JP2007048268A - 形状記憶合金の機械振動を情報伝達手段とする触覚による情報伝達装置 - Google Patents
形状記憶合金の機械振動を情報伝達手段とする触覚による情報伝達装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007048268A JP2007048268A JP2006130824A JP2006130824A JP2007048268A JP 2007048268 A JP2007048268 A JP 2007048268A JP 2006130824 A JP2006130824 A JP 2006130824A JP 2006130824 A JP2006130824 A JP 2006130824A JP 2007048268 A JP2007048268 A JP 2007048268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- memory alloy
- information
- information transmission
- pulse wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 76
- 230000015541 sensory perception of touch Effects 0.000 title claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 59
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 5
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 9
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 abstract 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 208000004983 Phantom Limb Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
【解決手段】情報伝達装置は、振動運動を行なう小型振動アクチュエータ1と、パルス電圧を発生するパルス発生器2と、パルス電圧を増幅する電圧増幅器3とを備え、小型振動アクチュエータ1は、2本のリード線部4と絶縁部5と形状記憶合金本体6を備えている。パルス発生器2は、小型振動アクチュエータ1の形状記憶合金本体6を振動させるパルス波を発生し、電圧増幅器3は、該パルス波を所定の電圧に増幅する。形状記憶合金本体6は、パルス波を印加されると振動し生体に情報を伝達する。情報伝達装置の小型軽量化及びエネルギー効率の向上を行なうことができ、また、応答性が良い振動現象を呈し、生体に文字情報等の高度な情報を伝達することができる。
【選択図】図1
Description
本発明の第1の実施形態に係る情報伝達装置について図1乃至図3を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る情報伝達装置の構成を示す。本実施形態に係る情報伝達装置は、振動運動を行なう小型振動アクチュエータ1と、小型振動アクチュエータ1に振動運動を行なわせるパルス電圧を発生するパルス発生器2と、パルス発生器2が発生したパルス電圧を増幅する電圧増幅器3とを備えている。図2は、本実施形態に係る情報伝達装置に備えられた小型振動アクチュエータ1の構成を示す。小型振動アクチュエータ1は、2本のリード線部4と、リード線部4を固定している絶縁部5と、2本のリード線部4の先端に馬蹄形に曲げて接続されている形状記憶合金本体6を備えている。絶縁部5は、直径5mmの大きさである。形状記憶合金本体6は、直径50μm、長さ5mmで抵抗値が2Ωの形状記憶合金を曲げたものであり、堅牢性を損なわない程度の強度があればよく、リード線部4から電圧が印加されると形状記憶合金本体6は、自身の抵抗により発熱して昇温する。
本発明の第2の実施形態に係る情報伝達装置について図5を参照して説明する。本実施形態に係る情報伝達装置は、上述第1の実施形態に係る情報伝達装置の小型振動アクチュエータ1を複数個用いて生体に情報を与えるものである。図5は、本実施形態に係る情報伝達装置の構成を示す。本実施形態に係る情報伝達装置は、握り棒21の形状をしており、複数の小型振動アクチュエータ1と、小型振動アクチュエータ1を駆動させる駆動アンプ22と、小型振動アクチュエータ1と駆動アンプを接続する配線23とを備えている。小型振動アクチュエータ1は、握り棒21を握持したときに掌の触覚の敏感な部位である指先の腹に形状記憶合金本体6が当接するように握り棒21に貼着されている。このとき、形状記憶合金本体6に駆動アンプ22を介して0.1Hz〜1kHzでの電気信号を印加すると機械振動が発生し、形状記憶合金本体6に当接する掌の部位にその振動が伝達される。さらに電気信号の強弱やその周期を時系列に変化させて、たとえばPWAM波として印加すると、その形状記憶合金22に当接した人体の部位に様々な機械振動の組み合わせを時系列で体感させることができる。予めその機械振動の強弱、周期及び組み合わせに何らかの意味を持たせておけば、それが複雑な意味を備えた情報として伝達される。
本発明の第3の実施形態に係る情報伝達装置について図6を参照して説明する。本実施形態に係る情報伝達装置は、上記第1の実施形態に係る情報伝達装置の小型振動アクチュエータ1により人体の背中に情報を伝達するものである。図6は、本実施形態に係る情報伝達装置の構成を示す。本実施形態に係る情報伝達装置は、複数の小型振動アクチュエータ1と、小型振動アクチュエータ1を駆動させる駆動アンプ22と、小型振動アクチュエータ1と駆動アンプを接続する配線23とを備えている。本実施形態に係る形状記憶合金本体6は、馬蹄形に成形した薄片板としている。形状記憶合金本体6を人体の背中全体に貼着し、第2の実施形態と同様に駆動アンプ22を介して電気信号を印加すると複雑な情報を背中に伝達することができる。なお、この薄片板を直接人体に貼着せずに、人体の触覚に敏感な部位が触れる生活用具、例えば、椅子の背もたれ、杖、携帯電話などに複数の薄片板を適宜貼着する構造とすることもできる。
本発明の第4の実施形態に係る情報伝達装置について図7(a)、図8、及び図9を参照して説明する。本実施形態に係る情報伝達装置は、上述第1の実施形態に係る情報伝達装置の小型振動アクチュエータ1を複数個用いて生体に触覚の動的感覚を与えるものである。図7(a)は、本実施形態に係る情報伝達装置の構成を示す。本実施形態に係る情報伝達装置は、複数の小型振動アクチュエータ1と、小型振動アクチュエータ1に印加するパルス電圧を発生するマルチパルス発生器7と、パルス電圧を増幅するマルチ電圧増幅器8と、を備えている。複数の小型振動アクチュエータ1は、複数の列となって面状に配置され、それぞれの形状記憶合金本体6が生体に触れるように配設されている。形状記憶合金本体6は、それぞれがマルチ電圧増幅器8に接続されており、個別にパルス波を印加されるので、該情報伝達装置に覆われた任意の箇所の小型振動アクチュエータ1の形状記憶合金本体6を振動させ、生体に情報を与えることができる。
2 パルス発生器
6 形状記憶合金本体
31 振動モータ
32 駆動アンプ
Claims (2)
- 形状記憶合金を用いた情報伝達装置において、
形状記憶合金本体と、
前記形状記憶合金本体に、信号伝達のためのオン・オフデューティーを有し、又は波高値の異なるパルス電圧を印加するパルス発生器と、を備え、
前記形状記憶合金本体は馬蹄形に屈曲されて両端が固定され、該合金本体の中間部が生体に接触可能に構成され、
前記パルス電圧印加により該合金本体に機械振動を生じさせ、生体の触覚に情報を伝達することができるようにしたことを特徴とする情報伝達装置。 - 前記形状記憶合金本体は、複数個が線状又は面状又は立体的に配置され、
前記パルス発生器は、それら隣り合う複数の形状記憶合金本体に時間差をもってパルス電圧を印加することにより、生体に触覚移動を与えるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の情報伝達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006130824A JP4291830B2 (ja) | 2005-07-15 | 2006-05-09 | 形状記憶合金の機械振動を情報伝達手段とする触覚による情報伝達装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005207551 | 2005-07-15 | ||
JP2006130824A JP4291830B2 (ja) | 2005-07-15 | 2006-05-09 | 形状記憶合金の機械振動を情報伝達手段とする触覚による情報伝達装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007048268A true JP2007048268A (ja) | 2007-02-22 |
JP4291830B2 JP4291830B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=37851011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006130824A Active JP4291830B2 (ja) | 2005-07-15 | 2006-05-09 | 形状記憶合金の機械振動を情報伝達手段とする触覚による情報伝達装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4291830B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009070263A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Japan Science & Technology Agency | 貫通触感覚提示装置 |
JP2012019852A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 呼吸誘導装置 |
JP2015210352A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | セイコーエプソン株式会社 | 振動表示装置 |
JP6172648B1 (ja) * | 2017-03-21 | 2017-08-02 | 株式会社エスシーエー | 情報伝達装置及びそれを用いた神経障害検査装置 |
WO2018008217A1 (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2018000735A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 拡縮装置及び操作装置 |
WO2022219354A1 (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-20 | Cambridge Mechatronics Limited | Sma actuator assembly |
GB2612116A (en) * | 2021-10-22 | 2023-04-26 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator assembly |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5118777B1 (ja) * | 2012-04-06 | 2013-01-16 | 株式会社エスシーエー | 末梢神経検査装置 |
JP6074206B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2017-02-01 | 京セラ株式会社 | 携帯端末装置、プログラムおよびパスワード入力方法 |
JP6091389B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-03-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 操作入力装置、及びこれを備える情報処理装置 |
JP6378650B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2018-08-22 | 株式会社エスシーエー | 形状記憶合金ワイヤを用いた入力装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146284A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-06 | 三輪 敬之 | 振動発生装置 |
JPH09171347A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 点字表示装置 |
JPH11203040A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 触力覚呈示装置 |
JP2000249781A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Rhythm Watch Co Ltd | 点字表示時計 |
JP2004184691A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Seiko Epson Corp | 点字表示装置 |
-
2006
- 2006-05-09 JP JP2006130824A patent/JP4291830B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146284A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-06 | 三輪 敬之 | 振動発生装置 |
JPH09171347A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Nippon Signal Co Ltd:The | 点字表示装置 |
JPH11203040A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 触力覚呈示装置 |
JP2000249781A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Rhythm Watch Co Ltd | 点字表示時計 |
JP2004184691A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Seiko Epson Corp | 点字表示装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009070263A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Japan Science & Technology Agency | 貫通触感覚提示装置 |
JP2012019852A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 呼吸誘導装置 |
JP2015210352A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | セイコーエプソン株式会社 | 振動表示装置 |
JP2018000735A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 拡縮装置及び操作装置 |
WO2018008217A1 (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
CN109416584A (zh) * | 2016-07-07 | 2019-03-01 | 索尼公司 | 信息处理装置、信息处理方法和程序 |
JPWO2018008217A1 (ja) * | 2016-07-07 | 2019-04-18 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
US10976821B2 (en) | 2016-07-07 | 2021-04-13 | Sony Corporation | Information processing device, information processing method, and program for controlling output of a tactile stimulus to a plurality of tactile stimulus units |
JP6172648B1 (ja) * | 2017-03-21 | 2017-08-02 | 株式会社エスシーエー | 情報伝達装置及びそれを用いた神経障害検査装置 |
JP2018153544A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | 株式会社エスシーエー | 情報伝達装置及びそれを用いた神経障害検査装置 |
WO2022219354A1 (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-20 | Cambridge Mechatronics Limited | Sma actuator assembly |
GB2612116A (en) * | 2021-10-22 | 2023-04-26 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4291830B2 (ja) | 2009-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4291830B2 (ja) | 形状記憶合金の機械振動を情報伝達手段とする触覚による情報伝達装置 | |
JP4395572B2 (ja) | 形状記憶合金の機械振動を情報伝達手段とする触覚による情報伝達装置 | |
KR101419150B1 (ko) | 정보를 생체로 전달하는 장치 | |
Culbertson et al. | A social haptic device to create continuous lateral motion using sequential normal indentation | |
JP5079820B2 (ja) | 触覚刺激装置及びそれを応用した装置 | |
Pasquero et al. | STReSS: A practical tactile display system with one millimeter spatial resolution and 700 Hz refresh rate | |
CN1121790C (zh) | 触觉通信装置和方法 | |
KR100958908B1 (ko) | 촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법 | |
JP2017073101A (ja) | 触力覚情報提示システム | |
WO2018092595A1 (ja) | 振動提示装置および振動提示方法、並びにプログラム | |
JP2011096133A (ja) | 生体への情報伝達装置 | |
JP5538777B2 (ja) | 情報提示装置及び情報提示システム並びにプログラム | |
US11205329B2 (en) | Haptic devices to create the sensation of continuous lateral motion | |
JP6955229B2 (ja) | 触力覚情報提示システム | |
Kim et al. | Small and lightweight tactile display (SaLT) and its application | |
JP6943807B2 (ja) | 触覚情報呈示装置 | |
CN116841396A (zh) | 基于振动和皮肤位移控制的触觉手套装置及渲染方法 | |
Kim et al. | SaLT: Small and lightweight tactile display using ultrasonic actuators | |
Manresa-Yee et al. | A vibrotactile interface to motivate movement for children with severe to profound disabilities | |
JP3574554B2 (ja) | 触感呈示方法及び装置 | |
Sawada | Tactile display using the micro-vibration of shape-memory alloy wires and its application to tactile interaction systems | |
JP2022002129A (ja) | 触力覚情報提示システム | |
Yang et al. | Development of vibrotactile pedestal with multiple actuators and application of haptic illusions for information delivery | |
Aiemsetthee et al. | Presenting braille information on two fingers using vibratory patterns from an array of shape-memory alloys | |
JPH11203020A (ja) | 触力覚呈示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070302 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20080804 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20080821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4291830 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150410 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |