JP2007049267A - 無線通信システムの受信装置、送信装置の送信した無線信号の検出方法並びにそのプログラムと記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 送信信号ベクトルｓの検出処理における処理量の軽減と、回路規模の軽減を行なうことで、製造コストを低く抑えることのできる、無線通信システムの受信装置を提供する。
【解決手段】 ＭＩＭＯ通信を行なう無線通信システムの、受信装置において、Ｎ_Ｔ本の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定し、伝搬路行列Ｈの列ベクトルを、信号検出順番に基づいて並び替えを行ない、並び替え後の行列をＱＲ分解し、当該行列をユニタリー行列Ｑと上三角行列Ｒに変換する。そして、ユニタリー行列Ｑを用いて受信ベクトルｘをフィルタリングし、上三角行列Ｒとフィルタリングの結果とを用いて、後退代入によりＮ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、同一周波数チャネルを用いてそれぞれ無線信号を送信するＮ_Ｔ本（Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｔは整数）の送信アンテナを備えた送信装置と、前記送信された無線信号をＮ_Ｒ本（Ｎ_Ｒ≧Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｒは整数）の受信アンテナでそれぞれ受信する受信装置と、により構成されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信を行なう無線通信システムの受信装置、送信装置の送信した無線信号の検出方法並びにそのプログラムと記録媒体に関する。

ＭＩＭＯのような多入力多出力デジタル無線通信システムでは、送信装置は、無線信号を送信するＮ_Ｔ本の送信アンテナを備え、また受信装置は、前記送信された無線信号を受信するＮ_Ｒ本の受信アンテナを備えている。つまり、このような多入力多出力デジタル無線通信システムでは、送信装置が、Ｎ_Ｔ個の信号要素を持つ送信信号ｓを送り出し、それらの信号は伝搬路を通して受信装置側へ到達し、受信装置ではＮ_Ｒ個の信号要素を持つ受信信号ｘとして受け取る。そして、受信装置側の各アンテナに対応する受信系統で生じる雑音をｗとすると、

のような数学的関係で表すことができる。なお、ｘはＮ_Ｒ次元の信号要素を持つ受信信号のベクトル、ｓはＮ_Ｔ次元の信号要素を持つ送信信号のベクトル、ｗはＮ_Ｒ次元の雑音ベクトル、ＨはＮ_Ｒ行Ｎ_Ｔ列の伝搬路行列を表す。

そして、上述のような多入力多出力デジタル無線通信システムにおいて、受信装置は、通信目的を実現するために、検出した受信信号ベクトルｘおよび既知の伝搬路行列Ｈと雑音ｗとを用いて、未知の送信信号ベクトルｓを正確に検出することが求められる。なお、ＭＩＭＯシステムにおいて同じ周波数帯域で同時に送られた複数の送信信号を、受信側で分離する技術が公開されている（非特許文献１参照）。
P.W.Wolniansky他３名、「V-BLAST:An Architecture for Realizing Very High Data Rates Over the Rich-Scattering Wireless Channel」、Bell Laboratories,Lucent Technologies,Crawford Hill Laboratory、Signals,Systems,and Electronics, 1998. ISSSE 98. 1998 URSI International Symposium on 29 Sept.-2 Oct. 1998 Page(s):295 - 300

ここで、従来における送信信号ベクトルｓの検出処理は、以下のような処理手順であった。
（ａ）Ｎ_Ｔ個の送信信号に対してそれぞれの信号を検出する順番を決定する（Ｎ_Ｔ回の反復計算が必要）。
（ｂ）Ｎ_Ｔ個の送信信号に対して、それぞれを検出する為のＮ_Ｔ個の抽出ベクトル（nulling vectorあるいはweight vector）を決定する（Ｎ_Ｔ回の反復計算が必要）。
（ｃ）上記（ａ）で決定した順番に従い、（ｂ）で生成した抽出ベクトルを用いて送信信号ｓを検出する（Ｎ_Ｔ回の反復計算が必要）。
（ｄ）受信ベクトルｘと伝搬路行列Ｈを更新する（Ｎ_Ｔ回の反復計算が必要）。

しかしながら、上述の（ａ）〜（ｄ）で示すように送信信号ベクトルｓの検出処理では、以下の問題が発生していた。
（１）Ｎ_Ｔ回の擬似逆行列の演算が必要であり、所要演算量が膨大となってしまう。
（２）擬似逆行列の演算処理には大きな記憶容量が必要となり、また、毎回擬似逆行列の計算結果をメモリなどの記憶装置に書き込む処理が発生し、処理負荷がかかる。
（３）回路規模は所要演算量に比例するので、したがって所要回路規模も非常に大きくなり、装置の小型化が困難となる。
（４）所要演算量が大きい為、比例して所要消費電力も大きくなり、装置の動作寿命（バッテリーによる駆動時間）が短くなる。
（５）Ｎ_Ｔ回の擬似逆行列演算は並列化は不可能であるため、処理の遅延が非常に大きく、リアルタイムでの信号処理は極めて困難となる。

そこでこの発明は、送信信号ベクトルｓの検出処理における処理量の軽減と、回路規模の軽減を行なうことで、製造コストを低く抑えることのできる、無線通信システムの受信装置、送信装置の送信した無線信号の検出方法並びにそのプログラムと記録媒体を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、同一周波数チャネルを用いてそれぞれ無線信号を送信するＮ_Ｔ本（Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｔは整数）の送信アンテナを備えた送信装置と、前記送信された無線信号をＮ_Ｒ本（Ｎ_Ｒ≧Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｒは整数）の受信アンテナでそれぞれ受信する受信装置と、により構成されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信を行なう無線通信システムの、前記受信装置であって、前記Ｎ_Ｔ本の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定する信号検出順番決定手段と、伝搬路行列Ｈの列ベクトルを、前記信号検出順番に基づいて並び替えを行なう伝搬路行列並び替え手段と、前記並び替え後の行列をＱＲ分解し、当該行列をユニタリー行列Ｑと上三角行列Ｒに変換する行列変換手段と、前記ユニタリー行列Ｑを用いて受信ベクトルｘをフィルタリングする受信ベクトルフィルタリング手段と、前記上三角行列Ｒと前記フィルタリングの結果とを用いて、後退代入により前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する送信時無線信号検出手段と、を備えることを特徴とする受信装置。

また本発明は、前記信号検出順番決定手段が、前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトルのノルムを計算し、前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間それぞれの相関を計算し、前記ノルムと前記相関とに基づいて、前記信号検出順番を決定することを特徴とする。

また本発明は、前記受信ベクトルフィルタリング手段が、前記ユニタリー行列Ｑの複素共役転置と前記受信ベクトルｘとを乗算して、前記受信ベクトルｘをフィルタリングすることを特徴とする。

また本発明は、前記送信時無線信号検出手段が、上三角行列Ｒの三角構造を利用して、前記フィルタリング結果で得られた受信ベクトルの各要素を順じ求め、当該各要素の軟判定結果と、その軟判定結果の量子化による硬判定結果を求めることにより、前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出することを特徴とする。

また本発明は、同一周波数チャネルを用いてそれぞれ無線信号を送信するＮ_Ｔ本（Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｔは整数）の送信アンテナを備えた送信装置と、前記送信された無線信号をＮ_Ｒ本（Ｎ_Ｒ≧Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｒは整数）の受信アンテナでそれぞれ受信する受信装置と、により構成されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信を行なう無線通信システムの、前記送信装置の送信した無線信号の検出方法であって、前記受信装置の信号検出順番決定手段が、前記Ｎ_Ｔ本の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定し、前記受信装置の伝搬路行列並び替え手段が、伝搬路行列Ｈの列ベクトルを、前記信号検出順番に基づいて並び替えを行ない、前記受信装置の行列変換手段が、前記並び替え後の行列をＱＲ分解し、当該行列をユニタリー行列Ｑと上三角行列Ｒに変換し、前記受信装置の受信ベクトルフィルタリング手段が、前記ユニタリー行列Ｑを用いて受信ベクトルｘをフィルタリングし、前記受信装置の送信時無線信号検出手段が、前記上三角行列Ｒと前記フィルタリングの結果とを用いて、後退代入により前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出することを特徴とする無線信号の検出方法である。

また本発明は、上述の無線信号の検出方法において、前記信号検出順番決定手段は、前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトルのノルムを計算し、前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間それぞれの相関を計算し、前記ノルムと前記相関とに基づいて、前記信号検出順番を決定することを特徴とする。

また本発明は、上述の無線信号の検出方法において、前記受信ベクトルフィルタリング手段は、前記ユニタリー行列Ｑの複素共役転置と前記受信ベクトルｘとを乗算して、前記受信ベクトルｘをフィルタリングすることを特徴とする。

また本発明は、上述の無線信号の検出方法において、前記送信時無線信号検出手段は、上三角行列Ｒの三角構造を利用して、前記フィルタリング結果で得られた受信ベクトルの各要素を順じ求め、当該各要素の軟判定結果と、その軟判定結果の量子化による硬判定結果を求めることにより、前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出することを特徴とする。

また本発明は、同一周波数チャネルを用いてそれぞれ無線信号を送信するＮ_Ｔ本（Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｔは整数）の送信アンテナを備えた送信装置と、前記送信された無線信号をＮ_Ｒ本（Ｎ_Ｒ≧Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｒは整数）の受信アンテナでそれぞれ受信する受信装置と、により構成されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信を行なう無線通信システムの、前記受信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記Ｎ_Ｔ本の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定する信号検出順番決定処理と、伝搬路行列Ｈの列ベクトルを、前記信号検出順番に基づいて並び替えを行なう伝搬路行列並び替え処理と、前記並び替え後の行列をＱＲ分解し、当該行列をユニタリー行列Ｑと上三角行列Ｒに変換する行列変換処理と、前記ユニタリー行列Ｑを用いて受信ベクトルｘをフィルタリングする受信ベクトルフィルタリング処理と、前記上三角行列Ｒと前記フィルタリングの結果とを用いて、後退代入により前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する送信時無線信号検出処理と、をコンピュータに実行させるプログラムである。

また本発明は、上記プログラムの信号検出順番決定処理においては、前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトルのノルムを計算し、前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間それぞれの相関を計算し、前記ノルムと前記相関とに基づいて、前記信号検出順番を決定することを特徴とする。

また本発明は、上記プログラムの前記受信ベクトルフィルタリング処理は、前記ユニタリー行列Ｑの複素共役転置と前記受信ベクトルｘとを乗算して、前記受信ベクトルｘをフィルタリングすることを特徴とする。

また本発明は、上記プログラムの前記送信時無線信号検出処理は、上三角行列Ｒの三角構造を利用して、前記フィルタリング結果で得られた受信ベクトルの各要素を順じ求め、当該各要素の軟判定結果と、その軟判定結果の量子化による硬判定結果を求めることにより、前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出することを特徴とする。

また本発明は、上述のプログラムを記憶する記録媒体である。

本発明によれば、擬似逆行列を一回も計算することなく、伝搬路行列Ｈの列ベクトル間の相関と、各列ベクトルのノルムの情報により、検出順番の決定を行い、更に、列ベクトルを並び替えた伝搬路行列をＱＲ分解し、Ｒ行列の三角構造を利用して一回の後退代入で順番に送信信号を検出する。従って、従来のような、Ｎ_Ｔ回の擬似逆行列演算により、Ｎ_Ｔ個の送信信号における信号検出順番決定と、信号抽出ベクトル生成を行い、更に、抽出ベクトルを用いて順番に送信信号を検出手法に比べて、所要演算量が少なくなる。

以下、本発明の一実施形態による無線通信システムを図面を参照して説明する。そして、図１は同実施形態による無線通信システムの構成を示すブロック図である。この図において、符号１０は送信機（送信装置）であり、送信情報を変調符号化する変調符号化処理部１１と、Ｎ_Ｔ個の送信アンテナ１２−１〜１２−Ｎ_Ｔとを備えている。ここで、各送信アンテナ１２−１〜１２−Ｎ_Ｔで送信される送信信号をｓ１〜ｓＮ_Ｔとする。また符号２０は受信器（受信装置）であり、Ｎ_Ｒ個の受信アンテナ２１−１〜２１−Ｎ_Ｒと、信号検出処理部２２と、復調複合化処理部２３とを備えている。ここで各受信アンテナ２１−１〜２１―Ｎ_Ｒで受信する受信信号をｘ１〜ｘＮ_Ｒとする。また、受信アンテナ２１−１〜２１―Ｎ_Ｒそれぞれの受信系統で発生する雑音をｗ１〜ｗＮ_Ｒとする。また信号検出処理部２２で検出された送信信号をｓ~１〜ｓ~Ｎ_Ｔとする。また送信機１０と受信器２０の間の無線信号の伝搬路行列をＨとする。

そして、本無線通信システムにおいては、送信機１０から送信された無線信号を受信器２０が受信アンテナ２１−１〜２１―Ｎ_Ｒで受信する。そして、信号検出処理部２２が伝搬路行列Ｈと、受信信号ｘ１〜ｘＮ_Ｒと、雑音をｗ１〜ｗＮ_Ｒと、の情報を用いて、送信機で送信される送信信号ｓ１〜ｓＮ_Ｔの予測検出結果である、ｓ~１〜ｓ~Ｎ_Ｔを算出する。この時、以下の処理により、従来の処理と比べて、処理量の軽減できる手法を用いて、予測送信信号ｓ~１〜ｓ~Ｎ_Ｔを算出する。

図２は予測送信信号の算出処理のフローを示す図である。
次に図２を用いて、本実施形態による予測送信信号ｓ~１〜ｓ~Ｎ_Ｔの算出処理について説明する。
まず、伝搬路行列Ｈと、雑音ｗ１〜ｗＮ_Ｒの値は、予め計測されており、信号検出処理部２２で記憶している。また受信信号ｘ１〜ｘＮ_Ｒは、受信アンテナ２１−１〜２１―Ｎ_Ｒで検出される信号であるので、以降、これらの情報を用いて、信号検出処理部２２は、予測送信信号ｓ~１〜ｓ~Ｎ_Ｔの算出処理を行なう。

＜ステップＳ１＞
まず、Ｎ_Ｔ個の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定する。
この処理において、信号検出処理部２２は、伝搬路行列Ｈの各列ベクトルのノルムを計算する。ノルムの計算は、

により行なわれる。次に、信号検出処理部２２は、伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間の相関を計算する。各列ベクトル間の相関は、

により行なわれる。また信号検出処理部２２は、式（３）により得られた値を用いて式（４）を計算する。

そして、信号検出処理部２２は、式（２）でと式（４）の結果を用いて式（５）を計算する。

上記式（５）による算出結果はＮ_Ｔ個である。そして、この結果を式（６）で示すように降順に並び替える。

つまり、γ_ｍａｘ１は、式（６）で計算したγ_ｋのうち、最も大きい値を示すものである。そして送信信号ｓ１〜ｓＮ_Ｔの検出順番をｓ_Ｐｉ（Ｐｉ＝１，・・・，Ｎ_Ｔ）として、それぞれのＰｉを要素に持つベクトルＰについて、

とし、式（６）の並び替えで得られたインデックスｍａｘｉに対応するｋ（１，・・・，Ｎ_Ｔ）の送信信号を、信号検出の順番Ｐｉとする。以上の処理により１回の計算で信号検出の順番を決定することができる。なおこの時Ｐｉとｍａｘｉとｋの値を対応付けて記憶しておく。

＜ステップＳ２＞
次に、伝搬路行列Ｈの列ベクトルの順番並び替えを行なって行列Ｈ~を生成する。

＜ステップＳ３＞
また、行列Ｈ~に対してＱＲ分解を行なう。

ＱＲ分解とは、Ｎ_Ｒ行Ｎ_Ｔ列の行列Ｈ~を、Ｎ_Ｒ行Ｎ_Ｔ列のの列ユニタリー行列Ｑと、Ｎ_Ｔ行Ｎ_Ｔ列の上三角行列Ｒに分解することである。列ユニタリー行列Ｑは、その行列の列ベクトルのノルムが常に１であり、また、上三角行列Ｒは、その行列の体格要素より下にある要素が全て０である行列である。このＱＲ分解は１回の計算で行なうことができる。

＜ステップＳ４＞
次に、行列Ｑを使って受信ベクトルｘをフィルタリングする。この時、信号検出処理部２２は、行列Ｑの複素共役転置と受信ベクトルｘとを乗算する。すると、式（１０）が得られる。

なおｓ~は送信ベクトルｓの要素をベクトルＰに従って順番を並び替えたものである。そして式（１０）の演算により並び替えが実現できる。

＜ステップＳ５＞
次に、行列Ｒの三角構造を利用し、後退代入により、Ｎ_Ｔ個の予測送信信号ｓ~を順番に検出する。この処理においては、式（１１）

を用いて

の軟判定結果を求める。また式（１２）

を用いて軟判定結果を量子化し、

の硬判定結果を求める。そして、式（１１）、式（１２）により、ｓ~の要素１つが出力され、これを繰り返すことで、ｓ_ｐ１からｓ_ｐＮＴを出力する。

＜ステップＳ６＞
次に、ステップＳ５において出力した（ｓ_ｐ１・・ｓ_ｐｉ・・ｓ_ｐＮＴ）について、ステップＳ２で行なった並び替えとは逆の並び替えを行なう。つまりステップＳ１でＰｉとｍａｘｉとｋとを対応付けて記憶したが、ｋの順番に並び替える。これにより、

で示すようなＮ_Ｔ個の予測送信信号ｓ~を検出する。

なお、本実施形態で示した数式においては以下の様に記号や用語を定義する。
ａ_ｉ：または（Ａ）_ｉ： ＝行列Ａのｉ番目ベクトル
ａ_ｊ：または（Ａ）_：ｊ ＝行列Ａのｊ番目列ベクトル
ａ_ｉｊ ＝行列Ａのｉ番目行ｊ番目列の要素
Ａ^Ｈ ＝行列Ａの複素共役転置
Ａ^Ｔ ＝行列Ａの転置
||ａ|| ＝ベクトルａのノルム
ａ←ｂ ＝ｂの値をａに与える
ａ~ ＝ａに対する検出結果

以上説明したように、本発明では擬似逆行列を一回も計算することなく、伝搬路行列Ｈの列ベクトル間の相関と、各列ベクトルのノルムの情報により、検出順番の決定を行い、更に、列ベクトルを並び替えた伝搬路行列をＱＲ分解し、Ｒ行列の三角構造を利用して一回の後退代入で順番に送信信号を検出する。従って、従来のような、Ｎ_Ｔ回の擬似逆行列演算により、Ｎ_Ｔ個の送信信号における信号検出順番決定と、信号抽出ベクトル生成を行い、更に、抽出ベクトルを用いて順番に送信信号を検出手法に比べて、所要演算量が少なくなる。つまり、本発明の主な演算は、（１）伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間の相関の計算、（２）一回のＱＲ分解の計算、（３）一回の後退代入の３つとなる。これにより、所要演算量は従来技術と比較して極めて少ない。

また、擬似行列演算が無いため、必要な記憶部の容量を軽減することができる。また回路規模は所要演算量に比例するので、従って、本発明による所要回路規模も非常に小さくなる。また後退代入以外の演算では並列実装が可能であるため、処理の遅延は非常に小さく押さえられ、これによりリアルタイムでの信号処理に適するという効果が得られる。以上の効果を踏まえて、本発明によるハードウェアでの実装は極めて実現性が高くなる。また所要回路規模と記憶部の容量を小さくすることができるため、従来技術を実装した装置の小型化が用意となる。また本発明を用いた装置は、小型化、低消費電力化、低処理遅延化、低製造コスト化が可能となり、大量製造に適するという効果が得られる。

上述の送信機や受信器は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

無線通信システムの構成を示すブロック図である。 予測送信信号の算出処理のフローを示す図である。

符号の説明

１０：送信機
１１：変調符号化処理部
１２−１，１２−２，・・・，１２−Ｎ_Ｔ：送信アンテナ
２０：受信器
２１−１，２１−２，・・・，２１−Ｎ_Ｔ：送信アンテナ
２２：信号検出処理部
２３：復調復号化処理部

Claims (13)

1. 同一周波数チャネルを用いてそれぞれ無線信号を送信するＮ_Ｔ本（Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｔは整数）の送信アンテナを備えた送信装置と、前記送信された無線信号をＮ_Ｒ本（Ｎ_Ｒ≧Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｒは整数）の受信アンテナでそれぞれ受信する受信装置と、により構成されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信を行なう無線通信システムの、前記受信装置であって、
   前記Ｎ_Ｔ本の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定する信号検出順番決定手段と、
   伝搬路行列Ｈの列ベクトルを、前記信号検出順番に基づいて並び替えを行なう伝搬路行列並び替え手段と、
   前記並び替え後の行列をＱＲ分解し、当該行列をユニタリー行列Ｑと上三角行列Ｒに変換する行列変換手段と、
   前記ユニタリー行列Ｑを用いて受信ベクトルｘをフィルタリングする受信ベクトルフィルタリング手段と、
   前記上三角行列Ｒと前記フィルタリングの結果とを用いて、後退代入により前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する送信時無線信号検出手段と、
   を備えることを特徴とする受信装置。
2. 前記信号検出順番決定手段は、
   前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトルのノルムを計算し、
   前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間それぞれの相関を計算し、
   前記ノルムと前記相関とに基づいて、前記信号検出順番を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
3. 前記受信ベクトルフィルタリング手段は、
   前記ユニタリー行列Ｑの複素共役転置と前記受信ベクトルｘとを乗算して、前記受信ベクトルｘをフィルタリングする
   ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
4. 前記送信時無線信号検出手段は、
   上三角行列Ｒの三角構造を利用して、前記フィルタリング結果で得られた受信ベクトルの各要素を順じ求め、当該各要素の軟判定結果と、その軟判定結果の量子化による硬判定結果を求めることにより、前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
5. 同一周波数チャネルを用いてそれぞれ無線信号を送信するＮ_Ｔ本（Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｔは整数）の送信アンテナを備えた送信装置と、前記送信された無線信号をＮ_Ｒ本（Ｎ_Ｒ≧Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｒは整数）の受信アンテナでそれぞれ受信する受信装置と、により構成されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信を行なう無線通信システムの、前記送信装置の送信した無線信号の検出方法であって、
   前記受信装置の信号検出順番決定手段が、前記Ｎ_Ｔ本の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定し、
   前記受信装置の伝搬路行列並び替え手段が、伝搬路行列Ｈの列ベクトルを、前記信号検出順番に基づいて並び替えを行ない、
   前記受信装置の行列変換手段が、前記並び替え後の行列をＱＲ分解し、当該行列をユニタリー行列Ｑと上三角行列Ｒに変換し、
   前記受信装置の受信ベクトルフィルタリング手段が、前記ユニタリー行列Ｑを用いて受信ベクトルｘをフィルタリングし、
   前記受信装置の送信時無線信号検出手段が、前記上三角行列Ｒと前記フィルタリングの結果とを用いて、後退代入により前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する
   ことを特徴とする無線信号の検出方法。
6. 前記信号検出順番決定手段は、
   前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトルのノルムを計算し、
   前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間それぞれの相関を計算し、
   前記ノルムと前記相関とに基づいて、前記信号検出順番を決定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の無線信号の検出方法。
7. 前記受信ベクトルフィルタリング手段は、
   前記ユニタリー行列Ｑの複素共役転置と前記受信ベクトルｘとを乗算して、前記受信ベクトルｘをフィルタリングする
   ことを特徴とする請求項５に記載の無線信号の検出方法。
8. 前記送信時無線信号検出手段は、
   上三角行列Ｒの三角構造を利用して、前記フィルタリング結果で得られた受信ベクトルの各要素を順じ求め、当該各要素の軟判定結果と、その軟判定結果の量子化による硬判定結果を求めることにより、前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の無線信号の検出方法。
9. 同一周波数チャネルを用いてそれぞれ無線信号を送信するＮ_Ｔ本（Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｔは整数）の送信アンテナを備えた送信装置と、前記送信された無線信号をＮ_Ｒ本（Ｎ_Ｒ≧Ｎ_Ｔ≧２、Ｎ_Ｒは整数）の受信アンテナでそれぞれ受信する受信装置と、により構成されるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）通信を行なう無線通信システムの、前記受信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
   前記Ｎ_Ｔ本の送信信号に対してそれぞれの信号検出順番を決定する信号検出順番決定処理と、
   伝搬路行列Ｈの列ベクトルを、前記信号検出順番に基づいて並び替えを行なう伝搬路行列並び替え処理と、
   前記並び替え後の行列をＱＲ分解し、当該行列をユニタリー行列Ｑと上三角行列Ｒに変換する行列変換処理と、
   前記ユニタリー行列Ｑを用いて受信ベクトルｘをフィルタリングする受信ベクトルフィルタリング処理と、
   前記上三角行列Ｒと前記フィルタリングの結果とを用いて、後退代入により前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する送信時無線信号検出処理と、
   をコンピュータに実行させるプログラム。
10. 前記信号検出順番決定処理においては、
    前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトルのノルムを計算し、
    前記伝搬路行列Ｈの各列ベクトル間それぞれの相関を計算し、
    前記ノルムと前記相関とに基づいて、前記信号検出順番を決定する
    ことを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
11. 前記受信ベクトルフィルタリング処理は、
    前記ユニタリー行列Ｑの複素共役転置と前記受信ベクトルｘとを乗算して、前記受信ベクトルｘをフィルタリングする
    ことを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
12. 前記送信時無線信号検出処理は、
    上三角行列Ｒの三角構造を利用して、前記フィルタリング結果で得られた受信ベクトルの各要素を順じ求め、当該各要素の軟判定結果と、その軟判定結果の量子化による硬判定結果を求めることにより、前記Ｎ_Ｔ本の各送信アンテナで送信した無線信号それぞれを検出する
    ことを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
13. 請求項９〜請求項１２に記載のプログラムを記憶する記録媒体。
    

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