JP2007056496A - Electric actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータを正逆回転させた際の駆動力を、２つの独立した出力系統に伝達し、例えば車両の開閉体のドアラッチ等に設けた２つの操作レバーを、施錠位置又は解錠位置等に独立して作動させうるようにした電動式アクチュエータに関する。 The present invention transmits the driving force when the motor is rotated forward and backward to two independent output systems. For example, the two operation levers provided on the door latch of the opening / closing body of the vehicle are moved to the locked position or the unlocked position. The present invention relates to an electric actuator that can be operated independently.
自動車のドアラッチを電気的に施解錠するアクチュエータは、例えば特許文献１及び２に記載されており、公知である。
上記特許文献１及び２に記載されているアクチュエータは、いずれも、１個のモータを正逆回転させ、その際の駆動力を、１個のクラッチ機構を介してロックレバーや出力レバー等に伝達し、これに連係されたドアラッチの施解錠機構のレバーを、施錠または解錠位置に作動させることにより、ドアラッチを自動的に施解錠するとともに、クラッチの係合解除により、手動でも容易に施解錠操作しうるようにしたものである。
The actuators described in
そのため、上記従来のアクチュエータでは、例えばドアラッチの施解錠機構に、ドアラッチを解除するリリースレバー以外にチャイルドレバーが付加されているような場合において、それら２つのレバーを、解錠または施錠位置等に独立して作動することができないという問題がある。 Therefore, in the conventional actuator, for example, when a child lever is added to the door latch locking / unlocking mechanism in addition to the release lever for releasing the door latch, these two levers are independent of the unlocking or locking position. There is a problem that it cannot be operated.
この問題に対処するためには、２つのレバーを個別に作動させる２個のアクチュエータを設ければよいが、このようにすると、アクチュエータを含むドアラッチ全体が大型化するとともに、コストが増大する。 In order to cope with this problem, it is only necessary to provide two actuators that individually operate the two levers. However, this increases the size of the entire door latch including the actuator and increases the cost.
また、特許文献２に記載されているアクチュエータは、遠心式クラッチを用いているため、モータに連係された出力ギヤ（減速ギヤ）を高速回転させる必要があり、機械的騒音が大きくなる恐れがある。
Moreover, since the actuator described in
さらに、特許文献２のアクチュエータでは、施解錠操作後において出力レバー等を中立位置に復帰させる必要があるため、その制御系が複雑となる。
Furthermore, in the actuator of
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、モータを正逆回転させた際の駆動力を、２つの独立した出力系統に切換えて伝達し、開閉体のドアラッチ等の２つのレバーを独立して作動させうるようにすることにより、ドアラッチ全体の小型化とコスト低減が図れるようにした電動式アクチュエータを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and transmits the driving force when the motor is rotated forward and backward to two independent output systems and transmits two levers such as a door latch of an opening / closing body. An object of the present invention is to provide an electric actuator capable of reducing the size and cost of the door latch as a whole by enabling it to operate independently.
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）正逆回転可能なモータと、このモータの駆動ギヤにより回転させられる入力ギヤと、この入力ギヤに連係された第１被回転体と、前記入力ギヤが一方に回転したとき、該入力ギヤの回転駆動力が前記第１被回転体に伝達されるようにした第１一方向クラッチ機構と、前記第１被回転体に連係手段を介して連係され、第１被回転体の回転と連動する第１出力手段と、前記入力ギヤに連係された第２被回転体と、前記入力ギヤが他方に回転したとき、該入力ギヤの回転駆動力が前記第２被回転体に伝達されるようにした第２一方向クラッチ機構と、前記第２被回転体に連係手段を介して連係され、第２被回転体の回転と連動する第２出力手段とを備えるものとする。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) A motor capable of rotating forward and reverse, an input gear rotated by a drive gear of the motor, a first rotated body linked to the input gear, and the input gear when the input gear rotates in one direction. A first one-way clutch mechanism configured to transmit a rotational driving force of the gear to the first rotated body; and linked to the first rotated body via linkage means; The interlocking first output means, the second rotated body linked to the input gear, and the rotational driving force of the input gear are transmitted to the second rotated body when the input gear rotates to the other. The second one-way clutch mechanism configured as described above and second output means linked to the second rotated body via linkage means and interlocking with the rotation of the second rotated body are provided.
（２）上記(１)項において、第１及び第２被回転体と第１及び第２一方向クラッチ機構を、入力ギヤの枢軸回りに回転するように設ける。 (2) In the above item (1), the first and second rotated bodies and the first and second one-way clutch mechanisms are provided so as to rotate around the pivot axis of the input gear.
（３）上記(１)または(２)項において、第１及び第２一方向クラッチ機構が、入力ギヤの枢軸に回転自在に枢嵌された第１及び第２回転伝動体と、入力ギヤの両面に突設された第１及び第２駆動突部と、前記第１及び第２回転伝動体に径方向に移動可能に設けられ、前記第１及び第２駆動突部が正逆いずれか一方に回転したとき、付勢手段に抗して押し出されることにより、前記第１及び第２回転伝動体の外周面より突出する係合ピンと、円筒状に形成された第１及び第２被回転体の内面に内向きに突設され、前記第１及び第２駆動突部のいずれか一方が正逆いずれか一方に回転したとき、前記一方の係合ピンの突出端と係合し、かつ他方の駆動突部が他方に回転したとき、他方の係合ピンの突出端と係合する係合突起とからなるものとする。 (3) In the above item (1) or (2), the first and second one-way clutch mechanisms are first and second rotary transmission members rotatably fitted on the pivot shaft of the input gear, and the input gear First and second drive protrusions projecting on both sides, and provided on the first and second rotary transmission bodies so as to be movable in the radial direction, the first and second drive protrusions being either forward or reverse And the engagement pins projecting from the outer peripheral surfaces of the first and second rotary transmission members by being pushed out against the biasing means, and the first and second rotated bodies formed in a cylindrical shape. And when one of the first and second drive protrusions rotates forward or backward, it engages with the protruding end of the one engagement pin, and the other When the drive projection of the other is rotated to the other, it is composed of an engagement projection that engages with the protruding end of the other engagement pin.
（４）上記(３)項において、両係合ピンが付勢手段に抗して押し出されるまで、第１、第２回転伝動体に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段を設ける。 (4) In the above item (3), there is provided rotational resistance applying means for applying rotational resistance to the first and second rotational transmission members until both engaging pins are pushed out against the urging means.
（５）上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、両連係手段を、第１及び第２被回転体に一体的に形成された出力ギヤと、各出力ギヤと噛合するセクタギヤとからなるものとするとともに、第１出力手段及び第２出力手段を、前記各セクタギヤの回転軸と一体的に回動する第１出力レバー及び第２出力レバーとする。 (5) In any one of the above items (1) to (4), the linking means includes: an output gear integrally formed with the first and second rotating bodies; and a sector gear meshing with each output gear. In addition, the first output means and the second output means are a first output lever and a second output lever that rotate integrally with the rotation shaft of each sector gear.
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（ａ）請求項１記載の発明によれば、モータを正逆回転させると、第１及び第２一方向クラッチ機構のいずれか一方が作動し、モータの駆動力が、第１又は第２被回転体と、それに連係された連係手段を介して、第１出力手段と第２出力手段との２つの独立した出力系統に切換えられて伝達されるので、例えば第１又は第２出力手段に連係されたドアラッチ等の２つのレバーを、施錠又は解錠位置に独立して作動させることができる。
従って、２つのレバーを２個のアクチュエータで個々に作動させる必要はなくなり、１個のアクチュエータで済むので、アクチュエータを含むドアラッチ全体の小型化とコスト低減が図れる。
According to the present invention, the following effects can be achieved.
(A) According to the first aspect of the present invention, when the motor is rotated forward and backward, one of the first and second one-way clutch mechanisms is operated, and the driving force of the motor is changed to the first or second target. Since it is transmitted to the two independent output systems of the first output means and the second output means through the rotating body and the linking means linked thereto, it is transmitted to, for example, the first or second output means. Two levers such as a door latch can be actuated independently in the locked or unlocked position.
Accordingly, it is not necessary to individually operate the two levers with the two actuators, and only one actuator is required. Therefore, the entire door latch including the actuator can be reduced in size and cost.
（ｂ）請求項２記載の発明によれば、第１及び第２被回転体と第１及び第２一方向クラッチ機構と入力ギヤとが、入力ギヤの枢軸上に設けられるので、組付けが容易となるとともに、アクチュエータを小型化することができる。
(B) According to the invention described in
（ｃ）請求項３記載の発明によれば、第１、第２一方向クラッチ機構の係合ピンは、入力ギヤに突設された第１及び第２駆動突部が正逆回転することにより、押し出され、第１及び第２被回転体の係合突起に自動的に係合するので、両クラッチ機構の構造が簡単であり、かつ第１及び第２駆動突部と一体をなす入力ギヤを高速で回転する必要もないので、機械的騒音を小さくすることができる。 (C) According to the invention described in claim 3, the engaging pins of the first and second one-way clutch mechanisms are formed by the forward and reverse rotations of the first and second drive protrusions protruding from the input gear. The input gear that is pushed out and automatically engages with the engaging projections of the first and second rotated bodies is simple in structure of both clutch mechanisms and is integrated with the first and second driving protrusions. Since it is not necessary to rotate the motor at high speed, the mechanical noise can be reduced.
また、第１及び第２駆動突部は、入力ギヤの両面に突設され、かつ第１及び第２一方向クラッチ機構も、入力ギヤを挟む両側に、その枢軸と同心的に設けられているので、アクチュエータの枢軸方向の寸法を小さくすることができる。 The first and second drive protrusions are provided on both sides of the input gear, and the first and second one-way clutch mechanisms are provided concentrically with the pivot on both sides of the input gear. Therefore, the dimension of the actuator in the axial direction can be reduced.
（ｄ）請求項４記載の発明によれば、第１、第２回転伝動体は、回転抵抗付与手段の作用により、回転抵抗が付与されているので、第１及び第２駆動突部の回転により係合ピンが確実に押し出され、第１、第２一方向クラッチ機構の作動も確実となる。 (D) According to the invention described in claim 4, since the first and second rotary transmission members are provided with rotational resistance by the action of the rotational resistance applying means, the rotation of the first and second drive protrusions. Thus, the engagement pin is reliably pushed out, and the operation of the first and second one-way clutch mechanisms is also ensured.
（ｅ）請求項５記載の発明によれば、両連係手段の部品点数を最小限として、第１及び第２出力レバーを確実に回動することができるとともに、アクチュエータの厚さを小さくすることが可能となる。
(E) According to the invention described in
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用したミニバンまたはワゴンタイプの車両で、車体(１)における後席の側面には、スライドドア(２)が、車体(１)の側面に設けられたガイドレール(３)(４)(５)により、前後方向にスライド可能に支持されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a minivan or wagon type vehicle to which the present invention is applied. A slide rail (2) is provided on a side surface of a rear seat of the vehicle body (1), and a guide rail (3 ) (4) and (5) are supported so as to be slidable in the front-rear direction.
スライドドア(２)は、車体(１)の後部のパネル内に設けられたドア開閉駆動ユニット(６)により、車体側面の乗降口(1a)を閉じる全閉位置と、車体(１)の側面より若干外方に移動しつつ、車体(１)に沿って後方に移動し、乗降口(1a)を開口する全開位置との間を、開閉駆動されるようになっている。 The sliding door (2) has a fully closed position for closing the entrance / exit (1a) on the side surface of the vehicle body and a side surface of the vehicle body (1) by a door opening / closing drive unit (6) provided in the rear panel of the vehicle body (1). While moving slightly outward, it moves rearward along the vehicle body (1) and is driven to open and close between the fully open position that opens the entrance / exit (1a).
スライドドア(２)の内部には、車体(１)側に設けられたストライカ（図示略）と係合することにより、スライドドア(２)を全閉位置に保持するフロント側全閉用ドアラッチ(７)及びリヤ側全閉用ドアラッチ(８)と、車体(１)側のストライカ（図示略）と係合することにより、スライドドア(２)を全開位置に保持する全開用ラッチ(９)とが設けられている。リヤ側全閉用ラッチ(８)は、モータ（図示略）の駆動力をもって、スライドドア(２)を半ドア状態から全閉状態に強制的に移動させるクローザ(10)を備えている。 Inside the sliding door (2) is a front-side fully closing door latch that holds the sliding door (2) in the fully closed position by engaging with a striker (not shown) provided on the vehicle body (1) side. 7) and a rear-side fully-closed door latch (8), and a fully-opening latch (9) that holds the slide door (2) in the fully-open position by engaging with a striker (not shown) on the vehicle body (1) side. Is provided. The rear side full-close latch (8) includes a closer (10) that forcibly moves the slide door (2) from the half-door state to the fully-closed state by a driving force of a motor (not shown).
スライドドア(２)における車外側の前部には、アウトサイドハンドル(11)が設けられ、同じく車内側には、インサイドハンドル(12)が設けられている。 An outside handle (11) is provided at the front portion of the sliding door (2) outside the vehicle, and an inside handle (12) is also provided inside the vehicle.
インサイドハンドル(12)付近のスライドドア(２)の内部には、アウトサイドハンドル(11)及びインサイドハンドル(12)による開扉操作力を、上記全閉用ドアラッチ(７)(８)に伝達可能なコントロールユニット(13)と、このコントロールユニット(13)に設けられたドアラッチ解除用のリリースレバーとチャイルドレバー（いずれも図示略）とに連係され、それら２つのレバーを、それぞれラッチ解除位置と施錠位置とに独立して自動的に作動させる、本発明のアクチュエータ(14)が設けられている。 Inside the sliding door (2) near the inside handle (12), the opening operation force by the outside handle (11) and the inside handle (12) can be transmitted to the full-close door latches (7) and (8). The control unit (13) is connected to a release lever and child lever (both not shown) provided on the control unit (13), and the two levers are connected to the latch release position and locked respectively. An actuator (14) of the present invention is provided that automatically operates independently of position.
図２は、アクチュエータ(14)を、カバーケースを取外して示す平面図、図３は、図２のIII−III線に沿う縦断面図、図４は、同じくIＶ−IＶ線に沿う縦断面図である。
なお、アクチュエータ(14)は、図２の紙面の前方を例えば上として、スライドドア(２)内にほぼ垂直に取付けられるものであるが、便宜上、図２を平面図として説明する。
2 is a plan view showing the
The actuator (14) is mounted substantially vertically in the slide door (2), for example, with the front of the paper surface of FIG. 2 as the top, but FIG. 2 will be described as a plan view for convenience.
アクチュエータ(14)のケース(15)は、上面が開口する凹状断面のベースケース(15a)と、下面が開口する下向凹状断面のカバーケース(15b)とからなり、両ケース(15a)(15b)は、図示しない複数のねじにより固定しうるようになっている。 The case (15) of the actuator (14) is composed of a base case (15a) having a concave cross section with an open top surface and a cover case (15b) with a concave concave cross section having an open bottom surface, and both cases (15a) (15b) ) Can be fixed by a plurality of screws (not shown).
ベースケース(15a)内の右側部に形成された凹部(16)内には、モータ(17)が、回転軸(17a)を紙面の前方に向けて嵌合されており、このモータ(17)は、ベースケース(15a)に突設した雌型ソケット(18)に、図示しないモータの正逆操作スイッチに接続されたケーブルの給電コネクタを差し込むことにより、車両のバッテリ電源をもって正逆回転させうるようになっている。 In the recess (16) formed on the right side in the base case (15a), a motor (17) is fitted with the rotating shaft (17a) facing the front of the page, and this motor (17) Can be rotated forward and backward with the battery power of the vehicle by inserting a power supply connector of a cable connected to a forward / reverse operation switch of a motor (not shown) into a female socket (18) protruding from the base case (15a). It is like that.
モータ(17)の回転軸(17a)には、駆動ギヤであるウォーム(19)が固嵌され、このウォーム(19)は、ケース(15)内において、ベースケース(15a)とカバーケース(15b)との対向面に上下両端部を嵌合して支持された、上下方向を向く枢軸(20)回りに回転する入力ギヤとしてのウォームホイール(21)と噛合している。 A worm (19), which is a drive gear, is fixedly fitted to the rotating shaft (17a) of the motor (17), and the worm (19) includes a base case (15a) and a cover case (15b) in the case (15). ) Is engaged with a worm wheel (21) as an input gear which is supported by fitting both upper and lower ends on the opposite surface to rotate about a pivot (20) facing in the vertical direction.
上記枢軸(20)におけるウォームホイール(21)を挟む上下部には、第１一方向クラッチ機構(22)と第２一方向クラッチ機構(23)とが、互いに同軸上に設けられている。 A first one-way clutch mechanism (22) and a second one-way clutch mechanism (23) are provided coaxially with each other at the upper and lower portions of the pivot (20) sandwiching the worm wheel (21).
図５にも示すように、第１一方向クラッチ機構(22)は、枢軸(20)に回転自在に嵌合されるとともに、ウォームホイール(21)の中心孔に相対回転可能として嵌合された第１回転伝動体(24)と、この外周面を囲むようにして、枢軸(20)の上部に回転自在に嵌合され、かつ内周面に複数（実施形態では４個）の係合突起(25)を有する、下部が円筒状をなす第１被回転体(26)と、ウォームホイール(21)の上面のやや中心寄りに上向き突設された、ほぼ扇状断面をなす第１駆動突部(27)とを備えている。 As shown in FIG. 5, the first one-way clutch mechanism (22) is rotatably fitted to the pivot (20) and is fitted to the central hole of the worm wheel (21) so as to be relatively rotatable. The first rotation transmission body (24) and a plurality of (four in the embodiment) engagement protrusions (25 in the embodiment) are rotatably fitted to the upper portion of the pivot (20) so as to surround the outer peripheral surface. ) And a first driven protrusion (27) having a substantially fan-shaped cross section and projecting upward slightly toward the center of the upper surface of the worm wheel (21). ).
第１回転伝動体(24)は、回転中心を挟む両側に、外周面が上記各係合突起(25)の内面と近接または摺接する平面視扇状の回転突部(28)(28)を有するほぼ蝶形断面をなし、両回転突部(28)間と、第１被回転体(26)の内面とにより囲まれた空間(29)内に、上記第１駆動突部(27)が位置している。 The first rotation transmission body (24) has fan-shaped rotation protrusions (28) and (28) in plan view whose outer peripheral surfaces are close to or slidably contact with the inner surfaces of the engagement protrusions (25) on both sides of the rotation center. The first drive protrusion (27) is located in a space (29) that has a substantially butterfly cross section and is surrounded by both the rotation protrusions (28) and the inner surface of the first rotated body (26). is doing.
両回転突部(28)には、それらの外周面と上記空間(29)とに開口する段付孔(30)(30)が、外周面側が拡開する平面視ハ字形をなすように形成され、一方の段付孔(30)には、角形断面をなす係合ピン(31)が径方向に移動しうるように摺動自在に嵌合されている。 On both rotating protrusions (28), stepped holes (30) and (30) that open to the outer peripheral surface and the space (29) are formed so as to form a C shape in plan view with the outer peripheral surface side expanding. The engagement pin (31) having a square cross section is slidably fitted in one stepped hole (30) so as to be movable in the radial direction.
係合ピン(31)は、その空間(29)側の端部に形成した拡径鍔部(31a)を段付孔(30)の拡径孔内に設けたリターンスプリング(32)により空間(29)側に付勢することにより、一端部が常時空間(29)内に突出するとともに、他端と回転突部(28)の外周面とが同一面に整合するようにして組付けられている。 The engagement pin (31) has a space (29) by a return spring (32) provided with an enlarged diameter flange part (31a) formed in an end of the space (29) side in the enlarged diameter hole of the stepped hole (30). 29) By urging to the side, one end always protrudes into the space (29), and the other end and the outer peripheral surface of the rotating protrusion (28) are assembled so as to be aligned with the same surface. Yes.
第１駆動突部(27)が空間(29)内において係合ピン(31)側に相対回転すると、その突出端が第１駆動突部(27)の一側面により押圧され、係合ピン(31)の先端が回転突部(28)の外周面より突出するようになっている。 When the first drive protrusion (27) rotates relative to the engagement pin (31) side in the space (29), the protruding end is pressed by one side surface of the first drive protrusion (27), and the engagement pin ( The tip of 31) protrudes from the outer peripheral surface of the rotating protrusion (28).
第１被回転体(26)の上面には、ウォームホイール(21)よりもかなり小径の第１中間出力ギヤ(33)が、枢軸(20)を中心として回転するように、第１被回転体(26)に一体的に形成されている。 On the upper surface of the first rotating body (26), the first intermediate rotating gear (33) having a considerably smaller diameter than the worm wheel (21) rotates around the pivot (20). (26) is integrally formed.
図２及び図４に示すように、第１中間出力ギヤ(33)は、モータ(17)の側方において、上下の端部がベースケース(15a)とカバーケース(15b)との対向面により支持された上下方向を向く枢軸(34)回りに回転する大径の減速ギヤ(35)と噛合している。 As shown in FIGS. 2 and 4, the first intermediate output gear (33) has the upper and lower ends on the sides of the motor (17) due to the opposing surfaces of the base case (15a) and the cover case (15b). It is engaged with a large-diameter reduction gear (35) that rotates about a pivot (34) that is supported in the up-down direction.
減速ギヤ(35)の下面に形成された方形孔(36)には、枢軸(34)に回転自在に嵌合された小径の第１出力ギヤ(37)と一体をなす方形軸(37a)が嵌合され、減速ギヤ(35)と第１出力ギヤ(37)とは一体的に回転されるようになっている。 A rectangular hole (36) formed in the lower surface of the reduction gear (35) has a rectangular shaft (37a) integrally formed with a small-diameter first output gear (37) rotatably fitted to the pivot (34). The reduction gear (35) and the first output gear (37) are integrally rotated.
第１出力ギヤ(37)は、ベースケース(15a)とカバーケース(15b)により、軸受(38)(38)を介して回転自在に支持された第１出力軸(39)に圧嵌した第１出力セクタギヤ(40)と噛合している。第１出力軸(39)の下方の突出端部には、第１出力レバー(41)が固着され、この第１出力レバー(41)は、上述したコントロールユニット(13)におけるドアラッチ解除用のリリースレバー（図示略）に、ロッド又はワイヤ等を介して連係されている。 The first output gear (37) is press-fitted to the first output shaft (39) rotatably supported by the base case (15a) and the cover case (15b) via the bearings (38) and (38). It meshes with one output sector gear (40). A first output lever (41) is fixed to a projecting end portion below the first output shaft (39), and the first output lever (41) is a release for releasing the door latch in the control unit (13) described above. It is linked to a lever (not shown) via a rod or a wire.
(42)(42)は、第１出力セクタギヤ(40)のストッパである。 (42) and (42) are stoppers for the first output sector gear (40).
上述した第２一方向クラッチ機構(23)は、ウォームホイール(21)の下方において、それと相対回転可能なように枢軸(20)に嵌合されるとともに、上記第１回転伝動体(24)の下端面に、それと一体をなして回転しうるように噛合された第２回転伝動体(43)と、この外周面を囲むようにして、第２回転伝動体(43)の下向回転軸(43a)に回転自在に嵌合され、かつ内周面に複数（４個）の係合突起(44)を有する、上部が円筒状をなす第２被回転体(45)と、ウォームホイール(21)の下面に、上記第１駆動突部(27)と上下対称をなすように下向き突設された第２駆動突部(46)とを備えている。 The above-described second one-way clutch mechanism (23) is fitted to the pivot (20) so as to be rotatable relative to the worm wheel (21), and the first rotation transmission body (24). A second rotating transmission member (43) meshed with the lower end surface so as to rotate integrally therewith, and a downward rotating shaft (43a) of the second rotating transmission member (43) so as to surround this outer peripheral surface A second rotating body (45) having a plurality of (4) engaging protrusions (44) on the inner peripheral surface and having an upper cylindrical shape, and a worm wheel (21). On the lower surface, there is provided a second drive projection (46) projecting downward so as to be symmetrical with the first drive projection (27).
第２回転伝動体(43)は、図６の横断底面図に示すように、上記第１回転伝動体(24)と同形かつ上下対称をなすように配置され、左右の回転突部(28)(28)に形成された段付孔(30)の一方、すなわち上記第１回転伝動体(24)の段付孔(30)に嵌合された係合ピン(31)と左右反対側の段付孔(30)には、上記と同様の係合ピン(31)が、リターンスプリング(32)により一端部が常時空間(29)内に突出するとともに、他端と回転突部(28)の外周面とが同一面に整合するように、摺動可能に嵌合されている。第１回転伝動体(24)と第２回転伝動体(43)の係合ピン(31)は、平面視ハ字形をなすように上下段違いに組込まれている。 As shown in the cross-sectional bottom view of FIG. 6, the second rotating transmission body (43) is arranged so as to be the same shape and vertically symmetrical as the first rotating transmission body (24), and the left and right rotating protrusions (28). One of the stepped holes (30) formed in (28), that is, the step on the opposite side to the engaging pin (31) fitted in the stepped hole (30) of the first rotating transmission (24). In the hole (30), an engagement pin (31) similar to the above has one end projecting into the space (29) at all times by the return spring (32), and the other end and the rotating projection (28). The outer peripheral surface is slidably fitted so as to align with the same surface. The engaging pins (31) of the first rotating transmission body (24) and the second rotating transmission body (43) are assembled in a step-up manner so as to form a C shape in plan view.
第２駆動突部(46)は、第２回転伝動体(43)における両回転突部(28)間の空間(29)内に位置し、この空間(29)内において第２回駆動突部(46)が係合ピン(31)側に相対回転した際に、係合ピン(31)の突出端が第２駆動突部(46)の一側面により押圧されて、その先端が回転突部(28)の外周面より突出するようになっている。 The second drive protrusion (46) is located in the space (29) between the two rotation protrusions (28) in the second rotating transmission body (43), and the second drive protrusion is in this space (29). When the (46) rotates relative to the engaging pin (31) side, the protruding end of the engaging pin (31) is pressed by one side of the second drive protrusion (46), and the tip of the engaging pin (31) is the rotating protrusion. It protrudes from the outer peripheral surface of (28).
第２回転伝動体(43)の下向回転軸(43a)の周囲には、第２回転伝動体(43)及びそれと一体的に回転する第１回転伝動体(24)に回転抵抗を与える回転抵抗付与手段(47)が設けられている。 Around the downward rotating shaft (43a) of the second rotating transmission body (43), there is a rotation which gives rotational resistance to the second rotating transmission body (43) and the first rotating transmission body (24) rotating integrally therewith. Resistance applying means (47) is provided.
回転抵抗付与手段(47)は、図４及び図７に示すように、内面が下向回転軸(43a)のほぼ半外周面に摺接する筒状部(48a)の側端に、下面が開口するケース部(48b)が一体成形された第１押圧体(48)と、筒状部(48a)内において下向回転軸(43a)の他方のほぼ半外周面に摺接する半円弧状断面の押圧部(49a)を有するともに、押圧部(49a)の側端に、上記ケース部(48b)内に嵌合されて摺動するガイド部(49b)が突設された第２押圧体(49)とを備え、ガイド部(49b)内に形成された外側端が開口する有底孔(50)内に収容した圧縮コイルばね(51)の外端を、ケース部(48b)の側壁(48c)の内面に圧接することにより、下向回転軸(43a)は、第１及び第２押圧体(48)(49)により強く締付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 7, the rotation resistance applying means (47) has an opening at the side end of the cylindrical portion (48a) whose inner surface is in sliding contact with the substantially semi-periphery surface of the downward rotation shaft (43a). A first pressing body (48) integrally formed with a case portion (48b), and a semicircular cross section that is in sliding contact with the other substantially semi-periphery surface of the downward rotating shaft (43a) in the cylindrical portion (48a). A second pressing body (49) having a pressing portion (49a) and having a guide portion (49b) fitted and slid in the case portion (48b) at the side end of the pressing portion (49a). ), And the outer end of the compression coil spring (51) housed in the bottomed hole (50) formed in the guide portion (49b) with the outer end opened, is connected to the side wall (48c) of the case portion (48b). ), The downward rotating shaft (43a) is strongly tightened by the first and second pressing bodies (48) and (49).
回転抵抗付与手段(47)は、ベースケース(15a)の上面に形成された凹部(52)内に嵌合され、下向回転軸(43a)に対し相対回転不能とされている。これにより、第２回転伝動体(43)と第１回転伝動体(24)とに回転抵抗が付与されることとなる。なお、この回転抵抗は、モータ(17)の駆動力を超えるものではなく、詳細は後述するがモータ(17)を正逆回転させた際、第１、第２回転伝動体(24)(43)は支障なく回転しうるようになっている。 The rotation resistance applying means (47) is fitted in a recess (52) formed on the upper surface of the base case (15a), and is not rotatable relative to the downward rotating shaft (43a). As a result, rotational resistance is applied to the second rotational transmission body (43) and the first rotational transmission body (24). The rotational resistance does not exceed the driving force of the motor (17). As will be described in detail later, when the motor (17) is rotated forward and reverse, the first and second rotational transmission bodies (24) (43 ) Can rotate without any problem.
また、上記回転抵抗は、第１、第２一方向クラッチ機構(22)(23)における各リターンスプリング(32)が係合ピン(31)を付勢する付勢力よりも大きく、上下の係合ピン(31)(31)が、第１及び第２駆動突部(27)(46)により押圧されるまで、第１、第２回転伝動体(24)(43)の回転が停止されるようになっている。 The rotational resistance is greater than the urging force of each return spring (32) in the first and second one-way clutch mechanisms (22) and (23) to urge the engagement pin (31), and the upper and lower engagements Until the pins (31) and (31) are pressed by the first and second drive protrusions (27) and (46), the rotation of the first and second rotary transmission bodies (24) and (43) is stopped. It has become.
上述した第２被回転体(45)の外周面には、第２出力ギヤ(53)が一体的に形成され、この第２出力ギヤ(53)は、図２及び図３に示すように、第２出力セクタギヤ(54)と噛合している。第２出力セクタギヤ(54)におけるギヤと反対側の端部には、上下方向を向く第２出力軸(55)が一体的に連設され、その中空をなす下端の開口部を、ベースケース(15a)の隅部上面に突設した突軸(56)に回転自在に嵌合して支持するとともに、上部の小径軸を、カバーケース(15b)により、軸受(57)を介して回転自在に支持することにより、第２出力セクタギヤ(54)は、第２出力軸(55)と一体的に回動しうるようにケース(15)内に収容されている。 A second output gear (53) is integrally formed on the outer peripheral surface of the second rotated body (45) described above, and the second output gear (53) is formed as shown in FIGS. It meshes with the second output sector gear (54). A second output shaft (55) facing upward and downward is integrally connected to the end of the second output sector gear (54) opposite to the gear, and the opening at the lower end that forms the hollow is formed in the base case ( 15a) is rotatably fitted to and supported by a projecting shaft (56) protruding from the upper surface of the corner, and the upper small-diameter shaft is rotatably supported by a cover case (15b) via a bearing (57). By supporting the second output sector gear (54), the second output sector gear (54) is accommodated in the case (15) so as to rotate integrally with the second output shaft (55).
第２出力軸(55)におけるカバーケース(15b)よりの突出端部には、第２出力レバー(58)が固着され、この第２出力レバー(58)は、上述したコントロールユニット(13)におけるチャイルドレバー（図示略）に、ロッド又はワイヤ等を介して連係されている。 A second output lever (58) is fixed to the projecting end portion of the second output shaft (55) from the cover case (15b), and this second output lever (58) is connected to the control unit (13) described above. It is linked to a child lever (not shown) via a rod or a wire.
(59)(59)は、第２出力セクタギヤ(54)のストッパである。 (59) and (59) are stoppers for the second output sector gear (54).
次に、上記実施形態のアクチュエータ(14)の作用について説明する。
Ａ、（第１出力レバー(41)をモータ(17)により回動させる場合）
第１出力レバー(41)を回動させる際は、モータ(17)を例えば、正回転させ、その回転軸(17a)に固着したウォーム(19)を、図５の矢印方向に回転させる。
Next, the operation of the actuator (14) of the above embodiment will be described.
A, (When the first output lever (41) is rotated by the motor (17))
When rotating the first output lever (41), the motor (17) is rotated forward, for example, and the worm (19) fixed to the rotating shaft (17a) is rotated in the direction of the arrow in FIG.
すると、図８に示すように（ウォームは図示略）、ウォームホイール(21)と、その上面に突設された第１一方向クラッチ機構(22)における第１駆動突部(27)とが、平面視反時計方向に回転する。 Then, as shown in FIG. 8 (the worm is not shown), the worm wheel (21) and the first drive protrusion (27) in the first one-way clutch mechanism (22) projecting from the upper surface thereof, Rotates counterclockwise in plan view.
第１駆動突部(27)が空間(29)内を回転し、その回転方向の側端が第１回転伝動体(24)の一方の回転突部(28)に組込まれた係合ピン(31)の突出端に当接すると、第１回転伝動体(24)は回転抵抗付与手段(47)により回転抵抗が付与されているため、係合ピン(31)がリターンスプリング(32)に抗して押動され、その先端が回転突部(28)の外周面より突出する。 The first drive protrusion (27) rotates in the space (29), and the side end in the rotation direction is an engagement pin (one) incorporated in one of the rotation protrusions (28) of the first rotation transmission body (24). When the first rotating transmission body (24) comes into contact with the protruding end of 31), the rotation resistance is applied by the rotation resistance applying means (47), so that the engagement pin (31) resists the return spring (32). The tip of the rotary projection protrudes from the outer peripheral surface of the rotary projection (28).
この状態で、さらにウォームホイール(21)及び第１駆動突部(27)が回転すると、図９に示すように、第１回転伝動体(24)も共に回転し、係合ピン(31)の先端が、第１被回転体(26)の内面に突設したいずれかの係合突起(25)と当接して係合することにより、第１一方向クラッチ機構(22)が作動し、第１被回転体(26)にモータ(17)の駆動力が伝達されて、それが平面視反時計方向に回転する。 In this state, when the worm wheel (21) and the first drive protrusion (27) are further rotated, as shown in FIG. 9, the first rotary transmission body (24) is also rotated, and the engagement pin (31) When the tip abuts and engages with any of the engaging protrusions (25) protruding from the inner surface of the first rotated body (26), the first one-way clutch mechanism (22) is operated, 1 The driving force of the motor (17) is transmitted to the rotated body (26), which rotates counterclockwise in plan view.
一方、ウォームホイール(21)が上記のように平面視反時計方向に回転すると、その下面に突設された第２一方向クラッチ機構(23)における第２駆動突部(46)も、図１０に示すように、底面視時計方向（平面視では反時計方向）に回転する、しかし、第２回転伝動体(43)の回転突部(28)に組込まれた係合ピン(31)は、第１回転伝動体(24)の係合ピン(31)とは左右反対側、すなわち第２駆動突部(46)の回転方向と反対側に設けられているため、係合ピン(31)が第２駆動突部(46)により押動されて突出することはない。 On the other hand, when the worm wheel (21) rotates counterclockwise in plan view as described above, the second drive protrusion (46) in the second one-way clutch mechanism (23) provided on the lower surface of the worm wheel (21) is also shown in FIG. As shown in FIG. 4, the engaging pin (31) that rotates in the clockwise direction in the bottom view (counterclockwise in the plan view), but is incorporated in the rotating protrusion (28) of the second rotating transmission body (43), Since the first rotation transmission body (24) is provided on the opposite side to the engagement pin (31), that is, on the opposite side to the rotation direction of the second drive protrusion (46), the engagement pin (31) is provided. It does not protrude by being pushed by the second drive protrusion (46).
従って、第２一方向クラッチ機構(23)は作動せず、第２被回転体(45)にモータ(17)の駆動力が伝達されないので、第２被回転体(45)及びその外周面に一体的に形成された第２出力ギヤ(53)は、第２回転伝動体(43)回りに自由に回転することができる。 Accordingly, the second one-way clutch mechanism (23) does not operate and the driving force of the motor (17) is not transmitted to the second rotated body (45). The integrally formed second output gear (53) can freely rotate around the second rotating transmission body (43).
第１一方向クラッチ機構(22)の作動により、第１被回転体(26)が回転させられると、その上面に一体的に形成された第１中間出力ギヤ(33)、これと噛合している減速ギヤ(35)、減速ギヤ(35)と一体をなす第１出力ギヤ(37)、これと噛合している第１出力セクタギヤ(40)、及び第１出力軸(39)が回動し、図２に示すように、第１出力レバー(41)が２点鎖線のように回動する。
When the first rotated body (26) is rotated by the operation of the first one-way clutch mechanism (22), the first intermediate output gear (33) integrally formed on the upper surface of the first rotated body (26) meshes with the first intermediate output gear (33). The
これにより、第１出力レバー(41)に連係されたコントロールユニット(13)におけるドアラッチ解除用のリリースレバーが、ラッチ解除位置に自動的に回動され、このリリースレバーに連係された全閉用ドアラッチ(８)(９)が解除されることにより、アウトサイドハンドル(11)及びインサイドハンドル(12)による開扉操作が可能となる。 As a result, the release lever for releasing the door latch in the control unit (13) linked to the first output lever (41) is automatically rotated to the latch release position, and the fully closed door latch linked to the release lever. (8) By releasing (9), the opening operation by the outside handle (11) and the inside handle (12) becomes possible.
Ｂ、（第２出力レバー(58)をモータ(17)により回動させる場合）
第２出力レバー(58)を回動させる際は、モータ(17)を、例えば上記とは反対に逆回転させ、ウォーム(19)を、図６の矢印方向（底面図であるため、図５と同方向を向いている）に回転させる。
B, (When the second output lever (58) is rotated by the motor (17))
When rotating the second output lever (58), the motor (17) is reversely rotated, for example, opposite to the above, and the worm (19) is moved in the direction of the arrow in FIG. To the same direction).
すると、ウォームホイール(21)と、その下面に突設された第２一方向クラッチ機構(23)における第２駆動突部(46)とが、底面視反時計方向（平面視では時計方向）に回転する。 Then, the worm wheel (21) and the second drive protrusion (46) in the second one-way clutch mechanism (23) projecting from the lower surface thereof are counterclockwise when viewed from the bottom (clockwise when viewed from above). Rotate.
図１１に示すように（ウォーム及びウォームホイールは図示略）、第２駆動突部(46)が空間(29)内を底面視反時計方向に回転すると、その回転方向の側端が、第２回転伝動体(43)における上記とは反対側の回転突部(28)に組込まれた係合ピン(31)の突出端と当接する。 As shown in FIG. 11 (the worm and the worm wheel are not shown), when the second drive protrusion (46) rotates in the space (29) in the counterclockwise direction when viewed from the bottom, the side end in the rotation direction is the second end. The rotating transmission body (43) contacts the protruding end of the engaging pin (31) incorporated in the rotating protrusion (28) opposite to the above.
第２回転伝動体(43)は、上記と同様、回転抵抗付与手段(47)により回転抵抗が付与されているので、係合ピン(31)はリターンスプリング(32)に抗して押動され、その先端が回転突部(28)の外周面より突出する。 Since the second rotation transmission body (43) is provided with a rotation resistance by the rotation resistance application means (47) as described above, the engagement pin (31) is pushed against the return spring (32). The tip protrudes from the outer peripheral surface of the rotating projection (28).
この状態で、さらに第２駆動突部(46)が回転すると、図１２に示すように、第２回転伝動体(43)も共に回転し、係合ピン(31)の先端が、第２被回転体(45)の内面に突設したいずれかの係合突起(44)と係合することにより、第２一方向クラッチ機構(23)が作動し、第２被回転体(45)にモータ(17)の駆動力が伝達されて、それが底面視反時計方向に回転する。 In this state, when the second drive protrusion (46) further rotates, as shown in FIG. 12, the second rotation transmission body (43) also rotates, and the tip of the engagement pin (31) is moved to the second object. The second one-way clutch mechanism (23) is actuated by engaging with any of the engaging protrusions (44) provided on the inner surface of the rotating body (45), and a motor is applied to the second rotated body (45). The driving force (17) is transmitted and rotates in the counterclockwise direction when viewed from the bottom.
すると、第２被回転体(45)と一体をなす第２出力ギヤ(53)も、底面視反時計方向に回転し、第２出力ギヤ(53)と噛合している第２出力セクタギヤ(54)及びそれと一体をなす第２出力軸(55)が回転することにより、第２出力軸(55)に固着した第２出力レバー(58)が、図２の２点鎖線のように回動する。 Then, the second output gear (53) integrated with the second rotated body (45) also rotates counterclockwise as viewed from the bottom and engages with the second output gear (53). ) And the second output shaft (55) integrated therewith, the second output lever (58) fixed to the second output shaft (55) rotates as indicated by the two-dot chain line in FIG. .
これにより、第２出力レバー(58)に連係されたコントロールユニット(13)におけるチャイルドレバーが、解錠位置から施錠位置に自動的に回動させられ、チャイルドレバーに連係された全閉用ドアラッチ(８)(９)が解除不能となることにより、インサイドハンドル(12)による開扉操作が不能となる。 As a result, the child lever in the control unit (13) linked to the second output lever (58) is automatically rotated from the unlocked position to the locked position, and the fully-closed door latch linked to the child lever ( 8) When the item (9) cannot be released, the opening operation with the inside handle (12) becomes impossible.
一方、第２出力レバー(58)を回動させるべく、モータ(17)を逆回転させると、第１一方向クラッチ機構(22)の第１駆動突部(27)も、図１３に示すように、第２駆動突部(46)と同方向（平面視時計方向）に回転するが、第１回転伝動体(24)における第１駆動突部(27)の回転方向の回転突部(28)側には、係合ピン(31)が設けられていないため、第１一方向クラッチ機構(22)は作動しない。 On the other hand, when the motor (17) is reversely rotated to rotate the second output lever (58), the first drive protrusion (27) of the first one-way clutch mechanism (22) is also shown in FIG. In addition, it rotates in the same direction as the second drive protrusion (46) (clockwise in plan view), but the rotation protrusion (28 in the rotation direction of the first drive protrusion (27) in the first rotating transmission body (24)). ) Side is not provided with the engaging pin (31), the first one-way clutch mechanism (22) does not operate.
従って、第１被回転体(26)にモータ(17)の駆動力が伝達されないので、第１被回転体(26)は、第１回転伝動体(24)回りに自由に回転することができる。 Accordingly, since the driving force of the motor (17) is not transmitted to the first rotated body (26), the first rotated body (26) can freely rotate around the first rotating transmission body (24). .
なお、上記Ａ、Ｂいずれの場合でも、第１及び第２出力セクタギヤ(40)(54)が、それぞれ一方のストッパ(42)(59)と当接して停止すると、図示しない近接スイッチまたはモータ(17)の過負荷検知手段等の作動により、モータ(17)は自動的に停止するようになっている。 In both cases A and B, when the first and second output sector gears (40) and (54) are brought into contact with one of the stoppers (42) and (59) and stopped, a proximity switch or motor (not shown) The motor (17) is automatically stopped by the operation of the overload detection means of 17).
また、モータ(17)が停止しているときには、第１及び第２一方向クラッチ機構(22)(23)は共に作動しないので、第１及び第２出力レバー(41)(58)は、いずれの方向にも自由に回動することができる。従って、ドアラッチ解除後において、リリースレバーが元位置に支障なく復帰したり、チャイルドレバーを手動により解錠位置に回動させたりすることができる。 When the motor (17) is stopped, the first and second one-way clutch mechanisms (22) and (23) do not operate, so the first and second output levers (41) and (58) It can also freely rotate in the direction of. Therefore, after the door latch is released, the release lever can be returned to the original position without any problem, or the child lever can be manually rotated to the unlocked position.
以上説明したように、上記実施形態のアクチュエータ(14)においては、１個のモータ(17)を正逆回転させるだけで、その駆動力を、第１及び第２一方向クラッチ機構(22)(23)の作用により、第１出力レバー(41)と第２出力レバー(58)との２つの独立した出力系統に切換えて伝達し、上述のように、スライドドア(２)におけるコントロールユニット(13)の２つのレバーを個別に独立して作動させることができる。そのため、アクチュエータ(14)は１個で済み、アクチュエータを含むコントロールユニット(13)全体の小型化とコスト低減が図れる。 As described above, in the actuator (14) of the above-described embodiment, the driving force can be transferred to the first and second one-way clutch mechanisms (22) (22) by simply rotating the motor (17) forward and backward. 23) is switched and transmitted to two independent output systems of the first output lever (41) and the second output lever (58), and as described above, the control unit (13 ) Two levers can be operated individually and independently. Therefore, only one actuator (14) is required, and the entire control unit (13) including the actuator can be reduced in size and cost.
また、モータ(17)の正逆回転により、第１、第２一方向クラッチ機構(22)(23)が自動的に切換わり、第１及び第２出力レバー(41)(58)のいずれか一方が作動するので、各部材を中立位置に設定する必要はなく、制御系が簡単となる。 In addition, the first and second one-way clutch mechanisms (22) and (23) are automatically switched by forward and reverse rotation of the motor (17), and one of the first and second output levers (41) and (58) is switched. Since one side operates, it is not necessary to set each member to a neutral position, and the control system is simplified.
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、第１、第２回転伝動体(24)(43)、第１、第２被回転体(26)(45)及び第１、第２一方向クラッチ機構(22)(23)を、入力ギヤであるウォームホイール(21)の枢軸(20)上に設けているが、それらの一方又は両方を、ウォームホイール(21)と分離して設けることもできる。この際は、例えば、ウォームホイール(21)に別の入力ギヤを噛合させ、この入力ギヤの枢軸に、上記と同様の回転伝動体、被回転体及びクラッチ機構を設ければよい。
The present invention is not limited to the above embodiment.
In the above embodiment, the first and second rotating transmission bodies (24) and (43), the first and second rotated bodies (26) and (45), and the first and second one-way clutch mechanisms (22) and (23). Are provided on the pivot shaft (20) of the worm wheel (21) as an input gear, but one or both of them can be provided separately from the worm wheel (21). In this case, for example, another input gear may be meshed with the worm wheel (21), and the rotational transmission body, the rotated body, and the clutch mechanism similar to the above may be provided on the pivot shaft of the input gear.
第１、第２出力レバー(41)(58)の回動方向を、上記実施形態と反対方向としたいときには、第１及び第２一方向クラッチ機構(22)(23)の係合ピン(31)とリターンスプリング(32)を、上記実施形態とは反対側の段付孔(30)に組込み、モータの正逆回転方向も、上記と反対とすればよい。 When it is desired to turn the first and second output levers (41) and (58) in the direction opposite to that of the above embodiment, the engagement pins (31) of the first and second one-way clutch mechanisms (22) and (23) are used. ) And the return spring (32) are incorporated into the stepped hole (30) on the opposite side to the above embodiment, and the forward and reverse rotation directions of the motor may be opposite to those described above.
また、第１、第２出力カバー(41)(58)の回動方向が常時一定であるときには、第１、第２回転伝動体(24)(43)の２つの段付孔(30)のいずれか一方を省略してもよい。 Further, when the rotation directions of the first and second output covers (41) and (58) are always constant, the two stepped holes (30) of the first and second rotating transmission bodies (24) and (43) are provided. Either one may be omitted.
第１中間出力ギヤ(33)に、適宜位置に設けた第１出力セクタギヤ(40)を直接噛合させ、減速ギヤ(35)と第１出力ギヤ(37)とを省略することもある。 The first output sector gear (40) provided at an appropriate position is directly meshed with the first intermediate output gear (33), and the reduction gear (35) and the first output gear (37) may be omitted.
モータ(17)の駆動ギヤと入力ギヤを、上記ウォーム(19)及びウォームホイール(21)に代えて、平歯車とすることもある。この際には、モータ(17)の回転軸(17a)と枢軸(20)とが平行となるように、モータ(17)を配設すればよい。 The drive gear and input gear of the motor (17) may be replaced by spur gears instead of the worm (19) and worm wheel (21). At this time, the motor (17) may be disposed so that the rotating shaft (17a) of the motor (17) and the pivot (20) are parallel to each other.
本発明は、上記スライドドア(２)以外に、スイングドアやバックドア等、他の開閉体のドアラッチの２つのレバーを独立して作動させるアクチュエータとしても使用しうることは勿論のこと、ドアラッチのレバー以外の他の２つのレバー等を独立して２位置に作動させる際にも用いることができる。 In addition to the sliding door (2), the present invention can be used as an actuator for independently operating two levers of door latches of other opening / closing bodies such as swing doors and back doors. It can also be used when the other two levers other than the lever are independently operated in two positions.
(１)車体
(1a)乗降口
(２)スライドドア
(３)(４)(５)ガイドレール
(６)ドア開閉駆動ユニット
(７)フロント側全閉用ドアラッチ
(８)リヤ側全閉用ドアラッチ
(９)全開用ラッチ
(10)クローザ
(11)アウトサイドハンドル
(12)インサイドハンドル
(13)コントロールユニット
(14)アクチュエータ
(15)ケース
(15a)ベースケース
(15b)カバーケース
(16)凹部
(17)モータ
(17a)回転軸
(18)雌型ソケット
(19)ウォーム（駆動ギヤ）
(20)枢軸
(21)ウォームホイール（入力ギヤ）
(22)第１一方向クラッチ機構
(23)第２一方向クラッチ機構
(24)第１回転伝動体
(25)係合突起
(26)第１被回転体
(27)第１駆動突部
(28)回転突部
(29)空間
(30)段付孔
(31)係合ピン
(31a)拡径鍔部
(32)リターンスプリング
(33)第１中間出力ギヤ（連係手段）
(34)枢軸
(35)減速ギヤ
(36)方形孔
(37)第１出力ギヤ（連係手段）
(37a)方形軸
(38)軸受
(39)第１出力軸
(40)第１出力セクタギヤ（連係手段）
(41)第１出力レバー（第１出力手段）
(42)ストッパ
(43)第２回転伝動体
(43a)下向回転軸
(44)係合突起
(45)第２被回転体
(46)第２駆動突部
(47)回転抵抗付与手段
(48)第１押圧体
(48a)筒状部
(48b)ケース部
(48c)側壁
(49)第２押圧体
(49a)押圧部
(49b)ガイド部
(50)有底孔
(51)圧縮コイルばね
(52)凹部
(53)第２出力ギヤ（連係手段）
(54)第２出力セクタギヤ（連係手段）
(55)第２出力軸
(56)突軸
(57)軸受
(58)第２出力レバー（第２出力手段）
(59)ストッパ
(1) Body
(1a) Entrance
(2) Sliding door
(3) (4) (5) Guide rail
(6) Door open / close drive unit
(7) Front side fully closed door latch
(8) Rear side fully closed door latch
(9) Fully open latch
(10) Closer
(11) Outside handle
(12) Inside handle
(13) Control unit
(14) Actuator
(15) Case
(15a) Base case
(15b) Cover case
(16) Recess
(17) Motor
(17a) Rotating shaft
(18) Female socket
(19) Worm (drive gear)
(20) Axis
(21) Worm wheel (input gear)
(22) First one-way clutch mechanism
(23) Second one-way clutch mechanism
(24) First rotating transmission
(25) Engagement protrusion
(26) First rotated body
(27) First drive protrusion
(28) Rotating protrusion
(29) Space
(30) Stepped hole
(31) Engagement pin
(31a) Expanded collar
(32) Return spring
(33) First intermediate output gear (linkage means)
(34) Axis
(35) Reduction gear
(36) Square hole
(37) First output gear (linkage means)
(37a) Square shaft
(38) Bearing
(39) 1st output shaft
(40) First output sector gear (linkage means)
(41) First output lever (first output means)
(42) Stopper
(43) Second rotating transmission body
(43a) Downward rotation axis
(44) Engagement protrusion
(45) Second rotated body
(46) Second drive protrusion
(47) Means for applying rotational resistance
(48) First pressing body
(48a) Cylindrical part
(48b) Case part
(48c) Side wall
(49) Second pressing body
(49a) Pressing part
(49b) Guide part
(50) Bottomed hole
(51) Compression coil spring
(52) Recess
(53) Second output gear (linkage means)
(54) Second output sector gear (linkage means)
(55) 2nd output shaft
(56) Projection shaft
(57) Bearing
(58) Second output lever (second output means)
(59) Stopper
Claims (5)
Both linkage means are composed of an output gear formed integrally with the first and second rotated bodies and a sector gear meshing with each output gear, and the first output means and the second output means are: The electric actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the first output lever and the second output lever rotate integrally with a rotation shaft of each sector gear.
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