JP2007062892A - Information display device and its method - Google Patents
Information display device and its method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007062892A JP2007062892A JP2005249141A JP2005249141A JP2007062892A JP 2007062892 A JP2007062892 A JP 2007062892A JP 2005249141 A JP2005249141 A JP 2005249141A JP 2005249141 A JP2005249141 A JP 2005249141A JP 2007062892 A JP2007062892 A JP 2007062892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- information display
- user
- escalator
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、情報表示装置および情報表示方法に関する。
The present invention relates to an information display device and an information display method.
従来、エスカレータの設置数が増加することに伴い、搭乗個所の前方と手すりの横とに、電光掲示板や液晶ディスプレイ等の表示装置を設置し、フロアの案内や広告等、情報を提示する表示装置が知られている。 Conventionally, as the number of installed escalators increases, display devices such as electric bulletin boards and liquid crystal displays are installed in front of the boarding area and next to the handrails to present information such as floor guidance and advertisements. It has been known.
このような情報表示装置では、不特定多数の人に、映像や文字等の情報を伝達することが可能であり、これによって、エスカレータの利用者全員に、案内や広告を提示することができる。 In such an information display device, it is possible to transmit information such as images and characters to an unspecified number of people, and thus, guidance and advertisements can be presented to all escalator users.
一方、上記表示方法に人感センサ、赤外線センサ等の各種センサを組み合わせ、人を感知し、エスカレータの終点を案内するサービス等が知られ、人に情報を伝える効率を向上することができる場合がある。このように、エスカレータには、情報を提示する空間としての利用価値が高く、サービスの普及が期待されている。 On the other hand, there are cases where various services such as human sensors and infrared sensors are combined with the above display method to detect people and guide the end point of the escalator. is there. Thus, the escalator has a high utility value as a space for presenting information, and the spread of services is expected.
一方、空間内部に存在する複数の利用者の位置を取得し、この取得した複数の利用者の位置に応じた指令命令を生成し、マルチメディア情報を空間に出力する装置が知られている（たとえば、特許文献1参照）。 On the other hand, there is known an apparatus that acquires the positions of a plurality of users existing in the space, generates a command command corresponding to the acquired positions of the plurality of users, and outputs multimedia information to the space ( For example, see Patent Document 1).
また、エスカレータの構造上の特性を利用した情報表示の方法が知られ、この例として、移動手すりの外方に位置するデッキボード上の傾斜平坦面に、その前面、後面に、情報表示できる表示装置を設置することが知られている。この手法によれば、物体が滑落し、デッキボードの下端前方に飛び出すことを防ぐことができ、また、上昇客と下降客とに対して、各種の情報を提示することができる（たとえば、特許文献２参照）。 In addition, there is a known information display method that utilizes the structural characteristics of the escalator. For example, a display that can display information on the front and rear surfaces of the inclined flat surface on the deck board located outside the moving handrail. It is known to install equipment. According to this method, it is possible to prevent an object from sliding down and jumping out to the front of the lower end of the deck board, and various information can be presented to rising and falling customers (for example, patents). Reference 2).
さらに、エスカレータにおける踏板の上部水平走行距離を、通常よりも延長することによって、下降するエスカレータを利用する下降客の視線を遮断し、下降するエスカレータを利用する下降客に恐怖感を抱かせることを少なくする装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
しかし、従来のエスカレータにおける情報表示方法では、不特定多数の人を対象として表示情報を表示し、情報提示位置が固定されているので、エスカレータとともに空間を移動する人が表示情報を見る場合に、その人が、注視方向を刻々と変化させる必要があり、この注視方向を刻々と変化させる動作が煩雑であるという問題がある。 However, in the information display method in the conventional escalator, display information is displayed for an unspecified number of people, and the information presentation position is fixed, so when a person moving in the space with the escalator sees the display information, There is a problem that the person needs to change the gaze direction every moment, and the operation of changing the gaze direction every moment is complicated.
また、上記のように注視方向を刻々と変化させるので、表示されている情報を認知するのに時間がかかるという問題があり、また、情報を注目することができる時間が短いという問題があり、一人一人に対して効果的に情報を提示することができないという問題がある。 In addition, since the gaze direction is changed every moment as described above, there is a problem that it takes time to recognize the displayed information, and there is a problem that the time when the information can be noticed is short, There is a problem that information cannot be effectively presented to each person.
本発明は、エスカレータとともに空間を移動する人が、表示情報を見る場合に、注視方向を刻々と変化させる必要がなく、表示されている情報を容易に見ることができ、また、表示されている情報を認知するのに時間がかからず、さらに、表示されている情報を注目することができる時間が比較的長く、一人一人に対して効果的に情報を提示することができる情報表示装置および情報表示方法を提供することを目的とするものである。
In the present invention, when a person who moves in the space with an escalator sees display information, the gaze direction does not need to be changed every moment, and the displayed information can be easily seen and displayed. An information display device that does not take time to recognize information, and that can display information effectively for each person for a relatively long time in which the displayed information can be noticed. The object is to provide an information display method.
本発明は、エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段と、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と、上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と、上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段とを有する情報表示装置である。
The present invention extracts a user position on the escalator and stores it in a storage device, an information display device for displaying predetermined information on the ceiling of the escalator, and the use extracted by the user position extraction means A position for displaying information on the ceiling of the escalator is calculated based on the position of the person, and the predetermined information is displayed at the display position calculated by the information display position calculating means stored in the storage device and the information display position calculating means. Thus, the information display device has information display position control means for controlling the information display device.
本発明によれば、利用者は、エスカレータにのって、下降している時に、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, when the user is descending on the escalator, the user can browse the information displayed on the ceiling of the escalator while maintaining the gaze direction, and the user's field of view The display information is always displayed on the screen, and the user's recognition of the displayed information can be improved.
また、利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出し、この抽出した利用者の速度に応じて、エスカレータの天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御すれば、エスカレータ上を利用者が歩行していても、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。 Also, if the movement speed at which the user moves on the escalator is extracted, and the movement of the display position of the display information displayed on the escalator ceiling is controlled according to the extracted user speed, the user can move on the escalator. The user can view the information displayed on the ceiling of the escalator while keeping his gaze direction even when the person is walking, and the display information is always displayed in the user's field of view. There is an effect that the recognition degree of can be improved.
さらに、利用者の身長を検知し、この検知した利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御すれば、身長の異なる利用者のいずれも、注視方向を保ったまま、エスカレータの天井に表示された情報を閲覧することができ、また、利用者の視界に表示情報が常に表示され、表示された情報に対する利用者の認知度を向上させることができるという効果を奏する。
Furthermore, if the height of the user is detected and the display position of the display information is controlled in accordance with the detected height of the user, any user with different height can maintain the gaze direction while maintaining the ceiling of the escalator. It is possible to browse the information displayed on the screen, and the display information is always displayed in the user's field of view, so that the user's awareness of the displayed information can be improved.
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。 The best mode for carrying out the invention is the following examples.
図１は、本発明の実施例１である情報表示装置１００を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an information display apparatus 100 that is
情報表示装置１００は、情報提供手段１０と、カメラＣＡ１と、制御装置２０と、情報表示手段ＤＰ１とを有する。カメラは複数設けられているが、図１では、代表してカメラＣＡ１を示してある。情報表示装置も複数設けられているが、図１では、代表して情報表示手段ＤＰ１を示してある。
The information display device 100 includes
情報提供手段１０は、たとえば、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＨＤドライブ等である。
The
制御装置２０は、利用者位置抽出手段２１と、情報表示位置算出手段２２と、情報表示位置制御手段２３とを有する。
The
利用者位置抽出手段２１は、利用者Ｐ１の位置を抽出し、記憶装置に記憶する手段である。つまり、利用者位置抽出手段２１は、エスカレータ上における利用者位置を抽出し、記憶装置に記憶する利用者位置抽出手段の例である。 The user position extracting means 21 is a means for extracting the position of the user P1 and storing it in the storage device. That is, the user position extracting unit 21 is an example of a user position extracting unit that extracts a user position on the escalator and stores it in the storage device.
情報表示位置算出手段２２は、表示情報を表示する位置を計算し、記憶装置に記憶する手段である。つまり、情報表示位置算出手段２２は、利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段の例である。 The information display position calculation means 22 is a means for calculating a position for displaying display information and storing it in a storage device. That is, the information display position calculation means 22 calculates the position for displaying information on the ceiling of the escalator based on the user position extracted by the user position extraction means, and stores the information display position calculation means in the storage device. It is an example.
情報表示位置制御手段２３は、情報表示位置を制御する手段であり、情報表示位置算出手段が算出した表示位置に、上記所定情報を表示するように、情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段の例である。 The information display position control means 23 is a means for controlling the information display position, and an information display position control means for controlling the information display device so as to display the predetermined information at the display position calculated by the information display position calculation means. It is an example.
情報表示手段ＤＰ１は、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置の例である。 The information display means DP1 is an example of an information display device that displays predetermined information on the ceiling of the escalator.
図２は、情報表示装置１００において、エスカレータ３０と、利用者Ｐ１との位置関係を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a positional relationship between the escalator 30 and the user P1 in the information display apparatus 100.
つまり、図２は、エスカレータ３０の上方（天井）に設置されているカメラから、鉛直方向にエスカレータ３０を撮像した場合、この撮影されたエスカレータ３０のうちで、利用者Ｐ１の位置を検知する範囲３４を示す図である。 That is, FIG. 2 shows a range in which the position of the user P1 is detected in the photographed escalator 30 when the escalator 30 is imaged in the vertical direction from a camera installed above (ceiling) the escalator 30. FIG.
エスカレータ３０は、手すり３１、３２と、踏板３３と、位置検知範囲３４とを有し、利用者Ｐ１が踏板３３に乗る。
The escalator 30 includes
図３は、実施例１における情報表示領域４２の説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the information display area 42 according to the first embodiment.
情報表示領域４２は、エスカレータ３０の天井４１に設けられ、表示情報５１を表示する領域である。 The information display area 42 is an area that is provided on the ceiling 41 of the escalator 30 and displays the display information 51.
図４は、エスカレータ３０において表示情報を表示している例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which display information is displayed on the escalator 30.
エスカレータ３０は、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３と、カメラＣＡ１、ＣＡ２とを有し、天井４１に表示情報５１、５２が表示されている。エスカレータ３０の上方に、天井４１が設けられている。 The escalator 30 includes information display means DP1, DP2, DP3 and cameras CA1, CA2, and display information 51, 52 is displayed on the ceiling 41. A ceiling 41 is provided above the escalator 30.
なお、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３は、首振りである。つまり、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３の各光軸が所定角度、変動し、この光軸が変動することによって、情報表示位置５１ｐが移動する。または、たとえば情報表示手段ＤＰ１から放射された光が、図示しない反射ミラーで反射し、表示領域４２で結像するようにし、上記反射ミラーを首振りにするようにしてもよい。 The information display means DP1, DP2, DP3 are swinging. That is, each optical axis of the information display means DP1, DP2, DP3 fluctuates by a predetermined angle, and the information display position 51p moves by changing the optical axis. Alternatively, for example, light emitted from the information display means DP1 may be reflected by a reflection mirror (not shown) and imaged in the display area 42, and the reflection mirror may be swung.
また、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３が首振りを行わず、また、光軸を変動させない場合でも、表示位置を変化させることができる。たとえば、光軸を固定する場合、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３によってエスカレータの天井４１の全体を投影できるように配置し、情報表示手段ＤＰ１の表示する全体領域の中で、情報表示位置５１ｐを移動させながら表示情報を表示し、情報表示手段ＤＰ１が表示可能な領域から、情報表示手段ＤＰ２が表示可能な領域に、情報表示位置５１ｐが移動すれば、情報表示手段ＤＰ２が表示情報を表示するように、情報表示手段を切り換えるようにしてもよい。 Further, the display position can be changed even when the information display means DP1, DP2, DP3 does not swing and the optical axis is not changed. For example, when the optical axis is fixed, the information display means DP1, DP2 and DP3 are arranged so that the entire ceiling 41 of the escalator can be projected, and the information display position 51p is set in the entire area displayed by the information display means DP1. When the information display position 51p is moved from the area that can be displayed by the information display means DP1 to the area that can be displayed by the information display means DP2, the information display means DP2 displays the display information. As described above, the information display means may be switched.
また、利用者Ｐ１、Ｐ２の位置を抽出する場合、カメラＣＡ１、ＣＡ２を使用する代わりに、赤外線等を用いたセンサを使用するようにしてもよい。 In addition, when extracting the positions of the users P1 and P2, instead of using the cameras CA1 and CA2, a sensor using infrared rays or the like may be used.
情報表示手段ＤＰ１は、天井へ情報表示するプロジェクタであってもよく、天井４１に情報を表示する液晶画面であってもよい。 The information display means DP1 may be a projector that displays information on the ceiling, or may be a liquid crystal screen that displays information on the ceiling 41.
次に、情報表示装置１００の動作について説明する。 Next, the operation of the information display device 100 will be described.
カメラＣＡ１、ＣＡ２から得られたエスカレータ３０の利用者Ｐ１、Ｐ２を含む画像は、利用者位置抽出手段２１の記憶装置に、一次保存される。これと同時に、利用者位置抽出手段２１は、画像処理を用いてエスカレータ３０上における位置検知範囲３４上の利用者の座標（ｘ１、ｙ１）を算出し、記憶装置に記憶する。 The images including the users P1 and P2 of the escalator 30 obtained from the cameras CA1 and CA2 are temporarily stored in the storage device of the user position extraction unit 21. At the same time, the user position extraction means 21 calculates the user coordinates (x1, y1) on the position detection range 34 on the escalator 30 using image processing, and stores them in the storage device.
図２に示す位置検知範囲３４内に存在している利用者Ｐ１の位置座標は、利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）である。この利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）を求める場合、まず、カメラＣＡ１、ＣＡ２が撮影した画像から、エスカレータ３０の画像を除去すると、利用者Ｐ１にのみ対応する図形を求めることができ、この求めた利用者Ｐ１に対応する図形を画像処理することによって、利用者Ｐ１の重心座標（ｘ１，ｙ１）を求める。 The position coordinates of the user P1 existing in the position detection range 34 shown in FIG. 2 are the barycentric coordinates (x1, y1) of the user P1. When obtaining the center-of-gravity coordinates (x1, y1) of the user P1, first, if the image of the escalator 30 is removed from the images taken by the cameras CA1, CA2, a figure corresponding only to the user P1 can be obtained. The center of gravity coordinates (x1, y1) of the user P1 are obtained by subjecting the figure corresponding to the obtained user P1 to image processing.
情報表示位置算出手段２２は、利用者位置抽出手段２１が算出した利用者の位置の座標（ｘ１，ｙ１）に基づいて、エスカレータ３０の天井４１に表示情報５１、５２を表示する座標を算出する。たとえば、エスカレータ３０の天井４１における情報表示領域４２の座標を、図３に示すように、天井に沿ってＸ、Ｙとする。 The information display position calculating unit 22 calculates coordinates for displaying the display information 51 and 52 on the ceiling 41 of the escalator 30 based on the coordinates (x1, y1) of the user position calculated by the user position extracting unit 21. . For example, the coordinates of the information display area 42 on the ceiling 41 of the escalator 30 are assumed to be X and Y along the ceiling as shown in FIG.
このときに、位置検出範囲３４を、踏板３３の領域と同じ範囲に設定し、天井４１の情報表示領域４２が、実際の天井幅よりも狭いとする。この場合であって、位置検出範囲３４と、天井４１の情報表示領域４２とが等しい場合、踏板３３の位置検出範囲３４と、天井４１の情報表示領域４２の座標系とを、単純に重ねることによって、情報表示領域４２のｘ座標は、位置検出範囲３４のｘ座標と等しくなる。 At this time, the position detection range 34 is set to the same range as the area of the step board 33, and the information display area 42 of the ceiling 41 is assumed to be narrower than the actual ceiling width. In this case, when the position detection range 34 and the information display area 42 of the ceiling 41 are equal, the position detection range 34 of the tread board 33 and the coordinate system of the information display area 42 of the ceiling 41 are simply overlapped. Thus, the x coordinate of the information display area 42 becomes equal to the x coordinate of the position detection range 34.
情報表示領域４２のｙ座標であるＹは、天井４１の面の傾斜を考慮し、利用者前方のやや上方となるように、位置座標ｙに基づいて算出する。 Y, which is the y coordinate of the information display area 42, is calculated based on the position coordinate y so as to be slightly above the user in consideration of the inclination of the surface of the ceiling 41.
たとえば、利用者の目線の高さをｈ、エスカレータ３０の天井４１までの高さをＨとすると、傾斜３０°のエスカレータ３０では、進行方向正面に対する利用者の視線とエスカレータ３０の天井４１との接点は、前方の、３１／２×（Ｈ−ｈ）の位置となるので、そのやや手前の位置に座標Ｙをとる。このときに、エスカレータ３０の天井４１までの高さによって、表示情報が、利用者の視界に入る位置が異なるので、その高さに応じて、座標Ｙを設定する。 For example, assuming that the height of the user's line of sight is h and the height of the escalator 30 to the ceiling 41 is H, the escalator 30 with an inclination of 30 ° has the line of sight of the user with respect to the front in the traveling direction Since the contact point is at the front position of 3 1/2 × (H−h), the coordinate Y is set at a slightly forward position. At this time, since the position where the display information enters the user's field of view differs depending on the height of the escalator 30 to the ceiling 41, the coordinate Y is set according to the height.
情報表示位置制御手段２３は、情報提供手段１０が表示したい情報を取得し、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３を用いて、情報位置算出手段２２が算出した少なくとも１つの情報表示位置座標Ｘ、Ｙの位置に、表示情報を表示し、利用者Ｐ１、Ｐ２に表示情報を提供する。
The information display position control means 23 acquires information desired to be displayed by the
図５は、実施例１において、利用者Ｐ３、Ｐ４の身長に応じて、表示位置を制御する方法の例である。 FIG. 5 is an example of a method for controlling the display position in accordance with the heights of the users P3 and P4 in the first embodiment.
図５に示す実施例は、身長に応じて表示位置を制御する実施例であり、エスカレータ３０の手すり部に、所定の高さを超えるか超えないかを認識する人感センサを使用し、表示情報の表示位置を制御する。 The embodiment shown in FIG. 5 is an embodiment that controls the display position according to the height, and uses a human sensor for recognizing whether or not it exceeds a predetermined height on the handrail portion of the escalator 30 to display Control the display position of information.
利用者身長センサＳＥ１１、ＳＥ２１が、エスカレータ３０に設けられている。つまり、利用者がエスカレータ３０を２列で利用することが多いことを想定し、図５に示す実施例において、左用手すり３１と、右用手すり３２とのそれぞれに、利用者身長センサＳＥ１１、ＳＥ２１が設置されている。
User height sensors SE <b> 11 and SE <b> 21 are provided on the escalator 30. That is, assuming that the user often uses the escalator 30 in two rows, in the embodiment shown in FIG. 5, the user height sensors SE11 and SE21 are respectively provided on the left handrail 31 and the
実施例１では、情報表示位置算出手段２２が情報表示領域４２における座標Ｘを算出する際に、人感センサが検知した身長情報を使用する。たとえば、利用者の身長が一定の高さを超えない場合は、利用者から、天井４１の表示位置までの距離が長くなるので、より近い座標Ｘになるように、表示位置を制御するようにしてもよい。 In the first embodiment, the height information detected by the human sensor is used when the information display position calculation unit 22 calculates the coordinates X in the information display area 42. For example, when the height of the user does not exceed a certain height, the distance from the user to the display position of the ceiling 41 becomes longer, so the display position is controlled so as to be closer to the coordinate X. May be.
つまり、情報表示位置制御手段２３は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する手段の例である。 That is, the information display position control means 23 is an example of means for controlling the display position of display information according to the height of the user.
なお、情報表示位置算出手段が算出した表示位置から、エスカレータ進行方向にエスカレータの速度とほぼ同じ速度で表示位置を移動させるように制御するようにしてもよい。 Note that the display position may be controlled to move from the display position calculated by the information display position calculation means in the escalator traveling direction at substantially the same speed as the speed of the escalator.
エスカレータの速度を考慮せずに、リアルタイムに（実際にはカメラの撮像能力によるが）エスカレータ上の利用者の位置だけを特定し、常に、その特定された位置に対応した天井の位置に情報を表示するようにすれば、エスカレータ上をゆっくりと歩く人に対しても、適切に情報を表示することができる。エスカレータの移動速度が遅いことと、天井までの距離が少しあることとを利用して、表示情報が、利用者に擬似的に追随しているかのように見せることができる。 Regardless of the speed of the escalator, only the position of the user on the escalator is identified in real time (depending on the camera's imaging capability), and information is always displayed at the ceiling position corresponding to the identified position. If displayed, information can be appropriately displayed even for a person slowly walking on the escalator. Using the slow movement speed of the escalator and the small distance to the ceiling, the display information can appear to follow the user in a pseudo manner.
エスカレータ上を利用者が歩いても、左右に動いても理論上は、常に情報表示の位置を、利用者正面の注視方向に設定することができる。 Even if the user walks on the escalator or moves to the left or right, theoretically, the position of the information display can always be set to the gaze direction in front of the user.
なお、多数の利用者がエスカレータ上に存在する場合、利用者の位置に応じて単純に情報を出すだけでは所定の効果が得られない場合があり、この場合は、エスカレータの速度とほぼ同じ速度で、上記表示位置を移動させながら、所定情報を表示するようにすればよい。
If there are many users on the escalator, simply giving information depending on the user's position may not provide the desired effect. In this case, the speed is almost the same as the speed of the escalator. Thus, the predetermined information may be displayed while moving the display position.
図６は、本発明の実施例２である情報表示装置２００を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an information display apparatus 200 that is
情報表示装置２００は、情報提供手段１０と、カメラＣＡ１と、制御装置２０ａと、情報表示手段ＤＰ１と、速度抽出手段６０とを有する。カメラは複数設けられているが、図６では、代表してカメラＣＡ１を示してある。情報表示装置も複数設けられているが、図６では、代表して情報表示手段ＤＰ１を示してある。
The information display device 200 includes
速度抽出手段６０は、利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出手段の例である。
The
制御装置２０ａは、利用者位置抽出手段２１と、情報表示位置算出手段２２と、情報表示位置制御手段２３ａとを有する。 The control device 20a includes a user position extraction unit 21, an information display position calculation unit 22, and an information display position control unit 23a.
情報表示位置制御手段２３ａは、情報表示位置算出手段が算出した情報表示位置と、速度抽出手段が抽出した利用者の速度とに応じて、エスカレータの天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する手段の例である。 The information display position control means 23a moves the display position of the display information displayed on the ceiling of the escalator according to the information display position calculated by the information display position calculation means and the user speed extracted by the speed extraction means. It is an example of the means to control.
図７は、情報表示装置２００を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating the information display device 200.
情報表示装置２００は、速度抽出手段６０によって利用者の移動速度を抽出し、情報表示位置を移動する制御を行う装置であり、エスカレータ３０と、エスカレータ３０の天井４１と、情報表示手段ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３とを有する。 The information display device 200 is a device that controls the movement of the information display position by extracting the moving speed of the user by the speed extraction means 60, and includes the escalator 30, the ceiling 41 of the escalator 30, and the information display means DP1, DP2. , DP3.
エスカレータ３０には、手すり３１、３２と、受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７が設けられている。受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７は、手すり３１の近傍に設けられている欄干に設置されている。手すり３２の近傍に設けられている欄干には、発光側のセンサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、ＳＥ１４、ＳＥ１５、ＳＥ１６、ＳＥ１７が設けられ、発光側のセンサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、ＳＥ１４、ＳＥ１５、ＳＥ１６、ＳＥ１７のそれぞれは、受光側のセンサＳＥ２１、ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４、ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７にそれぞれ対応している。なお、センサＳＥ１１〜ＳＥ１７は、図示を省略している。
The escalator 30 is provided with
利用者Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ、視線６１、６２を通じて、表示情報５１、５２を注視している。 The users P1 and P2 are gazing at the display information 51 and 52 through the lines of sight 61 and 62, respectively.
図８は、情報表示装置２００において、エスカレータ３０上で、利用者が移動する速度を検出する赤外線センサの設置例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an installation example of an infrared sensor that detects a speed at which a user moves on the escalator 30 in the information display device 200.
赤外線センサＳＥ１１、ＳＥ２１が、互いに対向して設けられ、また、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１とが、エスカレータ３０の利用者Ｐ６が通過する領域を挟んでいる。そして、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１との間に、赤外線ラインＬ１が発生している。つまり、利用者Ｐ６が、赤外線センサＳＥ１１とＳＥ２１との間を通過すると、赤外線ラインＬ１を横切る。 Infrared sensors SE11 and SE21 are provided facing each other, and the infrared sensors SE11 and SE21 sandwich an area through which the user P6 of the escalator 30 passes. An infrared line L1 is generated between the infrared sensors SE11 and SE21. That is, when the user P6 passes between the infrared sensors SE11 and SE21, the user P6 crosses the infrared line L1.
次に、速度抽出手段６０を用いた情報表示装置２００の動作について説明する。
Next, the operation of the information display device 200 using the
利用者位置抽出手段２１、情報表示位置算出手段２２の動作は、情報表示装置１００における動作と同様であり、エスカレータ３０の天井４１における表示情報の表示位置を、情報表示位置算出手段２２が算出する。 The operations of the user position extraction unit 21 and the information display position calculation unit 22 are the same as the operations in the information display device 100, and the information display position calculation unit 22 calculates the display position of the display information on the ceiling 41 of the escalator 30. .
また、発光側の赤外線センサＳＥ１１と受光側の赤外線センサＳＥ２１とが対になり、発光側の赤外線センサＳＥ１２と受光側の赤外線センサＳＥ２２とが対になり、発光側の赤外線センサＳＥ１３と受光側の赤外線センサＳＥ２３とが対になり、……これらの対によって、速度を抽出する。 The light emitting side infrared sensor SE11 and the light receiving side infrared sensor SE21 are paired, the light emitting side infrared sensor SE12 and the light receiving side infrared sensor SE22 are paired, and the light emitting side infrared sensor SE13 and the light receiving side infrared sensor SE22 are paired. The infrared sensor SE23 is paired, and the speed is extracted by these pairs.
たとえば、赤外線センサＳＥ１１、ＳＥ１２、ＳＥ１３、……を、０．５ｍ間隔で欄干に設置した場合、最初の赤外線センサが反応してから次の赤外線センサが反応するまでに０．５秒かかるとすると、利用者Ｐ６は、そのセンサ間を、１ｍ／秒の速度で移動していることになる。この場合、エスカレータ３０自体の移動速度は、概知であり、０．５ｍ／秒であるとすると、利用者がゆっくり歩いていることを認識することができる。 For example, when infrared sensors SE11, SE12, SE13,... Are installed on the railing at intervals of 0.5 m, it takes 0.5 seconds from the reaction of the first infrared sensor to the reaction of the next infrared sensor. The user P6 is moving between the sensors at a speed of 1 m / sec. In this case, the moving speed of the escalator 30 itself is general, and if it is 0.5 m / sec, it can be recognized that the user is walking slowly.
赤外線センサを用いて移動速度を算出する式は、赤外線センサの設置間隔を、Ｌとし、次のセンサまでの検知にかかった時間を、Ｓとすると、
移動速度＝Ｌ／Ｓ … 式（１）
であり、このようにして、赤外線センサ間の利用者の移動速度を算出することができる。
The equation for calculating the moving speed using the infrared sensor is that the installation interval of the infrared sensor is L, and the time taken for detection until the next sensor is S.
Movement speed = L / S Expression (1)
Thus, it is possible to calculate the moving speed of the user between the infrared sensors.
このときに利用するセンサは、赤外線センサ、その他の人感センサ等、人を感知できるセンサであれば足りる。 The sensor used at this time may be a sensor that can sense a person, such as an infrared sensor or other human sensor.
図８は、情報表示装置２００において、エスカレータ３０における利用者Ｐ６の通過を精度よく検知する赤外線センサの設置例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an installation example of an infrared sensor that accurately detects the passage of the user P6 in the escalator 30 in the information display device 200.
設置されている赤外線センサの対の間を利用者Ｐ６が通過したときにのみ反応するセンサである。この対のセンサによって、精度上の問題も解決することができる。また、欄干が赤外線センサの認識精度を下げないことが概知であれば、欄干の外部に、赤外線センサを設置するようにしてもよい。 It is a sensor that reacts only when a user P6 passes between a pair of installed infrared sensors. This pair of sensors can also solve the problem of accuracy. Further, if it is generally known that the balustrade does not lower the recognition accuracy of the infrared sensor, an infrared sensor may be installed outside the balustrade.
また、カメラ等の映像を利用して、速度抽出手段６０を実現することができる。たとえば、３０ｆｐｓの撮像速度（つまり１秒間に３０コマを撮影する撮影速度）、画像サイズ３２０×２４０、撮像範囲が横４ｍ縦３ｍであるカメラを利用すると、１画素当たりのサイズが、縦横１．２５ｃｍである。１／３０秒で利用者の重心座標の動いた画素数が２画素であれば、１／３０秒で移動した距離は、２．５ｃｍであり、該当の利用者の移動速度は、０．７５ｍ／秒である。 Further, the speed extraction means 60 can be realized by using video from a camera or the like. For example, when a camera having an imaging speed of 30 fps (that is, a shooting speed for shooting 30 frames per second), an image size of 320 × 240, and an imaging range of 4 m horizontally and 3 m vertically is used, the size per pixel is 1. 25 cm. If the number of pixels in which the user's center of gravity coordinates moved in 1/30 seconds is 2, the distance moved in 1/30 seconds is 2.5 cm, and the moving speed of the corresponding user is 0.75 m. / Sec.
カメラ等の映像を利用して移動速度を算出する式は、１画素当たりのサイズをＤとし、比較する画像の時間間隔を、Ｓ１とし、比較する画像間での対象とする物体の移動した画素数を、Ｋとすると、
移動速度＝Ｄ×Ｋ／Ｓ１ … 式（２）
であり、利用者の移動速度を算出することができる。
The expression for calculating the moving speed using video from a camera or the like is such that the size per pixel is D, the time interval of the images to be compared is S1, and the pixel to which the object of interest moves between the images to be compared If the number is K,
Movement speed = D × K / S1 (2)
Therefore, the moving speed of the user can be calculated.
速度抽出手段６０によって、各利用者の移動速度を抽出する。 The speed extraction means 60 extracts the moving speed of each user.
情報表示位置制御手段２３ａは、情報表示位置算出手段２２が算出した少なくとも１つの情報表示位置に表示情報を表示し、速度抽出手段６０が算出した各利用者の移動速度に応じて、エスカレータ３０の進行方向に表示情報を移動する。 The information display position control means 23a displays the display information at at least one information display position calculated by the information display position calculation means 22, and the escalator 30 according to the moving speed of each user calculated by the speed extraction means 60. Move display information in the direction of travel.
実施例２によれば、情報表示位置算出手段２２が情報表示位置を算出したタイミングで、情報表示位置制御手段２３ａが制御する表示情報の表示位置は、常に補正されるので、利用者が左右に移動した場合でも、そのときの利用者の正面に情報を表示することができる。また、速度を随時抽出するので、利用者がエスカレータ３０上で停止したり、歩き出しても、その動きに常に合わせて表示情報を表示することができる。 According to the second embodiment, the display position of the display information controlled by the information display position control unit 23a is always corrected at the timing when the information display position calculation unit 22 calculates the information display position. Even when the user moves, information can be displayed in front of the user at that time. Further, since the speed is extracted as needed, even if the user stops on the escalator 30 or starts walking, the display information can be always displayed in accordance with the movement.
上記実施例において、１つのエスカレータ３０の天井４１の面に、１つの表示情報を表示するようにしてもよく、また、複数の所定情報を同時に表示する装置であってもよい。 In the above embodiment, one display information may be displayed on the surface of the ceiling 41 of one escalator 30, or a device that simultaneously displays a plurality of predetermined information may be used.
また、上記実施例において、１つのエスカレータの天井４１の面に同時に複数の表示情報を表示する場合、これら複数の表示情報が、互いに同じ情報であってもよく、または、複数の種類の情報であってもよい。 Moreover, in the said Example, when displaying several display information simultaneously on the surface of the ceiling 41 of one escalator, these several display information may be the same information mutually, or it is multiple types of information. There may be.
さらに、上記実施例は、利用者の位置を抽出することを前提とする実施例であるが、上記実施例において利用者の位置を抽出しなくてもよい。 Furthermore, although the said Example is an Example predicated on extracting a user's position, in the said Example, it is not necessary to extract a user's position.
つまり、エスカレータの天井４１の面へ所定情報を表示する情報表示装置を設け、上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、所定情報を上記天井４１の面に表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段を設ければ足りる。 That is, an information display device that displays predetermined information on the surface of the ceiling 41 of the escalator is provided, and the predetermined information is displayed on the surface of the ceiling 41 while moving the display position at substantially the same speed as the speed of the escalator. It is sufficient to provide information display position control means for controlling the information display device.
このようにした場合、利用者と表示情報の表示位置とは必ずしも正確には対応していないが、エスカレータの利用者が数珠つなぎのように、多数である場合等に、所定利用者数ごとに、１つの表示情報が表示されていれば、利用者は、複数表示されている表示情報のうちで、最も見やすい（最も近くに表示されている）表示情報を見るであろうし、この場合、利用者の視線が水平方向からややずれていても実際上は気にせずに、表示情報を注視することができる。
In this case, the user and the display position of the display information do not necessarily correspond exactly, but when the number of escalator users is large, such as a daisy chain, for each predetermined number of users. If one piece of display information is displayed, the user will see the display information that is the easiest to see (displayed closest) among the display information that is displayed in plurality. Even if the person's line of sight is slightly deviated from the horizontal direction, the display information can be watched without actually being concerned.
１００…情報表示装置、
１０…情報提供手段、
２０…制御装置、
２１…利用者位置抽出手段、
２２…情報表示位置算出手段、
２３…情報表示位置制御手段、
ＣＡ１、ＣＡ２…カメラ、
ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３…情報表示手段、
３０…エスカレータ、
３１、３２…手すり、
３３…踏板、
３４…位置検出範囲、
Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４…利用者、
４１…エスカレータの天井、
４２…情報表示領域、
５１、５２、５３、５４…表示情報、
５１ｐ…情報表示位置、
ＳＥ１１、ＳＥ２１…センサ、
２００…情報表示装置、
２０ａ…制御装置、
２３ａ…情報表示位置制御手段、
５５、５６…表示情報、
６０…速度抽出手段、
６１、６２…視線、
ＳＥ２２、ＳＥ２３、ＳＥ２４，ＳＥ２５、ＳＥ２６、ＳＥ２７…センサ、
Ｌ１…赤外線ライン、
Ｐ６…利用者。
100: Information display device,
10: Information providing means,
20 ... Control device,
21 ... user position extraction means,
22: Information display position calculation means,
23. Information display position control means,
CA1, CA2 ... Camera,
DP1, DP2, DP3 ... information display means,
30 ... Escalator,
31, 32 ... handrails,
33 ... Treadboard,
34 ... position detection range,
P1, P3, P4 ... user,
41 ... The ceiling of the escalator,
42 ... information display area,
51, 52, 53, 54 ... display information,
51p ... Information display position,
SE11, SE21 ... sensor,
200: Information display device,
20a ... control device,
23a ... Information display position control means,
55, 56 ... display information,
60 ... speed extraction means,
61, 62 ... line of sight,
SE22, SE23, SE24, SE25, SE26, SE27 ... sensor,
L1 ... Infrared line,
P6 ... User.
Claims (9)
エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置と；
上記利用者位置抽出手段が抽出した利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出手段と；
上記情報表示位置算出手段が算出した表示位置に上記所定情報を表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段と；
を有することを特徴とする情報表示装置。 User position extracting means for extracting a user position on the escalator and storing it in a storage device;
An information display device for displaying predetermined information on the ceiling of the escalator;
Information display position calculating means for calculating a position for displaying information on the ceiling of the escalator based on the user position extracted by the user position extracting means and storing the information in a storage device;
Information display position control means for controlling the information display device so as to display the predetermined information at the display position calculated by the information display position calculation means;
An information display device comprising:
利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出手段を有し、
上記情報表示位置制御手段は、上記情報表示位置算出手段が算出した情報表示位置と、上記速度抽出手段が抽出した利用者の速度とに応じて、上記エスカレータの上記天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する手段であることを特徴とする情報表示装置。 In claim 1,
A user speed extracting means for extracting a moving speed at which the user moves on the escalator;
The information display position control means displays display information displayed on the ceiling of the escalator according to the information display position calculated by the information display position calculation means and the user speed extracted by the speed extraction means. An information display device which is means for controlling movement of a position.
利用者の身長を検知する利用者身長検知手段を有し、
上記情報表示位置制御手段は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する手段であることを特徴とする情報表示装置。 In claim 1 or claim 2,
User height detection means for detecting the height of the user,
The information display position control means is means for controlling the display position of display information according to the height of the user.
上記情報表示装置は、１つの上記エスカレータの天井に、複数の上記所定情報を同時に表示する装置であることを特徴とする情報表示装置。 In claim 1,
The information display device is a device that simultaneously displays a plurality of the predetermined information on the ceiling of one escalator.
上記情報表示装置は、１つの上記エスカレータの天井に同時に表示する上記複数の所定情報は、互いに同じ情報であるか、または、複数の種類の情報であることを特徴とする情報表示装置。 In claim 4,
In the information display device, the plurality of pieces of predetermined information displayed simultaneously on the ceiling of one escalator are the same information or a plurality of types of information.
上記利用者位置抽出段階で抽出された利用者の位置に基づいて、上記エスカレータの天井に情報を表示する位置を算出し、記憶装置に記憶する情報表示位置算出段階と；
上記情報表示位置算出段階で算出された表示位置であって、上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、上記所定情報を表示するように、エスカレータの天井へ所定情報を表示する情報表示装置を制御する情報表示位置制御段階と；
を有することを特徴とする情報表示方法。 Extracting a user position on the escalator and storing it in a storage device;
An information display position calculating step for calculating a position for displaying information on the ceiling of the escalator based on the position of the user extracted in the user position extracting step;
The display position calculated in the information display position calculation step, and the predetermined information is displayed on the ceiling of the escalator so as to display the predetermined information while moving the display position at a speed substantially the same as the speed of the escalator. An information display position control stage for controlling the information display device to perform;
An information display method characterized by comprising:
利用者がエスカレータ上を移動する移動速度を抽出する利用者速度抽出段階を有し、
上記情報表示位置制御段階は、上記情報表示位置算出段階で算出された情報表示位置と、上記速度抽出段階で抽出された利用者の速度とに応じて、上記エスカレータの上記天井に表示する表示情報の表示位置の移動を制御する段階であることを特徴とする情報表示方法。 In claim 6,
A user speed extraction stage for extracting a moving speed at which the user moves on the escalator;
In the information display position control stage, display information to be displayed on the ceiling of the escalator according to the information display position calculated in the information display position calculation stage and the user speed extracted in the speed extraction stage. An information display method comprising controlling the movement of the display position of the display.
利用者の身長を検知する利用者身長検知段階を有し、
上記情報表示位置制御段階は、利用者の身長に応じて、表示情報の表示位置を制御する段階であることを特徴とする情報表示装置方法。 In claim 6 or claim 7,
It has a user height detection stage that detects the height of the user,
The information display position control step is a step of controlling a display position of display information according to the height of the user.
上記エスカレータの速度とほぼ同じ速度で上記表示位置を移動しながら、所定情報を上記天井に表示するように、上記情報表示装置を制御する情報表示位置制御手段と；
を有することを特徴とする情報表示装置。 An information display device for displaying predetermined information on the ceiling of the escalator;
Information display position control means for controlling the information display device so as to display predetermined information on the ceiling while moving the display position at substantially the same speed as the speed of the escalator;
An information display device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005249141A JP2007062892A (en) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Information display device and its method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005249141A JP2007062892A (en) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Information display device and its method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007062892A true JP2007062892A (en) | 2007-03-15 |
Family
ID=37925535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005249141A Pending JP2007062892A (en) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Information display device and its method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007062892A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190819A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device of passenger conveyor |
| JP2009276561A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Sanyo Electric Co Ltd | Projection image display apparatus and image display system |
| JP2010042887A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Nao Saisu | Display device of boarding conveyor, and method thereof |
| JP2013056735A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | Device and method of measuring number persons using passenger conveyor and method of operating the passenger conveyor |
| JP2017030891A (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社日立製作所 | Group management elevator apparatus |
| GB2555756A (en) * | 2016-05-05 | 2018-05-09 | Cld Fencing Systems Llp | Base for a fence assembly |
| GB2571909A (en) * | 2018-01-26 | 2019-09-18 | Rsbp Ltd | Cubicle having emergency access |
| JP7098781B1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-07-11 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor projection system |
| EP4306471A1 (en) * | 2022-07-15 | 2024-01-17 | Stereyo BV | A method and system for providing audio-visual information along a continuous path |
| JP7463600B1 (en) | 2023-07-03 | 2024-04-08 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor flow line indication video projection device |
-
2005
- 2005-08-30 JP JP2005249141A patent/JP2007062892A/en active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190819A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device of passenger conveyor |
| JP2009276561A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Sanyo Electric Co Ltd | Projection image display apparatus and image display system |
| JP2010042887A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Nao Saisu | Display device of boarding conveyor, and method thereof |
| JP2013056735A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | Device and method of measuring number persons using passenger conveyor and method of operating the passenger conveyor |
| JP2017030891A (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社日立製作所 | Group management elevator apparatus |
| GB2555756B (en) * | 2016-05-05 | 2019-05-15 | Cld Fencing Systems Llp | Base for a fence assembly |
| GB2555756A (en) * | 2016-05-05 | 2018-05-09 | Cld Fencing Systems Llp | Base for a fence assembly |
| GB2571909A (en) * | 2018-01-26 | 2019-09-18 | Rsbp Ltd | Cubicle having emergency access |
| GB2571909B (en) * | 2018-01-26 | 2021-12-01 | Rsbp Ltd | Cubicle having emergency access |
| JP7098781B1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-07-11 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor projection system |
| EP4306471A1 (en) * | 2022-07-15 | 2024-01-17 | Stereyo BV | A method and system for providing audio-visual information along a continuous path |
| US20240022686A1 (en) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | Stereyo Bv | Focused sound and infotainment system and method |
| BE1030641B1 (en) * | 2022-07-15 | 2024-04-19 | Stereyo | FOCUSED SOUND AND INFOTAINMENT SYSTEM AND METHOD |
| JP7463600B1 (en) | 2023-07-03 | 2024-04-08 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor flow line indication video projection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007062892A (en) | Information display device and its method | |
| US9129157B2 (en) | Method for image-based status determination | |
| US11200655B2 (en) | Wearable visualization system and method | |
| US10345686B2 (en) | Projector device | |
| US20230410513A1 (en) | Abnormality detection device and abnormality detection method | |
| US8913007B2 (en) | Display apparatus and control method | |
| JP4995313B2 (en) | Multi-view display system | |
| JP3735624B2 (en) | Projection display device | |
| US7972005B2 (en) | Computer projector method and apparatus having a safety feature for blacking out a portion of the image being projected onto a person | |
| US11301678B2 (en) | Vehicle safety system with no-control operation | |
| CN1707584A (en) | Air-floating image display apparatus | |
| KR20120057033A (en) | Gaze tracking system and method for controlling internet protocol tv at a distance | |
| CN109842790B (en) | Image information display method and display | |
| CN111052044B (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
| US7652824B2 (en) | System and/or method for combining images | |
| JP2018029764A (en) | Diagnosis support apparatus, diagnosis support method, and computer program | |
| JP2012055418A (en) | View line detection device and view line detection method | |
| JP7464182B1 (en) | Passenger Conveyor System | |
| KR102351036B1 (en) | Device and Method for Controlling Boarding Device of VR System | |
| JP7007323B2 (en) | Monitoring display device | |
| JP6777268B2 (en) | Escalator image surveillance system | |
| JP2012006760A (en) | Information display device for elevator | |
| JP2002108561A (en) | Interactive projection display picture system | |
| JP2008225994A (en) | Subject detecting device and photographing device |