JP2007045625A - Carrying device and image forming device - Google Patents
Carrying device and image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007045625A JP2007045625A JP2005234918A JP2005234918A JP2007045625A JP 2007045625 A JP2007045625 A JP 2007045625A JP 2005234918 A JP2005234918 A JP 2005234918A JP 2005234918 A JP2005234918 A JP 2005234918A JP 2007045625 A JP2007045625 A JP 2007045625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder sensor
- counter
- signal
- sensor
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関し、詳細には、複数のエンコーダセンサを使用して搬送体の停止位置制御を行う搬送装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to a transport apparatus and an image forming apparatus that perform stop position control of a transport body using a plurality of encoder sensors.
近年、インクジェットプリンタで使用するインクは、耐光性・経時劣化性の改善により染料系から顔料系に変わると共に高粘度化が進んでいる。かかる高粘度化により記録紙へのにじみは減少したが、インク滴の記録紙着弾位置の位置ズレ精度の悪さ(白スジ、黒スジ、バンディング)が目立つようになった。特に、副走査の記録紙搬送時の停止位置精度の寄与率が大きいためその精度アップが必要不可欠な技術課題となってきている。 In recent years, inks used in ink jet printers have been changed from dye-based to pigment-based inks due to improvements in light resistance and deterioration over time, and viscosity has been increasing. Although the blurring on the recording paper is reduced by the increase in the viscosity, the inaccuracy of the positional deviation of the ink droplet landing position of the ink droplet (white stripe, black stripe, banding) has become conspicuous. In particular, since the contribution ratio of stop position accuracy during conveyance of recording paper in sub-scanning is large, increasing the accuracy has become an indispensable technical issue.
インクジェットプリンタの副走査記録紙搬送機構は、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる搬送方法が一般的である。搬送ベルトの送り量制御では、搬送ローラ軸上にコードホイールを設置し、コードホイールに形成したスケールをエンコーダセンサで読み取って送り量制御を行う方式が広く利用されている。 A sub-scanning recording paper conveyance mechanism of an ink jet printer generally uses a conveyance method using a grindstone conveyance roller or a conveyance belt. In conveying belt feed amount control, a system is widely used in which a code wheel is installed on a conveyance roller shaft, and a scale formed on the code wheel is read by an encoder sensor to perform feed amount control.
しかしながら、かかる方式では、搬送ローラの偏心・振れ・温度変化や駆動プーリ・コードホイールの偏心・振れ、搬送ベルトの厚み偏差等の部品精度や組付け精度の影響等の積み上げにより精度の良い停止位置制御を行うのが難しいという問題がある。 However, in this method, the stop position is accurate by accumulating the effects of component accuracy and assembly accuracy such as eccentricity / vibration / temperature change of the transport roller, eccentricity / vibration of the drive pulley / code wheel, thickness deviation of the transport belt, etc. There is a problem that it is difficult to control.
特許文献1では、インクジェットプリンタのキャリッジの位置決め制御を高精度に行うために、DCモータに取り付けられたプーリにベルトを介してキャリッジ動作させると同時に所定期間ヘッドを駆動させることによって印刷媒体に記録する印字制御装置において、前記キャリッジの位置がリニアエンコーダおよびロータリエンコーダによって観察可能に構成された観察手段と、前記キャリッジに取り付けられたヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、前記ロータリエンコーダから取得したパルス情報を利用して前記キャリッジの制御を行うと共に、前記リニアエンコーダから取得したパルス情報を利用して前記ヘッドの駆動を実現する制御形態を構成する制御形態構成手段を有し、前記制御形態構成手段は、前記ロータリエンコーダの分解能、前記リニアコーダの分解能、および印刷成果物の仕様を参照して、ロータリエンコーダまたはリニアエンコーダを選択する技術が提案されている。
In
しかしながら、上記特許文献1では、ロータリエンコーダまたはリニアエンコーダを択一的に切り替えて制御するものであるため、搬送体の高精度停止位置制御を行うことができないという問題がある。
However, in the above-mentioned
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、搬送体の高精度停止位置制御を行うことが可能な搬送装置およびその搬送装置を搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus capable of performing high-accuracy stop position control of a transport body and an image forming apparatus equipped with the transport apparatus.
上記した課題を解決して、本発明の目的を達成するために、本発明は、搬送体と、前記搬送体を駆動するローラと、前記搬送体に形成されたスケールを検知する第1のエンコーダセンサと、前記ローラに直接または間接的に形成されたスケールを検知しかつ前記第1のエンコーダセンサより高分解能な特性を有する第2のエンコーダセンサとを備え、前記第1および第2のエンコーダセンサの出力信号に基づいて前記搬送体を駆動制御する搬送装置において、前記第1のエンコーダセンサの出力信号をカウントする第1のカウンタ手段と、前記第2のエンコーダセンサの出力信号をカウントする第2のカウンタ手段と、両カウンタ手段を略同時にカウントスタートおよびカウントストップさせるカウント制御手段と、前記両カウンタ手段のカウンタ値に基づいて、前記第1のエンコーダセンサと前記第2のエンコーダセンサとのパルス比を算出するカウント比算出手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the present invention provides a first encoder that detects a transport body, a roller that drives the transport body, and a scale formed on the transport body. A first encoder sensor, and a second encoder sensor that detects a scale formed directly or indirectly on the roller and has a higher resolution characteristic than the first encoder sensor. In the transport device that drives and controls the transport body based on the output signal, the first counter means that counts the output signal of the first encoder sensor and the second that counts the output signal of the second encoder sensor Counter means, count control means for starting and stopping the counting of both counter means substantially simultaneously, and counting of both counter means. Based on the pointer value, characterized by comprising a count ratio calculation means for calculating the pulse ratio of the first encoder sensor and the second encoder sensor.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記両カウンタ手段は、リセット信号によりカウントスタート前にリセットされることが望ましい。 Further, according to a preferred aspect of the present invention, it is desirable that both the counter means are reset before the count is started by a reset signal.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記カウント制御手段は、計測スタート命令後に、前記第1のエンコーダセンサの出力信号に同期して、前記両カウンタ手段を略同時にカウントスタートさせ、計測停止命令後に、前記第1のエンコーダセンサの出力信号に同期して、前記両カウンタ手段を略同時にカウントストップさせることが望ましい。 According to a preferred aspect of the present invention, the count control means starts counting both the counter means almost simultaneously in synchronization with the output signal of the first encoder sensor after the measurement start instruction, Later, it is desirable to stop the counting of both counter means substantially simultaneously in synchronization with the output signal of the first encoder sensor.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記カウント制御手段は、計測スタート命令後に、直接エンコーダセンサの信号に同期して、前記両カウンタ手段を略同時にカウントスタートさせ、前記第1のカウント手段のカウント値が所定数に達した場合に、前記第1のエンコーダセンサの信号に同期して、前記両カウンタ手段を略同時にカウントストップさせることが望ましい。 Further, according to a preferred aspect of the present invention, the count control means starts counting both the counter means almost simultaneously in synchronization with the signal of the encoder sensor directly after the measurement start command, When the count value reaches a predetermined number, it is desirable to stop the counting of both the counter units substantially simultaneously in synchronization with the signal of the first encoder sensor.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記所定数は可変設定可能することが望ましい。 According to a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the predetermined number can be variably set.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記搬送体の速度を検出する速度検出手段を備え、前記カウント制御手段は、前記速度検出手段で検出される速度が等速になった後に、前記両カウンタ手段をカウントスタートさせることが望ましい。 Further, according to a preferred aspect of the present invention, there is provided speed detecting means for detecting the speed of the transporting body, wherein the count control means is configured to detect both speeds after the speed detected by the speed detecting means becomes equal. It is desirable to start the counter means.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記速度検出手段は、一定間隔のタイマー割込みで読み出した前記両カウンタ手段のカウンタ値に基づいた位置情報から位置偏差を算出し、当該算出した位置偏差に基づいて前記搬送体の速度を算出することが望ましい。 Further, according to a preferred aspect of the present invention, the speed detecting means calculates a position deviation from position information based on the counter values of the both counter means read by a timer interruption at a constant interval, and the calculated position deviation is calculated. It is desirable to calculate the speed of the carrier based on the above.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記速度検出手段は、前記第1のエンコーダセンサの出力信号の1パルス中に基本クロックがいくつ入るかをカウントし、そのカウント値と、前記基本クロックの周波数と、および前記第1のエンコーダセンサの出力信号の1パルス中に移動する前記搬送体の距離とに基づいて、前記搬送体の速度を検出することが望ましい。 According to a preferred aspect of the present invention, the speed detecting means counts how many basic clocks are included in one pulse of the output signal of the first encoder sensor, and the count value and the basic clock It is desirable to detect the speed of the carrier based on the frequency and the distance of the carrier that moves during one pulse of the output signal of the first encoder sensor.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記第1のエンコーダセンサの出力信号の欠落を検出する検出手段と、前記カウンタ制御手段は、前記検出手段で前記第1のエンコーダセンサの出力信号の欠落を検出した期間中は、前記第1の直接エンコーダセンサの出力信号に同期して、前記第1のカウンタ手段のカウント動作を中断させることが望ましい。 According to a preferred aspect of the present invention, the detection means for detecting the loss of the output signal of the first encoder sensor, and the counter control means are configured to detect the loss of the output signal of the first encoder sensor by the detection means. It is desirable that the counting operation of the first counter means is interrupted in synchronization with the output signal of the first direct encoder sensor during the period in which is detected.
また、本発明の好ましい態様によれば、前記搬送体に形成したスケールのつなぎ目を検知するためのつなぎ目センサを備え、前記カウンタ制御手段は、前記つなぎ目センサが前記つなぎ目の通過を検出した後に、前記両カウンタ手段のカウントスタートおよびカウントストップを行わせることが望ましい。 Further, according to a preferred aspect of the present invention, it is provided with a joint sensor for detecting a joint of the scale formed on the transport body, and the counter control means, after the joint sensor detects the passage of the joint, It is desirable to cause both counter means to start and stop counting.
また、本発明の好ましい態様によれば、本発明の搬送装置を画像形成装置に搭載することが望ましい。 According to a preferred aspect of the present invention, it is desirable to mount the transport device of the present invention on an image forming apparatus.
本発明によれば、搬送体と、搬送体を駆動するローラと、搬送体に形成されたスケールを検知する第1のエンコーダセンサと、ローラに直接または間接的に形成されたスケールを検知しかつ第1のエンコーダセンサより高分解能な特性を有する第2のエンコーダセンサとを備え、第1および第2のエンコーダセンサの出力信号に基づいて搬送体を駆動制御する搬送装置において、第1のカウンタ手段は、第1のエンコーダセンサの出力信号をカウントし、第2のカウンタ手段は、第2のエンコーダセンサの出力信号をカウントし、カウント制御手段は、両カウンタ手段を略同時にカウントスタートおよびカウントストップさせ、カウント比算出手段は、両カウンタ手段のカウンタ値に基づいて、第1のエンコーダセンサと第2のエンコーダセンサとのパルス比を算出しているので、直接エンコーダセンサの直接エンコーダセンサ信号に同期して、直接エンコーダセンサ信号の整数倍を間接エンコーダセンサ信号でカウントすることが可能となり、直接エンコーダセンサと間接エンコーダセンサとのパルス比を精度良く求めることができ、搬送体の高精度停止位置制御を行うことが可能な搬送装置およびその搬送装置を搭載した画像形成装置を提供することが可能となるという効果を奏する。 According to the present invention, the conveyance body, the roller that drives the conveyance body, the first encoder sensor that detects the scale formed on the conveyance body, the scale formed directly or indirectly on the roller, and And a second encoder sensor having higher resolution characteristics than the first encoder sensor, and a first counter means in a conveying device that drives and controls the conveying body based on output signals of the first and second encoder sensors. Counts the output signal of the first encoder sensor, the second counter means counts the output signal of the second encoder sensor, and the count control means causes both counter means to start and stop counting substantially simultaneously. The count ratio calculating means, based on the counter values of both counter means, is used for the first encoder sensor and the second encoder sensor. Since the pulse ratio is calculated in synchronization with the direct encoder sensor signal of the direct encoder sensor, an integer multiple of the direct encoder sensor signal can be counted with the indirect encoder sensor signal. An effect that it is possible to provide a conveyance device capable of accurately obtaining a pulse ratio with the encoder sensor and performing high-accuracy stop position control of the conveyance body and an image forming apparatus equipped with the conveyance device. Play.
以下、この発明に係る搬送装置および画像形成装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものまたは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, a transport device and an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or that are substantially the same.
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る搬送装置の構成を示すブロック図である。図1に示す搬送装置は、CPU1と、ROM2と、RAM3と、操作表示部4と、位置制御カウンタ部5と、システムバス6と、駆動制御部7と、ドライバ部8と、モータ9と、センサ入力部10と、直接エンコーダセンサ11(第1のエンコーダセンサ)と、間接エンコーダセンサ12(第2のエンコーダセンサ)と、つなぎ目センサ13とを備えている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a transport apparatus according to the first embodiment. 1 includes a
CPU1は、ROM2に格納されたプログラムに従って搬送装置の全体動作を制御する。ROM2は、CPU1が実行するプログラムやデータ等を格納する。RAM3は、CPU1のワークエリアとして使用される。操作表示部4は、利用者が各種動作指示を与えるためのものである。位置制御カウンタ部5は、直接エンコーダセンサ11、間接エンコーダセンサ12、およびつなぎ目センサ13の各エンコーダセンサ信号を処理して、CPU1に出力する。駆動制御部7は、CPU1から入力される制御信号に従って、モータ9を駆動するための信号を生成してドライバ部8に出力するものであり、具体的には、DCモータを駆動するためのPWM波形や、ステッピングモータの励磁相コントロール信号等を生成してドライバ部8に出力する。ドライバ部8は、駆動制御部7から入力される信号に基づいてモータ9を駆動するモータ駆動回路である。センサ入力部10は、直接エンコーダセンサ11、間接エンコーダセンサ12、およびつなぎ目センサ13の各センサ信号のチャタリングを除去して、位置制御カウンタ部5に出力する。
The
図2は、図1の搬送装置の駆動系の概略構成を示す図である。図2において、搬送ローラ20は、搬送ベルト23を駆動するためのローラである。コードホイール21は、搬送ローラ20に一体化して取り付けられており、搬送ローラ20の1周で1回転する。ロータリスケール22は、コードホイール21の外周に形成されたスケールであり、例えば、透明のコードホイール21に黒のスリットとした構成とすることができる。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a drive system of the transport apparatus of FIG. In FIG. 2, the
搬送ベルト23は、紙を搬送するためのベルトであり、搬送ローラ20と従動ローラ25間に架け渡されている。ベルトスケール24は、搬送ベルト23の裏側に形成されたスケールであり、例えば、銀・黒または白黒の等間隔のラインで構成することができる。従動ローラ25は、駆動源を持たないローラであり、搬送ローラ20に従動して回転する。
The transport belt 23 is a belt for transporting paper, and is stretched between the
直接エンコーダセンサ11は、低分解能であり、搬送ベルト23の裏側に形成されているベルトスケール24を検出して、直接エンコーダセンサ信号を出力する。ここで、搬送ベルト23は、紙等をダイレクトに搬送しているため、直接エンコーダセンサ信号をカウントすることにより、搬送ローラ20の偏芯等の誤差なしに、搬送ベルト23を搬送することができる。
The
間接エンコーダセンサ12は、直接エンコーダセンサ11に比して高分解能であり、コードホイール21に形成されているロータリスケール22を検出して、間接エンコーダセンサ信号を出力する。ここで、間接エンコーダセンサ信号をカウントしても、搬送ベルト23を誤差なしに正確に送ることはできない。かかる誤差とは、搬送ローラ20の偏心、振れ、温度変化や従動ローラ25、コードホイール21の偏心、振れ、搬送ベルト23の厚み偏差等の部品精度、組付け精度の影響等である。
The
つなぎ目センサ13は、搬送ベルト23の裏側に形成されているベルトスケール24のつなぎ目・ゴミ等を検知するためのセンサであり、つなぎ目センサ信号を出力する。このつなぎ目センサ13は、直接エンコーダセンサ信号の欠落がある場所を検知するためのものである。つなぎ目センサ13は、直接エンコーダセンサ11と副走査方向に並置しても、上流側に配置してもよい。ここで、つなぎ目センサ13を直接エンコーダセンサ11の上流側に配置した場合には、つなぎ目センサ信号を遅延させて、直接エンコーダセンサ11上に実際のつなぎ目がきたときに、つなぎ目センサ信号としてCPU1に通知する必要がある。
The
本実施の形態では、直接エンコーダセンサ11の高分解能化には種々の課題があって難しいため、低分解能な直接エンコーダセンサ11および高分解能な特性を有する間接エンコーダセンサ12を使用して、直接エンコーダセンサ11の分解能が足りない部分を高分解能な間接エンコーダセンサ12で補完することにより、高精度位置停止制御を実現している。上述のCPU1は、直接エンコーダセンサ11のカウンタ値および間接エンコーダセンサ12のカウンタ値を使用して、直接エンコーダセンサ11のカウント値を主体に搬送ベルト23の用紙搬送の位置制御を行う。具体的には、直接エンコーダセンサ11の低分解能のパルス間(エッジ間)はカウントできないため、その間を間接エンコーダセンサ12でカウントして補完する。すなわち、直接エンコーダセンサ11のカウント値+間接エンコーダセンサ12のカウント値で搬送ベルト23の位置制御を行う。例えば、直接エンコーダセンサ11のパルスで搬送ベルト23を10.5パルス送りたい場合、直接エンコーダセンサ11の1パルスに満たない0.5パルスの部分(1パルスに満たない低分解能な部分)を間接エンコーダセンサ12のパルスのカウント値でカウントする。
In the present embodiment, since there are various problems in increasing the resolution of the
本実施の形態では、直接エンコーダセンサ11の分解能が足りない部分を間接エンコーダセンサ12で補完する方式であるので、直接エンコーダセンサ11の1パルスあたりに入る間接エンコーダセンサ12のパルス数(いわゆるパルス比)が問題となる。
In the present embodiment, since the
いま、理想的な値(設計値)として、直接エンコーダセンサ11の1パルスの中に間接エンコーダセンサ11のパルスが64パルス入るとする(パルス比1:64)。常に、装置がこの理想値の関係であれば、搬送ベルト23の位置制御において、例えば、直接エンコーダ11のパルスで10.5パルス送りたい場合、直接エンコーダセンサ11の1パルスに満たない0.5パルスは間接エンコーダセンサ12で送る必要があるので、0.5×パルス比=0.5×64=32となり、直接エンコーダパルス10パルス+間接エンコーダパルス32パルスを送ればよいことになる。
Now, as an ideal value (design value), 64 pulses of the
もっとも、現実には、搬送ローラ20の径は、ばらつき・温度変化等で異なり、また、搬送ベルト23の厚み等もバラツキ等で異なる。ここで、搬送ローラ20の径が小さい場合と大きい場合とを考えてみると、搬送ローラ20の1回転駆動したときに、搬送ローラ20の径が大きい方が搬送ベルト23の送り量が大きいことがわかる。これは単純に、搬送ローラ23の外周分、搬送ベルト23が送られるためである。搬送ローラ20の1回転で得られる間接エンコーダセンサ12のパルス数は一定であるのに、搬送ベルト23の送り量が変わってくることになる。換言すると、直接エンコーダセンサ11の1パルス分、搬送ベルト23を送るのに必要な間接エンコーダセンサ12のパルス数は、搬送ローラ20の径等によって異なったものとなる。
However, in reality, the diameter of the conveying
例えば、バラツキ、温度変化等でローラ径が大きくなり、直接エンコーダセンサ11の1パルス送るのに間接エンコーダセンサ60パルス(パルス比1:60)となる装置において、直接エンコーダセンサ11の0.5パルスを送ることを考えてみる。
For example, in a device in which the roller diameter increases due to variation, temperature change, etc., and the
かりに、現状の正確なパルス比を求めることができないとすると、常に理想パルス比(1:64)で紙送り位置制御を行うことになるので、直接エンコーダセンサ11の0.5パルスを送るのに、間接エンコーダセンサ12の32パルス送ろうとする。このため、実際にはパルス比は1:60であるので、1/60×32≒0.533となり、直接エンコーダセンサ11の換算で0.533パルス送ってしまうことになるため、送り過ぎてしまい正確な位置制御を行うことができない。
If the current accurate pulse ratio cannot be obtained, the paper feed position control is always performed with the ideal pulse ratio (1:64). The
これに対して、正確なパルス比(1:60)を算出することができれば、直接エンコーダセンサ11の0.5パルスを送るのに間接エンコーダセンサ12の30パルスでよいことが分かる。よって、1/60×30=0.5となり、正確に送り位置制御することが可能となる。ここでは、説明の簡単のために、パルス比1:60の場合で説明したが、実際には1:63.9や1:64.1の場合でも、積み重なれば送り誤差(停止位置精度がでない)となる。本実施の形態では、後述する方法で、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を正確に算出する。
On the other hand, if an accurate pulse ratio (1:60) can be calculated, it can be understood that 30 pulses of the
図3は、図1の位置制御カウンタ部5の構成を示すブロック図である。位置制御カウンタ部5は、図3に示すように、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30と、間接エンコーダセンサ信号カウンタ31と、ロジック回路32とを備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the position
直接エンコーダセンサ信号カウンタ30は、直接エンコーダセンサ11の直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりエッジをカウントし、搬送ベルト23を駆動させた時に、移動した区間における直接エンコーダセンサ信号の総カウント値を出力する。
The direct encoder sensor signal counter 30 counts the rising edges of the direct encoder sensor signal of the
間接エンコーダセンサ信号カウンタ31は、間接エンコーダセンサ12の間接エンコーダセンサ信号をカウントするカウンタであり、搬送ベルト23を駆動させた時に、移動した区間における間接エンコーダセンサ信号の総カウント値を出力する。ここで、間接エンコーダセンサ信号がA相とB相の2本(90度位相がずれている)ある場合には、4逓倍してカウントすると、より分解能を高めてカウントすることができる。
The indirect encoder sensor signal counter 31 is a counter that counts the indirect encoder sensor signal of the
ロジック回路32は、直接エンコーダセンサ11の直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりに同期した信号を直接エンコーダセンサ信号カウンタ30および間接エンコーダセンサ信号カウンタ31に出力する。
The logic circuit 32 outputs a signal synchronized with the rising edge of the direct encoder sensor signal of the
図4は、図3の位置制御カウンタ部5のタイミングチャートの一例を示す図である。図4において、ロジック回路32は、直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりに同期した出力信号を出力する。この出力信号は、各カウンタ30,31に入力され、各カウンタ30,31は、ロジック回路32の出力信号が「High」の間だけ各センサ信号をカウントする。各カウンタ30,31のカウント値はCPU1に出力される。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a timing chart of the position
これにより、直接エンコーダセンサ11および間接エンコーダセンサ12の各センサ信号を同時にカウントスタートおよびカウントストップさせることが可能になる。また、ロジック回路32の出力信号は直接エンコーダセンサ信号の整数倍になる信号であるので、CPU1は、カウント終了時に間接エンコーダセンサ12の総カウント値を直接エンコーダセンサ11の総カウント値で割ることにより、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を簡単かつ正確に求めることが可能になる。
As a result, it is possible to simultaneously start and stop counting of the sensor signals of the
図5は、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比の計算を説明するための図である。同図において、間接エンコーダセンサ信号の総カウント値を「300」、直接エンコーダセンサ信号の総カウント値を「3」とした場合、300/3=100となり、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比は、1:100となる。
FIG. 5 is a diagram for explaining the calculation of the pulse ratio between the
以上説明したように、実施の形態1によれば、用紙を搬送するための搬送ベルト23と、搬送ベルト23を駆動する搬送ローラ20と、搬送ベルト23に形成されたベルトスケールを検知する直接エンコーダセンサ11と、駆動ローラ20と一体に設けられたコードホィールに形成されたロータリスケール22を検知しかつ直接エンコーダセンサ11より高分解能な特性を有する間接エンコーダセンサ12と、直接エンコーダセンサの出力信号をカウントする直接エンコーダセンサ信号カウンタ30と、間接エンコーダセンサ12の間接エンコーダセンサ信号をカウントする間接エンコーダセンサ信号カウンタ31と、両カウンタ30,31を同時にカウントスタートおよびカウントストップさせるロジック回路32と、両カウンタ30,31のカウンタ値に基づいて、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのカウント比を算出するCPU1とを備えているので、直接エンコーダセンサ11の直接エンコーダセンサ信号に同期して、直接エンコーダセンサ信号の整数倍を間接エンコーダセンサ信号でカウントすることが可能となり、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。これにより、搬送装置の搬送ベルト23の高精度停止位置制御を行うことが可能となる。
As described above, according to the first embodiment, the conveyance belt 23 for conveying the paper, the
(実施の形態2)
上記図4および図6を参照して、実施の形態2に係る位置制御カウンタ部5を説明する。実施の形態2に係る位置制御カウンタ部5のブロック構成は上記図4と同様である。図6は実施の形態2に係る位置制御カウンタ部5のタイミングチャートを示している。実施の形態2において、実施の形態1と共通する部分の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
(Embodiment 2)
With reference to FIG. 4 and FIG. 6, the position
図6において、直接エンコーダセンサ信号に同期したリセット信号で、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30および間接エンコーダセンサ信号カウンタ31をリセットする。このリセット信号は、ロジック回路32で生成してもよく、また、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30および間接エンコーダセンサ信号カウンタ31で、ロジック回路32の出力信号から生成することにしてもよい。このリセット信号により、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30および間接エンコーダセンサ信号カウンタ31は、スタート前に自動的にリセットされる。
In FIG. 6, the direct encoder
以上説明したように、実施の形態2によれば、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30および間接エンコーダセンサ信号カウンタ31を、直接エンコーダセンサ信号に同期したリセット信号によりカウンタスタート前にリセットさせることとしたので、直接エンコーダセンサ11に同期して直接エンコーダセンサ11の整数倍を間接エンコーダセンサ12でカウントすることが可能となり、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
As described above, according to the second embodiment, the direct encoder
(実施の形態3)
図7および図8を参照して、実施の形態3に係る位置制御カウンタ部5を説明する。図7は実施の形態3に係る位置制御カウンタ部5のブロック図、図8は実施の形態3に係る位置制御カウンタ部5のタイミングチャートを示している。実施の形態3において、実施の形態1と共通する部分の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
(Embodiment 3)
The position
図7および図8において、ロジック回路32は、計測スタート命令後に「High」、計測停止命令後に「Low」となる計測スタート/ストップ信号がCPU1から入力され、計測スタート/ストップ信号が「High」となった後に、次の直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりで、出力信号を「High」とし、計測スタート/ストップ信号が「Low」となった後に、次の直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりで、出力信号を「Low」とする。
7 and 8, the logic circuit 32 receives a measurement start / stop signal that is “High” after the measurement start command and becomes “Low” after the measurement stop command from the
実施の形態3によれば、計測スタート命令後に、直接エンコーダセンサ11の出力信号に同期して、両カウンタ30,31を同時にカウントスタートさせ、計測停止命令後に、直接エンコーダセンサ11の出力信号に同期して、両カウンタ30,31を同時にカウントストップさせることとしたので、直接エンコーダセンサ11に同期して直接エンコーダセンサ11の整数倍を間接エンコーダセンサ12でカウントすることが可能となり、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
According to the third embodiment, both
(実施の形態4)
図9および図10を参照して、実施の形態4に係る位置制御カウンタ部5を説明する。図9は実施の形態4に係る位置制御カウンタ部5のブロック図、図10は実施の形態4に係る位置制御カウンタ部5のタイミングチャートを示している。実施の形態4において、実施の形態1と共通する部分の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
(Embodiment 4)
The position
図9および図10において、所定数レジスタ33は、直接エンコーダセンサ信号のカウント値がいくつになったら計測を終了するかを設定するためのレジスタである。所定数レジスタ33の設定値は、固定値または可変値(可変設定可能)とすることができる。比較器34は、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30のカウント値と所定数レジスタ33の設定値とを比較し、両者が一致した場合に計測終了信号をロジック回路32に出力する。ロジック回路32は、計測スタート信号および計測終了信号が入力され、計測スタート信号の入力後に、次の直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりで、出力信号を「High」とし、計測終了信号の入力後に、次の直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりで、出力信号を「Low」とする。
9 and 10, a predetermined number register 33 is a register for setting the count value of the direct encoder sensor signal when the measurement is finished. The set value of the predetermined number register 33 can be a fixed value or a variable value (variable setting is possible). The comparator 34 directly compares the count value of the encoder
実施の形態4によれば、ロジック回路32は、計測スタート命令後に、直接エンコーダセンサ信号に同期して、両カウンタ30,31を同時にカウントスタートさせ、比較器34は、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30のカウント値が設定値(所定値)に達した場合に計測終了信号をロジック回路32に出力し、ロジック回路32は、計測終了信号の入力後に、直接エンコーダセンサ信号に同期して、両カウンタを同時にカウントストップさせることとしたので、直接エンコーダセンサ11に同期して直接エンコーダセンサ11の整数倍を間接エンコーダセンサ12でカウントすることが可能となり、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
According to the fourth embodiment, the logic circuit 32 starts counting both
また、所定数レジスタ33の設定値を可変設定可能としたので、搬送する距離に応じて適切なパルス比を精度良く求めることが可能となる。 In addition, since the set value of the predetermined number register 33 can be variably set, an appropriate pulse ratio can be accurately obtained according to the transport distance.
(実施の形態5)
図11〜図13を参照して、実施の形態5に係る搬送装置を説明する。実施の形態5に係る搬送装置は、搬送ベルト23の速度を検出する不図示の速度検出手段を備えている。実施の形態5に係る位置制御カウンタ部5のブロック構成は、上記図7(実施の形態3)と同一の構成とすることができる。
(Embodiment 5)
With reference to FIGS. 11-13, the conveying apparatus which concerns on
図11は、実施の形態5に係る搬送装置を説明するための図である。同図において、横軸は時間、縦軸は搬送ベルト23の速度を示している。 FIG. 11 is a diagram for explaining a transport apparatus according to the fifth embodiment. In the figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the speed of the conveyor belt 23.
図11において、搬送ベルト23が等速になった後に、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12のパルス比を求めるデータを取得すると、搬送ローラ20と搬送ベルト23とのすべりをほぼ無くすことができるので、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。ここで、加速または減速状態においては、搬送ローラ20とベルト23がすべる可能性がある。搬送ローラ20と搬送ベルト23がすべると、直接エンコーダセンサ信号の1パルスに入る間接エンコーダセンサ信号のパルス数が増える方向に誤差が生じる。
In FIG. 11, when the data for obtaining the pulse ratio of the
速度検出手段は、搬送ベルト23の速度が略等速になったことを検知した場合に、搬送ベルト23の速度が等速になったことを示す等速検知信号をCPU1に通知する。CPU1は、等速検知信号を受信すると上述の計測スタート信号を位置制御カウンタ部5のロジック回路32に出力し、ロジック回路32は、直接エンコーダセンサ信号に同期して、両カウンタ30,31を同時にカウントスタートさせる。両カウンタ30,31をカウントスタートさせる。CPU1は、搬送ベルト23が略1周して(搬送ローラ20の回転数は整数倍が望ましい)等速中に、計測ストップ信号を位置制御カウンタ部5のロジック回路32に出力する。ロジック回路32は、計測終了信号の入力後に、直接エンコーダセンサ信号に同期して、両カウンタ30,31を同時にカウントストップさせる。CPU1は、両カウンタ30、31のカウンタ値をリードして、パルス比を求める演算をおこなうと共に、搬送ベルト23を停止させる。なお、CPU1が速度検出手段として機能することにしてもよい。
When detecting that the speed of the transport belt 23 has become substantially constant, the speed detection means notifies the
速度検出手段による搬送ベルト23の速度検出方法としては各種方法が考えられる。図12は、速度検出手段による速度検出方法の第1の例を説明するための説明図である。例えば、図12において、速度検出手段は、一定間隔のタイマー割込みで両カウンタ30,31のカウンタ値を読み出し、今回得られたカウンタ値から判定される位置情報から前回得たカウンタ値から判定される位置情報を減算して位置偏差を算出し、この位置偏差が略一定になった場合に、搬送ベルト23の速度が略一定であると判断することができる。
Various methods are conceivable as the speed detection method of the conveyor belt 23 by the speed detection means. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a first example of the speed detection method by the speed detection means. For example, in FIG. 12, the speed detection means reads out the counter values of both
図13は、速度検出手段による速度検出方法の第2の例を説明するための説明図である。図13において、エンコーダパルス(=直接エンコーダセンサ信号)と、基本クロックが示されている。 FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a second example of the speed detection method by the speed detection means. In FIG. 13, an encoder pulse (= direct encoder sensor signal) and a basic clock are shown.
図14において、速度検出手段は、直接エンコーダセンサ信号の1パルスに基本クロックがいくつ入るかをカウントし、基本クロックの周波数は既知であるので直接エンコーダセンサ信号の1パルスかかる時間を算出し、直接エンコーダセンサ信号の1パルス進む搬送ベル23トの距離も既知であるので、距離÷時間から速度を算出することができる。 In FIG. 14, the speed detection means counts how many basic clocks are included in one pulse of the encoder sensor signal directly, and since the frequency of the basic clock is known, the time required for one pulse of the encoder sensor signal is directly calculated. Since the distance of the conveyor belt 23 that advances one pulse of the encoder sensor signal is also known, the speed can be calculated from the distance / time.
実施の形態5によれば、搬送ベルト23の速度を検出する速度検出手段を備え、速度検出手段で検出される速度が等速になった後に、両カウンタ30,31をカウントスタートさせることとしたので、等速状態にて各カウンタ30,31のカウンタ値を取得することができる。等速状態では、搬送ローラ20と搬送ベルト23とのすべりをほぼ無くすことができるので、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
According to the fifth embodiment, the speed detecting means for detecting the speed of the conveyor belt 23 is provided, and the
また、速度検出手段は、一定間隔のタイマー割込みで読み出した両カウンタ30,31のカウンタ値に基づいた位置情報から位置偏差し、当該位置偏差に基づいて搬送ベルト23の速度を算出することとしたので、正確に速度検出を行って等速の状態を検出することができ、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
Further, the speed detection means deviates from the position information based on the counter values of both
また、速度検出手段は、エンコーダセンサ1パルスに基本クロックがいくつ入るかをカウントし、そのカウント値と、基本クロック周波数と、およびエンコーダセンサ1パルスで進む搬送ベルト23の距離に基づいて、搬送ベルト23の速度を算出することとしたので、等速の状態を検出することができ、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
The speed detecting means counts how many basic clocks are included in one pulse of the encoder sensor, and based on the count value, the basic clock frequency, and the distance of the conveying belt 23 that is advanced by one pulse of the encoder sensor, the speed detecting means. Since the speed of 23 is calculated, the constant speed state can be detected, and the pulse ratio between the
(実施の形態6)
図14および図15を参照して、実施の形態6に係る位置制御カウンタ部5を説明する。図14は実施の形態6に係る位置制御カウンタ部5のブロック図、図15は実施の形態6に係る位置制御カウンタ部5のタイミングチャートを示している。実施の形態6に係る位置制御カウンタ部5は、直接エンコーダセンサ11から出力される直接エンコーダセンサ信号の欠落を検出するための直接エンコーダセンサ欠落検出部35を備えたものである。
(Embodiment 6)
The position
図14および図15において、直接エンコーダセンサ欠落検出部35は、直接エンコーダセンサ11の間隔を学習して、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を算出し、パルス比を越える間接エンコーダセンサ11の間接エンコーダセンサ信号のカウントがあった場合に、欠落信号を「High」にする。ここで、欠落信号を「High」にするタイミングは、推定される直接エンコーダセンサ11の直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりとする。なお、実際には、直接エンコーダセンサ信号の入力はないので、間接エンコーダセンサ12の間接エンコーダセンサ信号のカウント値と上述のパルス比で直接エンコーダセンサ信号の欠落を推定する。
14 and 15, the direct encoder sensor missing
また、直接エンコーダセンサ欠落検出部35は、直接エンコーダセンサ11が復帰して、直接エンコーダセンサ信号の入力が戻ってきた場合、直接エンコーダセンサ信号の立ち上がりで欠落信号を「Low」にする。欠落回数カウンタ36は、直接エンコーダセンサ11のパルスの欠落回数をカウントするためのカウンタであり、直接エンコーダセンサ欠落検出部35から入力される欠落信号をカウントしてそのカウント値(=欠落回数)をCPU1に出力する。
Further, when the
ロジック回路32は、その出力信号を欠落信号が「High」の時には「Low」になるようにゲートする。両カウンタがこの出力信号に基づいてカウントを行うと、間接エンコーダセンサ信号カウンタ31の方が、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30に比して、直接エンコーダセンサ信号の欠落回数分多くカウントすることになる。図15に示す例では、間接エンコーダセンサ信号カウンタ31の方が、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30に比して直接エンコーダセンサ信号の2個分多くカウントすることになる。
The logic circuit 32 gates the output signal so as to be “Low” when the missing signal is “High”. When both counters count based on this output signal, the indirect encoder sensor signal counter 31 counts more than the direct encoder
CPU1は、計測終了時に両カウンタのカウンタ値を読み出すとともに、欠落回数カウンタ36のカウンタ値も読み出して、両カウンタのカウンタ値および欠落回数カウンタ36のカウンタ値に基づいて演算を行って、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12のパルス比を算出する。
The
具体的には、例えば、欠落回数カウンタ33のカウンタ値が「1」、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30のカウンタ値が「4」、間接エンコーダセンサ31のカウンタ値が「600」の場合、間接エンコーダセンサ11のカウンタ値÷(直接エンコーダセンサ信号カウンタ値+2×欠落回数カウンタの値)=パルス比となるので、600÷(4+2×1)=100となり、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12のパルス比は1:100となる。
Specifically, for example, when the counter value of the missing number counter 33 is “1”, the counter value of the direct encoder
実施の形態6によれば、直接エンコーダセンサ欠落検出部35は、直接エンコーダセンサ11から出力される直接エンコーダセンサ信号の欠落を検出し、ロジック回路32は、欠落を検出した期間中は、直接エンコーダセンサ信号カウンタ30のカウント動作を中断させることとしたので、直接エンコーダセンサ11の直接エンコーダセンサ信号に欠落が生じても、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
According to the sixth embodiment, the direct encoder sensor
(実施の形態7)
図16を参照して、実施の形態7に係る搬送装置を説明する。図16は、実施の形態7に係る搬送装置を説明するための図であり、搬送ベルト23のつなぎ目通過を検知してからデータ取り込みまでの説明図である。同図において、横軸は時間、縦軸は搬送ベルト23の速度を示している。実施の形態7に係る位置制御カウンタ部5のブロック構成は、上記図7(実施の形態3)と同一の構成とすることができる。
(Embodiment 7)
With reference to FIG. 16, the conveyance apparatus which concerns on Embodiment 7 is demonstrated. FIG. 16 is a diagram for explaining the conveyance device according to the seventh embodiment, and is an explanatory diagram from detection of the passage of the conveyance belt 23 to data acquisition. In the figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the speed of the conveyor belt 23. The block configuration of the position
搬送ベルト23に貼り付けたベルトスケール24のつなぎ目では、直接エンコーダセンサ11のパルスが発生しないため(直接エンコーダセンサ信号が「Low」となる)、計測誤差が生じることになる。すなわち、ベルトスケール24のつなぎ目は直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めるためには使用しない方が望ましい。そこで、実施の形態7では、直接エンコーダセンサ11と並列に配置されたつなぎ目センサ13で上記つなぎ目を検出し、上記つなぎ目を避けて、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を算出する。
Since the pulse of the
図16において、搬送ベルト23の駆動が開始された後、速度検出手段(不図示)は、搬送ベルト23の速度が略等速になったことを検知した場合に、搬送ベルト23の速度が等速になったことを示す等速検知信号をCPU1に通知する。CPU1は、等速検知信号を受信すると、つなぎ目センサ13に検知を開始させる。つなぎ目センサ13は、上記つなぎ目の通過を検知して、つなぎ目検知信号をCPU1に出力する。
In FIG. 16, after the driving of the conveyor belt 23 is started, when the speed detecting means (not shown) detects that the speed of the conveyor belt 23 has become substantially constant, the speed of the conveyor belt 23 is equal. The
CPU1は、つなぎ目検知信号を受信すると、上述の計測スタート信号を位置制御カウンタ部5のロジック回路32に出力し、ロジック回路32は、直接エンコーダセンサ信号に同期して、両カウンタ30,31を同時にカウントスタートさせる。CPU1は、搬送ベルト23が略1周して(搬送ローラの回転数は整数倍が望ましい)等速中に、計測ストップ信号を位置制御カウンタ部5のロジック回路32に出力する。ロジック回路32は、計測終了信号の入力後に、直接エンコーダセンサ信号に同期して、両カウンタ30,31を同時にカウントストップさせる。CPU1は、両カウンタ30、31のカウンタ値をリードして、パルス比を求める演算をおこなうと共に、搬送ベルト23を停止させる。このようにして、つなぎ目を避けてパルス比を算出することができる。
When the
上述したように、つなぎ目センサ13が直接エンコーダセンサ11と並列に配置されている場合は、つなぎ目センサ13と直接エンコーダセンサ11を略同時に上記つなぎ目が通過することになるので、つなぎ目センサ13の出力をそのまま使用することができる。
As described above, when the
また、つなぎ目センサ13を直接エンコーダセンサ11の上流側に配置した場合には、つなぎ目センサ13のつなぎ目検知信号を遅延させてCPU1に出力したり、また、CPU1において、つなぎ目検知信号が入力された場合に、ベルト送り速度等から演算して(遅延補正して)つなぎ目が直接エンコーダセンサ11の上を通過したことを判断する必要がある。
Further, when the
実施の形態7によれば、つなぎ目センサ13により、搬送ベルト23に形成したベルトスケール24のつなぎ目が通過したことを検知した後に、両カウンタをカウントスタートさせることとしたので、つなぎ目を避けた直接エンコーダセンサ信号を使用して直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を算出することができ、搬送ベルト23に形成したベルトスケール23のつなぎ目があった場合においても、直接エンコーダセンサ11と間接エンコーダセンサ12とのパルス比を精度良く求めることが可能となる。
According to the seventh embodiment, since the
本実施の形態に係る搬送装置は、インクジェット方式や電子写真方式を使用した複写機、デジタル複合機、プリンタ、およびファクシミリ等の画像形成装置に好適に搭載することができる。 The transport device according to the present embodiment can be suitably mounted on an image forming apparatus such as a copying machine, a digital multi-function peripheral, a printer, and a facsimile using an inkjet method or an electrophotographic method.
以上のように、本発明に係る搬送装置は、インクジェット方式や電子写真方式等を利用した複写機、デジタル複合機、プリンタ、およびファクシミリ等の画像形成装置等に広く利用可能である。 As described above, the conveyance device according to the present invention can be widely used in image forming apparatuses such as a copying machine, a digital multifunction peripheral, a printer, and a facsimile machine using an ink jet method or an electrophotographic method.
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 操作表示部
5 位置制御カウンタ部
6 システムバス
7 駆動制御部
8 ドライバ部
9 モータ
10 センサ入力部
11 直接エンコーダセンサ
12 間接エンコーダセンサ
13 つなぎ目センサ
20 搬送ローラ
21 コードホイール
22 ロータリスケール
23 搬送ベルト
24 ベルトスケール
25 従動ローラ
30 直接エンコーダセンサ信号カウンタ
31 間接エンコーダセンサ信号カウンタ
32 ロジック回路
33 所定数レジスタ
34 比較器
35 直接エンコーダセンサ欠落検出部
36 欠落回数カウンタ
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4
Claims (11)
前記第1のエンコーダセンサの出力信号をカウントする第1のカウンタ手段と、
前記第2のエンコーダセンサの出力信号をカウントする第2のカウンタ手段と、
両カウンタ手段を略同時にカウントスタートおよびカウントストップさせるカウント制御手段と、
前記両カウンタ手段のカウンタ値に基づいて、前記第1のエンコーダセンサと前記第2のエンコーダセンサとのパルス比を算出するカウント比算出手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。 A transport body, a roller that drives the transport body, a first encoder sensor that detects a scale formed on the transport body, a scale formed directly or indirectly on the roller, and the first A second encoder sensor having a higher resolution characteristic than the encoder sensor, and a drive device that drives and controls the transport body based on output signals of the first and second encoder sensors.
First counter means for counting output signals of the first encoder sensor;
Second counter means for counting an output signal of the second encoder sensor;
Count control means for starting and stopping the counting of both counter means substantially simultaneously,
Count ratio calculating means for calculating a pulse ratio between the first encoder sensor and the second encoder sensor based on the counter values of the both counter means;
A conveying apparatus comprising:
前記カウント制御手段は、前記速度検出手段で検出される速度が等速になった後に、前記両カウンタ手段をカウントスタートさせることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の搬送装置。 Comprising a speed detection means for detecting the speed of the carrier,
6. The transport according to claim 1, wherein the count control means starts counting both the counter means after the speed detected by the speed detection means becomes constant. apparatus.
前記カウンタ制御手段は、前記検出手段で前記第1のエンコーダセンサの出力信号の欠落を検出した期間中は、前記第1の直接エンコーダセンサの出力信号に同期して、前記第1のカウンタ手段のカウント動作を中断させることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の搬送装置。 Detecting means for detecting a lack of an output signal of the first encoder sensor;
The counter control means is configured to synchronize with the output signal of the first direct encoder sensor during the period in which the detection means detects the absence of the output signal of the first encoder sensor. 9. The transport apparatus according to claim 1, wherein the counting operation is interrupted.
前記カウンタ制御手段は、前記つなぎ目センサが前記つなぎ目の通過を検出した後に、前記両カウンタ手段のカウントスタートおよびカウントストップを行わせることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1つに記載の搬送装置。 A joint sensor for detecting a joint of the scale formed on the carrier,
The counter control means causes the counter means to start and stop counting after the joint sensor detects passage of the joint. The conveying apparatus as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005234918A JP2007045625A (en) | 2005-08-12 | 2005-08-12 | Carrying device and image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005234918A JP2007045625A (en) | 2005-08-12 | 2005-08-12 | Carrying device and image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007045625A true JP2007045625A (en) | 2007-02-22 |
Family
ID=37848781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005234918A Pending JP2007045625A (en) | 2005-08-12 | 2005-08-12 | Carrying device and image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007045625A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009220303A (en) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Riso Kagaku Corp | Printing apparatus |
-
2005
- 2005-08-12 JP JP2005234918A patent/JP2007045625A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009220303A (en) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Riso Kagaku Corp | Printing apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4616777B2 (en) | Conveyance control device and image forming apparatus | |
JP4886425B2 (en) | Transport device | |
JP4690859B2 (en) | Conveyance belt drive control device, image forming apparatus, and conveyance belt drive control method | |
JP2008114547A (en) | Droplet discharge device | |
US8979231B2 (en) | Recording apparatus | |
JP2008105347A (en) | Inkjet recording device and control method thereof | |
JP4868859B2 (en) | Position detection apparatus, position detection method, and image forming apparatus | |
JP2007045625A (en) | Carrying device and image forming device | |
JP2009220346A (en) | Image forming apparatus and program | |
JP5838698B2 (en) | Measuring device and electrical device | |
JP7261373B2 (en) | printer | |
JP2013234023A (en) | Image forming apparatus having paper thickness detection means for recording paper, and thickness detection method for recording paper in image forming apparatus | |
US8890445B2 (en) | Drive control device and drive control method | |
JP2007196568A (en) | Program for controlling image forming apparatus, and image forming apparatus | |
JP2006281750A (en) | Image forming apparatus | |
JP7327026B2 (en) | drive system | |
JP4602802B2 (en) | Conveying apparatus, control method therefor, image forming apparatus, program, and recording medium | |
JP4155763B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP2008046933A (en) | Positioning controller, method for controlling positioning controller, and image forming apparatus | |
JP2005008343A (en) | Printing device and controlling method of printing device | |
JP2006056623A (en) | Image forming device | |
JPH0825699A (en) | Raster type recording apparatus | |
JP4788347B2 (en) | Speed detection device and speed detection method | |
JP5131302B2 (en) | Rotation control device | |
JP2004250133A (en) | Sheet transport device, image forming apparatus, and positioning method |