JP2007045424A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007045424A5 JP2007045424A5 JP2005229113A JP2005229113A JP2007045424A5 JP 2007045424 A5 JP2007045424 A5 JP 2007045424A5 JP 2005229113 A JP2005229113 A JP 2005229113A JP 2005229113 A JP2005229113 A JP 2005229113A JP 2007045424 A5 JP2007045424 A5 JP 2007045424A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- contact
- unique information
- tag
- order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 15
- 235000021171 collation Nutrition 0.000 description 6
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene (PE) Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 238000010019 resist printing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Description
本発明は、物品が搭載されると共に、当該物品の搬送の際に当該物品と共に搬送されるパレットの進行方向確認方法及びシステムに関する。The present invention relates to a method and system for confirming the traveling direction of a pallet that is loaded with an article and that is conveyed with the article when the article is conveyed.
通常、物品の搬送を行う場合に、物品を搭載させることで、フォークリフトなどで持ち上げて簡単に運ぶことができるパレットが用いられている。
このようなパレットを利用した物流管理では、パレット単位での管理を行うことができ、またパレットにバーコードや非接触ＩＣタグなどで機械読み取り用の情報を付加させておくことで、機械処理が可能となり効率的な管理が行えるようにしてある。Usually, when carrying an article, a pallet that can be easily carried by being lifted by a forklift or the like by mounting the article is used.
In such logistics management using pallets, management can be performed on a pallet basis, and machine processing information can be managed by adding machine-readable information to the pallets using barcodes or non-contact IC tags. It is possible to manage efficiently.
従来技術としては、非接触ＩＣタグである非接触データキャリアが利用された倉庫管理システム（特許文献１参照）や、非接触ＩＣタグが備えられているパレットを利用した物流管理システムや方法（特許文献２参照）などが提案されている。
上記倉庫管理システムでは、パレットに備えられた非接触データキャリアにパレット上に載せられた物品に関する情報を、入出庫路に備えられたリーダライタによって読み出し及び書き込みが行われることで、倉庫内や工場内での各物品の入出庫状態が確認されるものである。
また、上記パレットを利用した物流管理システムや方法では、非接触ＩＣタグを備えたパレットを用いて、その非接触ＩＣタグに対して物品情報を書き込み、また非接触ＩＣタグから物品情報を読み出すことで物流管理を行うものである。Conventional technologies include a warehouse management system (see Patent Document 1) using a non-contact data carrier that is a non-contact IC tag, and a logistics management system and method using a pallet equipped with a non-contact IC tag (patent) Document 2) has been proposed.
In the warehouse management system, information on articles placed on a pallet on a non-contact data carrier provided on the pallet is read and written by a reader / writer provided on the loading / unloading path, so that the inside of the warehouse or factory The goods receipt / exit state of each article in the house is confirmed.
Further, in the physical distribution management system and method using the pallet, the article information is written to the non-contact IC tag and the article information is read from the non-contact IC tag using the pallet having the non-contact IC tag. Logistics management.
上記のように、パレットに非接触ＩＣタグを備えることにより、倉庫管理や物流管理を行うことができるものの、フォークリフトなどにより多数のパレットを搬送する際に、人為的なミスにより搬送したパレットを予め定めた向きと違う向きに置いてしまう場合がある。
例えば、パレットに搭載した物品の搭載位置を予め定めて、そのパレットの手前側に搭載された物品から順番に作業を開始するようにした場合には、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットを予め定めた向きで置く必要があり、予め定めた向きにパレットが置かれていない場合には、パレットに搭載された物品をその手前側から順番に処理できないという問題がある。As described above, by providing a non-contact IC tag on the pallet, warehouse management and physical distribution management can be performed. However, when a large number of pallets are transported by a forklift or the like, the pallets transported due to human error are previously stored. It may be placed in a direction different from the set direction.
For example, when the loading position of the article loaded on the pallet is determined in advance and the work is started in order from the article loaded on the front side of the pallet, the pallet that has been conveyed by a forklift or the like is determined in advance. and it must be placed in the orientation, if not pallet is placed in a predetermined orientation, it is impossible to handle the mounted article on the pallet on the front side or al order.
