JP2007045300A - Solar radiation detecting device for vehicle and air-conditioning system for vehicle - Google Patents

Solar radiation detecting device for vehicle and air-conditioning system for vehicle Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-conditioning system for a vehicle for performing proper air-conditioning control in consideration of a state of solar radiation to an occupant without causing a cost increase resulting from the use of a dedicated solar radiation sensor. <P>SOLUTION: The air-conditioning system for the vehicle is provided with an air-conditioning unit 100, sensors 200 connected to the air-conditioning unit 100, and a solar radiation detecting device 300. The solar radiation detecting device 300 includes a CCD camera 301, serving as a back view monitor camera, for photographing the rear of the vehicle, and a calculation part 302 for calculating intensity of the solar radiation received by the occupant of the vehicle based on an image photographed by the CCD camera 301, and outputting calculation results to the air-conditioning unit 100. The air-conditioning unit 100 performs vehicle air-conditioning control based on solar radiation information obtained from respective sensor detection signals and the solar radiation detecting device 300. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車室内の空調に用いられる車両用日射検出装置および車両用空調システムに関する。   The present invention relates to a vehicle solar radiation detection device and a vehicle air conditioning system used for air conditioning in a vehicle interior.

日射強度や日射方向を検出するための日射センサを車両に備え、その検出結果に基づいて車室内へ吹き出す空調空気の温度や吹き出し量を制御することにより、乗員への日射状況を考慮した適切な空調制御を行う車両用空調装置が広く知られている。（たとえば、特許文献１）   The vehicle is equipped with a solar radiation sensor for detecting the solar radiation intensity and the direction of the solar radiation. Vehicle air conditioners that perform air conditioning control are widely known. (For example, Patent Document 1)

特開平９−１３２０２０号公報JP-A-9-1332020

特許文献１に開示されるような従来の車両用空調装置では、他に用途のない専用の日射センサが必要であるため、日射センサ自体の部品コストや、その日射センサを車両の適切な位置へ配置して接続するための機構やハーネス類などの部品コスト、さらにこれらを組み立てるためのコストなどが余分に発生する。そのため、日射センサがない場合と比べてコストアップが生じることとなる。   The conventional vehicle air conditioner as disclosed in Patent Document 1 requires a dedicated solar radiation sensor that has no other use. Therefore, the parts cost of the solar radiation sensor itself and the solar radiation sensor to an appropriate position of the vehicle. There is an extra cost for parts such as mechanisms and harnesses for arranging and connecting, as well as costs for assembling them. Therefore, the cost increases as compared with the case where there is no solar radiation sensor.

請求項１の発明による車両用日射検出装置は、車両の周囲を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された撮影画像から予め設定された測定エリアの輝度情報を抽出する輝度情報抽出手段と、測定エリアにおける輝度と日射量の関係を表した基準輝度情報を予め記憶する基準輝度情報記憶手段と、輝度情報抽出手段により抽出された輝度情報と、基準輝度情報記憶手段により予め記憶された基準輝度情報との比較結果に基づいて、車両に対する日射量を求める日射量算出手段とを備えるものである。
請求項１２の発明による車両用空調システムは、請求項１〜１１いずれか一項の車両用日射検出装置と、日射量算出手段により求められた日射量に基づいて、車両の車室内の空調制御を行う空調制御手段とを備えるものである。
請求項１３の発明による車両用空調システムは、請求項６〜１１いずれか一項の車両用日射検出装置と、日射量算出手段により求められた日射量と、日射方向算出手段により求められた日射方向とに基づいて、車両の車室内の空調制御を行う空調制御手段とを備えるものである。 The vehicle solar radiation detection device according to the invention of claim 1 is a photographing means for photographing the surroundings of the vehicle, a luminance information extracting means for extracting luminance information of a preset measurement area from a photographed image photographed by the photographing means, Reference luminance information storage means for storing in advance reference luminance information representing the relationship between the luminance and the amount of solar radiation in the measurement area, luminance information extracted by the luminance information extraction means, and reference luminance stored in advance by the reference luminance information storage means The solar radiation amount calculating means for obtaining the solar radiation amount for the vehicle based on the comparison result with the information is provided.
An air conditioning system for a vehicle according to a twelfth aspect of the invention is based on the solar radiation detection device according to any one of the first to eleventh aspects and the solar radiation amount obtained by the solar radiation amount calculating means. The air-conditioning control means which performs is provided.
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a vehicle air-conditioning system according to any one of the sixth to eleventh aspects, the solar radiation amount obtained by the solar radiation amount calculating means, and the solar radiation direction obtained by the solar radiation direction calculating means. And air conditioning control means for performing air conditioning control in the passenger compartment of the vehicle based on the direction.

本発明によれば、専用の日射センサによるコストアップを生ずることなく、乗員への日射状況を考慮した適切な空調制御を行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, appropriate air-conditioning control which considered the solar radiation condition to a passenger | crew can be performed, without raising the cost by a dedicated solar radiation sensor.

−第１の実施の形態−
本発明による車両用空調システムの一実施の形態について説明する。図１は、本実施形態の車両用空調システムの構成を示すブロック図である。この車両用空調システムは、車両のインストルメントパネル内側に設置された空調ユニット１００と、空調ユニット１００に接続されたセンサ類２００および日射検出装置３００を備えている。センサ類２００には、外気温度を検出するための外気センサ２０１、車室内温度を検出するための内気センサ２０２、エバポレータによる冷却後の空気温度を検出するためのエバポレータ直後温度センサ２０３、および冷却水の温度を表すエンジン出口水温を検出するための水温センサ２０４が含まれる。 -First embodiment-
An embodiment of a vehicle air conditioning system according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle air conditioning system of the present embodiment. The vehicle air conditioning system includes an air conditioning unit 100 installed inside an instrument panel of the vehicle, sensors 200 connected to the air conditioning unit 100, and a solar radiation detection device 300. The sensors 200 include an outside air sensor 201 for detecting the outside air temperature, an inside air sensor 202 for detecting the vehicle interior temperature, a temperature sensor 203 immediately after the evaporator for detecting the air temperature after cooling by the evaporator, and cooling water. A water temperature sensor 204 for detecting an engine outlet water temperature representing the temperature of the engine is included.

日射検出装置３００は、車両の周囲、具体的には車両の後方を撮影するためのＣＣＤカメラ３０１と、ＣＣＤカメラ３０１により撮影された画像に基づいて、車両に対する日射量、すなわち車両の乗員が受ける日射の強さを演算し、その演算結果を空調ユニット１００へ出力する演算部３０２を有している。なお、演算部３０２において日射量を演算する具体的な方法については、後で図３を用いて詳しく説明する。   The solar radiation detection device 300 receives the amount of solar radiation with respect to the vehicle, that is, the vehicle occupant, based on the CCD camera 301 for photographing the periphery of the vehicle, specifically the rear of the vehicle, and the image photographed by the CCD camera 301. A calculation unit 302 that calculates the intensity of solar radiation and outputs the calculation result to the air conditioning unit 100 is provided. A specific method for calculating the amount of solar radiation in the calculation unit 302 will be described in detail later with reference to FIG.

ＣＣＤカメラ３０１は、車両がバックする際に運転者の後方確認支援を行うために、車両後方を撮影するカメラを兼ねている。このようなカメラは、バックビューモニタ用カメラと呼ばれている。すなわち、運転者にとって車両後方の死角部分は目視で確認できないため、車両がバックする際にはＣＣＤカメラ３０１を用いて車両の後方を撮影し、その撮影画像を運転席に備えられた不図示のディスプレイ装置に表示することにより、運転者の後方確認を支援する。   The CCD camera 301 also serves as a camera for photographing the rear of the vehicle in order to assist the driver in confirming the rear when the vehicle is backing. Such a camera is called a back view monitor camera. That is, since the driver cannot visually confirm the blind spot behind the vehicle, when the vehicle backs up, the rear of the vehicle is photographed using the CCD camera 301, and the photographed image is provided in the driver's seat (not shown). By displaying on the display device, the driver's backward confirmation is supported.

図２は、空調ユニット１００の構成を示すブロック図である。空調ユニット１００は、そのケース１０内に、ファン１１を駆動するブロアモータ１２と、ファン１１により送風された空気を除湿、冷却するエバポレータ１３と、エバポレータ１３で除湿、冷却された送風空気を再加熱するヒータコア１４と、ヒータコア１４への配風比を調節するエアミックスドア１５とを備えている。ケース１０のインテーク部３１には内外気切換ドア３２が設けられている。この内外気切換ドア３２により、内気導入口３３からの吸気もしくは外気導入口３４からの吸気の切替が行われる。電圧で制御されるブロアモータ１２により駆動されるファン１１で加圧、送風された送風空気は、エバポレータ１３を通過して除湿、冷却される。エバポレータ１３を通過した空気は、エアミックスドア１５により決定される配風比でヒータコア１４を通過する空気と、ヒータコア１４を通過しない空気とに分配される。エアミックスドアで分配されてヒータコア１４を通過した空気と、ヒータコア１４を通過しなかった空気とは、ヒータコア１４の下流で再び合流する。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the air conditioning unit 100. In the case 10, the air conditioning unit 100 reheats the blower motor 12 that drives the fan 11, the evaporator 13 that dehumidifies and cools the air blown by the fan 11, and the blown air that has been dehumidified and cooled by the evaporator 13. A heater core 14 and an air mix door 15 that adjusts the air distribution ratio to the heater core 14 are provided. The intake portion 31 of the case 10 is provided with an inside / outside air switching door 32. The inside / outside air switching door 32 switches between intake air from the inside air introduction port 33 or intake air from the outside air introduction port 34. The blown air pressurized and blown by the fan 11 driven by the blower motor 12 controlled by the voltage passes through the evaporator 13 and is dehumidified and cooled. The air that has passed through the evaporator 13 is distributed into air that passes through the heater core 14 and air that does not pass through the heater core 14 at an air distribution ratio determined by the air mix door 15. The air that has been distributed by the air mix door and has passed through the heater core 14 and the air that has not passed through the heater core 14 merge again downstream of the heater core 14.

空調ユニット１００には、空調風を車室内へ適切に配風するために複数の送風口が接続されている。この送風口は、車両のインストルメントパネルに設けられ、前席乗員に対して直接送風することができるスポットベント口１１０、１２０、１３０および１４０と、フロントガラスに沿って送風するためのデフ口２０と、乗員の足元付近に送風するためのフット口２３と、車室内上方へ空調風を吹き出し、車室内の温度分布を調節する共に後部座席乗員へ空調風を送風するためのアッパーベント口１５０からなる。   A plurality of air outlets are connected to the air conditioning unit 100 in order to appropriately distribute the conditioned air into the passenger compartment. The air vents are provided in the instrument panel of the vehicle, and can be directly ventilated to the front seat occupants 110, 120, 130, and 140, and the differential port 20 for sending air along the windshield. And a foot opening 23 for blowing air to the vicinity of the passenger's feet, and an upper vent opening 150 for blowing the conditioned air to the upper part of the vehicle interior, adjusting the temperature distribution in the vehicle interior and blowing the conditioned air to the rear seat occupant Become.

スポットベント口１１０〜１４０は、スポットベントドア１８によって開閉制御されるスポットベントダクト１９により、空調ユニット１００と接続されている。デフ口２０は、デフドア２１によって開閉制御されるデフダクト２２により、空調ユニット１００と接続されている。フット口２３は、フットドア２４によって開閉制御されるフットダクト２５により、空調ユニット１００と接続されている。アッパーベント口１５０は、アッパーベントドア１５１によって開閉制御されるアッパーベントダクト１５２により、空調ユニット１００と接続されている。エバポレータ１３の通過後エアミックスドア１５によって分配され、その後ヒータコア１４の下流で合流した空気が、上記の各ダクトを経由して各送風口に送風されることにより、空調風が車室内に供給される。   The spot vent ports 110 to 140 are connected to the air conditioning unit 100 by a spot vent duct 19 that is controlled to open and close by the spot vent door 18. The differential opening 20 is connected to the air conditioning unit 100 by a differential duct 22 that is controlled to open and close by a differential door 21. The foot opening 23 is connected to the air conditioning unit 100 by a foot duct 25 that is controlled to be opened and closed by a foot door 24. The upper vent port 150 is connected to the air conditioning unit 100 by an upper vent duct 152 that is controlled to be opened and closed by an upper vent door 151. Air that has been distributed by the air mix door 15 after passing through the evaporator 13 and then merged downstream of the heater core 14 is blown to each air outlet through the ducts, thereby supplying conditioned air into the vehicle interior. The

以上説明したような空調制御の処理は、空調ユニット１００に備えられたオートエアコンアンプ３０によって行われる。図１のセンサ類２００の各センサからのセンサ検出信号と、日射検出装置３００からの日射量の演算結果は、空調ユニット１００のオートエアコンアンプ３０に入力される。オートエアコンアンプ３０は、この各センサ検出信号に基づいて、外気温度、車室内温度、エバポレータ直後の空気温度およびエンジン出口水温をそれぞれ算出し、その算出結果と日射検出装置３００からの日射量情報に基づいて設定された車室内温度となるような空調運転条件を演算し、それにしたがって所定の風量となるようにブロアモータ１２の電圧ＶＦを制御するとともに、エアミックスドア１５の開度ＸＭおよび各ドア１８，２１，２４，１５１の開度を制御する。なお、このときオートエアコンアンプ３０の演算による制御とは別に、乗員による空調操作部１の操作に基づいて、アッパーベントドア１５１の開閉や、吹き出し口のモード設定も可能である。   The air conditioning control process as described above is performed by the auto air conditioner amplifier 30 provided in the air conditioning unit 100. The sensor detection signal from each sensor of the sensors 200 of FIG. 1 and the calculation result of the amount of solar radiation from the solar radiation detection device 300 are input to the auto air conditioner amplifier 30 of the air conditioning unit 100. The auto air conditioner amplifier 30 calculates the outside air temperature, the passenger compartment temperature, the air temperature immediately after the evaporator, and the engine outlet water temperature based on the respective sensor detection signals, and uses the calculated result and the solar radiation amount information from the solar radiation detection device 300 as a result. Based on the air conditioning operation conditions that are set to the vehicle interior temperature set on the basis of this, the voltage VF of the blower motor 12 is controlled so as to achieve a predetermined air volume, and the opening XM of the air mix door 15 and each door 18 are controlled. , 21, 24, 151 are controlled. At this time, the upper vent door 151 can be opened and closed and the outlet mode can be set based on the operation of the air conditioning operation unit 1 by the occupant, separately from the control by the calculation of the automatic air conditioner amplifier 30.

エアミックスドア１５の開度ＸＭとブロアモータ１２の電圧ＶＦは、次の式（１）と式（２）によってそれぞれ表される。
ＸＭ＝ｆ1（Ｔw，Ｔam，Ｔin，Ｔs，Ｔptc，Ｑ） ・・・（１）
ＶＦ＝ｆ2（ＸＭ） ・・・（２）
ここで、Ｔwは水温センサ２０４の検出結果に基づいて算出されるエンジン出口水温、Ｔamは外気センサ２０１の検出結果に基づいて算出される外気温度、Ｔinは内気センサ２０２の検出結果に基づいて算出される車室内温度、Ｔsはエバポレータ直後温度センサ２０３の検出結果に基づいて算出されるエバポレータ直後の空気温度をそれぞれ表している。また、Ｔptcは車両内設定温度、Ｑは日射検出装置３００から出力される日射量である。これらは熱負荷に関するパラメータである。 The opening XM of the air mix door 15 and the voltage VF of the blower motor 12 are expressed by the following expressions (1) and (2), respectively.
XM = f1 (Tw, Tam, Tin, Ts, Tptc, Q) (1)
VF = f2 (XM) (2)
Here, Tw is the engine outlet water temperature calculated based on the detection result of the water temperature sensor 204, Tam is the outside air temperature calculated based on the detection result of the outside air sensor 201, and Tin is calculated based on the detection result of the inside air sensor 202. The vehicle interior temperature, Ts, represents the air temperature immediately after the evaporator, which is calculated based on the detection result of the temperature sensor 203 immediately after the evaporator. Tptc is a set temperature in the vehicle, and Q is the amount of solar radiation output from the solar radiation detection device 300. These are parameters related to the heat load.

本実施形態の車両用空調システムにおける空調ユニット１００は、以上説明したようにして、オートエアコンアンプ３０により、ブロアモータ１２の電圧（回転数）と、エアミックスドア１５および各ドア１８，２１，２４，１５１の開度を制御し、車室内が設定温度になるよう風量、温度を調節した空調風を車室内に送風する。   As described above, the air conditioning unit 100 in the vehicle air conditioning system of the present embodiment uses the auto air conditioner amplifier 30 to set the voltage (the number of rotations) of the blower motor 12, the air mix door 15, and the doors 18, 21, 24, 24. The opening degree of 151 is controlled, and the conditioned air whose air volume and temperature are adjusted so that the interior of the vehicle is at the set temperature is blown into the vehicle interior.

次に、本実施形態の日射検出装置３００において日射量を求める方法について、図３を用いて説明する。図３（ａ）は、車両１におけるＣＣＤカメラ３０１の設置場所を示している。ＣＣＤカメラ３０１は前述のようにバックビューモニタ用カメラを兼ねているため、その撮影範囲３の中に車両１の車体の一部、たとえばバンパー部分などに該当する後端部２が含まれるように、ＣＣＤカメラ３０１の設置場所と撮影方向が決定される。   Next, a method for obtaining the amount of solar radiation in the solar radiation detection apparatus 300 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows an installation location of the CCD camera 301 in the vehicle 1. Since the CCD camera 301 also serves as a back view monitor camera as described above, the photographing range 3 includes the rear end portion 2 corresponding to a part of the vehicle body of the vehicle 1, for example, a bumper portion. The installation location and shooting direction of the CCD camera 301 are determined.

図３（ｂ）は、ＣＣＤカメラ３０１によって撮影された画像の例を示している。この撮影画像４の中には後端部２が写っており、その後端部２に合わせて測定エリア５が設定される。なお、測定エリア５は日射検出装置３００において内部的に設定されるものであるため、バックビューモニタでは表示する必要がない。   FIG. 3B shows an example of an image taken by the CCD camera 301. The rear end 2 is shown in the photographed image 4, and a measurement area 5 is set in accordance with the rear end 2. Since the measurement area 5 is set internally in the solar radiation detection apparatus 300, it is not necessary to display it on the back view monitor.

ところで、車両１は様々な地点を走行するため、走行地点ごとに路面の色や反射率が異なり、路面の明るさと日射量の関係が一定ではない。そのため、路面の明るさから日射量を求めることはできない。しかし、車両１の車体については、走行地点が変わっても色や反射率が変化しないため、その明るさと日射量の関係が一定である。したがって、車両１の車体の明るさから日射量を求めることができる。   By the way, since the vehicle 1 travels at various points, the color and reflectance of the road surface are different for each travel point, and the relationship between the road surface brightness and the amount of solar radiation is not constant. Therefore, the amount of solar radiation cannot be obtained from the brightness of the road surface. However, for the vehicle body of the vehicle 1, the color and the reflectance do not change even if the travel point changes, so the relationship between the brightness and the amount of solar radiation is constant. Accordingly, the amount of solar radiation can be obtained from the brightness of the vehicle body of the vehicle 1.

本実施形態の車両用空調システムでは、車両１の車体の明るさを表す輝度情報を撮影画像４に設定された測定エリア５において抽出し、その輝度情報を予め記憶された基準輝度情報と比較することにより、そのときの日射量を求める。なお、本実施形態における基準輝度情報は、車両１の車体のうち測定エリア５に対応する部分において日射光が反射したときの輝度と日射量の関係を表しており、演算部３０２の内部に設けられた不揮発性メモリなどに記憶されている。こうして撮影画像４に基づいて日射量を求めることができる。なお、測定エリア５の設定位置は図３（ｂ）に示したものに限らず、撮影画像４において車体が写っている範囲内にあれば、どの位置であってもよい。   In the vehicle air conditioning system of this embodiment, luminance information representing the brightness of the vehicle body of the vehicle 1 is extracted in the measurement area 5 set in the captured image 4, and the luminance information is compared with reference luminance information stored in advance. The amount of solar radiation at that time is obtained. Note that the reference luminance information in the present embodiment represents the relationship between the luminance and the amount of solar radiation when the sunlight is reflected at the portion corresponding to the measurement area 5 in the vehicle body of the vehicle 1, and is provided inside the calculation unit 302. Stored in a non-volatile memory. Thus, the amount of solar radiation can be obtained based on the captured image 4. The setting position of the measurement area 5 is not limited to that shown in FIG. 3B, and may be any position as long as it is within the range in which the vehicle body is shown in the captured image 4.

以上説明したように撮影画像に基づいて日射量を求めるときのフローチャートを図４に示す。このフローチャートは、日射検出装置３００の演算部３０２において実行される。ステップＳ１００では、ＣＣＤカメラ３０１を制御し、車両１とその周辺の画像を撮影する。これにより、図３（ｂ）に示すような車両１の後端部２を含んだ撮影画像４が撮影される。   As described above, FIG. 4 shows a flowchart for obtaining the amount of solar radiation based on the photographed image. This flowchart is executed in the calculation unit 302 of the solar radiation detection apparatus 300. In step S100, the CCD camera 301 is controlled to take images of the vehicle 1 and its surroundings. Thereby, the captured image 4 including the rear end portion 2 of the vehicle 1 as shown in FIG.

ステップＳ２００では、ステップＳ１００で撮影された撮影画像４のうち測定エリア５の輝度情報を分離し、測定エリア５の輝度情報を撮影画像４から抽出する。なお、測定エリア５の位置や大きさは、前述のように後端部２が写る範囲内に合わせて予め設定されている。このとき、たとえばＣＣＤカメラ３０１への入射光量に応じて、その撮像素子を構成している各画素のうち測定エリア５に対応する各画素からそれぞれ出力される電流の単位時間あたりの画素間平均値を求めることにより、測定エリア５の輝度情報を撮影画像４から分離することができる。なお、入射光量に応じて露出時間を調節する自動露出機能がＣＣＤカメラ３０１に備えられている場合は、各画素の出力電流の平均値と露出時間の積によって輝度情報を表すことができる。   In step S200, the luminance information of the measurement area 5 is separated from the photographed image 4 photographed in step S100, and the luminance information of the measurement area 5 is extracted from the photographed image 4. Note that the position and size of the measurement area 5 are set in advance in accordance with the range in which the rear end portion 2 is reflected as described above. At this time, for example, according to the amount of light incident on the CCD camera 301, the average value between pixels per unit time of the current output from each pixel corresponding to the measurement area 5 among the pixels constituting the image sensor. , The luminance information of the measurement area 5 can be separated from the captured image 4. If the CCD camera 301 is provided with an automatic exposure function that adjusts the exposure time according to the amount of incident light, the luminance information can be represented by the product of the average value of the output current of each pixel and the exposure time.

ステップＳ３００では、ステップＳ２００で撮影画像４から抽出された測定エリア５の輝度情報を、予め記憶された基準輝度情報と比較する。この基準輝度情報には、車両１の製造会社等によって調査された車体の輝度と日射量の関係を表したデータなどを用いることができる。なお、車両１の車体色によって基準輝度情報の内容は異なるため、車体色に合わせたものを予め記憶させておく必要がある。あるいは、全てのカラーバリエーションに対する基準輝度情報を予め記憶させておき、その中から適切なものを選択するようにしてもよい。   In step S300, the luminance information of the measurement area 5 extracted from the captured image 4 in step S200 is compared with reference luminance information stored in advance. For this reference luminance information, data representing the relationship between the luminance of the vehicle body and the amount of solar radiation investigated by the manufacturer of the vehicle 1 can be used. In addition, since the content of the reference luminance information differs depending on the vehicle body color of the vehicle 1, it is necessary to previously store the information that matches the vehicle body color. Alternatively, reference luminance information for all color variations may be stored in advance, and an appropriate one may be selected from them.

ステップＳ４００では、ステップＳ３００の比較結果に基づいて日射量を算出する。このとき、予め設定されたしきい値を用いて、日射量の大きさ、すなわち日射光の強さを何段階かに区分して表すことができる。たとえば、基準輝度情報に大きさの異なる２種類のしきい値を設定しておき、撮影画像４から抽出された輝度情報がいずれのしきい値よりも大きければ強い日射光、２種類のしきい値の間にあれば弱い日射光、いずれのしきい値よりも小さければ日射光なしとして、日射量の大きさを三段階に区分することができる。あるいは、日射量の大きさを具体的な数値で表してもよい。   In step S400, the solar radiation amount is calculated based on the comparison result in step S300. At this time, it is possible to represent the magnitude of the amount of solar radiation, that is, the intensity of the sunlight by dividing it into several levels using a preset threshold value. For example, two types of threshold values having different sizes are set in the reference luminance information, and if the luminance information extracted from the photographed image 4 is larger than any of the threshold values, strong sunlight and two types of threshold values are set. It is possible to classify the amount of solar radiation into three levels by indicating that the solar radiation is weak if it is between the values, and that there is no solar radiation if it is smaller than any threshold. Or you may represent the magnitude | size of the amount of solar radiation with a specific numerical value.

ステップＳ５００では、ステップＳ４００で算出した日射量の情報を、空調ユニット１００のオートエアコンアンプ３０に出力する。ステップＳ５００を実行したらステップＳ１００へ戻り、以上説明したような処理を繰り返す。これにより、所定の周期で日射量を演算してオートエアコンアンプ３０に出力することができる。   In step S500, the solar radiation amount information calculated in step S400 is output to the auto air conditioner amplifier 30 of the air conditioning unit 100. If step S500 is performed, it will return to step S100 and will repeat the process demonstrated above. Thereby, the amount of solar radiation can be calculated and output to the auto air conditioner amplifier 30 in a predetermined cycle.

なお、上記の説明では撮影画像内に設定する測定エリアの数を１つとしたが、測定エリアを複数設定し、その複数の測定エリアからそれぞれ抽出された各輝度情報に基づいて日射量を求めるようにしてもよい。たとえば、抽出された各輝度情報のうち値が最も大きいものや、各輝度情報の平均値などを基準輝度情報と比較することにより、日射量を求めることができる。このようにすれば、車体の一部が汚れているなどの理由から測定エリアの一部において本来の輝度が得られない場合であっても、その影響を取り除いて正しく日射量を求めることができる。   In the above description, the number of measurement areas set in the captured image is one. However, a plurality of measurement areas are set, and the amount of solar radiation is obtained based on each piece of luminance information extracted from the plurality of measurement areas. It may be. For example, the amount of solar radiation can be obtained by comparing the extracted luminance information having the largest value or the average value of each luminance information with the reference luminance information. In this way, even if the original luminance cannot be obtained in a part of the measurement area due to a part of the vehicle body being dirty, the influence of the solar radiation can be correctly obtained by removing the influence. .

日射検出装置３００から出力された日射量情報に基づいてオートエアコンアンプ３０により空調ユニット１００の空調制御を行うときのフローチャートを図５に示す。このフローチャートは、空調ユニット１００が動作しているときにオートエアコンアンプ３０において常時実行される。ステップＳ１１００では、センサ類２００の各センサからの検出信号を入力する。   FIG. 5 shows a flowchart when air conditioning control of the air conditioning unit 100 is performed by the automatic air conditioner amplifier 30 based on the solar radiation amount information output from the solar radiation detection device 300. This flowchart is always executed in the automatic air conditioner amplifier 30 when the air conditioning unit 100 is operating. In step S1100, detection signals from the sensors of the sensors 200 are input.

ステップＳ１２００では、ステップＳ１１００で入力したセンサ検出信号に基づいて、前述したような各パラメータを算出する。すなわち、外気センサ２０１からの検出信号に基づいて外気温度Ｔamを算出し、内気センサ２０２からの検出信号に基づいて車室内温度Ｔinを算出し、エバポレータ直後温度センサ２０３からの検出信号に基づいてエバポレータ直後の空気温度Ｔsを算出し、水温センサ２０４からの検出信号に基づいてエンジン出口水温Ｔwを算出する。   In step S1200, each parameter as described above is calculated based on the sensor detection signal input in step S1100. That is, the outside air temperature Tam is calculated based on the detection signal from the outside air sensor 201, the vehicle interior temperature Tin is calculated based on the detection signal from the inside air sensor 202, and the evaporator is based on the detection signal from the temperature sensor 203 immediately after the evaporator. The air temperature Ts just after is calculated, and the engine outlet water temperature Tw is calculated based on the detection signal from the water temperature sensor 204.

ステップＳ１３００では、図４のステップＳ５００において日射検出装置３００の演算部３０２から出力された日射量情報を入力する。これにより、日射量Ｑが得られる。次のステップＳ１４００では、ステップＳ１２００で算出した各パラメータと、ステップＳ１３００で入力した日射量Ｑとに基づいて、式（１）および（２）により、エアミックスドア１５の開度ＸＭとブロアモータ１２の電圧ＶＦを算出する。   In step S1300, the solar radiation amount information output from the calculation unit 302 of the solar radiation detection apparatus 300 in step S500 of FIG. 4 is input. Thereby, the solar radiation amount Q is obtained. In the next step S1400, based on the parameters calculated in step S1200 and the amount of solar radiation Q input in step S1300, the opening XM of the air mix door 15 and the blower motor 12 are calculated by the equations (1) and (2). The voltage VF is calculated.

ステップＳ１５００では、ステップＳ１４００で算出されたエアミックスドア１５の開度ＸＭとブロアモータ１２の電圧ＶＦに基づいて、エアミックスドア１５とブロアモータ１２を制御する。これにより、空調ユニット１００の空調制御が行われる。ステップＳ１５００を実行したらステップＳ１１００へ戻り、以上説明したような処理を繰り返す。これにより、空調ユニット１００の空調制御が行われる。   In step S1500, the air mix door 15 and the blower motor 12 are controlled based on the opening XM of the air mix door 15 and the voltage VF of the blower motor 12 calculated in step S1400. Thereby, the air-conditioning control of the air-conditioning unit 100 is performed. When step S1500 is executed, the process returns to step S1100, and the processing described above is repeated. Thereby, the air-conditioning control of the air-conditioning unit 100 is performed.

以上説明した第１の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
（１）バックビューモニタ用カメラと兼用されるＣＣＤカメラ３０１により車両の周囲を撮影し（ステップＳ１００）、その撮影画像から予め設定された測定エリアの輝度情報を抽出して（ステップＳ２００）、抽出された輝度情報と予め記憶された基準輝度情報との比較結果に基づいて、車両に対する日射量を求める（ステップＳ３００、Ｓ４００）。このようにして求められた日射量に基づいて、空調ユニット１００により車室内の空調制御を行う（ステップＳ１４００、Ｓ１５００）こととしたので、専用の日射センサによるコストアップを生ずることなく、乗員への日射状況を考慮した適切な空調制御を行うことができる。 According to 1st Embodiment described above, there can exist the following effects.
(1) The periphery of the vehicle is photographed by the CCD camera 301 that is also used as the back view monitor camera (step S100), and brightness information of a preset measurement area is extracted from the photographed image (step S200). The amount of solar radiation with respect to the vehicle is obtained based on the comparison result between the luminance information thus obtained and the reference luminance information stored in advance (steps S300 and S400). Based on the amount of solar radiation thus obtained, the air conditioning unit 100 performs air conditioning control in the vehicle interior (steps S1400 and S1500), so that no cost increases due to the dedicated solar sensor, Appropriate air conditioning control in consideration of the solar radiation situation can be performed.

（２）測定エリアを車両の車体に合わせて予め設定するとともに、車両１の車体において日射光が反射したときの輝度と日射量の関係を基準輝度情報として表すこととした。このようにしたので、ステップＳ２００において測定エリアから輝度情報を抽出し、抽出された輝度情報をステップＳ３００において基準輝度情報と比較して、その比較結果からステップＳ４００において日射量を求めることができる。 (2) The measurement area is set in advance according to the vehicle body of the vehicle, and the relationship between the luminance and the amount of solar radiation when the sunlight is reflected on the vehicle body of the vehicle 1 is expressed as reference luminance information. Since it did in this way, luminance information is extracted from a measurement area in step S200, the extracted luminance information is compared with reference | standard luminance information in step S300, and the solar radiation amount can be calculated | required in step S400 from the comparison result.

−第２の実施の形態−
次に、本発明による車両用空調システムの第２の実施の形態について説明する。本実施形態では、車体に輝度測定用のステッカーを貼り付け、この輝度測定用ステッカーに合わせて設定された測定エリアの輝度情報に基づいて日射量を求める。なお、本実施形態における車両用空調システムの構成は図１に示すものと同じであるため、その説明については省略する。 -Second Embodiment-
Next, a second embodiment of the vehicle air conditioning system according to the present invention will be described. In the present embodiment, a luminance measurement sticker is attached to the vehicle body, and the amount of solar radiation is obtained based on the luminance information of the measurement area set in accordance with the luminance measurement sticker. In addition, since the structure of the vehicle air conditioning system in this embodiment is the same as what is shown in FIG. 1, it abbreviate | omits about the description.

本実施形態において日射量を求める方法を図６により説明する。図６（ａ）は、車両１の後端部２に輝度測定用ステッカー５ｓを貼り付けた様子を示している。図６（ｂ）は、その輝度測定用ステッカー５ｓの拡大図である。輝度測定用ステッカー５ｓは所定のコントラスト比で色分けされており、なるべくコントラスト比の高い色の組み合わせ、たとえば白と黒で色分けされている。なお、車両１の車体色に関わらず全てのカラーバリエーションについて、輝度測定用ステッカー５ｓは共通のものが用いられる。   A method for obtaining the amount of solar radiation in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6A shows a state in which a luminance measurement sticker 5 s is attached to the rear end 2 of the vehicle 1. FIG. 6B is an enlarged view of the brightness measurement sticker 5s. The brightness measurement sticker 5s is color-coded with a predetermined contrast ratio, and is color-coded with a combination of colors having a contrast ratio as high as possible, for example, white and black. Note that a common luminance measurement sticker 5s is used for all color variations regardless of the vehicle body color of the vehicle 1.

図６（ｃ）は、本実施形態においてＣＣＤカメラ３０１によって撮影される画像の例を示している。撮影画像４の中には、後端部２に貼り付けられた輝度測定用ステッカー５ｓが写っている。本実施形態では、この輝度測定用ステッカー５ｓに合わせて、撮影画像４から輝度情報を抽出するときの測定エリアが設定される。   FIG. 6C shows an example of an image photographed by the CCD camera 301 in the present embodiment. In the photographed image 4, a brightness measurement sticker 5s attached to the rear end 2 is shown. In the present embodiment, a measurement area for extracting luminance information from the captured image 4 is set in accordance with the luminance measurement sticker 5s.

輝度測定用ステッカー５ｓには、前述のように車両１の車体色に関わらず共通のものが用いられる。そのため、輝度測定用ステッカー５ｓに合わせて測定エリアを設定することにより、異なる車体色であっても共通の基準輝度情報を用いて日射量を求めることができる。なお、本実施形態における基準輝度情報は、輝度測定用ステッカー５ｓにおいて日射光が反射したときの輝度と日射量の関係を表している。   As described above, the same luminance measurement sticker 5s is used regardless of the vehicle body color of the vehicle 1. Therefore, by setting the measurement area according to the brightness measurement sticker 5s, it is possible to obtain the amount of solar radiation using the common reference brightness information even for different vehicle body colors. The reference luminance information in the present embodiment represents the relationship between the luminance and the amount of solar radiation when the sunlight is reflected on the luminance measurement sticker 5s.

また、輝度測定用ステッカー５ｓの色分け部分の輝度差を検出することにより、その色分け部分のコントラスト比を求めることができる。ところで、汚れの付着などによって輝度測定用ステッカー５ｓの輝度が本来の値から低下すると、それに応じて色分け部分のコントラスト比も低下する。そのため、元の値からコントラスト比が変化したときの変化量に対する輝度変化量の関係を予め記憶しておくことで、撮影画像から求められた色分け部分のコントラスト比に基づいて、抽出された測定エリアの輝度情報を補正することができる。これにより、汚れの付着などによる輝度変化の影響を排除することができる。   Further, by detecting the luminance difference of the color-coded portion of the luminance measurement sticker 5s, the contrast ratio of the color-coded portion can be obtained. By the way, when the luminance of the luminance measuring sticker 5s is lowered from the original value due to dirt or the like, the contrast ratio of the color-coded portion is also lowered accordingly. Therefore, the measurement area extracted based on the contrast ratio of the color-coded portion obtained from the photographed image is stored in advance by storing the relationship of the luminance change amount with the change amount when the contrast ratio changes from the original value. The luminance information of can be corrected. Thereby, it is possible to eliminate the influence of the luminance change due to the adhesion of dirt.

本実施形態の車両用空調システムにおいて日射検出装置３００により日射量を求めるときのフローチャートを図７に示す。このフローチャートは、図１の演算部３０２において実行される。なお、図４のフローチャートと同じ処理内容を実行する処理ステップについては、図７のフローチャートにおいても同じステップ番号としている。   FIG. 7 shows a flowchart for obtaining the amount of solar radiation by the solar radiation detection device 300 in the vehicle air conditioning system of the present embodiment. This flowchart is executed in the calculation unit 302 of FIG. Note that processing steps for executing the same processing contents as those in the flowchart of FIG. 4 are the same step numbers in the flowchart of FIG.

ステップＳ１００では、第１の実施の形態と同様に、ＣＣＤカメラ３０１により車両１とその周辺の画像を撮影し、図６に示すような車両１の後端部２を含んだ撮影画像４を撮影する。次のステップＳ２００では、この撮影画像４のうち、輝度測定用ステッカー５ｓに合わせて予め設定された測定エリアの輝度情報を分離し、その測定エリアの輝度情報を撮影画像４から抽出する。このとき、輝度測定用ステッカー５ｓの色分け部分についてはそれぞれ別々に輝度情報を抽出する。   In step S100, as in the first embodiment, the CCD camera 301 captures an image of the vehicle 1 and its surroundings, and the captured image 4 including the rear end 2 of the vehicle 1 as illustrated in FIG. 6 is captured. To do. In the next step S200, the luminance information of the measurement area set in advance according to the luminance measurement sticker 5s is separated from the photographed image 4, and the luminance information of the measurement area is extracted from the photographed image 4. At this time, luminance information is extracted separately for each color-coded portion of the luminance measurement sticker 5s.

