伸縮動作によって内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときには、潤滑油含浸部材からスライドプレートに自動的に潤滑油を給脂することができるので、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作を長期に亘って保つことができる。また、スライドプレートに対する給脂を作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the inner boom expands and contracts with respect to the outer booms that overlap each other, the slide plate provided on the inner boom is always in sliding contact with the outer boom, and the slide plate is inward of the outer boom. When the boom is fully contracted or extended, it strikes against a lubricating oil impregnated member provided on the outer boom. At this time, the lubricating oil impregnated member is pressed against the slide plate, so that the lubricating oil impregnated in the lubricating oil impregnated member can be supplied to the slide plate. Accordingly, when the inner boom reaches the minimum contracted position or the maximum extended position by the expansion and contraction operation of the multistage boom, the lubricating oil can be automatically supplied to the slide plate from the lubricating oil impregnated member. The boom can be smoothly extended and retracted over a long period of time. Moreover, since it is not necessary to perform grease supply with respect to a slide plate by an operator's manual work, a worker's burden can be eased.

請求項２の発明によれば、スライドプレートを内側ブームの長さ方向の端部に設けることにより、外側ブームに対する内側ブームの伸縮動作を安定させることができる。そして、内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときには、内側ブームの端部に設けたスライドプレートによって外側ブームに設けた潤滑油含浸部材を押圧することにより、スライドプレートに対する給脂を自動的に行うことができる。 According to the invention of claim 2, by providing the slide plate at the end portion in the length direction of the inner boom, the expansion and contraction operation of the inner boom with respect to the outer boom can be stabilized. When the inner boom reaches the minimum contracted position or the maximum extended position, the lubricating oil impregnated member provided on the outer boom is pressed by the slide plate provided at the end of the inner boom to automatically lubricate the slide plate. Can be done automatically.

請求項３の発明によれば、潤滑油含浸部材を多孔質体により構成したので、この多孔質体に形成された多数の孔に潤滑油を含浸させることにより多量の潤滑油を保持することができる。これにより、外側ブームに対して内側ブームを最縮小または最伸長させたときには、潤滑油含浸部材からスライドプレートに適量の潤滑油を給脂することができ、スライドプレートの摺接面を常時適正に潤滑することができる。 According to the invention of claim 3, since the lubricating oil impregnated member is composed of a porous body, a large amount of lubricating oil can be retained by impregnating the lubricating oil into a large number of holes formed in the porous body. it can. As a result, when the inner boom is contracted or extended to the maximum with respect to the outer boom, an appropriate amount of lubricating oil can be supplied from the lubricating oil impregnated member to the slide plate, and the sliding contact surface of the slide plate is always properly maintained. Can be lubricated.

以下、本発明に係る伸縮式作業装置の実施の形態を、高所作業車に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, the embodiment of the telescopic work device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 by taking as an example a case where the present invention is applied to an aerial work vehicle.

図中、１はクローラ式の高所作業車で、この高所作業車１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に起伏可能に設けられた後述の伸縮式作業装置１１とにより大略構成されている。そして、この高所作業車１は、例えば電線の保守作業等の高所作業を行う作業者を、伸縮式作業装置１１を用いて地上から高所へと運搬するものである。 In the figure, reference numeral 1 denotes a crawler type aerial work vehicle. The aerial work vehicle 1 is a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and an upper turning that is mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to turn. The main body 3 and a telescopic work device 11 (to be described later) provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be raised and lowered are roughly configured. The aerial work vehicle 1 transports a worker who performs a high altitude work such as a maintenance work of an electric wire from the ground to a high place using the telescopic work device 11.

１１は高所作業車１に設けられた伸縮式作業装置で、該伸縮式作業装置１１は、後述の多段式ブーム１２、作業台２１、先端側プレート３４，３７、基端側スライドプレート３５，３８、潤滑油含浸部材３６，３９等により大略構成されている。 11 is a telescopic work device provided in the aerial work vehicle 1, and the telescopic work device 11 includes a multistage boom 12, a work table 21, distal end side plates 34 and 37, a proximal end side slide plate 35, which will be described later. 38, the lubricating oil impregnated members 36, 39 and the like.

１２は伸縮式作業装置１１を構成する多段式ブームで、該多段式ブーム１２は、図２及び図３に示すように、後述の第１段ブーム１３と、第２段ブーム１８と、第３段ブーム１９とからなる３段式のブームとして長さ方向に伸縮可能に構成され、最先のブームである第３段ブーム１９の先端側には後述の作業台２１が設けられている。 Reference numeral 12 denotes a multi-stage boom constituting the telescopic work device 11. The multi-stage boom 12 includes a first-stage boom 13, a second-stage boom 18, a third-stage boom 18 and a third-stage boom 12, as shown in FIGS. A three-stage boom composed of a stage boom 19 is configured to be extendable and contractable in the length direction, and a work table 21 described later is provided on the distal end side of the third stage boom 19 which is the earliest boom.

１３は多段式ブーム１２のベースとなる第１段ブームで、該第１段ブーム１３は、上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ及び右側面板１３Ｄによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前，後方向に延びている。そして、第１段ブーム１３の内部には、後述の第２段ブーム１８が伸縮可能に収容されている。 Reference numeral 13 denotes a first-stage boom serving as a base of the multi-stage boom 12. The first-stage boom 13 is a hollow corner having a rectangular cross section surrounded by an upper surface plate 13A, a lower surface plate 13B, a left side surface plate 13C, and a right side surface plate 13D. It is formed as a cylinder and extends in the front and rear directions. A second-stage boom 18 which will be described later is housed inside the first-stage boom 13 so as to be extendable and contractible.

ここで、図１に示すように、第１段ブーム１３の基端側（後端側）には基端側ブラケット１４が設けられ、該基端側ブラケット１４は、軸１５を用いて上部旋回体３に回動可能に取付けられている。また、第１段ブーム１３の長さ方向中間部位には、後述のブーム起伏シリンダ２５が取付けられる中間ブラケット１６が設けられ、第１段ブーム１３は、ブーム起伏シリンダ２５により軸１５を中心として上，下方向に起伏する構成となっている。さらに、図２及び図３に示すように、第１段ブーム１３の先端側（前端側）下面には、後述する縮小用チェーン３２を接続するためのチェーン接続板１７が設けられている。 Here, as shown in FIG. 1, a base end side bracket 14 is provided on the base end side (rear end side) of the first stage boom 13, and the base end side bracket 14 turns upward using a shaft 15. The body 3 is rotatably attached. Further, an intermediate bracket 16 to which a boom hoisting cylinder 25 described later is attached is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the first stage boom 13, and the first stage boom 13 is moved upward about the shaft 15 by the boom hoisting cylinder 25. , It is configured to undulate downward. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a chain connection plate 17 for connecting a reduction chain 32 to be described later is provided on the lower surface of the front end side (front end side) of the first stage boom 13.

１８は第１段ブーム１３内に伸縮可能に収容された第２段ブームで、互いに重なり合う第１段ブーム１３と第２段ブーム１８とは、第１段ブーム１３が外側ブームとなり、第２段ブーム１８が内側ブームとなっている。ここで、第２段ブーム１８は、上面板１８Ａ，下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ及び右側面板１８Ｄによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前，後方向に延びている。そして、第２段ブーム１８内には、後述の第３段ブーム１９が伸縮可能に収容されている。 Reference numeral 18 denotes a second-stage boom accommodated in the first-stage boom 13 so as to be extendable and contractable. The first-stage boom 13 and the second-stage boom 18 that overlap each other are the first-stage boom 13 and the second-stage boom 13. The boom 18 is an inner boom. Here, the second boom 18 is formed as a hollow rectangular tube having a quadrangular cross section surrounded by the top plate 18A, the bottom plate 18B, the left side plate 18C, and the right side plate 18D, and extends in the front and rear directions. . A second-stage boom 19 described later is accommodated in the second-stage boom 18 so as to be extendable and contractible.

１９は第２段ブーム１８内に伸縮可能に収容された第３段ブームで、互いに重なり合う第２段ブーム１８と第３段ブーム１９とは、第２段ブーム１８が外側ブームとなり、第３段ブーム１９が内側ブームとなっている。ここで、第３段ブーム１９は、上面板１９Ａ，下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ及び右側面板１９Ｄによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前，後方向に延びている。そして、第３段ブーム１９内には、後述のブーム伸縮シリンダ２６が収容されている。 Reference numeral 19 denotes a third-stage boom accommodated in the second-stage boom 18 so as to be extendable. The second-stage boom 18 and the third-stage boom 19 that overlap each other are the second-stage boom 18 and the third-stage boom 18. The boom 19 is an inner boom. Here, the third-stage boom 19 is formed as a hollow rectangular tube having a quadrangular cross section surrounded by the top plate 19A, the bottom plate 19B, the left side plate 19C, and the right side plate 19D, and extends in the front and rear directions. . A boom telescopic cylinder 26 described later is housed in the third stage boom 19.

２０は第３段ブーム１９の先端側に設けられたブームヘッドで、該ブームヘッド２０は、第３段ブーム１９の先端側から前方に突出している。そして、ブームヘッド２０の先端側には、後述の作業台２１が回動可能に取付けられている。 Reference numeral 20 denotes a boom head provided on the distal end side of the third stage boom 19, and the boom head 20 projects forward from the distal end side of the third stage boom 19. A work table 21 (to be described later) is rotatably attached to the distal end side of the boom head 20.

２１はブームヘッド２０の先端側に取付けられた作業台で、該作業台２１は、例えば電線の保守作業等の高所作業を行う作業者が乗込むものである。ここで、作業台２１は、図１に示すように、ブームヘッド２０の先端側にピン２２を用いて上，下方向に回動可能に取付けられたブラケット２１Ａと、該ブラケット２１Ａに左，右方向に回動可能に取付けられ作業者が搭乗する基台２１Ｂと、該基台２１Ｂの周囲に立設された保護枠２１Ｃとにより大略構成されている。また、作業台２１には操作盤２３が設けられ、基台２１Ｂに搭乗した作業者が操作盤２３を操作することにより、例えば下部走行体２の走行動作、上部旋回体３の旋回動作、多段式ブーム１２の起伏動作、伸縮動作等を制御することができる構成となっている。 Reference numeral 21 denotes a work table attached to the tip side of the boom head 20, and the work table 21 is used by a worker who performs work at a high place such as maintenance work of electric wires. Here, as shown in FIG. 1, the work table 21 includes a bracket 21 A attached to the tip side of the boom head 20 so as to be pivotable upward and downward, and left and right on the bracket 21 A. The base 21B is mounted so as to be pivotable in the direction, and is roughly constituted by a protective frame 21C erected around the base 21B. Further, the work table 21 is provided with an operation panel 23, and when an operator who has boarded the base 21B operates the operation panel 23, for example, the traveling operation of the lower traveling body 2, the turning operation of the upper revolving body 3, and the multistage It is the structure which can control the raising / lowering operation | movement of the type | formula boom 12, an expansion-contraction operation | movement, etc.

２４は作業台２１のブラケット２１Ａとブームヘッド２０との間に設けられた作業台シリンダで、該作業台シリンダ２４は、後述のブーム起伏シリンダ２５により多段式ブーム１２を軸１５を中心として起伏させたときに、この多段式ブーム１２の起伏角度に応じて作業台２１をブームヘッド２０に対して回動させることにより、作業台２１の基台２１Ｂを常時水平な姿勢に保持するものである。 A work table cylinder 24 is provided between the bracket 21A of the work table 21 and the boom head 20, and the work table cylinder 24 raises and lowers the multistage boom 12 around the shaft 15 by a boom hoisting cylinder 25 described later. The base 21B of the work table 21 is always held in a horizontal posture by rotating the work table 21 with respect to the boom head 20 according to the undulation angle of the multistage boom 12.

２５は上部旋回体３と第１段ブーム１３との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ２５は、図１に示すように、ボトム側が上部旋回体３にピン結合され、ロッド側が第１段ブーム１３の中間ブラケット１６にピン結合されている。従って、多段式ブーム１２は、ブーム起伏シリンダ２５を伸縮させることにより、図１中に実線及び二点鎖線で示すように軸１５を中心として起伏する構成となっている。 25 is a boom hoisting cylinder provided between the upper swing body 3 and the first stage boom 13. As shown in FIG. 1, the boom hoisting cylinder 25 is pin-coupled to the upper swing body 3 at the bottom side, The side is pin-coupled to the intermediate bracket 16 of the first stage boom 13. Accordingly, the multistage boom 12 is configured to undulate about the shaft 15 as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. 1 by expanding and contracting the boom hoisting cylinder 25.

２６は第１段ブーム１３と第２段ブーム１８との間に設けられたブーム伸縮シリンダで、該ブーム伸縮シリンダ２６は、図２及び図３に示すように、トラニオン形の油圧シリンダにより構成され、第３段ブーム１９内を前，後方向に延びている。ここで、ブーム伸縮シリンダ２６のチューブ２６Ａは、第２段ブーム１８の基端側にピン２７を用いて取付けられ、ブーム伸縮シリンダ２６のロッド２６Ｂは、第１段ブーム１３の基端側にピン２８を用いて取付けられている。 26 is a boom telescopic cylinder provided between the first stage boom 13 and the second stage boom 18, and the boom telescopic cylinder 26 is constituted by a trunnion type hydraulic cylinder as shown in FIGS. The interior of the third stage boom 19 extends forward and rearward. Here, the tube 26 A of the boom telescopic cylinder 26 is attached to the proximal end side of the second stage boom 18 using a pin 27, and the rod 26 B of the boom telescopic cylinder 26 is pinned to the proximal end side of the first stage boom 13. 28 is attached.

従って、ブーム伸縮シリンダ２６のロッド２６Ｂを伸長させたときには、図３に示すように、第２段ブーム１８は後述の先端側プーリ２９、基端側スプロケット３１等を伴って第１段ブーム１３から伸長し、ロッド２６Ｂを縮小させたときには、図２に示すように、第２段ブーム１８は先端側プーリ２９、基端側スプロケット３１等を伴って第１段ブーム１３内に縮小する構成となっている。 Accordingly, when the rod 26B of the boom telescopic cylinder 26 is extended, as shown in FIG. 3, the second-stage boom 18 is moved away from the first-stage boom 13 with a distal-side pulley 29, a proximal-side sprocket 31 and the like described later. When the rod 26B is extended and contracted, as shown in FIG. 2, the second-stage boom 18 is contracted into the first-stage boom 13 with the distal-side pulley 29, the proximal-side sprocket 31 and the like. ing.

２９，２９は第２段ブーム１８の先端側に設けられた左，右の先端側プーリで、各先端側プーリ２９は、図５に示すように、第２段ブーム１８の左側面板１８Ｃと右側面板１８Ｄとにそれぞれ回転可能に取付けられている。そして、各先端側プーリ２９は、後述の伸長用チェーン３０が巻回されるものである。 29 and 29 are left and right front end pulleys provided on the front end side of the second stage boom 18, and each front end pulley 29 is connected to the left side plate 18C and the right side of the second stage boom 18 as shown in FIG. Each is rotatably attached to the face plate 18D. And each front end side pulley 29 is wound with an extension chain 30 described later.

３０，３０は第１段ブーム１３と第３段ブーム１９との間を接続する左，右の伸長用チェーンで、図２及び図３等に示すように、各伸長用チェーン３０の基端部３０Ａは第１段ブーム１３の基端側に接続され、各伸長用チェーン３０は、第２段ブーム１８と第３段ブーム１９との間を前方に向けて延びている。そして、各伸長用チェーン３０は、第２段ブーム１８の先端側プーリ２９に巻回されることにより後方に向けて折返され、伸長用チェーン３０の先端部３０Ｂは、第３段ブーム１９の基端側に接続されている。 30 and 30 are left and right extension chains connecting the first stage boom 13 and the third stage boom 19, as shown in FIG. 2 and FIG. 30A is connected to the base end side of the first stage boom 13, and each extension chain 30 extends forward between the second stage boom 18 and the third stage boom 19. Each extension chain 30 is wound around the pulley 29 on the front end side of the second-stage boom 18 so that the extension chain 30 is folded back toward the rear. Connected to the end side.

従って、図３に示すように、ブーム伸縮シリンダ２６が伸長動作を行うことにより第１段ブーム１３から第２段ブーム１８が伸長したときには、第２段ブーム１８の先端側プーリ２９が前方へと移動し、該先端側プーリ２９に巻回された伸長用チェーン３０の先端部３０Ｂは前方に移動する。これにより、伸長用チェーン３０の先端部３０Ｂが接続された第３段ブーム１９は、第２段ブーム１８の伸長動作に応じて該第２段ブーム１８から伸長するようになり、この結果、多段式ブーム１２全体が、図３に示す如く最伸長する構成となっている。 Therefore, as shown in FIG. 3, when the second stage boom 18 is extended from the first stage boom 13 by the extension operation of the boom telescopic cylinder 26, the front end side pulley 29 of the second stage boom 18 is moved forward. The distal end portion 30B of the extending chain 30 that is moved and wound around the distal end side pulley 29 moves forward. As a result, the third-stage boom 19 to which the distal end portion 30B of the extension chain 30 is connected extends from the second-stage boom 18 in accordance with the extension operation of the second-stage boom 18, and as a result, multiple stages The whole type | formula boom 12 becomes a structure extended most as shown in FIG.

３１，３１は第２段ブーム１８の基端側に設けられた左，右の基端側スプロケットで、図５に示すように、各基端側スプロケット３１は、第２段ブーム１８の左側面板１８Ｃと右側面板１８Ｄとにそれぞれ回転可能に設けられている。そして、各基端側スプロケット３１は、後述の縮小用チェーン３２が噛合するものである。 31 and 31 are left and right base end side sprockets provided on the base end side of the second stage boom 18. As shown in FIG. 5, each base end side sprocket 31 is a left side plate of the second stage boom 18. Each of 18C and right side plate 18D is rotatably provided. Each proximal sprocket 31 is engaged with a reduction chain 32 described later.

３２，３２は第１段ブーム１３と第３段ブーム１９との間を接続する左，右の縮小用チェーンで、図２及び図３等に示すように、各縮小用チェーン３２の基端部３２Ａは、第３段ブーム１９の基端側に接続され、各縮小用チェーン３２は、第２段ブーム１８の基端側スプロケット３１に噛合することにより前方に向けて折返され、第１段ブーム１３と第２段ブーム１８との間を前方に向けて延びている。そして、各縮小用チェーン３２の先端部３２Ｂは、第１段ブーム１３の下面側に回転可能に設けられた案内プーリ３３に巻回されて後方に折返された後、第１段ブーム１３のチェーン接続板１７に接続されている。 32 and 32 are left and right reduction chains for connecting the first-stage boom 13 and the third-stage boom 19, and as shown in FIGS. 2 and 3, etc., the base ends of the respective reduction chains 32 32A is connected to the base end side of the third stage boom 19, and each reduction chain 32 is turned back forward by meshing with the base end side sprocket 31 of the second stage boom 18. 13 and the second stage boom 18 extend forward. The distal end portion 32B of each reduction chain 32 is wound around a guide pulley 33 rotatably provided on the lower surface side of the first stage boom 13 and folded back, and then the chain of the first stage boom 13 Connected to the connection plate 17.

従って、図２に示すように、ブーム伸縮シリンダ２６が縮小動作を行うことにより第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８が縮小したときには、第２段ブーム１８の基端側スプロケット３１が後方へと移動し、該基端側スプロケット３１に噛合した縮小用チェーン３２の基端部３２Ａは後方に移動する。これにより、縮小用チェーン３２の基端部３２Ａが接続された第３段ブーム１９は、第２段ブーム１８の縮小動作に応じて該第２段ブーム１８内に縮小するようになり、この結果、多段式ブーム１２全体が、図２に示す如く最縮小する構成となっている。 Therefore, as shown in FIG. 2, when the second stage boom 18 is reduced in the first stage boom 13 by the boom telescopic cylinder 26 performing the reduction operation, the proximal-side sprocket 31 of the second stage boom 18 is moved backward. The base end portion 32A of the reduction chain 32 engaged with the base end side sprocket 31 moves rearward. As a result, the third-stage boom 19 to which the base end portion 32A of the reduction chain 32 is connected is contracted into the second-stage boom 18 in accordance with the reduction operation of the second-stage boom 18, and as a result. The entire multistage boom 12 is configured to be contracted to the minimum as shown in FIG.

３４，３４，…は第１段ブーム１３の先端部（前端部）に設けられた複数の先端側プレートで、該各先端側プレート３４は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、第１段ブーム１３を構成する上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの内側面にそれぞれボルト等を用いて固定されている。そして、各先端側プレート３４は、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８が伸縮動作を行うときに、第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの外側面がそれぞれ摺接するものである。この場合、各先端側プレート３４にはグリースニップル等（図示せず）が設けられ、このグリースニップル等を通じて先端側プレート３４の摺接面にグリース等の潤滑油を給脂することができる構成となっている。 34, 34,... Are a plurality of front end plates provided at the front end (front end) of the first stage boom 13. Each front end plate 34 is formed in a rectangular parallelepiped block shape using a resin material or the like. The first stage boom 13 is fixed to the inner surfaces of the upper surface plate 13A, the lower surface plate 13B, the left side surface plate 13C, and the right side surface plate 13D using bolts or the like. And each front end side plate 34 is the top plate 18A, the bottom plate 18B, the left side plate 18C, the right side plate of the second stage boom 18 when the second stage boom 18 performs the expansion / contraction operation with respect to the first stage boom 13. The outer surfaces of 18D are in sliding contact with each other. In this case, each tip side plate 34 is provided with a grease nipple or the like (not shown), and a lubricating oil such as grease can be supplied to the sliding contact surface of the tip side plate 34 through the grease nipple or the like. It has become.

３５，３５，…は第１段ブーム１３に対して内側ブームとなる第２段ブーム１８の基端部（後端部）に設けられた複数の基端側スライドプレートで、該各基端側スライドプレート３５は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、図４及び図５等に示すように、第２段ブーム１８を構成する上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの外側面にそれぞれボルト等を用いて取付けられている。そして、各基端側スライドプレート３５は、その摺接面３５Ａを第１段ブーム１３の上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの内側面に常時摺接させることにより、上述の各先端側プレート３４と共に、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８を円滑に伸縮させるものである。 35, 35,... Are a plurality of base end side slide plates provided at the base end portion (rear end portion) of the second stage boom 18 serving as an inner boom with respect to the first stage boom 13, and each base end side thereof. The slide plate 35 is formed in a rectangular parallelepiped block shape using a resin material or the like, and as shown in FIGS. 4 and 5, etc., an upper surface plate 18A, a lower surface plate 18B, a left side surface plate 18C constituting the second stage boom 18. It is attached to the outer surface of the right side plate 18D using bolts or the like. And each base end side slide plate 35 always makes the above-mentioned sliding contact surface 35A slidably contact with the inner surface of upper surface board 13A, lower surface board 13B, left side board 13C, and right side board 13D of the 1st step boom 13. The second-stage boom 18 is smoothly expanded and contracted with respect to the first-stage boom 13 together with the respective front end side plates 34.

３６，３６，…は第２段ブーム１８に対して外側ブームとなる第１段ブーム１３に設けられた複数の潤滑油含浸部材で、該各潤滑油含浸部材３６は、例えば多孔質プラスチック、海綿体（スポンジ）、燒結金属等の内部に多数の孔（連続気泡）を有する多孔質体を用いて直方体のブロック状に形成され、各孔内にグリース等の潤滑油が含浸されるものである。ここで、各潤滑油含浸部材３６は、第２段ブーム１８が図２に示す最縮小位置となったときに、この第２段ブーム１８に設けた各基端側スライドプレート３５が突当たる部位に配置され、例えば図４及び図５に示すように、第１段ブーム１３を構成する上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの基端側（後端側）の内側面に溶接等によって固着された取付座１３Ｅに、ボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。 36, 36,... Are a plurality of lubricating oil impregnated members provided on the first stage boom 13 which is an outer boom with respect to the second stage boom 18. Each of the lubricating oil impregnated members 36 is, for example, porous plastic, sponge. It is formed in a rectangular parallelepiped block shape using a porous body having a large number of pores (open cells) inside a body (sponge), sintered metal, etc., and each hole is impregnated with a lubricating oil such as grease. . Here, each lubricating oil impregnated member 36 is a part where each base end side slide plate 35 provided on the second stage boom 18 abuts when the second stage boom 18 reaches the most contracted position shown in FIG. 4 and 5, for example, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the inner surface of the base end side (rear end side) of the upper surface plate 13A, the lower surface plate 13B, the left side surface plate 13C, and the right side surface plate 13D constituting the first stage boom 13. Attached to the mounting seat 13E fixed by welding or the like using bolts or the like.

なお、潤滑油含浸部材３６に用いられる材料としては、例えば特開平８−１０５４４４号公報に記載されたブッシュに用いられる材料、特開平１１−３３６７６３号公報に記載されたブッシュに用いられる材料等が知られている。 In addition, as a material used for the lubricating oil impregnation member 36, the material used for the bush described in Unexamined-Japanese-Patent No. 8-105444, the material used for the bush described in Unexamined-Japanese-Patent No. 11-336763, etc., for example. Are known.

そして、各潤滑油含浸部材３６は、図２及び図４に示すように、外側ブームとなる第１段ブーム１３に対して内側ブームとなる第２段ブーム１８が最縮小したときに、第２段ブーム１８に設けられた各基端側スライドプレート３５が押付けられることにより、含浸された潤滑油を外部にしみ出させ、この潤滑油を基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに給脂するものである。このように、第１段ブーム１３に対する第２段ブーム１８の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材３６から基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに潤滑油を自動的に給脂することができる構成となっている。 As shown in FIG. 2 and FIG. 4, each lubricating oil impregnated member 36 is second when the second boom 18 that is the inner boom is contracted to the first boom 13 that is the outer boom. Each base end side slide plate 35 provided on the step boom 18 is pressed to ooze out the impregnated lubricating oil to the outside, and this lubricating oil is supplied to the sliding contact surface 35A of the base end side slide plate 35. To do. As described above, the lubricating oil is automatically supplied from the lubricating oil impregnated member 36 to the sliding contact surface 35 A of the base end side slide plate 35 using the reduction operation of the second stage boom 18 with respect to the first stage boom 13. It has a configuration that can.

３７，３７，…は第２段ブーム１８の先端部（前端部）に設けられた複数の先端側プレートで、該各先端側プレート３７は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、第２段ブーム１８を構成する上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの内側面にそれぞれボルト等を用いて固定されている。そして、各先端側プレート３７は、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９が伸縮動作を行うときに、第３段ブーム１９の上面板１９Ａ、下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ、右側面板１９Ｄの外側面がそれぞれ摺接するものである。この場合、各先端側プレート３７にはグリースニップル等（図示せず）が設けられ、このグリースニップル等を通じて先端側プレート３７の摺接面にグリース等の潤滑油を給脂することができる構成となっている。 37, 37,... Are a plurality of front end side plates provided at the front end (front end) of the second stage boom 18. Each front end plate 37 is formed in a rectangular parallelepiped block shape using a resin material or the like. The upper plate 18A, the lower plate 18B, the left side plate 18C, and the right side plate 18D constituting the second stage boom 18 are respectively fixed to the inner side surfaces using bolts or the like. And each front end side plate 37 is the top plate 19A, the bottom plate 19B, the left side plate 19C, the right side plate of the third step boom 19 when the third step boom 19 performs the expansion / contraction operation with respect to the second step boom 18. The outer surfaces of 19D are in sliding contact with each other. In this case, each tip side plate 37 is provided with a grease nipple or the like (not shown), and a lubricating oil such as grease can be supplied to the sliding contact surface of the tip side plate 37 through the grease nipple or the like. It has become.

３８，３８，…は第２段ブーム１８に対して内側ブームとなる第３段ブーム１９の基端部（後端部）に設けられた複数の基端側スライドプレートで、該各基端側スライドプレート３８は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、図４及び図５等に示すように、第３段ブーム１９を構成する上面板１９Ａ、下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ、右側面板１９Ｄの外側面にそれぞれボルト等を用いて取付けられている。そして、各基端側スライドプレート３８は、その摺接面３８Ａを第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの内側面に常時摺接させることにより、上述の各先端側プレート３７と共に、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９を円滑に伸縮させるものである。 38, 38,... Are a plurality of base end side slide plates provided at the base end portion (rear end portion) of the third stage boom 19 serving as an inner boom with respect to the second stage boom 18, and each base end side thereof. The slide plate 38 is formed in a rectangular parallelepiped block shape using a resin material or the like, and as shown in FIGS. 4 and 5, etc., the upper plate 19A, the lower plate 19B, the left plate 19C, It is attached to the outer surface of the right side plate 19D using bolts or the like. And each base end side slide plate 38 always makes the above-mentioned sliding contact surface 38A slidably contact the inner surface of the upper surface plate 18A, lower surface plate 18B, left side surface plate 18C, and right side surface plate 18D of the second stage boom 18. The third-stage boom 19 is smoothly expanded and contracted with respect to the second-stage boom 18 together with the respective front end side plates 37.

３９，３９，…は第３段ブーム１９に対して外側ブームとなる第２段ブーム１８に設けられた複数の潤滑油含浸部材で、該各潤滑油含浸部材３９は、上述の潤滑油含浸部材３６と同様に、例えば多孔質プラスチック、海綿体（スポンジ）、燒結金属等の内部に多数の孔（連続気泡）を有する多孔質体を用いて直方体のブロック状に形成され、各孔内にグリース等の潤滑油が含浸されるものである。ここで、各潤滑油含浸部材３９は、第３段ブーム１９が図２に示す如く最縮小位置となったときに、この第３段ブーム１９に設けた各基端側スライドプレート３８が突当たる部位に配置され、例えば図４及び図５に示すように、第２段ブーム１８を構成する上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの基端側（後端側）の内側面に溶接等によって固着された取付座１８Ｅに、ボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。 .. Are a plurality of lubricating oil impregnated members provided on the second boom 18 which is an outer boom with respect to the third boom 19. Each of the lubricating oil impregnated members 39 is the above-described lubricating oil impregnated member. Similarly to 36, for example, a porous body having a large number of pores (open cells) inside a porous plastic, a sponge body (sponge), a sintered metal or the like is formed into a rectangular parallelepiped block, and grease is formed in each hole. Etc. are impregnated with lubricating oil. Here, each of the lubricating oil impregnated members 39 comes into contact with each base end side slide plate 38 provided on the third stage boom 19 when the third stage boom 19 is at the most contracted position as shown in FIG. 4 and 5, for example, as shown in FIGS. 4 and 5, the inner side of the base end side (rear end side) of the upper surface plate 18A, the lower surface plate 18B, the left side surface plate 18C, and the right side surface plate 18D constituting the second stage boom 18. A mounting seat 18E fixed to the side surface by welding or the like is detachably mounted using a bolt or the like.

そして、各潤滑油含浸部材３９は、図２及び図４に示すように、外側ブームとなる第２段ブーム１８に対して内側ブームとなる第３段ブーム１９が最縮小したときに、第３段ブーム１９に設けられた各基端側スライドプレート３８が押付けられることにより、含浸された潤滑油を外部にしみ出させ、この潤滑油を基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに給脂するものである。このように、第２段ブーム１８に対する第３段ブーム１９の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材３９から基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに潤滑油を自動的に給脂することができる構成となっている。 As shown in FIGS. 2 and 4, each of the lubricating oil impregnated members 39 is third when the third boom 19 that is the inner boom is contracted to the second boom 18 that is the outer boom. Each base end side slide plate 38 provided on the step boom 19 is pressed to ooze out the impregnated lubricating oil to the outside, and this lubricating oil is supplied to the sliding contact surface 38A of the base end side slide plate 38. To do. In this way, the lubricating oil is automatically supplied from the lubricating oil impregnated member 39 to the sliding contact surface 38A of the base end side slide plate 38 using the reduction operation of the third stage boom 19 with respect to the second stage boom 18. It has a configuration that can.

本実施の形態による伸縮式作業装置１１は上述の如き構成を有するもので、以下、この伸縮式作業装置１１を備えた高所作業車１の作動について説明する。 The telescopic work device 11 according to the present embodiment has the above-described configuration. Hereinafter, the operation of the aerial work vehicle 1 provided with the telescopic work device 11 will be described.

まず、図１中に実線で示すように、多段式ブーム１２を最縮小させて地面側に伏せた状態で、作業台２１の基台２１Ｂ上に作業者（図示せず）が搭乗し、この作業者が操作盤２３を操作することにより、高所作業車１を作業現場まで自走させて停止させる。 First, as shown by a solid line in FIG. 1, an operator (not shown) boarded on the base 21 B of the work table 21 with the multistage boom 12 being fully contracted and lying on the ground side. When the operator operates the operation panel 23, the aerial work vehicle 1 is self-propelled to the work site and stopped.

この状態で、ブーム起伏シリンダ２５を伸長させることにより、多段式ブーム１２を軸１５を中心として図１中の二点鎖線で示す位置へと起伏させる。このとき、ブームヘッド２０と作業台２１との間に設けられた作業台シリンダ２４は、多段式ブーム１２の起伏角度に応じて作業台２１をブームヘッド２０に対して回動させることにより、作業台２１の基台２１Ｂを常時水平な姿勢に保持する。 In this state, the boom hoisting cylinder 25 is extended to raise and lower the multistage boom 12 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. At this time, the workbench cylinder 24 provided between the boom head 20 and the workbench 21 rotates the workbench 21 with respect to the boom head 20 according to the undulation angle of the multistage boom 12. The base 21B of the base 21 is always held in a horizontal posture.

そして、多段式ブーム１２を起伏させた状態でブーム伸縮シリンダ２６を伸長させることにより、図３に示すように、第１段ブーム１３から第２段ブーム１８を伸長させると共に、第２段ブーム１８から第３段ブーム１９を伸長させる。これにより、第３段ブーム１９の先端側に設けられた作業台２１を持上げ、該作業台２１に搭乗した作業者を地上から所望の高所まで運搬することができる。 Then, by extending the boom telescopic cylinder 26 in the state where the multistage boom 12 is raised and lowered, the second stage boom 18 is extended from the first stage boom 13 and the second stage boom 18 as shown in FIG. The third stage boom 19 is extended. As a result, the work table 21 provided on the tip side of the third stage boom 19 can be lifted, and an operator who has boarded the work table 21 can be transported from the ground to a desired height.

一方、高所作業が終了した後には、ブーム伸縮シリンダ２６を縮小させることにより、図２に示すように、第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８を最縮小させると共に、第２段ブーム１８内に第３段ブーム１９を最縮小させる。そして、多段式ブーム１２全体を最縮小させた状態で、ブーム起伏シリンダ２５を縮小させることにより、図１中に実線で示すように、第３段ブーム１９の先端側に設けた作業台２１を地上に下ろすことができる。 On the other hand, after the high-altitude work is completed, the boom telescopic cylinder 26 is contracted to reduce the second-stage boom 18 in the first-stage boom 13 as shown in FIG. The third-stage boom 19 is reduced to the minimum in 18. Then, by reducing the boom hoisting cylinder 25 in the state in which the entire multistage boom 12 is contracted to the minimum, as shown by the solid line in FIG. Can be lowered to the ground.

ここで、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８が伸縮するときには、第１段ブーム１３の先端側に設けられた各先端側プレート３４が、第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの外側面にそれぞれ摺接し、第２段ブーム１８の基端側に設けられた各基端側スライドプレート３５が、第１段ブーム１３の上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの内側面にそれぞれ摺接する。このように、第１段ブーム１３の各先端側プレート３４が第２段ブーム１８の外側面に常時摺接すると共に、第２段ブーム１８の各基端側スライドプレート３５が第１段ブーム１３の内側面に常時摺接することにより、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８を円滑に伸縮させることができる。 Here, when the second-stage boom 18 extends and contracts with respect to the first-stage boom 13, each front-end side plate 34 provided on the front-end side of the first-stage boom 13 is attached to the upper surface plate 18 A of the second-stage boom 18. The base end side slide plates 35 that are in sliding contact with the outer side surfaces of the lower surface plate 18B, the left side surface plate 18C, and the right side surface plate 18D, respectively, are provided on the base end side of the second stage boom 18. The lower surface plate 13B, the left side surface plate 13C, and the right side surface plate 13D are in sliding contact with each other. In this way, each distal end side plate 34 of the first stage boom 13 is always in sliding contact with the outer surface of the second stage boom 18, and each proximal end slide plate 35 of the second stage boom 18 is in contact with the first stage boom 13. The second stage boom 18 can be smoothly expanded and contracted with respect to the first stage boom 13 by always slidingly contacting the inner side surface.

一方、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９が伸縮するときには、第２段ブーム１８の先端側に設けられた各先端側プレート３７が、第３段ブーム１９の上面板１９Ａ、下面板１９Ｂ、左側面板１９Ｃ、右側面板１９Ｄの外側面にそれぞれ摺接し、第３段ブーム１９の基端側に設けられた各基端側スライドプレート３８が、第２段ブーム１８の上面板１８Ａ、下面板１８Ｂ、左側面板１８Ｃ、右側面板１８Ｄの内側面にそれぞれ摺接する。このように、第２段ブーム１８の各先端側プレート３７が第３段ブーム１９の外側面に常時摺接すると共に、第３段ブーム１９の各基端側スライドプレート３８が第２段ブーム１８の内側面に常時摺接することにより、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９を円滑に伸縮させることができる。 On the other hand, when the third-stage boom 19 expands and contracts with respect to the second-stage boom 18, the front-end side plates 37 provided on the front-end side of the second-stage boom 18 are moved downward from the upper surface plate 19 A of the third-stage boom 19. The base end side slide plates 38 that are in sliding contact with the outer side surfaces of the face plate 19B, the left side face plate 19C, and the right side face plate 19D, respectively, are provided on the base end side of the third stage boom 19, respectively. The bottom plate 18B, the left side plate 18C, and the right side plate 18D are in sliding contact with the inner side surfaces, respectively. In this way, each distal end plate 37 of the second stage boom 18 is always in sliding contact with the outer surface of the third stage boom 19, and each proximal end slide plate 38 of the third stage boom 19 is in contact with the second stage boom 18. By always slidingly contacting the inner surface, the third-stage boom 19 can be smoothly expanded and contracted with respect to the second-stage boom 18.

ここで、図２及び図４に示すように、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１８が最縮小位置となったときには、第１段ブーム１３の基端側（後端側）の内側面に設けられた各潤滑油含浸部材３６が、第２段ブーム１８の各基端側スライドプレート３５に押圧されることにより、潤滑油含浸部材３６から潤滑油をしみ出させ、この潤滑油を各基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに自動的に給脂することができる。また、第２段ブーム１８に対して第３段ブーム１９が最縮小位置となったときには、第２段ブーム１８の基端側（後端側）の内側面に設けられた各潤滑油含浸部材３９が、第３段ブーム１９の各基端側スライドプレート３８に押圧されることにより、潤滑油含浸部材３９から潤滑油をしみ出させ、この潤滑油を各基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに自動的に給脂することができる。 Here, as shown in FIG. 2 and FIG. 4, when the second stage boom 18 is at the most contracted position with respect to the first stage boom 13, the base end side (rear end side) of the first stage boom 13 is set. Each lubricating oil impregnated member 36 provided on the inner surface is pressed against each base end side slide plate 35 of the second stage boom 18 to ooze out the lubricating oil from the lubricating oil impregnated member 36, and this lubricating oil Can be automatically lubricated to the sliding contact surface 35A of each base end side slide plate 35. Further, when the third-stage boom 19 is at the most contracted position with respect to the second-stage boom 18, each lubricating oil-impregnated member provided on the inner surface of the second-stage boom 18 on the base end side (rear end side). 39 is pressed against each base end side slide plate 38 of the third stage boom 19 to ooze out the lubricant from the lubricating oil impregnated member 39, and this lubricant is slidably contacted with each base end side slide plate 38. The surface 38A can be automatically lubricated.

かくして、本実施の形態によれば、第２段ブーム１８に対して外側ブームとなる第１段ブーム１３に、第２段ブーム１８が最縮小位置となったときに各基端側スライドプレート３５が押付けられる潤滑油含浸部材３６を設け、第３段ブーム１９に対して外側ブームとなる第２段ブーム１８に、第３段ブーム１９が最縮小位置となったときに各基端側スライドプレート３８が押付けられる潤滑油含浸部材３９を設ける構成としている。これにより、多段式ブーム１２の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材３６から基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに潤滑油を自動的に給脂すると共に、潤滑油含浸部材３９から基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに潤滑油を自動的に給脂することができ、多段式ブーム１２の円滑な伸縮動作を長期に亘って保つことができる。 Thus, according to the present embodiment, when the second-stage boom 18 reaches the most contracted position, the proximal-side slide plates 35 are moved to the first-stage boom 13 that is the outer boom with respect to the second-stage boom 18. Is provided on the second-stage boom 18 that is the outer boom with respect to the third-stage boom 19, and the base-end side slide plates are arranged on the base-end side slide plate when the third-stage boom 19 is in the most contracted position. A lubricating oil impregnated member 39 to which 38 is pressed is provided. Thus, the lubricating oil is automatically supplied from the lubricating oil impregnated member 36 to the sliding contact surface 35A of the base end side slide plate 35 by using the reduction operation of the multistage boom 12, and from the lubricating oil impregnated member 39. Lubricating oil can be automatically supplied to the sliding contact surface 38A of the base end side slide plate 38, and the smooth expansion and contraction operation of the multistage boom 12 can be maintained over a long period of time.

また、第２段ブーム１８に設けた各基端側スライドプレート３５の摺接面３５Ａに対する給脂作業、第３段ブーム１９に設けた各基端側スライドプレート３８の摺接面３８Ａに対する給脂作業を、作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。 Further, the greasing operation for the sliding contact surface 35A of each proximal end side slide plate 35 provided on the second stage boom 18, the greasing for the sliding contact surface 38A of each proximal end side slide plate 38 provided on the third stage boom 19. Since it is not necessary to perform the work manually by the worker, the burden on the worker can be reduced.

なお、上述した実施の形態では、第１段ブーム１３の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３６を設けると共に、第２段ブーム１８の基端側の内側面に潤滑油含浸部材３９を設け、第１段ブーム１３内に第２段ブーム１８が最縮小したときに該第２段ブーム１８の基端側スライドプレート３５によって潤滑油含浸部材３６を押圧し、第２段ブーム１８内に第３段ブーム１９が最縮小したときに該第３段ブーム１９の基端側スライドプレート３８によって潤滑油含浸部材３９を押圧する構成を例示している。 In the above-described embodiment, the lubricating oil impregnated member 36 is provided on the inner side surface of the first stage boom 13 on the proximal end side, and the lubricating oil impregnated member 39 is provided on the inner side surface of the second stage boom 18 on the proximal end side. Provided, when the second-stage boom 18 is fully contracted in the first-stage boom 13, the lubricant-impregnated member 36 is pressed by the proximal end side slide plate 35 of the second-stage boom 18, The structure which presses the lubricating oil impregnation member 39 by the base end side slide plate 38 of this 3rd stage boom 19 when the 3rd stage boom 19 is contracted most is illustrated.

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図６に示す変形例のように、第１段ブーム１３の先端側の内側面に潤滑油含浸部材３６′を設けると共に、第２段ブーム１８の先端側の内側面に潤滑油含浸部材３９′を設ける構成としてもよい。この場合には、第１段ブーム１３から第２段ブーム１８が最伸長したときに、該第２段ブーム１８の基端側スライドプレート３５が潤滑油含浸部材３６′を押圧することにより、この潤滑油含浸部材３６′から基端側スライドプレート３５に潤滑油を自動的に給脂することができ、かつ、第２段ブーム１８から第３段ブーム１９が最伸長したときに、該第３段ブーム１９の基端側スライドプレート３８が潤滑油含浸部材３９′を押圧することにより、この潤滑油含浸部材３９′から基端側スライドプレート３８に潤滑油を自動的に給脂することができる。 However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 6, the lubricating oil impregnated member 36 ′ is provided on the inner surface on the front end side of the first stage boom 13 and the second stage boom 18. Alternatively, a lubricating oil impregnated member 39 ′ may be provided on the inner side surface of the front end side. In this case, when the second-stage boom 18 is fully extended from the first-stage boom 13, the base-end side slide plate 35 of the second-stage boom 18 presses the lubricating oil impregnated member 36 ′. Lubricating oil can be automatically supplied from the lubricating oil impregnated member 36 ′ to the proximal end side slide plate 35, and the third stage boom 19 is fully extended from the second stage boom 18 to the third stage boom 19. When the base end side slide plate 38 of the step boom 19 presses the lubricating oil impregnated member 39 ′, the lubricating oil can be automatically supplied from the lubricating oil impregnated member 39 ′ to the base end side slide plate 38. .