そこで、本発明は、物品が搭載されたパレットを搬送する場合に、そのパレットが予め定めた向きに置けるように、パレットが搬送されている際にパレットが正しい方向に搬送されているのかを確認することができ、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットが間違えなく、予め定めた向きで置けるようにしたパレットの進行方向確認方法及びシステ ムを提供する。Therefore, the present invention confirms whether the pallet is transported in the correct direction when the pallet is transported so that the pallet can be placed in a predetermined direction when transporting the pallet on which the article is mounted. to it can not mistake pallets conveyed by forklifts, it provides the traveling direction confirmation method and system of the pallet so as to put in a predetermined orientation.
本発明のパレットの進行方向確認方法は、パレットに、固有情報が記憶された複数の非接触ＩＣタグが備えられ、前記パレットが搬送装置により移動した際に、非接触ＩＣタグリーダで、前記複数の非接触ＩＣタグに記憶された固有情報を順次に読み取るステップと、前記非接触ＩＣタグリーダで読み取った複数の固有情報の順番情報と、予め搬送するパ レットについて、そのパレットに備えられている複数の非接触ＩＣタグから順番に読み取 った際の正しい順番に関する順番情報が登録されている固有情報データベースに登録され ている固有情報とを、固有情報照合手段で照合するステップと、を有することを特徴とする。Traveling direction confirmation method of the pallet of the invention, the pallet, provided with a plurality of non-contact IC tag-specific information is stored, when the pallet is moved by a transport device, in a non-contact IC tag reader, a plurality of a step of reading the unique information stored in the non-contact IC tag sequentially, the the order information of the plurality of unique information read by the non-contact IC reader, the palette for transporting pre-multiple that is provided on the pallet characterized in that it has a unique information order information about the correct order at the time of Tsu read sequentially from the non-contact IC tag is registered in the unique information database that is registered, and the step of matching unique information collating means, And
本発明のパレットの進行方向確認方法は、複数の前記非接触ＩＣタグは、前記パレット の進行方向に沿って配列されていることを特徴とする。 The pallet traveling direction confirmation method of the present invention is characterized in that the plurality of non-contact IC tags are arranged along the pallet traveling direction.
また、本発明のパレットの進行方向確認方法は、前記固有情報照合手段による照合の結In the pallet traveling direction confirmation method of the present invention, the result of collation by the specific information collating means is used. 果において、固有情報の順番が不一致となった場合に、パレットの置き方が違うことを知If the order of the unique information does not match, the pallet placement method is different. らせる処理を警告手段で行なうステップを有することを特徴とする。And a step of performing warning processing by a warning means.
本発明のパレットの進行方向確認システムは、パレットに複数備え付けられる非接触ＩThe pallet traveling direction confirmation system according to the present invention is a non-contact type I equipped with a plurality of pallets Ｃタグと、前記パレットの進行方向に従って前記非接触ＩＣタグに記憶された固有情報をC tag and specific information stored in the non-contact IC tag according to the direction of travel of the pallet 順番に読み取る非接触ＩＣタグリーダと、前記非接触ＩＣタグリーダに接続された処理装Non-contact IC tag reader for reading sequentially, and a processing device connected to the non-contact IC tag reader 置と、を備えたパレットの進行方向確認システムであって、前記パレットに備え付けられAnd a pallet traveling direction confirmation system comprising: る複数の非接触ＩＣタグには固有情報が記憶され、前記非接触ＩＣタグリーダは、前記非Specific information is stored in the plurality of non-contact IC tags, and the non-contact IC tag reader 接触ＩＣタグから読取った固有情報を前記処理装置に送信する送信手段を有し、前記処理A transmission unit configured to transmit the unique information read from the contact IC tag to the processing device; 装置は、前記非接触ＩＣタグから送信された固有情報を時系列で記憶する記憶手段と、前The apparatus includes storage means for storing the specific information transmitted from the non-contact IC tag in time series, 記非接触ＩＣタグリーダで前記非接触ＩＣタグの固有情報を読取った際の固有情報の正しCorrecting the unique information when the unique information of the non-contact IC tag is read by the non-contact IC tag reader い読取り順番に関する情報が予め登録されている固有情報データベースと、前記記憶手段A unique information database in which information relating to the reading order is registered in advance, and the storage means に時系列で記憶された固有情報の順番情報と、前記固有情報データベースに登録されていThe order information of unique information stored in chronological order and registered in the unique information database る固有情報の順番情報とを照合する固有情報照合手段と、を有することを特徴とする。And unique information collating means for collating with the order information of the unique information.
また、本発明のパレットの進行方向確認システムは、複数の前記非接触ＩＣタグは、前In the pallet traveling direction confirmation system according to the present invention, the plurality of non-contact IC tags may 記パレットの進行方向に沿って配列されていることを特徴とする。It is arranged along the traveling direction of the pallet.
また、本発明のパレットの進行方向確認システムは、前記固有情報照合手段による照合Further, the pallet traveling direction confirmation system according to the present invention is the collation by the specific information collating means. の結果において、固有情報の順番が不一致となった場合に、警告する警告手段を有するこIf there is a discrepancy in the order of specific information in the results of とを特徴とする。And features.
本発明は、パレットが移動した際に、非接触ＩＣタグリーダで、パレットに備えられている複数の非接触ＩＣタグに記憶された固有情報を順次に読み取り、予め記憶手段に登録されている固有情報の順番と一致するか否かを検証することで、搬送されているパレットが予め定めた方向に搬送されているのか確認することができるので、パレットが搬送されている方向を確認することができ、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットが間違えなく、予め定めた向きに置くことができるという効果がある。 In the present invention, when the pallet moves, the unique information stored in the plurality of non-contact IC tags provided in the pallet is sequentially read by the non-contact IC tag reader, and the unique information registered in the storage means in advance. It is possible to confirm whether the pallet being conveyed is being conveyed in a predetermined direction by verifying whether or not it matches the order of There is an effect that a pallet conveyed by a forklift or the like can be placed in a predetermined direction without mistake.
更に、本発明は、検証の結果において、固有情報の順番が不一致となった場合に、パレットの置き方が違うことを知らせる処理を実施するので、直ぐに正しい方向に直すことができ、フォークリフトなどで搬送されてきたパレットが間違えなく、予め定めた向きに置くことができるという効果がある。 Furthermore, in the present invention, when the order of the unique information is inconsistent in the verification result, a process for notifying that the pallet is placed in a different way is performed. There is an effect that the conveyed pallet can be placed in a predetermined direction without any mistake.
以下、本発明の実施形態に係るパレットおよびパレットの進行方向確認方法及びシステ ムについて、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るパレットの斜視図、図２は、本発明の実施形態に係るパレットに備えられている非接触ＩＣタグの平面図、図３は、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法を説明する図、図４は、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法を実行するシステム構成を説明する図、図５は、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法の処理手順を説明するフローチャート図である。Hereinafter, the traveling direction confirmation method and system of the pallet and the pallet according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a pallet according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a non-contact IC tag provided in the pallet according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a system configuration for executing a pallet traveling direction confirmation method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention. It is a flowchart figure explaining the process sequence of the advancing direction confirmation method of the pallet which concerns.
まず、図１及び図２に基づいて、本発明の実施形態に係るパレットについて説明する。
本発明の実施形態に係るパレット１は、物品を搭載するためのパレット本体２と、そのパレット本体２上に備えられた２つの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂとにより構成されている。
パレット本体２の内部は、空洞となっており、その空洞部４にフォークリフトの一部を差し込んで、持ち上げられるように構成され、その空洞入口がパレット本体２の両側面側にそれぞれ設けられている。
したがって、フォークリフトでパレット１を搬送する場合には、２つの空洞入口のどちらか１つを選んで空洞部４にフォークリフトの一部を差し込んで、搬送することになる。First, based on FIG.1 and FIG.2, the pallet which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
A pallet 1 according to an embodiment of the present invention includes a pallet main body 2 on which an article is mounted, and two non-contact IC tags 3a and 3b provided on the pallet main body 2.
The inside of the pallet main body 2 is hollow, and a forklift is partially inserted into the hollow portion 4 so that the pallet main body 2 can be lifted. .
Therefore, when the pallet 1 is transported by a forklift, one of the two cavity inlets is selected and a part of the forklift is inserted into the cavity 4 to be transported.
また、パレット１は、パレット本体２の上部であって、２つの空洞入口側付近にそれぞれ非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂが備えられている。
これらの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂの構成を、図２に示す非接触ＩＣタグ３に基づいて説明する。
非接触ＩＣタグ３は、プラスチック等の基材３１に送受信手段であるコイルパターン３８が形成され、当該コイルと容量素子とにより共振回路を形成して一定周波数の電波を受信し送信することができるように構成されている。
また、他の方式として、リーダライタからの搬送波の電磁誘導により電力伝送及びデータ伝送を行うようにしてもよい。
一般的には、１３５ｋＨｚ（中波）、１３．５６ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ（マイクロ波）、ＵＨＦの周波数帯が使用される。Further, the pallet 1 is provided with non-contact IC tags 3a and 3b at the upper part of the pallet body 2 and in the vicinity of the two cavity entrance sides.
The structure of these non-contact IC tags 3a and 3b will be described based on the non-contact IC tag 3 shown in FIG.
The non-contact IC tag 3 is formed with a coil pattern 38 as a transmission / reception means on a base material 31 such as plastic, and a resonance circuit is formed by the coil and a capacitive element to receive and transmit radio waves of a constant frequency. It is configured as follows.
As another method, power transmission and data transmission may be performed by electromagnetic induction of a carrier wave from a reader / writer.
In general, a frequency band of 135 kHz (medium wave), 13.56 MHz, 2.45 GHz (microwave), and UHF is used.
図示した例の場合、コイルパターン３８は、導通部材３４により基材３１の裏面でジャンピング回路を形成してコイル接続端子３８ＣによりＩＣチップ３２の裏面のバンプに接続している。
ＩＣチップ３２は、ＣＰＵと、メモリ、とが備えられ、メモリには、固有情報が記憶されている。
したがって、２つの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂには、それぞれ異なる固有情報が記憶されている。In the case of the illustrated example, the coil pattern 38 forms a jumping circuit on the back surface of the base material 31 by the conductive member 34 and is connected to the bumps on the back surface of the IC chip 32 by the coil connection terminals 38C.
The IC chip 32 includes a CPU and a memory, and unique information is stored in the memory.
Accordingly, different unique information is stored in each of the two non-contact IC tags 3a and 3b.
図示した例では、容量素子はＩＣチップ３２に内蔵されている。
このような非接触ＩＣタグ３は、樹脂基材にラミネートしたアルミ箔等の金属箔をフォトエッチングやレジスト印刷後のエッチングによりコイルパターンを形成し、ＩＣチップ３２を装着し、保護用の被覆を設けることにより形成することができる。
その大きさも７６ｍｍ×４５ｍｍ程度以下のサイズとすることができる。In the illustrated example, the capacitive element is built in the IC chip 32.
Such a non-contact IC tag 3 is formed by forming a coil pattern by photo etching or etching after resist printing on a metal foil such as an aluminum foil laminated on a resin base material, mounting an IC chip 32, and providing a protective coating. It can be formed by providing.
The size can also be about 76 mm × 45 mm or less.
非接触ＩＣタグ３に使用する樹脂基材３１としては、ＰＥＴやポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ナイロン等の各種材料を使用することができ、紙であってもよい。
厚みは１５〜３００μｍが使用できるが、強度、加工作業性、コスト等の点から２０〜１００μｍがより好ましい。
金属箔としては銅箔やアルミ箔あるいは鉄箔を使用できるが、コスト、加工性からアルミ箔が好ましく、その厚みは６〜５０μｍ程度が好ましい。As the resin base material 31 used for the non-contact IC tag 3, various materials such as PET, polypropylene, polyethylene, polystyrene, and nylon can be used, and paper may be used.
A thickness of 15 to 300 μm can be used, but 20 to 100 μm is more preferable from the viewpoint of strength, workability, cost, and the like.
Although copper foil, aluminum foil, or iron foil can be used as the metal foil, aluminum foil is preferable from the viewpoint of cost and workability, and the thickness is preferably about 6 to 50 μm.
これらの非接触ＩＣタグ３に記録した情報の読み取りや情報の書き込みは、非接触ＩＣタグリーダライタから非接触ＩＣタグ３に対して共振する呼び出し信号を発信し、数ｃｍから数十ｃｍの距離で非接触ＩＣタグ３からの応答信号を読み、且つ非接触ＩＣタグ３のＩＣチップ３２の記憶手段であるメモリに記録された情報を読み取ったり、情報を書き込んだりすることができる。 In reading and writing information recorded on these non-contact IC tags 3, a resonating call signal is transmitted from the non-contact IC tag reader / writer to the non-contact IC tag 3 at a distance of several centimeters to several tens of centimeters. A response signal from the non-contact IC tag 3 can be read, and information recorded in a memory that is a storage unit of the IC chip 32 of the non-contact IC tag 3 can be read or information can be written.
非接触ＩＣタグ３は、パレット本体２の上面に対して種々の方法で備えつけてある。
非接触ＩＣタグ３をパレット本体２の上面に備えつける方法としては、非接触ＩＣタグ３よりもサイズが大きな被覆体を用意して、被覆体で非接触ＩＣタグ３を覆い隠した状態でパレット本体２上に接着させる方法や、予め、非接触ＩＣタグ３を有する非接触ＩＣタグラベルを用意しておき、非接触ＩＣタグラベルをパレット本体２上に接着する方法などがある。The non-contact IC tag 3 is provided on the upper surface of the pallet body 2 by various methods.
As a method of providing the non-contact IC tag 3 on the upper surface of the pallet main body 2, a cover having a size larger than that of the non-contact IC tag 3 is prepared, and the non-contact IC tag 3 is covered with the cover and the pallet is covered. There are a method of bonding on the main body 2 and a method of preparing a non-contact IC tag label having the non-contact IC tag 3 in advance and bonding the non-contact IC tag label on the pallet main body 2.
図４には、非接触ＩＣタグリーダ６に接続された処理装置７であって、非接触ＩＣタグリーダ６で読み取った固有情報に基づいた処理を行う処理装置７のシステム構成が示されている。
この処理装置７には、非接触ＩＣタグリーダ６と接続されているインターフェース（Ｉ/Ｆ）８と、予め搬送するパレット１について、そのパレット１に備えられている２つの非接触ＩＣタグ３から順番に読み取った際の正しい順番に関する情報が登録されている固有情報データベース９と、非接触ＩＣタグリーダ６で順番に読み取られた２つの固有情報と、固有情報データベース９に順番に登録されている２つの固有情報とを照合する固有情報照合手段１０と、固有情報照合手段１０で照合した結果が、不一致となった場合に警告音を発生させるなどして知らせる警告手段１１と、制御手段１２と、記憶手段１３などを備えている。FIG. 4 shows a system configuration of the processing device 7 connected to the non-contact IC tag reader 6 and performing processing based on the unique information read by the non-contact IC tag reader 6.
The processing device 7 includes an interface (I / F) 8 connected to the non-contact IC tag reader 6 and a pallet 1 to be transported in advance from the two non-contact IC tags 3 provided on the pallet 1. The unique information database 9 in which information relating to the correct order at the time of reading is registered, the two unique information read in sequence by the non-contact IC tag reader 6, and the two registered in the unique information database 9 in order Unique information collating means 10 for collating unique information, warning means 11 for notifying by generating a warning sound when the result of collation by the unique information collating means 10 is inconsistent, control means 12, and storage Means 13 and the like are provided.
例えば、搬送するパレット１の前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリの固有情報を「１」とし、パレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリの固有情報を「２」とした場合に、そのパレット１が正しい方向に搬送されている場合には、非接触ＩＣタグリーダ６が、最初に固有情報「１」を読み取り、次に、固有情報「２」を読み取ることになる。
固有情報データベース９には、予め固有情報の読み取りの順番情報として、最初に「１」、次に「２」が読み取られた場合が正常であるとの基準が登録されている。
このような基準は、同じ製品を多数のパレットを利用して順次に搬送する際に、個々のパレットの全てに対して、前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリの固有情報を「１」とし、パレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリの固有情報を「２」としておけば、同じ基準情報に基づいた処理を行うことができる。For example, the unique information in the memory of the non-contact IC tag 3a provided at the front part of the pallet 1 to be transported is “1”, and the unique information in the memory of the non-contact IC tag 3b provided at the rear part of the pallet 1 is used. When “2” is set and the pallet 1 is being conveyed in the correct direction, the non-contact IC tag reader 6 first reads the unique information “1”, and then reads the unique information “2”. It will be.
In the unique information database 9, a standard that “1” is read first and then “2” is normally registered as order information for reading unique information is registered in advance.
Such a standard is that when the same product is transported sequentially using a number of pallets, the unique information in the memory of the non-contact IC tag 3a provided at the front is provided for all of the individual pallets. If “1” is set and the unique information in the memory of the non-contact IC tag 3b provided at the rear part of the pallet 1 is set to “2”, processing based on the same reference information can be performed.
次に、図３及び図４に基づいて、本発明の実施形態に係るパレットの進行方向確認方法について説明する。
図３には、本発明の実施形態に係るパレット１をフォークリフトなどの運送手段により、物品５を搭載させたパレット１を左方向に搬送させている状態が示されている。
パレット１には、パレット１の進行方向に対して前部側と後部側とにそれぞれ固有情報がメモリに記憶された非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂが設けられている。
また、パレット１が搬送される所定の場所に、予め非接触ＩＣタグリーダ６が設置されている。
この非接触ＩＣタグリーダ６から送信される電波が受信される場所を、パレット１が進行するように定められ、これにより、非接触ＩＣタグリーダ６がパレット１に備えられている２つの非接触ＩＣタグ３ａ，３ｂのメモリに記憶されているそれぞれの固有情報を順番に読み取れるようにしてある。Next, based on FIG.3 and FIG.4, the advancing direction confirmation method of the pallet which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 3 shows a state in which the pallet 1 according to the embodiment of the present invention is transported in the left direction by the pallet 1 on which the article 5 is mounted by a transport means such as a forklift.
The pallet 1 is provided with non-contact IC tags 3 a and 3 b in which unique information is stored in a memory on the front side and the rear side with respect to the traveling direction of the pallet 1.
A non-contact IC tag reader 6 is installed in advance at a predetermined place where the pallet 1 is transported.
The location where the radio wave transmitted from the non-contact IC tag reader 6 is received is determined so that the pallet 1 travels, whereby two non-contact IC tags provided in the pallet 1 with the non-contact IC tag reader 6 are determined. Each unique information stored in the memories 3a and 3b can be read in order.
つまり、図３（ａ）に示すように、最初に、搬送されているパレット１の前部側が非接触ＩＣタグリーダ６に近づくことで、非接触ＩＣタグリーダ６がパレット１の前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリに記憶されている固有情報の読み取りを行えるようにしてある。
更に、その後、パレット１が進行することで、搬送されているパレット１の後部側が非接触ＩＣタグリーダ６に近づき、非接触ＩＣタグリーダ６がパレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリに記憶されている固有情報の読み取りを行えるようにしてある。
これにより、非接触ＩＣタグリーダ６で、２つの異なる固有情報の読み取りを行えるように備えられている。That is, as shown in FIG. 3A, the front side of the pallet 1 being conveyed first approaches the non-contact IC tag reader 6, so that the non-contact IC tag reader 6 is provided at the front part of the pallet 1. The unique information stored in the memory of the contactless IC tag 3a can be read.
Further, the pallet 1 then advances, so that the rear side of the pallet 1 being conveyed approaches the non-contact IC tag reader 6, and the non-contact IC tag reader 6 is provided at the rear part of the pallet 1. The unique information stored in the memory can be read.
Thus, the non-contact IC tag reader 6 is provided so that two different pieces of unique information can be read.
例えば、パレット１の、前部に備えられている非接触ＩＣタグ３ａのメモリに記憶されている固有情報を「１」とし、パレット１の後部に備えられている非接触ＩＣタグ３ｂのメモリに記憶されている固有情報を「２」とする。
図３に示すように、フォークリフトなどの搬送装置により、パレット１を左方向に進行させ、非接触ＩＣタグリーダ６が設置されている場所を通過させることで、非接触ＩＣタグリーダ６が、非接触ＩＣタグ３ａのメモリに記憶されている固有情報「１」の読み取りを行う。（ステップＳ１）
次に、非接触ＩＣタグリーダ６から処理装置７に、その固有情報「１」を送信して、記憶手段１３に記憶させる。（ステップＳ２）For example, the unique information stored in the memory of the non-contact IC tag 3 a provided in the front part of the pallet 1 is set to “1”, and the non-contact IC tag 3 b provided in the rear part of the pallet 1 is stored in the memory. The stored unique information is “2”.
As shown in FIG. 3, the pallet 1 is moved leftward by a transport device such as a forklift and passed through a place where the non-contact IC tag reader 6 is installed. The unique information “1” stored in the memory of the tag 3a is read. (Step S1)
Next, the unique information “1” is transmitted from the non-contact IC tag reader 6 to the processing device 7 and stored in the storage unit 13. (Step S2)
次に、フォークリフトなどの搬送装置により、パレット１を左方向に進行させ、非接触ＩＣタグリーダ６が、非接触ＩＣタグ３ｂのメモリに記憶されている固有情報「２」の読み取りを行う。（ステップＳ３）
次に、非接触ＩＣタグリーダ６から処理装置７に、その固有情報「２」を送信して、記憶手段１３に固有情報を時系列で記憶させる。（ステップＳ４）
そして、記憶手段１３に時系列で記憶させた固有情報「１」と「２」の順番情報と、固有情報データベース９に登録されている２つの固有情報の順番情報との照合処理を行う。（ステップＳ５）Next, the pallet 1 is moved leftward by a transport device such as a forklift, and the non-contact IC tag reader 6 reads the unique information “2” stored in the memory of the non-contact IC tag 3b. (Step S3)
Next, the unique information “2” is transmitted from the non-contact IC tag reader 6 to the processing device 7, and the unique information is stored in the storage unit 13 in time series. (Step S4)
Then, collation processing is performed between the order information of the unique information “1” and “2” stored in the storage unit 13 in time series and the order information of the two unique information registered in the unique information database 9. (Step S5)
次に、前記照合処理の結果が照合一致であった場合には、パレット１の進行方向が正しいので警告手段１１による警告が行われないでそのまま問題なくパレット１の搬送が行われる。
しかしながら、前記照合処理の結果が照合不一致であった場合には、警告手段１１による警告処理が実行される。（ステップＳ６）
以上の処理により、パレット１が予め定めた方向に搬送されていない場合に、搬送者に進行方向の間違えを知らせることができるようにしてある。Next, when the result of the collation processing is collation coincidence, the traveling direction of the pallet 1 is correct, so that the warning means 11 does not give a warning and the pallet 1 is transported without any problem.
However, if the result of the verification process is a mismatch, a warning process by the warning unit 11 is executed. (Step S6)
By the above processing, when the pallet 1 is not transported in a predetermined direction, the transporter can be notified of a mistake in the traveling direction.
１ パレット
２ パレット本体
３，３ａ，３ｂ非接触ＩＣタグ
４ 空洞部
５ 物品
６ 非接触ＩＣタグリーダ
７ 処理装置
８ インターフェース（Ｉ/Ｆ）
９ 固有情報データベース
１０ 固有情報照合手段
１１ 警告手段
１２ 制御手段
１３ 記憶手段
３１ 基材
３２ ＩＣチップ
３４ 導通部材
３８ コイルパターン
３８Ｃ コイル接続端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 2 Pallet main body 3,3a, 3b Non-contact IC tag 4 Cavity 5 Article 6 Non-contact IC tag reader 7 Processing device 8 Interface (I / F)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Unique information database 10 Unique information collating means 11 Warning means 12 Control means 13 Storage means 31 Base material 32 IC chip 34 Conducting member 38 Coil pattern 38C Coil connection terminal
Claims (6)
前記非接触ＩＣタグリーダで読み取った複数の固有情報の順番情報と、予め搬送するパ レットについて、そのパレットに備えられている複数の非接触ＩＣタグから順番に読み取 った際の正しい順番に関する順番情報が登録されている固有情報データベースに登録され ている固有情報とを、固有情報照合手段で照合するステップと、
を有することを特徴とするパレットの進行方向確認方法。 The pallet is provided with a plurality of non-contact IC tags storing unique information. When the pallet is moved by the transport device , the non-contact IC tag reader stores the unique information stored in the plurality of non-contact IC tags. Reading sequentially,
And order information of a plurality of unique information read by the non-contact IC reader, the palette for transporting pre-order information on the correct order at the time of Tsu read in order from a plurality of non-contact IC tag that is provided on the pallet The unique information registered in the unique information database in which is registered with the unique information matching means,
A method for confirming the direction of travel of a pallet, comprising:
前記パレットの進行方向に従って前記非接触ＩＣタグに記憶された固有情報を順番に読The unique information stored in the non-contact IC tag is read in order according to the direction of travel of the pallet. み取る非接触ＩＣタグリーダと、A non-contact IC tag reader to be removed;
前記非接触ＩＣタグリーダに接続された処理装置と、を備えたパレットの進行方向確認And a processing device connected to the non-contact IC tag reader, システムであって、A system,
前記パレットに備え付けられる複数の非接触ＩＣタグには固有情報が記憶され、Specific information is stored in a plurality of non-contact IC tags provided in the pallet,
前記非接触ＩＣタグリーダは、前記非接触ＩＣタグから読取った固有情報を前記処理装置The non-contact IC tag reader reads the unique information read from the non-contact IC tag into the processing device. に送信する送信手段を有し、Having transmission means for transmitting to
前記処理装置は、前記非接触ＩＣタグから送信された固有情報を時系列で記憶する記憶The processing device stores the unique information transmitted from the non-contact IC tag in time series 手段と、Means,
前記非接触ＩＣタグリーダで前記非接触ＩＣタグの固有情報を読取った際の固有情報のThe unique information when the unique information of the non-contact IC tag is read by the non-contact IC tag reader. 正しい読取り順番に関する情報が予め登録されている固有情報データベースと、A unique information database in which information on the correct reading order is registered in advance;
前記記憶手段に時系列で記憶された固有情報の順番情報と、前記固有情報データベースOrder information of unique information stored in time series in the storage means, and the unique information database に登録されている固有情報の順番情報とを照合する固有情報照合手段と、Unique information matching means for matching the order information of the unique information registered in
を有することを特徴とするパレットの進行方向確認システム。A pallet traveling direction confirmation system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005229113A JP4815937B2 (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Pallet moving direction confirmation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005229113A JP4815937B2 (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Pallet moving direction confirmation system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007045424A JP2007045424A (en) | 2007-02-22 |
| JP2007045424A5 true JP2007045424A5 (en) | 2008-10-02 |
| JP4815937B2 JP4815937B2 (en) | 2011-11-16 |
Family
ID=37848608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005229113A Expired - Fee Related JP4815937B2 (en) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Pallet moving direction confirmation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4815937B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101049539B1 (en) * | 2008-12-12 | 2011-07-18 | 동국대학교 산학협력단 | Portal system using RFID |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6669089B2 (en) * | 2001-11-12 | 2003-12-30 | 3M Innovative Properties Co | Radio frequency identification systems for asset tracking |
-
2005
- 2005-08-08 JP JP2005229113A patent/JP4815937B2/en not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3549078B1 (en) | Process for rfid certification of carton content | |
| US7142121B2 (en) | Radio frequency device for tracking goods | |
| JP4742546B2 (en) | Goods conveying material | |
| US20050093701A1 (en) | RFID tag-pallet | |
| US20030112143A1 (en) | Contactless electronic tag for three-dimensional object | |
| JPH06123773A (en) | Radio-frequency identifying device, manufacture thereof and detecting system using device thereof | |
| JP2006076644A5 (en) | ||
| JP2004534430A (en) | RFID tracking method and system | |
| JP4552574B2 (en) | Material transport materials and logistics management system | |
| JP5925133B2 (en) | Logistics management method | |
| JP2009044094A (en) | Reel component-mounting system | |
| JP2005251209A (en) | Article registration processing system | |
| JP4815937B2 (en) | Pallet moving direction confirmation system | |
| JP2007045424A5 (en) | ||
| JP2008100777A (en) | Conveyance system | |
| EP1688863A1 (en) | Device and method for reading electronic radio-frequency identification tags | |
| JP2003226434A (en) | Cargo carrying box, number management system, disposal management system and position management system | |
| JP2020100472A (en) | Transported cargo identification device | |
| JP4589673B2 (en) | RFID printer and control method | |
| JP2019028825A (en) | Irregularly shaped non-contact ic article issuing device and method of issuing the same | |
| JP2002151947A (en) | Antenna structure for rf id tag | |
| WO2010044155A1 (en) | Baggage arrangement management method, carry device and carry control program | |
| CN111652548A (en) | Asset management and storage checking method based on combination of RFID and machine-readable code | |
| JP2001233596A (en) | Carrying history control system | |
| JP7484529B2 (en) | Temperature control items |