ステップＳ２０１では、ステップＳ２００で撮影画像４から抽出された測定エリアの輝度情報から輝度測定用ステッカー５ｓの色分け部分の輝度差を求め、その輝度差に基づいてコントラスト比を算出する。なお、このとき色分け部分について別々に抽出された輝度情報からその輝度差を求めることで、コントラスト比を算出することができる。   In step S201, the luminance difference of the color-coded portion of the luminance measurement sticker 5s is obtained from the luminance information of the measurement area extracted from the captured image 4 in step S200, and the contrast ratio is calculated based on the luminance difference. At this time, the contrast ratio can be calculated by obtaining the luminance difference from the luminance information extracted separately for the color-coded portion.

ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で算出されたコントラスト比が予め定められた所定値以下であるか否か判定する。所定値以下である場合はステップＳ２０３へ進み、ステップＳ２００で撮影画像から抽出された輝度情報を、ステップＳ２０１で算出されたコントラスト比に基づいて補正する。これにより、汚れの付着などによって輝度測定用ステッカー５ｓの輝度が低下した場合は、その影響を取り除いて本来の値となるように輝度情報を補正する。ステップＳ２０３を実行したらステップＳ３００へ進む。一方、ステップＳ２０１で算出されたコントラスト比が所定値よりも大きかった場合は、ステップＳ２０３を実行せずにステップＳ３００へ進む。   In step S202, it is determined whether or not the contrast ratio calculated in step S201 is equal to or less than a predetermined value. If it is equal to or smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S203, and the luminance information extracted from the photographed image in step S200 is corrected based on the contrast ratio calculated in step S201. As a result, when the luminance of the luminance measurement sticker 5s is reduced due to dirt or the like, the luminance information is corrected so that the original value is obtained by removing the influence. If step S203 is performed, it will progress to step S300. On the other hand, if the contrast ratio calculated in step S201 is larger than the predetermined value, the process proceeds to step S300 without executing step S203.

ステップＳ３００以降では、第１の実施の形態と同様の処理を実行する。すなわち、ステップＳ３００では、撮影画像４から抽出された輝度情報を予め記憶された基準輝度情報と比較する。このとき、ステップＳ２０３において輝度情報が補正されていた場合は、補正後の輝度情報を用いる。ステップＳ４００では、ステップＳ３００の比較結果に基づいて日射量を算出し、ステップＳ５００では、ステップＳ４００で算出した日射量の情報を空調ユニット１００のオートエアコンアンプ３０に出力する。ステップＳ５００を実行したらステップＳ１００へ戻り、図７のフローチャートを繰り返す。   In step S300 and subsequent steps, processing similar to that in the first embodiment is executed. That is, in step S300, the luminance information extracted from the captured image 4 is compared with reference luminance information stored in advance. At this time, if the luminance information has been corrected in step S203, the corrected luminance information is used. In step S400, the amount of solar radiation is calculated based on the comparison result of step S300, and in step S500, the information on the amount of solar radiation calculated in step S400 is output to the auto air conditioner amplifier 30 of the air conditioning unit 100. If step S500 is performed, it will return to step S100 and will repeat the flowchart of FIG.

以上説明した第２の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
（１）測定エリアを、車両１の車体に貼り付けることによって設置され、所定のコントラスト比で色分けされた輝度測定用ステッカー５ｓに合わせて予め設定するとともに、輝度測定用ステッカー５ｓにおいて日射光が反射したときの輝度と日射量の関係を基準輝度情報として表すこととした。このようにしたので、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ２００において測定エリアから輝度情報を抽出し、抽出された輝度情報をステップＳ３００において基準輝度情報と比較して、その比較結果からステップＳ４００において日射量を求めることができる。 According to the second embodiment described above, the following operational effects can be achieved.
(1) The measurement area is set in advance according to the luminance measurement sticker 5s that is installed by sticking to the vehicle body of the vehicle 1 and is color-coded with a predetermined contrast ratio, and the sunlight is reflected on the luminance measurement sticker 5s. The relationship between the brightness and the amount of solar radiation was expressed as reference brightness information. Since it did in this way, like 1st Embodiment, luminance information is extracted from a measurement area in step S200, the extracted luminance information is compared with reference | standard luminance information in step S300, and a step is carried out from the comparison result. In S400, the amount of solar radiation can be obtained.

（２）撮影画像における測定エリア内の色分け部分の輝度差に基づいてコントラスト比を算出し（ステップＳ２０１）、算出されたコントラスト比に基づいて輝度情報を補正する（ステップＳ２０３）こととした。このようにしたので、汚れの付着などによって輝度が低下した場合は、その影響を取り除いて本来の値となるように輝度情報を補正することができる。そのため、輝度変化の影響を排除して正しい日射量を求めることができる。 (2) The contrast ratio is calculated based on the luminance difference of the color-coded portion in the measurement area in the captured image (step S201), and the luminance information is corrected based on the calculated contrast ratio (step S203). Since it did in this way, when brightness | luminance falls by adhesion of dirt etc., the brightness | luminance information can be correct | amended so that the influence may be removed and it may become an original value. Therefore, the correct amount of solar radiation can be obtained by eliminating the influence of the luminance change.

なお、以上説明した第２の実施の形態では、所定のコントラスト比で色分けされた輝度測定用ステッカーを車体に貼り付け、その輝度測定用ステッカーに合わせて測定エリアを設定する例を説明した。しかし、撮影範囲内で車体に設置されている既存部品、たとえばバンパートリムなどを所定のコントラスト比で色分けし、その部品に合わせて測定エリアを設定しても、上記で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。あるいは、車体において所定のコントラスト比で色分けされた部分、たとえば車体本体とバンパー部分が異なる塗装色である場合は、その色分け部分に合わせて測定エリアを設定しても、上記と同様の作用効果を得ることができる。   In the second embodiment described above, the example in which the luminance measurement stickers color-coded with a predetermined contrast ratio is attached to the vehicle body and the measurement area is set according to the luminance measurement stickers has been described. However, existing parts installed on the vehicle body within the shooting range, such as bumper trim, are color-coded with a predetermined contrast ratio, and the measurement area is set according to the parts, the same effect as described above An effect can be obtained. Alternatively, if the part of the vehicle body that is color-coded with a predetermined contrast ratio, for example, the vehicle body and the bumper part are of different paint colors, the same effect as above can be obtained even if the measurement area is set according to the color-coded part. Obtainable.

−第３の実施の形態−
本発明による車両用空調システムの第３の実施の形態について説明する。本実施形態では、撮影画像内に複数の測定エリアを設定し、各測定エリアにおいて抽出された輝度情報から車両に対する日射方向を求める。こうして求められた日射方向の情報を加味して、空調風の吹き出し量や吹き出し方向を吹き出し口ごとに制御するなど、車室内の空調制御を行う。なお、本実施形態における車両用空調システムの構成は図１に示すものと同じであるため、その説明については省略する。 -Third embodiment-
A third embodiment of the vehicle air conditioning system according to the present invention will be described. In the present embodiment, a plurality of measurement areas are set in the captured image, and the solar radiation direction with respect to the vehicle is obtained from the luminance information extracted in each measurement area. Taking into account the information on the solar radiation direction thus obtained, air conditioning control in the passenger compartment is performed, such as controlling the blowout amount and blowout direction of the conditioned air for each outlet. In addition, since the structure of the vehicle air conditioning system in this embodiment is the same as what is shown in FIG. 1, it abbreviate | omits about the description.

本実施形態において日射方向を求める方法を図８により説明する。図８（ａ）は、車両１の後端部２にＣＣＤカメラ３０１を設置した様子を示しており、図８（ｂ）はその設置場所付近の拡大図を示している。また図８（ｃ）は、ＣＣＤカメラ３０１によって撮影される画像の例を示している。図８（ｃ）の撮影画像４には、車両１の後端部２が写っている範囲内に４箇所の測定エリア５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄが設定される。   A method of obtaining the solar radiation direction in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a state in which the CCD camera 301 is installed at the rear end 2 of the vehicle 1, and FIG. 8B shows an enlarged view of the vicinity of the installation location. FIG. 8C shows an example of an image photographed by the CCD camera 301. In the captured image 4 of FIG. 8C, four measurement areas 5a, 5b, 5c, and 5d are set within a range where the rear end portion 2 of the vehicle 1 is shown.

撮影画像４において、測定エリア５ａは後端部２の水平部分に合わせて、測定エリア５ｂは後端部２の後ろ側の傾斜部分に合わせて、測定エリア５ｃおよび５ｄは後端部２の横側の傾斜部分に合わせて、それぞれ設定される。図８（ｂ）の符号６ａ〜６ｄは、後端部２における測定エリア５ａ〜５ｄに対応する部分の位置をそれぞれ示している。なお、ここでは理解を助けるために対応部分６ａ〜６ｄを図上に示しているが、実際には後端部２は対応部分６ａ〜６ｄを含めて一体的に塗装されている。図８（ｂ）において、対応部分６ｃは紙面の手前側方向にあり、対応部分６ｄはその裏側に当たる紙面の奥側方向に位置している。   In the captured image 4, the measurement area 5 a is aligned with the horizontal portion of the rear end portion 2, the measurement area 5 b is aligned with the inclined portion behind the rear end portion 2, and the measurement areas 5 c and 5 d are lateral to the rear end portion 2. It is set according to the inclined part on the side. Reference numerals 6a to 6d in FIG. 8B indicate positions of portions corresponding to the measurement areas 5a to 5d in the rear end portion 2, respectively. Here, the corresponding portions 6a to 6d are shown in the drawing for helping understanding, but actually, the rear end portion 2 is integrally coated including the corresponding portions 6a to 6d. In FIG. 8B, the corresponding portion 6c is located in the front side direction of the paper surface, and the corresponding portion 6d is located in the rear side direction of the paper surface corresponding to the back side.

上記の測定エリア５ａ〜５ｄにそれぞれ対応する部分６ａ〜６ｄは、日射光に対する反射面の向きがＣＣＤカメラ３０１の撮影方向に対してそれぞれ異なっている。そのため、たとえば図８（ｂ）に示すような方向からの日射があると、対応部分６ａからは強い反射光が、対応部分６ｂからはそれよりも弱い反射光が、ＣＣＤカメラ３０１にそれぞれ入力される。その結果、撮影画像４において、測定エリア５ｂよりも測定エリア５ａの方が高い輝度が得られる。そして、この状態から日射方向が水平方向に近づくにつれ、対応部分６ａからの反射光が徐々に弱くなって測定エリア５ａの輝度が低下するとともに、対応部分６ｂからの反射光が徐々に強くなって測定エリア５ｂの輝度が上昇する。これと同様に、対応部分６ｃおよび６ｄからの反射光強度も日射方向に応じてそれぞれ変化し、それによって測定エリア５ｃおよび５ｄの輝度も変化する。   In the portions 6a to 6d corresponding to the measurement areas 5a to 5d, the direction of the reflecting surface with respect to the sunlight is different from the shooting direction of the CCD camera 301, respectively. Therefore, for example, when there is solar radiation from the direction shown in FIG. 8B, strong reflected light from the corresponding portion 6a and weaker reflected light from the corresponding portion 6b are input to the CCD camera 301, respectively. The As a result, in the captured image 4, the measurement area 5a has higher brightness than the measurement area 5b. As the solar radiation direction approaches the horizontal direction from this state, the reflected light from the corresponding portion 6a gradually weakens, the brightness of the measurement area 5a decreases, and the reflected light from the corresponding portion 6b gradually increases. The brightness of the measurement area 5b increases. Similarly, the reflected light intensity from the corresponding portions 6c and 6d also changes in accordance with the direction of solar radiation, whereby the brightness of the measurement areas 5c and 5d also changes.

以上説明したように、各測定エリア５ａ〜５ｄの輝度は日射方向によってそれぞれ変化し、その比率は日射方向に応じて決定される。したがって、各測定エリア５ａ〜５ｄにおける輝度の比率と日射方向の関係を基準輝度情報として予め記憶しておき、それを撮影画像から抽出された各測定エリア５ａ〜５ｄにおける輝度の比率と比較することにより、日射方向を求めることができる。なお、ここでいう日射方向は車両１の向きを基準として定まるものであり、方位角方向と仰角方向の両方が含まれる。   As described above, the luminance of each of the measurement areas 5a to 5d varies depending on the solar radiation direction, and the ratio is determined according to the solar radiation direction. Therefore, the relationship between the luminance ratio and the solar radiation direction in each measurement area 5a-5d is stored in advance as reference luminance information, and is compared with the luminance ratio in each measurement area 5a-5d extracted from the photographed image. Thus, the solar radiation direction can be obtained. In addition, the solar radiation direction here is determined on the basis of the direction of the vehicle 1, and includes both the azimuth direction and the elevation direction.

本実施形態の車両用空調システムにおいて日射検出装置３００により日射量および日射方向を求めるときのフローチャートを図９に示す。このフローチャートは、図１の演算部３０２において実行される。なお、図４または７のフローチャートと同じ処理内容を実行する処理ステップについては、図９のフローチャートにおいても同じステップ番号としている。   FIG. 9 shows a flowchart for obtaining the solar radiation amount and the solar radiation direction by the solar radiation detection device 300 in the vehicle air conditioning system of this embodiment. This flowchart is executed in the calculation unit 302 of FIG. The processing steps for executing the same processing contents as those in the flowchart of FIG. 4 or 7 are the same step numbers in the flowchart of FIG.

ステップＳ１００〜Ｓ３００では、第１の実施の形態と同様の処理を実行する。すなわち、ステップＳ１００において、ＣＣＤカメラ３０１により車両１とその周辺の画像を撮影し、図８（ｃ）に示す後端部２を含んだ撮影画像４を撮影する。次のステップＳ２００では、この撮影画像４のうち、予め設定された測定エリア５ａ〜５ｄの輝度情報を分離して抽出する。ステップＳ３００では、ステップＳ２００で撮影画像４から抽出された測定エリア５ａ〜５ｄの輝度情報を予め記憶された基準輝度情報と比較する。この基準輝度情報には、各測定エリアにおける輝度と日射量の関係とともに、各測定エリアの輝度の比率と日射方向の関係も表されている。   In steps S100 to S300, processing similar to that in the first embodiment is executed. That is, in step S100, the CCD camera 301 captures images of the vehicle 1 and its surroundings, and captures a captured image 4 including the rear end portion 2 shown in FIG. In the next step S200, luminance information of preset measurement areas 5a to 5d is separated and extracted from the captured image 4. In step S300, the luminance information of the measurement areas 5a to 5d extracted from the captured image 4 in step S200 is compared with reference luminance information stored in advance. In this reference luminance information, the relationship between the luminance ratio and the solar radiation direction of each measurement area is shown, as well as the relationship between the luminance and the solar radiation amount in each measurement area.

ステップＳ４０１では、ステップＳ３００の比較結果に基づいて、第１の実施の形態と同様に日射量を算出するとともに、各測定エリアの輝度の比率と日射方向の関係から日射方向を算出する。ステップＳ５０１では、ステップＳ４０１で算出した日射量の情報と日射方向の情報を空調ユニット１００のオートエアコン３０に出力する。ステップＳ５０１を実行したらステップＳ１００へ戻り、図９のフローチャートを繰り返す。   In step S401, the amount of solar radiation is calculated based on the comparison result of step S300, and the solar radiation direction is calculated from the relationship between the luminance ratio of each measurement area and the solar radiation direction. In step S501, the solar radiation amount information and the solar radiation direction information calculated in step S401 are output to the auto air conditioner 30 of the air conditioning unit 100. If step S501 is performed, it will return to step S100 and will repeat the flowchart of FIG.

以上説明した第３の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
（１）対応する車体部分において、日射光に対する反射面の向きがＣＣＤカメラ３０１の撮影方向に対してそれぞれ異なる複数の測定エリアを、撮影画像内に予め設定しておく。そして、撮影画像からその複数の測定エリアの輝度情報をそれぞれ抽出し（ステップＳ２００）、抽出された各輝度情報に基づいて、車両に対する日射量と日射方向を求める（ステップＳ４０１）。このようにして求められた日射量と日射方向に基づいて、空調ユニット１００により車室内の空調制御を行う（ステップＳ１４００、Ｓ１５００）こととしたので、専用の日射センサによるコストアップを生ずることなく、日射方向を考慮してさらに適切な空調制御を行うことができる。 According to the third embodiment described above, the following operational effects can be achieved.
(1) In the corresponding vehicle body part, a plurality of measurement areas in which the direction of the reflecting surface with respect to sunlight is different from the shooting direction of the CCD camera 301 are set in advance in the shot image. Then, the luminance information of the plurality of measurement areas is extracted from the captured image (step S200), and the solar radiation amount and the solar radiation direction for the vehicle are obtained based on the extracted luminance information (step S401). Based on the amount of solar radiation and the direction of solar radiation thus obtained, the air conditioning unit 100 performs air conditioning control in the vehicle interior (steps S1400, S1500), so that there is no increase in cost due to the dedicated solar radiation sensor. More appropriate air conditioning control can be performed in consideration of the solar radiation direction.

−第４の実施の形態−
本発明による車両用空調システムの第４の実施の形態について説明する。本実施形態では、複数のカメラを用いて車両の異なる車体部分を撮影し、得られた各撮影画像内にそれぞれ測定エリアを設定して、その測定エリアから輝度情報を抽出する。こうして得られた各輝度情報から測定エリア間の輝度差を求め、その輝度差に基づいて日射方向を判別して第３の実施の形態と同様に車室内の空調制御を行う。 -Fourth embodiment-
A vehicle air conditioning system according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, different body parts of a vehicle are photographed using a plurality of cameras, a measurement area is set in each obtained photographed image, and luminance information is extracted from the measurement area. The brightness difference between the measurement areas is obtained from the brightness information thus obtained, the solar radiation direction is determined based on the brightness difference, and the air conditioning control of the vehicle interior is performed in the same manner as in the third embodiment.

図１０は、本実施形態の車両用空調システムの構成を示すブロック図である。この車両用空調システムには、図１の日射検出装置３００の代わりに、２つのＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂが備えられた日射検出装置３１０を有している。それ以外の点については、図１に示す車両用空調システムと同じである。   FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the vehicle air conditioning system of the present embodiment. This vehicle air conditioning system has a solar radiation detection device 310 provided with two CCD cameras 301a and 301b, instead of the solar radiation detection device 300 of FIG. The other points are the same as those of the vehicle air conditioning system shown in FIG.

本実施形態において日射方向を求める方法を図１１により説明する。図１１（ａ）および（ｂ）は、車両１の左右のドアミラー部分に、ＣＣＤカメラ３０１ａ（右ドアミラー）および３０１ｂ（左ドアミラー）をそれぞれ設置した様子を示している。これらのＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂによる撮影範囲３の中には、車両１の車体の一部である右フェンダー部２ｒおよび左フェンダー部２ｌがそれぞれ含まれている。   A method of obtaining the solar radiation direction in this embodiment will be described with reference to FIG. FIGS. 11A and 11B show a state in which CCD cameras 301a (right door mirror) and 301b (left door mirror) are installed on the left and right door mirror portions of the vehicle 1, respectively. A photographing range 3 by these CCD cameras 301a and 301b includes a right fender portion 2r and a left fender portion 2l, which are part of the vehicle body of the vehicle 1, respectively.

ＣＣＤカメラ３０１ａと３０１ｂは、運転者からの死角に当たる車両の側面前方を撮影するためのカメラを兼ねている。このようなカメラは、サイドブラインドモニタ用カメラと呼ばれる。すなわち、運転者が目視できない車両側面前方をＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂによって撮影し、その撮影画像を運転席に備えられた不図示のディスプレイ装置に表示することにより、運転者の支援を行う。   The CCD cameras 301a and 301b also serve as cameras for photographing the front side of the vehicle that hits the blind spot from the driver. Such a camera is called a side blind monitor camera. That is, the front side of the vehicle that cannot be seen by the driver is photographed by the CCD cameras 301a and 301b, and the photographed image is displayed on a display device (not shown) provided in the driver's seat to assist the driver.

図１１（ｃ）は、ＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂによって撮影される画像の例を示しており、ＣＣＤカメラ３０１ａによって撮影された右側の撮影方向における撮影画像４ｒと、ＣＣＤカメラ３０１ｂによって撮影された左側の撮影方向における撮影画像４ｌとが横に並べられている。撮影画像４ｒと４ｌには左右のフェンダー部分２ｒと２ｌがそれぞれ写っており、その中には測定エリア５ｒと５ｌがそれぞれ設定される。   FIG. 11C shows an example of images taken by the CCD cameras 301a and 301b. The taken image 4r taken by the CCD camera 301a in the right shooting direction and the left image taken by the CCD camera 301b are shown. The captured image 4l in the imaging direction is arranged horizontally. The captured images 4r and 4l include left and right fender portions 2r and 2l, respectively, in which measurement areas 5r and 5l are set, respectively.

図１１（ａ）に示すように車両１の左方向からの日射があると、日なた側の左フェンダー部２ｌは明るくなり、日陰側の右フェンダー部２ｒは暗くなる。そのため、測定エリア５ｌと５ｒからそれぞれ抽出された輝度情報では、測定エリア５ｌが測定エリア５ｒよりも輝度が高くなる。したがって、この輝度差によって日射方向が左側であると判別することができる。   As shown in FIG. 11A, when there is solar radiation from the left side of the vehicle 1, the left fender portion 21 on the sunlit side becomes bright and the right fender portion 2r on the shade side becomes dark. Therefore, in the luminance information extracted from the measurement areas 5l and 5r, the measurement area 5l has higher luminance than the measurement area 5r. Therefore, it is possible to determine that the solar radiation direction is the left side from this luminance difference.

本実施形態の車両用空調システムにおいて図１０の日射検出装置３１０により日射量および日射方向を求めるときのフローチャートを図１２に示す。このフローチャートは、演算部３０２において実行される。なお、図４，７または９のフローチャートと同じ処理内容を実行する処理ステップについては、図１２のフローチャートにおいて同じステップ番号としている。   FIG. 12 shows a flowchart for obtaining the solar radiation amount and the solar radiation direction by the solar radiation detection device 310 of FIG. 10 in the vehicle air conditioning system of this embodiment. This flowchart is executed in the calculation unit 302. Note that the processing steps for executing the same processing contents as those in the flowchart of FIG. 4, 7 or 9 have the same step numbers in the flowchart of FIG.

ステップＳ１００とＳ２００では、既に説明した各実施形態と同様の処理を実行する。すなわち、ステップＳ１００において、ＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂにより車両１とその周辺の画像を撮影することにより、図１１（ｃ）に示す左右フェンダー部２ｒと２ｌをそれぞれ含んだ撮影画像４ｒおよび４ｌを取得する。次のステップＳ２００では、この撮影画像４ｒおよび４ｌにそれぞれ予め設定された測定エリア５ｒおよび５ｌの輝度情報を分離して抽出する。   In steps S100 and S200, processing similar to that in each of the embodiments described above is executed. That is, in step S100, the captured images 4r and 4l including the left and right fender portions 2r and 2l shown in FIG. 11C are obtained by capturing images of the vehicle 1 and its surroundings with the CCD cameras 301a and 301b. . In the next step S200, the luminance information of the measurement areas 5r and 5l preset in the captured images 4r and 4l is separated and extracted.

ステップＳ２１１では、ステップＳ２００で撮影画像４ｒと４ｌからそれぞれ抽出された測定エリア５ｒの輝度情報と測定エリア５ｌの輝度情報を比較し、左右どちらの測定エリアの輝度が高いか判定する。右側の測定エリア、すなわち測定エリア５ｒの輝度がより高い場合はステップＳ２１２へ進み、日射方向を右側と判断する。そして次のステップＳ２１３において、右側の測定エリア５ｒの輝度情報を日射量の算出に用いる輝度情報に選択する。一方、左側の測定エリア、すなわち測定エリア５ｌの輝度がより高い場合はステップＳ２１１からステップＳ２１４へ進み、日射方向を左側と判断する。そして次のステップＳ２１４において、左側の測定エリア５ｌの輝度情報を日射量の算出に用いる輝度情報に選択する。ステップＳ２１３またはＳ２１５のいずれかを実行したら、ステップＳ３００へ進む。   In step S211, the luminance information of the measurement area 5r extracted from the captured images 4r and 4l in step S200 and the luminance information of the measurement area 5l are compared to determine which of the left and right measurement areas is higher. When the luminance of the right measurement area, that is, the measurement area 5r is higher, the process proceeds to step S212, and the solar radiation direction is determined to be the right side. In the next step S213, the luminance information of the right measurement area 5r is selected as the luminance information used for calculating the amount of solar radiation. On the other hand, when the luminance of the left measurement area, that is, the measurement area 51 is higher, the process proceeds from step S211 to step S214, and the solar radiation direction is determined to be the left side. In the next step S214, the luminance information of the left measurement area 5l is selected as the luminance information used for calculating the amount of solar radiation. When either step S213 or S215 is executed, the process proceeds to step S300.

ステップＳ３００とＳ４００では、第１の実施の形態と同様の処理を実行する。すなわち、ステップＳ３００では、撮影画像４ｒまたは４ｌから抽出された輝度情報を予め記憶された基準輝度情報と比較する。このとき、ステップＳ２１３またはＳ２１５の選択結果にしたがって、どちらの撮影画像から抽出された輝度情報を基準輝度情報と比較するか決定される。すなわち、ステップＳ２１３を実行した場合は右側の測定エリア５ｒの輝度情報を基準輝度情報と比較し、ステップＳ２１５を実行した場合は左側の測定エリア５ｌの輝度情報を基準輝度情報と比較する。ステップＳ４００では、ステップＳ３００の比較結果に基づいて日射量を算出する。   In steps S300 and S400, processing similar to that in the first embodiment is executed. That is, in step S300, the luminance information extracted from the captured image 4r or 4l is compared with reference luminance information stored in advance. At this time, in accordance with the selection result in step S213 or S215, it is determined which luminance information extracted from which captured image is to be compared with the reference luminance information. That is, when step S213 is executed, the luminance information of the right measurement area 5r is compared with the reference luminance information, and when step S215 is executed, the luminance information of the left measurement area 5l is compared with the reference luminance information. In step S400, the solar radiation amount is calculated based on the comparison result in step S300.

ステップＳ５０１では、日射量の情報と日射方向の情報を空調ユニット１００のオートエアコン３０に出力する。このとき、日射量の情報にはステップＳ４００で算出されたものが用いられ、日射方向の情報にはステップＳ２１２またはＳ２１４の判断結果が用いられる。ステップＳ５０１を実行したらステップＳ１００へ戻り、図１２のフローチャートを繰り返す。   In step S501, information on the amount of solar radiation and information on the direction of solar radiation are output to the auto air conditioner 30 of the air conditioning unit 100. At this time, the information calculated in step S400 is used as the information on the amount of solar radiation, and the determination result in step S212 or S214 is used as the information on the solar radiation direction. If step S501 is performed, it will return to step S100 and will repeat the flowchart of FIG.

なお、ステップＳ２１１において測定エリア５ｒの輝度情報と測定エリア５ｌの輝度情報を比較した結果、どちらの輝度が高いか判定できない場合には、日射方向が左右どちらでもないと判断することが好ましい。この場合は、ステップＳ３００において基準輝度情報と比較するときに、測定エリア５ｒまたは測定エリア５ｌいずれの輝度情報を用いてもよい。   In step S211, if the brightness information of the measurement area 5r and the brightness information of the measurement area 5l are compared, and it is not possible to determine which brightness is higher, it is preferable to determine that the solar radiation direction is neither right nor left. In this case, when comparing with the reference luminance information in step S300, the luminance information of either the measurement area 5r or the measurement area 5l may be used.

以上説明した第４の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
（１）サイドブラインドモニタ用カメラと兼用されるＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂにより車両の周囲を撮影し（ステップＳ１００）、その撮影画像から予め設定された測定エリアの輝度情報を抽出して（ステップＳ２００）、抽出された輝度情報と予め記憶された基準輝度情報との比較結果に基づいて、車両に対する日射量を求める（ステップＳ３００、Ｓ４００）。このようにして求められた日射量に基づいて空調ユニット１００により車室内の空調制御を行うこととしたので、第１の実施の形態と同様に、専用の日射センサによるコストアップを生ずることなく、乗員への日射状況を考慮した適切な空調制御を行うことができる。 According to the fourth embodiment described above, the following operational effects can be achieved.
(1) The surroundings of the vehicle are photographed by CCD cameras 301a and 301b that are also used as side blind monitor cameras (step S100), and brightness information of a preset measurement area is extracted from the photographed images (step S200). Based on the comparison result between the extracted luminance information and the reference luminance information stored in advance, the amount of solar radiation for the vehicle is obtained (steps S300 and S400). Since the air conditioning unit 100 controls the air conditioning of the vehicle interior based on the amount of solar radiation thus obtained, as in the first embodiment, there is no cost increase due to the dedicated solar radiation sensor. Appropriate air-conditioning control can be performed in consideration of the solar radiation situation to the passenger.

（２）ＣＣＤカメラ３０１ａと３０１ｂにより、撮影方向が異なる複数の撮影画像４ａと４ｂを撮影し（ステップＳ１００）、その撮影画像４ａと４ｂから、車両１の異なる車体部分である右フェンダー部２ｒと左フェンダー部２ｌに合わせて予め設定された測定エリア５ｒと５ｌの輝度情報をそれぞれ抽出する（ステップＳ２００）。そして、測定エリア５ｒと５ｌどちらの輝度が高いか判定し（ステップＳ２１１）、その判定結果に応じて日射方向を右側または左側と判断する（ステップＳ２１２、Ｓ２１４）ことにより、抽出された輝度情報に基づいて車両に対する日射方向を求める。このようにして求められた日射方向と、ステップＳ４００において求められた日射量とに基づいて、空調ユニット１００により車室内の空調制御を行う（ステップＳ１４００、Ｓ１５００）こととしたので、第３の実施の形態と同様に、専用の日射センサによるコストアップを生ずることなく、日射方向を考慮してさらに適切な空調制御を行うことができる。 (2) The plurality of captured images 4a and 4b having different capturing directions are captured by the CCD cameras 301a and 301b (step S100). From the captured images 4a and 4b, the right fender portion 2r, which is a different body part of the vehicle 1, and Luminance information of the measurement areas 5r and 5l preset in accordance with the left fender portion 2l is extracted (step S200). Then, it is determined whether the luminance of the measurement areas 5r and 5l is higher (step S211), and the solar radiation direction is determined to be the right side or the left side according to the determination result (steps S212, S214). Based on this, the solar radiation direction for the vehicle is obtained. Since the air conditioning control of the vehicle interior is performed by the air conditioning unit 100 based on the solar radiation direction obtained in this way and the solar radiation amount obtained in step S400 (steps S1400 and S1500), the third embodiment As in the above embodiment, more appropriate air conditioning control can be performed in consideration of the direction of solar radiation without causing an increase in cost due to a dedicated solar radiation sensor.

なお、以上説明した第４の実施の形態では、２台のＣＣＤカメラが車両の左右ドアミラー部分に設置されており、それによって車両の左右側面前方をそれぞれ撮影して、撮影された２つの撮影画像から日射方向を求める例を説明したが、それ以外の設置場所や撮影範囲であってもよい。たとえば、車両の前後に備えられたカメラによって車両の前後方向をそれぞれ撮影し、それによって撮影された２つの撮影画像から日射方向を求めることができる。あるいは、バックビューモニタ用カメラとして車両後方を撮影するカメラと、サイドブラインドモニタ用カメラとして運転席と反対側の側面前方を撮影するカメラとを用いて、これらの撮影画像から同様にして日射方向を求めることもできる。これ以外にも、互いに撮影方向が異なる複数のカメラを用いている限り、その設置場所や撮影範囲については様々に変更することができる。   In the fourth embodiment described above, two CCD cameras are installed in the left and right door mirror portions of the vehicle, thereby photographing the front of the left and right side surfaces of the vehicle, respectively, and taking two photographed images. Although the example which calculates | requires the solar radiation direction from the above was demonstrated, the installation location and imaging | photography range of other than that may be sufficient. For example, the front-rear direction of the vehicle can be photographed by cameras provided in front of and behind the vehicle, and the solar radiation direction can be obtained from the two photographed images. Alternatively, using a camera that captures the rear of the vehicle as a back view monitor camera and a camera that captures the front side opposite to the driver's seat as a side blind monitor camera, the direction of solar radiation is similarly determined from these captured images. You can ask for it. In addition to this, as long as a plurality of cameras having different shooting directions are used, the installation location and shooting range can be variously changed.

−第５の実施の形態−
本発明による車両用空調システムの第５の実施の形態について説明する。本実施形態では、車両の向きを検出するとともに、日付と時間に基づいて太陽方向を算出し、その車両の向きと太陽方向に基づいて日射方向を算出する。そして、日射方向の算出結果と複数のＣＣＤカメラによる撮影画像の輝度を比較することにより、実際の日射方向を判断する。この日射方向の判断結果に基づいて、第３および第４の実施の形態と同様に車室内の空調制御を行う。 -Fifth embodiment-
A fifth embodiment of a vehicle air conditioning system according to the present invention will be described. In the present embodiment, the direction of the vehicle is detected, the solar direction is calculated based on the date and time, and the solar radiation direction is calculated based on the vehicle direction and the solar direction. Then, the actual solar radiation direction is determined by comparing the calculation result of the solar radiation direction with the brightness of the images taken by the plurality of CCD cameras. Based on the determination result of the solar radiation direction, air conditioning control of the passenger compartment is performed in the same manner as in the third and fourth embodiments.

図１３は、本実施形態の車両用空調システムの構成を示すブロック図である。この車両用空調システムは、図１０のものと同じく、車両の左右ドアミラー部に設置された２つのＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂが備えられた日射検出装置３１０を有しており、その演算部３０２にはナビゲーション装置４００が接続されている。ナビゲーション装置４００は、制御部４０１、車両運動検出部４０２、ＧＰＳ受信部４０３、地図情報記憶部４０４および表示ディスプレイ４０５を備えている。   FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the vehicle air conditioning system of the present embodiment. This vehicle air conditioning system has a solar radiation detection device 310 provided with two CCD cameras 301a and 301b installed in the left and right door mirrors of the vehicle, as in FIG. A navigation device 400 is connected. The navigation device 400 includes a control unit 401, a vehicle motion detection unit 402, a GPS reception unit 403, a map information storage unit 404, and a display display 405.

車両運動検出部４０２は、振動ジャイロの検出信号や自車両からの速度パルスなどに基づいて自車両の運動状態を検出する。この車両運動検出部４０２によって自車両の向きが検出される。ＧＰＳ受信部４０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）において用いられているＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。このＧＰＳ信号により、正確な日付や時間を得ることができる。地図情報記憶部４０４は地図データを記憶しており、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭなどが用いられる。表示ディスプレイ４０５は、自車位置付近の地図などを表示することができる。なお、前述のバックビューモニタやサイドブラインドモニタのディスプレイ装置と共通であってもよい。   The vehicle motion detection unit 402 detects the motion state of the host vehicle based on a vibration gyro detection signal, a speed pulse from the host vehicle, and the like. The vehicle motion detection unit 402 detects the direction of the host vehicle. The GPS receiver 403 receives GPS signals from GPS satellites used in GPS (Global Positioning System). With this GPS signal, an accurate date and time can be obtained. The map information storage unit 404 stores map data, and a hard disk, a DVD-ROM, or the like is used. The display 405 can display a map near the vehicle position. It may be the same as the display device of the back view monitor or the side blind monitor described above.

制御部４０１は、ナビゲーション装置４００が実現する各種機能の制御を行う。たとえば、地図情報記憶部４０４から地図データを読み出し、表示ディスプレイ４０５に地図を表示してその上に自車位置を表示したり、設定された目的地までのルート探索を行い、そのルートにしたがって自車両を目的地まで案内したりする。   The control unit 401 controls various functions realized by the navigation device 400. For example, map data is read from the map information storage unit 404, a map is displayed on the display 405, and the vehicle position is displayed on the map, or a route search to a set destination is performed, and the route is searched according to the route. Guide the vehicle to the destination.

制御部４０１はまた、ＧＰＳ受信部４０３によって受信されたＧＰＳ信号から得られた正確な日付と時間に基づいて、太陽方向、すなわち現在の太陽の方角と仰角を算出する。そして、車両運動検出部４０２によって検出された自車両の向きと、算出された太陽方向とに基づいて、自車両に対する日射方向を算出する。制御部４０１によって求められた日射方向は、ナビゲーション装置４００から日射検出装置３１０の演算部３０２へ出力される。   The control unit 401 also calculates the sun direction, that is, the current sun direction and elevation angle, based on the exact date and time obtained from the GPS signal received by the GPS receiving unit 403. And the solar radiation direction with respect to the own vehicle is calculated based on the direction of the own vehicle detected by the vehicle motion detection unit 402 and the calculated sun direction. The solar radiation direction obtained by the control unit 401 is output from the navigation device 400 to the calculation unit 302 of the solar radiation detection device 310.

演算部３０２は、第４の実施の形態において説明したのと同様の方法により、ＣＣＤカメラ３０１ａおよび３０１ｂによって撮影される画像に基づいて、日射方向が左右いずれの方向であるかを判別する。さらに、この判別結果とナビゲーション装置４００において算出された日射方向を比較し、その内容が一致しているか否か判定する。その結果、ナビゲーション装置４００により算出された日射方向が、撮影画像に基づいて判別された日射方向と一致していれば、直接日射を受けているものと判断して日射量を算出する。   The computing unit 302 determines whether the solar radiation direction is the left or right direction based on images captured by the CCD cameras 301a and 301b by the same method as described in the fourth embodiment. Furthermore, this discrimination result and the solar radiation direction calculated in the navigation device 400 are compared to determine whether or not the contents match. As a result, if the solar radiation direction calculated by the navigation device 400 matches the solar radiation direction determined based on the captured image, it is determined that the solar radiation is directly received, and the solar radiation amount is calculated.

しかし、障害物によって日射が遮られたり反射されたりすることで直接日射を受けていない場合は、ナビゲーション装置４００において算出された日射方向が、撮影画像から求められた日射方向と一致しない場合もありうる。その場合は正しい日射方向が求められないため、日射方向を加味した空調制御を行わないようにして、誤った車室内の空調制御が行われることを防止する。   However, when the solar radiation is not directly received by being blocked or reflected by an obstacle, the solar radiation direction calculated in the navigation device 400 may not match the solar radiation direction obtained from the captured image. sell. In this case, since the correct solar radiation direction cannot be obtained, the air conditioning control taking into account the solar radiation direction is not performed to prevent erroneous air conditioning control in the passenger compartment.

本実施形態の車両用空調システムにおいて日射検出装置３１０により日射量および日射方向を求めるときのフローチャートを図１４に示す。このフローチャートは、図１３の演算部３０２において実行される。なお、図４，７，９または１２のフローチャートと同じ処理内容を実行する処理ステップについては、図１４のフローチャートにおいて同じステップ番号としている。   FIG. 14 shows a flowchart for obtaining the solar radiation amount and the solar radiation direction by the solar radiation detection device 310 in the vehicle air conditioning system of this embodiment. This flowchart is executed in the calculation unit 302 of FIG. Note that the processing steps for executing the same processing contents as those in the flowchart of FIG. 4, 7, 9 or 12 have the same step numbers in the flowchart of FIG.

ステップＳ１００〜Ｓ２１５では、図１２に示す第４の実施の形態と同じ処理を実行するため、ここでは説明を省略する。ステップＳ２２１では、ナビゲーション装置４００から出力される日射方向の情報を取り込む。この日射方向は前述のように、自車両の向きの検出結果および太陽方向の算出結果に基づいて、ナビゲーション装置４００において求められたものである。   In steps S100 to S215, the same processing as that of the fourth embodiment shown in FIG. In step S221, the solar radiation direction information output from the navigation device 400 is captured. As described above, the solar radiation direction is obtained in the navigation device 400 based on the detection result of the direction of the host vehicle and the calculation result of the sun direction.

ステップＳ２２２では、ステップＳ２２１でナビゲーション装置４００から取り込まれた日射方向と、ステップＳ２１２またはＳ２１４の判断結果による日射方向とを比較し、これらが一致するか否かを判定する。一致する場合、すなわちステップＳ２１２またはＳ２１４において判断された日射方向（右側または左側）が、制御部４０１によって算出された日射方向を含んでいる場合は、ステップＳ３００へ進む。一方、一致しない場合は、ステップＳ３５０側を実行する。   In step S222, the solar radiation direction acquired from the navigation device 400 in step S221 is compared with the solar radiation direction according to the determination result in step S212 or S214, and it is determined whether or not they match. If they match, that is, if the solar radiation direction (right side or left side) determined in step S212 or S214 includes the solar radiation direction calculated by the control unit 401, the process proceeds to step S300. On the other hand, if they do not match, step S350 is executed.

ステップＳ３００〜Ｓ５０１では、図１２に示す第４の実施の形態と同様の処理を実行する。すなわち、ステップＳ３００において、右側の測定エリアまたは左側の測定エリアから抽出された輝度情報を基準輝度情報と比較し、その比較結果に基づいて、ステップＳ４００において日射量を算出する。なお、このとき事前に測定した日射方向に対する輝度情報への影響の度合いを予め記憶させておくことにより、抽出された輝度情報と基準輝度情報の比較結果と、ナビゲーション装置４００において算出された日射方向とに基づいて、より正確に日射量を求めることができる。   In steps S300 to S501, processing similar to that in the fourth embodiment shown in FIG. 12 is executed. That is, in step S300, the luminance information extracted from the right measurement area or the left measurement area is compared with the reference luminance information, and the amount of solar radiation is calculated in step S400 based on the comparison result. At this time, by storing in advance the degree of influence on the luminance information with respect to the solar radiation direction measured in advance, the comparison result between the extracted luminance information and the reference luminance information, and the solar radiation direction calculated in the navigation device 400 Based on the above, the amount of solar radiation can be obtained more accurately.

ステップＳ５０１では、ステップＳ４００において算出された日射量の情報と、日射方向の情報とを空調ユニット１００のオートエアコン３０に出力する。このとき、ステップＳ２１２またはＳ２１４の判断結果による日射方向と、ステップＳ２２１においてナビゲーション装置４００から取り込んだ日射方向のどちらを出力してもよい。Ｓ５０１を実行したらステップＳ１００へ戻り、図１４のフローチャートを繰り返す。   In step S501, the information on the amount of solar radiation calculated in step S400 and the information on the direction of solar radiation are output to the auto air conditioner 30 of the air conditioning unit 100. At this time, either the solar radiation direction based on the determination result of step S212 or S214 and the solar radiation direction captured from the navigation device 400 in step S221 may be output. When S501 is executed, the process returns to step S100, and the flowchart of FIG. 14 is repeated.

一方、ステップＳ３５０側へ進んだ場合、ステップＳ３５０では、ステップＳ３００と同様に、右側の測定エリアまたは左側の測定エリアから抽出された輝度情報を基準輝度情報と比較する。次のステップＳ４５０では、ステップＳ３５０の比較結果に基づいて日射量を算出する。   On the other hand, when the process proceeds to step S350, in step S350, the luminance information extracted from the right measurement area or the left measurement area is compared with the reference luminance information in the same manner as in step S300. In the next step S450, the amount of solar radiation is calculated based on the comparison result in step S350.

ステップＳ５５０では、ステップＳ４５０において算出された日射量の情報のみを空調ユニット１００のオートエアコン３０に出力する。このときはステップＳ５０１の場合と異なり日射方向の情報が出力されないため、オートエアコン３０において日射方向を加味した空調制御が行われない。Ｓ５５０を実行したらステップＳ１００へ戻り、図１４のフローチャートを繰り返す。   In step S550, only the information on the amount of solar radiation calculated in step S450 is output to the auto air conditioner 30 of the air conditioning unit 100. At this time, unlike in the case of step S501, information on the solar radiation direction is not output, and therefore, the air conditioning control taking into consideration the solar radiation direction is not performed in the auto air conditioner 30. When S550 is executed, the process returns to step S100, and the flowchart of FIG. 14 is repeated.

以上説明した第５の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
（１）ナビゲーション装置４００において、車両運動検出部４０２により車両の向きを検出するとともに、制御部４０１により日付と時間に基づいて太陽方向を算出する。そして、制御部４０１により、検出された車両の向きと算出された太陽方向とに基づいて、車両に対する日射方向を算出することとした。このようにしたので、日射方向を正確に算出することができる。 According to the fifth embodiment described above, the following operational effects can be achieved.
(1) In the navigation device 400, the vehicle motion detection unit 402 detects the direction of the vehicle, and the control unit 401 calculates the sun direction based on the date and time. And the control part 401 decided to calculate the solar radiation direction with respect to a vehicle based on the detected direction of the vehicle and the calculated sun direction. Since it did in this way, the solar radiation direction can be calculated correctly.

（２）ステップＳ３００において、抽出された輝度情報と基準輝度情報の比較結果と、ナビゲーション装置４００の制御部４０１によって算出された日射方向とに基づいて日射量を求めることとすれば、より正確な日射量を求めることができる。 (2) In step S300, if the solar radiation amount is obtained based on the comparison result between the extracted luminance information and the reference luminance information and the solar radiation direction calculated by the control unit 401 of the navigation device 400, the more accurate The amount of solar radiation can be obtained.

（３）ステップＳ２１２またはＳ２１４の判断結果によって求められた日射方向と、ナビゲーション装置４００の制御部４０１によって算出され、ステップＳ２２１で日射検出装置３１０に取り込まれた日射方向とが一致するか否かを判定し（ステップＳ２２２）、一致しないと判定された場合は日射量の情報のみを出力し、日射方向の情報を出力しないこととした（ステップＳ５５０）。このようにしたので、日射方向を正しく求められない状況において誤った車室内の空調制御が行われることを防止できる。 (3) Whether the solar radiation direction obtained from the determination result of step S212 or S214 and the solar radiation direction calculated by the control unit 401 of the navigation device 400 and taken into the solar radiation detection device 310 in step S221 match. If it is determined (step S222) and it is determined that they do not match, only the information on the amount of solar radiation is output, and information on the direction of solar radiation is not output (step S550). Since it did in this way, it can prevent that the air-conditioning control of a vehicle interior incorrect is performed in the situation where the solar radiation direction cannot be calculated | required correctly.

なお、以上説明した第５の実施の形態では、第４の実施の形態と同様の方法で求められた日射方向と、ナビゲーション装置４００において算出された日射方向とを用いる例を説明した。しかし、第３の実施の形態と同様の方法で求められた日射方向、すなわち１台のＣＣＤカメラによって撮影された撮影画像に基づいて求められた日射方向と、ナビゲーション装置４００において算出された日射方向とを用いるようにしても、上記で説明したのと同様の作用効果を奏することができる。   In the fifth embodiment described above, the example using the solar radiation direction obtained by the same method as the fourth embodiment and the solar radiation direction calculated by the navigation device 400 has been described. However, the solar radiation direction obtained by the same method as that of the third embodiment, that is, the solar radiation direction obtained based on the photographed image taken by one CCD camera, and the solar radiation direction calculated by the navigation device 400 Even if it is used, the same operational effects as described above can be obtained.

−第６の実施の形態−
本発明による車両用空調システムの第６の実施の形態について説明する。本実施形態では、自車両の全周囲の撮影画像を表示する機能（アラウンドビューモニタ機能）を有しており、その全周囲の撮影画像に基づいて日射方向を算出する。この日射方向の算出結果に基づいて、上記の第３〜第５の実施の形態と同様に車室内の空調制御を行う。 -Sixth embodiment-
A sixth embodiment of the vehicle air conditioning system according to the present invention will be described. In this embodiment, it has the function (around view monitor function) which displays the picked-up image of the perimeter of the own vehicle, and calculates a solar radiation direction based on the picked-up image of the perimeter. Based on the calculation result of the solar radiation direction, air conditioning control of the passenger compartment is performed in the same manner as in the third to fifth embodiments.

図１５は、本実施形態の車両用空調システムの構成を示すブロック図である。この車両用空調システムは、演算部３０２が備えられた日射検出装置３２０と、画像処理部５０２およびＣＣＤカメラ５０１ａ、５０１ｂ等よりなる複数のＣＣＤカメラが備えられたアラウンドビュー装置５００とを有している。なお、アラウンドビュー装置５００におけるＣＣＤカメラの個数は、自車両の全周囲を撮影してアラウンドビューモニタ機能を実現するために必要な個数とされる。   FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the vehicle air conditioning system of the present embodiment. This vehicle air conditioning system includes a solar radiation detection device 320 provided with a calculation unit 302, and an around view device 500 provided with a plurality of CCD cameras including an image processing unit 502 and CCD cameras 501a and 501b. Yes. Note that the number of CCD cameras in the around view device 500 is the number necessary to capture the entire periphery of the host vehicle and realize the around view monitor function.

アラウンドビュー装置５００は、複数のＣＣＤカメラ５０１ａ、５０１ｂ等によってそれぞれ自車両周囲の異なる方向を撮影し、その撮影画像を画像処理部５０２において結合して必要な画像変換や補正処理等を行うことにより、車両の全周囲を切れ目なく繋いで上から眺めたような画像を作成することができる。このように車両の全周囲を表した画像を、以下の説明ではアラウンドビュー画像と称する。アラウンドビュー装置５００において作成されたアラウンドビュー画像は、日射検出装置３２０の演算部３０２へ出力される。なお、アラウンドビュー画像の具体的な作成方法については、本発明と直接関係がないため説明を省略する。   The around view apparatus 500 captures different directions around the host vehicle using a plurality of CCD cameras 501a, 501b, etc., and combines the captured images in an image processing unit 502 to perform necessary image conversion, correction processing, and the like. It is possible to create an image as if viewed from above by connecting the entire periphery of the vehicle seamlessly. The image representing the entire periphery of the vehicle in this way is referred to as an around view image in the following description. The around view image created in the around view device 500 is output to the calculation unit 302 of the solar radiation detection device 320. Note that a specific method for creating an around view image is not directly related to the present invention, and thus description thereof is omitted.

アラウンドビュー装置５００において作成されるアラウンドビュー画像の例を図１６に示す。この撮影画像４ａには車両１の全周囲が撮影されており、その中には車両１の影７も含まれている。演算部３０２は、このアラウンドビュー画像４ａに基づいて、影７の向きや長さなどから、車両１に対する日射方向を求めることができる。   An example of an around view image created in the around view device 500 is shown in FIG. In this captured image 4a, the entire periphery of the vehicle 1 is captured, and the shadow 7 of the vehicle 1 is also included therein. The computing unit 302 can obtain the solar radiation direction with respect to the vehicle 1 from the direction and length of the shadow 7 based on the around view image 4a.

以上説明した第６の実施の形態によれば、次のような作用効果を奏することができる。
（１）アラウンドビュー装置５００によって車両の全周囲を表したアラウンドビュー画像を作成し、そのアラウンドビュー画像に基づいて車両に対する日射方向を求めることとした。このようにしたので、より正確に日射方向を求めることができる。 According to the sixth embodiment described above, the following operational effects can be achieved.
(1) An around view image representing the entire periphery of the vehicle is created by the around view device 500, and the solar radiation direction with respect to the vehicle is obtained based on the around view image. Since it did in this way, a solar radiation direction can be calculated | required more correctly.

なお、以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。   Each embodiment and various modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired.

上記の各実施の形態では、撮影手段をＣＣＤカメラ３０１、３０１ａおよび３０１ｂ、または５０１ａおよび５０１ｂによって実現し、車両方向検出手段を車両運動検出部４０２、太陽方向算出手段および第二の日射方向算出手段によってそれぞれ実現し、その他の各手段を、日射検出装置３００、３１０または３２０いずれかに備えられた演算部３０２における処理によって実現している。具体的には、輝度情報抽出手段をステップＳ２００、日射量算出手段をステップＳ４００またはＳ４０１、コントラスト算出手段をステップＳ２０１、補正手段をステップＳ２０３、日射方向算出手段をステップＳ４０１またはステップＳ２１２およびステップＳ２１４、判定手段をステップＳ２２２によってそれぞれ実現している。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。   In each of the above embodiments, the photographing means is realized by the CCD cameras 301, 301a and 301b, or 501a and 501b, and the vehicle direction detecting means is the vehicle motion detecting unit 402, the sun direction calculating means, and the second solar radiation direction calculating means. Each of the other means is realized by processing in the calculation unit 302 provided in any one of the solar radiation detection devices 300, 310, or 320. Specifically, the luminance information extracting means is step S200, the solar radiation amount calculating means is step S400 or S401, the contrast calculating means is step S201, the correcting means is step S203, the solar radiation direction calculating means is step S401 or steps S212 and S214, Each determination means is realized by step S222. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited or restrained at all by the correspondence of the description matter of said embodiment, and the description matter of a claim.

本発明による車両用空調システムの第１、第２および第３の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 1st, 2nd and 3rd embodiment of the vehicle air conditioning system by this invention. 空調ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an air conditioning unit. 第１の実施の形態において日射量を求める方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating | requiring the solar radiation amount in 1st Embodiment. 第１の実施の形態において日射量を求めるときの処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content when calculating | requiring the solar radiation amount in 1st Embodiment. 日射量に基づいて空調制御を行うときの処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content when performing air-conditioning control based on the amount of solar radiation. 第２の実施の形態において日射量を求める方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating | requiring the solar radiation amount in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態において日射量を求めるときの処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content when calculating | requiring the solar radiation amount in 2nd Embodiment. 第３の実施の形態において日射方向を求める方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating | requiring a solar radiation direction in 3rd Embodiment. 第３の実施の形態において日射量および日射方向を求めるときの処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content when calculating | requiring the solar radiation amount and the solar radiation direction in 3rd Embodiment. 本発明による車両用空調システムの第４の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 4th Embodiment of the vehicle air conditioning system by this invention. 第４の実施の形態において日射方向を求める方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating | requiring a solar radiation direction in 4th Embodiment. 第４の実施の形態において日射量および日射方向を求めるときの処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content when calculating | requiring the solar radiation amount and the solar radiation direction in 4th Embodiment. 本発明による車両用空調システムの第５の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 5th Embodiment of the vehicle air conditioning system by this invention. 第５の実施の形態において日射量および日射方向を求めるときの処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content when calculating | requiring the solar radiation amount and the solar radiation direction in 5th Embodiment. 本発明による車両用空調システムの第６の実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 6th Embodiment of the vehicle air conditioning system by this invention. アラウンドビュー画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an around view image.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両 ２ 後端部
３ 撮影範囲 ４ 撮影画像
５ 測定エリア ３０ オートエアコンアンプ
１００ 空調ユニット ２００ センサ類
２０１ 外気センサ ２０２ 内気センサ
２０３ エバポレータ直後温度センサ ２０４ 水温センサ
３００、３１０、３２０ 日射検出装置
３０１、３０１ａ、３０１ｂ ＣＣＤカメラ
３０２ 演算部 ４００ ナビゲーション装置
４０１ 制御部 ４０２ 車両運動検出部
４０３ ＧＰＳ受信部 ４０４ 地図情報記憶部
４０５ 表示ディスプレイ ５００ アラウンドビュー装置
５０１ａ、５０１ｂ ＣＣＤカメラ ５０２ 画像処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Rear end part 3 Shooting range 4 Photographed image 5 Measurement area 30 Auto air conditioner amplifier 100 Air conditioning unit 200 Sensors 201 Outside air sensor 202 Inside air sensor 203 Temperature sensor 204 immediately after evaporator 204 Water temperature sensor 300, 310, 320 Solar radiation detection device 301, 301a , 301b CCD camera 302 Calculation unit 400 Navigation device 401 Control unit 402 Vehicle motion detection unit 403 GPS reception unit 404 Map information storage unit 405 Display display 500 Around view devices 501a and 501b CCD camera 502 Image processing unit

Claims (13)

車両の周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像から予め設定された測定エリアの輝度情報を抽出する輝度情報抽出手段と、
前記測定エリアにおける輝度と日射量の関係を表した基準輝度情報を予め記憶する基準輝度情報記憶手段と、
前記輝度情報抽出手段により抽出された輝度情報と、前記基準輝度情報記憶手段により予め記憶された基準輝度情報との比較結果に基づいて、前記車両に対する日射量を求める日射量算出手段とを備えることを特徴とする車両用日射検出装置。 Photographing means for photographing the surroundings of the vehicle;
Luminance information extracting means for extracting luminance information of a preset measurement area from a photographed image photographed by the photographing means;
Reference luminance information storage means for preliminarily storing reference luminance information representing the relationship between luminance and solar radiation in the measurement area;
A solar radiation amount calculating means for obtaining a solar radiation amount for the vehicle based on a comparison result between the luminance information extracted by the luminance information extracting means and the reference luminance information stored in advance by the reference luminance information storage means. The vehicle solar radiation detection apparatus characterized by these. 請求項１の車両用日射検出装置において、
前記測定エリアは前記車両の車体に合わせて予め設定され、
前記基準輝度情報は、前記車両の車体において日射光が反射したときの輝度と日射量の関係を表していることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 1,
The measurement area is preset according to the vehicle body of the vehicle,
2. The vehicle solar radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the reference luminance information represents a relationship between luminance and solar radiation amount when solar light is reflected on a vehicle body of the vehicle. 請求項１の車両用日射検出装置において、
前記測定エリアは、前記車両の車体に設置され、所定のコントラスト比で色分けされた輝度測定用部材に合わせて予め設定され、
前記基準輝度情報は、前記輝度測定用部材において日射光が反射したときの輝度と日射量の関係を表していることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 1,
The measurement area is set in advance in accordance with a luminance measurement member that is installed in a vehicle body of the vehicle and is color-coded with a predetermined contrast ratio,
2. The vehicle solar radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the reference luminance information represents a relationship between a luminance and a solar radiation amount when the solar light is reflected on the luminance measurement member. 請求項１の車両用日射検出装置において、
前記測定エリアは、前記車両の車体において所定のコントラスト比で色分けされた部分に合わせて予め設定され、
前記基準輝度情報は、前記車両の車体において日射光が反射したときの輝度と日射量の関係を表していることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 1,
The measurement area is set in advance according to a portion color-coded with a predetermined contrast ratio in the vehicle body of the vehicle,
2. The vehicle solar radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the reference luminance information represents a relationship between luminance and solar radiation amount when solar light is reflected on a vehicle body of the vehicle. 請求項３または４いずれかの車両用日射検出装置において、
前記撮影画像における測定エリア内の色分け部分の輝度差に基づいてコントラスト比を算出するコントラスト算出手段と、
前記コントラスト算出手段により算出されたコントラスト比に基づいて前記輝度情報を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus in any one of Claim 3 or 4,
Contrast calculating means for calculating a contrast ratio based on a luminance difference of a color-coded portion in a measurement area in the captured image;
The vehicle solar radiation detection apparatus further comprising a correction unit that corrects the luminance information based on the contrast ratio calculated by the contrast calculation unit. 請求項１の車両用日射検出装置において、
前記輝度情報抽出手段により抽出された輝度情報に基づいて前記車両に対する日射方向を求める日射方向算出手段をさらに備え、
前記測定エリアとして、各測定エリアが対応する車体部分において日射光に対する反射面の向きが前記撮影手段の撮影方向に対してそれぞれ異なる複数の測定エリアが予め設定され、
前記輝度情報抽出手段は、前記複数の測定エリアの輝度情報をそれぞれ抽出し、
前記日射方向算出手段は、前記輝度情報抽出手段により抽出された各輝度情報に基づいて前記日射方向を求めることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 1,
A solar radiation direction calculating means for obtaining a solar radiation direction with respect to the vehicle based on the brightness information extracted by the brightness information extracting means;
As the measurement area, a plurality of measurement areas in which the orientation of the reflecting surface with respect to sunlight is different from the shooting direction of the shooting means in the body portion corresponding to each measurement area is set in advance,
The luminance information extraction unit extracts luminance information of the plurality of measurement areas,
The solar radiation direction detecting device according to claim 1, wherein the solar radiation direction calculating unit obtains the solar radiation direction based on each luminance information extracted by the luminance information extracting unit. 請求項１の車両用日射検出装置において、
前記輝度情報抽出手段により抽出された輝度情報に基づいて前記車両に対する日射方向を求める日射方向算出手段をさらに備え、
前記撮影手段は、撮影方向が異なる複数の撮影画像を撮影し、
前記輝度情報抽出手段は、前記撮影手段により撮影された複数の撮影画像から、前記車両の異なる車体部分に合わせて各撮影画像に予め設定された各測定エリアの輝度情報をそれぞれ抽出し、
前記日射方向算出手段は、前記輝度情報抽出手段により抽出された各輝度情報に基づいて前記日射方向を求めることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 1,
A solar radiation direction calculating means for obtaining a solar radiation direction with respect to the vehicle based on the brightness information extracted by the brightness information extracting means;
The photographing means photographs a plurality of photographed images having different photographing directions,
The brightness information extracting means extracts brightness information of each measurement area preset in each captured image according to different body parts of the vehicle from a plurality of captured images captured by the capturing means,
The solar radiation direction detecting device according to claim 1, wherein the solar radiation direction calculating unit obtains the solar radiation direction based on each luminance information extracted by the luminance information extracting unit. 請求項６または７の車両用日射検出装置において、
前記車両の向きを検出する車両方向検出手段と、
日付と時間に基づいて太陽方向を算出する太陽方向算出手段と、
前記車両方向検出手段により検出された車両の向きと、前記太陽方向算出手段により算出された太陽方向とに基づいて、前記車両に対する日射方向を算出する第二の日射方向算出手段とをさらに備えることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 6 or 7,
Vehicle direction detection means for detecting the orientation of the vehicle;
Solar direction calculation means for calculating the solar direction based on the date and time;
A second solar radiation direction calculating means for calculating a solar radiation direction with respect to the vehicle based on the vehicle direction detected by the vehicle direction detecting means and the solar direction calculated by the solar direction calculating means; The vehicle solar radiation detection apparatus characterized by these. 請求項８の車両用日射検出装置において、
前記日射量算出手段は、前記比較結果と前記第二の日射方向算出手段により算出された日射方向とに基づいて、前記日射量を求めることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 8,
The solar radiation amount detecting means for obtaining the solar radiation amount based on the comparison result and the solar radiation direction calculated by the second solar radiation direction calculating means. 請求項９の車両用日射検出装置において、
前記日射方向算出手段により求められた日射方向と、前記第二の日射方向算出手段により算出された日射方向とが一致するか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段により日射方向が一致しないと判定された場合は、日射方向の情報を外部へ出力しないことを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 9,
A determination means for determining whether or not the solar radiation direction obtained by the solar radiation direction calculation means and the solar radiation direction calculated by the second solar radiation direction calculation means match;
If the determination means determines that the solar radiation directions do not match, information on the solar radiation direction is not output to the outside. 請求項１の車両用日射検出装置において、
前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて前記車両の全周囲を表したアラウンドビュー画像を作成するアラウンドビュー画像作成手段と、
前記アラウンドビュー画像作成手段により作成されたアラウンドビュー画像に基づいて前記車両に対する日射方向を求める日射方向算出手段とをさらに備えることを特徴とする車両用日射検出装置。 In the vehicle solar radiation detection apparatus of Claim 1,
Around view image creation means for creating an around view image representing the entire periphery of the vehicle based on a photographed image photographed by the photographing means;
An insolation detecting device for a vehicle, further comprising an insolation direction calculating means for obtaining an insolation direction for the vehicle based on the around view image created by the around view image creating means. 請求項１〜１１いずれか一項の車両用日射検出装置と、
前記日射量算出手段により求められた日射量に基づいて、前記車両の車室内の空調制御を行う空調制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調システム。 Vehicle solar radiation detection apparatus according to any one of claims 1 to 11,
An air conditioning system for a vehicle, comprising: air conditioning control means for performing air conditioning control in a vehicle interior of the vehicle based on the amount of solar radiation obtained by the solar radiation amount calculating means. 請求項６〜１１いずれか一項の車両用日射検出装置と、
前記日射量算出手段により求められた日射量と、前記日射方向算出手段により求められた日射方向とに基づいて、前記車両の車室内の空調制御を行う空調制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調システム。
The vehicle solar radiation detection apparatus as described in any one of Claims 6-11,
Air conditioning control means for performing air conditioning control of the interior of the vehicle based on the solar radiation amount obtained by the solar radiation amount calculating means and the solar radiation direction obtained by the solar radiation direction calculating means. Air conditioning system for vehicles.
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