JP2007062984A - Lifter device capable of temporarily storing carried object - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送物の一時保管可能なリフタ装置に関し、特に、階下のステーションと階上のステーション間を、加工物等の搬送物を昇降移送する場合、この階下、階上両ステーション間の製造或いは加工時間差等を吸収できるよう、リフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管できるようにした搬送物の一時保管可能なリフタ装置に関するものである。 The present invention relates to a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product, and in particular, when a conveyed product such as a workpiece is moved up and down between a lower station and an upper station, manufacturing between the lower station and the upper station. Alternatively, the present invention relates to a lifter device capable of temporarily storing a transported object so that the transported object can be temporarily stored in the middle of a transporting process by the lifter device so as to absorb a processing time difference or the like.
従来、複数階にそれぞれステーション、特に限定されるものではないが、例えば、製造装置、加工装置、組立装置、検査装置等を配置し、各階のステーションでそれぞれ異なる加工、組み立てなどの作業を行うようにした工場等において、被加工物は階下のステーションと階上のステーション間をリフタ装置にて昇降移送するようにしている。
しかし、階下と階上のステーションでの製造工程或いはその加工時間が異なった場合、或いは階下で組み立て、階上で加工をするような場合、さらにはいずれかの階でのステーションに配置した製造装置等が故障した場合など、階下、階上の両ステーション間での製造或いは加工組み立て等に時間差が生じるものとなる。
Conventionally, each station on a plurality of floors is not particularly limited, but for example, a manufacturing apparatus, a processing apparatus, an assembly apparatus, an inspection apparatus, etc. are arranged so that different processing and assembly operations are performed at the stations on each floor. In a factory or the like, a workpiece is moved up and down by a lifter device between a station on the lower floor and a station on the upper floor.
However, if the manufacturing process or processing time at the downstairs and the upstairs station is different, or if the assembly is done at the downstairs and the processing is done on the upstairs, the manufacturing equipment arranged at the station on either floor For example, when there is a failure, a time difference occurs in manufacturing or processing / assembling between the lower and upper stations.
このように階上、階下両ステーション間での加工などの時間差が生じた場合、従来は遅いステーション側に合わせてリフタ装置を一時停止させるか、或いは遅速運転をするようにし、さらには短時間で加工できる製造装置を備えたステーション側の製造装置を停止する等の処置を講じていた。 When time differences such as processing between the upper and lower stations occur in this way, conventionally, the lifter device is temporarily stopped according to the slow station side, or the slow operation is performed, and in a short time Measures such as stopping the manufacturing apparatus on the station side equipped with the manufacturing apparatus that can be processed were taken.
ところが、リフタ装置の停止、遅速運転等を行うことにより製造工場全体の製造能率が低下するという問題があった。 However, there has been a problem that the manufacturing efficiency of the entire manufacturing plant is reduced by stopping the lifter device, performing a slow speed operation, and the like.
本発明は、搬送物のリフタ装置の有する問題点に鑑み、階上、階下間をリフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管できるようにして、階上下間に発生する加工時間差を吸収するようにした搬送物の一時保管可能なリフタ装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the lifter device for transported objects, the present invention absorbs the processing time difference between the upper and lower floors by allowing the transported goods to be temporarily stored between the upper floor and the lower floor during the transport process by the lifter apparatus. An object of the present invention is to provide a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product.
上記目的を達成するため、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置は、階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the lifter device capable of temporarily storing a transported object according to the present invention is a lift device that lifts and lowers a transported object between both the downstairs and the upstairs stations. Temporary storage shelves that allow temporary storage of conveyed items are provided.
この場合において、階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにすることができる。 In this case, when the transported goods are supplied to the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs stations, they are transported all at once from the downstairs station side to the upstairs station side, and the temporary storage shelf is used for the transport from the upstairs station side to the downstairs station side. And temporarily stored in the temporary storage shelf.
また、階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにすることができる。 In addition, it is possible to deliver the transported goods stored in the temporary storage shelf after the downstairs station side is empty from the temporary storage shelf to the downstairs station side.
また、リフタ装置に移載機構を備えることができる。 Further, the lifter device can be provided with a transfer mechanism.
本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置によれば、階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設して構成することにより、階下と階上の両ステーション間の製造装置による作業時間が異なるようになった場合や、いずれか一方の装置が故障した場合などにおいて、搬送物を一時保管棚にて一時保管するようにしているので、この両装置間の時間差を吸収することができ、可及的に建屋面積を小とした階下、階上間に製造装置を配設する工場などにおいても円滑に作業を行うことができる。 According to the lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention, in the lift device configured to move the conveyed product up and down between the lower and upper stations, the conveyed product is temporarily stored during the conveying process of the conveyed product. If the temporary storage shelves that can be used are arranged and configured, the work time of the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs stations will be different, or if one of the equipment fails In order to temporarily store the transported goods in the temporary storage shelf, the time difference between these two devices can be absorbed, and the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs with the smallest possible building area It is possible to carry out the work smoothly even in a factory where the equipment is installed.
また、階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにすることにより、一時保管をしつつ搬送物の搬送時間を短縮することで製造装置による生産効率を向上させることができる。 Also, when transporting goods to the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs stations, it is transported all at once from the downstairs station side to the upstairs station side, and transported from the upstairs station side to the downstairs station side via a temporary storage shelf. By temporarily storing in the temporary storage shelf, it is possible to improve the production efficiency of the manufacturing apparatus by shortening the transport time of the transported object while temporarily storing.
また、階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにすることにより、階下ステーション側に配設した製造装置への搬送物の搬送をとぎれることなく連続的に円滑に供給できるので、階下ステーション側に予備の搬送物を保管することがなく生産効率を向上させることができる。 In addition, the transported goods stored in the temporary storage shelf after the downstairs station side is emptied from the temporary storage shelf to the downstairs station side, so that the transported goods to the manufacturing equipment arranged on the downstairs station side. Therefore, it is possible to improve the production efficiency without storing spare transported goods on the downstairs station side.
また、リフタ装置に移載機構を備えるようにすることにより、リフト空間内に搬送物の昇降に支障がないようにして空間を形成しても、製造装置を備えたステーションとリフト昇降体との間の搬送物の移載が円滑に行うことができる。 In addition, by providing a transfer mechanism in the lifter device, even if a space is formed in the lift space so as not to hinder the lifting and lowering of the conveyed product, the station provided with the manufacturing device and the lift lifting body The transfer of the transported material between them can be performed smoothly.
以下、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図2に、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の一実施例を示す。
例えば、製造工場において、階下ステーションS1と階上ステーションS2に、それぞれ製造装置、加工装置、組立装置、検査装置等(以下「製造装置」という。)、同じ作業或いは異なる作業を行う装置を配設して、この階下、階上両ステーション間を経由することで一貫した製造或いは加工を行う場合、階下、階上両ステーション間に搬送物Gを効率的に行うのにリフト装置Lを配設するようにする。
1 to 2 show an embodiment of a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention.
For example, in the manufacturing plant, the downstairs station S1 and the upstairs station S2 are each provided with a manufacturing apparatus, a processing apparatus, an assembling apparatus, an inspection apparatus (hereinafter referred to as “manufacturing apparatus”), and apparatuses that perform the same or different operations. When performing consistent manufacturing or processing by passing between the downstairs and upstairs stations, a lift device L is disposed to efficiently carry the conveyed goods G between the downstairs and upstairs stations. Like that.
このリフト装置Lは、工場建屋の2階床F2の一部を切り欠き、階下、階上両ステーション間を導通するようにして形成したリフト空間D内に配設するもので、これは階下床F1と天井C間に1本のリフトポール1をほぼ垂直になるようにして配設し、このリフトポール1に沿って、かつほぼその全長に亘ってリフト昇降体2を昇降可能に、さらには所定位置で停止するようにするとともに、該リフト昇降体2に移載装置3を備えるようにして構成する。
なお、リフト空間Dは工場建屋の2階床F2の一部を切り欠くことなく、外壁に沿って配設するようにすることもできる。
This lift device L is arranged in a lift space D formed by cutting out a part of the second floor F2 of the factory building and conducting between the downstairs and upstairs stations. One
In addition, the lift space D can also be arrange | positioned along an outer wall, without notching a part of 2nd floor F2 of a factory building.
この移載装置3を備えたリフト昇降体2は、少なくとも階下ステーションS1に配設した製造装置41と、階上ステーションS2に配設した製造装置42との間に、加工物、部品等の搬送物G(以下、「搬送物」という。)を搬送できるようにしてその昇降工程を定めるようにするとともに、移載装置3は、リフト空間D内を昇降し、かつ階下、階上両ステーションS1、S2に配設した製造装置41、42にそれぞれ受け渡しできるよう構成とする。これは、特に限定されるものではないが、例えば、リフト昇降体2に伸縮するようにした、所謂テレスコピック式の複数本からなる移載アーム31を備えるようにすることができる。
The
また、階下側のリフト空間Dの内側面上下方向に沿って、かつ製造装置への搬送物の受け渡しに支障のない位置に一時保管棚5を配設する。この一時保管棚5は、リフト昇降体2にて上下方向に搬送される搬送物Gを上下方向にして1個ずつ保管できるよう複数段の保管棚51、52、53、54を配設して構成する。
なお、この上下方向に配列する各段の保管棚51、52、53、54は、リフト空間D側より受け取り、払い出しが行えるようにする。
また、この一時保管棚5は、図示の実施例では、上下方向に沿って1列に配列としたが、移載装置3の構成によっては、即ち移載アーム31を少し横方向へ移動するような構成にすれば横方向に2列として配列することも可能である。
Further, the
The
In the illustrated embodiment, the
次に、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の作用について説明する。
階下ステーションS1に配設した製造装置41から階上ステーションS2に配設した製造装置42へ搬送物Gを搬送する場合、階下ステーション側の製造装置41から払い出された搬送物Gは、階下払出位置に停止したリフト昇降体2に備えた移載装置3の移載アーム31を階下ステーションS1側に向かって伸張させ、該移載アーム31の先端アームを払い出された搬送物Gの下部に挿入し、かつ移載アーム31或いはリフト昇降体2を少し上昇させることで、階上ステーションS2に配設した製造装置42から払い出された搬送物Gを受け取ることになる。
次に、移載装置3の移載アーム31を縮小させることで移載アーム上に移載された搬送物Gはリフト空間D内所定位置の条項に支障のない位置で保持されるようになる。
この状態で、次にリフト昇降体2をリフトポール1に沿って上昇させ、階上ステーションS2側に配設した製造装置42の受取位置にて停止させた後、移載アーム31を伸張させることで搬送物Gを該リフト昇降体側から階上ステーションS2側に配設した製造装置42へ受け渡される。
このように階下ステーションS1側から階上ステーションS2側に搬送する場合は、搬送物Gは一気に搬送される。なお、リフト昇降体2がリフトポール1に沿って昇降する場合は、移載アーム31は縮小した状態で行われる。
Next, the operation of the lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention will be described.
When the transported goods G are transported from the
Next, by reducing the
In this state, the
Thus, when conveying from the downstairs station S1 side to the upstairs station S2 side, the conveyed product G is conveyed at a stretch. In addition, when the lift raising / lowering
また、階上ステーションS2側に配設した製造装置42から払い出された搬送物Gは、上昇して払出位置にて停止しているリフト昇降体2に受け渡されるが、これは移載装置3の移載アーム31を伸張させることで、払い出された搬送物Gの下部に挿入されるようになり、この状態で移載アーム31を少し浮上させることで搬送物Gは、階上ステーションS2側に配設した製造装置42からリフト昇降体側に移載される。
In addition, the conveyed product G paid out from the
次に、リフト昇降体2をリフトポール1に沿って降下させる。この場合、リフト昇降体2は一気に階下ステーションS1側に配設した製造装置41まで降下させずに、一時保管棚5の位置で、空となっている位置の保管棚51〜54までのいずれか1つに対向するよう正確に停止させた後、移載装置3の移載アーム31を伸張させることで、この移載アーム31上に移載されている搬送物Gが、空となっている保管棚側に移動し、該位置で移載アーム31を少し降下させることにより搬送物Gをリフト昇降体側より空となっている保管棚側に移載されるものとなる。
Next, the
また、階下ステーションS1側に配設した製造装置41からの指令により搬送物Gを供給する場合は、一時保管棚5に一時保管されている搬送物Gを階下ステーションS1側に配設した製造装置41へ供給するようにする。これは、払い出そうとする所定の保管棚位置にリフト昇降体2を停止させ、移載装置3の移載アーム31を伸張させることで搬送物Gを一時保管棚5側から移載装置3の移載アーム側に移載するものとなる。
次に、移載アーム31を縮小させた後、リフト昇降体2を降下させ、階下ステーションS1側に配設した製造装置41の受取位置と対向するようにして停止させ、移載アーム31を伸張させることで搬送物Gをリフト昇降体側から階下ステーションS1側に配設した製造装置41へ供給することができる。
Further, when the conveyed product G is supplied in response to a command from the
Next, after the
なお、階下ステーションS1側に配設した製造装置41とリフト昇降体2間の搬送物Gの受取位置は、払出時と受取時とを同じ位置で行うこともできるが、階下ステーションS1側に配設した製造装置41によっては、払出位置と受取位置とを異なる位置、これは特に限定されるものではないが、例えば、図1に示すように、払出位置を下部位置に、受取位置を上部に配設することができる。
It should be noted that the receiving position of the conveyed product G between the
このように、階上ステーションS2側に配設した製造装置42より払い出された搬送物を、一時保管棚5に一時保管した後、階下ステーションS1側に配設した製造装置41へ供給するようにすることで、該一時保管棚5がバッファとしての作用をして階下、階上両ステーション間の作業時間差が生じるようになった場合でも搬送物を円滑に受け渡しすることができる。
In this way, after the transported item delivered from the
なお、上記実施例では、搬送物Gを階下ステーションS1側から階上ステーションS2側へ搬送する場合を一気に、反対に階上ステーションS2側から階下ステーションS1側へ搬送する場合を一時保管棚を経由して行うものであるが、階上ステーションS2側から階下ステーションS1側へ搬送する場合も一時保管棚5を経由して行うようにすることも可能である。
さらには、階上ステーションS2側から階下ステーションS1側へ搬送する場合も一気に行うことも可能である。
この搬送方法は、製造装置、製造工程などにより予めプログラムによって任意に設定することができる。
In the above embodiment, the transported goods G are transported from the downstairs station S1 side to the upstairs station S2 side at once, and conversely, when transported from the upstairs station S2 side to the downstairs station S1 side, the temporary storage shelf is used. However, it is also possible to carry it through the
Furthermore, it is also possible to carry out transport at a stretch from the upper station S2 side to the lower station S1 side.
This conveying method can be arbitrarily set by a program in advance by a manufacturing apparatus, a manufacturing process, or the like.
さらに、図示の実施例では、リフト空間Dの片側にのみステーションS1、S2を配設したが、リフト昇降体2に備える移載装置3の移載アーム31を左右両方向へ伸縮するようにする構成とすれば、リフト空間Dの左右両側にそれぞれステーションS1、S1及びS2、S2を配設することも可能である。
また、図1に示す実施例のリフトポール1の代わりに、スタッカークレーンを採用することで、建屋内に複数の製造装置を並列的に配列する場合でも階下と階上のステーション間の任意の製造装置への搬送物の供給或いは払出を行うこともできる。
Further, in the illustrated embodiment, the stations S1 and S2 are disposed only on one side of the lift space D, but the
Further, by adopting a stacker crane instead of the
以上、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As mentioned above, although the lifter apparatus which can temporarily store the conveyed product of this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, In the range which does not deviate from the meaning The configuration can be changed as appropriate.
本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置は、階下、階上両ステーション間の製造或いは加工時間差が生じた時、この時間差を吸収できるよう、リフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管するという特性を有していることから、階下、階上両ステーションに製造装置を配設した製造工場における搬送物の搬送の用途に好適に用いることができるほか、例えば、自動倉庫における荷物の入出庫の用途にも用いることができる。 The lifter device capable of temporarily storing a transported object according to the present invention temporarily stores the transported object in the middle of the transporting process by the lifter device so that the time difference can be absorbed when a manufacturing or processing time difference occurs between the downstairs and upstairs stations. Since it has the property of being stored, it can be suitably used for transporting transported goods in manufacturing factories where manufacturing equipment is installed at both the downstairs and upstairs stations. It can also be used for loading and unloading.
L リフト装置
D リフト空間
C 天井
G 搬送物
F1 階下床
F2 2階床
S1 階下ステーション
S2 階上ステーション
1 リフトポール
2 リフト昇降体
3 移載装置
31 移載アーム
41 階下ステーション側に配設した製造装置
42 階上ステーション側に配設した製造装置
5 一時保管棚
51、52、53、54 各段の保管棚
L Lift device D Lift space C Ceiling G Transported object F1 Downstairs floor F2 Second floor S1 Downstairs station
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Citations (1)
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JP2003285906A (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-07 | Murata Mach Ltd | Carrying system |
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- 2005-09-01 JP JP2005253683A patent/JP2007062984A/en active Pending
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