JP2007060744A - Motor for both power generation/driving and vehicle equipped with that motor - Google Patents

Motor for both power generation/driving and vehicle equipped with that motor Download PDF

Info

Publication number
JP2007060744A
JP2007060744A JP2005240162A JP2005240162A JP2007060744A JP 2007060744 A JP2007060744 A JP 2007060744A JP 2005240162 A JP2005240162 A JP 2005240162A JP 2005240162 A JP2005240162 A JP 2005240162A JP 2007060744 A JP2007060744 A JP 2007060744A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power generation
rotor
power
drive
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005240162A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shingo Oohashi
紳悟 大橋
Toru Okazaki
徹 岡崎
Hidehiko Sugimoto
英彦 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP2005240162A priority Critical patent/JP2007060744A/en
Publication of JP2007060744A publication Critical patent/JP2007060744A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a motor capable of both power generation and driving. <P>SOLUTION: The motor for both power generation and driving comprises a stator 11 having a superconducting field coil 16, a power generating rotor 12 arranged oppositely to the superconducting field coil 16 and having an armature coil 22 connected with a power output line 29, a power generating input shaft 27 secured to the power generating rotor 12 and to which a rotational power is transmitted externally, a driving rotor 13 arranged oppositely to the superconducting field coil 16 and having an armature coil 25 connected with a power input line 30, and a driving output shaft 28 secured to the driving rotor 13 and rotating independently from the power generating input shaft 27. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、発電・駆動両用モータおよびそれを備えた車両に関し、詳しくは、発電と駆動の両方を１台で可能とするモータに関する。   The present invention relates to a power generation / drive motor and a vehicle including the same, and more particularly, to a motor that enables both power generation and drive by a single unit.

近年、ガソリン等の化石燃料の枯渇や排気ガスによる環境悪化を改善すべく、電気エネルギーによりモータを駆動して走行する電気自動車やハイブリッド自動車の開発が進められている。例えば、ハイブリッド自動車１では、図７に示すように、エンジン２の動力から発電を行う発電用モータ３と、ディファレンシャルギア５を介して車輪を駆動する駆動用モータ４とを別々に設置しており、夫々を合わせた重量、体積、コストが大きくなる問題がある。   In recent years, in order to improve the exhaustion of fossil fuels such as gasoline and the deterioration of the environment due to exhaust gas, the development of electric vehicles and hybrid vehicles that run by driving a motor with electric energy has been promoted. For example, in the hybrid vehicle 1, as shown in FIG. 7, a power generation motor 3 that generates power from the power of the engine 2 and a drive motor 4 that drives wheels via a differential gear 5 are separately installed. , There is a problem that the combined weight, volume and cost increase.

さらに、特開平５−２７６７３４号公報等に開示されているようにモータを超電導化した場合には、発電用モータ３と駆動用モータ４の複数モータ分の超電導コイルが必要となるため、高価な超電導線材の使用量が増大してコストアップとなる問題もある。また、超電導モータが複数に分散配置されると、超電導コイルを極低温に冷却するための冷却配管が複雑になると共に、冷却を維持するための断熱空間も大きく必要となる。かつ、磁場漏れ対策のシールド部材も夫々のモータで個別に必要となり、モータの大型化およびコスト増を招くこととなる。   Further, when the motor is made superconductive as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-276734, etc., superconducting coils for a plurality of motors of the power generation motor 3 and the drive motor 4 are required, which is expensive. There is also a problem in that the amount of superconducting wire used increases and costs increase. In addition, when superconducting motors are distributed in a plurality, the cooling piping for cooling the superconducting coil to an extremely low temperature becomes complicated, and a heat insulating space for maintaining cooling is also required. In addition, a shield member for preventing magnetic field leakage is also required for each motor, which leads to an increase in size and cost of the motor.

特開平５−２７６７３４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-276734

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、発電と駆動の両方が必要な場合に全体としてモータを小型化すると共に、モータを超電導化した場合の構造も簡素化可能とすることを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to reduce the size of the motor as a whole when both power generation and driving are required, and to simplify the structure when the motor is superconductive. It is said.

前記課題を解決するため、本発明は、界磁体を有するステータと、
前記界磁体に対向配置されて電力出力線に接続される電機子コイルを有する発電用ロータと、
前記発電用ロータに固定されて外部からの回転動力が伝達される発電用入力軸と、
前記界磁体に対向配置されて電力入力線に接続される電機子コイルを有する駆動用ロータと、
前記駆動用ロータに固定されて前記発電用入力軸とは独立して回転する駆動用出力軸とを備えていることを特徴とする発電・駆動両用モータを提供している。 In order to solve the above problems, the present invention provides a stator having a field body,
A power generation rotor having an armature coil disposed opposite to the field body and connected to a power output line;
A power generation input shaft that is fixed to the power generation rotor and from which external rotational power is transmitted;
A driving rotor having an armature coil disposed opposite to the field body and connected to a power input line;
A power generation / drive motor is provided, comprising: a drive output shaft fixed to the drive rotor and rotating independently of the power generation input shaft.

前記構成とすると、発電用入力軸を外部動力により回転させることで界磁体の磁場内で発電用ロータの電機子コイルが移動して誘導起電力が生じ、発電された電力が電力出力線から出力される。一方、駆動用ロータの電機子コイルには電力入力線より電流を流すことで、界磁体と電機子コイルとの間で生じる磁気的反発力で駆動用ロータが回転し、駆動用出力軸より回転動力が出力される。したがって、１台のモータで発電と駆動の両方を行うことができ、発電用と駆動用とに別々のモータを用意せずに済むため、全体としてモータを小型化することができる。また、発電用ロータと駆動用ロータとは対向する界磁として１つのステータを共用しているので、部品点数も低減されて更に小型化に貢献する。   With the above configuration, when the power generation input shaft is rotated by external power, the armature coil of the power generation rotor moves in the magnetic field of the field body to generate an induced electromotive force, and the generated power is output from the power output line. Is done. On the other hand, when a current is supplied to the armature coil of the driving rotor from the power input line, the driving rotor is rotated by the magnetic repulsion force generated between the field body and the armature coil, and is rotated from the driving output shaft. Power is output. Therefore, both power generation and driving can be performed with one motor, and it is not necessary to prepare separate motors for power generation and driving, so that the motor can be downsized as a whole. Further, since the power generating rotor and the driving rotor share one stator as opposing fields, the number of parts is reduced, which further contributes to miniaturization.

前記ステータと、前記発電用ロータおよび前記駆動用ロータとの間のギャップは、前記発電用入力軸および前記駆動用出力軸の軸線方向に形成するアキシャルギャップ構造とし、前記ステータの軸線方向の両側に前記発電用ロータおよび前記駆動用ロータをそれぞれ対向配置していると好ましい。   The gap between the stator and the power generation rotor and the drive rotor is an axial gap structure formed in the axial direction of the power generation input shaft and the drive output shaft, on both sides of the stator in the axial direction. It is preferable that the power generating rotor and the driving rotor are arranged to face each other.

前記構成とすると、界磁体で発生する磁束はステータの両側にＮ極とＳ極を発生させるが、ステータの両側に各ロータを挟設配置しているので、界磁体で発生する界磁をトルク発生に有効利用することができる。   With the above configuration, the magnetic flux generated in the field body generates N and S poles on both sides of the stator, but the rotors are disposed on both sides of the stator so that the field generated in the field body is torqued. It can be used effectively for generation.

前記界磁体は、超電導界磁コイルあるいは超電導界磁バルクとしていると好ましい。
即ち、界磁体を超電導化することで、磁場の強化が図られてモータトルクを大幅にアップすることができる。また、前述のように本発明のモータは発電用ロータと駆動用ロータとで界磁（ステータ）を共用しているので、超電導界磁コイルあるいは超電導界磁バルクが共用化され、超電導材の使用量を低減することができコストダウンを図ることができる。また、超電導界磁コイルあるいは超電導界磁バルクを極低温に冷却する配管等も共用化された１つのステータに向けて配管すれば足りるため、冷却構造も簡素化される。さらに、界磁の磁場漏れ対策を行う場合でも、１つの界磁（ステータ）のみを対策すれば足りるため、小型化および低コスト化を図ることができる。 The field body is preferably a superconducting field coil or a superconducting field bulk.
That is, by superconducting the field body, the magnetic field can be strengthened and the motor torque can be significantly increased. In addition, as described above, the motor of the present invention shares the field (stator) between the power generating rotor and the driving rotor, so the superconducting field coil or the superconducting field bulk is shared, and the use of superconducting material is used. The amount can be reduced and the cost can be reduced. In addition, since the piping for cooling the superconducting field coil or the superconducting field bulk to a cryogenic temperature only needs to be connected to one shared stator, the cooling structure is simplified. Furthermore, even when taking measures against field magnetic field leakage, it is sufficient to take measures against only one field (stator), so that it is possible to reduce the size and cost.

前記発電用ロータおよび前記駆動用ロータの前記電機子コイルは超電導材で形成していると好ましい。
即ち、電機子コイルも超電導化することで大電流を流すことが可能となり、電機子コイルの巻数を大幅に低減することができる。したがって、コイル中心に中空部を大きく形成できるため、該中空部に配置する磁心も大きくでき、磁束を強化してトルクアップを図ることが可能となる。 The armature coils of the power generating rotor and the driving rotor are preferably formed of a superconducting material.
That is, by making the armature coil superconductive, a large current can flow, and the number of turns of the armature coil can be greatly reduced. Therefore, since the hollow portion can be formed large in the center of the coil, the magnetic core disposed in the hollow portion can be increased, and the magnetic flux can be strengthened to increase the torque.

前記発電用ロータの電機子コイルに一端面が対向する第２の界磁体を有する第２のステータと、
前記第２のステータの界磁体の他端面に対向して電力入力線に接続される電機子コイルを有する第２の駆動用ロータと、
前記第２の駆動用ロータに固定されて前記発電用入力軸および前記駆動用出力軸とは独立して回転する第２の駆動用出力軸とを備えていると好ましい。 A second stator having a second field body whose one end face faces the armature coil of the power generating rotor;
A second driving rotor having an armature coil connected to a power input line opposite to the other end surface of the field body of the second stator;
It is preferable to include a second drive output shaft fixed to the second drive rotor and rotating independently of the power generation input shaft and the drive output shaft.

前記構成とすると、駆動用ロータが左右一対設けられ、且つ、互いの駆動用出力軸は独立して回転するので、各駆動用ロータの電機子コイルへの通電を相違させて各駆動用ロータの回転数を相違させることで、夫々の駆動用出力軸の回転数を独立して異ならせることが可能となる。   With this configuration, a pair of drive rotors are provided on the left and right sides, and the drive output shafts rotate independently of each other. By making the number of revolutions different, the number of revolutions of each drive output shaft can be made different independently.

また本発明は、前記記載の発電・駆動両用モータを搭載した車両であって、
前記発電用入力軸にはエンジンからの回転動力を伝達していると共に、前記駆動用出力軸は車輪側に接続していることを特徴とする車両を提供している。 Further, the present invention is a vehicle equipped with the above-described electric power generation / drive motor,
The vehicle is characterized in that rotational power from an engine is transmitted to the power generation input shaft, and the drive output shaft is connected to a wheel side.

前記構成とすると、発電機と駆動モータを個別に設けることなく１台のモータで発電と駆動力生成の両方を行えるので、車両搭載部品としてのモータを全体として小型化・軽量化することができ、車両の小型化および燃費向上に貢献する。   With the above configuration, since both a power generation and a driving force generation can be performed by a single motor without separately providing a generator and a driving motor, the motor as a vehicle-mounted component can be reduced in size and weight as a whole. Contributes to vehicle miniaturization and fuel efficiency improvement.

前記記載の第２の駆動用出力軸を有する発電・駆動両用モータを搭載した車両であって、
前記発電用入力軸にはエンジンからの回転動力を伝達しており、前記駆動用出力軸は第１車輪側に接続していると共に前記第２の駆動用出力軸は第２車輪側に接続していることを特徴とする車両を提供している。 A vehicle equipped with a power generation / drive motor having the second drive output shaft described above,
Rotational power from the engine is transmitted to the power generation input shaft, the drive output shaft is connected to the first wheel side, and the second drive output shaft is connected to the second wheel side. The vehicle is characterized by the fact that

前記構成とすると、１台のモータで２つの駆動出力軸の回転速度を独立して制御することが可能なため、第１車輪と第２車輪とに異なる回転数を与えることができる。したがって、２台のモータで２つの車輪を駆動するよりも全体としてモータの小型化が図れると共に、従来のようなディファレンシャルギア等を介設する必要がなくなり、動力伝達ロスを低減することが可能となる。また、ディファレンシャルギア等を廃止できることで、車両の小型軽量化にも貢献する。なお、第１車輪は右輪で第２車輪は左輪としていると好ましい。   If it is the said structure, since the rotational speed of two drive output shafts can be controlled independently with one motor, different rotation speed can be given to a 1st wheel and a 2nd wheel. Therefore, it is possible to reduce the size of the motor as a whole rather than driving two wheels with two motors, and it is not necessary to use a differential gear or the like as in the prior art, and it is possible to reduce power transmission loss. Become. In addition, the ability to eliminate the differential gear and the like contributes to a reduction in the size and weight of the vehicle. The first wheel is preferably a right wheel and the second wheel is a left wheel.

以上の説明より明らかなように、本発明の発電・駆動両用モータによれば、１台のモータで発電と駆動力生成の両方を行うことができるため、発電用と駆動用とに別々のモータを用意せずに済み、全体としてモータを小型化できる。また、発電用ロータと駆動用ロータとは対向する界磁を１つのステータで共用しているため、部品点数も低減されて更に小型化に貢献する。さらに、本発明の車両によれば、車両搭載部品としてのモータが全体として小型化・軽量化されるので、車両の小型化および燃費向上に貢献する。   As is clear from the above description, according to the power generation / driving motor of the present invention, since one motor can perform both power generation and driving force generation, separate motors are used for power generation and driving. The motor can be downsized as a whole. In addition, since the field generator facing the power generation rotor and the driving rotor is shared by one stator, the number of parts is reduced, which contributes to further miniaturization. Furthermore, according to the vehicle of the present invention, the motor as a vehicle-mounted component is reduced in size and weight as a whole, which contributes to reduction in the size of the vehicle and improvement in fuel consumption.

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は第１実施形態のアキシャルギャップ型の発電・駆動両用モータ１０を示し、ステータ１１の軸線方向の一側に発電用ロータ１２を対向配置していると共に、他側に駆動用ロータ１３を対向配置している。また、発電用ロータ１２には発電用入力軸２７を固定していると共に、駆動用ロータ１３には駆動用出力軸２８を同一軸線上に固定している。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an axial gap type power generation / drive motor 10 according to the first embodiment, in which a power generation rotor 12 is disposed opposite to one side in the axial direction of a stator 11 and a drive rotor 13 is disposed on the other side. Oppositely arranged. A power generation input shaft 27 is fixed to the power generation rotor 12, and a drive output shaft 28 is fixed to the drive rotor 13 on the same axis.

ステータ１１は略円盤形状で、ケーシング等の固定部Ｇに固定されて樹脂等の非磁性体からなる支持部１４の中心に左右一対の軸受１８、１９を配置し、その外周側には周方向に等間隔をあけてコイル取付穴１４ａを複数設けている。これらコイル取付穴１４ａに円環状で真空断熱構造の断熱冷媒容器１５を埋設し、断熱冷媒容器１５に超電導材からなる巻線である超電導界磁コイル１６を収容している。即ち、超電導界磁コイル１６の軸線を発電用入力軸２７および駆動用出力軸２８の軸線と平行に配置することで、コイル１６の磁束方向を軸線方向に向けている。また、断熱冷媒容器１５の中空部には磁性体からなる磁心１７を配置している。このように、複数の超電導界磁コイル１６を軸線回りの周方向に間隔をあけて取り付け、夫々の超電導界磁コイル１６の磁束方向が軸線方向を向くように配置している。   The stator 11 has a substantially disk shape, and a pair of left and right bearings 18 and 19 are arranged at the center of a support portion 14 made of a non-magnetic material such as a resin and fixed to a fixing portion G such as a casing. A plurality of coil mounting holes 14a are provided at equal intervals. An annular heat insulating refrigerant container 15 having a vacuum heat insulating structure is embedded in the coil mounting holes 14a, and a superconducting field coil 16 that is a winding made of a superconducting material is accommodated in the heat insulating refrigerant container 15. That is, the magnetic flux direction of the coil 16 is directed in the axial direction by arranging the axis of the superconducting field coil 16 in parallel with the axis of the power generation input shaft 27 and the drive output shaft 28. A magnetic core 17 made of a magnetic material is disposed in the hollow portion of the heat insulating refrigerant container 15. In this way, a plurality of superconducting field coils 16 are attached at intervals in the circumferential direction around the axis, and are arranged so that the magnetic flux direction of each superconducting field coil 16 faces the axial direction.

磁心１７は、磁性粉末（鉄粉等）を絶縁樹脂でプレス結合して加熱処理を施した圧粉磁性体、あるいは、被膜（燐酸化合物被膜等）で覆った磁性粉末（鉄粉等）を絶縁樹脂で結合して加熱処理を施した圧粉磁性体としている。圧粉磁性体の結合用樹脂としては、ポリフェニレンサルファイドや可溶性ポリイミド等の樹脂が好適に用いられる。
超電導界磁コイル１６を形成する超電導材としては、ビスマス系やイットリウム系等の超電導材を用いている。断熱冷媒容器１５には、冷媒供給装置３１から冷却配管３２を介して液体窒素等の極低温の冷媒を供給している。また、超電導界磁コイル１６には、図示しない電源装置から直流を給電している。 The magnetic core 17 insulates magnetic powder (iron powder, etc.) covered with a magnetic powder powder (iron powder, etc.) covered with a magnetic powder (iron powder, etc.) or heat treated by press bonding with an insulating resin. The magnetic powder body is bonded with resin and heat-treated. A resin such as polyphenylene sulfide or soluble polyimide is preferably used as the resin for binding the dust magnetic material.
As a superconducting material for forming the superconducting field coil 16, a bismuth-based or yttrium-based superconducting material is used. The heat insulating refrigerant container 15 is supplied with a cryogenic refrigerant such as liquid nitrogen from a refrigerant supply device 31 via a cooling pipe 32. The superconducting field coil 16 is fed with direct current from a power supply device (not shown).

発電用ロータ１２と駆動用ロータ１３とは左右対称の略円盤形状で、発電用ロータ１２のヨーク２１の中心に発電用入力軸２７を固定しており、ヨーク２１より若干延出する発電用入力軸２７の端部をステータ１１の軸受１８に内嵌している。一方、駆動用ロータ１３のヨーク２４の中心に駆動用出力軸２７を独立して固定しており、ヨーク２４より若干延出する駆動用出力軸２８の端部をステータ１１の軸受１９に内嵌している。   The power generation rotor 12 and the drive rotor 13 are substantially disk-shaped symmetrically, and a power generation input shaft 27 is fixed to the center of the yoke 21 of the power generation rotor 12. The power generation input extends slightly from the yoke 21. The end of the shaft 27 is fitted in the bearing 18 of the stator 11. On the other hand, the drive output shaft 27 is independently fixed to the center of the yoke 24 of the drive rotor 13, and the end of the drive output shaft 28 slightly extending from the yoke 24 is fitted into the bearing 19 of the stator 11. is doing.

