JP2007056712A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 オーバレブ状態によるフューエルカット時において、触媒コンバータの過熱を回避する。
【解決手段】 ECUは、エンジン回転数Neを検知するステップ(S100)と、エンジン負荷トルクTqfrcを算出するステップ(S110)と、エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域にあると(S120にてYES)、CNTが0であると初回の演算であると判断して(S130にてYES)、マップを用いてエンジン負荷トルクTqfrcと目標エンジン回転数Netとからスロットル制御値を算出するステップ(S160)と、CNTが0でないと2回以降の演算であると判断して(S130にてNO)、マップを用いてエンジン負荷トルクTqfrcと現在のエンジン回転数Neとからスロットル制御値を算出するステップと、スロットル制御値を用いてスロットル開度を閉じるように制御するステップとを含む、プログラムを実行する。
【選択図】 図2
【解決手段】 ECUは、エンジン回転数Neを検知するステップ(S100)と、エンジン負荷トルクTqfrcを算出するステップ(S110)と、エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域にあると(S120にてYES)、CNTが0であると初回の演算であると判断して(S130にてYES)、マップを用いてエンジン負荷トルクTqfrcと目標エンジン回転数Netとからスロットル制御値を算出するステップ(S160)と、CNTが0でないと2回以降の演算であると判断して(S130にてNO)、マップを用いてエンジン負荷トルクTqfrcと現在のエンジン回転数Neとからスロットル制御値を算出するステップと、スロットル制御値を用いてスロットル開度を閉じるように制御するステップとを含む、プログラムを実行する。
【選択図】 図2
Description
本発明は、内燃機関への吸気される空気量を制御する装置に関し、特に、触媒コンバータが過熱状態になることを回避するように空気量を制御する装置に関する。
一般的にエンジンの排気系には、排気ガス中の有害成分を浄化するための触媒コンバータが設けられている。この触媒コンバータとして、三元触媒コンバータが広く使用されており、これは排気ガス中の一酸化炭素(CO)および未燃焼の炭化水素(HC)を酸化するとともに酸化窒素(NOx)を還元して、二酸化炭素(CO2)、水蒸気(H2O)、および窒素(N2)に変換させるものである。
この三元触媒コンバータによる浄化特性は、燃焼室内に形成される混合気の空燃比に依存し、それが理論空燃比近傍である時に三元触媒コンバータは最も有効に機能する。これは、空燃比がリーンであり排気ガス中の酸素量が多いと、酸化作用が活発となるが還元作用が不活発となり、また空燃比がリッチであり排気ガス中の酸素量が少ないと、逆に還元作用が活発となるが酸化作用が不活発となり、前述の三成分をすべて良好に浄化させることができないためである。したがって、三元触媒コンバータを有するエンジンには、その排気通路に出力リニア型酸素センサが設けられ、それにより測定される酸素濃度を使用して燃焼室内の混合気を理論空燃比にフィードバック制御されている。
このようなエンジンに必須の触媒コンバータは、過熱により劣化するので、温度を過剰に高くならないように制御されていた。たとえば、運転者が急な加速を行なった時には、高回転、高負荷時のエンジンの運転状態における触媒コンバータの劣化を防止するために、空燃比を理論空燃比からリッチ側に移行させて、いわゆる燃料冷却により触媒コンバータの温度を所定値以下に制御している。すなわち、燃料増量制御を行なって燃料による冷却により触媒温度を低下させるように制御している。
特開平8−165941号公報(特許文献1)は、触媒コンバータの劣化を防止しつつ、有害排出ガスの増加及び燃費の悪化を防止する車両用エンジン制御装置を開示する。この制御装置は、アクセル開度に基づいてスロットル弁開度を電気的に制御する車両用内燃エンジン制御装置であって、内燃エンジンの排気系に設けられた触媒コンバータが所定の高温状態にあることを判別する温度判別手段と、触媒コンバータが所定の高温状態にあることが判別されたとき、スロットル弁開度を閉じ方向に制御するスロットル制御手段と、触媒コンバータが所定の高温状態にあることが判別されたとき、エンジンに供給される燃料の増量を行なう燃料増量手段と、エンジンの運転状態に応じて、スロットル制御手段および燃料増量手段の少なくとも一方を優先させる優先手段とを備える。
この車両用内燃エンジン制御装置によると、温度判別手段により内燃エンジンの排気系に設けられた触媒コンバータが所定の高温状態にあることを判別し、触媒コンバータが所定の高温状態にあることが判別されたとき、スロットル制御手段によりスロットル弁開度を閉じ方向に制御し、触媒コンバータが所定の高温状態にあることが判別されたとき、燃料増量手段によりエンジンに供給される燃料の増量を行なう際に、優先手段によりエンジンの運転状態に応じてスロットル制御手段および燃料増量手段の少なくとも一方を優先させるので、触媒コンバータの劣化を防止しつつ、有害排出ガス増加や燃費の悪化を防止することができる。また、触媒コンバータが所定の高温状態にあると判別されたときエンジンの運転状態に応じて、スロットル弁開度を閉じ方向に制御するスロットル制御手段を優先させることにより、有害排出ガスの増加や、燃費の悪化を伴わずに触媒コンバータの劣化を防止することができ、さらに、触媒コンバータが所定の高温状態にあると判別されたときエンジン運転状態に応じて、燃料の増量を行なう燃料増量手段を優先させることにより、運転性の悪化を防止できる。
また、運転者の不用意な操作によりエンジンの回転速度が所定値以上に上昇した場合、過回転(以下においては、オーバーレブ(オーバレボリューション)と記載する場合がある)領域に入り、各種のトラブルを引きおこすことがある。たとえば、停車中に居眠りなどによりアクセルが踏み込まれた場合、無負荷であるために回転速度は容易に上昇し、走行風がないために短時間で冷却水温度が上昇してオーバーヒートになる。このため、エンジン回転数が高回転領域よりも高い過回転領域に入ってしまうと、エンジンへの燃料供給が中止(以下においては、フューエルカットと記載する場合がある)や点火プラグによる火花の発生が中止されて、エンジンの回転数を低下させるように制御されている。このときに、過回転を防止するために、単にフューエルカットするのみであると、回転低下とともにフューエルカットが中止されて燃料が再供給され、ハンチング状態が継続して、このようなオーバーヒートのトラブルは避けられない。
特開2003−343315号公報(特許文献2)は、過回転による燃料カットが発生した場合、スロットル制御によりハンチングを防止しながら過回転を抑制することにより、車両の走行に影響を与えることのないエンジンの燃料制御装置を開示する。この制御装置は、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、運転者によるアクセル操作信号や運転状態制御信号によりエンジンのスロットルバルブを開閉制御するスロットルバルブ駆動制御手段と、回転速度検出手段の信号を入力して予め設定された回転速度に達したとき過回転であると判定して過回転燃料カット信号を出力する過回転燃料カット判定手段と、過回転燃料カット判定手段による過回転燃料カット信号が予め設定された所定の頻度を超えたとき、これを検知してスロットルバルブを所定量閉制御する指令信号を生成し、スロットルバルブ駆動制御手段に与えるスロットルバルブ閉制御手段とを備える。
このエンジンの燃料制御装置によると、過回転燃料カット判定手段の過回転判定信号が所定の頻度を超えたとき、これを検知してスロットルバルブを所定量閉制御する信号を生成し、スロットルバルブ駆動制御手段に与えるスロットルバルブ閉制御手段とを備えるようにしたので、エンジンが過回転状態になったとき、燃料カットが実施される前にスロットルバルブが所定量閉制御されて回転が所定値低下し、ハンチングが発生することなく回転速度が所定値に保持でき、走行中においては燃料カットによるショックが発生しないようにできる。
特開平8−165941号公報
特開2003−343315号公報
しかしながら、上記した特許文献1は、過回転によるフューエルカットに言及しないで、特許文献2は燃料増量による触媒コンバータの冷却に言及していない。このため、以下のような問題が発生する。たとえば、高回転、高負荷時のエンジンの運転状態において燃料増量により触媒コンバータを冷却しているときに、さらにエンジン回転数が上昇して過回転領域に入るとフューエルカットされる。フューエルカット前に吸気通路噴射用インジェクタから吸気管路内に噴射された燃料は、触媒コンバータの冷却のために増量制御されていることや、フューエルカットとともに点火装置により点火されない場合もあり、多くの空気とともに多くの未燃燃料が触媒コンバータに到達する。このような場合、既に高温の触媒コンバータ内で多くの未燃燃料が十分な量の空気により燃焼されるので、触媒コンバータが冷却されるのではなく、加熱される。これでは、触媒コンバータの熱的劣化をさらに進めてしまうことになる。
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、オーバレブ状態によるフューエルカット時において、触媒コンバータの過熱を回避することができる、内燃機関の制御装置を提供することである。
第1の発明に係る制御装置は、少なくともアクセル開度に基づいてスロットル弁開度を電気的に制御する内燃機関を制御する。この制御装置は、内燃機関の回転数を検知するための検知手段と、検知された回転数が過回転領域に入ると燃料供給を停止するためのフューエルカット手段と、フューエルカット手段により燃料供給が停止された場合において、内燃機関の排気系に設けられた触媒コンバータの温度が上昇しないように、スロットル弁開度を制御するためのスロットル制御手段とを含む。
第1の発明によると、内燃機関の回転数が過回転領域に入るとフューエルカットされる。フューエルカットまでに、たとえば吸気通路噴射用インジェクタで噴射された燃料または触媒コンバータの冷却のために増量補正されて噴射された燃料の中で、未燃焼状態の燃料が、触媒コンバータに到達する場合がある。このような場合においては、スロットル制御手段が、スロットル弁開度を閉じるようにして多くの空気を触媒コンバータに到達させない。このため、触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼しないようにできる。このため、触媒コンバータが加熱されることを回避できる。これにより、触媒コンバータの熱的劣化を抑制できる。その結果、オーバレブ状態によるフューエルカット時において、触媒コンバータの過熱を回避することができる、内燃機関の制御装置を提供することができる。
第2の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、スロットル制御手段は、触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼することを回避するように、スロットル弁開度を制御するための手段を含む。
第2の発明によると、触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼することを回避するように、たとえば、スロットル弁開度を閉じるように空気量を制限して、多くの空気を触媒コンバータに到達させないようにできる。このため、触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼しないようにできる。
第3の発明に係る制御装置においては、第1または2の発明の構成に加えて、スロットル制御手段は、触媒コンバータに供給される空気量を制限するように、スロットル弁開度を制御するための手段を含む。
第3の発明によると、触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼することを回避するように、スロットル弁開度を閉じるように空気量を制限して、多くの空気を触媒コンバータに到達させないようにできる。このため、触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼しないようにできる。
第4の発明に係る制御装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、スロットル制御手段は、燃料供給が停止された直後の目標スロットル開度を、内燃機関の負荷と目標回転数とに基づいて決定するための手段を含む。
第4の発明によると、燃料供給が停止された直後においては、内燃機関の目標回転数を用いて目標スロットル開度を決定するので、最適なスロットル開度を算出できる。
第5の発明に係る制御装置においては、第1〜4のいずれかの発明の構成に加えて、スロットル制御手段は、燃料供給が停止された直後以降においては、目標スロットル開度を、内燃機関の負荷と目標回転数とに基づいて決定された値と内燃機関の負荷と回転数とに基づいて決定された値との偏差に基づいて決定するための手段を含む。
第5の発明によると、目標スロットル開度が、目標回転数を用いて算出された値と現在の回転数を用いて算出された値との偏差を用いて決定される。このため、路面勾配や車両にかかる負荷、内燃機関の発生トルクのばらつきにより、目標回転数を用いて算出された値でスロットル開度を制御しても収束しない場合でも、内燃機関の回転数の偏差を用いてスロットル開度をフィードバック制御するので、制御性が向上する。
第6の発明に係る制御装置は、第1〜5のいずれかの発明の構成に加えて、内燃機関の回転数が予め定められた回転数以下になった場合に、スロットル弁の制御を終了するようにスロットル制御手段を制御するための手段をさらに含む。
第6の発明によると、内燃機関の回転数が過回転領域よりも大きく下回った場合には、スロットル制御手段による制御を終了させて、通常のスロットル弁開度の制御を実行することができる。このとき、スロットル弁開度を徐々に開くようにすると、内燃機関の発生トルクに段差を発生させないようにできる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
図1に示すように、本実施の形態に係る内燃機関の制御装置が搭載された車両は、エンジン150と、吸気系152と、排気系154と、ECU(Electronic Control Unit)100とを含む。
吸気系152は、吸気通路110と、エアクリーナ118と、吸気温センサ104と、スロットルモータ114と、スロットル弁112と、スロットルポジションセンサ116とを含む。
エアクリーナ118から吸気された空気は、吸気通路110を通り、エンジン150に流通する。吸気通路110の途中には、スロットル弁112が設けられる。スロットル弁112は、スロットルモータ114が作動することにより開閉される。このとき、スロットル弁112の開度は、スロットルポジションセンサ116により検知することが可能となる。エアクリーナ118とスロットル弁112との間における吸気通路には、吸気温センサ104が設けられており、吸気された空気の温度を検知する。吸気温センサ104は、検知した吸気温を、吸気温検知信号としてECU100に送信する。
エンジン150は、冷却水通路122と、シリンダブロック124と、インジェクタ126と、ピストン128と、クランクシャフト130と、水温センサ106と、クランクポジションセンサ132とを含む。
シリンダブロック124の気筒数に対応した数のシリンダ内には、それぞれピストン128が設けられる。ピストン128上部の燃焼室に吸気通路110を通って、インジェクタ126から噴射された燃料と吸気された空気との混合気が導入されて、点火プラグ(図示せず)の点火により燃焼する。燃焼が生じると、ピストン128が押し下げられる。このとき、ピストン128の上下運動は、クランク機構を介して、クランクシャフト130の回転運動に変換される。なお、エンジン150の回転数Neは、クランクポジションセンサ132により検知された信号に基づいてECU100が検知する。
シリンダブロック124内には、冷却水通路122が設けられており、ウォータポンプ(図示せず)の作動により、冷却水が循環する。この冷却水通路122内の冷却水は、冷却水通路122に接続されたラジエータ(図示せず)へと流通して冷却ファン(図示せず)により放熱される。冷却水通路122の通路上には水温センサ106が設けられており、冷却水通路122内の冷却水の温度を検知する。水温センサ106は、検知した水温を、水温検知信号としてECU100に送信する。
排気系154は、排気通路108と、第1の空燃比センサ102Aと、第2の空燃比センサ102Bと、第1の三元触媒コンバータ120Aと、第2の三元触媒コンバータ120Bとを含む。第1の三元触媒コンバータ120Aの上流側に第1の空燃比センサ102Aが設けられ、第1の三元触媒コンバータ120Aの下流側(第2の三元触媒コンバータ120Bの上流側)に第2の空燃比センサ102Bが設けられる。
エンジン150の排気側に接続された排気通路108は、第1の三元触媒コンバータ120Aおよび第2の三元触媒コンバータ120Bに接続される。すなわち、エンジン150において燃焼室内の混合気の燃焼により生じる排気ガスは、まず、第1の三元触媒コンバータ120Aに流入する。第1の三元触媒コンバータ120Aに流入した排気ガス中に含まれるHC、COは、第1の三元触媒コンバータ120Aにおいて酸化される。また、第1の三元触媒コンバータ120Aに流入した排気ガス中に含まれるNOxは、第1の三元触媒コンバータ120Aにおいて、還元される。この第1の三元触媒コンバータ120Aは、エンジン150の近くに設置され、エンジン150の冷間始動時においても速やかに昇温されて触媒機能を発現する。
さらに、排気ガスは、NOxの浄化を目的として、第1の三元触媒コンバータ120Aから第2の三元触媒コンバータ120Bに送られる。この第1の三元触媒コンバータ120Aと第2の三元触媒コンバータ120Bとは、基本的には同じ構造および機能を有するものである。
第1の三元触媒コンバータ120Aの上流側に設けられた第1の酸素センサ102A、第1の三元触媒コンバータ120Aの下流側であって第2の三元触媒コンバータ120Bの上流側に設けられた第2の酸素センサ102Bは、三元触媒コンバータ120Aまたは三元触媒コンバータ120Bを通過した排気ガス中に含まれる酸素の濃度を検知する。酸素の濃度を検知することにより、排気ガス中に含まれる燃料と空気との比、いわゆる空燃比を検知することができる。
第1の空燃比センサ102Aおよび第2の空燃比センサ102Bは、排気ガス中の酸素濃度に応じた電流を発生させる。この電流は、たとえば電圧に変換されてECU100に入力される。したがって、第1の空燃比センサ102Aの出力信号から第1の三元触媒コンバータ120Aの上流における排気ガスの空燃比を検知することができ、第2の空燃比センサ102Bの出力信号から第2の三元触媒コンバータ120Bの上流における排気ガスの空燃比を検知することができる。これらの第1の空燃比センサ102Aおよび第2の空燃比センサ102Bは、空燃比がリーンのときには、たとえば0.1V程度の電圧を発生し、空燃比がリッチのときには0.9V程度の電圧を発生するものである。これらの値に基づいて空燃比に換算した値と、空燃比のしきい値とを比較して、ECU100による空燃比制御が行なわれる。
第1の三元触媒コンバータ120Aおよび第2の三元触媒コンバータ120Bは、空燃比がほぼ理論空燃比のときにHC,COを酸化しつつNOxを還元する機能、すなわちHC,COおよびNOxを同時に浄化する機能を有する。上述したように、これらの第1の三元触媒コンバータ120Aおよび第2の三元触媒コンバータ120Bは、ともに酸素ストレージ機能、すなわち、その内部に酸素をストレージする機能を有し、この酸素ストレージ機能によって、たとえ空燃比が理論空燃比から乖離したとしても第1の三元触媒コンバータ120Aおよび第2の三元触媒コンバータ120BによってHC,COおよびNOxを浄化することができる。この酸素のストレージ作用は、第1の三元触媒コンバータ120Aおよび第2の三元触媒コンバータ120B内に含まれるセリウムCeによって行なわれる。
このような三元触媒コンバータ(特に、上流側の第1の三元触媒コンバータ120A)においては、高温の排気ガスにより過熱状態になると、熱的劣化を早める。このため、三元触媒コンバータが高温になるエンジンの高回転、高負荷領域においては、インジェクタ126からの燃料噴射量を増量制御して、未燃焼の燃料により三元触媒コンバータを冷却している。一方、高回転領域を越えるオーバレブ領域においてはフューエルカットが行なわれ、エンジン150の回転数Neを低下させている。このときに、インジェクタ126から噴射された燃料が着火されないで燃焼室から排気された場合、または着火されたが増量制御されているために未燃焼の燃料が燃焼室から排気された場合、上流側の高温状態の第1の触媒コンバータ120A内で燃焼して、触媒コンバータの温度を下げるのではなく、逆に加熱してしまう。このため、本実施の形態に係る制御装置であるECU100においては、このような場合に、スロットル弁112の開度を閉じるように制御して、触媒コンバータに導入される空気量を減らして、未燃焼の燃料が触媒コンバータに到達しても燃焼しないように制御する。
図2および図3を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるECU100で実行されるプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、所定のサイクルタイム(たとえば8msec)で繰り返し実行される。
ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、ECU100は、エンジン回転数Neをクランクポジションセンサ132からの信号に基づいて検知する。S110にて、ECU100は、エンジン負荷Tqfrcを算出する。このとき、車速Vと係数A,B,Cとを用いて、F=A×V2+B×V+Cにより車両駆動力Fを算出して、車両駆動力Fと車速Vとから、パワーP=F×VによりパワーPを算出して、パワーPをトルクTqに変換する。このトルクTqに、低水温時増加補正分Tqthwと外部補機分Tqauxとを加算して、エンジン負荷トルクTqfrcを算出する。
S120にて、ECU100は、エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域に入っているか否かを判断する。エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域に入っていると(S120にてYES)、処理はS130へ移される。もしそうでないと(S120にてNO)、処理はS140へ移される。
S130にて、ECU100は、カウンタCNTのカウント値が0であるか否かを判断する。このカウンタはECU100内に設けられた加算カウンタであって、リセット(後述するS180においてCNTに0が代入)されるまで加算処理(後述するS150やS310の処理)において1が加算される。カウンタCNTのカウント値が0であると(S130にてYES)、処理はS150へ移される。もしそうでないと(S130にてNO)、処理はS300へ移される。
S150にて、ECU100は、カウンタCNTのカウント値に1を加算する。S160にて、ECU100は、図4に示すマップを用いて、エンジン負荷トルクTqfrcと目標エンジン回転数Netとから、スロットル制御値ettaneを算出する。
S170にて、ECU100は、スロットル制御初期値ettaneintにスロットル制御値ettaneを代入する。
S140にて、ECU100は、スロットル制限制御の解除条件が成立したか否かを判断する。たとえば、エンジン150の回転数Neが十分に低いと解除条件が成立したと判断される。スロットル制限制御の解除条件が成立したと判断されると(S140にてYES)、処理はS180へ移される。もしそうでないと(S140にてNO)、処理はS300へ移される。
S180にて、ECU100は、カウンタCNTのカウント値に0を代入して、カウンタCNTをリセットする。S190にて、ECU100は、前回のスロットル制御値ettaneに徐変量を加算して、新たなスロットル制御値ettaneを算出する。これにより、スロットル弁112の開度は徐々に増加するので、トルク変動を生じない。
S200にて、ECU100は、スロットル制御反映値etangleを、スロットル開度要求値t_etangleとスロットル制御値ettaneとの小さい方を選択する。これにより、より開度の小さい方がスロットル弁112の開度制御に用いられる。
図3を参照して、図2のS300の補正処理(サブルーチン)について説明する。
S310にて、ECU100は、カウンタCNTのカウント値に1を加算する。S320にて、ECU100は、図4に示すマップを用いて、エンジン負荷トルクTqfrcとエンジン回転数Neとから、スロットル制御予定値t_ttanehldを算出する。
S310にて、ECU100は、カウンタCNTのカウント値に1を加算する。S320にて、ECU100は、図4に示すマップを用いて、エンジン負荷トルクTqfrcとエンジン回転数Neとから、スロットル制御予定値t_ttanehldを算出する。
S330にて、ECU100は、前回のスロットル制御値ettaneに、スロットル制御初期値ettaneintとスロットル制御予定値t_ttanehldとの差分に係数を乗算した値を加算して、新たなスロットル制御値ettaneを算出する。S330の処理の後、処理は図2のS200へ移される。
なお、このS310〜S330の処理(図2のS300の補正処理サブルーチン)は、オーバレブフューエルカット領域であって、オーバレブフューエルカット領域に入ってから1回目の演算でないときに(2回目以降の演算であるときに)、目標エンジン回転数Netに起因して算出されたスロットル制御初期値ettaneintと、現在のエンジン回転数Neに起因して算出されたスロットル制御予定値t_ttanehldとの差分に応じて、スロットル制御値ettaneを算出するものであって、スロットル目標値を低下させる。また、オーバレブフューエルカット領域でなくて、スロットル制限制御の解除条件が成立していないときに、目標エンジン回転数Netに起因して算出されたスロットル制御初期値ettaneintと、現在のエンジン回転数Neに起因して算出されたスロットル制御予定値t_ttanehldとの差分に応じて、スロットル制御値ettaneを算出するものであって、スロットル目標値を低下させる。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置を実現するECU100の動作について説明する。
<オーバレブフューエルカット領域に突入直後の演算>
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域に突入した直後は(S120にてYES)、カウンタCNTのカウント値が0であるので(S130にてYES)、カウンタCNTのカウント値に1を加算して(S150)、図4に示すマップを用いて、目標エンジン回転数Netの影響を受けたスロットル制御値ettaneが算出される(S160)。オーバレブフューエルカット領域に突入した直後であるので、制御初期値ettaneintにS160にて算出されたスロットル制御値ettaneが代入される(S170)。
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域に突入した直後は(S120にてYES)、カウンタCNTのカウント値が0であるので(S130にてYES)、カウンタCNTのカウント値に1を加算して(S150)、図4に示すマップを用いて、目標エンジン回転数Netの影響を受けたスロットル制御値ettaneが算出される(S160)。オーバレブフューエルカット領域に突入した直後であるので、制御初期値ettaneintにS160にて算出されたスロットル制御値ettaneが代入される(S170)。
このスロットル制御値ettane(=制御初期値ettaneint)とスロットル開度要求値t_etangleとの小さい方がスロットル制御反映値etangleとして選択される(S200)。この結果、このスロットル制御反映値etangleを用いてスロットル弁112の開度が閉じる方向に制御される。
<オーバレブフューエルカット領域に突入後2回目以降の演算>
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域に突入した後であって(S120にてYES)、2回目以降の演算においては、カウンタCNTのカウント値が0ではないので(S130にてNO)、S300の補正処理が実行される。
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域に突入した後であって(S120にてYES)、2回目以降の演算においては、カウンタCNTのカウント値が0ではないので(S130にてNO)、S300の補正処理が実行される。
この補正処理において、図4に示すマップを用いて、現在のエンジン回転数Neの影響を受けたスロットル制御予定値t_ttanehldが算出される(S320)。オーバレブフューエルカット領域に突入してから2回目以降の演算であるので、{前回のスロットル制御値ettane+(スロットル制御初期値ettaneint−スロットル制御予定値t_ttanehld)×係数}により、新たなスロットル制御値ettaneが算出される(S330)。
このスロットル制御値ettaneとスロットル開度要求値t_etangleとの小さい方がスロットル制御反映値etangleとして選択される(S200)。この結果、このスロットル制御反映値etangleを用いて、現在のエンジン回転数Neを考慮して、スロットル弁112の開度が制御される。
このとき、現在のエンジン回転数Neは、オーバレブフューエルカット領域にあるので、図4に示すように、エンジン回転数Neが高く、スロットル制御予定値t_ttanehldが大きく算出される。そのため、{(スロットル制御初期値ettaneint−スロットル制御予定値t_ttanehld)×係数}<0となり、新たなスロットル制御値ettaneは、前回のスロットル制御値ettaneよりも小さくなる。このため、スロットル弁112の開度が閉じる方向に制御される。
<オーバレブフューエルカット領域から脱出後、解除条件が不成立>
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域から脱出しているが(S120にてNO)、スロットル制限制御の解除条件が成立するほどにまではエンジン回転数Neが低下していない場合においては(S140にてNO)、S300の補正処理が実行される。
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域から脱出しているが(S120にてNO)、スロットル制限制御の解除条件が成立するほどにまではエンジン回転数Neが低下していない場合においては(S140にてNO)、S300の補正処理が実行される。
この補正処理において、図4に示すマップを用いて、現在のエンジン回転数Neの影響を受けたスロットル制御予定値t_ttanehldが算出される(S320)。オーバレブフューエルカット領域から脱出しているがスロットル制限制御の解除条件が成立していないので、{前回のスロットル制御値ettane+(スロットル制御初期値ettaneint−スロットル制御予定値t_ttanehld)×係数}により、新たなスロットル制御値ettaneが算出される(S330)。
このスロットル制御値ettaneとスロットル開度要求値t_etangleとの小さい方がスロットル制御反映値etangleとして選択される(S200)。この結果、このスロットル制御反映値etangleを用いて、現在のエンジン回転数Neを考慮して、スロットル弁112の開度が制御される。
このとき、現在のエンジン回転数Neは、オーバレブフューエルカット領域にないので、図4に示すように、エンジン回転数Neが高くなく、スロットル制御予定値t_ttanehldが大きく算出されない。そのため、{(スロットル制御初期値ettaneint−スロットル制御予定値t_ttanehld)×係数}>0となり、新たなスロットル制御値ettaneは、前回のスロットル制御値ettaneよりも大きくなる。このため、スロットル弁112の開度が開く方向に制御される。
<オーバレブフューエルカット領域から脱出後、解除条件が成立>
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域から脱出して(S120にてNO)、スロットル制限制御の解除条件が成立するほどに十分にエンジン回転数Neが低下している場合においては(S140にてYES)、カウンタCNTのカウント値に0が代入される(S180)。前回のスロットル制御値ettaneに徐変量を加算して、新たなスロットル制御値ettaneが算出される(S190)。
エンジン回転数Neがオーバレブフューエルカット領域から脱出して(S120にてNO)、スロットル制限制御の解除条件が成立するほどに十分にエンジン回転数Neが低下している場合においては(S140にてYES)、カウンタCNTのカウント値に0が代入される(S180)。前回のスロットル制御値ettaneに徐変量を加算して、新たなスロットル制御値ettaneが算出される(S190)。
このスロットル制御値ettaneとスロットル開度要求値t_etangleとの小さい方がスロットル制御反映値etangleとして選択される(S200)。この結果、このスロットル制御反映値etangleを用いて、徐々に開度が大きくなるように、スロットル弁112の開度が制御される。これにより、スロットル弁112の開度は徐々に増加するので、トルク変動を生じない。
以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、エンジン回転数が過回転領域に入りフューエルカット(オーバレブフューエルカット)されると、初回の演算においては、目標エンジン回転数を用いて算出された制御初期値により、スロットル開度が閉じるように制御される。2回目以降の演算においては、現在のエンジン回転数を用いて算出された制御値と目標エンジン回転数を用いて算出された制御初期値との偏差に係数を乗算した分だけスロットル開度が閉じるように制御される。このため、フューエルカット直前にインジェクタから噴射された未燃燃料が触媒コンバータに到達しても、その未燃燃料を燃焼させるだけの量の空気が触媒コンバータに到達しないので、触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼することがなく、触媒コンバータの過熱を回避できる。
また、オーバレブフューエルカット領域から抜け出ても、スロットル制限制御の解除条件が成立するほどにエンジン回転数が低下するまでは、現在のエンジン回転数を用いて算出された制御値と目標エンジン回転数を用いて算出された制御初期値との偏差に係数を乗算した分だけスロットル開度が大きくなるように制御される。さらに、スロットル制限制御の解除条件が成立するほどにエンジン回転数が低下すると、徐々に開度が大きくなるように、スロットル開度が大きくなるように制御される。このため、空気量の急激な増量がないので、トルクの急激な変動を回避できる。
なお、図2のS120の処理においては、エンジン回転数がオーバレブフューエルカット領域に入っているか否かを判断するようにしていたが、エンジン回転数がオーバレブ回転数領域に入っているか否かを判断するようにしてもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
100 ECU、102A 第1の空燃比センサ、102B 第2の空燃比センサ、104 吸気温センサ、106 水温センサ、108 排気通路、110 吸気通路、112 スロットル弁、114 スロットルモータ、116 スロットルポジションセンサ、118 エアクリーナ、120A 第1の三元触媒コンバータ、120B 第2の三元触媒コンバータ、122 冷却水通路、124 シリンダブロック、126 インジェクタ、128 ピストン、130 クランクシャフト、150 エンジン、152 吸気系、154 排気系。
Claims (6)
- 少なくともアクセル開度に基づいてスロットル弁開度を電気的に制御する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の回転数を検知するための検知手段と、
前記検知された回転数が過回転領域に入ると燃料供給を停止するためのフューエルカット手段と、
前記フューエルカット手段により燃料供給が停止された場合において、前記内燃機関の排気系に設けられた触媒コンバータの温度が上昇しないように、前記スロットル弁開度を制御するためのスロットル制御手段とを含む、内燃機関の制御装置。 - 前記スロットル制御手段は、前記触媒コンバータにおいて未燃燃料が燃焼することを回避するように、前記スロットル弁開度を制御するための手段を含む、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記スロットル制御手段は、前記触媒コンバータに供給される空気量を制限するように、前記スロットル弁開度を制御するための手段を含む、請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記スロットル制御手段は、前記燃料供給が停止された直後の前記目標スロットル開度を、前記内燃機関の負荷と目標回転数とに基づいて決定するための手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記スロットル制御手段は、前記燃料供給が停止された直後以降においては、前記目標スロットル開度を、前記内燃機関の負荷と目標回転数とに基づいて決定された値と前記内燃機関の負荷と回転数とに基づいて決定された値との偏差に基づいて決定するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御装置は、前記内燃機関の回転数が予め定められた回転数以下になった場合に、前記スロットル弁の制御を終了するように前記スロットル制御手段を制御するための手段をさらに含む、請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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---|---|---|---|
JP2005240622A JP2007056712A (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 内燃機関の制御装置 |
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Family Applications (1)
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- 2005-08-23 JP JP2005240622A patent/JP2007056712A/ja active Pending
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