JP2007047233A - Liquid crystal monitor unit - Google Patents
Liquid crystal monitor unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007047233A JP2007047233A JP2005229044A JP2005229044A JP2007047233A JP 2007047233 A JP2007047233 A JP 2007047233A JP 2005229044 A JP2005229044 A JP 2005229044A JP 2005229044 A JP2005229044 A JP 2005229044A JP 2007047233 A JP2007047233 A JP 2007047233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- incident
- light receiving
- liquid crystal
- crystal monitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、液晶モニタユニットに関し、特に、液晶モニタの向きを自動的に調整可能な液晶モニタユニットに関する。 The present invention relates to a liquid crystal monitor unit, and more particularly to a liquid crystal monitor unit that can automatically adjust the orientation of the liquid crystal monitor.
近年、例えば内視鏡装置における被写体画像の表示等のために、液晶モニタが幅広く利用されている（例えば特許文献１）。
液晶モニタは、従来のブラウン管を用いた画像表示装置等に比べて、視野角が狭い。このため、複数のオペレータが同一のモニタ画面を観察するとき等、液晶モニタの正面付近にいないオペレータにとっては、被写体画像が視認しにくい場合が多い。 A liquid crystal monitor has a narrow viewing angle compared to a conventional image display device using a cathode ray tube. For this reason, when a plurality of operators observe the same monitor screen, it is often difficult for an operator who is not near the front of the liquid crystal monitor to visually recognize the subject image.
本発明は、オペレータの位置に係わらず、表示される被写体画像を視認し易くする液晶モニタユニットを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a liquid crystal monitor unit that makes it easy to visually recognize a displayed subject image regardless of the position of an operator.
本発明の液晶モニタユニットは、受光面を有し、軸心周りに回転可能な受光センサと、所定の方向から受光面に入射した所定の入射光の光量を検出する光量検出手段と、入射光の光量が最大になる回転位置まで受光センサを回転させ、入射光の入射方向に受光面を向かせる回転手段を有する回転制御手段と、回転制御手段に連結され、受光センサと一体的に回転可能な液晶モニタとを備える。 The liquid crystal monitor unit of the present invention includes a light receiving sensor having a light receiving surface and rotatable about an axis, a light amount detecting means for detecting a light amount of predetermined incident light incident on the light receiving surface from a predetermined direction, and incident light The rotation control means has a rotation means that rotates the light receiving sensor to the rotation position where the light quantity of the light reaches the maximum and directs the light receiving surface in the incident direction of the incident light, and is connected to the rotation control means and can rotate integrally with the light reception sensor. LCD monitor.
液晶モニタユニットは、回転手段が入射光の入射方向に受光面を向かせることにより、入射光の入射方向に液晶モニタを向かせることが好ましい。また、液晶モニタユニットは、受光面に入射した入射光の単位面積当たりの光量を算出する光量算出手段をさらに有し、回転手段が、光量算出手段が算出した単位面積当たりの光量に基づいて受光センサを回転させることが好ましい。 In the liquid crystal monitor unit, it is preferable that the rotating means directs the liquid crystal monitor in the incident light incident direction by directing the light receiving surface in the incident light incident direction. The liquid crystal monitor unit further includes a light amount calculating unit that calculates a light amount per unit area of incident light incident on the light receiving surface, and the rotating unit receives light based on the light amount per unit area calculated by the light amount calculating unit. It is preferable to rotate the sensor.
回転手段は、受光センサが第１の回転位置にて入射光を受光すると、受光センサを第１の方向に第２の回転位置まで回転させ、光量検出手段が検出した第２の回転位置における入射光の光量が第１の回転位置における入射光の光量よりも大きい場合、受光センサを第１の方向にさらに回転させ、光量検出手段が検出した第２の回転位置における入射光の光量が第１の回転位置における入射光の光量よりも小さい場合、受光センサを第１の方向と反対の第２の方向に回転させることが好ましい。 When the light receiving sensor receives incident light at the first rotational position, the rotating means rotates the light receiving sensor in the first direction to the second rotational position, and the incident at the second rotational position detected by the light quantity detecting means. When the amount of light is larger than the amount of incident light at the first rotational position, the light receiving sensor is further rotated in the first direction, and the amount of incident light at the second rotational position detected by the light amount detection means is the first. In the case where the amount of incident light is smaller than the rotational position, the light receiving sensor is preferably rotated in a second direction opposite to the first direction.
また、回転手段は、前回の回転位置と今回の回転位置とにおける入射光の光量の大小に応じた回転方向に受光センサを回転させることを繰り返して、入射光の入射方向に受光面を向かせることがより好ましい。 The rotating means repeats rotating the light receiving sensor in the rotation direction according to the amount of incident light at the previous rotation position and the current rotation position, and directs the light receiving surface in the incident light incident direction. It is more preferable.
液晶モニタユニットにおいては、回転手段が回転方向を変更する回数の上限である上限回数が定められていることが望ましい。また、液晶モニタユニットは、入射光の入射方向に受光面が向いたか否かを判断する判断手段をさらに有し、受光センサの前回の回転位置と今回の回転位置とにおける入射光の光量が実質的に等しいときに、判断手段が、入射光の入射方向に受光面が向いたと判断することが望ましい。 In the liquid crystal monitor unit, it is desirable that an upper limit number that is an upper limit of the number of times the rotating means changes the rotation direction is determined. In addition, the liquid crystal monitor unit further includes a determination unit that determines whether or not the light receiving surface is oriented in the incident direction of the incident light, and the amount of incident light at the previous rotation position and the current rotation position of the light receiving sensor is substantially equal. It is desirable that the determination means determine that the light receiving surface is directed in the incident direction of the incident light when they are equal.
液晶モニタユニットは、受光面に入射光を入射させるための光出射手段をさらに有することが好ましい。そしてこの場合、入射光はレーザ光であることがより好ましい。また、光出射手段が、所定の波長の光を出射し、光量検出手段が、所定の波長域の光量のみを検出することがより好ましい。 The liquid crystal monitor unit preferably further includes light emitting means for causing incident light to enter the light receiving surface. In this case, the incident light is more preferably laser light. More preferably, the light emitting means emits light of a predetermined wavelength, and the light amount detecting means detects only the light amount of a predetermined wavelength region.
本発明によれば、オペレータの位置に係わらず、表示される被写体画像を視認し易くする液晶モニタユニットを実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a liquid crystal monitor unit that makes it easy to visually recognize a displayed subject image regardless of the position of an operator.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における液晶モニタユニットの斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a liquid crystal monitor unit in the present embodiment.
液晶モニタユニット１０には、表示画面２２を有する液晶モニタ２０、液晶モニタ２０を水平方向に回転自在に支持する液晶モニタ支持ユニット３０、および発光ダイオードユニット５０が含まれる。液晶モニタ支持ユニット３０には、液晶モニタ２０に連結されたアーム部３６とテーブル３８とが設けられている。
The liquid
そしてアーム部３６の上方には、受光センサ３２、および制御部４０が設けられ、アーム部３６内のテーブル３８との連結部近傍には、アクチュエータ（回転手段・図示せず）が内蔵されている。アクチュエータは、接続ケーブル４４を介して制御部４０と電気的に接続されており、制御部４０の制御の下で、アーム部３６を水平方向に回転させ、アーム部３６とともに液晶モニタ２０、受光センサ３２および制御部４０も水平方向に軸回転する。
A
受光センサ３２には、液晶モニタ２０の表示画面２２に略平行な受光面３４が設けられている。受光センサ３２は、オペレータの操作によって出射される、発光ダイオードユニット５０から出射したレーザ光ＬＳが受光面３４に入射すると、入射したレーザ光ＬＳの光量を検出する。そして、受光センサ３２から制御部４０に、検出されたレーザ光ＬＳの光量の平面分布に応じた信号が送信される。制御部４０は、レーザ光ＬＳの光量の平面分布を示す信号から、受光面３４の単位面積当たりの受光量を算出する。
The
レーザ光ＬＳは、一定の強度、および所定の口径を有する。受光センサ３２は、レーザ光ＬＳを受光すると、後述するように回転を始める。そしてオペレータは、受光センサ３２の回転が停止するまでの間、所定の位置から継続してレーザ光ＬＳを出射させる。なお受光センサ３２は、受光する光のうち、レーザ光ＬＳが有する波長の光のみを検出することから、レーザ光ＬＳが選択的に検出される。
The laser light LS has a constant intensity and a predetermined aperture. When receiving the laser beam LS, the
制御部４０は、受光センサ３２からの信号を受信すると、単位面積当たりの受光量を算出するとともに、アーム部３６を左右いずれかの所定の方向に、所定の角度まで回転させる。このため、受光センサ３２は、レーザ光ＬＳを最初に受光した位置から、所定の回転位置まで回転させられる。
When the
そして制御部４０は、受光センサ３２がこの回転位置で検出した光量を示す信号を受信すると、回転前の位置と所定の回転位置とで受光センサ３２が検出した単位面積当たりの受光量の大小を比較する。この大小比較の結果に基づいて、制御部４０は、受光面３４が受光するレーザ光ＬＳの単位面積当たりの光量が最大となる回転位置（以下、目標位置という）に向かうように、左右いずれかの方向にさらにアーム部３６を回転させる。このアーム部３６の回転と、制御部４０による受光センサ３２の受光量の算出とは、後述するように、所定の回数まで、もしくは受光センサ３２の回転位置が目標位置となるまで繰り返される。
When the
この結果、単位面積当たりの受光量は受光面３４がレーザ光ＬＳの入射方向に向いたとき、すなわち、受光面３４がレーザ光ＬＳの入射光軸に対して略垂直になるときに最大となるため、受光センサ３２は、目標位置まで回転移動され、レーザ光ＬＳの入射方向を向くこととなる。なお制御部４０には、受光センサ３２が一度回転を開始してから目標位置まで回転される間における、回転位置に対応する受光量のデータを記憶するためのメモリ（図示せず）が設けられている。
As a result, the amount of light received per unit area becomes maximum when the
このように制御部４０は、受光センサ３２を目標位置まで回転させるように、アクチュエータを制御してアーム部３６を回転させる。そして液晶モニタ２０は、アーム部３６を介して受光センサ３２と一体的に回転することから、液晶モニタ２０も目標位置まで回転し、この結果、液晶モニタ２０とその表示画面２２が、レーザ光ＬＳの入射方向、すなわち発光ダイオードユニット５０を操作しているオペレータがいる方向を向くこととなる。なお液晶モニタ２０は、オペレータによって直接手動で操作されることによっても回転可能できる。
As described above, the
発光ダイオードユニット５０は、液晶モニタユニット１０に対して複数個、用意されている。このため、同じ液晶モニタユニット１０が複数のオペレータによって使用されているときに、各オペレータがいずれも発光ダイオードユニット５０を使用できる。そして、表示画面２２を正面で観察したいと考えたオペレータによって、受光面３４に向けてレーザ光ＬＳが出射されると、液晶モニタ２０とその表示画面２２は、オペレータの位置に対して正面を向くように回転される。このように、異なる位置にいる複数のオペレータのいずれもが、移動することなしに最も観察し易い正面から表示画面２２を観察できる。
A plurality of light
図２は、液晶モニタ２０の回転位置を調整する回転位置調整ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a rotational position adjustment routine for adjusting the rotational position of the
回転位置調整ルーチンは、レーザ光ＬＳが、受光センサ３２の受光面３４に入射すると開始する。ステップＳ１０１では、受光センサ３２の回転方向が変更した回数を示すインデックスである変更回数インデックス「Ｒ」が、「Ｒ」＝０に設定され、さらに、受光センサ３２の最初の回転位置（第１の回転位置）における、受光面３４の単位面積当たりの受光量である基準受光量Ｉ(０)が制御部４０により算出されて、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、受光センサ３２が、予め定められていた右方向に、所定の第２の回転位置まで回転され、ステップＳ１０３に進む。
The rotation position adjustment routine starts when the laser light LS enters the
ステップＳ１０３においては、第２の回転位置における受光面３４の単位面積当たりの受光量である回転位置受光量Ｉ(１)が算出され、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)とが等しいか否かが、制御部４０によって判断される。ここで、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)との差が、所定の閾値以下であるときに、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)とは等しいものと判断される。
In step S103, the rotational position received light amount I (1), which is the received light amount per unit area of the
ステップＳ１０４にて、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)とが等しいと判断されると、ステップＳ１１２に進み、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)とが等しくないと判断されると、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１１２では、制御部４０のメモリに記憶されている受光量のデータが、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)のみであるか否かが判断される。そして、記憶されているのが、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)のみではないと判断されると、回転位置調整ルーチンは終了する。これは、これまでに受光センサ３２の回転位置を調整した結果、現在の回転位置が目標位置に十分に近く、受光センサ３２が目標位置にあるものとみなすことができるからである。
If it is determined in step S104 that the reference received light amount I (0) is equal to the rotational position received light amount I (1), the process proceeds to step S112, where the reference received light amount I (0) and the rotational position received light amount I (1) are determined. ) Are not equal to each other, the process proceeds to step S105. In step S112, it is determined whether or not the received light amount data stored in the memory of the
一方、ステップＳ１１２にて、メモリに記憶されているのが、基準受光量Ｉ(０)と回転位置受光量Ｉ(１)のみであると判断されると、受光センサ３２の回転制御を継続する必要があるために、ステップＳ１１３に進んで位置受光量Ｉ(１)の値が新たな基準受光量Ｉ(０)の値とされた後、ステップＳ１０２に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S112 that only the reference received light amount I (0) and the rotational position received light amount I (1) are stored in the memory, the rotation control of the
ステップＳ１０５においては、基準受光量Ｉ(０)が、回転位置受光量Ｉ(１)よりも小さいか否かが判断され、基準受光量Ｉ(０)が回転位置受光量Ｉ(１)よりも小さいと判断されるとステップＳ１０６に進み、基準受光量Ｉ(０)が回転位置受光量Ｉ(１)よりも大きいと判断されるとステップＳ１０７に進む。 In step S105, it is determined whether or not the reference light reception amount I (0) is smaller than the rotational position light reception amount I (1), and the reference light reception amount I (0) is smaller than the rotational position light reception amount I (1). If it is determined that the amount is small, the process proceeds to step S106, and if it is determined that the reference light reception amount I (0) is larger than the rotational position light reception amount I (1), the process proceeds to step S107.
ステップＳ１０６では、第２の回転位置から、さらにそれまでの回転方向（順方向）にある方向にある所定の第３の回転位置まで受光センサ３２が回転され、ステップＳ１０８に進む。これは、基準受光量Ｉ(０)が回転位置受光量Ｉ(１)よりも小さいことから、受光センサ３２の目標位置は、第１の回転位置よりも第２の回転位置側、すなわち第１の回転位置よりも順方向にあることが明らかだからである。ここで、目標位置が第１の回転位置と第２の回転位置との間にあった場合には、後述するように、受光センサ３２は第３の回転位置から、それまでの回転方向とは逆の方向（逆方向）に回転されて、目標位置の近くに戻ることとなる。
In step S106, the
一方、ステップＳ１０７においては、受光センサ３２が、第２の回転位置から、逆方向にある所定の回転位置である第４の回転位置まで回転され、ステップＳ１０８に進む。これは、第１の回転位置における基準受光量Ｉ(０)が、第２の回転位置での回転位置受光量Ｉ(１)よりも大きいことから、目標位置は、第２の回転位置よりも第１の回転位置側、すなわち第２の回転位置よりも逆方向にあることが明らかだからである。
On the other hand, in step S107, the
なお、ステップＳ１０７において、受光センサ３２を、ステップＳ１０２において回転させたときとは異なる大きさの所定の回転角度で逆回転させ、第１の回転位置に戻ることのないようにさせても良い。これは、受光センサ３２が、既に受光量が算出された第１の回転位置に戻ると、目標位置まで受光センサ３２を回転移動させるための新たなデータが得られないからである。ただし、回転位置制御の精度をさほど必要としない場合、ステップＳ１０７で、受光センサ３２を、ステップＳ１０２と略同じ大きさの所定の回転角度で逆回転させ、第１の回転位置と略同じ位置に戻しても良い。この場合、回転制御が容易になる。
In step S107, the
ステップＳ１０８においては、受光センサの今回の回転、すなわちステップＳ１０６もしくはＳ１０７での回転の方向が、前回の回転の方向と異なっているか否か、すなわち回転方向が逆方向に変更されたか否かが判断される。そして、回転方向が変更されていないと判断されるとステップＳ１０９に進み、回転方向が変更されたと判断されるとステップＳ１１０に進む。 In step S108, it is determined whether or not the current rotation of the light receiving sensor, that is, the direction of rotation in step S106 or S107 is different from the direction of the previous rotation, that is, whether or not the rotation direction has been changed to the reverse direction. Is done. If it is determined that the rotation direction has not been changed, the process proceeds to step S109. If it is determined that the rotation direction has been changed, the process proceeds to step S110.
ステップＳ１０９では、位置受光量Ｉ(１)の値が新たな基準受光量Ｉ(０)の値とされるとともに、これまでの基準受光量Ｉ(０)が、基準受光量Ｉ(０)を検出したときの受光センサ３２の回転位置と対応させられた上で制御部４０のメモリに記憶され、ステップＳ１０３に戻る。一方、ステップＳ１１０では、変更回数インデックス「Ｒ」が１だけインクリメントされ、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、変更回数インデックス「Ｒ」が、予め定められている、受光センサ３２の回転方向の変更回数の上限である上限回数「ＲMAX」と等しいか否かが制御部４０にて判断される。
In step S109, the position light reception amount I (1) is set to a new reference light reception amount I (0), and the reference light reception amount I (0) so far is changed to the reference light reception amount I (0). The detected position is stored in the memory of the
例えば、上限回数ＲMAX＝３とすると、変更回数インデックス「Ｒ」が「３」であって上限回数「ＲMAX」に等しいと判断されると、回転位置調整ルーチンは終了し、制御部４０による受光センサ３２の回転制御は終了する。一方、変更回数インデックス「Ｒ」が、上限回数「ＲMAX」と等しくない、すなわち上限回数ＲMAX＝３よりも小さい「１」もしくは「２」であると判断されると、ステップＳ１０９に進む。
For example, when the upper limit number R MAX = 3, when it is determined that the change number index “R” is “3” and is equal to the upper limit number “R MAX ”, the rotational position adjustment routine ends and the
このように上限回数「ＲMAX」が設定されているのは、後述するように、回転方向の変更回数が所定の回数以上になれば、そのときの受光センサ３２の回転位置は、十分に目標位置に近いからである。本実施例では、上限回数ＲMAX＝「３」に設定されているが、受光センサ３２の回転位置をどの程度まで目標位置に近づける必要があるか、すなわち必要とされる受光センサ３２の回転位置制御の精度に応じて、上限回数「ＲMAX」の値は定められる。上限回数「ＲMAX」の値が大きいほど、受光センサ３２は目標位置に近い回転位置まで移動され、回転位置制御の精度は高まる。
The upper limit number “R MAX ” is set in this way, as will be described later, if the number of rotation direction changes is equal to or greater than a predetermined number, the rotational position of the
ステップＳ１０５に初めて進んだときを除き、続くステップＳ１０６およびＳ１０７においては、受光センサ３２の回転角度、すなわち受光センサ３２を順方向、もしくは逆方向にどれだけ回転移動させるかが、前回までの受光センサ３２の回転位置と、各回転位置における回転位置受光量Ｉ(１)および基準受光量Ｉ(０)に応じて、いわゆる山登り法の原理に従って制御部４０により算出される。
Except when the process proceeds to step S105 for the first time, in the subsequent steps S106 and S107, the rotation angle of the
例えば、これまでに、ステップＳ１０２の後にステップＳ１０６を１回経由しており、順方向にのみ２回、回転して受光センサ３２が現在の第３の回転位置にある場合、以下のように、次回の回転角度が定められる。まず、ステップＳ１０５において、第３の回転位置における回転位置受光量Ｉ(１)が、前回の第２の回転位置における基準受光量Ｉ(０)よりも大きいか否かが判断される。そして、第３の回転位置における回転位置受光量Ｉ(１)が、前回の第２の回転位置における基準受光量Ｉ(０)よりも小さいと判断された場合、目標位置は、第３の回転位置と第１の回転位置との間にあると判断される。
For example, so far, after step S102, step S106 is passed once, and when the
そこでさらに、第３の回転位置における回転位置受光量Ｉ(１)と第１の回転位置における受光量とが比較され、前者が後者よりも大きい場合、目標位置は第３の回転位置と第２の回転位置との間にあると予測され、前者が後者よりも小さい場合には、目標位置は第２の回転位置と第１の回転位置との間にあるものと予測されうる。 Therefore, the rotational position light reception amount I (1) at the third rotational position is compared with the light reception amount at the first rotational position. If the former is larger than the latter, the target position is the third rotational position and the second rotational position. If the former is smaller than the latter, the target position can be predicted to be between the second rotational position and the first rotational position.
ただしここでは、受光量のデータに加え、第１の回転位置から第２の回転位置までの回転角度と、第２の回転位置から第３の回転位置までの回転角度のデータも、目標位置の予測に用いられる。すなわち、第３の回転位置での回転位置受光量Ｉ(１)が第１の回転位置での受光量より大きい場合であっても、第１の回転位置から第２の回転位置までの回転角度が、第２の回転位置から第３の回転位置までの回転角度よりも十分に大きい場合、目標位置は、第２の回転位置と第１の回転位置との間にあるものと予測されうる。 However, here, in addition to the received light amount data, the rotational angle data from the first rotational position to the second rotational position and the rotational angle data from the second rotational position to the third rotational position are also the target position data. Used for prediction. That is, even when the rotational position light reception amount I (1) at the third rotational position is larger than the light reception amount at the first rotational position, the rotational angle from the first rotational position to the second rotational position. Is sufficiently larger than the rotation angle from the second rotation position to the third rotation position, the target position can be predicted to be between the second rotation position and the first rotation position.
