JP2007058530A - Disaster prevention system - Google Patents
Disaster prevention system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007058530A JP2007058530A JP2005242678A JP2005242678A JP2007058530A JP 2007058530 A JP2007058530 A JP 2007058530A JP 2005242678 A JP2005242678 A JP 2005242678A JP 2005242678 A JP2005242678 A JP 2005242678A JP 2007058530 A JP2007058530 A JP 2007058530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire
- physical quantity
- sensor tag
- data
- electric field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
Description
この発明は、火災が発生した位置を特定して火災を消火する防災システムに関する。 The present invention relates to a disaster prevention system for identifying a position where a fire has occurred and extinguishing the fire.
従来、ある空間に存在する消火防護対象施設や装置類の火災などの異常とその位置を正確に検出するためには、その空間を細かく分割して、分割したエリア毎にスポット的なセンサを数多く設置するか、赤外線画像を取り込んで光学的画像処理を用いている。
例えば、立体駐車場などの上部に火災感知器を設置するとともに、車を立体駐車場内で運搬するエレベータ上に画像認識装置を設置し、火災感知器が作動すると、それからの火災信号によりエレベータが動いてカメラにより格納庫の写真を撮って行き、その映像が予め撮っておいた正常状態のときの映像と比較し、異なっていればその異なる映像の格納庫を火災位置と特定する(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, in order to accurately detect anomalies such as fires of fire extinguishing protection facilities and equipment that exist in a certain space and their positions, the space is divided into small parts, and a number of spot sensors are provided for each divided area. Install or use infrared image capture and optical image processing.
For example, a fire detector is installed in the upper part of a multi-story parking lot, and an image recognition device is installed on the elevator that transports the car in the multi-story parking lot. When the fire detector is activated, the elevator moves by the fire signal from the fire detector. Taking a picture of the hangar with a camera and comparing the video with a normal video taken in advance. If the video is different, the hangar with the different video is identified as the fire position (for example, Patent Document 1). reference).
しかし、センサを数多く設置する方式では、センサの物理的設置スペース、配線スペース、配線コストなどの要因により設置数に制限が生じるという問題がある。
また、例えば、立体駐車場のエレベータのような施設や装置内の可動部分に画像認識装置を設置すると、画像認識装置からの信号を取り出す配線が難しいという問題がある。
また、光学処理方式では、障害物による検知死角に対応するため、画像を取り込む装置を複数設置しなければならないし、装置自体のコストが高く且つ光学的構造の維持管理に費用や労力がかさむという問題がある。
However, the method in which a large number of sensors are installed has a problem that the number of sensors is limited due to factors such as the physical installation space of the sensors, the wiring space, and the wiring cost.
In addition, for example, when an image recognition device is installed in a facility such as an elevator in a multilevel parking lot or a movable part in the device, there is a problem that wiring for extracting a signal from the image recognition device is difficult.
Also, in the optical processing method, in order to cope with the detection blind spot due to an obstacle, it is necessary to install a plurality of devices for capturing images, the cost of the device itself is high, and the maintenance and management of the optical structure is expensive and labor-intensive. There's a problem.
この発明の目的は、火災の火元を特定し、火元を消火できる消火ノズルを火元に照準を合わせて消火する簡素で安価な防災システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a simple and inexpensive disaster prevention system that specifies a fire source of a fire and extinguishes a fire extinguishing nozzle that can extinguish the fire source while aiming at the fire source.
この発明に係わる防災システムは、防護対象物に貼付され、上記防護対象物に関わる物理量を検出してそのまま該物理量のデータを無線信号に変換して送信する、またはさらに該物理量に基づいて火災の発生の有無を判断して火災の発生が有りと判定されたとき火災発生を示す無線信号を送信するセンサタグと、上記無線電波を受信する3本以上のアンテナと、各上記アンテナで受信した無線電波の電界強度を計測する電界強度計測回路と、該物理量のデータが変換された無線信号を受信して該物理量のデータに戻し、該物理量のデータに基づいて火災の発生を判断する、または火災発生を示す無線信号を受信するとき、3本以上の上記アンテナで受信した無線電波の電界強度に基づいて該該物理量のデータを検出した上記センサタグの位置を求めて火元と見なす受信機と、を備える。 The disaster prevention system according to the present invention is affixed to an object to be protected, detects a physical quantity related to the object to be protected, and directly converts the data of the physical quantity into a radio signal and transmits it, or further generates a fire based on the physical quantity. A sensor tag that transmits a wireless signal indicating the occurrence of a fire when it is determined whether or not a fire has occurred, three or more antennas that receive the wireless radio wave, and a radio wave that is received by each of the antennas An electric field strength measuring circuit for measuring the electric field strength of the radio, and receiving a radio signal converted from the physical quantity data and returning it to the physical quantity data, and judging the occurrence of a fire based on the physical quantity data The position of the sensor tag that has detected the physical quantity data based on the electric field strength of radio waves received by three or more antennas when receiving a radio signal indicating And a receiver viewed as fire origin seeking.
この発明に係わる防災システムの効果は、防護対象物に複数のセンサタグが貼付されており、それらからの物理量、例えば温度データに基づいて火災の発生を判定するので、正確に火災の発生の判定を行うことができる。また、貼り付けるセンサタグのサイズが小さいので、防護対象物の部分的な発熱を検出することにより大きな火災に至る前に防護対象物を停止して対策を施すことができる。 The effect of the disaster prevention system according to the present invention is that a plurality of sensor tags are affixed to an object to be protected, and the occurrence of a fire is determined based on physical quantities from them, for example, temperature data. It can be carried out. In addition, since the size of the sensor tag to be attached is small, it is possible to take measures by stopping the protection target object before a large fire is detected by detecting partial heat generation of the protection target object.
この発明に係わる防災システムは、防護エリア内を移動することのできる配置されている位置が固定されていない防護対象物に貼り付けられ、貼付された防護対象物に関する物理量のデータを検出するとともに検出した防護対象物に関する物理量のデータを無線電波に載せて送信するセンサタグ、防護対象物に関する物理量のデータに基づき防護対象物における火災の発生を検出するとともに3本のアンテナで受信した無線電波の電界強度から火災の火元位置を特定する受信機、消火用ノズルの向きを火元位置に向けて消火剤を放射する消火制御盤を備えることを特徴とする。 The disaster prevention system according to the present invention detects and detects physical quantity data relating to an affixed protection object, which is affixed to a protection object whose position at which it can move within the protection area is not fixed. Tag that transmits physical quantity data related to protected objects on radio waves, and detects the occurrence of fire in the protected objects based on the physical quantity data related to protected objects, and the field strength of the radio waves received by the three antennas And a fire extinguishing control panel for radiating a fire extinguishing agent with the direction of the fire extinguishing nozzle directed to the fire base position.
そして、火元位置の特定は、センサタグの位置を特定することにより行われ、センサタグの位置は、3本のアンテナで受信した同一のセンサタグからの無線電波の電界強度に基づき特定される。センサタグから方向に関わりなく均一に無線電波が放射されると、アンテナで受信する無線電波の電界強度はセンサタグとアンテナとの間の距離に反比例する。そこで、計測された電界強度から距離を算出し、アンテナを中心とし、距離を半径とする3つの円が求められる。そして、3つの円が交わる点が求められ、これがセンサタグの位置である。このセンサタグの識別情報は、センサタグ毎に予め定められており、受信機から各センサタグに順次防護対象物に関する物理量のデータを送るように要求し、センサタグから送られてきた防護対象物に関する物理量のデータを収集するときに使用されており、受信機では受信した防護対象物に関する物理量のデータと識別情報とを関連付けて処理する。 The location of the fire source is specified by specifying the position of the sensor tag, and the position of the sensor tag is specified based on the electric field strength of the radio wave from the same sensor tag received by the three antennas. When radio waves are uniformly radiated from the sensor tag regardless of the direction, the electric field strength of the radio wave received by the antenna is inversely proportional to the distance between the sensor tag and the antenna. Therefore, the distance is calculated from the measured electric field intensity, and three circles having the antenna at the center and the distance as the radius are obtained. Then, a point where three circles intersect is obtained, and this is the position of the sensor tag. The sensor tag identification information is determined in advance for each sensor tag, requests the sensor tag to sequentially send physical quantity data related to the protection target to each sensor tag, and the physical quantity data related to the protection target sent from the sensor tag. The receiver processes the received physical quantity data relating to the protection target object and the identification information in association with each other.