また、上述した実施の形態では、第２段ブーム１８の基端部（後端部）に基端側スライドプレート３５を設けると共に、第３段ブーム１９の基端部（後端部）に基端側スライドプレート３８を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図７に示す変形例のように、第２段ブーム１８の長さ方向の途中部位にスライドプレート３５′を設けると共に、第３段ブーム１９の長さ方向の途中部位にスライドプレート３８′を設ける構成としてもよい。そして、第２段ブーム１８が最縮小位置となったときにスライドプレート３５′が突当たる部位に潤滑油含浸部材３６を設け、第３段ブーム１９が最縮小位置となったときにスライドプレート３８′が突当たる部位に潤滑油含浸部材３９を設ける構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the base end side slide plate 35 is provided at the base end portion (rear end portion) of the second stage boom 18 and the base end portion (rear end portion) of the third stage boom 19 is provided. The case where the end side slide plate 38 is provided is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 7, a slide plate 35 ′ is provided in the middle of the second stage boom 18 in the length direction, and the third stage boom 19 is It is good also as a structure which provides slide plate 38 'in the intermediate part of the length direction. Then, a lubricating oil impregnated member 36 is provided at a portion where the slide plate 35 ′ abuts when the second stage boom 18 is at the minimum contraction position, and the slide plate 38 is provided when the third stage boom 19 is at the minimum contraction position. The lubricating oil impregnated member 39 may be provided at the portion where the ′ hits.

また、上述した実施の形態では、第１段ブーム１３、第２段ブーム１８及び第３段ブーム１９の３段からなる多段式ブーム１２を備えた伸縮式作業装置１１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２段のブームからなる多段式ブーム、４段以上のブームからなる多段式ブームを備えた伸縮式作業装置にも適用することができる。 Moreover, in embodiment mentioned above, the telescopic work apparatus 11 provided with the multistage boom 12 which consists of 3 steps | paragraphs of the 1st stage boom 13, the 2nd stage boom 18, and the 3rd stage boom 19 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a telescopic work device including a multistage boom including a two-stage boom and a multistage boom including four or more booms.

さらに、上述した実施の形態では、多段式ブーム１２の先端側に作業者が搭乗する作業台２１が設けられた高所作業車１用の伸縮式作業装置１１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図８に示すように、荷役作業用のリフトトラック４１に用いられる多段式ブーム４２等を備えた伸縮式作業装置４３にも適用することができ、油圧クレーン等の建設機械に用いられる伸縮式作業装置にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the telescopic work device 11 for the aerial work vehicle 1 provided with the work table 21 on which the worker gets on the tip side of the multistage boom 12 is described as an example. . However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 8, the present invention can be applied to a telescopic work device 43 including a multistage boom 42 used for a lift truck 41 for cargo handling work. The present invention can also be applied to a telescopic work device used for a construction machine such as a crane.

本発明の実施の形態による伸縮式作業装置を備えた高所作業車を示す正面図である。It is a front view which shows the aerial work vehicle provided with the telescopic work apparatus by embodiment of this invention. 図１中の多段式ブームを最縮小させた状態で示す一部破断の断面図である。FIG. 2 is a partially broken cross-sectional view showing the multistage boom in FIG. 多段式ブームを最伸長させた状態で示す一部破断の断面図である。It is sectional drawing of the partial fracture | rupture shown in the state which extended the multistage boom most. 図２中の基端側スライドプレート、潤滑油含浸部材等の要部を拡大して示す要部拡大の断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main parts of the base end side slide plate, the lubricating oil impregnated member, etc. in FIG. 基端側スライドプレート、潤滑油含浸部材等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the base end side slide plate, the lubricating oil impregnation member, etc. from the arrow VV direction in FIG. 潤滑油含浸部材の取付位置の変形例を示す図３と同様な断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view similar to FIG. 3, showing a modification of the mounting position of the lubricating oil impregnated member. スライドプレートの取付位置の変形例を示す図２と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 2 which shows the modification of the attachment position of a slide plate. 本発明に係る伸縮式作業装置を備えたリフトトラックを示す正面図である。It is a front view which shows the lift truck provided with the telescopic work apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１高所作業車
１１，４３伸縮式作業装置
１２，４２多段式ブーム
１３第１段ブーム（外側ブーム）
１８第２段ブーム（内側ブーム、外側ブーム）
１９第３段ブーム（内側ブーム）
２６ブーム伸縮シリンダ
３５，３８基端側スライドプレート
３５Ａ，３８Ａ摺接面
３６，３９，３６′，３９′ 潤滑油含浸部材
３５′，３８′ スライドプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aerial work vehicle 11,43 Telescopic work apparatus 12,42 Multistage boom 13 1st stage boom (outside boom)
18 Second stage boom (inner boom, outer boom)
19 Third stage boom (inner boom)
26 Boom telescopic cylinder 35, 38 Base end side slide plate 35A, 38A Sliding contact surface 36, 39, 36 ', 39' Lubricating oil impregnated member 35 ', 38' Slide plate

Claims

互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、該多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して前記内側ブームに設けられ前記外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えてなる伸縮式作業装置において、
前記外側ブームには前記内側ブームが最縮小または最伸長したときに前記スライドプレートが突当たる部位に潤滑油を含浸した潤滑油含浸部材を設け、
前記内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに前記潤滑油含浸部材が前記スライドプレートに押付けられて当該スライドプレートに潤滑油を給脂する構成としたことを特徴とする伸縮式作業装置。 A multi-stage boom comprising a plurality of booms that overlap each other and extend and contract in the length direction, and is provided between the outer boom and the inner boom that overlap each other among the multi-stage booms, and is provided on the inner boom. In a telescopic work device comprising a slide plate that is in sliding contact with the outer boom,
The outer boom is provided with a lubricating oil impregnated member impregnated with lubricating oil at a portion where the slide plate abuts when the inner boom is fully contracted or extended,
A telescopic work characterized in that the lubricating oil impregnated member is pressed against the slide plate when the inner boom is in the minimum contracted position or the maximum extended position, and the lubricating oil is supplied to the slide plate. apparatus.

前記スライドプレートは前記内側ブームの長さ方向の端部に設け、前記潤滑油含浸部材は前記内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに前記スライドプレートが突当たる部位に設ける構成としてなる請求項１に記載の伸縮式作業装置。 The slide plate is provided at an end portion in the length direction of the inner boom, and the lubricating oil impregnated member is provided at a portion where the slide plate abuts when the inner boom is in the most contracted position or the most extended position. The telescopic work device according to claim 1.

前記潤滑油含浸部材は、前記潤滑油が含浸される多数の孔を有し前記スライドプレートに押付けられることにより外部に潤滑油をしみ出させる多孔質体により構成してなる請求項１または２に記載の伸縮式作業装置。 The said lubricating oil impregnation member is comprised by the porous body which has many holes impregnated with the said lubricating oil, and is made to ooze out lubricating oil to the exterior by being pressed on the said slide plate. The telescopic work device described.