ヨーク２１、２４の外周側のステータ１１との対向面側には周方向に等間隔をあけてコイル取付穴２１ａ、２４ａを設け、これらコイル取付穴２１ａ、２４ａに銅等の常電導材からなる複数の電機子コイル２２、２５を埋設している。即ち、電機子コイル２２、２５の軸線を発電用入力軸２７および駆動用出力軸２８の軸線と平行に配置することで、コイル２２、２５の磁束方向を軸線方向に向けている。また、発電用ロータ１２の電機子コイル２２には電力出力線２９を接続している一方、駆動用ロータ１３の電機子コイル２５には電力入力線３０を接続している。   Coil mounting holes 21a and 24a are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer surface side of the yokes 21 and 24 facing the stator 11, and the coil mounting holes 21a and 24a are made of a normal conductive material such as copper. A plurality of armature coils 22 and 25 are embedded. That is, by arranging the axis of the armature coils 22 and 25 in parallel with the axis of the power generation input shaft 27 and the drive output shaft 28, the magnetic flux direction of the coils 22 and 25 is directed in the axial direction. A power output line 29 is connected to the armature coil 22 of the power generation rotor 12, while a power input line 30 is connected to the armature coil 25 of the driving rotor 13.

また、電機子コイル２２、２５の中空部には磁性体からなる磁心２３、２６を配置している。このように、複数の電機子コイル２２、２５を軸線回りの周方向に間隔をあけて取り付け、各電機子コイル２２、２５の磁束方向が軸線方向を向くように配置している。なお、ヨーク２１、２４および磁心２３、２６は、磁性粉末（鉄粉等）を絶縁樹脂でプレス結合して加熱処理を施した圧粉磁性体、あるいは、被膜（燐酸化合物被膜等）で覆った磁性粉末（鉄粉等）を絶縁樹脂で結合して加熱処理を施した圧粉磁性体としている。   In addition, magnetic cores 23 and 26 made of a magnetic material are disposed in the hollow portions of the armature coils 22 and 25. As described above, the plurality of armature coils 22 and 25 are attached at intervals in the circumferential direction around the axis, and are arranged so that the magnetic flux direction of each armature coil 22 and 25 faces the axial direction. The yokes 21 and 24 and the magnetic cores 23 and 26 are covered with a powder magnetic material obtained by press-bonding magnetic powder (iron powder or the like) with an insulating resin and subjected to heat treatment, or a coating (phosphoric acid compound coating or the like). The magnetic powder (iron powder or the like) is made of a powder magnetic material obtained by bonding with an insulating resin and performing a heat treatment.

以上の構成とすると、発電用入力軸２７を外部動力により回転させることで超電導界磁コイル１６の磁場内で発電用ロータ１１の電機子コイル２２が周方向に移動して誘導起電力が生じ、発電された電力が電力出力線２９より出力される。一方、駆動用ロータ１３の各電機子コイル２５には電力入力線３０より所定のタイミングで電流を供給することで、超電導界磁コイル１６と電機子コイル２５との間で生じる磁気的反発力で駆動用ロータ１３が回転し、駆動用出力軸２８より回転動力が出力される。したがって、１台のモータ１０で発電と駆動の両方を行うことができ、発電用と駆動用とに別々のモータを用意せずに済むため、全体としてモータ１０を小型化できる。   With the above configuration, by rotating the power generation input shaft 27 with external power, the armature coil 22 of the power generation rotor 11 moves in the circumferential direction within the magnetic field of the superconducting field coil 16, and an induced electromotive force is generated. The generated power is output from the power output line 29. On the other hand, by supplying a current to each armature coil 25 of the drive rotor 13 at a predetermined timing from the power input line 30, the magnetic repulsive force generated between the superconducting field coil 16 and the armature coil 25 is generated. The drive rotor 13 rotates and rotational power is output from the drive output shaft 28. Therefore, both the power generation and the drive can be performed by one motor 10, and it is not necessary to prepare separate motors for the power generation and the drive. Therefore, the motor 10 can be downsized as a whole.

また、発電用ロータ１２と駆動用ロータ１３とは対向する界磁として１つのステータ１１を共用しているので、超電導界磁コイル１６で発生する強力な左右の磁極の両方をトルク発生に有効利用できる。即ち、超電導界磁コイル１６の有効利用を図ることで、高価な超電導材の使用量を抑えることができ、コストパフォーマンスが向上すると共に、部品点数も低減されて更なる小型化が図られる。なお、超電導界磁コイル１６の代わりに公知の超電導界磁バルクを用いてもよい。   Further, since the power generating rotor 12 and the driving rotor 13 share one stator 11 as the opposing field, both the powerful left and right magnetic poles generated by the superconducting field coil 16 are effectively used for torque generation. it can. In other words, by effectively using the superconducting field coil 16, the amount of expensive superconducting material used can be suppressed, cost performance is improved, and the number of parts is reduced, thereby further reducing the size. Instead of the superconducting field coil 16, a known superconducting field bulk may be used.

また、発電用ロータ１２と駆動用ロータ１３とで界磁用のステータ１１を共用しているので、超電導界磁コイル１６が共用化され、超電導材の使用量を低減できコストダウンを図ることが可能となる。また、超電導界磁コイル１６を極低温に冷却する冷却配管３２も共用化された１つのステータ１１の各断熱真空容器１５に接続すれば足りるため冷却構造も簡素化できる。さらに、超電導界磁コイル１６の磁場漏れ対策を行う場合でも、１つのステータ１１のみを対策すれば足りるため、小型化および低コスト化を図ることができる。   In addition, since the field generating stator 11 is shared by the power generating rotor 12 and the driving rotor 13, the superconducting field coil 16 is shared, so that the amount of superconducting material used can be reduced and the cost can be reduced. It becomes possible. Further, since it is sufficient to connect the cooling pipe 32 for cooling the superconducting field coil 16 to a cryogenic temperature to each heat insulating vacuum vessel 15 of the single stator 11, the cooling structure can be simplified. Furthermore, even when countermeasures against magnetic field leakage of the superconducting field coil 16 are taken, it is sufficient to take countermeasures for only one stator 11, so that downsizing and cost reduction can be achieved.

次に、発電・駆動両用モータ１０を搭載した車両Ｃ１について説明する。
車両Ｃ１（ハイブリッド自動車）は、図３に示すように、バッテリー３４と、バッテリー３４からの直流電流を所定電圧の交流に変換して駆動用ロータ１３の電機子コイル２５の電力入力線３０に給電する第１インバータ３５と、発電用入力軸２７に回転動力を伝達するエンジン３６と、発電用ロータ１２の電機子コイル２２の電力出力線２９からの交流電流を直流に変換してバッテリー３４に蓄電する第２インバータ３７とを備えている。発電・駆動両用モータ１０の駆動用出力軸２８はディファレンシャルギア５を介して各車輪に連繋接続している。また、第２インバータ３７からの出力電流をバッテリー３４を介さずに第１インバータ３５に入力する分岐通電経路も有している。なお、ステータ１１の超電導界磁コイル１６には図示しない配線でバッテリー３４より直流電流を給電している。 Next, the vehicle C1 equipped with the power generation / drive motor 10 will be described.
As shown in FIG. 3, the vehicle C <b> 1 (hybrid vehicle) converts the direct current from the battery 34 and the battery 34 into alternating current of a predetermined voltage and supplies power to the power input line 30 of the armature coil 25 of the drive rotor 13. The first inverter 35, the engine 36 that transmits rotational power to the power generation input shaft 27, and the alternating current from the power output line 29 of the armature coil 22 of the power generation rotor 12 is converted into direct current and stored in the battery 34. The second inverter 37 is provided. A drive output shaft 28 of the power generation / drive motor 10 is connected to each wheel via the differential gear 5. Further, a branch energization path for inputting the output current from the second inverter 37 to the first inverter 35 without passing through the battery 34 is also provided. A DC current is supplied from the battery 34 to the superconducting field coil 16 of the stator 11 through a wiring (not shown).

以上の構成とすると、発電機と駆動モータを個別に設けることなく１台のモータ１０で発電と駆動の両方を行えるので、車両搭載部品としてのモータ１０を全体として小型化・軽量化することができ、車両Ｃ１の小型化および燃費向上に貢献する。   With the above configuration, both the power generation and the drive can be performed by one motor 10 without separately providing the generator and the drive motor. Therefore, the motor 10 as a vehicle-mounted component can be reduced in size and weight as a whole. This contributes to reducing the size of the vehicle C1 and improving fuel consumption.

図４は第２実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、発電用ロータ１２’と駆動用ロータ１３’の電機子コイル４１、４４を超電導材で形成している点である。
発電用ロータ１２’および駆動用ロータ１３’は、ヨーク２１、２４の外周側のステータ１１との対向面側には周方向に等間隔をあけてコイル取付穴２１ａ、２４ａを設け、これらコイル取付穴２１ａ、２４ａに円環状で真空断熱構造の断熱冷媒容器４０、４３を埋設し、断熱冷媒容器４０、４３に超電導材からなる巻線である超電導電機子コイル４１、４４を収容している。また、断熱冷媒容器４０、４３の中空部には磁性体からなる磁心４２、４５を配置している。このように、複数の超電導電機子コイル４１、４４を軸線回りの周方向に間隔をあけて取り付け、各超電導電機子コイル４１、４４の磁束方向が軸線方向を向くように配置している。また、磁心４２、４５は、鉄粉等の磁性粉末に樹脂等で絶縁被覆を施した粉末磁性体を用いてプレス成形されたものとしている。 FIG. 4 shows a second embodiment.
The difference from the first embodiment is that the armature coils 41 and 44 of the power generating rotor 12 ′ and the driving rotor 13 ′ are formed of a superconducting material.
The power generation rotor 12 ′ and the drive rotor 13 ′ are provided with coil mounting holes 21 a and 24 a at equal intervals in the circumferential direction on the outer surface side of the yokes 21 and 24 facing the stator 11. The heat insulating refrigerant containers 40 and 43 having an annular and vacuum heat insulating structure are embedded in the holes 21a and 24a. In addition, magnetic cores 42 and 45 made of a magnetic material are disposed in the hollow portions of the heat insulating refrigerant containers 40 and 43. As described above, the plurality of superconducting armature coils 41 and 44 are attached at intervals in the circumferential direction around the axis, and are arranged so that the magnetic flux direction of each superconducting armature coil 41 and 44 faces the axial direction. The magnetic cores 42 and 45 are press-molded using a powder magnetic material obtained by applying an insulating coating with a resin or the like to a magnetic powder such as iron powder.

以上の構成とすると、電機子コイル４１、４４も超電導化して大電流を通電可能としているため、巻数を大幅低減することができ、コイル中心に大きな空間を形成することが可能となる。したがって、コイル中空部により大きな磁心４２、４５を配置することができ、磁束の強化が図られてトルクアップに貢献する。なお、ステータ１１は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。   With the above configuration, the armature coils 41 and 44 are also superconducting to allow a large current to flow, so that the number of turns can be greatly reduced and a large space can be formed at the center of the coil. Therefore, the large magnetic cores 42 and 45 can be disposed in the coil hollow portion, and the magnetic flux is strengthened to contribute to the torque increase. In addition, since the stator 11 is the same as that of 1st Embodiment, it attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits description.

図５は第３実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、発電用ロータ５３の両側にステータ５２、５４および駆動用ロータ５１、５５を設け、駆動用出力軸５９、６１を両側に突出している点である。 FIG. 5 shows a third embodiment.
The difference from the first embodiment is that the stators 52 and 54 and the driving rotors 51 and 55 are provided on both sides of the power generation rotor 53 and the driving output shafts 59 and 61 protrude on both sides.

本実施形態の発電・駆動両用モータ５０の発電用ロータ５３は略円盤形状で、樹脂等の非磁性体からなる支持部７１の中心に第１発電用入力軸６０を固定しており、第１発電用入力軸６０には第１ギア５６を外嵌固定している。第１ギア５６には、第１発電用入力軸６０に平行して外部配置された第２発電用入力軸５８に外嵌固定している第２ギア５７を噛み合わせている。支持部７１のの外周側には周方向に等間隔をあけてコイル取付穴７１ａを設け、銅等の常電導材からなる複数の電機子コイル７２をこれらコイル取付穴７１ａに磁束方向を軸線方向に向けた状態で埋設している。また、電機子コイル７２には電力出力線８５を接続している。電機子コイル８５の中空部には磁性体からなる磁心７３を配置している。   The power generation rotor 53 of the power generation / drive motor 50 of the present embodiment has a substantially disk shape, and a first power generation input shaft 60 is fixed to the center of a support portion 71 made of a non-magnetic material such as resin. A first gear 56 is fitted and fixed to the power generation input shaft 60. The first gear 56 meshes with a second gear 57 that is externally fitted and fixed to a second power generation input shaft 58 that is arranged in parallel to the first power generation input shaft 60. Coil mounting holes 71a are provided on the outer peripheral side of the support portion 71 at equal intervals in the circumferential direction, and a plurality of armature coils 72 made of a normal conducting material such as copper are arranged in the coil mounting holes 71a so that the magnetic flux direction is in the axial direction. It is buried in the state of facing. A power output line 85 is connected to the armature coil 72. A magnetic core 73 made of a magnetic material is disposed in the hollow portion of the armature coil 85.

