JP2007067484A - Solid-state imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、固体撮像装置に関し、特に回路特性のばらつきを補正するための基準信号を出力することが可能な固体撮像装置に関する。 The present invention relates to a solid-state imaging device, and more particularly to a solid-state imaging device capable of outputting a reference signal for correcting variations in circuit characteristics.
まず、一般的なMOS型固体撮像装置の基本構成及びその駆動方法について、図6,図7及び図8を用いて説明する。 図6は、MOS型固体撮像装置に用いられる一般的な画素構成を示す。図6において、100 は単位画素を表し、2次元行列状に複数配列することで画像情報を取得するものである。101 は光電変換を行うフォトダイオード、104 はフォトダイオード101 で発生した光生成電荷をPN接合容量やゲート容量などで電荷電圧変換し、増幅して読み出すための増幅トランジスタ、102 はフォトダイオード101 で発生した光生成電荷を増幅トランジスタ104 のゲート端子に転送するための転送トランジスタ、103 は増幅トランジスタ104 のゲート端子及びフォトダイオード101 をリセットするためのリセットトランジスタ、105 は画素を選択し、増幅トランジスタ104 の出力を垂直信号線110 に伝達するための選択トランジスタをそれぞれ示している。ここで、フォトダイオード101 以外は遮光されている。
First, a basic configuration of a general MOS solid-state imaging device and a driving method thereof will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a general pixel configuration used in a MOS type solid-state imaging device. In FIG. 6, 100 represents a unit pixel, and image information is acquired by arranging a plurality of pixels in a two-dimensional matrix. 101 is a photodiode that performs photoelectric conversion, 104 is an amplifying transistor that converts the photogenerated charge generated in the
また図6において、106 は画素電源線であり、全画素に対して共通に電源を供給するもので、増幅トランジスタ104 のドレイン端子及びリセットトランジスタ103 のドレイン端子に電気的に接続されている。107 は1行分の画素をリセットをするための行リセット線であり、1行分の画素のリセットトランジスタ103 のゲート端子にそれぞれ電気的に接続されている。108 は1行分の画素の光生成電荷を、それぞれの画素の増幅トランジスタ104 のゲート端子に転送するための行転送線であり、1行分の転送トランジスタ102 のゲート端子に、それぞれ電気的に接続されている。109 は1行分の画素を選択するための行選択線であり、1行分の選択トランジスタ105 のゲート端子に、それぞれ電気的に接続されている。このような画素構成により、光電変換機能、リセット機能、メモリ機能、増幅読出し機能、選択機能を実現している。
In FIG. 6,
図7は、MOS型固体撮像装置の一般的な基本構成を模式的に示したものである。図7において、200 は画素部を表し、単位画素100 を2次元行列状に配列したものである。 ここでは説明を簡単にするために、単位画素100 を3行3列分並べたものを示している。201 は受光画素部を表し、画素P11〜P13及び画素P21〜P23の2行分に対応する。202 はフォトダイオード101 に光が入射しないように遮光された遮光画素部を表し、画素P31〜P33に対応する。
FIG. 7 schematically shows a general basic configuration of a MOS type solid-state imaging device. In FIG. 7,
また図7において、204 は行選択を行うための垂直走査回路部を表し、垂直走査パルスφV−i(i=1,2,3)を順次出力するものである。205 は垂直選択スイッチ部を表し、垂直走査パルスφV−iに応じて、各画素P11〜P33の行選択線109 ,行リセット線107 及び行転送線108 に、行選択パルスφSEL,行リセットパルスφRS及び行転送パルスφTXをそれぞれ伝達するものである。図7では、行選択パルスφSEL,行リセットパルスφRS及び行転送パルスφTXを各行に伝達するための線を1本で示しているが、図6で示したように、実際にはそれぞれが独立している。
In FIG. 7,
また、203 は負荷回路部を表し、各列毎に備えられた負荷回路ML1,ML2,ML3と、図6で説明した垂直信号線110 とがそれぞれ電気的に接続されることで、増幅トランジスタ104 と負荷回路ML1〜ML3とでソースフォロア回路が列毎に構成されている。 ここで、負荷回路ML1〜ML3はバイアス電流を流す働きをする。206 は列処理回路部を表し、上述のソースフォロア回路から出力される画素信号に対して、列毎に設けられた列処理回路CDS1,CDS2,CDS3により、それぞれ相関2重サンプリング(CDS)を行い、固定パターンノイズなどのオフセットばらつき除去などの信号処理を行った後、信号処理結果をメモリしておくものである。
また、207 は列選択を行うための水平走査回路部を表し、水平走査パルスφH−j(j=1,2,3)を順次出力するものである。208 は水平選択スイッチ部を表し、列処理回路部206 にメモリされた信号処理結果を水平走査パルスφH−jに応じて、水平信号線209 に伝達するものである。 210 は水平信号線209 に伝達された列処理回路部206 にメモリされた信号処理結果を増幅し、出力するためのアンプを表す。
次に、図7に示したMOS型撮像装置の一般的な駆動タイミングについて図8を用いて説明する。 垂直走査回路部204 から第1行目の垂直走査パルスφV−1が出力されると、第1行目の画素が駆動可能になる。 より詳しく説明すると、第1行目の画素には、行選択パルスφSELが、φSEL−1として垂直選択スイッチMV―1,行選択線109 を介して第1行目の画素の選択トランジスタ105 のゲート端子に伝達されるようになり、行リセットパルスφRSが、φRS−1として垂直スイッチMV−1,行リセット線107 を介して第1行目の画素のリセットトランジスタ103 のゲート端子に伝達されるようになり、行転送パルスφTXは、φTX−1として垂直スイッチMV−1,行転送線108 を介して第1行目の画素の転送トランジスタ102 のゲート端子に伝達されるようになる。
Next, general drive timing of the MOS type imaging device shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG. When the vertical scanning pulse φV-1 in the first row is output from the vertical
まず、期間Tvにおける動作について説明する。垂直走査パルスφV−1が“H”レベルになり、次いで行選択パルスφSEL−1が“H”レベルになり、増幅トランジスタ104 の出力が垂直信号線110 に伝達されるようになる。すなわち、信号読み出し及び信号処理を行う期間が開始される。次に、行リセットパルスφRS−1が“H”レベルになると、増幅トランジスタ104 のゲート端子が画素電源VDDのレベルにリセットされる。 行リセットパルスφRS−1を“L”レベルにし、このときに増幅トランジスタ104 から出力されるリセットレベル出力を列処理回路206 にてサンプリングする。
First, the operation in the period Tv will be described. The vertical scanning pulse φV-1 becomes “H” level, then the row selection pulse φSEL-1 becomes “H” level, and the output of the
次に、行転送パルスφTX−1を“H”レベルにして、転送トランジスタ102 を介してフォトダイオード101 に蓄積された光生成電荷を増幅トランジスタ104 のゲート端子に転送する。そして、行転送パルスφTX−1を“L”レベルにして、このときに出力される信号出力レベルを列処理回路部206 にてサンプリングする。 ここで、列処理回路部206 では、前述の信号レベル出力とリセットレベル出力との差分処理が行われ、CDS1,CDS2及びCDS3にそれぞれメモリされる。 そして、行選択信号φSEL−1を“L”レベルにして、信号読み出し及び信号処理を行う期間が終了する。 その後、行リセットパルスφRS−1及び行転送パルスφTX−1を“H”レベルにして、フォトダイオード101 をリセットし、フォトダイオード101 にて光生成電荷の蓄積が開始される。
Next, the row transfer pulse φTX-1 is set to the “H” level, and the photogenerated charge accumulated in the
次いで、期間Thにおける動作について説明する。 水平走査パルスφH−1,φH−2及びφH−3が水平走査回路部207 から順次出力されると、列処理回路部206 のCDS1,CDS2,CDS3にメモリされた差分処理後の信号が、水平選択スイッチ部208 の水平選択スイッチMH1,MH2及びMH3をそれぞれ介して順次水平信号線209 に読み出される。水平信号線209 に読み出された信号は、出力アンプ部210 で増幅され外部に出力される。以上の動作で、1行分の画素の信号が読み出される。 この動作を第1行から第3行まで順次行うことで、画素部200 の全画素の信号を読み出すことができる。すなわち、受光画素部201 の画素P11〜P13及び画素P21〜P23 の画素信号と、遮光画素部202 の画素P31〜P33の画素信号が、出力アンプ部210 からVout として順次出力される。以上の期間が1フレーム期間Tfであり、この説明ではフォトダイオード101 の光生成電荷の蓄積期間になっている。
Next, an operation in the period Th will be described. When the horizontal scanning pulses φH-1, φH-2, and φH-3 are sequentially output from the horizontal
ところで、MOS型固体撮像装置に用いられる回路素子、例えば容量やトランジスタは、製造ばらつきにより容量値やしきい値などがばらつく。上述のMOS型固体撮像装置は、列毎に共通の負荷回路により画素内の増幅トランジスタとソースフォロアアンプを構成し、更に列毎に信号処理を行っているため、列毎の回路特性のばらつきが避けられず、たてすじ状のノイズとして画質を劣化させていた。 By the way, circuit elements used in the MOS type solid-state imaging device, for example, capacitances and transistors vary in capacitance values and threshold values due to manufacturing variations. In the above-described MOS type solid-state imaging device, an amplification transistor and a source follower amplifier in a pixel are configured by a common load circuit for each column, and signal processing is performed for each column. Inevitable, the image quality was degraded as vertical noise.
この解決手段として、一般的に暗時画像、又は明時画像の遮光画素領域の画像を補正用データとしてメモリし、この補正データと本画像データとの間で演算することにより、たてすじ状ノイズのオフセット成分や固定パターンノイズの補正を行っている。また、列毎に設けられたアンプの動作点を変化させ、等価的に暗時と明時のばらつき情報を出力し、これを用いて、たてすじ状のノイズのオフセット成分とゲイン成分の補正を行う方法がある。このような補正データの出力が可能な固体撮像装置及びたてすじ状ノイズの補正方法は、特開2000−295533号公報に開示されている。 As a means for solving this problem, generally a dark image or an image of a light-shielded pixel area of a bright image is stored as correction data, and a calculation is performed between the correction data and the main image data, thereby creating a vertical line shape. Noise offset components and fixed pattern noise are corrected. Also, the operating point of the amplifier provided for each column is changed, and the variation information between dark and light is output equivalently, and this is used to correct the offset component and gain component of the vertical noise. There is a way to do. A solid-state imaging device capable of outputting such correction data and a method for correcting vertical stripe noise are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-295533.
ところで、近年の固体撮像装置の高精細化にともない、画素信号の読み出しの高速化が行われている。 画素信号を高速に読み出すには、図8に示した1フレーム期間Tfを短縮する必要があり、そのために多線出力による読み出しの高速化が行われる。 図7に示したMOS型固体撮像装置の基本構成では、信号を読み出すのに1つの信号出力経路、すなわち列処理回路部206 から水平選択スイッチ208 ,水平信号線209 を介して出力アンプ210 で増幅して出力するという信号出力経路を備えているが、この信号出力経路を複数設け、並列に出力することで、水平読み出しを行う期間Thを並列化した分だけ短縮することが可能な固体撮像装置が知られている。 例えば、奇数列の画素を読み出す経路と偶数列を読み出す経路を設けることで、奇数列の画素と偶数列の画素を同時に読み出すことができ、期間Thが約1/2に短縮される。
上述した暗時の画像データや明時画像の遮光画素領域の画像データを用いて補正を行う方法では、たてすじ状ノイズのオフセット成分は補正できるものの、ゲイン成分については補正することができないという問題がある。 また、上述のようにMOS型固体撮像装置において回路素子の特性ばらつきは避けらないものであり、上記特開2000−295533号公報のたてすじ状ノイズの補正方法おいても、厳密には列毎に設けられたアンプに素子ばらつきが存在するため、正確な補正用データを得ることは困難であった。また、上述の多線出力を備えた固体撮像装置においては、出力経路毎に素子ばらつきが存在するため、出力経路毎に特性がばらついていた。 In the method of performing correction using the dark image data or the image data of the light-shielded pixel area of the bright image described above, the offset component of the vertical stripe noise can be corrected, but the gain component cannot be corrected. There's a problem. Further, as described above, circuit element characteristic variations are unavoidable in the MOS type solid-state imaging device. Even in the vertical line noise correction method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-295533, strictly speaking, the column It is difficult to obtain accurate correction data because there is element variation in each amplifier provided. Further, in the solid-state imaging device having the multi-line output described above, there is element variation for each output path, and thus the characteristics vary for each output path.
本発明は、従来の固体撮像装置における上記課題を解決するためになされたものであり、各列毎の特性の変動、例えば、たてすじ状のノイズ及び出力経路毎の特性のばらつきを補正するための基準信号を、より精度良く生成することができる固体撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems in conventional solid-state imaging devices, and corrects variations in characteristics for each column, for example, vertical noise and variations in characteristics for each output path. An object of the present invention is to provide a solid-state imaging device capable of generating a reference signal for generating a signal with higher accuracy.
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、光電変換を行う光電変換部、前記光電変換部からの出力を入力端に入力し増幅する増幅部、及び前記増幅部の入力端をリセットするリセット部を含む単位画素を2次元行列状に配列した画素部と、前記増幅部及びリセット部に電源電圧を供給する電源電圧部と、前記画素部からの出力信号を列毎に信号処理するための列処理回路部と、前記列処理回路部により処理された信号を外部に出力するための信号出力線と、前記電源電圧部を制御して異なる複数のタイミングでその電源電圧レベルを変更し、各タイミングにおける前記画素部からの出力信号に基づき、各列毎の特性の変動を補正する基準信号を前記列処理回路部に設定する設定制御部とを備えて固体撮像装置を構成するものである。
In order to solve the above problem, the invention according to
請求項2に係る発明は、請求項1に係る固体撮像装置において、前記設定制御部は、第1のタイミングにおいて、前記電源電圧レベルを第1の電源電圧レベルとすると共に前記リセット部を制御し、前記増幅部の入力端を前記第1の電源電圧レベルに対応する電圧にリセットし、引き続く第2のタイミングにおいて、前記電源電圧レベルを第2の電源電圧レベルとすると共に前記リセット部を制御し、前記増幅部の入力端を前記第2の電源電圧レベルに対応する電圧にリセットすることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the solid-state imaging device according to the first aspect, the setting control unit sets the power supply voltage level to the first power supply voltage level and controls the reset unit at the first timing. Resetting the input terminal of the amplifying unit to a voltage corresponding to the first power supply voltage level, and setting the power supply voltage level to the second power supply voltage level and controlling the reset unit at the subsequent second timing. The input terminal of the amplifying unit is reset to a voltage corresponding to the second power supply voltage level.
請求項3に係る発明は、請求項1に係る固体撮像装置において、前記設定制御部は、第1のタイミングにおいて、前記電源電圧レベルを第1の電源電圧レベルとすると共に前記リセット部を制御し、前記増幅部の入力端を前記第1の電源電圧レベルに対応する電圧にリセットし、引き続く第2及び第3のタイミングにおいて、前記リセット部の制御を伴わずに前記電源電圧レベルを第2及び第3の電源電圧レベルとすることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the solid-state imaging device according to the first aspect, the setting control unit sets the power supply voltage level to the first power supply voltage level and controls the reset unit at a first timing. The input terminal of the amplifying unit is reset to a voltage corresponding to the first power supply voltage level, and the power supply voltage level is changed to the second and third timings without the control of the reset unit at the subsequent second and third timings. The third power supply voltage level is used.
請求項4に係る発明は、請求項1に係る固体撮像装置において、前記設定制御部は、第1のタイミングにおいて、前記電源電圧レベルを第1の電源電圧レベルとすると共に前記リセット部を制御し、前記増幅部の入力端を前記第1の電源電圧レベルに対応する電圧にリセットし、引き続く第2のタイミングにおいて、前記電源電圧レベルを第2の電源電圧レベルとすると共に前記リセット部を制御する電圧レベルを異なる複数のタイミングで変更することを特徴とするものである。
(効果)
According to a fourth aspect of the present invention, in the solid-state imaging device according to the first aspect, the setting control unit sets the power supply voltage level to the first power supply voltage level and controls the reset unit at the first timing. The input terminal of the amplifying unit is reset to a voltage corresponding to the first power supply voltage level, and at the subsequent second timing, the power supply voltage level is set to the second power supply voltage level and the reset unit is controlled. The voltage level is changed at a plurality of different timings.
(effect)
請求項1に係る発明によれば、固体撮像装置において、精度のよい基準信号を単位画素レベルで生成することができるので、その基準信号を用いたときの各出力経路の応答をもとに、各出力経路の特性ばらつき、例えばたてすじ状のノイズやアンプばらつきなどを精度良く補正することが可能になる。また請求項2に係る発明によれば、基準信号を単位画素レベルで生成することができるので、その基準信号を用いたときの各出力経路の応答をもとに、各出力経路の特性ばらつき、例えばたてすじ状のノイズやアンプばらつきなどを精度良く補正することが、比較的簡単な駆動動作の切り換え制御により可能になる。また請求項3に係る発明によれば、単位画素のリセットを行うときのスイッチングノイズを発生させずに基準信号を単位画素レベルで生成することができるので、その基準信号を用いたときの各出力経路の応答をもとに、各出力経路の特性ばらつき、例えばたてすじ状のノイズやアンプばらつきなどを、より精度良く補正することが可能になる。また請求項4に係る発明によれば、信号を読み出す期間に画素電源電圧レベルが一定で画素駆動電流が変化することなく基準信号を単位画素レベルで生成することができるので、その基準信号を用いたときの各出力経路の応答をもとに、各出力経路の特性ばらつき、例えばたてすじ状のノイズやアンプばらつきなどを、より精度良く補正することが可能になる
According to the first aspect of the present invention, in the solid-state imaging device, an accurate reference signal can be generated at the unit pixel level. Based on the response of each output path when using the reference signal, It is possible to accurately correct the characteristic variation of each output path, such as vertical noise and amplifier variation. According to the invention of
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described.
まず、本発明に係る固体撮像装置の実施例1について、図1,図2及び図3を用いて説明する。なお、この実施例1は請求項1及び請求項2に係る発明の実施例に対応するものである。図1は、実施例1に係る固体撮像装置の概略ブロック構成図で、図7に示した従来例と同一又は対応する構成要素には同一の符号を付して示している。図1において、1は、画素信号を出力するための画素駆動パルス、すなわちリセットパルスφRS,転送パルスφTX,選択パルスφSELと、基準信号を出力するための画素駆動パルス、すなわちリセットパルスφRS-r,転送パルスφTX-r,選択パルスφSEL-rとを切り替えるためのタイミング制御部である。2は、画素電源VDDの振幅を画素駆動パルスタイミングに同期して制御する画素電源制御部である。
First, a first embodiment of a solid-state imaging device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment corresponds to the first and second embodiments of the present invention. FIG. 1 is a schematic block configuration diagram of a solid-state imaging device according to the first embodiment. Components that are the same as or correspond to those in the conventional example shown in FIG. In FIG. 1,
ここで、タイミング制御部1は、図2に示した通常の画素信号を出力するための画素駆動タイミングと、図3に示した基準信号を生成するための画素駆動タイミングとを、行単位で任意に切り替えることができるものであり、例えばフレーム毎に切り替えたり、行毎に切り替えたり、あるいは任意の画素行だけ切り替えることができる。3は、基準信号を生成するための行リセットパルスφRS-r及びその振幅を画素駆動パルスタイミングに同期して制御するためのパルス振幅制御部を示す。その他の構成については、図7に示した従来のMOS型固体撮像装置の基本構成図において示したものと同じなので、その説明は省略する。また、単位画素100 の構成も図6に示したものと同じである。
Here, the
次に、図2及び図3を用いて本実施例に係る固体撮像装置の動作を説明する。図2は、画素に入射される光情報に応じた画素出力を得るための画素駆動タイミング及び画素100 内の端子電圧レベルを示し、図8で説明した期間Tvの動作を、より詳細に説明するものである。図2において、VDDは図6に示した単位画素の画素電源線106 に供給する画素電源電圧を示し、φRSは図6に示した行リセット線107 に伝達されるリセットパルス、φTXは図6に示した行転送線108 に伝達される転送パルス、φSELは図6に示した行選択線109 に伝達される選択パルスをそれぞれ示している。また、VPDは図6に示したフォトダイオード101 の電圧、VFDは図6に示した増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧、VCOLは図6に示した垂直信号線110 の電圧をそれぞれ示している。
Next, the operation of the solid-state imaging device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the pixel drive timing for obtaining the pixel output corresponding to the light information incident on the pixel and the terminal voltage level in the
まず、選択パルスφSELが“H”になり、画素が選択されると、増幅トランジスタ104 の出力が垂直信号線110 に伝達されるようになり、信号読み出し及び信号処理が行えるようになる。次に、リセットパルスφRSが“H”になると、増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧VFDが画素電源電圧VDDのレベルにリセットされ、そのゲート端子電圧VFDレベルに応じて垂直信号線電圧VCOLが出力される。このときの垂直信号線電圧VCOLを画素リセットレベルとして、列処理回路部206 にてサンプリングする。
First, when the selection pulse φSEL becomes “H” and a pixel is selected, the output of the amplifying
次いで、転送パルスφTXが“H”になると、フォトダイオード101 に蓄積された光生成電荷が、転送トランジスタ102 を介して増幅トランジスタ104 のゲート端子に転送され、フォトダイオード電圧VPDは光生成電荷蓄積レベルから光生成電荷リセットレベルに変化し、増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧VFDはリセットレベルから光生成電荷検出レベルに変化する。このときの増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧VFDに応じて出力される垂直信号線電圧VCOLが、画素信号レベルとして、列処理回路部206 にてサンプリングされる。
Next, when the transfer pulse φTX becomes “H”, the photogenerated charge accumulated in the
更に、列処理回路部206 では前記画素リセットレベルと画素信号レベルとの差分処理などが行われ、差分電圧ΔVに応じた信号がメモリされる。その後、選択パルスφSELが“L”となり、信号読み出し及び信号処理期間が終了する。最後に、リセットパルスφRS及び転送パルスφTXが“H”となり、フォトダイオード電圧VPD及び増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDがリセットされ、フォトダイオード101 の光生成電荷蓄積が開始される。その後、図示していない期間Thにおいて、図8に示した従来のMOS型撮像装置の駆動タイミングで説明したと同様に、列処理回路部206 にメモリされた信号(差分電圧ΔV)は、水平信号線209 ,水平選択スイッチ部208 及び出力アンプ210 を介して出力される。
Further, the column
次に、基準信号を生成するための画素駆動動作について説明する。図3は、基準信号を得るための画素駆動タイミング及び単位画素100 内の端子電圧レベルを示す図である。図3において、φRS-rは、図6に示した単位画素100 の行リセット線107 に伝達されるリセットパルス、φTX-rは、図6に示した行転送線108 に伝達される転送パルス、φSEL-rは、図6に示した行選択線109 に伝達される選択パルスをそれぞれ示している。それ以外のVPD,VFD,VCOLについては、図2において説明したものと同じなので説明は省略する。
Next, a pixel driving operation for generating a reference signal will be described. FIG. 3 is a diagram showing the pixel drive timing for obtaining the reference signal and the terminal voltage level in the
まず、選択パルスφSEL-rが“H”になり、画素が選択されると、基準信号読み出し及び信号処理が行えるようになる。次に、リセットパルスφRS-rが“H”になると、増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧VFDが画素電源電圧VDDのレベルにリセットされ、そのゲート端子電圧VFDレベルに応じて垂直信号線電圧VCOLが出力される。このときの垂直信号線電圧VCOLを画素リセットレベルとして、列処理回路部206 にてサンプリングする。
First, when the selection pulse φSEL-r becomes “H” and a pixel is selected, reference signal readout and signal processing can be performed. Next, when the reset pulse φRS-r becomes “H”, the gate terminal voltage VFD of the
次いで、画素電源電圧VDDのレベル(画素電源線の電圧レベル)を画素電源制御部2によりVDD-Lに変化させる。この状態で、再びリセットパルスφRS-rを“H”とすると、増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧VFDが画素電源電圧レベルVDD-Lにリセットされ、この画素電源電圧レベルに応じて垂直信号線電圧VCOLが出力される。このときの垂直信号線電圧VCOLを基準信号レベルとして、列処理回路部206 にてサンプリングする。
Next, the pixel power supply voltage VDD (the voltage level of the pixel power supply line) is changed to VDD-L by the pixel power
更に、列処理回路部206 では前記画素リセットレベルと基準信号レベルとの差分処理などが行われ、差分電圧ΔV′に応じた信号がメモリされる。その後、選択パルスφSEL-rが“L”となり基準信号読み出し及び信号処理期間が終了する。最後に、リセットパルスφRS-r及び転送パルスφTX-rが“H”となり、フォトダイオード電圧VPD及び増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧VFDがリセットされ、フォトダイオード101 の光生成電荷蓄積が開始される。
Further, the column
このように、フォトダイオード電圧VPD及び増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDをリセットすることにより、基準信号を生成するための画素駆動タイミング(以下、第1の画素駆動タイミングとする)から、図2に示した入射光情報に応じた信号を生成するための画素駆動タイミング(以下、第2の画素駆動タイミングとする)に、例えばフレーム単位で連続的に切り替えた場合でも、前フレームにおける第1の画素駆動タイミングによる操作に影響されることなく、次フレームにおいて第2の画素駆動タイミングにより光情報に応じた信号を生成することができる。逆に、第2の画素駆動タイミングから、第1の画素駆動タイミングに、例えばフレーム単位で連続的に切り替えた場合でも、前フレームにおいて、フォトダイオード101 に蓄積した電荷が飽和しオーバーフローしたとしても、その電荷が次フレームにおいて基準信号を生成する際に混入するといった不具合が起こりにくくなる。その後、図示していない期間Thにおいて、図8に示した従来のMOS型撮像装置の駆動タイミングで説明したと同様に、列処理回路部206 にメモリされた信号(差分電圧ΔV′)は水平信号線209 ,水平選択スイッチ部208 及び出力アンプ210 を介して出力される。
As described above, the pixel voltage VPD and the gate terminal voltage VFD of the amplification transistor are reset to reset the photodiode voltage VPD and the pixel driving timing for generating the reference signal (hereinafter referred to as the first pixel driving timing). Even when the pixel driving timing for generating a signal corresponding to the incident light information (hereinafter referred to as the second pixel driving timing) is continuously switched, for example, in units of frames, the first pixel driving in the previous frame is performed. A signal corresponding to the optical information can be generated by the second pixel drive timing in the next frame without being affected by the operation by the timing. Conversely, even when the second pixel drive timing is continuously switched to the first pixel drive timing, for example, in frame units, even if the charge accumulated in the
以上説明したように、タイミング制御部1を設け、画素に入射する光量に応じた画素信号を出力するための画素駆動動作と、基準信号を生成するための駆動動作とを切り替えることで、補正用の基準信号を出力するようにした本実施例においては、通常の画素信号を出力する経路と同じ経路を介して基準信号を出力することができるため、たてすじ状のノイズ及び出力経路毎の特性ばらつきを補正するための好適な基準信号が得られ、正確なばらつき補正を行うことが可能になる。また、画素電源制御部2により画素電源電圧レベルVDD-Lを変えれば、基準信号の信号レベルを変えることもできるため、オフセット成分のばらつきだけでなく、ゲイン成分のばらつきやリニアリティの補正も可能である。ここで、画素電源電圧レベルVDD-Lは、画素に入射する光量に応じた信号を読み出すときの、増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDのレベル範囲であることが好ましい。
As described above, the
次に、本発明に係る固体撮像装置の実施例2について、図4のタイミングチャートを用いて説明する。なお、この実施例は請求項1及び請求項3に係る発明の実施例に対応する。本実施例に係る固体撮像装置のハード構成及び光量に応じた画素信号を出力するための画素駆動動作は、図1及び図2に示した実施例1と同じなので説明は省略する。図4は、本実施例に係る固体撮像装置において、基準信号を得るための画素駆動タイミング及び画素100 内の端子電圧レベルを示すものである。まず、リセットパルスφRS-rを“H”とし、増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDをあらかじめ画素電源電圧VDDのレベルにリセットしておく。次に、選択パルスφSEL-rが“H”になり、画素が選択されると、基準信号読み出し及び信号処理が行えるようになる。次いで、画素電源電圧レベル(画素電源線106 の電圧レベル)を画素電源制御部2によりVDDレベルからVDDレベルより低いVDD-L1レベルに変化させる。これにより増幅トランジスタ104 のゲート端子電圧VFDがVDDレベル、ドレイン端子電圧がVDDレベルより低いVDD-L1レベルになるため、増幅トランジスタ104 は線形動作し、VDD-L1レベルが垂直信号線110 に伝達される。
Next, Example 2 of the solid-state imaging device according to the present invention will be described with reference to the timing chart of FIG. This embodiment corresponds to the embodiment of the invention according to
すなわち、垂直信号線電圧VCOL=VDD-L1となる。このときの垂直信号線電圧VCOLを画素リセットレベルとして、列処理回路部206 にてサンプリングする。次に、画素電源線106 の電圧レベルを画素電源制御部2によりVDD-L1レベルから更に低いVDD-L2レベルに変化させる。これにより同様に、垂直信号線電圧VCOL=VDD-L2となる。このときの垂直信号線電圧VCOLは基準信号レベルとして、列処理回路部206 にてサンプリングされる。更に、列処理回路部206 では画素リセットレベルと基準信号レベルとの差分処理などが行われ、差分電圧ΔV′に応じた信号がメモリされる。最後に、リセットパルスφRS-r及び転送パルスφTX-rが“H”となり、フォトダイオード電圧VPD及び増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDがリセットされ、フォトダイオード101 の光生成電荷蓄積が開始される。
That is, the vertical signal line voltage VCOL = VDD−L1. The column
このように、フォトダイオード電圧VPD及び増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDをリセットすることにより、基準信号を生成するための画素駆動タイミング(以下、第1の画素駆動タイミングとする)から、図2に示した入射光情報に応じた信号を生成するための画素駆動タイミング(以下、第2の画素駆動タイミングとする)に、例えばフレーム単位で連続的に切り替えた場合でも、前フレームにおける第1の画素駆動タイミングによる操作に影響されることなく、次フレームにおいて第2の画素駆動タイミングにより光情報に応じた信号を生成することができる。逆に、第2の画素駆動タイミングから、第1の画素駆動タイミングに、例えばフレーム単位で連続的に切り替えた場合でも、前フレームにおいて、フォトダイオード101 に蓄積した電荷が飽和しオーバーフローしたとしても、その電荷が次フレームにおいて基準信号を生成する際に混入するといった不具合が起こりにくくなる。その後、図示しない期間Thにおいて、図8に示した従来のMOS型撮像装置の駆動タイミングで説明したと同様に、列処理回路部206 にメモリされた信号(差分電圧ΔV′)は水平信号線209 ,水平選択スイッチ部208 及び出力アンプ210 を介して出力される。
As described above, the pixel voltage VPD and the gate terminal voltage VFD of the amplification transistor are reset to reset the photodiode voltage VPD and the pixel driving timing for generating the reference signal (hereinafter referred to as the first pixel driving timing). Even when the pixel driving timing for generating a signal corresponding to the incident light information (hereinafter referred to as the second pixel driving timing) is continuously switched, for example, in units of frames, the first pixel driving in the previous frame is performed. A signal corresponding to the optical information can be generated by the second pixel drive timing in the next frame without being affected by the operation by the timing. Conversely, even when the second pixel drive timing is continuously switched to the first pixel drive timing, for example, in frame units, even if the charge accumulated in the
以上説明したように、タイミング制御部1を設け、画素に入射する光量に応じた画素信号を出力するための画素駆動動作と、基準信号を生成するための駆動動作とを切り替えることで、補正用の基準信号を出力するようにした本実施例においては、通常の画素信号を出力する経路と同じ経路を介して基準信号を出力することができるため、たてすじ状のノイズ及び出力経路毎の特性ばらつきを補正するための好適な基準信号が得られ、正確なばらつき補正を行うことが可能になると共に、信号読み出し及び信号処理を行う期間にリセットパルスφRS-rのオン/オフ切り替えをしないように構成されているため、スイッチングに伴うノイズが発生せず、より正確な基準信号を生成することができる。また、画素電源制御部2により画素電源線の電圧レベルVDD-L1とVDD-L2の電圧差を変えることにより、基準信号のレベルを変えることもできるため、オフセット成分のばらつきだけでなく、ゲイン成分のばらつきやリニアリティの補正も可能である。
As described above, the
ここで、画素電源線の電圧レベルVDD-L1とVDD-L2は、画素に入射する光量に応じた画素信号を読み出すときの垂直信号線電圧VCOLのレベル範囲であることが好ましい。また、増幅トランジスタ104 が線形動作する期間は、負荷回路203 にバイアス電流が流れないように動作させることが好ましい。 このように動作させることにより、余分な電流が流れないため無駄な電力を消費せずに済む。
Here, the voltage levels VDD-L1 and VDD-L2 of the pixel power supply line are preferably in the level range of the vertical signal line voltage VCOL when reading out the pixel signal corresponding to the amount of light incident on the pixel. Further, it is preferable to operate the
次に、本発明に係る固体撮像装置の実施例3について説明する。なお、この実施例は請求項1及び請求項4に係る発明の実施例に対応する。本実施例に係る固体撮像装置のハード構成及び光量に応じた画素信号を出力するための画素駆動動作は、図1及び図2に示した実施例1と同じなので説明は省略する。図5は、実施例3に係る固体撮像装置において、基準信号を得るための画素駆動タイミング及び画素100 内の端子電圧レベルを示すものである。まず、画素電源線の電圧レベルを画素電源制御部2によりVDD-Lにし、リセットパルスφRS-rを“H”として、増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDをあらかじめVDD-Lレベルにリセットしておき、その後、画素電源線の電圧レベルを画素電源制御部2により元の画素電源電圧レベルであるVDDレベルに戻しておく。次に、選択パルスφSEL-rが“H”になり、画素が選択されると、基準信号読み出し及び信号処理が行えるようになる。
Next,
次に、リセットパルスφRS-rの振幅レベルが、パルス振幅制御部3によりVRS-Lに変化すると、増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDは振幅レベルVRS-Lに応じた電圧値に設定される。このときの垂直信号線電圧VCOLを基準信号レベルとして、列処理回路部206 にてサンプリングする。次にリセットパルスφRS-rの振幅レベルをパルス振幅制御部3によりVRS-Lより高い元の振幅レベルVRS-Hに戻すと、増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDは振幅レベルVSR-Hに応じた電圧値に設定される。このときの垂直信号線電圧VCOLを、画素リセットレベルとして列処理回路部206 にてサンプリングする。更に、列処理回路部206 では上記画素リセットレベルと基準信号レベルとの差分処理などが行われ、差分電圧ΔV′に応じた信号がメモリされる。最後に、リセットパルスφRS-r及び転送パルスφTX-rが“H”となり、フォトダイオード電圧VPD及び増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDがリセットされ、フォトダイオード101 の光生成電荷蓄積が開始される。
Next, when the amplitude level of the reset pulse φRS-r is changed to VRS-L by the
このように、フォトダイオード電圧VPD及び増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDをリセットすることにより、基準信号を生成するための画素駆動タイミング(以下、第1の画素駆動タイミングとする)から、図2に示した入射光情報に応じた信号を生成するための画素駆動タイミング(以下、第2の画素駆動タイミングとする)に、例えばフレーム単位で連続的に切り替えた場合でも、前フレームにおける第1の画素駆動タイミングによる操作に影響されることなく、次フレームにおいて第2の画素駆動タイミングにより光情報に応じた信号を生成することができる。逆に、第2の画素駆動タイミングから、第1の画素駆動タイミングに、例えばフレーム単位で連続的に切り替えた場合でも、前フレームにおいて、フォトダイオード101 に蓄積した電荷が飽和しオーバーフローしたとしても、その電荷が次フレームにおいて基準信号を生成する際に混入するといった不具合が起こりにくくなる。その後、図示しない期間Thにおいて、図8に示した従来MOS型撮像装置の駆動タイミングで説明したと同様に、列処理回路部206 にメモリされた信号は水平信号線209 ,水平選択スイッチ部208 及びび出力アンプ210 を介して出力される。
As described above, the pixel voltage VPD and the gate terminal voltage VFD of the amplification transistor are reset to reset the photodiode voltage VPD and the pixel driving timing for generating the reference signal (hereinafter referred to as the first pixel driving timing). Even when the pixel driving timing for generating a signal corresponding to the incident light information (hereinafter referred to as the second pixel driving timing) is continuously switched, for example, in units of frames, the first pixel driving in the previous frame is performed. A signal corresponding to the optical information can be generated by the second pixel drive timing in the next frame without being affected by the operation by the timing. Conversely, even when the second pixel drive timing is continuously switched to the first pixel drive timing, for example, in frame units, even if the charge accumulated in the
以上説明したように、タイミング制御部1を設け、画素に入射する光量に応じた画素信号を出力するための画素駆動動作と、基準信号を出力するための画素駆動動作とを切り替えることで、補正用の基準信号を出力するようにした本実施例においては、通常の画素信号を出力する経路と同じ経路を介して基準信号を出力することができるため、たてすじ状のノイズ及び出力経路毎の特性ばらつきを補正するための好適な基準信号が得られ、正確なばらつき補正を行うことが可能になる。また、パルス振幅制御部3により、リセットパルスφRS-rの振幅レベルVSR-HとVSR-Lの差を変えることにより、基準信号のレベルを変えることもできるため、オフセット成分のばらつきだけでなく、ゲイン成分のばらつきやリニアリティの補正も可能である。ここで、リセットパルスφRS-rの振幅レベルVRS-HとVRS-Lは、画素に入射する光量に応じた信号を読み出すときの増幅トランジスタのゲート端子電圧VFDのレベル範囲であることが好ましい。
As described above, the
なお、上記の各実施例における構成は、当然、各種の変形、変更が可能である。例えば、タイミング制御部1,画素電源制御部2及びパルス振幅制御部3は、それぞれ画素駆動タイミングを切り替えられる機能、画素電源線の電圧値を画素駆動タイミングに同期して制御する機能、パルス振幅を画素駆動タイミングに同期して制御する機能を備えていればよく、それらの回路構成は特に限定されるものではない。また、それらの配置についても、固体撮像素子チップ内又は固体撮像素子チップ外なども含め、どこに配置してもかまわない。更に、列処理回路部206 の機能及び構成についても、CDS機能以外に増幅機能やAD変換機能を有していてもよく、特に限定されるものではない。また、上記各実施例では出力経路は1つとしたものを示しているが、出力経路の数も特に限定されるものではない。また、画素の構成についても、フォトダイオードのような光電変換機能、増幅トランジスタのような電荷電圧変換及び増幅読み出し機能、リセットトランジスタのようなリセット制御機能を少なくとも有していればよく、配線数及びトランジスタなどの素子数も特に限定されない。
The configuration in each of the above embodiments can naturally be variously modified and changed. For example, the
また、上記各実施例では、単位画素はN型チャネルMOSトランジスタで構成されているものとして説明を行ったが、単位画素はP型チャネルMOSトランジスタで構成してもよく、この場合は電圧値の大小関係を逆にすればN型チャネルMOSトランジスタと同様に説明できる。 また、画素駆動動作において、画素駆動パルスの切り替えタイミングは、例えば行毎に複数の基準信号レベルが出力されるように、画素電源線の電圧レベルやリセットパルスφRS-rの振幅レベルを行毎に複数設定し切り替えるようにしてもよい。このように構成すると、複数の基準信号レベルを取得できるため、より正確な補正を行うことができる。 In each of the above embodiments, the unit pixel is described as being configured by an N-type channel MOS transistor. However, the unit pixel may be configured by a P-type channel MOS transistor. If the magnitude relationship is reversed, it can be explained in the same way as an N-type channel MOS transistor. In the pixel drive operation, the pixel drive pulse switching timing is set such that the voltage level of the pixel power supply line and the amplitude level of the reset pulse φRS-r are set for each row so that a plurality of reference signal levels are output for each row. A plurality may be set and switched. If comprised in this way, since several reference signal levels can be acquired, more exact correction | amendment can be performed.
また、タイミング制御部1による画素駆動タイミングの切り替え手法によって、全画素から基準信号を出力することもできるし、画素部の一部の行のみの画素から基準信号を出力することもできるため、例えば遮光画素領域においてのみ基準信号が出力されるようにしてもよい。このように構成すると、受光画素領域は画素に入射する光量に応じた信号を出力し、遮光画素領域は基準信号を出力するため、通常の画像情報を得ながら補正を行うための基準信号も得ることができ、リアルタイムに補正が可能となる。
In addition, the reference signal can be output from all the pixels by the method of switching the pixel driving timing by the
また、出力された基準信号を用いて補正信号を演算する手法としては、例えば補正信号データを列成分毎に平均化する手法や、複数レベルの基準信号データをもとに列毎に1次式を求める手法、あるいは出力レベル毎に補正テーブルを持たせる手法など、どのような手法を用いてもかまわない。 Further, as a technique for calculating the correction signal using the output reference signal, for example, a technique for averaging the correction signal data for each column component, or a linear expression for each column based on a plurality of levels of reference signal data. Any method may be used such as a method for obtaining the correction value or a method for providing a correction table for each output level.
1 タイミング制御部
2 画素電源制御部
3 パルス振幅制御部
100 単位画素
101 フォトダイオード
102 転送トランジスタ
103 リセットトランジスタ
104 増幅トランジスタ
105 選択トランジスタ
106 画素電源線
107 行リセット線
108 行転送線
109 行選択線
110 垂直信号線
200 画素部
201 受光画素部
202 遮光画素部
203 負荷回路部
204 垂直走査回路部
205 垂直選択スイッチ部
206 列処理回路
207 水平走査回路部
208 水平選択スイッチ部
209 水平信号線
210 出力アンプ部
1
100 unit pixel
101 photodiode
102 Transfer transistor
103 Reset transistor
104 amplifying transistor
105 selection transistor
106 pixel power line
107 row reset line
108 line transfer line
109 row selection line
110 Vertical signal line
200 pixels
201 Light-receiving pixel section
202 Shading pixel part
203 Load circuit
204 Vertical scanning circuit
205 Vertical selection switch
206 column processing circuit
207 Horizontal scanning circuit
208 Horizontal selection switch
209 Horizontal signal line
210 Output amplifier section
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