JP2007062984A - Lifter device capable of temporarily storing carried object - Google Patents

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JP2007062984A JP2005253683A JP2005253683A JP2007062984A JP 2007062984 A JP2007062984 A JP 2007062984A JP 2005253683 A JP2005253683 A JP 2005253683A JP 2005253683 A JP2005253683 A JP 2005253683A JP 2007062984 A JP2007062984 A JP 2007062984A
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Mitsuo Ishizuka
光雄 石塚
Noriaki Hayashida
憲明 林田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifter device capable of temporarily storing a carried object, wherein a machining time difference which occurs between upstairs and downstairs is absorbed by temporarily storing the carried object, which is being carried between upstairs and downstairs by the lifter device. <P>SOLUTION: The lifter device L lifts up and down and carries the carried object G between both downstairs and upstairs stations S1, S2. It comprises a temporary storage rack 5 arranged therein for temporarily storing the carried object G which is in process of carriage. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送物の一時保管可能なリフタ装置に関し、特に、階下のステーションと階上のステーション間を、加工物等の搬送物を昇降移送する場合、この階下、階上両ステーション間の製造或いは加工時間差等を吸収できるよう、リフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管できるようにした搬送物の一時保管可能なリフタ装置に関するものである。   The present invention relates to a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product, and in particular, when a conveyed product such as a workpiece is moved up and down between a lower station and an upper station, manufacturing between the lower station and the upper station. Alternatively, the present invention relates to a lifter device capable of temporarily storing a transported object so that the transported object can be temporarily stored in the middle of a transporting process by the lifter device so as to absorb a processing time difference or the like.

従来、複数階にそれぞれステーション、特に限定されるものではないが、例えば、製造装置、加工装置、組立装置、検査装置等を配置し、各階のステーションでそれぞれ異なる加工、組み立てなどの作業を行うようにした工場等において、被加工物は階下のステーションと階上のステーション間をリフタ装置にて昇降移送するようにしている。
しかし、階下と階上のステーションでの製造工程或いはその加工時間が異なった場合、或いは階下で組み立て、階上で加工をするような場合、さらにはいずれかの階でのステーションに配置した製造装置等が故障した場合など、階下、階上の両ステーション間での製造或いは加工組み立て等に時間差が生じるものとなる。 Conventionally, each station on a plurality of floors is not particularly limited, but for example, a manufacturing apparatus, a processing apparatus, an assembly apparatus, an inspection apparatus, etc. are arranged so that different processing and assembly operations are performed at the stations on each floor. In a factory or the like, a workpiece is moved up and down by a lifter device between a station on the lower floor and a station on the upper floor.
However, if the manufacturing process or processing time at the downstairs and the upstairs station is different, or if the assembly is done at the downstairs and the processing is done on the upstairs, the manufacturing equipment arranged at the station on either floor For example, when there is a failure, a time difference occurs in manufacturing or processing / assembling between the lower and upper stations.

このように階上、階下両ステーション間での加工などの時間差が生じた場合、従来は遅いステーション側に合わせてリフタ装置を一時停止させるか、或いは遅速運転をするようにし、さらには短時間で加工できる製造装置を備えたステーション側の製造装置を停止する等の処置を講じていた。   When time differences such as processing between the upper and lower stations occur in this way, conventionally, the lifter device is temporarily stopped according to the slow station side, or the slow operation is performed, and in a short time Measures such as stopping the manufacturing apparatus on the station side equipped with the manufacturing apparatus that can be processed were taken.

ところが、リフタ装置の停止、遅速運転等を行うことにより製造工場全体の製造能率が低下するという問題があった。   However, there has been a problem that the manufacturing efficiency of the entire manufacturing plant is reduced by stopping the lifter device, performing a slow speed operation, and the like.

本発明は、搬送物のリフタ装置の有する問題点に鑑み、階上、階下間をリフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管できるようにして、階上下間に発生する加工時間差を吸収するようにした搬送物の一時保管可能なリフタ装置を提供することを目的とする。   In view of the problems of the lifter device for transported objects, the present invention absorbs the processing time difference between the upper and lower floors by allowing the transported goods to be temporarily stored between the upper floor and the lower floor during the transport process by the lifter apparatus. An object of the present invention is to provide a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product.

上記目的を達成するため、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置は、階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the lifter device capable of temporarily storing a transported object according to the present invention is a lift device that lifts and lowers a transported object between both the downstairs and the upstairs stations. Temporary storage shelves that allow temporary storage of conveyed items are provided.

この場合において、階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにすることができる。   In this case, when the transported goods are supplied to the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs stations, they are transported all at once from the downstairs station side to the upstairs station side, and the temporary storage shelf is used for the transport from the upstairs station side to the downstairs station side. And temporarily stored in the temporary storage shelf.

また、階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにすることができる。   In addition, it is possible to deliver the transported goods stored in the temporary storage shelf after the downstairs station side is empty from the temporary storage shelf to the downstairs station side.

また、リフタ装置に移載機構を備えることができる。   Further, the lifter device can be provided with a transfer mechanism.

本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置によれば、階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設して構成することにより、階下と階上の両ステーション間の製造装置による作業時間が異なるようになった場合や、いずれか一方の装置が故障した場合などにおいて、搬送物を一時保管棚にて一時保管するようにしているので、この両装置間の時間差を吸収することができ、可及的に建屋面積を小とした階下、階上間に製造装置を配設する工場などにおいても円滑に作業を行うことができる。   According to the lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention, in the lift device configured to move the conveyed product up and down between the lower and upper stations, the conveyed product is temporarily stored during the conveying process of the conveyed product. If the temporary storage shelves that can be used are arranged and configured, the work time of the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs stations will be different, or if one of the equipment fails In order to temporarily store the transported goods in the temporary storage shelf, the time difference between these two devices can be absorbed, and the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs with the smallest possible building area It is possible to carry out the work smoothly even in a factory where the equipment is installed.

また、階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにすることにより、一時保管をしつつ搬送物の搬送時間を短縮することで製造装置による生産効率を向上させることができる。   Also, when transporting goods to the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs stations, it is transported all at once from the downstairs station side to the upstairs station side, and transported from the upstairs station side to the downstairs station side via a temporary storage shelf. By temporarily storing in the temporary storage shelf, it is possible to improve the production efficiency of the manufacturing apparatus by shortening the transport time of the transported object while temporarily storing.

また、階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにすることにより、階下ステーション側に配設した製造装置への搬送物の搬送をとぎれることなく連続的に円滑に供給できるので、階下ステーション側に予備の搬送物を保管することがなく生産効率を向上させることができる。   In addition, the transported goods stored in the temporary storage shelf after the downstairs station side is emptied from the temporary storage shelf to the downstairs station side, so that the transported goods to the manufacturing equipment arranged on the downstairs station side. Therefore, it is possible to improve the production efficiency without storing spare transported goods on the downstairs station side.

また、リフタ装置に移載機構を備えるようにすることにより、リフト空間内に搬送物の昇降に支障がないようにして空間を形成しても、製造装置を備えたステーションとリフト昇降体との間の搬送物の移載が円滑に行うことができる。   In addition, by providing a transfer mechanism in the lifter device, even if a space is formed in the lift space so as not to hinder the lifting and lowering of the conveyed product, the station provided with the manufacturing device and the lift lifting body The transfer of the transported material between them can be performed smoothly.

以下、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図２に、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の一実施例を示す。
例えば、製造工場において、階下ステーションＳ１と階上ステーションＳ２に、それぞれ製造装置、加工装置、組立装置、検査装置等（以下「製造装置」という。）、同じ作業或いは異なる作業を行う装置を配設して、この階下、階上両ステーション間を経由することで一貫した製造或いは加工を行う場合、階下、階上両ステーション間に搬送物Ｇを効率的に行うのにリフト装置Ｌを配設するようにする。 1 to 2 show an embodiment of a lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention.
For example, in the manufacturing plant, the downstairs station S1 and the upstairs station S2 are each provided with a manufacturing apparatus, a processing apparatus, an assembling apparatus, an inspection apparatus (hereinafter referred to as “manufacturing apparatus”), and apparatuses that perform the same or different operations. When performing consistent manufacturing or processing by passing between the downstairs and upstairs stations, a lift device L is disposed to efficiently carry the conveyed goods G between the downstairs and upstairs stations. Like that.

このリフト装置Ｌは、工場建屋の２階床Ｆ２の一部を切り欠き、階下、階上両ステーション間を導通するようにして形成したリフト空間Ｄ内に配設するもので、これは階下床Ｆ１と天井Ｃ間に１本のリフトポール１をほぼ垂直になるようにして配設し、このリフトポール１に沿って、かつほぼその全長に亘ってリフト昇降体２を昇降可能に、さらには所定位置で停止するようにするとともに、該リフト昇降体２に移載装置３を備えるようにして構成する。
なお、リフト空間Ｄは工場建屋の２階床Ｆ２の一部を切り欠くことなく、外壁に沿って配設するようにすることもできる。 This lift device L is arranged in a lift space D formed by cutting out a part of the second floor F2 of the factory building and conducting between the downstairs and upstairs stations. One lift pole 1 is disposed between F1 and the ceiling C so as to be substantially vertical, and the lift lifting body 2 can be moved up and down along the lift pole 1 and substantially over its entire length. While stopping at a predetermined position, the lift elevator 2 is provided with a transfer device 3.
In addition, the lift space D can also be arrange | positioned along an outer wall, without notching a part of 2nd floor F2 of a factory building.

この移載装置３を備えたリフト昇降体２は、少なくとも階下ステーションＳ１に配設した製造装置４１と、階上ステーションＳ２に配設した製造装置４２との間に、加工物、部品等の搬送物Ｇ（以下、「搬送物」という。）を搬送できるようにしてその昇降工程を定めるようにするとともに、移載装置３は、リフト空間Ｄ内を昇降し、かつ階下、階上両ステーションＳ１、Ｓ２に配設した製造装置４１、４２にそれぞれ受け渡しできるよう構成とする。これは、特に限定されるものではないが、例えば、リフト昇降体２に伸縮するようにした、所謂テレスコピック式の複数本からなる移載アーム３１を備えるようにすることができる。   The lift elevating body 2 provided with the transfer device 3 conveys workpieces, parts, and the like between at least the manufacturing apparatus 41 disposed in the downstairs station S1 and the manufacturing apparatus 42 disposed in the upstairs station S2. The lifting / lowering process is determined so that the object G (hereinafter referred to as “conveyed object”) can be conveyed, and the transfer device 3 moves up and down in the lift space D, and both the downstairs and upstairs stations S1. , It is configured so that it can be transferred to the manufacturing apparatuses 41 and 42 arranged in S2. Although this is not specifically limited, For example, it can be made to provide the transfer arm 31 which consists of what is called a telescopic type | mold which was expanded-contracted to the lift raising / lowering body 2. FIG.

また、階下側のリフト空間Ｄの内側面上下方向に沿って、かつ製造装置への搬送物の受け渡しに支障のない位置に一時保管棚５を配設する。この一時保管棚５は、リフト昇降体２にて上下方向に搬送される搬送物Ｇを上下方向にして１個ずつ保管できるよう複数段の保管棚５１、５２、５３、５４を配設して構成する。
なお、この上下方向に配列する各段の保管棚５１、５２、５３、５４は、リフト空間Ｄ側より受け取り、払い出しが行えるようにする。
また、この一時保管棚５は、図示の実施例では、上下方向に沿って１列に配列としたが、移載装置３の構成によっては、即ち移載アーム３１を少し横方向へ移動するような構成にすれば横方向に２列として配列することも可能である。 Further, the temporary storage shelf 5 is disposed along the vertical direction of the inner side surface of the lift space D on the downstairs side and at a position that does not hinder delivery of the conveyed product to the manufacturing apparatus. The temporary storage shelf 5 is provided with a plurality of storage shelves 51, 52, 53, 54 so that the transported articles G conveyed in the vertical direction by the lift elevator 2 can be stored one by one in the vertical direction. Constitute.
The storage shelves 51, 52, 53, 54 of each stage arranged in the vertical direction are received from the lift space D side and can be paid out.
In the illustrated embodiment, the temporary storage shelves 5 are arranged in a line along the vertical direction. However, depending on the configuration of the transfer device 3, that is, the transfer arm 31 is moved slightly in the horizontal direction. With such a configuration, it is possible to arrange two rows in the horizontal direction.

次に、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の作用について説明する。
階下ステーションＳ１に配設した製造装置４１から階上ステーションＳ２に配設した製造装置４２へ搬送物Ｇを搬送する場合、階下ステーション側の製造装置４１から払い出された搬送物Ｇは、階下払出位置に停止したリフト昇降体２に備えた移載装置３の移載アーム３１を階下ステーションＳ１側に向かって伸張させ、該移載アーム３１の先端アームを払い出された搬送物Ｇの下部に挿入し、かつ移載アーム３１或いはリフト昇降体２を少し上昇させることで、階上ステーションＳ２に配設した製造装置４２から払い出された搬送物Ｇを受け取ることになる。
次に、移載装置３の移載アーム３１を縮小させることで移載アーム上に移載された搬送物Ｇはリフト空間Ｄ内所定位置の条項に支障のない位置で保持されるようになる。
この状態で、次にリフト昇降体２をリフトポール１に沿って上昇させ、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２の受取位置にて停止させた後、移載アーム３１を伸張させることで搬送物Ｇを該リフト昇降体側から階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２へ受け渡される。
このように階下ステーションＳ１側から階上ステーションＳ２側に搬送する場合は、搬送物Ｇは一気に搬送される。なお、リフト昇降体２がリフトポール１に沿って昇降する場合は、移載アーム３１は縮小した状態で行われる。 Next, the operation of the lifter device capable of temporarily storing a conveyed product according to the present invention will be described.
When the transported goods G are transported from the manufacturing apparatus 41 disposed in the downstairs station S1 to the manufacturing apparatus 42 disposed in the upstairs station S2, the transported goods G paid out from the manufacturing apparatus 41 on the downstairs station side are paid downstairs. The transfer arm 31 of the transfer device 3 provided in the lift lifting body 2 stopped at the position is extended toward the downstairs station S1 side, and the tip arm of the transfer arm 31 is placed below the delivered object G. By inserting and slightly raising the transfer arm 31 or the lift lifting / lowering body 2, the conveyed product G delivered from the manufacturing apparatus 42 disposed in the upper station S <b> 2 is received.
Next, by reducing the transfer arm 31 of the transfer device 3, the conveyed product G transferred onto the transfer arm is held at a position that does not interfere with the provision of the predetermined position in the lift space D. .
In this state, the lift lifting body 2 is then lifted along the lift pole 1 and stopped at the receiving position of the manufacturing apparatus 42 disposed on the floor station S2 side, and then the transfer arm 31 is extended. Then, the conveyed product G is delivered from the lift elevator body side to the manufacturing apparatus 42 disposed on the floor station S2 side.
Thus, when conveying from the downstairs station S1 side to the upstairs station S2 side, the conveyed product G is conveyed at a stretch. In addition, when the lift raising / lowering body 2 raises / lowers along the lift pole 1, it is performed in the state which the transfer arm 31 contracted.

また、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２から払い出された搬送物Ｇは、上昇して払出位置にて停止しているリフト昇降体２に受け渡されるが、これは移載装置３の移載アーム３１を伸張させることで、払い出された搬送物Ｇの下部に挿入されるようになり、この状態で移載アーム３１を少し浮上させることで搬送物Ｇは、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２からリフト昇降体側に移載される。   In addition, the conveyed product G paid out from the manufacturing apparatus 42 disposed on the floor station S2 side is transferred to the lift lifting body 2 that is lifted and stopped at the paying position. By extending the transfer arm 31 of No. 3, the transfer object 31 is inserted into the lower part of the delivered object G. In this state, the transfer object 31 is lifted up slightly, so that the object G is moved to the upper station. The product is transferred from the manufacturing apparatus 42 disposed on the S2 side to the lift elevator body side.

次に、リフト昇降体２をリフトポール１に沿って降下させる。この場合、リフト昇降体２は一気に階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１まで降下させずに、一時保管棚５の位置で、空となっている位置の保管棚５１〜５４までのいずれか１つに対向するよう正確に停止させた後、移載装置３の移載アーム３１を伸張させることで、この移載アーム３１上に移載されている搬送物Ｇが、空となっている保管棚側に移動し、該位置で移載アーム３１を少し降下させることにより搬送物Ｇをリフト昇降体側より空となっている保管棚側に移載されるものとなる。   Next, the lift lifting body 2 is lowered along the lift pole 1. In this case, the lift elevator 2 is not lowered to the manufacturing apparatus 41 disposed on the downstairs station S1 at a stretch, and any one of the storage shelves 51 to 54 at an empty position at the temporary storage shelf 5 position. After stopping exactly so as to oppose one, the transfer arm 31 of the transfer device 3 is extended, so that the transfer object G transferred on the transfer arm 31 is empty. By moving to the storage shelf side and slightly lowering the transfer arm 31 at this position, the conveyed product G is transferred to the storage shelf side that is empty from the lift elevator body side.

また、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１からの指令により搬送物Ｇを供給する場合は、一時保管棚５に一時保管されている搬送物Ｇを階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１へ供給するようにする。これは、払い出そうとする所定の保管棚位置にリフト昇降体２を停止させ、移載装置３の移載アーム３１を伸張させることで搬送物Ｇを一時保管棚５側から移載装置３の移載アーム側に移載するものとなる。
次に、移載アーム３１を縮小させた後、リフト昇降体２を降下させ、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１の受取位置と対向するようにして停止させ、移載アーム３１を伸張させることで搬送物Ｇをリフト昇降体側から階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１へ供給することができる。 Further, when the conveyed product G is supplied in response to a command from the manufacturing apparatus 41 disposed on the downstairs station S1, the manufacturing apparatus in which the conveyed object G temporarily stored in the temporary storage shelf 5 is disposed on the downstairs station S1 side. 41 is supplied. This is because the lift elevating body 2 is stopped at a predetermined storage shelf position to be paid out, and the transfer arm 31 of the transfer device 3 is extended to transfer the conveyed product G from the temporary storage shelf 5 side. It will be transferred to the transfer arm side.
Next, after the transfer arm 31 is reduced, the lift lifting body 2 is lowered and stopped so as to face the receiving position of the manufacturing apparatus 41 arranged on the downstairs station S1, and the transfer arm 31 is extended. By doing so, the conveyed product G can be supplied from the lift elevator body side to the manufacturing apparatus 41 disposed on the downstairs station S1 side.

なお、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１とリフト昇降体２間の搬送物Ｇの受取位置は、払出時と受取時とを同じ位置で行うこともできるが、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１によっては、払出位置と受取位置とを異なる位置、これは特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、払出位置を下部位置に、受取位置を上部に配設することができる。   It should be noted that the receiving position of the conveyed product G between the manufacturing apparatus 41 arranged on the downstairs station S1 side and the lift elevator 2 can be the same at the time of paying out and at the receiving position. Depending on the manufacturing apparatus 41 installed, the payout position and the receiving position are different from each other. This is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 1, the payout position is at the lower position, and the receiving position is at the upper position. It can be arranged.

このように、階上ステーションＳ２側に配設した製造装置４２より払い出された搬送物を、一時保管棚５に一時保管した後、階下ステーションＳ１側に配設した製造装置４１へ供給するようにすることで、該一時保管棚５がバッファとしての作用をして階下、階上両ステーション間の作業時間差が生じるようになった場合でも搬送物を円滑に受け渡しすることができる。   In this way, after the transported item delivered from the manufacturing apparatus 42 arranged on the upper station S2 side is temporarily stored in the temporary storage shelf 5, it is supplied to the manufacturing apparatus 41 arranged on the lower station S1 side. Thus, even when the temporary storage shelf 5 acts as a buffer and a work time difference occurs between the downstairs and upstairs stations, it is possible to smoothly deliver the conveyed product.

なお、上記実施例では、搬送物Ｇを階下ステーションＳ１側から階上ステーションＳ２側へ搬送する場合を一気に、反対に階上ステーションＳ２側から階下ステーションＳ１側へ搬送する場合を一時保管棚を経由して行うものであるが、階上ステーションＳ２側から階下ステーションＳ１側へ搬送する場合も一時保管棚５を経由して行うようにすることも可能である。
さらには、階上ステーションＳ２側から階下ステーションＳ１側へ搬送する場合も一気に行うことも可能である。
この搬送方法は、製造装置、製造工程などにより予めプログラムによって任意に設定することができる。 In the above embodiment, the transported goods G are transported from the downstairs station S1 side to the upstairs station S2 side at once, and conversely, when transported from the upstairs station S2 side to the downstairs station S1 side, the temporary storage shelf is used. However, it is also possible to carry it through the temporary storage shelf 5 when transporting from the upper station S2 side to the lower station S1 side.
Furthermore, it is also possible to carry out transport at a stretch from the upper station S2 side to the lower station S1 side.
This conveying method can be arbitrarily set by a program in advance by a manufacturing apparatus, a manufacturing process, or the like.

さらに、図示の実施例では、リフト空間Ｄの片側にのみステーションＳ１、Ｓ２を配設したが、リフト昇降体２に備える移載装置３の移載アーム３１を左右両方向へ伸縮するようにする構成とすれば、リフト空間Ｄの左右両側にそれぞれステーションＳ１、Ｓ１及びＳ２、Ｓ２を配設することも可能である。
また、図１に示す実施例のリフトポール１の代わりに、スタッカークレーンを採用することで、建屋内に複数の製造装置を並列的に配列する場合でも階下と階上のステーション間の任意の製造装置への搬送物の供給或いは払出を行うこともできる。 Further, in the illustrated embodiment, the stations S1 and S2 are disposed only on one side of the lift space D, but the transfer arm 31 of the transfer device 3 provided in the lift elevator 2 is configured to expand and contract in both the left and right directions. Then, the stations S1, S1 and S2, S2 can be disposed on the left and right sides of the lift space D, respectively.
Further, by adopting a stacker crane instead of the lift pole 1 of the embodiment shown in FIG. 1, even when a plurality of manufacturing apparatuses are arranged in parallel in the building, arbitrary manufacturing between the downstairs and the upstairs stations is possible. It is also possible to supply or pay out the conveyed product to the apparatus.

以上、本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the lifter apparatus which can temporarily store the conveyed product of this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, In the range which does not deviate from the meaning The configuration can be changed as appropriate.

本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置は、階下、階上両ステーション間の製造或いは加工時間差が生じた時、この時間差を吸収できるよう、リフタ装置による搬送工程途中において該搬送物を一時保管するという特性を有していることから、階下、階上両ステーションに製造装置を配設した製造工場における搬送物の搬送の用途に好適に用いることができるほか、例えば、自動倉庫における荷物の入出庫の用途にも用いることができる。   The lifter device capable of temporarily storing a transported object according to the present invention temporarily stores the transported object in the middle of the transporting process by the lifter device so that the time difference can be absorbed when a manufacturing or processing time difference occurs between the downstairs and upstairs stations. Since it has the property of being stored, it can be suitably used for transporting transported goods in manufacturing factories where manufacturing equipment is installed at both the downstairs and upstairs stations. It can also be used for loading and unloading.

本発明の搬送物の一時保管可能なリフタ装置の一実施例を示す正面縦断面図である。It is a front longitudinal cross-sectional view which shows one Example of the lifter apparatus which can temporarily store the conveyed product of this invention. 同平面図である。It is the same top view.

符号の説明Explanation of symbols

Ｌ リフト装置
Ｄ リフト空間
Ｃ 天井
Ｇ 搬送物
Ｆ１ 階下床
Ｆ２ ２階床
Ｓ１ 階下ステーション
Ｓ２ 階上ステーション
１ リフトポール
２ リフト昇降体
３ 移載装置
３１ 移載アーム
４１ 階下ステーション側に配設した製造装置
４２ 階上ステーション側に配設した製造装置
５ 一時保管棚
５１、５２、５３、５４ 各段の保管棚 L Lift device D Lift space C Ceiling G Transported object F1 Downstairs floor F2 Second floor S1 Downstairs station S2 Upstairs station 1 Lift pole 2 Lift lift 3 Transfer equipment 31 Transfer arm 41 Manufacturing equipment arranged on the lower station side 42 Manufacturing equipment arranged on the upper station side 5 Temporary storage shelves 51, 52, 53, 54 Storage shelves on each level

Claims (4)

階下と階上の両ステーション間を搬送物を昇降搬送するようにしたリフト装置において、搬送物の搬送工程中に搬送物を一時保管できるようにした一時保管棚を配設したことを特徴とする搬送物の一時保管可能なリフタ装置。   In the lift device that lifts and lowers the transported goods between both the downstairs and the upstairs stations, a temporary storage shelf is provided so that the transported goods can be temporarily stored during the transporting process of the transported goods. Lifter device that can temporarily store transported items. 階下、階上ステーション間の製造装置へ搬送物を供給する場合、階下ステーション側から階上ステーション側へは一気に搬送し、階上ステーション側から階下ステーション側への搬送は一時保管棚を経由し、該一時保管棚にて一時保管するようにしたことを特徴とする請求項１記載の搬送物の一時保管可能なリフタ装置。   When transporting goods to the manufacturing equipment between the downstairs and upstairs stations, it is transported all at once from the downstairs station side to the upstairs station side, and transported from the upstairs station side to the downstairs station side via the temporary storage shelf, The lifter device capable of temporarily storing a transported article according to claim 1, wherein the lifter is temporarily stored in the temporary storage shelf. 階下ステーション側が空になってから一時保管棚に保管されている搬送物を一時保管棚から階下ステーション側へ払い出すようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送物の一時保管可能なリフタ装置。   3. Temporary storage of transported goods according to claim 1 or 2, wherein the transported goods stored in the temporary storage shelf after the downstairs station side is emptied are discharged from the temporary storage shelf to the downstairs station side. Lifter device. リフタ装置に移載機構を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の搬送物の一時保管可能なリフタ装置。   4. The lifter device according to claim 1, wherein the lifter device includes a transfer mechanism.
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