ステータ５２、５４は略円盤形状で、ケーシング等の固定部Ｇに固定されて樹脂等の非磁性体からなる支持部６５、７４の中心に左右一対の軸受６９、７０、７８、７９を配置しており、内側の軸受７０、７８には発電用ロータ５３に固定された第１発電用入力軸６０の両端を回転自在に内嵌している。その外周側には周方向に等間隔をあけてコイル取付穴６５ａ、７４ａを複数設けている。これらコイル取付穴６５ａ、７４ａに円環状で真空断熱構造の断熱冷媒容器６７、７６を埋設し、断熱冷媒容器６７、７６に超電導材からなる巻線である超電導界磁コイル６６、７５を磁束方向が軸線方向となるように収容している。また、断熱冷媒容器６７、７６の中空部には磁性体からなる磁心６８、７７を配置している。超電導界磁コイル６６、７５を形成する超電導材としては、ビスマス系やイットリウム系等の超電導材を用いている。断熱冷媒容器６７、７６には、図示省略した冷媒供給装置から冷却配管を介して液体窒素等の極低温の冷媒を供給している。また、超電導界磁コイル６６、７５には図示しない電源装置から直流を給電している。   The stators 52 and 54 are substantially disk-shaped, and a pair of left and right bearings 69, 70, 78, and 79 are arranged in the center of support portions 65 and 74 made of a non-magnetic material such as resin and fixed to a fixed part G such as a casing. The inner bearings 70 and 78 have both ends of the first power generation input shaft 60 fixed to the power generation rotor 53 rotatably fitted therein. A plurality of coil mounting holes 65a and 74a are provided on the outer peripheral side at equal intervals in the circumferential direction. These coil mounting holes 65a, 74a are embedded with annular heat insulating refrigerant containers 67, 76 having a vacuum heat insulating structure. Is accommodated in the axial direction. Magnetic cores 68 and 77 made of a magnetic material are disposed in the hollow portions of the heat insulating refrigerant containers 67 and 76. As a superconducting material for forming the superconducting field coils 66 and 75, a superconducting material such as bismuth or yttrium is used. The adiabatic refrigerant containers 67 and 76 are supplied with a cryogenic refrigerant such as liquid nitrogen from a refrigerant supply device (not shown) via a cooling pipe. The superconducting field coils 66 and 75 are supplied with direct current from a power supply device (not shown).

駆動用ロータ５１および駆動用ロータ５５は左右対称の略円盤形状で、磁性体からなるヨーク６２、８０の中心に駆動用出力軸５９、６１を固定しており、ヨーク６２、８０より若干内側に延出する駆動用出力軸５９、６１の端部をステータ５２、５４の軸受６９、７９に回転自在に内嵌している。ヨーク６２、８０の外周側のステータ５２、５４との対向面側には周方向に等間隔をあけてコイル取付穴６２ａ、８０ａを設け、これらコイル取付穴６２ａ、８０ａに銅等の常電導材からなる複数の電機子コイル６３、８１を磁束方向を軸線方向に向けた状態で埋設している。駆動用ロータ５１、５５の電機子コイル６３、８１には電力出力線８３、８４を接続している。電機子コイル６３、８１の中空部には磁性体からなる磁心６４、８２を配置している。   The driving rotor 51 and the driving rotor 55 are substantially disk-shaped symmetrically, and the driving output shafts 59 and 61 are fixed to the centers of the yokes 62 and 80 made of a magnetic material, and slightly inside the yokes 62 and 80. End portions of the extended drive output shafts 59 and 61 are rotatably fitted in bearings 69 and 79 of the stators 52 and 54, respectively. Coil mounting holes 62a, 80a are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer surfaces of the yokes 62, 80 facing the stators 52, 54, and a normal conducting material such as copper is provided in the coil mounting holes 62a, 80a. A plurality of armature coils 63 and 81 are embedded with their magnetic flux directions oriented in the axial direction. Power output lines 83 and 84 are connected to the armature coils 63 and 81 of the drive rotors 51 and 55. Magnetic cores 64 and 82 made of a magnetic material are disposed in the hollow portions of the armature coils 63 and 81.

なお、ヨーク６２、８０および磁心６４、６８、７７、８２は、磁性粉末（鉄粉等）を絶縁樹脂でプレス結合して加熱処理を施した圧粉磁性体、あるいは、被膜（燐酸化合物被膜等）で覆った磁性粉末（鉄粉等）を絶縁樹脂で結合して加熱処理を施した圧粉磁性体としている。圧粉磁性体の結合用樹脂としては、ポリフェニレンサルファイドや可溶性ポリイミド等の樹脂が好適に用いられる。   The yokes 62 and 80 and the magnetic cores 64, 68, 77, and 82 are magnetic powders obtained by press-bonding magnetic powder (iron powder or the like) with an insulating resin and subjected to heat treatment, or a film (phosphoric acid compound film or the like). The magnetic powder (iron powder or the like) covered with () is bonded with an insulating resin and subjected to heat treatment. A resin such as polyphenylene sulfide or soluble polyimide is preferably used as the resin for binding the dust magnetic material.

以上の構成とすると、第２発電用入力軸５８を外部動力により回転させることで第２ギア５７、第１ギア５６および第１発電用入力軸６０を介して発電用ロータ５３が回転し、超電導界磁コイル６６、７５の磁場内で電機子コイル７２が周方向に移動して誘導起電力が生じ、発電された電力が電力出力線８５より出力される。一方、駆動用ロータ５１、５５の各電機子コイル６３、８１には電力入力線８３、８４より所定のタイミングで電流を供給することで、超電導界磁コイル６６、７５と電機子コイル６３、８１との間で生じる磁気的反発力で駆動用ロータ５１、５５が回転し、駆動用出力軸５９、６１より回転動力が出力される。この際、左側の駆動用ロータ５１の電機子コイル６３と、右側の駆動用ロータ５５の電機子コイル８１とに異なった電流をそれぞれ給電することにより、左右のロータ５１、５５が別々に独立して回転し、駆動用出力軸５９と駆動用出力軸６１との回転数を相違させることが可能となる。   With the above configuration, when the second power generation input shaft 58 is rotated by external power, the power generation rotor 53 is rotated via the second gear 57, the first gear 56, and the first power generation input shaft 60, and superconductivity is achieved. The armature coil 72 moves in the circumferential direction in the magnetic field of the field coils 66 and 75 to generate an induced electromotive force, and the generated power is output from the power output line 85. On the other hand, current is supplied to the armature coils 63 and 81 of the drive rotors 51 and 55 from the power input lines 83 and 84 at a predetermined timing, so that the superconducting field coils 66 and 75 and the armature coils 63 and 81 are supplied. The driving rotors 51 and 55 are rotated by the magnetic repulsive force generated between them, and rotational power is output from the driving output shafts 59 and 61. At this time, by feeding different currents to the armature coil 63 of the left driving rotor 51 and the armature coil 81 of the right driving rotor 55, the left and right rotors 51 and 55 are separately independent. Thus, the rotational speeds of the drive output shaft 59 and the drive output shaft 61 can be made different.

次に、発電・駆動両用モータ５０を搭載した車両Ｃ２について説明する。
車両Ｃ２（ハイブリッド自動車）は、図６に示すように、バッテリー３４と、バッテリー３４からの直流電流を所定電圧の交流に変換して駆動用ロータ５１、５５の電機子コイル６３、８１の電力入力線８３、８４に給電するインバータ８６、８７と、第２ギア５７を回転されて発電用ロータ５３に回転動力を伝達するエンジン３６と、発電用ロータ５３の電機子コイル７２の電力出力線８５からの交流電流を直流に変換してバッテリー３４に蓄電するインバータ８８とを備えている。一方の駆動用出力軸５９は右車輪にダイレクト接続していると共に、他方の駆動用出力軸６１は左車輪にダイレクト接続している。また、インバータ８８からの出力電流をバッテリー３４を介さずにインバータ８６、８７に入力する分岐通電経路も有している。なお、ステータ５２、５４の超電導界磁コイル６６、７５には図示しない配線でバッテリー３４より直流電流を給電している。 Next, the vehicle C2 equipped with the power generation / drive motor 50 will be described.
As shown in FIG. 6, the vehicle C <b> 2 (hybrid vehicle) converts the direct current from the battery 34 and the battery 34 into alternating current of a predetermined voltage and inputs power to the armature coils 63 and 81 of the drive rotors 51 and 55. From the inverters 86 and 87 that feed the wires 83 and 84, the engine 36 that rotates the second gear 57 to transmit the rotational power to the power generation rotor 53, and the power output line 85 of the armature coil 72 of the power generation rotor 53 And an inverter 88 that converts the alternating current into direct current and stores it in the battery 34. One drive output shaft 59 is directly connected to the right wheel, and the other drive output shaft 61 is directly connected to the left wheel. In addition, a branch energization path for inputting the output current from the inverter 88 to the inverters 86 and 87 without passing through the battery 34 is also provided. A DC current is supplied from the battery 34 to the superconducting field coils 66 and 75 of the stators 52 and 54 through a wiring (not shown).

以上の構成とすると、モータ５０と車輪との間に従来のようなディファレンシャルギア等を介設する必要がなくなり、動力伝達ロスを低減できる。また、ディファレンシャルギア等を廃止できることで、車両Ｃ２が小型軽量化されると共に車載スペースに余裕をもたせることができる。さらに、従来のインホイールモータに比べて、車載するモータ数を半減することが可能となる。   With the above configuration, there is no need to provide a conventional differential gear or the like between the motor 50 and the wheels, and power transmission loss can be reduced. Further, since the differential gear and the like can be eliminated, the vehicle C2 can be reduced in size and weight, and an in-vehicle space can be provided. Furthermore, the number of motors mounted on the vehicle can be halved compared to conventional in-wheel motors.

本発明の第１実施形態の発電・駆動両用モータの断面図である。1 is a cross-sectional view of a power generation / drive motor of a first embodiment of the present invention. 第１実施形態のステータの正面図である。It is a front view of the stator of a 1st embodiment. 第１実施形態の発電・駆動両用モータが搭載された車両の概略図である。1 is a schematic view of a vehicle on which a power generation / drive motor of a first embodiment is mounted. 第２実施形態の発電・駆動両用モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric power generation / drive both-use motor of 2nd Embodiment. 第３実施形態の発電・駆動両用モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric power generation / drive dual-purpose motor of 3rd Embodiment. 第２実施形態の発電・駆動両用モータが搭載された車両の概略図である。It is the schematic of the vehicle by which the electric power generation and drive motor of 2nd Embodiment is mounted. 従来例の車両の概略図である。It is the schematic of the vehicle of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 発電・駆動両用モータ
１１ ステータ
１２ 発電用ロータ
１３ 駆動用ロータ
１５ 断熱冷媒容器
１６ 超電導界磁コイル
１７、２３、２６ 磁心
１８、１９ 軸受
２２、２５ 電機子コイル
２７ 発電用入力軸
２８ 駆動用出力軸
２９ 電力出力線
３０ 電力入力線
３１ 冷媒供給装置
３２ 冷却配管
Ｃ１、Ｃ２ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power generation / drive motor 11 Stator 12 Power generation rotor 13 Drive rotor 15 Heat insulation refrigerant container 16 Superconducting field coil 17, 23, 26 Magnetic core 18, 19 Bearing 22, 25 Armature coil 27 Power generation input shaft 28 Drive output Shaft 29 Power output line 30 Power input line 31 Refrigerant supply device 32 Cooling piping C1, C2 Vehicle

Claims (7)

界磁体を有するステータと、
前記界磁体に対向配置されて電力出力線に接続される電機子コイルを有する発電用ロータと、
前記発電用ロータに固定されて外部からの回転動力が伝達される発電用入力軸と、
前記界磁体に対向配置されて電力入力線に接続される電機子コイルを有する駆動用ロータと、
前記駆動用ロータに固定されて前記発電用入力軸とは独立して回転する駆動用出力軸とを備えていることを特徴とする発電・駆動両用モータ。 A stator having a field body;
A power generation rotor having an armature coil disposed opposite to the field body and connected to a power output line;
A power generation input shaft that is fixed to the power generation rotor and from which external rotational power is transmitted;
A driving rotor having an armature coil disposed opposite to the field body and connected to a power input line;
A power generation / drive motor, comprising: a drive output shaft fixed to the drive rotor and rotating independently of the power generation input shaft. 前記ステータと、前記発電用ロータおよび前記駆動用ロータとの間のギャップは、前記発電用入力軸および前記駆動用出力軸の軸線方向に形成するアキシャルギャップ構造とし、前記ステータの軸線方向の両側に前記発電用ロータおよび前記駆動用ロータをそれぞれ対向配置している請求項１に記載の発電・駆動両用モータ。   The gap between the stator and the power generation rotor and the drive rotor is an axial gap structure formed in the axial direction of the power generation input shaft and the drive output shaft, on both sides of the stator in the axial direction. The power generation / drive motor according to claim 1, wherein the power generation rotor and the drive rotor are arranged to face each other. 前記界磁体は、超電導界磁コイルあるいは超電導界磁バルクとしている請求項１または請求項２に記載の発電・駆動両用モータ。   The power generation / drive motor according to claim 1, wherein the field body is a superconducting field coil or a superconducting field bulk. 前記発電用ロータおよび前記駆動用ロータの前記電機子コイルは超電導材で形成している請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の発電・駆動両用モータ。   4. The power generating / driving motor according to claim 1, wherein the armature coils of the power generating rotor and the driving rotor are formed of a superconducting material. 5. 前記発電用ロータの電機子コイルに一端面が対向する第２の界磁体を有する第２のステータと、
前記第２のステータの界磁体の他端面に対向して電力入力線に接続される電機子コイルを有する第２の駆動用ロータと、
前記第２の駆動用ロータに固定されて前記発電用入力軸および前記駆動用出力軸とは独立して回転する第２の駆動用出力軸とを備えている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発電・駆動両用モータ。 A second stator having a second field body whose one end face faces the armature coil of the power generating rotor;
A second driving rotor having an armature coil connected to a power input line opposite to the other end surface of the field body of the second stator;
5. The second drive output shaft fixed to the second drive rotor and rotating independently of the power generation input shaft and the drive output shaft. 6. A power generation / drive motor according to claim 1. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の発電・駆動両用モータを搭載した車両であって、
前記発電用入力軸にはエンジンからの回転動力を伝達していると共に、前記駆動用出力軸は車輪側に接続していることを特徴とする車両。 A vehicle equipped with the motor for both power generation and driving according to any one of claims 1 to 4,
Rotational power from an engine is transmitted to the power generation input shaft, and the drive output shaft is connected to a wheel side. 請求項５に記載の発電・駆動両用モータを搭載した車両であって、
前記発電用入力軸にはエンジンからの回転動力を伝達しており、前記駆動用出力軸は第１車輪側に接続していると共に前記第２の駆動用出力軸は第２車輪側に接続していることを特徴とする車両。 A vehicle equipped with the power generation / drive motor according to claim 5,
Rotational power from the engine is transmitted to the power generation input shaft, the drive output shaft is connected to the first wheel side, and the second drive output shaft is connected to the second wheel side. Vehicle characterized by that.
JP2005240162A 2005-08-22 2005-08-22 Motor for both power generation/driving and vehicle equipped with that motor Pending JP2007060744A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005240162A JP2007060744A (en) 2005-08-22 2005-08-22 Motor for both power generation/driving and vehicle equipped with that motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005240162A JP2007060744A (en) 2005-08-22 2005-08-22 Motor for both power generation/driving and vehicle equipped with that motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007060744A true JP2007060744A (en) 2007-03-08

Family

ID=37923713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005240162A Pending JP2007060744A (en) 2005-08-22 2005-08-22 Motor for both power generation/driving and vehicle equipped with that motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007060744A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100901461B1 (en) 2007-07-11 2009-06-08 한국전기연구원 Superconducting synchronous machine
JP2011061994A (en) * 2009-09-10 2011-03-24 Nippon Steel Corp Superconducting rotating machine
CN102170206A (en) * 2011-03-16 2011-08-31 江苏微特利电机制造有限公司 Series hybrid electric vehicle integrated motor structure and control
KR101212286B1 (en) 2012-07-24 2012-12-13 이춘우 Drive apparatus with variable speed
WO2013172546A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-21 연세대학교 산학협력단 Superconducting synchronous motor
JP2014173564A (en) * 2013-03-12 2014-09-22 Fuji Heavy Ind Ltd Power generator
CN105529887A (en) * 2016-02-19 2016-04-27 新疆鑫域康健生物技术有限公司 Modular generator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0837762A (en) * 1994-03-15 1996-02-06 Volkswagen Ag <Vw> Machine with combined generator and motor
JP2000217316A (en) * 1999-01-19 2000-08-04 Nissan Motor Co Ltd Electric rotating machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0837762A (en) * 1994-03-15 1996-02-06 Volkswagen Ag <Vw> Machine with combined generator and motor
JP2000217316A (en) * 1999-01-19 2000-08-04 Nissan Motor Co Ltd Electric rotating machine

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100901461B1 (en) 2007-07-11 2009-06-08 한국전기연구원 Superconducting synchronous machine
JP2011061994A (en) * 2009-09-10 2011-03-24 Nippon Steel Corp Superconducting rotating machine
CN102170206A (en) * 2011-03-16 2011-08-31 江苏微特利电机制造有限公司 Series hybrid electric vehicle integrated motor structure and control
WO2013172546A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-21 연세대학교 산학협력단 Superconducting synchronous motor
US9780609B2 (en) 2012-05-14 2017-10-03 Industry-Academic Cooperation Foundation, Yonsei University Superconducting synchronous motor
KR101212286B1 (en) 2012-07-24 2012-12-13 이춘우 Drive apparatus with variable speed
JP2014173564A (en) * 2013-03-12 2014-09-22 Fuji Heavy Ind Ltd Power generator
CN105529887A (en) * 2016-02-19 2016-04-27 新疆鑫域康健生物技术有限公司 Modular generator
CN105529887B (en) * 2016-02-19 2023-09-05 新疆鑫域康健生物技术有限公司 Modular Generator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6977556B2 (en) Rotating machine
JP5022008B2 (en) Electromechanical device having a three-dimensional stator laminated sheet structure
KR20100014886A (en) Nested variable field dynamoelectric machine
WO2020189442A1 (en) Rotary electric machine and method for manufacturing rotor
JP2006204085A (en) Axial gap type superconducting motor
JP2007060744A (en) Motor for both power generation/driving and vehicle equipped with that motor
WO2021039737A1 (en) Rotating electric machine and method for manufacturing rotating electric machine
JP2007060748A (en) Superconducting multishaft motor and vehicle equipped therewith
WO2020203271A1 (en) Dynamo-electric machine
JP2013158119A (en) Magnetic modulation double-shaft motor
WO2020213651A1 (en) Rotating electric machine
WO2020213650A1 (en) Rotating electric machine
WO2021010453A1 (en) Rotary electric machine
WO2020203273A1 (en) Dynamo-electric machine and method for manufacturing dynamo-electric machine
KR20080030627A (en) Superconducting device and axial gap type superconducting motor
WO2020189725A1 (en) Rotating electric machine
JP2020178491A (en) Rotary electric machine
JP4751134B2 (en) Inductor type motor and vehicle equipped with the same
JP4751135B2 (en) Inductor-type power generation / drive motor and automobile equipped with the same
JP2007060747A (en) Superconducting motor and vehicle equipped with that motor
JP2020141527A (en) Rotary electric machine
JPH07143696A (en) Motor
JP2005269868A (en) Superconductive motor device and movable body with use of superconductive motor device
WO2020203272A1 (en) Rotating electric machine
KR20180081858A (en) To the motor and alternator in wheel system for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20070126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20070129

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110505

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20111115