JP2007061965A - ロボット装置における起動モード設定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロボット装置の状態をセンサ202、204によって検知するステップと、検知されたセンサからの出力値に基づいて、ロボット装置の複数の動作モード及び複数の性格モードの中からそれぞれ1つのモードを決定するステップと、決定された1つの動作モード及び1つの性格モードをロボット装置に設定するステップとを有する。
【選択図】 図1
Description
200 CPU
201 CPU基板
202 傾斜センサ
203 10ビットA/D変換器
204、204a、204b 接地センサ(接触センサ)
205 インタフェース
206 ROM
207 RAM
208 モータドライバ
Claims (2)
- ロボット装置を動作させる際の複数の動作モードから選択された1つの動作モード、及び前記動作モードにおける前記ロボット装置の性格を示す複数の性格モードから選択された1つの性格モードから構成される起動モードの前記ロボット装置における起動モード設定方法であって、
前記ロボット装置の状態をセンサによって検知するステップと、
検知された前記センサからの出力値に基づいて、前記ロボット装置の前記複数の動作モード及び前記複数の性格モードの中からそれぞれ1つのモードを決定するステップと、
決定された前記1つの動作モード及び前記1つの性格モードを前記ロボット装置の起動モードとして設定するステップとを、
有するロボット装置における起動モード設定方法。 - 前記センサからの前記出力値は、前記ロボット装置の傾きを検知する傾斜センサからの出力値、前記ロボット装置の外部との接触を検知する接触センサからの出力値、及び前記ロボット装置の関節の曲がりを検知する関節センサからの出力値のうち、少なくとも1つ以上の出力値である請求項1に記載のロボット装置における起動モード設定方法。
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JP2005251582A JP2007061965A (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | ロボット装置における起動モード設定方法 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11156765A (ja) * | 1997-11-30 | 1999-06-15 | Sony Corp | ロボツト装置 |
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-
2005
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