JP2007076825A - Telescopic working device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば高所作業車、リフトトラック等の作業機械、油圧クレーン等の建設機械等に好適に用いられる伸縮式作業装置に関する。 The present invention relates to a telescopic work device that is preferably used for a work machine such as an aerial work vehicle and a lift truck, a construction machine such as a hydraulic crane, and the like.
一般に、高所作業車、リフトトラック等の作業機械、あるいは油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な車体と、荷物や土砂等の運搬作業を行うために車体に設けられた作業装置とにより構成されている。 In general, a work machine such as an aerial work platform, a lift truck, or a construction machine such as a hydraulic crane is composed of a self-propelled vehicle body and a work device provided on the vehicle body for carrying luggage and earth and sand. It is configured.
そして、車体に設けられる作業装置として、車体が路上等を走行するときには縮小状態となり、運搬作業等を行うときには伸長状態となる伸縮式(テレスコピック式)の作業装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a working device provided on the vehicle body, a telescopic working device that is in a contracted state when the vehicle body travels on a road or the like and is in an expanded state when carrying a transporting operation or the like is known (for example, a patent) Reference 1).
ここで、従来技術による伸縮式作業装置は、互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、この多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して内側ブームに設けられ外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えて構成されている。 Here, the telescopic work device according to the prior art includes a multi-stage boom composed of a plurality of booms that overlap each other and can be extended and contracted in the length direction, and an outer boom and an inner boom that overlap each other among the multi-stage booms. And a slide plate provided on the inner boom and slidably contacting the outer boom.
この場合、スライドプレートは、例えば内側ブームの後端側の外周面に取付けられ、内側ブームの伸縮時にスライドプレートが外側ブームの内周面に常時摺接することにより、外側ブームに対して内側ブームを円滑に伸縮させることができる構成となっている。従って、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作を長期に亘って保つため、スライドプレートの摺接面には、グリース等の潤滑油を定期的に給脂する必要がある。 In this case, the slide plate is attached to, for example, the outer peripheral surface of the rear end side of the inner boom, and the inner plate is attached to the outer boom by the slide plate always slidingly contacting the inner peripheral surface of the outer boom when the inner boom is extended or contracted. It has a configuration that can be smoothly expanded and contracted. Therefore, in order to maintain the smooth expansion and contraction of the inner boom with respect to the outer boom over a long period of time, it is necessary to periodically lubricate the sliding contact surface of the slide plate with grease or the like.
しかし、従来技術による伸縮式作業装置は、スライドプレートにグリースニップル、給脂用の油路等を設け、グリースガン等を用いてグリースニップルからスライドプレート内にグリースを圧送することにより、油路を通じてスライドプレートの摺接面にグリースを給脂する構成となっている。 However, the telescopic work device according to the prior art is provided with a grease nipple, an oil passage for lubrication, etc. on the slide plate, and the grease is pumped into the slide plate from the grease nipple using a grease gun etc. Grease is supplied to the sliding contact surface of the slide plate.
このように、従来技術による伸縮式作業装置は、スライドプレートの摺接面に対するグリース等の給脂作業を、グリースガン等を用いた作業者の手作業に頼っているため、この給脂作業が作業者にとって非常に煩わしいという問題がある。また、例えば作業者が長期間に亘って給脂作業を怠った場合には、スライドプレートの摺接面の潤滑性が不足してしまい、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作が損なわれてしまうという問題がある。 In this way, the telescopic work device according to the prior art relies on the manual operation of the worker using a grease gun or the like for the grease supply operation on the sliding contact surface of the slide plate. There is a problem that it is very troublesome for the operator. Further, for example, when the worker neglects the greasing work for a long period of time, the lubricity of the sliding contact surface of the slide plate is insufficient, and the smooth expansion / contraction operation of the inner boom with respect to the outer boom is impaired. There is a problem of end.
また、多段式ブームを構成する各ブームの後端部に設けられたスライドプレートに対しては、通常、グリースガン等を用いた給脂作業が困難であるため、ブームの後端部に新たなスライドプレートを交換して取付けるときに、この新たなスライドプレートの摺接面に潤滑油を給脂する方法が採用されている。このため、各ブームの後端部に設けられたスライドプレートの潤滑性を長期に亘って維持することが難しく、当該スライドプレートが早期に摩耗してしまうという問題がある。 In addition, it is usually difficult to lubricate the slide plate provided at the rear end portion of each boom constituting the multistage boom using a grease gun or the like. When the slide plate is replaced and attached, a method of supplying lubricating oil to the sliding surface of the new slide plate is employed. For this reason, it is difficult to maintain the lubricity of the slide plate provided at the rear end portion of each boom over a long period of time, and there is a problem that the slide plate is worn early.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、外側ブームに対して伸縮する内側ブームに設けられたスライドプレートを常時適正に潤滑し、内側ブームが長期に亘って円滑な伸縮動作を行うことができるようにした伸縮式作業装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and always lubricates a slide plate provided on an inner boom that expands and contracts with respect to an outer boom so that the inner boom can smoothly extend and contract over a long period of time. An object of the present invention is to provide a telescopic work device that can be used.