この発明に係わるセンサタグは、防護対象物の所望の位置に貼り付けることができる位に小形であり、名刺より小さい平板であり、貼り付けられた位置の防護対象物に関する物理量、例えば温度、煙、炎、匂い、光などを検出することができる。さらに、検出した物理量のデータを一旦記憶して受信機からの要求に基づいて受信機に送信することができるように、無線による送受信機能を内部に備えられている。このために平板状のアンテナや小型のパワーアンプが組み込まれている。なお、以下の説明においては、防護対象物に関する物理量として温度を取り上げて説明する。 The sensor tag according to the present invention is small enough to be attached to a desired position of the object to be protected, is a flat plate smaller than a business card, and is a physical quantity related to the object to be protected at the attached position, for example, temperature, smoke, Flames, smells, light, etc. can be detected. Furthermore, a wireless transmission / reception function is provided internally so that the data of the detected physical quantity can be temporarily stored and transmitted to the receiver based on a request from the receiver. For this purpose, a flat antenna and a small power amplifier are incorporated. In the following description, temperature will be described as a physical quantity related to the protection target.
この発明に係わる消火用ノズルは、防護エリア内に発生する火災を消火するために消火剤を放射するとき、放射方向を可変することのできるものである。そして、放射方向を可変するために消火用ノズルを直線運動または回動運動する駆動機能が消火用ノズルに具備している。なお、以下の説明においては、基準となる点を中心として消火用ノズルを水平および鉛直方向に回動する駆動機構を取り上げて説明する。 The fire-extinguishing nozzle according to the present invention is capable of changing the radiation direction when a fire-extinguishing agent is radiated in order to extinguish a fire generated in the protection area. The fire-extinguishing nozzle has a drive function for linearly moving or rotating the fire-extinguishing nozzle in order to change the radiation direction. In the following description, a drive mechanism that rotates the fire-extinguishing nozzle horizontally and vertically around a reference point will be described.
上述した技術思想を具体化した防災システムについて以下に説明する。図1は、この発明の実施の形態に係わる防災システムが配備されている防護エリアの様子を示す図である。図2は、この発明の実施の形態に係わる防災システムの構成図である。図3は、この発明の実施の形態に係わるポーリング部のブロック図である。図4は、この発明の実施の形態に係わるセンサタグのブロック図である。 A disaster prevention system that embodies the above technical idea will be described below. FIG. 1 is a diagram showing a state of a protection area where a disaster prevention system according to an embodiment of the present invention is deployed. FIG. 2 is a configuration diagram of the disaster prevention system according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the polling unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of the sensor tag according to the embodiment of the present invention.
この発明の実施の形態に係わる防災システムが配備されている防護エリア2には、周回するレール5が配置され、そのレール5上を移動する防護対象物3としてのA対象3a、B対象3b、C対象3cが配置されている。そして、A対象3a、B対象3bおよびC対象3cにセンサタグ4が貼り付けられている。なお、防護エリア2内を自由に移動可能な防護対象物3に対しても本発明を適用することができる。また、センサタグ4を貼り付ける位置は特に限定する訳ではないが、機械的または電気的負荷が集中して加わり発火の危険性が大きい位置が好ましい。例えば、防護エリア2は工場のフロアであり、防護対象物は搬送運搬装置などである。
In the
消火用ノズル6は、防護エリア2の4隅に水平に中心軸が4隅の内角を等分し、防護エリア2の内側に放射方向が向かうように配備されている。そして、消火用ノズル6は、基準点を中心として中心軸から水平方向に左右45°の範囲で放射方向を制御することができる。また、鉛直方向に水平から下向きに0°から45°の範囲で放射方向を制御することができる。なお、中心軸から基準点を中心とした中心軸と消火用ノズル6の放射方向との成す角度を水平放射角、鉛直放射角と称する。
また、消火用ノズル6の基準点が設計図面からまたは計測され、関連位置情報として記憶されている。
The fire-extinguishing
Further, the reference point of the
この発明に係わる防災システム1は、図1のような防護エリア2に配備されており、図2に示すように、防護対象物3に貼り付けられているセンサタグ4、センサタグ4から放射される無線電波を受信する3本のアンテナ19a、19b、19c、アンテナ19a、19b、19cを介してセンサタグ4との間で情報の送受を行い、火災の発生の検出を行うとともに火元位置を特定する受信機8、火元位置に関する情報に基づいて消火用ノズル6の放射方向を求めて消火用ノズル6を制御する消火制御盤9、放射方向に向けられて火元位置に消火剤を放射する消火用ノズル6を備える。
アンテナ19a、19b、19cは、放射電体がループ状に形成されたループ状アンテナや線状アンテナやマイクロストリップアンテナやスロットアンテナ等各種のアンテナが用いられる。なお、防護対象物3にはそれぞれ1つのセンサタグ4を貼付している例について説明するが、長いものには複数のセンサタグ4を貼付してもよい。また、3本のアンテナ19a、19b、19cを防護エリア2内に配備しているが、4本以上のアンテナを配備してもよい。
A
As the
そして、受信機8は、センサタグ4に対してポーリングリストに基づいてセンサタグ4が検出した温度データを収集するポーリング部11、収集した温度データに基づいて火災の発生を判定する火災発生判定部12、火災が発生と判定されたとき火元の位置を特定する火元位置特定部13、センサタグ4に関わる位置情報が識別情報と関連付けられて記憶されているデータベース14、防護対象物3の運転を停止する運転停止スイッチ17を有している。
また、受信機8は、警報灯15とスピーカ16が備えられている。
The
The
ポーリング部11は、図3に示すように、3つのアンテナ19a、19b、19cでそれぞれ受信する無線電波の電界強度を計測する電界強度計測回路18a、18b、18cを有しており、各電界強度計測回路18a、18b、18cで計測された電界強度のデータは火元位置特定部13に送られる。
また、ポーリング部11は、アンテナ19aに接続された受信用増幅回路21および復調回路22を有している。受信用増幅回路21は、アンテナ19aで受信した無線信号を増幅する回路でFET等が用いられ、復調回路22は、受信した信号を検波して温度データと識別情報を再生するフィルタ等を有する回路である。再生された温度データと識別情報は火災発生判定部12に送られる。
また、ポーリング部11は、アンテナ19aに接続された変調回路23および送信用増幅回路24を有している。変調回路23は、ポーリング対象のセンサタグ4の識別情報を送信する無線信号に変調し、送信用増幅回路24は、送信する信号を増幅してアンテナ19aから送信する。
また、ポーリング部11は、制御回路25を有し、制御回路25は定められた順番に従ってセンサタグ4に対して温度データおよび識別情報の送信を要求する。センサタグ4は送信の要求があった場合にのみ温度データおよび識別情報を送信することができる。
As shown in FIG. 3, the
The
The
The
ここで、アンテナ19aから放射される電波は、例えば、消費電力が200mW等の微弱電波であり、送受信可能な範囲は、数10m以内である。また、アンテナ19aから放射される電波は、例えば2.1GHz〜5.8GHzの周波数帯域のマイクロ波や315MHzを中心周波数を周波数帯域とする極超短波である。このような極超短波域やマイクロ波帯域の電波を用いることで、ポーリング部11のサイズを小型化できる。
Here, the radio wave radiated from the
データベース14には、消火用ノズル6の基準点の位置情報、センサタグ4毎の過去に遡る所定の間の温度データが記憶されている。
火災発生判定部12は、ポーリング部11で再生された温度データおよび識別情報に基づいて、センサタグ4毎の温度データに分類し、その温度データを予め定められている火災閾値と対比し、温度データが火災閾値を超えたとき火災発生と判定し、識別情報を添付して位置特定指令を火元位置特定部13に発する。
In the
The fire
火元位置特定部13は、位置特定指令を受け取ると添付されている識別情報により特定されたセンサタグ4からの無線電波の電界強度Ea、Eb、Ecを用いて識別情報に対応するセンサタグ4が貼付されている防護対象物の3次元の位置座標を求める。センサタグから放射される無線電波の電界強度は距離に反比例するので、この関係を用いてセンサタグ4とアンテナ19a、19b、19cそれぞれとの距離が求まる。そして、アンテナ19a、19b、19cの基準点から求められた距離だけ離れた位置が一致する点がセンサタグ4の3次元の位置座標であり、これが火元位置情報である。そして、火元位置情報を添付して消火指令を消火制御盤9に送る。なお、4本以上のアンテナを配備しているときは、電界強度の大きい方から3つの電界強度を採用してセンサタグ4の位置を特定する。
火元位置特定部13は、求められた防護対象物3の運転を運転停止スイッチ17で停止する。
また、火元位置特定部13は、求められた防護対象物3に該当する警報灯15を点灯して火災が発生した防護対象物3を周囲にいる人に知らしめる。また、火元位置特定部13は、求められた防護対象物3に火災が発生した旨スピーカ16から報知する。
When the fire source
The fire source
In addition, the fire source
センサタグ4は、図4に示すように、火災による温度の上昇を探知するための温度データを出力する温度センサ部31、温度センサ部31から出力された温度データをデジタルデータに変換するA/D変換回路32、A/D変換された温度データの無線送信を制御する制御回路33、受信機8との間で無線により送受信を行う送受信回路34、デジタルデータを一旦記憶するメモリ部35を有する。
また、センサタグ4は、図示しない一次電池が備えられている。そして、このセンサタグ4は自前の電源を有しているので、アクティブ式のセンサ機能を内蔵し、無線通信を行える「センサRFIDタグ」と呼ばれる。
As shown in FIG. 4, the
The
温度センサ部31は、火災による温度の上昇を探知するための温度データを出力するセンサで、−40℃〜+120℃の範囲の温度計測を行うことができる。サイズが数mmの半導体温度センサあるいは抵抗素子型温度センサによって形成される。
そして、温度センサ部31は、図示しない実装基板の面上に構成された他の回路と反対側の面に取り付けられ、実装基板の略中心に穿孔された孔を通して実装基板の他の回路と接続されて固定されている。これにより、温度センサ部31で温度計測を正確に行うことができる。
The
The
A/D変換回路32は、温度データを、例えば8ビットのデジタル信号とする公知の変換回路である。
ここで、A/D変換回路32、制御回路33、送受信回路34は、Ga−As基板等のチップ上に、公知のIC設計技術であるモノリシックマイクロ波集積回路(MMIC)技術を用いて作製されて回路がIC化されている。
The A /
Here, the A /
消火制御盤9は、火元位置への消火指令を火元位置特定部13から受信すると、防護エリア2に備えられている消火用ノズル6のうち火元位置に消火剤を放射できるものを選択し、選択した消火用ノズル6の放射方向を求める。そして、消火用ノズル6の放射方向を制御して照準を合わせてから消火剤の放射を開始する。
また、消火制御盤9には、防護対象物3が防護エリア2を占有している占有エリアの情報が格納されている。
そして、消火制御盤9は、火元位置と各消火用ノズル6の基準点とを結ぶ線分を算出し、各線分のうち占有エリアに掛からない線分を抽出することにより、使用する消火用ノズル6を選択する。
さらに、消火制御盤9は、選択した消火用ノズル6の放射方向が線分上に一致するように、消火用ノズル6の水平放射角および鉛直放射角を算出する。そして、算出した水平放射角および鉛直放射角に基づいて消火用ノズル6の放射方向を制御する。最後に放射方向の制御が完了したら消火剤を放射して火災を消火する。
When the fire extinguishing control panel 9 receives a fire extinguishing command to the fire source position from the fire source
The fire extinguishing control panel 9 stores information on the occupied area where the protection target 3 occupies the
And the fire extinguishing control panel 9 calculates the line segment which connects a fire origin position and the reference point of each
Furthermore, the fire-extinguishing control panel 9 calculates the horizontal radiation angle and the vertical radiation angle of the fire-extinguishing
次に、防災システム1において温度計測から消火に至る手順を図5を参照して説明する。図5は、温度の計測から消火作業に至る手順を示すフローチャートである。
S101で、各センサタグ4は、周期的に温度を計測する。
S102で、ポーリング部11は、ポーリングリストに従って各センサタグ4に順次温度データを送信するように要求する。
S103で、ポーリング部11は、各センサタグ4から順次送られてくる温度データを収集する。このとき電界強度計測回路18a、18b、18cは、受信した無線電波の電界強度を計測し、計測した電界強度を識別情報と一緒にして火元位置特定部13に送る。
S104で、火災発生判定部12は、温度データを火災閾値に対比して火災発生の有無を判定する。火災が発生と判定したとき火元位置特定指令を火元位置特定部13に発する。
S105で、火元位置特定部13は、火災閾値を超えた温度データが計測されたセンサタグ4の識別情報に対応する3つの電界強度Ea、Eb、Ecから当該センサタグ4が貼り付けられている位置を火元位置とみなす。
S106で、火元位置特定部13は、センサタグ4の識別情報により位置情報テーブルを検索して火災が発生と判定に関わった温度データを検出したセンサタグ4が貼り付けられている防護対象物3を特定し、運転停止スイッチ17を介して該防護対象物3を停止するように指令する。
S107で、火元位置特定部13は、警報灯15の点灯およびスピーカ16から音響警報を鳴らす。
S108で、消火制御盤9は、消火用ノズル6の位置情報と火元位置とから火元位置に消火剤を放射できる消火用ノズル6を選定する。
S109で、消火制御盤9は、選定された消火用ノズル6の放射方向に火元位置が含まれるように水平放射角と鉛直放射角を決定する。
S110で、消火制御盤9は、消火用ノズル6の駆動機構を操作して消火用ノズル6を放射角に合わせる。
S111で、消火制御盤9は、消火剤を放射する。
Next, the procedure from temperature measurement to fire extinguishing in the
In S101, each
In S102, the
In S <b> 103, the
In S104, the fire
In S105, the fire source
In S106, the fire-source
In S <b> 107, the fire source
In S108, the fire extinguishing control panel 9 selects the
In S109, the fire extinguishing control panel 9 determines the horizontal radiation angle and the vertical radiation angle so that the fire source position is included in the radiation direction of the selected
In S110, the fire-extinguishing control panel 9 operates the drive mechanism of the fire-extinguishing
In S111, the fire extinguishing control panel 9 emits a fire extinguishing agent.
このような防災システム1は、防護対象物に複数のセンサタグ4が貼付されており、それらからの温度データに基づいて火災の発生を判定するので、正確に火災の発生の判定を行うことができる。
また、貼り付けるセンサタグ4のサイズが小さいので、防護対象物3の部分的な発熱を検出することにより大きな火災に至る前に防護対象物3を停止して対策を施すことができる。
Since such a
Moreover, since the size of the
また、防護エリア2内であれば移動していても、同一のセンサタグ4から放射され、3本のアンテナ19a、19b、19cで受信する無線電波の電界強度からアンテナ19a、19b、19cとセンサタグ4との間の距離が求められ、3点測量により現時点の防護対象物4の位置を特定することができる。
また、センサタグ4から無線通信により受信機8が温度データを収集するので、センサタグ4を防護対象物3の回転部など可動する部分にも貼付でき、防護対象物3に対する検知死角を減らすことができる。
また、センサタグ4から無線通信により受信機8が温度データを収集するので、配線に関わるコストが掛からずに安価にシステムを構築することができる。
また、火元位置に消火用ノズル6の照準を合わせてから消火剤を放射するので、正確に火元に消火剤が供給されることにより迅速な消火活動を行える。
In addition, even if moving within the
Moreover, since the
In addition, since the
In addition, since the extinguishing agent is radiated after the extinguishing
なお、受信機8と消火制御盤9とは別々の装置として説明したが、受信機8と消火制御盤9は一体化された総合操作盤としてもよい。
また、センサタグ4は自前の電源を有してアクティブ式のセンサであるとして説明したが、これに限らずに自前の電源を有しないいわゆるパッシブセンサタグを使用してもよい。
Although the
In addition, the
実施の形態2.
図6は、この発明の実施の形態2に係わるセンサタグのブロック図である。図7は、この発明の実施の形態2に係わる受信機の機能ブロック図である。
この発明の実施の形態2に係わる防災システムは、実施の形態1に係わる防災システム1では受信機8において行われている火災の発生の判定をセンサタグ4Bで行うことが異なっており、それ以外は同様であるので同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
実施の形態2に係わるセンサタグ4Bは、図6に示すように、火災による温度の上昇を探知するための温度データを出力する温度センサ部31、温度センサ部31から出力された温度データをデジタルデータに変換するA/D変換回路32、デジタルデータに変換された温度データを予め定められている火災閾値と対比し、温度データが火災閾値を超えたとき火災発生と判定する火災発生判定回路40、火災が発生したことを受信機8Bに伝える火災信号の無線送信を制御する制御回路33B、受信機8Bとの間で無線により送受信を行う送受信回路34、デジタルデータを一旦記憶するメモリ部35を有する。
FIG. 6 is a block diagram of a sensor tag according to
The disaster prevention system according to the second embodiment of the present invention is different from the
As shown in FIG. 6, the
また、実施の形態2に係わる受信機8Bは、図7に示すように、センサタグ4Bに対してポーリングリストに基づいてセンサタグ4Bが判定した火災の発生に係わる情報を収集するポーリング部11B、火災の発生に係わる情報が収集されたとき火元の位置を特定する火元位置特定部13B、センサタグ4Bに関わる位置情報が識別情報と関連付けられて記憶されているデータベース14、防護対象物3の運転を停止する運転停止スイッチ17を有している。
このように火災の発生の判定をセンサタグ4Bで行っても、受信機8Bで火災の発生の判定を行ったセンサタグ4Bの位置を特定することにより火元を確実に特定することができる。
In addition, as shown in FIG. 7, the
Thus, even if the determination of the occurrence of fire is performed by the
1 防災システム、2 防護エリア、3 防護対象物、4 センサタグ、5 レール、6 消火用ノズル、8 受信機、9 消火制御盤、11 ポーリング部、12 火災発生判定部、13 火元位置特定部、14 データベース、15 警報灯、16 スピーカ、17 運転停止スイッチ、18a、18b、18c 電界強度計測回路、19a、19b、19c アンテナ、21 受信用増幅回路、22 復調回路、23 変調回路、24 送信用増幅回路、25 制御回路、31 温度センサ部、32 A/D変換回路、33 制御回路、34 送受信回路、35 メモリ部、40 火災発生判定回路。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記無線電波を受信する3本以上のアンテナと、
各上記アンテナで受信した無線電波の電界強度を計測する電界強度計測回路と、
該物理量のデータが変換された無線信号を受信して該物理量のデータに戻し、該物理量のデータに基づいて火災の発生を判断する、または火災発生を示す無線信号を受信するとき、3本以上の上記アンテナで受信した無線電波の電界強度に基づいて該該物理量のデータを検出した上記センサタグの位置を求めて火元と見なす受信機と、
を備えることを特徴とする防災システム。 Affixed to the object to be protected, detects the physical quantity related to the object to be protected, and directly converts the data of the physical quantity into a radio signal and transmits it, or further determines whether a fire has occurred based on the physical quantity and fires. A sensor tag that transmits a wireless signal indicating the occurrence of a fire when it is determined that the occurrence of
Three or more antennas for receiving the radio waves,
An electric field strength measuring circuit for measuring the electric field strength of the radio wave received by each of the antennas;
When the radio signal converted from the physical quantity data is received and returned to the physical quantity data, the occurrence of a fire is judged based on the physical quantity data, or when a radio signal indicating the occurrence of a fire is received, three or more A receiver that determines the position of the sensor tag that has detected the physical quantity data based on the electric field strength of the radio wave received by the antenna and regards it as a fire source;
A disaster prevention system characterized by comprising:
