JP2007050903A

JP2007050903A - Binding apparatus

Info

Publication number: JP2007050903A
Application number: JP2005236714A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Shiraishi; 賢一郎白石
Original assignee: Signode KK
Current assignee: Signode Japan KK
Priority date: 2005-08-17
Filing date: 2005-08-17
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2025-08-17
Also published as: JP4814577B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a binding apparatus which prints data, such as the contents of an article to be bound, on a binding strap to allow the visual recognition of a printing status. <P>SOLUTION: The binding apparatus A fastens the binding strap St around the coiled article to bind up the article. The binding apparatus A includes a strap chute 1 which forms an annular space around the article, through which space the strap St passes, and guides and supplies the strap St to cause the strap St to circle around the periphery of the article, an exposure means 15 which allows a part of the outer peripheral surface of the strap St to be exposed to laser light, positioning units 16, 20 which put the strap St at a given position, and a laser printer 7 which is so disposed as to direct a laser light emission outlet toward the part of the outer peripheral surface of the strap St that is exposed for laser printing on the strap St. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイル状の被結束物の周囲をバンドで結束する結束装置に関し、特に前記バンドの表面（外周面）に所定の文字あるいはマーク等を印字するレーザ印字装置を備えた結束装置に関する。 The present invention relates to a binding device that binds the periphery of a coiled object to be bound with a band, and more particularly to a binding device that includes a laser printing device that prints predetermined characters or marks on the surface (outer peripheral surface) of the band.

被結束物、例えばコイル状に巻かれた薄板状の鋼板あるいは紙等は、コイル状に巻かれた状態でストラップ（バンド）による結束がおこなわれた状態で、製造メーカ等から出荷される。 An object to be bound, for example, a thin steel plate or paper wound in a coil shape, is shipped from a manufacturer or the like in a state of being bound by a strap (band) while being wound in a coil shape.

従来、このような被結束物について、その内容あるいは送り先等に関するデータは、被結束物そのものにチョーク性のもので印字するようなこともおこなわれるが、かかる場合、使用する際にはその印字部分をきれいに拭き取っておく必要がある。 Conventionally, the data regarding the contents or the destination of such a bound object is also printed on the bound object itself with a choke-like material. Need to be wiped clean.

また、別の手法として、紙あるいはプラチック等のタグに前記内容や送り先等のデータを記載し、該タグを被結束物に貼着したり針金等で付着することによって、出荷されていた。 As another method, the contents and data such as the destination are described on a tag such as paper or plastic, and the tag is attached to a bound object or attached with a wire or the like.

しかし、前述のようにタグを被結束物に付着するのは、厄介な作業であるとともに、搬送中に損傷したり或いはちぎれたりすることがある。
かかる場合には、タグに記載されている内容あるいは送り先等が判らなくなることがある。 However, attaching the tag to the object to be bound as described above is a troublesome operation and may be damaged or broken during transportation.
In such a case, the contents described in the tag or the destination may not be known.

また、前記タグを付着する作業を無くすために、前記ストラップに紙製等のタグを自動的に貼着するような装置も提供されていた（特許文献１参照）。
特開２００４−１００８３号公報。 Moreover, in order to eliminate the operation | work which adheres the said tag, the apparatus which sticks tags, such as paper, automatically to the said strap was also provided (refer patent document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-10083.

しかしながら、前記タグを被結束物を結束しているストラップに紙製等のタグを付着あるいは貼着する場合には、搬送中にタグが擦れて見え難くあるいは見えなくなったり、剥がれ落ちてしまうことがある。さらには、搬送終了後には前記タグをいちいち剥がさなければならないが、この作業のために無用な時間を要する。 However, when a tag made of paper or the like is attached or stuck to the strap that binds the object to be bound, the tag may be difficult to see, disappear, or peel off during transportation. is there. Furthermore, the tag must be peeled off after the completion of conveyance, but it takes unnecessary time for this work.

本発明は、このような状況に鑑みておこなわれたもので、被結束物の内容や送り先等に関するデータを、容易に、該被結束物を結束するストラップ表面に印字でき且つ印字状況を視認することができる結束装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and can easily print data on the contents and destinations of the objects to be bound on the strap surface for binding the objects to be bound and visually check the printing status. It is an object of the present invention to provide a bundling device that can handle the above.

前記本発明の目的は、以下の構成からなる結束装置によって解決される。つまり、本発明にかかる結束装置は、コイル状の被結束物の周囲を巻回するよう供給された結束用のストラップを緊締することによって該被結束物を結束する結束装置であって、
この結束装置が、
内部に前記ストラップが通過する空間が該被結束物の周囲に環状又は略環状に形成されて、該ストラップを被結束物の周囲を周回するようにガイド・供給するストラップシュートと、
前記ストラップシュートの一部に設けられ、内部に供給されているストラップの外周面の一部をレーザ光に対して露呈可能にする露呈手段と、
前記露呈手段により露呈している部分のストラップを所定位置に位置決めする位置決め装置と、
前記位置決め装置により位置決めされた状態で前記露呈手段により露呈している部分のストラップにレーザ印字するべく該露呈しているストラップの外周面に向けてレーザ光照射口が向くように設けられたレーザ印字装置とを具備すること特徴とする。 The object of the present invention is solved by a bundling device having the following configuration. That is, the binding device according to the present invention is a binding device that binds the object to be bound by tightening a binding strap supplied so as to wind around the coiled object to be bound,
This binding device
A strap chute that guides and feeds the strap so as to circulate around the object to be bound, the space through which the strap passes is formed annularly or substantially annularly around the object to be bound,
Exposing means provided on a part of the strap chute and capable of exposing a part of the outer peripheral surface of the strap supplied to the inside to the laser beam;
A positioning device for positioning a strap of a portion exposed by the exposing means at a predetermined position;
Laser printing provided such that the laser beam irradiation port faces the outer peripheral surface of the exposed strap so as to perform laser printing on the portion of the strap exposed by the exposing means while being positioned by the positioning device And a device.

前述のような構成からなる本発明にかかる結束装置によると、ストラップシュートに供給されているストラップの、前記露呈手段により露呈している部分が、前記位置決め装置によって確実に位置決めされ、その状態でレーザ印字装置によって印字される。レーザ光による印字の場合、明瞭な印字をおこなおうとすると、照射口から印字位置までの距離が、正確でなければならない（許容誤差として、距離的に０．５ｍｍ程度しか許されない）が、本発明にかかる結束装置では、前記位置決め装置によって正確な位置決めがおこなわれ、その位置決めされた状態でレーザ光による印字が実施されるため、ストラップの表面に明瞭なレーザ印字をおこなうことが可能となる。 According to the bundling device of the present invention having the above-described configuration, the portion of the strap supplied to the strap chute exposed by the exposing means is reliably positioned by the positioning device, and the laser is in that state. Printed by the printing device. In the case of printing with laser light, if clear printing is to be performed, the distance from the irradiation port to the printing position must be accurate (allowable error is only about 0.5 mm). In the bundling device according to the invention, accurate positioning is performed by the positioning device, and printing with laser light is performed in the positioned state, so that clear laser printing can be performed on the surface of the strap.

また、前記結束装置において、前記露呈手段が、前記ストラップシュートの該当する部分（レーザ光に対して露呈可能になった部分）が透明なガラスあるいは樹脂によって構成されることによって実現され、レーザ光が通過可能であるような構成であってもよい。 Further, in the binding apparatus, the exposing means is realized by forming a corresponding portion of the strap chute (a portion that can be exposed to the laser light) from a transparent glass or resin, The structure which can pass may be sufficient.

また、前記結束装置において、前記露呈手段が、ストラップシュートの外周面の幅方向の中央で左右に背割りされ、この背割りされた部分が左右に離間可能になった構成により実現されていてもよい。 Further, in the binding apparatus, the exposing means may be realized by a configuration in which the exposing means is split into left and right at the center in the width direction of the outer peripheral surface of the strap chute, and the split portion is separable left and right.

また、前記結束装置において、前記露呈手段が、開閉可能な扉部材が前記ストラップシュートに配置されることによって実現されていてもよい。 In the binding apparatus, the exposing means may be realized by arranging a door member that can be opened and closed on the strap chute.

また、前記結束装置において、前記露呈手段が、ストラップシュートの外周面に開口窓が形成されることによって実現されていてもよく、かかる場合、最もシンプルな構成となる。 Further, in the binding device, the exposing means may be realized by forming an opening window on the outer peripheral surface of the strap chute, and in such a case, the configuration is the simplest.

また、前記結束装置において、前記露呈手段から露呈するストラップに向けて監視カメラが配設され、前記レーザ印字装置により印字される状況または印字結果が、確認できるよう構成されていると、印字に関して信頼性の高い結束装置となる。 In the bundling device, when a monitoring camera is arranged toward the strap exposed from the exposing means and the situation or the printing result printed by the laser printer can be confirmed, the printing device is reliable. It becomes a highly efficient binding device.

また、前記結束装置において、前記監視カメラが、映像表示モニターと接続され、映像表示モニターにより、前記印字される状況または印字結果が、確認できるよう構成されていると、前記映像表示モニターをコントロール・ルーム等に配置しておけば、印字場所から離れた位置で印字結果等を視覚により確認することができる。従って、印字結果が不良である場合、直ちに対応することが可能となる。 In the bundling device, the monitoring camera is connected to a video display monitor, and the video display monitor is configured to control the video display monitor when the printing status or the printing result can be confirmed by the video display monitor. If it is placed in a room or the like, it is possible to visually confirm the printing result at a position away from the printing place. Therefore, when the printing result is defective, it is possible to cope immediately.

以下、本願発明にかかる結束装置の実施例を図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a bundling device according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１は発明の一実施例にかかる結束装置の全体の概略の構成を示す側面図（被結束物の軸長手方向から見た図）、図２は図１の９０度異なる方向から見た図、図３（ａ）は図１に示すレーザ印字装置部分の拡大図、図４は図３のIV−IV矢視図、図５は図４のＶ−Ｖ矢視図である。 1 is a side view showing a schematic configuration of the entire binding apparatus according to an embodiment of the invention (viewed from the longitudinal direction of the object to be bound), and FIG. 2 is a view viewed from a direction 90 degrees different from FIG. 3 (a) is an enlarged view of the laser printing apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a view taken along arrows IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a view taken along arrows VV in FIG.

図１に図示するように、この結束装置Ａは、側面視において全体が環状（リング状）の形態を有し且つ該環状の内周部に内周方へ開放したガイド溝１ａを有するストラップシュート（バンドシュートとも呼ばれる）１と、このストラップシュート１の上方に一体に近接・離間自在（昇降自在）に配置され該ストラップシュート１にストラップ（バンドとも呼ばれる。この実施例では金属製（特に鋼製）のストラップ）Ｓｔを供給し且つ被結束物Ｂを該ストラップＳｔにより緊締して後に結束する結束ヘッド装置３と、結束ヘッド装置３のストラップ供給経路の上流側（図１において結束ヘッド装置３の右上方）に配置され該結束ヘッド装置３にストラップＳｔを供給するストラップ供給シュート５と、前記環状のストラップシュート１の図１において左側方に該ストラップシュート１に近接して設けられ当該ストラップＳｔの外周面に所定のマーク（製造メーカを示す文字、図形、あるいは製品番号、ロット番号、製造年月日等の記号や数字あるいはバーコード等を含む）を印字するレーザ印字装置７（図３（ａ），図４，図５参照）と、該レーザ印字装置７の側方（図１において紙面の手前方）に配置されストラップＳｔの外周面にレーザ印字される内容を映像表示モニター１０（図９参照）に写し出させるための監視カメラ８（図３，図４参照）とを有する。また、前記ストラップシュート１の、前記レーザ印字装置７のレーザ照射口（単に照射口ともいう）に向かって露呈する外周部に、該ストラップシュート１の内部のストラップＳｔの外周面を露呈する露呈手段１５が形成されている。 As shown in FIG. 1, the binding device A has a strap chute having an annular (ring-like) shape as viewed from the side and having a guide groove 1 a opened to the inner circumference at the annular inner circumference. (Also referred to as a band chute) 1 and a strap (also referred to as a band), which are integrally disposed above and below the strap chute 1 so as to be close to and away from each other (movable up and down). )) A binding head device 3 that supplies St and fastens the object to be bound B with the strap St and binds it later, and on the upstream side of the strap supply path of the binding head device 3 (in FIG. FIG. 1 shows a strap supply chute 5 which is arranged on the upper right) and supplies a strap St to the binding head device 3 and the annular strap chute 1 shown in FIG. In the left side, a predetermined mark (a letter or figure indicating the manufacturer, a product number, a lot number, a date of manufacture, or the like) is provided on the outer periphery of the strap St. Or a laser printing device 7 (including FIG. 3A, FIG. 4 and FIG. 5) for printing a barcode and the like, and a side of the laser printing device 7 (in front of the paper in FIG. 1). There is a monitoring camera 8 (see FIGS. 3 and 4) for causing the image display monitor 10 (see FIG. 9) to display the contents laser-printed on the outer peripheral surface of the strap St. Further, the exposing means for exposing the outer peripheral surface of the strap St inside the strap chute 1 to the outer peripheral portion of the strap chute 1 exposed toward the laser irradiation port (also simply referred to as the irradiation port) of the laser printer 7. 15 is formed.

ところで、前記ストラップシュート１の全体の基本的な構成は、この実施例では周知の構成のものが使用されている。つまり、前記環状のストラップシュート１の底部１Ｑが分離・接合可能になった該ストラップシュート１は、図３（ｂ）にその横断面が拡大して図示されるように、該ストラップシュート１のフレーム１Ｂと該フレーム１Ｂに拡幅可能に配置される左右一対のガイド部材１Ａとを有する。そして、これらフレーム１Ｂと左右一対のガイド部材１Ａとによって内包される領域、つまりストラップシュート１の内部に、周回させるストラップＳｔをガイドする前記ガイド溝１ａが形成されている。前記ガイド部材１Ａは、環状のストラップシュート１の長手方向において所定寸法を有し、この所定寸法のガイド部材１Ａが、複数個、側面視において、前記環状を形成するように、配設されている。つまり、前記環状のストレート部では、側面視においてストレート状のガイド部材１Ａｓが、そのストレート部の長さを充足させる数だけ配置されている。また、前記環状のコーナ部では、側面視が所定の曲率を有するガイド部材１Ａｃ（あるいはストレート状のガイド部材１Ａｓ）が、そのコーナ部を充足する数だけ配置されている。しかし、図３（ａ）に図示するように、前記レーザ印字装置７の前方部位のガイド部材１Ａ（この実施例では３個のガイド部材１Ａ）だけ、前述したガイド部材１Ａに比べて長手方向における寸法が短い且つ形態が異なる（機能的に異なる）ガイド部材１Ａａが配置されている。このガイド部材１Ａａの詳細な構成については、後述する。 By the way, the basic structure of the whole strap chute 1 is a well-known structure in this embodiment. In other words, the strap chute 1 in which the bottom 1Q of the annular strap chute 1 can be separated and joined is shown in FIG. 1B and a pair of left and right guide members 1A disposed on the frame 1B so as to be widened. The guide groove 1a for guiding the strap St to be circulated is formed in an area enclosed by the frame 1B and the pair of left and right guide members 1A, that is, inside the strap chute 1. The guide member 1A has a predetermined dimension in the longitudinal direction of the annular strap chute 1, and a plurality of guide members 1A having the predetermined dimension are arranged so as to form the ring in a side view. . That is, in the annular straight portion, straight guide members 1As in the side view are arranged in a number that satisfies the length of the straight portion. Further, in the annular corner portion, guide members 1Ac (or straight guide members 1As) having a predetermined curvature in a side view are arranged as many as the corner portions are satisfied. However, as shown in FIG. 3A, only the guide member 1A (three guide members 1A in this embodiment) in the front portion of the laser printing device 7 is longer in the longitudinal direction than the above-described guide member 1A. Guide members 1Aa having short dimensions and different forms (functionally different) are disposed. The detailed configuration of the guide member 1Aa will be described later.

ところで、前記ガイド溝１ａは、図３（ｂ）に図示するように、内周方（被結束物方）の面が内周方（図３（ｂ）において右方）へ向かって外力が作用しない状態において、ストラップＳｔの幅より狭い寸法で溝状に開放されているとともに、左右のガイド部材１Ａはフレーム１Ｂに対して、弾性部材（コイルバネ）１Ｓを介して取着されており、ガイド溝１ａ内を周回するストラップＳｔを、前記結束ヘッド装置３が所定以上の力で内周方（被結束物Ｂ方）へ引っ張る方向に外力を加えると、該ガイド溝１ａから前記環状のストラップシュート１の内方へストラップＳｔが突出して外れ、被結束物Ｂの周囲を緊締することができるように構成されている。 By the way, as shown in FIG. 3B, the guide groove 1a is applied with an external force toward the inner peripheral side (to the right side in FIG. 3B) of the inner peripheral side (bound object side). In a state where the width of the strap St is not opened, the groove is opened in a groove shape, and the left and right guide members 1A are attached to the frame 1B via elastic members (coil springs) 1S. When an external force is applied in a direction in which the binding head device 3 pulls the strap St circulating around 1a toward the inner periphery (bound object B) with a predetermined force or more, the annular strap chute 1 is pulled out from the guide groove 1a. The strap St protrudes inwardly from the inner side of the belt, and the periphery of the object to be bound B can be tightened.

また、前記環状のストラップシュート１は、図１あるいは図１と直交する方向から見た図２に図示するように、可動する機台Ｂｓ２に対して複数の支持部材１１を介して固定されている。そして、前記機台Ｂｓ２は、フロアＦｒに固定されている固定基材Ｂｓ１に対して、所定距離（この実施例では、この「所定距離」として結束ヘッド装置３が退避位置から被結束物Ｂを結束する結束位置までの距離：図２の「Ｌ２」参照）だけ、被結束物Ｂに近接・離間可能に配置されている。つまり、図２において、被結束物Ｂがある左方へ近接することが可能になっている。前記近接・離間動作は、この実施例の場合には、伸縮可能なシリンダ装置１２によって、おこなうよう構成されているが、このようなシリンダ装置１２でなく、他の駆動手段、例えば、動モータ等によっておこなうよう構成することもできることは言うまでもない。また、前記機台Ｂｓ２には、矩形状のフレーム３Ｆと腕部材３Ｒを有する前記結束ヘッド装置３が、昇降用シリンダ４によって、左右に立設されたガイド部材３Ｇに沿って、被結束物の大きさ（径）Ｒ１に合わせて、図１の実線で示す位置から下方に寸法Ｌ１だけ下降できるよう配置されている。また、この結束ヘッド装置３の下端部には、前記環状のガイド部材１Ａの一部を形成するガイド部材１Ａｄが配設され、このガイド部材１Ａｄからストラップシュート１のガイド溝１ａ内とストラップＳｔが供給されるよう構成されている。そして、前記結束ヘッド装置３の前記シリンダ４の伸縮動作に基づく昇降動作によって、様々な大きさ（例えば、図１の一点鎖線で表した被結束物Ｂから二点鎖線で表した被結束物Ｂまでの任意の大きさ）の被結束物Ｂを結束できるように構成されている。
そして、この実施例では、図９に構成を概念的に示すように、前記結束ヘッド装置３内に、一対のローラからなる測長装置９と、モータ１１Ｍを備えたストラップ供給用ローラ１１とが配置されている。そして、前記ストラップ供給用ローラ１１は、制御装置Ｃｔの制御に基づいて、前記ストラップシュート１内へストラップＳｔを所定長さ分供給することができるよう構成され、前記測長装置９は、前記供給されるストラップＳｔの長さに関するデータを、結束装置Ａの制御装置Ｃｔ（図４参照）へ送るように、構成されている。つまり、前記制御装置Ｃｔは、結束ヘッド装置３内に内蔵されているストラップ供給用ローラ１１のモータ１１Ｍを駆動して、該制御装置Ｃｔ内の記憶装置内に記憶されている「ストラップシュート１のガイド溝１ａ内をストラップが１周周回するのに必要な長さ（周回ストラップ長データという）において所望の位置となる印字位置」に関するデータと前記測長装置９で検知したデータの値とを比較し、これらの値が一致すると、前記ストラップ供給用ローラ１１のモータ１１Ｍを停止させ、その位置で所望のマーク（例えば、図１０のマーク参照）を印字するようレーザ印字装置７を制御するよう構成されている。そして、制御装置Ｃｔは、前記印字が終了すると、再びストラップ供給用ローラ１１のモータ１１Ｍを駆動するとともに、「ストラップシュート１のガイド溝１ａ内をストラップが１周周回するのに必要な長さ（周回ストラップ長データという）」に関するデータと前記測長装置９で検知したデータの値とを比較し、これらの値が一致すると、結束ヘッド装置３内に内蔵されている供給用ローラ１１のモータ１１Ｍを停止させるよう制御するべく構成されている。勿論、この「周回ストラップ長データ」と測長装置９で検知したデータとの比較による制御に代えて、前記ストラップＳｔの供給の停止を、該供給されるストラップＳｔの先端がリミットスイッチを押圧したときに前記ストラップ供給用ローラ１１が停止するように、構成してもよい。 The annular strap chute 1 is fixed to a movable machine base Bs2 via a plurality of support members 11 as shown in FIG. 2 as viewed from the direction orthogonal to FIG. 1 or FIG. . Then, the machine base Bs2 has a predetermined distance (in this embodiment, the “predetermined distance”) from which the binding head device 3 removes the object to be bound B from the retracted position with respect to the fixed base material Bs1 fixed to the floor Fr. The distance to the bundling position for bundling: refer to “L2” in FIG. That is, in FIG. 2, the object to be bound B can approach the left side where there is. In the case of this embodiment, the approaching / separating operation is configured to be performed by a retractable cylinder device 12, but other driving means such as a dynamic motor or the like is used instead of such a cylinder device 12. It goes without saying that it can also be configured to do so. Further, the bundling head device 3 having a rectangular frame 3F and an arm member 3R is mounted on the machine base Bs2 along the guide members 3G erected on the left and right sides by the lifting cylinder 4. In accordance with the size (diameter) R1, it is arranged so that it can be lowered by a dimension L1 from the position shown by the solid line in FIG. Further, a guide member 1Ad that forms a part of the annular guide member 1A is disposed at the lower end of the bundling head device 3, and the guide member 1Ad extends from the guide member 1Ad into the guide groove 1a of the strap chute 1 and the strap St. Configured to be supplied. Then, by the lifting and lowering operation based on the expansion and contraction operation of the cylinder 4 of the binding head device 3, various sizes (for example, the binding object B represented by a two-dot chain line from the binding object B represented by the one-dot chain line in FIG. (Any size up to) is to be bound.
In this embodiment, as conceptually shown in FIG. 9, the bundling head device 3 includes a length measuring device 9 comprising a pair of rollers and a strap supply roller 11 having a motor 11M. Has been placed. The strap supply roller 11 is configured to supply a predetermined length of the strap St into the strap chute 1 based on the control of the control device Ct. The length measuring device 9 is configured to supply the strap St Data relating to the length of the strap St to be sent is sent to the control device Ct (see FIG. 4) of the binding device A. That is, the control device Ct drives the motor 11M of the strap supply roller 11 built in the bundling head device 3, and stores the “strap chute 1 of the strap chute 1” stored in the storage device in the control device Ct. A comparison is made between the data relating to the “printing position that is the desired position in the length necessary for the strap to make one round in the guide groove 1a” (referred to as the loop strap length data) and the value of the data detected by the length measuring device 9 If these values match, the motor 11M of the strap supply roller 11 is stopped, and the laser printer 7 is controlled to print a desired mark (for example, see the mark in FIG. 10) at that position. Has been. When the printing is completed, the control device Ct drives the motor 11M of the strap supply roller 11 again, and “the length necessary for the strap to make one turn in the guide groove 1a of the strap chute 1 ( The data relating to the "circumference strap length data") and the value of the data detected by the length measuring device 9 are compared. If these values match, the motor 11M of the supply roller 11 incorporated in the binding head device 3 is compared. It is comprised so that it may control to stop. Of course, instead of the control based on the comparison between the “round strap length data” and the data detected by the length measuring device 9, the supply of the strap St is stopped, and the tip of the supplied strap St presses the limit switch. Sometimes, the strap supply roller 11 may be configured to stop.

また、前記結束ヘッド装置３は、前記制御装置Ｃｔの制御によって前述のようにシリンダ４が伸縮させられることに起因して、図１に太線の実線で示す位置から、二点鎖線で示す被結束物Ｂ、あるいは一点鎖線で示す被結束物Ｂに当接するように、細い実線で示す位置まで下降することができる。勿論、この下降の状態は、被結束物Ｂの大きさに合わせて、図１に示す二つの位置の中間位置へ昇降することもあることは言うまでもない。
さらに、前記制御装置Ｃｔは、前述のように前記結束ヘッド装置３が下降するとき、図９に図示するように、該結束ヘッド装置３のストラップ供給用ローラ１１を逆転させることによって、その被結束物Ｂの周囲にストラップＳｔが所定の締めつけ力で周回する状態になるように当該ストラップＳｔを引き戻し、さらにストラップＳｔを締めつけ、該締めつけた状態で、公知の締結機構（図示せず）により、該締結機構に供給されている結束金具（あるいは溶接等でおこなう場合もある）で、被結束物Ｂの周囲を周回しているストラップＳｔの先端部と基端部とを不動の状態（固定した状態）に締結することができるよう構成されている。 Further, the bundling head device 3 is bound by a chain double-dashed line shown in FIG. 1 from the position indicated by the solid solid line in FIG. 1 because the cylinder 4 is expanded and contracted as described above under the control of the control device Ct. It can be lowered to a position indicated by a thin solid line so as to come into contact with the object B or the object to be bound B indicated by a one-dot chain line. Of course, it goes without saying that this lowered state may move up and down to an intermediate position between the two positions shown in FIG.
Further, when the binding head device 3 descends as described above, the control device Ct reverses the strap supply roller 11 of the binding head device 3 as shown in FIG. The strap St is pulled back so that the strap St circulates around the object B with a predetermined tightening force, the strap St is further tightened, and in the tightened state, a known fastening mechanism (not shown) With the bundling bracket supplied to the fastening mechanism (or in some cases by welding or the like), the distal end portion and the base end portion of the strap St that circulates around the object to be bundled B are fixed (fixed state). ).

また、前記制御装置Ｃｔは、前記監視カメラ８と接続され、該監視カメラ８から送信されたデータが所定のものであるか否か、制御装置Ｃｔの画像認識機能により、確認することができるよう構成されている。また、確認の結果、該制御装置Ｃｔからレーザ印字装置７に指示した印字内容に対して誤った印字がなされていると判断した場合、あるいは不明瞭な印字がなされていると判断した場合には、該制御装置Ｃｔが警報を発するよう構成されている。 Further, the control device Ct is connected to the monitoring camera 8 and can confirm whether or not the data transmitted from the monitoring camera 8 is a predetermined one by the image recognition function of the control device Ct. It is configured. Also, if it is determined as a result of the confirmation that the printing content instructed from the control device Ct to the laser printing device 7 is incorrect, or if it is determined that unclear printing is being performed, The control device Ct is configured to issue an alarm.

また、前記監視カメラ８は、画像映像モニター１０にも信号線で結ばれており、この監視カメラ８で撮影した映像を映像表示モニター１０に映し出すことができるよう構成されている。 Further, the monitoring camera 8 is also connected to the image video monitor 10 by a signal line, and is configured to be able to project the video shot by the monitoring camera 8 on the video display monitor 10.

この実施例では、前記レーザ印字装置７として、（株）キーエンス（本社：大阪市東淀川区東中島１−３−１４）の、レーザ光線による印字をおこなう、商品名「ＭＤＶ−Ｖ９６００シリーズの『ＹＶＯ4 LASER MARKER』」が、使用されている。しかし、この製品に限定されるものでなく、同様の機能を奏する印字装置をこの印字装置７に代えて使用することができることは言うまでもない。
このレーザ印字装置７は、レーザ光線を使用した印字装置であるにもかからわず超小型の形態を有する。また、ストラップＳｔ面上に明瞭に印字されるためには、レーザ光の照射口からの該ストラップＳｔの印字面までの距離が、所定の距離に対して０．５ｍｍ程度の誤差範囲内に位置している必要がある。 In this embodiment, as the laser printing device 7, Keyence Co., Ltd. (head office: 1-3-14 Higashinakajima, Higashiyodogawa-ku, Osaka) performs printing with a laser beam. The product name “YVO4 of MDV-V9600 series” LASER MARKER ”is used. However, the present invention is not limited to this product, and it goes without saying that a printing device having the same function can be used in place of the printing device 7.
This laser printing device 7 has a microminiature form despite being a printing device using a laser beam. Further, in order to print clearly on the strap St surface, the distance from the laser light irradiation port to the print surface of the strap St is within an error range of about 0.5 mm with respect to a predetermined distance. Need to be.

また、本結束装置Ａでは、前記レーザ印字装置７前方に位置するストラップシュート１の外周面（フレーム１Ｂ）に露呈手段１５が形成され、レーザ印字装置７から照射されるレーザ光に対して、ストラップＳｔの印字しようとする部分が、露呈可能になっている。前記露呈手段１５としては、図６（ａ），（ｂ）に図示するように、前記ストラップシュート１のこの部分におけるフレーム１Ｂが幅方向の中央で左右に背割りされ、この背割りされた該フレーム１Ｂ部分が一対のシリンダ１８の可動部に取着されることによって左右に離間可能になり、これらの間にレーザ光を通過させる空間５０が形成されるような構成のもの採用されている。また、この実施例では、前記フレーム１Ｂの左右に背割りされた各部分が、左右に離間するのと同時に互いに近接するべく、左右一対になった所定厚の挟持部材２０Ｄが配置された第１の位置決め装置２０を具備する。つまり、前述したように背割りされたフレーム１Ｂが一体状になっている図６（ａ）に図示する状態では、前記左右一対になった各挟持部材２０Ｄは、その挟持面２０ｗが左右に離間し、この状態では、フレーム１Ｂの左右両側に配設されたガイド部材１Ａと当該フレーム１Ｂとがガイド溝１ａを形成することによって、内部にストラップＳｔを保持している。一方、該背割りされたフレーム１Ｂが左右に離間した図６（ｂ）に図示する状態では、前記左右一対になった各位置決め装置２０の各挟持部材２０Ｄの挟持面２０ｗが左右から近接して、この状態では、左右の各挟持面２０ｗによって、ストラップＳｔが左右から挟持・位置決めされる。そして、この挟持部材２０Ｄは、厚み寸法が、前記背割りされるフレーム１Ｂの長さ寸法より短く構成され、その結果、背割りされたフレーム１Ｂの間にレーザ光が通過する空間が形成される。従って、前記空間を通して、レーザ印字装置７の照射口から、レーザ光をストラップＳｔの外周面の印字箇所に向けて通過させることが可能となる。また、この図６（ｂ）に図示する状態において、ストラップＳｔの内周面方からシリンダ１６Ｃを備えた押圧装置１６の押圧部材１６Ｐが押圧することによって、該ストラップＳｔは、前記挟持部材２０Ｄとの間で該ストラップＳｔの厚み方向（図６（ｂ）の上下方向）においても、正確に位置決めすることができ、前記レーザ印字装置７の照射口から正確に所定の距離に印字面を位置させることができるよう構成されている。また、前記押圧装置１６は、図６（ａ）に図示する退避した位置から、図６（ｂ）に図示する作動位置に、シリンダ２５（図４参照）等の作動装置によって、退避可能に構成されている。このように、前記押圧装置１６は、この実施例では、ストラップＳｔの厚み方向の位置決めをおこなう、第２の位置決め装置として機能している。
ところで、前記押圧装置１６は、省略することもでき、このように省略する場合には、図８（ａ），（ｂ）に図示するように、前記挟持部材２０Ｄの挟持面２０ｗにストラップＳｔを位置決めした状態で挟持するための凹部２０ｙを形成することが望ましく、この凹部２０ｙによって、ストラップＳｔの厚み方向の位置を正確に位置決めすることが可能となる。 Further, in this binding apparatus A, the exposing means 15 is formed on the outer peripheral surface (frame 1B) of the strap chute 1 located in front of the laser printing apparatus 7, and the strap is applied to the laser light emitted from the laser printing apparatus 7. The portion to be printed with St can be exposed. As the exposing means 15, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), a frame 1B in this portion of the strap chute 1 is split back and forth at the center in the width direction, and the split frame 1B. By adopting a configuration in which the portion is attached to the movable part of the pair of cylinders 18 so that the part can be separated from side to side, and a space 50 through which laser light passes is formed between them. Further, in this embodiment, a first pair of right and left sandwiching members 20D having a predetermined thickness is disposed so that the respective parts of the frame 1B split to the left and right are separated from each other at the same time as they are separated from each other. A positioning device 20 is provided. That is, in the state illustrated in FIG. 6A in which the frame 1B that has been split back is integrated as described above, each of the pair of left and right holding members 20D has a holding surface 20w that is separated from the left and right. In this state, the guide member 1A disposed on the left and right sides of the frame 1B and the frame 1B form the guide groove 1a, thereby holding the strap St therein. On the other hand, in the state illustrated in FIG. 6B in which the split frame 1B is separated to the left and right, the sandwiching surfaces 20w of the sandwiching members 20D of the positioning devices 20 in the pair of left and right are close to each other from the left and right. In this state, the strap St is clamped and positioned from the left and right by the left and right clamping surfaces 20w. The sandwiching member 20D is configured such that the thickness dimension is shorter than the length dimension of the split frame 1B. As a result, a space through which laser light passes is formed between the split frame 1B. Therefore, the laser beam can be passed through the space from the irradiation port of the laser printing device 7 toward the printing portion on the outer peripheral surface of the strap St. In addition, in the state illustrated in FIG. 6B, when the pressing member 16P of the pressing device 16 including the cylinder 16C is pressed from the inner peripheral surface side of the strap St, the strap St is separated from the holding member 20D. Can also be accurately positioned in the thickness direction of the strap St (up and down direction in FIG. 6B), and the printing surface is accurately positioned at a predetermined distance from the irradiation port of the laser printing device 7. It is configured to be able to. Further, the pressing device 16 can be retracted from the retracted position shown in FIG. 6A to the operating position shown in FIG. 6B by an operating device such as a cylinder 25 (see FIG. 4). Has been. Thus, in this embodiment, the pressing device 16 functions as a second positioning device that positions the strap St in the thickness direction.
By the way, the pressing device 16 can be omitted. In this case, as shown in FIGS. 8A and 8B, the strap St is attached to the clamping surface 20w of the clamping member 20D. It is desirable to form the concave portion 20y for clamping in the positioned state, and the concave portion 20y makes it possible to accurately position the strap St in the thickness direction.

また、前記露呈手段１５としては、図６に図示するものに限定されるものでなく、例えば、図７（ａ）に図示するように、ストラップシュート１の外周面となる前記フレーム１Ｂの一部に開口１ｇを形成して、該開口１ｇからレーザ光がストラップＳｔの外周面に照射できるように構成してもよい。あるいは、図７（ｂ）に図示するように、前記開口１ｇに透明等のガラス１ｆあるいはプラスチック１ｆを配置することによって実現することもできる。つまり、これら透明等のガラス１ｆあるいはプラスチック１ｆは、レーザ光を殆ど減衰させることなく通過させるため、ストラップＳｔの外周面へのレーザ印字を妨げることがない。さらには、図７（ｃ），（ｄ）に図示するように、ストラップシュート１の前記ーム１Ｂの一部に、扉１ｈにより開閉自在になった開口１ｇを形成し、レーザ印字する際に、該扉１ｈが開くように構成してもよい。また、図７（ｅ），（ｆ）に図示するように、ストラップシュート１のフレーム１Ｂの一部が、外周面方に配設されたヒンジ部材１ｊを中心に、開閉して背割り可能に構成され、レーザ印字する際に、レーザ光がフレーム１Ｂの間を通過できるようにフレーム１Ｂを開くように構成してもよい。 Further, the exposing means 15 is not limited to that shown in FIG. 6, and for example, as shown in FIG. 7A, a part of the frame 1 </ b> B that becomes the outer peripheral surface of the strap chute 1. An opening 1g may be formed on the outer periphery of the strap St so that the laser beam can be irradiated from the opening 1g to the outer peripheral surface of the strap St. Alternatively, as shown in FIG. 7B, it can be realized by disposing transparent glass 1f or plastic 1f in the opening 1g. That is, the transparent glass 1f or plastic 1f allows the laser light to pass therethrough with almost no attenuation, so that laser printing on the outer peripheral surface of the strap St is not hindered. Further, as shown in FIGS. 7C and 7D, an opening 1g that can be opened and closed by a door 1h is formed in a part of the screen 1B of the strap chute 1 for laser printing. The door 1h may be configured to open. Further, as shown in FIGS. 7E and 7F, a part of the frame 1B of the strap chute 1 is configured to be openable and closable by opening and closing around a hinge member 1j disposed on the outer peripheral surface side. When performing laser printing, the frame 1B may be opened so that the laser beam can pass between the frames 1B.

前述のように構成された本結束装置Ａは、被結束物Ｂの結束および印字に際して以下のように作用する。以下、前記制御装置Ｃｔの概略の制御内容とともに、本結束装置Ａの作用について説明する。つまり、
被結束物Ｂを結束しようとする場合には、前記制御装置Ｃｔには、その被結束物Ｂに関するデータ、具体的には、結束に必要なストラップの長さに関するデータおよび印字位置に関するデータがセットされる。このセットされた各データおよび予め記憶されているデータに基づいて、制御装置Ｃｔは、以下の制御をおこなう。つまり、制御装置Ｃｔは、前記結束ヘッド装置３の供給用ローラ１１のモータを、ストラップＳｔの先端から所定距離（この距離は、各被結束物Ｂの径と、所望する被結束物Ｂへの印字位置（例えば、被結束物Ｂの上面、左側面等）によって決められる距離）だけストラップシュート１内へ送られるよう作動させて停止する。
また、前記制御装置Ｃｔは、前記露呈手段が可動式の場合、例えば、図６に図示するような構成の場合には、露呈手段１５のシリンダ１８をＯＮにして、印字しようとするストラップＳｔの外周面が、レーザ印字装置７の照射口から照射されるレーザ光に対して露呈するよう作動させる。この結果、レーザ印字装置７の照射口前方のストラップシュート１は、レーザ光が通過できるようになる。そして、前記シリンダ１８の動作により、前記第１の位置決め装置２０に対して、ストラップＳｔのレーザ印字されようとする箇所（あるいはその近傍部分）が、該ストラップＳｔの幅方向において前記挟持部材２０Ｄにより位置決めされる。さらに、制御装置Ｃｔは、前記シリンダ２５を伸長させるとともに、続いて前記シリンダ１６Ｃを伸長させることによって、第２の位置決め装置である押圧装置１６を作動させる。この結果、ストラップＳｔのレーザ印字されようとする箇所（あるいはその近傍部分）が、該ストラップＳｔの厚み方向において、位置決めがなされる。このため、レーザ光の照射口から印字面までの距離が、所定の距離に対して０．５ｍｍの許容誤差しかない状態で位置決めされ、また、ストラップＳｔの幅方向においても所定位置に位置決めされる。
このような状態において、制御装置Ｃｔは、前記印字装置７に対して所定の印字をおこなうように指示する。この所定の印字は、予め定めた所望の文字（図１１参照）等であって、例えば、被結束物Ｂの内容、製造ロット番号、製造日時や送り先等を示すものであってよい。 The binding apparatus A configured as described above operates as follows when binding and printing the object B to be bound. Hereinafter, the operation of the binding device A will be described together with the outline of the control contents of the control device Ct. That means
When the object to be bound B is to be bound, the control device Ct is set with data relating to the object to be bound B, specifically, data relating to the length of the strap necessary for binding and data relating to the printing position. Is done. Based on each set data and data stored in advance, the control device Ct performs the following control. That is, the control device Ct moves the motor of the supply roller 11 of the binding head device 3 to a predetermined distance from the tip of the strap St (this distance is the diameter of each binding object B and the desired binding object B). It is actuated so as to be fed into the strap chute 1 by a printing position (for example, a distance determined by the upper surface, the left side surface, etc. of the object to be bundled B) and stopped.
Further, when the exposing means is movable, for example, in the case of the configuration shown in FIG. 6, the control device Ct turns on the cylinder 18 of the exposing means 15 and sets the strap St to be printed. The outer peripheral surface is operated so as to be exposed to the laser light emitted from the irradiation port of the laser printer 7. As a result, the laser beam can pass through the strap chute 1 in front of the irradiation port of the laser printer 7. Then, the operation of the cylinder 18 causes the strap St to be laser-printed with respect to the first positioning device 20 (or the vicinity thereof) by the clamping member 20D in the width direction of the strap St. Positioned. Further, the control device Ct extends the cylinder 25 and subsequently extends the cylinder 16C to operate the pressing device 16 that is the second positioning device. As a result, the position (or the vicinity thereof) where the strap St is to be laser-printed is positioned in the thickness direction of the strap St. For this reason, the distance from the laser beam irradiation port to the printing surface is positioned with only a tolerance of 0.5 mm with respect to the predetermined distance, and is also positioned at a predetermined position in the width direction of the strap St. .
In such a state, the control device Ct instructs the printing device 7 to perform predetermined printing. The predetermined printing may be a predetermined desired character (see FIG. 11) or the like, and may indicate, for example, the content of the bundled object B, the manufacturing lot number, the manufacturing date and time, the destination, and the like.

そして、前述のように、ストラップＳｔが、所定の位置で位置決めされることから、前記レーザ印字装置７によって、明瞭な印字をおこなうことが可能となる。 As described above, since the strap St is positioned at a predetermined position, the laser printer 7 can perform clear printing.

また、前記印字される際には、前記監視カメラ８は、レーザ印字の状態をリアルタイムでコントロールルーム等に配設された映像表示モニター１０に表示するとともに、その画像情報（画像データ）を、制御装置Ｃｔにも送信する。 Further, when the printing is performed, the monitoring camera 8 displays the laser printing state on a video display monitor 10 disposed in a control room or the like in real time and controls the image information (image data). Also transmitted to the device Ct.

従って、仮にストラップＳｔの外周面への印字内容が誤っている場合や印字が不明瞭な場合には、作業者が、手動操作等によって、ストラップＳｔのその誤って印字された箇所を廃棄するよう処理し、あらたにストラップＳｔを供給して、所望の印字を再度おこなわせることができる。 Therefore, if the printed content on the outer peripheral surface of the strap St is incorrect or the printing is unclear, the operator discards the erroneously printed portion of the strap St by manual operation or the like. Then, the strap St is newly supplied and the desired printing can be performed again.

一方、前記制御装置Ｃｔは、前記監視カメラ８からの画像情報を画像認識機能によってその内容を読み取って、レーザ印字装置７に指示した印字内容と一致するか否か、チェックし、仮に、一致しない場合や、印字内容が不明瞭である場合には、ストラップＳｔのその誤って印字された箇所を廃棄し、あらたにストラップＳｔを供給して、再度印字をおこなわせる。 On the other hand, the control device Ct reads the content of the image information from the monitoring camera 8 by the image recognition function, and checks whether or not it matches the print content instructed to the laser printer 7, and if not, it does not match. If the printed contents are unclear, the erroneously printed portion of the strap St is discarded, and the strap St is newly supplied to perform printing again.

そして、印字が所望の状態で終了すると、制御装置Ｃｔは、次にシリンダ１２を伸長させて、前記結束ヘッド装置３が図２の実線で示す状態から、被結束物Ｂの真上に位置する状態に動作させる。この動作によって、前記ストラップシュート１の底部１Ａとその上方の部分が、環状の状態を形成する。 When the printing is finished in a desired state, the control device Ct then extends the cylinder 12 so that the binding head device 3 is positioned directly above the object to be bound B from the state shown by the solid line in FIG. Operate to the state. By this operation, the bottom portion 1A of the strap chute 1 and the upper portion thereof form an annular state.

次に、制御装置Ｃｔは、前記シリンダ１６，２５を収縮させるとともに、前記シリンダ１８を伸長させて、ストラップＳｔの位置決め状態を解除する。 Next, the control device Ct contracts the cylinders 16 and 25 and extends the cylinder 18 to release the positioning state of the strap St.

次に、制御装置Ｃｔは、前記結束ヘッド装置３のストラップ供給ローラ１１を駆動させて、前記ストラップシュート１内を印字されたストラップＳｔが１周分周回するように制御をおこなう。 Next, the control device Ct drives the strap supply roller 11 of the bundling head device 3 so as to control the strap St printed inside the strap chute 1 to make one round.

そして、ストラップシュート１内をストラップＳｔが１周分周回すると、制御装置Ｃｔは、前記シリンダ４を収縮させて該結束ヘッド装置３を下降させて被結束物Ｂに当接させるとともに、この動作に合わせて、前記結束ヘッド装置３の供給用ローラ１１をその被結束物Ｂの大きさに合わせて逆転させて、ストラップＳｔが被結束物Ｂの周囲を周回するように制御をおこなう。 Then, when the strap St makes one turn in the strap chute 1, the control device Ct contracts the cylinder 4 and lowers the binding head device 3 so as to contact the object to be bound B. At the same time, the supply roller 11 of the binding head device 3 is reversed according to the size of the object to be bound B, and the control is performed so that the strap St circulates around the object to be bound B.

続けて、制御装置Ｃｔは、前記結束ヘッド装置３の供給用ローラ１１をさらに逆転させることによって、該ストラップが被結束物Ｂの周囲を所定圧力で周回する状態を形成する。この状態から、制御装置Ｃｔは、次に、前記結束ヘッド装置３の締結機構を作動させて、結束金具（溶接により締結する場合には溶接）で、結束ヘッド装置３内のストラップの先端と基端とを不動の状態に締結する。 Subsequently, the control device Ct further reverses the supply roller 11 of the binding head device 3 to form a state in which the strap circulates around the object to be bound B with a predetermined pressure. From this state, the control device Ct then operates the fastening mechanism of the binding head device 3 to connect the leading end of the strap in the binding head device 3 and the base with the binding hardware (welding when fastening by welding). Fasten the end to the stationary state.

そして、このように前記結束が完了すると、制御装置Ｃｔは、同様に別の位置においてもストラップＳｔで被結束物Ｂの周囲を結束する（図１０参照）。 When the binding is completed in this way, the control device Ct similarly binds around the object B to be bound with the strap St at another position (see FIG. 10).

このように、二箇所において結束が完了すると、制御装置Ｃｔは、結束装置Ａから被結束物Ｂを払出し装置によって搬送ライン側へ払いだす。 In this way, when the binding is completed at two locations, the control device Ct pays out the binding object B from the binding device A to the transport line side by the payout device.

これによって、一連の結束および印字作業が終了する。 This completes a series of bundling and printing operations.

このように、本結束装置Ａによれば、印字装置７によって、ストラップＳｔの外周面に所望の文字あるいはマークを印字でき、しかも、印字に際して第１および第２の位置決め装置によって位置決めをおこなっているため、これらの印字が明瞭におこなうことができ、しかも仮に誤って印字された場合や不明瞭な印字の場合には、前記監視カメラ８によって視認することができるとともに、制御装置Ｃｔにおいて画像認識機能によって確認できるため、その誤って印字されたストラップＳｔ部分を廃棄し、再度印字をおこなわせることができる。このため、常に、明瞭な正しい印字されたストラップＳｔによって被結束物Ｂを結束することができる。 As described above, according to the binding device A, the printing device 7 can print a desired character or mark on the outer peripheral surface of the strap St, and the first and second positioning devices are used for printing. Therefore, these printings can be performed clearly, and if they are printed erroneously or unclearly, they can be visually recognized by the monitoring camera 8 and the image recognition function can be performed in the control device Ct. Therefore, the erroneously printed strap St portion can be discarded and printing can be performed again. For this reason, it is possible to always bind the object to be bound B with the clear and correctly printed strap St.

本願発明にかかるは結束装置は、鋼板あるいは紙等のコイル状の被結束物の結束に用いることができる。 The bundling device according to the present invention can be used for bundling coiled objects such as steel plates or paper.

図１は発明の一実施例にかかる結束装置の全体の概略の構成を示す側面図（被結束物の通過方向から見た図）である。FIG. 1 is a side view (a view seen from a passing direction of an object to be bound) showing a schematic configuration of the entire binding apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に図示する結束装置を９０度異なる方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the binding apparatus shown in FIG. 1 from the direction which differs 90 degree | times. （ａ）は、図１，図２に示すレーザ印字装置部分の構成等を示す側面図で、（ｂ）はストラップシュートの構成を示す横断面図である。(A) is a side view which shows the structure etc. of the laser printer part shown in FIG. 1, FIG. 2, (b) is a cross-sectional view which shows the structure of a strap chute. 図３のIV−IV矢視図（平面図）である。It is the IV-IV arrow line view (plan view) of FIG. 図４のＶ−Ｖ矢視図である。It is a VV arrow line view of FIG. 図１，図２に示す結束装置の露呈手段と位置決め装置を示す図で（ａ）は露呈手段および位置決め装置がＯＦＦの状態を示す図、（ｂ）は露呈手段および位置決め装置がＯＮの状態を示す図である。FIGS. 1A and 1B are diagrams showing the exposing means and the positioning device of the bundling device shown in FIGS. 1 and 2, in which FIG. 1A shows a state in which the exposing means and the positioning device are OFF, and FIG. FIG. 別の実施例にかかる各露呈手段を示す図で、（ａ）は第２の実施例にかかる露呈手段を示す斜視図、（ｂ）は第３の実施例にかかる露呈手段を示す斜視図、（ｃ）は第４の実施例にかかる露呈手段を示す斜視図で、露呈手段がＯＦＦの状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）に示す露呈手段がＯＮの状態を示す斜視図、（ｅ）は第４の実施例にかかる露呈手段を示す斜視図で、露呈手段がＯＦＦの状態を示す図、（ｆ）は（ｅ）に示す露呈手段がＯＮの状態を示す斜視図である。It is a figure which shows each exposure means concerning another Example, (a) is a perspective view which shows the exposure means concerning 2nd Example, (b) is a perspective view which shows the exposure means concerning 3rd Example, (C) is a perspective view which shows the exposure means concerning 4th Example, and is a figure which shows the state where an exposure means is OFF, (d) is a perspective view which shows the state where the exposure means shown in (c) is ON, ( FIG. 7E is a perspective view showing the exposing means according to the fourth embodiment, in which the exposing means is turned off, and FIG. 5F is a perspective view showing the exposed means shown in FIG. 図６と異なる構成からなる別の実施例にかかる第２の位置決め装置を示す図で、（ａ）は位置決め機能を奏する挟持部材の斜視図、（ｂ）は位置決めの要部の平面図である。FIGS. 7A and 7B are views showing a second positioning device according to another embodiment having a configuration different from that in FIGS. 6A and 6B, and FIG. 9A is a perspective view of a clamping member that performs a positioning function, and FIG. . 図１，図２に示す結束装置の制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the binding apparatus shown in FIG. ストラップで結束された状態の被結束物の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the to-be-bound object in the state bound by the strap. 印字されたストラップを示す図である。It is a figure which shows the printed strap.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ…結束装置
Ｂ…被結束物
Ｓｔ…ストラップ
１…ストラップシュート
７…レーザ印字装置
９…測長装置
１１…供給用ローラ
１６，２０…位置決め装置
A ... Bundling device
B ... Bundled material
St ... Strap
1 ... Strap chute
7 ... Laser printer
9 ... Length measuring device
11 ... Roller for supply 16, 20 ... Positioning device

Claims

コイル状の被結束物の周囲を巻回するよう供給された結束用のストラップを緊締することによって該被結束物を結束する結束装置であって、
この結束装置が、
内部に前記ストラップが通過する空間が該被結束物の周囲に環状又は略環状に形成されて、該ストラップを被結束物の周囲を周回するようにガイド・供給するストラップシュートと、
前記ストラップシュートの一部に設けられ、内部に供給されているストラップの外周面の一部をレーザ光に対して露呈可能にする露呈手段と、
前記露呈手段により露呈している部分のストラップを所定位置に位置決めする位置決め装置と、
前記位置決め装置により位置決めされた状態で前記露呈手段により露呈している部分のストラップにレーザ印字するべく該露呈しているストラップの外周面に向けてレーザ光発射口が向くように設けられたレーザ印字装置とを具備すること特徴とする結束装置。 A binding device for binding the object to be bound by tightening a binding strap supplied so as to be wound around a coiled object.
This binding device
A strap chute that guides and feeds the strap so as to circulate around the object to be bound, the space through which the strap passes is formed annularly or substantially annularly around the object to be bound,
Exposing means provided on a part of the strap chute and capable of exposing a part of the outer peripheral surface of the strap supplied to the inside to the laser beam;
A positioning device for positioning a strap of a portion exposed by the exposing means at a predetermined position;
Laser printing provided such that a laser beam emission port faces the outer peripheral surface of the exposed strap so as to perform laser printing on the strap of the exposed portion of the strap in a state of being positioned by the positioning device A bundling device.

前記露呈手段が、前記ストラップシュートの該当する部分が透明なガラスあるいは樹脂によって構成されることによって実現され、レーザ光が通過可能であることを特徴とする請求項１記載の結束装置。 2. The bundling device according to claim 1, wherein the exposing means is realized by forming a corresponding portion of the strap chute with transparent glass or resin, and allows laser light to pass therethrough.

前記露呈手段が、ストラップシュートの外周面の幅方向の中央で左右に背割りされ、この背割りされた部分が左右に離間可能になった構成により実現されていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。 The said exposure means is implement | achieved by the structure divided | segmented into the left and right in the center of the width direction of the outer peripheral surface of a strap chute | shoot, and this back-divided part was separable left and right. Bundling device.

前記露呈手段が、開閉可能な扉部材が前記ストラップシュートに配置されることによって実現されていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。 The bundling device according to claim 1, wherein the exposing means is realized by arranging a door member that can be opened and closed on the strap chute.

前記露呈手段が、ストラップシュートの外周面に開口窓が形成されることによって実現されていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。 The binding device according to claim 1, wherein the exposing means is realized by forming an opening window on an outer peripheral surface of the strap chute.

前記露呈手段から露呈するストラップに向けて監視カメラが配設され、前記レーザ印字装置により印字される状況または印字結果が、確認できるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１の項に記載の結束装置。 The monitoring camera is arranged toward the strap exposed from the exposing means, and the situation or the printing result printed by the laser printing device can be confirmed. The bundling device according to item 1.

前記監視カメラが、映像表示モニターと接続され、映像モニターにより、前記印字される状況または印字結果が、確認できるよう構成されていることを特徴とする請求項６記載の結束装置。
The bundling apparatus according to claim 6, wherein the monitoring camera is connected to a video display monitor, and the printing status or the printing result can be confirmed by the video monitor.