このように、これまでの受光センサ３２の回転位置と受光量のデータから目標位置が予測できる場合には、制御部４０は、目標位置であると予測される回転位置まで、受光センサ３２を回転させるようにアクチュエータを制御する。従って、先述のように、ステップＳ１０５の判断結果などにより、目標位置が第３の回転位置と第２の回転位置との間にあると制御部４０によって予測された場合、続くステップＳ１０７において、受光センサ３２は、第３の回転位置と第２の回転位置との間の目標位置と予測される回転位置まで、逆方向に回転される。
As described above, when the target position can be predicted from the rotational position of the
また例えば、それまでに順方向にのみ回転された場合であって、ステップＳ１０５において、第３の回転位置での回転位置受光量Ｉ(１)が第２の回転位置における基準受光量Ｉ(０)よりも大きく、目標位置が第３の回転位置よりもさらに順方向にあると判断された場合、前回までの各回転位置における受光量の増加傾向に基づいて目標位置を予測し、予測された目標位置に近くなるように、今回の回転角度が定められる。ただしここで、受光量の増加傾向から目標位置が予測できない場合においては、今回の回転における回転角度は、特に前回までの回転位置と受光量とに係わらずに設定される。 Further, for example, in the case where the rotation has been performed only in the forward direction so far, in step S105, the rotation position light reception amount I (1) at the third rotation position is changed to the reference light reception amount I (0 If the target position is determined to be further forward than the third rotational position, the target position is predicted based on the increasing tendency of the amount of light received at each rotational position until the previous time. The current rotation angle is determined so as to be close to the target position. However, here, when the target position cannot be predicted from the increasing tendency of the amount of received light, the rotation angle in the current rotation is set regardless of the previous rotation position and the amount of received light.
以上のように本実施形態によれば、レーザ光ＬＳが入射する方向を常に向くように受光センサ３２の回転位置を制御することにより、発光ダイオードユニット５０を用いるオペレータの位置に係わらず、液晶モニタ２０をオペレータに対向させ、表示画面２２に表示される被写体画像を視認し易くする液晶モニタユニット１０を実現できる。
As described above, according to the present embodiment, by controlling the rotational position of the
制御部４０が、受光センサ３２の受光面３４における光量の平面分布に基づいて単位面積当たりの受光量を算出するために、発光ダイオードユニット５０から出射される光は直進性のあるレーザ光ＬＳであることが好ましいが、これには限定されない。
In order for the
１０ 液晶モニタユニット
２０ 液晶モニタ（回転体）
３０ 液晶モニタ支持ユニット（回転制御手段）
３２ 受光センサ（光量検出手段）
３４ 受光面
３６ アーム部（回転手段）
４０ 制御部（回転制御手段・光量算出手段・判断手段）
５０ 発光ダイオードユニット（光出射手段）
ＬＳ レーザ光（入射光）
10
30 LCD monitor support unit (rotation control means)
32 Light receiving sensor (light quantity detection means)
34 Light-receiving
40 control unit (rotation control means / light quantity calculation means / judgment means)
50 Light emitting diode unit (light emitting means)
LS laser light (incident light)
Claims (10)
所定の方向から前記受光面に入射した所定の入射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記入射光の光量が最大になる回転位置まで前記受光センサを回転させ、前記入射光の入射方向に前記受光面を向かせる回転手段を有する回転制御手段と、
前記回転制御手段に連結され、前記受光センサと一体的に回転可能な液晶モニタとを備えることを特徴とする液晶モニタユニット。 A light receiving sensor having a light receiving surface and rotatable about an axis;
A light amount detecting means for detecting a light amount of predetermined incident light incident on the light receiving surface from a predetermined direction;
Rotation control means having rotation means for rotating the light receiving sensor to a rotation position where the light amount of the incident light is maximized and directing the light receiving surface in the incident direction of the incident light;
A liquid crystal monitor unit, comprising: a liquid crystal monitor coupled to the rotation control means and rotatable integrally with the light receiving sensor.
前記受光センサの前回の回転位置と今回の回転位置とにおける前記入射光の光量が実質的に等しいときに、前記判断手段が、前記入射光の入射方向に前記受光面が向いたと判断することを特徴とする請求項５に記載の液晶モニタユニット。 A judgment means for judging whether or not the light receiving surface is oriented in the incident direction of the incident light;
When the light amount of the incident light at the previous rotation position and the current rotation position of the light receiving sensor is substantially equal, the determination unit determines that the light receiving surface is directed in the incident direction of the incident light. The liquid crystal monitor unit according to claim 5.
9. The liquid crystal monitor unit according to claim 8, wherein the light emitting unit emits light having a predetermined wavelength, and the light amount detecting unit detects only the light amount in the predetermined wavelength region.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005229044A JP2007047233A (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Liquid crystal monitor unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005229044A JP2007047233A (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Liquid crystal monitor unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007047233A true JP2007047233A (en) | 2007-02-22 |
Family
ID=37850133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005229044A Withdrawn JP2007047233A (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Liquid crystal monitor unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007047233A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009260680A (en) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | Turntable for display unit, and control method therefor |
| JP2015102662A (en) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | 株式会社リコー | Image projection device |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428312U (en) * | 1990-06-25 | 1992-03-06 | ||
| JPH0951585A (en) * | 1995-08-09 | 1997-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | Angle output unit and rotation controller equipped with same |
| JPH09307834A (en) * | 1996-05-16 | 1997-11-28 | Olympus Optical Co Ltd | Personal image display device |
| JP2001285755A (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | Electronic equipment with rotation mechanism |
| JP2002010101A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Funai Electric Co Ltd | Image display |
| JP2005099520A (en) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Toshiba Corp | Display device |
-
2005
- 2005-08-08 JP JP2005229044A patent/JP2007047233A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428312U (en) * | 1990-06-25 | 1992-03-06 | ||
| JPH0951585A (en) * | 1995-08-09 | 1997-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | Angle output unit and rotation controller equipped with same |
| JPH09307834A (en) * | 1996-05-16 | 1997-11-28 | Olympus Optical Co Ltd | Personal image display device |
| JP2001285755A (en) * | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | Electronic equipment with rotation mechanism |
| JP2002010101A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Funai Electric Co Ltd | Image display |
| JP2005099520A (en) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Toshiba Corp | Display device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009260680A (en) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | Turntable for display unit, and control method therefor |
| US8471680B2 (en) | 2008-04-17 | 2013-06-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Turntable for display unit and control method therefor |
| JP2015102662A (en) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | 株式会社リコー | Image projection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5558004B2 (en) | Tracking method and measurement system using laser tracker | |
| US7884923B2 (en) | Laser surveying system and distance measuring method | |
| EP2083245B1 (en) | Surveying system | |
| JP4872948B2 (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus and three-dimensional shape measuring method | |
| US20150261068A1 (en) | Strobe device and imaging device provided with strobe device | |
| JP2006280938A (en) | Safe detection of eyeball | |
| EP2464094B1 (en) | Means and method for assisting installation of monitoring camera | |
| JP2012131020A (en) | Auxiliary apparatus for drilling machine, and method for controlling the auxiliary apparatus | |
| CN109239722B (en) | Distance measuring device and angle adjusting method thereof | |
| EP3096110B1 (en) | Three-dimensional surveying instrument and three-dimensional surveying method | |
| JP2006177843A (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus | |
| US9488899B2 (en) | Strobe device and imaging device provided with strobe device | |
| JP2007256409A (en) | Image projecting device and projecting direction control method | |
| JP2017058141A (en) | Flatness measurement system and flatness measurement method | |
| JP2005522684A (en) | Distance measuring device | |
| JP2007047233A (en) | Liquid crystal monitor unit | |
| JP2019039770A (en) | Three-dimensional surveying device | |
| JP2927179B2 (en) | 3D shape input device | |
| TW200915142A (en) | Optical navigational device adapted for navigation on a transparent structure | |
| JP4773802B2 (en) | Displacement sensor | |
| JP4708907B2 (en) | Endoscope unit | |
| JPH08267261A (en) | Laser beam machine provided with fiber damage monitor | |
| JP3770308B2 (en) | Light pointer | |
| JP3950433B2 (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus and three-dimensional shape measuring method | |
| JP2982757B2 (en) | 3D shape input device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20080501 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080509 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110706 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20110818 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |