JP2007065330A - Camera - Google Patents

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Akihiko Nagano
明彦 長野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform focus detection without depending on an object due to an object pattern or the like in a digital still camera which uses a color photographic sensor to perform phase difference type focus detection. <P>SOLUTION: One pixel of an image sensor has two light reception parts for one microlens and a color filter, and one picture element consisting of a plurality of pixels includes at least one pixel having different disposition of light reception parts, whereby a camera performs focus detection by luminous fluxes different by pupil division directions of a photographic lens. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、イメージセンサを用いて焦点検出を行うデジタルスチルカメラに関するものである。   The present invention relates to a digital still camera that performs focus detection using an image sensor.

従来デジタルスチルカメラの焦点検出方式には、レンズシャッターカメラに用いられている三角測距方式や、ビデオカメラに用いられているコントラスト検出方式等がある。   Conventional focus detection methods for digital still cameras include a triangulation method used for lens shutter cameras and a contrast detection method used for video cameras.

三角測距方式は特公昭47−23929号公報に開示されているように、被写体に赤外光を投射し被写体からの反射光を投射光とは異なる位置にある受光レンズを介してPSD等のセンサで受光して、その受光位置から被写体距離を検出するものである。   As disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 47-23929, the triangular distance measuring method projects an infrared light onto a subject and reflects light from the subject through a light receiving lens located at a position different from the projected light, such as a PSD. The sensor receives light and detects the subject distance from the light receiving position.

また、コントラスト検出方式は特公昭39−5265号公報に開示されているように、撮影レンズを駆動しながらイメージセンサで撮像された画像のコントラストの変化を検出して焦点検出を行うものである。   As disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 39-5265, the contrast detection method detects a change in contrast of an image picked up by an image sensor while driving a photographing lens and performs focus detection.

しかしながら三角測距による焦点検出方式は、測距光学系と撮像光学系とが異なるため測距光学系の像面と撮像光学系の像面とを合わせ込まなければならないという欠点がある。   However, the focus detection method based on triangulation has a drawback in that the distance measuring optical system and the imaging optical system are different, and therefore the image plane of the ranging optical system and the image plane of the imaging optical system must be matched.

また、コントラスト検出による焦点検出方式は、撮影レンズを動かしながらイメージセンサにて撮像された画像のコントラストを検出してその変化量から焦点状態を検出しているため、たとえば合焦状態から大きく離れた状態においては焦点検出に時間がかかるという欠点がある。   The focus detection method based on contrast detection detects the contrast of the image captured by the image sensor while moving the photographic lens, and detects the focus state from the amount of change. In the state, there is a drawback that it takes time to detect the focus.

そこで近年、撮像センサを用いて一眼レフカメラに用いられている位相差方式の焦点検出を行うデジタルスチルカメラが販売されている。このカメラは、焦点検出時に撮影レンズの瞳近傍に開口を有するマスクを挿入しその時撮像されたイメージセンサの画素から焦点検出を行っている。   Therefore, in recent years, digital still cameras that perform phase difference type focus detection used for single-lens reflex cameras using an image sensor are on the market. In this camera, a mask having an opening is inserted in the vicinity of the pupil of the photographing lens at the time of focus detection, and focus detection is performed from pixels of the image sensor imaged at that time.

また、レンズの1次結像面にマイクロレンズ付きのセンサを配置し位相差方式の焦点検出を行う方法は、特開昭55−111928号公報、特開昭58−24105号公報等に開示されている。   Also, methods for performing phase difference type focus detection by arranging a sensor with a microlens on the primary imaging surface of the lens are disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 55-1111928 and 58-24105. ing.

しかしながら撮影レンズの1次結像面で位相差方式の焦点検出を行う従来の焦点検出装置は、カラー画像を撮像することを前提に構成されていなかったり、撮影レンズの瞳分割方向が1方向でしかなかったりして焦点検出精度が低いという欠点があった。   However, conventional focus detection devices that perform phase difference focus detection on the primary imaging plane of the photographic lens are not configured on the premise that a color image is captured, or the pupil division direction of the photographic lens is one direction. However, there was a drawback that the focus detection accuracy was low.

また撮影レンズの瞳を複数方向に分割する従来の焦点検出装置において、1画素内に設けられた複数の受光部の面積は同一であるため、撮影レンズの多数方向に分割するために多数の受光部が形成されていると1つの受光部の出力が低下し焦点検出精度が低下するという欠点があった。   In addition, in the conventional focus detection apparatus that divides the pupil of the photographing lens in a plurality of directions, the areas of the plurality of light receiving portions provided in one pixel are the same, and thus a large number of light receptions are performed in order to divide the photographing lens in a plurality of directions. If the portion is formed, there is a disadvantage that the output of one light receiving portion is lowered and the focus detection accuracy is lowered.

また撮影レンズの1次結像面に配置されたイメージセンサを用いて位相差方式の焦点検出を行う従来の焦点検出装置において、1画素内に設けられた複数の受光部のうち1つの受光部の出力を用いて被写体画像を形成するとピントの合っていない領域では正しい被写体像を再現できないという欠点があった。   Further, in a conventional focus detection apparatus that performs phase difference type focus detection using an image sensor disposed on a primary imaging surface of a photographic lens, one light receiving unit among a plurality of light receiving units provided in one pixel. When a subject image is formed using the output of the above, there is a drawback that a correct subject image cannot be reproduced in an out-of-focus area.

また撮影レンズの瞳を複数方向に分割する従来の焦点検出装置において、1画素内に設けられた複数の受光部のうち演算に用いる受光部は固定であるため、被写体輝度が変化すると焦点検出精度が低下してしまうという欠点があった。   Further, in a conventional focus detection device that divides the pupil of the photographing lens in a plurality of directions, a light receiving unit used for calculation among a plurality of light receiving units provided in one pixel is fixed. However, there was a drawback that it was lowered.

また撮影レンズの瞳近傍に開口を有するマスクを配置し1次結像面にあるイメージセンサの出力画像を用いて焦点検出を行う従来の焦点検出装置は、撮影レンズの瞳分割方向が1方向しかないため被写体パターンによって焦点検出精度が低下するという欠点があった。   In addition, a conventional focus detection apparatus that arranges a mask having an aperture in the vicinity of the pupil of the photographing lens and performs focus detection using the output image of the image sensor on the primary imaging plane has only one pupil division direction of the photographing lens. Therefore, there is a drawback that the focus detection accuracy is lowered depending on the subject pattern.

本発明によれば、撮影レンズを透過した被写体光をイメージセンサで受光し、その撮像画像を出力可能なカメラにおいて、そのイメージセンサの1画素は1つのマイクロレンズ及びカラーフィルタに対して2つの受光部を有し、複数画素からなる1つの絵素には前記受光部の配置が異なる少なくとも1つの画素を含み、イメージセンサの同色のカラーフィルタが形成された受光部の出力に基づき撮影レンズの焦点検出を行うことにより、被写体パターンによらずに高精度の焦点検出が可能となるとともに、焦点検出を行うためのセンサ出力も大きくとれて焦点検出能力を向上させることが可能となった。   According to the present invention, in a camera capable of receiving subject light transmitted through a photographing lens with an image sensor and outputting the captured image, one pixel of the image sensor receives two light for one microlens and a color filter. A picture element including a plurality of pixels includes at least one pixel having a different arrangement of the light receiving portions, and the focus of the photographing lens based on the output of the light receiving portion in which the same color filter of the image sensor is formed By performing detection, high-precision focus detection can be performed regardless of the subject pattern, and the sensor output for performing focus detection can be increased to improve the focus detection capability.

また、撮影レンズの予定結像面に配置されたイメージセンサの1画素は1つのマイクロレンズに対して複数の受光部を有し、その受光部の面積は少なくとも2種類あるように構成することにより、被写体輝度によって焦点検出に使用する受光部を選択して焦点検出精度を向上させることが可能となった。   In addition, one pixel of the image sensor arranged on the planned imaging plane of the photographing lens has a plurality of light receiving portions for one microlens, and the area of the light receiving portions is at least two types. Therefore, it is possible to improve the focus detection accuracy by selecting the light receiving unit used for focus detection according to the subject brightness.

また、イメージセンサは1画素内の複数の受光部の出力を加算あるいは非加算して出力できるように構成することにより、受光部出力を非加算することによって焦点検出が可能となるとともに、複数の受光部出力を加算することによって良好な被写体像を出力して焦点検出精度を向上させることが可能となった。   In addition, the image sensor can be configured to output by adding or not adding the outputs of a plurality of light receiving units in one pixel, thereby enabling focus detection by non-adding the light receiving unit outputs and By adding the light receiving unit outputs, it is possible to output a good subject image and improve the focus detection accuracy.

また、イメージセンサは1画素内の複数の受光部のうち加算を行う受光部の数を変更に構成することにより、被写体輝度によって焦点検出に使用する受光部を選択して焦点検出精度を向上させることが可能となった。   In addition, the image sensor is configured to change the number of light receiving units that perform addition among a plurality of light receiving units in one pixel, thereby selecting a light receiving unit to be used for focus detection according to subject luminance and improving focus detection accuracy. It became possible.

また、撮影レンズを透過した被写体光をイメージセンサで受光し、その撮像画像を出力可能なカメラにおいて、撮影レンズの瞳位置近傍に撮影光路から進退可能であって撮影レンズ光軸に対して対称な位置に設けられた2つの開口を少なくとも2組有するマスクを具備し、少なくとも前記撮影レンズ光軸に対して対称な位置に設けられた2つの開口を透過する光の波長特性が等価になるように構成することにより、被写体パターンによらず高精度の焦点検出が可能となった。   Further, in a camera capable of receiving subject light transmitted through a photographing lens with an image sensor and outputting the picked-up image, the camera can advance and retreat from the photographing optical path in the vicinity of the pupil position of the photographing lens and is symmetrical with respect to the optical axis of the photographing lens. A mask having at least two sets of two openings provided at positions is provided so that the wavelength characteristics of light transmitted through at least two openings provided at positions symmetrical to the optical axis of the photographing lens are equivalent. By configuring, it is possible to detect the focus with high accuracy regardless of the subject pattern.

以上説明したように、本発明によれば、撮影レンズを透過した被写体光をイメージセンサで受光し、その撮像画像を出力可能なカメラにおいて、そのイメージセンサの1画素は1つのマイクロレンズ及びカラーフィルタに対して2つの受光部を有し、複数画素からなる1つの絵素には前記受光部の配置が異なる少なくとも1つの画素を含み、イメージセンサの同色のカラーフィルタが形成された受光部の出力に基づき撮影レンズの焦点検出を行うことにより、被写体パターンによらずに高精度の焦点検出が可能となるとともに、焦点検出を行うためのセンサ出力も大きくとれて焦点検出能力を向上させる効果がある。   As described above, according to the present invention, in a camera capable of receiving subject light transmitted through a photographing lens with an image sensor and outputting the captured image, one pixel of the image sensor includes one microlens and a color filter. Output of a light receiving section in which one picture element composed of a plurality of pixels includes at least one pixel having a different arrangement of the light receiving sections, and a color filter of the same color of the image sensor is formed. Detecting the focus of the photographic lens based on this enables high-precision focus detection regardless of the subject pattern, and increases the sensor output for focus detection, thereby improving the focus detection capability. .

また、撮影レンズの予定結像面に配置されたイメージセンサの1画素は1つのマイクロレンズに対して複数の受光部を有し、その受光部の面積は少なくとも2種類あるように構成することにより、被写体輝度によって焦点検出に使用する受光部を選択して焦点検出精度を向上させる効果がある。   In addition, one pixel of the image sensor arranged on the planned imaging plane of the photographing lens has a plurality of light receiving portions for one microlens, and the area of the light receiving portions is at least two types. There is an effect of improving the focus detection accuracy by selecting the light receiving unit used for focus detection according to the subject brightness.

また、イメージセンサは1画素内の複数の受光部の出力を加算あるいは非加算して出力できるように構成することにより、受光部出力を非加算することによって焦点検出が可能となるとともに、複数の受光部出力を加算することによって良好な被写体像を出力して焦点検出精度を向上させる効果がある。   In addition, the image sensor can be configured to output by adding or not adding the outputs of a plurality of light receiving units in one pixel, thereby enabling focus detection by non-adding the light receiving unit outputs and By adding the output of the light receiving unit, it is possible to output a good subject image and improve the focus detection accuracy.

また、イメージセンサは1画素内の複数の受光部のうち加算を行う受光部の数を変更に構成することにより、被写体輝度によって焦点検出に使用する受光部を選択して焦点検出精度を向上させる効果がある。   In addition, the image sensor is configured to change the number of light receiving units that perform addition among a plurality of light receiving units in one pixel, thereby selecting a light receiving unit to be used for focus detection according to subject luminance and improving focus detection accuracy. effective.

また、撮影レンズを透過した被写体光をイメージセンサで受光し、その撮像画像を出力可能なカメラにおいて、撮影レンズの瞳位置近傍に撮影光路から進退可能であって撮影レンズ光軸に対して対称な位置に設けられた2つの開口を少なくとも2組有するマスクを具備し、少なくとも前記撮影レンズ光軸に対して対称な位置に設けられた2つの開口を透過する光の波長特性が等価になるように構成することにより、被写体パターンによらず高精度の焦点検出が行える効果がある。   Further, in a camera capable of receiving subject light transmitted through a photographing lens with an image sensor and outputting the picked-up image, the camera can advance and retreat from the photographing optical path in the vicinity of the pupil position of the photographing lens and is symmetrical with respect to the optical axis of the photographing lens. A mask having at least two sets of two openings provided at positions is provided so that the wavelength characteristics of light transmitted through at least two openings provided at positions symmetrical to the optical axis of the photographing lens are equivalent. By configuring, it is possible to perform focus detection with high accuracy regardless of the subject pattern.

(第1の実施例)
図1〜図4は本発明の第1の実施例で、図1はデジタルスチルカメラの構成説明図、図2は焦点検出光学系の説明図、図3はイメージセンサ説明図、図4はデジタルスチルカメラの動作説明フローである。
(First embodiment)
1 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a digital still camera, FIG. 2 is a diagram for explaining a focus detection optical system, FIG. 3 is a diagram for explaining an image sensor, and FIG. It is an operation explanation flow of a still camera.

図1に示すように本発明のデジタルスチルカメラは、被写体を観察するためのファインダー光学系10、被写体を撮影するための撮影レンズ1と撮影レンズの焦点状態を調節するための撮影レンズ駆動機構3、撮影レンズ1を透過した被写体光を受光するイメージセンサ20とそれを駆動するイメージセンサ駆動回路4、イメージセンサ20にて撮像した画像を表示するための液晶表示素子2とそれを駆動する液晶表示素子駆動回路5、イメージセンサ20にて撮像された画像を記録するメモリ6、メモリ6に記録された画像をカメラ外部に出力するためのインターフェース7、カメラ全体を制御するCPU、撮影者がカメラを制御するための操作スイッチSW1、SW2とから構成されている。   As shown in FIG. 1, a digital still camera of the present invention includes a viewfinder optical system 10 for observing a subject, a photographing lens 1 for photographing a subject, and a photographing lens driving mechanism 3 for adjusting the focus state of the photographing lens. The image sensor 20 that receives the subject light transmitted through the photographing lens 1, the image sensor drive circuit 4 that drives the image sensor 20, the liquid crystal display element 2 that displays the image captured by the image sensor 20, and the liquid crystal display that drives the image sensor 20 An element driving circuit 5, a memory 6 for recording an image captured by the image sensor 20, an interface 7 for outputting the image recorded in the memory 6 to the outside of the camera, a CPU for controlling the entire camera, and a photographer controlling the camera It consists of operation switches SW1 and SW2 for controlling.

以下、図4の動作フローに従って説明する。   Hereinafter, the operation will be described according to the operation flow of FIG.

撮影者が、図1には不図示のデジタルスチルカメラの電源をONすると、カメラ全体を制御するCPUは待機状態になる(#100)。撮影者がファインダー光学系10を通して撮影構図を決定し、焦点調節を行うために操作スイッチSW1をONすると(#101)、CPUはイメージセンサ駆動回路4にAF信号を送ってイメージセンサ20にてAF画像の撮像を行う。   When the photographer turns on a digital still camera (not shown in FIG. 1), the CPU that controls the entire camera enters a standby state (# 100). When the photographer determines the photographing composition through the finder optical system 10 and turns on the operation switch SW1 to adjust the focus (# 101), the CPU sends an AF signal to the image sensor driving circuit 4 and the image sensor 20 performs AF. Take an image.

ここで、本発明のデジタルスチルカメラの焦点検出方法を図2を用いて説明する。   Here, the focus detection method of the digital still camera of the present invention will be described with reference to FIG.

撮影レンズ1の予定結像面にイメージセンサ20が配置されている。図中イメージセンサ20は便宜上3画素しか表示してないが、実際は数百万画素から構成されている。イメージセンサ20の各画素にはマイクロレンズ21が形成されており、撮影レンズ1を透過した被写体光を効率よくイメージセンサ20の受光部23に集光するようになっている。マイクロレンズ21は撮影レンズ1の瞳とイメージセンサ20の受光部23とが共役となるように設計されている。また、マイクロレンズ21と受光部23との間にはカラーフィルタ22が形成されていて、イメージセンサ20はカラー画像を再生できるようになっている。   An image sensor 20 is disposed on the planned imaging plane of the photographic lens 1. In the figure, the image sensor 20 displays only 3 pixels for convenience, but is actually composed of several million pixels. Each pixel of the image sensor 20 is formed with a microlens 21 so that the subject light transmitted through the photographing lens 1 is efficiently condensed on the light receiving unit 23 of the image sensor 20. The micro lens 21 is designed so that the pupil of the photographing lens 1 and the light receiving unit 23 of the image sensor 20 are conjugate. In addition, a color filter 22 is formed between the microlens 21 and the light receiving unit 23 so that the image sensor 20 can reproduce a color image.

イメージセンサ20の1画素には1つのマイクロレンズ21及びカラーフィルタ22に対して2つの受光部23a、23bが形成されている。ここで、イメージセンサ20は特開平9−46596号公報に開示されているCMOSセンサで、1画素内に2つの受光部(光電変換部)23a、23bとその受光部間に不図示の1つのフローティングディフュージョン部を有している。さらに各受光部23とフローディングディフュージョン部間には不図示の転送スイッチMOSトランジスタが設けられ、各受光部23で発生した電荷をフローティングディフュージョン部に選択的に転送可能なように構成されている。   Two light receiving portions 23 a and 23 b are formed for one microlens 21 and color filter 22 in one pixel of the image sensor 20. Here, the image sensor 20 is a CMOS sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-46596, and one light receiving unit (photoelectric conversion unit) 23a, 23b and one light receiving unit (not shown) are provided in one pixel. It has a floating diffusion part. Further, a transfer switch MOS transistor (not shown) is provided between each light receiving portion 23 and the floating diffusion portion, and is configured to selectively transfer charges generated in each light receiving portion 23 to the floating diffusion portion.

また図2において、上側の受光部23aはマイクロレンズ21を介して撮影レンズ1の下側の瞳からの光束を受光するようになっており、一方図中下側の受光部23bはマイクロレンズ21を介して撮影レンズ1の上側の瞳からの光束を受光するようになっている。   In FIG. 2, the upper light receiving portion 23 a receives a light beam from the lower pupil of the photographing lens 1 through the microlens 21, while the lower light receiving portion 23 b in the drawing is the microlens 21. The light beam from the upper pupil of the photographic lens 1 is received via the.

このように焦点検出を行う場合は、イメージセンサ20の受光部23a、23bにて発生した電荷は個別にフローティングディフュージョン部に転送して不図示のアンプを介してイメージセンサ駆動回路4に出力される。CPUはイメージセンサ駆動回路4にてA/D変換された各受光部23a、23bの出力信号に基づいて相関演算をおこない撮影レンズ1の焦点状態を検出する。相関演算を行って焦点状態を検出する位相差方式の焦点検出方法は公知である。   When focus detection is performed in this way, the charges generated in the light receiving units 23a and 23b of the image sensor 20 are individually transferred to the floating diffusion unit and output to the image sensor driving circuit 4 through an amplifier (not shown). . The CPU detects the focus state of the photographic lens 1 by performing a correlation calculation based on the output signals of the light receiving units 23 a and 23 b A / D converted by the image sensor driving circuit 4. A phase difference type focus detection method for detecting a focus state by performing correlation calculation is known.

図3はイメージセンサ20の一部拡大図である。イメージセンサ20には原色Bayer配列のカラーフィルタ22が設けられている。図中R、G、Bはカラーフィルタ22の色素を表し、R、G、B、Gの4画素で1つの絵素を構成している。   FIG. 3 is a partially enlarged view of the image sensor 20. The image sensor 20 is provided with a primary color Bayer color filter 22. In the figure, R, G, and B represent pigments of the color filter 22, and one pixel is formed by four pixels of R, G, B, and G.

本発明のイメージセンサ20は1画素内に2つの受光部を有していることのほかに、1絵素を構成する4画素の内少なくとも1画素の受光部の配置が他と異なっていることを特徴としている。   The image sensor 20 of the present invention has two light receiving portions in one pixel, and the arrangement of the light receiving portions of at least one pixel out of four pixels constituting one picture element is different from the others. It is characterized by.

焦点検出時、たとえばイメージセンサ20のG成分である23ah1、23bh1、23ah2、23bh2…がそれぞれ個別に読み出される。CPUは読み出された(23ah1、23ah2、23ah3、…)で形成される画像Ah像と(23bh1、23bh2、23bh3、…)で形成される画像Bh像とで相関演算を行うことにより、図中水平方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。R成分、B成分の画素でも同様である。   At the time of focus detection, for example, 23ah1, 23bh1, 23ah2, 23bh2,... That are G components of the image sensor 20 are individually read out. The CPU performs a correlation operation on the read image Ah image formed by (23ah1, 23ah2, 23ah3,...) And the image Bh image formed by (23bh1, 23bh2, 23bh3,. Focus detection can be performed based on the pupil division image in the horizontal direction. The same applies to the R component and B component pixels.

一方、1絵素を構成する4画素の内もう一つのG成分の受光部の配置は他と異なり、図中垂直方向の瞳分割像が得られるように配置されている。CPUは同様に読み出された(23av1、23av2、23av3、…)で形成される画像Av像と(23bv1、23bv2、23bv3、…)で形成される画像Bv像とで相関演算を行うことにより、図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。   On the other hand, the arrangement of the other G component light receiving portions of the four pixels constituting one picture element is different from the others, and is arranged so as to obtain a pupil divided image in the vertical direction in the figure. The CPU performs a correlation operation on the image Av image formed by (23av1, 23av2, 23av3,...) And the image Bv image formed by (23bv1, 23bv2, 23bv3,. The focus can be detected based on the pupil division image in the vertical direction in the figure.

このように1絵素を構成する4画素の内少なくとも1画素の受光部の配置が他と異なっているように構成していることにより、被写体パターン(たとえば縦縞パターンや横縞パターン)によらず良好な焦点検出が可能となる。   As described above, the arrangement of the light receiving portions of at least one pixel out of the four pixels constituting one picture element is different from the others, so that it is good regardless of the subject pattern (for example, vertical stripe pattern or horizontal stripe pattern). Focus detection is possible.

撮影レンズ1の焦点状態が検出されると、CPUはレンズ駆動機構3に撮影レンズ1の焦点調節信号を送って撮影レンズ1を所定の位置まで駆動して合焦状態に設定する。   When the focus state of the photographic lens 1 is detected, the CPU sends a focus adjustment signal of the photographic lens 1 to the lens driving mechanism 3 to drive the photographic lens 1 to a predetermined position to set the focus state.

図4において撮影レンズ1の焦点調節が終了すると(#102)、CPUは操作スイッチSW2の状態を確認する(#103)。操作スイッチSW2が押されたら(#103)、CPUはイメージセンサ駆動回路4にAF信号を送ってイメージセンサ20にて本撮像を行う(#104)。   In FIG. 4, when the focus adjustment of the photographing lens 1 is completed (# 102), the CPU confirms the state of the operation switch SW2 (# 103). When the operation switch SW2 is pressed (# 103), the CPU sends an AF signal to the image sensor driving circuit 4 to perform the main imaging with the image sensor 20 (# 104).

本撮像の場合、イメージセンサ駆動回路4はイメージセンサ20の受光部23a及び23bにて発生した電荷が一緒にフローティングディフュージョン部に転送されるように転送スイッチMOSトランジスタを制御する。イメージセンサ20内部で電荷が加算されたのちに増幅して出力されるためS/Nの良い画像信号を出力することが可能である。さらにイメージセンサ駆動回路4は1画素に対して1つの画像信号を受け取ってA/D変換を行う。CPUはその画像信号を画像処理後、液晶駆動回路5に送って液晶表示素子2に表示する(#105)。同時にCPUは画像信号をメモリ6に記録する(#106)。   In the case of actual imaging, the image sensor driving circuit 4 controls the transfer switch MOS transistor so that the charges generated in the light receiving portions 23a and 23b of the image sensor 20 are transferred together to the floating diffusion portion. Since charges are added inside the image sensor 20 and then amplified and output, an image signal with a good S / N can be output. Further, the image sensor driving circuit 4 receives one image signal for one pixel and performs A / D conversion. After the image processing, the CPU sends the image signal to the liquid crystal drive circuit 5 and displays it on the liquid crystal display element 2 (# 105). At the same time, the CPU records the image signal in the memory 6 (# 106).

メモリ6に記録された画像信号は、インターフェース7を介してカメラ外部に出力することが可能となっている。   The image signal recorded in the memory 6 can be output to the outside of the camera via the interface 7.

一連の動作が終了すると、撮影者が再び操作スイッチを操作するまで待機する(#107)。   When the series of operations is completed, the process waits until the photographer operates the operation switch again (# 107).

図5はイメージセンサ20の受光部レイアウトの別の実施形態である。   FIG. 5 is another embodiment of the light receiving portion layout of the image sensor 20.

イメージセンサ20には原色Bayer配列のカラーフィルタ22が設けられている。図中R、G、Bはカラーフィルタ22の色素を表し、R、G、B、Gの4画素で1つの絵素を構成している。また、1絵素を構成する4画素の内2つの画素の受光部の配置が他と異なっていることを特徴としている。   The image sensor 20 is provided with a primary color Bayer color filter 22. In the figure, R, G, and B represent pigments of the color filter 22, and one pixel is formed by four pixels of R, G, B, and G. In addition, the arrangement of the light receiving portions of two of the four pixels constituting one picture element is different from the others.

同図において焦点検出時、たとえばイメージセンサ20のG成分のうち受光部が紙面右上方向に分離して配置した画素である23ap1、23bp1、23ap2、23bp2…がそれぞれ個別に読み出される。CPUは読み出された(23ap1、23ap2、23ap3、…)で形成される画像Ap像と(23bp1、23bp2、23bp3、…)で形成される画像Bp像とで相関演算を行うことにより、図中右斜め方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。   In the figure, at the time of focus detection, for example, 23ap1, 23bp1, 23ap2, 23bp2,..., Which are pixels arranged separately from the light receiving portion in the upper right direction of the paper, among the G components of the image sensor 20, are individually read out. In the figure, the CPU performs a correlation operation between the read image Ap image formed by (23ap1, 23ap2, 23ap3,...) And the image Bp image formed by (23bp1, 23bp2, 23bp3,...). Focus detection can be performed based on the pupil division image in the diagonally right direction.

一方、1絵素を構成する4画素の内もう一つのG成分の受光部の配置は他と異なり、図中左斜め方向の瞳分割像が得られるように配置されている。CPUは同様に読み出された(23aq1、23aq2、23aq3、…)で形成される画像Aq像と(23bq1、23bq2、23bq3、…)で形成される画像Bq像とで相関演算を行うことにより、図中左斜め方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。   On the other hand, the arrangement of the other G component light receiving portions of the four pixels constituting one picture element is different from the others, and is arranged so as to obtain a pupil division image in the left diagonal direction in the figure. The CPU performs a correlation operation on the image Aq image formed by (23aq1, 23aq2, 23aq3,...) And the image Bq image formed by (23bq1, 23bq2, 23bq3,. Focus detection can be performed based on the pupil division image in the left diagonal direction in the figure.

また、R成分、B成分についてもそれぞれの受光部による瞳分割画像から焦点検出が可能である。   Further, it is possible to detect the focus of the R component and the B component from the pupil divided images by the respective light receiving units.

図6はイメージセンサ20の受光部レイアウトの別の実施形態である。   FIG. 6 shows another embodiment of the light receiving portion layout of the image sensor 20.

イメージセンサ20には原色六方細密配列のカラーフィルタ22が設けられている。図中R、G、Bはカラーフィルタ22の色素を表し、R、G、Bの3画素で1つの絵素を構成している。また、1絵素を構成する3画素の内1画素の受光部の配置が他と異なっていることを特徴としている。   The image sensor 20 is provided with a color filter 22 having a primary color hexagonal close-packed arrangement. In the figure, R, G, and B represent the pigments of the color filter 22, and one pixel is constituted by three pixels of R, G, and B. Further, the arrangement of the light receiving portions of one pixel among the three pixels constituting one picture element is different from the others.

同図において焦点検出時、たとえばイメージセンサ20のG成分のうち受光部が図中水平方向に分離配置された23ah1、23bh1、23ah2、23bh2…がそれぞれ個別に読み出される。CPUは読み出された(23ah1、23ah2、23ah3、…)で形成される画像Ah像と(23bh1、23bh2、23bh3、…)で形成される画像Bh像とで相関演算を行うことにより、図中水平方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。   In the figure, at the time of focus detection, among the G components of the image sensor 20, for example, 23ah1, 23bh1, 23ah2, 23bh2,. The CPU performs a correlation operation on the read image Ah image formed by (23ah1, 23ah2, 23ah3,...) And the image Bh image formed by (23bh1, 23bh2, 23bh3,. Focus detection can be performed based on the pupil division image in the horizontal direction.

一方、CPUはG成分の受光部のうち図中垂直方向の瞳分割像が得られるように配置された画素を読み出すと、読み出された(23av1、23av2、23av3、…)で形成される画像Av像と(23bv1、23bv2、23bv3、…)で形成される画像Bv像とで相関演算を行うことにより、図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。   On the other hand, when the CPU reads out the pixels arranged so as to obtain a pupil division image in the vertical direction in the figure in the G component light receiving unit, the image formed by the read (23av1, 23av2, 23av3,...). By performing a correlation operation between the Av image and the image Bv image formed by (23bv1, 23bv2, 23bv3,...), Focus detection can be performed based on the pupil division image in the vertical direction in the figure.

R成分、B成分の画素でも同様に図中水平方向及び図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能である。   Similarly, the R component and B component pixels can be detected based on the divided pupil image in the horizontal direction in the figure and the vertical direction in the figure.

(第2の実施例)
図7〜図8は本発明の第2の実施例で、図7は本発明のデジタルスチルカメラにて使用されるイメージセンサの受光部レイアウト説明図、図8はイメージセンサの画素説明図である。
(Second embodiment)
FIGS. 7 to 8 show a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram of a light receiving portion of an image sensor used in the digital still camera of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram of a pixel of the image sensor. .

イメージセンサは撮影レンズの予定結像面に配置され、第1の実施例と同様に画像出力を制御することにより焦点検出画像を出力したり、本画像を出力したりすることが可能である。本実施例のデジタルスチルカメラの構成は第1の実施例と同じなので省略する。   The image sensor is disposed on the planned imaging plane of the photographic lens, and can output a focus detection image or output a main image by controlling image output as in the first embodiment. Since the configuration of the digital still camera of this embodiment is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

イメージセンサには原色六方細密配列のカラーフィルタが設けられている。図中R、G、Bはカラーフィルタの色素を表し、R、G、Bの3画素で1つの絵素を構成している。また、イメージセンサの1画素には受光部が6個3組配置されている。1画素内の3組の受光部の分離方向は、各色素の周期配列方向と一致している。   The image sensor is provided with color filters in a primary color hexagonal close-packed arrangement. In the figure, R, G, and B represent pigments of the color filter, and one pixel is constituted by three pixels of R, G, and B. In addition, three sets of six light receiving portions are arranged in one pixel of the image sensor. The separation direction of the three sets of light receiving units in one pixel coincides with the periodic arrangement direction of each dye.

たとえば焦点検出時には、G成分においては先ず図面垂直方向に配列したS21、S23、S25、…の各画素のうち図8に示すa及びbの受光部の電荷が各々個別に出力される。CPUは(S21a、S23a、S25a、…)で形成される画像A像と(S21b、S23b、S25b、…)で形成される画像B像とで相関演算を行うことにより、図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出を行うことが可能となる。   For example, at the time of focus detection, in the G component, the charges of the light receiving portions a and b shown in FIG. 8 among the pixels S21, S23, S25,. The CPU performs a correlation operation on the image A image formed at (S21a, S23a, S25a,...) And the image B image formed at (S21b, S23b, S25b,. Focus detection can be performed based on the divided images.

また同時に、たとえば図面右斜め上方向に配列したS14、S23、S42、S51、…の各画素のうち図8に示すc及びdの受光部の電荷も各々個別に出力される。CPUは(S14c、S23c、S42c、S51c…)で形成される画像C像と(S14d、S23d、S42d、S51d、…)で形成される画像D像とで相関演算を行うことにより、図中右斜め上方向の瞳分割像に基づいて焦点検出を行うことが可能となる。   At the same time, among the pixels S14, S23, S42, S51,... Arranged in the upper right direction of the drawing, for example, the charges of the light receiving portions c and d shown in FIG. The CPU performs a correlation operation on the image C image formed in (S14c, S23c, S42c, S51c...) And the image D image formed in (S14d, S23d, S42d, S51d,. Focus detection can be performed based on an obliquely upward pupil division image.

さらに同時に、たとえば図面左斜め上方向に配列したS12、S23、S44、S55、…の各画素のうち図8に示すe及びfの受光部の電荷も各々個別に出力される。CPUは(S12e、S23e、S44e、S55e、…)で形成される画像E像と(S12f、S23f、S44f、S55f、…)で形成される画像F像とで相関演算を行うことにより、図中左斜め上方向の瞳分割像に基づいて焦点検出を行うことが可能となる。   At the same time, for example, among the pixels S12, S23, S44, S55,... Arranged in the diagonally upper left direction of the drawing, the charges of the light receiving portions e and f shown in FIG. In the figure, the CPU performs a correlation operation between the image E image formed by (S12e, S23e, S44e, S55e,...) And the image F image formed by (S12f, S23f, S44f, S55f,...). Focus detection can be performed based on the pupil division image in the upper left direction.

このように、複数方向の瞳分割画像に基づいて焦点検出を行うことにより被写体パターンに依存しない良好な焦点検出が可能となる。   As described above, by performing focus detection based on the divided pupil images in a plurality of directions, it is possible to perform good focus detection independent of the subject pattern.

またR成分、B成分の画素でも同様に図中水平方向及び図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能である。   Similarly, it is possible to detect the focus of the R component and B component pixels based on the pupil division images in the horizontal direction and the vertical direction in the figure.

また本画像撮像時には、1画素内の6つの受光部の電荷が全て加算されて出力されるように制御される。   Further, at the time of actual image capturing, control is performed so that all the charges of the six light receiving portions in one pixel are added and output.

本実施例では、焦点検出時1画素内の個々の受光部の電荷が個別に出力されてその画像信号に基づいて焦点検出が行われる例を示したが、被写体画像が暗いときには図中水平方向の画素列S12、S42、S72、…の画素のうち図8に示したeとdの受光部の電荷を加算した信号とcとfの受光部の電荷を加算した信号を個別に出力して焦点検出することも可能である。2つの受光部の電荷を加算して出力された信号に基づいて焦点検出を行うことにより、S/Nの良い焦点検出が可能となる。   In the present embodiment, an example is shown in which the charge of each light receiving unit in one pixel is individually output at the time of focus detection, and focus detection is performed based on the image signal. Of the pixel rows S12, S42, S72,..., And separately output the signal obtained by adding the charges of the light receiving portions e and d and the signal obtained by adding the charges of the light receiving portions c and f shown in FIG. It is also possible to detect the focus. By performing focus detection based on the signal output by adding the charges of the two light receiving sections, it is possible to perform focus detection with good S / N.

また、加算を行う受光部の組み合わせは(a+c+e)と(b+d+f)、あるいは(a+e+d)と(b+c+f)、あるいは(a+c+e)と(b+d+f)とがある。これらの組み合わせは被写体パターンに応じて選択するのが効果的である。   Further, there are (a + c + e) and (b + d + f), or (a + e + d) and (b + c + f), or (a + c + e) and (b + d + f) as a combination of the light receiving units for performing addition. It is effective to select these combinations according to the subject pattern.

図9はイメージセンサの受光部レイアウトの別の実施形態である。図10はイメージセンサの画素説明図である。図中R、G、Bはカラーフィルタの色素を表し、R、G、Bの3画素で1つの絵素を構成している。また、イメージセンサの1画素には受光部が8個4組配置されている。1画素内の4組の受光部の分離方向は、各色素の周期配列方向と一致している。   FIG. 9 shows another embodiment of the light receiving portion layout of the image sensor. FIG. 10 is an explanatory diagram of pixels of the image sensor. In the figure, R, G, and B represent pigments of the color filter, and one pixel is constituted by three pixels of R, G, and B. Further, four sets of eight light receiving portions are arranged in one pixel of the image sensor. The separation direction of the four sets of light receiving units in one pixel coincides with the periodic arrangement direction of each dye.

たとえば焦点検出時には、G成分においては先ず図面垂直方向に配列したS21、S23、S25、…の各画素のうち図10に示すa及びbの受光部の電荷が各々個別に出力される。CPUは(S21a、S23a、S25a、…)で形成される画像A像と(S21b、S23a、S25a、…)で形成される画像B像とで相関演算を行うことにより、図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出を行うことが可能となる。   For example, at the time of focus detection, in the G component, first, the charges of the light receiving portions a and b shown in FIG. 10 among the pixels S21, S23, S25,. The CPU performs a correlation operation on the image A image formed in (S21a, S23a, S25a,...) And the image B image formed in (S21b, S23a, S25a,. Focus detection can be performed based on the divided images.

また同時に、たとえば図面水平方向に配列したS14、S43、…の各画素のうち図10に示すc及びdの受光部の電荷も各々個別に出力される。CPUは(S14c、S43c、…)で形成される画像C像と(S14d、S43d、…)で形成される画像D像とで相関演算を行うことにより、図中水平方向の瞳分割像に基づいて焦点検出を行うことが可能となる。   At the same time, among the pixels S14, S43,... Arranged in the horizontal direction of the drawing, for example, the charges of the light receiving portions c and d shown in FIG. The CPU performs a correlation operation on the image C image formed at (S14c, S43c,...) And the image D image formed at (S14d, S43d,...), And based on the pupil division image in the horizontal direction in the figure. Thus, focus detection can be performed.

さらに同時に、たとえば図面右斜め上方向に配列したS14、S21、…の各画素のうち図10に示すg及びhの受光部の電荷も各々個別に出力される。CPUは(S14g、S21g、…)で形成される画像G像と(S14h、S21h、…)で形成される画像H像とで相関演算を行うことにより、図中右斜め上方向の瞳分割像に基づいて焦点検出を行うことが可能となる。   At the same time, for example, among the pixels S14, S21,... Arranged in the diagonally upper right direction in the drawing, the charges of the light receiving portions g and h shown in FIG. The CPU performs a correlation operation on the image G image formed at (S14g, S21g,...) And the image H image formed at (S14h, S21h,. It is possible to perform focus detection based on the above.

さらに同時に、たとえば図面右斜め上方向に配列したS12、S25、…の各画素のうち図10に示すe及びfの受光部の電荷も各々個別に出力される。CPUは(S12e、S25e、…)で形成される画像E像と(S12f、S25f、…)で形成される画像F像とで相関演算を行うことにより、図中左斜め上方向の瞳分割像に基づいて焦点検出を行うことが可能となる。   At the same time, among the pixels S12, S25,... Arranged in the upper right direction of the drawing, for example, the charges of the light receiving portions e and f shown in FIG. The CPU performs a correlation operation on the image E image formed at (S12e, S25e,...) And the image F image formed at (S12f, S25f,. It is possible to perform focus detection based on the above.

このように、複数方向の瞳分割画像に基づいて焦点検出を行うことにより被写体パターンに依存しない良好な焦点検出が可能となる。   As described above, by performing focus detection based on the divided pupil images in a plurality of directions, it is possible to perform good focus detection independent of the subject pattern.

またR成分、B成分の画素でも同様に図中水平方向及び図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能である。   Similarly, it is possible to detect the focus of the R component and B component pixels based on the pupil division images in the horizontal direction and the vertical direction in the figure.

また本画像撮像時には、1画素内の8つの受光部の電荷が全て加算されて出力されるように制御される。   At the time of capturing the main image, control is performed so that all the charges of the eight light receiving portions in one pixel are added and output.

また、図10に示すように1画素内の個々の受光部の大きさは異なっており、受光部a、b、c、dは他の受光部に対して面積が大きく形成されている。このとき対をなす受光部a及びb、c及びd、e及びf、g及びhは受光部の形状は同一になるように形成されている。そのため、被写体画像が暗いときには1画素内の受光部の面積が大きいa、b、c、dの受光部の電荷を個別に焦点検出を行えば、S/Nの良い焦点検出が可能となる。   Further, as shown in FIG. 10, the size of each light receiving portion in one pixel is different, and the light receiving portions a, b, c, and d are formed larger in area than the other light receiving portions. At this time, the light receiving portions a and b, c and d, e and f, g, and h that are paired are formed so that the shapes of the light receiving portions are the same. For this reason, when the subject image is dark, focus detection can be performed with good S / N by individually performing focus detection on the charges of the light receiving portions a, b, c, and d having a large area of the light receiving portion in one pixel.

(第3の実施例)
図11〜図13は本発明の第3の実施例で、図11はデジタルスチルカメラの構成説明図、図12はイメージセンサ説明図、図13はマスク説明図である。
(Third embodiment)
FIGS. 11 to 13 show a third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration of a digital still camera, FIG. 12 is a diagram illustrating an image sensor, and FIG. 13 is a diagram illustrating a mask.

本実施例のデジタルスチルカメラの構成において第1の実施例と同一の部材には同一の番号が付番されている。図11において8は焦点検出時に撮影光学系に挿入されるマスク、9はマスク8を撮影光学系から進退させるマスク駆動機構である。マスク8は図13に示すように、中心に対して対称に4個2組8a及び8b、8c及びdの開口が形成されている。   In the configuration of the digital still camera of this embodiment, the same members as those in the first embodiment are assigned the same numbers. In FIG. 11, 8 is a mask inserted into the photographing optical system at the time of focus detection, and 9 is a mask driving mechanism for moving the mask 8 forward and backward from the photographing optical system. As shown in FIG. 13, the mask 8 has four sets of openings 8a and 8b, 8c and d symmetrically with respect to the center.

以下、デジタルスチルカメラの動作を説明する。   The operation of the digital still camera will be described below.

撮影者が、ファインダー光学系10を通して撮影構図を決定し、焦点調節を行うために操作スイッチSW1をONすると、CPUはマスク駆動機構9に駆動信号を送ってマスク8を撮影光学系の中に挿入させる。マスク8の2組の開口8a及び8b、8c及び8dには透過光の波長を制御する波長選択部材、たとえば原色カラーフィルタが形成されている。ここで開口8a及び8bには緑成分を透過させるカラーフィルタ、開口8c及び8dには青成分を透過させるカラーフィルタが配設されている。   When the photographer determines the photographing composition through the finder optical system 10 and turns on the operation switch SW1 to adjust the focus, the CPU sends a driving signal to the mask driving mechanism 9 to insert the mask 8 into the photographing optical system. Let In the two sets of openings 8a and 8b, 8c and 8d of the mask 8, a wavelength selection member for controlling the wavelength of transmitted light, for example, a primary color filter is formed. Here, a color filter that transmits a green component is disposed in the openings 8a and 8b, and a color filter that transmits a blue component is disposed in the openings 8c and 8d.

さらにCPUはイメージセンサ駆動回路4にAF信号を送ってイメージセンサ20にてAF画像の撮像を行う。   Further, the CPU sends an AF signal to the image sensor drive circuit 4 and the image sensor 20 takes an AF image.

図12(a)はイメージセンサ20の一部拡大図である。イメージセンサ20には補色Bayer配列のカラーフィルタが設けられている。図中C、M、Wはカラーフィルタの色素を表し、C、M、Y、Wの4画素で1つの絵素を構成している。図12(b)に示すように、イメージセンサ20の各画素は4つの受光部から構成されている。   FIG. 12A is a partially enlarged view of the image sensor 20. The image sensor 20 is provided with a complementary color Bayer color filter. In the figure, C, M, and W represent pigments of the color filter, and one pixel is composed of four pixels of C, M, Y, and W. As shown in FIG. 12B, each pixel of the image sensor 20 includes four light receiving units.

焦点検出時、撮影レンズ1を透過した被写体光はマスク8で波長選択されイメージセンサ20に到達する。このときイメージセンサ20の受光部aにはマスク8の開口8aを透過した緑色光が到達している。同様に、イメージセンサ20の受光部bにはマスク8の開口8bを透過した緑色光が到達している。   At the time of focus detection, the subject light transmitted through the photographing lens 1 is selected by the mask 8 and reaches the image sensor 20. At this time, the green light transmitted through the opening 8a of the mask 8 reaches the light receiving part a of the image sensor 20. Similarly, the green light transmitted through the opening 8b of the mask 8 reaches the light receiving part b of the image sensor 20.

そこでCPUは、たとえばイメージセンサ20の垂直方向に配列しているC、Y成分の画素S11、S12、S13、S14、S15、…の受光部S11a、S11b、S12a、S12b、S13a、S13b、S14a、S14b、S15a、S15b、…の画素出力をイメージセンサ駆動回路4を介して読み出す。さらにCPUは読み出された(S11a、S12a、S13a、S14a、S15a、…)で形成される画像A像と(S11b、S12b、S13b、S14b、S15b、…)で形成される画像B像とで相関演算を行うことにより、図中垂直方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。   Therefore, for example, the CPU receives the light receiving portions S11a, S11b, S12a, S12b, S13a, S13b, S14a of the C, Y component pixels S11, S12, S13, S14, S15,. The pixel outputs S14b, S15a, S15b,... Are read out through the image sensor drive circuit 4. Further, the CPU reads the image A image formed by reading (S11a, S12a, S13a, S14a, S15a,...) And the image B image formed by (S11b, S12b, S13b, S14b, S15b,...). By performing the correlation calculation, focus detection can be performed based on the pupil division image in the vertical direction in the figure.

一方、イメージセンサ20の受光部cにはマスク8の開口8cを透過した青色光が到達している。同様に、イメージセンサ20の受光部dにはマスク8の開口8dを透過した青色光が到達している。   On the other hand, the blue light transmitted through the opening 8 c of the mask 8 reaches the light receiving part c of the image sensor 20. Similarly, blue light transmitted through the opening 8d of the mask 8 reaches the light receiving part d of the image sensor 20.

そこでCPUは、たとえばイメージセンサ20の水平方向に配列しているC、M成分の画素S11、S21、S31、S41、S51、…の受光部S11c、S11d、S21c、S21d、S31c、S31d、S41c、S41d、S51c、S51d、…の画像出力をイメージセンサ駆動回路4を介して読み出す。さらにCPUは読み出された(S11c、S21c、S31c、S41c、S51c、…)で形成される画像C像と(S11d、S21d、S31d、S41d、S51d、…)で形成される画像D像とで相関演算を行うことにより、図中水平方向の瞳分割像に基づいて焦点検出が可能となる。   Therefore, for example, the CPU receives the light receiving portions S11c, S11d, S21c, S21d, S31c, S31d, S41c of the C and M component pixels S11, S21, S31, S41, S51,. The image output of S41d, S51c, S51d,... Is read through the image sensor drive circuit 4. Further, the CPU reads the image C image formed by reading (S11c, S21c, S31c, S41c, S51c,...) And the image D image formed by (S11d, S21d, S31d, S41d, S51d,...). By performing the correlation calculation, focus detection can be performed based on the pupil division image in the horizontal direction in the figure.

このようにイメージセンサに補色カラーフィルタを設け撮影光学系に原色の波長選択性を有する開口を具備したマスクを配置することにより、相関像を得るためのサンプリングピッチを狭くすることが可能になるとともに被写体パターン(たとえば縦縞パターンや横縞パターン)によらず良好な焦点検出が可能となる。   In this way, by providing a complementary color filter in the image sensor and arranging a mask having an aperture having a wavelength selectivity of the primary color in the photographing optical system, it becomes possible to narrow the sampling pitch for obtaining the correlation image. Good focus detection is possible regardless of the subject pattern (for example, vertical stripe pattern or horizontal stripe pattern).

撮影レンズ1の焦点状態が検出されると、CPUはレンズ駆動機構3に撮影レンズ1の焦点調節信号を送って撮影レンズ1を所定の位置まで駆動して合焦状態の設定をする。   When the focus state of the photographic lens 1 is detected, the CPU sends a focus adjustment signal of the photographic lens 1 to the lens driving mechanism 3 to drive the photographic lens 1 to a predetermined position and set the in-focus state.

撮影レンズ1の焦点調節が終了し、撮影者が操作スイッチSW2が押したならばCPUはイメージセンサ駆動回路4にAF信号を送ってイメージセンサ20にて本撮像を行う。   When the focus adjustment of the photographic lens 1 is completed and the photographer presses the operation switch SW2, the CPU sends an AF signal to the image sensor driving circuit 4 and performs the main imaging with the image sensor 20.

本撮像の場合、イメージセンサ駆動回路4はイメージセンサ20の受光部a、b、c、dにて発生した電荷が一緒にフローティングディフュージョン部に転送されるように転送スイッチMOSトランジスタを制御する。イメージセンサ20内部で電荷が加算されたのちに増幅して出力されるためS/Nの良い画像信号を出力することが可能である。さらにイメージセンサ駆動回路4は1画素に対して1つの画像信号を受け取ってA/D変換を行う。CPUはその画像信号を画像処理後、液晶駆動回路5に送って液晶表示素子2に表示する。同時にCPUは画像信号をメモリ6に記録する。   In the case of actual imaging, the image sensor driving circuit 4 controls the transfer switch MOS transistor so that the charges generated in the light receiving portions a, b, c, and d of the image sensor 20 are transferred together to the floating diffusion portion. Since charges are added inside the image sensor 20 and then amplified and output, an image signal with a good S / N can be output. Further, the image sensor driving circuit 4 receives one image signal for one pixel and performs A / D conversion. After the image processing, the CPU sends the image signal to the liquid crystal drive circuit 5 and displays it on the liquid crystal display element 2. At the same time, the CPU records the image signal in the memory 6.

メモリ6に記録された画像信号は、インターフェース7を介してカメラ外部に出力することが可能となっている。   The image signal recorded in the memory 6 can be output to the outside of the camera via the interface 7.

本実施例では、マスク8の開口に緑色光及び青色光を透過する原色カラーフィルタを配設する例を示したが、他の原色カラーフィルタの組み合わせでも同様の効果が得られる。   In this embodiment, an example in which a primary color filter that transmits green light and blue light is disposed in the opening of the mask 8 has been shown, but the same effect can be obtained by combining other primary color filters.

また、イメージセンサ20の受光部及びマスク8の開口が図中上下左右に分離配置された例を示したが、図14のマスクの説明図に示すように斜め方向に分離配置した構成をとっても被写体パターンに依存しない良好な焦点検出が可能となる。   Further, the example in which the light receiving portion of the image sensor 20 and the opening of the mask 8 are separately arranged in the upper, lower, left, and right directions is shown. Good focus detection independent of the pattern is possible.

また、図15(a)、図15(b)のマスクの説明図に示すように、開口の位置が異なるマスクを複数具備し被写体パターンにより選択して使用するのも効果的である。   Further, as shown in the explanatory views of the masks in FIGS. 15A and 15B, it is also effective to have a plurality of masks having different opening positions and to select and use them according to the subject pattern.

カメラの構成説明図Camera configuration diagram 光学系説明図Optical system illustration イメージセンサ説明図Image sensor illustration イメージセンサ説明図Image sensor illustration イメージセンサ説明図Image sensor illustration イメージセンサ説明図Image sensor illustration イメージセンサ説明図Image sensor illustration 受光部説明図Light receiving part explanatory drawing イメージセンサ説明図Image sensor illustration 受光部説明図Light receiving part explanatory drawing カメラの断面図Cross section of camera イメージセンサ説明図Image sensor illustration マスク説明図Mask illustration マスク説明図Mask illustration マスク説明図Mask illustration

符号の説明Explanation of symbols

1 撮影レンズ
2 液晶表示素子
3 レンズ駆動機構
4 イメージセンサ駆動回路
5 液晶駆動回路
6 メモリー回路
7 インターフェース
8 マスク
9 マスク駆動機構
10 接眼レンズ
20 イメージセンサ
21 マイクロレンズ
22 カラーフィルタ
23 受光部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shooting lens 2 Liquid crystal display element 3 Lens drive mechanism 4 Image sensor drive circuit 5 Liquid crystal drive circuit 6 Memory circuit 7 Interface 8 Mask 9 Mask drive mechanism 10 Eyepiece 20 Image sensor 21 Micro lens 22 Color filter 23 Light receiving part

Claims (11)

撮影レンズを透過した被写体光をイメージセンサで受光し、その撮像画像を出力可能なカメラにおいて、そのイメージセンサの1画素は1つのマイクロレンズ及びカラーフィルタに対して2つの受光部を有し、複数画素からなる1つの絵素には前記受光部の配置が異なる少なくとも1つの画素が含まれていて、前記イメージセンサの同色のカラーフィルタが形成された受光部の出力に基づき撮影レンズの焦点検出が行われることを特徴とするカメラ。   In a camera capable of receiving subject light transmitted through a photographing lens with an image sensor and outputting the captured image, one pixel of the image sensor has two light receiving portions for one microlens and a color filter, One picture element composed of pixels includes at least one pixel having a different arrangement of the light receiving unit, and the focus detection of the photographing lens is performed based on the output of the light receiving unit in which the same color filter of the image sensor is formed. A camera characterized by being performed. 撮影レンズの予定結像面に配置されたイメージセンサの1画素は1つのマイクロレンズに対して複数の受光部を有し、その受光部の面積は少なくとも2種類あることを特徴とするカメラ。   A camera, wherein one pixel of an image sensor arranged on a planned imaging plane of a photographing lens has a plurality of light receiving portions for one microlens, and there are at least two types of areas of the light receiving portions. 前記受光部のうち、マイクロレンズの光軸に対して対象な位置に配置された受光部の形状は同一であることを特徴とする請求項2に記載のカメラ。   The camera according to claim 2, wherein among the light receiving portions, the shapes of the light receiving portions arranged at target positions with respect to the optical axis of the microlens are the same. 前記イメージセンサは、1画素内の複数の受光部の出力を加算あるいは非加算して出力可能であることを特徴とする請求項1〜3に記載のカメラ。   The camera according to claim 1, wherein the image sensor is capable of outputting by adding or not adding outputs of a plurality of light receiving units in one pixel. 前記イメージセンサは、1画素内の複数の受光部のうち加算を行う受光部の数を変更可能であることを特徴とする請求項4に記載のカメラ。   The camera according to claim 4, wherein the image sensor is capable of changing a number of light receiving units that perform addition among a plurality of light receiving units in one pixel. 前記イメージセンサは、1画素内の複数の受光部のうち加算を行う受光部の組み合わせを変更可能であることを特徴とする請求項4に記載のカメラ。   The camera according to claim 4, wherein the image sensor is capable of changing a combination of light receiving units that perform addition among a plurality of light receiving units in one pixel. 前記マイクロレンズは撮影レンズの瞳とイメージセンサ受光部を共役関係に位置づけていることを特徴とするカメラ。   The microlens positions the pupil of the photographing lens and the image sensor light receiving unit in a conjugate relationship. 撮影レンズを透過した被写体光をイメージセンサで受光し、その撮像画像を出力可能なカメラにおいて、撮影レンズの瞳位置近傍に撮影光路から進退可能であって撮影レンズ光軸に対して対称な位置に設けられた2つの開口を少なくとも2組有するマスクを具備し、少なくとも前記撮影レンズ光軸に対して対称な位置に設けられた2つの開口を透過する光の波長特性は等価であることを特徴とするカメラ。   In a camera that can receive subject light that has passed through the photographic lens with an image sensor and output the captured image, it can be moved back and forth from the photographic optical path in the vicinity of the pupil position of the photographic lens and symmetric with respect to the optical axis of the photographic lens. It has a mask having at least two sets of two apertures provided, and the wavelength characteristics of light transmitted through at least two apertures provided at positions symmetrical to the optical axis of the photographing lens are equivalent. Camera. 前記マスクの開口は原色光を透過する波長特性を有し、前記イメージセンサは補色フィルタが設けられていることを特徴とする請求項8に記載のカメラ。   9. The camera according to claim 8, wherein the opening of the mask has a wavelength characteristic that transmits primary color light, and the image sensor is provided with a complementary color filter. 前記マスクの開口を透過する光の波長特性が異なる複数のマスクを具備していることを特徴とする請求項8〜9に記載のカメラ。   The camera according to claim 8, comprising a plurality of masks having different wavelength characteristics of light transmitted through the opening of the mask. 前記マスクの開口の位置が異なる複数のマスクを具備していることを特徴とする請求項8〜10に記載のカメラ。   The camera according to claim 8, comprising a plurality of masks having different positions of openings of the masks.
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