上記火元の位置に消火剤を放射することのできる上記消火用ノズルを選定し、該消火用ノズルの照準を上記火元の位置に合わせてから消火剤を放射する消火制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載する防災システム。 A plurality of fire-extinguishing nozzles for fire-extinguishing the protection area where the protection object is disposed;
Selecting the fire extinguishing nozzle capable of radiating the fire extinguishing agent to the position of the fire source, and adjusting the aim of the fire extinguishing nozzle to the position of the fire source, and then a fire extinguishing control device that radiates the fire extinguishing agent; and
The disaster prevention system according to claim 1, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005242678A JP4673162B2 (en) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | Disaster prevention system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005242678A JP4673162B2 (en) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | Disaster prevention system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007058530A true JP2007058530A (en) | 2007-03-08 |
JP4673162B2 JP4673162B2 (en) | 2011-04-20 |
Family
ID=37921986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005242678A Expired - Fee Related JP4673162B2 (en) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | Disaster prevention system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4673162B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012053115A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | 富士通株式会社 | Data center, information processing system, information processing device, method for controlling information processing device, and control program |
JP2013041604A (en) * | 2012-10-11 | 2013-02-28 | Hochiki Corp | Fire extinguishing device |
WO2014010436A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 株式会社村田製作所 | Sensor tag and sensor network system |
WO2015005233A1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-15 | 株式会社Ihi | Fire extinguishing equipment |
WO2018083798A1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-05-11 | 株式会社ラムロック | Monitoring system and mobile robot device |
JP2019160339A (en) * | 2019-05-27 | 2019-09-19 | ホーチキ株式会社 | Alarm system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09226909A (en) * | 1996-02-20 | 1997-09-02 | Kajima Corp | Automatic high-rise warehouse having automatic fire detector/fire extinguishing system, automatic fire detecting method, automatic fire extinguishing method and automatic fire extinguishing pallet |
JP2001357073A (en) * | 2000-06-13 | 2001-12-26 | Kyowa Engineering Consultants Co Ltd | Dynamic marketing information collecting and analyzing system |
JP2003132450A (en) * | 2001-10-19 | 2003-05-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Measured data transmitter and fire alarm supporting system |
JP2003322569A (en) * | 2002-04-30 | 2003-11-14 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Transmitter with temperature sensor |
JP2004185202A (en) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sensor attachment type plant apparatus, and plant monitoring system |
-
2005
- 2005-08-24 JP JP2005242678A patent/JP4673162B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09226909A (en) * | 1996-02-20 | 1997-09-02 | Kajima Corp | Automatic high-rise warehouse having automatic fire detector/fire extinguishing system, automatic fire detecting method, automatic fire extinguishing method and automatic fire extinguishing pallet |
JP2001357073A (en) * | 2000-06-13 | 2001-12-26 | Kyowa Engineering Consultants Co Ltd | Dynamic marketing information collecting and analyzing system |
JP2003132450A (en) * | 2001-10-19 | 2003-05-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Measured data transmitter and fire alarm supporting system |
