JP2007056675A

JP2007056675A - Speed governing controller

Info

Publication number: JP2007056675A
Application number: JP2005239331A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Konnai; 忠近内; Tetsuya Noguchi; 哲哉野口
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba System Technology Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba System Technology Corp
Priority date: 2005-08-22
Filing date: 2005-08-22
Publication date: 2007-03-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed governing controller enabling the secure detection of the breakage of wire of a differential transformer without installing a dedicated hardware circuit. <P>SOLUTION: This speed governing controller comprises an abrupt change detection circuit 135 detecting that the wire of the differential transformer for guide vane opening detection is broken when the time-varying rate of an input signal 51a to the differential transformer for guide vane opening detection is equal to or more than a predetermined value. The speed governing controller controls the guide vane operation device of a hydraulic machine having a servo-motor with a hydraulic piston driving the guide vane of the hydraulic machine, a distributing valve feeding a pressure oil to the cylinder of the hydraulic piston, and a slow-closing valve installed in a pressure oil flow passage between the distributing valve and the cylinder and restricting the flow of the pressure oil flowing in the flow passage. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、水力発電所の水車の速度制御に適用される調速制御装置に関する。 The present invention relates to a speed control device applied to speed control of a water turbine of a hydroelectric power plant.

一般に、水力機械においては、上池からの水がランナへ流入する入口部付近に複数のガイドベーンが設けられており、これらの開度を調整することで水力機械の回転数を制御している。これらの複数のガイドベーンはそれぞれリンク機構によって接続されており、サーボモータを作動させることで、全てのガイドベーンが一斉に同じ開度に調整されるよう構成されている。サーボモータには大きく分けると油圧式および電動式の２種類があり、最近では、メンテナンス性等の利点が大きい電動式のサーボモータを小型の水力機械に対して適用する例も見られるが、大型の水力機械などにおいては油圧式サーボモータが用いられるのが通常である。 In general, in a hydraulic machine, a plurality of guide vanes are provided in the vicinity of an inlet portion where water from the upper pond flows into the runner, and the rotational speed of the hydraulic machine is controlled by adjusting the opening degree thereof. . The plurality of guide vanes are respectively connected by a link mechanism, and are configured such that all the guide vanes are adjusted to the same opening degree all at once by operating the servo motor. Servo motors can be broadly divided into two types: hydraulic and electric. Recently, there are examples of applying electric servo motors with great advantages such as maintainability to small hydraulic machines. In general, hydraulic servo motors are used in such hydraulic machines.

油圧式サーボモータを用いたガイドベーン操作装置は、複雑な機構を有し高価格となることから、低価格化や保守性の向上を図り機構部を簡素化したガイドベーン操作装置が採用されている（例えば、特許文献１参照）。 Since the guide vane operation device using a hydraulic servo motor has a complicated mechanism and is expensive, a guide vane operation device with a simplified mechanism has been adopted to reduce costs and improve maintainability. (For example, refer to Patent Document 1).

図１０は、機構部が簡素化されたガイドベーン操作装置の構成図である。サーボモータ１は油圧式ピストン２とこれに接続されたピストンロッド３およびこれらを収納するシリンダ４からなり、シリンダ４内は油圧式ピストン２によって開側シリンダ室４ａ、閉側シリンダ室４ｂに仕切られている。そして、開側シリンダ室４ａおよび閉側シリンダ室４ｂ内の油圧を調整し、圧油の出し入れを行うことによって油圧式ピストン２およびピストンロッド３が直線運動を行う。油圧式ピストン２およびピストンロッド３は、水車５に設けられたガイドベーン６とリンク機構により接続されている。すなわち、サーボモータ１の油圧式ピストン２を動作させることにより、ガイドベーン６の開度が調整され、水車５のランナ７およびこれと直結した発電機８の回転速度が調整される。 FIG. 10 is a configuration diagram of a guide vane operating device with a simplified mechanism. The servo motor 1 is composed of a hydraulic piston 2, a piston rod 3 connected thereto, and a cylinder 4 for housing them, and the inside of the cylinder 4 is partitioned by the hydraulic piston 2 into an open cylinder chamber 4a and a closed cylinder chamber 4b. ing. The hydraulic piston 2 and the piston rod 3 are linearly moved by adjusting the hydraulic pressure in the open cylinder chamber 4a and the closed cylinder chamber 4b and taking in and out the pressure oil. The hydraulic piston 2 and the piston rod 3 are connected to a guide vane 6 provided in the water turbine 5 by a link mechanism. That is, by operating the hydraulic piston 2 of the servo motor 1, the opening degree of the guide vane 6 is adjusted, and the rotational speed of the runner 7 of the water turbine 5 and the generator 8 directly connected thereto is adjusted.

ここで、油圧式ピストン２とガイドベーン６との動作は、シリンダ室４ａに圧油が流入しシリンダ室４ｂから圧油が排出される場合に油圧式ピストン２が図１０の右方向に動いてガイドベーン６が開動作する。一方、シリンダ室４ｂに圧油が流入しシリンダ室４ａから圧油が排出される場合は油圧式ピストン２が図１０の左方向に動いてガイドベーン６が閉動作する。また、水車５には、ランナ７およびこれに直結した発電機８の回転数を速度信号として検出する速度検出手段として、回転軸に歯車１０が取り付けられ、電磁ピックアップ１１が歯車の回転数を電気信号として検出し、これを速度信号として調速制御装置１２に出力している。また、ピストンロッド３には油圧式ピストン２の変位を検出する差動トランス５１が設けられ、差動トランス５１からの信号（ガイドベーン開度）が調速制御装置１２に入力されるように構成されている。 Here, the hydraulic piston 2 and the guide vane 6 operate in such a manner that when the pressure oil flows into the cylinder chamber 4a and is discharged from the cylinder chamber 4b, the hydraulic piston 2 moves to the right in FIG. The guide vane 6 opens. On the other hand, when the pressure oil flows into the cylinder chamber 4b and is discharged from the cylinder chamber 4a, the hydraulic piston 2 moves to the left in FIG. 10 and the guide vane 6 is closed. In addition, the water wheel 5 is provided with a gear 10 on a rotating shaft as a speed detecting means for detecting the rotational speed of the runner 7 and the generator 8 directly connected thereto as a speed signal, and an electromagnetic pickup 11 electrically converts the rotational speed of the gear. This is detected as a signal, and this is output to the speed control device 12 as a speed signal. The piston rod 3 is provided with a differential transformer 51 for detecting the displacement of the hydraulic piston 2, and a signal (guide vane opening) from the differential transformer 51 is input to the speed control device 12. Has been.

次に、ガイドベーン操作装置に配置されている、種々の油圧制御弁について説明する。まず、これらの油圧制御弁を動作させ、サーボモータ１を動作させる機構について説明する。圧油タンク２０には、高圧の圧油が貯められるとともに、この圧油の流路となる油管が接続されている。そして圧油は油管を通じて各油圧制御弁に導かれており、これらの油圧制御弁の切換によって最終的にサーボモータ１に圧油が供給されるよう構成されている。サーボモータ１の開側シリンダ室４ａおよび閉側シリンダ室４ｂには、圧油の出し入れを行うための油管である開側操作管３０ａおよび閉側操作管３０ｂの一端が夫々接続されている。そして、開側操作管３０ａおよび閉側操作管３０ｂの他端は主配圧弁２１に接続されている。 Next, various hydraulic control valves arranged in the guide vane operating device will be described. First, a mechanism for operating these hydraulic control valves and operating the servo motor 1 will be described. The pressure oil tank 20 stores high-pressure oil and is connected to an oil pipe serving as a pressure oil passage. The pressure oil is guided to each hydraulic control valve through an oil pipe, and the hydraulic oil is finally supplied to the servo motor 1 by switching these hydraulic control valves. The open side cylinder chamber 4a and the closed side cylinder chamber 4b of the servo motor 1 are respectively connected to one end of an open side operation tube 30a and a close side operation tube 30b which are oil tubes for taking in and out the pressure oil. The other ends of the open side operation tube 30 a and the close side operation tube 30 b are connected to the main pressure distribution valve 21.

主配圧弁２１には、圧油タンク２０より圧油が供給されると共に、排油ポートが設けられており、圧油タンク２０からの圧油を開側操作管３０ａもしくは閉側操作管３０ｂへ供給するか、またはこれら全ての油管を閉塞させて開側シリンダ室４ａ、閉側シリンダ室４ｂおよび圧油タンク２０内の油圧を保持することができる。ここで、主配圧弁２１はスプール弁などの開度調整の可能な切換弁であるのが普通である。主配圧弁２１の弁体にはコントロールピストン２２が連結されており、主配圧弁２１の開度調整はコントロールピストン２２へ圧油を送ることによって行われる。 The main pressure distribution valve 21 is supplied with pressure oil from the pressure oil tank 20 and is provided with an oil discharge port. The pressure oil from the pressure oil tank 20 is supplied to the open side operation pipe 30a or the close side operation pipe 30b. The oil pressure in the open side cylinder chamber 4a, the close side cylinder chamber 4b and the pressure oil tank 20 can be maintained by supplying or closing all these oil pipes. Here, the main pressure distribution valve 21 is usually a switching valve such as a spool valve capable of adjusting the opening degree. A control piston 22 is connected to the valve body of the main pressure distribution valve 21, and the opening adjustment of the main pressure distribution valve 21 is performed by sending pressure oil to the control piston 22.

電気−油圧サーボ弁である主配圧サーボ弁１５によってコントロールピストン２２を動作させ、コントロールピストン２２の変位を差動トランス５０により検出し、この検出信号を調速制御装置１２に入力して電磁ピックアップ１１からの速度信号との比較演算を行い、主配圧サーボ弁１５を制御する信号を出力する。 The control piston 22 is operated by the main pressure distribution servo valve 15 which is an electro-hydraulic servo valve, the displacement of the control piston 22 is detected by the differential transformer 50, and this detection signal is input to the speed governing control device 12 for electromagnetic pickup. 11 is compared with the speed signal from 11 and a signal for controlling the main pressure distribution servo valve 15 is output.

主配圧サーボ弁１５は、圧油タンク２０からの圧油管と排油管が接続されており、調速制御装置１２からの信号に対応する圧油をコントロールピストン２２のコントロールピストン開側操作管２２ａへ送る。そして一方のコントロールピストン閉側操作管２２ｂも圧油タンク２０と接続されており、コントロールピストン２２はコントロールピストン開側操作管２２ａ内の圧油の発生する力とコントロールピストン閉側操作管２２ｂ内の圧油が発生する力とのバランスによってその変位が制御されている。これによりガイドベーンが操作され主配圧弁開度が差動トランス５０により調速制御装置１２へフィードバックを入力する。 The main pressure distribution servo valve 15 is connected to a pressure oil pipe and an oil discharge pipe from the pressure oil tank 20, and pressure oil corresponding to a signal from the speed control device 12 is supplied to the control piston opening side operation pipe 22 a of the control piston 22. Send to. One control piston closing side operation tube 22b is also connected to the pressure oil tank 20, and the control piston 22 generates force generated by the pressure oil in the control piston opening side operation tube 22a and the control piston closing side operation tube 22b. The displacement is controlled by the balance with the force generated by the pressure oil. As a result, the guide vane is operated and the feedback of the main pressure distribution valve opening is input to the speed control device 12 by the differential transformer 50.

また、コントロールピストン開側操作管２２ａの途中には、電磁弁である急停止弁１６が設けられている。この急停止弁１６は、緊急停止の際に励磁されることによって、コントロールピストン開側操作管２２ａを排油管に接続して圧力を開放することで、コントロールピストン２２を下方へ最大変位させ、これによってガイドベーン６を急閉鎖するように作用するものである。 A sudden stop valve 16 that is an electromagnetic valve is provided in the middle of the control piston opening side operation tube 22a. The sudden stop valve 16 is excited during an emergency stop to connect the control piston opening side operation pipe 22a to the oil drain pipe and release the pressure, thereby maximally displacing the control piston 22 downward. Thus, the guide vane 6 is actuated to close suddenly.

次に、主配圧弁２１とサーボモータ１の開側シリンダ室４ａとを接続する圧油流路の途中には緩閉鎖弁２７と逆止弁２８とが並列に設けられており、この逆止弁２８は主配圧弁２１から開側シリンダ室４ａへの流れが自由になる向きで配置されている。すなわち、ガイドベーン６の開操作の際には、緩閉鎖弁２７をバイパスして主配圧弁２１から開側シリンダ室４ａへ圧油が自由に流入できるようになっている。緩閉鎖弁２７はガイドベーン６が最大変位で完全に閉鎖する直前に閉鎖速度を緩やかにし、ガイドベーン６を緩閉鎖させるものである。 Next, a slow closing valve 27 and a check valve 28 are provided in parallel in the middle of the pressure oil flow path connecting the main pressure distribution valve 21 and the open cylinder chamber 4a of the servo motor 1. The valve 28 is arranged in such a direction that the flow from the main pressure distribution valve 21 to the open cylinder chamber 4a becomes free. That is, when the guide vane 6 is opened, pressure oil can freely flow from the main pressure distribution valve 21 to the open cylinder chamber 4a, bypassing the slow closing valve 27. The gentle closing valve 27 is a valve that gently closes the guide vane 6 just before the guide vane 6 is completely closed at the maximum displacement.

この緩閉鎖弁２７についても機構部を削減するため緩閉鎖弁２７を電気−油圧サーボ弁によって油圧制御される可変絞り弁としている。緩閉鎖弁２７は、緩閉鎖弁制御弁１７の変位によってその開度が調整される可変絞り弁となっており、この緩閉鎖弁制御弁１７は、緩閉鎖弁２７と連結するピストンおよびこのピストンを収納するシリンダによって構成されている。緩閉鎖弁制御弁１７のシリンダ内はピストンによって上側シリンダ室と下側シリンダ室に隔てられており、下側シリンダ室には緩閉鎖弁制御弁開側操作管１７ａが接続され、上側シリンダ室には緩閉鎖弁制御弁閉側操作管１７ｂが接続されている。 The slow closing valve 27 is also a variable throttle valve that is hydraulically controlled by an electro-hydraulic servo valve in order to reduce the mechanism portion. The slow closing valve 27 is a variable throttle valve whose opening degree is adjusted by the displacement of the slow closing valve control valve 17. The slow closing valve control valve 17 includes a piston connected to the slow closing valve 27 and the piston. It is comprised by the cylinder which accommodates. The cylinder of the slow closing valve control valve 17 is separated into an upper cylinder chamber and a lower cylinder chamber by a piston, and a slow closing valve control valve opening side operation pipe 17a is connected to the lower cylinder chamber, and the upper cylinder chamber is connected to the upper cylinder chamber. Is connected to a slow closing valve control valve closing side operation pipe 17b.

そして、この緩閉鎖弁制御弁開側操作管１７ａは緩閉鎖弁閉鎖弁１９を介して電気−油圧サーボ弁である緩閉鎖サーボ弁１８に接続されており、緩閉鎖弁制御弁閉側操作管１７ｂは圧油タンク２０と連通するように接続されている。さらに、緩閉鎖サーボ弁１８には、圧油タンク２０からの油管が接続されるポートと排油管が接続される排油ポートが設けられるとともに、調速制御装置１２に接続されて調速制御装置１２からの制御信号を受けるようになっている。また、緩閉鎖弁制御弁１７にはピストンの変位を検出する差動トランス５２が設けられており、差動トランス５２からの信号が調速制御装置１２に入力されるように構成されている。 The slow closing valve control valve opening side operation pipe 17a is connected via a slow closing valve closing valve 19 to a slow closing servo valve 18 which is an electro-hydraulic servo valve, and the slow closing valve control valve closing side operation pipe. 17 b is connected to communicate with the pressure oil tank 20. Further, the slow closing servo valve 18 is provided with a port to which an oil pipe from the pressure oil tank 20 is connected and an oil discharge port to which the oil discharge pipe is connected, and is connected to the speed control device 12 to be connected to the speed control device. The control signal from 12 is received. Further, the slow closing valve control valve 17 is provided with a differential transformer 52 that detects displacement of the piston, and a signal from the differential transformer 52 is input to the speed control device 12.

ここで、ガイドベーン６の実開度情報は、ガイドベーン６の動作とリンクしている油圧式ピストン２の変位を差動トランス５１を用いて検出することで得られ、緩閉鎖弁２７の実開度情報は、緩閉鎖弁２７と連結された緩閉鎖弁制御弁１７のピストンの変位を差動トランス５２によって検出することで得られる。 Here, the actual opening information of the guide vane 6 is obtained by detecting the displacement of the hydraulic piston 2 linked to the operation of the guide vane 6 by using the differential transformer 51, and the actual opening information of the slow closing valve 27 is obtained. The opening degree information is obtained by detecting the displacement of the piston of the slow closing valve control valve 17 connected to the slow closing valve 27 by the differential transformer 52.

また、緩閉鎖弁制御弁開側操作管１７ａの途中に設けられた緩閉鎖弁閉鎖弁１９は、緩閉鎖弁２７の制御異常が生じた時などに緩閉鎖弁２７を強制的に作動させるための電磁弁であり、通常運転時は図１０のように緩閉鎖弁制御弁開側操作管１７ａを連通させている。そして、緩閉鎖弁２７の制御異常や、ガイドベーン６が所定の開度に達しても緩閉鎖弁２７が動作しないことなどが検出されると緩閉鎖弁閉鎖弁１９が励磁され、緩閉鎖弁制御弁開側操作管１７ａを排油管に接続するように切り換える。緩閉鎖制御弁１８の上側シリンダ室には圧油タンク２０から圧油が供給されているので、この切り換えによって緩閉鎖弁制御弁１８の下側シリンダ室内の圧油は排油され、緩閉鎖弁制御弁１８は下側に最大変位する。従って、緩閉鎖弁２７が作動しガイドベーン６が緩閉鎖する。 Further, the slow closing valve closing valve 19 provided in the middle of the slow closing valve control valve opening side operation pipe 17a forcibly operates the slow closing valve 27 when a control abnormality of the slow closing valve 27 occurs. During normal operation, a slow closing valve control valve opening side operation pipe 17a is communicated as shown in FIG. When it is detected that the control of the slow closing valve 27 is abnormal, or that the slow closing valve 27 does not operate even when the guide vane 6 reaches a predetermined opening degree, the slow closing valve 19 is excited, and the slow closing valve 19 is excited. The control valve opening side operation pipe 17a is switched to be connected to the oil drain pipe. Since the pressure oil is supplied from the pressure oil tank 20 to the upper cylinder chamber of the slowly closing control valve 18, the pressure oil in the lower cylinder chamber of the slowly closing valve control valve 18 is discharged by this switching, and the slowly closing valve The control valve 18 is maximally displaced downward. Therefore, the slow closing valve 27 is operated and the guide vane 6 is gently closed.

図１１は従来の調速制御装置の構成図である。水車５の実速度１１ａは、水路特性８０ｆや水車特性５ｆの影響を受けて決まり、歯車１０および電磁ピックアップ１１で検出され調速制御装置１２の入力チェック処理１３０に入力される。入力チェック処理１３０では、水車５の実速度１１ａの入力レベルのチェックを行ない、実速度１１ａが入力範囲外で一定時間以上継続する場合には速度信号入力異常１３０ａを検出する。入力チェック処理１３０で正常な信号は実速度信号１１ａｃとして比較手段Ｃ１に入力され、目標速度１００と比較されて速度偏差１０１が算出される。この速度偏差１０１は制御演算処理１０２でＰＩＤ演算が施され、ガイドベーン開度の制御目標値１０３が算出される。 FIG. 11 is a block diagram of a conventional speed control device. The actual speed 11a of the water wheel 5 is determined by the influence of the water channel characteristic 80f and the water wheel characteristic 5f, is detected by the gear 10 and the electromagnetic pickup 11, and is input to the input check processing 130 of the speed control device 12. In the input check process 130, the input level of the actual speed 11a of the water turbine 5 is checked. If the actual speed 11a continues outside the input range for a certain time or more, a speed signal input abnormality 130a is detected. A normal signal in the input check process 130 is input to the comparison means C1 as the actual speed signal 11ac, and is compared with the target speed 100 to calculate a speed deviation 101. The speed deviation 101 is subjected to a PID calculation in a control calculation process 102 to calculate a control target value 103 for the guide vane opening.

実ガイドベーン開度５１ａはサーボモータ特性１ｆの影響を受けて決まり、差動トランス５１で検出され、入力チェック処理１３１で入力レベルのチェックが行われ、入力範囲外で一定時間以上継続するとガイドベーン開度入力異常１３１ａを検出する。入力チェック処理１３１で正常な信号は実ガイドベーン開度５１ａｃとして比較手段Ｃ２に入力され、制御目標値１０３との開度偏差１０４が算出される。この開度偏差１０４を出力レベルに合わせるゲインＫａと乗算し主配圧弁目標開度１０５を求める。 The actual guide vane opening 51a is determined by the influence of the servo motor characteristic 1f, is detected by the differential transformer 51, and the input level is checked by the input check processing 131. An opening degree input abnormality 131a is detected. A normal signal in the input check process 131 is input to the comparison unit C2 as the actual guide vane opening 51ac, and the opening deviation 104 from the control target value 103 is calculated. This opening deviation 104 is multiplied by a gain Ka that matches the output level to obtain the main distribution valve target opening 105.

また、開度偏差１０４が所定値を超えた状態が一定時間以上継続した際には、偏差大継続検出処理１３２を実施する。開度偏差１０４の異常検出時は偏差大継続信号１３２ａが出力される。ここで、ガイドベーン開度入力異常１３１ａと偏差大継続信号１３２ａとのいずれかが異常な場合は、ＯＲ回路Ｃ３により開度制御ループ異常１３３が出力される。 Further, when the state in which the opening degree deviation 104 exceeds the predetermined value continues for a certain period of time, the deviation large continuation detection process 132 is performed. When abnormality of the opening deviation 104 is detected, a large deviation continuation signal 132a is output. Here, when either the guide vane opening input abnormality 131a or the large deviation continuation signal 132a is abnormal, the opening control loop abnormality 133 is output by the OR circuit C3.

主配圧弁開度５０ａは主配圧弁特性２２ｆの影響を受けて決まり、差動トランス５０で検出され、入力チェック処理１４０で入力レベルのチェックを行い入力範囲外で一定時間以上継続すると主配圧弁開度入力異常１４０ａを検出する。入力チェックで正常な信号は、実主配圧弁開度信号５０ａｃとしてゲインＫｃが乗算され、開度偏差１０４から換算された主配圧弁目標開度１０５と比較器Ｃ５で比較して主配圧弁開度偏差１０６を算出する。この主配圧弁開度偏差１０６を出力レベルに合わせるゲインＫｂと乗算し制御信号１０７を主配圧弁サーボ弁１５に出力する。 The main distribution valve opening 50a is determined by the influence of the main distribution valve characteristic 22f, and is detected by the differential transformer 50. When the input level is checked by the input check processing 140 and continues outside the input range for a certain time or more, the main distribution valve An opening input abnormality 140a is detected. The normal signal in the input check is multiplied by the gain Kc as the actual main pressure distribution valve opening signal 50ac, and compared with the main pressure distribution valve target opening 105 converted from the opening deviation 104 by the comparator C5. A degree deviation 106 is calculated. The main pressure distribution valve opening deviation 106 is multiplied by a gain Kb that matches the output level, and a control signal 107 is output to the main pressure distribution valve servo valve 15.

なお、主配圧弁２１の動作異常を検出するために主配圧弁開度偏差１０６を偏差大継続検出処理１４１で監視し、一定時間以上で主配圧弁偏差大継続１４１ａを検出する。主配圧弁開度入力異常１４０ａと主配圧弁偏差大継続１４１ａとのいずれかが異常の場合は、主配圧弁２１の制御の継続が困難でありＯＲ回路Ｃ６により主配圧弁制御異常１４２が検出される。この主配圧弁制御異常１４２、開度制御ループ異常１３３、速度信号入力異常１３０ａの場合は、調速制御の継続が困難でありＯＲ回路Ｃ４から調速制御異常１３４が出力される。この調速制御異常１３４を出力すると運転継続が困難なため急停止により主機を停止する。 In order to detect an operation abnormality of the main pressure distribution valve 21, the main pressure distribution valve opening deviation 106 is monitored by the large deviation continuation detection process 141, and the main pressure distribution valve deviation large continuation 141a is detected after a predetermined time. If either the main pressure distribution valve opening input abnormality 140a or the main pressure distribution valve deviation large continuation 141a is abnormal, it is difficult to continue control of the main pressure distribution valve 21, and the main pressure distribution valve control abnormality 142 is detected by the OR circuit C6. Is done. In the case of the main pressure distribution valve control abnormality 142, the opening degree control loop abnormality 133, and the speed signal input abnormality 130a, it is difficult to continue the speed regulation control, and the speed regulation control abnormality 134 is output from the OR circuit C4. If this speed control abnormality 134 is output, it is difficult to continue operation, so the main engine is stopped by a sudden stop.

緩閉鎖弁制御弁開度５２ａは緩閉鎖弁特性１７ｆの影響を受けて決まり、差動トランス５２で検出され、入力チェック処理１５０で入力レベルのチェックを行い入力範囲外で一定時間以上継続すると緩閉鎖弁制御弁開度入力異常１５０ａが検出される。入力チェックで正常な信号は、緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａｃとして比較器Ｃ７に入力される。比較器Ｃ７には、ガイドベーン開度５１ａｃから位置発生器１１０を介して得た緩閉鎖弁制御弁開度指令値１１１が入力されており、緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａｃと緩閉鎖弁制御弁開度指令値１１１との緩閉鎖弁制御弁開度偏差１１２が算出される。 The slow opening control valve opening 52a is determined by the influence of the slow closing valve characteristic 17f, and is detected by the differential transformer 52. When the input check processing 150 checks the input level and continues outside the input range for a certain period of time, the slow opening control valve opening 52a becomes slow. A closing valve control valve opening input abnormality 150a is detected. A normal signal in the input check is input to the comparator C7 as the slow closing valve control valve opening signal 52ac. The comparator C7 receives a slow closing valve control valve opening command value 111 obtained from the guide vane opening 51ac via the position generator 110, and the slow closing valve control valve opening signal 52ac and the slow closing valve A gentle closing valve control valve opening deviation 112 with respect to the control valve opening command value 111 is calculated.

この緩閉鎖弁制御弁開度偏差１１２を緩閉鎖サーボ弁１８へ出力する。なお、緩閉鎖弁２７の動作異常を検出するために緩閉鎖弁制御弁開度偏差１１２は偏差大継続検出処理１５１で監視され、一定時間以上で緩閉鎖弁制御弁偏差大継続１５１ａを検出する。緩閉鎖弁制御弁開度入力異常１５０ａと緩閉鎖弁制御弁偏差大継続１５１ａとのいずれかが異常の場合は、緩閉鎖弁制御弁の制御の継続が困難でありＯＲ回路Ｃ８により緩閉鎖弁制御弁制御異常１５２を検出する。この緩閉鎖弁制御弁制御異常１５２を出力して主機を普通停止する。
特開２００３−２１４３１３号公報 This gentle closing valve control valve opening deviation 112 is output to the slow closing servo valve 18. In order to detect an abnormal operation of the slow closing valve 27, the slow closing valve control valve opening deviation 112 is monitored by a large deviation continuing detection process 151, and the slow closing valve control valve deviation large continuing 151a is detected after a predetermined time or more. . If either the slow opening / closing control valve opening input abnormality 150a or the slow closing valve control valve deviation large continuation 151a is abnormal, it is difficult to continue the control of the slow closing valve control valve, and the OR circuit C8 causes the slow closing valve to continue. A control valve control abnormality 152 is detected. This slow closing valve control valve control abnormality 152 is output and the main engine is normally stopped.
JP 2003-214313 A

ところが、このような調速制御装置では、ガイドベーン操作装置の差動トランス５１、５０、５２が断線すると、入力チェック処理１３１、１４０、１５０での入力異常検出、または偏差大継続検出処理１３２、１４１、１５１で検出可能としているが、断線位置によっては入力異常とならず、偏差大継続でも検出できない恐れがある。 However, in such a speed control device, when the differential transformers 51, 50, 52 of the guide vane operating device are disconnected, the input abnormality detection in the input check processing 131, 140, 150, or the large deviation continuation detection processing 132, 141 and 151 can be detected. However, depending on the disconnection position, there is a possibility that the input does not become abnormal and cannot be detected even if the deviation is continued.

差動トランス５１、５０、５２の出力がバイポーラ（両極性）の場合は、差動トランス５１、５０、５２が断線すると出力がゼロ近傍に至るので、差動トランス断線時はかならず入力異常を発生するように専用のハード回路を設ける場合もある。また、差動トランス５１、５０、５２の出力がユニポーラ（片極性）になるように、差動トランス５１、５０、５２本体側でかさあげしてユニポーラ出力できる構造にして、入力は範囲外になるようにしている。従って、差動トランスの取付け位置についても考慮することが必要となる。 If the output of the differential transformer 51, 50, 52 is bipolar (bipolar), the output will be close to zero if the differential transformer 51, 50, 52 is disconnected. In some cases, a dedicated hardware circuit is provided. In addition, the differential transformers 51, 50, 52 can be unipolar output by raising the differential transformers 51, 50, 52 so that the outputs of the differential transformers 51, 50, 52 are unipolar (unipolar), and the input is out of range. I am doing so. Therefore, it is necessary to consider the mounting position of the differential transformer.

本発明の目的は、専用ハード回路を設けなくとも確実に差動トランスの断線検出を行うことができる調速制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a speed control device capable of reliably detecting a disconnection of a differential transformer without providing a dedicated hardware circuit.

本発明の調速制御装置は、ガイドベーン開度検出用差動トランスの入力信号の時間変化率が所定値以上となった場合にガイドベーン開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備え、水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および配圧弁とシリンダとの間の圧油の流路途中に設けられ流路を通流する圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する。 The speed control device of the present invention detects that the guide vane opening detection differential transformer is disconnected when the time change rate of the input signal of the guide vane opening detection differential transformer exceeds a predetermined value. Servo motor with a hydraulic piston that has a function and drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to the cylinder of the hydraulic piston, and a flow path of pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder A guide vane operating device for a hydraulic machine, which is provided with a gentle closing valve that restricts the flow rate of pressure oil that flows through the flow path, is controlled.

本発明によれば、ガイドベーン開度信号５１ａｃを入力し時間変化率を算出して差動トランスの断線を検出するので、入力異常とするために必要な専用ハード回路が不要となりハードの削減や簡素化が図れる。また、特殊な差動トランスが必要なくなり、標準の差動トランスが使用でき差動トランスも安価なものを適用できる。さらに、取付け位置についての考慮も不要となる。 According to the present invention, the guide vane opening signal 51ac is input, the time change rate is calculated, and the disconnection of the differential transformer is detected. Simplification can be achieved. In addition, a special differential transformer is not necessary, and a standard differential transformer can be used, and an inexpensive differential transformer can be applied. Furthermore, it is not necessary to consider the mounting position.

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図である。この第１の実施の形態は、図１１に示した従来例に対し、ガイドベーン開度検出用の差動トランス５１の入力信号５１ａｃの急変を検出する急変検出回路１３５を追加して設けたものである。その他の構成は、図１１に示した従来例と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a speed control device according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, a sudden change detection circuit 135 for detecting a sudden change in the input signal 51ac of the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening is added to the conventional example shown in FIG. It is. Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

実ガイドベーン開度５１ａはサーボモータ特性１ｆの影響を受けて決まり、ガイドベーン開度検出用の差動トランス５１で検出される。ガイドベーン開度検出用の差動トランス５１で検出された実ガイドベーン開度５１ａは、入力チェック処理１３１で入力レベルのチェックが行われ、入力範囲外で一定時間以上継続するとガイドベーン開度入力異常１３１ａを検出する。入力チェック処理１３１で正常な信号は実ガイドベーン開度５１ａｃとして比較手段Ｃ２に入力され、制御目標値１０３との開度偏差１０４が算出される。 The actual guide vane opening 51a is determined by the influence of the servo motor characteristic 1f, and is detected by the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening. The actual guide vane opening 51a detected by the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening is checked for the input level in the input check processing 131, and if it continues for a certain time or more outside the input range, the guide vane opening is input. An abnormality 131a is detected. A normal signal in the input check process 131 is input to the comparison unit C2 as the actual guide vane opening 51ac, and the opening deviation 104 from the control target value 103 is calculated.

一方、ガイドベーン開度信号５１ａｃは急変検出回路１３５に入力され、ガイドベーン開度信号５１ａｃの時間変化率を算出し、所定値と比較して急変を検出する。急変検出回路１３５の出力１３５ａはガイドベーン開度の差動トランス断線信号としてＯＲ回路Ｃ３に出力される。すなわち、急変検出回路１３５は、ガイドベーン開度検出用の差動トランス５１の入力信号５１ａｃの時間変化率が所定値以上となった場合に急変信号１３５ａをガイドベーン開度検出用差動トランスの断線検出信号としてＯＲ回路Ｃ３に出力する。 On the other hand, the guide vane opening signal 51ac is input to the sudden change detection circuit 135, and the time change rate of the guide vane opening signal 51ac is calculated and compared with a predetermined value to detect the sudden change. The output 135a of the sudden change detection circuit 135 is output to the OR circuit C3 as a differential transformer disconnection signal of the guide vane opening. That is, the sudden change detection circuit 135 receives the sudden change signal 135a of the differential transformer for detecting the guide vane opening when the time change rate of the input signal 51ac of the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening exceeds a predetermined value. The disconnection detection signal is output to the OR circuit C3.

図２は急変検出回路１３５のブロック構成図である。時間変化率算出処理手段２０１では、入力したガイドベーン開度信号信号５１ａｃの１サンプリング前との差を時間変化率２０１ａとして算出する。この時間変化率２０１ａと予め定めた判定値２０３とを急変判定処理手段２０２で比較し、時間変化率２０１ａが判定値２０３以上の時間変化率となった場合に急変信号１３５ａを出力する。この急変信号１３５ａが出力されると通常は発生しない急な変化が発生したことになり差動トランス５１の断線を検出することになる。 FIG. 2 is a block diagram of the sudden change detection circuit 135. The time change rate calculation processing means 201 calculates the difference from the input guide vane opening signal signal 51ac before one sampling as the time change rate 201a. The time change rate 201a is compared with a predetermined determination value 203 by the sudden change determination processing means 202, and when the time change rate 201a becomes a time change rate equal to or higher than the determination value 203, a sudden change signal 135a is output. When this sudden change signal 135a is output, a sudden change that does not normally occur occurs, and disconnection of the differential transformer 51 is detected.

第１の実施の形態によれば、従来において入力異常とするために必要としていた専用ハード回路が不要となり、ハードの削減・簡素化が図れる。また、特殊な差動トランスが必要なくなり、標準の差動トランスが使用でき、差動トランスも安価なものを適用できる。さらに、取付け位置についての考慮も不要となる。 According to the first embodiment, a dedicated hardware circuit that has been conventionally required for making an input abnormality is unnecessary, and hardware can be reduced and simplified. In addition, a special differential transformer is not required, a standard differential transformer can be used, and an inexpensive differential transformer can be applied. Furthermore, it is not necessary to consider the mounting position.

（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１１に示した従来例に対し、主配圧弁開度検出用の差動トランス５０の入力信号５０ａｃの急変を検出する急変検出回路１４２を追加して設けたものである。その他の構成は、図１１に示した従来例と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a block diagram of a speed control device according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, an abrupt change detection circuit 142 for detecting an abrupt change in the input signal 50ac of the differential transformer 50 for detecting the main distribution valve opening is added to the conventional example shown in FIG. Is. Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

主配圧弁開度５０ａは主配圧弁特性２２ｆの影響を受けて決まり、差動トランス５０で検出される。そして、入力チェック処理１４０で入力レベルのチェックを行い入力範囲外で一定時間以上継続すると主配圧弁開度入力異常１４０ａを検出し、入力チェックで正常な信号は、実主配圧弁開度信号５０ａｃとしてゲインＫｃが乗算される。 The main pressure distribution valve opening 50a is determined by the influence of the main pressure distribution valve characteristic 22f and is detected by the differential transformer 50. Then, when the input level is checked in the input check process 140 and is continued for a certain time or more outside the input range, the main pressure distribution valve opening input abnormality 140a is detected, and the normal signal in the input check is the actual main pressure distribution valve opening signal 50ac. Is multiplied by the gain Kc.

一方、主配圧弁開度信号５０ａｃは急変検出回路１４２に入力され、主配圧弁開度信号５０ａｃの時間変化率を算出し、所定値と比較して急変を検出する。急変検出回路１４２の出力１４２ａは主配圧弁開度の差動トランス断線信号としてＯＲ回路Ｃ６に出力される。すなわち、急変検出回路１４２は、主配圧弁開度検出用の差動トランス５０の入力信号５０ａｃの時間変化率が所定値以上となった場合に急変信号１４２ａを主配圧開度検出用差動トランスの断線検出信号としてＯＲ回路Ｃ６に出力する。急変検出回路１４２は、図２に示した急変検出回路１３５と同様に構成される。すなわち、時間変化率算出処理手段および急変判定処理手段を有し、入力信号５０ａｃの時間変化率が判定値以上となった場合に急変信号１４２ａを主配圧開度検出用差動トランスの断線検出信号としてＯＲ回路Ｃ６に出力する。 On the other hand, the main pressure distribution valve opening signal 50ac is input to the sudden change detection circuit 142, the time change rate of the main pressure distribution valve opening signal 50ac is calculated, and compared with a predetermined value, a sudden change is detected. The output 142a of the sudden change detection circuit 142 is output to the OR circuit C6 as a differential transformer disconnection signal of the main pressure distribution valve opening. That is, the sudden change detection circuit 142 detects the sudden change signal 142a as the main pressure distribution opening detection differential when the time change rate of the input signal 50ac of the differential transformer 50 for detecting the main pressure distribution valve opening is equal to or greater than a predetermined value. This is output to the OR circuit C6 as a transformer disconnection detection signal. The sudden change detection circuit 142 is configured similarly to the sudden change detection circuit 135 shown in FIG. That is, it has time change rate calculation processing means and sudden change determination processing means, and when the time change rate of the input signal 50ac is equal to or greater than the determination value, the sudden change signal 142a is detected as a disconnection of the main pressure distribution opening degree detection differential transformer The signal is output to the OR circuit C6.

第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、従来においては入力異常とするために必要としていた専用ハード回路が不要となりハードの削減・簡素化が図れる。また、特殊な差動トランスが必要なくなり、標準の差動トランスが使用でき、差動トランスも安価なものを適用できる。さらに、取付け位置についての考慮も不要となる。 According to the second embodiment, as in the first embodiment, the dedicated hardware circuit that has been conventionally required for making an input abnormality is unnecessary, and the hardware can be reduced and simplified. In addition, a special differential transformer is not required, a standard differential transformer can be used, and an inexpensive differential transformer can be applied. Furthermore, it is not necessary to consider the mounting position.

（第３の実施の形態）
図４は本発明の第３の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１１に示した従来例に対し、緩閉鎖弁制御弁開度検出用の差動トランス５２の入力信号５２ａｃの急変を検出する急変検出回路１５２を追加して設けたものである。その他の構成は、図１１に示した従来例と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Third embodiment)
FIG. 4 is a block diagram of a speed control device according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, an abrupt change detection circuit 152 for detecting an abrupt change in the input signal 52ac of the differential transformer 52 for detecting the opening degree of the slow closing valve control valve is added to the conventional example shown in FIG. It is provided. Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

緩閉鎖弁制御弁開度５２ａは緩閉鎖弁特性１７ｆの影響を受けて決まり、差動トランス５２で検出される。そして、入力チェック処理１５０で入力レベルのチェックを行い入力範囲外で一定時間以上継続すると緩閉鎖弁制御弁開度入力異常１５０ａが検出され、入力チェックで正常な信号は、緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａｃとして比較器Ｃ７に入力される。比較器Ｃ７には、ガイドベーン開度５１ａｃから位置発生器１１０を介して得た緩閉鎖弁制御弁開度指令値１１１が入力されており、緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａｃと緩閉鎖弁制御弁開度指令値１１１との緩閉鎖弁制御弁開度偏差１１２が算出される。 The gentle closing valve control valve opening 52 a is determined by the influence of the slow closing valve characteristic 17 f and is detected by the differential transformer 52. Then, when the input level is checked in the input check processing 150 and is continued for a certain time or more outside the input range, a slow opening valve control valve opening input abnormality 150a is detected. The degree signal 52ac is input to the comparator C7. The comparator C7 receives a slow closing valve control valve opening command value 111 obtained from the guide vane opening 51ac via the position generator 110, and the slow closing valve control valve opening signal 52ac and the slow closing valve A gentle closing valve control valve opening deviation 112 with respect to the control valve opening command value 111 is calculated.

一方、緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａｃは急変検出回路１５２に入力され、緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａｃの時間変化率を算出し、所定値と比較して急変を検出する。急変検出回路１５２の出力１５２ａは緩閉鎖弁制御弁開度の差動トランス断線信号としてＯＲ回路Ｃ８に出力される。急変検出回路１５２は、図２に示した急変検出回路１３５と同様に構成される。 On the other hand, the slow closing valve control valve opening signal 52ac is input to the sudden change detection circuit 152, and the time change rate of the slow closing valve control valve opening signal 52ac is calculated and compared with a predetermined value to detect a sudden change. The output 152a of the sudden change detection circuit 152 is output to the OR circuit C8 as a differential transformer disconnection signal of the gentle closing valve control valve opening. The sudden change detection circuit 152 is configured similarly to the sudden change detection circuit 135 shown in FIG.

第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、従来においては入力異常とするために必要としていた専用ハード回路が不要となりハードの削減・簡素化が図れる。また、特殊な差動トランスが必要なくなり、標準の差動トランスが使用でき、差動トランスも安価なものを適用できる。さらに、取付け位置についての考慮も不要となる。 According to the third embodiment, as in the first embodiment, the dedicated hardware circuit that has been conventionally required for making an input abnormality is unnecessary, and the hardware can be reduced and simplified. In addition, a special differential transformer is not required, a standard differential transformer can be used, and an inexpensive differential transformer can be applied. Furthermore, it is not necessary to consider the mounting position.

（第４の実施の形態）
図５は本発明の第４の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図である。この第４の実施の形態は、図１１に示した従来例に対し、ガイドベーン開度検出用の差動トランス５１の入力信号５１ａｃのハンチングを検出するハンチング検出処理回路１３６を追加して設けたものである。その他の構成は、図１１に示した従来例と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 5 is a block diagram of a speed control device according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, a hunting detection processing circuit 136 for detecting the hunting of the input signal 51ac of the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening is added to the conventional example shown in FIG. Is. Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

一方、ガイドベーン開度信号５１ａｃはハンチング検出処理回路１３６に入力され、ガイドベーン開度検出用の差動トランス５１の入力信号５１ａｃの変化が所定のハンチング現象となった場合には、主配圧弁開度検出用の差動トランス５０の断線であると検出する。すなわち、ハンチング検出処理回路１３６は、ガイドベーン開度信号５１ａｃを入力し予め定めた周期と振幅とでガイドベーン開度が変化することを検出する。そして、その出力１３６ａを主配圧弁開度の差動トランス５０の断線信号とする。 On the other hand, the guide vane opening signal 51ac is input to the hunting detection processing circuit 136, and when the change of the input signal 51ac of the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening becomes a predetermined hunting phenomenon, the main distribution valve It is detected that the differential transformer 50 for detecting the opening is disconnected. That is, the hunting detection processing circuit 136 receives the guide vane opening signal 51ac and detects that the guide vane opening changes with a predetermined period and amplitude. The output 136a is used as a disconnection signal of the differential transformer 50 with the main distribution valve opening.

主配圧弁開度用の差動トランス５０が断線すると、主配圧弁用の制御信号１０７が出力されたままとなるため、主配圧弁特性２２ｆに応じて主配圧弁開度５０ａは変化する。これによりサーボモータ特性１ｆに応じてガイドベーン開度５１ａが変化する。このガイドベーン開度が変化し制御信号１０３より大きくなると制御信号１０７が逆方向への制御を行う。さらに逆方向への制御が行き過ぎると、また反転した制御となり、これを繰り返す。このため、主配圧弁開度用の差動トランス５０が断線するとガイドベーン開度がハンチングを繰り返すため、これを検出して主配圧弁開度用の差動トランス５０の断線を検出する。 When the main pressure distribution valve opening differential transformer 50 is disconnected, the main pressure distribution valve control signal 107 remains output, so that the main pressure distribution valve opening 50a changes according to the main pressure distribution valve characteristic 22f. As a result, the guide vane opening 51a changes according to the servo motor characteristic 1f. When the guide vane opening changes and becomes larger than the control signal 103, the control signal 107 performs control in the reverse direction. If the control in the reverse direction is excessive, the control is reversed again and this is repeated. For this reason, when the differential transformer 50 for opening the main pressure distribution valve is disconnected, the guide vane opening repeats hunting. Therefore, this is detected to detect the disconnection of the differential transformer 50 for opening the main pressure distribution valve.

第４の実施の形態によれば、主配圧弁開度信号に代えてガイドベーン開度信号のハンチングを監視することで主配圧弁開度用の差動トランスの断線を検出することが可能となる。 According to the fourth embodiment, it is possible to detect the disconnection of the differential transformer for the main distribution valve opening by monitoring the hunting of the guide vane opening signal instead of the main distribution valve opening signal. Become.

（第５の実施の形態）
図６は本発明の第５の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図である。この第５の実施の形態は、図１１に示した従来例に対し、２個のガイドベーン開度検出用差動トランス５１、５１１を設け、各々の差動トランス５１、５１１に対して入力チェック処理１３１、１３１１を設けるとともに入力チェック処理１３１、１３１１で正常とされた実ガイドベーン開度５１ａｃ、５１ｂｃを比較する比較処理回路１３７を設けたものである。その他の構成は、図１１に示した従来例と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Fifth embodiment)
FIG. 6 is a block diagram of a speed control device according to the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, two guide vane opening detection differential transformers 51 and 511 are provided for the conventional example shown in FIG. Processing 131 and 1311 are provided, and a comparison processing circuit 137 that compares the actual guide vane openings 51ac and 51bc that are normal in the input check processing 131 and 1311 is provided. Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

２個のガイドベーン開度検出用の差動トランス５１、５１１に対して、図６に示すように、入力チェック処理１３１、１３１１で入力レベルのチェックが行われ、入力範囲外で一定時間以上継続するとガイドベーン開度入力異常１３１ａ、１３１ｂを検出する。入力チェック処理１３１、１３１１で正常な信号は実ガイドベーン開度５１ａｃ、５１ｂｃとして比較処理回路１３７に入力される。比較処理回路１３７では、両方の入力信号５１ａｃ、５１ｂｃを比較して、この偏差が所定値以上で一定時間継続した場合にガイドベーン開度検出用の差動トランス５１の断線であると検出する。 As shown in FIG. 6, the input level of the two differential transformers 51 and 511 for detecting the opening degree of the guide vane is checked by the input check processing 131 and 1311 and continues for a certain time or more outside the input range. Then, the guide vane opening input abnormality 131a, 131b is detected. Normal signals in the input check processes 131 and 1311 are input to the comparison processing circuit 137 as actual guide vane openings 51ac and 51bc. The comparison processing circuit 137 compares both the input signals 51ac and 51bc, and detects that this is a disconnection of the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening when the deviation continues for a predetermined time at a predetermined value or more.

このように、ガイドベーン開度信号５１ａに対して、もう1つのガイドベーン開度信号５１ｂを追加して入力し、もともとあるガイドベーン開度信号５１ａとの差を算出し、比較処理回路１３７は、この差が所定の値以上で一定時間継続した場合に急変を検出する。そして、比較処理回路１３７の出力１３７ａをガイドベーン開度の差動トランス断線信号とする。 In this way, another guide vane opening signal 51b is additionally input to the guide vane opening signal 51a, and the difference from the original guide vane opening signal 51a is calculated. A sudden change is detected when this difference exceeds a predetermined value and continues for a certain period of time. Then, the output 137a of the comparison processing circuit 137 is a differential transformer disconnection signal of the guide vane opening degree.

図７は比較処理回路１３７のブロック構成図である。偏差算出処理手段３０１は、入力信号５１ａｃ、５１ｂｃの差を入力偏差３０１ａとして算出する。絶対値処理手段３０２はこの入力偏差３０１ａの絶対値３０２ａを算出し、この絶対値３０２ａと予め定めた判定値３０４を判定処理手段３０３で比較する。そして、絶対値３０２ａが判定値３０４以上となった場合に入力偏差大信号３０５を出力する。この入力偏差大信号３０５が一定時間以上継続することをタイマー３０６で監視し、一定時間以上継続すると、このタイマーの出力１３７ａが出力される。これにより、通常は発生しない大きな偏差が発生し一定時間以上継続したことになり、どちらかの差動トランス５１、５１１の断線を検出することができる。 FIG. 7 is a block diagram of the comparison processing circuit 137. The deviation calculation processing means 301 calculates the difference between the input signals 51ac and 51bc as the input deviation 301a. The absolute value processing unit 302 calculates an absolute value 302a of the input deviation 301a, and the determination processing unit 303 compares the absolute value 302a with a predetermined determination value 304. When the absolute value 302a is equal to or greater than the determination value 304, the large input deviation signal 305 is output. The timer 306 monitors whether the large input deviation signal 305 continues for a predetermined time or more. When the input deviation large signal 305 continues for a certain time or more, an output 137a of the timer is output. As a result, a large deviation that does not normally occur occurs and continues for a certain time or more, and disconnection of one of the differential transformers 51 and 511 can be detected.

断線が発生する直前のガイドベーン開度によっては、ガイドベーン開度信号５１ａの変化率が小さな時間変化率となる場合があり、ガイドベーン開度信号５１ａの急変で断線検出が行えないことがあった。 Depending on the guide vane opening degree immediately before the disconnection occurs, the change rate of the guide vane opening signal 51a may be a small time change rate, and the disconnection may not be detected due to a sudden change of the guide vane opening signal 51a. It was.

第５の実施の形態によれば、２入力の偏差を監視することにより急変検出で検出できない断線についても確実に検出することができる。 According to the fifth embodiment, the disconnection that cannot be detected by the sudden change detection can be reliably detected by monitoring the deviation of the two inputs.

（第６の実施の形態）
図８は本発明の第６の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図である。この第６の実施の形態は、図１１に示した従来例に対し、２個の主配圧弁開度検出用の差動トランス５０、５０１を設け、各々の差動トランス５０、５０１に対して入力チェック処理１４０、１４０１を設けるとともに入力チェック処理１４０、１４０１で正常とされた実主配圧弁開度信号５０ａｃ、５０ｂｃを比較する比較処理回路１４５を設けたものである。その他の構成は、図１１に示した従来例と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Sixth embodiment)
FIG. 8 is a configuration diagram of a speed control device according to the sixth embodiment of the present invention. In the sixth embodiment, two differential transformers 50 and 501 for detecting the opening of the main pressure distribution valve are provided for the conventional example shown in FIG. The input check processing 140 and 1401 are provided, and the comparison processing circuit 145 for comparing the actual main pressure distribution valve opening signals 50ac and 50bc that are normal in the input check processing 140 and 1401 is provided. Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

２個の主配圧弁開度検出用の差動トランス５０、５０１に対して、図８に示すように、入力チェック処理１４０、１４０１で入力レベルのチェックが行われ、入力範囲外で一定時間以上継続すると主配圧弁開度入力異常１４０ａ、１４０ｂを検出する。入力チェック処理１４０、１４０１で正常な信号は実主配圧弁開度信号５０ａｃ、５０ｂｃとして比較処理回路１４５に入力される。比較処理回路１４５では、両方の入力信号５０ａｃ、５０ｂｃを比較して、この偏差が所定値以上で一定時間継続した場合にガイドベーン開度検出用の差動トランス５１の断線であると検出する。比較処理回路１４５は、図７に示した比較処理回路１３７と同様な構成である。 As shown in FIG. 8, the input level is checked in the input check processing 140 and 1401 for the two differential transformers 50 and 501 for detecting the opening of the main pressure distribution valve. If it continues, the main distribution valve opening input abnormality 140a, 140b will be detected. Normal signals in the input check processing 140 and 1401 are input to the comparison processing circuit 145 as actual main distribution valve opening signals 50ac and 50bc. The comparison processing circuit 145 compares both the input signals 50ac and 50bc, and detects that this is a disconnection of the differential transformer 51 for detecting the guide vane opening when the deviation continues for a predetermined time at a predetermined value or more. The comparison processing circuit 145 has the same configuration as the comparison processing circuit 137 shown in FIG.

このように、主配圧弁開度信号５０ａに対して、もう１つの主配圧弁開度信号５０ｂを追加して入力し、もともとある主配圧弁開度信号５０ａとの差を算出し、比較処理回路１４５は、この差が所定の値以上で一定時間継続した場合に急変を検出する。そして、比較処理回路１４５の出力１４５ａを主配圧弁開度の差動トランス断線信号とする。 In this way, another main pressure distribution valve opening signal 50b is additionally input to the main pressure distribution valve opening signal 50a, the difference from the original main pressure distribution valve opening signal 50a is calculated, and comparison processing is performed. The circuit 145 detects a sudden change when the difference is equal to or greater than a predetermined value and continues for a certain period of time. The output 145a of the comparison processing circuit 145 is used as a differential transformer disconnection signal of the main distribution valve opening.

断線が発生する直前の主配圧弁開度によっては、主配圧弁開度の急変で断線検出を行えないほど小さな時間変化率となる場合があった。 Depending on the opening of the main pressure distribution valve immediately before the disconnection occurs, there may be a time change rate that is so small that the disconnection cannot be detected due to a sudden change in the opening of the main pressure distribution valve.

第６の実施の形態によれば、２入力の偏差を監視することにより急変検出で検出できない断線についても確実に検出することができる。 According to the sixth embodiment, the disconnection that cannot be detected by the sudden change detection can be reliably detected by monitoring the deviation of the two inputs.

（第７の実施の形態）
図９は本発明の第７の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図である。この第７の実施の形態は、図１１に示した従来例に対し、２個の緩閉鎖弁制御弁開度検出用の差動トランス５２、５２１を設け、各々の差動トランス５２、５２１に対して入力チェック処理１５０、１５０１を設けるとともに入力チェック処理１５０、１５０１で正常とされた実ガイドベーン開度５２ａｃ、５２ｂｃを比較する比較処理回路１５５を設けたものである。その他の構成は、図１１に示した従来例と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。 (Seventh embodiment)
FIG. 9 is a block diagram of a speed control device according to the seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment, in contrast to the conventional example shown in FIG. 11, two differential transformers 52 and 521 for detecting the opening degree of the gentle closing valve control valve are provided, and each of the differential transformers 52 and 521 is provided. In contrast, input check processing 150 and 1501 are provided, and a comparison processing circuit 155 that compares the actual guide vane openings 52ac and 52bc that are normal in the input check processing 150 and 1501 is provided. Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

２個の緩閉鎖弁制御弁開度検出用の差動トランス５２、５２１に対して、図９に示すように、入力チェック処理１５０、１５０１で入力レベルのチェックが行われ、入力範囲外で一定時間以上継続すると緩閉鎖弁制御弁開度入力異常１５０ａ、１５０ｂを検出する。入力チェック処理１５０、１５０１で正常な信号は緩閉鎖弁制御弁開度５２ａｃ、５２ｂｃとして比較処理回路１５５に入力される。比較処理回路１５５では、両方の入力信号５２ａｃ、５２ｂｃを比較して、この偏差が所定値以上で一定時間継続した場合に緩閉鎖弁制御弁開度検出用の差動トランス５２の断線であると検出する。比較処理回路１５５は、図７に示した比較処理回路１３７と同様な構成である。 As shown in FIG. 9, the input level of the differential transformers 52 and 521 for detecting the opening degree of the slow closing valve control valve is checked by the input check processing 150 and 1501, and is constant outside the input range. If it continues for more than the time, the slow opening / closing valve control valve opening input abnormality 150a, 150b is detected. A normal signal in the input check processing 150 and 1501 is input to the comparison processing circuit 155 as the gentle closing valve control valve openings 52ac and 52bc. In the comparison processing circuit 155, both input signals 52ac and 52bc are compared, and if this deviation continues for a certain time at a predetermined value or more, it is a disconnection of the differential transformer 52 for detecting the opening degree of the slow closing valve control valve. To detect. The comparison processing circuit 155 has the same configuration as the comparison processing circuit 137 shown in FIG.

このように、緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａに対して、もう１つの緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ｂを追加して入力し、もともとある緩閉鎖弁制御弁開度信号５２ａとの差を算出し、比較処理回路１５５は、この差が所定の値以上で一定時間継続した場合に急変を検出する。そして、比較処理回路１５５の出力１５５ａを緩閉鎖弁制御弁開度の差動トランス断線信号とする。 In this way, another slow closing valve control valve opening signal 52b is additionally input to the slow closing valve control valve opening signal 52a, and the difference from the original slow closing valve control valve opening signal 52a is inputted. The comparison processing circuit 155 detects a sudden change when the difference is equal to or greater than a predetermined value and continues for a certain period of time. Then, the output 155a of the comparison processing circuit 155 is set as a differential transformer disconnection signal of the gentle closing valve control valve opening degree.

断線が発生する直前の緩閉鎖弁制御弁開度によっては、緩閉鎖弁制御弁開度の急変で断線検出を行えないほど小さな時間変化率となる場合があった。 Depending on the opening degree of the slow closing valve control valve immediately before the disconnection occurs, there may be a time change rate that is so small that the disconnection cannot be detected due to a sudden change in the opening degree of the slow closing valve control valve.

第７の実施の形態によれば、２入力の偏差を監視することにより急変検出で検出できない断線についても確実に検出することができる。 According to the seventh embodiment, disconnection that cannot be detected by sudden change detection can be reliably detected by monitoring the deviation of two inputs.

以上述べた第１の実施の形態ないし第７の実施の形態での機能は、それぞれ各々単独に記載しているが、これらを複数組み合わせて対象となる差動トランス５１、５０、５２の断線検出を行う構成としてもよい。これにより、対象となる差動トランスに応じて任意に第１の実施の形態ないし第７の実施の形態での機能を組み合わせることにより用途に応じた断線検出を行うことができる。 The functions in the first to seventh embodiments described above are described individually, but disconnection detection of the target differential transformers 51, 50, 52 by combining a plurality of these functions. It is good also as composition which performs. Thereby, the disconnection detection according to a use can be performed by combining the function in 1st Embodiment thru | or 7th Embodiment arbitrarily according to the differential transformer used as object.

本発明の第１の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図。1 is a configuration diagram of a speed control device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態における急変検出回路のブロック構成図。The block block diagram of the sudden change detection circuit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図。The block diagram of the speed control apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図。The block diagram of the speed control apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図。The block diagram of the speed control apparatus concerning the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図。The block diagram of the speed control apparatus concerning the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態における比較処理回路のブロック構成図。The block block diagram of the comparison processing circuit in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図。The block diagram of the speed control apparatus concerning the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施の形態に係わる調速制御装置の構成図。The block diagram of the speed control apparatus concerning the 7th Embodiment of this invention. 従来の機構部が簡素化されたガイドベーン操作装置の構成図。The block diagram of the guide vane operating device with which the conventional mechanism part was simplified. 図１０に対応した従来の調速制御装置の構成図。The block diagram of the conventional speed control apparatus corresponding to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…サーボモータ、１ｆ…サーボモータ特性、２…油圧式ピストン、３…ピストンロッド、４…シリンダ、４ａ…開側シリンダ室、４ｂ…閉側シリンダ室、５…水車、５ｆ…水車特性、６…ガイドベーン、７…ランナ、８…発電機、１０…ＳＳＧ、１１…電磁ピックアップ、１１ａ、１１ａｃ…実速度、１２…調速制御装置、１３…コンバータ、１５…主配圧サーボ弁、１６…急停止弁、１７…緩閉鎖弁制御弁、１７ａ…緩閉鎖弁開側操作管、１７ｂ…緩閉鎖弁閉側操作管、１７…緩閉鎖弁特性、１８…緩閉鎖サーボ弁、１９…緩閉鎖弁閉鎖弁、２０…圧油タンク、２１…主配圧弁、２２…コントロールピストン、２２ａ…コントロールピストン開側操作管、２２ｂ…コントロールピストン閉側操作管、２２ｆ…主配圧弁特性、２７…緩閉鎖弁、２８…逆止弁、３０ａ…サーボモータ開側操作管、３０ｂ…サーボモータ閉側操作管、５０、５１、５２…差動トランス、５０ａ、５０ａｃ、５０ｂ、５０ｂｃ…主配圧弁開度、５１ａ、５１ａｃ、５１ｂ、５１ｂｃ…ガイドベーン開度、５２ａ、５２ａｃ…緩閉鎖弁開度、８０ｆ…水路特性、１００…速度目標値、１０１…速度偏差、１０２…ＰＩＤ演算処理、１０３…制御目標値、１０４…開度偏差、１０５…主配圧弁目標開度、１０６…主配圧弁開度偏差、１０７…制御信号、１０８…主配圧弁制御フィードバック、１１０…位置発生器、１１１…緩閉鎖弁開度指令値、１１２…緩閉鎖弁開度偏差、１３０、１３１、１３１１、１４０、１４０１、１５０、１５０１…入力チェック処理、１３０ａ、１３１ａ、１３１ｂ、１４０ａ、１４０ｂ、１５０ａ、１５０ｂ…入力異常、１３２、１４１、１５１…偏差大継続検出処理、１３２ａ、１４１ａ、１５１ａ…偏差大継続信号、１３３、１４２…開度制御ループ異常、１３４調速制御異常、１３５、１４２、１５２…急変検出回路、１３５ａ、１４２ａ、１５２ａ…急変信号、１３６…ハンチング検出処理回路、１３６ａ…ハンチング出力信号、１３７、１４５、１５５…比較処理回路、１３７ａ、１４５ａ、１５５ａ…比較出力信号、２０１…時間変化率算出処理手段、２０１ａ…時間変化率、２０２…急変判定処理手段、２０３…判定値、３０１…偏差算出処理手段、３０１ａ…入力偏差信号、３０２…絶対値処理手段、３０２ａ…絶対値、３０３…判定処理手段、３０５…入力偏差大信号、３０６…タイマー、３０
６ａ…出力信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Servo motor, 1f ... Servo motor characteristic, 2 ... Hydraulic piston, 3 ... Piston rod, 4 ... Cylinder, 4a ... Open side cylinder chamber, 4b ... Closed side cylinder chamber, 5 ... Water wheel, 5f ... Water wheel characteristic, 6 ... guide vane, 7 ... runner, 8 ... generator, 10 ... SSG, 11 ... electromagnetic pickup, 11a, 11ac ... actual speed, 12 ... regulator, 13 ... converter, 15 ... main pressure servo valve, 16 ... Sudden stop valve, 17 ... Slowly closed valve control valve, 17a ... Slowly closed valve open side operation tube, 17b ... Slowly closed valve closed side operation tube, 17 ... Slowly closed valve characteristic, 18 ... Slowly closed servo valve, 19 ... Slowly closed valve Valve closing valve, 20 ... Pressure oil tank, 21 ... Main pressure distribution valve, 22 ... Control piston, 22a ... Control piston open side operation tube, 22b ... Control piston close side operation tube, 22f ... Main pressure distribution valve characteristic, 27 ... Slow closing , 28 ... Check valve, 30a ... Servo motor open side operation pipe, 30b ... Servo motor close side operation pipe, 50, 51, 52 ... Differential transformer, 50a, 50ac, 50b, 50bc ... Main pressure distribution valve opening, 51a 51ac, 51b, 51bc ... guide vane opening, 52a, 52ac ... slow closing valve opening, 80f ... water channel characteristics, 100 ... speed target value, 101 ... speed deviation, 102 ... PID calculation processing, 103 ... control target value, 104 ... Opening deviation, 105 ... Main pressure distribution valve target opening, 106 ... Main pressure distribution valve opening deviation, 107 ... Control signal, 108 ... Main pressure distribution valve control feedback, 110 ... Position generator, 111 ... Slow closing valve opening Command value 112 ... Slow closing valve opening deviation 130, 131, 1311, 140, 1401, 150, 1501 ... Input check processing, 130a, 131a, 131b, 140a 140b, 150a, 150b ... input abnormality, 132, 141, 151 ... large deviation continuation detection processing, 132a, 141a, 151a ... large deviation continuation signal, 133, 142 ... opening control loop abnormality, 134 speed regulation control abnormality, 135, 142, 152 ... sudden change detection circuit, 135a, 142a, 152a ... sudden change signal, 136 ... hunting detection processing circuit, 136a ... hunting output signal, 137, 145, 155 ... comparison processing circuit, 137a, 145a, 155a ... comparison output signal, 201 ... Time change rate calculation processing means, 201a ... Time change rate, 202 ... Rapid change determination processing means, 203 ... Determination value, 301 ... Deviation calculation processing means, 301a ... Input deviation signal, 302 ... Absolute value processing means, 302a ... Absolute Value, 303 ... determination processing means, 305 ... large input deviation signal, 306 ... timer, 30
6a: Output signal

Claims

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、ガイドベーン開度検出用差動トランスの入力信号の時間変化率が所定値以上となった場合にガイドベーン開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。 A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder An input signal of a differential transformer for detecting the guide vane opening degree in a governing control device for controlling a guide vane operating device of a hydraulic machine provided with a gently closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil provided through the flow path A speed control device comprising a function of detecting that the guide vane opening detection differential transformer is disconnected when the time change rate of the above becomes a predetermined value or more.

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、主配圧弁開度検出用差動トランスの入力信号の時間変化率が所定値以上となった場合に主配圧弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。 A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder An input of a differential transformer for detecting the opening of a main pressure distribution valve in a speed control device for controlling a guide vane operating device of a hydraulic machine provided with a gently closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil that is provided and flows through the flow path A speed control device comprising a function of detecting that the main pressure distribution valve opening detection differential transformer is disconnected when a time change rate of a signal is equal to or greater than a predetermined value.

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスの入力信号の時間変化率が所定値以上となった場合に緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。 A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder In a speed control device for controlling a guide vane operating device of a hydraulic machine, comprising a slowly closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil provided and flowing through the flow path, a differential transformer for detecting the opening degree of the slowly closing valve control valve A speed control device comprising a function of detecting that the differential transformer for detecting the degree of opening of the slow closing valve control valve opening is disconnected when the time change rate of the input signal of the input signal exceeds a predetermined value.

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、ガイドベーン開度検出用差動トランスの入力信号の変化が所定のハンチング現象となった場合に主配圧弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。 A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder An input signal of a differential transformer for detecting the guide vane opening degree in a governing control device for controlling a guide vane operating device of a hydraulic machine provided with a gently closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil provided through the flow path A speed control device comprising a function of detecting that the main pressure distribution valve opening degree detection differential transformer is disconnected when the change in voltage becomes a predetermined hunting phenomenon.

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、２個のガイドベーン開度検出用差動トランスを設け、両方の入力信号を比較して、この偏差が所定値以上で一定時間継続した場合にガイドベーン開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。 A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder In the speed control device for controlling the guide vane operating device of the hydraulic machine, the differential transformer for detecting the guide vane opening degree provided with a gently closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil provided and flowing through the flow path Provided with a function of comparing both input signals and detecting that the guide vane opening detection differential transformer is disconnected when this deviation is equal to or greater than a predetermined value for a certain period of time. Speed control device.

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、２個の主配圧弁開度検出用差動トランスを設け、両方の入力信号を比較して、この偏差が所定値以上で一定時間継続した場合に主配圧弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。 A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder A differential control for detecting the opening degree of two main pressure distribution valves in a speed control device for controlling a guide vane operating device of a hydraulic machine, which is provided with a gently closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil provided through the flow path A transformer is provided, and both input signals are compared, and when this deviation continues for a certain time at a predetermined value or more, it has a function of detecting that the differential transformer for detecting the main distribution valve opening is disconnected. A speed control device.

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、２個の緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスを設け、両方の入力信号を比較して、この偏差が所定値以上で一定時間継続した場合に緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。 A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder In a speed control device for controlling a guide vane operating device of a hydraulic machine provided with a slow closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil that is provided and flows through the flow path, for detecting the opening degree of two slow closing valve control valves A differential transformer is provided, and both input signals are compared, and when this deviation continues for a certain period of time at a specified value or more, it is detected that the differential transformer for detecting the valve opening degree of the slow closing valve is broken. A speed control device characterized by that.

水力機械のガイドベーンを駆動する油圧式ピストンを有するサーボモータと、前記油圧式ピストンのシリンダへ圧油を送る配圧弁、および前記配圧弁と前記シリンダとの間の前記圧油の流路途中に設けられ前記流路を通流する前記圧油の流量を絞る緩閉鎖弁とを備える水力機械のガイドベーン操作装置を制御する調速制御装置において、ガイドベーン開度検出用差動トランスの入力信号の時間変化率が所定値以上となった場合にガイドベーン開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能、主配圧弁開度検出用差動トランスの入力信号の時間変化率が所定値以上となった場合に主配圧弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能、緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスの入力信号の時間変化率が所定値以上となった場合に緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能、ガイドベーン開度検出用差動トランスの入力信号の変化が所定のハンチング現象となった場合に主配圧弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能、２個のガイドベーン開度検出用差動トランスの入力信号の偏差が所定値以上で一定時間継続した場合にガイドベーン開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能、２個の主配圧弁開度検出用差動トランスの入力信号の偏差が所定値以上で一定時間継続した場合に主配圧弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能、２個の緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスの入力信号の偏差が所定値以上で一定時間継続した場合に緩閉鎖弁制御弁開度検出用差動トランスの断線であると検出する機能のうち、少なくとも２以上の機能を備えたことを特徴とする調速制御装置。
A servo motor having a hydraulic piston that drives a guide vane of a hydraulic machine, a pressure distribution valve that sends pressure oil to a cylinder of the hydraulic piston, and a passage of the pressure oil between the pressure distribution valve and the cylinder An input signal of a differential transformer for detecting the guide vane opening degree in a governing control device for controlling a guide vane operating device of a hydraulic machine provided with a gently closing valve for restricting a flow rate of the pressure oil provided through the flow path Function for detecting the disconnection of the differential transformer for detecting the guide vane opening when the time change rate of the pressure exceeds a predetermined value, the time change rate of the input signal of the differential transformer for detecting the main distribution valve opening is predetermined. The function of detecting that the main pressure distribution valve opening detection differential transformer is disconnected when the value exceeds the value, and the time change rate of the input signal of the slow closing valve control valve opening detection differential transformer is not less than a predetermined value If it becomes A function to detect the disconnection of the differential transformer for detecting the opening of the closing valve control valve, and detecting the opening of the main pressure distribution valve when a change in the input signal of the differential transformer for detecting the guide vane opening results in a predetermined hunting phenomenon Function for detecting the disconnection of the differential transformer for the guide vane when the deviation of the input signals of the two differential transformers for detecting the guide vane opening continues for a certain time at a predetermined value or more. The function of detecting the disconnection of the main pressure distribution valve opening detection differential transformer disconnection when the deviation of the input signals of the two main pressure distribution valve opening detection differential transformers exceeds a predetermined value for a certain period of time. The function of detecting that the two are slowly closing valve control valve opening degree detection differential transformer When the deviation of the input signals of the two slow closing valve control valve opening degree detection differential signals continues beyond a predetermined value for a certain period of time, the slow closing valve control valve opening degree detection differential transformer Of the function to detect the disconnection of Chi, governor, characterized in that it comprises at least two or more function control device.