上述した課題を解決するため本発明は、互いに重なり合って長さ方向に伸縮可能となった複数段のブームからなる多段式ブームと、該多段式ブームのうち互いに重なり合う外側ブームと内側ブームとの間に位置して内側ブームに設けられ外側ブームに摺接するスライドプレートとを備えてなる伸縮式作業装置に適用される。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a multistage boom including a plurality of booms that overlap each other and can be expanded and contracted in the length direction, and an outer boom and an inner boom that overlap each other among the multistage booms. It is applied to a telescopic work device comprising a slide plate that is located on the inner boom and is in sliding contact with the outer boom.
そして、請求項1の発明の特徴は、外側ブームには内側ブームが最縮小または最伸長したときにスライドプレートが突当たる部位に潤滑油を含浸した潤滑油含浸部材を設け、内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに潤滑油含浸部材がスライドプレートに押付けられて当該スライドプレートに潤滑油を給脂する構成としたことにある。 The invention according to claim 1 is characterized in that the outer boom is provided with a lubricating oil impregnated member impregnated with lubricating oil at a portion where the slide plate abuts when the inner boom is contracted or extended to the minimum, and the inner boom is contracted to the minimum. The lubricating oil impregnated member is pressed against the slide plate when the position or the maximum extension position is reached, and the lubricating oil is supplied to the slide plate.
請求項2の発明は、スライドプレートは内側ブームの長さ方向の端部に設け、潤滑油含浸部材は内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときにスライドプレートが突当たる部位に設ける構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, the slide plate is provided at an end portion in the length direction of the inner boom, and the lubricating oil impregnated member is provided at a portion where the slide plate abuts when the inner boom is in the most contracted position or the most extended position. It is in the configuration.
請求項3の発明は、潤滑油含浸部材は、潤滑油が含浸される多数の孔を有しスライドプレートに押付けられることにより外部に潤滑油をしみ出させる多孔質体により構成したことにある。
The invention according to
請求項1の発明によれば、互いに重なり合う外側ブームに対して内側ブームが伸縮するときに、内側ブームに設けたスライドプレートが外側ブームに常時摺接し、このスライドプレートは、外側ブームに対して内側ブームが最縮小または最伸長したときに、外側ブームに設けた潤滑油含浸部材に突当たる。このとき、潤滑油含浸部材がスライドプレートに押付けられることにより、潤滑油含浸部材に含浸された潤滑油をスライドプレートに給脂することができる。従って、多段式ブームの伸縮動作によって内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときには、潤滑油含浸部材からスライドプレートに自動的に潤滑油を給脂することができるので、外側ブームに対する内側ブームの円滑な伸縮動作を長期に亘って保つことができる。また、スライドプレートに対する給脂を作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the inner boom expands and contracts with respect to the outer booms that overlap each other, the slide plate provided on the inner boom is always in sliding contact with the outer boom, and the slide plate is inward of the outer boom. When the boom is fully contracted or extended, it strikes against a lubricating oil impregnated member provided on the outer boom. At this time, the lubricating oil impregnated member is pressed against the slide plate, so that the lubricating oil impregnated in the lubricating oil impregnated member can be supplied to the slide plate. Accordingly, when the inner boom reaches the minimum contracted position or the maximum extended position by the expansion and contraction operation of the multistage boom, the lubricating oil can be automatically supplied to the slide plate from the lubricating oil impregnated member. The boom can be smoothly extended and retracted over a long period of time. Moreover, since it is not necessary to perform grease supply with respect to a slide plate by an operator's manual work, a worker's burden can be eased.
請求項2の発明によれば、スライドプレートを内側ブームの長さ方向の端部に設けることにより、外側ブームに対する内側ブームの伸縮動作を安定させることができる。そして、内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときには、内側ブームの端部に設けたスライドプレートによって外側ブームに設けた潤滑油含浸部材を押圧することにより、スライドプレートに対する給脂を自動的に行うことができる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、潤滑油含浸部材を多孔質体により構成したので、この多孔質体に形成された多数の孔に潤滑油を含浸させることにより多量の潤滑油を保持することができる。これにより、外側ブームに対して内側ブームを最縮小または最伸長させたときには、潤滑油含浸部材からスライドプレートに適量の潤滑油を給脂することができ、スライドプレートの摺接面を常時適正に潤滑することができる。
According to the invention of
以下、本発明に係る伸縮式作業装置の実施の形態を、高所作業車に適用した場合を例に挙げ、図1ないし図8を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, the embodiment of the telescopic work device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 by taking as an example a case where the present invention is applied to an aerial work vehicle.
図中、1はクローラ式の高所作業車で、この高所作業車1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に起伏可能に設けられた後述の伸縮式作業装置11とにより大略構成されている。そして、この高所作業車1は、例えば電線の保守作業等の高所作業を行う作業者を、伸縮式作業装置11を用いて地上から高所へと運搬するものである。
In the figure, reference numeral 1 denotes a crawler type aerial work vehicle. The aerial work vehicle 1 is a self-propelled crawler type
11は高所作業車1に設けられた伸縮式作業装置で、該伸縮式作業装置11は、後述の多段式ブーム12、作業台21、先端側プレート34,37、基端側スライドプレート35,38、潤滑油含浸部材36,39等により大略構成されている。
11 is a telescopic work device provided in the aerial work vehicle 1, and the
12は伸縮式作業装置11を構成する多段式ブームで、該多段式ブーム12は、図2及び図3に示すように、後述の第1段ブーム13と、第2段ブーム18と、第3段ブーム19とからなる3段式のブームとして長さ方向に伸縮可能に構成され、最先のブームである第3段ブーム19の先端側には後述の作業台21が設けられている。
13は多段式ブーム12のベースとなる第1段ブームで、該第1段ブーム13は、上面板13A、下面板13B、左側面板13C及び右側面板13Dによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前,後方向に延びている。そして、第1段ブーム13の内部には、後述の第2段ブーム18が伸縮可能に収容されている。
ここで、図1に示すように、第1段ブーム13の基端側(後端側)には基端側ブラケット14が設けられ、該基端側ブラケット14は、軸15を用いて上部旋回体3に回動可能に取付けられている。また、第1段ブーム13の長さ方向中間部位には、後述のブーム起伏シリンダ25が取付けられる中間ブラケット16が設けられ、第1段ブーム13は、ブーム起伏シリンダ25により軸15を中心として上,下方向に起伏する構成となっている。さらに、図2及び図3に示すように、第1段ブーム13の先端側(前端側)下面には、後述する縮小用チェーン32を接続するためのチェーン接続板17が設けられている。
Here, as shown in FIG. 1, a base
18は第1段ブーム13内に伸縮可能に収容された第2段ブームで、互いに重なり合う第1段ブーム13と第2段ブーム18とは、第1段ブーム13が外側ブームとなり、第2段ブーム18が内側ブームとなっている。ここで、第2段ブーム18は、上面板18A,下面板18B、左側面板18C及び右側面板18Dによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前,後方向に延びている。そして、第2段ブーム18内には、後述の第3段ブーム19が伸縮可能に収容されている。
19は第2段ブーム18内に伸縮可能に収容された第3段ブームで、互いに重なり合う第2段ブーム18と第3段ブーム19とは、第2段ブーム18が外側ブームとなり、第3段ブーム19が内側ブームとなっている。ここで、第3段ブーム19は、上面板19A,下面板19B、左側面板19C及び右側面板19Dによって囲まれた断面四角形状の中空な角筒体として形成され、前,後方向に延びている。そして、第3段ブーム19内には、後述のブーム伸縮シリンダ26が収容されている。
20は第3段ブーム19の先端側に設けられたブームヘッドで、該ブームヘッド20は、第3段ブーム19の先端側から前方に突出している。そして、ブームヘッド20の先端側には、後述の作業台21が回動可能に取付けられている。
21はブームヘッド20の先端側に取付けられた作業台で、該作業台21は、例えば電線の保守作業等の高所作業を行う作業者が乗込むものである。ここで、作業台21は、図1に示すように、ブームヘッド20の先端側にピン22を用いて上,下方向に回動可能に取付けられたブラケット21Aと、該ブラケット21Aに左,右方向に回動可能に取付けられ作業者が搭乗する基台21Bと、該基台21Bの周囲に立設された保護枠21Cとにより大略構成されている。また、作業台21には操作盤23が設けられ、基台21Bに搭乗した作業者が操作盤23を操作することにより、例えば下部走行体2の走行動作、上部旋回体3の旋回動作、多段式ブーム12の起伏動作、伸縮動作等を制御することができる構成となっている。
24は作業台21のブラケット21Aとブームヘッド20との間に設けられた作業台シリンダで、該作業台シリンダ24は、後述のブーム起伏シリンダ25により多段式ブーム12を軸15を中心として起伏させたときに、この多段式ブーム12の起伏角度に応じて作業台21をブームヘッド20に対して回動させることにより、作業台21の基台21Bを常時水平な姿勢に保持するものである。
A
25は上部旋回体3と第1段ブーム13との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ25は、図1に示すように、ボトム側が上部旋回体3にピン結合され、ロッド側が第1段ブーム13の中間ブラケット16にピン結合されている。従って、多段式ブーム12は、ブーム起伏シリンダ25を伸縮させることにより、図1中に実線及び二点鎖線で示すように軸15を中心として起伏する構成となっている。
25 is a boom hoisting cylinder provided between the
26は第1段ブーム13と第2段ブーム18との間に設けられたブーム伸縮シリンダで、該ブーム伸縮シリンダ26は、図2及び図3に示すように、トラニオン形の油圧シリンダにより構成され、第3段ブーム19内を前,後方向に延びている。ここで、ブーム伸縮シリンダ26のチューブ26Aは、第2段ブーム18の基端側にピン27を用いて取付けられ、ブーム伸縮シリンダ26のロッド26Bは、第1段ブーム13の基端側にピン28を用いて取付けられている。
26 is a boom telescopic cylinder provided between the
従って、ブーム伸縮シリンダ26のロッド26Bを伸長させたときには、図3に示すように、第2段ブーム18は後述の先端側プーリ29、基端側スプロケット31等を伴って第1段ブーム13から伸長し、ロッド26Bを縮小させたときには、図2に示すように、第2段ブーム18は先端側プーリ29、基端側スプロケット31等を伴って第1段ブーム13内に縮小する構成となっている。
Accordingly, when the
29,29は第2段ブーム18の先端側に設けられた左,右の先端側プーリで、各先端側プーリ29は、図5に示すように、第2段ブーム18の左側面板18Cと右側面板18Dとにそれぞれ回転可能に取付けられている。そして、各先端側プーリ29は、後述の伸長用チェーン30が巻回されるものである。
29 and 29 are left and right front end pulleys provided on the front end side of the
30,30は第1段ブーム13と第3段ブーム19との間を接続する左,右の伸長用チェーンで、図2及び図3等に示すように、各伸長用チェーン30の基端部30Aは第1段ブーム13の基端側に接続され、各伸長用チェーン30は、第2段ブーム18と第3段ブーム19との間を前方に向けて延びている。そして、各伸長用チェーン30は、第2段ブーム18の先端側プーリ29に巻回されることにより後方に向けて折返され、伸長用チェーン30の先端部30Bは、第3段ブーム19の基端側に接続されている。
30 and 30 are left and right extension chains connecting the
従って、図3に示すように、ブーム伸縮シリンダ26が伸長動作を行うことにより第1段ブーム13から第2段ブーム18が伸長したときには、第2段ブーム18の先端側プーリ29が前方へと移動し、該先端側プーリ29に巻回された伸長用チェーン30の先端部30Bは前方に移動する。これにより、伸長用チェーン30の先端部30Bが接続された第3段ブーム19は、第2段ブーム18の伸長動作に応じて該第2段ブーム18から伸長するようになり、この結果、多段式ブーム12全体が、図3に示す如く最伸長する構成となっている。
Therefore, as shown in FIG. 3, when the
31,31は第2段ブーム18の基端側に設けられた左,右の基端側スプロケットで、図5に示すように、各基端側スプロケット31は、第2段ブーム18の左側面板18Cと右側面板18Dとにそれぞれ回転可能に設けられている。そして、各基端側スプロケット31は、後述の縮小用チェーン32が噛合するものである。
31 and 31 are left and right base end side sprockets provided on the base end side of the
32,32は第1段ブーム13と第3段ブーム19との間を接続する左,右の縮小用チェーンで、図2及び図3等に示すように、各縮小用チェーン32の基端部32Aは、第3段ブーム19の基端側に接続され、各縮小用チェーン32は、第2段ブーム18の基端側スプロケット31に噛合することにより前方に向けて折返され、第1段ブーム13と第2段ブーム18との間を前方に向けて延びている。そして、各縮小用チェーン32の先端部32Bは、第1段ブーム13の下面側に回転可能に設けられた案内プーリ33に巻回されて後方に折返された後、第1段ブーム13のチェーン接続板17に接続されている。
32 and 32 are left and right reduction chains for connecting the first-
従って、図2に示すように、ブーム伸縮シリンダ26が縮小動作を行うことにより第1段ブーム13内に第2段ブーム18が縮小したときには、第2段ブーム18の基端側スプロケット31が後方へと移動し、該基端側スプロケット31に噛合した縮小用チェーン32の基端部32Aは後方に移動する。これにより、縮小用チェーン32の基端部32Aが接続された第3段ブーム19は、第2段ブーム18の縮小動作に応じて該第2段ブーム18内に縮小するようになり、この結果、多段式ブーム12全体が、図2に示す如く最縮小する構成となっている。
Therefore, as shown in FIG. 2, when the
34,34,…は第1段ブーム13の先端部(前端部)に設けられた複数の先端側プレートで、該各先端側プレート34は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、第1段ブーム13を構成する上面板13A、下面板13B、左側面板13C、右側面板13Dの内側面にそれぞれボルト等を用いて固定されている。そして、各先端側プレート34は、第1段ブーム13に対して第2段ブーム18が伸縮動作を行うときに、第2段ブーム18の上面板18A、下面板18B、左側面板18C、右側面板18Dの外側面がそれぞれ摺接するものである。この場合、各先端側プレート34にはグリースニップル等(図示せず)が設けられ、このグリースニップル等を通じて先端側プレート34の摺接面にグリース等の潤滑油を給脂することができる構成となっている。
34, 34,... Are a plurality of front end plates provided at the front end (front end) of the
35,35,…は第1段ブーム13に対して内側ブームとなる第2段ブーム18の基端部(後端部)に設けられた複数の基端側スライドプレートで、該各基端側スライドプレート35は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、図4及び図5等に示すように、第2段ブーム18を構成する上面板18A、下面板18B、左側面板18C、右側面板18Dの外側面にそれぞれボルト等を用いて取付けられている。そして、各基端側スライドプレート35は、その摺接面35Aを第1段ブーム13の上面板13A、下面板13B、左側面板13C、右側面板13Dの内側面に常時摺接させることにより、上述の各先端側プレート34と共に、第1段ブーム13に対して第2段ブーム18を円滑に伸縮させるものである。
35, 35,... Are a plurality of base end side slide plates provided at the base end portion (rear end portion) of the
36,36,…は第2段ブーム18に対して外側ブームとなる第1段ブーム13に設けられた複数の潤滑油含浸部材で、該各潤滑油含浸部材36は、例えば多孔質プラスチック、海綿体(スポンジ)、燒結金属等の内部に多数の孔(連続気泡)を有する多孔質体を用いて直方体のブロック状に形成され、各孔内にグリース等の潤滑油が含浸されるものである。ここで、各潤滑油含浸部材36は、第2段ブーム18が図2に示す最縮小位置となったときに、この第2段ブーム18に設けた各基端側スライドプレート35が突当たる部位に配置され、例えば図4及び図5に示すように、第1段ブーム13を構成する上面板13A、下面板13B、左側面板13C、右側面板13Dの基端側(後端側)の内側面に溶接等によって固着された取付座13Eに、ボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。
36, 36,... Are a plurality of lubricating oil impregnated members provided on the
なお、潤滑油含浸部材36に用いられる材料としては、例えば特開平8−105444号公報に記載されたブッシュに用いられる材料、特開平11−336763号公報に記載されたブッシュに用いられる材料等が知られている。
In addition, as a material used for the lubricating
そして、各潤滑油含浸部材36は、図2及び図4に示すように、外側ブームとなる第1段ブーム13に対して内側ブームとなる第2段ブーム18が最縮小したときに、第2段ブーム18に設けられた各基端側スライドプレート35が押付けられることにより、含浸された潤滑油を外部にしみ出させ、この潤滑油を基端側スライドプレート35の摺接面35Aに給脂するものである。このように、第1段ブーム13に対する第2段ブーム18の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材36から基端側スライドプレート35の摺接面35Aに潤滑油を自動的に給脂することができる構成となっている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 4, each lubricating oil impregnated
37,37,…は第2段ブーム18の先端部(前端部)に設けられた複数の先端側プレートで、該各先端側プレート37は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、第2段ブーム18を構成する上面板18A、下面板18B、左側面板18C、右側面板18Dの内側面にそれぞれボルト等を用いて固定されている。そして、各先端側プレート37は、第2段ブーム18に対して第3段ブーム19が伸縮動作を行うときに、第3段ブーム19の上面板19A、下面板19B、左側面板19C、右側面板19Dの外側面がそれぞれ摺接するものである。この場合、各先端側プレート37にはグリースニップル等(図示せず)が設けられ、このグリースニップル等を通じて先端側プレート37の摺接面にグリース等の潤滑油を給脂することができる構成となっている。
37, 37,... Are a plurality of front end side plates provided at the front end (front end) of the
38,38,…は第2段ブーム18に対して内側ブームとなる第3段ブーム19の基端部(後端部)に設けられた複数の基端側スライドプレートで、該各基端側スライドプレート38は、樹脂材料等を用いて直方体のブロック状に形成され、図4及び図5等に示すように、第3段ブーム19を構成する上面板19A、下面板19B、左側面板19C、右側面板19Dの外側面にそれぞれボルト等を用いて取付けられている。そして、各基端側スライドプレート38は、その摺接面38Aを第2段ブーム18の上面板18A、下面板18B、左側面板18C、右側面板18Dの内側面に常時摺接させることにより、上述の各先端側プレート37と共に、第2段ブーム18に対して第3段ブーム19を円滑に伸縮させるものである。
38, 38,... Are a plurality of base end side slide plates provided at the base end portion (rear end portion) of the
39,39,…は第3段ブーム19に対して外側ブームとなる第2段ブーム18に設けられた複数の潤滑油含浸部材で、該各潤滑油含浸部材39は、上述の潤滑油含浸部材36と同様に、例えば多孔質プラスチック、海綿体(スポンジ)、燒結金属等の内部に多数の孔(連続気泡)を有する多孔質体を用いて直方体のブロック状に形成され、各孔内にグリース等の潤滑油が含浸されるものである。ここで、各潤滑油含浸部材39は、第3段ブーム19が図2に示す如く最縮小位置となったときに、この第3段ブーム19に設けた各基端側スライドプレート38が突当たる部位に配置され、例えば図4及び図5に示すように、第2段ブーム18を構成する上面板18A、下面板18B、左側面板18C、右側面板18Dの基端側(後端側)の内側面に溶接等によって固着された取付座18Eに、ボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。
.. Are a plurality of lubricating oil impregnated members provided on the
そして、各潤滑油含浸部材39は、図2及び図4に示すように、外側ブームとなる第2段ブーム18に対して内側ブームとなる第3段ブーム19が最縮小したときに、第3段ブーム19に設けられた各基端側スライドプレート38が押付けられることにより、含浸された潤滑油を外部にしみ出させ、この潤滑油を基端側スライドプレート38の摺接面38Aに給脂するものである。このように、第2段ブーム18に対する第3段ブーム19の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材39から基端側スライドプレート38の摺接面38Aに潤滑油を自動的に給脂することができる構成となっている。
As shown in FIGS. 2 and 4, each of the lubricating oil impregnated
本実施の形態による伸縮式作業装置11は上述の如き構成を有するもので、以下、この伸縮式作業装置11を備えた高所作業車1の作動について説明する。
The
まず、図1中に実線で示すように、多段式ブーム12を最縮小させて地面側に伏せた状態で、作業台21の基台21B上に作業者(図示せず)が搭乗し、この作業者が操作盤23を操作することにより、高所作業車1を作業現場まで自走させて停止させる。
First, as shown by a solid line in FIG. 1, an operator (not shown) boarded on the base 21 </ b> B of the work table 21 with the
この状態で、ブーム起伏シリンダ25を伸長させることにより、多段式ブーム12を軸15を中心として図1中の二点鎖線で示す位置へと起伏させる。このとき、ブームヘッド20と作業台21との間に設けられた作業台シリンダ24は、多段式ブーム12の起伏角度に応じて作業台21をブームヘッド20に対して回動させることにより、作業台21の基台21Bを常時水平な姿勢に保持する。
In this state, the
そして、多段式ブーム12を起伏させた状態でブーム伸縮シリンダ26を伸長させることにより、図3に示すように、第1段ブーム13から第2段ブーム18を伸長させると共に、第2段ブーム18から第3段ブーム19を伸長させる。これにより、第3段ブーム19の先端側に設けられた作業台21を持上げ、該作業台21に搭乗した作業者を地上から所望の高所まで運搬することができる。
Then, by extending the boom
一方、高所作業が終了した後には、ブーム伸縮シリンダ26を縮小させることにより、図2に示すように、第1段ブーム13内に第2段ブーム18を最縮小させると共に、第2段ブーム18内に第3段ブーム19を最縮小させる。そして、多段式ブーム12全体を最縮小させた状態で、ブーム起伏シリンダ25を縮小させることにより、図1中に実線で示すように、第3段ブーム19の先端側に設けた作業台21を地上に下ろすことができる。
On the other hand, after the high-altitude work is completed, the boom
ここで、第1段ブーム13に対して第2段ブーム18が伸縮するときには、第1段ブーム13の先端側に設けられた各先端側プレート34が、第2段ブーム18の上面板18A、下面板18B、左側面板18C、右側面板18Dの外側面にそれぞれ摺接し、第2段ブーム18の基端側に設けられた各基端側スライドプレート35が、第1段ブーム13の上面板13A、下面板13B、左側面板13C、右側面板13Dの内側面にそれぞれ摺接する。このように、第1段ブーム13の各先端側プレート34が第2段ブーム18の外側面に常時摺接すると共に、第2段ブーム18の各基端側スライドプレート35が第1段ブーム13の内側面に常時摺接することにより、第1段ブーム13に対して第2段ブーム18を円滑に伸縮させることができる。
Here, when the second-
一方、第2段ブーム18に対して第3段ブーム19が伸縮するときには、第2段ブーム18の先端側に設けられた各先端側プレート37が、第3段ブーム19の上面板19A、下面板19B、左側面板19C、右側面板19Dの外側面にそれぞれ摺接し、第3段ブーム19の基端側に設けられた各基端側スライドプレート38が、第2段ブーム18の上面板18A、下面板18B、左側面板18C、右側面板18Dの内側面にそれぞれ摺接する。このように、第2段ブーム18の各先端側プレート37が第3段ブーム19の外側面に常時摺接すると共に、第3段ブーム19の各基端側スライドプレート38が第2段ブーム18の内側面に常時摺接することにより、第2段ブーム18に対して第3段ブーム19を円滑に伸縮させることができる。
On the other hand, when the third-
ここで、図2及び図4に示すように、第1段ブーム13に対して第2段ブーム18が最縮小位置となったときには、第1段ブーム13の基端側(後端側)の内側面に設けられた各潤滑油含浸部材36が、第2段ブーム18の各基端側スライドプレート35に押圧されることにより、潤滑油含浸部材36から潤滑油をしみ出させ、この潤滑油を各基端側スライドプレート35の摺接面35Aに自動的に給脂することができる。また、第2段ブーム18に対して第3段ブーム19が最縮小位置となったときには、第2段ブーム18の基端側(後端側)の内側面に設けられた各潤滑油含浸部材39が、第3段ブーム19の各基端側スライドプレート38に押圧されることにより、潤滑油含浸部材39から潤滑油をしみ出させ、この潤滑油を各基端側スライドプレート38の摺接面38Aに自動的に給脂することができる。
Here, as shown in FIG. 2 and FIG. 4, when the
かくして、本実施の形態によれば、第2段ブーム18に対して外側ブームとなる第1段ブーム13に、第2段ブーム18が最縮小位置となったときに各基端側スライドプレート35が押付けられる潤滑油含浸部材36を設け、第3段ブーム19に対して外側ブームとなる第2段ブーム18に、第3段ブーム19が最縮小位置となったときに各基端側スライドプレート38が押付けられる潤滑油含浸部材39を設ける構成としている。これにより、多段式ブーム12の縮小動作を利用して、潤滑油含浸部材36から基端側スライドプレート35の摺接面35Aに潤滑油を自動的に給脂すると共に、潤滑油含浸部材39から基端側スライドプレート38の摺接面38Aに潤滑油を自動的に給脂することができ、多段式ブーム12の円滑な伸縮動作を長期に亘って保つことができる。
Thus, according to the present embodiment, when the second-
また、第2段ブーム18に設けた各基端側スライドプレート35の摺接面35Aに対する給脂作業、第3段ブーム19に設けた各基端側スライドプレート38の摺接面38Aに対する給脂作業を、作業者の手作業によって行う必要がなくなるので、作業者の負担を軽減することができる。
Further, the greasing operation for the sliding
なお、上述した実施の形態では、第1段ブーム13の基端側の内側面に潤滑油含浸部材36を設けると共に、第2段ブーム18の基端側の内側面に潤滑油含浸部材39を設け、第1段ブーム13内に第2段ブーム18が最縮小したときに該第2段ブーム18の基端側スライドプレート35によって潤滑油含浸部材36を押圧し、第2段ブーム18内に第3段ブーム19が最縮小したときに該第3段ブーム19の基端側スライドプレート38によって潤滑油含浸部材39を押圧する構成を例示している。
In the above-described embodiment, the lubricating oil impregnated
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図6に示す変形例のように、第1段ブーム13の先端側の内側面に潤滑油含浸部材36′を設けると共に、第2段ブーム18の先端側の内側面に潤滑油含浸部材39′を設ける構成としてもよい。この場合には、第1段ブーム13から第2段ブーム18が最伸長したときに、該第2段ブーム18の基端側スライドプレート35が潤滑油含浸部材36′を押圧することにより、この潤滑油含浸部材36′から基端側スライドプレート35に潤滑油を自動的に給脂することができ、かつ、第2段ブーム18から第3段ブーム19が最伸長したときに、該第3段ブーム19の基端側スライドプレート38が潤滑油含浸部材39′を押圧することにより、この潤滑油含浸部材39′から基端側スライドプレート38に潤滑油を自動的に給脂することができる。
However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 6, the lubricating oil impregnated
また、上述した実施の形態では、第2段ブーム18の基端部(後端部)に基端側スライドプレート35を設けると共に、第3段ブーム19の基端部(後端部)に基端側スライドプレート38を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図7に示す変形例のように、第2段ブーム18の長さ方向の途中部位にスライドプレート35′を設けると共に、第3段ブーム19の長さ方向の途中部位にスライドプレート38′を設ける構成としてもよい。そして、第2段ブーム18が最縮小位置となったときにスライドプレート35′が突当たる部位に潤滑油含浸部材36を設け、第3段ブーム19が最縮小位置となったときにスライドプレート38′が突当たる部位に潤滑油含浸部材39を設ける構成としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the base end
また、上述した実施の形態では、第1段ブーム13、第2段ブーム18及び第3段ブーム19の3段からなる多段式ブーム12を備えた伸縮式作業装置11を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば2段のブームからなる多段式ブーム、4段以上のブームからなる多段式ブームを備えた伸縮式作業装置にも適用することができる。
Moreover, in embodiment mentioned above, the
さらに、上述した実施の形態では、多段式ブーム12の先端側に作業者が搭乗する作業台21が設けられた高所作業車1用の伸縮式作業装置11を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図8に示すように、荷役作業用のリフトトラック41に用いられる多段式ブーム42等を備えた伸縮式作業装置43にも適用することができ、油圧クレーン等の建設機械に用いられる伸縮式作業装置にも適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the
1 高所作業車
11,43 伸縮式作業装置
12,42 多段式ブーム
13 第1段ブーム(外側ブーム)
18 第2段ブーム(内側ブーム、外側ブーム)
19 第3段ブーム(内側ブーム)
26 ブーム伸縮シリンダ
35,38 基端側スライドプレート
35A,38A 摺接面
36,39,36′,39′ 潤滑油含浸部材
35′,38′ スライドプレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
18 Second stage boom (inner boom, outer boom)
19 Third stage boom (inner boom)
26 Boom
Claims (3)
前記外側ブームには前記内側ブームが最縮小または最伸長したときに前記スライドプレートが突当たる部位に潤滑油を含浸した潤滑油含浸部材を設け、
前記内側ブームが最縮小位置または最伸長位置となったときに前記潤滑油含浸部材が前記スライドプレートに押付けられて当該スライドプレートに潤滑油を給脂する構成としたことを特徴とする伸縮式作業装置。 A multi-stage boom comprising a plurality of booms that overlap each other and extend and contract in the length direction, and is provided between the outer boom and the inner boom that overlap each other among the multi-stage booms, and is provided on the inner boom. In a telescopic work device comprising a slide plate that is in sliding contact with the outer boom,
The outer boom is provided with a lubricating oil impregnated member impregnated with lubricating oil at a portion where the slide plate abuts when the inner boom is fully contracted or extended,
A telescopic work characterized in that the lubricating oil impregnated member is pressed against the slide plate when the inner boom is in the minimum contracted position or the maximum extended position, and the lubricating oil is supplied to the slide plate. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005267263A JP2007076825A (en) | 2005-09-14 | 2005-09-14 | Telescopic working device |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009197829A (en) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Honda Motor Co Ltd | Telescopic structure |
KR101423942B1 (en) | 2013-11-28 | 2014-08-01 | 이정기 | The electromotion lift |
CN109492305A (en) * | 2018-11-12 | 2019-03-19 | 北京特种机械研究所 | One kind playing perpendicular control method based on car launcher Multi-stage cylinder |
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2005
- 2005-09-14 JP JP2005267263A patent/JP2007076825A/en active Pending
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