JP2003322569A (en) * | 2002-04-30 | 2003-11-14 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Transmitter with temperature sensor |
JP2004185202A (en) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sensor attachment type plant apparatus, and plant monitoring system |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012053115A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | 富士通株式会社 | Data center, information processing system, information processing device, method for controlling information processing device, and control program |
WO2014010436A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 株式会社村田製作所 | Sensor tag and sensor network system |
JP2013041604A (en) * | 2012-10-11 | 2013-02-28 | Hochiki Corp | Fire extinguishing device |
WO2015005233A1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-15 | 株式会社Ihi | Fire extinguishing equipment |
JP2015015980A (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-29 | 株式会社Ihi | Fire extinguishing facility |
US9937369B2 (en) | 2013-07-08 | 2018-04-10 | Ihi Corporation | Fire extinguishing equipment |
WO2018083798A1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-05-11 | 株式会社ラムロック | Monitoring system and mobile robot device |
JPWO2018083798A1 (en) * | 2016-11-07 | 2019-09-19 | 株式会社ラムロック | Monitoring system and mobile robot apparatus |
US11377210B2 (en) | 2016-11-07 | 2022-07-05 | Ramrock, Co., Ltd. | Monitoring system and mobile robot device |
JP2019160339A (en) * | 2019-05-27 | 2019-09-19 | ホーチキ株式会社 | Alarm system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4673162B2 (en) | 2011-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4673161B2 (en) | Disaster prevention system | |
Kanan et al. | An IoT-based autonomous system for workers' safety in construction sites with real-time alarming, monitoring, and positioning strategies | |
JP4673162B2 (en) | Disaster prevention system | |
US9311793B2 (en) | Motion and area monitoring system and method | |
US11173607B2 (en) | Accident monitoring system using UWB-based real-time positioning | |
CA2999256C (en) | System and method for fault tolerant roadway worker safety system | |
CN105684556B (en) | For controlling the device, controller and computer readable storage medium of lighting system | |
EP3032508B1 (en) | Integrated camera awareness and wireless sensor system | |
US7592923B2 (en) | Smoke detection and laser escape indication system utilizing a control master with base and satellite stations | |
US9234658B2 (en) | Active positioning system | |
US20100019903A1 (en) | Passive infrared detector | |
CN105844209B (en) | visitor identification based on infrared radiation detection | |
CA2978418C (en) | System for tracking the location of people | |
EP3381021B1 (en) | Thermal motion detector and thermal camera | |
US8736444B2 (en) | System and method for wireless heat detection | |
CN104272877A (en) | Method and device for commissioning of nodes of a network | |
US20170193765A1 (en) | Barrier protection and lighting system | |
JP2020504372A (en) | Object for theft detection | |
JP2002083383A (en) | Movable body following spotlight control device and its movable body detection method and control method | |
KR102071182B1 (en) | Smart concents | |
KR101991064B1 (en) | Building energy control system using dual sensor | |
US8860578B2 (en) | Radio-based heat and fire detection pellets | |
CN114283555A (en) | Fire emergency accurate evacuation system and method | |
JP2023032045A (en) | Monitoring system | |
CN108492514B (en) | Smoke detector providing position information and operation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100727 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110120 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |